WO2020218030A1 - 回転電機の回転子及び回転電機 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a stator of a rotary electric machine.
- Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-184375
- Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-184375
- a pair of plates are fixed to each other, and a pair of magnet fixing pieces sandwiching the narrow side surface of the permanent magnet are extended from a portion corresponding to the magnet storage hole of the plate so as to enter the inside of the magnet storage hole.
- the rotor of the electric machine is described.
- the magnet insertion hole provided in the rotor core of the rotary electric machine is formed larger than the permanent magnet inserted inside, and the magnet moves in the magnet insertion hole due to the rotational movement and vibration of the rotor, and the movement causes the magnet. Has a problem of contact with the magnet insertion wall and wear.
- the permanent magnet is fixed to the magnet insertion hole with an adhesive. Further, in Patent Document 1, a pair of magnet fixing pieces for sandwiching the narrow side surface of the permanent magnet are provided.
- a typical example of the invention disclosed in the present application is as follows. That is, it is a rotor of a rotating electric machine having a rotating shaft, and is arranged inside the magnet accommodating portion, a rotor core having one or more magnets and one or more magnet accommodating portions to which the magnets are attached.
- the magnet includes one or more fixing members for fixing the magnet, and the fixing member includes a first fixing portion that contacts the radial side surface or the circumferential side surface of the rotation axis of the magnet, and the magnet. It has a second fixing portion that comes into contact with the axial end surface of the rotating shaft, and the first fixing portion and the second fixing portion are connected at an angle smaller than 90 degrees, and the fixing member is said.
- the magnet is inserted into the magnet accommodating portion together with the magnet, and the angle between the first fixing portion and the second fixing portion is widened to press the magnet against the inner wall of the magnet accommodating portion.
- the magnet can be firmly fixed at a predetermined position of the magnet insertion portion. Issues, configurations and effects other than those mentioned above will be clarified by the description of the following examples.
- FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. It is an exploded perspective view of a rotor. It is a partial cross-sectional view of a stator core before inserting a permanent magnet into a magnet insertion hole. It is a partial cross-sectional view of a stator core in a state where a permanent magnet is inserted into a magnet insertion hole. It is a partial cross-sectional view of a stator core in a state where a permanent magnet is inserted into a magnet insertion hole.
- stator core composed of two core pieces It is a partial cross-sectional view of a stator core composed of two core pieces. It is a partial cross-sectional view of a stator core composed of two core pieces. It is a partial cross-sectional view of a stator core composed of three core pieces. It is a partial cross-sectional view of a stator core composed of three core pieces.
- the vehicle 100 of the hybrid vehicle is equipped with an engine 120, a first rotary electric machine 200, a second rotary electric machine 201, and a high-voltage battery 150.
- the battery 150 is composed of a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel hydrogen battery, and outputs a high voltage DC power of 250 to 600 volts or more.
- the battery 150 supplies DC power to the rotary electric machines 200 and 201 when the driving force of the rotary electric machines 200 and 201 is required, and supplies DC power from the rotary electric machines 200 and 201 during the regenerative running.
- the DC power between the battery 150 and the rotary electric machines 200 and 201 is transmitted and received via the power converter 160.
- the vehicle 100 is equipped with a battery that supplies low voltage power (for example, 14 volt power).
- the rotational torque of the engine 120 and the rotary electric machines 200 and 201 is transmitted to the front wheels 110 via the transmission 130 and the differential gear 140.
- the rotary electric machines 200 and 201 are configured to be substantially the same, and the rotary electric machine 200 will be described below as a representative.
- FIG. 2 is a schematic view showing the overall configuration of the rotary electric machine 200.
- the inside of the rotary electric machine 200 is shown by showing a part of the rotary electric machine 200 in a cross section.
- a stator 300 is supported inside the housing 205, and the stator 300 has a stator core 305 and a stator coil 510.
- a rotor 400 is rotatably supported on the inner peripheral side of the stator core 305 via a gap 500.
- the rotor 400 has a rotor core 405 fixed to a shaft 430, a permanent magnet 415, and a non-magnetic end plate 420.
- the housing 205 has a pair of end brackets 210 provided with bearings 425 and 426, and the shaft 430 is rotatably supported by these bearings 425 and 426.
- the end plate 420 is fixed to the shaft 430 by press fitting or shrink fitting.
- This rotary electric machine 200 is a three-phase synchronous motor with a built-in permanent magnet.
- the rotary electric machine 200 operates as an electric motor for rotating the rotor 400 by supplying a three-phase alternating current to the stator coil 510 wound around the stator core 305. Further, when the rotary electric machine 200 is driven by the engine 120, it operates as a generator and outputs three-phase alternating current generated power. That is, the rotary electric machine 200 has both a function as an electric motor that generates rotational torque using electric energy and a function as a generator that generates electric power using mechanical energy, and is described above depending on the traveling state of the automobile. Functions can be used selectively.
- FIG. 3 is a diagram showing an AA cross section (see FIG. 2) of the stator 300 and the rotor 400 shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the rotor 400 of the present embodiment.
- FIG. 3 the description of the housing 205 and the shaft 430 is omitted.
