JP2020153427A

JP2020153427A - 減速装置、減速装置の腐食防止方法、潤滑剤、潤滑剤の製造方法および添加剤

Info

Publication number: JP2020153427A
Application number: JP2019051656A
Authority: JP
Inventors: 優美林; Yumi Hayashi
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2019-03-19
Filing date: 2019-03-19
Publication date: 2020-09-24
Also published as: WO2020189193A1

Abstract

【課題】本発明は、潤滑油の劣化を抑制できる減速装置を提供する。【解決手段】潤滑剤が封入された減速装置１０１であって、減速装置１０１は、潤滑剤と接する部分に金属から構成される金属部材を有し、潤滑剤は、金属部材から生じた金属イオンを捕捉する物質を含むことを特徴とする、減速装置１０１を提供する。本発明の減速装置１０１によれば、金属イオンを捕捉する物質を含む潤滑剤を保持しているため、潤滑剤と接触する金属部材から金属イオンが生じた場合でも、金属イオンを捕捉する物質により金属イオンの作用を低減され、潤滑剤の劣化を抑制し、ひいては金属部材の腐食を抑制することができるという作用効果を奏する。【選択図】図２

Description

本発明は、減速装置、減速装置の腐食防止方法、潤滑剤、潤滑剤の製造方法および添加剤に関するものである。

減速装置などの機械には、潤滑油が収容されており、摺動部に生じる摩擦を軽減している。潤滑油は、鉄粉などの汚染物質により劣化することが知られており、潤滑油の劣化を抑制する方法が検討されている。例えば、特許文献１には、直交減速装置において、潤滑油の温度上昇に起因した劣化を抑制するために、潤滑油を収容するための空間を大きくする手段や、冷却風により冷却することにより潤滑油の温度の上昇を抑制する手段などが開示されている。

特開２００３−１１３９０８号公報

しかしながら、従来の潤滑油の劣化抑制方法には改善の余地があった。
そこで、本発明の課題は、潤滑油の劣化を抑制できる減速装置を提供することである。

本発明者は、上記の課題について鋭意検討した結果、潤滑油が封入される装置（例えば、減速装置）の金属部品から潤滑油中に溶け出した金属イオンが触媒として作用し、潤滑油が酸化劣化していることを見出した。さらに、潤滑油の酸化劣化により腐食性物質が発生し、当該腐食性物質により、金属部材が腐食され、その結果、潤滑油の漏れ等の問題が引き起こされていることを見出した。そこで、金属イオンを捕捉する物質を含む潤滑剤を使用することにより、潤滑油の酸化劣化、ひいては金属部材の腐食を抑制できることを見出して、本発明を完成した。
すなわち、本発明は、以下の減速装置、減速装置の腐食抑制方法、潤滑剤、潤滑剤の製造方法、添加剤である。

上記課題を解決するための本発明の減速装置は、潤滑剤が封入された減速装置であって、減速装置は、潤滑剤と接する部分に金属から構成される金属部材を有し、潤滑剤は、金属部材から生じた金属イオンを捕捉する物質を含むことを特徴とする。
本発明の減速装置によれば、金属イオンを捕捉する物質を含む潤滑剤を保持しているため、潤滑剤と接触する金属部材から金属イオンが生じた場合でも、金属イオンを捕捉する物質により金属イオンの作用を低減され、潤滑油の酸化劣化、ひいては金属部材の腐食を抑制することができるという作用効果を奏する。これにより、例えば潤滑剤の漏れを抑制できる。

また、上記課題を解決するための本発明の減速装置の腐食抑制方法は、潤滑剤が封入された減速装置の腐食抑制方法であって、潤滑剤に、金属部材から生じた金属イオンを捕捉する物質を添加するステップと、減速装置の金属から構成される金属部材に対して、金属イオンを捕捉する物質を含む潤滑剤を接触させるステップと、を備えることを特徴とする。
本発明の減速装置の腐食抑制方法によれば、潤滑剤に、金属イオンを捕捉する物質を添加し、この潤滑剤を金属部材に接触させるため、潤滑剤と接触する金属部材から金属イオンが生じた場合でも、金属イオンを捕捉する物質により金属イオンの作用を低減され、潤滑油の酸化劣化、ひいては金属部材の腐食を抑制することができる。

