JP6829175B2 - 位置合わせ装置、方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数の断層画像からなる３次元画像を含む撮影シリーズが複数含まれた２つの検査間において、３次元画像の位置合わせを行う位置合わせ装置、方法およびプログラムに関するものである。

ＣＴ（Computed Tomography）またはＭＲＩ（magnetic resonance imaging）といった画像撮影装置（モダリティ）の高速化およびマルチスライス対応といった高性能化に伴い、１つの撮影シリーズで、被検体である患者の複数の部位を撮影した複数の断層画像からなる３次元画像を取得することが可能になっている。これにより、患者は部位毎に何度も撮影を受ける必要がなくなり、かつ撮影時間も全体としては短縮されるため、患者の負担が軽減される。

このようなＣＴまたはＭＲＩ等の３次元画像を画像ビューア上で読影する場合には、画像ビューア上で２次元の断層面を表す断層画像を順に切り替えて表示しながら観察する。また、読影の際には、複数の３次元画像の比較読影を行うことも多い。この場合、それぞれの３次元画像に対して表示する断層面を指示する必要がある。しかしながら、表示する断層面を変更する毎に、各３次元画像に対して変更の指示を行う作業は非常に煩わしい。

このため、３次元画像を解析して、３次元画像における断層面の位置、すなわちスライス位置を同期させる手法が種々提案されている。例えば、特許文献１には、画像における発見の位置に解剖学的タグを付与し、新しい検査の画像と過去の検査の画像とを空間的に位置合わせし、さらに新しい検査の画像と過去の検査の画像とにおいて解剖学的タグを関連づけることにより、スライス位置を合わせる手法が提案されている。また、特許文献２には、異なる検査において撮影した同一被検体の３次元画像の間で位置合わせを行う際に、３次元画像に含まれる複数の断層画像のそれぞれから人体の解剖学的構造を抽出し、抽出結果に基づいて、複数の断層画像間における解剖的構造の相対的な位置ずれを大まかに位置合わせし、大まかに位置合わせが行われた複数の断層画像に基づいて、複数の断層画像間の相対的な位置ずれを細かく位置合わせする手法が提案されている。

特表２０１４−５２５０７９号公報 特開平８−１０３４３９号公報

一方、一般的に１つの検査には複数の撮影シリーズが含まれ、１つの撮影シリーズには１以上の画像が含まれる。ここで、複数の断層画像からなる３次元画像は、複数の撮影シリーズのうちのいずれかの撮影シリーズに含まれる。ここで、同一検査における撮影シリーズ間において比較読影を行う場合、座標系（ＦＯＲ（Frame Of Reference））が同一であるため、各撮影シリーズに含まれる３次元画像の断層面の位置、すなわちスライス位置を同期させることは容易である。しかしながら、異なる検査に含まれる画像を比較読影する場合、座標系が異なるため、上記特許文献１，２等に記載された手法を用いてスライス位置を同期させる必要がある。

ここで、１つの検査には複数の撮影シリーズが含まれている。このため、異なる検査に含まれる撮影シリーズ同士で比較読影を行うためには、異なる検査に含まれる撮影シリーズ間の全ての組合わせにおいて、３次元画像を位置合わせする必要がある。しかしながら、３次元画像は複数の断層画像からなるため、異なる検査に含まれる撮影シリーズ間の全ての組合わせにおいて、３次元画像のスライス位置を合わせるためには、演算量が非常に多くなり、位置合わせに長時間を要するものとなる。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、異なる検査に含まれる撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを高速に行うことができるようにすることを目的とする。

本発明による位置合わせ装置は、複数の断層画像からなる３次元画像を含む撮影シリーズが複数含まれた２つの検査のそれぞれから、３次元画像に関する付帯情報を取得する付帯情報取得部と、
付帯情報に基づいて、２つの検査のそれぞれから１つの撮影シリーズを選択するシリーズ選択部と、
選択された撮影シリーズに含まれる画像に基づいて、２つの検査のそれぞれの撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを行い、位置合わせの結果を２つの検査間の位置合わせ結果として取得する位置合わせ部とを備える。

「付帯情報」とは、３次元画像そのものではなく、３次元画像に関する付帯的な情報を意味する。付帯情報としては、例えば位置決め用のスカウト画像の有無、３次元画像を構成する断層画像の２方向の画素数、２方向の画素間隔、画像方向、および画像位置等が挙げられる。

「複数の断層画像からなる３次元画像を含む撮影シリーズが複数含まれる」とは、１つの検査における複数の撮影シリーズの全てが複数の断層画像からなる３次元画像を含むものであってもよく、１つの検査における複数の撮影シリーズのうちの一部の撮影シリーズのみが複数の断層画像からなる３次元画像を含むものであってもよい。後者の場合、複数の撮影シリーズには、例えば１つの画像のみを含む撮影シリーズ、および３次元画像から再構成した、１以上の断層画像を含む撮影シリーズ等が含まれる。ここで、１つの画像としては、例えば撮影時の位置決め用のスカウト画像が挙げられる。

なお、本発明による位置合わせ装置においては、付帯情報取得部は、２つの検査のそれぞれに含まれる撮影シリーズにおける、３次元画像を取得した際の撮影位置の位置決め用のスカウト画像の有無を表すスカウト画像情報を含む付帯情報を取得し、
シリーズ選択部は、２つの検査の双方における付帯情報に含まれるスカウト画像情報がスカウト画像有りの場合、付帯情報に基づいて、スカウト画像を含む撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択し、
位置合わせ部は、選択された撮影シリーズに含まれるスカウト画像に基づいて、位置合わせを行うものであってもよい。

また、本発明による位置合わせ装置においては、シリーズ選択部は、２つの検査の少なくとも一方における付帯情報に含まれるスカウト画像情報がスカウト画像無しの場合、スカウト画像情報以外の付帯情報に基づいて、撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択するものであってもよい。

また、本発明による位置合わせ装置においては、付帯情報取得部は、３次元画像を構成する断層画像の断層面の情報を含む付帯情報を取得し、
シリーズ選択部は、付帯情報に基づいて、断層面がアキシャル断面である３次元画像を含む撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択するものであってもよい。

また、本発明による位置合わせ装置においては、付帯情報取得部は、断層面に直交する方向における収録幅の情報を含む付帯情報をさらに取得し、
シリーズ選択部は、付帯情報に基づいて、収録幅が最も小さい撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択するものであってもよい。

