JP7305994B2 - Sheet material delivery system, printing system - Google Patents

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Description

本発明はシート材搬入システム、印刷システムに関する。 The present invention relates to a sheet material loading system and a printing system.

印刷システムなどのシート材を使用する装置にあっては、使用するシート材を搬入する給紙装置などのシート材搬入装置を備える。 2. Description of the Related Art An apparatus that uses sheet materials, such as a printing system, includes a sheet material loading device such as a paper feeding device that loads the sheet materials to be used.

従来、紙が積載され紙積位置からリフトで運搬されてきたパレットを支承する載置板を、機外位置と給紙位置の昇降バーとの間で移動するローラコンベア上に載置し、パレットを支承する載置板をローラコンベアで往復移動させることで、給紙装置に対するパレットの取付けと取り外しとを行うようにした紙搬送装置が知られている（特許文献１）。 Conventionally, a stacking plate that supports a pallet loaded with paper and transported by a lift from a paper stacking position is placed on a roller conveyor that moves between a position outside the machine and an elevating bar at the paper feed position, and the pallet There is known a sheet conveying device in which a pallet is attached to and detached from a sheet feeding device by reciprocating a mounting plate that supports a pallet by a roller conveyor (Patent Document 1).

特開平０９－００２６７４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-002674

ところで、パレットに積載されたシート材がなくなったときには、空になったパレットの取出しと、シート材が積載されたパレットの移送を行うことになる。特許文献１に開示されているように、給紙装置とリフトとの間でローラコンベアを使用してパレットの移送を行うのでは、パレットの交換に時間がかかり、シート材の補給に時間がかかるという課題がある。 By the way, when the sheet material loaded on the pallet runs out, the empty pallet is taken out and the pallet loaded with the sheet material is transferred. As disclosed in Patent Document 1, if a roller conveyor is used to transfer the pallet between the paper feeding device and the lift, it takes time to replace the pallet and to replenish the sheet material. There is a problem.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、シート材の補給に要する時間の短縮を図ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to shorten the time required for replenishing sheet materials.

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係るシート材搬入システムは、
シート材が積載されるパレットと、
前記パレットを保持する搬入トレイと、
前記パレットを載置するリフトと、を含み、
前記リフトは、前記搬入トレイに対して近接及び離間可能であり、
前記パレットは、前記リフトと前記搬入トレイとの間で移動可能であり、
前記搬入トレイ及び前記リフトのいずれか一方に位置決め穴を、他方に位置決めピン部材を備え、
前記位置決め穴と前記位置決めピン部材とが係合して前記搬入トレイに対する前記リフトの位置が位置決めされる
構成とした。
In order to solve the above problems, the sheet material carrying-in system according to claim 1 of the present invention includes:
a pallet on which sheet materials are loaded;
a loading tray for holding the pallet;
a lift for placing the pallet,
The lift is capable of approaching and separating from the loading tray,
the pallet is movable between the lift and the loading tray ;
One of the carry-in tray and the lift is provided with a positioning hole, and the other is provided with a positioning pin member,
The position of the lift relative to the carry-in tray is determined by engaging the positioning hole and the positioning pin member.
It was configured.

本発明によれば、シート材の補給に要する時間の短縮を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to shorten the time required to replenish the sheet material.

本発明の第１実施形態に係る印刷システムの概略説明図である。1 is a schematic explanatory diagram of a printing system according to a first embodiment of the present invention; FIG. 同印刷システムの吐出ユニットの平面説明図である。It is a plane explanatory view of the discharge unit of the same printing system. 本発明の第１実施形態に係るシート材搬入システムの正面説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is front explanatory drawing of the sheet|seat material carrying-in system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 同シート材搬入システムの平面説明図である。It is a plane explanatory view of the same sheet material carrying-in system. 同シート材搬入システムにおける搬入トレイに対するパレットの取付け、取り外し動作の説明に供する正面説明図である。FIG. 10 is a front explanatory view for explaining the attachment and detachment operations of the pallet to and from the carry-in tray in the same sheet material carry-in system; 同じく平面説明図である。It is similarly a plane explanatory view. パレット及びリフトの一例の詳細の説明に供するパレット及びリフトを分離した状態での平面説明図である。FIG. 3 is a plan explanatory view in which the pallet and the lift are separated for explaining details of an example of the pallet and the lift; 同じく正面説明図である。It is also a front explanatory view. パレットをリフトにセットする過程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the process which sets a pallet to a lift. パレットをリフトにセットした状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state which set the pallet to the lift. 搬入トレイのパレットガイド及び搬入トレイとリフトとの連結構造などの説明に供する平面説明図である。FIG. 4 is a plan explanatory view for explaining a pallet guide of the carry-in tray, a connection structure between the carry-in tray and the lift, and the like; パレットとガイドの取り付け構造の一例の説明に供するガイドをパレットから取り外した状態の嵌合部分の正面説明図である。FIG. 10 is a front explanatory view of a fitting portion in a state where the guide is removed from the pallet for explaining an example of the mounting structure of the pallet and the guide; 同じくガイドをパレットに取り付けた状態の嵌合部分の正面説明図である。It is front explanatory drawing of the fitting part of the state which similarly attached the guide to the pallet. 本発明の第２実施形態におけるパレットガイド部分の平面説明図である。It is plane explanatory drawing of the pallet guide part in 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。図１は同実施形態に係る印刷システムの概略説明図、図２は同印刷システムの吐出ユニットの一例の平面説明図である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a printing system according to the same embodiment, and FIG. 2 is a plan explanatory diagram of an example of an ejection unit of the printing system.

