WO2021028088A1

WO2021028088A1 - Steuereinrichtung für eine aufzugsanlage

Info

Publication number: WO2021028088A1
Application number: PCT/EP2020/064566
Authority: WO
Inventors: Andre GRUND; Stefan Schneider; Stefan Gerstenmeyer
Original assignee: Thyssenkrupp Elevator Innovation And Operations Gmbh
Priority date: 2019-08-13
Filing date: 2020-05-26
Publication date: 2021-02-18
Also published as: EP4013710A1; CN114222711B; CN114222711A; DE102019212093A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Aufzuganlage, die eine Eingabeeinrichtung (100) zur Eingabe von Steuerbefehlen in die Steuereinrichtung durch einen Benutzer aufweist, wobei die Eingabeeinrichtung (100) wenigstens ein durch den Benutzer betätigbares erstes Eingabeelement (112a-112f, 114, 116) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betätigen des Eingabeelements (112a-112f, 114, 116) auf eine erste vordefinierbare Weise ein erster Steuerbefehl, und durch Betätigen des Eingabeelements (112a-112f, 114, 116) auf eine zweite vordefinierbare Weise ein zweiter Steuerbefehl, der zu dem ersten Steuerbefehl unterschiedlich ist, über die Eingabeeinrichtung (100) in die Steuereinrichtung eingebbar ist.

Description

Steuereinrichtung für eine Aufzugsanlage

Beschreibung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Aufzuganlage und ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzuganlage.

Stand der Technik

Bei herkömmlichen Aufzuganlagen werden Steuerbefehle, beispielsweise zur Eingabe eines Kabinenrufs, eines Zielrufs oder eines Türöffnungs- oder Türschließungsbefehls, über Eingabeeinrichtungen, welche von einem Benutzer betätigbar sind, in eine Steuereinrichtung eingegeben. Eingabeeinrichtungen weisen typischerweise als Eingabeelemente Tasten oder Knöpfe auf, welche auf eine entsprechende Druckbetätigung eines Benutzers reagieren. Bei Aufzuganlagen jüngerer Bauart werden in diesem Zusammenhang auch Touchscreens verwendet, wobei auf dem Touchscreen definierbare Eingabebereiche, sogenannte Eingabebuttons, herkömmliche Eingabetasten oder Eingabeknöpfe ersetzen und somit als Eingabeelemente dienen.

Als nachteilig wird empfunden, dass bei herkömmlichen Aufzuganlagen jedem Eingabeelement nur genau ein Eingabebefehl zugeordnet ist. Kommt es daher beispielsweise im Rahmen einer Modernisierung einer Aufzuganlage zu einer Erweiterung ihrer Funktionalität, welche mit einer Vergrößerung der Anzahl möglicher Eingabebefehle einhergeht, ist es herkömmlicherweise notwendig, eine existierende Eingabeeinrichtung durch eine neue, um die entsprechende Anzahl von Eingabeelementen erweiterte Eingabeeinrichtung zu ersetzten. Abgesehen davon, dass dies mit erhöhten Kosten verbunden ist, benötigen derartige erweiterte Eingabeeinrichtungen auch z.B. eine größere Einbaufläche, was die Notwendigkeit weiterer Umbauten zum Beispiel in einer Aufzugkabine nach sich ziehen kann. Alternativ ist es auch möglich, die einzelnen Eingabeelemente kleiner und/oder näher aneinander auszubilden, was aber die Bedienerfreundlichkeit beeinträchtigt.

Die Erfindung strebt an, flexibel bedienbare und erweiterbare Steuereinrichtungen für Aufzuganlagen bereitzustellen.

Erfindungsgemäß werden eine Steuereinrichtung für eine Aufzuganlage, eine entsprechende Aufzuganlage, und ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzuganlage mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.

Erfindungsgemäß wird eine Steuereinrichtung für eine Aufzuganlage vorgeschlagen, die eine Eingabeeinrichtung zur Eingabe von Steuerbefehlen in die Steuereinrichtung durch einen Benutzer aufweist. Hierbei weist die Eingabeeinrichtung wenigstens ein durch den Benutzerbetätigbares erstes Eingabeelement auf. Hierbei ist durch Betätigen des Eingabeelements auf eine erste vordefinierbare Weise ein erster Steuerbefehl, und durch Betätigen des Eingabeelements auf eine zweite vordefinierbare Weise ein zweiter Steuerbefehl, der zu dem ersten Steuerbefehl unterschiedlich ist, über die Eingabeeinrichtung in die Steuereinrichtung eingebbar.

Die Erfindung ist für herkömmliche Steuerungen, bei der stockwerkseitig nur Außenrufe getätigt werden, und das eigentliche Zielstockwerk in der Kabine eingegeben wird, einsetzbar. Hierbei ist die Erfindung sowohl an einer stockwerkseitigen Eingabeeinrichtung zur Eingabe von Kabinenrufen, als auch an einer kabinenseitigen Eingabeeinrichtung zur Eingabe von Zielstockwerken einsetzbar. Die Erfindung kann auch vorteilhaft bei Zielrufsteuerungen eingesetzt werden, bei denen der Benutzer stockwerkseitig ein gewünschtes Zielstockwerk als Steuerbefehl in eine stockwerkseitige Eingabeeinrichtung eingibt.

