WO2021039121A1 - Printing device, printing method, and tablet coating device - Google Patents

Abstract

The present invention includes a transfer roller that has a roller surface formed from an elastic material capable of elastically deforming relative to a tablet, an ink supply unit that supplies an ink containing a coating material to the roller surface, a position adjusting unit that adjusts the relative position of the transfer roller to the tablet in the vertical direction, and a rotation drive unit that rotates the transfer roller, wherein the position adjusting unit adjusts the relative position by pushing the transfer roller against the tablet from above, and the rotation drive unit rotates the transfer roller that carries the ink on the roller surface to transfer the ink carried by the transfer roller on to the top surface of the tablet and at least a portion of the side surface of the tablet.

Description

印刷装置、印刷方法および錠剤コーティング装置Printing equipment, printing method and tablet coating equipment

　この発明は、医薬品・食品・健康食品等に用いられる錠剤にコーティング材を含むインクを印刷する印刷技術および当該印刷技術を用いて錠剤の全面にコーティング材をコーティングする錠剤コーティング技術に関するものである。 The present invention relates to a printing technique for printing an ink containing a coating material on a tablet used for pharmaceuticals, foods, health foods, etc., and a tablet coating technique for coating the entire surface of a tablet with a coating material using the printing technique.

　以下に示す日本出願の明細書、図面および特許請求の範囲における開示内容は、参照によりその全内容が本書に組み入れられる：
　特願２０１９－１５３３７８（２０１９年８月２６日出願）。 The specification, drawings and claims of the Japanese application shown below are incorporated herein by reference in their entirety:
Japanese Patent Application No. 2019-153378 (filed on August 26, 2019).

　市場に流通している錠剤のうち約半分程度については、錠剤の表面全体をコーティング層で覆う、いわゆるコーティング処理が施されている。このコーティング処理は、例えば特許文献１に記載の装置により行われていた。当該装置は、回転ドラムを用いたドラム型（パン型）の造粒コーティング装置である。この装置は、コーティングパンの中で錠剤を混ぜながら、コーティング材を含む塗布液をスプレー塗布する。そして、錠剤の表面に塗工された塗布液を熱風乾燥させて錠剤の表面にコーティング材をフィルム状に成膜する。 About half of the tablets on the market are covered with a coating layer, so-called coating treatment. This coating treatment has been performed by, for example, the apparatus described in Patent Document 1. The device is a drum-type (pan-type) granulation coating device using a rotating drum. This device sprays a coating solution containing a coating material while mixing tablets in a coating pan. Then, the coating liquid applied to the surface of the tablet is dried with hot air to form a film-like coating material on the surface of the tablet.

　上記装置はいわゆるバッチ方式であるため、コーティング処理の完了後には毎回装置を清掃しなければならない。そのため、錠剤のコーティングに手間と時間がかかるという課題があった。また、品目によってはラボスケールからコマーシャルスケールへのスケールアップが困難という課題や、小ロットへの対応が難しいという課題もあった。 Since the above equipment is a so-called batch method, the equipment must be cleaned after each coating process is completed. Therefore, there is a problem that it takes time and effort to coat the tablet. In addition, depending on the item, there was a problem that it was difficult to scale up from a laboratory scale to a commercial scale, and there was also a problem that it was difficult to handle small lots.

　そこで、例えば特許文献２に記載されているように、錠剤１錠ごとにコーティングを施す連続方式の錠剤コーティング装置が提案されている。この錠剤コーティング装置はいわゆるインクジェット方式の印刷装置を用いている。つまり、錠剤を水平搬送するベルトコンベアの上方にインクジェットプリンタのノズルヘッドが配置されている。そして、ベルトコンベアにより水平搬送される錠剤に対し、コーティング材を含むインクの液滴がノズルヘッドから吐出されて錠剤に印刷される。 Therefore, for example, as described in Patent Document 2, a continuous type tablet coating device for coating each tablet has been proposed. This tablet coating device uses a so-called inkjet printing device. That is, the nozzle head of the inkjet printer is arranged above the belt conveyor that horizontally conveys the tablets. Then, with respect to the tablet horizontally conveyed by the belt conveyor, droplets of ink containing the coating material are ejected from the nozzle head and printed on the tablet.

特開平６－６３３７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-6337 特開２００８－４８９２４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-48924

　しかしながら、特許文献２に記載された装置では、錠剤の側面に対してインクを良好に印刷することが難しい。また、一方主面にインクが印刷された錠剤を反転させた後で当該錠剤を錠剤コーティング装置により印刷しても、錠剤の側面にコーティング層を良好に形成することは難しい。 However, with the apparatus described in Patent Document 2, it is difficult to print ink well on the side surface of the tablet. Further, even if a tablet having ink printed on the main surface is inverted and then the tablet is printed by a tablet coating device, it is difficult to form a coating layer on the side surface of the tablet well.

　この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、錠剤毎に錠剤全体にコーティング層を良好にコーティングすることができる錠剤コーティング装置、ならびに当該錠剤コーティング装置に好適な印刷技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a tablet coating apparatus capable of satisfactorily coating the entire tablet with a coating layer for each tablet, and a printing technique suitable for the tablet coating apparatus. And.

　この発明の第１態様は、水平方向に搬送される錠剤にコーティング材を含むインクを印刷する印刷装置であって、錠剤に対して弾性変形可能な弾性材料でローラー表面が形成された転写ローラーと、コーティング材を含むインクをローラー表面に供給するインク供給部と、鉛直方向における錠剤に対する転写ローラーの相対位置を調整する位置調整部と、転写ローラーを回転させる回転駆動部と、を備え、位置調整部が錠剤に対して転写ローラーを上方から押し込むように相対位置を調整し、回転駆動部がインクをローラー表面で担持している転写ローラーを回転させることで、転写ローラーに担持されたインクを錠剤の側面の少なくとも一部および錠剤の上面に転写することを特徴としている。 A first aspect of the present invention is a printing device that prints ink containing a coating material on a tablet that is horizontally conveyed, and is a transfer roller having a roller surface formed of an elastic material that can be elastically deformed with respect to the tablet. The position adjustment is provided with an ink supply unit that supplies ink containing a coating material to the roller surface, a position adjustment unit that adjusts the relative position of the transfer roller with respect to the tablet in the vertical direction, and a rotation drive unit that rotates the transfer roller. The relative position is adjusted so that the part pushes the transfer roller against the tablet from above, and the rotation drive part rotates the transfer roller that holds the ink on the roller surface, so that the ink carried on the transfer roller is tableted. It is characterized by transferring to at least a portion of the side surface of the tablet and onto the top surface of the tablet.

　また、この発明の第２態様は、印刷方法であって、錠剤の一方主面を上方に向けた状態で錠剤を水平方向に搬送する工程と、錠剤に対して弾性変形可能な弾性材料でローラー表面が形成された転写ローラーにコーティング材を含むインクを供給してローラー表面にインクを担持させる工程と、錠剤を転写ローラーが上方から押し込むように鉛直方向における錠剤に対する転写ローラーの相対位置を調整した状態で、水平方向に錠剤を搬送するとともにインクを担持する転写ローラーを回転させ、インクを錠剤の側面の少なくとも一部および錠剤の一方主面に転写する工程とを備えることを特徴としている。 A second aspect of the present invention is a printing method, in which the tablet is transported in the horizontal direction with one main surface of the tablet facing upward, and a roller made of an elastic material that can be elastically deformed with respect to the tablet. The step of supplying the ink containing the coating material to the transfer roller on which the surface was formed to support the ink on the roller surface and the relative position of the transfer roller with respect to the tablet in the vertical direction were adjusted so that the transfer roller pushed the tablet from above. In the state, the tablet is transported in the horizontal direction and the transfer roller carrying the ink is rotated to transfer the ink to at least a part of the side surface of the tablet and one main surface of the tablet.

　さらに、この発明の第３態様は、錠剤コーティング装置であって、第１水平方向に延びる第１往路に沿って錠剤の第１面を上方に向けた状態で錠剤を搬送する第１搬送装置と、第１搬送装置により第１水平方向に搬送される錠剤の側面の少なくとも一部および錠剤の第１面を含む第１被コーティング領域に対し、第１コーティング材を含む第１インクを印刷する第１印刷装置と、錠剤に印刷された第１インクを乾燥させて錠剤に第１コーティング層を形成する第１乾燥装置と、第２水平方向に延びる第２往路に沿って第１コーティング層が形成された錠剤を受け取り、錠剤の第２面を上方に向けた状態で錠剤を搬送する第２搬送装置と、第２搬送装置により第２水平方向に搬送される錠剤の側面の少なくとも一部および錠剤の第２面を含む第２被コーティング領域に対し、第２コーティング材を含む第２インクを印刷する第２印刷装置と、錠剤に印刷された第２インクを乾燥させて錠剤に第２コーティング層を形成する第２乾燥装置と、を備え、第１印刷装置は、錠剤に対して弾性変形可能な弾性材料で第１ローラー表面が形成された第１転写ローラーと、第１インクを第１ローラー表面に供給する第１インク供給部と、鉛直方向における錠剤に対する第１転写ローラーの相対位置を調整する第１位置調整部と、第１転写ローラーを回転させる第１回転駆動部と、を有し、第１回転駆動部が第１インクを第１ローラー表面で担持している第１転写ローラーを回転させつつ、第１位置調整部が錠剤に対して第１転写ローラーを上方から押し込むように相対位置を調整することで、第１転写ローラーに担持された第１インクを錠剤の側面の少なくとも一部および錠剤の上面に転写して印刷し、第２印刷装置は、錠剤に対して弾性変形可能な弾性材料で第２ローラー表面が形成された第２転写ローラーと、第２インクを第２ローラー表面に供給する第２インク供給部と、鉛直方向における錠剤に対する第２転写ローラーの相対位置を調整する第２位置調整部と、第２転写ローラーを回転させる第２回転駆動部と、を有し、第２回転駆動部が第２インクを第２ローラー表面で担持している第２転写ローラーを回転させつつ、第２位置調整部が錠剤に対して第２転写ローラーを上方から押し込むように相対位置を調整することで、第２転写ローラーに担持された第２インクを錠剤の側面の少なくとも一部および錠剤の上面に転写して印刷することを特徴としている。 Further, a third aspect of the present invention is a tablet coating device, wherein the tablet is transported with the first surface of the tablet facing upward along the first outward path extending in the first horizontal direction. The first ink containing the first coating material is printed on the first coated region including at least a part of the side surface of the tablet and the first surface of the tablet transported in the first horizontal direction by the first transport device. 1 The printing device, the first drying device that dries the first ink printed on the tablet to form the first coating layer on the tablet, and the first coating layer formed along the second outward path extending in the second horizontal direction. A second transport device that receives the tablet and transports the tablet with the second side of the tablet facing upward, and at least a part of the side surface of the tablet that is transported in the second horizontal direction by the second transport device and the tablet. A second printing apparatus for printing a second ink containing a second coating material on a second coated area including the second surface of the tablet, and a second coating layer on the tablet by drying the second ink printed on the tablet. The first printing apparatus includes a first transfer roller having a first roller surface formed of an elastic material that can be elastically deformed with respect to tablets, and a first roller that forms a first ink. It has a first ink supply unit that supplies the surface, a first position adjustment unit that adjusts the relative position of the first transfer roller with respect to the tablet in the vertical direction, and a first rotation drive unit that rotates the first transfer roller. , While the first rotation drive unit rotates the first transfer roller carrying the first ink on the surface of the first roller, the first position adjusting unit pushes the first transfer roller relative to the tablet from above. By adjusting the position, the first ink carried on the first transfer roller is transferred to at least a part of the side surface of the tablet and the upper surface of the tablet for printing, and the second printing apparatus can be elastically deformed with respect to the tablet. Adjusts the relative positions of the second transfer roller whose surface is formed of the elastic material, the second ink supply unit that supplies the second ink to the surface of the second roller, and the second transfer roller with respect to the tablet in the vertical direction. A second transfer roller having a second position adjusting unit and a second rotation drive unit for rotating the second transfer roller, and the second rotation drive unit carrying the second ink on the surface of the second roller. By adjusting the relative position so that the second position adjusting unit pushes the second transfer roller against the tablet from above while rotating, the second ink carried on the second transfer roller is applied to at least one of the side surfaces of the tablet. Transfer to the part and the top surface of the tablet It is characterized by printing.

　このように構成された印刷装置および印刷方法によれば、鉛直方向において錠剤に対する転写ローラーの相対位置が調整される。そして、調整後の転写ローラーから錠剤にインクを転写する際、転写ローラーは錠剤を上方から押し込んだ、いわゆる押込状態となる。このとき、ローラー表面はインクを担持しながら錠剤の形状に倣って弾性変形する。つまり、ローラー表面は錠剤の側面の少なくとも一部および錠剤の上面に接触する。そして、押込状態が維持されたまま錠剤が水平方向に搬送されるとともにインクを担持する転写ローラーが回転する。これによって、インクを錠剤の上面のみならず錠剤の側面にも良好にインクを印刷することができる。 According to the printing apparatus and printing method configured in this way, the relative position of the transfer roller with respect to the tablet is adjusted in the vertical direction. Then, when the ink is transferred from the adjusted transfer roller to the tablet, the transfer roller is in a so-called pressed state in which the tablet is pushed from above. At this time, the roller surface is elastically deformed according to the shape of the tablet while supporting the ink. That is, the roller surface contacts at least a portion of the side surface of the tablet and the top surface of the tablet. Then, the tablet is conveyed in the horizontal direction while the pressed state is maintained, and the transfer roller carrying the ink rotates. As a result, the ink can be satisfactorily printed not only on the upper surface of the tablet but also on the side surface of the tablet.

　また、上記印刷技術を用いて錠剤の第１面および側面の少なくとも一部にインクを印刷して第１コーティング層を形成した後で、上記印刷技術を用いて第１コーティング層を有する錠剤の第２面および側面の少なくとも一部にインクを印刷して第２コーティング層を形成することで錠剤全体を良好にコーティングすることができる。 Further, after the ink is printed on at least a part of the first surface and the side surface of the tablet using the above printing technique to form the first coating layer, the tablet having the first coating layer is formed by using the above printing technique. The entire tablet can be satisfactorily coated by printing ink on at least a part of the two sides and the side surface to form a second coating layer.

　上述した本発明の各態様の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一態様に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の態様に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。 The plurality of components of each aspect of the present invention described above are not all essential, and may be used to solve some or all of the above-mentioned problems, or part or all of the effects described herein. In order to achieve the above, it is possible to change, delete, replace some of the plurality of components with new other components, and partially delete the limited contents, as appropriate. In addition, in order to solve a part or all of the above-mentioned problems, or to achieve a part or all of the effects described in the present specification, the technical features included in the above-mentioned aspect of the present invention. It is also possible to combine some or all with some or all of the technical features contained in the other aspects of the invention described above to form an independent form of the invention.

本発明に係る印刷装置を装備する錠剤コーティング装置の第１実施形態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically 1st Embodiment of the tablet coating apparatus equipped with the printing apparatus which concerns on this invention. 第１印刷装置の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the 1st printing apparatus. グラビアローラーの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a gravure roller. 錠剤に対する転写ローラーの押込量を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the pushing amount of the transfer roller with respect to a tablet. 錠剤に対する転写ローラーの押込動作を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the pushing operation of the transfer roller with respect to a tablet. 図１に示す錠剤コーティング装置の電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the tablet coating apparatus shown in FIG. 図１に示す錠剤コーティング装置で実行されるコーティング処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the coating process executed by the tablet coating apparatus shown in FIG. コーティング処理の流れを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the flow of a coating process. 本発明に係る印刷装置を装備する錠剤コーティング装置の第２実施形態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the 2nd Embodiment of the tablet coating apparatus equipped with the printing apparatus which concerns on this invention. 第２実施形態に係る錠剤コーティング装置により実行されるコーティング処理の流れを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the flow of the coating process executed by the tablet coating apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 本発明に係る錠剤コーティング装置の第３実施形態で実行されるコーティング処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the coating process executed in 3rd Embodiment of the tablet coating apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る錠剤コーティング装置の第３実施形態で実行されるコーティング処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the coating process executed in 3rd Embodiment of the tablet coating apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る印刷装置を装備する錠剤コーティング装置の第４実施形態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the 4th Embodiment of the tablet coating apparatus equipped with the printing apparatus which concerns on this invention.

　図１は本発明に係る印刷装置を装備する錠剤コーティング装置の第１実施形態を模式的に示す図である。錠剤コーティング装置１００は、医薬品・食品・健康食品等に用いられる錠剤１を水平方向に搬送しながら各錠剤１にコーティング材を含むインク（図２の符号ＩＫ）を印刷した後で当該インクを乾燥させて錠剤１全体をコーティング層（図７の符号１４Ａ、１４Ｂ）でコーティングする装置である。同図および後で説明する各図では、方向関係を明確にするために、ＸＹＺ直角座標軸が示されている。これらの図には、鉛直方向に平行なＺ方向と、錠剤１の搬送方向に平行なＸ方向と、Ｚ方向およびＸ方向に垂直なＹ方向とが示されている。なお、Ｘ方向の矢印Ｘ１は錠剤１の第１面１１（図７参照）にインクを印刷する際の錠剤１の水平搬送方向であり、Ｘ方向の矢印Ｘ２は錠剤１の第２面１２（図７参照）にインクを印刷する際の錠剤１の水平搬送方向である。 FIG. 1 is a diagram schematically showing a first embodiment of a tablet coating apparatus equipped with a printing apparatus according to the present invention. The tablet coating device 100 prints ink containing a coating material (reference numeral IK in FIG. 2) on each tablet 1 while horizontally transporting the tablet 1 used for pharmaceuticals, foods, health foods, etc., and then dries the ink. This is an apparatus for coating the entire tablet 1 with a coating layer ( reference numerals 14A and 14B in FIG. 7). In this figure and each of the figures described later, XYZ right-angled coordinate axes are shown to clarify the directional relationship. In these figures, the Z direction parallel to the vertical direction, the X direction parallel to the transport direction of the tablet 1, and the Z direction and the Y direction perpendicular to the X direction are shown. The arrow X1 in the X direction is the horizontal transport direction of the tablet 1 when printing ink on the first surface 11 (see FIG. 7) of the tablet 1, and the arrow X2 in the X direction is the second surface 12 (see FIG. 7) of the tablet 1. (See FIG. 7), which is the horizontal transport direction of the tablet 1 when printing ink.