「収録幅」とは、３次元画像を構成する複数の断層画像の断層面に直交する方向において、断層画像が存在する座標の最大値と最小値との差を意味する。

また、本発明による位置合わせ装置においては、付帯情報取得部は、断層面に直交する方向における収録幅の情報を含む付帯情報をさらに取得し、
シリーズ選択部は、付帯情報に基づいて、収録幅の相違を表す値が予め定められた第１のしきい値未満となる撮影シリーズを、２つの検査のそれぞれから選択するものであってもよい。

「収録幅の相違を表す値」とは、収録幅の相違を表すものであればいかなる値でもよく、例えば収録幅の差、収録幅の比および収録幅の差を一方の収録幅により除した値等を用いることができる。

また、本発明による位置合わせ装置においては、付帯情報取得部は、３次元画像における有効視野の情報を含む付帯情報を取得し、
シリーズ選択部は、付帯情報に基づいて、有効視野の相違を表す値が予め定められた第２のしきい値未満となる３次元画像を含む撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択するものであってもよい。

「有効視野」とは、３次元画像を構成する断層画像の縦および横の長さにより表される断層画像のサイズを意味する。具体的には、断層画像の縦および横の長さそのものの他、断層画像の面積等も有効視野として用いることができる。

「有効視野の相違を表す値」とは、有効視野の相違を表すものであればいかなる値でもよく、例えば有効視野の差、有効視野の比および有効視野の差を一方の有効視野により除した値等を用いることができる。

また、本発明による位置合わせ装置においては、付帯情報取得部は、３次元画像における有効視野の情報を含む付帯情報を取得し、
シリーズ選択部は、付帯情報に基づいて、有効視野が予め定められた第３のしきい値以上となる３次元画像を含む撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択するものであってもよい。

また、本発明による位置合わせ装置においては、位置合わせ部は、位置合わせが成功したか否かを判定し、位置合わせが失敗した場合、シリーズ選択部が、付帯情報に基づいて撮影シリーズをさらに選択し、位置合わせ部が、さらに選択された撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを行うものであってもよい。

また、本発明による位置合わせ装置においては、位置合わせ部は、３次元画像における３方向のオフセット値を位置合わせ結果として取得するものであってもよい。

本発明による位置合わせ方法は、複数の断層画像からなる３次元画像を含む撮影シリーズが複数含まれた２つの検査のそれぞれから、３次元画像に関する付帯情報を取得し、
付帯情報に基づいて、２つの検査のそれぞれから１つの撮影シリーズを選択し、
選択された撮影シリーズに含まれる画像に基づいて、２つの検査のそれぞれの撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを行い、位置合わせの結果を２つの検査間の位置合わせ結果として取得する。

なお、本発明による位置合わせ方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。

本発明による他の位置合わせ装置は、コンピュータに実行させるための命令を記憶するメモリと、
記憶された命令を実行するよう構成されたプロセッサとを備え、プロセッサは、
複数の断層画像からなる３次元画像を含む撮影シリーズが複数含まれた２つの検査のそれぞれから、３次元画像に関する付帯情報を取得し、
付帯情報に基づいて、２つの検査のそれぞれから１つの撮影シリーズを選択し、
選択された撮影シリーズに含まれる画像に基づいて、２つの検査のそれぞれの撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを行い、位置合わせの結果を２つの検査間の位置合わせ結果として取得する処理を実行する。

本発明によれば、複数の断層画像からなる３次元画像を含む撮影シリーズが複数含まれた２つの検査のそれぞれから、３次元画像に関する付帯情報が取得される。そして、付帯情報に基づいて２つの検査のそれぞれから１つの撮影シリーズが選択され、選択された撮影シリーズに含まれる画像に基づいて、２つの検査のそれぞれの撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせが行われて、位置合わせの結果が２つの検査間の位置合わせ結果として取得される。このため、２つの検査間の画像のスライス位置を合わせるために、異なる検査に含まれる撮影シリーズ間の全ての組合わせにおいて、位置合わせを行う必要がなくなる。したがって、異なる検査に含まれる撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを高速に行うことができる。

本発明の実施形態による位置合わせ装置を適用した、診断支援システムの概要を示すハードウェア構成図 本実施形態による位置合わせ装置の構成を示す概略ブロック図 スカウト画像の位置合わせを説明するための図 本実施形態において行われる処理を示すフローチャート 検査リストを示す図 画像ビューアを示す図 画像ビューアにおいて第２の検査が選択された状態を示す図 位置合わせ処理のフローチャート 画像ビューアにおいて第２の検査における撮影シリーズが選択された状態を示す図

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態による位置合わせ装置を適用した、診断支援システムの概要を示すハードウェア構成図である。図１に示すように、診断支援システムでは、本実施形態による位置合わせ装置１、３次元画像撮影装置２、および画像保管サーバ３が、ネットワーク４を経由して通信可能な状態で接続されている。

ここで、被検体に対する１つの検査には、一般的に複数の撮影シリーズが含まれ、１つの撮影シリーズには１以上の画像が含まれる。１つの検査において取得される複数の撮影シリーズは座標系（ＦＯＲ）が同一であるため、撮影シリーズ間において比較診断のために３次元画像のスライス位置を同期させて表示させることは容易である。しかしながら、検査が異なると座標系が異なるため、異なる検査における撮影シリーズ間においては、３次元画像同士のスライス位置を同期させるためには、位置合わせを行う必要がある。本実施形態の診断支援システムにおいては、被検体に対する異なる時期に行われた２つの検査の間において取得された画像を用いた比較診断を行うために、２つの検査のそれぞれに含まれる３次元画像の位置合わせを行い、位置合わせ結果を２つの検査間の位置合わせ結果として取得するものである。

３次元画像撮影装置２は、被検体の診断対象となる部位を撮影することにより、その部位を表す３次元画像を生成する装置であり、具体的には、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、およびＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置等である。本実施形態においては、被検体に対する１つの検査には複数の撮影シリーズが含まれる。撮影シリーズには、画像の種類（ＣＴ画像であるかＭＲＩ画像であるか等）並びに撮影範囲（胸部および腹部等）等が定められており、撮影シリーズのそれぞれにおいて、少なくとも１つの画像が取得される。例えば、１つの撮影シリーズには、３次元画像撮影装置２により、被検体の対象部位を撮影することにより取得した複数の断層画像からなる３次元画像が含まれる。また、３次元画像撮影装置２において、被検体の位置決めのために取得された１つのスカウト画像が１つの撮影シリーズに含まれる場合もある。さらに、３次元画像撮影装置２が取得した３次元画像を再構成することにより取得された、１以上の断層画像が１つの撮影シリーズに含まれる場合もある。