Zweckmäßigerweise ist das Eingabeelement als ein durch Drücken betätigbares Eingabeelement, insbesondere als Eingabetaste oder Eingabebutton eines Touchscreens ausgebildet.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Steuereinrichtung sieht vor, dass durch Betätigen des Eingabeelements auf die erste vordefinierbare Weise als der erste Steuerbefehl ein Zielruf eingebbar ist. Durch Betätigen des Eingabeelements auf die zweite vordefinierbare Weise als der zweite Steuerbefehl ist vorteilhafterweise ein Zielruf eingebbar und eine mit dem Zielruf verknüpfte Eigenschaft eingebbar. Das heißt zusätzlich zu dem Zielruf kann vorteilhafterweise beim Betätigen des Eingabeelements auf die zweite vordefinierte Weise, insbesondere durch ein längeres Betätigen des Eingabeelements, eine mit dem Zielruf verknüpfte Eigenschaft eingegeben werden. Eine solche Eingabemöglichkeit hinsichtlich einer mit dem Zielruf verknüpften Eigenschaft besteht vorteilhafterweise bei einem Betätigen des Eingabeelements auf die erste vordefinierte Weise, insbesondere durch ein kurzes Betätigen des Eingabeelements, nicht. Die Eingabe der mit dem Zielruf verknüpften Eigenschaft kann dabei gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung direkt erfolgen, also direkt zusammen mit dem Betätigen des Eingabeelementes auf die zweite vordefinierte Weise. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist hingegen vorgesehen, dass die Eingabe der mit dem Zielruf verknüpften Eigenschaft indirekt erfolgt. Das heißt, dass durch das Betätigen des Eingabeelements auf die zweite vordefinierte Weise in diesem Fall die Möglichkeit bereitgestellt wird, eine mit dem Zielruf verknüpfte Eigenschaft einzugeben, wobei die Eingabe insbesondere durch ein weiteres Betätigen des Eingabeelements oder eines weiteren Eingabeelements erfolgen kann. Insbesondere umfasst die mit dem Zielruf verknüpfte Eigenschaft zumindest eine der nachfolgenden Eigenschaften: Geschwindigkeit des zur Bedienung des Zielrufs bereitgestellten Fahrkorbs; Beschleunigung des zur Bedienung des Zielrufs bereitgestellten Fahrkorbs; Ruck des zur Bedienung des Zielrufs bereitgestellten Fahrkorbs; Platzangebot in dem zur Bedienung des Zielrufs bereitgestellten Fahrkorbs; Türschließgeschwindigkeit des zur Bedienung des Zielrufs bereitgestellten Fahrkorbs; Wegzeit von dem Startstockwerk bis zu dem Zielstockwerk. Insbesondere ist vorgesehen, dass eine Auswahl von Eigenschaften angeboten wird, wobei aus dieser Auswahl eine oder mehrere Eigenschaften ausgewählt werden können, insbesondere durch Betätigen des Eingabeelements oder eines weiteren Eingabeelements.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Steuereinrichtung sieht vor, dass die Eingabeeinrichtung eine Anzeigevorrichtung umfasst, wobei durch Betätigen des Eingabeelements auf die zweite vordefinierbare Weise als der zweite Steuerbefehl zusätzlich auf der Anzeigevorrichtung eine Auswahl der mit dem Zielruf verknüpften eingebbaren Eigenschaften dargestellt wird. Insbesondere ist hierbei vorgesehen, dass beim Betätigen des Eingabeelements auf die erste vordefinierte Weise ein Zielruf registriert wird. Weiter ist insbesondere vorgesehen, dass beim Betätigen des Eingabeelements auf die zweite vordefinierte Weise ein Zielruf eingegeben wird und auf der Anzeigevorrichtung die Auswahl der mit dem Zielruf verknüpften Eigenschaften dargestellt wird und beim Auswählen wenigstens einer der Eigenschaften der Zielruf registriert wird.

