WO2021013294A1

WO2021013294A1 - Aufstellvorrichtung für ein kraftfahrzeugtürelement

Info

Publication number: WO2021013294A1
Application number: PCT/DE2020/100570
Authority: WO
Inventors: Christian Sturm
Original assignee: Kiekert Aktiengesellschaft
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2021-01-28
Also published as: US20220268080A1; CN114144561B; CN114144561A; DE102019119823A1; EP4004317A1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Steuern einer Aufstellvorrichtung (3) sowie eine Aufstellvorrichtung (3) für ein Kraftfahrzeugtürelement (2) aufweisend eine Steuereinheit (16), einen elektrischen Antrieb und ein Stellelement (9), wobei das Stellelement (9) mittels des Antriebs verstellbar ist, und das Türelement (2) mittels des Stellelements (9) aufstellbar ist, und wobei die Aufstellvorrichtung (3) in Abhängigkeit einer Lage, insbesondere einer Neigung des Kraftfahrzeugs (1), steuerbar ist.

Description

Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement aufwei send eine Steuereinheit, einen elektrischen Antrieb und ein Stellelement, wobei das Stellelement mittels des Antriebs verstellbar ist und das Türelement mittels des Stel lelements aufstellbar ist.

Heutige Kraftfahrzeuge werden mehr und mehr mit Komfortfunktionen versehen. Um beispielsweise das Einsteigen in ein Kraftfahrzeug zu erleichtern und Einfluss auf die ästhetische wie auch aerodynamische Formgebung nehmen zu können, werden Kraftfahrzeuge zum Beispiel ohne einen äußeren Türgriff ausgestattet. Vorstellbar ist es aber auch, dass ein Türaußengriff vorgesehen ist, dieser aber zum Öffnen der lediglich ein Schaltsignal an das Kraftfahrzeug weiterleitet. Um das Einsteigen zu erleichtern, zu automatisieren und bei zum Beispiel türaußengrifflosen Fahrzeugen das Einsteigen zu ermöglichen, kommen sogenannte Aufstellvorrichtungen bzw. Türaufsteller zum Einsatz, die zum Teil auch als Türaussteller bezeichnet sind.

Aus der DE 10 201 1 015 669 A1 ist ein Türaufsteller für Kraftfahrzeugtüren oder - klappen bekannt, mit dem eine Tür, Klappe oder Haube aus einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung überführbar ist. Bezieht sich die Ausstelleinrichtung zum Bei spiel auf eine Kraftfahrzeugseitentür, so kann die Tür mittels eines elektrischen Im pulses geöffnet werden. Dazu muss zuerst das Gesperre des Türschlosses vorzugs weise elektrisch entsperrt werden, so dass die Tür öffenbar ist. Reicht nun beispiels weise der Türdichtungsdruck nicht aus, um die Tür von der Schließstellung in eine Öffnungsstellung zu überführen, so kann mittels der Ausstelleinrichtung die Tür in eine Öffnungsstellung überführt werden. Eine Öffnungsstellung definiert sich hierbei in der Weise, dass der Bediener des Kraftfahrzeugs in der Lage ist, die Tür zu ergrei fen, so dass er die Tür vollständig öffnen kann. Als Ausstelleinrichtung dient hierbei ein elektrischer Antrieb, der über eine Antriebsklinke und einen Innen- und Außenhe bel mechanisch in Form einer Schwenkbewegung der Hebel auf die Kraftfahrzeugtür einwirkt. Die DE 10 2016 105 760 A1 offenbart eine Aufstellvorrichtung für eine Kraftfahrzeug tür mit einer Grundplatte, ferner einer mit einem an der Grundplatte gelagerten An triebselement und einem Antrieb, wobei ein dem Antriebselement zugeordneter ers ter Sensor vorgesehen ist, welcher zumindest zwischen einem Aufstellvorgang und einem manuellen Öffnungsvorgang unterscheidet. Dabei umfasst die Aufstellvorrich tung einen Antrieb, der über einen Sensor und eine Steuereinheit antreibbar ist. Ein flexibles Verbindungsmittel ermöglicht dann ein Verschwenken eines Übertragungs hebels, der wiederum über einen Antriebshebel und einen Antriebsschieber eine Aufstellbewegung ermöglicht. Um ein Bewegen der Tür zu ermöglichen, verfährt der Antriebsschieber linear und zum Beispiel aus einer Öffnung einer Karosserie heraus, so dass eine entriegelte und entsperrte Tür zumindest bereichsweise öffenbar ist. Die Endstellung des Antriebsschiebers ist mittels eines zweiten ortsfesten Sensors er fassbar, so dass der Antrieb wiederum abschaltbar ist.

