KR101897103B1 - 사용자의 숙면 및 개운한 기상을 가능하게 하는 스마트 안마의자 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자의 수면을 유도하고, 수면 상태 및 기상 상태를 자동으로 감지하여 수면 중에는 사용자가 숙면을 취할 수 있도록 안마 강도와 패턴을 제어하며, 기상하게 되면 개운한 기상 상태를 유지할 수 있도록 안마 강도와 패턴을 제어할 수 있는 사용자의 숙면 및 개운한 기상을 가능하게 하는 스마트 안마의자 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 스마트 안마의자는, 사용자의 엉덩이, 등, 팔, 다리, 머리를 각각 받치면서 지지하는 좌석부와 등받이부와 팔걸이부와 다리안마부와 머리받침부를 포함하며, 상기 좌석부와 등받이부와 팔걸이부 및 다리안마부 중 적어도 어느 하나 이상에 사용자의 신체에 힘을 가해 안마를 수행하는 안마유닛이 설치된 스마트 안마의자로서, 사용자의 수면 상태 및 기상 상태를 감지하는 수면감지유닛과; 상기 수면감지유닛에 의해 감지된 사용자의 수면 상태와 기상 상태에 따라 상기 안마유닛의 작동을 지정된 강도와 패턴으로 자동으로 제어하는 수면제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

사용자의 숙면 및 개운한 기상을 가능하게 하는 스마트 안마의자 및 그 제어방법{Smart Massage Chair Capable of Sound Sleeping And Refreshed Rising, And Method for Controlling the Same}

본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 안마가 진행되는 과정에서 사용자의 수면을 유도하거나 또는 수면 상태를 자동으로 감지하고, 수면 중인 사용자가 숙면을 취할 수 있도록 안마 강도와 패턴을 제어하며, 수면이 종료되면 이를 자동으로 감지하여 개운한 기상을 할 수 있도록 안마 패턴을 제어하는 사용자의 숙면 및 개운한 기상을 가능하게 하는 스마트 안마의자 및 그 제어방법에 관한 것이다.

최근 웰빙이나 주 5일제 추세에 맞추어 자신의 육체적 건강 증진을 위해 많은 시간과 비용을 투자하고 있으며, 남녀노소 연령층을 불문하고 건강관리, 건강유지, 건강증진에 대한 사람들의 인식이 높아지고 있다. 특히, 많은 사람들은 질환의 조기발견 혹은 예방을 목적으로 병원 등의 의료시설에서 전문자의 진단이나 조언을 받고 있을 뿐만 아니라, 이른바 스포츠클럽과 같은 비 의료시설을 이용하여 자신의 건강관리나 유지 또는 증진을 위해 노력하고 있다.

또한 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 러닝머신과 같은 운동기구나 안마의자구 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡어당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기라 하며, 안마기는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계요소들이 사용되고 있다.

이러한 안마기로는 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 안마의자가 주로 사용되는데, 이러한 안마의자는 사용자가 편하게 앉아서 안마를 받을 수 있도록 좌석부와 등받이부, 팔걸이부, 다리안마부 등으로 이루어지며, 각각의 부분에는 사용자의 척추와 둔부, 허벅지, 종아리, 팔 등을 따라 이동하면서 안마를 하는 안마모듈 및/또는 공기의 주입 및 배출에 의한 팽창 및 수축을 반복하며 사용자의 신체를 안마하는 에어백(공기주머니) 등으로 된 안마유닛이 구비되어 있다.

한편, 근래에는 전신 마사지는 물론 안마의자에서 안마와 동시에 혹은 별도로 편안하게 수면을 취하고자 하는 사용자들의 요구가 대두하였으며, 국내 등록특허 제10-1179019호 및 등록특허 제10-1288406호 등에는 안마의자에서 안마를 받는 도중 사용자가 편하게 수면을 취할 수 있는 안마의자가 개시되어 있다.

상기 등록특허 제10-1179019호의 안마의자는 리클라이너를 이용하여 일정 시간 경과시마다 설정된 프로그램에 따라 등받이와 종아리받침부의 각도가 시계방향으로 직각에서 둔각으로 전자동으로 조절됨과 아울러 등받이안마부와 좌판안마부와 종아리안마부와 발바닥안마부의 안마 세기도 전자동으로 강하게 일어날 수 있도록 하여 사용자에게 안마를 제공함으로써 수면을 유도할 수 있도록 하고 있다.