印刷システム１は、本発明に係るシート材搬入システムを適用した搬入部１０と、印刷部２０と、乾燥部３０と、搬出部４０とを備えている。印刷システム１は、搬入部１０から搬入されるシート材Ｐに対し、印刷部２０で液体を付与して所要の画像の印刷を行い、乾燥部３０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥させた後、シート材Ｐを搬出部４０に排出する。 The printing system 1 includes a carry-in section 10 to which the sheet material carry-in system according to the present invention is applied, a printing section 20, a drying section 30, and a carry-out section 40. As shown in FIG. In the printing system 1, the printing unit 20 applies liquid to the sheet material P carried in from the carry-in unit 10 to print a desired image, and the drying unit 30 dries the liquid adhering to the sheet material P. After that, the sheet material P is discharged to the carry-out section 40 .

搬入部１０は、複数のシート材Ｐが積載されたパレット２０１を保持する搬入トレイ１１（上段搬入トレイ１１Ａ、下段搬入トレイ１１Ｂ）と、搬入トレイ１１のパレット２０１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して印刷部２０に向けて送り出す給送装置１２（１２Ａ、１２Ｂ）と、シート材Ｐを印刷部２０へ送り込むレジストローラ対１３とを備えている。 The carry-in unit 10 has a carry-in tray 11 (upper carry-in tray 11A, lower carry-in tray 11B) holding a pallet 201 on which a plurality of sheet materials P are stacked, and separates the sheet materials P from the pallets 201 of the carry-in tray 11 one by one. a feeding device 12 (12A, 12B) for feeding the sheet material P to the printing unit 20;

給送装置１２には、ローラやコロを用いた装置や、エアー吸引を利用した装置など、あらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置１２により搬入トレイ１１から送り出されたシート材Ｐは、その先端がレジストローラ対１３に到達した後、レジストローラ対１３が所定のタイミングで駆動することにより、印刷部２０へ送り出される。 As the feeding device 12, any feeding device can be used, such as a device using rollers or rollers, or a device using air suction. After the leading edge of the sheet material P delivered from the carry-in tray 11 by the feeding device 12 reaches the pair of registration rollers 13, the pair of registration rollers 13 is driven at a predetermined timing to be delivered to the printing unit 20.

印刷部２０は、シート材Ｐを搬送するシート搬送装置２１を備えている。シート搬送装置２１は、シート材Ｐを周面に担持して回転する担持部材（回転部材）であるドラム５１及びドラム５１の周面に吸引力を生じさせる吸引手段である吸引装置５２などを有している。また、印刷部２０は、シート搬送装置２１のドラム５１に担持されたシート材Ｐに向けて液体を吐出する液体吐出部２２を備えている。 The printing unit 20 includes a sheet conveying device 21 that conveys the sheet material P. As shown in FIG. The sheet conveying device 21 includes a drum 51 that is a supporting member (rotating member) that rotates while supporting the sheet material P on its peripheral surface, and a suction device 52 that is suction means for generating a suction force on the peripheral surface of the drum 51 . are doing. The printing unit 20 also includes a liquid ejection unit 22 that ejects liquid toward the sheet material P carried by the drum 51 of the sheet conveying device 21 .

また、印刷部２０は、送り込まれたシート材Ｐを受け取ってドラム５１との間でシート材Ｐを渡す渡し胴２４と、ドラム５１によって搬送されたシート材Ｐを乾燥部３０へ受け渡す受け渡し胴２５を備えている。 The printing unit 20 also includes a transfer drum 24 that receives the fed sheet material P and transfers the sheet material P to and from the drum 51 , and a transfer drum that transfers the sheet material P conveyed by the drum 51 to the drying unit 30 . 25.

搬入部１０から印刷部２０へ搬送されてきたシート材Ｐは、渡し胴２４に設けられた把持手段（シートグリッパ）によって先端が把持され、渡し胴２４の回転に伴って搬送される。渡し胴２４により搬送されたシート材Ｐは、ドラム５１との対向位置でドラム５１へ受け渡される。 The sheet material P transported from the carry-in unit 10 to the printing unit 20 is gripped at the leading end by gripping means (sheet gripper) provided on the transfer cylinder 24 and transported as the transfer cylinder 24 rotates. The sheet material P conveyed by the transfer drum 24 is transferred to the drum 51 at a position facing the drum 51 .

ドラム５１の表面にも把持手段（シートグリッパ）が設けられており、シート材Ｐの先端が把持手段（シートグリッパ）によって把持される。ドラム５１の表面には、複数の吸引穴が分散して形成されている。吸引手段である吸引装置５２によってドラム５１の所要の吸引穴から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。 Gripping means (sheet gripper) is also provided on the surface of the drum 51, and the leading end of the sheet material P is gripped by the gripping means (sheet gripper). A plurality of suction holes are dispersedly formed on the surface of the drum 51 . A suction device 52, which is a suction means, generates an inward suction air flow from a required suction hole of the drum 51. - 特許庁

そして、渡し胴２４からドラム５１へ受け渡されたシート材Ｐは、シートグリッパ１０６によって先端が把持されるとともに、吸引装置５２による吸い込み気流によってドラム５１上に吸着担持され、ドラム５１の回転に伴って搬送される。 Then, the sheet material P transferred from the transfer drum 24 to the drum 51 is gripped by the sheet gripper 106 at the leading end, and is sucked and carried on the drum 51 by the air current sucked by the suction device 52 , and the drum 51 rotates. transported by

液体吐出部２２は、液体吐出手段である吐出ユニット２３（２３Ａ～２３Ｆ）を備えている。例えば、吐出ユニット２３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット２３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット２３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット２３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。また、吐出ユニット２３Ｆ，２３Ｆは、ＹＭＣＫのいずれか、或いは、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出に使用する。さらに、表面コート液などの処理液を吐出する吐出ユニットを設けることもできる。 The liquid ejection section 22 includes ejection units 23 (23A to 23F) that are liquid ejection means. For example, the ejection unit 23A uses cyan (C) liquid, the ejection unit 23B uses magenta (M) liquid, the ejection unit 23C uses yellow (Y) liquid, and the ejection unit 23D uses black (K) liquid. Dispense each. Also, the ejection units 23F, 23F are used to eject either YMCK or special liquid such as white or gold (silver). Furthermore, a discharge unit for discharging a processing liquid such as a surface coating liquid may be provided.

