WO2020189193A1 - 減速装置、減速装置の腐食防止方法、潤滑剤、潤滑剤の製造方法および添加剤 - Google Patents

減速装置、減速装置の腐食防止方法、潤滑剤、潤滑剤の製造方法および添加剤 Download PDF

Info

Publication number
WO2020189193A1
WO2020189193A1 PCT/JP2020/007548 JP2020007548W WO2020189193A1 WO 2020189193 A1 WO2020189193 A1 WO 2020189193A1 JP 2020007548 W JP2020007548 W JP 2020007548W WO 2020189193 A1 WO2020189193 A1 WO 2020189193A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lubricant
metal
metal ions
substance
gear
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/007548
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
優美 林
Original Assignee
住友重機械工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 住友重機械工業株式会社 filed Critical 住友重機械工業株式会社
Publication of WO2020189193A1 publication Critical patent/WO2020189193A1/ja

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M169/00—Lubricating compositions characterised by containing as components a mixture of at least two types of ingredient selected from base-materials, thickeners or additives, covered by the preceding groups, each of these compounds being essential
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating

Definitions

  • the present invention relates to a speed reducer, a method for preventing corrosion of the speed reducer, a lubricant, a method for producing a lubricant, and an additive.
  • Lubricating oil is contained in machines such as speed reducers to reduce friction generated in sliding parts.
  • Lubricating oil is known to be deteriorated by pollutants such as iron powder, and methods for suppressing deterioration of lubricating oil are being studied.
  • pollutants such as iron powder
  • Patent Document 1 in an orthogonal speed reducer, in order to suppress deterioration due to a temperature rise of the lubricating oil, a means for increasing the space for accommodating the lubricating oil or cooling by cooling with cooling air is used for lubrication. Means for suppressing an increase in oil temperature and the like are disclosed.
  • an object of the present invention is to provide a speed reducing device capable of suppressing deterioration of the lubricating oil.
  • the present inventor acts as a catalyst for metal ions dissolved in the lubricating oil from the metal parts of the device (for example, a speed reducer) in which the lubricating oil is sealed, and the lubricating oil is oxidized. I found that it was deteriorating. Furthermore, it has been found that a corrosive substance is generated due to oxidative deterioration of the lubricating oil, and the corrosive substance corrodes the metal member, resulting in problems such as leakage of the lubricating oil.
  • the present invention is the following reduction gear, a method for suppressing corrosion of the reduction gear, a lubricant, a method for producing a lubricant, and an additive.
  • the speed reducing device of the present invention for solving the above problems is a speed reducing device in which a lubricant is sealed, and the speed reducing device has a metal member made of metal at a portion in contact with the lubricant, and the lubricant is , It is characterized by containing a substance that captures metal ions generated from a metal member.
  • the speed reducer of the present invention since the lubricant containing the substance that captures the metal ion is held, even if the metal ion is generated from the metal member in contact with the lubricant, the metal due to the substance that captures the metal ion is used. The action of ions is reduced, and the oxidative deterioration of the lubricating oil and the corrosion of metal members can be suppressed. Thereby, for example, leakage of the lubricant can be suppressed.
  • the method for suppressing corrosion of the speed reducer of the present invention for solving the above problems is a method for suppressing corrosion of a speed reducer in which a lubricant is sealed, and the lubricant captures metal ions generated from a metal member. It is characterized by comprising a step of adding a substance and a step of bringing a lubricant containing a substance that captures metal ions into contact with a metal member made of metal of the speed reducer.
  • a substance that traps metal ions is added to the lubricant, and the lubricant is brought into contact with the metal member, so that metal ions are generated from the metal member that comes into contact with the lubricant. Even in such a case, the action of the metal ion can be reduced by the substance that captures the metal ion, and the oxidative deterioration of the lubricating oil and the corrosion of the metal member can be suppressed.
  • the lubricant of the present invention for solving the above problems is characterized by containing a lubricating oil and a substance that traps metal ions. According to this lubricant, in various devices having a sliding portion made of a metal member, friction of the sliding portion is suppressed, and further, deterioration of the lubricating oil and corrosion of the metal member in contact with the lubricant are prevented. It can be suppressed.
  • the method for producing a lubricant of the present invention for solving the above problems is characterized by comprising a step of adding a substance that traps metal ions to the lubricating oil.
  • a substance that traps metal ions is added to the lubricating oil. Therefore, even if metal ions are generated from a metal member that comes into contact with the lubricant, the metal ions are generated by the substance that captures the metal ions. It is possible to provide a lubricant capable of reducing the action of the lubricant and suppressing the deterioration of the lubricating oil and the corrosion of the metal member.
  • the additive of the present invention for solving the above-mentioned problems is an additive added to a lubricant, and the additive is a substance that captures metal ions. According to this additive, by adding it to the lubricating oil, it is possible to obtain a lubricant capable of suppressing deterioration of the lubricating oil and, by extension, corrosion of metal members of various devices such as a speed reducer.
  • the speed reducing device of the present invention is a speed reducing device in which a lubricant is sealed, and the speed reducing device has a metal member composed of a metal at a portion in contact with the lubricant, and the lubricant is a metal generated from the metal member. It is characterized by containing a substance that captures ions.
  • the speed reducer of the present invention was invented based on the finding that the metal ions contained in the lubricating oil promote the corrosion of the metal member as a cause of the corrosion of the metal member in contact with the lubricating oil. It captures metal ions contained in the lubricating oil. More specifically, it has been found that the metal ions dissolved in the lubricating oil from the metal member of the speed reducer act as a catalyst to oxidatively deteriorate the lubricating oil. Then, it was found that a corrosive substance was generated due to oxidative deterioration of the lubricating oil, and the metal member was corroded.
  • the metal ions were not removed because the particles such as iron powder contained in the lubricating oil were focused on and removed by filtration or the like.
  • the speed reducer of the present invention since the lubricant containing the substance that captures the metal ion is held, even if the metal ion is generated from the metal member in contact with the lubricant, the metal due to the substance that captures the metal ion It is possible to reduce the action of ions and suppress oxidative deterioration of the lubricating oil and, by extension, corrosion of metal members. As a result, lubricant leakage due to corrosion of the metal member can be suppressed.
  • the speed reducer is a mechanical device that outputs by reducing the rotation speed of power with gears or the like. As an output, a torque proportional to a reduction ratio such as a gear ratio or a pulley ratio can be obtained.
  • the reduction gear is mainly used for the output shaft of the prime mover, but it may also be used in the rear stage of the transmission, such as the final reduction gear of an automobile. In addition, it is often combined with a motor for industrial use and railroad vehicle use. In addition, it is also used to drive ship screw propellers and aircraft propellers.
  • the speed reducer of the present invention is not particularly limited as long as it has a metal member and the enclosed lubricant and the metal member come into contact with each other.
  • parallel shaft reducers such as parallel shaft gear reducers and helical reducers, orthogonal shaft reducers such as worm reducers, bevel gear reducers and hypoid reducers, planetary gear reducers, wave gear reducers and cycloid drives.
