WO2020217758A1 - 疑似アンギオ画像生成装置、方法およびプログラム - Google Patents

疑似アンギオ画像生成装置、方法およびプログラム Download PDF

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WO2020217758A1
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blood vessel
image
contrast
pseudo
enhanced
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太 櫻木
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富士フイルム株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing

Definitions

  • the present disclosure relates to a pseudo-angio image generator, method and program for generating a pseudo-angio image.
  • a contrast-enhanced radiological image diagnostic apparatus has been used to inspect and treat the shape of blood vessels, abnormalities of blood vessels, and the state of blood flow.
  • the contrast-enhanced radiological image diagnostic apparatus is called an angio apparatus.
  • a contrast medium is injected into a blood vessel using a catheter, and a patient is photographed with the contrast medium injected to obtain an angio image which is a radiographic image of the blood vessel.
  • angio device it is possible to perform examination and treatment while confirming the blood flow distribution and the state of blood vessels such as stenosis of blood vessels by angio images, so that examination and treatment of blood vessels can be performed efficiently. ..
  • an angio device is formed by generating a latham image, which is a pseudo-radiation image projected by adding and averaging each pixel of a three-dimensional image in one direction, and performing a process of emphasizing the contour of a blood vessel in the latham image. It has become possible to simulate the tests and treatments used.
  • each pixel value of the Latham image is an added average value of the pixel values of a plurality of pixels existing in the above one direction in the three-dimensional image. Therefore, in the Latham image, the image of the blood vessel is included in a blurred state, so that the state of the blood vessel is difficult to understand.
  • a blood vessel is extracted from the three-dimensional image to generate a volume-rendered image of the blood vessel, and a pseudo-angio image in which the volume-rendered image of the blood vessel is superimposed on the position where the blood vessel exists in the Latham image is generated. ing.
  • Patent Document 1 a method of extracting a blood vessel region from an angio image and aligning and displaying the extracted blood vessel in a Latham image has been proposed (see, for example, Patent Document 1). This makes it easier to recognize the position of blood vessels in the body, so that examinations and treatments using an angio device can be performed efficiently.
  • the volume-rendered image is a three-dimensional image, even if the volume-rendered image is superimposed on the latham image which is a two-dimensional image to generate a pseudo angio image, when the angio image is actually acquired, the blood vessel It is difficult to understand exactly how is included in the angio image. Further, since the method described in Patent Document 1 requires taking an angio image, the method described in Patent Document 1 cannot be used for simulation of examination and treatment using an angio device.
  • the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object of the present disclosure is to enable appropriate simulation of examination and treatment using an angio device.
  • the pseudo-angio image generator includes a blood vessel region extraction unit that extracts a contrast-enhanced blood vessel region from a three-dimensional image of a subject including a contrast-enhanced blood vessel.
  • a Latham image generator that generates a Latham image of the subject based on the 3D image
  • a blood vessel-weighted image generator that generates a blood vessel-weighted image in which the contrast-enhanced blood vessel region is emphasized based on a three-dimensional image
  • the blood vessel-weighted image generation unit may generate a blood vessel-weighted image only for a partial blood vessel region that is a part of the contrast-enhanced blood vessel region.
  • the partial blood vessel region may be a vascular region in a predetermined range from a designated position in the contrast-enhanced blood vessel region to a peripheral blood vessel.
  • the blood vessel-weighted image generation unit generates a plurality of blood vessel-weighted images in which the partial blood vessel region is gradually enlarged from a designated position.
  • the synthesizing unit may generate a plurality of pseudo-angio images by superimposing each of the plurality of blood vessel-weighted images on the contrast-enhanced blood vessel region in the Latham image.
  • the blood vessel-weighted image generation unit may generate a maximum value projection image of the contrast-enhanced blood vessel region in the three-dimensional image as a blood vessel-weighted image.
  • the blood vessel-weighted image generation unit may generate a latham image of only the contrast-enhanced blood vessel region in the three-dimensional image as a blood vessel-weighted image.
  • the Latham image generation unit may generate a Latham image for a region other than the contrast-enhanced blood vessel region from the three-dimensional image.
  • a contrast-enhanced blood vessel region is extracted from a three-dimensional image of a subject including a contrast-enhanced blood vessel.
  • Generate a latham image of the subject based on the 3D image Based on the 3D image, a blood vessel-weighted image in which the contrast-enhanced blood vessel region is emphasized is generated.
  • a pseudo-angio image is generated by superimposing a blood vessel-weighted image on the contrast-enhanced blood vessel region in the Latham image.
  • pseudo-angio image generation method may be provided as a program for executing the method on a computer.
  • pseudo-angio image generators are A memory that stores instructions for the computer to execute,
  • the processor comprises a processor configured to execute a stored instruction.
  • the contrast-enhanced blood vessel region is extracted from the three-dimensional image of the subject including the contrast-enhanced blood vessel.
  • Generate a latham image of the subject based on the 3D image Based on the 3D image, a blood vessel-weighted image in which the contrast-enhanced blood vessel region is emphasized is generated.
  • a process of superimposing a blood vessel-weighted image on the contrast-enhanced blood vessel region in the Latham image to generate a pseudo-angio image is executed.
  • Diagram showing a pseudo-angio image The figure which shows the screen which makes it possible to switch a pseudo angio image Flowchart showing the processing performed in this embodiment
  • FIG. 1 is a hardware configuration diagram showing an outline of a diagnostic support system to which the pseudo angio image generator according to the embodiment of the present disclosure is applied.
  • the pseudo-angio image generation device 1 the three-dimensional image capturing device 2, the image storage server 3, and the angio device 4 according to the present embodiment can communicate with each other via the network 5. It is connected with.
  • the three-dimensional image capturing apparatus 2 is an apparatus for generating a three-dimensional image representing the portion by photographing a portion to be diagnosed of the subject, and specifically, a CT apparatus, an MRI apparatus, and a PET (PET). Positron Emission Tomography) Equipment, etc.
  • the three-dimensional image generated by the three-dimensional image capturing device 2 is transmitted to the image storage server 3 and stored.