- the stator core 305 is formed by laminating a plurality of magnetic materials (for example, a plurality of electromagnetic steel plates) in the axial direction, and is composed of a yoke portion and a tooth portion (also referred to as a protruding portion and a salient pole portion).
- the yoke portion is composed of a cylindrical yoke core 306 (also referred to as a core back) fitted to the inner peripheral side of the housing 205.
- the teeth portion is composed of a plurality of tee scores 307 that protrude in the radial direction from the inner peripheral side of the yoke core 306 and are arranged in the circumferential direction at predetermined intervals.
- each of the adjacent tee scores 307 is continuous in the circumferential direction, and a plurality of slots 310 are formed on the rotor 400 side. Slot insulation (not shown) by a slot liner is provided in the slot 310, and a plurality of phase windings such as U phase, V phase, and W phase constituting the stator 300 are mounted.
- the stator coil 510 (see FIG. 2) is wound in a distributed winding.
- the rotor core 405 is formed by laminating a plurality of magnetic materials, for example, a plurality of electromagnetic steel sheets in the axial direction, and the electromagnetic steel sheet is provided with a magnet insertion hole 410 into which a magnet is inserted.
- the magnet insertion holes 410 are formed at equal intervals in the circumferential direction in the vicinity of the outer peripheral portion of the rotor core 405, and magnets are embedded in each magnet insertion hole.
- the width and thickness of the magnet insertion hole 410 are formed to be larger than the width and thickness of the permanent magnet 415. Therefore, a gap is formed between the surface of the permanent magnet 415 and the inner wall of the magnet insertion hole 410 to improve the insertability of the permanent magnet 415 during assembly.
- the permanent magnet 415 acts as a field pole of the rotor 400.
- the magnet insertion hole 410 is larger than the length dimension (dimension in the stacking thickness direction) of the permanent magnet 415 in consideration of the stacking dimension tolerance of the parts even in the stacking thickness direction of the rotor core 405, and the permanent magnet 415 A gap is formed between the magnet and the end plate 420.
- a thin plate fixing member 440 is arranged in the gap between the permanent magnet 415 and the rotor core 405 to fill the gap, hold the permanent magnet 415, and suppress the movement of the permanent magnet 415.
- the magnetization direction of the permanent magnet 415 is in the radial direction, and the direction of the magnetization direction is reversed for each field magnetic pole. That is, if the stator side surface of the permanent magnet 415a is the north pole and the surface on the shaft side is the south pole, the stator side surface of the adjacent permanent magnet 415b is the south pole and the surface on the shaft side is the north pole. Then, these permanent magnets 415a and 415b are alternately arranged in the circumferential direction.
- the permanent magnet 415 may be embedded in the rotor core 405 after being magnetized, or may be magnetized by applying a strong magnetic field after being inserted into the rotor core 405 before being magnetized.
- the magnetized permanent magnet 415 is a strong magnet, and if the magnet is magnetized before fixing the permanent magnet 415 to the rotor 400, a strong attractive force is generated between the permanent magnet 415 and the rotor core 405 when the permanent magnet 415 is fixed. This is generated, and this suction force hinders the work. Further, due to the strong attractive force, dust such as iron powder may adhere to the permanent magnet 415. Therefore, if the permanent magnet 415 is inserted into the rotor core 405 and then magnetized, the productivity of the rotating electric machine is improved.
- a neodymium-based or samarium-based sintered magnet, a ferrite magnet, a neodymium-based bonded magnet, or the like can be used.
- the residual magnetic flux density of the permanent magnet 415 is about 0.4 to 1.3 T.
- FIG. 5 to 9 are views showing the arrangement of the permanent magnet 415 and the fixing member 440 in the magnet insertion hole 410.
- FIG. 5 shows a partial cross section of the rotor core 405 before the permanent magnet 415 is inserted into the magnet insertion hole 410
- FIGS. 6 and 7 show the rotor core with the permanent magnet 415 inserted into the magnet insertion hole 410.
- a partial cross section of 405 is shown
- FIG. 8 shows a state in which the fixing member 440 is attached to the radial side surface (side surface extending in the circumferential direction) of the permanent magnet 415
- FIG. 9 shows a view from the axial direction.
- a view showing a state in which the fixing member 440 is attached to the circumferential side surface (side surface extending in the radial direction) of the magnet 415 as viewed from the axial direction is shown.
- the fixing member 440 is a member formed in a substantially L shape, which is arranged so as to fill a gap between the permanent magnet 415 and the rotor core 405 and between the permanent magnet 415 and the end plate 420. That is, the fixing member 440 is the first fixing portion 440A of the thin plate member arranged between the permanent magnet 415 and the rotor core 405, and the second thin plate member arranged between the permanent magnet 415 and the end plate 420. It is composed of a fixed portion 440B, and the first fixed portion 440A and the second fixed portion 440B are formed by being connected in a substantially L shape at an acute angle (that is, an angle smaller than 90 °).
