WO2021039464A1 - マットレス装置 - Google Patents

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WO2021039464A1
WO2021039464A1 PCT/JP2020/030973 JP2020030973W WO2021039464A1 WO 2021039464 A1 WO2021039464 A1 WO 2021039464A1 JP 2020030973 W JP2020030973 W JP 2020030973W WO 2021039464 A1 WO2021039464 A1 WO 2021039464A1
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user
exercise
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course
control unit
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PCT/JP2020/030973
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Inventor
松下　剛
Original Assignee
株式会社Mtg
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C27/00—Spring, stuffed or fluid mattresses or cushions specially adapted for chairs, beds or sofas
    • A47C27/08—Fluid mattresses or cushions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C27/00—Spring, stuffed or fluid mattresses or cushions specially adapted for chairs, beds or sofas
    • A47C27/08—Fluid mattresses or cushions
    • A47C27/10—Fluid mattresses or cushions with two or more independently-fillable chambers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M21/02—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis for inducing sleep or relaxation, e.g. by direct nerve stimulation, hypnosis, analgesia

Definitions

  • This disclosure relates to a mattress device.
  • Patent Document 1 includes a sleep environment temperature control device including an air conditioner arranged in a room and a temperature control unit that controls bedding to control the sleep environment temperature based on the sleep depth determined by the sleep depth determination means. It is disclosed.
  • Patent Document 2 discloses a heating device including a detection unit that detects a sleep state of a user and an adjustment unit that adjusts a set temperature according to the sleep state detected by the detection unit.
  • Patent Document 3 discloses a device for improving the quality of sleep of a person.
  • the signal processor determines a user's snoring or apnea state according to the detection result by a detection means such as a sound collecting microphone or an acceleration sensor, a plurality of devices such as a vibrator, an air pad, a speaker, and a light are used. It is stated that any one of the stimulating means is activated to promote the user to stop snoring or return from the apnea state to the breathing state.
  • the present disclosure has been completed based on the above circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a mattress device capable of personalizing the function.
  • the mattress device of the first aspect of the present disclosure is An exercise giving part that allows the user's body to exercise, An exercise control unit that controls the operation of the exercise imparting unit based on the exercise course, A generator that generates the exercise course according to the user.
  • the generation unit is based on predetermined information. It is characterized in that the exercise course is generated by selecting a plurality of the blocks from a plurality of types of blocks in which a series of movements are blocked and arranging the selected blocks.
  • the exercise course can be personalized, and it is possible to support the user to perform optimal exercise.
  • the mattress device of the second aspect of the present disclosure is With the mat body A plurality of body temperature adjusting units provided at predetermined positions of the mat body and adjusting the body temperature of the user by generating heat or absorbing heat.
  • a temperature control unit that controls the operation of the plurality of body temperature adjustment units is provided.
  • the temperature control unit is characterized in that the body temperature adjusting unit that generates heat or absorbs heat is selected from a plurality of the body temperature adjusting units according to the physique of the user.
  • this mattress device it is possible to optimize the part for adjusting the body temperature by the body temperature adjusting unit according to the physique of the user.
  • the mattress device of the third aspect of the present disclosure is With the mat body A plurality of cells provided at a predetermined position on the mat body and expanding or contracting to cause the user's body to exercise.
  • a control unit that controls the operation of a plurality of the cells is provided.
  • the control unit is characterized in that the cell to be expanded or contracted is selected from the plurality of cells according to the physique of the user.
  • the generation unit further sets at least one of the execution time for the movement included in each of the selected blocks and the size for the movement included in each of the selected blocks. May be good. According to this configuration, the exercise course can be finely personalized, and it is possible to further support the user to perform optimal exercise.
  • the predetermined information includes sleep information of the user, information on daytime activity, usage history, evaluation result of sensory evaluation acquired when used in the past, physique, age, and It may contain at least one type of information about physical condition. According to this configuration, the exercise course can be efficiently personalized.
  • the predetermined information includes sleep information of a user different from the user, information on daytime activities, usage history, evaluation result of sensory evaluation acquired when used in the past, It may further include at least one type of information regarding physique, age, and physical condition.
  • the information of the user different from the user for example, it supports the user to perform the optimum exercise at the stage before the information of the user is sufficiently accumulated. can do.
  • the information of the user different from the user it is possible to provide an opportunity to provide the user with a new and effective exercise course based on the similarities and differences between the information.
  • the mattress device of the first aspect may be used during sleep, sleep onset latency, and bed latency.
  • the inventors of the present application have obtained new findings that exercise with a mattress device before falling asleep and during awakening is effective in improving the sleep quality of the user. According to the above mattress device, the quality of sleep of the user can be further improved by personalizing the exercise course.
  • the mattress device of the first aspect further includes a music output unit that outputs music and a music control unit that controls the music output unit so as to output the music associated with the selected block. May be good. According to this mattress device, it is possible to obtain a synergistic effect of exercise with an action of relaxing the mind, an action of refreshing the mind, an action of healing, etc. by the music associated with the selected block.
  • the vertical direction is the Z direction
  • one direction perpendicular to the Z direction is the X direction
  • the Z direction and the direction perpendicular to the X direction are the Y directions.
  • the X direction is the left-right direction as seen from the user lying on the mattress device 1 on his back.
  • the mattress device 1 includes a mat body 15, an exercise giving unit 53, a body temperature adjusting unit 54, a music output unit 55, a video display unit 56, a sleep information detecting unit 57, and a control unit 8. To be equipped.
  • This mattress device 1 is used during sleep, sleep onset latency, and bed leaving latency, and is configured so that the user can lie down.
  • the mat body 15 is a body support portion for the user to lie down on the upper surface thereof. As shown in FIG. 2, the mat body 15 has a structure in which, for example, a first cushion layer 5, a base layer 4, a second cushion layer 10, and a cover layer (not shown) are laminated in this order.
  • the mat body 15 is configured such that each layer is joined together in the front-rear, left-right directions.
  • the total length of the mat body 15 is about 195 mm, and the size is such that the user's head to foot can be accommodated.
  • the exercise giving unit 53 causes the user's body to exercise.
  • an exercise in which the muscles and joints of the whole body are stretched, can be exemplified.
  • exercises similar to movements to correct skeletal distortions and abnormalities given by manipulative treatments exercises similar to movements to improve blood circulation and relieve tension given by massage treatments, the entire body of the user or specific Examples include exercises that make the user feel comfortable and refreshed by shaking the part, exercises that awaken the user during sleep, and exercises that assist the user in lying down to get up.
  • the exercise giving unit 53 includes a plurality of air cells (an example of cells) 2 and an air supply unit 6.
  • the plurality of air cells 2 are arranged between the base layer 4 and the second cushion layer 10.
  • the plurality of air cells 2 are provided at predetermined positions of the mat body 15 and expand or contract to cause the user's body to exercise.
  • the air cell 2 is connected to the air supply unit 6 via an air hose 12.
  • the air hose 12 is arranged along the inside of the side member 13 arranged on the side surface of the mattress device 1.
  • the air cell 2 is configured to expand when air is supplied from the air supply unit 6.
  • the air cell 2 is provided with a solenoid valve that can be opened and closed. The solenoid valve is opened while the air supply unit 6 is driven to supply air from the air supply unit 6 to the air cell 2, and is opened when the air supply unit 6 is stopped to be driven so that the air cell 2 is opened. Discharge the air.
  • the air cell 2 is configured to contract when the supplied air is released.
  • the plurality of air cells 2 may be configured to connect adjacent air cells 2 to each other by a solenoid valve to move air from one air cell 2 to the other air cell 2. According to such a configuration, the predetermined air cell 2 can be greatly expanded or contracted in a short time, and the user can be effectively exercised.
  • the plurality of air cells 2 include air cells 22L, 22R, air cells 23L, 23C, 23R, air cells 24L, 24C, 24R, air cells 25, air cells 26L, 26R, and air cells 27L, 27R.
  • the air cells 22L and 22R are on the left and right sides of the user's head
  • the air cells 23L and 23R are under the left and right shoulders
  • the air cells 23C are under the back.
  • the air cells 24L and 24R are arranged on the left and right sides of the lumbar region
  • the air cells 24C are arranged under the lumbar region
  • the air cells 25 are arranged under the thighs.
  • the parts of the air cells 26L and 26R and the air cells 27L and 27R that are expected to be arranged differ depending on the physique of the user. For example, in a user having a predetermined height or more, of the air cells 26L and 26R and the air cells 27L and 27R, the air cells 26L and 26R located on the head side are located near the back of the knee and the air cells 27L located on the side far from the head. , 27R is expected to be placed near the calf.
  • the predetermined height for example, a height of 160 cm can be exemplified.
  • the predetermined height is 160 cm in height will be described as an example.
  • the air cells 26L, 26R and air cells 27L, 27R For users with a height of less than 160 cm, of the air cells 26L, 26R and air cells 27L, 27R, the air cells 26L, 26R located on the head side are arranged near the calf, and the air cells 27L, 27R located on the side far from the head. Is supposed to be placed outside the body.
  • the plurality of air cells 2 are integrated with the air cell holding plate 3 and the base layer 4.
  • the body temperature adjusting unit 54 includes a plurality of heaters 9 that generate heat when energized.
  • the plurality of heaters 9 is an example of a plurality of body temperature adjusting units.
  • the plurality of heaters 9 are arranged on the upper surface of the second cushion layer 10.
  • the second cushion layer 10 is provided with a concave shape that follows the outer shape of the heater 9 at a position where a plurality of heaters 9 are arranged. With such a configuration, the user lying down on the mat body 15 comes into contact with the heater 9 through the cover layer so as not to feel a sense of discomfort.
  • the plurality of heaters 9 are provided at predetermined positions of the mat body 15 and generate heat to adjust the body temperature of the user.
  • the heater 91 is placed under the user's back when the user lies on his back on the upper surface of the mat body 15.
  • the parts of the heater 92 and the heater 93 that are expected to be arranged differ depending on the physique of the user. For example, in a user having a height of 160 cm or more, it is assumed that, of the heater 92 and the heater 93, the heater 93 located on the side far from the head is arranged near the calf. For users with a height of less than 160 cm, it is assumed that the heater 92 located on the head side of the heater 92 and the heater 93 is arranged near the calf.
  • the music output unit 55 generates (reproduces) music 43 as a digital signal, and outputs sound from a speaker (not shown).
  • the music output unit 55 may be provided on an external device such as a smartphone 61.
  • the music 43 may be stored in advance in the storage unit 40 of the control unit 8 described later, or may be acquired from the outside via the communication network 60. The music 43 will be described later.
  • the video display unit 56 displays a video related to the exercise course to be executed and a video related to the output music.
  • the video display unit 56 may be provided on an external device such as a smartphone 61, or may be provided on the operation unit 7.
  • the video may be stored in advance in the storage unit 40 of the control unit 8 described later, or may be acquired from the outside via the communication network 60.
  • the image is not particularly limited, but as an image relating to the exercise course, a display showing a part of the human body to which exercise is applied can be exemplified. Further, as a video related to the output music, a display showing the tempo of the output music can be exemplified.
  • the sleep information detection unit 57 includes a body motion sensor 11 and a microphone 14 (see FIG. 4).
  • the body motion sensor 11 is an airbag-shaped pressure sensor for reading a change in air pressure, and has a rod shape extending in the X direction from the left end portion to the right end portion of the mat body 15. It is assumed that the body motion sensor 11 is arranged between the air cells 23L, 23C, 23R and the air cells 24L, 24C, 24R, and is arranged between the back and the waist of the user.
