WO2020228888A1 - Method for ascertaining a transmission torque of a clutch - Google Patents

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WO2020228888A1
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clutch
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closed position
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Mario Harter
Lukas HADERER
Christoph Straub
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F16D2500/7044—Output shaft torque

Definitions

  • the invention relates to a method for determining a transmission torque of a clutch according to the preamble of claim 1.
  • DE102018128897.2 describes a method for determining a
  • Torque transmission property of a clutch that can bring about a coupling between a drive element and an output element described, in which the drive element is in operation and rotates at a first speed and the clutch can assume a closed position and depending on the
  • Closed position can transmit a transmission torque between the drive element and the output element.
  • the output element can rotate at a second speed and the change in the second speed over time has at least one output speed gradient.
  • the determination takes place in that the clutch is actuated up to a first closed position and at least a first one
  • Output speed gradient is determined and the transmission torque is determined depending on the at least first output speed gradient.
  • DE 10 2010 024 941 A1 describes a method for controlling a
  • Double clutch transmission described with two sub-drive trains, each of which can be coupled to an internal combustion engine via a clutch.
  • the clutch In the inactive partial drivetrain, when the clutch is disengaged, a gear shifted into neutral, then the drag torque of the input shaft of the inactive partial drivetrain is determined during a specified period of time, then the clutch of the inactive partial drivetrain is closed and up to a specified position at which a clutch torque is transmitted a total moment of the input shaft of the inactive
  • Partial drive train determined during a predetermined period of time.
  • the clutch torque of the input shaft of the inactive partial drive train is then derived from the drag torque and the total torque as the sum of drag torque and clutch torque and then the touch point position from the The absolute value of the determined clutch torque and the clutch characteristic curve of the clutch are determined.
  • the object of the present invention is to improve a method for determining a transmission torque of a clutch.
  • Torque measurement can be dispensed with. The determination of the
  • Transmission torque during operation of the clutch should be easier, cheaper and faster.
  • the transmission torque should be determined more precisely.
  • At least one of these objects is achieved by a method for determining a transmission torque of a clutch having the features according to claim 1. This allows a determination of the taking place during operation
  • Transmission torque can be determined more precisely. This allows the
  • Clutch can be operated more reliably.
  • the clutch can be effective in a vehicle.
  • the coupling can be an automated and / or semi-automated coupling.
  • the drive element can be an internal combustion engine and / or an electric motor.
  • the output element can be at least a differential gear and / or a vehicle wheel and / or a drive axle. The method can be carried out with the vehicle stationary and / or with the output element not rotating.
  • the method can be used during operation of the vehicle to adapt the clutch actuation.
  • the transmission torque can be used to determine at least one touch point of the clutch, which can be calculated from the first transmission torque and the first closed position. The determined transmission torque
  • the corresponding first closed position can be used as the touch point assigned to this transmission torque in further operation of the clutch and can replace the previous touch point assigned to this transfer torque.
  • the clutch output can be coupled to the output element via a transmission.
  • the transmission can decouple the clutch output and the output element in a neutral position. This allows the first speed of one Output speed of the output element be independent. During the first and / or second pass, the transmission can be in neutral.
  • the clutch can be actuated suddenly into the first closed position.
  • the first speed can be constant in the open position, in particular zero, and equal to the first in the closed position
  • the first drive speed can be an idle speed of the drive element.
  • the first closed position can correspond to an actuation position of the clutch between the open position and a maximum closed position of the clutch.
  • the transmission torque assigned to the first closed position is determined at least as a function of the detected first speed gradient when the gradient parameter lies within a gradient parameter range.
  • the first closed position is set smaller in the second pass if the gradient parameter from the first pass is above the gradient parameter range and / or the first closed position is set larger in the second pass if the
  • the gradient parameter is the amount of the first speed gradient.
  • the first closed position takes place at a first point in time and the first speed is adjusted to the drive speed at a second point in time lying a first time span after the first point in time, the gradient parameter being the first time span.
  • the gradient parameter is a maximum deviation of the first speed gradient, the maximum deviation corresponding to the difference between the maximum first speed gradient determined in a respective cycle and the minimum first speed gradient determined in the same cycle.
  • the gradient parameter is a number of measuring points reached in one pass to detect the first speed gradient.
  • the clutch is brought into the open position after the first closed position, and a second one
  • a clutch output-side drag torque is determined as a function of the second speed gradient.
  • the drag torque on the clutch output side can comprise a friction torque, in particular at least one bearing.
  • the clutch is actuated into the first closed position when the first speed has a predetermined speed value and / or a predetermined one
  • Figure 1 A drive train of a vehicle with a clutch in which a
  • FIG. 2 A block diagram of a method in a further special one
  • FIG. 3 curve diagrams when using a method in a further special embodiment of the invention.
  • FIG. 4 graphs when a method is used in a further special embodiment of the invention in a first
  • FIG. 5 graphs when a method is used in a further special embodiment of the invention in a second
  • FIG. 1 shows a drive train 10 of a motor vehicle with a clutch 12, in which a method for determining a transmission torque can be carried out in a special embodiment of the invention.
  • the clutch 12 is effectively arranged between a drive element 14, here an internal combustion engine, and an output element 16, here a drive axle.
  • the clutch 12 has a clutch input 18 which is connected to the drive element 14.
  • the drive element 14 can have a drive speed w e during operation.
  • the clutch 12 has a clutch output 20, which can be effectively, in particular frictionally connected to the clutch input 18 depending on a clutch actuation, whereby the clutch 12 assumes a closed position in which a transmission torque is transmitted between the clutch input 18 and the clutch output 20 can.
  • the clutch output 20 is coupled to the output element 16 via a transmission 22.
  • the transmission 22 is effectively arranged between the clutch output 20 and the output element 16. In a neutral position this decouples
  • a clutch output-side first speed w 1 is independent of a
  • FIG. 2 shows a block diagram of a method 100 in a further specific embodiment of the invention.
  • a first run 102 to determine the transmission torque takes place in that with the clutch output 104 freely rotating, with the transmission in neutral position 106 and with the drive element operated, which is operated at a first drive speed we 1, which is in particular an idling speed, in the case of a closed position 108 of Clutch, this in an open position 110 is brought and is otherwise left in the open position 110.
  • the clutch is then suddenly actuated into a first closed position 112, whereby the first speed increases and has a first speed gradient ⁇ 1 .
  • the acquisition 114 of the first speed gradient ⁇ 1 taking place, at least one gradient parameter A of the acquired speed gradient is also established
  • the first closed position 112 is set as a function of the at least one gradient parameter A.
  • the first transmission torque M assigned to the first closed position 112 is only determined in the first and second pass 102, 116 as a function of the detected first speed gradient ⁇ 1 when the gradient parameter A is within a
  • Gradient parameter range B lies. This allows the transmission torque M of the clutch to be determined more precisely during operation.