　錠剤コーティング装置１００は、図１に示すように、錠剤供給装置２、第１搬送装置３Ａ、第１印刷装置４Ａ、第１乾燥装置５Ａ、第２搬送装置３Ｂ、第２印刷装置４Ｂ、第２乾燥装置５Ｂ、錠剤回収装置６および制御装置７を備えている。これらのうち錠剤供給装置２は、未コーティングの錠剤１を１個または数個単位で第１搬送装置３Ａに供給する装置であり、例えば特開２０１８－２０８号公報に記載された供給機構と同様に構成されたものを用いることができる。 As shown in FIG. 1, the tablet coating device 100 includes a tablet supply device 2, a first transfer device 3A, a first printing device 4A, a first drying device 5A, a second transfer device 3B, a second printing device 4B, and a second. It includes a drying device 5B, a tablet collecting device 6, and a control device 7. Of these, the tablet supply device 2 is a device that supplies uncoated tablets 1 in units of one or several to the first transport device 3A, and is similar to, for example, the supply mechanism described in JP-A-2018-208. It is possible to use the one configured in.

　第１搬送装置３Ａは、一対のプーリ３１Ａと、搬送ベルト３２Ａと、吸引部３３Ａ（図５）と、ベルト駆動部３４Ａ（図５）とを有する搬送コンベアである。より詳しくは、図１に示すように、一対のプーリ３１ＡはＸ方向において互いに離間しながら対向して配置されている。そして、これらのプーリ３１Ａの間に搬送ベルト３２Ａが環状に掛け渡されている。一対のプーリ３１ＡのうちＸ２方向側のプーリ３１Ａの斜め上方から錠剤１が錠剤供給装置２により供給され、当該プーリ３１Ａに巻き掛けられた搬送ベルト３２Ａ上の供給位置ＰＳ１に送り込まれる。 The first transfer device 3A is a transfer conveyor having a pair of pulleys 31A, a transfer belt 32A, a suction unit 33A (FIG. 5), and a belt drive unit 34A (FIG. 5). More specifically, as shown in FIG. 1, the pair of pulleys 31A are arranged so as to face each other while being separated from each other in the X direction. A transport belt 32A is looped between these pulleys 31A. Of the pair of pulleys 31A, the tablet 1 is supplied by the tablet supply device 2 from diagonally above the pulley 31A on the X2 direction side, and is fed to the supply position PS1 on the transport belt 32A wound around the pulley 31A.

　搬送ベルト３２Ａの表面には、複数の貫通孔（図示省略）がマトリックス状に設けられている。搬送ベルト３２Ａおよびプーリ３１Ａの内側の空間に対し、吸引部３３Ａが接続されている。吸引部３３Ａは制御装置７からの吸引指令に応じて作動すると、プーリ３１Ａおよび搬送ベルト３２Ａの内側の空間に負圧を生じさせる。当該負圧によって錠剤供給装置２から供給された錠剤１は第１面１１を上方に向けた状態で搬送ベルト３２Ａによって１つずつ吸着保持される。 A plurality of through holes (not shown) are provided in a matrix on the surface of the transport belt 32A. The suction portion 33A is connected to the space inside the transport belt 32A and the pulley 31A. When the suction unit 33A operates in response to a suction command from the control device 7, a negative pressure is generated in the space inside the pulley 31A and the transport belt 32A. The tablets 1 supplied from the tablet supply device 2 by the negative pressure are adsorbed and held one by one by the transport belt 32A with the first surface 11 facing upward.

　また、一対のプーリ３１Ａの一方はベルト駆動部３４Ａと連結されている。このため、制御装置７からの動作指令に応じてベルト駆動部３４Ａが作動すると、搬送ベルト３２Ａが循環移動する。これにより、水平方向Ｘ１に向かう第１往路Ｐ１１に沿って錠剤１の第１面１１を上方に向けた状態で錠剤１を水平方向Ｘ１に搬送し、Ｘ１方向側のプーリ３１Ａで折り返し、水平方向Ｘ２に向かう第１復路Ｐ１２に沿って錠剤１の第１面１１を下方に向けた状態で錠剤１を水平方向Ｘ２に搬送する。なお、第１搬送装置３Ａには、解除用ブロー機構３５Ａが設けられている。解除用ブロー機構３５Ａは、第２搬送装置３Ｂに対向する所定の解除位置に配置されており、制御装置７からの解除指令に応じて搬送ベルト３２Ａの内側から第２搬送装置３Ｂへ向けて局所的に加圧された気体を吹き付ける。これにより、第１復路Ｐ１２に沿ってＸ２方向側のプーリ３１Ａに搬送されてきた錠剤１に対し、解除位置で大気圧よりも高い陽圧を作用させ、錠剤１の吸着が解除されるとともに第２搬送装置３Ｂへ錠剤１が受け渡される。一方、制御装置７から解除指令が発せられない間、錠剤１の吸着保持は継続され、第１往路Ｐ１１および第１復路Ｐ１２に沿って錠剤１を循環搬送することが可能となっている。 Further, one of the pair of pulleys 31A is connected to the belt drive unit 34A. Therefore, when the belt drive unit 34A operates in response to the operation command from the control device 7, the transport belt 32A circulates and moves. As a result, the tablet 1 is conveyed in the horizontal direction X1 with the first surface 11 of the tablet 1 facing upward along the first outward path P11 toward the horizontal direction X1, folded back by the pulley 31A on the X1 direction side, and in the horizontal direction. The tablet 1 is conveyed in the horizontal direction X2 with the first surface 11 of the tablet 1 facing downward along the first return path P12 toward X2. The first transport device 3A is provided with a release blow mechanism 35A. The release blow mechanism 35A is arranged at a predetermined release position facing the second transfer device 3B, and is locally directed from the inside of the transfer belt 32A toward the second transfer device 3B in response to a release command from the control device 7. Spray a pressurized gas. As a result, the tablet 1 transported to the pulley 31A on the X2 direction side along the first return path P12 is subjected to a positive pressure higher than the atmospheric pressure at the release position, so that the adsorption of the tablet 1 is released and the first tablet 1 is released. 2 The tablet 1 is delivered to the transport device 3B. On the other hand, while the release command is not issued from the control device 7, the adsorption and holding of the tablet 1 is continued, and the tablet 1 can be circulated and transported along the first outward path P11 and the first return path P12.

　搬送ベルト３２Ａに吸着保持された錠剤１が第１往路Ｐ１１に沿って搬送される間に、第１印刷装置４Ａによる印刷処理および第１乾燥装置５Ａによる乾燥処理を順次受ける。つまり、第１往路Ｐ１１に沿って第１印刷装置４Ａおよび第１乾燥装置５Ａがこの順序で配設されている。 While the tablet 1 adsorbed and held on the transport belt 32A is transported along the first outward path P11, it is sequentially subjected to a printing process by the first printing device 4A and a drying process by the first drying device 5A. That is, the first printing device 4A and the first drying device 5A are arranged in this order along the first outward path P11.

　図２は第１印刷装置の構成を模式的に示す図である。また、図３はグラビアローラーの構成を示す図である。第１印刷装置４Ａは図１に示すように錠剤１の供給を受ける供給位置ＰＳ１と第１乾燥装置５Ａとの間に設けられている。第１印刷装置４Ａは、転写ローラー４１と、インク供給部４２と、クリーニング部４３とを有している。転写ローラー４１は、Ｙ方向に延設された軸体構造のコア４１１と、コア４１１の外周面を被覆するように設けられたブランケット部４１２とを有しており、全体としてＹ方向に延びる回転軸ＡＸ１まわりに回転自在なローラー形状に仕上げられている。ブランケット部４１２は錠剤１に対して弾性変形可能な材料で構成されている。本実施形態では、当該材料の一例としてシリコンゴムを用いているが、これに限定されるものではなく、例えばスチレン系エラストマー、オレフィン系エラストマー等を使用してもよい。また、本実施形態および後で説明する実施形態では、転写ローラー４１を搬送ベルト３２Ａの裏面側から支持することなく、転写位置ＰＳ３ＡでインクＩＫを錠剤１に転写しているが、支持手段としてバックアップローラーを設けてもよい。つまり、転写ローラー４１の鉛直下方において搬送ベルト３２Ａを挟んで転写ローラー４１と対向してバックアップローラーを配置し、搬送ベルト３２Ａを下方から支持してもよい。 FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the first printing apparatus. Further, FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a gravure roller. As shown in FIG. 1, the first printing device 4A is provided between the supply position PS1 that receives the supply of the tablet 1 and the first drying device 5A. The first printing apparatus 4A includes a transfer roller 41, an ink supply unit 42, and a cleaning unit 43. The transfer roller 41 has a core 411 having a shaft structure extending in the Y direction and a blanket portion 412 provided so as to cover the outer peripheral surface of the core 411, and the rotation extending in the Y direction as a whole. It is finished in a roller shape that can rotate around the shaft AX1. The blanket portion 412 is made of a material that is elastically deformable with respect to the tablet 1. In the present embodiment, silicon rubber is used as an example of the material, but the present invention is not limited to this, and for example, a styrene-based elastomer, an olefin-based elastomer, or the like may be used. Further, in the present embodiment and the embodiment described later, the ink IK is transferred to the tablet 1 at the transfer position PS3A without supporting the transfer roller 41 from the back surface side of the transport belt 32A, but it is backed up as a support means. A roller may be provided. That is, the backup roller may be arranged vertically below the transfer roller 41 so as to sandwich the transfer belt 32A and face the transfer roller 41 to support the transfer belt 32A from below.

　転写ローラー４１は搬送ベルト３２Ａの上方で回転軸ＡＸ１まわりに回転自在に配置されている。転写ローラー４１のコア４１１は回転駆動部４５Ａ（図５）と連結されている。このため、制御装置７からの回転指令に応じて回転駆動部４５Ａが作動すると、図１の紙面において転写ローラー４１を反時計まわりに回転させる。つまり、第１往路Ｐ１１に沿った搬送ベルト３２Ａの移動方向に追従する方向、いわゆるトレイル方向に転写ローラー４１が回転駆動される。 The transfer roller 41 is rotatably arranged around the rotation shaft AX1 above the transport belt 32A. The core 411 of the transfer roller 41 is connected to the rotation drive unit 45A (FIG. 5). Therefore, when the rotation drive unit 45A operates in response to the rotation command from the control device 7, the transfer roller 41 is rotated counterclockwise on the paper surface of FIG. That is, the transfer roller 41 is rotationally driven in the direction following the moving direction of the transport belt 32A along the first outward path P11, that is, in the so-called trail direction.

　インク供給部４２は、図１および図２に示すように、インク貯留パン４２１と、グラビアローラー４２２と、ドクターブレード４２３とを有している。インク貯留パン４２１は鉛直上方に開口した状態でインクＩＫを貯留している。インクＩＫはコーティング材を溶媒で溶かしたものであり、これら以外に微量の着色剤が混合されている。コーティング材は、具体的には、ＨＰＭＣ（ヒドロキシプロピルメチルセルロース）、ＨＰＣ（ヒドロキシプロピルセルロース）、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）、ＰＯＶＡＣＯＡＴ（ポリビニルアルコール・アクリル酸・メタクリル酸メチル共重合体）ポリビニルアルコール・ポリエチレングリコール・グラフトコポリマー、ＰＶＰ（ポリビニルピロリドン）、ＰＥＧ（ポリエチレングリコール）、アミノアルキルメタクリレートコポリマーＥ、メタクリル酸コポリマーＬＤ、メタクリル酸コポリマーＬ、メタクリル酸コポリマーＳ、アクリル酸エチル・メタクリル酸メチルコポリマー、アンモニオアルキルメタクリレートコポリマー、メタクリル酸メチル・メタクリル酸ジエチルアミノエチル共重合体、酢酸ビニル樹脂、エチルセルロース、メチルセルロース、カルメロースナトリウム、ＨＥＣ（ヒドロキシエチルセルロース）からなる群より選ばれた少なくとも１種である。また、溶媒は、具体的には、アルコール類および水からなる群より選ばれる少なくとも１種である。
グラビアローラー４２２は表面に凹凸を有する塗布ローラーの一種であり、回転駆動部４５Ａの回転駆動力の一部を受けて図２の紙面において時計まわりに回転可能となっている。また図３に示すように、グラビアローラー４２２は金属性や樹脂製のローラーの表面に複数の溝状の凹部４２２ａが均一かつ螺旋状に形成されている。このため、グラビアローラー４２２が回転しながらインク貯留パン４２１内のインクＩＫに接触することによって、凹部４２２ａにインクＩＫを担持する。そして、当該インクＩＫを塗布位置ＰＳ２Ａに向けて搬送する。なお、グラビアローラー４２２を回転駆動させるための専用の回転駆動部を別途設けてもよいことはいうまでもない。 As shown in FIGS. 1 and 2, the ink supply unit 42 includes an ink storage pan 421, a gravure roller 422, and a doctor blade 423. The ink storage pan 421 stores ink IK in a state of being opened vertically upward. Ink IK is a coating material dissolved in a solvent, and a small amount of a colorant is mixed in addition to these. Specifically, the coating material includes HPMC (hydroxypropyl methyl cellulose), HPC (hydroxypropyl cellulose), PVA (polyvinyl alcohol), POVACOAT (polyvinyl alcohol, acrylic acid, methyl methacrylate copolymer), polyvinyl alcohol, polyethylene glycol, and the like. Graft copolymer, PVP (polypolypyrrolidone), PEG (polyethylene glycol), aminoalkyl methacrylate copolymer E, methacrylic acid copolymer LD, methacrylic acid copolymer L, methacrylic acid copolymer S, ethyl acrylate / methyl methacrylate copolymer, ammonioalkyl methacrylate copolymer , At least one selected from the group consisting of methyl methacrylate / diethylaminoethyl methacrylate copolymer, vinyl acetate resin, ethyl cellulose, methyl cellulose, sodium carmellose, and HEC (hydroxyethyl cellulose). Further, the solvent is specifically at least one selected from the group consisting of alcohols and water.
The gravure roller 422 is a kind of coating roller having an uneven surface, and can rotate clockwise on the paper surface of FIG. 2 by receiving a part of the rotational driving force of the rotational driving unit 45A. Further, as shown in FIG. 3, in the gravure roller 422, a plurality of groove-shaped recesses 422a are uniformly and spirally formed on the surface of the roller made of metal or resin. Therefore, the gravure roller 422 rotates and comes into contact with the ink IK in the ink storage pan 421 to support the ink IK in the recess 422a. Then, the ink IK is conveyed toward the coating position PS2A. Needless to say, a dedicated rotary drive unit for rotationally driving the gravure roller 422 may be separately provided.

　ドクターブレード４２３は、図２に示すように、グラビアローラー４２２の回転方向Ｒにおける塗布位置ＰＳ２Ａの上流側において、グラビアローラー４２２のスラスト方向Ｙに沿って、該グラビアローラー４２２の表面に接触してグラビアローラー４２２上のインクＩＫの量を規制する。すなわち、ドクターブレード４２３は、グラビアローラー４２２上の余剰なインクＩＫを掻き取って、転写ローラー４１に供給するグラビアローラー４２２上のインクＩＫの量を計量する役割を果たしている。 As shown in FIG. 2, the doctor blade 423 contacts the surface of the gravure roller 422 along the thrust direction Y of the gravure roller 422 on the upstream side of the coating position PS2A in the rotation direction R of the gravure roller 422 and gravure. Regulates the amount of ink IK on the roller 422. That is, the doctor blade 423 plays a role of scraping off the excess ink IK on the gravure roller 422 and measuring the amount of ink IK on the gravure roller 422 supplied to the transfer roller 41.

　このようにドクターブレード４２３により適正な量に計量されたインクＩＫが転写ローラー４１のローラー表面４１３に塗布される。そして、ローラー表面４１３上でインクＩＫはレベリングされ、均一な膜厚を有するインク膜がローラー表面４１３に担持される。 Ink IK measured in an appropriate amount by the doctor blade 423 in this way is applied to the roller surface 413 of the transfer roller 41. Then, the ink IK is leveled on the roller surface 413, and an ink film having a uniform film thickness is supported on the roller surface 413.

　クリーニング部４３は、後で説明するようにローラー表面４１３上のインク層を錠剤１の第１面１１に転写した後にローラー表面４１３上に残留しているインクＩＫを除去するものである。クリーニング部４３は、クリーニングブレード４３１と、インク回収パン４３２とを有している。クリーニングブレード４３１は転写ローラー４１のローラー表面４１３に当接されて転写後においてローラー表面４１３に残留するインクＩＫを掻き落として除去することができる。 As will be described later, the cleaning unit 43 removes the ink IK remaining on the roller surface 413 after transferring the ink layer on the roller surface 413 to the first surface 11 of the tablet 1. The cleaning unit 43 has a cleaning blade 431 and an ink recovery pan 432. The cleaning blade 431 is brought into contact with the roller surface 413 of the transfer roller 41, and the ink IK remaining on the roller surface 413 after transfer can be scraped off and removed.

　図２に示すように、転写ローラー４１、インク供給部４２およびクリーニング部４３は一体的に鉛直方向Ｚに移動可能に設けられ、位置調整部４６Ａと連結されている。位置調整部４６Ａは制御装置７からの昇降指令に応じて転写ローラー４１、インク供給部４２およびクリーニング部４３を一体的に昇降させ、鉛直方向Ｚにおいて位置決めする。これによって、錠剤１に対する転写ローラー４１の相対位置を調整して転写ローラー４１の押込量を高精度に制御することができる。 As shown in FIG. 2, the transfer roller 41, the ink supply unit 42, and the cleaning unit 43 are integrally provided so as to be movable in the vertical direction Z, and are connected to the position adjustment unit 46A. The position adjusting unit 46A integrally raises and lowers the transfer roller 41, the ink supply unit 42, and the cleaning unit 43 in response to an elevating command from the control device 7, and positions them in the vertical direction Z. Thereby, the relative position of the transfer roller 41 with respect to the tablet 1 can be adjusted to control the pushing amount of the transfer roller 41 with high accuracy.