Aus der DE 10 2017 124 282 A1 ist eine Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeug türelement bekannt geworden aufweisend einen elektrischen Antrieb und ein Stell mittel, wobei das Stellmittel mittels des Antriebs und eines zwischen dem Stellmittel und dem Antrieb angeordneten Getriebes verstellbar ist. Mittels der Aufstellvorrich tung ist ein Bewegen der Tür ermöglichbar, wobei ein Schiebeelement am Stellele ment angeordnet ist, welches mit einem Schaltmittel zusammenwirkt, so dass die Türbewegung erfassbar ist. Das Stellmittel wird im Wesentlichen aus einer angetrie benen Zahnstange mit integriertem Schiebeelement, Schaltmittel und elektrischer Zuleitung gebildet. Mittels des Schaltmittels zwischen dem Schiebeelement und der Karosserie ist es dabei möglich, die Bewegung der angetriebenen Zahnstange zu steuern.

Um ein Halten einer aufgestellten Tür zu ermöglichen, ist aus der DE 10 2018 132 665.3 eine Aufstellvorrichtung bekannt geworden, bei der das Türelement mittels eines Stellmittels haltbar ist. In Abhängigkeit einer Betätigungs kraft am Türelement kann dann das Türelement vom Stellmittel gelöst werden. Die auf das Türelement eingebrachte Kraft wird dabei in der Getriebestufe erfasst, wobei eine Getriebestufe beispielsweise mittels einer Blattfeder schwenkbar gelagert ist.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen zum Aufstellen einer Kraft fahrzeugtür nach einem Entsperren eines Kraftfahrzeugschlosses ermöglichen es, dass die Tür zumindest bereichsweise öffenbar und in der Öffnungsstellung haltbar sind, so dass ein Bediener des Kraftfahrzeuges in der Lage ist, die Tür durch einen Spalt hindurch zu ergreifen und vollständig zu öffnen. Die bekannten Aufstellvorrich tungen haben sich grundsätzlich bewährt, gelangen jedoch an ihre Grenzen, wenn die elektrisch betätigten Türen zum Beispiel auf einer abschüssigen Straße elektrisch geöffnet werden. Hier setzt die Erfindung an.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahr zeugtürelement bereitzustellen. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, eine Aufstellvorrichtung bereitzustellen, die ein Höchstmaß an Sicherheit bei auf abschüs sigen Straßen abgestellten Fahrzeugen ermöglicht. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, eine konstruktiv einfache und kostengünstige Lösung bereitzustellen.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des unabhängigen Patentan spruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Aus führungsbeispiele nicht beschränkend sind, es sind vielmehr beliebige Variations möglichkeiten der in der Beschreibung und den Unteransprüchen beschriebenen Merkmale möglich.

Gemäß dem Patentanspruch 1 wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass eine Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement bereitgestellt wird aufwei send eine Steuereinheit, einen elektrischen Antrieb und ein Stellelement, wobei das Stellelement mittels des Antriebs verstellbar ist und das Türelement mittels des Stel lelements aufstellbar ist, und wobei die Aufstellvorrichtung in Abhängigkeit einer La ge, insbesondere einer Neigung des Kraftfahrzeugs, steuerbar ist. Durch den erfin dungsgemäßen Aufbau der Aufstellvorrichtung ist nun die Möglichkeit geschaffen, eine Aufstellvorrichtung bereitzustellen, die die Lage bzw. die Neigung des Kraftfahr- zeugs bei der Steuerung der Aufstellvorrichtung berücksichtigt. Insbesondere wird die Neigung des Fahrzeugs bei der Steuerung der Aufstellvorrichtung dahingehend mit berücksichtigt, dass die Aufstellvorrichtung in Abhängigkeit einer Neigung des Fahrzeugs steuerbar ist. Die Steuereinheit dient dabei dazu, das vom Fahrzeugnut zer gegebene Signal dahingehend auszuwerten bzw. weiterzuleiten, um die Aufstell vorrichtung anzusteuern und zu aktivieren. Befindet sich das Kraftfahrzeug nun in einer Lage bzw. Neigung, in der ein Aufstellen des Türelements durch zusätzliche Kräfte aus der Erdanziehungskraft wesentlich beeinflusst wird, das heißt, das Fahr zeug ist derart geneigt, dass neben den reinen Aufstellkräften zusätzliche Kräfte auf das Türelement wirken, die das Türelement nach dem Entsperren des Schlosses zusätzlich beschleunigen, so ist die Steuereinheit in der Lage, dies bei der Ansteue rung der Aufstellvorrichtung mit zu berücksichtigen. Mit anderen Worten befindet sich das Kraftfahrzeug zum Beispiel in einer Position, in der das Türelement durch die Erdanziehungskraft stark beschleunigt wird, sobald das Kraftfahrzeugschloss ent sperrt wird, so ist die Steuereinheit in der Lage, diese zusätzlichen Kräfte auf das Türelement mit zu berücksichtigen. Mit der erfindungsgemäßen Aufstellvorrichtung ist es somit möglich, die Aufstellvorrichtung in Abhängigkeit der Neigung des Kraftfahr zeugs zu steuern, wobei insbesondere ein Unterbinden eines Aufstellvorgangs er möglichbar ist, um ein ungehindertes, das heißt unkontrolliertes Bewegen des Türelements zu verhindern.