- the fixing member 440 may be made of any of non-magnetic material, magnetic material, and synthetic resin. Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the fixing member 440 is arranged among the radial side surface (the side surface extending in the circumferential direction) and the circumferential side surface (the side surface extending in the radial direction) of the permanent magnet 415. The length of the side of the fixing member 440 in contact with the permanent magnet 415 (first fixed) from the width M1 of the side surface (the radial side surface of the permanent magnet 415 in FIG. 8 and the circumferential side surface of the permanent magnet 415 in FIG. 9). It is preferable to reduce the width L3) of the portion 440A so that the fixing member 440 does not protrude from the width of the permanent magnet 415 and has a margin when being inserted into the magnet insertion hole 410 to improve workability.
- the fixing member 440 is placed so that the first fixing portion 440A is along the side surface of the permanent magnet 415 and the second fixing portion 440B is in contact with the bottom surface (the surface on the insertion side in the axial direction) of the permanent magnet 415. Arrange and insert the permanent magnet 415 into the magnet insertion hole 410, as shown in FIG.
- the length L1 of the first fixed portion 440A may be longer than the length L2 of the second fixed portion 440B.
- the fixing member 440 when the fixing member 440 is inserted to a position where it comes into contact with the end plate 420 and further pushed in, the L-shaped angle is widened and a repulsive force is generated. As a result, a force that the first fixing portion 440A pushes the permanent magnet 415 against the inner wall of the magnet insertion hole 410 and a force that the second fixing portion 440B pushes the permanent magnet 415 in the axial direction are generated, and the interaction of these two forces occurs.
- the permanent magnet 415 is fixed in a predetermined position in the magnet insertion hole 410.
- the thickness T1 of the fixing member 440 is the permanent magnet 415 from the size L4 of the radial direction and the circumferential direction of the magnet insertion hole 410 on the side where the fixing member 440 is not arranged.
- the size of the side (the circumferential side surface of the permanent magnet 415 in FIG. 8 and the radial side surface of the permanent magnet 415 in FIG. 9) on which the fixing member 440 is not arranged is smaller than the value obtained by subtracting the size M2. Then, it is preferable to provide a margin when inserting the permanent magnet 415 to which the fixing member 440 is attached into the magnet insertion hole 410 to improve workability.
- the fixing member 440 may be arranged in the radial direction on the side surface of the permanent magnet 415. As shown in FIG. 9, it may be arranged in the circumferential direction on the side surface of the permanent magnet 415. Regardless of which surface the fixing member 440 is placed on, the fixing member 440 is pushed further from the position where it abuts on the end plate 420, so that the L-shape expands, and the permanent magnet 415 and the rotor core 405 (of the magnet insertion hole 410). A force for holding the permanent magnet 415 in the axial direction is generated by friction with the inner wall), and the permanent magnet 415 is fixed at a predetermined position in the magnet insertion hole 410.
- 10 to 14 are diagrams showing an example in which the rotor core 405 is composed of a plurality of core pieces.
- 10 is a perspective view of the rotor core 405 composed of two core pieces
- FIGS. 11 and 12 show a partial cross section of the rotor core 405 composed of the two core pieces
- FIGS. 13 and 14 show a partial cross section of the rotor core 405. Shows a partial cross section of a rotor core 405 composed of three core pieces.
- the rotor core 405 may be composed of one core piece as shown in FIG. 4, or may be composed of two core pieces 405A and 405B as shown in FIG. By forming the rotor core 405 with a plurality of core pieces, iron loss due to eddy currents generated by magnets can be reduced. Further, the plurality of core pieces may be arranged at staggered positions as shown in FIG.
- a permanent magnet 415 is attached to each of the core pieces 405A and 405B in the magnet insertion hole 410 of the rotor core 405.
- a fixing member 440 is arranged along each permanent magnet 415, and the permanent magnet 415 is fixed to the rotor core 405. Further, as shown in FIG. 12, fixing members 440 may be alternately arranged along the opposite surfaces of the permanent magnets 415.
- fixing members 440 may be alternately arranged on the circumferential surface of the permanent magnet 415. In this way, the arrangement of the permanent magnets 415 is displaced in the circumferential direction, so that torque ripple can be reduced as in the case of skew.
- the fixing members 440 may be arranged alternately on the circumferential surface and the radial surface of the permanent magnet 415. By doing so, the arrangement of the permanent magnets 415 is displaced, so that cogging can be reduced.
- the rotor core 405 may be composed of three core pieces. In this case, as shown in FIG. 13, in the magnet insertion hole 410 of the rotor core 405. A permanent magnet 415 is attached to each core piece. A fixing member 440 is arranged along each permanent magnet 415, and the permanent magnet 415 is fixed to the rotor core 405. Further, as shown in FIG. 14, fixing members 440 may be arranged alternately along different surfaces of the permanent magnets 415.
- the rotor 400 of a rotating electric machine having a rotating shaft has one or more magnets (permanent magnets 415) and magnets 415 mounted inside.
- a rotor core 405 having one or more magnet accommodating portions (magnet insertion holes 410) and one or more fixing members 440 arranged inside the magnet accommodating portion 410 for fixing the magnet 415 are provided, and the fixing member 440 is provided.
- the first fixing portion 440A and the second fixing portion 440B are connected at an angle smaller than 90 degrees, and the fixing member 440 is inserted into the magnet accommodating portion 410 together with the magnet 415 to form the first fixing portion 440A and the first fixing portion 440A. 2
- the magnet 415 is pressed against the inner wall of the magnet accommodating portion 410, so that the magnet 415 is placed at a predetermined position inside the magnet insertion hole 410 without sacrificing assembling property. Can be firmly fixed to the magnet.