또한 등록특허 제10-1288406호는 안마의자에 착석한 사용자의 하악골의 좌우 후연(after-edge)에 접하여 사용자의 하악골을 떠받침으로써 안마의자에서 수면을 취하는 사용자의 코골이 및 수면 무호흡증을 방지할 수 있도록 한 것이다.

그러나 이러한 종래의 수면 유도 및 수면 제어 기능을 갖는 안마의자는 사용자의 수면 진입 상태를 자동으로 감지하고, 수면 상태에 적합한 안마 기능을 제공하여 숙면을 취할 수 있게 하는 기능은 제공하지 못하고 있는 실정이다.

등록특허 제10-1179019호 등록특허 제10-1288406호

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 수면을 유도하고, 수면 상태 및 기상 상태를 자동으로 감지하여 수면 중에는 사용자가 숙면을 취할 수 있도록 안마 강도와 패턴을 제어하며, 기상하게 되면 개운한 기상 상태를 유지할 수 있도록 안마 강도와 패턴을 제어할 수 있는 사용자의 숙면 및 개운한 기상을 가능하게 하는 스마트 안마의자 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트 안마의자는, 사용자의 엉덩이, 등, 팔, 다리, 머리를 각각 받치면서 지지하는 좌석부와 등받이부와 팔걸이부와 다리안마부와 머리받침부를 포함하며, 상기 좌석부와 등받이부와 팔걸이부 및 다리안마부 중 적어도 어느 하나 이상에 사용자의 신체에 힘을 가해 안마를 수행하는 안마유닛이 설치된 안마의자의 수면 제어 장치로서, 사용자의 수면 상태 및 기상 상태를 감지하는 수면감지유닛과; 상기 수면감지유닛에 의해 감지된 사용자의 수면 상태와 기상 상태에 따라 상기 안마유닛의 작동을 지정된 강도와 패턴으로 자동으로 제어하는 수면제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명에 따른 스마트 안마의자의 제어방법은,

(a) 사용자가 수면 상태인지 감지하는 단계;

(b) 사용자가 수면 상태인 것으로 감지하면 안마유닛의 강도 및 패턴을 수면모드에 맞춰 조정하는 단계;

(c) 사용자가 수면 상태에서 기상 상태로 전환된 것을 감지하는 단계;

(d) 사용자가 기상 상태인 것으로 감지하면, 안마유닛의 강도 및 패턴을 기상 모드에 맞춰 조정하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 사용자가 수면모드를 선택하면, 사용자가 수면에 들기까지 수면을 유도하고, 사용자가 수면 상태에 들어가면 수면감지유닛이 이를 자동으로 감지하여 숙면에 필요한 안마유닛 및 본체의 작동을 제어하여 사용자가 일정 시간동안 숙면을 취하면서 안마를 받을 수 있다.

또한 사용자가 기상할 시간이 되면, 수면제어유닛이 안마유닛과 본체의 각도, 음향 등의 작동을 제어하여 기상을 유도하고, 기상 상태로 전환되면 수면감지유닛이 기상 상태에 적합한 안마유닛과 본체의 작동을 제어한다.

따라서 사용자가 안마의자에서 쉽게 수면을 취하면서 안마를 받을 수 있게 되어 사용자의 피로도를 대폭 경감시키고, 만족감을 극대화시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 안마의자의 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안마의자의 구성을 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 안마의자의 제어 방법의 일 실시예를 설명하는 순서도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스마트 안마의자 및 제어 방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안마의자의 구성을 나타낸 도면으로, 본 발명의 스마트 안마의자는 안마의자의 골격을 이루는 프레임(미도시)과, 상기 프레임을 덮도록 설치되는 피복재를 포함하는 본체(10)를 포함하며, 상기 본체(10)는 사용자의 엉덩이 부분과 등 부분을 각각 받치는 좌석부(11)와 등받이부(12), 사용자의 팔이 얹혀지는 좌우 한 쌍의 팔걸이부(13), 사용자가 다리가 삽입되면서 지지되는 다리안마부(14), 어깨안마부(15), 머리받침부(16) 등으로 구성된다.