  • the subject to be diagnosed is the aorta and the artery branching from the aorta
  • the three-dimensional imaging device 2 is a CT device
  • the three-dimensional image is the aorta of the subject into which the contrast agent is injected. It is assumed that it is a CT image of the chest and abdomen including.
  • the image storage server 3 is a computer that stores and manages various data, and is equipped with a large-capacity external storage device and database management software.
  • the image storage server 3 communicates with another device via a wired or wireless network 5 to send and receive image data and the like.
  • image data such as a three-dimensional image generated by the three-dimensional image capturing device 2 is acquired via a network and stored in a recording medium such as a large-capacity external storage device for management.
  • the storage format of the image data and the communication between the devices via the network 5 are based on a protocol such as DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine).
  • DICOM Digital Imaging and Communication in Medicine
  • a tag based on the DICOM standard is attached to the three-dimensional image.
  • the tag includes information such as a patient name, information representing an imaging device, an imaging date and time, and an imaging site.
  • the angio device 4 is a device for inspecting and treating the shape of a blood vessel of a subject, an abnormality of the blood vessel, a state of blood flow, and the like.
  • the angio device 4 includes a display unit 4A of the angio device 4 such as a liquid crystal display, and an angio image of a subject taken by the angio device 4 is displayed.
  • the doctor examines and treats the blood vessel while looking at the angio image displayed on the display unit 4A of the angio device 4.
  • the angio device 4 examines and treats the aorta and the arteries branching from the aorta.
  • the pseudo-angio image generation device 1 is a computer in which the pseudo-angio image generation program of the present embodiment is installed.
  • the computer may be a workstation or personal computer directly operated by the diagnosing doctor, or a server computer connected to them via a network.
  • the pseudo-angio image generator is stored in a storage device of a server computer connected to a network or in a network storage in a state of being accessible from the outside, and is downloaded and installed on a computer used by a doctor upon request. Alternatively, it is recorded and distributed on a recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), and installed on a computer from the recording medium.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a pseudo angio image generation device realized by installing a pseudo angio image generation program on a computer.
  • the pseudo-angio image generator 1 includes a CPU 11, a memory 12, and a storage 13 as a standard workstation configuration. Further, the pseudo angio image generation device 1 is connected to a display unit 14 such as a liquid crystal display and an input unit 15 such as a mouse. A touch panel that also serves as the display unit 14 and the input unit 15 may be used.
  • the storage 13 stores various information including a three-dimensional image acquired from the image storage server 3 via the network 5 and a pseudo angio image generated by processing by the pseudo angio image generation device 1.
  • a pseudo angio image generation program is stored in the memory 12.
  • the pseudo-angio image generation program is an image acquisition process for acquiring a three-dimensional image of a subject including an aorta imaged by a contrast agent and an artery branching from the aorta as a process to be executed by the CPU 11, and a contrast-enhanced blood vessel described later from the three-dimensional image.
  • An image generation process a synthesis process of superimposing a blood vessel-enhanced image on a contrast-enhanced blood vessel region in a Latham image to generate a pseudo-angio image, and a display control process of displaying the pseudo-angio image on the display unit 14 are defined.
  • the computer uses the image acquisition unit 21, the blood vessel region extraction unit 22, the latham image generation unit 23, the blood vessel emphasis image generation unit 24, the synthesis unit 25, and the display control unit 26. Functions as.
  • the image acquisition unit 21 acquires the three-dimensional image V0 to be processed including the imaged aorta and the artery branching from the aorta from the image storage server 3 via an interface (not shown) connected to the network.
  • the image acquisition unit 21 may acquire the three-dimensional image V0 from the storage 13.
  • the blood vessel region extraction unit 22 extracts the contrast-enhanced blood vessel region (hereinafter referred to as contrast-enhanced blood vessel region) from the three-dimensional image V0.
  • the contrast-enhanced vascular region is a vascular region including the aorta and arteries branching from the aorta.
  • the blood vessel region extraction unit 22 extracts the contrast-enhanced blood vessel region from the three-dimensional image V0 by the methods described in, for example, JP-A-2010-200295 and JP-A-2010-220742.
  • the positions and the main axis directions of a plurality of candidate points constituting the core line of the blood vessel are calculated based on the values of the voxel data constituting the three-dimensional image V0.
  • the Hessian matrix is calculated for the three-dimensional image V0, and the calculated eigenvalues of the Hessian matrix are analyzed to calculate the position information and the spindle direction of a plurality of candidate points constituting the core line of the blood vessel.
  • a feature amount representing blood vessel-likeness is calculated for the voxel data around the candidate point, and it is determined whether or not the voxel data represents a blood vessel based on the calculated feature amount.
  • the discrimination based on the feature amount is performed based on the evaluation function acquired in advance by machine learning.
  • the contrast-enhanced blood vessel region and its core wire are extracted from the three-dimensional image V0.
  • the core wire may be extracted by first extracting the contrast-enhanced blood vessel region and performing a thinning process on the extracted contrast-enhanced blood vessel region.
  • the Latham image generation unit 23 generates a Latham image, which is a pseudo-radial image of the subject, by perspectively projecting the three-dimensional image V0 and performing the Latham rendering process.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the generation of the Latham image.
  • the generation of a latham image for a partial three-dimensional image representing a part of a region of the three-dimensional image will be described.
  • the Latham image generation unit 23 perspectively projects the partial 3D image V1 representing a part of the region of the 3D image V0 in the y direction shown in FIG. 3, and the pixels of the pixels arranged in the y direction.
  • Latham rendering is performed to calculate the summing average of the values, and the latham image R0 is generated.
  • the x direction in FIG. 3 coincides with the horizontal direction of the subject
  • the y direction coincides with the front-back direction of the subject
  • the z direction coincides with the body axis direction of the subject. Therefore, the Latham image R0 is a pseudo representation of a radiation image generated by photographing the subject from the front.
  • the CT value is converted so that the larger the CT value, the higher the density (that is, the blacker), but the larger the CT value, the lower the density (that is, the darker the CT value). That is, the CT value may be converted so as to be whiter).
  • the CT value of the contrast-enhanced blood vessel region is different from that of the region other than the blood vessels.