  • the transmission torque can already be determined in the first pass 102 via the first speed gradient ⁇ 1 , which is shown here by the dashed connection to the
  • Transmission torque M is shown. If, on the other hand, the gradient parameter in the first pass 102 is outside the gradient parameter range B, the first closed position 112 in the second pass 116 is set to be different from the first closed position 112 of the first pass 102. For example, the first closed position 112 is set smaller in the second pass 116 if the gradient parameter A from the first pass 102 is above the gradient parameter range B. Correspondingly, the first closed position 112 is set larger in the second pass 116 if the gradient parameter A from the first pass 102 is below the gradient parameter range B.
  • the clutch is suddenly brought into the opening pitch 118 after the first closed position 112, whereby the first speed w 1 based on the value of the first Drive speed w e, 1 drops and has a second speed gradient ⁇ 2 .
  • a clutch output-side drag torque M f is determined as a function of the second speed gradient ⁇ 2 .
  • the drag torque M f is included in the calculation of the transmission torque M.
  • FIG. 3 shows curve diagrams when a method is used in a further special embodiment of the invention.
  • Figure 3 a) is a time profile of the output speed w a
  • Figure 3 b) is a time profile of the actuating position L of the clutch
  • in Figure 3 c) is a time profile of the drive speed and the first speed w 1 mapped.
  • the method is used, for example, when the vehicle is at a standstill at which the output speed is equal to zero, as exemplified by the time profile of the output speed in Figure 3 a) emerges.
  • the drive element is in operation and rotates at a first drive speed w e, 1 , which corresponds to an idle speed of the drive element.
  • the clutch is already in an open position L 0 and the transmission is in neutral.
  • the first speed w 1 is constant at a value w 1, 1 .
  • the clutch gets by leaps and bounds
  • the first closed position L 1 corresponds to an actuation position of the clutch between the open position L 0 and a maximum closed position L max of the clutch.
  • the first speed w 1 increases and has a first speed gradient ⁇ 1 at the beginning, which, however, is only initially descriptive of the course of the first speed w 1 due to the further non-linear course of the first speed w 1 .
  • Such a course of the first speed w 1 can be used to calculate the
  • Transmission torque from the first speed gradient w 1 may only be of limited suitability.
  • a first speed gradient ⁇ 1 which , as here, only insufficiently describes the course of the first speed w 1, can be excluded from further use for determining the transmission torque by adding a Maximum deviation of the first speed gradient ⁇ 1 , which is formed as the gradient parameter of the difference between the maximum first speed gradient determined in a respective run and the minimum first speed gradient determined in the same run and when the first
  • the recorded first speed gradient ⁇ 1 is excluded from the determination of the transmission torque.
  • FIG. 4 shows curve diagrams when a method is used in a further special embodiment of the invention in a first run.
  • FIG. 4 a) shows a time profile of the actuation position L of the clutch and
  • FIG. 4 b) shows a time profile of the drive speed and the first speed w 1 .
  • the drive element rotates at a first drive speed w e, 1 , the one
  • the clutch Corresponds to idle speed of the drive element.
  • the clutch is already in an open position L 0 and the transmission is in neutral.
  • the first speed w 1 is zero.
  • the clutch jumps from the open position L 0 to the first
  • the first time span can be, for example, 20 ms. However, if the first speed gradient ⁇ 1 is sampled only every 10 ms, only three measuring points can be recorded.
  • Such a large amount of the first speed gradient can only be used to a limited extent for calculating the transmission torque from the first speed gradient ⁇ 1 , since the number of measuring points for the detection of the first speed gradient ⁇ 1 by sampling is insufficient.
  • Such a first speed gradient ⁇ 1 can be further used to determine the
  • Transmission torque can be excluded by the amount of the first Speed gradient ⁇ 1 is formed as a gradient parameter and when the first speed gradient ⁇ 1 is detected, the gradient parameter is checked to determine whether it is in a predetermined gradient parameter range. If the magnitude of the first speed gradient is too large, as in the course of the first speed w 1 shown in FIG. 4 b), and is therefore outside of one
  • FIG. 5 shows curve diagrams when a method is used in a further special embodiment of the invention in a second run.
  • FIG. 5 a) shows a time profile of the actuation position L of the clutch and
  • FIG. 5 b) shows a time profile of the drive speed w e and the first speed.
  • the gradient parameter determined in the first pass which is shown in FIGS. 4 a) and b), as the amount of the detected first speed gradient is used in the second pass to determine the transmission torque in order to set the first closed position L 1 depending on the gradient parameter
  • the gradient parameter detected in the first pass is above a gradient parameter range and should be reduced in the second pass. For this reason, the first closed position L 1 in the second pass is set smaller than the first closed position of the first pass. As a result, the first speed gradient ⁇ 1 is smaller than that from the first run and can therefore be used to determine the first

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Abstract

The invention relates to a method (100) for ascertaining a transmission torque (M) of a clutch (12), said torque being transmissible between a clutch input (18) and a clutch output (20) on the basis of a clutch actuation. A first rotational speed (ω1) can be provided on the clutch output side, and a first pass (102) is carried out in order to ascertain the transmission torque (M) in that if the clutch output (20) is freely rotating and the drive element (12) is being operated at a first drive speed (ω e ,1), the clutch is brought to an open position (110) if the clutch (12) is closed, otherwise the clutch is left in the open position (110). The clutch (12) is then actuated into a first closed position (112, L 1), thereby increasing the first rotational speed (ω1), which has a first rotational speed gradient (ώ1) in the process, and the first rotational speed gradient (ώ1) is detected, wherein at least one gradient parameter (A) of the detected first rotational speed gradient (ώ1) is ascertained in the first pass (102), and the first closed position (112, L 1) is adjusted on the basis of the at least one gradient parameter (A) in a second pass (116), which follows the first pass (102) and is carried out analogously to the first pass (102), for ascertaining the transmission torque (M).

Description

Verfahren zur Ermittlung eines Übertragungsdrehmoments einer Kupplung Method for determining a transmission torque of a clutch
Beschreibungseinleitung Description introduction
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Übertragungsdrehmoments einer Kupplung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to a method for determining a transmission torque of a clutch according to the preamble of claim 1.
In DE102018128897.2 ist ein Verfahren zur Ermittlung einer DE102018128897.2 describes a method for determining a
Drehmomentübertragungseigenschaft einer Kupplung, die eine Kopplung zwischen einem Antriebselement und einem Abtriebselement bewirken kann beschrieben, bei dem das Antriebselement in Betrieb ist und dabei mit einer ersten Drehzahl dreht und die Kupplung eine Schließstellung einnehmen kann und abhängig von der Torque transmission property of a clutch that can bring about a coupling between a drive element and an output element described, in which the drive element is in operation and rotates at a first speed and the clutch can assume a closed position and depending on the
Schließstellung ein Übertragungsdrehmoment zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement übertragen kann. Das Abtriebselement kann mit einer zweiten Drehzahl drehen und die zeitliche Änderung der zweiten Drehzahl weist zumindest einen Abtriebsdrehzahlgradienten auf. Die Ermittlung erfolgt, indem die Kupplung bis zu einer ersten Schließstellung betätigt wird und dabei zumindest ein erster Closed position can transmit a transmission torque between the drive element and the output element. The output element can rotate at a second speed and the change in the second speed over time has at least one output speed gradient. The determination takes place in that the clutch is actuated up to a first closed position and at least a first one
Abtriebsdrehzahlgradient festgestellt wird und das Übertragungsdrehmoment abhängig von dem zumindest ersten Abtriebsdrehzahlgradienten bestimmt wird. Output speed gradient is determined and the transmission torque is determined depending on the at least first output speed gradient.