  • parallel shaft reducers such as parallel shaft gear reducers and helical reducers, orthogonal shaft reducers such as worm reducers, bevel gear reducers and hypoid reducers, planetary gear reducers, wave gear reducers and cycloid drives.
  • concentric shaft type reduction gear such as, and a traction drive type reduction gear such as a roller reduction gear.
  • the lubricant of the present invention is a lubricant for suppressing deterioration of the lubricating oil and thus for suppressing corrosion of metal members, and is characterized by containing the lubricating oil and a substance that traps metal ions. It is a thing. That is, in the present specification, "lubricating oil” has a lubricating component for suppressing friction and wear in sliding portions between members or suppressing heat generation, and does not contain a substance that traps metal ions. It is expressed as a "lubricant” in which a substance that captures metal ions is added as an additive to the lubricating oil.
  • the device to which the lubricant of the present invention can be applied is not limited to the speed reducing device, but can be applied to various devices having a metal member in contact with the lubricant. For example, it can be applied to a device having a metal bearing, a cylinder device having a metal rod, a ball screw device, and the like.
  • Lubricating oil is oil for efficiently lubricating sliding parts of mechanical devices such as gears and bearings of speed reducing devices.
  • known oils and greases can be used, but the lubricating oil is not limited thereto.
  • Lubricating oils are roughly classified into, for example, mineral oils, synthetic oils, vegetable oils, and animal oils.
  • the mineral oil is a lubricating oil obtained by refining petroleum, and examples thereof include paraffin-based mineral oil and naphthen-based mineral oil.
  • Synthetic oils are lubricating oils obtained by chemical synthesis, for example, hydrocarbon-based synthetic oils such as polyalphaolefins, alphaolefin olegomers, polybudens, alkylbenzenes, cycloalkans, monoesters, diesters, polyol esters, phosphorus.
  • hydrocarbon-based synthetic oils such as polyalphaolefins, alphaolefin olegomers, polybudens, alkylbenzenes, cycloalkans, monoesters, diesters, polyol esters, phosphorus.
  • ester-based synthetic oils such as acid esters and silicate esters
  • ether-based synthetic oils such as polyglycol and phenyl ether
  • fluorine-based synthetic oils such as halocarbon.
  • the vegetable oil is a plant-derived lubricating oil, for example, palm oil, rapeseed oil, sunflower oil, soybean oil, flaxseed oil, sunflower oil, olive oil, palm oil, palm kernel oil, rice oil, corn oil, or a fractionated oil thereof.
  • Hardened oils vegetable oils such as ester exchange oils, polyoxyalkyleneized oils, chlorinated oils, sulfide oils, polymerized oils, waxes, fatty acids, fatty acid derivatives, shavings, esterified oils, amidated oils, polyoxyalkylene adducts And so on.
  • the animal oil is a lubricating oil derived from animals, and examples thereof include beef tallow, lard, sheep tallow, whale oil, sardine oil, herring oil, and milk fat.
  • the substance that captures metal ions is not particularly limited as long as it captures metal ions and reduces their action.
  • the metal ion is one that dissolves in the lubricating oil from the metal member of the speed reducer, and is, for example, iron (II) ion, iron (III) ion, lead (II) ion, aluminum ion, and copper (II). Examples thereof include ions, nickel ions, chromium (III) ions, zinc ions, tin (II) ions, tin (IV) ions, manganese (II) ions and manganese (IV) ions.
  • R 1 to R 12 represent a hydrogen atom or a hydrocarbon group having 1 to 30 carbon atoms.
  • the hydrocarbon group having 1 to 30 carbon atoms includes at least one atom selected from the group consisting of nitrogen atom, oxygen atom, sulfur atom and halogen atom, nitrogen atom, oxygen atom, sulfur atom, halogen atom and the like.
  • a functional group or a connecting group containing a nitrogen atom, an oxygen atom, a sulfur atom and the like may be contained inside or at the end of the carbon skeleton.
  • the hydrocarbon group may be any of a saturated hydrocarbon group, an unsaturated hydrocarbon group, an aromatic hydrocarbon group and the like, and has a branched structure, a cyclic structure, and a carbon-carbon unsaturated bond (carbon-carbon double bond, It may have each of carbon-carbon triple bond).
  • Functional groups include hydroxyl groups (-OH), carboxyl groups (-COOH), amino groups (-NH 2 ), sulfonic acid groups (-SO 3 H), fluorine atoms (-F), chlorine atoms (-Cl), and bromine. Examples thereof include an atom (-Br), an iodine atom (-I), a mercapto group (-SH) alkoxy group and the like.
  • hydrocarbon group examples include a methyl group, an ethyl group, an n-propyl group, an i-propyl group, an n-butyl group, an i-butyl group, a t-butyl group, a pentyl group, a hexyl group, a cyclohexyl group and an octyl group.
  • Nonyl group, decyl group, phenyl group, benzyl group, vinyl group, allyl group (-CH 2 CH CH 2 ) and the like.
  • the substance that captures metal ions is a compound described in the following chemical formulas (3) and (4).
  • hexacyanoferrates such as potassium hexacyanoferrate (III) and potassium hexacyanoferrate (II)
  • thiocyanates such as potassium thiocyanate and sodium thiocyanate
  • phenanthroline ethylenediamine tetraacetic acid, bipyridine and the like.
  • the content of the substance that captures metal ions in the lubricant is not particularly limited, but is, for example, 0.01 to 20% by mass.
  • the lower limit value is preferably 0.05% by mass or more, more preferably 0.1% by mass or more, and further preferably 0.5% by mass or more.
  • the upper limit value is preferably 10% by mass or less, more preferably 5% by mass or less, and further preferably 3% by mass or less.
  • the lubricating oil of the present invention has other components such as a cleaning dispersant, an antioxidant, a load-bearing additive, a rust inhibitor, a corrosion inhibitor, a viscosity index improver, a pour point lowering agent, an antifoaming agent, and an emulsifier. , Anti-emulsifier, antifungal agent, thickener and the like may be added.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory view of an industrial robot 100 including a speed reducing device according to the first embodiment.
  • the industrial robot 100 of the present invention has a base 1, a swivel 2 which is installed on the base 1 and can swivel with respect to a vertical axis, and a first arm 3 and a second arm which are sequentially connected from the swivel 2. It has a configuration having 4 and a third arm portion 5, and a grip portion 6 attached to the tip of the third arm portion 5.
  • first joint portion 7 is between the swivel base 2 and the first arm portion 3
  • second joint portion 8 is between the first arm portion 3 and the second arm portion 4
  • the second arm portions 4 and the third are located between the first arm portion 3 and the second arm portion 4.
  • a third joint portion 9 is provided between the arm portions 5, and a fourth joint portion 10 is provided between the third arm portion 5 and the grip portion 6, and the arm can be bent or rotated at each joint portion.
  • FIG. 2 is a schematic explanatory view of the speed reducer 101 according to the first embodiment of the present invention.
  • the speed reduction device 101 is provided in the first joint portion 7 that performs the refraction operation of the first arm 3.
  • the reduction gear is applied to each joint of the industrial robot 100 shown in FIG.
  • the speed reducer 101 is an eccentric swing type speed reducer, and includes a main body 25 inside the casing formed by the first case portion 22 and the second case portion 23, and is provided outside the casing.
  • the motor 21 is installed in the coaxial direction with the main body shaft 26 of the main body 25.
  • the outer surface of the main body 25 and the inner surface of the casing are supported so as to be relatively rotatable via bearings 27a and 27b, and the main body 25 is rotatable about the main body shaft 26 inside the casing.
  • the motor 21 is attached by inserting the motor shaft 24 into the casing.
  • a gear 28a is provided at the tip of the motor shaft 24, and the gear 28a is installed so as to mesh with the gear 28b fixed to one end of the crankshaft 29, which will be described later.
  • the crankshaft 29 is provided at three locations around the main body shaft 26 of the main body 25.