  • the body movement sensor 11 is configured to detect the body movement of the user during sleep (subtle changes due to body movement, vibration, respiratory rate, heart rate, and pulse rate).
  • the microphone 14 is configured to detect sounds (sleep information such as snoring) generated by the user during sleep.
  • the microphone 14 may be provided on an external device such as a smartphone 61.
  • the microphone 14 may be used for a voice recognition function, in which case the mattress device 1 can be operated by voice instead of the operation unit 7.
  • control unit 8 includes a control unit 30, a storage unit 40, a transmission / reception unit 51, and an acquisition unit 52.
  • the control unit 8 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown), and controls the entire mattress device 1.
  • CPU Central Processing Unit
  • memory not shown
  • the control unit 30 has a motion control unit 31, a course generation unit 32, a temperature control unit 33, a music control unit 34, a display control unit 35, and a sleep state evaluation unit 36.
  • the server control unit 73 of the server device 70 also has a course generation unit 32.
  • These course generation units 32 are an example of generation units that generate exercise courses according to the user.
  • the motion control unit 31 and the course generation unit 32 form a control unit that controls the operation of the plurality of air cells 2. The configuration of each part will be described later.
  • Data such as a block group 41, user information 42, music 43, and scheduled wake-up time 44 are stored in the storage unit 40.
  • the transmission / reception unit 51 transmits data to the outside via the smartphone 61, the communication network 60, and the like, and receives the external data.
  • the transmission / reception unit 51 receives other user information 72 stored in the server storage unit 71 of the external server device 70 and the exercise course generated by the course generation unit 32 of the server control unit 73.
  • the other user information 72 includes sleep information of a user different from the user, information on daytime activities, usage history, evaluation results of sensory evaluation acquired when used in the past, physique, age, and information on physical condition. Includes at least one of.
  • the "user different from the user” is a specific large number of users who use the mattress device 1.
  • the mattress device 1 used by the "user different from the user” includes another mattress device 1 having the same specifications as the mattress device 1.
  • a user different from the user is simply referred to as another user.
  • the sleep information and the like of other users are the same as the sleep information and the like of the users described later, and the description thereof will be omitted.
  • the transmission / reception unit 51 transmits the information of the user information 42 that is permitted to be transmitted by the user to the external server device 70.
  • the acquisition unit 52 acquires the sleep information of the user detected by the sleep information detection unit 57 at predetermined time intervals.
  • the acquired sleep information is stored in the storage unit 40 as user information 42.
  • the sleep information of the user during the sleep of the day is stored, and the sleep information of the user during the past sleep is accumulated.
  • the block group 41 includes information for generating an exercise course in the course generation unit 32.
  • the block group 41 is composed of a plurality of types of blocks A, B ... In which a series of movements are blocked.
  • Each block may be classified according to the tempo of expansion and contraction of the air cell 2.
  • each block may be classified into types such as relaxation, refreshment, and healing.
  • the block group may be stored in the server storage unit 71 of the server device 70.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of initial setting of the exercise course.
  • the course name corresponds to each exercise course, "body shaking" etc. described in the course flow corresponds to blocks, and the order of these blocks represents the flow of the exercise course.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of initial setting of the exercise course.
  • the course name corresponds to each exercise course, "body shaking" etc. described in the course flow corresponds to blocks, and the order of these blocks represents the flow of the exercise course.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining specific examples of a plurality of types of blocks, and is a diagram showing "waist twist", “cross twist”, and “upper body raising” as examples of blocks.
  • FIG. 6 shows the passage of time from left to right, and the time is t1, t2, t3, ... From left to right.
  • the hatched air cell shows that it is inflated, and the unhatched air cell shows that it is not inflated.
  • the motion control unit 31 inflates the air cells 24L, 24C, 24R under the left and right hips and the center of the waist at time t1, expands the air cells 24L, 24C, 24C under the left hip and the center of the waist at time t2, and inflates the right hip and waist at time t3.
  • the air cells 24C and 24R below the center are inflated, the air cells 24L and 24C below the left hip and the center of the waist are inflated at time t4, and the air cells 24C and 24R under the right hip and the center of the waist are inflated at time t5.
  • the user By controlling the time t2 to t5, the user performs a stretch in which the lumbar region is twisted to the left and right.
  • the user By controlling the time t1, the user can adjust the position on the upper surface of the mat body 15 so that the waist portion coincides with the position lifted by the air cells 24L, 24C, 24R.
  • the motion control unit 31 inflates the air cells 23L, 23R, 24L, 24R under the left and right shoulders and the left and right hips at time t1, and inflates the air cells 23L, 24R under the left shoulder and right hip at time t2, and at time t3. Inflate the air cells 23R, 24L under the right shoulder and left hip, inflate the air cells 23L, 24R under the left shoulder and right hip at time t4, and inflate the air cells 23R, 24L under the right shoulder and left hip at time t5. Inflate.
  • the user By controlling the time t2 to t5, the user performs a stretch in which the waist and shoulders are twisted to the left and right on opposite sides of each other.
  • the time t1 the user can adjust the positions on the upper surface of the mat body 15 so that the left and right shoulders and the left and right waists coincide with the positions lifted by the air cell 2.
  • the motion control unit 31 inflates the air cells 22L, 22R, 23L, 23C, 23R under the left and right heads, left and right shoulders, and back. This control exerts a force on the user in a direction in which the upper body is lifted.
  • the block group 41 may include a block set according to the physique of the user.
  • the block group 41 includes a block G corresponding to a user having a height of less than 160 cm and a block H corresponding to a user having a height of 160 cm or more (see FIG. 8).
  • the block H is a movement that drives the air cells 27L and 27R instead of driving the air cells 26L and 26R in a series of movements of the block G.
  • the blocks related to the exercise of the upper body are common to the tall user and the short user, and are related to the exercise of the lower body.
  • an exercise course can be set by appropriately selecting a block according to the height.
  • the user information 42 includes at least one kind of information on the user's sleep information, information on daytime activities, usage history, evaluation result of sensory evaluation acquired when used in the past, physique, age, and physical condition.
  • the sleep information of the user the sleep information (primary information) of the user acquired by the acquisition unit 52 and the sleep information (secondary information) of the user evaluated by the sleep state evaluation unit 36, which will be described later, can be exemplified.
  • Information on daytime activities includes information on exercise courses performed during the day, information on the use of exercise equipment other than mattress device 1 performed during the day, information on the number of steps taken during the day, occupation (desk work, standing). Information about work, going around, etc.) can be exemplified.
  • the term "daytime” can be the period from when the user wakes up to when he / she goes to bed.
  • Information on the use of exercise equipment other than the mattress device 1, information on the number of steps taken during the day, and information on occupation can be acquired via the transmission / reception unit 51 via the smartphone 61 or the like.
  • the usage history is information about the exercise course executed by the user on the mattress device 1, and can exemplify the frequency of executing the exercise course, the frequency of interrupting the exercise course, and the like. The higher the frequency of execution of the exercise course, the more favorable the evaluation of the exercise course is taken into consideration, and the higher the frequency of interruption of the exercise course, the more unfavorable evaluation of the exercise course can be taken into consideration.
  • the evaluation result of the sensory evaluation obtained when used in the past can exemplify information on the result of scoring by the user himself / herself regarding whether or not the exercise course was good.
  • the result of the sensory evaluation can be obtained via the transmission / reception unit 51 by the user himself / herself inputting it into an application provided in the smartphone 61 or the like.
  • Information on the physique, age, and physical condition of the user can be acquired via the transmission / reception unit 51 by the user himself / herself inputting into an application provided in the smartphone 61 or the like.
  • the physique may include height, weight, leg length, torso width, arm length, and the like.
  • the music 43 is not particularly limited, but may include natural sounds (wave sounds, wind sounds, etc.), voices, and the like in addition to general music.
  • the music 43 is associated with a block.
  • the tempo of the music 43 may be associated with the tempo of the block operation.
  • the type of music 43 such as relaxation, refreshment, and healing may be associated with the type of exercise effect of the block.
  • the music 43 that plays a relaxation effect including the rhythm of the fluctuation of 1 / f may be associated with the block that plays the relaxation effect that executes the movement of the fluctuation of 1 / f.
  • the volume of the music 43 may be associated with the magnitude of the block operation.
  • the music 43 is preferably music containing a large amount of 538 Hz frequency sounds from the viewpoint of adjusting the balance of the autonomic nerves or enhancing the relaxation effect. Sound with a frequency of 538 Hz is generally said to have an effect of adjusting the balance of autonomic nerves and a relaxation effect.
  • the exercise control unit 31 controls the operation of the exercise giving unit 53 based on the exercise course.
  • the motion control unit 31 opens the solenoid valve of the air cell 2 and drives the air supply unit 6, the air cell 2 connected to the opened solenoid valve among the plurality of air cells 2 expands.
  • the portion of the user lying on the upper surface of the mat body 15 located above the inflated air cell 2 is lifted.
  • the maximum expansion state of the air cell 2 can be maintained by the motion control unit 31 continuing to drive the air supply unit 6.
  • the motion control unit 31 subsequently stops driving the air supply unit 6 and closes the solenoid valve of the air cell 2 to maintain the expanded state of the air cell 2, and as a result, one of the user's body. The part is kept lifted.
  • the motion control unit 31 opens the solenoid valve of the air cell 2 while the drive of the air supply unit 6 is stopped, the air in the air cell 2 connected to the opened solenoid valve among the plurality of air cells 2 is released. It is exhausted and the expansion contracts. As a result, the portion of the user lying on the upper surface of the mat body 15 pushed up by the air cell 2 returns to the original position.
  • the course generation unit 32 generates an exercise course by selecting a plurality of blocks from a plurality of types of blocks in which a series of movements are blocked based on predetermined information and arranging the selected blocks.
  • the course generation unit 32 of the present embodiment generates an exercise course by further setting at least one of the execution time related to the movement included in each of the selected blocks and the size related to the movement included in each of the selected blocks.
  • the "plurality of types of blocks" is at least two or more types, and can be defined as a maximum number of blocks N that can be executed in the mattress device 1.
  • Each of the "plurality of types of blocks" may be provided in the block group 41, may be provided from a distributor or the like at any time, or may be newly generated by using the AI function.
  • the “plurality of blocks” is 2 or more, and can be any number n blocks of the maximum number N or less that can be executed in the mattress device 1 (2 ⁇ n ⁇ N).
  • the “plurality of blocks” may be two or more types of blocks, or may be a plurality of blocks of the same type.
  • "Predetermined information" includes user information 42, other user information 72, information on the area where the mattress device 1 is used, information on the usage environment of the mattress device 1 including temperature, humidity, etc., various information provided by the seller, etc. Can include. Information on the area where the mattress device 1 is used, information on the usage environment of the mattress device 1, various information provided by the seller, and the like may be acquired from the external server device 70 via the communication network 60.
  • the generation of the exercise course A by the course generation unit 32 will be described with reference to FIG. 7.
  • the exercise course A includes block A, block B, block C, block D, and block E by default, and exercise is executed in this order.
  • the course generation unit 32 selects block A, block D, block E, and block F from the block group 41 as the exercise course A of the user of the mattress device 1 based on predetermined information.
  • the control of block selection by the course generation unit 32 will be specifically described later with an example.