Weiter vorteilhaft ist eine Steuereinrichtung für eine Aufzuganlage vorgesehen, die eine Eingabeeinrichtung zur Eingabe von Steuerbefehlen in die Steuereinrichtung durch einen Benutzer aufweist, wobei die Eingabeeinrichtung ein Touchscreen ist. Der Touchscreen umfasst insbesondere eine Mehrzahl von betätigbaren Softkeys als Eingabeelemente, wobei vorteilhafterweise die Mehrzahl von betätigbaren Softkeys aus wählbare Zielstockwerke umfasst. Dabei ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass durch Auswahl eines Zielstockwerks auf eine erste vordefinierte Weise, insbesondere als ein erstes Betätigen des Eingabeelements, ein Zielruf ausgelöst wird. Das heißt, dass ein Nutzer hier über den Touchscreen sein Zielstockwerk auswählt und durch die Auswahl des Zielstockwerks ein entsprechender Zielruf abgesetzt wird. Weiter ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass durch Auswahl eines Zielstockwerks auf eine zweite vordefinierte Weise, insbesondere als ein zweites Betätigen des Eingabeelements, ein Zielruf ausgelöst wird und zusätzlich auf dem Touchscreen ein Auswahlmenü erscheint, über das in einem weiteren Bedienschritt ein weiterer Steuerbefehl eingebbar ist. Als Auswahl des Zielstockwerks auf die zweite vordefinierte Weise ist insbesondere ein längeres Drücken des entsprechenden Softkeys im Vergleich zu der Auswahl des Zielstockwerks auf die erste vordefinierte Weise vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass ein einfaches Berühren des Zielstockwerks die Eingabe auf die erste vordefinierte Weise darstellt und ein einfaches Berühren des Zielstockwerks mit einer daran anschließenden Erhöhung des auf den Softkey ausgeübten Drucks die Eingabe auf die zweite vordefinierte Weise darstellt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein Nutzer den Softkey für die Auswahl seines Zielstockwerks berührt und diesen Softkey noch länger, beispielsweise drei Sekunden, gedrückt hält. Hierdurch wird das entsprechende Zielstockwerk von der Steuereinrichtung ausgewählt. Zusätzlich erhält der Nutzer aber nun die Möglichkeit wenigstens eine Eigenschaft auszuwählen, insbesondere eine Eigenschaft, die der für die Bedienung des Zielrufs bereitgestellte Fahrkorb aufweisen soll. Eine solche auswählbare Eigenschaft kann beispielsweise sein, dass der Fahrkorb ausreichend Platz zur Aufnahme eines Krankenhausbettes bereitstellt. Mit Auswahl der Eigenschaft wird vorteilhafterweise ein Zielruf für das ausgewählte Zielstockwerk registriert, sodass ein Fahrkorb, der das Zielstockwerk bedient und die ausgewählte Eigenschaft erfüllt, bereitgestellt werden kann.

Insbesondere ist vorgesehen, dass der über das Auswahlmenü eingebbare Steuerbefehl eine Forderung an eine Eigenschaft desjenigen Fahrkorbs betrifft, der zur Bedienung des Zielrufs bereitgestellt werden soll, wobei die Eigenschaft insbesondere eine der nachfolgend aufgeführten Eigenschaften betrifft: Geschwindigkeit des bereitgestellten Fahrkorbs; Platzangebot in dem bereitgestellten Fahrkorb; Türschließgeschwindigkeit des bereitgestellten Fahrkorbs.

Für das Betätigen des Eingabeelements auf die erste und zweite vordefinierte Weise sind unterschiedliche Ausgestaltungen denkbar, insbesondere auch in Abhängigkeit davon, ob das Eingabeelement als Softkey oder als Hardkey ausgebildet ist. Vorteilhafterweise ist die erste Weise des Betätigens des Eingabeelements als ein Drücken des Eingabeelements über eine erste Zeitdauer, die kürzer als ein erster Schwellenwert ist, und die zweite Weise des Betätigens des Eingabeelements als ein Drücken über eine Zeitdauer, die länger als ein zweiter Schwellenwert ist, ausgebildet, wobei der erste und der zweite Schwellenwert insbesondere gleich sind. Insbesondere ist diese Ausgestaltung als ein kurzes bzw. ein langes Drücken eines Eingabeelements darstellbar.

Vorteilhafterweise umfasst die erste Weise des Betätigens des Eingabeelements eine erste Anzahl an Betätigungen, und die zweite Weise des Betätigens eine zweite Anzahl an Betätigungen. Eine derartige Betätigung weist Analogien zu der Betätigung eines Computers mittels einfachem Klick bzw. Doppelklick auf.

Es ist auch vorteilhaft möglich, die erste Weise des Betätigens des Eingabeelements als eine erste Folge von Betätigungen, und die zweite Weise des Betätigens als eine zweite Folge von Betätigungen des Eingabeelements auszubilden. Hier ist insbesondere an morseartige oder rhythmische Eingaben zu denken.