  • the gear 28a of the motor shaft 24 and the gear 28b of the crankshaft 29 are arranged in the space formed by the casing, the motor 21, and the main body 25. Further, a seal portion 33 is provided between the casing and the motor 21, and a seal portion 32 is provided between the casing and the main body portion 25, so that the space inside the casing is a closed space. Inside this space, a lubricant holding portion 34 for filling a lubricant containing a compound that captures metal ions is formed.
  • the crankshaft 29 is inserted into the main body 25 in parallel with the main body shaft 26, two bearings are installed between the main body 25 and the crankshaft 29, and the crankshaft 29 is rotatably attached. Further, an external gear 30 is arranged on the outer periphery of the eccentric portion provided on the crankshaft 29 via a bearing, and the external gear 30 is installed so as to mesh with the internal gear 31 fixed to the casing. Has been done. Then, in the space where the internal gear 31 and the external gear 30 are installed, a lubricant holding portion 35 for filling a lubricant containing a compound that captures metal ions is formed.
  • the lubricant holding portions 34 and 35 are provided with a lubricant containing a compound that captures metal ions. Therefore, even when metal ions are generated from the casing, the main body 25, the gears 28a and 28b, the crankshaft 29, the external gear 30, the internal gear 31, the bearings 27a, 27b, etc., the metal ions are generated by the compound that captures the metal ions. It is possible to reduce the action of the above, suppress the deterioration of the lubricating oil, and suppress the corrosion of each metal member. As a result, corrosion of the metal member in contact with the seal portion 32 and the seal portion 33 is suppressed, so that leakage of the lubricant can also be suppressed.
  • FIG. 3 is a schematic explanatory view of the speed reducing device 102 according to the second embodiment of the present invention.
  • the speed reducer 102 of the second embodiment is an example of a hypoid speed reducer which is an orthogonal axis type speed reducer.
  • This speed reducer (hypoid speed reducer) 102 is a combination of a hypoid type one-stage speed reduction unit (orthogonal speed reduction unit) 41 and a motor 40.
  • the reduction gear 41 has a gear box 42 as an outer shell
  • the motor 40 has a motor casing 43 as an outer shell.
  • the motor casing 43 includes a motor frame 44, a front cover 45, and a rear cover 46.
  • the speed reduction unit 41 and the motor 40 are connected to each other by connecting the front cover 45 and the gear box 42 with bolts or the like in a state where the front cover 45 of the motor casing 43 is in-row fitted to the side opening of the gear box 42. It is firmly integrated.
  • the motor 40 rotatably supports the motor shaft 47 with the front bearing 48 fitted to the front cover 45 and the rear bearing 49 fitted to the rear cover 46 so as to give rotational power to the motor shaft 47. It is configured.
  • a seal portion 50 is provided on the front side of the front bearing 48 fitted to the front cover 45 so that the lubricant does not enter the motor 40 side from the speed reduction portion 41 side.
  • a cooling fan 51 directly connected to the motor shaft 47 is provided, and the cooling air W for air cooling is circulated forward along the outer circumference of the motor 40.
  • Cooling fins 52 extending in the front-rear direction are provided on the outer periphery of the motor casing 43, and the motor 40 is cooled by the cooling air W flowing along the cooling fins 52.
  • the cooling air W flows from the front end opening 53 of the passage between the cooling fins 52 to the speed reducing portion 41 side.
  • the reduction gear 41 includes an input shaft 54 integrated with the motor shaft 47, an output shaft 55 composed of a hollow shaft (hollow shaft) arranged orthogonal to the input shaft 54, and a hypoid formed on the input shaft 54.
  • a hypoid gear set consisting of a hypoid gear 57 mounted on a pinion 56 and an output shaft 55, and two bearings 58a and 58b that rotatably support the output shaft 55 at positions on both sides in the axial direction sandwiching the hypoid gear 57, and these two. It is provided with a gear box 42 for fitting and holding the two bearings 58a and 58b.
  • the gear box 42 can be attached to and detached from the gear box main body 59 in which one side of the output shaft 55 in the axial direction is open and the gear box main body 59 with a bolt (not shown) in a state where the open side of the gear box main body 59 is closed.
  • the first bearing 58a is fitted to the gearbox body 59 and is fitted to the gearbox body 59, and is composed of the gearbox lid 60. Is fitted to the gearbox lid 60.
  • Seal portions 62 and 61 are provided on the outside of the bearings 58a and 58b. Further, an O-ring (not shown) for preventing leakage of the lubricant is also provided between the gear box main body 59 and the gear box lid 60.
  • the motor 40 is coupled to the side surface of the gearbox body 59 side orthogonal to the surface to which the gearbox lid 60 is coupled.
  • the meshing surface of the hypoid gear 57 with respect to the hypoid pinion 56 faces the gearbox lid 60 side, and the back of the hypoid gear 57 faces the gearbox body 59 side.
  • the back surface of the hypoid gear 57 is received in the axial direction via the spacer 64 by the inner ring of the first bearing 58a fitted to the gear box main body 59 side.
  • the output shaft 55 made of a hollow shaft penetrates the gear box 42, one end in the axial direction is exposed to the outside through a through hole formed in the gear box main body 59, and the other end is a penetration formed in the gear box lid 60. It is exposed to the outside from the hole. Then, the driven shaft can be inserted and connected from either one end side or the other end side. Therefore, a key groove (not shown) is provided on the inner circumference of the hollow hole of the output shaft 55 over the entire length.
  • At least the portion (inner peripheral wall) of the inner peripheral portion of the gear box 42 corresponding to the outer peripheral portion of the hypoid gear 57 has a (almost) cylindrical shape concentric with the hypoid gear 57.
  • a lubricant holding portion 63 for accommodating the lubricant is secured on the axial hypoid pinion 56 side (the meshing surface side of the hypoid gear 57) of the hypoid gear 57 in the gear box 42. Further, the lubricant is also contained in the back surface side (opposite side to the meshing surface) of the hypoid gear 57.
  • the lubricant holding portion 63 is filled and sealed with a lubricant containing a compound that captures metal ions.
  • the lubricant holding portion 63 is a continuous space from the meshing surface of the hypoid gear 57 to the bearing 58b on the gear box lid 60 side, it is a sufficiently wide space, and there is a sufficient amount of lubricant. Is secured.
  • the rotation of the motor shaft 47 is bent in the 90-degree direction by the engagement of the hypoid pinion 56 and the hypoid gear 57 and transmitted to the output shaft 55, and is taken out from the output shaft 55 to the outside.
  • a sufficient amount of lubricant is contained in the gear box 42, it is possible to perform good lubrication to the hypoid gear set while suppressing the temperature rise of the lubricant. Therefore, the life can be maintained for a long time while preventing the deterioration of the lubricant.
  • the lubricant holding portion 63 is provided with a lubricant containing a compound that captures metal ions, the inner peripheral surface of the gearbox 42, the outer peripheral surface of the output shaft 55, the hypoid pinion 56, and the hypoid gear
  • the action of the metal ions can be reduced by the compound that captures the metal ions, deterioration of the lubricant can be suppressed, and corrosion of each metal member can be suppressed. be able to.
  • corrosion of the metal member in contact with the sealing portions 50, 61, 62 can be suppressed, so that leakage of the lubricant can be suppressed.
  • the speed reducer of the present invention is used, for example, in a motor such as an output shaft of a prime mover, a final speed reducer of an automobile, an industrial use, and a railway vehicle.
  • the reduction gear include parallel shaft type reduction gears such as parallel shaft gear reduction gears and helical reduction gears, orthogonal shaft type reduction gears such as worm reduction gears, bevel gear reduction gears and hypoid reduction gears, planetary gear reduction gears and wave gears. It is used for concentric shaft type reduction gears such as reduction gears and cycloid drives, and traction drive type reduction gears such as roller reduction gears.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Lubricants (AREA)

