WO2020209321A1 - かしめアセンブリの製造方法、ハブユニット軸受の製造方法、かしめ装置、かしめアセンブリ、及び車両の製造方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a caulking assembly, a method of manufacturing a hub unit bearing, a caulking device, and a method of manufacturing a vehicle.
- This application applies to Japanese Patent Application No. 2019-074550 filed on April 10, 2019, Japanese Patent Application No. 2019-157605 filed on August 30, 2019, and an international application filed on February 20, 2020.
- Priority is claimed based on PCT / JP2020 / 006675, and the contents are incorporated herein by reference.
- a hub unit bearing is known as an example of a caulking assembly in which a first member and a second member are combined in the axial direction.
- the wheels of the automobile and the rotating body for braking are rotatably supported with respect to the suspension device by the hub unit bearings.
- FIG. 13 shows an example of a conventionally known hub unit bearing.
- the hub unit bearing 100 rotatably supports the hub 102 on the inner diameter side of the outer ring 101 via a plurality of rolling elements 103a and 103b.
- the outer side in the axial direction is the left side in FIG. 13 which is the outer side in the width direction of the vehicle body when the hub unit bearing 100 is assembled to the automobile.
- the inside in the axial direction is the right side of FIG. 11, which is the center side in the width direction of the vehicle body when the hub unit bearing 1 is assembled to the automobile.
- the inner side in the axial direction corresponds to one side in the axial direction
- the outer side in the axial direction corresponds to the other side in the axial direction.
- the outer ring 101 has a double-row outer ring tracks 104a and 104b on the inner peripheral surface, and has a stationary flange 105 for supporting and fixing the outer ring 101 to the knuckle of the suspension device at the intermediate portion in the axial direction.
- the hub 102 has a double-row inner ring raceways 106a and 106b on the outer peripheral surface, and has a rotary flange 107 for supporting and fixing the wheels and the rotating body for braking to the hub 102 on the outer side in the axial direction.
- a plurality of rolling elements 103a and 103b are arranged in each row between the outer ring raceways 104a and 104b in the double row and the inner ring raceways 106a and 106b in the double row. With such a configuration, the hub 102 is rotatably supported on the inner diameter side of the outer ring 101.
- the hub 102 is a combination of a hub body (hub ring) 108 corresponding to the first hub element (first member) and an inner inner ring 109 corresponding to the second hub element (second member).
- the inner ring raceway 106a on the inner side in the axial direction is provided on the outer peripheral surface of the inner inner ring 109.
- the inner ring raceway 106b on the outer side in the axial direction is provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion in the axial direction of the hub main body 108.
- the rotary flange 107 is provided on the outer side portion of the hub body 108 in the axial direction.
- the hub main body 108 has a fitting surface portion 110 on the outer peripheral surface of the inner peripheral portion in the axial direction, and has a stepped surface 111 facing inward in the axial direction at the outer end portion in the axial direction of the fitting surface portion 110.
- the inner inner ring 109 is fitted onto the fitting surface portion 110 in a state where the outer end surface in the axial direction is abutted against the stepped surface 111. In this state, the crimped portion 113 is formed by plastically deforming the cylindrical portion 112 of the hub main body 108 that protrudes inward in the axial direction from the portion in which the inner inner ring 109 is fitted. ..
- the crimped portion 113 suppresses the inner end face of the inner inner ring 109 in the axial direction.
- preload is applied to the rolling elements 103a and 103b.
- the preload ensures the rigidity required for the hub unit bearing 100.
- a caulking device 114 provided with a press die (caulking die) 115 as shown in FIG. 14 is known (for example, special feature).
- Kai 2001-162338 see Patent Document 1.
- the stamp 115 is freely supported to rotate about the rotation axis ⁇ which is inclined by an angle ⁇ with respect to the reference axis ⁇ .
- the stamp 115 has a machined surface portion 116 at the lower end portion.
- the machined surface portion 116 is composed of an inner surface of an annular recess centered on the rotation axis ⁇ .
- the caulking portion 113 When forming the caulking portion 113, with the central axis of the hub main body 108 aligned with the reference axis ⁇ , a part of the stamping 115 in the circumferential direction of the machined surface portion 116 is formed by the cylindrical portion 112 of the hub main body 108.
- the push die 115 is rotationally driven around the reference axis ⁇ without rotating the hub main body 108 around the reference axis ⁇ while pressing the hub body 108 against a part of the circumferential direction of the above.
- the stamp 115 is rotated about the rotation axis ⁇ based on the frictional force acting on the contact portion between the machined surface portion 116 and the cylindrical portion 112.
- the caulking portion 113 is formed by plastically deforming the cylindrical portion 112 so as to crush it in the axial direction and expand it outward in the radial direction.
- the conventional manufacturing method of the hub unit bearing 100 as described above has room for improvement in terms of improving the quality of the hub unit bearing 100. This point will be described below. That is, in the conventional manufacturing method of the hub unit bearing 100, from the start to the end of the machining for forming the caulking portion 113, the machining surface portion 116 of the stamping 115 is directed downward in the vertical direction from the machined surface portion 116 to the cylindrical portion 112. At the same time, a processing force directed outward in the radial direction is applied. Therefore, at the final stage of processing for forming the crimped portion 113, the meat at the axially inner end of the hub body 108 is along the axial inner side surface of the inner inner ring 109, as shown by the arrow Xo in FIG.
- the hub unit bearing 100 In the manufacture of the hub unit bearing 100, it is desired to prevent or suppress the expansion of the inner inner ring 109 in the diameter expansion direction due to the processing of the crimped portion 113 as described above (outer shape control).
- the outer shape control of the inner ring 109 is advantageous in preventing the inner ring 109 from cracking due to the formation of the crimped portion 113, suppressing the variation in preload, and reducing the rotational resistance (friction) of the hub 102 with respect to the outer ring 101. Is. The same applies to another caulking assembly in which the first member and the second member are combined in the axial direction.
- An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a caulking assembly, a method for manufacturing a hub unit bearing, a caulking device, a caulking assembly, and a method for manufacturing a vehicle, which are advantageous for improving quality.
- the method for manufacturing a caulking assembly includes a step of axially combining a first member and a second member having a hole into which the first member is inserted, and a method of laterally deforming the caulking assembly. This is a step of forming a caulking portion which is a part of the first member on the first member, and applying a load including a first load component inward in the radial direction to the outer portion in the radial direction of the first member. Including the above-mentioned steps.
- the hub unit bearing to be manufactured includes an outer ring having a double-row outer ring raceway on the inner peripheral surface, a hub having a double-row inner ring raceway on the outer peripheral surface, and the double-row inner ring raceway.
- a plurality of rolling elements arranged in each row are provided between the outer ring orbits in the double row.
- the hub includes a first hub element and a second hub element having an inner ring orbit on one side in the axial direction of the double-row inner ring orbits on the outer peripheral surface.
- the second hub element is fitted onto the first hub element, and a side surface on one side in the axial direction is suppressed by a caulking portion provided at one end in the axial direction of the first hub element.
- the inner ring raceway on the outer side in the axial direction of the inner ring raceway of the double row is provided on the outer peripheral surface of the first hub element, or the double row. It is possible to adopt a configuration in which the inner ring orbit on the outer side in the axial direction of the inner ring orbits of the row is provided on the outer peripheral surface of another hub element outerly fitted to the first hub element.
- the method for manufacturing a hub unit bearing includes a step of combining the first hub element and the second hub element in the axial direction, and forming a caulking portion for forming the caulking portion on the first hub element. It has a process.
- the caulking portion forming step includes applying a load including a first load component inward in the radial direction to the radial outer portion of the first hub element.
- the caulking portion forming step can include the following first step and the second step. In the first step, a part of the cylindrical portion provided at one axial end of the first hub element before the caulking portion is formed is oriented toward the other side in the axial direction.
- the diameter of the cylindrical portion is crushed in the axial direction.
- This is a step of forming a crimped intermediate by plastically deforming so as to push it outward in the direction.
- the position where the processing force is applied is set to a part of the crimped intermediate in the circumferential direction while applying a processing force which is directed to the other side in the axial direction and inward in the radial direction.
- a step of forming the crimped portion by continuously changing the caulked portion intermediate in the circumferential direction to crush the crimped intermediate in the axial direction and plastically deforming the crimped intermediate so as to push it inward in the radial direction.
- the processing force is applied to the processing target portion which is the cylindrical portion or the caulking portion intermediate, and the position where the processing force is applied is set with respect to the circumferential direction of the processing target portion.
- the stamps having a rotating shaft inclined with respect to the central axis of the first hub element and a machined surface portion formed by an inner surface of an annular recess centered on the rotating shaft in order to continuously change the die. While pressing a part of the machined surface portion in the circumferential direction against the part of the machined object portion in the circumferential direction, the first hub element and the stamp are relatively rotated around the central axis of the first hub element.
- the stamping die is pressed about the central axis of the first hub element while pressing a part of the machined surface portion in the circumferential direction against the circumferential direction part of the machining target portion.
- the frictional force acting on the contact portion between the machined surface portion and the machining target portion is used as the basis for the frictional force acting on the contact portion.
- the stamp is rotated around the rotation axis.
- the stamping die is pressed about the central axis of the first hub element while pressing the circumferential direction part of the machined surface portion against the circumferential direction part of the machining target portion.
- the first hub element is moved to the first hub element based on the frictional force acting on the contact portion between the machined surface portion and the machining target portion. Rotate around the central axis of the hub element.
- the first hub element is pressed against the circumferential part of the machined surface portion of the stamping die, and the first hub element is pressed against the central axis of the first hub element.
- the position of the stamp with respect to the axial direction of the rotation shaft in the second step is closer to the first hub element than the position of the stamp with respect to the axial direction of the rotation shaft in the first step. It may be arranged by shifting it to the side.
- the inclination angle of the rotation axis with respect to the central axis of the first hub element in the second step is set from the inclination angle of the rotation axis with respect to the central axis of the first hub element in the first step. May also be increased.
- the time point at which the first step is completed is determined by using the torque value for relatively rotating the first hub element and the stamp with respect to the central axis of the first hub element. You may.
- the first step and the second step may be performed using one caulking device.
- the first step and the second step may be performed by using different caulking devices.
- the stamping die provided in each of the caulking device that performs the first step and the caulking device that performs the second step those having the same shape and size can be used.
- the caulking device includes a stamp having a reference shaft, a rotation shaft inclined with respect to the reference shaft, and a machined surface portion formed by an inner surface of an annular recess centered on the rotation shaft. It is provided with a mechanism for displacementing the stamp in the axial direction of the rotation axis.
- the caulking device includes a stamp having a reference shaft, a rotation shaft inclined with respect to the reference axis, and a machined surface portion formed by an inner surface of an annular recess centered on the rotation shaft. It is provided with a mechanism for changing the inclination angle of the rotation axis with respect to the reference axis.
- a mechanism for rotationally driving the first hub element around the reference axis may be further provided in a state where the central axis of the first hub element is aligned with the reference axis.
- a mechanism for rotationally driving the stamping die around the rotating shaft may be further provided.
- the caulking assembly comprises a first member and a second member having a hole into which the first member is inserted and axially combined with the first member.
- One member has a caulking portion with respect to the two members formed by deforming the shaft end of the first member radially outward, and the caulking portion has a load applied to the radial outer portion. It has a deformed part.
- the vehicle comprises the hub unit bearings described above.
- the vehicle manufacturing method manufactures the hub unit bearing by the above-mentioned manufacturing method of the hub unit bearing.
- a method for manufacturing a caulking assembly a method for manufacturing a hub unit bearing, a caulking device, a caulking assembly, and a method for manufacturing a vehicle, which are advantageous for improving quality, are provided.
- FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state in which the hub unit bearing is assembled to the vehicle.
- FIG. 2A is a front view of the caulking device according to the embodiment.
- FIG. 2B is a view seen from the right side of FIG. 2A.
- FIG. 3A is a partial cross-sectional view showing a state at the start of the process of forming the crimped portion.
- FIG. 3B is a partial cross-sectional view showing an intermediate stage of the process.
- FIG. 4 is an enlarged view of part A of FIG. 3 (B).
- FIG. 5A is a partial cross-sectional view showing a step in the middle of the process of forming the crimped portion and a step following FIG. 3B.
- FIG. 5A is a partial cross-sectional view showing a step in the middle of the process of forming the crimped portion and a step following FIG. 3B.
- FIG. 5B is a partial cross-sectional view showing a state at the end of the process.
- FIG. 6 is an enlarged view of part B of FIG. 5 (B).
- FIG. 7 is an enlarged view of part C of FIG. 5 (B).
- FIG. 8 shows a case where the crimped portion is formed without changing the position of the stamp in the rotation axis direction and the angle between the reference axis and the rotation axis in the middle, in order to relatively rotate the stamp and the hub body around the reference axis. It is a diagram which shows the time change of torque.