Ferner vorteilhaft ist das Vorsehen der ersten Weise des Betätigens des Eingabeelements als ein Betätigen nur des Eingabeelements oder ein Betätigen des Eingabeelements in Kombination mit einem zweiten Eingabeelement, und die zweite Weise des Betätigens eine Betätigung des Eingabeelements in Kombination mit einem dritten Eingabeelement ausgebildet. Hierdurch kann in besonders einfacher Weise durch entsprechende Tastenkombinationen bzw. Eingabeelementkombinationen eine Vielzahl von Steuerbefehlen bei begrenzter Anzahl von Eingabeelementen definiert werden.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist der erste Steuerbefehl ein Zielruf oder ein Kabinenruf, und der zweite Steuerbefehl ein Türaufhalte und/oder ein Türschließbefehl ln besonders vorteilhafter Weise ist es möglich, zum Beispiel durch kontinuierliches Drücken eines Eingabeelements innerhalb einer Kabine, also bei Eingabe eines Kabinenrufes, zunächst ein entsprechendes Zielstockwerk auszuwählen und hierbei gleichzeitig die Aufzugtür in offenem Zustand zu halten. Dies entspricht somit zunächst einer ersten Weise der Betätigung und dann einer sich unmittelbar anschließenden zweiten Art der Betätigung. Die Steuereinrichtung kann so ausgelegt sein, dass unmittelbar nach Beenden der Betätigung des Eingabeelements die Aufzugtür geschlossen wird, was somit einem weiteren Steuerbefehl mit einer entsprechenden weiteren Weise der Betätigung entspricht.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der erste Steuerbefehl ein Befehl zum Verfahren einer Kabine mit einer ersten Geschwindigkeit, und der zweite Steuerbefehl ein Befehl zum Verfahren einer Kabine mit einer zweiten Geschwindigkeit. Auf diese Weise können Benutzer bei modernen Aufzuganlagen, welche Fahrten mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten erlauben, in einfacher Weise eine bevorzugte Geschwindigkeit wählen. Diese Wahlmöglichkeit ist insbesondere bei sogenannten Panoramaaufzügen, welche durchsichtige Wände aufweisen, von Bedeutung, da hier von vielen Benutzern höhere Geschwindigkeiten als unangenehm empfunden werden.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der erste Steuerbefehl ein Befehl zum Herbeirufen einer ersten Art von Kabine, und der zweite Steuerbefehl ein Befehl zum Herbeirufen einer zweiten Art von Kabine. Hier ist beispielsweise an eine Wahlmöglichkeit zum Herbeirufen einerseits einer Standardkabine oder andererseits einer behindertengerechten oder einer anderweitig funktional ausgestatteten Kabine zu denken. Derartige Kabinen können beispielsweise eine andere Größe aufweisen, oder mit behindertengerecht ausgestalteten Eingabeeinrichtungen ausgebildet sein.

Es ist auch denkbar, dass durch Betätigen des Eingabeelements auf wenigsten eine weitere Weise wenigstens ein weiterer Steuerbefehl in die Steuereinrichtung eingebbar ist.

Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass je nach Eingabe eines ersten, zweiten oder gegebenenfalls weiteren Steuerbefehls dem Benutzer über wenigstens ein Eingabeelement oder eine weitere Komponente der Steuereinrichtung eine haptische, optische oder akustische Rückmeldung mitgeteilt wird. Hier sei beispielhaft auf ein Aufleuchten eines Eingabeelements in unterschiedlichen Farben, je nachdem, ob die erste oder die Weise der Eingabe eines Steuerbefehls gewählt wurde, hingewiesen. Es sind auch entsprechende unterschiedliche akustische oder vibratorische Rückmeldungen denkbar.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Modernisieren einer Aufzuganlage, bei dem eine Steuereinrichtung, die eine Eingabeeinrichtung mit wenigstens einem Eingabeelement, dem ein durch Betätigen des Eingabeelements ausführbarer Steuerbefehl zugeordnet ist, vorgesehen ist, zeichnet sich dadurch aus, dass im Rahmen der Modernisierung eine Modifikation der Steuereinrichtung derart erfolgt, dass dem wenigstens einen Eingabeelement wenigstens zwei Steuerbefehle zugeordnet werden, wobei die wenigstens zwei Steuerbefehle wahlweise durch unterschiedliche Weisen der Betätigung des Eingabeelements ausführbar sind.

Vorteilhafterweise ist hierbei nach der Modernisierung die Steuereinrichtung gemäß einer der oben angegebenen vorteilhaften, bevorzugten oder anderweitig genannten Ausgestaltungen ausgebildet. Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:

Fig. 1 schematisch eine bevorzugte Ausgestaltung einer Eingabeeinrichtung einer Steuereinrichtung einer Aufzuganlage, welche erfindungsgemäß ausgebildet ist, bei Betätigung eines Eingabeelements auf eine erste Weise;

Fig. 2 die in Fig. 1 dargestellte Eingabeeinrichtung bei Betätigung des gleichen Eingabeelements auf eine zweite Weise; und

Fig. 3a, Fig. 3b in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Steuereinrichtung für eine Aufzuganlage mit einer Eingabeeinrichtung.

Eine bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Eingabeeinrichtung ist in den Figuren mit 100 bezeichnet. Die Eingabeeinrichtung dient zur Eingabe von Steuerbefehlen in eine Steuereinrichtung einer Aufzuganlage, wobei die Steuereinrichtung und die Aufzuganlage rein schematisch dargestellt und mit 10 bzw. 1 bezeichnet sind. ln der dargestellten Ausgestaltung ist die Eingabeeinrichtung 100 als Touchscreen ausgebildet, wobei einzelne Eingabeelemente 112a-112f, 114, 116 als Touchscreen-Eingabebuttons ausgebildet sind. Im dargestellten Beispiel weist die Eingabeeinrichtung sechs Eingabebuttons 112a-112f, einen Eingabebutton 114 und einen weiteren Eingabebutton 116 auf.