In DE 10 2010 024 941 A1 ist ein Verfahren zum Steuern eines DE 10 2010 024 941 A1 describes a method for controlling a
Doppelkupplungsgetriebes mit zwei Teilantriebssträngen beschrieben, von denen jeder über eine Kupplung mit einer Brennkraftmaschine koppelbar ist. In dem inaktiven Teilantriebsstrang wird zunächst bei geöffneter Kupplung von einem eingelegten Gang in Neutral gewechselt, anschließend das Schleppmoment der Eingangswelle des inaktiven Teilantriebsstrangs während eines vorgegebenen Zeitraums ermittelt, anschließend die Kupplung des inaktiven Teilantriebsstrangs bis zu einer vorgegebenen Position an der ein Kupplungsmoment übertragen wird geschlossen und ein Gesamtmoment der Eingangswelle des inaktiven Double clutch transmission described with two sub-drive trains, each of which can be coupled to an internal combustion engine via a clutch. In the inactive partial drivetrain, when the clutch is disengaged, a gear shifted into neutral, then the drag torque of the input shaft of the inactive partial drivetrain is determined during a specified period of time, then the clutch of the inactive partial drivetrain is closed and up to a specified position at which a clutch torque is transmitted a total moment of the input shaft of the inactive
Teilantriebsstrangs während eines vorgegebenen Zeitraums ermittelt. Daraufhin wird das Kupplungsmoment der Eingangswelle des inaktiven Teilantriebsstrangs aus dem Schleppmoment sowie dem Gesamtmoment als der Summe aus Schleppmoment und Kupplungsmoment und anschließend die Tastpunktposition aus dem Absolutwert des ermittelten Kupplungsmoments sowie der Kupplungskennlinie der Kupplung ermittelt. Partial drive train determined during a predetermined period of time. The clutch torque of the input shaft of the inactive partial drive train is then derived from the drag torque and the total torque as the sum of drag torque and clutch torque and then the touch point position from the The absolute value of the determined clutch torque and the clutch characteristic curve of the clutch are determined.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Ermittlung eines Übertragungsdrehmoments einer Kupplung zu verbessern. Bevorzugt soll für die Ermittlung eines Übertragungsdrehmoments der Kupplung eine The object of the present invention is to improve a method for determining a transmission torque of a clutch. Preferably one should be used for determining a transmission torque of the clutch
Drehmomentmessung entbehrlich sein. Die Ermittlung des Torque measurement can be dispensed with. The determination of the
Übertragungsdrehmoments im Betrieb der Kupplung soll einfacher, kostengünstiger und schneller erfolgen. Das Übertragungsdrehmoment soll genauer ermittelt werden. Transmission torque during operation of the clutch should be easier, cheaper and faster. The transmission torque should be determined more precisely.
Wenigstens eine dieser Aufgaben wird durch ein Verfahren zur Ermittlung eines Übertragungsdrehmoments einer Kupplung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Dadurch kann eine während des Betriebs erfolgende Ermittlung des At least one of these objects is achieved by a method for determining a transmission torque of a clutch having the features according to claim 1. This allows a determination of the taking place during operation
Übertragungsdrehmoments der Kupplung bewirkt werden. Das Transmission torque of the clutch are effected. The
Übertragungsdrehmoment kann genauer ermittelt werden. Dadurch kann die Transmission torque can be determined more precisely. This allows the
Kupplung zuverlässiger betrieben werden. Clutch can be operated more reliably.
Die Kupplung kann in einem Fahrzeug wirksam sein. Die Kupplung kann eine automatisierte und/oder halbautomatisierte Kupplung sein. Das Antriebselement kann ein Verbrennungsmotor und/oder ein Elektromotor sein. Das Abtriebselement kann zumindest ein Differenzialgetriebe und/oder ein Fahrzeugrad und/oder eine Antriebsachse sein. Das Verfahren kann bei stehendem Fahrzeug und/oder bei nichtdrehendem Abtriebselement durchgeführt werden. The clutch can be effective in a vehicle. The coupling can be an automated and / or semi-automated coupling. The drive element can be an internal combustion engine and / or an electric motor. The output element can be at least a differential gear and / or a vehicle wheel and / or a drive axle. The method can be carried out with the vehicle stationary and / or with the output element not rotating.
Das Verfahren kann während eines Betriebs des Fahrzeugs zur Adaption der Kupplungsbetätigung angewendet werden. Das Übertragungsdrehmoment kann zur Ermittlung wenigstens eines Tastpunkts der Kupplung, der sich aus dem ersten Übertragungsdrehmoment und der ersten Schließstellung berechnen lässt, herangezogen werden. Die dem ermittelten Übertragungsdrehmoment The method can be used during operation of the vehicle to adapt the clutch actuation. The transmission torque can be used to determine at least one touch point of the clutch, which can be calculated from the first transmission torque and the first closed position. The determined transmission torque
entsprechende erste Schließstellung kann als diesem Übertragungsdrehmoment im weiteren Betrieb der Kupplung zugeordneter Tastpunkt verwendet werden und den bisherigen diesem Übertragungsdrehmoment zugeordneten Tastpunkt ersetzen. The corresponding first closed position can be used as the touch point assigned to this transmission torque in further operation of the clutch and can replace the previous touch point assigned to this transfer torque.
Der Kupplungsausgang kann mit dem Abtriebselement über ein Getriebe gekoppelt sein. Das Getriebe kann in einer Neutralstellung den Kupplungsausgang und das Abtriebselement entkoppeln. Dadurch kann die erste Drehzahl von einer Abtriebsdrehzahl des Abtriebselements unabhängig sein. Während des ersten und/oder zweiten Durchlaufs kann das Getriebe in Neutralstellung sein. The clutch output can be coupled to the output element via a transmission. The transmission can decouple the clutch output and the output element in a neutral position. This allows the first speed of one Output speed of the output element be independent. During the first and / or second pass, the transmission can be in neutral.
Die Kupplung kann von der Öffnungsstellung ausgehend sprunghaft in die erste Schließstellung betätigt werden. Die erste Drehzahl kann in der Öffnungsstellung konstant, insbesondere Null und in der Schließstellung gleich der ersten Starting from the open position, the clutch can be actuated suddenly into the first closed position. The first speed can be constant in the open position, in particular zero, and equal to the first in the closed position
Antriebsdrehzahl sein. Die erste Antriebsdrehzahl kann eine Leerlaufdrehzahl des Antriebselements sein. Be the drive speed. The first drive speed can be an idle speed of the drive element.