- 9 (A) and 9 (B) are similar to FIGS. 5 (A) and 5 (B) with respect to another embodiment.
- FIG. 10 is an enlarged view of part D in FIG. 9B.
- FIG. 10 is an enlarged view of part D in FIG. 9B.
- FIG. 11 is a partial schematic view of a vehicle provided with a hub unit bearing (bearing unit).
- FIG. 12 is a cross-sectional view showing an example of a hub unit bearing using tapered rollers.
- FIG. 13 is a cross-sectional view showing an example of a conventionally known hub unit bearing.
- FIG. 14 is a partial cross-sectional view showing a state in which a crimped portion is formed by a conventional method.
- FIG. 1 shows a hub unit bearing 1 to be manufactured.
- the hub unit bearing (caulking assembly, caulking unit) 1 is for a driven wheel, and includes an outer ring 2, a hub 3, and a plurality of rolling elements 4a and 4b.
- the outer side in the axial direction is the left side in FIG. 1 which is the outer side in the width direction of the vehicle when assembled to the vehicle.
- the inside in the axial direction is the right side of FIG. 1, which is the center side in the width direction of the vehicle when assembled to the vehicle.
- the inner side in the axial direction corresponds to one side in the axial direction
- the outer side in the axial direction corresponds to the other side in the axial direction.
- the outer ring 2 includes a double-row outer ring track 5a and 5b and a stationary flange 6.
- the outer rings 5a and 5b are made of a hard metal such as medium carbon steel.
- the outer rings 5a and 5b can be made of another material.
- the double-row outer ring tracks 5a and 5b are provided on the inner peripheral surface of the axially intermediate portion of the outer ring 2 over the entire circumference.
- the stationary flange 6 projects radially outward from the axial intermediate portion of the outer ring 2, and has support holes 7 which are screw holes at a plurality of positions in the circumferential direction.
- the outer ring 2 is supported and fixed to the knuckle 8 by screwing and tightening the bolt 10 through which the through hole 9 of the knuckle 8 constituting the suspension device of the vehicle is inserted into the support hole 7 of the stationary flange 6 from the inside in the axial direction. ing.
- the hub (caulking assembly, caulking unit) 3 is arranged coaxially with the outer ring 2 inside the outer ring 2 in the radial direction.
- the hub 3 includes a double-row inner ring track 11a and 11b and a rotary flange 12.
- the double-row inner ring raceways 11a and 11b are provided on the outer peripheral surface (outer surface) of the hub 3 so as to face the double-row outer ring raceways 5a and 5b over the entire circumference.
- the rotary flange 12 protrudes outward in the radial direction from a portion of the hub 3 located outside the outer ring 2 in the axial direction, and has mounting holes 13 at a plurality of positions in the circumferential direction.
- a serration portion provided near the base end of the stud 15 is press-fitted into the mounting hole 13 in order to connect and fix the braking rotating body 14 such as a disc or a drum to the rotating flange 12. Further, the intermediate portion of the stud 15 is press-fitted into the through hole 16 of the braking rotating body 14. Further, in order to fix the wheel 17 constituting the wheel to the rotary flange 12, the nut 19 is screwed into the male threaded portion in a state where the male threaded portion provided at the tip of the stud 15 is inserted into the through hole 18 of the wheel 17. It is tightened together.
- a plurality of rolling elements 4a and 4b are arranged in each row between the double-row outer ring tracks 5a and 5b and the double-row inner ring tracks 11a and 11b.
- the rolling elements 4a and 4b are each made of a hard metal such as bearing steel or ceramics.
- the rolling elements 4a and 4b can be made of another material.
- the rolling elements 4a and 4b are rotatably held by the cages 20a and 20b for each row.
- balls are used as the rolling elements 4a and 4b, but as shown in the example of FIG. 12, there are cases where tapered rollers are used (tapered hub).
- the hub (caulking assembly, caulking unit) 3 is composed of a hub main body (first member, hub ring) 21, an inner inner ring (second member) 22a, and an outer inner ring 22b.
- the hub body 21 is made of a hard metal such as medium carbon steel.
- the inner inner ring 22a and the outer inner ring 22b are each made of a hard metal such as bearing steel.
- the hub body 21, inner inner ring 22a and outer inner ring 22b can be made of other materials.
- the hub (caulking assembly) 3 is substantially configured by combining the hub main body (first member) 21 and the inner rings (second member) 22a and 22b in the axial direction.
- the hub 3 has a hub main body 21 having an outer peripheral surface (outer surface) 23, and inner rings 22a and 22b arranged on the outer peripheral surface (outer surface) 23 of the hub main body 21 and held by the hub main body 21.
- the hub body 21 corresponds to the first hub element (first member), and the inner inner ring 22a corresponds to the second hub element (second member).
- the inner ring track 11a on the inner side in the axial direction is provided on the outer peripheral surface of the inner inner ring 22a.
- the inner ring track 11b on the outer side in the axial direction is provided on the outer peripheral surface of the outer inner ring 22b.
- the rotary flange 12 is provided on the outer side portion of the hub body 21 in the axial direction.
- the hub main body 21 has a cylindrical fitting surface portion 23 on the outer peripheral surface of the intermediate portion in the axial direction. Further, the hub main body 21 has a stepped surface 24 facing inward in the axial direction at the outer end portion in the axial direction of the fitting surface portion 23. The inner inner ring 22a and the outer inner ring 22b are outerly fitted to the fitting surface portion 23 of the hub main body 21 by tightening (press fitting). Further, the hub body 21 has a caulking portion 26 at the inner end portion in the axial direction.
- the caulking portion 26 is bent outward in the radial direction from the axially inner end portion of the portion of the hub main body 21 to which the inner inner ring 22a is fitted, and suppresses the axial inner side surface of the inner inner ring 22a. That is, the inner inner ring 22a and the outer inner ring 22b are coupled and fixed to the hub main body 21 in a state of being axially sandwiched between the stepped surface 24 of the hub main body 21 and the caulking portion 26. In this state, preload is applied to the rolling elements 4a and 4b together with the contact angle of the back surface combination type.
- the hub body 21 has a caulking portion 26 (caulking portion 26 for holding the inner rings 22a, 22b) with respect to the inner rings 22a, 22b.
- the hub body 21 is inserted into the holes 120 of the inner rings 22a and 22b.
- a caulking portion 26 having a bend extending in the circumferential direction and covering the shaft end portion of the inner ring 22a is provided.
- the caulking portion 26 plastically deforms a cylindrical portion 25 extending inward in the axial direction from the axially inner end portion of the portion of the hub body 21 before forming the caulking portion 26 in which the inner inner ring 22a is fitted. It is formed by letting it.
- the hub body 1 has a caulking portion 26 with respect to the inner ring 22a formed by deforming the shaft end of the hub body 1 radially outward, and the caulking portion is a radially outward portion. It has a deformed portion (machining mark) 130 (FIG. 7) to which a load is applied to the part).
- the caulking device 27 includes a frame 28, a work-side device (first device) 29, and a tool-side device (second device) 30, as shown in FIG. 2 for a schematic configuration.
- the frame 28 includes a lower frame 31, an upper frame 32 arranged above the lower frame 31, and a plurality of columns 33 for supporting the upper frame 32 with respect to the lower frame 31.
- the work side device 29 is supported by the lower frame 31.
- the work-side device 29 includes a holder 34, an outer ring support mechanism (not shown), a pressing mechanism (not shown), and a rotation drive mechanism (not shown).
- the holder 34 can support the hub body 21 that constitutes the hub unit bearing 1 before forming the caulking portion 26, which is assembled as described later. Specifically, the holder 34 has its own axially inner portion of the hub unit bearing 1 before forming the caulking portion 26 and the central axis of the hub 3 (central axis of the hub body 21). It is possible to support the axially outer portion (lower side portion) of the hub 3 (hub body 21) in a state of being aligned with the vertical reference axis ⁇ which is the central axis.
- the outer ring support mechanism is a mechanism that non-rotatably supports the outer ring 2 while the holder 34 supports the axially outer portion of the hub body 21 constituting the hub unit bearing 1.
- the pressing mechanism is, for example, a mechanism using a hydraulic pump as a drive source, and moves the holder 34 and the outer ring support mechanism in the axial direction (vertical direction) of the reference axis ⁇ . Therefore, the pressing mechanism can move the holder 34 and the hub unit bearing 1 supported by the outer ring support mechanism in the axial direction (vertical direction) of the reference axis ⁇ .
- the rotary drive mechanism is, for example, a mechanism using an electric motor as a drive source, and rotationally drives the holder 34 around a reference axis ⁇ . Therefore, the rotational drive mechanism can rotationally drive the hub 3 supported by the holder 34 about the reference axis ⁇ .
- the tool side device 30 is supported by the upper frame 32.
- the tool-side device 30 includes a spindle 35 with a cylinder and an extrusion die (molding die, caulking die) 37.
- the spindle 35 with a cylinder includes a cylinder device 38 of a hydraulic type or a pneumatic type, and a spindle 39.
- the cylinder device 38 freely supports the spindle 39 inside the cylinder device 38 so as to rotate about the central axis ⁇ of the spindle 39.
- the cylinder device 38 can displace the spindle 39 in the axial direction of the central axis ⁇ .
- Such a spindle 35 with a cylinder is supported with respect to the upper frame 32 in a state where the central axis ⁇ of the spindle 39 is inclined by an angle ⁇ with respect to the reference axis ⁇ .
- the points P in FIG. 2 (A) and FIGS. 3 (A), 3 (B), 5 (A), 5 (B), and 6 described later are the reference axis ⁇ and the rotation axis ⁇ . It is the intersection with.
- the stamp 37 is fixed coaxially with the spindle 39 to the lower end, which is the tip of the spindle 39, either directly or via another member. Therefore, the stamp 37 is freely supported by the cylinder device 38 via the spindle 39 for rotation about its own central axis (central axis ⁇ of the spindle 39). Further, the cylinder device 38 can displace the stamp 37 in the axial direction of the central axis ⁇ via the spindle 39.
- the central axis of the stamp 37 is appropriately referred to as a rotation axis ⁇ (that is, the same symbol ⁇ as the central axis of the spindle 39 is used as the symbol of the rotation axis).
- the stamp 37 has a machined surface portion 40 formed on the lower end surface, which is the front end surface, by the inner surface of an annular recess centered on the rotation axis ⁇ .
- the hub unit bearing 1 is manufactured by combining the hub body (first hub element) 21 and the inner rings (second hub elements) 22a and 22b in the axial direction, and forming a caulking portion 26 with respect to the inner ring 22a on the hub body 21. It is provided with a crimping portion forming step.
- the caulking portion forming step includes applying a load including a first load component inward in the radial direction to the radial outer portion of the hub body 21, as will be described later.
- the work of forming the caulking portion 26 is performed in a state where the hub unit bearing 1 before forming the caulking portion 26 is assembled (first assembled state). Therefore, the hub unit bearing 1 before forming the caulking portion 26 is assembled in advance.
- the hub unit bearing 1 before forming the caulking portion 26 can be assembled by an appropriate procedure, but for example, it can be assembled by the following procedure.
- the rolling elements 4a in the inner row in the axial direction are arranged on the inner diameter side of the outer ring track 5a on the inner side in the axial direction in a state of being held by the cage 20a on the inner side in the axial direction.
- the rolling elements 4b in the outer row in the axial direction are arranged on the inner diameter side of the outer ring track 5b on the outer side in the axial direction in a state of being held by the cage 20b on the outer side in the axial direction.
- the inner inner ring 22a is inserted into the inner diameter side of the outer ring 2 from the inner side in the axial direction.
- the outer inner ring 22b is inserted from the outer side in the axial direction.
- the inner inner ring 22a and the outer inner ring 22b are fitted onto the fitting surface portion 23 of the hub body 21 before forming the caulking portion 26 in a state where the axial side surfaces facing each other are in contact with each other.
- the axially outer surface of the outer inner ring 22b is brought into contact with the stepped surface 24 of the hub body 21.
- the hub unit bearing 1 before forming the crimped portion 26 is assembled. The assembly order can be changed as appropriate.
- the hub unit bearing 1 before forming the caulking portion 26 is set in the caulking device 27. Specifically, as shown in FIG. 3A, the axially inner portion of the hub unit bearing 1 before forming the caulking portion 26 is directed upward, and the central axis of the hub 3 is set (caulking device 27). Align with the reference axis ⁇ (which is the central axis of the constituent holder 34). With the axes aligned, the axially outer portion (lower portion) of the hub body 21 is supported by the holder 34 (see FIGS. 2 (A) and 2 (B)). Further, the outer ring 2 is non-rotatably supported by the outer ring support mechanism. The hub unit bearing 1 is located below the position shown in FIG. 3A in the state before the start of machining of the caulking portion 26, and the stamp 37 comes into contact with the cylindrical portion 25 of the hub body 21. Not.