  • the course generation unit 32 sets the order of the selected blocks A, block D, block E, and block F based on the predetermined information.
  • the exercise course A is divided into blocks A, block F, block E, and block D.
  • the order of blocks may be based on the order of blocks in the initial setting, and the newly selected block based on predetermined information may be changed to the block deleted from the initial setting.
  • the newly selected block F may be performed at the turn of the block B deleted in the initial setting.
  • the order of blocks may be determined in the order of the blocks having the highest priority by calculating the priority from predetermined information for each of the possible block orders. For example, when the priority of the order of performing block D after block E is calculated to be higher than the priority of the order of performing block E after block D as in the initial setting, the order of performing block D after block E is calculated. May be.
  • the course generation unit 32 sets the execution time of each of the selected blocks A, F, E, and D based on the predetermined information, and executes the block A twice in the exercise course A, for example. As a result, the execution time of block A is made longer than the initial setting.
  • the block execution time is changed by setting a timer that specifies the time for each block to be executed and repeating a predetermined operation until the timer ends. May be good. For example, in the above-mentioned "waist twist" and "cross twist” block movements, the times t2 to t5 may be repeated until the timer ends. Further, the execution time of the blocks may adjust the length of the time t required for one movement in each block.
  • the time required for expansion and contraction of a predetermined air cell 2 t1, t2, ... is lengthened, or It may be shortened.
  • the course generation unit 32 sets the magnitude of each of the selected blocks A, F, block E, and block D based on predetermined information, and for example, the magnitude of the movement of block D in the exercise course A. Is smaller than the default movement size of block D.
  • a block set having the same expansion and contraction air cells 2 but different expansion and contraction magnitudes is prepared and selected from these block sets. You may change the type of block to change the magnitude of block movement.
  • the course generation unit 32 may set the content of the exercise course other than the order of the selected blocks, the execution time of each of the selected blocks, and the magnitude of the movement of each of the selected blocks. For example, the course generation unit 32 may set the speed of movement of each of the selected blocks based on predetermined information.
  • the block “shoulder shaking 3" is the content in which the movement of the block “shoulder twist 3” is accelerated.
  • the course generation unit 32 can select either the block “shoulder shaking 3" or the block “shoulder twist 3" based on predetermined information, and set the speed of movement of each of the selected blocks. ..
  • the order of the selected blocks can be changed without adjusting the blocks (for example, changing the time, size, and speed of a series of block movements). Further, the execution time of each of the selected blocks and the magnitude of the movement of each of the selected blocks can be changed by appropriately adjusting each block.
  • the course generation unit 32 describes the course generation unit 32 as an appropriate exercise course in the "good morning course” when it is determined that the sleep was deep sleep, for example, based on the sleep information of the user evaluated by the sleep state evaluation unit 36 described later.
  • Each block of is selected, and the generated "good morning course” is executed when the user wakes up and presses the START button of the operation unit 7.
  • the sleep state evaluation unit 36 determines that the sleep was light sleep based on the evaluated sleep information of the user
  • each block described in the "mood refreshing course” is selected as an appropriate exercise course.
  • the generated “feeling refreshing course” is executed when the user wakes up and presses the START button of the operation unit 7.
  • the course generation unit 32 has an AI function, and based on this AI function, a plurality of blocks may be selected to generate an exercise course. It is preferable that the course generation unit 32 of the server device 70 is provided with such a function that requires a high degree of calculation. In the conventional mattress device 1, even if the function pre-installed in the mattress device 1 has been studied, it is sufficient to use the AI function to exert a function different from the function pre-installed in the mattress device 1. Has not been considered.
  • This AI function is suitable for analyzing other user information 72, which is information about other users of the massage device. The other user information 72 is accumulated as a huge amount of data (big data) due to the spread of the mattress device 1 and the increase in the usage period of each user.
  • the mattress device 1 can support the user to perform optimal exercise, for example, at a stage before the user information 42 is sufficiently accumulated. ..
  • the mattress device 1 can support the user to perform optimal exercise, for example, at a stage before the user information 42 is sufficiently accumulated. ..
  • the course generation unit 32 may learn the influence of the generated exercise course on the user. For example, the course generation unit 32 adds the objective evaluation, the subjective evaluation, and the evaluation of other users obtained when the predetermined exercise course is executed by a predetermined weighted distribution. Whether or not the evaluation of the exercise course is good is judged based on whether or not the addition result is equal to or higher than the threshold value.
  • the objective evaluation is an evaluation obtained by the sleep state evaluation unit 36 or the like.
  • the subjective evaluation is the evaluation result of the sensory evaluation of the user.
  • the evaluation of the other user is at least one of the evaluation results of the objective evaluation and the sensory evaluation in the other user acquired via the communication network 60. If the evaluation of the exercise course is good, the course generation unit 32 learns the executed exercise course as a good one.
  • the course generation unit 32 learns the executed exercise course as not good. In this case, for example, the priority of the selected blocks, the order of these blocks, the execution time, and the size of the movement are lowered, and the candidate rank is lowered when the exercise course is generated from the next time onward. .. Such learning makes it easier to select a block suitable for the user, and it is possible to generate an optimal exercise course for the user.
  • the course generation unit 32 may determine a block to be selected from a predetermined conditional expression based on information on the physique, age, and physical condition of the user. It is preferable that the course generation unit 32 of the control unit 8 is provided with such a function realized by a basic and relatively simple calculation. For example, the course generation unit 32 may determine the block to be selected based on the height of the user. In addition, the course generation unit 32 may determine whether or not there is a history of low back pain based on the information on the physical condition, and set the size of the movement of the block related to the movement of the lumbar region.
  • the course generation unit 32 determines whether or not the height of the user is 160 cm or more based on the height of the user included in the user information 42, and the height is less than 160 cm.
  • An exercise course B including a block G corresponding to the user and an exercise course C including a block H corresponding to a user having a height of 160 cm or more are generated.
  • the motion control unit 31 drives the air cell 2 and the air supply unit 6 based on the motion course generated by the course generation unit 32. In this way, the control unit including the motion control unit 31 and the course generation unit 32 selects the air cell 2 to be expanded or contracted from the plurality of air cells 2 according to the physique of the user.
  • the temperature control unit 33 controls the operation of the plurality of heaters 9.
  • the temperature control unit 33 selects a heater 9 that generates heat from a plurality of heaters 9 according to the physique of the user. Specifically, the temperature control unit 33 determines whether or not the height of the user is 160 cm or more, heats the heater 92 for the user with a height of less than 160 cm, and heats the heater 93 for the user with a height of 160 cm or more. Perform control to generate heat.
  • the temperature control unit 33 sets the degree of ON / OFF and heating of the heater 9 by operating the operation unit 7 or a program created by the distributor of the mattress device 1 or the like. Similar to the course generation unit 32, the temperature control unit 33 may also learn about the selection of the heater 9 to generate heat and the set temperature of the heater 9 based on the AI function.
  • the music control unit 34 controls the music output unit 55 so as to output the music 43 associated with the selected block.
  • the music control unit 34 generates a series of music along the flow of blocks constituting the exercise course, and controls so that the associated music is output in synchronization with a predetermined block.
  • the music control unit 34 analyzes the tempo of expansion and contraction of the air cell 2 generated in the entire exercise course generated by the course generation unit 32 before the execution of the exercise course, and based on the analysis result, among the plurality of music 43. You may select a predetermined music from. For example, based on the results of this analysis, by selecting and outputting music that reduces the gap between the tempo of the block and the tempo of the music in the exercise course, the effect of enhancing the relaxation effect of exercise and music can be expected. ..
  • the music control unit 34 may control, for example, to synchronize the tempo of the air cell 2 with expansion and contraction with the tempo of the music 43. If the tempo of the air cell 2 expanding and contracting and the tempo of the music 43 deviate from each other, there is a concern that the user may feel a sense of discomfort and the relaxed state may be interrupted. By harmonizing the tempo of the air cell 2 expanding and contracting with the tempo of the music 43, the mattress device 1 can lead the user to a relaxed state without giving an unintended external stimulus to the user. In addition, regarding stretching before sleep (for example, the good night course in FIG. 5), the tempo of each block and the tempo of the music 43 should be smoothly changed so that the user does not intentionally recognize the change in the exercise content.
  • the music control unit 34 may be controlled so that music including the rhythm of the fluctuation of 1 / f is output in synchronization with the block that executes the operation of the fluctuation of 1 / f, for example.
  • the fluctuation of 1 / f can be sensed by hearing and touch, and the effect of enhancing the relaxation effect can be expected.
  • the display control unit 35 controls the video display unit 56 so as to output the video associated with the selected block. As such an image, a display showing a portion to which exercise is applied in the selected block can be exemplified. Further, the display control unit 35 controls the video display unit 56 so as to output the video associated with the output music. As such an image, an image that changes with time in synchronization with the tempo of the output music can be exemplified. The display control unit 35 can visually recognize how the exercise and the music are linked by simultaneously displaying the image related to the exercise and the image related to the music.
  • the sleep state evaluation unit 36 determines the sleep state of the user based on the sound generated from the user (an example of sleep information) and the body movement information of the user (another example of sleep information) stored in the storage unit 40. Control to evaluate. For example, using the sound (sleep information) generated by the user and the body movement information (sleep information) of the user, bedtime, sleep onset time, sleep onset latency, awakening time, wake-up time, sleep apnea time, halfway awakening time, The number of awakenings, total sleep time, number of turns over, body movements, apnea time, respiratory rate, pulse rate, and heart rate are calculated as sleep states using, for example, the kernel method.
  • the sleep state may be evaluated only by the generated sound (sleep information), or the sleep state may be evaluated only by the user's body movement information (sleep information), and the generated sound (sleep information) and the user may be evaluated. It is possible to accurately evaluate the sleep state with the body movement information (sleep information) of.
  • the bedtime is the time when the user goes to bed.
  • the time of falling asleep is the time when the user falls asleep.
  • Sleep onset latency is the time from when the user goes to bed to when he or she falls asleep.
  • the awakening time is the time when the user finally awakens.
  • the wake-up time is the time when the user finally leaves the bed.
  • the time to get out of bed is the time from when the user finally awakens to when he / she leaves the bed.
  • the halfway awakening time is the total awakening time from the time of falling asleep to the time of awakening.
  • the number of awakenings in the middle is the number of awakenings between the time of falling asleep and the time of awakening.
  • the total sleep time is the time from the time of falling asleep to the time of awakening minus the halfway awakening time.
  • the number of times of turning over is the number of times of turning over from the time of falling asleep to the time of awakening, not including the time of awakening.
  • the number of body movements is the number of body movements (coarse body movements and thin body movements) between the time of falling asleep and the time of awakening, not including the time of awakening.
  • the apnea time is the total time of the apnea state from the time of falling asleep to the time of awakening.
  • the respiratory rate is the respiratory rate of the user during sleep.
  • the pulse rate is the pulse rate of the sleeping user.
  • the heart rate is the heart rate of the sleeping user.
  • the user when the user lies down on the upper surface of the mattress device 1, the user sets the scheduled wake-up time 44 (for example, 7:00 on weekdays) using the operation unit 7 before going to sleep (step S101).
  • the mattress device 1 may have a scheduled wake-up time (for example, 7 o'clock) set in advance as a daily scheduled wake-up time.
  • step S102 it is determined whether or not the START button of the operation unit 7 is pressed in order for the user to perform a massage so as to provide a comfortable sleep before sleeping.
  • the "good night course” selected by using the operation unit 7 is executed (step S103).