Dies gilt insbesondere und in vorteilhafter Weise für Aufstellvorrichtungen, die derart ausgeführt sind, dass lediglich ein Aufstellen der Tür ermöglichen, ohne, dass ein Verriegelungsmechanismus ein Flalten des Türelements in der Offenstellung zu er möglichen. Wird das Türelement mittels der Aufstellvorrichtung in einer Flanglage aktiviert, und wird das Türelement zusätzlich durch die Schwerkraft beschleunigt, so kann das Türelement über die eigentliche Offenstellung hinaus verschwenkt werden, und in eine Position gelangen, in der das Türelement gegen ein Hindernis stößt oder selbst zum Hindernis für weitere Verkehrsteilnehmer wird. Durch die erfindungsge mäße Integration der Erfassung einer Lage des Fahrzeugs und einem Unterbinden des Aufsteilens durch die Steuereinheit kann somit ein Höchstmaß an Sicherheit ge währleistet werden. Die Aufstellvorrichtung kommt bei einem Kraftfahrzeugtürelement zum Einsatz. Das Kraftfahrzeugtürelement kann dabei aber auch zum Beispiel eine Klappe, Haube o- der eine Abdeckung, zum Beispiel für ein Cabriodach, sein. In vorteilhafter Weise wirkt die Aufstellvorrichtung mit einem elektrisch betätigbaren Schließsystem zu sammen, so dass ein hohes Maß an konstruktiver Freiheit bei der Auslegung des Türelements ermöglichbar ist. Beispielsweise kann das Türelement auf einen Türgriff verzichten, wodurch sich eine nahezu beliebige Formgebung an einer äußeren Form des Türelements ergibt.

Die Aufstellvorrichtung ist derart im Bereich des Türelements angeordnet, dass durch eine Betätigung der Aufstellvorrichtung das Türelement positionierbar ist. Die Auf stellvorrichtung erzeugt eine Relativbewegung zwischen Karosserie und Türelement, wobei die Aufstellvorrichtung bevorzugt im Türelement selbst angeordnet ist. Eine Anordnung in der Karosserie zur Bewegung des Türelements ist natürlich ebenfalls vorstellbar. Vorstellbar ist es auch, dass die Aufstellvorrichtung in das Kraftfahrzeug schloss zum Beispiel einer Seitentür integriert ist. Dies bietet den Vorteil, dass eine elektrische Spannung für den Antrieb zur Verfügung steht und/oder dass durch den Antrieb weitere Funktionen im Kraftfahrzeugschloss betätigbar sind.

Der elektrische Antrieb besteht bevorzugt aus einem Gleichstrommotor, der mit einer Abtriebswelle zum Beispiel über ein Schneckengetriebe mit dem Stellelement zu sammenwirkt. Dabei sind ein-, zwei- oder mehrstufige Getriebe vorstellbar, wobei durch die Auswahl des Getriebes Einfluss auf die zur Verfügung stehende Kraft am Stellmittel genommen werden kann. Ist beispielsweise die Aufstellvorrichtung derart in dem Türelement angeordnet, dass die Aufstellvorrichtung zum Beispiel mit einer A- Säule des Kraftfahrzeugs und einer Vordertür zusammenwirkt, so sind höhere Kräfte zum Aufstellen des Türelements notwendig als wenn die Aufstellvorrichtung wiede rum in einer Vordertür eines Kraftfahrzeugs angeordnet und auf eine B-Säule im Kraftfahrzeug wirkt. Im Falle eines Aufsteilens einer Tür und einer Anordnung der Aufstellvorrichtung im Bereich des Kraftfahrzeugschlosses sind geringere Kräfte not- wendig, so dass mit günstigen Übersetzungen für ein schnelles Aufstellen gearbeitet werden kann.