画像保管サーバ３は、各種データを保存して管理するコンピュータであり、大容量外部記憶装置およびデータベース管理用ソフトウェアを備えている。画像保管サーバ３は、有線あるいは無線のネットワーク４を介して他の装置と通信を行い、画像データ等を送受信する。具体的には３次元画像撮影装置２で生成された３次元画像等の画像データをネットワーク経由で取得し、大容量外部記憶装置等の記録媒体に保存して管理する。なお、画像データの格納形式およびネットワーク４経由での各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and COmmunication in Medicine）等のプロトコルに基づいている。本実施形態においては、画像保管サーバ３には、同一被検体に対して異なる時期に行われた複数の検査毎に、複数の撮影シリーズの画像が保管されているものとする。また、本実施形態においては、画像保管サーバ３には、保存されている画像を取得した検査についての情報が検査リストとして保管されているものとする。検査リストについては後述する。

位置合わせ装置１は、１台のコンピュータに、本発明の位置合わせプログラムをインストールしたものである。コンピュータは、診断を行う医師が直接操作するワークステーションまたはパーソナルコンピュータでもよいし、それらとネットワークを介して接続されたサーバコンピュータでもよい。画像表示プログラムは、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）あるいはＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の記録媒体に記録されて配布され、その記録媒体からコンピュータにインストールされる。または、ネットワークに接続されたサーバコンピュータの記憶装置、もしくはネットワークストレージに、外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じて医師が使用するコンピュータにダウンロードされ、インストールされる。

図２は、コンピュータに位置合わせプログラムをインストールすることにより実現される位置合わせ装置の概略構成を示す図である。図２に示すように、位置合わせ装置１は、標準的なワークステーションの構成として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、メモリ１２およびストレージ１３を備えている。また、位置合わせ装置１には、液晶ディスプレイ等のディスプレイ１４、並びにキーボードおよびマウス等の入力部１５が接続されている。

ストレージ１３は、ハードディスクまたはＳＳＤ（Solid State Drive）等のストレージデバイスからなる。ストレージ１３には、ネットワーク４を経由して画像保管サーバ３から取得した、被検体の画像および処理に必要な情報を含む各種情報が記憶されている。

また、メモリ１２には、位置合わせプログラムが記憶されている。位置合わせプログラムは、ＣＰＵ１１に実行させる処理として、比較診断を行うために、２つの検査により取得された画像を取得する画像取得処理、上述した２つの検査のそれぞれから３次元画像に関する付帯情報を取得する付帯情報取得処理、付帯情報に基づいて、２つの検査のそれぞれから１つの撮影シリーズを選択するシリーズ選択処理、選択された撮影シリーズに含まれる画像に基づいて、２つの検査のそれぞれの撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを行い、位置合わせの結果を２つの検査間の位置合わせ結果として取得する位置合わせ処理、並びに位置合わせ結果に基づいて、２つの検査における撮影シリーズに含まれる画像を位置合わせして表示する表示制御処理を規定する。

そして、ＣＰＵ１１がプログラムに従いこれらの処理を実行することで、コンピュータは、画像取得部２１、付帯情報取得部２２、シリーズ選択部２３、位置合わせ部２４および表示制御部２５として機能する。なお、本実施形態においては、位置合わせプログラムによって、各部の機能を実行するようにしたが、これに限らず、例えば複数のＩＣ（Integrated Circuit）、プロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、およびメモリ等を適宜組み合わせることによって各部の機能を実行するようにしてもよい。

画像取得部２１は、入力部１５からの操作者の指示により、画像保管サーバ３に保存された検査リストを取得し、後述するようにディスプレイ１４に表示された検査リストに基づいて、操作者が選択した２つの検査により取得された画像を、画像保管サーバ３から取得する。なお、各検査には、複数の断層画像からなる３次元画像を含む撮影シリーズが複数含まれている。なお、２つの検査に含まれる撮影シリーズの画像が既にストレージ１３に記憶されている場合には、ストレージ１３から画像を取得するようにしてもよい。以下、２つの検査をそれぞれ第１の検査および第２の検査と称する。

付帯情報取得部２２は、第１の検査および第２の検査のそれぞれから、３次元画像に関する付帯情報Ｆ１，Ｆ２を取得する。ここで、付帯情報とは、３次元画像そのものではなく、３次元画像に関する付帯的な情報を意味する。付帯情報には、各撮影シリーズにおける位置決め用のスカウト画像の有無を表すスカウト画像情報、３次元画像を構成する断層画像の２方向の画素数、２方向の画素間隔、画像方向および画像位置、並びに画素数および画素間隔等から取得される収録幅および有効視野の情報等が含まれる。なお、撮影部位を付帯情報に含めてもよい。

スカウト画像とは、３次元画像の撮影前に、被検体の位置決めをするために取得される画像である。３次元画像を構成する断層画像の２方向の画素数とは、断層画像における横方向および縦方向のそれぞれにおける画素数である。断層画像における２方向の画素間隔とは、断層画像における１つの画素により表される画像のサイズ（例えば０．１ｍｍ×０．１ｍｍ）である。断層画像の画像位置とは、被検体を撮影した位置であり、例えば３次元画像の３次元空間における断層画像の左上隅の座標値である。断層画像の画像方向とは、断層画像の断層面の方向を表すベクトルであり、画像方向により、断層画像の断層面が、例えばアキシャル断面、サジタル断面およびコロナル断面のいずれであるかを判定することができる。

また、収録幅は、例えば断層画像の断層面がアキシャル断面である場合、３次元画像を構成する断層画像の画像位置のｚ座標の最大値と最小値との差分を算出することにより、例えば５０ｃｍ等の値として取得される。また、有効視野は、例えば断層画像の断層面がアキシャル断面である場合、断層画像における横方向および縦方向のそれぞれの画素数に対して、画素間隔を乗算することにより、例えば３０ｃｍ×３０ｃｍのような値として取得される。なお、断層画像の面積を有効視野として用いてもよい。

付帯情報は、検査単位または撮影シリーズ単位で例えばテキスト情報として保存されているか、画像におけるＤＩＣＯＭのヘッダ情報として記述されている。付帯情報取得部２２は、付帯情報がテキスト情報で保存されていれば、そのテキスト情報を付帯情報として取得する。また、付帯情報が画像のヘッダに記述されていれば、ヘッダに記述された情報を読み出すことにより付帯情報を取得する。また、付帯情報取得部２２は、画像位置、並びに３次元画像を構成する断層画像の２方向の画素数および画素間隔から算出することにより収録幅および有効視野を取得する。