- the manufacturing process can be easily controlled.
- the bent portion of the fixing member 440 (the portion connecting the first fixing portion 440A and the second fixing portion 440B) has an acute angle, it functions as a guide when attaching the magnet 415 to the stator core 405. , The assembleability can be improved.
- the fixing member 440 can appropriately press the magnet 415.
- the circumferential width L3 of the first fixing portion 440A is equal to or less than the circumferential length M1 of the magnet 415, and the fixing member 440 is the magnet 415.
- the radial width L3 of the first fixing portion 440A is equal to or less than the radial length M1 of the magnet 415, so that the fixing member 440 does not protrude from the magnet 415 in the width direction. , The assembleability can be improved.
- the thickness T1 of the first fixing portion 440A is from the circumferential length L4 of the magnet accommodating portion 410 to the circumferential length M2 of the magnet 415.
- the thickness T1 of the first fixing portion 440A is the radial length L4 of the magnet accommodating portion 410 to the diameter of the magnet 415. Since it is smaller than the value obtained by subtracting the length M2 in the direction, the magnet 415 and the fixing member 440 can be easily inserted into the magnet insertion hole 410, and the assembling property can be improved.
- the fixing member 440 is formed of either a non-magnetic material, a magnetic material, or a resin material.
- a non-magnetic material a material such as stainless steel having high corrosion resistance can be used without disturbing the magnetic force of the magnet 415.
- the fixing member 440 can be made to act integrally with the magnet 415.
- the fixing member 440 by forming the fixing member 440 with a resin material, it can be made lightweight and inexpensive. Further, since the fixing member 440 has an insulating property, the eddy current can be suppressed.
- a plurality of magnets 415 are attached to the inside of one magnet accommodating portion 410, and the fixing member 440 is paired with the magnet 415 so as to fix each of the plurality of magnets attached to the inside of the magnet 415 accommodating portion. Since they are arranged, the plurality of magnets 415 can be firmly fixed at predetermined positions inside the magnet insertion holes 410.
- the rotor core 405 is composed of a plurality of core pieces 405A and 405B forming the magnet accommodating portion 410, and the plurality of core pieces 405A and 405B are laminated so that the mounting positions of the magnets 415 are displaced in the circumferential direction. Since the core 405 is formed, the magnet 415 provided for each core piece can be firmly fixed at a predetermined position inside the magnet insertion hole 410.
- the fixing member 440 is arranged at a position in contact with the surfaces of the magnets 415 in different directions, so that the magnets 415 are arranged in the rotor core 405.