Die erste Schließstellung kann einer Betätigungsposition der Kupplung zwischen der Öffnungsstellung und einer maximalen Schließstellung der Kupplung entsprechen. The first closed position can correspond to an actuation position of the clutch between the open position and a maximum closed position of the clutch.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird das der ersten Schließstellung zugeordnete Übertragungsdrehmoment zumindest abhängig von dem erfassten ersten Drehzahlgradienten ermittelt, wenn der Gradientenparameter innerhalb eines Gradientenparameterbereichs liegt. In a preferred embodiment of the invention, the transmission torque assigned to the first closed position is determined at least as a function of the detected first speed gradient when the gradient parameter lies within a gradient parameter range.
In einer speziellen Ausführung der Erfindung wird die erste Schließstellung in dem zweiten Durchlauf kleiner eingestellt, wenn der Gradientenparameter aus dem ersten Durchlauf oberhalb des Gradientenparameterbereichs liegt und/oder die erste Schließstellung in dem zweiten Durchlauf größer eingestellt, wenn der In a special embodiment of the invention, the first closed position is set smaller in the second pass if the gradient parameter from the first pass is above the gradient parameter range and / or the first closed position is set larger in the second pass if the
Gradientenparameter aus dem ersten Durchlauf unterhalb des Gradient parameters from the first pass below the
Gradientenparameterbereichs liegt. Gradient parameter range.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Gradientenparameter der Betrag des ersten Drehzahlgradienten. In a preferred embodiment of the invention, the gradient parameter is the amount of the first speed gradient.
In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung erfolgt die erste Schließstellung zu einem ersten Zeitpunkt und die erste Drehzahl ist der Antriebsdrehzahl zu einem um eine erste Zeitspanne nach dem ersten Zeitpunkt liegenden zweiten Zeitpunkt angeglichen, wobei der Gradientenparameter die erste Zeitspanne ist. In an advantageous embodiment of the invention, the first closed position takes place at a first point in time and the first speed is adjusted to the drive speed at a second point in time lying a first time span after the first point in time, the gradient parameter being the first time span.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Gradientenparameter eine Maximalabweichung des ersten Drehzahlgradienten, wobei die Maximalabweichung der Differenz des in einem jeweiligen Durchlauf ermittelten maximalen ersten Drehzahlgradienten und dem in dem gleichen Durchlauf ermittelten minimalen ersten Drehzahlgradienten entspricht. In einer speziellen Ausführung der Erfindung ist der Gradientenparameter eine Anzahl an zur Erfassung des ersten Drehzahlgradienten in einem Durchlauf erreichten Messpunkten. In a preferred embodiment of the invention, the gradient parameter is a maximum deviation of the first speed gradient, the maximum deviation corresponding to the difference between the maximum first speed gradient determined in a respective cycle and the minimum first speed gradient determined in the same cycle. In a special embodiment of the invention, the gradient parameter is a number of measuring points reached in one pass to detect the first speed gradient.
In einer weiteren speziellen Ausführung der Erfindung wird die Kupplung nach der ersten Schließstellung in die Öffnungsstellung gebracht und dabei ein zweiterIn a further special embodiment of the invention, the clutch is brought into the open position after the first closed position, and a second one
Drehzahlgradient der ersten Drehzahl ermittelt. Die Kupplung kann ausgehend von der ersten Schließstellung sprunghaft in die Öffnungsstellung gebracht werden. Speed gradient of the first speed determined. Starting from the first closed position, the clutch can suddenly be brought into the open position.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird ein kupplungsausgangsseitiges Schleppmoment abhängig von dem zweiten Drehzahlgradienten ermittelt. Das kupplungsausgangsseitige Schleppmoment kann ein Reibmoment, insbesondere wenigstens eines Lagers umfassen. In a preferred embodiment of the invention, a clutch output-side drag torque is determined as a function of the second speed gradient. The drag torque on the clutch output side can comprise a friction torque, in particular at least one bearing.
In einer speziellen Ausführung der Erfindung wird die Kupplung ausgehend von der Öffnungsstellung dann in die erste Schließstellung betätigt, wenn die erste Drehzahl einen vorgegebenen Drehzahlwert und/oder einen vorgegebenen In a special embodiment of the invention, starting from the open position, the clutch is actuated into the first closed position when the first speed has a predetermined speed value and / or a predetermined one
Drehzahlgradienten aufweist. Having speed gradients.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung und den Abbildungen. Further advantages and advantageous embodiments of the invention emerge from the description of the figures and the illustrations.
Figurenbeschreibung Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen: Description of the figures The invention is described in detail below with reference to the figures. They show in detail:
Figur 1 : Einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs mit einer Kupplung, bei der ein Figure 1: A drive train of a vehicle with a clutch in which a
Verfahren zur Ermittlung eines Übertragungsdrehmoments in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung durchführbar ist. Method for determining a transmission torque can be carried out in a special embodiment of the invention.
Figur 2: Ein Blockdiagramm eines Verfahrens in einer weiteren speziellen FIG. 2: A block diagram of a method in a further special one
Ausführungsform der Erfindung. Embodiment of the invention.
Figur 3: Kurvendiagramme bei Anwendung eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Figur 4: Kurvendiagramme bei Anwendung eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung bei einem ersten FIG. 3: curve diagrams when using a method in a further special embodiment of the invention. FIG. 4: graphs when a method is used in a further special embodiment of the invention in a first
Durchlauf. Pass.
Figur 5: Kurvendiagramme bei Anwendung eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung bei einem zweiten FIG. 5: graphs when a method is used in a further special embodiment of the invention in a second
Durchlauf. Pass.
Figur 1 zeigt einen Antriebsstrang 10 eines Kraftfahrzeugs mit einer Kupplung 12, bei der ein Verfahren zur Ermittlung eines Übertragungsdrehmoments in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung durchführbar ist. Die Kupplung 12 ist wirksam zwischen einem Antriebselement 14, hier einem Verbrennungsmotor und einem Abtriebselement 16, hier einer Antriebsachse angeordnet. FIG. 1 shows a drive train 10 of a motor vehicle with a clutch 12, in which a method for determining a transmission torque can be carried out in a special embodiment of the invention. The clutch 12 is effectively arranged between a drive element 14, here an internal combustion engine, and an output element 16, here a drive axle.
Die Kupplung 12 weist einen Kupplungseingang 18 auf, der mit dem Antriebselement 14 verbunden ist. Das Antriebselement 14 kann im Betrieb eine Antriebsdrehzahl we aufweisen. Weiterhin weist die Kupplung 12 einen Kupplungsausgang 20 auf, der abhängig von einer Kupplungsbetätigung mit dem Kupplungseingang 18 wirksam, insbesondere reibschlüssig, verbunden werden kann, womit die Kupplung 12 eine Schließstellung einnimmt, bei der ein Übertragungsdrehmoment zwischen dem Kupplungseingang 18 und dem Kupplungsausgang 20 übertragen werden kann. The clutch 12 has a clutch input 18 which is connected to the drive element 14. The drive element 14 can have a drive speed w e during operation. Furthermore, the clutch 12 has a clutch output 20, which can be effectively, in particular frictionally connected to the clutch input 18 depending on a clutch actuation, whereby the clutch 12 assumes a closed position in which a transmission torque is transmitted between the clutch input 18 and the clutch output 20 can.