  • the CT values of all the pixels arranged in the y direction are added and averaged by the Latham rendering, the contrast-enhanced blood vessel region is not conspicuous in the Latham image R0 due to the influence of the CT values of the pixels in the region other than the contrast-enhanced blood vessel region. It has become a thing.
  • the blood vessel-enhanced image generation unit 24 generates a blood vessel-enhanced image in which the contrast-enhanced blood vessel region extracted from the three-dimensional image V0 by the blood vessel region extraction unit 22 is emphasized.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the generation of a blood vessel-weighted image.
  • the blood vessel-enhanced image generation unit 24 projects the contrast-enhanced blood vessel region 30 extracted from the partial three-dimensional image V1 representing a part of the three-dimensional image V0 in the y direction shown in FIG. Then, a maximum value projection image (MIP (Maximum Intensity Projection) image) of the contrast-enhanced blood vessel region 30 is generated as a blood vessel-enhanced image T0.
  • MIP Maximum Intensity Projection
  • a blood vessel-weighted image T0 is generated not for all the blood vessels included in the partial three-dimensional image V1 but for a partial blood vessel region which is a part of the blood vessels.
  • the partial blood vessel region is a blood vessel region in a predetermined range from a designated position in the contrast-enhanced blood vessel region 30 included in the partial three-dimensional image V1 toward the peripheral blood vessels.
  • the Latham image of only the contrast-enhanced blood vessel region 30 may be used as the blood vessel-weighted image T0.
  • the blood vessel-weighted image T0 may be filtered so as to emphasize the edges.
  • the position is specified by displaying the three-dimensional image V0 on the display unit 14 by a method such as volume rendering, and instructing the operator using the input unit 15 for the displayed three-dimensional image V0. Just do it.
  • the blood vessel-weighted image generation unit 24 shall generate a plurality of blood vessel-weighted images in which the partial blood vessel region is gradually enlarged from the designated position.
  • FIG. 5 is a diagram showing a plurality of blood vessel-weighted images. As shown in FIG. 5, in the four blood vessel-weighted images T1 to T4, the partial blood vessel region gradually increases from the designated position P0 to a predetermined range. The blood vessel-weighted image T4 and the blood vessel-weighted image T0 shown in FIG. 4 are the same.
  • the synthesis unit 25 superimposes a blood vessel-weighted image on the contrast-enhanced blood vessel region in the Latham image R0 to generate a pseudo-angio image.
  • a blood vessel-weighted image In the present embodiment, four blood vessel-weighted images T1 to T4 are generated as shown in FIG. Therefore, the synthesis unit 25 superimposes each of the blood vessel-weighted images T1 to T4 on the latham image R0 to generate four pseudo-angio images G1 to G4. At this time, the synthesis unit 25 superimposes the contrast-enhanced blood vessel region and the blood vessel-enhanced images T1 to T4 in the Latham image R0 by changing their respective transparency.
  • the transparency of the contrast-enhanced blood vessel region in the Latham image R0 is increased, the transparency of the blood vessel-enhanced images T1 to T4 is decreased, and the blood vessel-enhanced images T1 to T4 are superimposed on the Latham image R0.
  • the transparency of the contrast-enhanced blood vessel region in the Latham image R0 may be 1, and the transparency of the blood vessel-weighted images T1 to T4 may be 0.
  • FIG. 6 is a diagram showing a pseudo angio image.
  • the contrast-enhanced blood vessel region that was inconspicuous in the Latham image R0 is emphasized. Further, in the pseudo-angio images G1 to G4, the contrast-enhanced blood vessel region is gradually enlarged. Therefore, when the blood vessel is inspected and treated using the actual angio device 4, when the contrast medium is injected from the position P0, the spread of the contrast medium is simulated.
  • the synthesis unit 25 superimposes the blood vessel-weighted image T0 on the position of the blood vessel in the Latham image R0 to obtain one pseudo-angio image. Only G0 needs to be generated.
  • the display control unit 26 displays the pseudo angio images G1 to G4 on the display unit 14.
  • a plurality of pseudo angio images G1 to G4 are generated. Therefore, the display control unit 26 switches and displays the pseudo angio images G1 to G4 in order according to the instruction from the input unit 15 by the operator. If the input unit 15 has a mouse, the switching display instruction may be given by using the scroll wheel of the mouse. Further, as shown in FIG. 7, the slider 40 may be displayed on the display unit 14, and the pseudo-angio images G1 to G4 may be switched and displayed by changing the position of the knob 41 on the slider 40. This makes it easy to simulate how the contrast medium spreads when the contrast medium is injected from position P0. It should be noted that the plurality of pseudo angio images G1 to G4 may be switched and displayed like a moving image without giving an instruction from the input unit 15.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the processing performed in the present embodiment.
  • the image acquisition unit 21 acquires the three-dimensional image V0 (step ST1)
  • the blood vessel region extraction unit 22 extracts the contrast-enhanced blood vessel region from the three-dimensional image V0 (step ST2).
  • the Latham image generation unit 23 generates a Latham image R0 from the three-dimensional image V0 (step ST3)
  • the blood vessel-enhanced image generation unit 24 generates blood vessel-enhanced images T1 to T4 in which the contrast-enhanced blood vessel region is emphasized (step ST3). Step ST4).
  • the synthesis unit 25 superimposes the blood vessel-weighted images T1 to T4 on the contrast-enhanced blood vessel region in the Latham image R0 to generate pseudo-angio images G1 to G4 (step ST5). Then, the display control unit 26 displays the pseudo angio images G1 to G4 on the display unit 14 (step ST6), and ends the process.
  • the blood vessel-enhanced images T1 to T4 in which the contrast-enhanced blood vessels are emphasized are superimposed and displayed on the contrast-enhanced blood vessel region in the Latham image R0 to generate pseudo-angio images G1 to G4.
  • the blood vessel-enhanced images T1 to T4 are two-dimensional images, not three-dimensional images showing depth as in volume-rendered images. Therefore, in the pseudo-angio images G1 to G4, the contrast-enhanced blood vessels are superimposed without any discomfort. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to appropriately perform a simulation of examination and treatment using the angio device 4.