- the position can be deviated from the center of the magnet insertion hole 410 to reduce torque ripple.
- the fixing member 440 is arranged at a position in contact with the surface opposite to the magnet 415, so that the magnet 415 is arranged in the rotor core 405.
- the position can be deviated from the center of the magnet insertion hole 410 to reduce torque ripple.
- the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes various modifications and equivalent configurations within the scope of the attached claims.
- the above-described examples have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to those having all the described configurations.
- a part of the configuration of one embodiment may be replaced with the configuration of another embodiment.
- the configuration of another embodiment may be added to the configuration of one embodiment.
- other configurations may be added / deleted / replaced with respect to a part of the configurations of each embodiment.
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Abstract
本発明の課題は、磁石を磁石挿入部の所定の位置に強固に固定することである。 回転軸を有する回転電機の回転子であって、1以上の磁石と、前記磁石が内部に取り付けられる1以上の磁石収容部を有する回転子コアと、前記磁石収容部の内部に配置され前記磁石を固定するための1以上の固定部材とを備え、前記固定部材は、前記磁石の前記回転軸の径方向の側面又は周方向の側面と接触する第1固定部と、前記磁石の前記回転軸の軸方向の端面と接触する第2固定部とを有し、前記第1固定部と前記第2固定部とは、90度より小さい角度で連結されており、前記固定部材は、前記磁石と共に前記磁石収容部に挿入されて、前記第1固定部と前記第2固定部との間の角度が広がることによって、前記磁石を前記磁石収容部の内壁に押圧する。
Description
本発明は回転電機の固定子に関する。
本技術分野の背景技術として、以下の先行技術がある。特許文献1(特開2017-184375号公報)には、ロータコアと、ロータコアの軸方向Zに沿って貫通し、永久磁石が収納される磁石収納孔とを備え、ロータコアの両端面に非磁性の一対のプレートがそれぞれ固定され、永久磁石の幅狭側面を挟持する一対の磁石固定片が、プレートの磁石収納孔に対応する部分から磁石収納孔の内部に入り込むようにそれぞれ延出されている回転電機のロータが記載されている。
回転電機の回転子コアに設けられた磁石挿入孔は、内部に挿入される永久磁石より大きく形成されており、回転子の回転運動や振動により磁石が磁石挿入孔内で動き、その動きにより磁石が磁石挿入壁と接触して摩耗する問題がある。このような磁石の動きを抑止するために、接着剤で永久磁石を磁石挿入孔に固定している。また、特許文献1では、永久磁石の幅狭側面を挟持する一対の磁石固定片が設けられている。
しかし、永久磁石を固定するために接着剤を使用すると、接着剤を塗布する構成が必要となり、工程が増える。また、回転子からはみ出した余剰な接着剤を除去する工程が必要となる。また、磁石挿入孔内における磁石の取付位置がばらついて、回転電機の性能が低下する。さらに、組み立て後の磁石の取り外しが困難で、回転電機の廃棄時にリサイクルが困難となる。特許文献1に記載された回転電機のロータでは、プレートの一部が磁石固定片に形成されており、組み立て性が低い。また、固定子コアを複数のコアピースに分割して構成できない。
本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、回転軸を有する回転電機の回転子であって、1以上の磁石と、前記磁石が内部に取り付けられる1以上の磁石収容部を有する回転子コアと、前記磁石収容部の内部に配置され前記磁石を固定するための1以上の固定部材とを備え、前記固定部材は、前記磁石の前記回転軸の径方向の側面又は周方向の側面と接触する第1固定部と、前記磁石の前記回転軸の軸方向の端面と接触する第2固定部とを有し、前記第1固定部と前記第2固定部とは、90度より小さい角度で連結されており、前記固定部材は、前記磁石と共に前記磁石収容部に挿入されて、前記第1固定部と前記第2固定部との間の角度が広がることによって、前記磁石を前記磁石収容部の内壁に押圧することを特徴とする。
本発明の一態様によれば、磁石を磁石挿入部の所定の位置に強固に固定できる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明によって明らかにされる。
以下、実施例を図面を用いて説明する。
図1に示すように、ハイブリッド自動車の車両100は、エンジン120と、第1の回転電機200と、第2の回転電機201と、高電圧のバッテリ150とを搭載する。バッテリ150は、リチウムイオン電池又はニッケル水素電池などの二次電池で構成され、250ボルトから600ボルト、又はそれ以上の高電圧の直流電力を出力する。バッテリ150は、回転電機200、201による駆動力が必要な場合には回転電機200、201に直流電力を供給し、回生走行時には回転電機200、201から直流電力が供給される。バッテリ150と回転電機200、201との間の直流電力は、電力変換装置160を介して授受される。