Sämtliche Eingabebuttons 112a - 112f, 114, 116 sind auf eine erste Weise bedienbar, wie in Fig. 1 anschaulich dargestellt sind. Hierbei ist jedem Eingabebutton 112a -112f ein Stockwerk E (Erdgeschoss) bis 5 (5. Stock) zugeordnet ist. Lediglich beispielhaft sei angegeben, dass Eingabebutton 114 zum Aufrufen von Informationen, und Eingabebutton 14 zum Aufrufen von Sonderfunktionen dienen kann. ln Fig. 1 ist die Betätigung des Eingabebuttons 112a auf eine erste Weise zur Eingabe eines ersten Steuerbefehls dargestellt. Es sei davon ausgegangen, dass ein Benutzer, schematisch mittels Finger 120 dargestellt, gemäß der Darstellung der Fig. 1 das dem Erdgeschoss E zugeordnete Eingabebutton 112 kurz drückt. Unter "kurz" wird hierbei insbesondere eine Zeitdauer unterhalb eines voreinstellbaren Schwellwertes verstanden. Dieses kurze Drücken stellt im Sinne der Erfindung ein Betätigen auf eine erste Weise dar, wobei dieser Betätigung eine Stockwerks wähl zugeordnet ist. Im dargestellten Beispiel wählt ein Benutzer als Ziel das Erdgeschoss E.

Zweckmäßigerweise generiert das entsprechende Eingabebutton 112a für den Benutzer eine haptische Rückmeldung bezüglich des Eingabebefehls.

Im vorliegenden Beispiel ist dies als ein Aufleuchten des entsprechenden Eingabebuttons 112a dargestellt.

Drückt der Benutzer das Eingabebutton 112a nun über eine Zeitdauer, welche länger ist als der voreinstellbare Schwellwert, stellt dies eine Betätigung des Eingabebuttons 112a auf eine zweite Weise dar, wobei dieser zweiten Weise der Betätigung ein weiterer Steuerbefehl zugeordnet ist. Dies ist in Fig. 2 veranschaulicht, in der davon ausgegangen wird, dass der Benutzer das dem Erdgeschoss zugeordnete Eingabebutton entsprechend lange gedrückt hat. Man erkennt, dass in diesem Falle zwei weitere Eingabebuttons 112b, 112d, nämlich die dem ersten und dem dritten Stock zugeordneten Eingabebuttons, nun mit gegenüber der in Fig. 1 dargestellten Situation veränderter Graphik erscheinen. Eines dieser Eingabebuttons, 112d, zeigt nun die Möglichkeit der Eingabe eines Steuerbefehls "SCHNELLE FAHRT", symbolisiert durch einen breiten Pfeil, für eine Fahrt einer Kabine mit einer höheren Geschwindigkeit, und ein anderes dieser Eingabebuttons, 12b, entsprechend die Möglichkeit der Eingabe eines Steuerbefehls "LANGSAME FAHRT", symbolisiert durch einen schmalen Pfeil, für eine Fahrt einer Kabine mit einer niedrigeren Geschwindigkeit an. Es ist zum Beispiel auch denkbar, einen weiteren Eingabebutton einem Steuerbefehl "NORMALE FAHRT" für eine Fahrt einer Kabine mit Normalgeschwindigkeit zuzuordnen, wobei diese Möglichkeit in Fig. 2 nicht dargestellt ist. ln der in Fig. 2 dargestellten Situation hat ein Benutzer nun die Möglichkeit, durch zum Beispiel ein kurzes Betätigen einer der entsprechenden Eingabebuttons 112b, 112d eine Fahrt einer Kabine mit entsprechender Geschwindigkeit auszuwählen bzw. anzufordern. Diese Wahlmöglichkeit trägt der Tatsache Rechnung, dass z.B. bestimmte Benutzer schnellere Fahrten einer Kabine als unangenehm empfinden. Diese Wahlmöglichkeit ist insbesondere für Panoramaaufzüge von Bedeutung, bei denen Benutzer während der Fahrt einer Kabine durch durchsichtige Wände hindurch die Umgebung der Kabine sehen können.

Im Rahmen der Erfindung sind auch andere unterschiedliche Betätigungen zur Eingabe unterschiedlicher Steuerbefehle eines Eingabebuttons oder einer Mehrzahl von Eingabebuttons denkbar. Beispielhaft seien genannt als eine erste Weise der Betätigung ein einmaliges Drücken oder Antippen, und als eine zweite bzw. weitere Weise der Betätigung ein zweites bzw. ein weiteres Drücken oder Antippen des gleichen Eingabebuttons.

Ein weiteres Beispiel umfasst als eine erste Weise der Betätigung ein Drücken eines Eingabebuttons mit einer geringeren Kraft, und als eine zweite Weise der Betätigung ein Drücken mit einer größeren Kraft. Ein weiteres Beispiel für eine erste Weise der Betätigung ist ein gleichzeitiges Drücken einer ersten Eingabebuttonkombination, beispielsweise von zwei der Eingabebuttons 112a - 112f oder eines der Eingabebuttons 112a-112f und eines der weiteren Eingabebuttons 114, 116, wobei eine zweite Weise der Betätigung ein gleichzeitiges Drücken einer anderen Eingabebuttonkombination ist. Als weiteres Beispiel sei in diesem Zusammenhang genannt das Drücken oder Antippen eines Eingabebuttons oder einer Anzahl von Eingabebuttons in einer bestimmten zeitlichen Reihenfolge mit längeren und/oder kürzeren Betätigungen, in der Art eines Morsesignals.