- the forming work of the caulking portion 26 is subsequently started.
- the crimping portion 26 forming work is divided into a first step and a second step.
- the hub 3 is rotated about the reference axis ⁇ with respect to the outer ring 2 based on the rotation drive of the holder 34 by the rotation drive mechanism of the work side device 29. Then, in this state, the hub unit bearing 1 is moved upward based on the pressing mechanism of the work side device 29 moving the holder 34 and the outer ring support mechanism upward. As a result, as shown in FIG. 3A, the stamp 37 is centered on the reference axis ⁇ while pressing a part of the machined surface portion 40 in the circumferential direction and a part of the cylindrical portion 25 in the circumferential direction. The hub 3 is rotated about the reference axis ⁇ with respect to the outer ring 2 without being rotated.
- the stamp 37 is rotated about the rotation axis ⁇ based on the frictional force acting on the contact portion between the machined surface portion 40 and the cylindrical portion 25.
- a machining force Fo that faces downward in the vertical direction and outward in the radial direction from a part of the machined surface portion 40 of the stamp 37 in the circumferential direction to a part of the cylindrical portion 25 in the circumferential direction.
- the position where the processing force Fo is applied is continuously changed with respect to the circumferential direction of the cylindrical portion 25.
- a load including a load component outward in the radial direction is applied to the cylindrical portion 25 by using the stamp 37, and the position where the load is applied moves in the circumferential direction.
- FIGS. 3 (A) to 3 (B) and FIG. 4 the cylindrical portion 25 is crushed in the axial direction and plastically deformed so as to expand outward in the radial direction, thereby forming the intermediate of the caulked portion.
- the axially outer surface of the crimped intermediate 41 is axially inner with respect to the axial inner side surface of the inner inner ring 22a.
- the shape is such that the inner ring track 11a of the inner ring 11a does not come into contact with the inner side surface in the axial direction of the inner inner ring 22a.
- the crimped intermediate 41 has a shape in which the preload of the hub unit bearing 1 does not change with the formation of the crimped intermediate 41. In this example, as shown in FIGS.
- the machined surface portion 40 in the portion where the machined surface portion 40 and the axially inner surface of the crimped intermediate 41 come into contact with each other, the machined surface portion 40 is the radial inner portion thereof. Both the 42 and the radial outer portion 43 are in contact with the crimped intermediate 41.
- the radial inner portion 42 of the machined surface portion 40 is directed toward the outside (right side in FIGS. 3B and 4) in the radial direction centered on the reference axis ⁇ , and the hub body is formed in the axial direction of the reference axis ⁇ . It is a portion inclined in the direction away from 21 (upper of FIG. 3B and FIG. 4).
- the radial outer portion 43 of the machined surface portion 40 is closer to the hub body 21 in the axial direction of the reference axis ⁇ as it goes outward in the radial direction centered on the reference axis ⁇ (FIGS. 3B and 4). It is a part that slopes downward).
- the hub is temporarily stopped from being moved upward by the pressing mechanism of the work side device 29 to the holder 34 and the outer ring support mechanism. The upward movement of the unit bearing 1 is stopped.
- the torque for rotationally driving the holder 34 by the rotational drive mechanism It is determined based on the drive torque Ts (torque for relatively rotating the die 37 and the hub 3 about the reference axis ⁇ ). This point will be described with reference to FIG.
- the drive torque Ts can be measured, for example, based on the current value of the electric motor that is the drive source of the rotary drive mechanism.
- FIG. 8 is a diagram showing a time change of the drive torque Ts when the cylindrical portion 25 is machined into the crimped portion 26 without temporarily stopping the upward movement of the hub unit bearing 1.
- the drive torque Ts gradually increases in the time zone t1 after the start of machining, settles at a substantially constant value in the subsequent time zone t2, gradually decreases in the subsequent time zone t3, and again in the subsequent time zone t4. It settles down to an almost constant value.
- the axial inner end of the hub body 21 (cylindrical portion 25, caulking intermediate 41, caulking portion 26) processed by the machined surface portion 40 of the stamp 37 is the shaft of the inner inner ring 22a in the time zones t1 and t2. It is in a state where it is not in contact with the inner surface in the direction.
- the inner end portion in the axial direction is in contact with the inner side surface in the axial direction of the inner inner ring 22a to the extent that the inner inner ring 22a is not deformed in the diameter expansion direction (the inner ring track 11a in the axial direction is deformed).
- the inner inner ring 22a is deformed in the diameter expansion direction.
- the shape of the axially inner end of the hub body 21 at this time is substantially the same in each of the time zones t2, t3, and t4 when observing only the appearance (curved like the crimped portion 26 after completion). It looks like a shaped shape).
- the inner ring 22a is temporarily moved upward of the hub unit bearing 1 at a time before entering the time zone t4, which is a time before the inner ring 22a is deformed in the diameter expansion direction. Stop moving.
- a time point before entering the time zone t4 for example, a time point immediately after the transition to the time zone t2, that is, a time point Q1 at which the drive torque Ts first begins to settle to a substantially constant value after the start of machining, or It is possible to adopt the time immediately after the transition to the time zone t3, that is, the time Q2 when the drive torque Ts first settles to a substantially constant value after the start of machining and then the drive torque Ts begins to decrease.
- the hub unit bearing 1 is moved upward again based on the upward movement of the holder 34 and the outer ring support mechanism by the pressing mechanism of the work side device 29.
- the outer ring 2 of the stamping die 37 is pressed against the circumferential direction of the machined surface portion 40 and the circumferential direction of the crimped intermediate 41 without rotating the stamping die 37 about the reference axis ⁇ .
- the hub 3 is rotated about the reference axis ⁇ .
- a load including a load component inward in the radial direction is applied to the outer portion in the radial direction of the crimped intermediate 41, and the position where the load is applied moves in the circumferential direction.
- the stamp 37 is rotated about the rotation axis ⁇ based on the frictional force acting on the contact portion between the machined surface portion 40 and the crimped portion intermediate 41.
- the crimped portion intermediate 41 is plastically deformed so as to be pushed inward in the radial direction while being crushed in the axial direction. 26 is formed.
- the crimping portion 26 is displaced as shown in FIGS. 5 (A) to 5 (B) and FIG. 7 by displacing the stamp 37 in the direction of the arrow S1 by a predetermined amount as described above.
- the machined surface portion 40 has a radial inner portion 42 of which is a crimped portion intermediate body 41 (crimped portion 26). Only the radial outer portion 43 comes into contact with the crimped intermediate 41 (crimped portion 26) without contacting 26).
- the machining force is directed downward in the vertical direction and inward in the radial direction from a part of the machined surface portion 40 in the circumferential direction to a part of the crimped portion intermediate body 41 (crimped portion 26) in the circumferential direction. Fi is added.
- the crimped portion 26 is formed as shown in FIGS. 5 (A) to 5 (B) and FIG. 7, the machined surface portion 40 and the crimped portion intermediate 41 (crimped portion 26) are formed.
- the stamp 37 is pressed by the arrow S1 as described above so that only the outer portion 43 in the radial direction of the machined surface portion 40 is in contact with the caulking portion intermediate 41 (caulking portion 26).
- the amount of displacement in the direction is regulated.
- the radial outer portion 43 of the machined surface portion 40 faces downward with respect to the crimped portion 26 in the vertical direction and has a diameter.
- a machining force (load including components inward in the radial direction) Fi that is directed inward in the direction is applied. Therefore, in the second step, the meat of the crimped portion 26 flows inward in the radial direction along the axial inner side surface of the inner inner ring 22a, as shown by the arrow Xi in FIG.
- the radial inner portion 42 and the crimped portion 26 of the machined surface portion 40 are not in contact with each other, and a gap exists between the radial inner portion 42 and the crimped portion 26. Therefore, based on the existence of the gap, the flow of meat in the direction indicated by the arrow Xi described above can be easily generated. Then, in this example, due to such a flow of meat, a force in the diameter reduction direction is applied to the inner side surface in the axial direction of the inner inner ring 22a. Therefore, in this example, it is possible to prevent or suppress the expansion of the inner inner ring 22a in the diameter expansion direction due to the formation of the crimped portion 26.
- a load including a load component outward in the radial direction is applied to the hub main body 21 by using the stamp 37, and a part of the hub main body 21 is radially outwardly applied.
- the first step of deforming outward and the radial direction in the deformed portion (caulking portion intermediate body (intermediate caulking portion) 41) of the hub body 21 to apply a load including a load component inward in the radial direction using the stamp 37. Includes a second step of adding to the outer portion.
- at least one of the movements, positions and orientations of the stamp 37 differs from each other between the first step and the second step.
- the crimped intermediate (intermediate crimped portion) 41 is defined to have a shaft end shape of the hub body 21 that is at least partially deformed in the first step.
- the caulking portion intermediate body (intermediate caulking portion) 41 is defined as the shaft end shape of the hub main body 21 at the time when the outer shape control is completed in the second step.
- the caulking portion intermediate (intermediate caulking portion) 41 has a shaft end shape of the hub body 21 at the time when the application of the load including the load component inward in the radial direction is completed.
- the adjusted load is constantly applied to the intermediate caulking portion 41 to form the final caulking portion 26.
- the crimped intermediate (intermediate crimped portion) 41 is substantially non-contact with the inner ring 22a.
- the crimped intermediate (intermediate crimped portion) 41 is substantially in contact with the inner ring 22a.
- the die 37 (and the spindle 35 with a cylinder) and the hub unit bearing 1 (and the holder 34) are relatively moved in the axial direction of the reference axis ⁇ .
- the hub unit bearing 1 (and the holder 34) is moved in the axial direction of the reference shaft ⁇ .
- the stamp 37 (and the spindle 39) can be rotationally driven around the rotation axis ⁇ by the rotation drive mechanism, and the hub 3 (and the holder 34) can freely rotate around the reference axis ⁇ .
- a supported configuration can also be adopted.
- the caulking portion 26 when the caulking portion 26 is formed, a part of the stamped mold 37 in the circumferential direction of the machined surface portion 40 is formed on the machining target portion (cylindrical portion 25, caulking portion intermediate 41). While pressing against a part in the circumferential direction, the stamp 37 is rotationally driven around the rotation axis ⁇ without rotating the stamp 37 around the reference axis ⁇ .
- the hub 3 is rotated about the reference axis ⁇ based on the frictional force acting on the contact portion between the machining surface portion 40 and the machining target portion (cylindrical portion 25, caulking portion intermediate 41). That is, in the above-mentioned example, the hub 3 is rotationally driven around the reference axis ⁇ , so that the die 37 is driven to rotate about the rotation axis ⁇ in a subordinate manner, and the machining target portion is machined. In this example, by driving the stamp 37 to rotate about the rotation axis ⁇ , the machining target portion can be machined while the hub 3 is driven to rotate about the reference axis ⁇ .
- a caulking device for performing the work of forming the caulking portion 26 a crimping device different from the caulking device 27 shown in FIG. 2 is used.
- the caulking device is the caulking device 27 shown in FIG. 2 with a mechanism for changing the inclination angle ⁇ of the rotation axis ⁇ with respect to the reference axis ⁇ .
- a mechanism for changing the inclination angle ⁇ of the rotation axis ⁇ with respect to the reference axis ⁇ shall be realized by using, for example, an arc-shaped linear guide provided with an arc-shaped guide rail and a guide block that moves along the guide rail. Can be done.
- the guide rail is fixed to the upper frame 32 and the guide block is fixed in a state where the center of curvature of the arc-shaped guide rail is aligned with the intersection P of the reference axis ⁇ and the rotation axis ⁇ . It is fixed to the spindle 35 with a cylinder. In this state, by moving the guide block along the guide rail, if the spindle 35 with cylinder and the stamp 37 (rotation axis ⁇ ) are swung around the intersection P, the inclination angle ⁇ can be changed. it can.
- the mechanism for changing the inclination angle ⁇ serves as a driving source for swinging the spindle 35 with a cylinder and the stamp 37 (rotation axis ⁇ ) around the intersection P (adjusting the inclination angle ⁇ ).
- the mechanism for changing the inclination angle ⁇ serves as a driving source for swinging the spindle 35 with a cylinder and the stamp 37 (rotation axis ⁇ ) around the intersection P (adjusting the inclination angle ⁇ ).
- an appropriate mechanism different from the above can be adopted as the mechanism for changing the inclination angle ⁇ .
- the first step of the work of forming the caulking portion 26 is performed in the same manner as in the case of the first example of the embodiment.
- the second step of the work of forming the caulking portion 26 from a part of the machined surface portion 40 in the circumferential direction to a part of the caulking portion intermediate 41 (caulking portion 26) in the circumferential direction, the lower side in the vertical direction.
- the method for applying the processing force Fi facing inward in the radial direction is different from that of the above-described embodiment.
- the stamp 37 is the intersection of the reference axis ⁇ and the rotation axis ⁇ .