Der elektrische Antrieb ermöglicht hierbei die Bewegung des Stellmittels. Mittels des elektrischen Motors ist es möglich, das Stellmittel zu bewegen, und zwar derart, dass durch das angetriebene Stellmittel die Tür aufstellbar ist. Dabei bewegt sich das Stellmittel relativ zur Karosserie und übt eine Druckkraft auf das Fahrzeugtürelement aus, so dass die entriegelte und entsperrte Tür bewegbar ist.

Die Aufstellvorrichtung wirkt bevorzugt mit einem Kraftfahrzeugschloss zusammen, welches eine Drehfalle und mindestens eine Sammelkasten aufweist, wobei das Ge- sperre aus Drehfalle und mindestens einer Sperrklinke elektrisch entsperrbar ist. Ins besondere bei elektrisch entsperrbaren Schließsystemen benötigt der Bediener des Kraftfahrzeugs lediglich einen elektrischen Impuls, um das Schließsystem in eine entsperrte, das heißt geöffnete Position zu überführen. Das Schließsystem liegt dann geöffnet vor, so dass die Tür oder Klappe bewegbar ist. Der elektrische Öffnungsim puls für das Kraftfahrzeugschloss kann dabei mittels eines Sensors, eines Schlüs sels, die auch als Key fob bezeichenbar sind, oder mittels zum Beispiel eines sensiti ven Mittels, wie beispielsweise einem Berührungssensor oder einem Türaußengriff mit einem integrierten Sensor, erzeugt werden.

Liegt das Kraftfahrzeugtürelement einmal entsperrt vor, ist das Türelement in den Scharnieren frei schwenkbar. Gegebenenfalls weist die Tür noch ein Türfangband auf, welches die Tür in mehreren Öffnungspositionen halten kann. Die einmal ent sperrte Tür kann dann mittels der Aufstellvorrichtung bewegt werden.

Die Steuereinheit ist Teil des Kraftfahrzeugs und dient beispielsweise zur Erfassung des Signals des Bedieners, das die Tür bzw. das Türelement geöffnet werden soll. Das Signal wird von der Steuereinheit erfasst und in ein Signal zum Entsperren des dem Türelement zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses umgewandelt. Die Steuerein heit erfasst somit den Bedienerwunsch und leitet den Bedienerwunsch an das Kraft fahrzeugschloss weiter. Wird mittels der Steuereinheit der Bedienerwunsch erfasst und das Kraftfahrzeugschloss entsperrt, so ist die Steuereinheit gleichzeitig dazu in der Lage, die Aufstellvorrichtung anzusteuern. Die entsperrte Tür kann dann mittels der Aufstellvorrichtung bewegt bzw. aufgestellt werden. Erfindungsgemäß berück sichtigt die Steuereinheit zusätzlich die Lage des Kraftfahrzeugs und unterbindet ge gebenenfalls aufgrund der Lage des Kraftfahrzeugs die Einleitung des Öffnungsvor gangs für das Türelement.

In einer Ausgestaltungsvariante ist ein Neigungssensor vorgesehen und die Sensor daten des Neigungssensors sind mittels der Steuereinheit auswertbar. Ein im Kraft fahrzeug integrierter Neigungssensor ist in der Lage die Neigung des Fahrzeugs zu erfassen, so dass erfassbar ist, welche zusätzlichen Kräfte auf das Türelement ein wirken, wenn die Aufstellvorrichtung betätigt wird. Dabei werden die Sensordaten des Neigungssensors ausgewertet und in der Steuereinheit dahingehend verarbeitet, dass in Abhängigkeit eines Grenzwinkels ein Aufstellen des Türelements unterbind bar ist. Die Steuereinheit ist somit in der Lage, auf Grundlage der Sensordaten des Neigungssensors und in Abhängigkeit eines einstellbaren Grenzwinkels die Aufstell vorrichtung und das Kraftfahrzeugschloss zu betätigen. Der Grenzwinkel bzw. der Grenzwert für den Winkel, ab dem die Steuereinheit die Aufstellvorrichtung nicht akti viert, ist einstellbar und abhängig von dem Gewicht des Türelements, der Bewegbar- keit des Türelements in den Scharnieren und/oder von der Haltekraft des Türfang bands bzw. der Haltekraft der Aufstellvorrichtung. Die Abhängigkeit von der Halte kraft der Aufstellvorrichtung ist natürlich darauf bezogen, dass die Aufstellvorrichtung ein separates Verriegelungsmittel aufweist, so dass das Türelement in der Offenstel lung haltbar ist. Auf Grundlage der Sensordaten ist die Steuereinheit folglich in der Lage, zu bestimmen, ob ein Grenzwert der Hangneigung überschritten wird, so dass eine Möglichkeit zur Fernbedienung deaktivierbar ist. In diesem Fall kann die Auf stellvorrichtung ausschließlich durch zum Beispiel einen Türaußengriff an der Türe selbst aktiviert werden. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Bediener das Türele ment manuell am ungewollten Aufschwingen hindern kann.