Gemäß einem weiteren Beispiel kann der erste Steuerbefehl, der durch Betätigen eines Eingabebuttons auf einer erste Weise eingegeben wird, ein Kabinenruf oder ein Zielruf, mit dem der Wunsch einer Fahrt einer Kabine in ein bestimmtes Stockwerk von der Kabine oder vom Stockwerk aus der Steuereinrichtung mitgeteilt wird, und der zweite Steuerbefehl, der durch Betätigen des Eingabebuttons oder einer Kombination von Eingabebuttons auf eine zweite Weise eingegeben wird, ein Türschließbefehl sein. Auf diese Weise kann z.B., insbesondere bei einer neu zu konfigurierenden Eingabeeinrichtung, auf einen Eingabebutton für einen Türschließbefehl verzichtet werden. Im Rahmen einer Modernisierung einer Aufzuganlage kann beispielsweise auch bestehende Eingabeeinrichtung entsprechend modifiziert werden, so dass ein Eingabebutton, das vor der Modernisierung für einen Türschließbefehl benötigt wurde, nach der Modernisierung für eine neue Funktion verwendbar ist. Eine derartige Modifikation ist insbesondere für Aufzuganlagen vorteilhaft einsetzbar, welche herkömmliche Tasten oder Schalter als Eingabeelemente verwenden.

Als weiteres Beispiel sei auf die Möglichkeit des Rufes von unterschiedlichen Kabinenarten verwiesen. Beispielsweise kann ein kurzes Betätigen eines Eingabebuttons das Anfordern einer Standardkabine, und ein längeres Betätigen das Anfordern einer speziell ausgebildeten Kabine entsprechen. Diese Ausgestaltung ist insbesondere in Krankenhäusern oder Wohnsituationen für Menschen mit Behinderungen oder Gebrechen vorteilhaft einsetzbar.

Als weiter Möglichkeit sei schließlich auf das Öffnen von Menüleisten verwiesen, wie dies aus der Computertechnologie bekannt ist. Beispielsweise im Falle eines ausreichend langen Drückens oder einer Mehrfachbetätigung eines Eingabeelements kann sich eine digitale Auswahlmöglichkeit öffnen, beispielsweise in Form einer vertikalen oder horizontalen Menüleiste.

Neben dem oben beschriebenen Aufleuchten eines Eingabebuttons als Rückmeldung bzw. Quittierung für einen Benutzer sind auch andere Arten der haptischen Rückmeldung denkbar, bzw. in Form von akustischen, vibratorischen oder optischen Signalen.

Unter Bezugnahme auf Fig. 3a und Fig. 3b wird eine vorteilhafte Ausgestaltung für eine Steuereinrichtung 10 für eine Aufzuganlage 1 näher erläutert. Dabei zeigen Fig. 3a und Fig. 3b jeweils eine Eingabeeinrichtung 100 der Steuereinrichtung 10. Die Steuereinrichtung 10 ist dabei lediglich symbolisch dargestellt. Die Steuereinrichtung 10 ist dabei mit der Eingabeeinrichtung 100 verbunden.