상기 등받이부(12)는 좌석부(11)에 대해 상하방향으로 소정 각도 범위로 회전이 가능하며, 상기 좌석부(11)는 베이스부(1)에 대해 상하방향으로 소정 각도 범위로 회전이 가능하게 구성된다. 또한 상기 다리안마부(14) 역시 좌석부(11)에 대해 소정 각도 범위로 상하방향으로 회전이 가능하게 구성되어 사용자의 상반신과 하반신의 각도를 원하는 대로 조정할 수 있다. 이러한 좌석부(11)와 등받이부(12), 다리안마부(14)의 각도 조절 기능은 공지의 안마의자에 구성되어 있는 각도 조정 기구의 구성을 적용하여 구현될 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 등받이부(12)와 좌석부(11), 팔걸이부(13), 다리안마부(14), 어깨안마부(15), 머리받침부(16)의 내측에는 본체(10)에 착석한 사용자의 등과 어깨, 목, 허벅지, 골반, 팔, 다리를 두드리거나 주무르는 동작, 또는 문지르는 동작 등을 수행하는 안마유닛이 구성된다.

상기 안마유닛(200)은 상기 본체(10)의 내측에서 프레임을 따라 이동하면서 사용자의 신체를 가압하는 로울러 등을 포함하는 안마모듈(210)과, 공기가 공급 및 배출됨으로 인해 팽창 및 수축되면서 사용자의 신체를 가압하는 동작을 반복하는 에어백(air bag)(220) 등을 포함한다. 상기 안마모듈(210)과 에어백(220)은 공지의 안마장치에 구성된 것을 그대로 사용할 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다. 예를 들어 상기 안마모듈(210)은 등록특허 제10-0467852호 또는 등록특허 제10-1288415호에 개시된 안마모듈을 적용하여 구성할 수 있다. 또한 상기 에어백(220)은 등록실용신안 제20-0476781호 또는 등록실용신안 제20-0427267호 등에 개시된 에어백을 적용하여 구성할 수 있다.

상기 안마모듈(210)과 에어백(220)은 함께 구성될 수도 있으나, 둘 중 하나만 구성될 수도 있다. 또한 고압으로 압축공기를 분사하여 압축공기의 압력으로 신체를 가압하여 안마하는 에어분사형 안마모듈 역시 상기 안마유닛(200)에 포함될 수 있다.

안마의자는 상기 안마모듈(210)과 에어백(220)에 의해 구현되는 안마 모드를 사용자가 직접 선택하여 실행할 수 있도록 컨트롤패널(20)을 구비한다. 상기 컨트롤패널(20)은 미리 저장되어 있는 여러 가지 안마 모드를 사용자에게 이미지나 문자, 또는 음향으로 출력하여 통보하는 출력부와, 상기 출력부를 통해 사용자에게 전달되는 안마 모드 중 어느 하나 이상을 선택하여 입력할 수 있는 입력부를 구비한다. 상기 출력부는 LCD와 같은 표시장치가 될 수 있고, 상기 입력부는 버튼이나 터치패드, 터치스크린 등일 수 있다.

도면에 도시하지는 않았으나, 안마의자는 안마를 하는 도중에 사용자에게 음악이나 안마 정보 등을 제공하기 위한 음향장치를 구비하고 있다.

또한 안마의자는 안마 중인 사용자에게 신선한 공기를 공급할 수 있도록 사용자의 얼굴을 향해 공기를 분사하는 공기분사노즐(320)과, 상기 공기분사노즐(320)에 공기를 공급하는 공기공급부(310)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 공기공급부(310)는 에어컴프레서 또는 산소발생기를 이용하여 구성할 수 있다.

본 발명에 따른 스마트 안마의자은 숙면과 개운한 기상을 가능하게 하기 위한 수면 제어 장치를 구비한다. 도 2를 참조하면, 상기 수면 제어 장치는, 사용자의 수면 상태 및 기상 상태를 감지하는 수면감지유닛(110)과, 상기 수면감지유닛(110)에 의한 사용자의 수면 상태와 기상 상태에 따라 상기 안마유닛(200)의 작동을 지정된 강도와 패턴으로 자동으로 제어하는 수면제어유닛(120), 사용자가 수면 중 사용자의 코골이 및 수면 무호흡을 감지하는 코골이감지유닛(130), 상기 수면감지유닛(110)과 수면제어유닛(120)을 활성화시키기 위한 수면모드를 선택하여 입력하는 입력유닛(140)을 포함한 구성으로 이루어진다.