In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist der Neigungssensor und/oder die Steuereinheit ein Teil der Aufstellvorrichtung. Die Aufstellvorrichtung kann beispiels weise einen Neigungssensor enthalten, und somit der Steuereinheit ein unmittelba- res Signal über die Parkposition bzw. die Hangneigung, an der das Fahrzeug geparkt ist, liefern. Somit können alle zur Realisierung der erfindungsgemäßen Aufstellvor richtung relevanten Daten unmittelbar durch die Aufstellvorrichtung selbst bereitge stellt werden. Vorstellbar ist es erfindungsgemäß aber auch, dass die Steuereinheit selbst Teil der Aufstellvorrichtung ist. Insbesondere um eine Unabhängigkeit von der Steuereinheit des Kraftfahrzeugs zu erzielen und ein autarkes System einer Aufstell vorrichtung bereitstellen zu können, kann der Neigungssensor und die Steuereinheit ein Teil der Aufstellvorrichtung sein.

Weist die Aufstellvorrichtung ein Verriegelungsmittel für das Türelement auf, so ergibt sich eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Mittels eines Verriegelungs mittels kann das Türelement in der Öffnungsstellung gehalten werden. Als Verriege lungsmittel kann beispielsweise ein am Stellelement angeordneter Verriegelungshe bel verwendet werden, der das Türelement in der Öffnungsstellung halten kann. Die Haltekraft ist dabei abhängig vom Türgewicht und der Beweglichkeit des Türele ments, wobei aber lediglich geringe Kräfte notwendig sind, um das Türelement über die Öffnungsstellung hinaus manuell zu öffnen. Wird nun mittels des Neigungs sensors eine Hangneigung ermittelt, die über die Haltekraft des Verriegelungsmittels hinausgeht, so ist die Aufstellvorrichtung wiederum mittels der Steuereinheit deakti vierbar. Das Türelement kann in diesem Fall lediglich manuell, das heißt zum Bei spiel mittels eines Außentürgriffs entsperrt und geöffnet werden. Somit wird ein Höchstmaß an Sicherheit bereitgestellt, um ein unbeabsichtigtes vollständiges Öff nen des Türelements zu verhindern.

In einer Ausführungsvariante ist die Aufstellvorrichtung in Abhängigkeit eines Nei gungswinkels des Kraftfahrzeugs deaktivierbar, wobei der Neigungswinkel je nach Aufbau des Kraftfahrzeugs und der Bewegbarkeit des Türelements einstellbar ist. Der Neigungswinkel kann in Bezug auf die Hangneigung, an der das Fahrzeug ge parkt ist, variieren. Insbesondere kann der Neigungssensor erkennen, in welcher Hangneigung das Fahrzeug geparkt ist und insbesondere ist mittels der Steuerein heit erkennbar, welche Tür mittels der Aufstellvorrichtung aktiviert wird. Bevorzugt wird die Fahrertür mittels einer Funkfernbedienung angesteuert, wobei einerseits die Neigung des Fahrzeugs aber auch die Orientierung des Fahrzeugs einen Einfluss auf eine Aktivierung bzw. Deaktivierung der Aufstellvorrichtung spielen. So kann das Fahrzeug zwar an einer Position geparkt sein, die eine starke Steigung aufweist, ist das Fahrzeug aber in Flangrichtung, das heißt den Flang hinauf geparkt, so hat die Neigung des Fahrzeugs keinen Einfluss auf die Aufstellvorrichtung. Vielmehr wirkt die Schwerkraft beim Aufstellen des Türelements der Aufstellvorrichtung entgegen. Ist das Fahrzeug hingegen derart am Flang geparkt, dass das Fahrzeug in Fahrtrich tung den Flang hinab geparkt ist, so wirkt die Schwerkraft in Öffnungsrichtung des Türelements, so dass das Türelement über die Öffnungsstellung hinaus durch die Schwerkraft bewegbar ist, wodurch es zu Kollisionen und/oder Verkehrsbehinderun gen kommen kann, ohne dass der Bediener unmittelbar Einfluss auf das Öffnen des Türelements nehmen kann. In diesem Fall wird mittels der Steuereinheit die Aufstell vorrichtung deaktiviert, wodurch ein fernbetätigtes Öffnen des Türelements unter bunden wird.