- the inclination angle ⁇ of the rotation axis ⁇ with respect to the reference axis ⁇ is increased by a predetermined amount (for example, about 1 ° to 15 °).
- a predetermined amount for example, about 1 ° to 15 °.
- the present invention can be implemented by appropriately combining the configurations of the above-described embodiments as long as there is no contradiction.
- the caulking device different from each of the above-described embodiments that is, the reference axis ⁇ (see FIGS. 3, 5, and 9) is mainly used.
- a caulking device tilt caulking device
- the stamp 37 rotates (revolves) around the reference axis ⁇ as the rotation head rotates about the reference axis ⁇ .
- the stamp 37 can also rotate (rotate) about the rotation axis ⁇ .
- the caulking portion 26 is formed by using such a swinging caulking device, a part of the stamping die 37 in the circumferential direction of the machined surface portion 40 is to be processed (cylindrical portion 25, caulking portion intermediate 41). ), While pressing the hub 3 around the reference axis ⁇ , the stamp 37 is rotationally driven around the reference axis ⁇ together with the rotation head. The stamp 37 rotates about the rotation axis ⁇ based on the frictional force acting on the contact portion between the machined surface portion 40 and the machining target portion (cylindrical portion 25, crimped portion intermediate 41).
- the position where the machining force is applied is set with respect to the circumferential direction of the machining target portion (cylindrical portion 25, caulking part intermediate 41).
- a mechanism for displacementing the stamp 37 in the axial direction of the rotation axis ⁇ and a mechanism for changing the inclination angle ⁇ of the rotation axis ⁇ with respect to the reference axis ⁇ can be added to the swing crimping device as described above. .. If such a mechanism is added, the first step and the second step of the work of forming the caulking portion 26 can be performed by using one rocking caulking device as in the case of each of the above-described embodiments.
- the crimped portion 26 can be formed on the hub body 21 by rocking forging.
- a load including a load component (second load component) outward in the radial direction is applied to the hub body 21 by swing forging, and a part of the hub body 21 is radially outwardly applied.
- the second step of adding to the radial outer portion of the body (intermediate caulking portion) 41) is included.
- at least one of the swing operation, position (swing start position, swing end position) and posture (swing start posture, swing end posture) of the stamp 37 between the first step and the second step is Different from each other.
- the first step (see FIG. 3) and the second step (see FIGS. 5 and 9) of the work of forming the caulking portion are separated from each other (two units). It can also be done using a device.
- the stamps of the two caulking devices have the same shape and size, the manufacturing cost of the stamps can be suppressed, and the manufacturing cost of the hub unit bearing can be suppressed accordingly.
- the manufacturing information acquired in the first step is the axial load for forming the crimped portion 26 in the second step.
- the information about the above can also be used to determine the axial load to be applied to the axially inner end of the hub body 21 that is required to bring the preload closer to the target value. Further, in this case, for example, the axial load can be determined from the above information by using the relational expression acquired by a statistical method such as multiple regression analysis.
- FIG. 11 is a partial schematic view of a vehicle 200 including a hub unit bearing (bearing unit) 151.
- the present invention can be applied to both hub unit bearings for drive wheels and hub unit bearings for driven wheels.
- the hub unit bearing 151 is for driving wheels and includes an outer ring 152, a hub 153, and a plurality of rolling elements 156.
- the outer ring 152 is fixed to the knuckle 201 of the suspension device by using bolts or the like.
- the wheels (and the rotating body for braking) 202 are fixed to the flange (rotating flange) 153A provided on the hub 153 by using bolts or the like.
- the vehicle 200 can have the same support structure as described above for the hub unit bearing 151 for the driven wheel.
- the present invention is not limited to the hub of the hub unit bearing, but also to other caulking assembles (caulking units) in which the first member and the second member having a hole into which the first member is inserted are combined in the axial direction. Applicable.
Landscapes
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Abstract
ハブ本体(21)の円筒部(25)の円周方向一部に、径方向に関して外側に向いた加工力を加えつつ、加工力を加える位置を、円筒部(25)の円周方向に関して連続的に変化させる。かしめ部中間体(41)の円周方向一部に、径方向に関して内側に向いた加工力を加えつつ、加工力を加える位置を、かしめ部中間体(41)の円周方向に関して連続的に変化させる。
Description
本発明は、かしめアセンブリ、ハブユニット軸受の製造方法、かしめ装置、及び車両の製造方法に関する。
本願は、2019年4月10日に出願された特願2019-074550号、2019年8月30日に出願された特願2019-157605号、及び2020年2月20日に出願された国際出願PCT/JP2020/006675号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本願は、2019年4月10日に出願された特願2019-074550号、2019年8月30日に出願された特願2019-157605号、及び2020年2月20日に出願された国際出願PCT/JP2020/006675号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
第1部材と第2部材とが軸方向に組み合わされたかしめアセンブリの一例として、ハブユニット軸受が知られている。自動車の車輪及び制動用回転体は、ハブユニット軸受により、懸架装置に対して回転自在に支持される。図13は、従来から知られているハブユニット軸受の1例を示している。ハブユニット軸受100は、外輪101の内径側にハブ102を、複数個の転動体103a、103bを介して、回転可能に支持してなる。
なお、ハブユニット軸受100に関して、軸方向外側は、ハブユニット軸受100を自動車に組み付けた状態で車体の幅方向外側となる、図13の左側である。軸方向内側は、ハブユニット軸受1を自動車に組み付けた状態で車体の幅方向中央側となる、図11の右側である。また、図13の例では、ハブユニット軸受100に関して、軸方向内側が、軸方向一方側に相当し、軸方向外側が、軸方向他方側に相当する。
外輪101は、内周面に複列の外輪軌道104a、104bを有し、かつ、軸方向中間部に、外輪101を懸架装置のナックルに支持固定するための静止フランジ105を有する。ハブ102は、外周面に複列の内輪軌道106a、106bを有し、かつ、軸方向外側部に、車輪及び制動用回転体をハブ102に支持固定するための回転フランジ107を有する。転動体103a、103bは、複列の外輪軌道104a、104bと複列の内輪軌道106a、106bとの間に、列ごとに複数個ずつ配置されている。このような構成により、ハブ102が、外輪101の内径側に回転自在に支持されている。