  • This "good night course” is an example of an exercise course generated according to the user by the course generation unit 32.
  • the "good night course” is completed (step S104). This stimulates the user's parasympathetic nerves and promotes falling asleep.
  • step S104 When the process of step S104 is completed, or when it is determined that the START button is not pressed in the process of step S102 (that is, when the user sleeps without doing anything before sleeping), when the user sleeps,
  • the sound (sleep information) generated by the user by the microphone 14 is acquired at a predetermined time interval and stored in the storage unit 40, and the body movement information (sleep information) of the user is acquired by the body motion sensor 11 at a predetermined time interval. It is stored in the storage unit 40 (step S105).
  • the control unit 30 determines from the sleep information whether or not it is in the optimum state for waking up the user before the set scheduled wake-up time 44 (for example, 6:50). Step S106). When it is determined that the state is not the optimum state, the process returns to the process of step S105. On the other hand, when it is determined that the state is optimized, the control unit 30 does not perform a massage operation like twisting the body in order to wake up the user from the sleeping state, but in order from the head to the feet. A "good morning wave” is performed, which is an operation of moving to (step S107). This "good morning wave” is another example of an exercise course generated according to the user by the course generation unit 32.
  • control unit 30 determines whether or not the user has woken up and the STOP button of the operation unit 7 has been pressed (step S108). When it is determined that the STOP button is not pressed, the process of step S107 is repeated. On the other hand, when it is determined that the STOP button has been pressed, the "good morning wave" is terminated (step S109).
  • the control unit 30 determines whether or not the START button of the operation unit 7 is pressed (step S110).
  • the sleep state evaluation unit 36 determines that the sound generated from the user (an example of sleep information) and the body movement information of the user (another example of sleep information) stored in the storage unit 40. Based on, the control unit 30 evaluates the sleep state of the user, selects one massage course from a plurality of massage courses so that the user is provided with an exhilarating awakening, and the selected massage course. Is executed (step S111).
  • This massage course is another example of an exercise course generated according to the user by the course generator 32. As a result, the parasympathetic nerve of the user is stimulated and the user can wake up cleanly.
  • step S111 When the process of step S111 is completed, or when it is determined that the START button is not pressed in the process of step S110 (that is, when the massage is not executed due to lack of morning time), this flowchart is terminated. ..
  • the exercise course can be personalized, and it is possible to support the user to perform optimal exercise.
  • a method of personalizing an exercise course a method of increasing the types of preset exercise courses can be considered.
  • the capacity of the storage unit 40 has to be increased, and there is a limit to fine-tuned personalization.
  • the mattress device 1 of the present disclosure can realize fine personalization without excessively increasing the capacity of the storage unit 40 by adopting a method of selecting blocks from the block group 41 and generating an exercise course. it can.
  • the sleep quality of the user is judged and evaluated, and the control method of the air cell 2 (optimal massage course) is shown based on the evaluation result to improve the sleep quality.
  • the control method of the air cell 2 optimal massage course
  • the mattress device 1 according to the present invention can be used simply as a massage device regardless of the sleep information of the user, and as described above, an appropriate massage for the user based on the sleep information of the user. It can also be used as a massage device that operates to apply.
  • the mat body may be a bed mattress or the like.
  • the mat body may be configured to have a plurality of parts divided into front and rear or left and right.
  • the mat body has a so-called double size, and may be configured so that two users can lie down on the left and right sides.
  • the mattress device may have two motion imparting portions that are independent of each other.
  • the mattress device may include a cell composed of an actuator or a cell (fluid cell) filled with a fluid such as a liquid instead of the air cell.
  • the actuator can be exemplified by a fluid actuator such as a motor drive actuator, an air cylinder or a hydraulic cylinder.
  • the mattress device may be provided with an adjusting unit that absorbs heat and adjusts the body temperature of the user instead of the heater.
  • an adjusting unit include a Peltier element, a configuration in which air outside the mattress device is blown and heat is absorbed by the heat of vaporization.
  • the mattress device may not be provided with a body temperature adjusting unit, a music output unit, and a video display unit, and may be further provided with other functional units.
  • the transmitter / receiver may be connected to a communication network via an information communication device such as a tablet terminal instead of a smartphone.
  • the sleep information detector is not limited to the one including the microphone and the body motion sensor.
  • the sleep information detection unit may include only a body motion sensor, and may further include a thermometer, an electroencephalogram measuring device, an ultrasonic detector, and the like.