　図４Ａは錠剤に対する転写ローラーの押込量を説明するための図である。また、図４Ｂは錠剤に対する転写ローラーの押込動作を模式的に示す図である。特に、図４Ａでは、搬送ベルト３２Ａに錠剤１（同図の１点鎖線）が仮想的に吸着保持されている状態を示しており、同図の（ａ）は錠剤１の第１面（上面）１１に転写ローラー４１が接触した状態を示し、同図の（ｂ）は錠剤１に対して転写ローラー４１を押し込んだ状態を示している。転写ローラー４１の押込量は接触状態（同図（ａ））での転写ローラー４１の高さ位置と押込状態（同図（ｂ））での転写ローラー４１の高さ位置との差分に相当している。このため、転写ローラー４１からインクＩＫが転写される転写位置ＰＳ３Ａに錠剤１が搬送されてくるまでは、図４Ｂの（ａ）欄に示すようにローラー表面４１３は周面形状を有している。一方、錠剤１が転写位置ＰＳ３Ａに搬送されてくると、同図の（ｂ）欄に示すように、ローラー表面４１３が錠剤１の第１面１１および側面１３の形状に倣って弾性変形しながら錠剤１と密着する。その結果、ローラー表面４１３に担持されるインクＩＫが錠剤１に転写される。ここで、錠剤１の厚み、つまり搬送ベルト３２Ａによって水平姿勢で搬送される錠剤１の鉛直方向Ｚにおける高さをＴとしたとき、第１搬送装置３Ａにおける押込量Ａ１は、
　Ａ１＝ｋ１・Ｔ　…　（１）
であるが、第１面１１のみならず側面１３の第１面側の領域（後で説明する図７に示す第１側面領域１３Ａ）にもインクＩＫを転写するためには、係数ｋ１を０．５以上に設定するのが望ましい。また、インクＩＫが転写される側面領域を第２面側（同図の下方側）に拡張するためには係数ｋ１を０．５よりも大きい値に設定すればよい。ただし、係数ｋ１の増大に伴い押込量Ａ１が大きくなり、錠剤１に過大な荷重が印加される。したがって、係数ｋ１は１．５以下に設定するのが望ましく、本実施形態では、押込量Ａ１が、
　０．５×Ｔ≦Ａ１≦１．５×Ｔ　…　（２）
となるように、印刷前に位置調整部４６Ａは転写ローラー４１を鉛直方向Ｚにおいて位置決めする。すなわち、本実施形態では、インクＩＫの錠剤１への印刷を連続的に行う前に、予め図４Ａの（ｂ）に示すように押込量Ａ１が式（２）を満足するように位置決めされる。その後で、搬送ベルト３２Ａを移動させることで錠剤１が転写位置ＰＳ３Ａを通過していない間は図４Ｂの（ａ）欄に示すように錠剤１への転写は行われない。一方、錠剤１が転写位置ＰＳ３Ａに搬送されてくると、図４Ｂの（ｂ）欄に示すようにローラー表面４１３が錠剤１の第１面１１および側面１３の形状に倣って弾性変形しながら錠剤１と密着する。その結果、ローラー表面４１３に担持されるインクＩＫが錠剤１に転写される。なお、本実施形態では、連続印刷中において転写ローラー４１を同一高さ位置に位置決めしているが、錠剤１が転写位置ＰＳ３Ａに搬送される毎に転写ローラー４１を押込高さ位置（図４Ｂ）と非接触高さ位置（図２）との間で昇降させるように構成してもよい。 FIG. 4A is a diagram for explaining the amount of pressing of the transfer roller with respect to the tablet. Further, FIG. 4B is a diagram schematically showing a pushing operation of the transfer roller with respect to the tablet. In particular, FIG. 4A shows a state in which the tablet 1 (the alternate long and short dash line in the figure) is virtually adsorbed and held on the transport belt 32A, and FIG. 4A in the figure shows the first surface (upper surface) of the tablet 1. ) 11 shows the state in which the transfer roller 41 is in contact, and (b) in the figure shows the state in which the transfer roller 41 is pushed against the tablet 1. The pushing amount of the transfer roller 41 corresponds to the difference between the height position of the transfer roller 41 in the contact state (Fig. (A)) and the height position of the transfer roller 41 in the pushed state (Fig. (B)). ing. Therefore, the roller surface 413 has a peripheral surface shape as shown in column (a) of FIG. 4B until the tablet 1 is transferred from the transfer roller 41 to the transfer position PS3A to which the ink IK is transferred. On the other hand, when the tablet 1 is transported to the transfer position PS3A, as shown in column (b) of the figure, the roller surface 413 elastically deforms according to the shapes of the first surface 11 and the side surface 13 of the tablet 1. Adheres to tablet 1. As a result, the ink IK supported on the roller surface 413 is transferred to the tablet 1. Here, when the thickness of the tablet 1, that is, the height of the tablet 1 transported in the horizontal posture by the transport belt 32A in the vertical direction Z is T, the pushing amount A1 in the first transport device 3A is
A1 = k1 · T ... (1)
However, in order to transfer the ink IK not only to the first surface 11 but also to the region on the first surface side of the side surface 13 (the first side surface region 13A shown in FIG. 7 to be described later), the coefficient k1 is set to 0. It is desirable to set it to 5.5 or higher. Further, in order to expand the side surface region to which the ink IK is transferred to the second surface side (lower side in the figure), the coefficient k1 may be set to a value larger than 0.5. However, as the coefficient k1 increases, the pushing amount A1 increases, and an excessive load is applied to the tablet 1. Therefore, it is desirable to set the coefficient k1 to 1.5 or less, and in the present embodiment, the pushing amount A1 is
0.5 × T ≦ A1 ≦ 1.5 × T… (2)
Before printing, the position adjusting unit 46A positions the transfer roller 41 in the vertical direction Z so as to be. That is, in the present embodiment, the pushing amount A1 is positioned so as to satisfy the formula (2) as shown in FIG. 4A (b) in advance before printing the ink IK on the tablet 1 continuously. .. After that, by moving the transport belt 32A, the transfer to the tablet 1 is not performed as shown in the column (a) of FIG. 4B while the tablet 1 does not pass through the transfer position PS3A. On the other hand, when the tablet 1 is transported to the transfer position PS3A, the roller surface 413 elastically deforms according to the shapes of the first surface 11 and the side surface 13 of the tablet 1 as shown in the column (b) of FIG. 4B. Adhere to 1. As a result, the ink IK supported on the roller surface 413 is transferred to the tablet 1. In the present embodiment, the transfer roller 41 is positioned at the same height position during continuous printing, but each time the tablet 1 is transferred to the transfer position PS3A, the transfer roller 41 is pushed into the push height position (FIG. 4B). It may be configured to move up and down between the non-contact height position (FIG. 2).

　図１に戻って構成説明を続ける。第１水平方向Ｘ１において第１印刷装置４Ａの下流側に第１乾燥装置５Ａが配置されている。第１乾燥装置５Ａは搬送ベルト３２Ａの上方側に配置され、第１印刷装置４Ａにより錠剤１の第１面１１および側面１３に印刷されたインクＩＫを含まれる溶媒成分を取り除き、コーティング材で構成される第１コーティング層（図７中の符号１４Ａ）を形成する。 Return to Fig. 1 and continue the explanation of the configuration. The first drying device 5A is arranged on the downstream side of the first printing device 4A in the first horizontal direction X1. The first drying device 5A is arranged on the upper side of the transport belt 32A, removes the solvent component containing the ink IK printed on the first side 11 and the side surface 13 of the tablet 1 by the first printing device 4A, and is composed of a coating material. The first coating layer (reference numeral 14A in FIG. 7) is formed.

　第１コーティング層が形成された錠剤１は搬送ベルト３２Ａに吸着保持されたまま第１往路Ｐ１１に沿ってＸ１方向側のプーリ３１Ａに向けて搬送され、当該プーリ３１Ａで搬送方向が折り返される。この折り返し位置ＰＳ４Ａの近傍には、第１印刷検査カメラ８１が配置されている。第１印刷検査カメラ８１は折り返し位置ＰＳ４Ａに搬送されてきた錠剤１の第１面１１および側面１３を撮影するカメラであり、撮像された画像を制御装置７に送信する。制御装置７は当該画像に基づいて第１コーティング層が適切に形成されているか否かを検査する。そして、第１コーティング層が適切に形成されていない場合には、次に説明する第１不良品回収部９１により錠剤１が不良品回収位置ＰＳ５Ａで回収される。 The tablet 1 on which the first coating layer is formed is transported along the first outward path P11 toward the pulley 31A on the X1 direction side while being sucked and held by the transport belt 32A, and the transport direction is folded back by the pulley 31A. The first print inspection camera 81 is arranged in the vicinity of the folding position PS4A. The first print inspection camera 81 is a camera that photographs the first surface 11 and the side surface 13 of the tablet 1 that has been conveyed to the folding position PS4A, and transmits the captured image to the control device 7. The control device 7 inspects whether or not the first coating layer is properly formed based on the image. Then, when the first coating layer is not properly formed, the tablet 1 is recovered at the defective product recovery position PS5A by the first defective product recovery unit 91 described below.

　第１不良品回収部９１は、印刷不良品回収用ブロー機構９１１と、印刷不良品回収箱９１２とを有している。印刷不良品回収用ブロー機構９１１は、第１復路Ｐ１２に沿って移動する搬送ベルト３２Ａの上方に配置される。また、不良品回収位置ＰＳ５Ａで搬送ベルト３２Ａを挟んで印刷不良品回収用ブロー機構９１１の下方に印刷不良品回収箱９１２が配置されている。印刷不良品回収用ブロー機構９１１は、制御装置７からの回収指令に応じて搬送ベルト３２Ａの内側から印刷不良品回収箱９１２側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。印刷不良品回収用ブロー機構９１１は、制御装置７から不良品であると指定された対象錠剤に対して、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、搬送ベルト３２Ａに保持された対象錠剤の吸着を解除する。これにより、対象錠剤が印刷不良品回収箱９１２へと回収される。 The first defective product collection unit 91 has a blow mechanism 911 for collecting defective print products and a defective print collection box 912. The blow mechanism 911 for collecting defective prints is arranged above the transport belt 32A that moves along the first return path P12. Further, a print defective product collection box 912 is arranged below the print defective product recovery blow mechanism 911 with the transport belt 32A sandwiched at the defective product collection position PS5A. The blow mechanism 911 for collecting defective prints blows locally pressurized gas from the inside of the transport belt 32A toward the defective print recovery box 912 in response to a recovery command from the control device 7. The blow mechanism 911 for collecting defective prints applies a positive pressure higher than atmospheric pressure to the target tablet designated as defective by the control device 7, and holds the target tablet on the transport belt 32A. Release the adsorption. As a result, the target tablet is collected in the defective print collection box 912.

　一方、第１コーティング層が適切に形成されている場合には、図１に示すように、第１コーティング層を下方に向けた状態で錠剤１は搬送ベルト３２Ａに吸着保持されたまま第１復路Ｐ１２に沿って水平方向Ｘ２に搬送される。そして、解除用ブロー機構３５Ａが配置された受渡し位置ＰＳ６で第１搬送装置３Ａから第２搬送装置３Ｂへ錠剤１が受け渡される。 On the other hand, when the first coating layer is appropriately formed, as shown in FIG. 1, the tablet 1 is adsorbed and held by the transport belt 32A with the first coating layer facing downward, and the first return path. It is conveyed in the horizontal direction X2 along P12. Then, the tablet 1 is delivered from the first transport device 3A to the second transport device 3B at the delivery position PS6 in which the release blow mechanism 35A is arranged.

　第２搬送装置３Ｂは、第１搬送装置３Ａと同様に、一対のプーリ３１Ｂと、搬送ベルト３２Ｂと、吸引部３３Ｂ（図５）と、ベルト駆動部３４Ｂ（図５）とを有している。第２搬送装置３Ｂでは、図１に示すように、一対のプーリ３１ＢはＸ方向において互いに離間しながら対向して配置されている。そして、これらのプーリ３１Ｂの間に搬送ベルト３２Ｂが環状に掛け渡されている。一対のプーリ３１ＢのうちＸ１方向側のプーリ３１Ｂに対し、第１コーティング層が第１面１１に形成された錠剤１が第１搬送装置３Ａから供給され、当該プーリ３１Ｂに巻き掛けられた搬送ベルト３２Ｂ上に送り込まれる。 The second transfer device 3B has a pair of pulleys 31B, a transfer belt 32B, a suction unit 33B (FIG. 5), and a belt drive unit 34B (FIG. 5), similarly to the first transfer device 3A. .. In the second transfer device 3B, as shown in FIG. 1, the pair of pulleys 31B are arranged so as to face each other while being separated from each other in the X direction. A transport belt 32B is annularly hung between these pulleys 31B. Of the pair of pulleys 31B, the tablet 1 having the first coating layer formed on the first surface 11 is supplied from the first transport device 3A to the pulley 31B on the X1 direction side, and the transport belt is wound around the pulley 31B. It is sent on 32B.

　搬送ベルト３２Ｂは、第１搬送装置３Ａの搬送ベルト３２Ａと同様に、吸引部３３Ｂにより発生する負圧によって第１搬送装置３Ａから受け取った錠剤１を第１面１２を上方に向けた状態で搬送ベルト３２Ｂによって１つずつ吸着保持する。 Similar to the transport belt 32A of the first transport device 3A, the transport belt 32B transports the tablet 1 received from the first transport device 3A by the negative pressure generated by the suction unit 33B with the first surface 12 facing upward. It is attracted and held one by one by the belt 32B.

　また、一対のプーリ３１Ｂの一方はベルト駆動部３４Ｂと連結されている。このため、制御装置７からの動作指令に応じてベルト駆動部３４Ｂが作動すると、搬送ベルト３２Ｂが第１搬送装置３Ａでの搬送方向と逆の方向に循環移動する。このため、第２搬送装置３Ｂでは、水平方向Ｘ２に向かう第２往路Ｐ２１に沿って錠剤１の第２面１２を上方に向けた状態で錠剤１を水平方向Ｘ２に搬送し、Ｘ２方向側のプーリ３１Ｂで折り返し、水平方向Ｘ１に向かう第２復路Ｐ２２に沿って錠剤１の第２面１２を下方に向けた状態で錠剤１を水平方向Ｘ１に搬送する。なお、第２搬送装置３Ｂには、良品排出用ブロー機構３５Ｂが設けられている。良品排出用ブロー機構３５Ｂは、良品回収位置ＰＳ７に配置されており、制御装置７からの排出指令に応じて搬送ベルト３２Ｂの内側から斜め下方に向けて局所的に加圧された気体を吹き付ける。これにより、表面全体にコーティング材が良好にコーティングされた錠剤１が良品回収位置ＰＳ７で錠剤回収装置６により回収される。一方、制御装置７から解除指令が発せられない間、錠剤１の吸着保持は継続され、第２往路Ｐ２１および第２復路Ｐ２２に沿って錠剤１を循環搬送することが可能となっている。 Further, one of the pair of pulleys 31B is connected to the belt drive unit 34B. Therefore, when the belt drive unit 34B operates in response to the operation command from the control device 7, the transport belt 32B circulates and moves in the direction opposite to the transport direction in the first transport device 3A. Therefore, in the second transport device 3B, the tablet 1 is transported in the horizontal direction X2 with the second surface 12 of the tablet 1 facing upward along the second outward path P21 toward the horizontal direction X2, and the tablet 1 is transported in the horizontal direction X2. The tablet 1 is conveyed in the horizontal direction X1 with the second surface 12 of the tablet 1 facing downward along the second return path P22 toward the horizontal direction X1 after being folded back by the pulley 31B. The second transport device 3B is provided with a blow mechanism 35B for discharging non-defective products. The non-defective product discharge blow mechanism 35B is arranged at the non-defective product collection position PS7, and blows locally pressurized gas from the inside of the transport belt 32B diagonally downward in response to a discharge command from the control device 7. As a result, the tablet 1 having the coating material satisfactorily coated on the entire surface is collected by the tablet collection device 6 at the non-defective product collection position PS7. On the other hand, while the release command is not issued from the control device 7, the adsorption and holding of the tablet 1 is continued, and the tablet 1 can be circulated and transported along the second outward path P21 and the second return path P22.

　搬送ベルト３２Ｂに吸着保持された錠剤１が第２往路Ｐ２１に沿って搬送される間に、第２印刷装置４Ｂによる印刷処理および第２乾燥装置５Ｂによる乾燥処理を順次受ける。つまり、第２往路Ｐ２１に沿って第２印刷装置４Ｂおよび第２乾燥装置５Ｂがこの順序で配設されている。なお、第２印刷装置４ＢはＹＺ平面を対象面として面対称な構成を有している。また、第２乾燥装置５Ｂは第１乾燥装置５Ａと同一構成を有している。したがって、本明細書では、同一構成に同一または相当符号を付して第２印刷装置４Ｂおよび第２乾燥装置５Ｂの詳しい構成説明を省略する。 While the tablet 1 adsorbed and held on the transport belt 32B is transported along the second outward path P21, it is sequentially subjected to a printing process by the second printing device 4B and a drying process by the second drying device 5B. That is, the second printing device 4B and the second drying device 5B are arranged in this order along the second outward path P21. The second printing apparatus 4B has a plane-symmetrical configuration with the YZ plane as the target plane. Further, the second drying device 5B has the same configuration as the first drying device 5A. Therefore, in the present specification, the same configuration is designated by the same or corresponding reference numerals, and detailed configuration description of the second printing apparatus 4B and the second drying apparatus 5B will be omitted.