吐出ユニット２３は、例えば、図２に示すように、複数のノズルを配列したノズル列１２６を有する複数の液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）１２５をベース部材１２７に配置したフルライン型ヘッドである。 The ejection unit 23 is, for example, as shown in FIG. 2, a full line liquid ejection head (hereinafter simply referred to as "head") 125 having a nozzle array 126 in which a plurality of nozzles are arranged, arranged on a base member 127. is the mold head.

液体吐出部２２の各吐出ユニット２３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。ドラムに担持されたシート材Ｐが液体吐出部２２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット２３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。 Each ejection unit 23 of the liquid ejection section 22 is controlled in ejection operation by a drive signal corresponding to print information. When the sheet material P carried by the drum passes through the area facing the liquid ejection section 22, the liquid of each color is ejected from the ejection unit 23, and an image corresponding to the print information is printed.

乾燥部３０は、印刷部２０でシート材Ｐ上に付着した液体を乾燥させるための乾燥機構部３１と、印刷部２０から搬送されてくるシート材Ｐを吸引した状態で搬送する（吸引搬送する）吸引搬送機構部３２とを備えている。 The drying unit 30 includes a drying mechanism unit 31 for drying the liquid adhering to the sheet material P in the printing unit 20, and conveys the sheet material P conveyed from the printing unit 20 in a state of suction (sucking and conveying). ) and a suction transfer mechanism 32 .

印刷部２０から搬送されてきたシート材Ｐは、吸引搬送機構部３２に受け取られた後、乾燥機構部３１を通過するように搬送され、搬出部４０へ受け渡される。 The sheet material P conveyed from the printing unit 20 is received by the suction conveying mechanism unit 32 , conveyed so as to pass through the drying mechanism unit 31 , and delivered to the carry-out unit 40 .

乾燥機構部３１を通過するとき、シート材Ｐ上の液体には乾燥処理が施される。これにより液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。 When passing through the drying mechanism section 31, the liquid on the sheet material P is subjected to a drying process. As a result, liquid components such as moisture in the liquid evaporate, the coloring agent contained in the liquid is fixed on the sheet material P, and curling of the sheet material P is suppressed.

搬出部４０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ４１を備えている。乾燥部３０から搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ４１上に順次積み重ねられて保持される。 The carry-out section 40 includes a carry-out tray 41 on which a plurality of sheet materials P are stacked. The sheet materials P conveyed from the drying section 30 are sequentially stacked and held on the carry-out tray 41 .

なお、印刷システム１には、例えば、シート材Ｐに対して前処理を行う前処理部を印刷部２０の上流側に配置したり、液体が付着したシート材Ｐに対して後処理を行う後処理部を乾燥部３０と搬出部４０との間に配置したりすることもできる。 In addition, in the printing system 1, for example, a pre-processing unit that performs pre-processing on the sheet material P is arranged on the upstream side of the printing unit 20, or after performing post-processing on the sheet material P to which liquid has adhered. The processing section can also be arranged between the drying section 30 and the unloading section 40 .

前処理部としては、例えば、液体と反応して滲みを抑制するための処理液をシート材Ｐに塗布する先塗り処理を行うものが挙げられる。また、後処理部としては、例えば、印刷部２０で印刷されたシートを反転させて再び印刷部２０へ送ってシート材Ｐの両面に印刷するためのシート反転搬送処理や、複数枚のシートを綴じる処理などを行うものが挙げられる。 As the pretreatment unit, for example, one that performs a pre-coating treatment of applying a treatment liquid to the sheet material P for suppressing bleeding by reacting with the liquid can be used. Further, as a post-processing unit, for example, a sheet reverse conveyance process for reversing a sheet printed by the printing unit 20 and sending it to the printing unit 20 again for printing on both sides of the sheet material P, a sheet reversing conveyance process for printing on both sides of the sheet material P, One that performs binding processing and the like is exemplified.

また、印刷部として液体吐出手段を備える例で説明しているが、液体吐出以外の手段で印刷を行うこともできる。 Further, although the example in which the printing unit is provided with liquid ejection means has been described, printing can be performed by means other than liquid ejection.

次に、本発明の第１実施形態に係るシート材搬入システムについて図３及び図４を参照して説明する。図３は同シート材搬入システムの正面説明図、図４は同シート材搬入システムの平面説明図である。 Next, a sheet material carrying-in system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. FIG. 3 is a front explanatory view of the sheet material carrying-in system, and FIG. 4 is a plan view of the sheet material carrying-in system.

シート材搬入システム２００は、シート材Ｐを機内（本実施形態では印刷システム１内）に搬入する装置であって、シート材Ｐが積載されるパレット２０１と、パレット２０１を保持する搬入トレイ１１（１１Ａ、１１Ｂ）と、パレット２０１を載置するハンドリフトなどのリフト２０３とを含んで構成される。なお、リフト２０３はハンドリフトに限るものではない。 The sheet material carry-in system 200 is a device for carrying the sheet material P into the machine (inside the printing system 1 in this embodiment), and includes a pallet 201 on which the sheet material P is stacked and a carry-in tray 11 ( 11A, 11B) and a lift 203 such as a hand lift on which the pallet 201 is placed. Note that the lift 203 is not limited to a hand lift.

搬入トレイ１１は、パレット２０１を保持するパレットガイド２０２を備えている。リフト２０３は、パレット２０１を載置する載置台２３１を備えている。 The carry-in tray 11 has a pallet guide 202 that holds a pallet 201 . The lift 203 has a mounting table 231 on which the pallet 201 is mounted.