  • the course generation unit may be provided on one of the control unit of the mattress device and the server control unit of the server device. Further, the course generation unit may be provided on the smartphone. In addition, the mode in which the course generation unit generates an exercise course can be changed in addition to the above. For example, the course generator may set only the order of the selected blocks among the order of the selected blocks, the execution time of each of the selected blocks, and the magnitude of each movement of the selected blocks. Further, the course generation unit may generate an exercise course only from information that does not include other user information in a usage environment or the like in which the mattress device is not connected to the communication network.
  • each part of the control unit is not limited to the above.
  • the control unit may have only a part of the functions of the motion control unit, the course generation unit, the temperature control unit, the music control unit, the video control unit, and the sleep state evaluation unit, and may perform other controls. It may further have a function to perform.
  • each unit of the control unit may be provided in addition to the control unit of the control unit.
  • the sleep state evaluation unit may be provided in the server device or the smartphone.
  • the control in which the temperature control unit selects a body temperature control unit that generates heat or absorbs heat from a plurality of body temperature control units according to the height is illustrated, but the present invention is not limited to this.
  • the temperature control unit may select the body temperature adjustment unit according to the length of the legs, the width of the torso, and the length of the arms other than the height. Further, the position of the body temperature adjusting portion selected is not limited to the position corresponding to the leg portion.
  • the control in which the temperature control unit selects an air cell to be expanded or contracted from a plurality of air cells according to the height is illustrated, but the present invention is not limited to this.
  • the temperature control unit may select an air cell according to the leg length other than the height, the body width, and the arm length. Further, the position of the selected air cell is not limited to the position corresponding to the leg.

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Abstract

機能をパーソナライズ化することができるマットレス装置を提供する。　マットレス装置（１）は、使用者の身体に運動を行わせる運動付与部（５３）と、運動コースに基づいて運動付与部（５３）の動作を制御する運動制御部（３１）と、使用者に応じた運動コースを生成する生成部（３２）と、を備える。生成部（３２）は、所定の情報に基づいて、一連の動きをブロック化した複数種類のブロックから複数のブロックを選択し、選択したブロックを配列することにより、運動コースを生成する。

Description

マットレス装置
　本開示は、マットレス装置に関する。
　特許文献１には、睡眠深度判定手段によって判定された睡眠深度に基づいて、部屋に配置された空調装置及び寝具を制御して睡眠環境温度を制御する温度制御部を備える睡眠環境温度制御装置が開示されている。
　特許文献２には、使用者の睡眠状態を検出する検出部と、検出部によって検出された睡眠状態に応じて、設定温度を調整する調整部と、を備える温熱器具が開示されている。
　特許文献３には、人の睡眠の質を向上させるための装置が開示されている。この装置は、信号処理器が、集音マイク、加速度センサといった検出手段による検出結果に応じて、利用者のいびきまたは無呼吸状態を判定すると、例えば、バイブレータ、エアパッド、スピーカ、およびライトといった複数の刺激手段のうちの何れか１つを起動させて、利用者のいびきの停止、または、無呼吸状態から呼吸状態への復帰を促す、と記載されている。
特許第６０７８８９９号公報 特開２０１０－２０１００１号公報 特開２０１７－２０２０２２号公報
　近年、健康志向の高まりに伴って、高機能なマットレス装置が求められている。マットレス装置に求められる機能は使用者によってさまざまであり、機能をパーソナライズ化する技術が要求されている。
　本開示は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、機能をパーソナライズ化することができるマットレス装置を提供することを目的とする。
　本開示の第１態様のマットレス装置は、
　使用者の身体に運動を行わせる運動付与部と、
　運動コースに基づいて前記運動付与部の動作を制御する運動制御部と、
　前記使用者に応じた前記運動コースを生成する生成部と、を備え、
　前記生成部は、所定の情報に基づいて、
　一連の動きをブロック化した複数種類のブロックから複数の前記ブロックを選択し、選択した前記ブロックを配列することにより、前記運動コースを生成することを特徴とする。
　このマットレス装置によれば、運動コースをパーソナライズ化することができ、使用者が最適な運動を行えるように支援することができる。
　本開示の第２態様のマットレス装置は、
　マット本体と、
　前記マット本体の所定位置に設けられ、発熱又は吸熱して使用者の体温を調整する複数の体温調整部と、
　複数の前記体温調整部の動作を制御する温度制御部と、を備え、
　前記温度制御部は、前記使用者の体格に応じて、複数の前記体温調整部から発熱又は吸熱させる前記体温調整部を選択することを特徴とする。
　このマットレス装置によれば、使用者の体格に応じて、体温調整部により体温を調整する部位を最適化することができる。
　本開示の第３態様のマットレス装置は、
　マット本体と、
　前記マット本体の所定位置に設けられ、膨張又は収縮して使用者の身体に運動を行わせる複数のセルと、
　複数の前記セルの動作を制御する制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記使用者の体格に応じて、複数の前記セルから膨張又は収縮させる前記セルを選択することを特徴とする。
　このマットレス装置によれば、使用者の体格に応じて、セルにより運動を付与する部位を最適化することができる。
マッサージ装置の斜視図である。 マッサージ装置の分解斜視図である。 エアセルの取り付け位置を示す平面図である。 マットレス装置の構成を示すブロック図である。 運動コースについて説明するための図である。 ブロックの一連の動きを説明するための図である。 コース生成部で生成される一の運動コースについて説明する図である。 コース生成部で生成される別の運動コースについて説明する図である。 マットレス装置の使用方法の一例について説明するためのフローチャートである。
　第１態様のマットレス装置において、前記生成部が、選択した前記ブロックの各々に含まれる動きに関する実行時間、及び、選択した前記ブロックの各々に含まれる動きに関する大きさの少なくとも一方を更に設定してもよい。この構成によれば、運動コースをきめ細かくパーソナライズ化することができ、より一層、使用者が最適な運動を行えるように支援することができる。
　第１態様のマットレス装置において、前記所定の情報は、前記使用者の睡眠情報、日中の活動に関する情報、使用履歴、過去に使用した際に取得した官能評価の評価結果、体格、年齢、及び体調に関する情報の少なくとも１種を含んでもよい。この構成によれば、効率よく運動コースをパーソナライズ化することができる。
　第１態様のマットレス装置において、前記所定の情報は、前記使用者とは異なる使用者の睡眠情報、日中の活動に関する情報、使用履歴、過去に使用した際に取得した官能評価の評価結果、体格、年齢、及び体調に関する情報の少なくとも１種を更に含んでもよい。この構成によれば、使用者とは異なる使用者の情報を活用することにより、例えば、使用者の情報が十分に蓄積される前の段階等において、使用者が最適な運動を行えるように支援することができる。また、使用者とは異なる使用者の情報を活用することにより、双方の情報の類似点や相違点から、使用者に新規で効果的な運動コースを提供する機会を設けることができる。
　第１態様のマットレス装置において、睡眠時、入眠潜時、及び離床潜時に用いられるものとしてもよい。本願発明者らは、入眠前と覚醒時におけるマットレス装置による運動が使用者の睡眠の質を向上するうえで効果的であるという新たな知見を得た。上記のマットレス装置によれば、運動コースをパーソナライズ化することにより、使用者の睡眠の質をより向上することができる。
　第１態様のマットレス装置において、音楽を出力する音楽出力部と、選択された前記ブロックに対応付けられた前記音楽を出力するように前記音楽出力部を制御する音楽制御部と、を更に備えてもよい。このマットレス装置によれば、選択されたブロックに対応付けられた音楽による精神をリラックスさせる作用、精神をリフレッシュさせる作用、ヒーリング作用等と運動との相乗効果を得ることができる。
　次に、本開示のマットレス装置を具体化した実施形態１について、図１～９を参照しつつ説明する。なお、鉛直方向（上下方向）をＺ方向とし、Ｚ方向に垂直な一方向（左右方向）をＸ方向とし、Ｚ方向及びＸ方向に垂直な方向（前後方向）をＹ方向とする。Ｘ方向は、マットレス装置１に仰向けに横臥した状態の使用者から見た左右方向である。
　マットレス装置１は、図１及び図４に示すように、マット本体１５と、運動付与部５３、体温調整部５４、音楽出力部５５、映像表示部５６、睡眠情報検知部５７、制御ユニット８、を備える。このマットレス装置１は、睡眠時、入眠潜時、及び離床潜時に用いられるものであり、使用者が横臥できる構成となっている。
　マット本体１５は、使用者がその上面に横臥するための身体支持部である。マット本体１５は、図２に示すように、例えば、第１クッション層５、ベース層４、第２クッション層１０、カバー層（図示せず）がこの順に積層された構成をなす。マット本体１５は、各層が前後左右方向に亘ってひとつなぎになって構成されている。マット本体１５は、全長１９５ｍｍ程度とされ、使用者の頭部から足部までが収まるサイズとされる。
　運動付与部５３は、使用者の身体に運動を行わせる。運動としては、ストレッチングと称される、全身の筋肉と関節と伸長するような運動を例示できる。その他にも、整体の施術によって付与される骨格のゆがみや異常を整える動きに類する運動、マッサージの施術によって付与される血行をよくし緊張をほぐす動きに類する運動、使用者の体全体あるいは特定の部位を揺らして使用者に気持ちよさや爽快さを感じさせる運動、睡眠時において使用者を覚醒させるような運動、横臥した使用者の起き上がりを補助する運動等を例示できる。
　運動付与部５３は、複数のエアセル（セルの一例）２とエア供給部６とを含む。複数のエアセル２は、ベース層４と第２クッション層１０との間に配置される。複数のエアセル２は、マット本体１５の所定位置に設けられ、膨張又は収縮して使用者の身体に運動を行わせる。