Der Kupplungsausgang 20 ist mit dem Abtriebselement 16 über ein Getriebe 22 gekoppelt. Das Getriebe 22 ist wirksam zwischen dem Kupplungsausgang 20 und dem Abtriebselement 16 angeordnet. In einer Neutralstellung entkoppelt das The clutch output 20 is coupled to the output element 16 via a transmission 22. The transmission 22 is effectively arranged between the clutch output 20 and the output element 16. In a neutral position this decouples
Getriebe 22 den Kupplungsausgang 20 und das Abtriebselement 16. Dadurch ist eine kupplungsausgangsseitige erste Drehzahl w 1 unabhängig von einer Transmission 22, the clutch output 20 and the output element 16. As a result, a clutch output-side first speed w 1 is independent of a
Abtriebsdrehzah des Abtriebselements 16. Output speed of output element 16.
In Figur 2 ist ein Blockdiagramm eines Verfahrens 100 in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Ein erster Durchlauf 102 zur Ermittlung des Übertragungsdrehmoments erfolgt, indem bei freidrehendem Kupplungsausgang 104, bei Getriebe in Neutralstellung 106 und bei betriebenem Antriebselement, das mit einer ersten Antriebsdrehzahl we 1, die insbesondere eine Leerlaufdrehzahl ist, betrieben wird, im Fall einer vorliegenden Schließstellung 108 der Kupplung, diese in eine Öffnungsstellung 110 gebracht wird und ansonsten in der Öffnungsstellung 110 belassen wird. FIG. 2 shows a block diagram of a method 100 in a further specific embodiment of the invention. A first run 102 to determine the transmission torque takes place in that with the clutch output 104 freely rotating, with the transmission in neutral position 106 and with the drive element operated, which is operated at a first drive speed we 1, which is in particular an idling speed, in the case of a closed position 108 of Clutch, this in an open position 110 is brought and is otherwise left in the open position 110.
Sobald die erste Drehzahl w1 und/oder die Abtriebsdrehzahl eine vorgegebene Drehzahl oder einen vorgegebenen Drehzahlgradienten aufweist, wird die Kupplung anschließend sprunghaft in eine erste Schließstellung 112 betätigt, womit die erste Drehzah ansteigt und dabei einen ersten Drehzahlgradienten ώ1 aufweist. Mit der dabei erfolgenden Erfassung 114 des ersten Drehzahlgradienten ώ1 wird auch wenigstens ein Gradientenparameter A des erfassten Drehzahlgradienten As soon as the first speed w 1 and / or the output speed has a predetermined speed or a predetermined speed gradient, the clutch is then suddenly actuated into a first closed position 112, whereby the first speed increases and has a first speed gradient ώ 1 . With the acquisition 114 of the first speed gradient ώ 1 taking place, at least one gradient parameter A of the acquired speed gradient is also established
ermittelt. determined.
In einem sich an den ersten Durchlauf 102 anschließenden und analog zu dem ersten Durchlauf 102 ausgeführten zweiten Durchlauf 116 zur Ermittlung des In a second pass 116 following the first pass 102 and executed analogously to the first pass 102 to determine the
Übertragungsdrehmoments wird die erste Schließstellung 112 abhängig von dem zumindest einen Gradientenparameter A eingestellt. Das der ersten Schließstellung 112 zugeordnete erste Übertragungsdrehmoment M wird bei dem ersten und zweiten Durchlauf 102, 116 abhängig von dem erfassten ersten Drehzahlgradienten ώ1 erst ermittelt, wenn der Gradientenparameter A innerhalb eines Transmission torque, the first closed position 112 is set as a function of the at least one gradient parameter A. The first transmission torque M assigned to the first closed position 112 is only determined in the first and second pass 102, 116 as a function of the detected first speed gradient ώ 1 when the gradient parameter A is within a
Gradientenparameterbereichs B liegt. Dadurch kann eine während des Betriebs erfolgende genauere Ermittlung des Übertragungsdrehmoments M der Kupplung bewirkt werden. Gradient parameter range B lies. This allows the transmission torque M of the clutch to be determined more precisely during operation.
Befindet sich der Gradientenparameter A bereits bei dem ersten Durchlauf 102 innerhalb des Gradientenparameterbereichs B, dann kann bereits in dem ersten Durchlauf 102 das Übertragungsdrehmoment über den ersten Drehzahlgradienten ώ1 ermittelt werden, was hier durch die gestrichelte Verbindung zu dem If the gradient parameter A is already within the gradient parameter range B in the first pass 102, the transmission torque can already be determined in the first pass 102 via the first speed gradient ώ 1 , which is shown here by the dashed connection to the
Übertragungsdrehmoment M dargestellt ist. Ist der Gradientenparameter bei dem ersten Durchlauf 102 hingegen außerhalb des Gradientenparameterbereichs B, wird die erste Schließstellung 112 in dem zweiten Durchlauf 116 gegenüber der ersten Schließstellung 112 des ersten Durchlaufs 102 verändert eingestellt. Beispielsweise wird die erste Schließstellung 112 in dem zweiten Durchlauf 116 kleiner eingestellt, wenn der Gradientenparameter A aus dem ersten Durchlauf 102 oberhalb des Gradientenparameterbereichs B liegt. Entsprechend wird die erste Schließstellung 112 in dem zweiten Durchlauf 116 größer eingestellt, wenn der Gradientenparameter A aus dem ersten Durchlauf 102 unterhalb des Gradientenparameterbereichs B liegt. Nachdem die erste Schließstellung 112 eingenommen ist und die erste Drehzahl w1 der ersten Antriebsdrehzahl we, 1 angeglichen ist, wird die Kupplung nach der ersten Schließstellung 112 sprunghaft in die Öffnungssteilung 118 gebracht, womit die erste Drehzahl w1 ausgehend von dem Wert der ersten Antriebsdrehzahl we,1 abfällt und dabei einen zweiten Drehzahlgradienten ώ2 aufweist. Mit der Erfassung 120 des zweiten Drehzahlgradienten ώ2 wird ein kupplungsausgangsseitiges Schleppmoment Mf abhängig von dem zweiten Drehzahlgradienten ώ2 ermittelt. Das Schleppmoment Mf wird bei der Berechnung des Übertragungsdrehmoments M einbezogen. Transmission torque M is shown. If, on the other hand, the gradient parameter in the first pass 102 is outside the gradient parameter range B, the first closed position 112 in the second pass 116 is set to be different from the first closed position 112 of the first pass 102. For example, the first closed position 112 is set smaller in the second pass 116 if the gradient parameter A from the first pass 102 is above the gradient parameter range B. Correspondingly, the first closed position 112 is set larger in the second pass 116 if the gradient parameter A from the first pass 102 is below the gradient parameter range B. After the first closed position 112 has been assumed and the first speed w 1 is matched to the first drive speed w e, 1 , the clutch is suddenly brought into the opening pitch 118 after the first closed position 112, whereby the first speed w 1 based on the value of the first Drive speed w e, 1 drops and has a second speed gradient ώ 2 . With the detection 120 of the second speed gradient ώ 2 , a clutch output-side drag torque M f is determined as a function of the second speed gradient ώ 2 . The drag torque M f is included in the calculation of the transmission torque M.