Darüber hinaus ist die Steuereinrichtung 10 mit einer Aufzuganlage 1, welche ebenfalls lediglich symbolisch dargestellt ist, verbunden. ln diesem Ausführungsbeispiel ist als Eingabeeinrichtung ein Touchscreen vorgesehen. Dieser Touchscreen kann insbesondere eine Mehrzahl von betätigbaren Softkeys umfassen, wobei die Anzahl der Softkeys je nach Eingabesituation variieren kann ln Fig. 3a ist dabei dargestellt, dass die Eingabeeinrichtung 100 einen berührungssensitiven Bereich 120 aufweist, in welchem durch vertikale Wischbewegungen nach oben oder nach unten ein Zielstockwerk eingestellt werden kann. Das auswählbare Zielstockwerk ist dabei besonders hervorgehoben als ein Bedienelement 112a, nämlich als Softkey, ausgestaltet. Oberhalb und unterhalb des Bedienelementes 112a sind dabei weitere Softkeys 112b und 112c vorhanden, die die angrenzenden Stockwerke zu dem in dem Softkey 112a dargestellten Stockwerk anzeigen. Durch die Anzeige der entsprechenden Stockwerke wird zum einen für den Aufzugnutzer ersichtlich, in welche Richtung eine Wischbewegung erfolgen muss, um ein Stockwerk einzustellen. Darüber hinaus kann vorteilhafterweise auch direkt ein angrenzendes Stockwerk durch Betätigen der Softkeys 112b bzw. 112c ausgewählt werden, insbesondere falls durch eine schnelle Wischbewegung das Zielstockwerk nicht unmittelbar in dem Softkey 112a angezeigt wird. Als üblicher Bedienfall ist allerdings vorgesehen, dass durch die Wischbewegung das auswählbare Zielstockwerk auf dem Softkey 112a dargestellt wird und über den Softkey 112a ausgewählt wird. ln diesem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass ein Aufzugnutzer das 16. Stockwerk als Zielstockwerk eingestellt hat. Durch Betätigen des Softkeys 112a - und somit durch Auswahl des eingestellten Zielstockwerks auf eine erste vordefinierte Weise, insbesondere durch kurzes Berühren des Softkeys 112a von insbesondere weniger als zwei Sekunden, wird dabei ein Zielruf für das 16. Stockwerk als Zielstockwerk in der Steuereinrichtung 10 registriert. Danach steht die Eingabeeinrichtungen 100 zur weiteren Bedienung durch weitere Aufzugnutzer zur Verfügung. Hat ein Aufzugnutzer, abweichend von dem kurzen Berühren des Softkeys 112a auf die erste vordefinierte Weise, den Softkey 112a auf eine zweite vordefinierte Weise betätigt, insbesondere durch ein langes Drücken des Softkeys 112a von insbesondere vier Sekunden, ist vorgesehen, dass das 16. Stockwerk als Zielstockwerk ausgewählt wird und darüber hinaus ein Auswahlmenü 130 auf dem Touchscreen erscheint, insbesondere durch ein Aufpoppen. Dies ist beispielhaft in Fig. 3b dargestellt. ln einem Anzeigebereich 140 der Eingabeeinrichtung 100 wird dem Aufzugnutzer dabei angezeigt, dass das 16. Stockwerk als Zielstockwerk ausgewählt wurde. Darüber hinaus wird das Auswahlmenü 130 auf der Eingabeeinrichtung 100 dargestellt. Über dieses Auswahlmenü 130 ist dabei in einem weiteren Bedienschritt ein weiterer Steuerbefehl eingebbar. Dieser weitere Steuerbefehl betrifft in diesem Ausführungsbeispiel Eigenschaften, die der für die Bedienung des Zielrufs zu dem 16. Stockwerk bereitzustellende Fahrkorb erfüllen soll. Entsprechende auswählbare Eigenschaften sind dabei in diesem Ausführungsbeispiel in den Feldern 131, 132, 133 dargestellt. Abhängig von der jeweiligen Konfiguration kann die Anzahl an auswählbaren Eigenschaften unterschiedlich sein. Durch Berühren der entsprechenden Felder 131, 132, 133 kann ein Aufzugnutzer angeben, welche Eigenschaften der zu Beförderung des Aufzugnutzers zu dem 16. Stockwerk von der Steuereinrichtung 10 bereitzustellende Fahrkorb erfüllen soll. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Auswahlmenü 130 insbesondere eine Beförderung von Rollstuhlfahrern mittels der Aufzuganlage 1 betrifft. Ein Rollstuhlfahrer als Aufzugnutzer kann dabei auswählen, dass ein ausreichendes Platzangebot für die Beförderung mit dem Rollstuhl in dem bereitzustellenden Fahrkorb vorhanden ist und darüber hinaus die Türschließgeschwindigkeit des bereitgestellten Fahrkorbs gegenüber einem Normalbetrieb verlangsamt ist. Die entsprechende Auswahl der Eigenschaften kann über ein Berühren der Felder 131, 132, 133 erfolgen und mit einem Betätigen des Softkeys 135 bestätigt werden. Mit erfolgter Bestätigung der ausgewählten Eigenschaften wird in diesem Ausführungsbeispiel durch Drücken des Softkeys der Ruf für das 16. Stockwerk als Zielstockwerk mit den entsprechend ausgewählten Eigenschaften in der Steuereinrichtung 10 registriert und ein entsprechender Fahrkorb der Aufzuganlage 1 passend für die Bedienung dieses Rufs bereitgestellt.

Claims

Ansprüche

1. Steuereinrichtung für eine Aufzuganlage, die eine Eingabeeinrichtung (100) zur Eingabe von Steuerbefehlen in die Steuereinrichtung durch einen Benutzer aufweist, wobei die Eingabeeinrichtung (100) wenigstens ein durch den Benutzer betätigbares erstes Eingabeelement (112a-112f, 114, 116) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betätigen des Eingabeelements (112a-112f, 114, 116) auf eine erste vordefinierbare Weise ein erster Steuerbefehl, und durch Betätigen des Eingabeelements (112a-112f, 114, 116) auf eine zweite vordefinierbare Weise ein zweiter Steuerbefehl, der zu dem ersten Steuerbefehl unterschiedlich ist, über die Eingabeeinrichtung (100) in die Steuereinrichtung eingebbar ist.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betätigen des Eingabeelements (112a-112f, 114, 116) auf die erste vordefinierbare Weise als der erste Steuerbefehl ein Zielruf eingebbar ist, und durch Betätigen des Eingabeelements (112a-112f, 114, 116) auf die zweite vordefinierbare Weise als der zweite Steuerbefehl ein Zielruf eingebbar ist und eine mit dem Zielruf verknüpfte Eigenschaft eingebbar ist.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Zielruf verknüpfte Eigenschaft zumindest eine der nachfolgenden Eigenschaften umfasst: Geschwindigkeit des zur Bedienung des Zielrufs bereitgestellten Fahrkorbs; Beschleunigung des zur Bedienung des Zielrufs bereitgestellten Fahrkorbs; Ruck des zur Bedienung des Zielrufs bereitgestellten Fahrkorbs; Platzangebot in dem zur Bedienung des Zielrufs bereitgestellten Fahrkorbs; Türschließgeschwindigkeit des zur Bedienung des Zielrufs bereitgestellten Fahrkorbs; Wegzeit.

4. Steuereinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (100) eine Anzeigevorrichtung umfasst, wobei durch Betätigen des Eingabeelements (112a-112f, 114, 116) auf die zweite vordefinierbare Weise als der zweite Steuerbefehl zusätzlich auf der Anzeigevorrichtung eine Auswahl der mit dem Zielruf verknüpften eingebbaren Eigenschaften dargestellt wird.

5. Steuereinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (100) ein Touchscreen mit einer Mehrzahl von betätigbaren Softkeys ist, wobei die Mehrzahl von betätigbaren Softkeys aus wählbare Zielstockwerke umfasst, wobei durch Auswahl eines Zielstockwerks auf eine erste vordefinierbare Weise als Betätigen des Eingabeelements ein Zielruf ausgelöst wird und wobei durch Auswahl eines Zielstockwerks auf eine zweite vordefinierbare Weise als Betätigen des Eingabeelements ein Zielruf ausgelöst wird und zusätzlich auf dem Touchscreen ein Auswahlmenü erscheint, über das in einem weiteren Bedienschritt ein weiterer Steuerbefehl eingebbar ist.

6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der über das Auswahlmenü eingebbare Steuerbefehl eine Forderung an eine Eigenschaft desjenigen Fahrkorbs betrifft, der zur Bedienung des Zielrufs bereitgestellt werden soll, wobei die Eigenschaft insbesondere eine der nachfolgend aufgeführten Eigenschaften betrifft: Geschwindigkeit des bereitgestellten Fahrkorbs; Platzangebot in dem bereitgestellten Fahrkorb; Türschließgeschwindigkeit des bereitgestellten Fahrkorbs.

7. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, bei der der erste Steuerbefehl ein Zielruf oder ein Kabinenruf ist und der zweite Steuerbefehl ein Türschließbefehl ist.

8. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, bei der der erste Steuerbefehl ein Befehl zum Verfahren einer Kabine mit einer ersten Geschwindigkeit, und der zweite Steuerbefehl ein Befehl zum Verfahren einer Kabine mit einer zweiten Geschwindigkeit ist.

9. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, bei der der erste Steuerbefehl ein Befehl zum Herbeirufen einer ersten Art von Kabine, und der zweite Steuerbefehl ein Befehl zum Herbeirufen einer zweiten Art von Kabine ist.

10. Steuereinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die erste Weise des Betätigens des Eingabeelements (112a-112f, 114, 116) als ein Drücken des Eingabeelements über eine erste Zeitdauer, die kürzer als ein erster Schwellenwert ist, und die zweite Weise des Betätigens des Eingabeelements als ein Drücken über eine Zeitdauer, die länger als ein zweiter Schwellenwert ist, ausgebildet ist, wobei der erste und der zweite Schwellenwert insbesondere gleich sind.

11. Steuereinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die erste Weise des Betätigens des Eingabeelements (112a-112f, 114, 116) eine erste Anzahl an Betätigungen oder eine erste Folge von Betätigungen, und die zweite Weise des Betätigens eine zweite Anzahl an Betätigungen oder eine zweite Folge von Betätigungen des Eingabeelements umfasst.

12. Steuereinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die erste Weise des Betätigens des Eingabeelements (112a-112f, 114, 116) eine Betätigung nur des Eingabeelements oder ein Betätigen des Eingabeelements in Kombination mit einem zweiten Eingabeelement (112a-112f, 114, 116), und die zweite Weise des Betätigens eine Betätigung des Eingabeelements in Kombination mit einem dritten Eingabeelement (112a-112f, 114, 116) umfasst.

13. Aufzuganlage mit einer Steuereinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche.

14. Verfahren zum Modernisieren einer Aufzuganlage, bei dem eine Steuereinrichtung, die eine Eingabeeinrichtung (100) mit wenigstens einem Eingabeelement (112a-112f, 114, 116), dem ein durch Betätigen des Eingabeelements ausführbarer Steuerbefehl zugeordnet ist, vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Modernisierung eine Modifikation der Steuereinrichtung derart erfolgt, dass dem wenigstens einen Eingabeelement (112a-112f,114,116) wenigstens zwei Steuerbefehle zugeordnet werden, wobei die wenigstens zwei Steuerbefehle wahlweise durch unterschiedliche Weisen der Betätigung des Eingabeelements (112a-112f, 114, 116) ausführbar sind.

15. Verfahren nach Anspruch 14, bei dem die Steuereinrichtung nach der Modernisierung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 12 ausgebildet ist.