また、上記課題を解決するための本発明の潤滑剤は、潤滑油、及び、金属イオンを捕捉する物質を含むことを特徴とする。
この潤滑剤によれば、金属部材からなる摺動部を有する種々の装置において、摺動部の摩擦を抑制しつつ、さらには、潤滑油の劣化、ひいては潤滑剤と接触する金属部材の腐食を抑制することができる。

また、上記課題を解決するための本発明の潤滑剤の製造方法は、潤滑油に金属イオンを捕捉する物質を添加するステップを備えることを特徴とする。
この潤滑剤の製造方法によれば、潤滑油に、金属イオンを捕捉する物質を添加するため、潤滑剤と接触する金属部材から金属イオンが生じた場合でも、金属イオンを捕捉する物質により金属イオンの作用を低減し、潤滑油の劣化、ひいては金属部材の腐食を抑制することができる潤滑剤を提供することができる。

また、上記課題を解決するための本発明の添加剤は、潤滑剤に添加する添加剤であって、前記添加剤は、金属イオンを捕捉する物質であることを特徴とする。
この添加剤によれば、潤滑油に添加することにより、潤滑油の劣化、ひいては減速装置等の種々の装置の金属部材の腐食を抑制することが可能な潤滑剤を得ることができる。

本発明によると、潤滑油の劣化を抑制できる減速装置を提供することができる。

本発明の第１の実施態様に係る減速装置を備える産業ロボットの概略説明図である。本発明の第１の実施態様に係る減速装置の概略説明図である。本発明の第２の実施態様に係る減速装置の概略説明図である。

［減速装置］
本発明の減速装置は、潤滑剤が封入された減速装置であって、減速装置は、潤滑剤と接する部分に金属から構成される金属部材を有し、潤滑剤は、金属部材から生じた金属イオンを捕捉する物質を含むことを特徴とするものである。

本発明の減速装置は、潤滑油と接触する金属部材の腐食の原因として、潤滑油に含まれる金属イオンが金属部材の腐食を促進しているとの知見に基づいて発明されたものであり、潤滑油に含まれる金属イオンを捕捉するというものである。より具体的には、減速装置の金属部材から潤滑油中に溶け出した金属イオンが触媒として作用し、潤滑油を酸化劣化させていることを見出した。そして、潤滑油の酸化劣化により腐食性物質が生成され、金属部材が腐食されていることを見出した。さらに、例えば、金属部材としての軸とオイルシールとの接触部分が腐食されることにより、潤滑油漏れが発生していたことを見出した。一方、従前の技術では、潤滑油に含まれる鉄粉などの粒子に着目して、これをろ過等で取り除くという処理を行っていたため金属イオンが除去されていなかった。本発明の減速装置によれば、金属イオンを捕捉する物質を含む潤滑剤を保持しているため、潤滑剤と接触する金属部材から金属イオンが生じた場合でも、金属イオンを捕捉する物質により金属イオンの作用を低減され、潤滑油の酸化劣化、ひいては金属部材の腐食を抑制することが可能である。その結果、金属部材の腐食に起因した潤滑剤漏れも抑制できる。

減速装置は、歯車等で動力の回転速度を減じて出力する機械装置である。出力としては、歯数比やプーリー比などの減速比に比例したトルクを得ることができる。減速装置は、主に原動機の出力軸に用いられるが、自動車の最終減速機のように、変速機の後段に用いる場合もある。また、産業用、鉄道車両用などでは、モータと組み合わせている場合が多い。その他、船舶のスクリュープロペラや航空機のプロペラ駆動にも利用されている。

本発明の減速装置は、金属部材を有し、封入された潤滑剤と金属部材が接触するものであれば、特に制限されない。例えば、平行軸歯車減速機やヘリカル減速機などの平行軸型減速装置、ウォーム減速機やベベルギア減速機やハイポイド減速機などの直交軸型減速装置、遊星歯車減速機や波動歯車減速機やサイクロイドドライブなどの同芯軸型減速装置、ローラ減速機などのトラクションドライブ型減速装置などが挙げられる。