Figur 3 zeigt Kurvendiagramme bei Anwendung eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. In Figur 3 a) ist ein zeitlicher Verlauf der Abtriebsdrehzahl wa, in Figur 3 b) ist ein zeitlicher Verlauf der Betätigungsposition L der Kupplung und in Figur 3 c) ist ein zeitlicher Verlauf der Antriebsdrehzah
Figure imgf000009_0001
und der ersten Drehzahl w1 abgebildet. FIG. 3 shows curve diagrams when a method is used in a further special embodiment of the invention. In Figure 3 a) is a time profile of the output speed w a , in Figure 3 b) is a time profile of the actuating position L of the clutch and in Figure 3 c) is a time profile of the drive speed
Figure imgf000009_0001
and the first speed w 1 mapped.
Das Verfahren wird beispielsweise während eines Stillstands des Fahrzeugs angewendet, bei dem die Abtriebsdrehzah
Figure imgf000009_0002
gleich Null ist, wie dies beispielhaft aus dem zeitlichen Verlauf der Abtriebsdrehzah
Figure imgf000009_0003
in Figur 3 a) hervorgeht. Dabei ist das Antriebselement in Betrieb und dreht mit einer ersten Antriebsdrehzahl we,1, die einer Leerlaufdrehzahl des Antriebselements entspricht. Die Kupplung ist bereits in einer Öffnungsstellung L0 und das Getriebe ist in Neutralstellung. Die erste Drehzahl w1 ist konstant bei einem Wert w1 ,1. Die Kupplung wird sprunghaft von der The method is used, for example, when the vehicle is at a standstill at which the output speed
Figure imgf000009_0002
is equal to zero, as exemplified by the time profile of the output speed
Figure imgf000009_0003
in Figure 3 a) emerges. The drive element is in operation and rotates at a first drive speed w e, 1 , which corresponds to an idle speed of the drive element. The clutch is already in an open position L 0 and the transmission is in neutral. The first speed w 1 is constant at a value w 1, 1 . The clutch gets by leaps and bounds
Öffnungsstellung L0 in die erste Schließstellung L1 betätigt. Die erste Schließstellung L1 entspricht einer Betätigungsposition der Kupplung zwischen der Öffnungsstellung L0 und einer maximalen Schließstellung Lmax der Kupplung. Durch die erste Open position L 0 operated in the first closed position L 1 . The first closed position L 1 corresponds to an actuation position of the clutch between the open position L 0 and a maximum closed position L max of the clutch. By the first
Schließstellung L1 der Kupplung steigt die erste Drehzahl w1 an und weist dabei zu Beginn einen ersten Drehzahlgradienten ώ1 auf, der jedoch durch den weiteren nichtlinearen Verlauf der ersten Drehzahl w1 nur für den Anfang beschreibend für den Verlauf der ersten Drehzahl w1 ist. In the closed position L 1 of the clutch, the first speed w 1 increases and has a first speed gradient ώ 1 at the beginning, which, however, is only initially descriptive of the course of the first speed w 1 due to the further non-linear course of the first speed w 1 .
Ein derartiger Verlauf der ersten Drehzahl w1 kann zur Berechnung des Such a course of the first speed w 1 can be used to calculate the
Übertragungsdrehmoments aus dem ersten Drehzahlgradienten w1 nur begrenzt tauglich sein. Ein wie hier den Verlauf der ersten Drehzahl w1 nur unzureichend beschreibender erster Drehzahlgradient ώ1 kann von der weiteren Verwendung zur Ermittlung des Übertragungsdrehmoments ausgenommen werden, indem eine Maximalabweichung des ersten Drehzahlgradienten ώ1, die der Differenz des in einem jeweiligen Durchlauf ermittelten maximalen ersten Drehzahlgradienten und dem in dem gleichen Durchlauf ermittelten minimalen ersten Drehzahlgradienten als Gradientenparameter gebildet wird und bei der Erfassung des ersten Transmission torque from the first speed gradient w 1 may only be of limited suitability. A first speed gradient ώ 1 which , as here, only insufficiently describes the course of the first speed w 1, can be excluded from further use for determining the transmission torque by adding a Maximum deviation of the first speed gradient ώ 1 , which is formed as the gradient parameter of the difference between the maximum first speed gradient determined in a respective run and the minimum first speed gradient determined in the same run and when the first
Drehzahlgradienten ώ1 der Gradientenparameter dahingehend geprüft wird, ob dieser in einem vorgegebenen Gradientenparameterbereich liegt. Ist die Speed gradient ώ 1 the gradient parameter is checked to determine whether it is in a predetermined gradient parameter range. Is the
Maximalabweichung wie in dem in Figur 3 c) abgebiideten Verlauf der ersten Maximum deviation as in the course of the first shown in FIG. 3 c)
Drehzah zu gross, wird der erfasste erste Drehzahlgradient ώ1 von der Ermittlung des Übertragungsdrehmoments ausgenommen. If the speed is too high, the recorded first speed gradient ώ 1 is excluded from the determination of the transmission torque.
In Figur 4 sind Kurvendiagramme bei Anwendung eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung bei einem ersten Durchlauf dargestellt. In Figur 4 a) ist ein zeitlicher Verlauf der Betätigungsposition L der Kupplung und in Figur 4 b) ist ein zeitlicher Verlauf der Antriebsdrehzah und der ersten Drehzahl w1 abgebildet. FIG. 4 shows curve diagrams when a method is used in a further special embodiment of the invention in a first run. FIG. 4 a) shows a time profile of the actuation position L of the clutch and FIG. 4 b) shows a time profile of the drive speed and the first speed w 1 .