Abstract

【課題】本発明の課題は、潤滑油の劣化を抑制できる減速装置を提供することである。 【解決手段】上記課題を解決するために、潤滑剤が封入された減速装置であって、減速装置は、潤滑剤と接する部分に金属から構成される金属部材を有し、潤滑剤は、金属部材から生じた金属イオンを捕捉する物質を含むことを特徴とする、減速装置を提供する。　本発明の減速装置によれば、金属イオンを捕捉する物質を含む潤滑剤を保持しているため、潤滑剤と接触する金属部材から金属イオンが生じた場合でも、金属イオンを捕捉する物質により金属イオンの作用を低減され、潤滑剤の劣化を抑制し、ひいては金属部材の腐食を抑制することができるという作用効果を奏する。

Description

減速装置、減速装置の腐食防止方法、潤滑剤、潤滑剤の製造方法および添加剤
　本発明は、減速装置、減速装置の腐食防止方法、潤滑剤、潤滑剤の製造方法および添加剤に関するものである。
　減速装置などの機械には、潤滑油が収容されており、摺動部に生じる摩擦を軽減している。潤滑油は、鉄粉などの汚染物質により劣化することが知られており、潤滑油の劣化を抑制する方法が検討されている。例えば、特許文献１には、直交減速装置において、潤滑油の温度上昇に起因した劣化を抑制するために、潤滑油を収容するための空間を大きくする手段や、冷却風により冷却することにより潤滑油の温度の上昇を抑制する手段などが開示されている。
特開２００３－１１３９０８号公報
　しかしながら、従来の潤滑油の劣化抑制方法には改善の余地があった。
　そこで、本発明の課題は、潤滑油の劣化を抑制できる減速装置を提供することである。
　本発明者は、上記の課題について鋭意検討した結果、潤滑油が封入される装置（例えば、減速装置）の金属部品から潤滑油中に溶け出した金属イオンが触媒として作用し、潤滑油が酸化劣化していることを見出した。さらに、潤滑油の酸化劣化により腐食性物質が発生し、当該腐食性物質により、金属部材が腐食され、その結果、潤滑油の漏れ等の問題が引き起こされていることを見出した。そこで、金属イオンを捕捉する物質を含む潤滑剤を使用することにより、潤滑油の酸化劣化、ひいては金属部材の腐食を抑制できることを見出して、本発明を完成した。
　すなわち、本発明は、以下の減速装置、減速装置の腐食抑制方法、潤滑剤、潤滑剤の製造方法、添加剤である。
　上記課題を解決するための本発明の減速装置は、潤滑剤が封入された減速装置であって、減速装置は、潤滑剤と接する部分に金属から構成される金属部材を有し、潤滑剤は、金属部材から生じた金属イオンを捕捉する物質を含むことを特徴とする。
　本発明の減速装置によれば、金属イオンを捕捉する物質を含む潤滑剤を保持しているため、潤滑剤と接触する金属部材から金属イオンが生じた場合でも、金属イオンを捕捉する物質により金属イオンの作用を低減され、潤滑油の酸化劣化、ひいては金属部材の腐食を抑制することができるという作用効果を奏する。これにより、例えば潤滑剤の漏れを抑制できる。
　また、上記課題を解決するための本発明の減速装置の腐食抑制方法は、潤滑剤が封入された減速装置の腐食抑制方法であって、潤滑剤に、金属部材から生じた金属イオンを捕捉する物質を添加するステップと、減速装置の金属から構成される金属部材に対して、金属イオンを捕捉する物質を含む潤滑剤を接触させるステップと、を備えることを特徴とする。
　本発明の減速装置の腐食抑制方法によれば、潤滑剤に、金属イオンを捕捉する物質を添加し、この潤滑剤を金属部材に接触させるため、潤滑剤と接触する金属部材から金属イオンが生じた場合でも、金属イオンを捕捉する物質により金属イオンの作用を低減され、潤滑油の酸化劣化、ひいては金属部材の腐食を抑制することができる。
　また、上記課題を解決するための本発明の潤滑剤は、潤滑油、及び、金属イオンを捕捉する物質を含むことを特徴とする。
　この潤滑剤によれば、金属部材からなる摺動部を有する種々の装置において、摺動部の摩擦を抑制しつつ、さらには、潤滑油の劣化、ひいては潤滑剤と接触する金属部材の腐食を抑制することができる。
　また、上記課題を解決するための本発明の潤滑剤の製造方法は、潤滑油に金属イオンを捕捉する物質を添加するステップを備えることを特徴とする。
　この潤滑剤の製造方法によれば、潤滑油に、金属イオンを捕捉する物質を添加するため、潤滑剤と接触する金属部材から金属イオンが生じた場合でも、金属イオンを捕捉する物質により金属イオンの作用を低減し、潤滑油の劣化、ひいては金属部材の腐食を抑制することができる潤滑剤を提供することができる。
　また、上記課題を解決するための本発明の添加剤は、潤滑剤に添加する添加剤であって、前記添加剤は、金属イオンを捕捉する物質であることを特徴とする。
　この添加剤によれば、潤滑油に添加することにより、潤滑油の劣化、ひいては減速装置等の種々の装置の金属部材の腐食を抑制することが可能な潤滑剤を得ることができる。
　本発明によると、潤滑油の劣化を抑制できる減速装置を提供することができる。
本発明の第１の実施態様に係る減速装置を備える産業ロボットの概略説明図である。 本発明の第１の実施態様に係る減速装置の概略説明図である。 本発明の第２の実施態様に係る減速装置の概略説明図である。
［減速装置］
　本発明の減速装置は、潤滑剤が封入された減速装置であって、減速装置は、潤滑剤と接する部分に金属から構成される金属部材を有し、潤滑剤は、金属部材から生じた金属イオンを捕捉する物質を含むことを特徴とするものである。
　本発明の減速装置は、潤滑油と接触する金属部材の腐食の原因として、潤滑油に含まれる金属イオンが金属部材の腐食を促進しているとの知見に基づいて発明されたものであり、潤滑油に含まれる金属イオンを捕捉するというものである。より具体的には、減速装置の金属部材から潤滑油中に溶け出した金属イオンが触媒として作用し、潤滑油を酸化劣化させていることを見出した。そして、潤滑油の酸化劣化により腐食性物質が生成され、金属部材が腐食されていることを見出した。さらに、例えば、金属部材としての軸とオイルシールとの接触部分が腐食されることにより、潤滑油漏れが発生していたことを見出した。一方、従前の技術では、潤滑油に含まれる鉄粉などの粒子に着目して、これをろ過等で取り除くという処理を行っていたため金属イオンが除去されていなかった。本発明の減速装置によれば、金属イオンを捕捉する物質を含む潤滑剤を保持しているため、潤滑剤と接触する金属部材から金属イオンが生じた場合でも、金属イオンを捕捉する物質により金属イオンの作用を低減され、潤滑油の酸化劣化、ひいては金属部材の腐食を抑制することが可能である。その結果、金属部材の腐食に起因した潤滑剤漏れも抑制できる。