　搬送ベルト３２Ｂに吸着保持された錠剤１は第２面１２を上方に向けた状態で第２往路Ｐ２１に沿って第２印刷装置４Ｂに搬送される。そして、転写ローラー４１からインクＩＫが転写される転写位置ＰＳ３Ｂでローラー表面４１３が錠剤１の第２面１２および側面１３の形状に倣って弾性変形しながら錠剤１と密着する。その結果、ローラー表面４１３に担持されるインクＩＫが錠剤１に転写される。ここで、第２搬送装置３Ｂにおける押込量Ａ２は、
　Ａ２＝ｋ２・Ｔ　…　（３）
であるが、第２面１２のみならず側面１３の第２面側の領域（後で説明する図７に示す第２側面領域１３Ｂ）にもインクＩＫを転写するためには、第１印刷装置４Ａと同様に、押込量Ａ２が、
　０．５×Ｔ≦Ａ２≦１．５×Ｔ　…　（４）
となるように、位置調整部４６Ｂは転写ローラー４１を鉛直方向Ｚにおいて位置決めする。 The tablet 1 sucked and held by the transport belt 32B is transported to the second printing device 4B along the second outward path P21 with the second surface 12 facing upward. Then, at the transfer position PS3B where the ink IK is transferred from the transfer roller 41, the roller surface 413 adheres to the tablet 1 while elastically deforming according to the shapes of the second surface 12 and the side surface 13 of the tablet 1. As a result, the ink IK supported on the roller surface 413 is transferred to the tablet 1. Here, the pushing amount A2 in the second transport device 3B is
A2 = k2 ・ T ... (3)
However, in order to transfer the ink IK not only to the second surface 12 but also to the area on the second surface side of the side surface 13 (the second side surface area 13B shown in FIG. 7 to be described later), the first printing apparatus. Similar to 4A, the pushing amount A2 is
0.5 × T ≦ A2 ≦ 1.5 × T… (4)
The position adjusting unit 46B positions the transfer roller 41 in the vertical direction Z so as to be.

　また、水平方向Ｘ２において第２印刷装置４Ｂの下流側に第２乾燥装置５Ｂが配置されている。この第２乾燥装置５Ｂは、第２印刷装置４Ｂにより錠剤１の第２面１２および側面１３に印刷されたインクＩＫを含まれる溶媒成分を取り除き、コーティング材で構成される第２コーティング層（図７中の符号１４Ｂ）を形成する。本実施形態では、上記したように押込量Ａ１、Ａ２がそれぞれ式（２）、（４）を満足するように設定されているため、第２コーティング層は第１コーティング層とつながり、錠剤１全体がコーティング材で覆われる。つまり、錠剤１の表面全体が全コーティング層（＝１４Ａ＋１４Ｂ）でコーティングされる。 Further, in the horizontal direction X2, the second drying device 5B is arranged on the downstream side of the second printing device 4B. The second drying device 5B removes the solvent component containing the ink IK printed on the second side surface 12 and the side surface 13 of the tablet 1 by the second printing device 4B, and removes the solvent component, and is composed of a coating material. Reference numeral 14B) in 7 is formed. In the present embodiment, since the pushing amounts A1 and A2 are set to satisfy the formulas (2) and (4), respectively, as described above, the second coating layer is connected to the first coating layer, and the entire tablet 1 is connected. Is covered with a coating material. That is, the entire surface of the tablet 1 is coated with the entire coating layer (= 14A + 14B).

　第２コーティング層が形成された錠剤１は搬送ベルト３２Ｂに吸着保持されたまま第２往路Ｐ２１に沿ってＸ２方向側のプーリ３１Ｂに向けて搬送され、当該プーリ３１Ｂで搬送方向が折り返される。この折り返し位置ＰＳ４Ｂの近傍には、第２印刷検査カメラ８２が配置されている。第２印刷検査カメラ８２は折り返し位置ＰＳ４Ｂに搬送されてきた錠剤１の第２面１２および側面１３を撮影するカメラであり、撮像された画像を制御装置７に送信する。制御装置７は当該画像に基づいて第２コーティング層が適切に形成されているか否かを検査する。そして、第２コーティング層が適切に形成されていない場合には、次に説明する第２不良品回収部９２により錠剤１が不良品回収位置ＰＳ５Ｂで回収される。 The tablet 1 on which the second coating layer is formed is transported along the second outward path P21 toward the pulley 31B on the X2 direction side while being sucked and held by the transport belt 32B, and the transport direction is folded back by the pulley 31B. A second print inspection camera 82 is arranged in the vicinity of the folding position PS4B. The second print inspection camera 82 is a camera that photographs the second side surface 12 and the side surface 13 of the tablet 1 that has been conveyed to the folded position PS4B, and transmits the captured image to the control device 7. The control device 7 inspects whether or not the second coating layer is properly formed based on the image. Then, when the second coating layer is not properly formed, the tablet 1 is recovered at the defective product recovery position PS5B by the second defective product recovery unit 92 described below.

　第２不良品回収部９２は第１不良品回収部９１と同様に構成されている。すなわち、印刷不良品回収用ブロー機構９２１は、第２復路Ｐ２２に沿って移動する搬送ベルト３２Ｂの上方に配置される。また、不良品回収位置ＰＳ５Ｂで搬送ベルト３２Ｂを挟んで印刷不良品回収用ブロー機構９２１の下方に印刷不良品回収箱９２２が配置されている。印刷不良品回収用ブロー機構９２１は、制御装置７からの回収指令に応じて搬送ベルト３２Ｂの内側から印刷不良品回収箱９２２側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。印刷不良品回収用ブロー機構９２１は、制御装置７から不良品であると指定された対象錠剤に対して、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、搬送ベルト３２Ａに保持された対象錠剤の吸着を解除する。これにより、対象錠剤が印刷不良品回収箱９２２へと回収される。 The second defective product collection unit 92 is configured in the same manner as the first defective product collection unit 91. That is, the blow mechanism 921 for collecting defective prints is arranged above the transport belt 32B that moves along the second return path P22. Further, a print defective product collection box 922 is arranged below the print defective product recovery blow mechanism 921 with the transport belt 32B sandwiched at the defective product collection position PS5B. The blow mechanism 921 for collecting defective prints blows locally pressurized gas from the inside of the transport belt 32B toward the defective print recovery box 922 in response to a recovery command from the control device 7. The blow mechanism 921 for collecting defective prints applies a positive pressure higher than atmospheric pressure to the target tablet designated as defective by the control device 7, and holds the target tablet on the transport belt 32A. Release the adsorption. As a result, the target tablet is collected in the defective print collection box 922.

　一方、第１コーティング層が適切に形成されている場合には、図１に示すように、第２コーティング層を下方に向けた状態で錠剤１は搬送ベルト３２Ｂに吸着保持されたまま第２復路Ｐ２２に沿って水平方向Ｘ１に搬送される。そして、良品排出用ブロー機構３５Ｂが配置された良品回収位置ＰＳ７で第２搬送装置３Ｂから錠剤回収装置６側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。これによって、表面全体にコーティング材が所望厚さで均一にコーティングされた、良品の錠剤１が錠剤回収装置６に回収される。 On the other hand, when the first coating layer is appropriately formed, as shown in FIG. 1, the tablet 1 is adsorbed and held by the transport belt 32B with the second coating layer facing downward, and the second return path. It is conveyed in the horizontal direction X1 along P22. Then, at the non-defective product collection position PS7 in which the non-defective product discharge blow mechanism 35B is arranged, locally pressurized gas is sprayed from the second transport device 3B toward the tablet collection device 6. As a result, the non-defective tablet 1 having the coating material uniformly coated on the entire surface with a desired thickness is collected by the tablet collecting device 6.

　図５は図１に示す錠剤コーティング装置の電気的な構成を示すブロック図である。制御装置７は、錠剤コーティング装置１００の各部を動作制御するための手段である。制御装置７は、ＣＰＵ等の演算処理部７１、ＲＡＭ等のメモリ７２およびハードディスクドライブ等の記憶部７３を有するコンピュータにより構成されている。記憶部７３には、錠剤コーティング処理を実行するためのコンピュータプログラムＰがインストールされている。そして、制御装置７は、記憶部７３に記憶されたコンピュータプログラムＰやデータをメモリ７２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、演算処理部７１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤１に対するコーティング処理が次のように実行される。 FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the tablet coating device shown in FIG. The control device 7 is a means for controlling the operation of each part of the tablet coating device 100. The control device 7 is composed of a computer having an arithmetic processing unit 71 such as a CPU, a memory 72 such as a RAM, and a storage unit 73 such as a hard disk drive. A computer program P for executing the tablet coating process is installed in the storage unit 73. Then, the control device 7 temporarily reads the computer program P and data stored in the storage unit 73 into the memory 72, and the arithmetic processing unit 71 performs arithmetic processing based on the computer program P. Operation control of each part. As a result, the coating treatment for the plurality of tablets 1 is executed as follows.

　図６は図１に示す錠剤コーティング装置で実行されるコーティング処理の流れを示すフローチャートである。図７はコーティング処理の流れを模式的に示す図である。図７中の（ａ）欄～（ｃ）欄では、それぞれコーティング処理前の錠剤１、第１コーティング層１４Ａが形成された錠剤１および第２コーティング層１４Ｂがさらに形成された錠剤１が図示されている。また、図７においてコーティング層１４Ａ、１４Ｂを明示するために、ハッチングを付している。 FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the coating process executed by the tablet coating apparatus shown in FIG. FIG. 7 is a diagram schematically showing the flow of the coating process. In columns (a) to (c) in FIG. 7, tablets 1 before coating treatment, tablet 1 on which the first coating layer 14A is formed, and tablet 1 on which the second coating layer 14B is further formed are shown. ing. Further, in FIG. 7, hatching is added to clearly indicate the coating layers 14A and 14B.

　上記錠剤コーティング装置１００では、複数個、例えば特開２０１８－２０８号公報に記載された装置と同様に８個のコーティング処理前の錠剤１が錠剤供給装置２により同時に供給されるが、コーティング処理の内容理解を容易にするために、１個の錠剤１に対して実行されるコーティング処理に絞って説明する。 In the tablet coating device 100, a plurality of tablets 1 before coating treatment are simultaneously supplied by the tablet supply device 2, as in the case of the devices described in JP-A-2018-208. In order to facilitate the understanding of the contents, the coating treatment performed on one tablet 1 will be focused on.

　制御装置７の演算処理部７１は上述したコンピュータプログラムＰにしたがって装置各部を以下のように制御してコーティング処理を実行する。錠剤コーティング装置１００では、初期動作が実行されることで、各装置では所定の動作を実行可能となっている。つまり、錠剤コーティング装置１００が連続的に動作している際には、錠剤供給装置２による錠剤１の供給、第１搬送装置３Ａによる錠剤１の搬送、第１印刷装置４ＡによるインクＩＫの印刷、第１乾燥装置５Ａによる第１コーティング層１４Ａの形成、第２搬送装置３Ｂによる錠剤１の受取および搬送、第２印刷装置４ＢによるインクＩＫの印刷、第２乾燥装置５Ｂによる第２コーティング層１４Ｂの形成、および錠剤回収装置６によるコーティング済錠剤の回収が並行して実行される。 The arithmetic processing unit 71 of the control device 7 controls each unit of the device according to the computer program P described above as follows to execute the coating process. In the tablet coating device 100, by executing the initial operation, each device can execute a predetermined operation. That is, when the tablet coating device 100 is continuously operating, the tablet 1 is supplied by the tablet supply device 2, the tablet 1 is transferred by the first transfer device 3A, and the ink IK is printed by the first printing device 4A. Formation of the first coating layer 14A by the first drying device 5A, receipt and transportation of the tablet 1 by the second transport device 3B, printing of ink IK by the second printing device 4B, and the second coating layer 14B by the second drying device 5B. The formation and the recovery of the coated tablets by the tablet recovery device 6 are performed in parallel.

　錠剤供給装置２では、制御装置７からの供給指令に応じてコーティング処理前の錠剤１、つまり未コーティング錠剤１が供給位置ＰＳ１に供給される（ステップＳ１）。この未コーティング錠剤１では、図７の（ａ）欄に示すように、錠剤１の第１面１１、第２面１２および側面１３のいずれにもコーティング材はコーティングされていない。なお、側面１３のうち第１面１１側の領域を「第１側面領域１３Ａ」と称するとともに第２面１２側の領域を「第２側面領域１３Ｂ」と称する。 In the tablet supply device 2, the uncoated tablet 1, that is, the uncoated tablet 1 is supplied to the supply position PS1 in response to the supply command from the control device 7 (step S1). In this uncoated tablet 1, as shown in column (a) of FIG. 7, no coating material is coated on any of the first surface 11, the second surface 12, and the side surface 13 of the tablet 1. Of the side surfaces 13, the region on the first surface 11 side is referred to as "first side surface region 13A", and the region on the second surface 12 side is referred to as "second side surface region 13B".

　未コーティング錠剤１は供給位置ＰＳ１において第１面１１を上方に向けた状態で搬送ベルト３２Ａに吸着保持された後、第１往路Ｐ１１に沿って水平方向Ｘ１に搬送される。錠剤１が転写位置ＰＳ３Ａを通過する際に、第１印刷装置４ＡによりインクＩＫが第１面１１と第１側面領域１３Ａに転写される。すなわち、第１印刷装置４Ａでの押込量Ａ１は式（２）を満足するように設定されているため、ローラー表面４１３が錠剤１の第１面１１および側面１３の形状に倣って弾性変形しながら側面１３のうちの少なくとも第１側面領域１３Ａと第１面１１の全部とに密着する。その結果、ローラー表面４１３に担持されるインクＩＫが錠剤１に転写され、第１コーティング膜が印刷される（ステップＳ２）。 The uncoated tablet 1 is sucked and held by the transport belt 32A with the first surface 11 facing upward at the supply position PS1, and then transported in the horizontal direction X1 along the first outward path P11. When the tablet 1 passes through the transfer position PS3A, the ink IK is transferred to the first side surface 11 and the first side surface region 13A by the first printing apparatus 4A. That is, since the pressing amount A1 in the first printing apparatus 4A is set so as to satisfy the equation (2), the roller surface 413 is elastically deformed according to the shapes of the first surface 11 and the side surface 13 of the tablet 1. However, at least the first side surface region 13A of the side surface 13 and all of the first surface 11 are in close contact with each other. As a result, the ink IK supported on the roller surface 413 is transferred to the tablet 1 and the first coating film is printed (step S2).

　それに続いて、当該錠剤１は第１乾燥装置５Ａの直下位置を通過する。この通過時に、第１コーティング膜に含まれる溶媒成分が取り除かれる。これにより、第１コーティング膜の乾燥が進行し、図７の（ｂ）欄に示すように、第１コーティング層１４Ａが錠剤１の第１面１１および側面１３に形成される（ステップＳ３）。 Subsequently, the tablet 1 passes directly under the first drying device 5A. At the time of this passage, the solvent component contained in the first coating film is removed. As a result, the drying of the first coating film proceeds, and as shown in the column (b) of FIG. 7, the first coating layer 14A is formed on the first surface 11 and the side surface 13 of the tablet 1 (step S3).

　第１コーティング層１４Ａで第１面１１側がコーティングされた、いわゆる片側コーティング錠剤１は第１往路Ｐ１１に沿って水平方向Ｘ１に搬送され、さらに折り返し位置ＰＳ４Ａで搬送方向が反転された後で第１復路Ｐ１２に沿って水平方向Ｘ２に搬送される。このように折り返し位置ＰＳ４Ａを通過する際に、錠剤１の第１面１１および側面１３が第１印刷検査カメラ８１に撮影される。そして、撮像された画像に基づいて制御装置７は、第１コーティング層１４Ａが適切に形成されているか否かを検査する（ステップＳ４）。 The so-called one-sided coated tablet 1, whose first surface 11 side is coated with the first coating layer 14A, is transported in the horizontal direction X1 along the first outward path P11, and further, after the transport direction is reversed at the folding position PS4A, the first It is conveyed in the horizontal direction X2 along the return path P12. When passing through the folded position PS4A in this way, the first surface 11 and the side surface 13 of the tablet 1 are photographed by the first print inspection camera 81. Then, the control device 7 inspects whether or not the first coating layer 14A is properly formed based on the captured image (step S4).

　この検査において、第１コーティング層１４Ａが不適切であり、当該錠剤１がコーティング不良錠剤であると判定された場合（ステップＳ５で「ＮＯ」のとき）、不良品回収が実行される。つまり、コーティング不良錠剤１が第１復路Ｐ１２に沿って不良品回収位置ＰＳ５Ａに搬送されてきた段階で加圧された気体が印刷不良品回収用ブロー機構９１１から当該錠剤１に吹き付けられる。これによって、コーティング不良錠剤１は印刷不良品回収箱９１２へと排出され、回収される（ステップＳ６）。一方、ステップＳ５で第１コーティング層１４Ａが適切であると判定された場合、第１コーティング層１４Ａでコーティングされた第１面１１を下方に向けた状態で錠剤１は第１復路Ｐ１２に沿って水平方向Ｘ２にさらに搬送される。 In this inspection, if the first coating layer 14A is inappropriate and it is determined that the tablet 1 is a poorly coated tablet (when "NO" in step S5), defective product collection is executed. That is, when the defective coating tablet 1 is conveyed to the defective product recovery position PS5A along the first return path P12, the pressurized gas is sprayed onto the tablet 1 from the printing defective product recovery blow mechanism 911. As a result, the poorly coated tablet 1 is discharged to the defective printing product collection box 912 and collected (step S6). On the other hand, when it is determined in step S5 that the first coating layer 14A is appropriate, the tablet 1 is placed along the first return path P12 with the first surface 11 coated with the first coating layer 14A facing downward. It is further conveyed in the horizontal direction X2.