シリーズ選択部２３は、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に基づいて２つの検査のそれぞれから１つの撮影シリーズを選択する。本実施形態においては、シリーズ選択部２３は、まず付帯情報Ｆ１，Ｆ２に含まれるスカウト画像の有無を表すスカウト画像情報を参照して、２つの検査のそれぞれに含まれる撮影シリーズに、スカウト画像を含む撮影シリーズが含まれるか否かを判定する。２つの検査の双方がスカウト画像を含む撮影シリーズを含む場合、シリーズ選択部２３は、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に基づいて、スカウト画像を含む撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択する。

なお、スカウト画像は、３次元画像を取得する際に被検体を位置決めするために使用される画像であり、被検体を正面または側面から撮影することにより取得される。通常、１つの検査においては１つのスカウト画像のみが取得されるが、例えば、正面および側面の双方をスカウト画像として使用する場合のように、１つの検査にスカウト画像を含む撮影シリーズが複数含まれる場合がある。ここで、スカウト画像のヘッダには、撮影方向の情報が含まれている。このため、１つの検査にスカウト画像を含む撮影シリーズが複数含まれる場合、シリーズ選択部２３は、スカウト画像のヘッダを参照し、撮影方向（例えば正面および側面）が同一のスカウト画像を選択すればよい。また、撮影日時が最も新しいスカウト画像を含む撮影シリーズを選択してもよい。

一方、２つの検査の少なくとも一方にスカウト画像を含む撮影シリーズが含まれない場合、シリーズ選択部２３は、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に含まれるスカウト画像情報外の情報を用いて、撮影シリーズを選択する。例えば、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に含まれる、３次元画像を構成する断層画像の画像方向の情報に基づいて、断層面がアキシャル断面である３次元画像を含む撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択する。画像方向の情報は、断層画像の断層面の方向を表すベクトルとして付帯情報Ｆ１，Ｆ２に含まれる。なお、断層画像の断層面の方向は厳密にアキシャル方向である必要はなく、実質的にアキシャル方向と見なせる方向であればよい。ここで、アキシャル断面の断層画像は、３次元画像において最も一般的な画像である。このため、３次元画像を構成する断層画像の画像方向を含む付帯情報Ｆ１，Ｆ２を取得し、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に基づいて、断層面がアキシャル断面である３次元画像を含む撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択することにより、幅広い検査種別の検査間の位置合わせを行うことができる。

なお、１つの検査に断層面がアキシャル断面である３次元画像を含む撮影シリーズが複数含まれる場合は、例えば撮影日時が最も新しい３次元画像を含む撮影シリーズを選択すればよい。また、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に含まれる収録幅の情報に基づいて、撮影シリーズを収録幅が小さい順にソートし、２つの検査のそれぞれから収録幅が最も小さい撮影シリーズを選択してもよい。この際、後述するように位置合わせに失敗して、さらに撮影シリーズを選択する必要が生じた場合は、収録幅が小さい順に撮影シリーズを選択すればよい。

ここで、３次元画像における断層面に直交する方向の収録幅が小さい場合、特定部位を狙って撮影を行っている可能性が高い。このような特定部位を含む３次元画像はスライス位置を合わせやすい。このため、断層面に直交する方向の収録幅の情報に基づいて、収録幅が最も小さい撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択することにより、異なる検査に含まれる撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを高速かつ容易に行うことができる。

また、１つの検査に断層面がアキシャル断面である３次元画像を含む撮影シリーズが複数含まれる場合、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に含まれる収録幅の情報に基づいて、収録幅の相違を表す値が予め定められた第１のしきい値Ｔｈ１未満となる撮影シリーズを、２つの検査のそれぞれから選択してもよい。収録幅の相違を表す値とは、収録幅の差、収録幅の比および収録幅の差を一方の収録幅により除した値等を用いることができる。なお、収録幅の差を収録幅の相違を表す値として用いた場合、しきい値Ｔｈ１としては、例えば一方の検査における収録幅の±２０％の値を用いることができる。

ここで、２つの撮影シリーズに含まれる３次元画像における断層面に直交する方向の収録幅の相違が小さい場合、２つの撮影シリーズに含まれる３次元画像は、特定部位を狙って撮影を行うことにより取得された可能性が高い。このような特定部位を含む３次元画像はスライス位置を合わせやすい。このため、断層面に直交する方向の収録幅の情報を含む付帯情報Ｆ１，Ｆ２をさらに取得し、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に基づいて、収録幅の相違を表す値が予め定められた第１のしきい値Ｔｈ１未満となる撮影シリーズを、２つの検査のそれぞれから選択することにより、異なる検査に含まれる撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを高速かつ容易に行うことができる。

また、１つの検査に断層面がアキシャル断面である３次元画像を含む撮影シリーズが複数含まれる場合、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に含まれる有効視野の情報に基づいて、有効視野の相違を表す値が予め定められた第２のしきい値Ｔｈ２未満となる撮影シリーズを、２つの検査のそれぞれから選択してもよい。有効視野の相違を表す値とは、有効視野の縦横の長さの差、有効視野の縦横の長さの比および一方の有効視野の縦横の長さの差を他方の有効視野の縦横の長さにより除した値等を用いることができる。なお、有効視野の差を有効視野の相違を表す値として用いた場合、第２のしきい値Ｔｈ２としては、例えば一方の検査における有効視野の縦または横の長さの±５０％の値を用いることができる。

ここで、有効視野が大きく異なる撮影シリーズに含まれる３次元画像は、異なる部位を含んでいる可能性が高いため、位置合わせを行うのには適さない。逆に、有効視野の相違が小さい撮影シリーズに含まれる３次元画像は、同一部位を含んでいる可能性が高いため、位置合わせを行いやすい。このため、３次元画像における有効視野の情報を含む付帯情報Ｆ１，Ｆ２を取得し、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に基づいて、有効視野の相違を表す値が予め定められた第２のしきい値Ｔｈ２未満となる３次元画像を含む撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択することにより、異なる検査に含まれる撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを高速かつ容易に行うことができる。