상기 수면감지유닛(110)은 사용자가 입력유닛(140)을 통해 수면모드를 선택하면 활성화되어 사용자가 수면 상태인지 깨어 있는 상태(기상 상태)인지를 감지한다. 상기 수면감지유닛(110)은, 사용자의 심박수와 호흡과 뇌파 중 어느 하나 이상의 생체신호를 감지하는 생체인식센서, 사용자의 얼굴과 눈을 촬영하여 눈깜박임 패턴을 감지하는 이미지센서, 사용자의 신체에 착용되는 자이로센서 및 가속도센서가 적용된 6축 센서, 사용자의 신체에 착용되는 자이로센서 및 가속도센서 및 지자기 센서가 적용된 9축 센서, 안마의자의 머리받침부에 설치되어 사용자의 머리에 의해 가해지는 압력을 감지하는 압력센서, 휴대형 이동통신 단말기에 내장된 6축 센서 또는 9축 센서, 휴대형 이동통신 단말기에 내장된 마이크를 통해 입력되는 숨소리 또는 코골이 소리를 감지하는 소리센서로부터 선택된 적어도 1개 이상을 이용할 수 있다.

상기 생체인식센서와 이미지센서는 안마의자에 별도로 설치될 수 있으며, 6축 센서 및 9축 센서는 사용자의 신체, 예를 들어 손가락이나 손목, 머리 부분 등에 착용되어 사용자의 움직임을 감지함으로써 사용자가 수면 상태인지 기상 상태인지를 감지한다.

또한 상기 휴대형 이동통신 단말기에 장착되어 있는 6축 센서 또는 9축 센서와 수면 감지 프로그램(앱; App.)을 이용하여 사용자의 수면 상태 및 기상 상태를 감지할 수도 있고, 역시 휴대형 이동통신 단말기에 구비된 마이크 및 수면 감지 프로그램(앱; App.)을 이용하여 사용자의 수면 상태 및 기상 상태를 감지할 수도 있다. 여기서, 휴대형 이동통신 단말기라 함은 일명 '스마트폰'이라고 하는 이동통신 단말기를 비롯하여, 손목 등에 착용하는 밴드형 측정기 또는 밴드형 통신 단말기를 포함한다.

상기 수면제어유닛(120)은 안마의자의 제어장치와 통합되어 구성될 수 있으며, 상기 수면감지유닛(110)에 의해 감지된 사용자의 수면 상태와 기상 상태에 따라 상기 안마유닛(200)의 작동을 지정된 강도와 패턴으로 자동으로 제어함과 더불어 안마의자 본체(10)의 각 부분의 작동을 자동으로 제어한다.

전술한 것처럼 상기 본체(10)의 좌석부(11) 및 등받이부(12), 다리안마부(14)는 각도 조절이 가능하게 구성되어 있으므로, 수면 상태에 따라 수면제어유닛(120)이 상기 본체(10)의 좌석부(11) 및 등받이부(12), 다리안마부(14)의 각도를 설정된 각도로 조정하여 편안한 자세로 숙면하거나 기상할 수 있도록 한다.

또한 상기 수면제어유닛(120)은 수면 상태 및 기상 상태에 따라 안마유닛(200)의 강도 및 패턴을 제어하고, 본체(10)의 회전 각도를 조정함과 더불어, 안마의자의 음향 장치를 통해서 숙면에 도움을 주는 음악이나 음향을 제공하고, 상기 공기분사노즐(320)을 통해 약한 공기압으로 공기를 송풍하여 자연 바람을 제공하는 효과도 제공할 수 있다.