  • the blood vessel-weighted images T1 to T4 of the partial blood vessel region are generated, but the present invention is not limited to this. Blood vessel-weighted images of all contrast-enhanced blood vessel regions included in the three-dimensional image V0 may be generated.
  • the transparency of the blood vessel-weighted images T1 to T4 may be changed.
  • the transparency may be changed by displaying a slider for changing the transparency on the display screen displaying the pseudo-angio images G1 to G4 and changing the position of the knob of the slider.
  • blood vessel-weighted images T1 to T4 are generated, but the number of blood vessel-weighted images to be generated is not limited to four.
  • a plurality of blood vessel-weighted images of 3 or less or 5 or more may be generated.
  • a number of pseudo-angio images will be generated according to the number of blood vessel-weighted images.
  • the Latham image R0 is generated using the three-dimensional image V0, but the contrast blood vessel region is removed from the three-dimensional image V0, and the Latham image R0 is removed from the three-dimensional image from which the contrast blood vessel region is removed. May be generated.
  • the blood vessel region extraction unit 22 extracts the core wire of the blood vessel, but only the core wire of the blood vessel may be extracted by an instruction from the input unit 15 by the operator.
  • the blood vessel region extraction unit 22 extracts the contrast-enhanced blood vessel region from the three-dimensional image V0 based on the core wire instructed by the operator.
  • the core wire can be specified, for example, by displaying the three-dimensional image V0 on the display unit 14 by a method such as volume rendering, and by instructing the operator using the input unit 15 for the displayed three-dimensional image V0. ..
  • the aorta and the artery branching from the aorta are set as the diagnosis target sites, but the diagnosis is not limited to this.
  • the present embodiment can be applied even when a coronary artery, a cerebral artery, or the like is set as a diagnosis target site.
  • the CT image is used as the three-dimensional image V0, but the present invention is not limited to this, and an MRI image, a PET image, or the like may be used.
  • a processing unit that executes various processes such as an image acquisition unit 21, a blood vessel region extraction unit 22, a Latham image generation unit 23, a blood vessel emphasized image generation unit 24, a synthesis unit 25, and a display control unit 26.
  • various processors processors shown below can be used.
  • the various processors include a CPU, which is a general-purpose processor that executes software (program) and functions as various processing units, and a circuit after manufacturing an FPGA (Field Programmable Gate Array) or the like.
  • Dedicated electricity which is a processor with a circuit configuration specially designed to execute specific processing such as programmable logic device (PLD), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), which is a processor whose configuration can be changed. Circuits and the like are included.