　錠剤１が受渡し位置ＰＳ６に搬送されてくると、当該錠剤１に対して加圧された気体が解除用ブロー機構３５Ａから第２搬送装置３Ｂへ向けて吹き付けられる。これによって、第１コーティング層１４Ａで片側コーティングされた錠剤１が第２搬送装置３Ｂの搬送ベルト３２Ｂに移載される（ステップＳ７）。なお、移載後の錠剤１は第２面１２を上方に向けた状態で第２搬送装置３Ｂの搬送ベルト３２Ｂに吸着保持された後、その状態のまま第２往路Ｐ２１に沿って水平方向Ｘ２に搬送される。 When the tablet 1 is transported to the delivery position PS6, the gas pressurized against the tablet 1 is sprayed from the release blow mechanism 35A toward the second transport device 3B. As a result, the tablet 1 coated on one side with the first coating layer 14A is transferred to the transport belt 32B of the second transport device 3B (step S7). The transferred tablet 1 is sucked and held by the transport belt 32B of the second transport device 3B with the second surface 12 facing upward, and then in that state, the tablet 1 is held in the horizontal direction X2 along the second outward path P21. Will be transported to.

　ここで、錠剤１が転写位置ＰＳ３Ｂを通過する際に、第２印刷装置４ＢによりインクＩＫが第２面２１と第２側面領域１３Ｂに転写される。すなわち、第２印刷装置４Ｂでの押込量Ａ２は式（４）を満足するように設定されているため、ローラー表面４１３が錠剤１の第２面１２および側面１３の形状に倣って弾性変形しながら側面１３のうちの少なくとも第２側面領域１３Ｂと第２面１２の全部とに密着する。その結果、ローラー表面４１３に担持されるインクＩＫが錠剤１に転写され、第１コーティング層１４Ａと反対側に第２コーティング膜が印刷される（ステップＳ８）。 Here, when the tablet 1 passes through the transfer position PS3B, the ink IK is transferred to the second side surface 21 and the second side surface region 13B by the second printing device 4B. That is, since the pressing amount A2 in the second printing device 4B is set so as to satisfy the equation (4), the roller surface 413 is elastically deformed according to the shapes of the second surface 12 and the side surface 13 of the tablet 1. However, at least the second side surface region 13B of the side surface 13 and all of the second surface 12 are in close contact with each other. As a result, the ink IK supported on the roller surface 413 is transferred to the tablet 1, and the second coating film is printed on the side opposite to the first coating layer 14A (step S8).

　それに続いて、当該錠剤１は第２乾燥装置５Ｂの直下位置を通過する。この通過時に、第２コーティング膜に含まれる溶媒成分が取り除かれる。これにより、第２コーティング膜の乾燥が進行し、図７の（ｃ）欄に示すように、第２コーティング層１４Ｂが錠剤１の第２面１２および側面１３に形成される（ステップＳ９）。 Subsequently, the tablet 1 passes directly under the second drying device 5B. Upon this passage, the solvent component contained in the second coating film is removed. As a result, the drying of the second coating film proceeds, and as shown in column (c) of FIG. 7, the second coating layer 14B is formed on the second surface 12 and the side surface 13 of the tablet 1 (step S9).

　こうして両側ともにコーティング材でコーティングされた、いわゆる両側コーティング錠剤１は第２往路Ｐ２１に沿って水平方向Ｘ２に搬送され、さらに折り返し位置ＰＳ４Ｂで搬送方向が反転された後で第２復路Ｐ２２に沿って水平方向Ｘ１に搬送される。このように折り返し位置ＰＳ４Ｂを通過する際に、錠剤１の第２面１２および側面１３が第２印刷検査カメラ８２に撮影される。そして、撮像された画像に基づいて制御装置７は、第２コーティング層１４Ｂが適切に形成されているか否かを検査する（ステップＳ１０）。 The so-called double-sided coated tablet 1 coated with the coating material on both sides in this way is conveyed in the horizontal direction X2 along the second outward path P21, and further, after the transport direction is reversed at the folding position PS4B, along the second return path P22. It is conveyed in the horizontal direction X1. When passing through the folded position PS4B in this way, the second side surface 12 and the side surface 13 of the tablet 1 are photographed by the second printing inspection camera 82. Then, the control device 7 inspects whether or not the second coating layer 14B is properly formed based on the captured image (step S10).

　この検査において、第２コーティング層１４Ｂが不適切であり、当該錠剤１がコーティング不良錠剤であると判定された場合（ステップＳ１１で「ＮＯ」のとき）、不良品回収が実行される。つまり、コーティング不良錠剤１が第２復路Ｐ２２に沿って不良品回収位置ＰＳ５Ｂに搬送されてきた段階で加圧された気体が印刷不良品回収用ブロー機構９２１から当該錠剤１に吹き付けられる。これによって、コーティング不良錠剤１は印刷不良品回収箱９２２へと排出され、回収される（ステップＳ１２）。一方、ステップＳ１１で第２コーティング層１４Ｂが適切であると判定された場合、当該錠剤１に対してコーティング処理が良好に行われたと結論付けることができる。つまり、当該錠剤１は表面全体にコーティング材が所望厚さで均一にコーティングされている。そこで、良品錠剤１については第２復路Ｐ２２に沿って良品回収位置ＰＳ７まで搬送され、良品回収位置ＰＳ７で加圧された気体が良品排出用ブロー機構３５Ｂから当該錠剤１に吹き付けられる。これによって、良品錠剤１が搬送ベルト３２Ｂから錠剤回収装置６に排出され、回収される（ステップＳ１３）。 In this inspection, if the second coating layer 14B is inappropriate and it is determined that the tablet 1 is a poorly coated tablet (when "NO" in step S11), defective product collection is executed. That is, the gas pressurized at the stage when the poorly coated tablet 1 is conveyed to the defective product recovery position PS5B along the second return path P22 is sprayed onto the tablet 1 from the printing defective product recovery blow mechanism 921. As a result, the poorly coated tablet 1 is discharged to the defective printing product collection box 922 and collected (step S12). On the other hand, when it is determined in step S11 that the second coating layer 14B is appropriate, it can be concluded that the coating treatment has been successfully performed on the tablet 1. That is, the tablet 1 has a coating material uniformly coated on the entire surface with a desired thickness. Therefore, the non-defective tablet 1 is transported to the non-defective product recovery position PS7 along the second return path P22, and the gas pressurized at the non-defective product recovery position PS7 is sprayed onto the non-defective product discharge mechanism 35B. As a result, the non-defective tablet 1 is discharged from the transport belt 32B to the tablet collection device 6 and collected (step S13).

　以上のように、第１実施形態によれば、第１印刷装置４Ａにおいて、鉛直方向Ｚにおいて錠剤１に対する転写ローラー４１の相対位置を調整している。これにより、図７（ｂ）に示すように、錠剤１へのインクＩＫの印刷は、転写ローラー４１が錠剤１を上方から押し込まれ、ローラー表面４１３がインクＩＫを担持しながら錠剤１の形状に倣って弾性変形した状態で実行される。したがって、インクＩＫを錠剤１の上面（第１面１１）のみならず錠剤１の側面１３にも良好にインクＩＫを印刷することができる。この点に関しては、第２印刷装置４Ｂにおいても同様であり、インクＩＫを錠剤１の上面（第２面１２）のみならず錠剤１の側面１３にも良好にインクＩＫを印刷することができる。 As described above, according to the first embodiment, in the first printing apparatus 4A, the relative position of the transfer roller 41 with respect to the tablet 1 is adjusted in the vertical direction Z. As a result, as shown in FIG. 7B, when printing the ink IK on the tablet 1, the transfer roller 41 pushes the tablet 1 from above, and the roller surface 413 carries the ink IK in the shape of the tablet 1. It is executed in a state of elastic deformation. Therefore, the ink IK can be satisfactorily printed not only on the upper surface (first surface 11) of the tablet 1 but also on the side surface 13 of the tablet 1. The same applies to the second printing apparatus 4B, and the ink IK can be satisfactorily printed not only on the upper surface (second surface 12) of the tablet 1 but also on the side surface 13 of the tablet 1.

　また、第１印刷装置４Ａを用いて錠剤１の第１面１１および側面１３の少なくとも第１側面領域１３ＡにインクＩＫを印刷して第１コーティング層１４Ａを形成している。また、これに続いて、上記第２印刷装置４Ｂを用いて第１コーティング層を有する錠剤１の第２面１２および側面１３の少なくとも第２側面領域１３ＢにインクＩＫを印刷して第２コーティング層１４Ｂを形成している。したがって、錠剤１毎に、錠剤１の表面全体を良好にコーティングすることができる。 Further, the ink IK is printed on at least the first side surface region 13A of the first side surface 11 and the side surface 13 of the tablet 1 using the first printing device 4A to form the first coating layer 14A. Following this, the second coating layer 4B is used to print ink IK on at least the second side surface region 13B of the second side surface 12 and the side surface 13 of the tablet 1 having the first coating layer. It forms 14B. Therefore, for each tablet 1, the entire surface of the tablet 1 can be satisfactorily coated.

　図８は本発明に係る印刷装置を装備する錠剤コーティング装置の第２実施形態を模式的に示す図である。図９は第２実施形態に係る錠剤コーティング装置により実行されるコーティング処理の流れを模式的に示す図である。第２実施形態が第１実施形態と相違するのは、２つの印刷装置４Ｃ、４Ｄと、２つの乾燥装置５Ｃ、５Ｄとが追加されている点であり、その他の構成は第１実施形態と同一である。そこで、以下においては、相違点を中心に説明し、同一構成については同一符号を付して構成説明を省略する。 FIG. 8 is a diagram schematically showing a second embodiment of a tablet coating apparatus equipped with a printing apparatus according to the present invention. FIG. 9 is a diagram schematically showing a flow of a coating process executed by the tablet coating apparatus according to the second embodiment. The second embodiment differs from the first embodiment in that two printing devices 4C and 4D and two drying devices 5C and 5D are added, and the other configurations are different from those of the first embodiment. It is the same. Therefore, in the following, the differences will be mainly described, and the same components will be designated by the same reference numerals and the description of the components will be omitted.

　第２実施形態では、図８に示すように、第１乾燥装置５Ａと第１印刷検査カメラ８１との間に第３印刷装置４Ｃと第３乾燥装置５Ｃとが第１往路Ｐ１１に沿って配置されている。第３印刷装置４Ｃは、いわゆるインクジェット方式でインクＩＫの液滴を錠剤１に吐出するヘッド４７を有している。ヘッド４７は図８の紙面に対して垂直なＹ方向に延設されている。ヘッド４７の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル（図示省略）がＸ方向およびＹ方向に二次元的に配列されている。そして、ヘッド４７は制御装置７からの吐出指令に応じたノズルからインク滴を選択的に吐出して錠剤１にコーティング膜を形成する。より具体的には、搬送ベルト３２Ａにより水平方向Ｘ１に搬送される片側コーティング錠剤１（図９の（ｂ）欄参照）の第１コーティング層１４Ａの周縁部に向けてヘッド４７はインク滴を吐出する。このため、第１コーティング層１４Ａの周縁部に円環状の第３コーティング膜が形成される。 In the second embodiment, as shown in FIG. 8, the third printing device 4C and the third drying device 5C are arranged along the first outward path P11 between the first drying device 5A and the first printing inspection camera 81. Has been done. The third printing apparatus 4C has a head 47 that ejects droplets of ink IK onto the tablet 1 by a so-called inkjet method. The head 47 extends in the Y direction perpendicular to the paper surface of FIG. On the lower surface of the head 47, a plurality of nozzles (not shown) capable of ejecting ink droplets are two-dimensionally arranged in the X direction and the Y direction. Then, the head 47 selectively ejects ink droplets from the nozzles in response to the ejection command from the control device 7 to form a coating film on the tablet 1. More specifically, the head 47 ejects ink droplets toward the peripheral edge of the first coating layer 14A of the one-sided coated tablet 1 (see column (b) of FIG. 9) transported in the horizontal direction X1 by the transport belt 32A. To do. Therefore, an annular third coating film is formed on the peripheral edge of the first coating layer 14A.

　Ｘ１方向において第３印刷装置４Ｃの下流側には、図８に示すように、第３乾燥装置５Ｃが配置されている。第３乾燥装置５Ｃは搬送ベルト３２Ａの上方側に配置され、第３印刷装置４Ｃにより錠剤１の第１コーティング層１４Ａに印刷された第３コーティング膜に含まれる溶媒成分を取り除く。これによって、図９の（ｃ）欄に示すように、コーティング材で構成される第３コーティング層１４Ｃが円環状に第１コーティング層１４Ａ上に積層して形成される。 As shown in FIG. 8, a third drying device 5C is arranged on the downstream side of the third printing device 4C in the X1 direction. The third drying device 5C is arranged on the upper side of the transport belt 32A, and removes the solvent component contained in the third coating film printed on the first coating layer 14A of the tablet 1 by the third printing device 4C. As a result, as shown in column (c) of FIG. 9, the third coating layer 14C composed of the coating material is formed by being laminated on the first coating layer 14A in an annular shape.

　また、図８に示すように、第２乾燥装置５Ｂと第２印刷検査カメラ８２との間にも、第４印刷装置４Ｄと第４乾燥装置５Ｄとが第２往路Ｐ２１に沿って配置されている。第４印刷装置４Ｄも第３印刷装置４Ｃと同様にインクＩＫの液滴を錠剤１に吐出するヘッド４７を有している。そして、当該ヘッド４７は、搬送ベルト３２Ｂにより水平方向Ｘ２に搬送される両側コーティング錠剤１（図９の（ｄ）欄参照）の第２コーティング層１４Ｂの周縁部に向けてインク滴を吐出する。このため、第２コーティング層１４Ｂの周縁部に円環状の第４コーティング膜が形成される。 Further, as shown in FIG. 8, the fourth printing device 4D and the fourth drying device 5D are also arranged between the second drying device 5B and the second printing inspection camera 82 along the second outward path P21. There is. Like the third printing device 4C, the fourth printing device 4D also has a head 47 that ejects droplets of ink IK onto the tablet 1. Then, the head 47 ejects ink droplets toward the peripheral edge of the second coating layer 14B of the double-sided coated tablet 1 (see column (d) of FIG. 9) which is conveyed in the horizontal direction X2 by the conveying belt 32B. Therefore, an annular fourth coating film is formed on the peripheral edge of the second coating layer 14B.

　Ｘ２方向において第４印刷装置４Ｄの下流側には、図８に示すように、第４乾燥装置５Ｄが配置されている。第４乾燥装置５Ｄは搬送ベルト３２Ｂの上方側に配置され、第４印刷装置４Ｄにより錠剤１の第２コーティング層１４Ｂに印刷された第４コーティング膜に含まれる溶媒成分を取り除く。これによって、図９の（ｅ）欄に示すように、コーティング材で構成される第４コーティング層１４Ｄが円環状に第２コーティング層１４Ｂ上に積層して形成される。 As shown in FIG. 8, a fourth drying device 5D is arranged on the downstream side of the fourth printing device 4D in the X2 direction. The fourth drying device 5D is arranged on the upper side of the transport belt 32B, and removes the solvent component contained in the fourth coating film printed on the second coating layer 14B of the tablet 1 by the fourth printing device 4D. As a result, as shown in column (e) of FIG. 9, the fourth coating layer 14D composed of the coating material is formed by laminating on the second coating layer 14B in an annular shape.

　ここで、上記したように第３コーティング層１４Ｃおよび第４コーティング層１４Ｄを追加積層する技術的意義は、次の点にある。第１コーティング層１４Ａは転写ローラー４１を上方から錠剤１に押し付けて形成された第１コーティング膜を乾燥させたものである。錠剤１の周縁部、つまり第１面１１と側面１３との接続部位はエッジ部位であるため、エッジ部位が急峻になるにしたがって第１コーティング層１４Ａの周縁部が薄くなることがある。この点については第２コーティング層１４Ｂにおいても同様である。これに対し、第２実施形態では、第１コーティング層１４Ａの周縁部に第３コーティング層１４Ｃを積層形成するとともに、第２コーティング層１４Ｂの周縁部に第４コーティング層１４Ｄを積層形成しているため、各周縁部が補強されて錠剤１に対して均一なコーティング処理が可能となる。 Here, the technical significance of additionally laminating the third coating layer 14C and the fourth coating layer 14D as described above lies in the following points. The first coating layer 14A is obtained by pressing the transfer roller 41 against the tablet 1 from above to dry the first coating film formed. Since the peripheral edge portion of the tablet 1, that is, the connection portion between the first surface 11 and the side surface 13 is an edge portion, the peripheral edge portion of the first coating layer 14A may become thinner as the edge portion becomes steeper. This point is the same for the second coating layer 14B. On the other hand, in the second embodiment, the third coating layer 14C is laminated and formed on the peripheral edge of the first coating layer 14A, and the fourth coating layer 14D is laminated and formed on the peripheral edge of the second coating layer 14B. Therefore, each peripheral edge portion is reinforced, and the tablet 1 can be uniformly coated.

　なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記実施形態では、未コーティング錠剤１を第１往路Ｐ１１、第１復路Ｐ１２、第２往路Ｐ２１および第２復路Ｐ２２の順次で搬送しながら第１印刷装置４Ａ、（第３印刷装置４Ｃ）、第２印刷装置４Ｂ、（第４印刷装置４Ｄ）によりインクＩＫを印刷しているが、搬送順序はこれに限定されるものではない。例えば図１０および図１１に示すように、第１コーティング処理（＝第１印刷装置４Ａによる印刷処理＋第１乾燥装置５Ａによる乾燥処理）をＭ（≧２）回実行した後で、第２コーティング処理（＝第２印刷装置４Ｂによる印刷処理＋第２乾燥装置５Ｂによる乾燥処理）をＮ（≧２）回実行してもよい（第３実施形態）。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the first printing device 4A, (third printing device 4C), while transporting the uncoated tablet 1 in the order of the first outward path P11, the first return path P12, the second outward path P21, and the second return path P22. The ink IK is printed by the second printing device 4B, (fourth printing device 4D), but the transfer order is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 10 and 11, after the first coating process (= printing process by the first printing device 4A + drying process by the first drying device 5A) is executed M (≧ 2) times, the second coating is performed. The process (= printing process by the second printing device 4B + drying process by the second drying device 5B) may be executed N (≧ 2) times (third embodiment).