ここで、リフト２０３は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示す搬入トレイ１１に対して近接する位置（受け渡し位置）と、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示す搬入トレイ１１から離間する位置（補給位置）との間で移動可能である。 Here, the lift 203 has a position (delivery position) close to the carry-in tray 11 shown in FIGS. 11 (replenishment position).

そして、パレット２０１は、リフト２０３を搬入トレイ１１に近接させた受け渡し位置にした状態で、リフト２０３の載置台２３１と搬入トレイ１１のパレットガイド２０２との間で移動可能である。これにより、リフト２０３と搬入トレイ１１との間でパレット２０１の受け渡しが可能である。 The pallet 201 can be moved between the mounting table 231 of the lift 203 and the pallet guide 202 of the carry-in tray 11 while the lift 203 is in the transfer position in proximity to the carry-in tray 11 . As a result, the pallet 201 can be transferred between the lift 203 and the carry-in tray 11 .

リフト２０３は、パンタグラフ式リンク機構２３２によって載置台２３１の高さを調整可能である。これにより、載置台２３１の高さを上段搬入トレイ１１Ａ又は下段搬入トレイ１１Ｂの各パレットガイド２０２の高さに合わせることができる。 The lift 203 can adjust the height of the mounting table 231 by a pantograph type link mechanism 232 . Thereby, the height of the mounting table 231 can be matched with the height of each pallet guide 202 of the upper carry-in tray 11A or the lower carry-in tray 11B.

次に、本実施形態に係るシート材搬入システムの搬入トレイに対するパレットの取付け、取り外し動作について図５及び図６も参照して説明する。図５は同説明に供する正面説明図、図６は同じく平面説明図である。 Next, the operation of attaching and detaching the pallet to and from the carry-in tray of the sheet material carry-in system according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6 as well. FIG. 5 is an explanatory front view for the same explanation, and FIG. 6 is an explanatory plan view for the same.

まず、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、リフト２０３の載置台２３１を下降させて、載置台２３１上に載置されたパレット２０１上にシート材Ｐを積載する。このとき、パレット２０１にはシート材Ｐの側面の三面を規制するガイド部材２０４を着脱自在に装着できる。これにより、シート材積載時の容易化とリフト２０３の移動時のシート材崩れを防止することができる。 First, as shown in FIGS. 5A and 6A, the mounting table 231 of the lift 203 is lowered, and the sheet material P is loaded on the pallet 201 placed on the mounting table 231 . At this time, a guide member 204 for regulating the three side surfaces of the sheet material P can be detachably attached to the pallet 201 . As a result, it is possible to facilitate the stacking of the sheet material and to prevent the sheet material from collapsing when the lift 203 is moved.

その後、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、リフト２０３の載置台２３１を上昇させて、例えば上段搬入トレイ１１Ａのパレットガイド２０２の保持面とリフト２０３の載置台２３１の載置面とを合わせ、リフト２０３を上段搬入トレイ１１Ａに向けて移動させる。 After that, as shown in FIGS. 5(b) and 6(b), the mounting table 231 of the lift 203 is raised so that, for example, the holding surface of the pallet guide 202 of the upper carry-in tray 11A and the mounting table 231 of the lift 203 are placed. The lift 203 is moved toward the upper carry-in tray 11A.

そして、前述した図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、リフト２０３の載置台２３１を上段搬入トレイ１１Ａのパレットガイド２０２に近接させる。なお、リフト２０３の載置台２３１の上昇と上段搬入トレイ１１Ａのパレットガイド２０２への近接動作（操作）は逆でもよいし、併行してもよい。 Then, as shown in FIGS. 3A and 4A, the mounting table 231 of the lift 203 is brought close to the pallet guide 202 of the upper carry-in tray 11A. The lifting of the mounting table 231 of the lift 203 and the approaching operation (operation) of the upper carry-in tray 11A to the pallet guide 202 may be reversed or may be performed in parallel.

次いで、リフト２０３の載置台２３１からパレット２０１を移動させて、そのまま上段搬入トレイ１１Ａのパレットガイド２０２上にシート材Ｐが積載されたパレット２０１を渡す。 Next, the pallet 201 is moved from the mounting table 231 of the lift 203, and the pallet 201 on which the sheet materials P are stacked is passed onto the pallet guide 202 of the upper carry-in tray 11A.

このとき、パレットガイド２０２には、シート材Ｐの移動方向の前端を規制する規制部材としてのフロントフェンス２２１及び両側端を規制する規制部材としてのサイドフェンス２２２が設けられている。したがって、シート材Ｐがフロントフェンス２２１に突き当たるまでパレット２０１を移動させれば、シート材Ｐを上段搬送トレイ１１Ａにセットすることができる。 At this time, the pallet guide 202 is provided with a front fence 221 as a regulating member for regulating the front end of the sheet material P in the moving direction and a side fence 222 as a regulating member for regulating both side ends. Therefore, by moving the pallet 201 until the sheet material P hits the front fence 221, the sheet material P can be set on the upper transport tray 11A.

このようにして、パレット２０１を上段搬入トレイ１１Ａに渡した後、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、リフト２０３の載置台２３１を上段搬入トレイ１１Ａのパレットガイド２０２から離間させて補給位置に移動させる。 After the pallet 201 is transferred to the upper carry-in tray 11A in this manner, the mounting table 231 of the lift 203 is separated from the pallet guide 202 of the upper carry-in tray 11A as shown in FIGS. 3(b) and 4(b). and move it to the replenishment position.