  • One processing unit may be composed of one of these various processors, or a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a combination of a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA). ) May be configured. Further, a plurality of processing units may be configured by one processor.
  • one processor is configured by combining one or more CPUs and software. There is a form in which this processor functions as a plurality of processing units.
  • SoC System On Chip
  • the various processing units are configured by using one or more of the various processors as a hardware structure.
  • circuitry in which circuit elements such as semiconductor elements are combined can be used.

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Abstract

疑似アンギオ画像生成装置、方法およびプログラムにおいて、アンギオ装置を用いた検査および治療のシミュレーションを適切に行うことができるようにする。血管領域抽出部が、造影された血管を含む３次元画像から造影血管領域を抽出する。レイサム画像生成部が、３次元画像に基づいて、被写体のレイサム画像を生成する。血管強調画像生成部が、３次元画像に基づいて、造影血管領域が強調された血管強調画像を生成する。合成部が、レイサム画像における造影血管領域の位置に血管強調画像を重畳して、疑似アンギオ画像を生成する。

Description

疑似アンギオ画像生成装置、方法およびプログラム
　本開示は、疑似アンギオ画像を生成する疑似アンギオ画像生成装置、方法およびプログラムに関するものである。
　従来より、血管の形状、血管の異常、および血流の状態等を検査および治療するために、造影放射線画像診断装置が用いられている。造影放射線画像診断装置はアンギオ装置と呼ばれている。アンギオ装置においては、カテーテルを使って血管内に造影剤を注入し、造影剤を注入した状態で患者の撮影を行うことにより、血管の放射線画像であるアンギオ画像が取得される。アンギオ装置を用いることにより、血流の分布および血管の狭窄等の血管の状態をアンギオ画像により確認しつつ、検査および治療を行うことができるため、血管の検査および治療を効率よく行うことができる。
　一方、ＣＴ（Computed Tomography）装置およびＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等の医療機器の進歩により、質の高い高解像度の３次元画像が画像診断に用いられるようになってきている。このため、上述したアンギオ装置を用いた検査および治療を行う際には、造影剤により血管を造影した状態でＣＴ装置により３次元画像を取得し、３次元画像を用いて検査および治療のシミュレーションが行われるようになってきている。例えば、３次元画像の各画素を一方向に加算平均することにより投影した疑似的な放射線画像であるレイサム画像を生成し、レイサム画像において血管の輪郭を強調する処理を行うことにより、アンギオ装置を用いた検査および治療のシミュレーションを行うことが可能となってきている。しかしながら、レイサム画像の各画素値は３次元画像における上記一方向に存在する複数画素の画素値の加算平均値である。このため、レイサム画像においては、血管の像がぼけた状態で含まれてしまうことから、血管の状態が分かりにくい。
　このため、３次元画像から血管を抽出して、血管のボリュームレンダリング画像を生成し、レイサム画像における血管が存在する位置に、血管のボリュームレンダリング画像を重畳した疑似アンギオ画像を生成することが行われている。
　また、アンギオ画像から血管領域を抽出し、抽出した血管をレイサム画像において位置合わせして表示する手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、体内における血管の位置を認識することが容易となるため、アンギオ装置を用いた検査および治療を効率よく行うことができる。
特開２０１３－０８５６５２号公報
　しかしながら、ボリュームレンダリング画像は３次元的な画像であるため、２次元画像であるレイサム画像にボリュームレンダリング画像を重畳して疑似アンギオ画像を生成しても、実際にアンギオ画像を取得した際に、血管がどのようにアンギオ画像に含まれるのかが正確には分かりにくい。また、特許文献１に記載された手法は、アンギオ画像の撮影が必要であるため、アンギオ装置を用いた検査および治療のシミュレーションのためには、特許文献１に記載の手法を用いることはできない。
　本開示は上記事情に鑑みなされたものであり、アンギオ装置を用いた検査および治療のシミュレーションを適切に行うことができるようにすることを目的とする。
　本開示による疑似アンギオ画像生成装置は、造影された血管を含む被写体の３次元画像から造影血管領域を抽出する血管領域抽出部と、
　３次元画像に基づいて、被写体のレイサム画像を生成するレイサム画像生成部と、
　３次元画像に基づいて、造影血管領域が強調された血管強調画像を生成する血管強調画像生成部と、
　レイサム画像における造影血管領域に血管強調画像を重畳して、疑似アンギオ画像を生成する合成部とを備える。
　なお、本開示による疑似アンギオ画像生成装置においては、血管強調画像生成部は、造影血管領域の一部分である部分血管領域についてのみ血管強調画像を生成するものであってもよい。
　また、本開示による疑似アンギオ画像生成装置においては、部分血管領域は、造影血管領域における指定された位置から末梢血管へと向かう予め定められた範囲の血管領域であってもよい。
　また、本開示による疑似アンギオ画像生成装置においては、血管強調画像生成部は、指定された位置から部分血管領域を段階的に大きくした複数の血管強調画像を生成し、
　合成部は、レイサム画像における造影血管領域に複数の血管強調画像のそれぞれを重畳することにより、複数の疑似アンギオ画像を生成するものであってもよい。
　また、本開示による疑似アンギオ画像生成装置においては、血管強調画像生成部は、３次元画像における造影血管領域についての最大値投影画像を血管強調画像として生成するものであってもよい。
　また、本開示による疑似アンギオ画像生成装置においては、血管強調画像生成部は、３次元画像における造影血管領域のみについてのレイサム画像を血管強調画像として生成するものであってもよい。
　また、本開示による疑似アンギオ画像生成装置においては、レイサム画像生成部は、３次元画像から造影血管領域以外の領域についてのレイサム画像を生成するものであってもよい。
　本開示による疑似アンギオ画像生成方法は、造影された血管を含む被写体の３次元画像から造影血管領域を抽出し、
　３次元画像に基づいて、被写体のレイサム画像を生成し、
　３次元画像に基づいて、造影血管領域が強調された血管強調画像を生成し、
　レイサム画像における造影血管領域に血管強調画像を重畳して、疑似アンギオ画像を生成する。
　なお、本開示による疑似アンギオ画像生成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