　エアセル２は、図２に示すように、エアホース１２を介してエア供給部６に連結されている。エアホース１２は、マットレス装置１の側面に配設された側材１３の内側に沿って配設される。エアセル２は、エア供給部６からエアが供給されることにより膨張するように構成されている。エアセル２には、開閉切り換えが可能である電磁弁が設けられている。電磁弁は、エア供給部６の駆動した状態で開放されることでエア供給部６からのエアをエアセル２に供給し、エア供給部６の駆動を停止した状態で開放されることでエアセル２のエアを排出する。エアセル２は、供給されたエアが抜けると収縮するように構成されている。また、複数のエアセル２は、隣接するエアセル２同士を電磁弁で接続して、一方のエアセル２から他方のエアセル２にエアを移動させる構成としてもよい。このような構成によれば、所定のエアセル２を短時間で大きく膨張又は収縮させることができ、使用者に効果的に運動を付与することができる。
　複数のエアセル２は、図３に示すように、エアセル２２Ｌ，２２Ｒ、エアセル２３Ｌ，２３Ｃ，２３Ｒ、エアセル２４Ｌ，２４Ｃ，２４Ｒ、エアセル２５、エアセル２６Ｌ，２６Ｒ、エアセル２７Ｌ，２７Ｒを含んでいる。マット本体１５の上面に使用者が仰向けに横臥したときに、エアセル２２Ｌ，２２Ｒは使用者の頭部の左右に、エアセル２３Ｌ，２３Ｒは左右の肩部の下に、エアセル２３Ｃは背中の下に、エアセル２４Ｌ，２４Ｒは腰部の左右に、エアセル２４Ｃは腰部の下に、エアセル２５は太ももの下に配置されることが想定されている。エアセル２６Ｌ，２６Ｒとエアセル２７Ｌ，２７Ｒは、使用者の体格に応じて配置されることが想定される部位が異なる。例えば、所定の身長以上の使用者においては、エアセル２６Ｌ，２６Ｒとエアセル２７Ｌ，２７Ｒのうち、頭部側に位置するエアセル２６Ｌ，２６Ｒが膝裏付近に、頭部から遠い側に位置するエアセル２７Ｌ，２７Ｒがふくらはぎ付近に配置されることが想定されている。所定の身長としては、例えば、身長１６０ｃｍを例示することができる。以下、所定の身長が身長１６０ｃｍの場合を例にとって説明する。身長１６０ｃｍ未満の使用者においては、エアセル２６Ｌ，２６Ｒとエアセル２７Ｌ，２７Ｒのうち、頭部側に位置するエアセル２６Ｌ，２６Ｒがふくらはぎ付近に配置され、頭部から遠い側に位置するエアセル２７Ｌ，２７Ｒについては体から外れた位置に配置されることが想定されている。複数のエアセル２は、エアセル保持板３とベース層４と一体化されている。
　体温調整部５４は、図１に示すように、通電によって発熱する複数のヒータ９を含む。複数のヒータ９は、複数の体温調整部の一例である。複数のヒータ９は、第２クッション層１０の上面に配置される。第２クッション層１０には、複数のヒータ９が配置される位置にヒータ９の外形に倣った凹形状が付与されている。このような構成により、マット本体１５に横臥した使用者がカバー層を介してヒータ９に接触して、違和感を覚えないようになっている。複数のヒータ９は、マット本体１５の所定位置に設けられ、発熱して使用者の体温を調整する。詳細には、マット本体１５の上面に使用者が仰向けに横臥したときに、ヒータ９１は使用者の背中の下に配置されることが想定されている。ヒータ９２とヒータ９３は、使用者の体格に応じて配置されることが想定される部位が異なる。例えば、身長１６０ｃｍ以上の使用者においては、ヒータ９２とヒータ９３のうち、頭部から遠い側に位置するヒータ９３がふくらはぎ付近に配置されることが想定されている。身長１６０ｃｍ未満の使用者においては、ヒータ９２とヒータ９３のうち、頭部側に位置するヒータ９２がふくらはぎ付近に配置されることが想定されている。
　音楽出力部５５は、デジタル信号の音楽４３を生成（再生）し、図示しないスピーカから音響出力する。この音楽出力部５５は、スマートフォン６１等の外部器機に設けられていてもよい。音楽４３は、後述する制御ユニット８の記憶部４０に予め記憶されていてもよく、また、通信ネットワーク６０を介して外部から取得してもよい。音楽４３については、後に説明する。
　映像表示部５６は、実行される運動コースに関する映像や、出力される音楽に関する映像を表示する。この映像表示部５６は、スマートフォン６１等の外部器機に設けられていてもよく、操作部７に設けられてもよい。映像は、後述する制御ユニット８の記憶部４０に予め記憶されていてもよく、また、通信ネットワーク６０を介して外部から取得してもよい。映像は、特に限定するものではないが、運動コースに関する映像として、模式的な人体において運動が付与されている部位を表す表示を例示できる。また、出力される音楽に関する映像として、出力される音楽のテンポを表す表示を例示できる。
　睡眠情報検知部５７は、図３に示すように、体動センサ１１とマイク１４（図４参照）を含む。体動センサ１１は、空気圧の変化を読み取るためのエアバック状の圧力センサであり、マット本体１５の左端部から右端部までＸ方向に伸びた棒形状をなしている。体動センサ１１は、エアセル２３Ｌ，２３Ｃ，２３Ｒとエアセル２４Ｌ，２４Ｃ，２４Ｒの間に配置され、使用者の背中と腰部との間に配置されることが想定されている。体動センサ１１は、睡眠時の使用者の体動（体の動きや振動や呼吸数や心拍数や脈拍数によっての微妙な変化）を検知するように構成される。マイク１４は、睡眠時の使用者から生じる音（いびき等の睡眠情報）を検知するように構成される。このマイク１４は、スマートフォン６１等の外部器機に設けられていてもよい。マイク１４は、音声認識機能のために用いられてもよく、その場合には操作部７のかわりに音声によりマットレス装置１を操作することもできる。
　制御ユニット８は、図４に示すように、制御部３０、記憶部４０、送受信部５１、取得部５２を備えている。制御ユニット８は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを含み、マットレス装置１全体を制御する。
　制御部３０は、運動制御部３１、コース生成部３２、温度制御部３３、音楽制御部３４、表示制御部３５、睡眠状態評価部３６を有している。本実施形態では、サーバ装置７０のサーバ制御部７３も、コース生成部３２を有している。これらのコース生成部３２は、使用者に応じた運動コースを生成する生成部の一例である。運動制御部３１とコース生成部３２は、複数のエアセル２の動作を制御する制御部を構成する。各部の構成については、後に説明する。
　記憶部４０には、ブロック群４１、ユーザ情報４２、音楽４３、起床予定時刻４４等のデータが格納されている。
　送受信部５１は、スマートフォン６１、通信ネットワーク６０等を介して外部にデータを送信し、外部のデータを受信する。送受信部５１は、外部のサーバ装置７０のサーバ記憶部７１に記憶された他のユーザ情報７２や、サーバ制御部７３のコース生成部３２で生成された運動コースを受信する。他のユーザ情報７２は、使用者とは異なる使用者の睡眠情報、日中の活動に関する情報、使用履歴、過去に使用した際に取得した官能評価の評価結果、体格、年齢、及び体調に関する情報の少なくとも１種を含む。「使用者とは異なる使用者」とは、マットレス装置１を使用する特定多数の使用者のことである。「使用者とは異なる使用者」が使用するマットレス装置１は、このマットレス装置１と同じ仕様の他のマットレス装置１を含む。以下、「使用者とは異なる使用者」のことを単に、他の使用者と称する。他の使用者の睡眠情報等は、後述する使用者の睡眠情報等と同様でありその説明を省略する。また、送受信部５１は、ユーザ情報４２のうち使用者に送信を許可された情報を外部のサーバ装置７０に送信する。
　取得部５２は、睡眠情報検知部５７で検知した使用者の睡眠情報を所定時間間隔で取得する。取得された睡眠情報は、ユーザ情報４２として記憶部４０に記憶される。これにより、ユーザ情報４２として、当日１日の睡眠時の使用者の睡眠情報が記憶されるとともに、過去の睡眠時の使用者の睡眠情報が蓄積されることになる。
　ブロック群４１は、コース生成部３２で運動コースを生成するための情報を含む。ブロック群４１は、一連の動きをブロック化した複数種類のブロックＡ，ブロックＢ・・・からなる。各ブロックは、エアセル２の膨張及び収縮のテンポにより分類されていてもよい。また、各ブロックは、例えば、リラックス、リフレッシュ、ヒーリング等の種類に分類されていてもよい。ブロック群は、サーバ装置７０のサーバ記憶部７１に記憶されていてもよい。図５は、運動コースの初期設定の一例を表す図である。コース名が各運動コースに相当し、コースの流れに記載の「からだ揺らし」等がブロックに相当し、これらのブロックの順番が運動コースの流れを表す。図６は、複数種類のブロックの具体例について説明するための図であって、ブロックの一例として「腰ひねり」、「クロスひねり」、及び「上半身起こし」を示した図である。図６は、左から右に向かって時間経過を示し、左から順に、時間ｔ１，ｔ２，ｔ３，…とする。なお、図６において、ハッチングされたエアセルは膨張していることを示し、ハッチングされていないエアセルは膨張していないことを示している。
　図６を参照して、「腰ひねり」のブロックの動きについて説明する。運動制御部３１は、時間ｔ１に左右腰及び腰中央の下のエアセル２４Ｌ，２４Ｃ，２４Ｒを膨張させ、時間ｔ２に左腰及び腰中央の下のエアセル２４Ｌ，２４Ｃを膨張させ、時間ｔ３に右腰及び腰中央の下のエアセル２４Ｃ，２４Ｒを膨張させ、時間ｔ４に左腰及び腰中央の下のエアセル２４Ｌ，２４Ｃを膨張させ、時間ｔ５に右腰及び腰中央の下のエアセル２４Ｃ，２４Ｒを膨張させる。時間ｔ２～ｔ５の制御により、使用者には、腰部が左右にひねられるストレッチが実行される。なお、時刻ｔ１の制御により、使用者は腰部がエアセル２４Ｌ，２４Ｃ，２４Ｒによって持ち上げられた位置に一致するようにマット本体１５上面での位置を調整することができる。
　図６を参照して、「クロスひねり」のブロックの動きを説明する。運動制御部３１は、時間ｔ１に左右肩及び左右腰の下のエアセル２３Ｌ，２３Ｒ，２４Ｌ，２４Ｒを膨張させ、時間ｔ２に左肩及び右腰の下のエアセル２３Ｌ，２４Ｒを膨張させ、時間ｔ３に右肩及び左腰の下のエアセル２３Ｒ，２４Ｌを膨張させ、時間ｔ４に左肩及び右腰の下のエアセル２３Ｌ，２４Ｒを膨張させ、時間ｔ５に右肩及び左腰の下のエアセル２３Ｒ，２４Ｌを膨張させる。時間ｔ２～ｔ５の制御により、使用者には、腰部と肩部とが互いに逆側に左右にひねられるストレッチが実行される。なお、時刻ｔ１の制御により、使用者は左右肩及び左右腰部がエアセル２によって持ち上げられた位置に一致するようにマット本体１５上面での位置を調整することができる。
　図６を参照して、「上半身起こし」のブロックの動きを説明する。運動制御部３１は、頭部左右、左右肩、及び背中の下のエアセル２２Ｌ，２２Ｒ，２３Ｌ，２３Ｃ，２３Ｒを膨張させる。この制御により、使用者には、上半身が持ち上げられる向きの力が働く。
　ブロック群４１は、使用者の体格に応じたブロックセットを含んでいてもよい。ブロック群４１は、身長１６０ｃｍ未満の使用者に対応したブロックＧと、身長１６０ｃｍ以上の使用者に対応したブロックＨを含んでいる（図８参照）。ブロックＨは、ブロックＧの一連の動きの中でエアセル２６Ｌ，２６Ｒを駆動するのに変えて、エアセル２７Ｌ，２７Ｒを駆動する動きとなっている。このような身長に応じたブロックＧ，Ｈのセットを含むことで、例えば、上半身の運動に関連するブロックについては身長が高い使用者と身長が低い使用者とで共通とし、下半身の運動に関連するブロックについては、身長に応じたブロックを適宜選択して、運動コースを設定することができる。
　ユーザ情報４２は、使用者の睡眠情報、日中の活動に関する情報、使用履歴、過去に使用した際に取得した官能評価の評価結果、体格、年齢、及び体調に関する情報の少なくとも１種を含む。使用者の睡眠情報は、取得部５２によって取得された使用者の睡眠情報（一次情報）や、後述する睡眠状態評価部３６で評価された使用者の睡眠情報（二次情報）を例示できる。日中の活動に関する情報は、日中に行った運動コースに関する情報や、日中に行ったマットレス装置１以外の運動器具の使用に関する情報、日中に歩いた歩数に関する情報、職業（デスクワーク、立ち仕事、外回り等）に関する情報等を例示できる。なお、「日中」とは、使用者が目覚めてから、就寝するまでの間の期間とすることができる。マットレス装置１以外の運動器具の使用に関する情報、日中に歩いた歩数に関する情報、職業に関する情報は、スマートフォン６１等を介して、送受信部５１を介して取得することができる。使用履歴は、使用者がマットレス装置１において実行した運動コースに関する情報であり、運動コースを実行した頻度や、運動コースを中断した頻度等を例示できる。運動コースを実行した頻度が高い程、運動コースの好ましい評価として参酌され、運動コースを中断した頻度が高い程、運動コースの好ましくない評価として参酌され得る。過去に使用した際に取得した官能評価の評価結果は、運動コースが良かった否かについて、使用者自身がスコア付けした結果等に関する情報を例示できる。官能評価の結果は、使用者自身がスマートフォン６１等に備えられたアプリケーションに入力することにより、送受信部５１を介して取得することができる。使用者の体格、年齢、及び体調に関する情報は、使用者自身がスマートフォン６１等に備えられたアプリケーションに入力することにより、送受信部５１を介して取得することができる。体格には、身長、体重、脚の長さ、胴体幅、腕の長さ等を含み得る。
　音楽４３は、特に限定するものではないが、一般的な音楽の他に、自然音（波の音や、風の音など）、音声などを含みうる。音楽４３は、ブロックに対応付けられている。例えば、音楽４３のテンポが、ブロックの動作のテンポと対応付けられてもよい。また、音楽４３のリラックス、リフレッシュ、ヒーリング等の種類が、ブロックの運動効果の種類と対応付けられてもよい。具体的に、１／ｆの揺らぎのリズムを含むリラクゼーション効果を奏する音楽４３が、１／ｆの揺らぎの動作を実行するリラクゼーション効果を奏するブロックと対応付けられてもよい。その他にも、音楽４３の音量が、ブロックの動作の大きさと対応付けられてもよい。
　音楽４３は、自律神経のバランスを整えるという観点、あるいは、リラクゼーション効果を高めるという観点において、５３８Ｈｚの周波数音を多く含む音楽であることが好ましい。５３８Ｈｚの周波数の音は、一般的に、自律神経のバランスを整える効果やリラクゼーション効果があるといわれている。このような音楽を、自律神経のバランスを整える作用を奏するブロックと対応付けたり、リラクゼーション作用を奏するブロックと対応付けたりすることにより、運動と音楽の相乗効果が期待できる。