　減速装置は、歯車等で動力の回転速度を減じて出力する機械装置である。出力としては、歯数比やプーリー比などの減速比に比例したトルクを得ることができる。減速装置は、主に原動機の出力軸に用いられるが、自動車の最終減速機のように、変速機の後段に用いる場合もある。また、産業用、鉄道車両用などでは、モータと組み合わせている場合が多い。その他、船舶のスクリュープロペラや航空機のプロペラ駆動にも利用されている。
　本発明の減速装置は、金属部材を有し、封入された潤滑剤と金属部材が接触するものであれば、特に制限されない。例えば、平行軸歯車減速機やヘリカル減速機などの平行軸型減速装置、ウォーム減速機やベベルギア減速機やハイポイド減速機などの直交軸型減速装置、遊星歯車減速機や波動歯車減速機やサイクロイドドライブなどの同芯軸型減速装置、ローラ減速機などのトラクションドライブ型減速装置などが挙げられる。
［潤滑剤］
　本発明の潤滑剤は、潤滑油の劣化を抑制するため、ひいては金属部材の腐食を抑制するための潤滑剤であって、潤滑油、及び、金属イオンを捕捉する物質を含むことを特徴とするものである。つまり、本明細書においては、部材同士の摺動部における摩擦や摩耗の抑制、あるいは発熱の抑制のための潤滑成分を有し、金属イオンを捕捉する物質を含まないものを「潤滑油」と表現し、当該潤滑油に金属イオンを捕捉する物質を添加剤として添加したものを「潤滑剤」と表現している。
　この潤滑剤によれば、金属部材からなる摺動部を有する種々の装置において、摺動部の摩擦や摩耗を抑制しつつ、さらには、潤滑油の劣化を抑制し、ひいては潤滑剤と接触する金属部材の腐食を抑制することができる。つまり、本発明の潤滑剤が適用できる装置は、減速装置に限られるものではなく、潤滑剤と接触する金属部材を有する各種装置に適用可能である。例えば、金属製の軸受を有する装置、金属製のロッドを有するシリンダ装置、ボールネジ装置などにも適用可能である。
（潤滑油）
　潤滑油は、例えば減速装置の歯車や軸受など、機械装置の摺動部を効率よく潤滑するための油である。潤滑油としては、公知のオイルやグリースを採用可能であるが、これに限定されるものではない。潤滑油としては、例えば、鉱物油、合成油、植物油、動物油に大別される。鉱物油は、石油の精製により得られる潤滑油であり、例えば、パラフィン系鉱物油、ナフテン系鉱物油などが挙げられる。合成油は、化学合成により得られた潤滑油であり、例えば、ポリアルファオレフィン、アルファオレフィンオレゴマー、ポリブデン、アルキルベンゼン、シクロアルカン類などの炭化水素系合成油、モノエステル、ジエステル、ポリオールエステル、リン酸エステル、ケイ酸エステルなどのエステル系合成油、ポリグリコール、フェニルエーテルなどのエーテル系合成油、ハロカーボンなどのフッ素系合成油などが挙げられる。植物油は、植物由来の潤滑油であり、例えば、パーム油、菜種油、ヒマシ油、大豆油、亜麻仁油、ヒマワリ油、オリーブ油、ヤシ油、パーム核油、コメ油、トウモロコシ油、又はこれらの分別油、硬化油、エステル交換油などの植物油脂、ポリオキシアルキレン化油脂、塩素化油、硫化油、重合油、ワックス、脂肪酸、脂肪酸誘導体、セッケン、エステル化油、アミド化油、ポリオキシアルキレン付加体などが挙げられる。動物油は、動物由来の潤滑油であり、例えば、牛脂、豚脂、羊脂、鯨油、イワシ油、ニシン油、乳脂などが挙げられる。
（金属イオンを捕捉する物質）
　金属イオンを捕捉する物質は、金属イオンを捕捉して、その作用を低減するものであれば、特に限定されない。ここで、金属イオンとは、減速機の金属部材から潤滑油に溶解するものであり、例えば、鉄（II）イオン、鉄（III）イオン、鉛（II）イオン、アルミニウムイオン、銅（II）イオン、ニッケルイオン、クロム（III）イオン、亜鉛イオン、スズ（II）イオン、スズ（IV）イオン、マンガン（II）イオン、マンガン（IV）イオンなどが挙げられる。
　金属イオンを捕捉する物質としては、一例としては、以下の化学式（１）に記載の化合物である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000001
 　式中、Ｒ１～Ｒ１２は水素原子又は炭素原子数１～３０の炭化水素基を表す。
　炭素原子数１～３０の炭化水素基は、窒素原子、酸素原子、硫黄原子及びハロゲン原子からなる群より選択される少なくとも１種の原子、窒素原子、酸素原子、硫黄原子、ハロゲン原子等を含む官能基、又は、窒素原子、酸素原子、硫黄原子等を含む連結基を、炭素骨格の内部又は末端に含んでいてもよい。
　炭化水素基は、飽和炭化水素基、不飽和炭化水素基、芳香族炭化水素基等のいずれであってもよく、分岐構造、環状構造、炭素－炭素不飽和結合（炭素－炭素二重結合、炭素－炭素三重結合）のそれぞれを有していてもよい。
　官能基としては、水酸基（－ＯＨ）、カルボキシル基（－ＣＯＯＨ）、アミノ基（－ＮＨ２）、スルホン酸基（－ＳＯ3Ｈ）フッ素原子（－Ｆ）、塩素原子（－Ｃｌ）、臭素原子（－Ｂｒ）、ヨウ素原子（－Ｉ）、メルカプト基（－ＳＨ）アルコキシ基等が挙げられる。
　連結基としては、エーテル基（－Ｏ－）、カルボニル基（－Ｃ（＝Ｏ）－）、オキシカルボニル基（－ＯＣ（＝Ｏ）－）、カルボニルオキシ基（－Ｃ（＝Ｏ）Ｏ－）、アミド基（－ＮＨＣＯ－）、チオエーテル基（－Ｓ－）等が挙げられる。
　炭化水素基としては、例えば、メチル基、エチル基、ｎ－プロピル基、ｉ－プロピル基、ｎ－ブチル基、ｉ－ブチル基、ｔ－ブチル基、ペンチル基、ヘキシル基、シクロヘキシル基、オクチル基、ノニル基、デシル基、フェニル基、ベンジル基、ビニル基、アリル基（－ＣＨ２ＣＨ＝ＣＨ２）等が挙げられる。