In einer weiteren Ausgestaltungsvariante weist die Aufstellvorrichtung ein Mittel zur akustischen, optischen und/oder haptischen Signalgebung auf. Ein Signalgeber kann beispielsweise ein akustisches Signal abgeben, wodurch dem Bediener einerseits das Öffnen, aber auch ein Deaktivieren der Aufstellvorrichtung anzeigbar ist. Je nach Ausführungsform und Aufbau der Aufstellvorrichtung können aktiv akustische, opti sche und/oder haptische Signale an den Bediener des Kraftfahrzeugs übermittelt werden, die ein Öffnen und/oder Deaktivieren der Aufstellvorrichtung anzeigen. Opti sche Mittel sind beispielsweise Leuchtmittel, die am Kraftfahrzeug angeordnet sind und/oder als separate Elemente zum Beispiel im Türgriff und/oder der Aufstellvorrich tung angeordnet sind. Flaptische Rückmeldungen können beispielsweise über die Funkfernbedienung selbst und/oder den Türgriff an den Bediener des Kraftfahrzeugs weitergegeben werden.

In verfahrenstechnischer FHinsicht wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass ein Verfahren zum Steuern einer Aufstellvorrichtung eines Kraftfahrzeugtürele ments bereitgestellt wird, bei dem ein Stellelement mittels eines elektrischen Antriebs verstellt wird und der Antrieb mittels einer Steuereinheit angesteuert wird, und bei dem zumindest ein Sensorsignal zur Steuerung des Antriebs mittels der Steuerein heit ausgewertet wird, wobei zur Steuerung der Aufstellvorrichtung die Sensordaten eines Neigungssensors des Kraftfahrzeugs ausgewertet werden. Durch das Verfah ren zum Steuern einer Aufstellvorrichtung gemäß der Erfindung wird nun die Mög lichkeit geschaffen, ein sicheres Öffnen des Türelements bereitstellen zu können. Insbesondere unter der Berücksichtigung der Neigung des Fahrzeugs und der Be rücksichtigung der Lage des Türelements in Bezug auf die Hangneigung bzw. das Gefälle, an dem das Fahrzeug geparkt oder abgestellt ist, kann ein Aufstellen mittels der Aufstellvorrichtung verhindert werden, wodurch Gefahrensituationen und/oder Beschädigung am Kraftfahrzeug verhindert werden können. Dabei werden die Sens ordaten des im Kraftfahrzeug integrierten Neigungssensors erfasst und zur Steue rung der Aufstellvorrichtung in der Steuereinheit verarbeitet. Ergeben sich aus der Berechnung der Sensordaten des Neigungssensors Werte, die einen Rückschluss darauf ergeben, dass sich die Tür über die Öffnungsstellung hinaus bewegen könnte, so kann mittels der Steuereinheit ein Verfahrensschritt eingeleitet werden, der ein automatisiertes Öffnen des Türelements verhindert.

In einer Ausführungsvariante des Verfahrens wird ein Grenzwert eines Neigungswin kels mittels der Steuereinheit erfasst und bei einem Erreichen und/oder Überschrei ten des Neigungswinkel-Grenzwerts die Aufstellvorrichtung deaktiviert. Die Über schreitung des Grenzwertes, der in der Steuereinheit erfasst und anhand dessen der Grenzwert zum Abschalten bestimmt wird, ist abhängig von Einflussfaktoren, wie beispielsweise die Beweglichkeit des Türelements und/oder einem Vorhandensein eines Verriegelungsmittels an der Aufstellvorrichtung.