그리고 상기 수면제어유닛(120)은 상기 코골이감지유닛(130)에 의해 사용자가 수면 도중 수면 무호흡 상태인 것으로 감지되면, 본체(10)의 머리받침부(16)에 구성된 안마모듈 또는 에어백을 작동시켜 사용자의 머리를 흔들어주거나 방향을 전환시키는 제어 동작을 수행하거나, 사용자의 자세를 좌우로 이동시키거나, 혹은 공기공급부(310)를 작동시켜 공기분사노즐(320)을 통해 사용자의 얼굴을 향해 공기를 공급하여 수면 무호흡 상태에서 벗어나게 하는 작용도 수행한다.

상기 코골이감지유닛(130)은 사용자가 수면 도중에 코골이와 수면 무호흡 상태를 감지하도록 구성되는데, 안마의자 자체에 장착되는 마이크 또는 휴대형 이동통신 단말기에 내장된 마이크 및/또는 소리센서를 이용하여 코골이를 소리를 획득하고, 코골이 소리가 설정 시간 동안 없을 경우 수면 무호흡 상태인 것으로 감지할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 안마의자의 수면 제어 장치를 이용하여 수면을 제어하는 방법의 실시예를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

사용작 안마의자의 좌석부(11)에 착석하고, 입력유닛(140)을 통해 수면모드를 입력한다. 상기 입력유닛(140)은 안마의자의 컨트롤패널(20)일 수도 있으나, 사용자의 휴대형 이동통신 단말기(미도시)에 내장된 수면안마 프로그램(앱)일 수도 있다.

사용자가 입력유닛(140)을 통해 수면모드를 입력하면, 수면감지유닛(110) 및 수면제어유닛(120)이 활성되고, 수면제어유닛(120)이 설정된 수면 제어를 개시한다.

먼저 수면모드가 개시되면, 수면제어유닛(120)은 안마유닛(200)의 강도를 강하게 하여 사용자의 근육을 충분히 이완시키고, 이어서 일정 시간이 경과한 후 안마유닛(200)의 강도를 점진적으로 약하게 하여 사용자가 편하게 수면 상태에 들 수 있도록 한다. 이 때, 수면을 유도하기 위하여 안마의자의 음향 장치 또는 휴대형 이동통신 단말기를 통해 수면을 위한 조용한 음악이나 음향을 들려주고, 공기분사노즐(320)을 통해 약한 공기를 송풍할 수 있다.

이 때, 수면감지유닛(110)은 사용자의 눈꺼풀의 움직임이나 심박수 등의 생체 신호 정보, 사용자의 신체의 움직임, 압력센서에 가해지는 압력의 변화, 휴대형 이동통신 단말기에 전해지는 움직임이나 숨소리 또는 코골이 소리 등을 감지하여 사용자가 수면 상태가 되었는지 실시간으로 감지한다.

상기 수면감지유닛(110)이 사용자가 수면 상태가 된 것으로 감지하게 되면, 음악 소리를 서서히 줄이고, 상기 안마유닛(200)에 의한 안마 강도를 약하게 조정하거나 안마유닛(200) 중 안마모듈(210)의 작동은 정지하고 에어백(220)만 약하게 작동하게 하거나 에어백(220)의 작동을 정지시키는 등, 안마유닛(200)의 작동을 수면 상태에 최적화하여 작동시킨다. 예를 들어, 안마모듈(210)이 2박자 토닥이는 자장가 같은 패턴으로 사용자의 등부분이나 어깨 부분을 가볍게 두드리거나 주무르는 동작을 하고, 에어백(220)으로의 에어 공급은 중단하며, 수면 유도 음악의 볼륨을 서서히 감소시킨다.

그리고, 상기 등받이부(12)와 좌석부(11) 간의 각도는 최대로 펼쳐지게 되고, 다리안마부(14)는 좌석부(11)에 대해 상측으로 회전하여 등받이부(12)와 좌석부(11) 및 다리안마부(14)가 최대로 펼쳐져 사용자가 거의 완전히 누운 상태가 되게 조정한다.

또한 안마의자의 음향 장치 또는 휴대형 이동통신 단말기를 통해 델타파를 유도하여 숙면을 취할 수 있는 음악이나 음향을 제공할 수 있다.

사용자가 수면 상태에 들어가면, 코골이감지유닛(130)이 활성화되어 사용자의 코골이를 감지하고, 코골이 도중 일정 시간 동안 코골이 소리가 들리지 않으면 수면 무호흡 상태인 것으로 감지하게 된다.