　本開示による他の疑似アンギオ画像生成装置は、
　コンピュータに実行させるための命令を記憶するメモリと、
　記憶された命令を実行するよう構成されたプロセッサとを備え、プロセッサは、
　造影された血管を含む被写体の３次元画像から造影血管領域を抽出し、
　３次元画像に基づいて、被写体のレイサム画像を生成し、
　３次元画像に基づいて、造影血管領域が強調された血管強調画像を生成し、
　レイサム画像における造影血管領域に血管強調画像を重畳して、疑似アンギオ画像を生成する処理を実行する。
　本開示によれば、アンギオ装置を用いた検査および治療のシミュレーションを適切に行うことができる。
本開示の実施形態による疑似アンギオ画像生成装置を適用した診断支援システムの概要を示す図 コンピュータに疑似アンギオ画像生成プログラムをインストールすることにより実現される付加情報表示装置の概略構成を示す図 レイサム画像の生成を説明するための図 血管強調画像の生成を説明するための図 複数の血管強調画像を示す図 疑似アンギオ画像を示す図 疑似アンギオ画像を切り替え可能とする画面を示す図 本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
　以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。図１は、本開示の実施形態による疑似アンギオ画像生成装置を適用した、診断支援システムの概要を示すハードウェア構成図である。図１に示すように、このシステムでは、本実施形態による疑似アンギオ画像生成装置１、３次元画像撮影装置２、画像保管サーバ３、およびアンギオ装置４が、ネットワーク５を経由して通信可能な状態で接続されている。
　３次元画像撮影装置２は、被写体の診断の対象となる部位を撮影することにより、その部位を表す３次元画像を生成する装置であり、具体的には、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、およびＰＥＴ(Positron Emission Tomography )装置等である。この３次元画像撮影装置２により生成された３次元画像は画像保管サーバ３に送信され、保管される。なお、本実施形態においては、被写体の診断対象部位は大動脈および大動脈から分岐する動脈であり、３次元画像撮影装置２はＣＴ装置であり、３次元画像は造影剤が注入された被写体の大動脈を含む胸腹部のＣＴ画像であるものとする。
　画像保管サーバ３は、各種データを保存して管理するコンピュータであり、大容量外部記憶装置およびデータベース管理用ソフトウェアを備えている。画像保管サーバ３は、有線あるいは無線のネットワーク５を介して他の装置と通信を行い、画像データ等を送受信する。具体的には３次元画像撮影装置２で生成された３次元画像等の画像データをネットワーク経由で取得し、大容量外部記憶装置等の記録媒体に保存して管理する。なお、画像データの格納形式およびネットワーク５経由での各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）等のプロトコルに基づいている。また、３次元画像にはＤＩＣＯＭ規格に基づくタグが付与される。タグには、患者名、撮影装置を表す情報、撮影日時、および撮影部位等の情報が含まれる。
　アンギオ装置４は、被写体の血管の形状、血管の異常、および血流の状態等を検査および治療するための装置である。アンギオ装置４は、液晶ディスプレイ等のアンギオ装置４の表示部４Ａを備え、アンギオ装置４により撮影された被写体のアンギオ画像が表示される。医師はアンギオ装置４の表示部４Ａに表示されたアンギオ画像を見ながら、血管の検査および治療を行う。本実施形態においては、アンギオ装置４において、大動脈および大動脈から分岐する動脈の検査および治療が行われる。
　疑似アンギオ画像生成装置１は、１台のコンピュータに、本実施形態の疑似アンギオ画像生成プログラムをインストールしたものである。コンピュータは、診断を行う医師が直接操作するワークステーションあるいはパーソナルコンピュータでもよいし、それらとネットワークを介して接続されたサーバコンピュータでもよい。疑似アンギオ画像生成プログラムは、ネットワークに接続されたサーバコンピュータの記憶装置、あるいはネットワークストレージに、外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じて医師が使用するコンピュータにダウンロードされ、インストールされる。または、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）あるいはＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の記録媒体に記録されて配布され、その記録媒体からコンピュータにインストールされる。
　図２は、コンピュータに疑似アンギオ画像生成プログラムをインストールすることにより実現された疑似アンギオ画像生成装置の概略構成を示す図である。図２に示すように、疑似アンギオ画像生成装置１は、標準的なワークステーションの構成として、ＣＰＵ１１、メモリ１２およびストレージ１３を備えている。また、疑似アンギオ画像生成装置１には、液晶ディスプレイ等の表示部１４と、マウス等の入力部１５とが接続されている。なお、表示部１４と入力部１５とを兼ねた、タッチパネルを用いてもよい。
　ストレージ１３には、ネットワーク５を経由して画像保管サーバ３から取得した３次元画像および疑似アンギオ画像生成装置１での処理によって生成された疑似アンギオ画像を含む各種情報が記憶されている。
　また、メモリ１２には、疑似アンギオ画像生成プログラムが記憶されている。疑似アンギオ画像生成プログラムは、ＣＰＵ１１に実行させる処理として、造影剤により造影された大動脈および大動脈から分岐する動脈を含む、被写体の３次元画像を取得する画像取得処理、３次元画像から後述する造影血管領域を抽出する血管領域抽出処理、３次元画像に基づいて、被写体のレイサム画像を生成するレイサム画像生成処理、３次元画像に基づいて、造影血管領域が強調された血管強調画像を生成する血管強調画像生成処理、レイサム画像における造影血管領域に血管強調画像を重畳して、疑似アンギオ画像を生成する合成処理、および疑似アンギオ画像を表示部１４に表示する表示制御処理を規定する。
　そして、ＣＰＵ１１がプログラムに従いこれらの処理を実行することで、コンピュータは、画像取得部２１、血管領域抽出部２２、レイサム画像生成部２３、血管強調画像生成部２４、合成部２５および表示制御部２６として機能する。
　画像取得部２１は、ネットワークに接続されたインターフェース（不図示）を介して、造影された大動脈および大動脈から分岐する動脈を含む処理対象となる３次元画像Ｖ０を画像保管サーバ３から取得する。画像取得部２１は、３次元画像Ｖ０が既にストレージ１３に記憶されている場合には、ストレージ１３から３次元画像Ｖ０を取得するようにしてもよい。