また、１つの検査に断層面がアキシャル断面である３次元画像を含む撮影シリーズが複数含まれる場合、３次元画像における有効視野の情報を含む付帯情報Ｆ１，Ｆ２を取得し、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に基づいて、有効視野が予め定められた第３のしきい値Ｔｈ３以上となる３次元画像を含む撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択してもよい。なお、第３のしきい値Ｔｈ３としては、例えば縦横それぞれ３０ｃｍを用いることができる。ここで、有効視野が大きい撮影シリーズにおいては、３次元画像に含まれる情報量が多く、位置合わせを行いやすい場合が多い。このため、３次元画像における有効視野の情報を含む付帯情報Ｆ１，Ｆ２を取得し、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に基づいて、有効視野が予め定められた第３のしきい値Ｔｈ３以上となる３次元画像を含む撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択することにより、異なる検査に含まれる撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを高速かつ容易に行うことができる。

また、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に含まれる有効視野の情報に基づいて、撮影シリーズを有効視野が大きい順にソートし、２つの検査のそれぞれから有効視野が最も大きい撮影シリーズを選択してもよい。この際、後述するように位置合わせに失敗して、さらに撮影シリーズを選択する必要が生じた場合は、有効視野が大きい順に撮影シリーズを選択すればよい。

なお、シリーズ選択部２３は、収録幅、収録幅の相違、有効視野の大きさおよび有効視野の相違を組み合わせて撮影シリーズを選択してもよい。例えば、有効視野が第３のしきい値Ｔｈ３以上であり、かつ２つの撮影シリーズの有効視野の相違を表す値が第２のしきい値Ｔｈ２未満であり、かつ収録幅の相違を表す値が第１のしきい値Ｔｈ１未満である撮影シリーズを選択してもよい。また、有効視野が第３のしきい値Ｔｈ３以上であり、かつ２つの撮影シリーズの有効視野の相違を表す値が第２のしきい値Ｔｈ２未満である撮影シリーズを選択してもよい。また、２つの撮影シリーズの有効視野の相違を表す値が第２のしきい値Ｔｈ２未満であり、かつ収録幅の相違を表す値が第１のしきい値Ｔｈ１未満である撮影シリーズを選択してもよい。

位置合わせ部２４は、シリーズ選択部２３が２つの検査のそれぞれから選択した撮影シリーズに基づいて、２つの検査のそれぞれの撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを行う。ここで、スカウト画像を含む撮影シリーズが選択されている場合、位置合わせ部２４は、スカウト画像に基づいて、２つの検査のそれぞれの撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを行い、その位置合わせの結果を２つの検査間の位置合わせ結果として取得する。

位置合わせ結果を取得するために、位置合わせ部２４は、スカウト画像同士の位置合わせを行う。ここで、スカウト画像は２次元画像であるため、スカウト画像同士の位置合わせは、テンプレートマッチングにより行う。すなわち、スカウト画像同士を互いに平行移動および回転移動し、相関が最も大きくなった場合における、一方のスカウト画像に対する他方のスカウト画像の平行移動量および回転移動量を算出する。

図３はスカウト画像の位置合わせを説明するための図である。なお、図３には、第１の検査および第２の検査のそれぞれにおいて取得された、複数のアキシャル断面の断層画像からなる胸部の３次元画像Ｖ１，Ｖ２を示す。また、スカウト画像Ｓｃ１，Ｓｃ２は、胸部の正面を撮影した画像であるものとする。図３に示すように、３次元画像Ｖ１および３次元画像Ｖ２において、スカウト画像Ｓｃ１，Ｓｃ２はｘｚ平面に上に位置するものとなる。スカウト画像Ｓｃ１，Ｓｃ２の位置合わせを行うことにより、一方のスカウト画像に対する他方のスカウト画像の平行移動量および回転移動量が算出される。

ここで、位置合わせを簡易なものとするために、本実施形態においては、平行移動量のみを用いるものとする。算出された平行移動量は、３次元画像Ｖ１と３次元画像Ｖ２とのｘ方向およびｚ方向の位置の相違に対応する。なお、ｙ方向については、スカウト画像Ｓｃ１，Ｓｃ２のそれぞれのヘッダに記述されているスカウト画像Ｓｃ１，Ｓｃ２のｙ方向における座標値の相違がｙ方向の位置の相違に対応する。したがって、スカウト画像Ｓｃ１，Ｓｃ２同士で位置合わせを行うことは、２つの検査のそれぞれの撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを行うことに相当する。位置合わせ部２４は、スカウト画像Ｓｃ１，Ｓｃ２のｘ方向、ｙ方向およびｚ方向の相違、すなわち３方向のオフセット値を、２つの検査間の位置合わせ結果として取得する。

一方、スカウト画像を含む撮影シリーズ以外の撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択した場合、位置合わせ部２４は、選択した撮影シリーズに含まれる３次元画像を用いて位置合わせを行い、位置合わせの結果を２つの検査間の位置合わせ結果として取得する。３次元画像を用いた位置合わせは、上記特許文献１，２に記載された手法を用いることができる。また、第１の検査における３次元画像Ｖ１に含まれる断層画像（Ｄ１とする）と、第２の検査における３次元画像Ｖ２に含まれる断層画像（Ｄ２とする）との組合わせの類似度を算出し、断層画像Ｄ１の断面位置の前後関係と、断層画像Ｄ２の断面位置の前後関係とに基づいて類似度の調整値を取得し、全ての類似度と全ての調整値との総和に基づいて、断層画像Ｄ１と断層画像Ｄ２とを対応づける手法を用いてもよい。

表示制御部２５は、位置合わせされた３次元画像を表示する。なお、表示制御部２５は画像ビューアをディスプレイ１４に表示して、３次元画像を表示する。表示制御部２５が画像ビューアを表示し、表示された画像ビューアに対する操作者の指示が入力部１５から位置合わせ装置１に入力されることにより、画像取得部２１、付帯情報取得部２２、シリーズ選択部２３および位置合わせ部２４が上述した処理を行う。

次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図４は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。操作者による検査リスト表示の指示が入力部１５から入力されると、画像取得部２１が画像保管サーバ３から検査リストを取得し、表示制御部２５が検査リストをディスプレイ１４に表示する（ステップＳＴ１）。図５は検査リストを示す図である。図４に示すように検査リストＬ０には、患者氏名、患者ＩＤ、検査日時、モダリティおよび検査項目が含まれている。操作者はディスプレイ１４に表示された検査リストＬ０から、比較読影を行うための検査を選択する。

まず、操作者は比較読影を行うための１つめの検査、すなわち第１の検査を選択する。このために、画像取得部２１は入力部１５による第１の検査の選択を受け付ける（ステップＳＴ２）。第１の検査が選択されると、画像取得部２１は、第１の検査についての画像を画像保管サーバ３から取得する（ステップＳＴ３）。さらに、表示制御部２５が、画像ビューアをディスプレイ１４に表示する（ステップＳＴ４）。