상기 코골이감지유닛(130)이 수면 무호흡 상태인 것으로 감지하면, 상기 수면제어유닛(120)은 본체(10)의 머리받침부(16)에 구성된 안마모듈 또는 에어백을 작동시켜 사용자의 머리를 흔들어주거나 방향을 전환시키거나, 자세를 좌측 및/또는 우측으로 이동하는 제어 동작을 수행하여 수면 무호흡 상태에서 벗어나게 하는 작용을 수행한다. 이 때 수면제어유닛(120)은 공기공급부(310)를 작동시켜 공기분사노즐(320)을 통해 사용자의 얼굴에 공기를 공급함으로써 수면 무호흡 상태에서 벗어나게 하는 작용을 함께 수행할 수 있다.

상기 수면감지유닛(110)이 사용자가 수면 상태에 든 것으로 감지한 시점에서부터 일정 시간이 경과하거나, 사용자가 입력유닛(140)을 통해 수면모드를 입력하여 수면모드가 개시된 시점으로부터 일정 시간이 경과하면, 수면제어유닛(120)은 알람을 통해 사용자가 기상하게 한다.

이 때, 수면제어유닛(120)은 안마유닛(200)의 강도를 강하게 하여 기상을 유도하고, 안마의자 본체(10)의 등받이부(12)와 좌석부(11) 간의 각도, 다리안마부(14)의 각도를 가변시키면서 사용자의 신체를 스트레칭시킨다. 이 때, 안마유닛(200)이 사용자의 특정 부위, 예를 들어 말초신경과 같은 국소부위를 집중적으로 안마하여 기상을 도울 수 있다.

또한 수면 시보다 강하거나 경쾌한 비트의 음악을 출력하여 상쾌하게 기상할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이어서 수면제어유닛(120)은 상기 등받이부(12)와 좌석부(11) 간의 각도가 작아지는 방향으로 상대 회전하고, 다리안마부(14)는 좌석부(11)에 대해 하측으로 회전하여 초기 상태로 복귀하게 된다.

이와 같은 본 발명에 따르면, 사용자가 수면모드를 선택하면, 사용자가 수면에 들기까지 수면을 유도하고, 사용자가 수면 상태에 들어가면 수면감지유닛(110)이 이를 자동으로 감지하여 숙면에 필요한 안마유닛(200) 및 본체(10)의 작동을 제어하여 사용자가 일정 시간동안 숙면을 취하면서 안마를 받을 수 있다.

또한 사용자가 기상할 시간이 되면, 수면제어유닛(120)이 안마유닛(200)과 본체(10)의 각도, 음향 등의 작동을 제어하여 기상을 유도하고, 기상 상태로 전환되면 수면감지유닛(110)이 기상 상태에 적합한 안마유닛(200)과 본체(10)의 작동을 제어한다.

따라서 사용자가 안마의자에서 쉽게 수면을 취하면서 안마를 받을 수 있게 되어 사용자의 피로도를 대폭 경감시키고, 만족감을 극대화시킬 수 있게 된다.

이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

1 : 베이스부 10 : 본체
11 : 좌석부 12 : 등받이부
13 : 팔걸이부 14 : 다리안마부
15 : 어깨안마부 16 : 머리받침부
20 : 컨트롤패널 110 : 수면감지유닛
120 : 수면제어유닛 130 : 코골이감지유닛
200 : 안마유닛 210 : 안마모듈
220 : 에어백 310 : 공기공급부
320 : 공기분사노즐

Claims (19)