また、上段搬入トレイ１１Ａに保持されているパレット２０１のシート材Ｐが無くなったときには、リフト２０３の載置台２３１を上段搬入トレイ１１Ａのパレットガイド２０２に近接させる。そして、空になったパレット２０１を上段搬入トレイ１１Ａからリフト２０３の載置台２３１に移動させ、パレット２０１に新たにシート材Ｐを積載し、前述した操作を行う。 Further, when the sheet material P on the pallet 201 held by the upper carry-in tray 11A runs out, the mounting table 231 of the lift 203 is brought close to the pallet guide 202 of the upper carry-in tray 11A. Then, the emptied pallet 201 is moved from the upper carry-in tray 11A to the mounting table 231 of the lift 203, the sheet material P is newly loaded on the pallet 201, and the above-described operation is performed.

このように、搬入トレイ１１とリフト２０３との間でパレット２０１を相互に受け渡すことができるので、パレット２０１の搬入トレイ１１への取付けと取り外しを速やかに行うことができ、シート材の補給に要する時間の短縮化を図ることができる。 As described above, the pallet 201 can be mutually transferred between the carry-in tray 11 and the lift 203, so that the pallet 201 can be quickly attached to and removed from the carry-in tray 11, and the sheet materials can be replenished. The required time can be shortened.

また、２つのパレット２０１とリフト２０３を使用して、交互にパレット２０１にシート材Ｐを補給することで、シート材Ｐの給送動作（給紙動作）と併行して、パレット２０１へのシート材Ｐの補給を行うことができる。 In addition, by using two pallets 201 and a lift 203 to alternately supply the sheet material P to the pallet 201, the sheet material P can be supplied to the pallet 201 in parallel with the sheet material P feeding operation (paper feeding operation). Material P can be replenished.

例えば、第１のリフト２０３を使用して第１のパレット２０１を搬入トレイ１１内にセットした後、第１のパレット２０１からシート材Ｐが給送されるのと並行して、第２のパレット２０１を第２のリフト２０３に載せて、当該第２のパレット２０１にシート材Ｐを補給する。 For example, after the first pallet 201 is set in the carry-in tray 11 using the first lift 203, in parallel with the sheet material P being fed from the first pallet 201, the second pallet 201 is placed on a second lift 203 to replenish the sheet materials P to the second pallet 201 .

そして、第１のパレット２０１上のシート材Ｐが無くなったら、第１のリフト２０３を使用して当該第１のパレット２０１を取り出し、次いで、第２のリフト２０３を使用して第２のパレット２０１を搬入トレイ１１に取付ける（セットする）。 Then, when the sheet material P on the first pallet 201 runs out, the first pallet 201 is taken out using the first lift 203, and then the second pallet 201 is removed using the second lift 203. is attached (set) to the carry-in tray 11 .

次に、第１実施形態におけるパレット及びリフトの詳細について図７ないし図１０を参照して説明する。図７はパレット及びリフトを分離した状態での平面説明図、図８は同じく正面説明図である。図９はパレットをリフトにセットする過程を説明する説明図であり、（ａ）は平面説明図、（ｂ）は正面説明図、（ｃ）は側面説明図である。図１０はパレットをリフトにセットした状態を説明する説明図であり、（ａ）は平面説明図、（ｂ）は正面説明図、（ｃ）は側面説明図である。 Next, details of the pallet and lift in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 10. FIG. FIG. 7 is an explanatory plan view in which the pallet and the lift are separated, and FIG. 8 is an explanatory front view of the same. 9A and 9B are explanatory views for explaining the process of setting the pallet on the lift, in which (a) is an explanatory plan view, (b) is an explanatory front view, and (c) is an explanatory side view. 10A and 10B are explanatory diagrams illustrating a state in which the pallet is set on the lift, in which FIG. 10A is an explanatory plan view, FIG. 10B is an explanatory front view, and FIG. 10C is an explanatory side view.

パレット２０１の底面には、四隅にローラ２１１が回転自在には設けられている。またパレット２０１の底面には、中央部に、パレット２０１の移動方向に沿って突起部（ガイドレール部）２１２が設けられている。 Rollers 211 are rotatably provided at the four corners of the bottom surface of the pallet 201 . A protrusion (guide rail) 212 is provided in the center of the bottom surface of the pallet 201 along the moving direction of the pallet 201 .

一方、リフト２０３の載置台２３１には、パレット２０１の突起部２１２を挟んで自由回転可能な複数の案内ローラ対２３３がパレット２０１の移動方向に沿って配列され、終端側にストッパ２３４が設けられている。案内ローラ対２３３の間隔は、突起部２１２の幅と同じか少し広い程度にしている。 On the other hand, on the mounting table 231 of the lift 203, a plurality of guide roller pairs 233 are arranged along the moving direction of the pallet 201, and a stopper 234 is provided on the end side. ing. The interval between the guide roller pairs 233 is the same as or slightly wider than the width of the protrusion 212 .

これにより、パレット２０１をリフト２０３の載置台２３１上にセットするときには、図７及び図８に示すように、パレット２０１を矢印方向に相対的に移動させ、図９に示すように、突起部２１２を載置台２３１の案内ローラ対２３３間に嵌め入れる。 Accordingly, when the pallet 201 is set on the mounting table 231 of the lift 203, the pallet 201 is relatively moved in the direction of the arrow as shown in FIGS. is fitted between the guide roller pair 233 of the mounting table 231 .

そして、パレット２０１を矢印方向にそのまま移動させることで、突起部２１２が案内ローラ対２３３間で案内されながら移動し、図１０に示すように、突起部２１２がストッパ２３４に突き当たってパレット２０１が停止する。 By moving the pallet 201 as it is in the direction of the arrow, the protrusion 212 moves while being guided between the guide roller pair 233, and as shown in FIG. do.

ここで、パレット２０１には取付け穴２１５が設けられ、リフト２０３の載置台２３１には取付けネジ穴２３５が設けられている。 Here, the pallet 201 is provided with mounting holes 215 , and the mounting table 231 of the lift 203 is provided with mounting screw holes 235 .