図６は画像ビューアを示す図である。図６に示すように、画像ビューア５０は、検査リストを表示する検査リストエリア５１、第１の検査に含まれる撮影シリーズのサムネイル画像を表示するサムネイル画像エリア５２、および選択された撮影シリーズの画像を表示する画像表示エリア５３を含む。

検査リストエリア５１には、一度に全ての検査リストを表示することができないため、スクロールバー５１Ａ，５１Ｂが表示されている。操作者はスクロールバー５１Ａ，５１Ｂを操作することにより、所望とする検査リストおよび検査リストの所望とする項目を表示することができる。なお、図６において、検査リストエリア５１において選択されている検査（ここでは第１の検査）には斜線を付与している。

サムネイル画像エリア５２には、第１の検査の撮影シリーズに含まれる１以上の画像の代表画像のサムネイル画像が表示される。ここで、選択された第１の検査に７つの撮影シリーズが含まれているとすると、サムネイル画像エリア５２には、図５に示すように、７つの撮影シリーズのそれぞれの代表画像のサムネイル画像が表示されている。なお、代表画像は各撮影シリーズの３次元画像に含まれる予め定められた断層面の断層画像である。また、各サムネイル画像の下方には、撮影シリーズを表す符号Ｃ１〜Ｃ７が付与されている。

画像表示エリア５３には、サムネイル画像エリア５２において選択された撮影シリーズの画像が表示される。なお、画像表示エリア５３には４つの表示エリア５３Ａ〜５３Ｄが含まれる。図６においては、７つの撮影シリーズＣ１〜Ｃ７から選択された４つの撮影シリーズＣ１〜Ｃ４の代表画像が画像表示エリア５３の表示エリア５３Ａ〜５３Ｄにそれぞれに表示されている。また、サムネイル画像エリア５２において、画像表示エリア５３に表示された撮影シリーズＣ１〜Ｃ４以外の撮影シリーズＣ５〜Ｃ７のサムネイル画像には、画像表示エリア５３に表示されていないことを明示するために、斜線が付与されている。

ここで、１つの検査に含まれる撮影シリーズにおいては、座標系が同一であるため、撮影シリーズ同士のスライス位置を同期させることは容易である。このため、画像表示エリア５３に表示された４つの撮影シリーズの代表画像は、スライス位置が同期され、被検体における同一スライス位置の断層画像となっている。

次に操作者は、検査リストエリア５１を参照して第２の検査を選択する。このために、画像取得部２１は入力部１５による第２の検査の選択を受け付ける（ステップＳＴ５）。第２の検査が選択されると、画像取得部２１は、第２の検査についての画像を画像保管サーバ３から取得する（ステップＳＴ６）。第２の検査の画像が取得されると、サムネイル画像エリア５２には、図７に示すように、第２の検査の撮影シリーズに含まれる１以上の画像の代表画像のサムネイル画像が表示される。なお、図７に示すように第２の検査には５つの撮影シリーズＰ１〜Ｐ５が含まれており、サムネイル画像エリア５２には、５つの撮影シリーズＰ１〜Ｐ５のそれぞれについての５つのサムネイル画像が表示されている。第２の検査の画像が取得されると、位置合わせ処理がバックグランドで実行される（ステップＳＴ７）。

図８は位置合わせ処理のフローチャートである。第２の検査の画像が取得されると、付帯情報取得部２２が、第１の検査および第２の検査のそれぞれから、３次元画像に関する付帯情報Ｆ１，Ｆ２を取得する（ステップＳＴ２１）。次いで、シリーズ選択部２３が、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に含まれるスカウト画像情報を参照して、２つの検査の双方がスカウト画像を含む撮影シリーズを含むか否かを判定する（ステップＳＴ２２)。

２つの検査の双方がスカウト画像を含む場合（ステップＳＴ２２：肯定）、シリーズ選択部２３は、スカウト画像を含む撮影シリーズを２つの検査からそれぞれ選択する（ステップＳＴ２３）。そして、位置合わせ部２４は、スカウト画像を用いて、２つの検査のそれぞれの撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを行う（ステップＳＴ２４）。

２つの検査の少なくとも一方がスカウト画像を含まない場合（ステップＳＴ２２：否定）、シリーズ選択部２３は、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に含まれるスカウト画像情報外の情報を用いて、撮影シリーズを選択する（ステップＳＴ２５）。そして、位置合わせ部２４は、２つの検査のそれぞれから選択された撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを行う（ステップＳＴ２６）。

ここで、位置合わせ処理における相関値または類似度があらかじめ定められたしきい値より小さい場合等、何らかの原因により、位置合わせに失敗する場合がある。このため、位置合わせ部２４は、位置合わせが成功したか否かを判定する（ステップＳＴ２７）。位置合わせが成功すると（ステップＳＴ２７：肯定）、位置合わせ部２４は、上述したように算出された３方向のオフセット値を位置合わせ結果として生成し（ステップＳＴ２８）、処理を終了する。

位置合わせに失敗した場合（ステップＳＴ２７：否定）、シリーズ選択部２３が、さらに選択できる撮影シリーズが２つの検査に含まれるか否かを判定する（選択できる撮影シリーズあるか；ステップＳＴ２９）。すなわち、位置合わせ処理が未だ行われていない撮影シリーズの組合わせが、２つの検査に含まれるか否かを判定する。ステップＳＴ２９が肯定されると、ステップＳＴ２５の処理に戻る。ステップＳＴ２９が否定されると、選択できる撮影シリーズがこれ以上１つの検査に含まれないために、これ以上の位置合わせ処理を行うことができないことから、表示制御部２５が位置合わせに失敗した旨の情報をディスプレイ１４に表示し（ステップＳＴ３０）、位置合わせ処理を終了する。

図４のフローチャートに戻り、さらに操作者が、画像ビューアのサムネイル画像エリア５２において、表示を所望するサムネイル画像を選択して画像表示エリア５３にドラッグ・アンド・ドロップすると（ステップＳＴ８）、位置合わせ部２４が、位置合わせ結果に基づいて、選択した撮影シリーズに含まれる３次元画像と、第１の検査の撮影シリーズに含まれる３次元画像との位置合わせを行い（ステップＳＴ９）、選択した撮影シリーズの代表画像を画像表示エリア５３に表示し（ステップＳＴ１０）、処理を終了する。