図13の例では、ハブ102は、第1ハブ素子(第1部材)に相当するハブ本体(ハブ輪)108と、第2ハブ素子(第2部材)に相当する内側内輪109とを組み合わせてなる。複列の内輪軌道106a、106bのうちの軸方向内側の内輪軌道106aは、内側内輪109の外周面に備えられている。複列の内輪軌道106a、106bのうちの軸方向外側の内輪軌道106bは、ハブ本体108の軸方向中間部外周面に備えられている。回転フランジ107は、ハブ本体108の軸方向外側部に備えられている。ハブ本体108は、軸方向内側部外周面に嵌合面部110を有し、かつ、嵌合面部110の軸方向外側端部に軸方向内側を向いた段差面111を有する。内側内輪109は、軸方向外側端面を、段差面111に突き当てた状態で、嵌合面部110に外嵌されている。この状態で、ハブ本体108のうち、内側内輪109を外嵌した部分よりも軸方向内方に突出した円筒部112を、径方向外方に塑性変形させることによりかしめ部113が形成されている。かしめ部113により、内側内輪109の軸方向内側端面が抑え付けられている。このようにかしめ部113により内側内輪109の軸方向内側端面を抑え付けることで、転動体103a、103bに予圧が付与されている。そして、予圧により、ハブユニット軸受100に必要な剛性が確保されている。
ハブユニット軸受100を製造する際に用いられる、かしめ部113を形成するための装置として、図14に示すような押型(かしめ型)115を備えたかしめ装置114が知られている(例えば、特開2001-162338号公報(特許文献1)参照)。押型115は、基準軸αに対して角度θだけ傾斜した自転軸βを中心とする回転を自在に支持されている。押型115は、下端部に加工面部116を有する。加工面部116は、自転軸βを中心とする環状凹部の内面により構成されている。
かしめ部113を形成する際には、ハブ本体108の中心軸を基準軸αに一致させた状態で、押型115のうち、加工面部116の円周方向一部を、ハブ本体108の円筒部112の円周方向一部に押し付けつつ、ハブ本体108を基準軸αを中心に回転させることなく、押型115を基準軸αを中心に回転駆動する。そして、これに伴い、加工面部116と円筒部112との接触部に作用する摩擦力に基づいて、押型115を自転軸βを中心に回転させる。これにより、押型115の加工面部116の円周方向一部から円筒部112の円周方向一部に、上下方向に関して下側(軸方向に関して外側)に向き、かつ、径方向に関して外側に向いた加工力を加えつつ、加工力を加える位置を、円筒部112の円周方向に関して連続的に変化させる。これにより、円筒部112を軸方向に押し潰しつつ、径方向外側に押し広げるように塑性変形させることで、かしめ部113を形成する。
上述したような従来のハブユニット軸受100の製造方法は、ハブユニット軸受100の品質を向上させる面からは、改良の余地がある。この点について、以下に説明する。すなわち、従来のハブユニット軸受100の製造方法では、かしめ部113を形成するための加工の開始時から終了時まで、押型115の加工面部116から円筒部112に、上下方向に関して下側に向き、かつ、径方向に関して外側に向いた加工力を加えるようにしている。このため、かしめ部113を形成するための加工の最終段階で、ハブ本体108の軸方向内側端部の肉は、図12に矢印Xoで示すように、内側内輪109の軸方向内側面に沿って径方向外方に向けて流動する。そして、このような肉の流動により、内側内輪109の軸方向内側面に拡径方向の力が加わり、内側内輪109が拡径方向に膨張する。
ハブユニット軸受100の製造において、上述したようなかしめ部113の加工に伴う内側内輪109の拡径方向の膨張を防止又は抑制する(外形制御)ことが望まれる。内輪109の外形制御は、かしめ部113の形成に伴う内側内輪109の割れを防止したり、予圧のばらつきを抑えたり、外輪101に対するハブ102の回転抵抗(フリクション)を小さくしたりする上で有利である。なお、第1部材と第2部材とが軸方向に組み合わされた、別のかしめアセンブリについても同様である。
本発明は、品質向上に有利な、かしめアセンブリの製造方法、ハブユニット軸受の製造方法、かしめ装置、かしめアセンブリ、及び車両の製造方法を提供することを目的とする。
本発明の一態様において、かしめアセンブリの製造方法は、第1部材と、前記第1部材が挿入される孔を有する第2部材と、を軸方向に組み合わせる工程と、径方向外方に変形した前記第1部材の一部であるかしめ部を前記第1部材に形成する工程であり、径方向内方に向かう第1荷重成分を含む荷重を前記第1部材の径方向外側部分に加えることを含む、前記工程と、を備える。
本発明の一態様において、製造対象となるハブユニット軸受は、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、外周面に複列の内輪軌道を有するハブと、前記複列の内輪軌道と前記複列の外輪軌道との間に、列ごとに複数個ずつ配置された転動体とを備える。
前記ハブは、第1ハブ素子と、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向一方側の内輪軌道が外周面に備えられた第2ハブ素子とを含む。
前記第2ハブ素子は、前記第1ハブ素子に外嵌され、かつ、前記第1ハブ素子の軸方向一方側端部に備えられたかしめ部により、軸方向一方側の側面を抑え付けられている。
前記ハブは、第1ハブ素子と、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向一方側の内輪軌道が外周面に備えられた第2ハブ素子とを含む。
前記第2ハブ素子は、前記第1ハブ素子に外嵌され、かつ、前記第1ハブ素子の軸方向一方側端部に備えられたかしめ部により、軸方向一方側の側面を抑え付けられている。
なお、本発明の製造対象となるハブユニット軸受の構成として、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向外側の内輪軌道が、前記第1ハブ素子の外周面に備えられた構成や、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向外側の内輪軌道が、前記第1ハブ素子に外嵌された別のハブ素子の外周面に備えられた構成を採用することができる。
本発明の一態様において、ハブユニット軸受の製造方法は、前記第1ハブ素子と前記第2ハブ素子とを軸方向に組み合わせる工程と、前記かしめ部を前記第1ハブ素子に形成するかしめ部形成工程と、を備える。かしめ部形成工程は、径方向内方に向かう第1荷重成分を含む荷重を前記第1ハブ素子の径方向外側部分に加えることを含む。
例えば、かしめ部形成工程は、以下の第1工程と、第2工程とを備えることができる。
前記第1工程は、前記かしめ部が形成される前の前記第1ハブ素子の軸方向一方側端部に備えられた円筒部の円周方向一部に、軸方向に関して他方側に向き、かつ、径方向に関して外側に向いた加工力を加えつつ、前記加工力を加える位置を、前記円筒部の円周方向に関して連続的に変化させることにより、前記円筒部を軸方向に押し潰しつつ、径方向外側に押し広げるように塑性変形させることでかしめ部中間体を形成する工程である。
前記第2工程は、前記かしめ部中間体の円周方向一部に、軸方向に関して他方側に向き、かつ、径方向に関して内側に向いた加工力を加えつつ、前記加工力を加える位置を、前記かしめ部中間体の円周方向に関して連続的に変化させることにより、前記かしめ部中間体を軸方向に押し潰しつつ、径方向内側に押すように塑性変形させることで前記かしめ部を形成する工程である。
例えば、かしめ部形成工程は、以下の第1工程と、第2工程とを備えることができる。
前記第1工程は、前記かしめ部が形成される前の前記第1ハブ素子の軸方向一方側端部に備えられた円筒部の円周方向一部に、軸方向に関して他方側に向き、かつ、径方向に関して外側に向いた加工力を加えつつ、前記加工力を加える位置を、前記円筒部の円周方向に関して連続的に変化させることにより、前記円筒部を軸方向に押し潰しつつ、径方向外側に押し広げるように塑性変形させることでかしめ部中間体を形成する工程である。
前記第2工程は、前記かしめ部中間体の円周方向一部に、軸方向に関して他方側に向き、かつ、径方向に関して内側に向いた加工力を加えつつ、前記加工力を加える位置を、前記かしめ部中間体の円周方向に関して連続的に変化させることにより、前記かしめ部中間体を軸方向に押し潰しつつ、径方向内側に押すように塑性変形させることで前記かしめ部を形成する工程である。
本発明の一態様において、製造方法は、前記円筒部又は前記かしめ部中間体である加工対象部に前記加工力を加えつつ、前記加工力を加える位置を、前記加工対象部の円周方向に関して連続的に変化させるために、前記第1ハブ素子の中心軸に対して傾斜した自転軸、及び、前記自転軸を中心とする環状凹部の内面により構成された加工面部を有する押型のうち、前記加工面部の円周方向一部を、前記加工対象部の円周方向一部に押し付けつつ、前記第1ハブ素子と前記押型とを前記第1ハブ素子の中心軸を中心に相対回転させる。
例えば、この場合のより具体的な態様として、次の第1の態様~第3の態様を採用することができる。
第1の態様では、前記押型のうち、前記加工面部の円周方向一部を、前記加工対象部の円周方向一部に押し付けつつ、前記押型を前記第1ハブ素子の中心軸を中心に回転させることなく、前記第1ハブ素子を前記第1ハブ素子の中心軸を中心に回転駆動することにより、前記加工面部と前記加工対象部との接触部に作用する摩擦力に基づいて、前記押型を前記自転軸を中心に回転させる。
第2の態様では、前記押型のうち、前記加工面部の円周方向一部を、前記加工対象部の円周方向一部に押し付けつつ、前記押型を前記第1ハブ素子の中心軸を中心に回転させることなく、前記押型を前記自転軸を中心に回転駆動することにより、前記加工面部と前記加工対象部との接触部に作用する摩擦力に基づいて、前記第1ハブ素子を前記第1ハブ素子の中心軸を中心に回転させる。
第3の態様では、前記押型のうち、前記加工面部の円周方向一部を、前記加工対象部の円周方向一部に押し付けつつ、前記第1ハブ素子を前記第1ハブ素子の中心軸を中心に回転させることなく、前記押型を前記第1ハブ素子の中心軸を中心に回転駆動することにより、前記加工面部と前記加工対象部との接触部に作用する摩擦力に基づいて、前記押型を前記自転軸を中心に回転させる。
第1の態様では、前記押型のうち、前記加工面部の円周方向一部を、前記加工対象部の円周方向一部に押し付けつつ、前記押型を前記第1ハブ素子の中心軸を中心に回転させることなく、前記第1ハブ素子を前記第1ハブ素子の中心軸を中心に回転駆動することにより、前記加工面部と前記加工対象部との接触部に作用する摩擦力に基づいて、前記押型を前記自転軸を中心に回転させる。
第2の態様では、前記押型のうち、前記加工面部の円周方向一部を、前記加工対象部の円周方向一部に押し付けつつ、前記押型を前記第1ハブ素子の中心軸を中心に回転させることなく、前記押型を前記自転軸を中心に回転駆動することにより、前記加工面部と前記加工対象部との接触部に作用する摩擦力に基づいて、前記第1ハブ素子を前記第1ハブ素子の中心軸を中心に回転させる。
第3の態様では、前記押型のうち、前記加工面部の円周方向一部を、前記加工対象部の円周方向一部に押し付けつつ、前記第1ハブ素子を前記第1ハブ素子の中心軸を中心に回転させることなく、前記押型を前記第1ハブ素子の中心軸を中心に回転駆動することにより、前記加工面部と前記加工対象部との接触部に作用する摩擦力に基づいて、前記押型を前記自転軸を中心に回転させる。
本発明の一態様において、前記第2工程における前記自転軸の軸方向に関する前記押型の位置を、前記第1工程における前記自転軸の軸方向に関する前記押型の位置よりも前記第1ハブ素子に近い側にずらして配置してもよい。
本発明の一態様において、前記第2工程における前記第1ハブ素子の中心軸に対する前記自転軸の傾斜角度を、前記第1工程における前記第1ハブ素子の中心軸に対する前記自転軸の傾斜角度よりも大きくしてもよい。
本発明の一態様において、前記第1工程を終了する時点を、前記第1ハブ素子と前記押型とを前記第1ハブ素子の中心軸を中心に相対回転させるためのトルクの値を用いて決定してもよい。
本発明の一態様において、前記第1工程と前記第2工程とを、1台のかしめ装置を用いて行ってもよい。
本発明の一態様において、前記第1工程と前記第2工程とを、それぞれ別のかしめ装置を用いて行ってもよい。
この場合に、前記第1工程を行うかしめ装置と前記第2工程を行うかしめ装置とのそれぞれが備える前記押型として、同一の形状及び大きさを有するものを用いることができる。
この場合に、前記第1工程を行うかしめ装置と前記第2工程を行うかしめ装置とのそれぞれが備える前記押型として、同一の形状及び大きさを有するものを用いることができる。
本発明の一態様において、かしめ装置は、基準軸と、前記基準軸に対して傾斜した自転軸、及び、前記自転軸を中心とする環状凹部の内面により構成された加工面部を有する押型と、前記押型を前記自転軸の軸方向に変位させる機構とを備える。
本発明の一態様において、かしめ装置は、基準軸と、前記基準軸に対して傾斜した自転軸、及び、前記自転軸を中心とする環状凹部の内面により構成された加工面部を有する押型と、前記基準軸に対する前記自転軸の傾斜角度を変化させる機構とを備える。
本発明の一態様において、前記第1ハブ素子の中心軸を前記基準軸に一致させた状態で、前記第1ハブ素子を前記基準軸を中心に回転駆動する機構をさらに備えてもよい。
本発明の一態様において、前記押型を前記自転軸を中心に回転駆動する機構をさらに備えてもよい。
本発明の一態様において、かしめアセンブリは、第1部材と、前記第1部材が挿入される孔を有し、前記第1部材に軸方向に組み合わされた第2部材と、を備え、前記第1部材は、前記第1部材の軸端が径方向外方に変形して形成された、前記2部材に対するかしめ部を有し、前記かしめ部は、径方向外側部分に荷重が加えられた、変形部を有する。
本発明の一態様において、車両は、上記のハブユニット軸受を備える。
本発明の一態様において、車両の製造方法は、上記のハブユニット軸受の製造方法により、前記ハブユニット軸受を製造する。
本発明の一態様において、車両の製造方法は、上記のハブユニット軸受の製造方法により、前記ハブユニット軸受を製造する。
本発明によれば、品質向上に有利な、かしめアセンブリの製造方法、ハブユニット軸受の製造方法、かしめ装置、かしめアセンブリ、及び車両の製造方法が提供される。
[第1実施形態]
本発明の一実施形態について、図1~図8を用いて説明する。
本発明の一実施形態について、図1~図8を用いて説明する。
(ハブユニット軸受1の構成)
図1は、製造対象となるハブユニット軸受1を示している。ハブユニット軸受(かしめアセンブリ、かしめユニット)1は、従動輪用であり、外輪2と、ハブ3と、複数個の転動体4a、4bとを備える。