また、図示を省略するが、車両100は低電圧電力(例えば、14ボルト系電力)を供給するバッテリを搭載する。エンジン120及び回転電機200、201による回転トルクは、変速機130とデファレンシャルギア140を介して前輪110に伝達される。回転電機200、201は、ほぼ同一に構成されており、以下、回転電機200を代表として説明する。
図2は、回転電機200の全体構成を示す模式図である。図2では、回転電機200の一部分を断面にて表すことによって、回転電機200の内部を示している。
図2に示すように、ハウジング205の内部には固定子300が支持されており、固定子300は固定子コア305と固定子コイル510とを有する。固定子コア305の内周側には、回転子400が空隙500を介して回転可能に支持される。回転子400は、シャフト430に固定された回転子コア405と、永久磁石415と、非磁性体のエンドプレート420とを有する。ハウジング205は、軸受425、426が設けられた一対のエンドブラケット210を有しており、シャフト430はこれらの軸受425、426により回転自在に支持される。エンドプレート420は、圧入や焼き嵌めなどによってシャフト430に固定される。
この回転電機200は、永久磁石内蔵型の3相同期モータである。回転電機200は、固定子コア305に巻回される固定子コイル510に3相交流電流が供給されることによって、回転子400を回転させる電動機として作動する。また、回転電機200は、エンジン120によって駆動されると、発電機として作動して3相交流の発電電力を出力する。つまり、回転電機200は、電気エネルギーを用いて回転トルクを発生する電動機としての機能と、機械エネルギーを用いて発電する発電機としての機能の両方を有しており、自動車の走行状態によって前述の機能を選択的に利用できる。
図3は、図2に示す固定子300および回転子400のAA断面(図2参照)を示す図であり、図4は、本実施例の回転子400の分解斜視図である。なお、図3では、ハウジング205とシャフト430の記載を省略した。
固定子コア305は、複数の磁性体(例えば、複数の電磁鋼板)を軸方向に積層して形成されており、ヨーク部及びティース部(突出部、突極部とも称する)から構成される。ヨーク部は、ハウジング205の内周側に嵌合された円筒状のヨークコア306(コアバックとも称する)から構成される。ティース部は、ヨークコア306の内周側から径方向に突出し、所定の間隔をもって周方向に複数配置された複数のティースコア307から構成される。図3では、ティース全てに符号を付しておらず、代表として一部のティースコア307にのみ符号を付した。隣接するティースコア307の間のそれぞれには、周方向に連続すると共に、回転子400側に複数のスロット310が形成される。スロット310内にはスロットライナによるスロット絶縁(図示省略)が設けられ、固定子300を構成するU相、V相、W相などの複数相の巻線が装着される。本実施例では、固定子コイル510(図2参照)は、分布巻で巻回される。
一方、回転子コア405は、複数の磁性体、例えば複数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成されており、電磁鋼板には磁石が挿入される磁石挿入孔410が開けられている。磁石挿入孔410は、回転子コア405の外周部近傍において周方向に等間隔で形成されており、各磁石挿入孔には磁石が埋め込まれる。磁石挿入孔410の幅や厚みの大きさは、永久磁石415の幅や厚みより大きく形成される。このため、永久磁石415の表面と磁石挿入孔410の内壁との間には空隙が形成され、永久磁石415の組立て時の挿入性を向上させている。永久磁石415は回転子400の界磁極として作用する。
また、磁石挿入孔410は、回転子コア405の積厚方向においても、部品の積上げ寸法公差を考慮し、永久磁石415の長さ寸法(積厚方向寸法)より大きくなっており、永久磁石415とエンドプレート420との間には隙間が形成される。
このように、永久磁石415と磁石挿入孔410の間には、径方向、周方向、軸方向のそれぞれに空隙が設けられているため、回転子400の回転や振動による磁石挿入孔410内での永久磁石415の動きによって、永久磁石415が磁石挿入孔410の内壁と接触して摩耗することがある。永久磁石415の摩耗は回転電機200の特性を低下させる原因となる。そのため本実施例では、永久磁石415と回転子コア405との隙間に薄板の固定部材440を配置して、隙間を埋めて、永久磁石415を保持して、永久磁石415の動きを抑制している。
永久磁石415の磁化方向は径方向を向いており、界磁極毎に磁化方向の向きが反転している。すなわち、永久磁石415aの固定子側面がN極、軸側の面がS極であれば、隣の永久磁石415bの固定子側面はS極、軸側の面はN極となっている。そして、これらの永久磁石415a、415bが円周方向に交互に配置される。永久磁石415は、磁化した後に回転子コア405に埋め込んでもよいし、磁化する前に回転子コア405に挿入した後に強力な磁界を与えて磁化してもよい。磁化後の永久磁石415は強力な磁石であり、回転子400に永久磁石415を固定する前に磁石を着磁すると、永久磁石415の固定時に回転子コア405との間に強力な吸引力が生じ、この吸引力が作業の妨げとなる。また強力な吸引力により、永久磁石415に鉄粉などのごみが付着する恐れがある。そのため、永久磁石415を回転子コア405に挿入した後に磁化する方が、回転電機の生産性が向上する。
永久磁石415には、ネオジウム系、サマリウム系の焼結磁石やフェライト磁石,ネオジウム系のボンド磁石などを用いることができる。永久磁石415の残留磁束密度はほぼ0.4~1.3T程度である。
図5から図9は、磁石挿入孔410内の永久磁石415及び固定部材440の配置を示す図である。図5は、永久磁石415を磁石挿入孔410に挿入する前の回転子コア405の部分断面を示し、図6及び図7は、永久磁石415を磁石挿入孔410に挿入した状態の回転子コア405の部分断面を示し、図8は、永久磁石415の径方向側面(周方向に延在する側面)に固定部材440を取り付けた状態を軸方向から見た図を示し、図9は、永久磁石415の周方向側面(径方向に延在する側面)に固定部材440を取り付けた状態を軸方向から見た図を示す。