　上記化学式（１）に金属イオン（Ｍ）が捕捉された状態を、以下の化学式（２）に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000002
　金属イオンを捕捉する物質としては、より具体的には、以下の化学式（３）、化学式（４）に記載の化合物である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000004
　また、金属イオンを捕捉する物質としては、その他にも、例えば、ヘキサシアノ鉄（III）カリウム、ヘキサシアノ鉄（II）カリウムなどのヘキサシアノ鉄塩、チオシアン酸カリウム、チオシアン酸ナトリウムなどのチオシアン酸塩、フェナントロリン、エチレンジアミン四酢酸、ビピリジンなどが挙げられる。
　潤滑剤中における金属イオンを捕捉する物質の含有量は、特に制限されないが、例えば、０．０１～２０質量％である。下限値としては、好ましくは０．０５質量％以上であり、より好ましくは０．１質量％以上であり、更に好ましくは０．５質量％以上である。上限値としては、好ましくは１０質量％以下であり、より好ましくは５質量％以下であり、更に好ましくは３質量％以下である。
（その他成分）
　本発明の潤滑油は、その他の成分として、例えば、清浄分散剤、酸化防止剤、耐荷重添加剤、さび止め剤、腐食防止剤、粘度指数向上剤、流動点降下剤、消泡剤、乳化剤、抗乳化剤、カビ防止剤、増稠剤などを添加してもよい。
　以下、図面を参照しつつ本発明に係る減速装置の実施態様を詳細に説明する。また、この実施態様は、本発明に係る減速装置を説明するために例示したにすぎず、これに限定されるものではない。
〔第１の実施態様〕
　図１は、第１の実施態様に係る減速装置を備える産業ロボット１００の概略説明図である。
　本発明の産業ロボット１００は、基部１と、基部１の上に設置され、垂直軸対して旋回可能な旋回台２と、旋回台２から順に連結された第１アーム部３、第２アーム部４及び第３アーム部５と、第３アーム部５の先端に取り付けられた把持部６を有する構成である。また、旋回台２と第１アーム部３の間には第１関節部７、第１アーム部３と第２アーム部４の間には第２関節部８、第２アーム部４と第３アーム部５の間には第３関節部９、第３アーム部５と把持部６の間には第４関節部１０を備え、各関節部において、アームが屈折又は回動することができる。
　図２は、本発明の第１の実施態様に係る減速装置１０１の概略説明図である。減速装置１０１は、第１アーム３の屈折動作を行う第１関節部７に設けられたものである。なお、減速装置は、図１の産業用ロボット１００の各関節に適用されるものである。
　図２に示すように、減速装置１０１は、偏心揺動型の減速装置であり、第１ケース部２２と第２ケース部２３により形成されたケーシングの内部に本体２５を備え、ケーシングの外部には、本体２５の本体軸２６と同軸方向にモータ２１が設置されている。本体２５外面とケーシングの内面は軸受２７ａ及び２７ｂを介して相対回転自在に支持されており、本体２５は、ケーシングの内部で本体軸２６を中心に回転可能である。
　モータ２１は、モータ軸２４をケーシングの内部に挿入して取り付けられている。モータ軸２４の先端には、歯車２８ａを備えており、歯車２８ａは、後述するクランク軸２９の一端に固定された歯車２８ｂと噛み合うように設置される。なお、クランク軸２９は、本体２５の本体軸２６の周囲に３か所設けられている。
　モータ軸２４の歯車２８ａとクランク軸２９の歯車２８ｂは、ケーシングとモータ２１と本体２５により形成された空間に配置される。また、ケーシングとモータ２１との間には、シール部３３が設けられ、ケーシングと本体部２５との間には、シール部３２が設けられ、ケーシングの内部の空間は密閉された空間となる。この空間の内部には、金属イオンを捕捉する化合物を含む潤滑剤を充填するための潤滑剤保持部３４が形成されている。
　クランク軸２９は、本体軸２６と平行に本体２５に挿入されており、本体２５とクランク軸２９の間には２つの軸受が設置され、クランク軸２９は回転可能に取り付けられている。また、クランク軸２９に設けられた偏心部の外周には、軸受を介して外歯歯車３０が配置されており、外歯歯車３０は、ケーシングに固定された内歯歯車３１と噛み合うように設置されている。そして、内歯歯車３１と外部歯車３０の設置された空間は、金属イオンを捕捉する化合物を含む潤滑剤を充填するための潤滑剤保持部３５が形成されている。
　モータ２１によりモータ軸２４が回転すると、歯車２８ａと歯車２８ｂにより、モータ２１の駆動力がクランク軸２９に伝達され、クランク軸２９が回転する。次に、クランク軸２９が回転すると、外歯歯車３０と内歯歯車３１が噛み合うことにより本体２５が回転する。これにより、本体２５に固定された第１アーム部３に対して屈折動作を起こすことができる。
　本発明の減速装置１０１は、潤滑剤保持部３４及び３５には、金属イオンを捕捉する化合物を含む潤滑剤を備える。そのため、ケーシングや本体２５、歯車２８ａ及び歯車２８ｂ、クランク軸２９、外歯歯車３０、内歯歯車３１、軸受２７ａ、２７ｂなどから金属イオンが生じた場合でも、金属イオンを捕捉する化合物により金属イオンの作用を低減し、潤滑油の劣化を抑制し、ひいては各金属部材の腐食を抑制することができる。その結果、シール部３２やシール部３３と接する金属部材の腐食が抑制されることで、潤滑剤の漏れも抑制できる。
〔第２の実施態様〕
　図３は、本発明の第２の実施態様に係る減速装置１０２の概略説明図である。第２の実施態様の減速装置１０２は、直交軸型減速装置であるハイポイド減速機の例である。
　この減速装置（ハイポイド減速機）１０２は、ハイポイド式の１段型減速部（直交減速部）４１とモータ４０を合体したものである。この減速部４１は外殻体としての歯車箱４２を有し、モータ４０は外殻体としてのモータケーシング４３を有する。モータケーシング４３は、モータフレーム４４と、前部カバー４５及び後部カバー４６とからなる。
　減速部４１とモータ４０は、モータケーシング４３の前部カバー４５を歯車箱４２の側面開口部にインロー嵌合した状態で、前部カバー４５と歯車箱４２をボルト等で結合することにより、互いに強固に一体化されている。