図1は、製造対象となるハブユニット軸受1を示している。ハブユニット軸受(かしめアセンブリ、かしめユニット)1は、従動輪用であり、外輪2と、ハブ3と、複数個の転動体4a、4bとを備える。
なお、ハブユニット軸受1に関して、軸方向外側は、車両への組み付け状態で車両の幅方向外側となる、図1の左側である。軸方向内側は、車両への組み付け状態で車両の幅方向中央側となる、図1の右側である。また、本例では、ハブユニット軸受1に関して、軸方向内側が、軸方向一方側に相当し、軸方向外側が、軸方向他方側に相当する。
外輪2は、複列の外輪軌道5a、5bと、静止フランジ6とを備える。一例において、外輪5a、5bは、中炭素鋼などの硬質金属製である。他の例において、外輪5a、5bは、別の材料で形成できる。複列の外輪軌道5a、5bは、外輪2の軸方向中間部内周面に全周にわたり備えられている。静止フランジ6は、外輪2の軸方向中間部から径方向外方に突出しており、円周方向複数箇所にねじ孔である支持孔7を有する。
外輪2は、車両の懸架装置を構成するナックル8の通孔9を挿通したボルト10を、静止フランジ6の支持孔7に軸方向内側から螺合して締め付けることで、ナックル8に支持固定されている。
ハブ(かしめアセンブリ、かしめユニット)3は、外輪2の径方向内側に、外輪2と同軸に配置されている。ハブ3は、複列の内輪軌道11a、11bと、回転フランジ12とを備える。複列の内輪軌道11a、11bは、ハブ3の外周面(外面)のうち、複列の外輪軌道5a、5bに対向する部分に全周にわたり備えられている。回転フランジ12は、ハブ3のうち、外輪2よりも軸方向外側に位置する部分から径方向外方に突出しており、円周方向複数箇所に取付孔13を有する。
一例において、ディスクやドラムなどの制動用回転体14を回転フランジ12に結合固定するために、スタッド15の基端寄り部分に備えられたセレーション部が、取付孔13に圧入されている。また、スタッド15の中間部が、制動用回転体14の通孔16に圧入されている。さらに、車輪を構成するホイール17を回転フランジ12に固定するために、スタッド15の先端部に備えられた雄ねじ部が、ホイール17の通孔18に挿通した状態で、雄ねじ部にナット19が螺合して締め付けられている。
転動体4a、4bは、複列の外輪軌道5a、5bと複列の内輪軌道11a、11bとの間に、列ごとに複数個ずつ配置されている。一例において、転動体4a、4bは、それぞれが軸受鋼などの硬質金属製あるいはセラミックス製である。他の例において、転動体4a、4bは、別の材料で形成できる。転動体4a、4bは、列ごとに、保持器20a、20bにより転動自在に保持されている。なお、図1の例では、転動体4a、4bとして玉を用いているが、図12の例に示すように、円すいころを用いる場合(テーパハブ)もある。
ハブ(かしめアセンブリ、かしめユニット)3は、ハブ本体(第1部材、ハブ輪)21と、内側内輪(第2部材)22a及び外側内輪22bとにより構成されている。一例において、ハブ本体21は、中炭素鋼などの硬質金属製である。内側内輪22a及び外側内輪22bは、それぞれが軸受鋼などの硬質金属製である。他の例において、ハブ本体21、内側内輪22a及び外側内輪22bは、他の材料で形成できる。ハブ(かしめアセンブリ)3は、実質的に、ハブ本体(第1部材)21と内輪(第2部材)22a、22bとを軸方向に組み合わせて構成されている。ハブ3は、外周面(外面)23を有するハブ本体21と、ハブ本体21の外周面(外面)23に配置されかつハブ本体21に保持された内輪22a、22bと、を有する。なお、ハブ本体21が第1ハブ素子(第1部材)に相当し、内側内輪22aが第2ハブ素子(第2部材)に相当する。軸方向内側の内輪軌道11aは、内側内輪22aの外周面に備えられている。軸方向外側の内輪軌道11bは、外側内輪22bの外周面に備えられている。回転フランジ12は、ハブ本体21の軸方向外側部に備えられている。ハブ本体21は、軸方向の中間部の外周面に円筒面状の嵌合面部23を有する。また、ハブ本体21は、嵌合面部23の軸方向外側端部に軸方向内側を向いた段差面24を有する。内側内輪22a及び外側内輪22bは、ハブ本体21の嵌合面部23に締り嵌め(圧入)により外嵌されている。さらに、ハブ本体21は、軸方向内側端部にかしめ部26を有する。かしめ部26は、ハブ本体21のうち、内側内輪22aを外嵌した部分の軸方向内側端部から径方向外側に折れ曲がっており、内側内輪22aの軸方向内側面を抑え付けている。すなわち、内側内輪22a及び外側内輪22bは、ハブ本体21の段差面24とかしめ部26との間で軸方向に挟持された状態で、ハブ本体21に結合固定されている。この状態で、転動体4a、4bに、背面組合せ型の接触角とともに予圧が付与されている。一例において、ハブ本体21は、内輪22a、22bに対するかしめ部26(内輪22a、22bの保持のためのかしめ部26)を有する。ハブ本体21は、内輪22a、22bの孔120に挿入されている。ハブ本体21の周壁において、周方向に延在する曲げを有し内輪22aの軸端部を覆うかしめ部26が設けられている。
なお、かしめ部26は、かしめ部26を形成する前のハブ本体21のうち、内側内輪22aを外嵌した部分の軸方向内側端部から軸方向内方に伸長した円筒部25を、塑性変形させることで形成される。一実施形態において、ハブ本体1は、ハブ本体1の軸端が径方向外方に変形して形成された、内輪22aに対するかしめ部26を有し、かしめ部は、径方向外側部分(radially outward part)に荷重が加えられた、変形部(加工痕)130(図7)を有する。
(かしめ装置27の構成)
次に、かしめ部26を形成して、ハブ本体21と内側内輪22a及び外側内輪22bを結合固定するためのかしめ装置27について、図2~図4を参照しつつ説明する。
次に、かしめ部26を形成して、ハブ本体21と内側内輪22a及び外側内輪22bを結合固定するためのかしめ装置27について、図2~図4を参照しつつ説明する。
かしめ装置27は、図2にその概略構成を示すように、フレーム28と、ワーク側装置(第1装置)29と、ツール側装置(第2装置)30とを備える。
フレーム28は、下部フレーム31と、下部フレーム31の上方に配置された上部フレーム32と、下部フレーム31に対して上部フレーム32を支持するための複数の支柱33とを備える。
ワーク側装置29は、下部フレーム31に支持されている。ワーク側装置29は、ホルダ34と、図示しない外輪支持機構と、図示しない押圧機構と、図示しない回転駆動機構とを備える。
ホルダ34は、後述するように組み立てられる、かしめ部26を形成する前のハブユニット軸受1を構成するハブ本体21を支持可能である。具体的には、ホルダ34は、かしめ部26を形成する前のハブユニット軸受1の軸方向内側部を上方に向け、かつ、ハブ3の中心軸(ハブ本体21の中心軸)を、自身の中心軸である上下方向の基準軸αに一致させた状態で、ハブ3(ハブ本体21)の軸方向外側部(下側部)を支持可能である。
前記外輪支持機構は、ホルダ34により、ハブユニット軸受1を構成するハブ本体21の軸方向外側部を支持した状態で、外輪2を回転不能に支持する機構である。
前記押圧機構は、例えば油圧ポンプを駆動源とした機構であって、ホルダ34及び前記外輪支持機構を、基準軸αの軸方向(上下方向)に移動させる。したがって、押圧機構は、ホルダ34及び前記外輪支持機構に支持されたハブユニット軸受1を基準軸αの軸方向(上下方向)に移動させることが可能である。
前記回転駆動機構は、例えば電動モータを駆動源とした機構であって、基準軸αを中心にホルダ34を回転駆動する。したがって、前記回転駆動機構は、ホルダ34に支持されたハブ3を、基準軸αを中心に回転駆動することが可能である。
ツール側装置30は、上部フレーム32に支持されている。ツール側装置30は、シリンダ付スピンドル35と、押型(成形型、かしめ型)37とを備える。
シリンダ付スピンドル35は、油圧式や空気圧式などのシリンダ装置38と、スピンドル39とを備える。シリンダ装置38は、その内側にスピンドル39を、スピンドル39の中心軸βを中心とする回転を自在に支持している。シリンダ装置38は、スピンドル39を、中心軸βの軸方向に変位させることが可能である。このようなシリンダ付スピンドル35は、上部フレーム32に対し、スピンドル39の中心軸βを基準軸αに対して角度θだけ傾斜させた状態で支持されている。なお、図2(A)、及び、後述する図3(A)、図3(B)、図5(A)、図5(B)、図6における点Pは、基準軸αと自転軸βとの交点である。
押型37は、スピンドル39の先端部である下端部に、直接又は他の部材を介して、スピンドル39と同軸に固定されている。したがって、押型37は、スピンドル39を介して、シリンダ装置38により、自身の中心軸(スピンドル39の中心軸β)を中心とする回転を自在に支持されている。また、シリンダ装置38は、スピンドル39を介して押型37を、中心軸βの軸方向に変位させることが可能である。なお、以下の説明では、押型37の中心軸を、適宜、自転軸βと称する(つまり、自転軸の記号として、スピンドル39の中心軸と同じ記号βを用いる)。押型37は、先端面である下端面に、自転軸βを中心とする環状凹部の内面により構成される加工面部40を有する。
(ハブユニット軸受1の製造方法)
次に、ハブユニット軸受1を製造する際に、かしめ装置27を用いてかしめ部26を形成する方法について説明する。ハブユニット軸受1の製造方法は、ハブ本体(第1ハブ素子)21と内輪(第2ハブ素子)22a、22bとを軸方向に組み合わせる工程と、内輪22aに対するかしめ部26をハブ本体21に形成するかしめ部形成工程とを備える。一実施形態において、かしめ部形成工程は、後述するように、径方向内方に向かう第1荷重成分を含む荷重をハブ本体21の径方向外側部分に加えることを含む。
次に、ハブユニット軸受1を製造する際に、かしめ装置27を用いてかしめ部26を形成する方法について説明する。ハブユニット軸受1の製造方法は、ハブ本体(第1ハブ素子)21と内輪(第2ハブ素子)22a、22bとを軸方向に組み合わせる工程と、内輪22aに対するかしめ部26をハブ本体21に形成するかしめ部形成工程とを備える。一実施形態において、かしめ部形成工程は、後述するように、径方向内方に向かう第1荷重成分を含む荷重をハブ本体21の径方向外側部分に加えることを含む。
かしめ部26を形成する作業は、かしめ部26を形成する前のハブユニット軸受1を組み立てた状態(第1組み立て状態)で行う。このため、予め、かしめ部26を形成する前のハブユニット軸受1を組み立てておく。
かしめ部26を形成する前のハブユニット軸受1は、適宜の手順で組み立てることができるが、例えば、次のような手順で組み立てることができる。まず、外輪2のうち、軸方向内側の外輪軌道5aの内径側に、軸方向内側列の転動体4aを、軸方向内側の保持器20aにより保持した状態で配置する。かつ、外輪2のうち、軸方向外側の外輪軌道5bの内径側に、軸方向外側列の転動体4bを、軸方向外側の保持器20bにより保持した状態で配置する。次に、外輪2の内径側に、内側内輪22aを軸方向内側から挿入する。かつ、外側内輪22bを軸方向外側から挿入する。次に、内側内輪22a及び外側内輪22bを、互いに対向する軸方向側面同士を接触させた状態で、かしめ部26を形成する前のハブ本体21の嵌合面部23に外嵌する。かつ、外側内輪22bの軸方向外側面をハブ本体21の段差面24に接触させる。これにより、かしめ部26を形成する前のハブユニット軸受1を組み立てる。なお、組立順序は、適宜変更可能である。
かしめ装置27を用いてかしめ部26を形成する際には、まず、かしめ部26を形成する前のハブユニット軸受1を、かしめ装置27にセットする。具体的には、図3(A)に示すように、かしめ部26を形成する前のハブユニット軸受1の軸方向内側部を上方に向け、かつ、ハブ3の中心軸を(かしめ装置27を構成するホルダ34の中心軸である)基準軸αに一致させる。軸が一致した状態で、ハブ本体21の軸方向外側部(下側部)を、ホルダ34(図2(A)及び図2(B)参照)により支持する。さらに、外輪2を、前記外輪支持機構により、回転不能に支持する。なお、ハブユニット軸受1は、かしめ部26の加工開始前の状態では、図3(A)に示す位置よりも下方に位置しており、押型37は、ハブ本体21の円筒部25に接触していない。
上述のようにかしめ部26を形成する前のハブユニット軸受1をかしめ装置27にセットしたならば、続いて、かしめ部26の形成作業を開始する。本例では、かしめ部26の形成作業は、第1工程と第2工程とに分けて行う。
第1工程では、ワーク側装置29の回転駆動機構により、ホルダ34を回転駆動することに基づいて、外輪2に対してハブ3を、基準軸αを中心に回転させる。そして、この状態で、ワーク側装置29の押圧機構により、ホルダ34及び外輪支持機構を上方に移動させることに基づいて、ハブユニット軸受1を上方に移動させる。これにより、図3(A)に示すように、押型37のうち、加工面部40の円周方向一部を、円筒部25の円周方向一部を押し付けつつ、押型37を基準軸αを中心に回転させることなく、外輪2に対してハブ3を、基準軸αを中心に回転させる。そして、これに伴い、加工面部40と円筒部25との接触部に作用する摩擦力に基づいて、押型37を自転軸βを中心に回転させる。これにより、押型37の加工面部40の円周方向一部から円筒部25の円周方向一部に、上下方向に関して下側に向き、かつ、径方向に関して外側に向いた加工力Foを加えつつ、加工力Foを加える位置を、円筒部25の円周方向に関して連続的に変化させる。押型37を使用して径方向外方に向かう荷重成分を含む荷重が円筒部25に加えられ、また、荷重が加わる位置が周方向に移動する。これにより、図3(A)から図3(B)及び図4に示すように、円筒部25を軸方向に押し潰しつつ、径方向外側に押し広げるように塑性変形させることで、かしめ部中間体41を形成する。