例えば、図９に示すように、操作者が撮影シリーズＰ１のサムネイル画像を画像表示エリア５３の表示エリア５３Ｃにドラッグ・アンド・ドロップすると、表示エリア５３Ｃには、撮影シリーズＰ１の代表画像が表示される。また、撮影シリーズＰ２のサムネイル画像を画像表示エリア５３の表示エリア５３Ｄにドラッグ・アンド・ドロップすると、表示エリア５３Ｄには、撮影シリーズＰ２の代表画像が表示される。この際、位置合わせ結果に基づいて、第２の検査において選択された撮影シリーズは第１の検査における撮影シリーズと位置合わせされる。このため、画像表示エリア５３に表示された撮影シリーズＰ１，Ｐ２の代表画像は、第１の検査における撮影シリーズＣ１，Ｃ２の代表画像と同一のスライス位置の断層画像となっている。また、各表示エリア５３Ａ〜５３Ｄ上における２次元方向の位置も、ほぼ同一となっている。

この状態において、入力部１５を用いて、具体的には入力部１５がマウスを有するものである場合はマウスホイールを用いて、画像表示エリア５３に表示されている断層画像のスライス位置を切り替えると、画像表示エリア５３に表示された４つの画像において、スライス位置が同期され、同一のスライス位置の断層画像が切り替え表示される。

このように、本実施形態においては、複数の断層画像からなる３次元画像を含む撮影シリーズが複数含まれた２つの検査のそれぞれから、３次元画像に関する付帯情報Ｆ１，Ｆ２を取得し、付帯情報Ｆ１，Ｆ２に基づいて２つの検査のそれぞれから１つの撮影シリーズを選択し、選択された撮影シリーズに含まれる画像に基づいて、２つの検査のそれぞれの撮影シリーズに含まれる３次元画像同士の位置合わせを行い、位置合わせの結果を２つの検査間の位置合わせ結果として取得するようにした。このため、２つの検査間の画像のスライス位置を合わせるために、異なる検査に含まれる撮影シリーズ間の全ての組合わせにおいて、位置合わせを行う必要がなくなる。したがって、異なる検査に含まれる撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを高速に行うことができる。

なお、上記実施形態においては、３次元画像を表示するための画像ビューアプログラムが位置合わせプログラムの一部として、コンピュータにインストールされ位置合わせ装置１を構成している。しかしながら、位置合わせプログラムとは別個に画像ビューアプログラムをコンピュータにインストールしてもよい。

また、上記実施形態においては、第１および第２の検査の位置合わせを行っている。一方、第２の検査と、第１の検査とは異なる第３の検査との位置合わせも、上記実施形態と同様に行うことも可能である。この場合、第１の検査と第２の検査との位置合わせ結果、および第２の検査と第３の検査との位置合わせ結果を用いて、第１の検査と第３の検査との位置合わせを行うことも可能である。すなわち、第１の検査と第２の検査との位置合わせ結果が（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、第２の検査と第３検査との位置合わせ結果が（ｘ２，ｙ２，ｚ２）であった場合、第１の検査と第３の検査との位置合わせ結果は、（ｘ１＋ｘ２，ｙ１＋ｙ２，ｚ１＋ｚ２）として算出することができる。

また、上記実施形態においては、まずスカウト画像の有無を判定し、この判定が否定された場合に、スカウト画像情報以外の情報を用いているが、スカウト画像の有無を判定することなく、スカウト画像情報以外の情報、すなわち、収録幅、収録幅の相違、有効視野の大きさおよび有効視野の相違のうちのいずれかの情報を用いて、撮影シリーズを選択してもよい。

以下、本実施形態の作用効果について説明する。

スカウト画像の有無を表す情報を付帯情報として取得し、付帯情報に基づいて、スカウト画像を含む撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択し、スカウト画像に基づいて位置合わせを行うことにより、スカウト画像という１つの画像を用いて位置合わせをも行うことができる。したがって、異なる検査に含まれる撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせをより高速に行うことができる。

アキシャル断面の断層画像は、３次元画像において最も一般的な画像である。このため、３次元画像を構成する断層画像の断層面の情報を含む付帯情報を取得し、付帯情報に基づいて、断層面がアキシャル断面である３次元画像を含む撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択することにより、幅広い検査種別の検査間の位置合わせを行うことができる。

３次元画像における断層面に直交する方向の収録幅が小さい場合、特定部位を狙って撮影を行っている可能性が高い。このような特定部位を含む３次元画像はスライス位置を合わせやすい。このため、断層面に直交する方向の収録幅の情報を含む付帯情報をさらに取得し、付帯情報に基づいて、収録幅が最も小さい撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択することにより、異なる検査に含まれる撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを高速かつ容易に行うことができる。

２つの撮影シリーズに含まれる３次元画像における断層面に直交する方向の収録幅の違いが小さい場合、２つの撮影シリーズに含まれる３次元画像は、特定部位を狙って撮影を行うことにより取得された可能性が高い。このような特定部位を含む３次元画像はスライス位置を合わせやすい。このため、断層面に直交する方向の収録幅の情報を含む付帯情報をさらに取得し、付帯情報に基づいて、収録幅の相違を表す値が予め定められた第１のしきい値未満となる撮影シリーズを、２つの検査のそれぞれから選択することにより、異なる検査に含まれる撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを高速かつ容易に行うことができる。

有効視野が大きく異なる撮影シリーズに含まれる３次元画像は、異なる部位を含んでいる可能性が高いため、位置合わせを行うのには適さない。逆に、有効視野の差が小さい撮影シリーズに含まれる３次元画像は、同一部位を含んでいる可能性が高いため、位置合わせを行いやすい。このため、３次元画像における有効視野の情報を含む付帯情報を取得し、付帯情報に基づいて、有効視野の相違を表す値が予め定められた第２のしきい値未満となる３次元画像を含む撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択することにより、異なる検査に含まれる撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを高速かつ容易に行うことができる。

有効視野が大きい撮影シリーズにおいては、３次元画像に含まれる情報量が多く、位置合わせを行いやすい場合が多い。このため、３次元画像における有効視野の情報を含む付帯情報を取得し、付帯情報に基づいて、有効視野が予め定められた第３のしきい値以上となる３次元画像を含む撮影シリーズを２つの検査のそれぞれから選択することにより、異なる検査に含まれる撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを高速かつ容易に行うことができる。

位置合わせが成功したか否かを判定し、位置合わせが失敗した場合、さらに付帯情報を取得し、さらに取得した付帯情報に基づいて撮影シリーズを選択し、さらに選択された撮影シリーズに含まれる３次元画像同士のスライス位置の位置合わせを行うことにより、異なる検査に含まれる撮影シリーズに含まれる３次元画像の位置合わせを確実に行うことができる。