そこで、図１０に示すように、パレット２０１の突起部２１２がストッパ２３４に突き当たった位置で、パレット２０１の取付け穴２１５にネジ２３６を通し、リフト２０３の載置台２３１の取付けネジ穴２３５に締め付ける。これにより、パレット２０１をリフト２０３の載置台２３１に固定する。ネジ２３６の締め付けと緩みでパレット２０１の固定と固定解除ができる。 Therefore, as shown in FIG. 10, at the position where the protrusion 212 of the pallet 201 hits the stopper 234, the screw 236 is passed through the mounting hole 215 of the pallet 201 and tightened to the mounting screw hole 235 of the mounting table 231 of the lift 203. Thereby, the pallet 201 is fixed to the mounting table 231 of the lift 203 . The pallet 201 can be fixed and released by tightening and loosening the screws 236 .

次に、第１実施形態における搬入トレイのパレットガイド及び搬入トレイとリフトとの連結構造などについて図１１を参照して説明する。図１１は同説明に供する平面説明図である。 Next, the pallet guide of the carry-in tray and the connection structure between the carry-in tray and the lift in the first embodiment will be described with reference to FIG. 11 . FIG. 11 is an explanatory plan view for the same explanation.

搬入トレイ１１のパレットガイド２０２には、リフト２０３の載置台２３１と同様に、パレット２０１の突起部２１２を挟んで自由回転可能な複数の案内ローラ対２２３がパレット２０１の移動方向に沿って配列されている。また、搬入トレイ１１のパレットガイド２０２には取付けネジ穴２２５が設けられている。 In the pallet guide 202 of the carry-in tray 11, a plurality of guide roller pairs 223 are arranged along the movement direction of the pallet 201 so as to be freely rotatable with the protrusion 212 of the pallet 201 interposed therebetween, similar to the mounting table 231 of the lift 203. ing. Further, the pallet guide 202 of the carry-in tray 11 is provided with mounting screw holes 225 .

また、搬入トレイ１１のパレットガイド２０２には、リフト２０３の載置台２３１が近接する側に位置決め穴２２７、２２７が設けられている。一方、リフト２０３の載置台２３１には、搬入トレイ１１に対向する側に、位置決め穴２２７、２２７に嵌挿する位置決めピン部材２３７，２３７が設けられている。 Further, the pallet guide 202 of the carry-in tray 11 is provided with positioning holes 227 , 227 on the side where the mounting table 231 of the lift 203 approaches. On the other hand, the mounting table 231 of the lift 203 is provided with positioning pin members 237 , 237 to be fitted into the positioning holes 227 , 227 on the side facing the carry-in tray 11 .

そして、パレット２０１をリフト２０３から搬入トレイ１１のパレットガイド２０２上に移動させるときには、前述したように、リフト２０３を操作して、パレットガイド２０２と載置台２３１の高さをおおよそ合わせる。 When the pallet 201 is moved from the lift 203 onto the pallet guide 202 of the carry-in tray 11, the lift 203 is operated to approximately match the heights of the pallet guide 202 and the mounting table 231, as described above.

次いで、リフト２０３の２本の位置決めピン部材２３７が、搬入トレイ１１のパレットガイド２０２の位置決め穴２２７と位置が合うように、リフト２０３の垂直方向と水平方向を微調整して、図１１に示すような位置にリフト２０３を配置する。 Next, the vertical and horizontal directions of the lift 203 are finely adjusted so that the two positioning pin members 237 of the lift 203 are aligned with the positioning holes 227 of the pallet guides 202 of the carry-in tray 11, as shown in FIG. The lift 203 is arranged at such a position.

そして、リフト２０３を押して、位置決めピン部材２３７を位置決め穴２２７に挿入して、リフト２０３と搬入トレイ１１とを連結する。 Then, the lift 203 is pushed to insert the positioning pin member 237 into the positioning hole 227 to connect the lift 203 and the carry-in tray 11 .

これにより、リフト２０３の載置台２３１の案内ローラ対２３３と、パレット２０１の突起部２１２と、パレットガイド２０２の案内ローラ対２２３が、垂直方向及び水平方向で略一直線上に並ぶ位置関係になる。 As a result, the guide roller pair 233 of the mounting table 231 of the lift 203, the protrusion 212 of the pallet 201, and the guide roller pair 223 of the pallet guide 202 are arranged substantially in a straight line in the vertical and horizontal directions.

そこで、リフト２０３の載置台２３１にパレット２０１を固定しているネジ２３６を外し、シート材Ｐを積載したパレット２０１を、搬入トレイ１１のパレットガイド２０２上に移動させ、フロントフェンス２２１にシート材Ｐが突き当たった状態にする。 Therefore, the screws 236 fixing the pallet 201 to the mounting table 231 of the lift 203 are removed, the pallet 201 loaded with the sheet material P is moved onto the pallet guide 202 of the carry-in tray 11, and the sheet material P is placed on the front fence 221. is in a state where the

そして、パレット２０１の取付け穴２１５にねじ２３６を通し、パレットガイド２０２の取付けネジ穴２２５にネジ２３６を締め付けて、パレットガイド２０２にパレット２０１を取り付けて固定する。 Then, the screws 236 are passed through the mounting holes 215 of the pallet 201 and the screws 236 are tightened into the mounting screw holes 225 of the pallet guide 202 to mount and fix the pallet 201 to the pallet guide 202 .

搬入トレイ１１内ではサイドフェンス２２２を備えているので、パレット２０１に付いているガイド２０４は不要となるため取り外す。 Since the side fence 222 is provided inside the carry-in tray 11, the guide 204 attached to the pallet 201 becomes unnecessary and is removed.

次に、第１実施形態におけるパレットとガイドの取り付け構造について図１２及び図１３を参照して説明する。図１２はガイドをパレットから取り外した状態の嵌合部分の正面説明図、図１３はガイドをパレットに取り付けた状態の嵌合部分の正面説明図である。 Next, the attachment structure of the pallet and guide in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG. 12 is a front explanatory view of the fitting portion with the guide removed from the pallet, and FIG. 13 is a front explanatory view of the fitting portion with the guide attached to the pallet.