Vorteilhaft ist es dabei, wenn bei einem Erreichen und/oder Überschreiten des Nei gungswinkel-Grenzwertes ein akustisches, optisches und/oder haptisches Signal an den Bediener des Kraftfahrzeugs weitergegeben wird. Der Bediener des Kraftfahr zeugs erfährt somit, dass das Kraftfahrzeug zwar betriebsbereit ist, aber lediglich ein manuelles Öffnen des Türelements ein sicheres Öffnen des Türelements gewährleis tet. In vorteilhafter Weise kann das Verfahren derart ausgelegt sein, dass der Neigungs winkel des Kraftfahrzeugs mittels in der Aufstellvorrichtung integrierten Neigungs sensors erfasst wird. Das Erfassen der Neigung des Kraftfahrzeugs durch einen inte grierten, das heißt in die Aufstellvorrichtung integrierten Neigungssensor, bietet den Vorteil, dass ein autarkes Verfahren zum Steuern bereitstellbar ist. Insbesondere ist die Aufstellvorrichtung in der Lage, selbständig eine Sicherungsmaßnahme einzulei ten, wodurch Behinderungen im Straßenverkehr und/oder Beschädigungen am Kraft fahrzeug unterbunden werden.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es gilt jedoch der Grundsatz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich eine Ausgestaltungsform darstellt. Die dargestellten Merkmale können ein zeln oder in Kombination mit weiteren Merkmalen der Beschreibung wie auch den Patentansprüchen einzeln oder in Kombination ausgeführt werden.

Es zeigt:

Figur 1 eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug mit einer in einer Öffnungsstellung be findlichen Seitentür und einer Aufstellvorrichtung als integriertes Bauteil der Seiten tür; und

Figur 2 eine Ansicht auf die Aufstellvorrichtung bzw. die in der Seitentür integrierten Aufstellvorrichtung aus Sicht der Pfeile ll-ll aus der Figur 1

In der Figur 1 ist eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 1 im Bereich eines Türele ments 2 in Form einer Fahrertür 2 wiedergegeben. Das Türelement 2 ist in einer Of fenstellung wiedergegeben, wobei eine Aufstellvorrichtung 3 das Türelement 2 in ei ne Offenstellung hinein bewegt hat. Das Türelement 2 wurde mittels der Aufstellvor richtung 3 über einen Stellweg S und beispielsweise über einen Stellweg von ca. 4-8 cm, vorzugsweise 5-7 cm, und noch bevorzugter um ca. 6,5 cm aufgestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Aufstellvorrichtung 3 derart im Türelement angeordnet, dass die Aufstellvorrichtung mit einer B-Säule der Kraftfahrzeugkarosserie 5 zusam menwirkt. Das Türelement 2 selbst ist an der A-Säule 6 schwenkbar angeordnet. Die Figur 1 zeigt somit den Zustand, nachdem ein Bediener ein Öffnungssignal 7 mittels zum Beispiel einer Funkfernsteuerung 8 an das Kraftfahrzeug geleitet hat, wodurch ein Aufstellen des Türelements mittels der Aufstellvorrichtung 3 erfolgen konnte.

In der Figur 2 ist nun eine Ansicht auf das Türelement 2 aus Ansicht der Pfeile ll-ll der Figur 1 wiedergegeben. Zu erkennen ist die Lage der Aufstellvorrichtung 3 als integrierter Bestandteil des Türelements 2, wobei ein Stellmittel 9 in einer aus dem Türelement 2 herausgefahrenen Stellung wiedergegeben ist. Die Aufstellvorrichtung 3 kann ein Verriegelungsmittel 10 aufweisen, es ist aber auch vorstellbar, dass ledig lich ein Dämpfer 10 am axialen Ende des Stellelements 9 angeordnet ist, so dass einerseits ein Flalten des Türelements 2 und/oder ein gedämpftes Aufstellen des Türelements 2 ermöglichbar ist. Das Türelement 2 ist in der Öffnungsstellung gemäß der Figur 1 wiedergegeben.

Die Aufstellvorrichtung 3, ein elektrisch betätigbares Kraftfahrzeugschloss 1 1 und ein Neigungssensor 12 sind über elektrische Leitungen 13, 14, 15 mit einer Steuereinheit 16 verbunden. Das elektrische Schließsystem bzw. Kraftfahrzeugschloss 1 1 wirkt mit einem Schlosshalter 17 zusammen, so dass ein bekanntes Flalten des Türelements in der Hauptrastposition des elektrischen Schlosses 1 1 ermöglichbar ist.

Wird nun mittels der Funkfernsteuerung 8 ein Steuersignal 7 an die Steuereinheit 16 übermittelt, so prüft die Steuereinheit 16 die Lage bzw. Neigung des Kraftfahrzeugs 5, wobei die Sensordaten des Neigungssensors 12 abgefragt bzw. ausgewertet wer den. Befindet sich das Fahrzeug in einer Position, bei der die Hangneigung einen Neigungsgrenzwert überschreitet, so kann beispielsweise ein akustisches Signal durch die Steuereinheit initialisiert werden, wodurch dem Bediener des Kraftfahr zeugs signalisiert wird, dass die Hangneigung ein automatisiertes Aufstellen des Türelements 2 unterbindet. Es ist dabei beispielsweise auch vorstellbar, dass durch eine haptische Rückmeldung unmittelbar in der Funkfernsteuerung 8 dem Bediener eine haptische Rückmeldung gegeben wird, dass das Türelement 2 aus Sicherheits- gründen manuell zu öffnen ist. Wird hingegen mittels des Neigungssensors 12 ermit telt, dass sich die Seitentür 2 öffnen lässt, so leitet die Steuereinheit 16 ein erstes Steuersignal an das elektrische Schloss 1 1 weiter, wobei das elektrische Schloss entsperrt wird. Parallel dazu bzw. nach dem Entsperren des elektrischen Schlosses 1 1 kann die Steuereinheit 16 die Aufstellvorrichtung 3 aktivieren und das Türelement