固定部材440は、永久磁石415と回転子コア405との間及び永久磁石415とエンドプレート420との間に隙間を埋めるように配置される、略L字形に形成された部材である。すなわち、固定部材440は、永久磁石415と回転子コア405の間に配置される薄板部材の第1固定部440Aと、永久磁石415とエンドプレート420との間に配置される薄板部材の第2固定部440Bとで構成され、第1固定部440Aと第2固定部440Bとは鋭角(すなわち、90°より小さい角度)で略L字型に連結されて形成される。固定部材440は、非磁性材料、磁性材料、合成樹脂のいずれで構成されてもよい。また、図8、図9に示すように、永久磁石415の径方向の側面(周方向に延在する側面)及び周方向の側面(径方向に延在する側面)のうち固定部材440が配置される側面(図8では永久磁石415の径方向の側面、図9では永久磁石415の周方向の側面)の幅M1より、固定部材440の永久磁石415に接する辺の長さ(第1固定部440Aの幅L3)を小さくして、固定部材440が永久磁石415の幅より突出せず、磁石挿入孔410への挿入時に余裕を持たせ、作業性を向上するとよい。
図5に示すように、第1固定部440Aが永久磁石415の側面に沿い、第2固定部440Bが永久磁石415の底面(軸方向の挿入側の面)に当接するように固定部材440を配置して、図6に示すように、永久磁石415を磁石挿入孔410に挿入する。なお、第1固定部440Aの長さL1は、第2固定部440Bの長さL2より長くするとよい。
さらに、図7に示すように、固定部材440がエンドプレート420に当接する位置まで挿入され、さらに押し込まれることによって、L字形の角度が広がり反発力を発生する。これによって、第1固定部440Aが永久磁石415を磁石挿入孔410の内壁へ押し付ける力と、第2固定部440Bが永久磁石415を軸方向へ押す力が発生し、この二つの力の相互作用によって永久磁石415が磁石挿入孔410内の所定の位置に固定される。
この場合、図8、図9に示すように、固定部材440の厚さT1は、磁石挿入孔410の径方向及び周方向のうち固定部材440が配置されない側の大きさL4から、永久磁石415の径方向及び周方向のうち固定部材440が配置されない辺(図8では永久磁石415の周方向の側面、図9では永久磁石415の径方向の側面)の大きさM2を減じた値より小さくして、固定部材440を取り付けた永久磁石415の磁石挿入孔410への挿入時に余裕を持たせ、作業性を向上するとよい。
固定部材440は、図8に示すように、永久磁石415の側面のうち径方向に配置されてもよい。図9に示すように、永久磁石415の側面のうち周方向に配置されてもよい。固定部材440がいずれの面に配置されても、固定部材440がエンドプレート420に当接する位置からさらに押し込まれることによって、L字形が広がり、永久磁石415と回転子コア405(磁石挿入孔410の内壁)との摩擦によって軸方向に永久磁石415を保持する力が発生し、永久磁石415が磁石挿入孔410内の所定の位置で固定される。
図10から図14は、回転子コア405が複数のコアピースで構成される例を示す図である。図10は、二つのコアピースで構成された回転子コア405の斜視図であり、図11、図12は、二つのコアピースで構成された回転子コア405の部分断面を示し、図13、図14は、三つのコアピースで構成された回転子コア405の部分断面を示す。
回転子コア405は、図4に示すように、一つのコアピースで構成されても、図10に示すように、二つのコアピース405A、405Bで構成されてもよい。回転子コア405を複数のコアピースで構成することによって、磁石で発生する渦電流による鉄損を低減できる。また、複数のコアピースは、図10に示すように、ずらした位置に配置してもよい。
回転子コア405が二つのコアピースで構成される場合、図11に示すように、回転子コア405の磁石挿入孔410には、コアピース405A、405B毎に永久磁石415が取り付けられる。各永久磁石415に沿って固定部材440が配置され、該永久磁石415は回転子コア405に固定される。また、図12に示すように、各永久磁石415の反対側の面に沿って交互に固定部材440を配置してもよい。
なお、図示した形態の他、永久磁石415の周方向の面に交互に固定部材440を配置してもよい。このようにすると、永久磁石415の配置が周方向でずれるので、スキューと同様に、トルクリプルを低減できる。
また、永久磁石415の周方向の面と径方向の面とに交互に固定部材440を配置してもよい。このようにすると、永久磁石415の配置がずれるので、コギングを低減できる。
また、回転子コア405が三つのコアピースで構成されてもよい。この場合、図13に示すように、回転子コア405の磁石挿入孔410には。コアピース毎に永久磁石415が取り付けられる。各永久磁石415に沿って固定部材440が配置され、該永久磁石415は回転子コア405に固定される。また、図14に示すように、各永久磁石415の異なる面に沿って交互に固定部材440が配置されてもよい。
以上に説明したように、本発明の実施例によると、回転軸(シャフト430)を有する回転電機の回転子400であって、1以上の磁石(永久磁石415)と、磁石415が内部に取り付けられる1以上の磁石収容部(磁石挿入孔410)を有する回転子コア405と、磁石収容部410の内部に配置され磁石415を固定するための1以上の固定部材440とを備え、固定部材440は、磁石415の回転軸の径方向の側面又は周方向の側面と接触する第1固定部440Aと、磁石415の回転軸の軸方向の端面と接触する第2固定部440Bとを有し、第1固定部440Aと前記第2固定部440Bとは、90度より小さい角度で連結されており、固定部材440は、磁石415と共に磁石収容部410に挿入されて、第1固定部440Aと第2固定部440Bとの間の角度が広がることによって、磁石415を磁石収容部410の内壁に押圧するので、組み立て性を犠牲にすることなく、磁石415を磁石挿入孔410の内部の所定の位置に強固に固定できる。また、液体接着剤のような漏れやはみ出しが生じないので、製造工程の管理が容易となる。また、固定部材440の曲げ部(第1固定部440Aと前記第2固定部440Bとを連結する部分)が鋭角となっているので、磁石415を固定子コア405に取り付ける際のガイドとして機能し、組み立て性を向上できる。
また、第1固定部440Aの長さL1は、第2固定部440Bの長さL2以上であるので、固定部材440が磁石415を適切に押圧できる。
また、固定部材440が磁石415の径方向の側面と接触する場合、第1固定部440Aの周方向の幅L3は、磁石415の周方向の長さM1以下であり、固定部材440が磁石415の周方向の側面と接触する場合、第1固定部440Aの径方向の幅L3は、磁石415の径方向の長さM1以下であるので、固定部材440が幅方向において磁石415からはみ出すことなく、組み立て性を向上できる。