一例において、かしめ部中間体41は、図3(B)及び図4に示すように、かしめ部中間体41の軸方向外側面が、内側内輪22aの軸方向内側面に対して、軸方向内側の内輪軌道11aが変形しない程度に軽く接触するか、あるいは、内側内輪22aの軸方向内側面に接触しない形状とする。換言すれば、かしめ部中間体41は、かしめ部中間体41の形成に伴って、ハブユニット軸受1の予圧が変化しない形状とする。なお、本例では、図3(B)及び図4に示すように、加工面部40とかしめ部中間体41の軸方向内側面とが接触する部分において、加工面部40は、その径方向内側部42と径方向外側部43との双方が、かしめ部中間体41に接触した状態となっている。ここで、加工面部40の径方向内側部42は、基準軸αを中心とする径方向に関して外側(図3(B)及び図4の右側)に向かうほど、基準軸αの軸方向に関してハブ本体21から遠ざかる方向(図3(B)及び図4の上方)に傾斜した部分である。一方、加工面部40の径方向外側部43は、基準軸αを中心とする径方向に関して外側に向かうほど、基準軸αの軸方向に関してハブ本体21に近づく方向(図3(B)及び図4の下方)に傾斜した部分である。本例では、上述のようなかしめ部中間体41を形成した時点で、一旦、ワーク側装置29の押圧機構による、ホルダ34及び外輪支持機構の上方への移動を停止することに基づいて、ハブユニット軸受1の上方への移動を停止する。
一例において、上述のようなかしめ部中間体41を形成するために、ハブユニット軸受1の上方への移動を停止する時点(タイミング)は、前記回転駆動機構によりホルダ34を回転駆動するためのトルク(基準軸αを中心に押型37とハブ3とを相対回転させるためのトルク)である駆動トルクTsに基づいて決定する。この点について、図8を参照しつつ説明する。なお、駆動トルクTsは、例えば、前記回転駆動機構の駆動源となる電動モータの電流値に基づいて測定することができる。
図8は、ハブユニット軸受1の上方への移動を一旦停止せずに、円筒部25をかしめ部26に加工する場合の、駆動トルクTsの時間変化を示す線図である。この場合に、駆動トルクTsは、加工開始後の時間帯t1で徐々に増大し、続く時間帯t2でほぼ一定の値に落ち着き、続く時間帯t3で徐々に減少し、続く時間帯t4で再びほぼ一定の値に落ち着く。
押型37の加工面部40によって加工を施されるハブ本体21の軸方向内側端部(円筒部25、かしめ部中間体41、かしめ部26)は、時間帯t1、t2では、内側内輪22aの軸方向内側面に接触していない状態となる。時間帯t3では、内側内輪22aが拡径方向に変形(軸方向内側の内輪軌道11aが変形)しない程度に、軸方向内側端部が内側内輪22aの軸方向内側面に接触した状態となる。時間帯t4では、内側内輪22aが拡径方向に変形する。なお、この際のハブ本体21の軸方向内側端部の形状は、外見だけを観察すると、時間帯t2、t3、t4のそれぞれにおいて、ほぼ同じような形状(完成後のかしめ部26の如く湾曲した形状)に見える。
そこで、本例では、駆動トルクTsを確認しながら、内側内輪22aが拡径方向に変形する前の時点である、時間帯t4に入る前の時点で、一旦、ハブユニット軸受1の上方への移動を停止する。ここで、時間帯t4に入る前の時点としては、例えば、時間帯t2に移行した直後の時点、すなわち、加工開始後に、駆動トルクTsが最初にほぼ一定の値に落ち着き始めた時点Q1や、時間帯t3に移行した直後の時点、すなわち、加工開始後に、駆動トルクTsが最初にほぼ一定の値に落ち着いてから、駆動トルクTsが減少し始めた時点Q2を採用することができる。
そして、本例では、上述のようなかしめ部中間体41を形成した時点で、一旦、ハブユニット軸受1の上方への移動を停止する。その後、ワーク側装置29の押圧機構により、ホルダ34及び外輪支持機構を下方へ移動させることに基づいて、ハブユニット軸受1を少しだけ下方に移動させる。これにより、図3(B)から図5(A)に示すように、押型37の加工面部40とかしめ部中間体41とを上下方向に離隔させることで、第1工程を終了する。
第2工程では、図5(A)に示した状態で、シリンダ装置38のスピンドル39を軸方向に変位させることに基づいて、押型37を、自転軸βの軸方向に関して、ハブ3側(矢印S1の向き)に所定量λ(例えば、λ=0.1mm~5mm程度)だけ変位させる。すなわち、図5(B)のB部拡大図である図6に示すように、押型37の先端位置Zが、基準軸αより図中左方に若干ずれて位置するようになる。
そして、この状態で、ワーク側装置29の押圧機構により、ホルダ34及び外輪支持機構を上方へ移動させることに基づいて、ハブユニット軸受1を再び上方に移動させる。これにより、押型37のうち、加工面部40の円周方向一部を、かしめ部中間体41の円周方向一部を押し付けつつ、押型37を基準軸αを中心に回転させることなく、外輪2に対してハブ3を、基準軸αを中心に回転させる。押型37を使用して径方向内方に向かう荷重成分を含む荷重がかしめ部中間体41における径方向外側部分に加えられ、また、荷重が加わる位置が周方向に移動する。そして、これに伴い、加工面部40とかしめ部中間体41との接触部に作用する摩擦力に基づいて、押型37を自転軸βを中心に回転させる。これにより、図5(A)から図5(B)及び図7に示すように、かしめ部中間体41を軸方向に押し潰しつつ、径方向内側に押すように塑性変形させることで、かしめ部26が形成される。
ここで、本例では、上述のように押型37を矢印S1の向きに所定量だけ変位させたことによって、図5(A)から図5(B)及び図7に示すようにかしめ部26を形成する際に、加工面部40とかしめ部中間体41(かしめ部26)の軸方向内側面とが接触する部分において、加工面部40は、径方向内側部42がかしめ部中間体41(かしめ部26)に接触せず、径方向外側部43のみがかしめ部中間体41(かしめ部26)に接触するようになる。これにより、加工面部40の円周方向一部からかしめ部中間体41(かしめ部26)の円周方向一部に、上下方向に関して下側に向き、かつ、径方向に関して内側に向いた加工力Fiが加わる。換言すれば、本例では、図5(A)から図5(B)及び図7に示すようにかしめ部26を形成する際に、加工面部40とかしめ部中間体41(かしめ部26)の軸方向内側面とが接触する部分において、加工面部40のうち、径方向外側部43のみがかしめ部中間体41(かしめ部26)に接触するように、上述のように押型37を矢印S1の向きに変位させる量を規制している。
以上のように、本例では、かしめ部26を形成する作業の第2工程において、加工面部40の径方向外側部43から、かしめ部26に対し、上下方向に関して下側に向き、かつ、径方向に関して内側に向いた加工力(径方向内方に向かう成分を含む荷重)Fiが加わる。このため、第2工程において、かしめ部26の肉は、図7に矢印Xiで示すように、内側内輪22aの軸方向内側面に沿って径方向内方に向けて流動する。なお、本例では、この際に、加工面部40の径方向内側部42とかしめ部26とが接触しておらず、径方向内側部42とかしめ部26との間には隙間が存在しているため、隙間の存在に基づいて、上述した矢印Xiで示す方向の肉の流動を生じやすくすることができる。そして、本例では、このような肉の流動により、内側内輪22aの軸方向内側面に縮径方向の力が加わる。したがって、本例では、かしめ部26の形成に伴う内側内輪22aの拡径方向の膨張を防止又は抑制できる。この結果、かしめ部26の形成に伴う内側内輪22aの割れを防止したり、予圧のばらつきを抑えたり、外輪2に対するハブ3の回転抵抗(フリクション)を小さくしたりすることができる。このように、本例において、かしめ部26を形成する工程は、押型37を使用して径方向外方に向かう荷重成分を含む荷重をハブ本体21に加えてハブ本体21の一部を径方向外方に変形させる第1工程と、押型37を使用して径方向内方に向かう荷重成分を含む荷重をハブ本体21の変形した部分(かしめ部中間体(中間かしめ部)41)における径方向外側部分に加える第2工程と、を含む。一例において、第1工程と第2工程との間で、押型37の動き、位置及び姿勢の少なくとも1つが互いに異なる。一例において、かしめ部中間体(中間かしめ部)41は、第1工程において、少なくとも部分的に変形された、ハブ本体21の軸端形状であると定義される。あるいは、かしめ部中間体(中間かしめ部)41は、第2工程において、外形の制御が完了した時点での、ハブ本体21の軸端形状であると定義される。例えば、かしめ部中間体(中間かしめ部)41は、径方向内方の荷重成分を含む荷重の適用が調整が完了した時点でのハブ本体21の軸端形状を有する。調整された荷重が中間かしめ部41に一定に加えられ、最終的なかしめ部26が形成される。一例において、かしめ部中間体(中間かしめ部)41は、内輪22aに実質的に非接触である。他の例において、かしめ部中間体(中間かしめ部)41は、内輪22aに実質的に接触する。
代替的及び/又は追加的に、かしめ部26を形成する際に、外輪2からワーク側装置29の外輪支持機構に加わるトルクを測定することもできる。このトルクの値は、かしめ部26の形成に伴って増大するハブユニット軸受1の予圧に応じた大きさになるため、トルクの測定値に基づいて、かしめ部26を形成する作業の終了時を決定することができる。
別の例において、かしめ部26を形成する際に、押型37(及びシリンダ付スピンドル35)とハブユニット軸受1(及びホルダ34)とを基準軸αの軸方向に相対移動させるための構成として、ハブユニット軸受1(及びホルダ34)を基準軸αの軸方向に移動させる代わりに、押型37(及びシリンダ付スピンドル35)を基準軸αの軸方向に移動させる構成を採用することもできる。
変形例において、回転駆動機構によって押型37(及びスピンドル39)を自転軸βを中心に回転駆動することができ、かつ、ハブ3(及びホルダ34)が基準軸αを中心とする回転を自在に支持された構成を採用することもできる。このような構成を採用する場合、かしめ部26を形成する際には、押型37のうち、加工面部40の円周方向一部を、加工対象部(円筒部25、かしめ部中間体41)の円周方向一部に押し付けつつ、押型37を基準軸αを中心に回転させることなく、押型37を自転軸βを中心に回転駆動する。そして、これに伴い、加工面部40と加工対象部(円筒部25、かしめ部中間体41)との接触部に作用する摩擦力に基づいて、ハブ3を基準軸αを中心に回転させる。つまり、前述した例では、ハブ3を基準軸αを中心に回転駆動することにより、押型37を自転軸βを中心に従動的に回転させながら、加工対象部の加工を行った。本例では、押型37を自転軸βを中心に回転駆動することにより、ハブ3を基準軸αを中心に従動的に回転させながら、加工対象部の加工を行うこともできる。
[第2実施形態]
本発明の別の実施形態について、図9及び図10を用いて説明する。
本発明の別の実施形態について、図9及び図10を用いて説明する。
一実施形態において、かしめ部26を形成する作業を行うためのかしめ装置として、図2に示したかしめ装置27とは異なるものを用いる。一実施形態において、かしめ装置は、図2に示したかしめ装置27に対し、基準軸αに対する自転軸βの傾斜角度θを変化させる機構を付加したものである。基準軸αに対する自転軸βの傾斜角度θを変化させる機構は、例えば、円弧状のガイドレールと、ガイドレールに沿って移動するガイドブロックとを備えた、円弧状リニアガイドを用いて実現することができる。具体的には、円弧状のガイドレールの曲率中心を、基準軸αと自転軸βとの交点Pに一致させた状態で、ガイドレールを、上部フレーム32に固定し、かつ、ガイドブロックを、シリンダ付スピンドル35に固定する。この状態で、ガイドレールに沿ってガイドブロックを移動させることにより、シリンダ付スピンドル35及び押型37(自転軸β)を、交点Pを中心に揺動させれば、傾斜角度θを変化させることができる。また、一例において、傾斜角度θを変化させる機構は、シリンダ付スピンドル35及び押型37(自転軸β)を、交点Pを中心に揺動させる(傾斜角度θを調節する)ための駆動源となる、角度調節用モータをさらに備える。なお、本発明を実施する場合には、傾斜角度θを変化させる機構として、上記と異なる、適宜の機構を採用することができる。
一例において、かしめ部26を形成する作業の第1工程は、実施の形態の第1例の場合と同様にして行う。本例では、かしめ部26を形成する作業の第2工程において、加工面部40の円周方向一部からかしめ部中間体41(かしめ部26)の円周方向一部に、上下方向に関して下側に向き、かつ、径方向に関して内側に向いた加工力Fiを加えられるようにするための手法が、前述した実施形態の場合と異なる。
すなわち、本例では、第2工程において、まず、前記角度調節用モータを駆動することに基づいて、図9(A)に示すように、押型37を、基準軸αと自転軸βとの交点Pを中心に、矢印S2方向に揺動させることにより、基準軸αに対する自転軸βの傾斜角度θを所定量(例えば、1°~15°程度)だけ増大させる。これにより、図9(A)から図9(B)及び図10に示すように、かしめ部中間体41からかしめ部26を形成する際に、加工面部40とかしめ部中間体41(かしめ部26)の軸方向内側面とが接触する部分において、加工面部40のうち、径方向外側部43のみがかしめ部中間体41(かしめ部26)に接触するようにする。これにより、加工面部40の円周方向一部からかしめ部中間体41(かしめ部26)の円周方向一部に、上下方向に関して下側に向き、かつ、径方向に関して内側に向いた加工力Fiを加えられるようにする。その他の構成及び作用効果は、前述した実施形態と同様にできる。
本発明は、上述した各実施形態の構成を、矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。