［潤滑剤］
本発明の潤滑剤は、潤滑油の劣化を抑制するため、ひいては金属部材の腐食を抑制するための潤滑剤であって、潤滑油、及び、金属イオンを捕捉する物質を含むことを特徴とするものである。つまり、本明細書においては、部材同士の摺動部における摩擦や摩耗の抑制、あるいは発熱の抑制のための潤滑成分を有し、金属イオンを捕捉する物質を含まないものを「潤滑油」と表現し、当該潤滑油に金属イオンを捕捉する物質を添加剤として添加したものを「潤滑剤」と表現している。
この潤滑剤によれば、金属部材からなる摺動部を有する種々の装置において、摺動部の摩擦や摩耗を抑制しつつ、さらには、潤滑油の劣化を抑制し、ひいては潤滑剤と接触する金属部材の腐食を抑制することができる。つまり、本発明の潤滑剤が適用できる装置は、減速装置に限られるものではなく、潤滑剤と接触する金属部材を有する各種装置に適用可能である。例えば、金属製の軸受を有する装置、金属製のロッドを有するシリンダ装置、ボールネジ装置などにも適用可能である。

（潤滑油）
潤滑油は、例えば減速装置の歯車や軸受など、機械装置の摺動部を効率よく潤滑するための油である。潤滑油としては、公知のオイルやグリースを採用可能であるが、これに限定されるものではない。潤滑油としては、例えば、鉱物油、合成油、植物油、動物油に大別される。鉱物油は、石油の精製により得られる潤滑油であり、例えば、パラフィン系鉱物油、ナフテン系鉱物油などが挙げられる。合成油は、化学合成により得られた潤滑油であり、例えば、ポリアルファオレフィン、アルファオレフィンオレゴマー、ポリブデン、アルキルベンゼン、シクロアルカン類などの炭化水素系合成油、モノエステル、ジエステル、ポリオールエステル、リン酸エステル、ケイ酸エステルなどのエステル系合成油、ポリグリコール、フェニルエーテルなどのエーテル系合成油、ハロカーボンなどのフッ素系合成油などが挙げられる。植物油は、植物由来の潤滑油であり、例えば、パーム油、菜種油、ヒマシ油、大豆油、亜麻仁油、ヒマワリ油、オリーブ油、ヤシ油、パーム核油、コメ油、トウモロコシ油、又はこれらの分別油、硬化油、エステル交換油などの植物油脂、ポリオキシアルキレン化油脂、塩素化油、硫化油、重合油、ワックス、脂肪酸、脂肪酸誘導体、セッケン、エステル化油、アミド化油、ポリオキシアルキレン付加体などが挙げられる。動物油は、動物由来の潤滑油であり、例えば、牛脂、豚脂、羊脂、鯨油、イワシ油、ニシン油、乳脂などが挙げられる。

（金属イオンを捕捉する物質）
金属イオンを捕捉する物質は、金属イオンを捕捉して、その作用を低減するものであれば、特に限定されない。ここで、金属イオンとは、減速機の金属部材から潤滑油に溶解するものであり、例えば、鉄（II）イオン、鉄（III）イオン、鉛（II）イオン、アルミニウムイオン、銅（II）イオン、ニッケルイオン、クロム（III）イオン、亜鉛イオン、スズ（II）イオン、スズ（IV）イオン、マンガン（II）イオン、マンガン（IV）イオンなどが挙げられる。