1. 사용자의 엉덩이, 등, 팔, 다리, 머리를 각각 받치면서 지지하는 좌석부와 등받이부와 팔걸이부와 다리안마부와 머리받침부를 포함하며, 상기 좌석부와 등받이부와 팔걸이부 및 다리안마부 중 적어도 어느 하나 이상에 사용자의 신체에 힘을 가해 안마를 수행하는 안마유닛이 설치된 스마트 안마의자로서,
   사용자의 수면 상태 및 기상 상태를 감지하는 수면감지유닛;
   상기 수면감지유닛에 의해 감지된 사용자의 수면 상태와 기상 상태에 따라 상기 안마유닛의 작동을 지정된 강도와 패턴으로 자동으로 제어하는 수면제어유닛; 및,
   사용자가 상기 수면감지유닛과 수면제어유닛을 활성화시키기 위한 수면모드를 선택하여 입력하는 입력유닛을 포함하며,
   상기 수면제어유닛은,
   사용자가 상기 입력유닛을 통해 수면모드를 입력하면 안마유닛의 강도를 지정된 첫 번째 강도로 제어하여 안마를 수행하고,
   상기 수면감지유닛에 의해 사용자가 수면 상태인 것으로 감지한 경우, 상기 안마유닛에 의한 안마 강도를 상기 첫 번째 강도보다 약한 두 번째 강도로 조정하고, 상기 등받이부와 좌석부 간의 각도는 최대가 되고, 상기 다리안마부는 좌석부에 대해 상측으로 회전하여 상기 등받이부와 좌석부 및 다리안마부가 최대로 펼쳐지게 제어하며,
   상기 수면감지유닛에 의해 사용자가 수면 상태에서 기상 상태로 된 것을 감지한 경우, 상기 안마유닛에 의한 안마 강도를 상기 두 번째 강도보다 강한 강도로 조정하고, 상기 등받이부와 좌석부 간의 각도가 작아지는 방향으로 상대 회전하고, 상기 다리안마부는 좌석부에 대해 하측으로 회전하여 초기 상태로 복귀하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자.
2. 제1항에 있어서, 상기 수면감지유닛은, 안마의자에 설치되어 사용자의 심박수와 호흡과 뇌파 중 어느 하나 이상의 생체신호를 감지하는 생체인식센서, 사용자의 얼굴과 눈을 촬영하여 눈깜박임 패턴을 감지하는 이미지센서, 사용자의 신체에 착용되는 자이로센서 및 가속도센서가 적용된 6축 센서, 사용자의 신체에 착용되는 자이로센서 및 가속도센서 및 지자기 센서가 적용된 9축 센서, 안마의자의 머리받침부에 설치되어 사용자의 머리에 의해 가해지는 압력을 감지하는 압력센서, 휴대형 이동통신 단말기에 내장된 6축 센서 또는 9축 센서, 휴대형 이동통신 단말기에 내장된 마이크를 통해 입력되는 숨소리 또는 코골이 소리를 감지하는 소리센서로부터 선택된 적어도 1개 이상인 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 입력유닛은, 안마의자에 설치되어 미리 저장되어 있는 여러 가지 안마 모드를 사용자에게 이미지나 문자, 또는 음향으로 출력하여 통보하는 출력부와, 상기 출력부를 통해 사용자에게 전달되는 안마 모드 중 어느 하나 이상을 선택하여 입력하는 입력부를 구비한 컨트롤패널인 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자.
5. 제1항에 있어서, 상기 입력유닛은, 사용자가 소지하고 있는 휴대형 이동통신 단말기에 저장되어 있는 프로그램이며, 사용자가 상기 프로그램을 통해 안마의자의 수면모드를 선택하면 이를 무선통신으로 안마의자의 제어장치로 전송하여 수면감지유닛과 수면제어유닛을 활성화시키는 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제1항에 있어서, 상기 수면제어유닛은 사용자가 수면 상태 이전 또는 수면 상태에서 미리 지정된 음악을 안마의자에 구비된 음향장치를 통해서 출력하는 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자.
9. 제1항에 있어서, 사용자가 수면 중 사용자의 코골이 및 수면 무호흡을 감지하는 코골이감지유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자.
10. 제9항에 있어서, 상기 수면제어유닛은, 상기 코골이감지유닛에 의해 수면 무호흡 상태인 것으로 감지되면 상기 안마유닛이 사용자의 머리 부분을 안마하여 머리를 흔들어주거나 자세를 좌우로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자.
11. 제9항에 있어서, 안마의자의 상단부에 설치되어 사용자의 얼굴을 향해 공기를 공급하는 공기분사노즐과, 상기 공기분사노즐에 공기를 공급하는 공기공급부를 더 포함하며,
    상기 수면제어유닛은, 상기 코골이감지유닛에 의해 수면 무호흡 상태인 것으로 감지되면 상기 공기공급부를 작동시켜 공기분사노즐을 통해 공기를 분사하여 사용자의 얼굴에 공기를 공급하는 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자.