　モータ４０は、モータ軸４７を、前部カバー４５に嵌合した前部軸受４８と後部カバー４６に嵌合した後部軸受４９とで回転自在に支持し、モータ軸４７に回転動力を与えるように構成したものである。前部カバー４５に嵌合した前部軸受４８よりも前方側には、シール部５０が設けられており、減速部４１側から潤滑剤がモータ４０側に侵入しないようになっている。
　また、後部カバー４６の背後には、モータ軸４７に直結された冷却ファン５１が設けられており、モータ４０の外周に沿って前方へ向けて空冷のための冷却風Ｗを流通させるようになっている。モータケーシング４３の外周には、前後方向に延びる冷却フィン５２が設けられており、それら冷却フィン５２に沿って冷却風Ｗが流れることで、モータ４０は冷却される。冷却風Ｗは、冷却フィン５２間の通路の前端開口５３から減速部４１側に流れる。
　減速部４１は、モータ軸４７と一体になった入力軸５４と、この入力軸５４と直交して配置されたホローシャフト（中空軸）よりなる出力軸５５と、入力軸５４に形成されたハイポイドピニオン５６及び出力軸５５に軸装されたハイポイドギヤ５７からなるハイポイドギヤセットと、出力軸５５を、ハイポイドギヤ５７を挟んだ軸方向両側の位置で回転自在に支持する２つの軸受５８ａ、５８ｂと、これら２つの軸受５８ａ、５８ｂを嵌合保持する歯車箱４２とを備えたものである。
　歯車箱４２は、出力軸５５の軸方向の一面が開放された歯車箱本体５９と、歯車箱本体５９の開放された一面を塞いだ状態で歯車箱本体５９にボルト（図示略）で着脱自在に結合された歯車箱蓋体６０とから構成されおり、出力軸５５を支持する２つの軸受５８ａ、５８ｂのうち、第１の軸受５８ａは歯車箱本体５９に嵌合され、第２の軸受５８ｂは歯車箱蓋体６０に嵌合されている。
　各軸受５８ａ、５８ｂの外側にはシール部６２、６１が設けられている。また、歯車箱本体５９と歯車箱蓋体６０との間にも、潤滑剤の漏れ防止のためのＯリング（図示略）が設けられている。そして、モータ４０は、歯車箱蓋体６０を結合する面と直交する歯車箱本体５９側の側面に結合されている。
　この減速部４１においては、ハイポイドギヤ５７のハイポイドピニオン５６に対する噛合面が歯車箱蓋体６０側に向いており、ハイポイドギヤ５７の背部が歯車箱本体５９側を向いている。そして、ハイポイドギヤ５７の背面が、歯車箱本体５９側に嵌合した第１の軸受５８ａの内輪によってスペーサ６４を介して軸方向に受け止められている。
　ホローシャフトよりなる出力軸５５は、歯車箱４２を貫通しており、軸方向の一端が歯車箱本体５９に形成した貫通孔より外部に露出し、他端が歯車箱蓋体６０に形成した貫通孔より外部に露出している。そして、被駆動軸を一端側及び他端側のいずれの方向からも差し込み結合できるようになっている。そのために、出力軸５５の中空孔内周には、全長にわたってキー溝（図示略）が設けられている。
　次に、歯車箱４２の内部の構造について述べると、歯車箱４２の内周部における少なくともハイポイドギヤ５７の外周部に対応する部分（内周壁）は、ハイポイドギヤ５７と同心の（ほぼ）円筒形状とされており、歯車箱４２内のハイポイドギヤ５７の軸方向ハイポイドピニオン５６側（ハイポイドギヤ５７の噛合面側）には、潤滑剤を収容するための潤滑剤保持部６３が確保されている。また、ハイポイドギヤ５７の背面側（噛合面と反対側）にも潤滑剤が収容されている。そして、潤滑剤保持部６３に、金属イオンを捕捉する化合物を含む潤滑剤が充填・封入されている。ここで、潤滑剤保持部６３は、ハイポイドギヤ５７の噛合面から、歯車箱蓋体６０側の軸受５８ｂまで連続した空間であるから、十分に広い空間であり、そこには十分な量の潤滑剤が確保されている。
　モータ軸４７の回転は、ハイポイドピニオン５６とハイポイドギヤ５７の噛合により、９０度方向が曲げられて出力軸５５に伝達され、出力軸５５から外部に取り出される。その際、歯車箱４２の内部には、充分な量の潤滑剤が収容されているので、該潤滑剤の温度上昇を抑制しながら、ハイポイドギヤセットに対する良好な潤滑を行うことができる。従って、潤滑剤の劣化を防止しつつ寿命も長く維持できる。
　本発明の減速装置１０２は、潤滑剤保持部６３には、金属イオンを捕捉する化合物を含む潤滑剤を備えるため、歯車箱４２の内周面、出力軸５５の外周面、ハイポイドピニオン５６及びハイポイドギヤ５７、軸受４８、５８ａ、５８ｂなどから金属イオンが生じた場合でも、金属イオンを捕捉する化合物により金属イオンの作用を低減し、潤滑剤の劣化を抑制でき、ひいては各金属部材の腐食を抑制することができる。その結果、シール部５０、６１、６２と接する金属部材の腐食を抑制できるため、潤滑剤の漏れを抑制できる。
　本発明の減速装置は、例えば、原動機の出力軸、自動車の最終減速機、産業用、鉄道車両用などのモータに利用されている。
　減速装置としては、例えば、平行軸歯車減速機やヘリカル減速機などの平行軸型減速装置、ウォーム減速機やベベルギア減速機やハイポイド減速機などの直交軸型減速装置、遊星歯車減速機や波動歯車減速機やサイクロイドドライブなどの同芯軸型減速装置、ローラ減速機などのトラクションドライブ型減速装置などに利用される。
１００…産業ロボット、
１…基部、２…旋回台、３…第１アーム部、４…第２アーム部、５…第３アーム部、６…把持部、７…第１関節部、８…第２関節部、９…第３関節部、１０…第４関節部
１０１…減速装置、
２１…モータ、２２…第１ケース部、２３…第２ケース部、２４…モータ軸、２５…本体、２６…本体軸、２７ａ，２７ｂ…軸受、２８ａ，２８ｂ…歯車、２９…クランク軸、３０…外歯歯車、３１…内歯歯車、３２，３３…シール部、３４，３５…潤滑剤保持部
１０２…減速装置、
４０…モータ、４１…直交減速部、４２…歯車箱、４３…モータケーシング、４４…モータフレーム、４５…前部カバー、４６…後部カバー、４７…モータ軸、４８…前部軸受、４９…後部軸受、５０…シール部、５１…冷却ファン、５２…冷却フィン、５３…前端開口、５４…入力軸、５５…出力軸、５６…ハイポイドピニオン、５７…ハイポイドギヤ、５８ａ，５８ｂ…軸受、５９…歯車箱本体、６０…歯車箱蓋体、６１，６２…シール部、６３…潤滑剤保持部、６４…スペーサ、Ｗ…冷却風