金属イオンを捕捉する物質としては、一例としては、以下の化学式（１）に記載の化合物である。
式中、Ｒ^１〜Ｒ^１２は水素原子又は炭素原子数１〜３０の炭化水素基を表す。
炭素原子数１〜３０の炭化水素基は、窒素原子、酸素原子、硫黄原子及びハロゲン原子からなる群より選択される少なくとも１種の原子、窒素原子、酸素原子、硫黄原子、ハロゲン原子等を含む官能基、又は、窒素原子、酸素原子、硫黄原子等を含む連結基を、炭素骨格の内部又は末端に含んでいてもよい。
炭化水素基は、飽和炭化水素基、不飽和炭化水素基、芳香族炭化水素基等のいずれであってもよく、分岐構造、環状構造、炭素−炭素不飽和結合（炭素−炭素二重結合、炭素−炭素三重結合）のそれぞれを有していてもよい。
官能基としては、水酸基（−ＯＨ）、カルボキシル基（−ＣＯＯＨ）、アミノ基（−ＮＨ_２）、スルホン酸基（−ＳＯ₃Ｈ）フッ素原子（−Ｆ）、塩素原子（−Ｃｌ）、臭素原子（−Ｂｒ）、ヨウ素原子（−Ｉ）、メルカプト基（−ＳＨ）アルコキシ基等が挙げられる。
連結基としては、エーテル基（−Ｏ−）、カルボニル基（−Ｃ（＝Ｏ）−）、オキシカルボニル基（−ＯＣ（＝Ｏ）−）、カルボニルオキシ基（−Ｃ（＝Ｏ）Ｏ−）、アミド基（−ＮＨＣＯ−）、チオエーテル基（−Ｓ−）等が挙げられる。
炭化水素基としては、例えば、メチル基、エチル基、ｎ−プロピル基、ｉ−プロピル基、ｎ−ブチル基、ｉ−ブチル基、ｔ−ブチル基、ペンチル基、ヘキシル基、シクロヘキシル基、オクチル基、ノニル基、デシル基、フェニル基、ベンジル基、ビニル基、アリル基（−ＣＨ_２ＣＨ＝ＣＨ_２）等が挙げられる。

上記化学式（１）に金属イオン（Ｍ）が捕捉された状態を、以下の化学式（２）に示す。

金属イオンを捕捉する物質としては、より具体的には、以下の化学式（３）、化学式（４）に記載の化合物である。

また、金属イオンを捕捉する物質としては、その他にも、例えば、ヘキサシアノ鉄（III）カリウム、ヘキサシアノ鉄（II）カリウムなどのヘキサシアノ鉄塩、チオシアン酸カリウム、チオシアン酸ナトリウムなどのチオシアン酸塩、フェナントロリン、エチレンジアミン四酢酸、ビピリジンなどが挙げられる。

潤滑剤中における金属イオンを捕捉する物質の含有量は、特に制限されないが、例えば、０．０１〜２０質量％である。下限値としては、好ましくは０．０５質量％以上であり、より好ましくは０．１質量％以上であり、更に好ましくは０．５質量％以上である。上限値としては、好ましくは１０質量％以下であり、より好ましくは５質量％以下であり、更に好ましくは３質量％以下である。

（その他成分）
本発明の潤滑油は、その他の成分として、例えば、清浄分散剤、酸化防止剤、耐荷重添加剤、さび止め剤、腐食防止剤、粘度指数向上剤、流動点降下剤、消泡剤、乳化剤、抗乳化剤、カビ防止剤、増稠剤などを添加してもよい。

以下、図面を参照しつつ本発明に係る減速装置の実施態様を詳細に説明する。また、この実施態様は、本発明に係る減速装置を説明するために例示したにすぎず、これに限定されるものではない。

〔第１の実施態様〕
図１は、第１の実施態様に係る減速装置を備える産業ロボット１００の概略説明図である。
本発明の産業ロボット１００は、基部１と、基部１の上に設置され、垂直軸対して旋回可能な旋回台２と、旋回台２から順に連結された第１アーム部３、第２アーム部４及び第３アーム部５と、第３アーム部５の先端に取り付けられた把持部６を有する構成である。また、旋回台２と第１アーム部３の間には第１関節部７、第１アーム部３と第２アーム部４の間には第２関節部８、第２アーム部４と第３アーム部５の間には第３関節部９、第３アーム部５と把持部６の間には第４関節部１０を備え、各関節部において、アームが屈折又は回動することができる。

図２は、本発明の第１の実施態様に係る減速装置１０１の概略説明図である。減速装置１０１は、第１アーム３の屈折動作を行う第１関節部７に設けられたものである。なお、減速装置は、図１の産業用ロボット１００の各関節に適用されるものである。

図２に示すように、減速装置１０１は、偏心揺動型の減速装置であり、第１ケース部２２と第２ケース部２３により形成されたケーシングの内部に本体２５を備え、ケーシングの外部には、本体２５の本体軸２６と同軸方向にモータ２１が設置されている。本体２５外面とケーシングの内面は軸受２７ａ及び２７ｂを介して相対回転自在に支持されており、本体２５は、ケーシングの内部で本体軸２６を中心に回転可能である。