　続いて、運動制御部３１、コース生成部３２、温度制御部３３、音楽制御部３４、表示制御部３５、睡眠状態評価部３６の構成について説明する。
　運動制御部３１は、運動コースに基づいて、運動付与部５３の動作を制御する。運動制御部３１がエアセル２の電磁弁を開放し、かつ、エア供給部６を駆動させることで、複数のエアセル２のうちの開放した電磁弁に接続されているエアセル２が膨張する。これにより、マット本体１５の上面に横臥していた使用者の、膨張したエアセル２の上方に位置する部位が持ち上がる。運動制御部３１がエア供給部６を駆動し続けることでエアセル２の最大の膨張状態を維持することができる。また、運動制御部３１がその後にエア供給部６の駆動を停止し、かつ、エアセル２の電磁弁を閉鎖することによって上記エアセル２の膨張状態が維持され、その結果、使用者の身体の一部が持ち上げられた状態が維持される。運動制御部３１が、エア供給部６の駆動を停止した状態でエアセル２の電磁弁を開放することで、複数のエアセル２のうちの開放した電磁弁に接続されているエアセル２内の空気が排気され、膨張が収縮する。これにより、マット本体１５の上面に横臥していた使用者の、このエアセル２に押し上げられていた部位が元の位置に戻る。
　コース生成部３２は、所定の情報に基づいて、一連の動きをブロック化した複数種類のブロックから複数のブロックを選択し、選択したブロックを配列することにより、運動コースを生成する。本実施形態のコース生成部３２は、選択したブロックの各々に含まれる動きに関する実行時間、及び、選択したブロック各々に含まれる動きに関する大きさの少なくとも一方を更に設定することにより、運動コースを生成する。「複数種類のブロック」は、少なくとも２種以上であり、マットレス装置１において実行し得る最大数Ｎのブロックとして規定することができる。「複数種類のブロック」の各々は、ブロック群４１に備えられていてもよく、販売元等から随時提供されてもよく、また、ＡＩ機能を用いて新規に生成してもよい。以下の説明では、「複数種類のブロック」がブロック群４１に備えられているものとして、コース生成部３２で実行される制御について説明する。「複数のブロック」は、２以上であり、マットレス装置１において実行し得る最大数Ｎ以下の任意の数ｎのブロックとすることができる（２≦ｎ≦Ｎ）。「複数のブロック」は、２種以上のブロックであってもよく、複数の同一種類のブロックであってもよい。「所定の情報」は、ユーザ情報４２、他のユーザ情報７２、マットレス装置１の使用地域に関する情報、気温、湿度等を含むマットレス装置１の使用環境に関する情報、販売元より提供される各種情報等を含みうる。マットレス装置１の使用地域に関する情報、マットレス装置１の使用環境に関する情報、販売元より提供される各種情報等は、通信ネットワーク６０を介して外部のサーバ装置７０から取得してもよい。
　図７を参照して、コース生成部３２による運動コースＡの生成を説明する。運動コースＡは、初期設定においてブロックＡ、ブロックＢ、ブロックＣ、ブロックＤ、ブロックＥを含み、この順番で運動が実行される。コース生成部３２は、このマットレス装置１の使用者の運動コースＡとして、所定の情報に基づいて、ブロック群４１からブロックＡ、ブロックＤ、ブロックＥ、ブロックＦを選択する。コース生成部３２によるブロックの選択の制御については、後に例を挙げて具体的に説明する。
　コース生成部３２は、所定の情報に基づいて、選択したブロックＡ、ブロックＤ、ブロックＥ、ブロックＦの順番を設定し、例えば、運動コースＡをブロックＡ、ブロックＦ、ブロックＥ、ブロックＤの順番とする。ブロックの順番は、初期設定におけるブロックの順番を基本として、所定の情報に基づいて新たに選択したブロックを初期設定から削除されたブロックに変えて行うようにしてもよい。例えば、初期設定において削除されたブロックＢの番に、新たに選択したブロックＦを行うようにしてもよい。また、ブロックの順番は、考え得るブロックの順番の各々について所定の情報から優先度を算出し、最も優先度の高いブロックの順番に決定してもよい。例えば、初期設定のようにブロックＤの後にブロックＥを行う順番の優先度より、ブロックＥの後にブロックＤを行う順番の優先度が高く算出された場合に、ブロックＥの後にブロックＤを行う順番としてもよい。
　コース生成部３２は、所定の情報に基づいて、選択したブロックＡ、ブロックＦ、ブロックＥ、ブロックＤの各々の実行時間を設定し、例えば、運動コースＡにおいてブロックＡを２回繰り返して実行することにより、ブロックＡの実行時間を初期設定より長くする。なお、ブロックの実行時間は、各ブロックの繰り返し回数を変える他にも、各ブロックが実行される時間を指定するタイマを設定し、タイマが終了するまで所定の動きを繰り返すようにして変更してもよい。例えば、上述した「腰ひねり」や「クロスひねり」のブロックの動きにおいて、タイマが終了するまで時間ｔ２～ｔ５を繰り返し行うようにしてもよい。さらに、ブロックの実行時間は、各ブロックにおける一つの動きに要する時間ｔの長さを調整するものであってもよい。例えば、上述した「腰ひねり」、「クロスひねり」、又は「上半身起こし」のブロックの動きにおいて、所定のエアセル２の膨張及び収縮に要する時間ｔ１，ｔ２，・・・の時間を長くし、あるいは短くしてもよい。
　コース生成部３２は、所定の情報に基づいて、選択したブロックＡ、ブロックＦ、ブロックＥ、ブロックＤの各々の動きの大きさを設定し、例えば、運動コースＡにおいてブロックＤの動きの大きさを初期設定のブロックＤの動きの大きさより小さくする。なお、ブロックの動きの大きさが予め設定されている場合には、膨張及び収縮するエアセル２が同様で膨張及び収縮の大きさが異なるブロックセットを用意しておき、これらのブロックセットから選択するブロックの種類を変更して、ブロックの動きの大きさを変えてもよい。
　なお、コース生成部３２は、選択したブロックの順番、選択したブロックの各々の実行時間、及び選択したブロック各々の動きの大きさ以外の運動コースの内容を設定してよい。例えば、コース生成部３２は、所定の情報に基づいて、選択したブロックの各々の動きの速さを設定してもよい。図５に示す運動コース「めぐりケア」において、ブロック「肩揺らし３」はブロック「肩ひねり３」の動きを速くした内容である。コース生成部３２は、所定の情報に基づいて、ブロック「肩揺らし３」とブロック「肩ひねり３」のいずれかを選択して、選択したブロックの各々の動きの速さを設定することができる。
　選択したブロックの順番の変更は、ブロックの調整（例えば、ブロックの一連の動きの時間、大きさ、速さの変更）をすることなく行うことができる。また、選択したブロックの各々の実行時間、及び、選択したブロック各々の動きの大きさの変更は、各ブロックを適宜調整することにより行うことができる。
　図５を参照して、コース生成部３２で生成される運動コースの具体例について説明する。コース生成部３２は、例えば、後述する睡眠状態評価部３６で評価した使用者の睡眠情報に基づいて、睡眠が深い眠りであったと判定されたときには、適切な運動コースとして「おはようコース」に記載の各ブロックを選択し、生成された「おはようコース」が、使用者が起床し操作部７のＳＴＡＲＴボタンを押圧した際に実行されるようになっている。一方、睡眠状態評価部３６で、評価された使用者の睡眠情報に基づいて、睡眠が浅い眠りであったと判定されたときには、適切な運動コースとして「気分スッキリコース」に記載の各ブロックを選択し、生成された「気分スッキリコース」が、使用者が起床し操作部７のＳＴＡＲＴボタンを押圧した際に実行されるようになっている。
　コース生成部３２は、ＡＩ機能を有し、このＡＩ機能に基づいて、複数のブロックを選択して、運動コースを生成してもよい。このような高度な演算が要求される機能は、サーバ装置７０のコース生成部３２に具備されることが好ましい。従来のマットレス装置１では、マットレス装置１に予め装備される機能について検討されていたとしても、ＡＩ機能を用いて、マットレス装置１に予め装備された機能とは異なる機能を発揮させることについては十分に検討されていない。このＡＩ機能は、マッサージ装置の他の使用者に関する情報である他のユーザ情報７２の解析に好適である。他のユーザ情報７２は、マットレス装置１の普及や各使用者における使用期間の増大により膨大なデータ（ビックデータ）として蓄積される。このマットレス装置１は、他の使用者の情報を活用することにより、例えば、ユーザ情報４２が十分に蓄積される前の段階等において、使用者が最適な運動を行えるように支援することができる。また、他の使用者の情報と使用者情報の双方を活用することにより、双方の情報の類似点や相違点から、使用者に新規で効果的な運動コースを提供する機会を設けることができる。
　コース生成部３２は、生成した運動コースが使用者に対して与える影響を学習するものであってもよい。例えば、コース生成部３２は、所定の運動コースを実行した場合に得られた客観的な評価、主観的な評価、及び他の使用者の評価を、予め定められた重み付けした配分で加算し、その加算結果が閾値以上であるか否かによって、運動コースの評価が良かったか否かを判断する。客観的な評価は、睡眠状態評価部３６で得られた評価等である。主観的な評価は、使用者の官能評価の評価結果等である。他の使用者の評価は、通信ネットワーク６０を介して取得された、他の使用者における客観的な評価及び官能評価の評価結果の少なくとも一方である。コース生成部３２は、運動コースの評価が良ければ、実行された運動コースを良好なものとして学習する。この場合、例えば、選択されたブロックの優先順位やこれらのブロックの順番、実行時間、動きの大きさの優先順位を上げて、次回以降の運動コース生成時に候補順位を高くするような構成とする。コース生成部３２は、運動コースの評価が良くなければ、実行された運動コースを良好でないものとして学習する。この場合、例えば、選択されたブロックの優先順位やこれらのブロックの順番、実行時間、動きの大きさの優先順位を下げて、次回以降の運動コース生成時に候補順位を低くするような構成とする。このような学習によって使用者に適合するブロックが選択されやすくなり、使用者に最適な運動コースを生成することができる。
　また、コース生成部３２は、使用者の体格、年齢、及び体調に関する情報に基づいて、予め定められ条件式から選択するブロックを決定してもよい。このような基本的で、かつ、比較的簡易な演算で実現される機能は、制御ユニット８のコース生成部３２に具備されることが好ましい。例えば、コース生成部３２は、使用者の身長に基づいて、選択するブロックを決定してもよい。また、コース生成部３２は、体調に関する情報に基づいて、腰痛の既往歴があるか否かを判断して、腰部の運動に関するブロックの動きの大きさを設定してもよい。
　具体的には、コース生成部３２は、図８に示すように、ユーザ情報４２に含まれる使用者の身長に基づいて、使用者の身長が１６０ｃｍ以上か否かを判断し、身長１６０ｃｍ未満の使用者に対応したブロックＧを含む運動コースＢと、身長１６０ｃｍ以上の使用者に対応したブロックＨを含む運動コースＣを生成する。このコース生成部３２で生成された運動コースに基づいて、運動制御部３１がエアセル２及びエア供給部６を駆動する。このようにして、運動制御部３１及びコース生成部３２で構成される制御部は、使用者の体格に応じて、複数のエアセル２から膨張又は収縮させるエアセル２を選択する。
　温度制御部３３は、複数のヒータ９の動作を制御する。温度制御部３３は、使用者の体格に応じて、複数のヒータ９から発熱させるヒータ９を選択する。具体的には、温度制御部３３は、使用者の身長が１６０ｃｍ以上か否かを判断し、身長１６０ｃｍ未満の使用者についてはヒータ９２を発熱させ、身長１６０ｃｍ以上の使用者についてはヒータ９３を発熱させる制御を実行する。温度制御部３３は、マットレス装置１の販売元等によって作成されたプログラムや、使用者が操作部７を操作することによって、ヒータ９のＯＮ／ＯＦＦや加熱の程度を設定する。温度制御部３３も、コース生成部３２と同様に、ＡＩ機能に基づいて、発熱させるヒータ９の選択や、ヒータ９の設定温度について学習してもよい。
　音楽制御部３４は、選択されたブロックに対応付けられた音楽４３を出力するように音楽出力部５５を制御する。音楽制御部３４は、運動コースを構成するブロックの流れに沿って一連の音楽を生成し、所定のブロックと同期して対応付けられた音楽が出力されるように制御する。音楽制御部３４は、コース生成部３２で生成された運動コース全体で発生するエアセル２の膨張及び収縮のテンポを運動コースの実行前に分析し、分析結果に基づいて、複数の音楽４３の中から所定の音楽を選択してもよい。例えば、この分析結果に基づいて、運動コースにおけるブロックで生じるテンポと音楽のテンポとのギャップが少なくなるような音楽を選択し、出力することで、運動と音楽によるリラクゼーション効果を高める作用が期待できる。
　音楽制御部３４は、例えば、エアセル２が膨張及び収縮するテンポと音楽４３のテンポを同調させる制御をおこなってもよい。仮に、エアセル２が膨張及び収縮するテンポと音楽４３のテンポがズレている場合には、使用者が違和感を覚え、リラックス状態が中断されることが懸念される。マットレス装置１は、エアセル２が膨張及び収縮するテンポと音楽４３のテンポを調和させることにより、使用者に意図しない外部刺激を与えることなく、使用者をリラックス状態に導くことができる。また、睡眠前のストレッチ（例えば、図５のおやすみコース）に関しては、各ブロックのテンポ及び音楽４３のテンポをスムーズに推移させ、意図的に使用者に運動内容の変更を認識させないようにすることができる。また、起床後や日中などのストレッチ（例えば、図５のおはようコースや姿勢改善コース）に関しては、実行されるブロックが変わった場合、音楽４３のテンポが変わることで、使用者に運動内容の変更を認識させるようにすることができる。
　また、音楽制御部３４は、例えば、１／ｆの揺らぎの動作を実行するブロックと同期して、１／ｆの揺らぎのリズムを含む音楽が出力されるように制御してもよい。この場合には、聴覚と触覚とにより１／ｆの揺らぎを感知することができ、リラクゼーション効果を高める作用が期待できる。