なお、本発明を実施する場合には、かしめ部26を形成する際に、上述した各実施の形態と異なるかしめ装置、すなわち、基準軸α(図3、図5、図9参照)を中心とする回転駆動が可能であり、かつ、押型37を、自転軸βを中心とする回転(自転)を自在に支持した回転ヘッドを備えたかしめ装置(揺動かしめ装置)を用いることもできる。このような揺動かしめ装置では、回転ヘッドが基準軸αを中心に回転することに伴い、押型37が、基準軸αを中心に回転(公転)する。また、この際に、押型37は、自転軸βを中心に回転(自転)することもできる。このような揺動かしめ装置を用いて、かしめ部26を形成する場合には、押型37のうち、加工面部40の円周方向一部を、加工対象部(円筒部25、かしめ部中間体41)の円周方向一部に押し付けつつ、ハブ3を基準軸αを中心に回転させることなく、回転ヘッドとともに押型37を基準軸αを中心に回転駆動する。加工面部40と加工対象部(円筒部25、かしめ部中間体41)との接触部に作用する摩擦力に基づいて、押型37が自転軸βを中心に回転する。これにより、加工対象部(円筒部25、かしめ部中間体41)に加工力を加えつつ、加工力を加える位置を、加工対象部(円筒部25、かしめ部中間体41)の円周方向に関して連続的に変化させる。また、上述のような揺動かしめ装置に対して、押型37を自転軸βの軸方向に変位させる機構や、基準軸αに対する自転軸βの傾斜角度θを変化させる機構を付加することもできる。このような機構を付加すれば、上述した各実施の形態の場合と同様、1台の揺動かしめ装置を用いて、かしめ部26を形成する作業の第1工程及び第2工程を行える。
一例において、揺動鍛造により、ハブ本体21にかしめ部26を形成することができる。かしめ部形成工程は、揺動鍛造により、押型37を使用して径方向外方に向かう荷重成分(第2荷重成分)を含む荷重をハブ本体21に加えてハブ本体21の一部を径方向外方に変形させる第1工程と、揺動鍛造により、押型37を使用して径方向内方に向かう荷重成分(第1荷重成分)を含む荷重をハブ本体21の変形した部分(かしめ部中間体(中間かしめ部)41)における径方向外側部分に加える第2工程と、を含む。一例において、第1工程と第2工程との間で押型37の揺動動作、位置(揺動開始位置、揺動終端位置)及び姿勢(揺動開始姿勢、揺動終端姿勢)の少なくとも1つが互いに異なる。
また、本発明を実施する場合には、かしめ部を形成する作業の第1工程(図3参照)と第2工程(図5及び図9参照)とを、それぞれ別の(2台の)かしめ装置を用いて行うこともできる。
この場合に、2台のかしめ装置の押型として、互いに同じ形状及び大きさの押型を用いれば、押型の製造コストを抑えられ、その分、ハブユニット軸受の製造コストを抑えられる。
また、この場合には、転動体4a、4bに付与する予圧を目標値に近づけるために、第2工程において、かしめ部26を形成するための軸方向荷重を、第1工程で取得した製造情報や、第1工程よりも前の製造工程で取得した製造情報を利用して決定することもできる。例えば、第1工程において、円筒部25をかしめ部中間体41に加工する際に、どの程度の加工抵抗があるか、換言すれば、ハブ本体21の硬さがどの程度の大きさであるかといった情報を取得する。そして、第2工程において、その情報を利用して、予圧を目標値に近づけるために必要となる、ハブ本体21の軸方向内側端部に加える軸方向荷重を決定することができる。さらに、例えば、第2工程において、第1工程において取得した情報だけでなく、第1工程よりも前の製造工程において取得した情報のうち、特定の部品の寸法などの、予圧に影響を及ぼす因子に関する情報をも利用して、予圧を目標値に近づけるために必要となる、ハブ本体21の軸方向内側端部に加える軸方向荷重を決定することができる。また、この際には、例えば、重回帰分析などの統計的手法により取得した関係式を利用して、前記情報から前記軸方向荷重を決定することができる。
この場合に、2台のかしめ装置の押型として、互いに同じ形状及び大きさの押型を用いれば、押型の製造コストを抑えられ、その分、ハブユニット軸受の製造コストを抑えられる。
また、この場合には、転動体4a、4bに付与する予圧を目標値に近づけるために、第2工程において、かしめ部26を形成するための軸方向荷重を、第1工程で取得した製造情報や、第1工程よりも前の製造工程で取得した製造情報を利用して決定することもできる。例えば、第1工程において、円筒部25をかしめ部中間体41に加工する際に、どの程度の加工抵抗があるか、換言すれば、ハブ本体21の硬さがどの程度の大きさであるかといった情報を取得する。そして、第2工程において、その情報を利用して、予圧を目標値に近づけるために必要となる、ハブ本体21の軸方向内側端部に加える軸方向荷重を決定することができる。さらに、例えば、第2工程において、第1工程において取得した情報だけでなく、第1工程よりも前の製造工程において取得した情報のうち、特定の部品の寸法などの、予圧に影響を及ぼす因子に関する情報をも利用して、予圧を目標値に近づけるために必要となる、ハブ本体21の軸方向内側端部に加える軸方向荷重を決定することができる。また、この際には、例えば、重回帰分析などの統計的手法により取得した関係式を利用して、前記情報から前記軸方向荷重を決定することができる。
図11は、ハブユニット軸受(軸受ユニット)151を備える車両200の部分的な模式図である。本発明は、駆動輪用のハブユニット軸受、及び従動輪用のハブユニット軸受のいずれにも適用することができる。図11において、ハブユニット軸受151は、駆動輪用であり、外輪152と、ハブ153と、複数の転動体156とを備えている。外輪152は、ボルト等を用いて、懸架装置のナックル201に固定されている。車輪(および制動用回22転体)202は、ボルト等を用いて、ハブ153に設けられたフランジ(回転フランジ)153Aに固定されている。また、車両200は、従動輪用のハブユニット軸受151に関して、上記と同様の支持構造を有することができる。
本発明は、ハブユニット軸受のハブに限らず、第1部材と、第1部材が挿入される孔を有する第2部材とが軸方向に組み合わされた、他のかしめアセンブル(かしめユニット)にも適用可能である。
1 ハブユニット軸受
2 外輪
3 ハブ
4a、4b 転動体
5a、5b 外輪軌道
6 静止フランジ
7 支持孔
8 ナックル
9 通孔
10 ボルト
11a、11b 内輪軌道
12 回転フランジ
13 取付孔
14 制動用回転体
15 スタッド
16 通孔
17 ホイール
18 通孔
19 ナット
20a、20b 保持器
21 ハブ本体(ハブ輪、第1部材)
22a 内輪(内側内輪、第2部材)
22b 内輪(外側内輪、第2部材)
23 嵌合面部
24 段差面
25 円筒部
26 かしめ部
27 かしめ装置
28 フレーム
29 ワーク側装置
30 ツール側装置
31 下部フレーム
32 上部フレーム
33 支柱
34 ホルダ
35 シリンダ付スピンドル
37 押型
38 シリンダ装置
39 スピンドル
40 加工面部
41 かしめ部中間体
42 径方向内側部
43 径方向外側部
100 ハブユニット軸受
101 外輪
102 ハブ
103a、103b 転動体
104a、104b 外輪軌道
105 静止フランジ
106a、106b 内輪軌道
107 回転フランジ
108 ハブ本体(ハブ輪)
109 内側内輪
110 嵌合面部
111 段差面
112 円筒部
113 かしめ部
114 かしめ装置
115 押型
116 加工面部
2 外輪
3 ハブ
4a、4b 転動体
5a、5b 外輪軌道
6 静止フランジ
7 支持孔
8 ナックル
9 通孔
10 ボルト
11a、11b 内輪軌道
12 回転フランジ
13 取付孔
14 制動用回転体
15 スタッド
16 通孔
17 ホイール
18 通孔
19 ナット
20a、20b 保持器
21 ハブ本体(ハブ輪、第1部材)
22a 内輪(内側内輪、第2部材)
22b 内輪(外側内輪、第2部材)
23 嵌合面部
24 段差面
25 円筒部
26 かしめ部
27 かしめ装置
28 フレーム
29 ワーク側装置
30 ツール側装置
31 下部フレーム
32 上部フレーム
33 支柱
34 ホルダ
35 シリンダ付スピンドル
37 押型
38 シリンダ装置
39 スピンドル
40 加工面部
41 かしめ部中間体
42 径方向内側部
43 径方向外側部
100 ハブユニット軸受
101 外輪
102 ハブ
103a、103b 転動体
104a、104b 外輪軌道
105 静止フランジ
106a、106b 内輪軌道
107 回転フランジ
108 ハブ本体(ハブ輪)
109 内側内輪
110 嵌合面部
111 段差面
112 円筒部
113 かしめ部
114 かしめ装置
115 押型
116 加工面部
Claims (18)
- 第1部材と、前記第1部材が挿入される孔を有する第2部材と、を軸方向に組み合わせる工程と、
径方向外方に変形した前記第1部材の一部であるかしめ部を前記第1部材に形成する工程であり、径方向内方に向かう第1荷重成分を含む荷重を前記第1部材の径方向外側部分に加えることを含む、前記工程と、
を備える、
かしめアセンブリの製造方法。 - 前記かしめ部を形成する前記工程は、前記第1荷重成分を含む前記荷重が前記第1部材に加わる位置を、周方向に移動させることを含む、
請求項1に記載のかしめアセンブリの製造方法。 - 前記かしめ部を形成する工程は、
第1押型を使用して径方向外方に向かう第2荷重成分を含む荷重を前記第1部材に加えて前記第1部材の一部を径方向外方に変形させることと、
第2押型を使用して前記第1荷重成分を含む前記荷重を前記第1部材の前記変形した部分における前記径方向外側部分に加えることと、を含む、
請求項1又は2に記載のかしめアセンブリの製造方法。 - 前記第1押型と前記第2押型とは同じ1つの押型である、又は前記第1押型と前記第2押型とは実質的に同じ形状を有する、
請求項3に記載のかしめアセンブリの製造方法。 - 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
外周面に複列の内輪軌道を有するハブと、
前記複列の内輪軌道と前記複列の外輪軌道との間に、列ごとに複数個ずつ配置された転動体と、を備え、
前記ハブは、第1ハブ素子と、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向一方側の内輪軌道が外周面に備えられた第2ハブ素子とを含み、
前記第2ハブ素子は、前記第1ハブ素子に外嵌され、かつ、前記第1ハブ素子の軸方向一方側端部に備えられたかしめ部により、軸方向一方側の側面を抑え付けられている、
ハブユニット軸受の製造方法であって、
前記第1ハブ素子と前記第2ハブ素子とを軸方向に組み合わせる工程と、
前記かしめ部を前記第1ハブ素子に形成するかしめ部形成工程であり、径方向内方に向かう第1荷重成分を含む荷重を前記第1ハブ素子の径方向外側部分に加えることを含む、前記かしめ部形成工程と、
を備える、
ハブユニット軸受の製造方法。 - 前記かしめ部形成工程は、
前記かしめ部が形成される前の前記第1ハブ素子の軸方向一方側端部に備えられた円筒部の円周方向一部に、軸方向に関して他方側に向き、かつ、径方向に関して外側に向いた加工力を加えつつ、加工力を加える位置を、前記円筒部の円周方向に関して連続的に変化させることにより、前記円筒部を軸方向に押し潰しつつ、径方向外側に押し広げるように塑性変形させることでかしめ部中間体を形成する、第1工程と、
前記かしめ部中間体の円周方向一部に、軸方向に関して他方側に向き、かつ、径方向に関して内側に向いた加工力を加えつつ、加工力を加える位置を、前記かしめ部中間体の円周方向に関して連続的に変化させることにより、前記かしめ部中間体を軸方向に押し潰しつつ、径方向内側に押すように塑性変形させることで前記かしめ部を形成する、第2工程と、を備える、
請求項5に記載のハブユニット軸受の製造方法。 - 前記円筒部又は前記かしめ部中間体である加工対象部に前記加工力を加えつつ、加工力を加える位置を、前記加工対象部の円周方向に関して連続的に変化させるために、前記第1ハブ素子の中心軸に対して傾斜した自転軸、及び、自転軸を中心とする環状凹部の内面により構成された加工面部を有する押型のうち、加工面部の円周方向一部を、前記加工対象部の円周方向一部に押し付けつつ、前記第1ハブ素子と前記押型とを前記第1ハブ素子の中心軸を中心に相対回転させる、
請求項6に記載のハブユニット軸受の製造方法。 - 前記第2工程における前記自転軸の軸方向に関する前記押型の位置を、前記第1工程における前記自転軸の軸方向に関する前記押型の位置よりも前記第1ハブ素子に近い側にずらして配置する、
請求項7に記載のハブユニット軸受の製造方法。 - 前記第2工程における前記第1ハブ素子の中心軸に対する前記自転軸の傾斜角度を、前記第1工程における前記第1ハブ素子の中心軸に対する前記自転軸の傾斜角度よりも大きくする、
請求項7に記載のハブユニット軸受の製造方法。 - 前記第1工程を終了する時点を、前記第1ハブ素子と前記押型とを前記第1ハブ素子の中心軸を中心に相対回転させるためのトルクの値を用いて決定する、
請求項7~9のうちのいずれかに記載のハブユニット軸受の製造方法。 - 前記第1工程と前記第2工程とを、1台のかしめ装置を用いて行う、
請求項6~10のうちのいずれかに記載のハブユニット軸受の製造方法。 - 前記第1工程と前記第2工程とを、それぞれ別のかしめ装置を用いて行う、
請求項6~10のうちのいずれかに記載のハブユニット軸受の製造方法。 - 前記第1工程を行うかしめ装置と前記第2工程を行うかしめ装置とのそれぞれが備える前記押型として、同一の形状及び大きさを有するものを用いる、
請求項12に記載のハブユニット軸受の製造方法。 - 基準軸と、
前記基準軸に対して傾斜した自転軸、及び、前記自転軸を中心とする環状凹部の内面により構成された加工面部を有する押型と、
(a)前記押型を前記自転軸の軸方向に変位させる、又は(b)前記基準軸に対する前記自転軸の傾斜角度を変化させる、機構と、を備える、
かしめ装置。 - 前記第1ハブ素子の中心軸を前記基準軸に一致させた状態で、前記第1ハブ素子を前記基準軸を中心に回転駆動する機構をさらに備える、
請求項14に記載のかしめ装置。 - 前記押型を前記自転軸を中心に回転駆動する機構をさらに備える、
請求項14又は15に記載のかしめ装置。 - 第1部材と、
前記第1部材が挿入される孔を有し、前記第1部材に軸方向に組み合わされた第2部材と、
を備え、
前記第1部材は、前記第1部材の軸端が径方向外方に変形して形成された、前記2部材に対するかしめ部を有し、
前記かしめ部は、径方向外側部分に荷重が加えられた、変形部を有する、
かしめアセンブリ。 - ハブユニット軸受を備えた車両の製造方法であって、
請求項1~13のうちのいずれかに記載のハブユニット軸受の製造方法により、前記ハブユニット軸受を製造する、
車両の製造方法。
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