ガイド２０４には、設置面２０４ａに、パレット２０１のガイド取り付け穴２１４に差し込む突起部２０４ｂが設けられている。突起部２０４は中間部分が膨らんだ矢じり形状をしている。 The guide 204 is provided with a protrusion 204b that is inserted into the guide mounting hole 214 of the pallet 201 on the installation surface 204a. The protrusion 204 has an arrowhead shape with a bulging middle portion.

パレット２０１のガイド取り付け穴２１４内には、回転軸２４１と、回転軸２４１からから延びた支持部材２４２と、回転可能な２つの押えローラ２４３、２４３が配置されている。そして、ねじりバネが支持部材２４２に沿うように配置され、回転可能な２つの押さえローラ２４３が互いに押し合っている。 In the guide mounting hole 214 of the pallet 201, a rotating shaft 241, a support member 242 extending from the rotating shaft 241, and two rotatable pressing rollers 243, 243 are arranged. A torsion spring is arranged along the support member 242, and two rotatable pressing rollers 243 are pressed against each other.

ここで、パレット２０１のガイド取付け穴２１４にガイド２０４の突起部２０４ｂを挿入すると、図１３に示すように、ガイド２０４の突起部２０４ｂが２つの押さえローラ２４３を押しのけ、ガイド２０４の設置面２０４ａがパレット２０１に接触したところでガイド２０４の位置が固定される。 Here, when the projection 204b of the guide 204 is inserted into the guide mounting hole 214 of the pallet 201, as shown in FIG. The position of the guide 204 is fixed when it contacts the pallet 201 .

突起部２０４ｂの斜面に２つの押さえローラ２４３、２４３が押し付けられているため、ガイド２０４は図１３の矢印の方向から力を受け続け、取り付けられた状態を維持する。搬入トレイ１１内ではガイド２０４を上方に引き上げることで、ガイド２０４の突起部２０４ｂの斜面が２つの押さえローラ２４３を押しのけて外すことができる。 Since the two pressing rollers 243, 243 are pressed against the slope of the protrusion 204b, the guide 204 continues to receive force in the direction of the arrow in FIG. 13 and maintains its attached state. By pulling up the guide 204 in the carry-in tray 11, the inclined surface of the protrusion 204b of the guide 204 pushes away the two pressing rollers 243 to remove them.

次に、本発明の第２実施形態について図１５を参照して説明する。図１５は同実施形態におけるパレットガイド部分の平面説明図である。 Next, a second embodiment of the invention will be described with reference to FIG. FIG. 15 is an explanatory plan view of a pallet guide portion in the same embodiment.

本実施形態では、前記第１実施形態でパレット２０１の底面に設けていたローラ２１１に代えて、パレットガイド２０２側にパレット２０１の底面に接触して、パレット２０１の移動を案内する複数のローラ２５１の列をパレット２０１の移動方向に沿って配置している。 In this embodiment, instead of the rollers 211 provided on the bottom surface of the pallet 201 in the first embodiment, a plurality of rollers 251 contact the bottom surface of the pallet 201 on the side of the pallet guide 202 to guide the movement of the pallet 201. are arranged along the moving direction of the pallet 201 .

これにより、パレット２０１が搬入トレイ１１に取付けられるとき、或いは、取り外されるときに、ローラ２５１がパレット２０１の底面と接触し、パレット２０１の取付け方向及びシート材Ｐの積載方向と垂直な方向（すなわちシート材Ｐの幅方向）に延びる回転軸を中心に回転する。 As a result, when the pallet 201 is attached to or removed from the carry-in tray 11, the roller 251 contacts the bottom surface of the pallet 201, and the direction perpendicular to the attachment direction of the pallet 201 and the stacking direction of the sheet material P (that is, It rotates around a rotation axis extending in the width direction of the sheet material P).

パレット２０１の取り付け、取り外しのときにパレット２０１の底面の全体とパレットガイド２０２の上面全体とが接触すると摩擦力が大きくなりパレット２０１を移動させることが難しい。 If the entire bottom surface of the pallet 201 and the entire upper surface of the pallet guide 202 come into contact when the pallet 201 is attached or removed, the frictional force increases, making it difficult to move the pallet 201 .

そこで、前記第１実施形態或いは本第２実施形態のように、パレット２０１とパレットガイド２０２のいずれか一方に回転可能なローラ２１１又は２５１を設けることで、パレット２０１を容易に移動させることができる。 Therefore, by providing a rotatable roller 211 or 251 on either the pallet 201 or the pallet guide 202 as in the first embodiment or the second embodiment, the pallet 201 can be easily moved. .

なお、上記各実施形態ではシート材が印刷システムで使用するシート材を搬入するシート材搬入システムの例で説明しているが、印刷システム以外の装置（機器）やシステムで使用するシート材を搬入するシート材搬入システムにも本発明を同様に適用することができる。 In each of the above-described embodiments, an example of a sheet material carry-in system that carries in sheet materials used in a printing system has been described. The present invention can be similarly applied to a sheet material carry-in system that carries in a sheet material.