　図１０および図１１は本発明に係る錠剤コーティング装置の第３実施形態で実行されるコーティング処理の流れを示すフローチャートである。第３実施形態では、図１０に示すように、第１搬送装置３Ａに供給された未コーティング錠剤１は第１往路Ｐ１１に沿ってＸ１方向に搬送されつつ第１コーティング処理（ステップＳ２、Ｓ３）が実行された後、ステップＳ１４で第１コーティング処理の回数が判定される。そして、第１コーティング処理が予め設定されたＭ回に達していない、つまりステップＳ１４で「ＮＯ」と判定される間、錠剤１は第１往路Ｐ１１および第１復路Ｐ１２に沿って循環搬送されるとともに、第１往路Ｐ１１に沿って搬送される毎に第１コーティング処理が実行される。例えばＭ＝３に設定した場合、第１コーティング処理が３回繰り返され、錠剤１の第１面１１および側面１３に第１コーティング層１４Ａが３層積層される。 10 and 11 are flowcharts showing the flow of the coating process executed in the third embodiment of the tablet coating apparatus according to the present invention. In the third embodiment, as shown in FIG. 10, the uncoated tablet 1 supplied to the first transport device 3A is transported in the X1 direction along the first outward path P11 and is subjected to the first coating treatment (steps S2 and S3). Is executed, the number of times of the first coating process is determined in step S14. Then, the tablet 1 is circulated and transported along the first outward path P11 and the first return path P12 while the first coating process has not reached the preset M times, that is, is determined as “NO” in step S14. At the same time, the first coating process is executed every time the product is transported along the first outward route P11. For example, when M = 3, the first coating process is repeated three times, and three layers of the first coating layer 14A are laminated on the first surface 11 and the side surface 13 of the tablet 1.

　一方、第１コーティング処理がＭ回実行されると（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」のとき）、第１実施形態と同様に、第１コーティング層１４Ａの検査（ステップＳ４）が実行される。そして、ステップＳ５で第１コーティング層１４Ａが適切であると判定された場合、図１１に示すように片側コーティングされた錠剤１（図７の（ｂ）欄）が第２搬送装置３Ｂに移載される（ステップＳ７）。 On the other hand, when the first coating process is executed M times (when "YES" in step S14), the inspection of the first coating layer 14A (step S4) is executed as in the first embodiment. Then, when it is determined in step S5 that the first coating layer 14A is appropriate, the tablet 1 coated on one side (column (b) in FIG. 7) is transferred to the second transport device 3B as shown in FIG. (Step S7).

　第２搬送装置３Ｂに移載された片面コーティング錠剤１が第２往路Ｐ２１に沿ってＸ２方向に搬送されつつ当該錠剤１に対して第２コーティング処理（ステップＳ８、Ｓ９）が実行される。そして、次のステップＳ１５で第１コーティング処理の回数を判定する。そして、第２コーティング処理が予め設定されたＮ回に達していない、つまりステップＳ１５で「ＮＯ」と判定される間、錠剤１は第２往路Ｐ２１および第２復路Ｐ２２に沿って循環搬送されるとともに、第２往路Ｐ２１に沿って搬送される毎に第２コーティング処理が実行される。例えばＮ＝３に設定した場合、第２コーティング処理が３回繰り返され、錠剤１の第２面１２および側面１３に第２コーティング層１４Ｂが３層積層される。 The single-sided coating tablet 1 transferred to the second transport device 3B is transported in the X2 direction along the second outward path P21, and the second coating treatment (steps S8 and S9) is executed on the tablet 1. Then, in the next step S15, the number of times of the first coating process is determined. Then, the tablet 1 is circulated and transported along the second outward path P21 and the second return path P22 while the second coating process has not reached the preset N times, that is, is determined as “NO” in step S15. At the same time, the second coating process is executed every time the product is transported along the second outward path P21. For example, when N = 3, the second coating process is repeated three times, and three layers of the second coating layer 14B are laminated on the second surface 12 and the side surface 13 of the tablet 1.

　一方、第２コーティング処理がＮ回実行されると（ステップＳ１５で「ＹＥＳ」のとき）、第１実施形態と同様に、第２コーティング層１４Ｂの検査（ステップＳ１０）が実行される。そして、ステップＳ１１で第２コーティング層１４Ｂが適切であると判定された場合、両側コーティングされた錠剤１（図７の（ｃ）欄）が良品回収位置ＰＳ７まで搬送される。そして、良品回収位置ＰＳ７で加圧された気体が良品排出用ブロー機構３５Ｂから当該錠剤１に吹き付けられる。これによって、良品錠剤１が搬送ベルト３２Ｂから錠剤回収装置６に排出され、回収される（ステップＳ１３）。 On the other hand, when the second coating process is executed N times (when "YES" in step S15), the inspection of the second coating layer 14B (step S10) is executed as in the first embodiment. Then, when it is determined in step S11 that the second coating layer 14B is appropriate, the tablet 1 coated on both sides (column (c) in FIG. 7) is transported to the non-defective product collection position PS7. Then, the gas pressurized at the non-defective product recovery position PS7 is sprayed onto the tablet 1 from the non-defective product discharging blow mechanism 35B. As a result, the non-defective tablet 1 is discharged from the transport belt 32B to the tablet collection device 6 and collected (step S13).

　以上のように、第３実施形態では、第１コーティング処理および第２コーティング処理をそれぞれ複数回実行しているため、第１実施形態に比べ、より確実に錠剤１をコーティング材でコーティングすることができる。その結果、不良品の発生頻度を低減させることができる。 As described above, in the third embodiment, since the first coating treatment and the second coating treatment are executed a plurality of times, the tablet 1 can be more reliably coated with the coating material as compared with the first embodiment. it can. As a result, the frequency of defective products can be reduced.

　第３実施形態において、第１コーティング処理の繰り返し回数Ｍと第２コーティング処理の繰り返し回数Ｎとを一致させてもよいし、互いに相違させてもよい。また、いずれか一方を１回に設定してもよい。このように第１コーティング処理および第２コーティング処理のうちの少なくとも一方を複数回繰り返すという技術事項を第２実施形態に適用してもよいことは言うまでもない。 In the third embodiment, the number of times the first coating process is repeated M and the number of times the second coating process is repeated N may be the same or different from each other. Further, either one may be set at one time. Needless to say, the technical matter of repeating at least one of the first coating treatment and the second coating treatment a plurality of times may be applied to the second embodiment.

　また、上記第３実施形態では、第１往路Ｐ１１および第１復路Ｐ１２に沿った錠剤１の循環搬送により第１コーティング処理を複数回行っているが、第１コーティング処理を複数回行うための構成はこれに限定されない。第１印刷装置４Ａおよび第１乾燥装置５Ａをそれぞれ複数個、例えば図１２に示す装置では２個設けてもよい（第４実施形態）。この第４実施形態では、錠剤１が第１往路Ｐ１１に沿って搬送される間に、第１コーティング処理が２回行われ、第１実施形態に比べ、より確実に錠剤１をコーティング材でコーティングすることができる。また、第４実施形態において循環搬送をＭ回行うと、第１コーティング処理は（２×Ｍ）回実行される。また、第１印刷装置４Ａの配設数は「１」や「２」に限定されるものではなく、３以上であってもよい。さらに、これらの点については、第２コーティング処理に対しても同様である。つまり、第２印刷装置４Ｂを複数個設けて第２コーティング処理を複数回繰り返すように構成してもよい。このように第１印刷装置４Ａや第２印刷装置４Ｂの配設数を増大させるという技術事項については、第１実施形態ないし第３実施形態に適用可能である。 Further, in the third embodiment, the first coating treatment is performed a plurality of times by circulating the tablet 1 along the first outward route P11 and the first return route P12, but the configuration for performing the first coating treatment a plurality of times. Is not limited to this. A plurality of the first printing apparatus 4A and the first drying apparatus 5A may be provided, for example, two in the apparatus shown in FIG. 12 (fourth embodiment). In this fourth embodiment, the first coating treatment is performed twice while the tablet 1 is transported along the first outward path P11, and the tablet 1 is more reliably coated with the coating material as compared with the first embodiment. can do. Further, when the circulation transfer is performed M times in the fourth embodiment, the first coating process is executed (2 × M) times. Further, the number of arrangements of the first printing apparatus 4A is not limited to "1" and "2", and may be 3 or more. Further, these points are the same for the second coating treatment. That is, a plurality of second printing devices 4B may be provided so that the second coating process is repeated a plurality of times. As described above, the technical matter of increasing the number of arrangements of the first printing device 4A and the second printing device 4B can be applied to the first to third embodiments.

　また、上記第１実施形態ないし第４実施形態では、第１コーティング処理および第２コーティング処理はいずれも同一のインクＩＫを用いている。つまり本発明の「第１インク」および「第２インク」としてインクＩＫが用いられている。しかしながら、同一インクＩＫを用いることは本発明の必須構成要件ではなく、相互に異なるインクを用いてもよい。例えば、互いに異なる色のインクを用いてもよい。また、錠剤１は医薬品・食品・健康食品等であることを考慮すると、医薬品添加物規格、食品添加物規格および日本薬局方規格の少なくとも１つを満たしており、可食であることが望ましい。 Further, in the first to fourth embodiments, the same ink IK is used for both the first coating treatment and the second coating treatment. That is, ink IK is used as the "first ink" and "second ink" of the present invention. However, using the same ink IK is not an essential component of the present invention, and different inks may be used. For example, inks of different colors may be used. Further, considering that the tablet 1 is a drug, food, health food, etc., it is desirable that the tablet 1 satisfies at least one of the drug additive standard, the food additive standard, and the Japanese Pharmacopoeia standard and is edible.

　また、第１実施形態ないし第４実施形態では、インクＩＫを転写ローラー４１のローラー表面４１３に塗工してインク膜（インクＩＫの液膜）を形成した後、当該インク膜の一部を錠剤１に転写して印刷している。このため、ブランケット部４１２を構成する材料の成分の一部がインクＩＫに混入してコーティング層に入り込む可能性がある。したがって、この点を考慮すると、ブランケット部４１２は食品衛生法で認可された弾性材料で構成するのが望ましい。 Further, in the first to fourth embodiments, ink IK is applied to the roller surface 413 of the transfer roller 41 to form an ink film (liquid film of ink IK), and then a part of the ink film is tableted. It is transferred to 1 and printed. Therefore, there is a possibility that some of the components of the material constituting the blanket portion 412 may be mixed with the ink IK and enter the coating layer. Therefore, in consideration of this point, it is desirable that the blanket portion 412 is made of an elastic material approved by the Food Sanitation Law.

　また、第１実施形態ないし第４実施形態では、グラビアローラー４２２を用いて転写ローラー４１にインクＩＫを供給してインク膜を塗工している。このため、グラビアローラー４２２から転写ローラー４１に供給されるインク量が少なすぎても、逆に多すぎてもコーティング処理を良好に行うことは難しく、凹部４２２ａのセル容積が５０ｃｍ^３／ｍ^２以上でかつ５００ｃｍ^３／ｍ^２以下であるグラビアローラー４２２を用いるのが望ましい。この点については、後の実施例にて詳しく説明する。 Further, in the first to fourth embodiments, the gravure roller 422 is used to supply ink IK to the transfer roller 41 to coat the ink film. Therefore, if the amount of ink supplied from the gravure roller 422 to the transfer roller 41 is too small or too large, it is difficult to perform a good coating treatment, and the cell volume of the recess 422a is 50 cm ³ / m ² or more. It is desirable to use a gravure roller 422 which is 500 cm ³ / m ^{2 or less.} This point will be described in detail in a later embodiment.

　また、転写ローラー４１上でのインク量のムラはインクＩＫの粘性とも密接に関連している。つまり、せん断速度１００／ｓのときのせん断粘度が１００ｍＰａ未満のインクＩＫを用いると、転写ローラー４１のローラー表面４１３上にインク膜を塗工することが困難となる。逆に、せん断速度１００／ｓのときのせん断粘度が３００００ｍＰａを超えるインクＩＫを用いると、ローラー表面４１３上で十分なレベリングが生じず、均一なインク膜を形成することが難しい。したがって、せん断速度１００／ｓのときのせん断粘度が１００ｍＰａ以上でかつ３００００ｍＰａ以下のインクＩＫを用いるのが望ましい。この点については、後の実施例にて詳しく説明する。 In addition, the unevenness of the amount of ink on the transfer roller 41 is closely related to the viscosity of the ink IK. That is, if an ink IK having a shear viscosity of less than 100 mPa at a shear rate of 100 / s is used, it becomes difficult to coat the ink film on the roller surface 413 of the transfer roller 41. On the contrary, when ink IK having a shear viscosity of more than 30,000 mPa at a shear rate of 100 / s is used, sufficient leveling does not occur on the roller surface 413, and it is difficult to form a uniform ink film. Therefore, it is desirable to use an ink IK having a shear viscosity of 100 mPa or more and 30,000 mPa or less at a shear rate of 100 / s. This point will be described in detail in a later embodiment.

　また、第１実施形態ないし第４実施形態では、インク供給部４２はグラビアローラー４２２を用いたグラビアコータであるが、その他のロールコータによりインク供給部４２を構成してもよい。また、ロールコータ以外の方式、例えばスリットノズルからインクを転写ローラー４１のローラー表面４１３に吐出して供給するスリットコート方式を用いてもよい。 Further, in the first to fourth embodiments, the ink supply unit 42 is a gravure coater using the gravure roller 422, but the ink supply unit 42 may be configured by another roll coater. Further, a method other than the roll coater, for example, a slit coating method in which ink is discharged from the slit nozzle to the roller surface 413 of the transfer roller 41 and supplied may be used.

　また、第１実施形態ないし第４実施形態では、いわゆるコンベア方式で錠剤１を搬送しているが、錠剤１の搬送方式はこれに限定されるものではなく、任意である。 Further, in the first to fourth embodiments, the tablet 1 is transported by a so-called conveyor method, but the transport method of the tablet 1 is not limited to this, and is arbitrary.

　また、第１実施形態ないし第４実施形態では、転写ローラー４１を鉛直方向Ｚに移動させて押込量Ａ１、Ａ２を調整しているが、転写位置ＰＳ３Ａ、ＰＳ３Ｂで搬送ベルト３２Ａ、３２Ｂを上方に移動させて押込量Ａ１、Ａ２を調整してもよい。また、転写ローラー４１および搬送ベルト３２Ａ、３２Ｂを鉛直方向Ｚに移動させて調整してもよい。つまり、鉛直方向Ｚにおいて錠剤１に対する転写ローラー４１の相対位置を調整することで押込量Ａ１、Ａ２を調整すればよい。 Further, in the first to fourth embodiments, the transfer roller 41 is moved in the vertical direction Z to adjust the pushing amounts A1 and A2, but the transfer belts 32A and 32B are moved upward at the transfer positions PS3A and PS3B. The push-in amounts A1 and A2 may be adjusted by moving them. Further, the transfer roller 41 and the transport belts 32A and 32B may be moved in the vertical direction Z for adjustment. That is, the pushing amounts A1 and A2 may be adjusted by adjusting the relative position of the transfer roller 41 with respect to the tablet 1 in the vertical direction Z.

　また、上記第２実施形態では、インクジェット方式の印刷装置４Ｃ、４Ｄをそれぞれコーティング層１４Ａ、１４Ｂの周縁部を補強する目的で使用している。したがって、インクＩＫの液滴、つまりインク滴をヘッド４７のノズルから適切に吐出させるためには、インクＩＫの粘性を１ｍＰａ・ｓ以上かつ１５ｍＰａ・ｓ以下に設定するのが望ましい。 Further, in the second embodiment, the inkjet printing devices 4C and 4D are used for the purpose of reinforcing the peripheral edges of the coating layers 14A and 14B, respectively. Therefore, in order to properly eject ink droplets of ink IK, that is, ink droplets from the nozzle of the head 47, it is desirable to set the viscosity of ink IK to 1 mPa · s or more and 15 mPa · s or less.

　また、上記第２実施形態では、第１印刷装置４Ａ～第４印刷装置４Ｄの各々に対応して第１乾燥装置５Ａ～第４乾燥装置５Ｄをそれぞれ設けているが、乾燥装置の一部を省略してもよい。例えば第１乾燥装置５Ａを省略し、第１印刷装置４Ａおよび第３印刷装置４Ｃで印刷された第１コーティング膜を第３乾燥装置５Ｃで一括して乾燥させて第１コーティング層１４Ａを形成してもよい。また、第２乾燥装置５Ｂを省略し、第２印刷装置４Ｂおよび第４印刷装置４Ｄで印刷された第２コーティング膜を第４乾燥装置５Ｄで一括して乾燥させて第２コーティング層１４Ｂを形成してもよい。また、第１コーティング膜を印刷する第１印刷装置４Ａおよび第３印刷装置４Ｃを入れ替えてもよい。さらに第２コーティング膜を印刷する第２印刷装置４Ｂおよび第４印刷装置４Ｄを入れ替えてもよい。 Further, in the second embodiment, the first drying device 5A to the fourth drying device 5D are provided corresponding to each of the first printing device 4A to the fourth printing device 4D, but a part of the drying device is provided. It may be omitted. For example, the first drying device 5A is omitted, and the first coating film printed by the first printing device 4A and the third printing device 4C is collectively dried by the third drying device 5C to form the first coating layer 14A. You may. Further, the second drying device 5B is omitted, and the second coating film printed by the second printing device 4B and the fourth printing device 4D is collectively dried by the fourth drying device 5D to form the second coating layer 14B. You may. Further, the first printing device 4A and the third printing device 4C for printing the first coating film may be replaced. Further, the second printing device 4B and the fourth printing device 4D for printing the second coating film may be replaced.