Das Antriebselement dreht mit einer ersten Antriebsdrehzahl we,1, die einer The drive element rotates at a first drive speed w e, 1 , the one
Leerlaufdrehzahl des Antriebselements entspricht. Die Kupplung ist bereits in einer Öffnungsstellung L0 und das Getriebe ist in Neutralstellung. Die erste Drehzahl w1 ist Null. Die Kupplung wird sprunghaft von der Öffnungsstellung L0 in die erste Corresponds to idle speed of the drive element. The clutch is already in an open position L 0 and the transmission is in neutral. The first speed w 1 is zero. The clutch jumps from the open position L 0 to the first
Schließstellung L1 betätigt. Durch die erste Schließstellung L1 der Kupplung steigt die erste Drehzahl w1 an und weist dabei einen ersten Drehzahigradiente mit einem großen Betrag auf. Die erste Schließstellung L1 erfolgt zu einem ersten Zeitpunkt t1 und die erste Drehzahl w1 ist der Antriebsdrehzahl zu einem um eine erste Closed position L 1 actuated. As a result of the first closed position L 1 of the clutch, the first speed w 1 increases and has a first speed gradient with a large amount. The first closed position L 1 takes place at a first point in time t 1 and the first speed w 1 is the drive speed to a first
Zeitspanne nach dem ersten Zeitpunkt t1 liegenden zweiten Zeitpunkt t2 angeglichen. Die erste Zeitspanne kann beispielsweise 20 ms betragen. Erfolgt die Abtastung des ersten Drehzahlgradienten ώ 1 allerdings nur alle 10 ms, können nur drei Messpunkte erfasst werden. Time span after the first time t 1 , the second time t 2 is adjusted. The first time span can be, for example, 20 ms. However, if the first speed gradient ώ 1 is sampled only every 10 ms, only three measuring points can be recorded.
Ein derartig großer Betrag des ersten Drehzahlgradienten kann zur Berechnung des Übertragungsdrehmoments aus dem ersten Drehzahlgradienten ώ1 nur begrenzt tauglich sein, da die Anzahl an Messpunkten der durch eine Abtastung erfolgenden Erfassung des ersten Drehzahlgradienten ώ1 unzureichend ist. Ein derartiger erster Drehzahlgradient ώ1 kann von der weiteren Verwendung zur Ermittlung des Such a large amount of the first speed gradient can only be used to a limited extent for calculating the transmission torque from the first speed gradient ώ 1 , since the number of measuring points for the detection of the first speed gradient ώ 1 by sampling is insufficient. Such a first speed gradient ώ 1 can be further used to determine the
Übertragungsdrehmoments ausgenommen werden, indem der Betrag des ersten Drehzahlgradienten ώ1 als Gradientenparameter gebildet wird und bei der Erfassung des ersten Drehzahlgradienten ώ1 der Gradientenparameter dahingehend geprüft wird, ob dieser in einem vorgegebenen Gradientenparameterbereich liegt. Ist der Betrag des ersten Drehzahlgradiente wie in dem in Figur 4 b) abgebildeten Verlauf der ersten Drehzahl w1 zu gross und liegt damit außerhalb eines Transmission torque can be excluded by the amount of the first Speed gradient ώ 1 is formed as a gradient parameter and when the first speed gradient ώ 1 is detected, the gradient parameter is checked to determine whether it is in a predetermined gradient parameter range. If the magnitude of the first speed gradient is too large, as in the course of the first speed w 1 shown in FIG. 4 b), and is therefore outside of one
vorgegebenen Gradientenparameterbereichs, wird der erfasste erste predetermined gradient parameter range, the first acquired
Drehzahlgradient ώ1 von der Ermittlung des Übertragungsdrehmoments Speed gradient ώ 1 from the determination of the transmission torque
ausgenommen. except.
Figur 5 zeigt Kurvendiagramme bei Anwendung eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung bei einem zweiten Durchlauf. In Figur 5 a) ist ein zeitlicher Verlauf der Betätigungsposition L der Kupplung und in Figur 5 b) ist ein zeitlicher Verlauf der Antriebsdrehzahl we und der ersten Drehzah abgebildet. FIG. 5 shows curve diagrams when a method is used in a further special embodiment of the invention in a second run. FIG. 5 a) shows a time profile of the actuation position L of the clutch and FIG. 5 b) shows a time profile of the drive speed w e and the first speed.
Der in dem ersten Durchlauf, der in den Figuren 4 a) und b) abgebildet ist, ermittelte Gradientenparameter als der Betrag des erfassten ersten Drehzahlgradiente wird in dem zweiten Durchlauf zur Ermittlung des Übertragungsdrehmoments verwendet, um die erste Schließstellung L1 abhängig von dem Gradientenparameter The gradient parameter determined in the first pass, which is shown in FIGS. 4 a) and b), as the amount of the detected first speed gradient is used in the second pass to determine the transmission torque in order to set the first closed position L 1 depending on the gradient parameter
einzustellen. Der in dem ersten Durchlauf erfasste Gradientenparameter liegt oberhalb eines Gradientenparameterbereichs und soll in dem zweiten Durchlauf verringert werden. Deswegen wird die erste Schließstellung L1 in dem zweiten Durchlauf gegenüber der ersten Schließstellung des ersten Durchlaufs kleiner eingestellt. Dadurch fällt der erste Drehzahlgradient ώ1 gegenüber dem aus dem ersten Durchlauf kleiner aus und kann daher zur Ermittlung des ersten adjust. The gradient parameter detected in the first pass is above a gradient parameter range and should be reduced in the second pass. For this reason, the first closed position L 1 in the second pass is set smaller than the first closed position of the first pass. As a result, the first speed gradient ώ 1 is smaller than that from the first run and can therefore be used to determine the first
Übertragungsdrehmoments verwendet werden. Transmission torque are used.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
10 Antriebsstrang 10 powertrain
12 Kupplung 12 clutch
14 Antriebselement 14 drive element
16 Abtriebselement 16 output element
18 Kupplungseingang 18 clutch input
20 Kupplungsausgang 20 clutch output
22 Getriebe 22 transmission
100 Verfahren 100 procedures
102 erster Durchlauf 102 first pass
104 Kupplungsausgang 104 clutch output
106 Neutralstellung 106 Neutral position
108 Schließstellung 108 closed position
110 Öffnungsstellung 110 open position
112 erste Schließstellung 112 first closed position
114 Erfassung 114 capture
116 zweiter Durchlauf 116 second pass
118 Öffnungsstellung 118 open position
120 Erfassung 120 capture
A Gradientenparameter A gradient parameter
B Gradientenparameterbereich B gradient parameter range
L Betätigungsposition L actuation position
L0 Öffnungsstellung L 0 open position
L1 erste Schließstellung L 1 first closed position
Lmax maximale Schließstellung L max maximum closed position
M Übertragungsdrehmoment M transmission torque
Mf Schleppmoment M f drag torque
we Antriebsdrehzahl w e drive speed
we,1 erste Antriebsdrehzahl Abtriebsdrehzahl w1 erste Drehzahl ώ1 erster Drehzahlgradient ώ2 zweiter Drehzahlgradient t1 erster Zeitpunkt t2 zweiter Zeitpunkt w e, 1 first drive speed Output speed w 1 first speed ώ 1 first speed gradient ώ 2 second speed gradient t 1 first time t 2 second time

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren (100) zur Ermittlung eines Übertragungsdrehmoments (M) einer Kupplung (12), das abhängig von einer Kupplungsbetätigung zwischen einem Kupplungseingang (18) und einem Kupplungsausgang (20) übertragbar ist, wobei 1. A method (100) for determining a transmission torque (M) of a clutch (12) which can be transmitted between a clutch input (18) and a clutch output (20) as a function of a clutch actuation, wherein
der Kupplungseingang (18) mit einem Antriebselement (12) und der the clutch input (18) with a drive element (12) and the