12. 제1항, 제2항, 제4항, 제5항 및 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 스마트 안마의자의 제어 방법으로서,
    (a) 사용자가 입력유닛을 통해 수면감지유닛과 수면제어유닛을 활성화시키기 위한 수면모드를 선택하여 입력하는 단계;
    (b) 상기 수면제어유닛은 안마유닛의 강도를 지정된 첫 번째 강도로 제어하여 안마를 수행하는 단계;
    (c) 상기 수면감지유닛이 사용자가 수면 상태인지 감지하는 단계;
    (d) 상기 수면감지유닛이 사용자가 수면 상태인 것으로 감지하면, 상기 수면제어유닛은 상기 안마유닛에 의한 안마 강도를 상기 첫 번째 강도보다 약한 두 번째 강도로 조정하고, 상기 등받이부와 좌석부 간의 각도는 최대가 되고, 상기 다리안마부는 좌석부에 대해 상측으로 회전하여 등받이부와 좌석부 및 다리안마부가 최대로 펼쳐지게 제어하는 단계;
    (e) 상기 수면감지유닛이 사용자가 수면 상태에서 기상 상태로 전환된 것을 감지하는 단계; 및
    (f) 상기 수면감지유닛이 사용자가 기상 상태인 것으로 감지하면, 상기 수면제어유닛은 상기 안마유닛에 의한 안마 강도를 기상 모드에 맞춰 상기 두 번째 강도다 강한 강도로 조정하고, 상기 등받이부와 좌석부는 서로 간의 각도가 작아지는 방향으로 상대 회전하고, 상기 다리안마부는 좌석부에 대해 하측으로 회전하여 초기 상태로 복귀하도록 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자의 제어방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 (a) 단계에서는 사용자의 심박수와 호흡과 뇌파 중 어느 하나 이상의 생체신호를 감지하는 기능, 사용자의 얼굴과 눈을 촬영하여 눈깜박임 패턴을 감지하는 기능, 자이로센서 및 가속도센서가 적용된 6축 센서, 자이로센서 및 가속도센서 및 지자기센서가 적용된 9축 센서를 이용하여 사용자의 자세를 감지하는 기능, 머리받침부의 압력센서가 사용자의 머리에 의해 가해지는 압력을 감지하는 기능, 휴대형 이동통신 단말기에 내장된 6축 센서 또는 9축 센서를 이용하여 사용자의 자세를 감지하는 기능, 휴대형 이동통신 단말기에 내장된 마이크를 통해 입력되는 숨소리 또는 코골이 소리를 소리센서가 감지하는 기능 중 적어도 1개 이상의 기능을 수행하여 수면 상태 및 기상 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자의 제어방법.
14. 제12항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서는, 사용자가 안마의자의 컨트롤패널 또는 휴대형 이동통신 단말기의 프로그램을 통해 수면감지유닛과 수면제어유닛을 활성화시키기 위한 수면모드를 선택하여 입력하는 단계를 수행하면 수면을 위한 음악을 송출하는 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자의 제어방법.
15. 제13항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서는 수면 음악의 볼륨을 감소시키는 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자의 제어방법.
16. 제15항에 있어서,
    상기 (f) 단계에서는 음악을 기상을 위한 음악으로 전환하고 볼륨을 수면모드 초기상태로 증가시키는 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자의 제어방법.
17. 제12항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서 사용자가 수면 무호흡 상태인 것으로 감지되면 상기 안마유닛이 사용자의 머리 부분을 안마하여 머리를 흔들어주거나 자세를 좌우로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자의 제어방법.
18. 제12항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서 사용자가 수면 무호흡 상태인 것으로 감지되면, 공기공급부를 작동시켜 공기분사노즐을 통해 공기를 분사하여 사용자의 얼굴에 공기를 공급하는 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자의 제어방법.
19. 제12항에 있어서,
    상기 (d) 단계를 시작한 시점에서 일정 시간이 경과하면 안마의자 자체의 음향장치 또는 사용자의 휴대형 이동통신 단말기를 통해 기상 알람 음향을 방출하는 것을 특징으로 하는 스마트 안마의자의 제어방법.
    

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