Claims (5)

  1. 　潤滑剤が封入された減速装置であって、
    　減速装置は、潤滑剤と接する部分に金属から構成される金属部材を有し、
    　潤滑剤は、金属部材から生じた金属イオンを捕捉する物質を含むことを特徴とする、減速装置。
  2. 　潤滑剤が封入された減速装置の腐食抑制方法であって、
    　潤滑剤に、金属部材から生じた金属イオンを捕捉する物質を添加するステップと、
    　減速装置の金属から構成される金属部材に対して、金属イオンを捕捉する物質を含む潤滑剤を接触させるステップと、
    　を備えることを特徴とする、減速装置の腐食抑制方法。
  3. 　潤滑剤であって、
    　潤滑油、及び、金属イオンを捕捉する物質を含むことを特徴とする、潤滑剤。
  4. 　潤滑剤の製造方法であって
    　潤滑油に金属イオンを捕捉する物質を添加するステップを備えることを特徴とする、潤滑剤の製造方法。
  5. 　潤滑剤に添加する添加剤であって、
    　前記添加剤は、金属イオンを捕捉する物質であることを特徴とする、添加剤。
     

     
PCT/JP2020/007548 2019-03-19 2020-02-25 減速装置、減速装置の腐食防止方法、潤滑剤、潤滑剤の製造方法および添加剤 WO2020189193A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-051656 2019-03-19
JP2019051656A JP2020153427A (ja) 2019-03-19 2019-03-19 減速装置、減速装置の腐食防止方法、潤滑剤、潤滑剤の製造方法および添加剤

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020189193A1 true WO2020189193A1 (ja) 2020-09-24

Family

ID=72520809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/007548 WO2020189193A1 (ja) 2019-03-19 2020-02-25 減速装置、減速装置の腐食防止方法、潤滑剤、潤滑剤の製造方法および添加剤

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2020153427A (ja)
WO (1) WO2020189193A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS633098A (ja) * 1986-06-24 1988-01-08 Ajinomoto Co Inc 潤滑剤
JPH0586392A (ja) * 1991-09-26 1993-04-06 Kyodo Yushi Kk リチウムグリース組成物
JP2003113908A (ja) * 2001-10-05 2003-04-18 Sumitomo Heavy Ind Ltd 直交減速装置
JP2006291210A (ja) * 2005-04-13 2006-10-26 Chevron Oronite Co Llc 金属イオン封鎖剤として有用なマンニッヒ縮合物の製造方法
WO2007145305A1 (ja) * 2006-06-15 2007-12-21 Nidec Corporation 潤滑剤の劣化防止方法、潤滑剤、及び動圧軸受装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002194373A (ja) * 2000-12-26 2002-07-10 Nsk Ltd 導電性グリース
AU2003234139B2 (en) * 2002-04-19 2008-11-13 The Lubrizol Corporation Methods and lubricant and fuel compositions for two-stroke engine containing power valves

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS633098A (ja) * 1986-06-24 1988-01-08 Ajinomoto Co Inc 潤滑剤
JPH0586392A (ja) * 1991-09-26 1993-04-06 Kyodo Yushi Kk リチウムグリース組成物
JP2003113908A (ja) * 2001-10-05 2003-04-18 Sumitomo Heavy Ind Ltd 直交減速装置
JP2006291210A (ja) * 2005-04-13 2006-10-26 Chevron Oronite Co Llc 金属イオン封鎖剤として有用なマンニッヒ縮合物の製造方法
WO2007145305A1 (ja) * 2006-06-15 2007-12-21 Nidec Corporation 潤滑剤の劣化防止方法、潤滑剤、及び動圧軸受装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020153427A (ja) 2020-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5278825B2 (ja) 作動可能な伝動装置、このような伝動装置の作動液体及び伝動装置を初めて作動開始する方法
CN101990569B (zh) 润滑脂组合物及封入润滑脂的轴承
TWI303295B (ja)
JP3466920B2 (ja) ウォーム減速機付き小型モータ
JP2010095631A (ja) 潤滑剤組成物とそれを用いた減速機および電動パワーステアリング装置
WO2020189193A1 (ja) 減速装置、減速装置の腐食防止方法、潤滑剤、潤滑剤の製造方法および添加剤
JP5988097B2 (ja) 減速機、および電動パワーステアリング装置
US20090050411A1 (en) Industrial Robot Lubricated with a polyglycol-Based Lubricant
JP4425605B2 (ja) ウレア系潤滑グリース組成物および電動パワーステアリング装置
JP2005054024A (ja) 樹脂潤滑用グリース組成物及び電動パワーステアリング装置
JP3265128B2 (ja) 流体軸受用潤滑油組成物
CN108587753A (zh) 齿轮润滑油组合物
WO2016104010A1 (ja) グリース組成物およびスプライン伸縮軸
JP2008208174A (ja) グリース組成物及び転動装置
JP2007211874A (ja) 電動式リニアアクチュエータ
JP7284119B2 (ja) 潤滑剤封入装置、潤滑剤及び添加剤
Siewerin et al. Influences on the lubricant supply of grease lubricated gears
JP2004059814A (ja) グリース組成物及び転動装置
JP2005329849A (ja) 電動パワーステアリング装置
US8782894B2 (en) Method for producing and commissioning a transmission with a water-based lubricant, and such a lubricant
JP3786889B2 (ja) 潤滑剤
CN116399586B (zh) 一种端接式液压加载器
JP5418095B2 (ja) 潤滑グリース組成物及びそれを封入した転がり軸受
Holdmeyer Gear lubricants
CN212250829U (zh) 一种薄壁双金属轴承

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20774618

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20774618

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1