　上記したように、第１印刷装置４Ａおよび第２印刷装置４Ｂが本発明に係る「印刷装置」の一例に相当している。また、第１印刷装置４Ａおよび第２印刷装置４Ｂの転写ローラー４１がそれぞれ本発明の「第１転写ローラー」および「第２転写ローラー」の一例に相当している。また、第１印刷装置４Ａおよび第２印刷装置４Ｂのローラー表面４１３がそれぞれ本発明の「第１ローラー表面」および「第２ローラー表面」の一例に相当している。第１印刷装置４Ａおよび第２印刷装置４Ｂのインク供給部４２がそれぞれ本発明の「第１インク供給部」および「第２インク供給部」の一例に相当している。回転駆動部４５Ａ、４５Ｂがそれぞれ本発明の「第１回転駆動部」および「第２回転駆動部」の一例に相当している。また、位置調整部４６Ａ、４６Ｂがそれぞれ本発明の「第１位置調整部」および「第２位置調整部」の一例に相当している。また、第１側面領域１３Ａおよび第２側面領域１３Ｂが本発明の「錠剤の側面の少なくとも一部」の一例に相当し、第１側面領域１３Ａと第１面１１とを合わせた領域が本発明の「第１被コーティング領域」の一例に相当し、第２側面領域１３Ｂと第２面１２とを合わせた領域が本発明の「第２被コーティング領域」の一例に相当している。また、インク貯留パン４２１およびグラビアローラー４２２がそれぞれ本発明の「インク貯留部」および「インク供給ローラー」の一例に相当している。また、Ｘ１方向およびＸ２方向がそれぞれ本発明の「第１水平方向」および「第２水平方向」に相当としている。さらに、第１コーティング層１４Ａを構成するコーティング材が本発明の「第１コーティング材」の一例に相当し、第２コーティング層１４Ｂを構成するコーティング材が本発明の「第２コーティング材」の一例に相当している。 As described above, the first printing device 4A and the second printing device 4B correspond to an example of the "printing device" according to the present invention. Further, the transfer rollers 41 of the first printing device 4A and the second printing device 4B correspond to examples of the "first transfer roller" and the "second transfer roller" of the present invention, respectively. Further, the roller surface 413 of the first printing device 4A and the second printing device 4B corresponds to an example of the "first roller surface" and the "second roller surface" of the present invention, respectively. The ink supply unit 42 of the first printing device 4A and the second printing device 4B corresponds to an example of the "first ink supply unit" and the "second ink supply unit" of the present invention, respectively. The rotation drive units 45A and 45B correspond to examples of the "first rotation drive unit" and the "second rotation drive unit" of the present invention, respectively. Further, the position adjusting units 46A and 46B correspond to examples of the "first position adjusting unit" and the "second position adjusting unit" of the present invention, respectively. Further, the first side surface region 13A and the second side surface region 13B correspond to an example of "at least a part of the side surface of the tablet" of the present invention, and the region where the first side surface region 13A and the first surface 11 are combined is the present invention. Corresponds to an example of the "first coated region", and the combined region of the second side surface region 13B and the second surface 12 corresponds to an example of the "second coated region" of the present invention. Further, the ink storage pan 421 and the gravure roller 422 correspond to an example of the "ink storage unit" and the "ink supply roller" of the present invention, respectively. Further, the X1 direction and the X2 direction correspond to the "first horizontal direction" and the "second horizontal direction" of the present invention, respectively. Further, the coating material constituting the first coating layer 14A corresponds to an example of the "first coating material" of the present invention, and the coating material constituting the second coating layer 14B is an example of the "second coating material" of the present invention. Corresponds to.

　以下、本発明の好ましい態様について、実施例を参照しつつより具体的に説明する。ただし、本発明はもとより下記の実施例によって制限を受けるものではない。したがって、前後記の趣旨に適合しうる範囲で適当に変更を加えて実施することももちろん可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に含まれる。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to examples. However, the present invention is not limited by the following examples. Therefore, it is of course possible to make appropriate changes within the scope of the above-mentioned purpose, and all of them are included in the technical scope of the present invention.

　Ａ．押込量の評価
　上記実施形態では、ローラー表面４１３にインクＩＫの液膜を担持した転写ローラー４１により錠剤１を上方から押し込むことでローラー表面４１３を錠剤１の形状に倣って弾性変形させながら錠剤１の上面（第１面や第２面）のみならず錠剤１の側面にもインクＩＫが転写されて錠剤１にコーティング膜が塗工される。そこで、押込量を互いに異なる１１段階（表１中の「押込量」の欄参照）で切替えながら、各押込量にて以下の印刷条件で第１コーティング処理を３回繰り返して行った後で、第１コーティング層１４Ａの表面状態を第１面１１および側面１３について目視観察し、第１面１１での塗布ムラと側面１３での塗布状況とを以下の判定基準に基づいて評価した。 A. Evaluation of Pushing Amount In the above embodiment, the tablet 1 is pushed from above by the transfer roller 41 having the ink IK liquid film supported on the roller surface 413, so that the roller surface 413 is elastically deformed according to the shape of the tablet 1 while the tablet 1 is deformed. The ink IK is transferred not only to the upper surface (first surface and the second surface) of the tablet 1 but also to the side surface of the tablet 1, and the coating film is applied to the tablet 1. Therefore, while switching the pressing amount in 11 different steps (see the column of "pressing amount" in Table 1), the first coating process is repeated three times under the following printing conditions for each pressing amount, and then the pressing amount is changed. The surface condition of the first coating layer 14A was visually observed on the first surface 11 and the side surface 13, and the coating unevenness on the first surface 11 and the coating state on the side surface 13 were evaluated based on the following criteria.

＜印刷条件＞
・インクＩＫの組成
　コーティング材（ＨＰＭＣ）…２０ｗｔ％
　溶媒１（エタノール）…１０ｗｔ％
　溶媒２（純水）…６９．９ｗｔ％
　着色剤（赤色１０２号）…０．１ｗｔ％
・未コーティング錠剤１（Ｒ錠）
　直径８ｍｍ×厚み３．４５ｍｍ
・グラビアローラー４２２
　凹部４２２ａの角度・形状…斜線４５゜左上がり
　凹部４２２ａのタイプ…２９ライン／インチ
　凹部４２２ａの深さ…２８５μｍ
　凹部４２２ａの理論セル容積…１６０．４ｃｍ^３／ｍ^２
　周速…０．１２ｍ／ｓｅｃ
・ブランケット部４１２
　ブランケット厚み…３０ｍｍ
　硬度…ショアＥ１、ショアＦＰ６８
・第１搬送装置３Ａ
　搬送速度…７２ｍｍ／ｓｅｃ
＜判定基準＞
・表面塗布ムラ
　〇：表面ムラなし、△：表面ムラあり、×：表面に未塗布部分あり
・側面塗布状況
　〇：半分以上まで塗れている、△：側面についているが半分までいってない、×：全く側面についていない <Printing conditions>
-Composition of ink IK Coating material (HPMC): 20 wt%
Solvent 1 (ethanol) ... 10 wt%
Solvent 2 (pure water) ... 69.9 wt%
Colorant (Red No. 102) ... 0.1 wt%
・ Uncoated tablet 1 (R tablet)
Diameter 8 mm x thickness 3.45 mm
・ Gravure roller 422
Angle and shape of recess 422a: Diagonal line 45 ° rising to the left Type of recess 422a: 29 lines / inch Depth of recess 422a: 285 μm
Theoretical cell volume of recess 422a ... 160.4 cm ³ / m ²
Peripheral speed: 0.12 m / sec
・ Blanket part 412
Blanket thickness ... 30 mm
Hardness ... Shore E1, Shore FP68
・ First transport device 3A
Transport speed: 72 mm / sec
<Criteria>
・ Surface coating unevenness 〇: No surface unevenness, △: Surface unevenness, ×: Uncoated part on the surface ・ Side coating status 〇: More than half coated, △: Side surface but not half, × : Not on the side at all

　これらをまとめたものが表１である。なお、同表における「押込量（ｍｍ）」は転写ローラー４１の移動量であり、「押込量Ａ１」は錠剤１の厚みＴを基準としたものである。 Table 1 summarizes these. The "pushing amount (mm)" in the table is the moving amount of the transfer roller 41, and the "pushing amount A1" is based on the thickness T of the tablet 1.

　同表から明らかなように、押込量Ａ１が０．５×Ｔよりも少ないと、側面１３に塗布できず、第１面１１に未塗布箇所が出てくる。逆に、押込量Ａ１が１．５×Ｔを超えると、錠剤１の周縁部の膜厚が薄くなる。また、錠剤１が比較的脆い場合、割れる可能性がある。したがって、コーティング処理を良好に行うためには、上記した（２）式が満足されるように押込量Ａ１を設定するのが望ましい。また、より均一なコーティング層を形成するためには、次式
　０．７×Ｔ≦Ａ１≦１．４×Ｔ　…　（５）
が満足されるように設定するのが好適であり、さらに均一性を高めるためには、次式
　０．９×Ｔ≦Ａ１≦１．２×Ｔ　…　（６）
が満足されるように設定するのがさらに望ましい。なお、ここでは、第１コーティング処理について検討したが、第２コーティング処理についても同様の結果が得られた。 As is clear from the table, if the pushing amount A1 is less than 0.5 × T, the coating cannot be applied to the side surface 13, and an unapplied portion appears on the first surface 11. On the contrary, when the pressing amount A1 exceeds 1.5 × T, the film thickness of the peripheral portion of the tablet 1 becomes thin. Also, if tablet 1 is relatively brittle, it may crack. Therefore, in order to perform the coating treatment well, it is desirable to set the pushing amount A1 so that the above-mentioned equation (2) is satisfied. Further, in order to form a more uniform coating layer, the following equation 0.7 × T ≦ A1 ≦ 1.4 × T… (5)
It is preferable to set so as to satisfy the above, and in order to further improve the uniformity, the following equation 0.9 × T ≦ A1 ≦ 1.2 × T… (6)
It is more desirable to set so that Although the first coating treatment was examined here, the same result was obtained for the second coating treatment.

　Ｂ．セル容積の評価
　上記実施形態では、凹部４２２ａが設けられたグラビアローラー４２２を用いて転写ローラー４１にインクＩＫを供給してインク膜を塗工している。そこで、凹部４２２ａのセル容積を互いに異なる１１段階（表２中の「理論セル容積」の欄参照）で切替えながら、各理論セル容積にて以下の印刷条件で第１コーティング処理を３回繰り返して行った後で、第１コーティング層１４Ａの表面状態を第１面１１および側面１３について目視観察するとともにコーティング膜の乾燥に要する時間を計測し、第１面１１での塗布ムラ、側面１３での塗布状況および乾燥性を以下の判定基準に基づいて評価した。 B. Evaluation of Cell Volume In the above embodiment, ink IK is supplied to the transfer roller 41 by using a gravure roller 422 provided with a recess 422a to coat the ink film. Therefore, while switching the cell volume of the recess 422a in 11 different steps (see the column of "theoretical cell volume" in Table 2), the first coating process is repeated three times under the following printing conditions for each theoretical cell volume. After this, the surface condition of the first coating layer 14A was visually observed on the first surface 11 and the side surface 13 and the time required for drying the coating film was measured, and the coating unevenness on the first surface 11 and the side surface 13 were measured. The coating condition and dryness were evaluated based on the following criteria.

＜印刷条件＞
・インクＩＫの組成
　コーティング材（ＨＰＭＣ）…２０ｗｔ％
　溶媒１（純水）…６９．９ｗｔ％
　溶媒２（エタノール）…１０ｗｔ％
　着色剤（赤色１０２号）…０．１ｗｔ％
・未コーティング錠剤１（Ｒ錠）
　直径８ｍｍ×厚み３．４５ｍｍ
・押込量
　１．１５×Ｔ（実際の押込量：３．９７ｍｍ）
・グラビアローラー４２２
　周速…０．１２ｍ／ｓｅｃ
・ブランケット部４１２
　ブランケット厚み…３０ｍｍ
　硬度…ショアＥ１、ショアＦＰ６８
・第１搬送装置３Ａ
　搬送速度…７２ｍｍ／ｓｅｃ
＜判定基準＞
・表面塗布ムラ
　〇：表面ムラなし、△：表面ムラあり、×：表面に未塗布部分あり
・側面塗布状況
　〇：半分以上まで塗れている、△：側面についているが半分までいってない、×：全く側面についていない
・乾燥性
　〇：乾燥時間３０ｓｅｃ未満、×：３０ｓｅｃ以上乾燥時間を要する <Printing conditions>
-Composition of ink IK Coating material (HPMC): 20 wt%
Solvent 1 (pure water) ... 69.9 wt%
Solvent 2 (ethanol) ... 10 wt%
Colorant (Red No. 102) ... 0.1 wt%
・ Uncoated tablet 1 (R tablet)
Diameter 8 mm x thickness 3.45 mm
・ Pushing amount 1.15 × T (actual pushing amount: 3.97 mm)
・ Gravure roller 422
Peripheral speed: 0.12 m / sec
・ Blanket part 412
Blanket thickness ... 30 mm
Hardness ... Shore E1, Shore FP68
・ First transport device 3A
Transport speed: 72 mm / sec
<Criteria>
・ Surface coating unevenness 〇: No surface unevenness, △: Surface unevenness, ×: Uncoated part on the surface ・ Side coating status 〇: More than half coated, △: Side surface but not half, × : Not attached to the side at all ・ Drying property 〇: Drying time less than 30 sec, ×: Drying time required 30 sec or more

　これらをまとめたものが表２である。 Table 2 summarizes these.

　同表から明らかなように、セル容積が５０ｃｍ^３／ｍ^２未満となると、錠剤１上に転写されるインク量が少なく膜厚が稼げない。また、ローラー表面４１３上でレベリングされず錠剤１に転写された後でムラが出やすい。したがって、コーティング処理を良好に行うためには、セル容積が５０ｃｍ^３／ｍ^２以上でかつ５００ｃｍ^３／ｍ^２以下であるグラビアローラー４２２を用いるのが望ましい。また、より好ましくは、セル容積が６０ｃｍ^３／ｍ^２以上でかつ３００ｃｍ^３／ｍ^２以下であるグラビアローラー４２２を用いるのが望ましい。さらに、セル容積が８０ｃｍ^３／ｍ^２以上でかつ１８０ｃｍ^３／ｍ^２以下であるグラビアローラー４２２を用いるのが好適である。 As is clear from the table, when the cell volume is ^{less than 50 cm 3} / m ^{2, the} amount of ink transferred onto the tablet 1 is small and the film thickness cannot be increased. In addition, unevenness is likely to occur after being transferred to the tablet 1 without being leveled on the roller surface 413. Therefore, in order to perform the coating treatment well, it is desirable to use a gravure roller 422 having ^{a cell volume of 50 cm 3} / m ² or more and 500 cm ³ / m ^{2 or less.} Further, more preferably, it is desirable to use a gravure roller 422 having a cell volume of 60 cm ³ / m ² or more and 300 cm ³ / m ^{2 or less.} Further, it is preferable to use a gravure roller 422 having a cell volume of 80 cm ³ / m ² or more and 180 cm ³ / m ^{2 or less.}

　Ｃ．インクＩＫの粘性の評価
　インクＩＫの粘性がコーティング性能に与える影響を評価するために、粘性が互いに異なる１０種類のインクＩＫを調製し、上述の「Ａ．押込量の評価」および「Ｂ．セル容積の評価」と同一の印刷条件で第１コーティング処理を３回繰り返して行った後で、第１コーティング層１４Ａの表面状態を目視観察し、錠剤１への塗布性を以下の判定基準に基づいて評価した。
〇：錠剤全面に対して均一にコーティングできている
△：錠剤の全面にコーティングできているが、膜厚が薄い部分が見られる
×：錠剤の一部にしかインクを塗布できていない C. Evaluation of Ink IK Viscosity In order to evaluate the effect of ink IK viscosity on coating performance, 10 types of ink IK with different viscosities were prepared, and the above-mentioned "A. Evaluation of pressing amount" and "B. Cell" were prepared. After repeating the first coating treatment three times under the same printing conditions as "evaluation of volume", the surface condition of the first coating layer 14A was visually observed, and the applicability to the tablet 1 was determined based on the following criteria. Evaluated.
〇: The entire surface of the tablet is uniformly coated. Δ: The entire surface of the tablet is coated, but a thin portion is seen. ×: Ink can be applied only to a part of the tablet.

　これらをまとめたものが表３である。 Table 3 summarizes these.

　同表から明らかなように、せん断速度１００／ｓのときのせん断粘度が１００ｍＰａ以上でかつ３００００ｍＰａ以下のインクＩＫを用いるのが望ましい。 As is clear from the table, it is desirable to use an ink IK having a shear viscosity of 100 mPa or more and 30,000 mPa or less at a shear rate of 100 / s.

　以上、特定の実施例に沿って発明を説明したが、この説明は限定的な意味で解釈されることを意図したものではない。発明の説明を参照すれば、本発明のその他の実施形態と同様に、開示された実施形態の様々な変形例が、この技術に精通した者に明らかとなるであろう。故に、添付の特許請求の範囲は、発明の真の範囲を逸脱しない範囲内で、当該変形例または実施形態を含むものと考えられる。 The invention has been described above according to a specific embodiment, but this description is not intended to be interpreted in a limited sense. With reference to the description of the invention, various variations of the disclosed embodiments, as well as other embodiments of the invention, will be apparent to those familiar with the art. Therefore, the appended claims are considered to include such modifications or embodiments without departing from the true scope of the invention.

　この発明は、錠剤にコーティング材を含むインクを印刷する印刷技術および当該印刷技術を用いて錠剤の全面にコーティング材をコーティングする錠剤コーティング技術全般に適用することができる。 The present invention can be applied to a printing technique for printing an ink containing a coating material on a tablet and a tablet coating technique for coating the entire surface of a tablet with a coating material using the printing technique.