　血管領域抽出部２２は、３次元画像Ｖ０から造影された血管領域（以下、造影血管領域とする）を抽出する。本実施形態においては、造影血管領域は、大動脈および大動脈から分岐する動脈を含む血管領域である。血管領域抽出部２２は、例えば、特開２０１０－２００９２５号公報および特開２０１０－２２０７４２号公報等に記載された手法により、３次元画像Ｖ０から造影血管領域を抽出する。この手法では、まず、３次元画像Ｖ０を構成するボクセルデータの値に基づいて、血管の芯線を構成する複数の候補点の位置と主軸方向とを算出する。もしくは、３次元画像Ｖ０についてヘッセ行列を算出し、算出されたヘッセ行列の固有値を解析することにより、血管の芯線を構成する複数の候補点の位置情報と主軸方向とを算出する。そして、候補点周辺のボクセルデータについて血管らしさを表す特徴量を算出し、算出された特徴量に基づいてそのボクセルデータが血管を表すものであるか否かを判別する。特徴量に基づく判別は、マシンラーニングにより予め取得された評価関数に基づいて行う。これにより、３次元画像Ｖ０から造影血管領域およびその芯線が抽出される。なお、先に造影血管領域を抽出し、抽出された造影血管領域に対して細線化処理を行うことにより、芯線を抽出してもよい。
　レイサム画像生成部２３は、３次元画像Ｖ０を透視投影し、かつレイサムレンダリング処理することにより、被写体の疑似的な放射線画像であるレイサム画像を生成する。図３はレイサム画像の生成を説明するための図である。なお、ここでは、３次元画像の一部の領域を表す部分３次元画像についてのレイサム画像の生成について説明する。図３に示すように、レイサム画像生成部２３は、３次元画像Ｖ０の一部の領域を表す部分３次元画像Ｖ１を図３に示すｙ方向に透視投影し、かつｙ方向に並ぶ画素の画素値の加算平均を算出するレイサムレンダリングを行って、レイサム画像Ｒ０を生成する。本実施形態においては、図３におけるｘ方向が被写体の左右方向、ｙ方向が被写体の前後方向、ｚ方向が被写体の体軸方向と一致するものとする。このため、レイサム画像Ｒ０は、被写体を正面から撮影することにより生成された放射線画像を疑似的に表すものとなる。ここで、本実施形態においては、レイサムレンダリングに際しては、ＣＴ値が大きいほど高濃度（すなわちより黒く）となるようなＣＴ値の変換が行われるものとするが、ＣＴ値が大きいほど低濃度（すなわちより白く）となるようなＣＴ値の変換を行ってもよい。
　なお、３次元画像Ｖ０においては、血管が造影されているため、造影血管領域は血管以外の領域とはＣＴ値が異なる。しかしながら、レイサムレンダリングにより、ｙ方向に並ぶすべての画素のＣＴ値が加算平均されているため、造影血管領域以外の領域における画素のＣＴ値の影響により、レイサム画像Ｒ０においては造影血管領域は目立たないものとなってしまっている。
　血管強調画像生成部２４は、血管領域抽出部２２が３次元画像Ｖ０から抽出した造影血管領域が強調された血管強調画像を生成する。図４は血管強調画像の生成を説明するための図である。本実施形態においては、血管強調画像生成部２４は、３次元画像Ｖ０の一部の領域を表す部分３次元画像Ｖ１から抽出された造影血管領域３０を図４に示すｙ方向に最大値投影して、造影血管領域３０の最大値投影画像（ＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）画像）を血管強調画像Ｔ０として生成する。なお、図４においては、部分３次元画像Ｖ１に含まれるすべての血管ではなく、一部の血管である部分血管領域についての血管強調画像Ｔ０が生成されている。ここで、部分血管領域は、部分３次元画像Ｖ１に含まれる造影血管領域３０における指定された位置から末梢血管へと向かう予め定められた範囲の血管領域である。なお、最大値投影画像に変えて、造影血管領域３０のみのレイサム画像を血管強調画像Ｔ０としてもよい。また、血管強調画像Ｔ０に対してエッジを強調するようなフィルタリング処理を行うようにしてもよい。
　なお、位置の指定は、例えば３次元画像Ｖ０をボリュームレンダリング等の手法により表示部１４に表示し、表示された３次元画像Ｖ０に対する入力部１５を用いての操作者の指示により行うようにすればよい。
　また、本実施形態においては、血管強調画像生成部２４は、指定された位置から部分血管領域を段階的に大きくした複数の血管強調画像を生成するものとする。図５は複数の血管強調画像を示す図である。図５に示すように、４つの血管強調画像Ｔ１～Ｔ４においては、指定された位置Ｐ０から部分血管領域が段階的に予め定められた範囲まで大きくなっている。なお、血管強調画像Ｔ４と図４に示す血管強調画像Ｔ０と同一である。
　合成部２５は、レイサム画像Ｒ０における造影血管領域に血管強調画像を重畳して疑似アンギオ画像を生成する。本実施形態においては、図５に示すように４つの血管強調画像Ｔ１～Ｔ４が生成されている。このため、合成部２５は、血管強調画像Ｔ１～Ｔ４のそれぞれをレイサム画像Ｒ０に重畳して、４つの疑似アンギオ画像Ｇ１～Ｇ４を生成する。この際、合成部２５は、レイサム画像Ｒ０における造影血管領域と血管強調画像Ｔ１～Ｔ４とを、それぞれの透明度を変更して重畳する。具体的には、レイサム画像Ｒ０における造影血管領域の透明度を大きくし、血管強調画像Ｔ１～Ｔ４の透明度を小さくして、レイサム画像Ｒ０に血管強調画像Ｔ１～Ｔ４を重畳する。なお、レイサム画像Ｒ０における造影血管領域の透明度を１、血管強調画像Ｔ１～Ｔ４の透明度を０としてもよい。
　図６は疑似アンギオ画像を示す図である。疑似アンギオ画像Ｇ１～Ｇ４においては、レイサム画像Ｒ０において目立たなくなっていた造影血管領域が強調されたものとなっている。また、疑似アンギオ画像Ｇ１～Ｇ４は、造影血管領域が段階的に大きくなっている。このため、実際のアンギオ装置４を用いて血管の検査および治療を行うに際し、位置Ｐ０から造影剤を注入した際に、造影剤の広がり方のシミュレーションがなされたものとなっている。
　なお、合成部２５は、血管強調画像生成部２４が１つの血管強調画像Ｔ０のみを生成した場合には、レイサム画像Ｒ０における血管の位置に血管強調画像Ｔ０を重畳して、１つの疑似アンギオ画像Ｇ０のみを生成すればよい。
　表示制御部２６は、疑似アンギオ画像Ｇ１～Ｇ４を表示部１４に表示する。なお、本実施形態においては、複数の疑似アンギオ画像Ｇ１～Ｇ４が生成されている。このため、表示制御部２６は、操作者による入力部１５からの指示により、疑似アンギオ画像Ｇ１～Ｇ４を順に切り替え表示する。なお、切り替え表示の指示は、入力部１５がマウスを有するものであれば、マウスのスクロールホイールを用いて行えばよい。また、図７に示すように、表示部１４にスライダ４０を表示し、スライダ４０におけるつまみ４１の位置を変更することにより、疑似アンギオ画像Ｇ１～Ｇ４を切り替え表示してもよい。これにより、位置Ｐ０から造影剤を注入した際に、造影剤の広がり方のシミュレーションを行うことが容易となる。なお、入力部１５からの指示を行うことなく、複数の疑似アンギオ画像Ｇ１～Ｇ４を動画像のように切り替え表示するようにしてもよい。
　次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図８は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、画像取得部２１が３次元画像Ｖ０を取得し（ステップＳＴ１）、血管領域抽出部２２が、３次元画像Ｖ０から造影血管領域を抽出する（ステップＳＴ２）。次いで、レイサム画像生成部２３が、３次元画像Ｖ０からレイサム画像Ｒ０を生成し（ステップＳＴ３）、血管強調画像生成部２４が、造影血管領域が強調された血管強調画像Ｔ１～Ｔ４を生成する（ステップＳＴ４）。さらに、合成部２５が、レイサム画像Ｒ０における造影血管領域に血管強調画像Ｔ１～Ｔ４を重畳して疑似アンギオ画像Ｇ１～Ｇ４を生成する（ステップＳＴ５）。そして、表示制御部２６が疑似アンギオ画像Ｇ１～Ｇ４を表示部１４に表示し（ステップＳＴ６）、処理を終了する。