１ 位置合わせ装置
２ ３次元画像撮影装置
３ 画像保管サーバ
４ ネットワーク
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
１３ ストレージ
１４ ディスプレイ
１５ 入力部
２１ 画像取得部
２２ 付帯情報取得部
２３ シリーズ選択部
２４ 位置合わせ部
２５ 表示制御部
５０ 画像ビューア
５１ 検査リストエリア
５２ サムネイル画像エリア
５３ 画像表示エリア
５３Ａ〜５３Ｄ 表示エリア
Ｃ１〜Ｃ７、Ｐ１〜Ｐ５ 撮影シリーズ
Ｌ０ 検査リスト
Ｓｃ１、Ｓｃ２ スカウト画像
Ｖ１，Ｖ２ ３次元画像

Claims (11)

1. 複数の断層画像からなる３次元画像を含む撮影シリーズが複数含まれた２つの検査のそれぞれから、前記３次元画像に関する付帯情報を取得する付帯情報取得部と、
   前記付帯情報に基づいて、前記２つの検査のそれぞれから１つの撮影シリーズを選択するシリーズ選択部と、
   前記選択された撮影シリーズに含まれる画像に基づいて、前記２つの検査のそれぞれの前記撮影シリーズに含まれる前記３次元画像の位置合わせを行い、該位置合わせの結果を前記２つの検査間の位置合わせ結果として取得する位置合わせ部とを備え、
   前記位置合わせ部は、前記位置合わせが成功したか否かを判定し、該位置合わせが失敗した場合、前記シリーズ選択部が、前記付帯情報に基づいて撮影シリーズをさらに選択し、前記位置合わせ部が、前記さらに選択された撮影シリーズに含まれる３次元画像同士の位置合わせを行う位置合わせ装置。
2. 前記付帯情報取得部は、前記２つの検査のそれぞれに含まれる前記撮影シリーズにおける、前記３次元画像を取得した際の撮影位置の位置決め用のスカウト画像の有無を表すスカウト画像情報を含む前記付帯情報を取得し、
   前記シリーズ選択部は、前記２つの検査の双方における前記付帯情報に含まれる前記スカウト画像情報がスカウト画像有りの場合、前記付帯情報に基づいて、前記スカウト画像を含む撮影シリーズを前記２つの検査のそれぞれから選択し、
   前記位置合わせ部は、前記選択された撮影シリーズに含まれる前記スカウト画像に基づいて、前記位置合わせを行う請求項１に記載の位置合わせ装置。
3. 前記シリーズ選択部は、前記２つの検査の少なくとも一方における前記付帯情報に含まれる前記スカウト画像情報がスカウト画像無しの場合、前記スカウト画像情報以外の前記付帯情報に基づいて、前記撮影シリーズを前記２つの検査のそれぞれから選択する請求項２に記載の位置合わせ装置。
4. 前記付帯情報取得部は、前記３次元画像を構成する前記断層画像の断層面の情報を含む前記付帯情報を取得し、
   前記シリーズ選択部は、前記付帯情報に基づいて、前記断層面がアキシャル断面である３次元画像を含む撮影シリーズを前記２つの検査のそれぞれから選択する請求項１に記載の位置合わせ装置。
5. 前記付帯情報取得部は、前記断層面に直交する方向における収録幅の情報を含む前記付帯情報をさらに取得し、
   前記シリーズ選択部は、前記付帯情報に基づいて、前記収録幅が最も小さい撮影シリーズを前記２つの検査のそれぞれから選択する請求項４に記載の位置合わせ装置。
6. 前記付帯情報取得部は、前記断層面に直交する方向における収録幅の情報を含む前記付帯情報をさらに取得し、
   前記シリーズ選択部は、前記付帯情報に基づいて、前記収録幅の相違を表す値が予め定められた第１のしきい値未満となる撮影シリーズを、前記２つの検査のそれぞれから選択する請求項４に記載の位置合わせ装置。
7. 前記付帯情報取得部は、前記３次元画像における有効視野の情報を含む前記付帯情報を取得し、
   前記シリーズ選択部は、前記付帯情報に基づいて、前記有効視野の相違を表す値が予め定められた第２のしきい値未満となる３次元画像を含む撮影シリーズを前記２つの検査のそれぞれから選択する請求項４に記載の位置合わせ装置。
8. 前記付帯情報取得部は、前記３次元画像における有効視野の情報を含む前記付帯情報を取得し、
   前記シリーズ選択部は、前記付帯情報に基づいて、前記有効視野が予め定められた第３のしきい値以上となる３次元画像を含む撮影シリーズを前記２つの検査のそれぞれから選択する請求項４に記載の位置合わせ装置。
9. 前記位置合わせ部は、前記３次元画像における３方向のオフセット値を前記位置合わせ結果として取得する請求項１から８のいずれか１項に記載の位置合わせ装置。
10. 複数の断層画像からなる３次元画像を含む撮影シリーズが複数含まれた２つの検査のそれぞれから、前記３次元画像に関する付帯情報を取得し、
    前記付帯情報に基づいて、前記２つの検査のそれぞれから１つの撮影シリーズを選択し、
    前記選択された撮影シリーズに含まれる画像に基づいて、前記２つの検査のそれぞれの前記撮影シリーズに含まれる前記３次元画像の位置合わせを行い、
    前記位置合わせが成功したか否かを判定し、
    前記位置合わせが失敗した場合、前記付帯情報に基づいて撮影シリーズをさらに選択し、
    前記さらに選択された撮影シリーズに含まれる３次元画像同士の位置合わせを行い、該位置合わせの結果を前記２つの検査間の位置合わせ結果として取得する位置合わせ方法。
11. 複数の断層画像からなる３次元画像を含む撮影シリーズが複数含まれた２つの検査のそれぞれから、前記３次元画像に関する付帯情報を取得する手順と、
    前記付帯情報に基づいて、前記２つの検査のそれぞれから１つの撮影シリーズを選択する手順と、
    前記選択された撮影シリーズに含まれる画像に基づいて、前記２つの検査のそれぞれの前記撮影シリーズに含まれる前記３次元画像の位置合わせを行う手順と、
    前記位置合わせが成功したか否かを判定する手順と、
    前記位置合わせが失敗した場合、前記付帯情報に基づいて撮影シリーズをさらに選択する手順と、
    前記さらに選択された撮影シリーズに含まれる３次元画像同士の位置合わせを行い、該位置合わせの結果を前記２つの検査間の位置合わせ結果として取得する手順とをコンピュータに実行させる位置合わせプログラム。