　４Ａ…第１印刷装置
　４Ｂ…第２印刷装置
　４Ｃ…第３印刷装置
　４Ｄ…第４印刷装置
　５Ａ…第１乾燥装置
　５Ｂ…第２乾燥装置
　５Ｃ…第３乾燥装置
　５Ｄ…第４乾燥装置
　１１…第１面（上面）
　１２…第２面（上面）
　１３…（錠剤の）側面
　１４Ａ…第１コーティング層
　１４Ｂ…第２コーティング層
　４１…転写ローラー
　４２…インク供給部
　４５Ａ、４５Ｂ…回転駆動部
　４６Ａ、４６Ｂ…位置調整部
　４１３…ローラー表面
　４２１…インク貯留パン（インク貯留部）
　４２２…グラビアローラー（インク塗布ローラー）
　４２２ａ…凹部
　ＩＫ…インク（第１インク、第２インク）
　Ｐ１１…第１往路
　Ｐ１２…第１復路
　Ｐ２１…第２往路
　Ｐ２２…第２復路
　Ｔ…高さ（錠剤の厚み）
　Ｘ…水平方向
　Ｘ１…第１水平方向
　Ｘ２…第２水平方向
　Ｚ…鉛直方向
  4A ... 1st printing device 4B ... 2nd printing device 4C ... 3rd printing device 4D ... 4th printing device 5A ... 1st drying device 5B ... 2nd drying device 5C ... 3rd drying device 5D ... 4th drying device 11 ... First surface (upper surface)
12 ... Second surface (upper surface)
13 ... Side surface (of tablet) 14A ... First coating layer 14B ... Second coating layer 41 ... Transfer roller 42 ... Ink supply unit 45A, 45B ... Rotation drive unit 46A, 46B ... Position adjustment unit 413 ... Roller surface 421 ... Ink storage Pan (ink storage)
422 ... Gravure roller (ink coating roller)
422a ... Concave IK ... Ink (1st ink, 2nd ink)
P11 ... 1st outward route P12 ... 1st return route P21 ... 2nd outward route P22 ... 2nd return route T ... Height (thickness of tablet)
X ... horizontal direction X1 ... first horizontal direction X2 ... second horizontal direction Z ... vertical direction

Claims (21)

1. 　水平方向に搬送される錠剤にコーティング材を含むインクを印刷する印刷装置であって、
   　前記錠剤に対して弾性変形可能な弾性材料でローラー表面が形成された転写ローラーと、
   　コーティング材を含むインクを前記ローラー表面に供給するインク供給部と、
   　鉛直方向における前記錠剤に対する前記転写ローラーの相対位置を調整する位置調整部と、
   　前記転写ローラーを回転させる回転駆動部と、を備え、
   　前記位置調整部が前記錠剤に対して前記転写ローラーを上方から押し込むように前記相対位置を調整し、前記回転駆動部が前記インクを前記ローラー表面で担持している前記転写ローラーを回転させることで、
   　前記転写ローラーに担持された前記インクを前記錠剤の側面の少なくとも一部および前記錠剤の上面に転写することを特徴とする印刷装置。 A printing device that prints ink containing a coating material on tablets that are transported in the horizontal direction.
   A transfer roller whose roller surface is formed of an elastic material that can be elastically deformed with respect to the tablet.
   An ink supply unit that supplies ink containing a coating material to the roller surface,
   A position adjusting unit that adjusts the relative position of the transfer roller with respect to the tablet in the vertical direction,
   A rotary drive unit for rotating the transfer roller is provided.
   By adjusting the relative position so that the position adjusting unit pushes the transfer roller against the tablet from above, and the rotation driving unit rotates the transfer roller carrying the ink on the roller surface. ,
   A printing apparatus comprising transferring the ink carried on the transfer roller to at least a part of the side surface of the tablet and the upper surface of the tablet.
2. 　請求項１に記載の印刷装置であって、
   　前記水平方向に搬送される前記錠剤の前記鉛直方向における高さをＴとしたとき、
   　前記位置調整部は、前記錠剤に対する前記転写ローラーの押込量が０．５×Ｔ以上でかつ１．５×Ｔ以下となるように、前記錠剤に対して前記転写ローラーを位置決めする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1.
   When the height of the tablet transported in the horizontal direction in the vertical direction is T,
   The position adjusting unit is a printing device that positions the transfer roller with respect to the tablet so that the pressing amount of the transfer roller with respect to the tablet is 0.5 × T or more and 1.5 × T or less.
3. 　請求項１または２に記載の印刷装置であって、
   　前記弾性材料は食品衛生法で認可された材料である印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 or 2.
   The elastic material is a printing device that is a material approved by the Food Sanitation Law.
4. 　請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   　前記インクを構成する材料は、医薬品添加物規格、食品添加物規格および日本薬局方規格の少なくとも１つを満たしており、可食である印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
   A printing device that meets at least one of the pharmaceutical additive standard, the food additive standard, and the Japanese Pharmacopoeia standard, and is edible.
5. 　請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   　前記インクは、せん断速度１００／ｓのときのせん断粘度が１００ｍＰａ以上でかつ３００００ｍＰａ以下である印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
   The ink is a printing apparatus having a shear viscosity of 100 mPa or more and 30,000 mPa or less at a shear rate of 100 / s.
6. 　請求項１ないし５のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   　前記インク供給部は、
   　前記インクを貯留するインク貯留部と、
   　表面に凹凸が設けられたインク塗布ローラーと、を有し、
   　前記インク貯留部に貯留された前記インクを前記インク塗布ローラーを介して前記転写ローラーの表面に供給して前記インクの液膜を塗布する印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5.
   The ink supply unit
   An ink storage unit that stores the ink and
   It has an ink coating roller with irregularities on the surface.
   A printing apparatus that supplies the ink stored in the ink storage unit to the surface of the transfer roller via the ink coating roller to apply a liquid film of the ink.
7. 　請求項６に記載の印刷装置であって、
   　前記インク塗布ローラーに設けられた凹部のセル容積が５０ｃｍ^３／ｍ^２以上でかつ５００ｃｍ^３／ｍ^２以下である印刷装置。 The printing apparatus according to claim 6.
   A printing apparatus having a cell volume of a recess provided in the ink coating roller of 50 cm ³ / m ² or more and 500 cm ³ / m ² or less.
8. 　錠剤の一方主面を上方に向けた状態で前記錠剤を水平方向に搬送する工程と、
   　前記錠剤に対して弾性変形可能な弾性材料でローラー表面が形成された転写ローラーにコーティング材を含むインクを供給して前記ローラー表面に前記インクを担持させる工程と、
   　前記錠剤を前記転写ローラーが上方から押し込むように鉛直方向における前記錠剤に対する前記転写ローラーの相対位置を調整した状態で、前記水平方向に前記錠剤を搬送するとともに前記インクを担持する前記転写ローラーを回転させ、前記インクを前記錠剤の側面の少なくとも一部および前記錠剤の前記一方主面に転写する工程と
   を備えることを特徴とする印刷方法。 A step of horizontally transporting the tablet with one main surface of the tablet facing upward,
   A step of supplying ink containing a coating material to a transfer roller whose roller surface is formed of an elastic material that can be elastically deformed with respect to the tablet to support the ink on the roller surface.
   In a state where the relative position of the transfer roller with respect to the tablet in the vertical direction is adjusted so that the transfer roller pushes the tablet from above, the tablet is conveyed in the horizontal direction and the transfer roller carrying the ink is rotated. A printing method comprising a step of transferring the ink to at least a part of a side surface of the tablet and to the one main surface of the tablet.
9. 　第１水平方向に延びる第１往路に沿って錠剤の第１面を上方に向けた状態で前記錠剤を搬送する第１搬送装置と、
   　前記第１搬送装置により前記第１水平方向に搬送される前記錠剤の側面の少なくとも一部および前記錠剤の第１面を含む第１被コーティング領域に対し、第１コーティング材を含む第１インクを印刷する第１印刷装置と、
   　前記錠剤に印刷された前記第１インクを乾燥させて前記錠剤に第１コーティング層を形成する第１乾燥装置と、
   　第２水平方向に延びる第２往路に沿って前記第１コーティング層が形成された前記錠剤を受け取り、前記錠剤の第２面を上方に向けた状態で前記錠剤を搬送する第２搬送装置と、
   　前記第２搬送装置により前記第２水平方向に搬送される前記錠剤の側面の少なくとも一部および前記錠剤の第２面を含む第２被コーティング領域に対し、第２コーティング材を含む第２インクを印刷する第２印刷装置と、
   　前記錠剤に印刷された前記第２インクを乾燥させて前記錠剤に第２コーティング層を形成する第２乾燥装置と、を備え、
   　前記第１印刷装置は、前記錠剤に対して弾性変形可能な弾性材料で第１ローラー表面が形成された第１転写ローラーと、前記第１インクを前記第１ローラー表面に供給する第１インク供給部と、鉛直方向における前記錠剤に対する前記第１転写ローラーの相対位置を調整する第１位置調整部と、前記第１転写ローラーを回転させる第１回転駆動部と、を有し、前記第１回転駆動部が前記第１インクを前記第１ローラー表面で担持している前記第１転写ローラーを回転させつつ、前記第１位置調整部が前記錠剤に対して前記第１転写ローラーを上方から押し込むように前記相対位置を調整することで、前記第１転写ローラーに担持された前記第１インクを前記錠剤の側面の少なくとも一部および前記錠剤の上面に転写して印刷し、
   　前記第２印刷装置は、前記錠剤に対して弾性変形可能な弾性材料で第２ローラー表面が形成された第２転写ローラーと、前記第２インクを前記第２ローラー表面に供給する第２インク供給部と、鉛直方向における前記錠剤に対する前記第２転写ローラーの相対位置を調整する第２位置調整部と、前記第２転写ローラーを回転させる第２回転駆動部と、を有し、前記第２回転駆動部が前記第２インクを前記第２ローラー表面で担持している前記第２転写ローラーを回転させつつ、前記第２位置調整部が前記錠剤に対して前記第２転写ローラーを上方から押し込むように前記相対位置を調整することで、前記第２転写ローラーに担持された前記第２インクを前記錠剤の側面の少なくとも一部および前記錠剤の上面に転写して印刷する
   ことを特徴とする錠剤コーティング装置。 A first transport device for transporting the tablet with the first surface of the tablet facing upward along the first outward path extending in the first horizontal direction.
   The first ink containing the first coating material is applied to at least a part of the side surface of the tablet and the first coated region including the first surface of the tablet, which are conveyed in the first horizontal direction by the first transfer device. The first printing device to print and
   A first drying device that dries the first ink printed on the tablet to form a first coating layer on the tablet.
   A second transport device that receives the tablet on which the first coating layer is formed along a second outward path extending in the second horizontal direction and transports the tablet with the second surface of the tablet facing upward.
   A second ink containing a second coating material is applied to at least a part of the side surface of the tablet and the second coated region including the second surface of the tablet, which are conveyed in the second horizontal direction by the second transfer device. The second printing device for printing and
   A second drying device for drying the second ink printed on the tablet to form a second coating layer on the tablet is provided.
   The first printing apparatus includes a first transfer roller whose surface is formed of an elastic material that can be elastically deformed with respect to the tablet, and a first ink supply that supplies the first ink to the surface of the first roller. The first rotation has a portion, a first position adjusting portion for adjusting the relative position of the first transfer roller with respect to the tablet in the vertical direction, and a first rotation driving portion for rotating the first transfer roller. While the driving unit rotates the first transfer roller carrying the first ink on the surface of the first roller, the first position adjusting unit pushes the first transfer roller against the tablet from above. By adjusting the relative position, the first ink carried on the first transfer roller is transferred to at least a part of the side surface of the tablet and the upper surface of the tablet for printing.
   The second printing apparatus includes a second transfer roller whose surface is formed of an elastic material that can be elastically deformed with respect to the tablet, and a second ink supply that supplies the second ink to the surface of the second roller. The second rotation includes a second position adjusting portion for adjusting the relative position of the second transfer roller with respect to the tablet in the vertical direction, and a second rotation driving portion for rotating the second transfer roller. The second position adjusting unit pushes the second transfer roller against the tablet from above while the driving unit rotates the second transfer roller carrying the second ink on the surface of the second roller. By adjusting the relative position, the second ink carried on the second transfer roller is transferred to at least a part of the side surface of the tablet and the upper surface of the tablet for printing. apparatus.
10. 　請求項９に記載の錠剤コーティング装置であって、
    　前記第１搬送装置により前記第１水平方向に搬送される前記錠剤の前記第１被コーティング領域の一部に前記第１インクの液滴を吐出して印刷する第３印刷装置を備える錠剤コーティング装置。 The tablet coating device according to claim 9.
    A tablet coating device including a third printing device that ejects and prints droplets of the first ink onto a part of the first coated region of the tablet that is conveyed in the first horizontal direction by the first transfer device. ..
11. 　請求項１０に記載の錠剤コーティング装置であって、
    　前記第３印刷装置で使用する前記第１インクの粘度は１ｍＰａ・ｓ以上かつ１５ｍＰａ・ｓ以下である錠剤コーティング装置。 The tablet coating device according to claim 10.
    A tablet coating apparatus having a viscosity of the first ink used in the third printing apparatus of 1 mPa · s or more and 15 mPa · s or less.
12. 　請求項１０または１１に記載の錠剤コーティング装置であって、
    　前記第３印刷装置により前記錠剤に印刷された前記第１インクを乾燥させる第３乾燥装置を備える錠剤コーティング装置。 The tablet coating device according to claim 10 or 11.
    A tablet coating device including a third drying device that dries the first ink printed on the tablet by the third printing device.
13. 　請求項１０または１１に記載の錠剤コーティング装置であって、
    　前記第１印刷装置により前記錠剤に印刷された前記第１インクと、前記第３印刷装置により前記錠剤に印刷された前記第１インクとを一括して乾燥させる錠剤コーティング装置。 The tablet coating device according to claim 10 or 11.
    A tablet coating device that collectively dries the first ink printed on the tablet by the first printing device and the first ink printed on the tablet by the third printing device.
14. 　請求項９ないし１３のいずれか一項に記載の錠剤コーティング装置であって、
    　前記第１印刷装置は前記第１往路に沿って複数配設される錠剤コーティング装置。 The tablet coating device according to any one of claims 9 to 13.
    The first printing apparatus is a tablet coating apparatus arranged in plurality along the first outbound route.
15. 　請求項９ないし１４のいずれか一項に記載の錠剤コーティング装置であって、
    　前記第１搬送装置は、前記第１往路に沿って搬送された前記錠剤を前記第１往路に戻す第１復路を有し、前記錠剤を循環搬送可能となっており、
    　前記第１搬送装置により複数回、前記錠剤を循環搬送している間に前記第１コーティング層を重ね合わせた後で、前記第１コーティング層が複数積層された前記錠剤を前記第２搬送装置は前記第１搬送装置から受け取る錠剤コーティング装置。 The tablet coating device according to any one of claims 9 to 14.
    The first transport device has a first return route for returning the tablet transported along the first outward route to the first outward route, and the tablet can be circulated and transported.
    After stacking the first coating layer while circulating and transporting the tablet a plurality of times by the first transport device, the second transport device transfers the tablet on which a plurality of the first coating layers are laminated. A tablet coating device received from the first transport device.
16. 　請求項９ないし１５のいずれか一項に記載の錠剤コーティング装置であって、
    　前記第２搬送装置により前記第２水平方向に搬送される前記錠剤の前記第２被コーティング領域の一部に前記第２インクの液滴を吐出して印刷する第４印刷装置を備える錠剤コーティング装置。 The tablet coating device according to any one of claims 9 to 15.
    A tablet coating device including a fourth printing device that ejects and prints droplets of the second ink onto a part of the second coated region of the tablet that is conveyed in the second horizontal direction by the second transfer device. ..
17. 　請求項１６に記載の錠剤コーティング装置であって、
    　前記第４印刷装置で使用する前記第２インクの粘度は１ｍＰａ・ｓ以上かつ１５ｍＰａ・ｓ以下である錠剤コーティング装置。 The tablet coating device according to claim 16.
    A tablet coating apparatus having a viscosity of the second ink used in the fourth printing apparatus of 1 mPa · s or more and 15 mPa · s or less.
18. 　請求項１６または１７に記載の錠剤コーティング装置であって、
    　前記第４印刷装置により前記錠剤に印刷された前記第２インクを乾燥させる第４乾燥装置を備える錠剤コーティング装置。 The tablet coating device according to claim 16 or 17.
    A tablet coating device including a fourth drying device that dries the second ink printed on the tablet by the fourth printing device.
19. 　請求項１６または１７に記載の錠剤コーティング装置であって、
    　前記第２印刷装置により前記錠剤に印刷された前記第２インクと、前記第４印刷装置により前記錠剤に印刷された前記第２インクとを一括して乾燥させる錠剤コーティング装置。 The tablet coating device according to claim 16 or 17.
    A tablet coating device that collectively dries the second ink printed on the tablet by the second printing device and the second ink printed on the tablet by the fourth printing device.
20. 　請求項９ないし１９のいずれか一項に記載の錠剤コーティング装置であって、
    　前記第２印刷装置は前記第２往路に沿って複数配設される錠剤コーティング装置。 The tablet coating device according to any one of claims 9 to 19.
    The second printing apparatus is a tablet coating apparatus arranged in plurality along the second outward route.
21. 　請求項９ないし２０のいずれか一項に記載の錠剤コーティング装置であって、
    　前記第２搬送装置は、前記第２往路に沿って搬送された前記錠剤を前記第２往路に戻す第２復路を有し、前記錠剤を循環搬送可能となっており、
    　前記第２搬送装置により複数回、前記錠剤を循環搬送している間に前記第２コーティング層を重ね合わせる錠剤コーティング装置。 The tablet coating device according to any one of claims 9 to 20.
    The second transport device has a second return route for returning the tablet transported along the second outward route to the second outward route, and the tablet can be circulated and transported.
    A tablet coating device that superimposes the second coating layer while circulating and transporting the tablets a plurality of times by the second transport device.

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