　表示制御部３５は、選択されたブロックに対応付けられた映像を出力するように映像表示部５６を制御する。このような映像としては、選択されたブロックにおいて、運動が付与される部位を示す表示等を例示できる。また、表示制御部３５は、出力される音楽に対応付けられた映像を出力するように映像表示部５６を制御する。このような映像としては、出力される音楽のテンポに同調して、経時変化する映像等を例示できる。表示制御部３５は、運動に関する映像と音楽に関する映像を同時に表示させることで、使用者に運動と音楽がリンクする様子を視覚的に認識させることができる。
　睡眠状態評価部３６は、記憶部４０に記憶された使用者から生じる音（睡眠情報の一例）及び使用者の体動情報（睡眠情報の他の例）に基づいて、使用者の睡眠状態を評価する制御を行う。例えば、使用者から生じる音（睡眠情報）及び使用者の体動情報（睡眠情報）を用いて、就寝時刻、入眠時刻、入眠潜時、覚醒時刻、起床時刻、離床潜時、中途覚醒時間、中途覚醒回数、総睡眠時間、寝返り回数、体動数、無呼吸時間、呼吸数、脈拍数、心拍数を、例えばカーネル法等を用いて睡眠状態として算出する。このとき、生じる音（睡眠情報）だけで睡眠状態を評価してもよく、使用者の体動情報（睡眠情報）だけで睡眠状態を評価してもよく、生じる音（睡眠情報）と使用者の体動情報（睡眠情報）とで睡眠状態を精度良く評価することができる。
　尚、就寝時刻とは、使用者が寝床に入った時刻である。入眠時刻とは、使用者が寝入った時刻である。入眠潜時とは、使用者が寝床に入ってから寝入るまでの時間である。覚醒時刻とは、使用者が最終的に覚醒した時刻である。起床時刻とは、使用者が最終的に寝床を離れた時刻である。離床潜時とは、使用者が最終的に覚醒してから寝床を離れるまでの時間である。中途覚醒時間とは、入眠時刻から覚醒時刻までの間の覚醒時間の合計である。中途覚醒回数とは、入眠時刻から覚醒時刻までの間の覚醒回数である。総睡眠時間とは、入眠時刻から覚醒時刻までの時間から中途覚醒時間を引いた時間である。寝返り回数とは、中途覚醒時を含まない入眠時刻から覚醒時刻までの間の寝返りの回数である。体動数とは、中途覚醒時を含まない入眠時刻から覚醒時刻までの間の体動（粗体動と細体動）の回数である。無呼吸時間とは、入眠時刻から覚醒時刻までの間の無呼吸状態の合計時間である。呼吸数とは、睡眠中の使用者の呼吸数である。脈拍数とは、睡眠中の使用者の脈拍数である。心拍数とは、睡眠中の使用者の心拍数である。
　次に、本発明に係るマットレス装置１の使用方法の一例について、図９のフローチャートを用いて説明する。
　まず、使用者は、マットレス装置１の上面に横臥すると、睡眠する前に操作部７を用いて起床予定時刻４４（例えば平日７時）を設定する（ステップＳ１０１）。
　尚、マットレス装置１に、毎日の起床予定時刻として、起床予定時刻（例えば７時）は予め設定されていてもよい。
　次に、使用者が、睡眠する前に心地よい就寝が提供されるようにマッサージを行うために、操作部７のＳＴＡＲＴボタンが押圧されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
　ＳＴＡＲＴボタンが押圧されたと判定したときには、操作部７を用いて選択された「おやすみコース」が実行される（ステップＳ１０３）。この「おやすみコース」は、コース生成部３２によって使用者に応じて生成された運動コースの一例である。
　そして、「おやすみコース」が所定時間（７分～１０分）、実行されると、「おやすみコース」を終了する（ステップＳ１０４）。
　これにより、使用者の副交感神経が刺激されて、入眠が促進される。
　ステップＳ１０４の処理が終了するか、若しくは、ステップＳ１０２の処理においてＳＴＡＲＴボタンが押圧されていないと判定したとき（すなわち、睡眠する前に何もせず睡眠したとき）には、使用者が睡眠すると、マイク１４によって使用者から生じる音（睡眠情報）が所定時間間隔で取得されて記憶部４０に記憶されるとともに、体動センサ１１によって使用者の体動情報（睡眠情報）が所定時間間隔で取得されて記憶部４０に記憶される（ステップＳ１０５）。
　次に、制御部３０は、設定された起床予定時刻４４の前（例えば６時５０分）で、睡眠情報から使用者を起床させるのに最適となった状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
　最適となった状態でないと判定したときには、ステップＳ１０５の処理に戻る。
　一方、最適となった状態であると判定したときには、制御部３０は、睡眠している状態から使用者を起床させるために、身体をひねる様なマッサージ動作ではなく、頭部～足部にかけて順番に動かす動作（起床させる動作）となる「おはようウェーブ」を行う（ステップＳ１０７）。この「おはようウェーブ」は、コース生成部３２によって使用者に応じて生成された運動コースの他の例である。
　次に、制御部３０は、使用者が起床し操作部７のＳＴＯＰボタンが押圧されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
　ＳＴＯＰボタンが押圧されていないと判定したときには、ステップＳ１０７の処理を繰り返す。
　一方、ＳＴＯＰボタンが押圧されたと判定したときには、「おはようウェーブ」を終了する（ステップＳ１０９）。
　次に、制御部３０は、操作部７のＳＴＡＲＴボタンが押圧されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
　ＳＴＡＲＴボタンが押圧されたと判定したときには、睡眠状態評価部３６は、記憶部４０に記憶された使用者から生じる音（睡眠情報の一例）及び使用者の体動情報（睡眠情報の他の例）に基づいて、使用者の睡眠状態を評価し、制御部３０は、使用者に爽快な目覚めが提供されるように、複数のマッサージコースの内から一のマッサージコースを選択し、選択したマッサージコースを実行させる（ステップＳ１１１）。このマッサージコースは、コース生成部３２によって使用者に応じて生成された運動コースの他の例である。
　これにより、使用者の副交感神経が刺激されて、すっきり目覚めることができる。
　ステップＳ１１１の処理が終了するか、若しくは、ステップＳ１１０の処理においてＳＴＡＲＴボタンが押圧されていないと判定したとき（すなわち、朝時間がなくマッサージを実行しなかったとき）には、本フローチャートを終了させる。
　以上説明したように、本開示に係るマットレス装置１によれば、運動コースをパーソナライズ化することができ、使用者が最適な運動を行えるように支援することができる。運動コースをパーソナライズ化する手法としては、予め設定された運動コースの種類を増やす手法も考えられる。しかし、そのような手法では、記憶部４０の容量を大きくせざるを得ず、また、きめ細かいパーソナライズ化に限界がある。本開示のマットレス装置１は、ブロック群４１からブロックを選択して、運動コースを生成する手法を採ることにより、記憶部４０の容量を過度に大きくすることなく、きめ細かいパーソナライズ化を実現することができる。この際、特に、使用者の睡眠の質（使用者に合った睡眠）を判定評価して、評価結果に基づいてエアセル２の制御方法（最適なマッサージコース）を示すことで、睡眠の質を向上させることができる。例えば、使用者が睡眠する前にマッサージを行うことで、心地よい就寝を提供し、使用者が起床した後にマッサージを行うことで、爽快な目覚めを提供する。
　なお、本発明に係るマットレス装置１は、使用者の睡眠情報とは関係なく、単にマッサージ装置として使用することができ、上述したように使用者の睡眠情報に基づいて、使用者に適切なマッサージを施すように動作するマッサージ装置としても使用することができる。
＜他の実施形態＞
　マット本体は、ベッド用のマットレス等であってもよい。マット本体は、前後又は左右に分割された複数の部分を有して構成されてもよい。マット本体は、いわゆるダブルサイズとされ、左右に２人の使用者が横臥できる構成であってもよい。この場合には、マットレス装置は、互いに独立した２つの運動付与部を有していてもよい。
　マットレス装置は、エアセルに替えて、アクチュエータで構成されたセルや液体などの流体を充填するセル（流体セル）を備えてもよい。アクチュエータは、たとえば、モータ駆動アクチュエータ、エアシリンダ又は油圧シリンダなどの流体アクチュエータを例示できる。
　マットレス装置は、ヒータに替えて、吸熱して使用者の体温を調整する調整部を備えてもよい。そのような調整部は、ペルティエ素子や、マットレス装置外の空気を送風して気化熱により吸熱する構成等を例示できる。
　マットレス装置は、体温調整部、音楽出力部、映像表示部を備えていなくてもよく、また、その他の機能部を更に備えていてもよい。
　送受信部はスマートフォンに変えて、タブレット端末等の情報通信機器を介して通信ネットワークに接続されてもよい。
　睡眠情報検知部は、マイク及び体動センサを含むものに限定されない。睡眠情報検知部は、体動センサのみを含んでいてもよく、その他に、体温計、脳波測定器、超音波検出器等を更に含んでいてもよい。
　コース生成部は、マットレス装置の制御部及びサーバ装置のサーバ制御部の一方に設けられていてもよい。また、コース生成部は、スマートフォンに設けられていてもよい。また、コース生成部が運動コースを生成する態様は上記した以外にも変更可能である。例えば、コース生成部は、選択したブロックの順番、選択したブロックの各々の実行時間、及び選択したブロックの各々の動きの大きさのうち、選択したブロックの順番のみを設定してもよい。また、コース生成部は、マットレス装置が通信ネットワークに接続されない使用環境等において、他のユーザ情報を含まない情報のみから運動コースを生成してもよい。
　制御部の各部が実行する制御は上述したものに限られない。また、制御部は、運動制御部、コース生成部、温度制御部、音楽制御部、映像制御部、睡眠状態評価部のうち一部の機能のみを備えていてもよく、また、その他の制御を行う機能を更に備えていてもよい。また、制御部の各部は、制御ユニットの制御部以外に設けられていてもよい。例えば、睡眠状態評価部は、サーバ装置やスマートフォンに設けられていてもよい。
　上記実施形態では、温度制御部が身長に応じて、複数の体温調整部から発熱又は吸熱させる体温調整部を選択する制御を例示したがこれに限られない。温度制御部は、身長以外の脚の長さ、胴体幅、腕の長さに応じて体温調整部を選択してもよい。また、選択される体温調整部の位置は脚部に対応する位置に限られない。
　上記実施形態では、温度制御部が身長に応じて、複数のエアセルから膨張又は収縮させるエアセルを選択する制御を例示したがこれに限られない。温度制御部は、身長以外の脚の長さ、胴体幅、腕の長さに応じてエアセルを選択してもよい。また、選択されるエアセルの位置は脚部に対応する位置に限られない。
　１…マットレス装置
　２…エアセル（セル）
　９…ヒータ（体温調整部）
　１５…マット本体
　３１…運動制御部（制御部の一部）
　３２…コース生成部（生成部、制御部の他の一部）
　３３…温度制御部
　３４…音楽制御部
　４２…ユーザ情報
　５３…運動付与部
　５５…音楽出力部

Claims (8)

  1. 　使用者の身体に運動を行わせる運動付与部と、
    　運動コースに基づいて前記運動付与部の動作を制御する運動制御部と、
    　前記使用者に応じた前記運動コースを生成する生成部と、を備え、
    　前記生成部は、所定の情報に基づいて、
    　一連の動きをブロック化した複数種類のブロックから複数の前記ブロックを選択し、選択した前記ブロックを配列することにより、前記運動コースを生成することを特徴とするマットレス装置。
  2. 　前記生成部が、選択した前記ブロックの各々に含まれる動きに関する実行時間、及び、選択した前記ブロックの各々に含まれる動きに関する大きさの少なくとも一方を更に設定することにより、前記運動コースを生成することを特徴とする請求項１に記載のマットレス装置。
  3. 　前記所定の情報は、前記使用者の睡眠情報、日中の活動に関する情報、使用履歴、過去に使用した際に取得した官能評価の評価結果、体格、年齢、及び体調に関する情報の少なくとも１種を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマットレス装置。
  4. 　前記所定の情報は、前記使用者とは異なる使用者の睡眠情報、日中の活動に関する情報、使用履歴、過去に使用した際に取得した官能評価の評価結果、体格、年齢、及び体調に関する情報の少なくとも１種を更に含むことを特徴とする請求項３に記載のマットレス装置。
  5. 　睡眠時、入眠潜時、及び離床潜時に用いられることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のマットレス装置。
  6. 　音楽を出力する音楽出力部と、
    　選択された前記ブロックに対応付けられた前記音楽を出力するように前記音楽出力部を制御する音楽制御部と、を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のマットレス装置。
  7. 　マット本体と、
    　前記マット本体の所定位置に設けられ、発熱又は吸熱して使用者の体温を調整する複数の体温調整部と、
    　複数の前記体温調整部の動作を制御する温度制御部と、を備え、
    　前記温度制御部は、前記使用者の体格に応じて、複数の前記体温調整部から発熱又は吸熱させる前記体温調整部を選択することを特徴とするマットレス装置。
  8. 　マット本体と、
    　前記マット本体の所定位置に設けられ、膨張又は収縮して使用者の身体に運動を行わせる複数のセルと、
    　複数の前記セルの動作を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記使用者の体格に応じて、複数の前記セルから膨張又は収縮させる前記セルを選択することを特徴とするマットレス装置。
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