また、固定部材440が磁石415の径方向の側面と接触する場合、第1固定部440Aの厚さT1は、磁石収容部410の周方向の長さL4から磁石415の周方向の長さM2を減じた値より小さく、固定部材440が磁石415の周方向の側面と接触する場合、第1固定部440Aの厚さT1は、磁石収容部410の径方向の長さL4から磁石415の径方向の長さM2を減じた値より小さいので、磁石415と固定部材440とが磁石挿入孔410に容易に挿入でき、組み立て性を向上できる。
また、 固定部材440は、非磁性材料、磁性材料、又は樹脂材料のいずれかで形成される。固定部材440を非磁性材料で形成することによって、磁石415による磁力を乱すことなく、耐蝕性が高いステンレス鋼などの材料を使用できる。また、固定部材440を磁性材料で形成することによって、固定部材440を磁石415と一体に作用させることができる。また、固定部材440を樹脂材料で形成することによって、軽量かつ安価にできる。
さらに、固定部材440が絶縁性を有するので、渦電流を抑制できる。
さらに、固定部材440が絶縁性を有するので、渦電流を抑制できる。
また、一つの磁石収容部410の内部には複数の磁石415が取り付けられ、固定部材440は、磁石415収容部の内部に取り付けられる複数の磁石のそれぞれを固定するように、磁石415と一対で配置されるので、複数の磁石415を磁石挿入孔410の内部の所定の位置に強固に固定できる。
また、回転子コア405は、磁石収容部410を形成する複数のコアピース405A、405Bによって構成され、複数のコアピース405A、405Bは、磁石415の取付位置が周方向においてずれるように積層されて回転子コア405を構成するので、コアピース毎に設けられた磁石415を磁石挿入孔410の内部の所定の位置に強固に固定できる。
また、一つの磁石収容部410に取り付けられる複数の磁石415において、固定部材440は、磁石415の異なる向きの面に接触する位置に配置されるので、回転子コア405内での磁石415の配置位置が磁石挿入孔410の中心からずれて、トルクリップルを軽減できる。
また、一つの磁石収容部に隣接して取り付けられる磁石415において、固定部材440は、磁石415の反対側の面に接触する位置に配置されるので、回転子コア405内での磁石415の配置位置が磁石挿入孔410の中心からずれて、トルクリップルを軽減できる。
なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をしてもよい。
100 車両110 前輪120 エンジン130 変速機140 デファレンシャルギア150 バッテリ160 電力変換装置200、201 第2の回転電機205 ハウジング210 エンドブラケット300 固定子305 固定子コア306 ヨークコア307 ティースコア310 スロット400 回転子405 回転子コア405A、405B コアピース410 磁石挿入孔415、415a、415b 永久磁石420 エンドプレート425、426 軸受430 シャフト440 固定部材440A 第1固定部440B 第2固定部500 空隙510 固定子コイル
Claims (10)
- 回転軸を有する回転電機の回転子であって、
1以上の磁石と、
前記磁石が内部に取り付けられる1以上の磁石収容部を有する回転子コアと、
前記磁石収容部の内部に配置され前記磁石を固定するための1以上の固定部材とを備え、
前記固定部材は、前記磁石の前記回転軸の径方向の側面又は周方向の側面と接触する第1固定部と、前記磁石の前記回転軸の軸方向の端面と接触する第2固定部とを有し、
前記第1固定部と前記第2固定部とは、90度より小さい角度で連結されており、
前記固定部材は、前記磁石と共に前記磁石収容部に挿入されて、前記第1固定部と前記第2固定部との間の角度が広がることによって、前記磁石を前記磁石収容部の内壁に押圧することを特徴とする回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子であって、
前記第1固定部の長さL1は、前記第2固定部の長さL2以上であることを特徴とする回転電機の回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子であって、
前記固定部材が前記磁石の径方向の側面と接触する場合、前記第1固定部の周方向の幅L3は、前記磁石の周方向の幅M1以下であり、
前記固定部材が前記磁石の周方向の側面と接触する場合、前記第1固定部の径方向の幅L3は、前記磁石の径方向の幅M1以下であることを特徴とする回転電機の回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子であって、
前記固定部材が前記磁石の径方向の側面と接触する場合、前記第1固定部の厚さT1は、前記磁石収容部の周方向の長さL4から前記磁石の周方向の長さM2を減じた値より小さく、
前記固定部材が前記磁石の周方向の側面と接触する場合、前記第1固定部の厚さT1は、前記磁石収容部の径方向の長さL4から前記磁石の径方向の長さM2を減じた値より小さいことを特徴とする回転電機の回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子であって、
前記固定部材は、非磁性材料、磁性材料、又は樹脂材料のいずれかで形成されることを特徴とする回転電機の回転子。 - 請求項1に記載の回転電機の回転子であって、
一つの前記磁石収容部の内部には複数の前記磁石が取り付けられ、
前記固定部材は、前記磁石収容部の内部に取り付けられる複数の磁石のそれぞれを固定するように、前記磁石と一対で配置されることを特徴とする回転電機の回転子。 - 請求項6に記載の回転電機の回転子であって、
前記回転子コアは、前記磁石収容部を形成する複数のコアピースによって構成され、 前記複数のコアピースは、前記磁石の取付位置が周方向においてずれるように積層されて前記回転子コアを構成することを特徴とする回転電機の回転子。 - 請求項6に記載の回転電機の回転子であって、
前記一つの磁石収容部に取り付けられる複数の前記磁石において、前記固定部材は、前記磁石の異なる向きの面に接触する位置に配置されることを特徴とする回転電機の回転子。 - 請求項8に記載の回転電機の回転子であって、
前記一つの磁石収容部に隣接して取り付けられる前記磁石において、前記固定部材は、前記磁石の反対側の面に接触する位置に配置されることを特徴とする回転電機の回転子。 - 請求項1から9のいずれか一つに記載の回転子を有する回転電機。
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