2 in die Öffnungsstellung hineinbewegen. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau und insbesondere die Integration der Information des Neigungssensors im Kraftfahrzeug 5 ist die Möglichkeit geschaffen, die Sicherheit im Kraftfahrzeug 1 zu steigern und ein Beschädigen des Türelements 2 wie auch eine Behinderung des Verkehrs durch ein ungewolltes und unbeabsichtigtes Bewegen des Türelements 2 über die Öffnungs stellung hinaus zu verhindern.

Bezugszeichenliste

1 Kraftfahrzeug

2 Türelement, Seitentür

3 Aufstellvorrichtung

4 B-Säule

5 Kraftfahrzeugkarosserie

6 A-Säule

7 Öffnungssignal

8 Funkfernsteuerung

9 Stellelement

10 Verriegelungsmittel, Dämpfer 1 1 elektrisch betätigbares Schließsystem 12 Neigungssensor

13, 14, 15 elektrische Leitungen

16 Steuereinheit

17 Schlosshalter

S Stellweg

Claims

Patentansprüche

1. Aufstellvorrichtung (3) für ein Kraftfahrzeugtürelement (2) aufweisend eine Steuereinheit (16), einen elektrischen Antrieb und ein Stellelement (9), wobei das Stellelement (9) mittels des Antriebs verstellbar ist, und das Türelement (2) mittels des Stellelements (9) aufstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstellvor richtung (3) in Abhängigkeit einer Lage, insbesondere einer Neigung des Kraftfahr zeugs, steuerbar ist.

2. Aufstellvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Nei gungssensor (12) vorgesehen ist und dass die Sensordaten des Neigungssensors (12) mittels der Steuereinheit (16) auswertbar sind.

3. Aufstellvorrichtung (3) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungssensor (12) und/oder die Steuereinheit (16) ein Teil der Aufstellvorrichtung (3) sind.

4. Aufstellvorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, dass die Aufstellvorrichtung (3) ein Verriegelungsmittel (10) für das Türele ment (2) aufweist.

5. Aufstellvorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, dass die Aufstellvorrichtung (3) in Abhängigkeit eines Neigungswinkels, insbesondere eines einstellbaren Neigungswinkels, des Kraftfahrzeugs (1 ) deakti vierbar ist.

6. Aufstellvorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, dass die Aufstellvorrichtung (3) einen akustischen, optischen und/oder hap tischen Signalgeber aufweist.

7. Verfahren zum Steuern einer Aufstellvorrichtung (3) eines Kraftfahrzeug türelements (2), bei dem ein Stellelement (9) mittels eines elektrischen Antriebs ver- stellt wird und der Antrieb mittels einer Steuereinheit (16) angesteuert wird, und bei dem zumindest ein Sensorsignal zur Steuerung des Antriebs mittels der Steuerein heit (16) ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der Auf stellvorrichtung (3) die Sensordaten eines Neigungssensors (12) des Kraftfahrzeugs (1 ) ausgewertet werden.

8. Verfahren zum Steuern einer Aufstellvorrichtung (3) nach Anspruch 7, bei dem ein Grenzwert eines Neigungswinkels mittels der Steuereinheit (16) erfasst wird, und bei dem bei einem Erreichen und/oder Überschreiten des Neigungswinkelgrenzwerts die Aufstellvorrichtung (3) deaktiviert wird.

9. Verfahren zum Steuern einer Aufstellvorrichtung (3) nach Anspruch 7 oder 8, bei dem das Erreichen und/oder Überschreiten des Neigungswinkelgrenzwertes akustisch, optisch und/oder haptisch angezeigt wird.

10. Verfahren zum Steuern einer Aufstellvorrichtung (3), bei dem der Neigungs winkel mittels einer in der Aufstellvorrichtung (3) integrierten Neigungssensors (12) erfasst wird.