　このように、本実施形態においては、レイサム画像Ｒ０における造影血管領域に、造影された血管が強調された血管強調画像Ｔ１～Ｔ４を重畳表示して、疑似アンギオ画像Ｇ１～Ｇ４を生成するようにした。血管強調画像Ｔ１～Ｔ４は、ボリュームレンダリング画像のような奥行きが表されている３次元的な画像ではなく、２次元の画像である。このため、疑似アンギオ画像Ｇ１～Ｇ４においては、造影された血管が違和感なく重畳されたものとなる。したがって、本実施形態によれば、アンギオ装置４を用いた検査および治療のシミュレーションを適切に行うことができる。
　なお、上記実施形態においては、部分血管領域の血管強調画像Ｔ１～Ｔ４を生成しているが、これに限定されるものではない。３次元画像Ｖ０に含まれるすべての造影血管領域の血管強調画像を生成してもよい。
　また、上記実施形態においては、疑似アンギオ画像Ｇ１～Ｇ４を表示する際に、血管強調画像Ｔ１～Ｔ４の透明度を変更可能なものとしてもよい。この場合、疑似アンギオ画像Ｇ１～Ｇ４を表示する表示画面に透明度を変更するためのスライダを表示し、スライダのつまみの位置を変更することにより、透明度を変更可能なものとすればよい。
　また、上記実施形態においては、４つの血管強調画像Ｔ１～Ｔ４を生成しているが、生成する血管強調画像の数は４に限定されるものではない。３以下または５以上の複数の血管強調画像を生成してもよい。この場合、血管強調画像の数に応じた数の疑似アンギオ画像が生成されることとなる。
　また、上記実施形態においては、３次元画像Ｖ０を用いてレイサム画像Ｒ０を生成しているが、３次元画像Ｖ０から造影血管領域を除去し、造影血管領域を除去した３次元画像からレイサム画像Ｒ０を生成してもよい。
　また、上記実施形態においては、血管領域抽出部２２が血管の芯線を抽出しているが、血管の芯線のみを、操作者による入力部１５からの指示により抽出してもよい。この場合、血管領域抽出部２２は、操作者が指示した芯線に基づいて３次元画像Ｖ０から造影血管領域を抽出する。なお、芯線の指定は、例えば３次元画像Ｖ０を表示部１４にボリュームレンダリング等の手法により表示し、表示された３次元画像Ｖ０に対する入力部１５を用いての操作者の指示により行うことができる。
　また、上記実施形態においては、大動脈および大動脈から分岐する動脈を診断対象部位としているが、これに限定されるものではない。例えば冠動脈または脳動脈等を診断対象部位とする場合にも、本実施形態を適用できる。
　また、上記実施形態においては、３次元画像Ｖ０としてＣＴ画像を用いているが、これに限定されるものではなく、ＭＲＩ画像およびＰＥＴ画像等を用いてもよい。
　また、上記実施形態において、例えば、画像取得部２１、血管領域抽出部２２、レイサム画像生成部２３、血管強調画像生成部２４、合成部２５および表示制御部２６といった各種の処理を実行する処理部（Processing Unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field　Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device :PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
　１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせまたはＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
　複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアとの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
　さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（Circuitry）を用いることができる。
　　　１　　疑似アンギオ画像生成装置
　　　２　　３次元画像撮影装置
　　　３　　画像保管サーバ
　　　４　　アンギオ装置
　　　４Ａ　　アンギオ装置４の表示部
　　　５　　ネットワーク
　　　１１　　ＣＰＵ
　　　１２　　メモリ
　　　１３　　ストレージ
　　　１４　　表示部
　　　１５　　入力部
　　　２１　　画像取得部
　　　２２　　血管領域抽出部
　　　２３　　レイサム画像生成部
　　　２４　　血管強調画像生成部
　　　２５　　合成部
　　　２６　　表示制御部
　　　３０　　造影血管領域
　　　４０　　スライダ
　　　４１　　つまみ
　　　Ｇ１～Ｇ４　　疑似アンギオ画像
　　　Ｐ０　　位置
　　　Ｒ０　　レイサム画像
　　　Ｔ０～Ｔ４　　血管強調画像
　　　Ｖ０　　３次元画像
　　　Ｖ１　　部分３次元画像

Claims (9)

  1. 　造影された血管を含む被写体の３次元画像から造影血管領域を抽出する血管領域抽出部と、
    　前記３次元画像に基づいて、前記被写体のレイサム画像を生成するレイサム画像生成部と、
    　前記３次元画像に基づいて、前記造影血管領域が強調された血管強調画像を生成する血管強調画像生成部と、
    　前記レイサム画像における前記造影血管領域に前記血管強調画像を重畳して、疑似アンギオ画像を生成する合成部とを備えた疑似アンギオ画像生成装置。
  2. 　前記血管強調画像生成部は、前記造影血管領域の一部分である部分血管領域についてのみ前記血管強調画像を生成する請求項１に記載の疑似アンギオ画像生成装置。
  3. 　前記部分血管領域は、前記造影血管領域における指定された位置から末梢血管へと向かう予め定められた範囲の血管領域である請求項２に記載の疑似アンギオ画像生成装置。
  4. 　前記血管強調画像生成部は、前記指定された位置から前記部分血管領域を段階的に大きくした複数の血管強調画像を生成し、
    　前記合成部は、前記レイサム画像における前記造影血管領域に前記複数の血管強調画像のそれぞれを重畳することにより、複数の前記疑似アンギオ画像を生成する請求項３に記載の疑似アンギオ画像生成装置。
  5. 　前記血管強調画像生成部は、前記３次元画像における前記造影血管領域についての最大値投影画像を前記血管強調画像として生成する請求項１から４のいずれか１項に記載の疑似アンギオ画像生成装置。
  6. 　前記血管強調画像生成部は、前記３次元画像における前記造影血管領域のみについてのレイサム画像を前記血管強調画像として生成する請求項１から４のいずれか１項に記載の疑似アンギオ画像生成装置。
  7. 　前記レイサム画像生成部は、前記３次元画像から前記造影血管領域以外の領域についてのレイサム画像を生成する請求項１から６のいずれか１項に記載の疑似アンギオ画像生成装置。
  8. 　造影された血管を含む被写体の３次元画像から造影血管領域を抽出し、
    　前記３次元画像に基づいて、前記被写体のレイサム画像を生成し、
    　前記３次元画像に基づいて、前記造影血管領域が強調された血管強調画像を生成し、
    　前記レイサム画像における前記造影血管領域に前記血管強調画像を重畳して、疑似アンギオ画像を生成する疑似アンギオ画像生成方法。
  9. 　造影された血管を含む被写体の３次元画像から造影血管領域を抽出する手順と、
    　前記３次元画像に基づいて、前記被写体のレイサム画像を生成する手順と、
    　前記３次元画像に基づいて、前記造影血管領域が強調された血管強調画像を生成する手順と、
    　前記レイサム画像における前記造影血管領域に前記血管強調画像を重畳して、疑似アンギオ画像を生成する手順とをコンピュータに実行させる疑似アンギオ画像生成プログラム。
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