Kupplungsausgang (20) mit einem Abtriebselement (16) gekoppelt ist und kupplungsausgangsseitig eine erste Drehzahl (w1) vorliegen kann, The clutch output (20) is coupled to an output element (16) and a first speed (w 1 ) can be present on the clutch output side,
wobei in which
ein erster Durchlauf (102) zur Ermittlung des Übertragungsdrehmoments (M) erfolgt, indem a first pass (102) for determining the transmission torque (M) takes place by
bei freidrehendem Kupplungsausgang (20) und bei mit einer ersten with freely rotating clutch output (20) and with a first
Antriebsdrehzahl (we, 1) betriebenem Antriebselement (12), Drive speed (w e, 1 ) driven drive element (12),
im Fall einer geschlossenen Kupplung (12), diese in eine Öffnungsstellung (110) gebracht wird und ansonsten in der Öffnungsstellung (110) belassen wird, in the case of a closed clutch (12), this is brought into an open position (110) and otherwise left in the open position (110),
die Kupplung (12) anschließend in eine erste Schließstellung (112, L1) betätigt wird und dadurch die erste Drehzahl (w1) ansteigt und dabei einen ersten Drehzahlgradienten (ώ1) aufweist und the clutch (12) is then actuated into a first closed position (112, L 1 ) and thereby the first speed (w 1 ) increases and has a first speed gradient (ώ 1 ) and
der erste Drehzahlgradient (ώ1) erfasst wird, the first speed gradient (ώ 1 ) is recorded,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
in dem ersten Durchlauf (102) wenigstens ein Gradientenparameter (A) des erfassten ersten Drehzahlgradienten (ώ1) ermittelt und in the first pass (102) at least one gradient parameter (A) of the detected first speed gradient (ώ 1 ) is determined and
in einem sich an den ersten Durchlauf (102) anschließenden und analog zu dem ersten Durchlauf (102) ausgeführten zweiten Durchlauf (116) zur in a second pass (116) following the first pass (102) and executed analogously to the first pass (102) for
Ermittlung des Übertragungsdrehmoments (M) die erste Schließstellung (112, L1) abhängig von dem zumindest einen Gradientenparameter (A) eingestellt wird. Determination of the transmission torque (M) the first closed position (112, L 1 ) depending on which at least one gradient parameter (A) is set.
2. Verfahren (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das der ersten Schließstellung (112, L1) zugeordnete Übertragungsdrehmoment (M) zumindest abhängig von dem erfassten ersten Drehzahlgradienten (ώ1) ermittelt wird, wenn der Gradientenparameter (A) innerhalb eines 2. The method (100) according to claim 1, characterized in that the transmission torque (M) assigned to the first closed position (112, L 1 ) is determined at least as a function of the detected first speed gradient (ώ 1 ) if the gradient parameter (A) is within a
Gradientenparameterbereichs (B) liegt. Gradient parameter range (B).
3. Verfahren (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schließstellung (112, L1) jn dem zweiten Durchlauf (116) kleiner eingestellt wird, wenn der Gradientenparameter (A) aus dem ersten Durchlauf (102) oberhalb des Gradientenparameterbereichs (B) liegt und/oder die erste Schließstellung (112, L 1) jn dem zweiten Durchlauf (116) größer eingestellt wird, wenn der Gradientenparameter (A) aus dem ersten Durchlauf (102) unterhalb des Gradientenparameterbereichs (B) liegt. 3. The method (100) according to claim 2, characterized in that the first closed position (112, L 1 ) jn the second pass (116) is set smaller if the gradient parameter (A) from the first pass (102) is above the gradient parameter range (B) and / or the first closed position (112, L 1 ) is set larger in the second run (116) if the gradient parameter (A) from the first run (102) is below the gradient parameter range (B).
4. Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 4. The method (100) according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass der Gradientenparameter (A) der Betrag des ersten Drehzahlgradienten (ώ1) ist. characterized in that the gradient parameter (A) is the amount of the first speed gradient (ώ 1 ).
5. Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 5. The method (100) according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die erste Schließstellung (112, L1) zu einem ersten Zeitpunkt (t1) erfolgt und die erste Drehzahl (w1) der ersten Antriebsdrehzahl ( we,1) zu einem um eine erste Zeitspanne nach dem ersten Zeitpunkt (t1) liegenden zweiten Zeitpunkt (t2) angeglichen ist, wobei der characterized in that the first closed position (112, L 1 ) occurs at a first point in time (t 1 ) and the first speed (w 1 ) of the first drive speed (w e, 1 ) takes place at a first time period after the first point in time (t 1 ) lying second point in time (t 2 ) is adjusted, the
Gradientenparameter (A) die erste Zeitspanne ist. Gradient parameter (A) is the first time period.
6. Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 6. The method (100) according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass der Gradientenparameter (A) eine Maximalabweichung des ersten Drehzahlgradienten (ώ1) ist, wobei die Maximalabweichung der Differenz des in einem jeweiligen Durchlauf (102, 116) ermittelten maximalen ersten Drehzahlgradienten und dem in dem gleichen Durchlauf (102, 116) ermittelten minimalen ersten Drehzahlgradienten entspricht. characterized in that the gradient parameter (A) is a maximum deviation of the first speed gradient (ώ 1 ), the maximum deviation of the difference between the maximum first speed gradient determined in a respective run (102, 116) and that determined in the same run (102, 116) corresponds to minimum first speed gradient.
7. Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 7. The method (100) according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass der Gradientenparameter (A) eine Anzahl an zur Erfassung des ersten Drehzahlgradienten (ώ1) in einem Durchlauf (102, 116) erreichten Messpunkten ist. characterized in that the gradient parameter (A) has a number of to Detection of the first speed gradient (ώ 1 ) in one pass (102, 116) achieved measurement points.
8. Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 8. The method (100) according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Kupplung (12) nach der ersten Schließstellung (112, L1) in die Öffnungsstellung (118) gebracht wird und dabei ein zweiter characterized in that the clutch (12) is brought into the open position (118) after the first closed position (112, L 1 ) and a second one
Drehzahlgradient (ώ2) der ersten Drehzahl (w1) ermittelt wird. Speed gradient (ώ 2 ) of the first speed (w 1 ) is determined.
9. Verfahren (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein 9. The method (100) according to claim 8, characterized in that a
kupplungsausgangsseitiges Schleppmoment (Mf) abhängig von dem zweiten Drehzahlgradienten (ώ2) ermittelt wird. clutch output-side drag torque (M f ) is determined depending on the second speed gradient (ώ 2 ).
10. Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 10. The method (100) according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Kupplung (12) ausgehend von der Öffnungsstellung (110) dann in die erste Schließstellung (112, L1) betätigt wird, wenn die erste Drehzahl (w1) einen vorgegebenen Drehzahlwert und/oder einen characterized in that the clutch (12), starting from the open position (110), is then actuated into the first closed position (112, L 1 ) when the first speed (w 1 ) has a predetermined speed value and / or a
vorgegebenen Drehzahlgradienten aufweist. Has predetermined speed gradient.
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