１ 印刷システム
１０ 搬入部
１１ 搬入トレイ
２０ 印刷部
２１ シート搬送装置
２２ 液体吐出部
２３ 吐出ユニット
５１ ドラム
２００ シート材搬入システム
２０１ パレット
２０２ パレットガイド
２０３ リフト REFERENCE SIGNS LIST 1 printing system 10 loading unit 11 loading tray 20 printing unit 21 sheet conveying device 22 liquid ejection unit 23 ejection unit 51 drum 200 sheet material loading system 201 pallet 202 pallet guide 203 lift

Claims (12)

シート材が積載されるパレットと、
前記パレットを保持する搬入トレイと、
前記パレットを載置するリフトと、を含み、
前記リフトは、前記搬入トレイに対して近接及び離間可能であり、
前記パレットは、前記リフトと前記搬入トレイとの間で移動可能であり、
前記搬入トレイ及び前記リフトのいずれか一方に位置決め穴を、他方に位置決めピン部材を備え、
前記位置決め穴と前記位置決めピン部材とが係合して前記搬入トレイに対する前記リフトの位置が位置決めされる
ことを特徴とするシート材搬入システム。 a pallet on which sheet materials are loaded;
a loading tray for holding the pallet;
a lift for placing the pallet,
The lift is capable of approaching and separating from the loading tray,
the pallet is movable between the lift and the loading tray ;
One of the carry-in tray and the lift is provided with a positioning hole, and the other is provided with a positioning pin member,
The position of the lift relative to the carry-in tray is determined by engaging the positioning hole and the positioning pin member.
A sheet material carrying system characterized by: 前記位置決め穴及び前記位置決めピン部材は、前記搬入トレイに対する前記リフトの高さ及び前記パレットの移動方向と直交する方向の少なくともいずれかの位置を位置決めする
ことを特徴とする請求項１に記載のシート材搬入システム。 2. The sheet according to claim 1 , wherein the positioning hole and the positioning pin member position at least one of a height of the lift relative to the carry-in tray and a direction orthogonal to a moving direction of the pallet. Material loading system. シート材が積載されるパレットと、
前記パレットを保持する搬入トレイと、
前記パレットを載置するリフトと、を含み、
前記リフトは、前記搬入トレイに対して近接及び離間可能であり、
前記パレットは、前記リフトと前記搬入トレイとの間で移動可能であり、
前記パレットの底部には回転自在なローラを備えている
ことを特徴とするシート材搬入システム。 a pallet on which sheet materials are loaded;
a loading tray for holding the pallet;
a lift for placing the pallet,
The lift is capable of approaching and separating from the loading tray,
the pallet is movable between the lift and the loading tray;
A sheet material carrying-in system, wherein a rotatable roller is provided at the bottom of the pallet. シート材が積載されるパレットと、
前記パレットを保持する搬入トレイと、
前記パレットを載置するリフトと、を含み、
前記リフトは、前記搬入トレイに対して近接及び離間可能であり、
前記パレットは、前記リフトと前記搬入トレイとの間で移動可能であり、
前記搬入トレイ側には前記パレットの底面に当接する回転自在なローラを備えている
ことを特徴とするシート材搬入システム。 a pallet on which sheet materials are loaded;
a loading tray for holding the pallet;
a lift for placing the pallet,
The lift is capable of approaching and separating from the loading tray,
the pallet is movable between the lift and the loading tray;
A sheet material carry-in system, wherein the carry-in tray is provided with a rotatable roller that abuts on the bottom surface of the pallet. シート材が積載されるパレットと、
前記パレットを保持する搬入トレイと、
前記パレットを載置するリフトと、を含み、
前記リフトは、前記搬入トレイに対して近接及び離間可能であり、
前記パレットは、前記リフトと前記搬入トレイとの間で移動可能であり、
前記パレットは取付け穴を有し、前記リフト側及び前記搬入トレイ側の少なくともいずれかには取付けネジ穴が設けられ、前記パレットの前記取付け穴を通して前記ネジ穴にネジを締め付けることで、前記パレットが前記リフト側及び前記搬入トレイ側の少なくともいずれかに固定される
ことを特徴とするシート材搬入システム。 a pallet on which sheet materials are loaded;
a loading tray for holding the pallet;
a lift for placing the pallet,
The lift is capable of approaching and separating from the loading tray,
the pallet is movable between the lift and the loading tray;
The pallet has mounting holes, and mounting screw holes are provided in at least one of the lift side and the carry-in tray side. A sheet material carrying-in system fixed to at least one of the lift side and the carry-in tray side. 前記リフト側及び前記搬入トレイ側のいずれにも前記ネジ穴が設けられ、
前記パレットの前記取付け穴は、前記リフト側及び前記搬入トレイ側で共用される
ことを特徴とする請求項５に記載のシート材搬入システム。 The screw holes are provided on both the lift side and the loading tray side,
6. The sheet material carrying-in system according to claim 5 , wherein said mounting holes of said pallet are shared by said lift side and said carrying-in tray side. 前記搬入トレイ側には、前記リフトから渡される前記パレットの位置を規制する規制部材を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のシート材搬入システム。 7. The sheet material carry-in system according to claim 1, wherein the carry-in tray is provided with a regulating member for regulating the position of the pallet passed from the lift. 前記パレットを複数備えている
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のシート材搬入システム。 8. The sheet material carrying-in system according to claim 1, comprising a plurality of said pallets. 前記搬入トレイを複数段有し、
前記リフトは高さ調整が可能である
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のシート材搬入システム。 Having a plurality of loading trays,
9. The sheet material carrying-in system according to claim 1, wherein said lift is height-adjustable. 前記リフトを複数備えている
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のシート材搬入システム。 10. The sheet material carrying-in system according to any one of claims 1 to 9 , comprising a plurality of said lifts. 請求項１ないし１０のいずれかに記載のシート材搬入システムを備えている
ことを特徴とする印刷システム。 A printing system comprising the sheet material loading system according to any one of claims 1 to 10 . シート材に画像を印刷する印刷部と、
前記シート材が積載されたパレットを保持する搬入トレイから、前記シート材を１枚ずつ分離して印刷部へ向けて送り出す給送装置と、を備える
ことを特徴とする請求項１１に記載の印刷システム。 a printing unit for printing an image on a sheet material;
12. The printing apparatus according to claim 11 , further comprising a feeding device that separates the sheet materials one by one from a carry-in tray that holds a pallet on which the sheet materials are stacked and feeds the sheet materials toward a printing unit. system.
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