モータ２１は、モータ軸２４をケーシングの内部に挿入して取り付けられている。モータ軸２４の先端には、歯車２８ａを備えており、歯車２８ａは、後述するクランク軸２９の一端に固定された歯車２８ｂと噛み合うように設置される。なお、クランク軸２９は、本体２５の本体軸２６の周囲に３か所設けられている。

モータ軸２４の歯車２８ａとクランク軸２９の歯車２８ｂは、ケーシングとモータ２１と本体２５により形成された空間に配置される。また、ケーシングとモータ２１との間には、シール部３３が設けられ、ケーシングと本体部２５との間には、シール部３２が設けられ、ケーシングの内部の空間は密閉された空間となる。この空間の内部には、金属イオンを捕捉する化合物を含む潤滑剤を充填するための潤滑剤保持部３４が形成されている。

クランク軸２９は、本体軸２６と平行に本体２５に挿入されており、本体２５とクランク軸２９の間には２つの軸受が設置され、クランク軸２９は回転可能に取り付けられている。また、クランク軸２９に設けられた偏心部の外周には、軸受を介して外歯歯車３０が配置されており、外歯歯車３０は、ケーシングに固定された内歯歯車３１と噛み合うように設置されている。そして、内歯歯車３１と外部歯車３０の設置された空間は、金属イオンを捕捉する化合物を含む潤滑剤を充填するための潤滑剤保持部３５が形成されている。

モータ２１によりモータ軸２４が回転すると、歯車２８ａと歯車２８ｂにより、モータ２１の駆動力がクランク軸２９に伝達され、クランク軸２９が回転する。次に、クランク軸２９が回転すると、外歯歯車３０と内歯歯車３１が噛み合うことにより本体２５が回転する。これにより、本体２５に固定された第１アーム部３に対して屈折動作を起こすことができる。

本発明の減速装置１０１は、潤滑剤保持部３４及び３５には、金属イオンを捕捉する化合物を含む潤滑剤を備える。そのため、ケーシングや本体２５、歯車２８ａ及び歯車２８ｂ、クランク軸２９、外歯歯車３０、内歯歯車３１、軸受２７ａ、２７ｂなどから金属イオンが生じた場合でも、金属イオンを捕捉する化合物により金属イオンの作用を低減し、潤滑油の劣化を抑制し、ひいては各金属部材の腐食を抑制することができる。その結果、シール部３２やシール部３３と接する金属部材の腐食が抑制されることで、潤滑剤の漏れも抑制できる。

〔第２の実施態様〕
図３は、本発明の第２の実施態様に係る減速装置１０２の概略説明図である。第２の実施態様の減速装置１０２は、直交軸型減速装置であるハイポイド減速機の例である。

この減速装置（ハイポイド減速機）１０２は、ハイポイド式の１段型減速部（直交減速部）４１とモータ４０を合体したものである。この減速部４１は外殻体としての歯車箱４２を有し、モータ４０は外殻体としてのモータケーシング４３を有する。モータケーシング４３は、モータフレーム４４と、前部カバー４５及び後部カバー４６とからなる。

減速部４１とモータ４０は、モータケーシング４３の前部カバー４５を歯車箱４２の側面開口部にインロー嵌合した状態で、前部カバー４５と歯車箱４２をボルト等で結合することにより、互いに強固に一体化されている。

モータ４０は、モータ軸４７を、前部カバー４５に嵌合した前部軸受４８と後部カバー４６に嵌合した後部軸受４９とで回転自在に支持し、モータ軸４７に回転動力を与えるように構成したものである。前部カバー４５に嵌合した前部軸受４８よりも前方側には、シール部５０が設けられており、減速部４１側から潤滑剤がモータ４０側に侵入しないようになっている。

また、後部カバー４６の背後には、モータ軸４７に直結された冷却ファン５１が設けられており、モータ４０の外周に沿って前方へ向けて空冷のための冷却風Ｗを流通させるようになっている。モータケーシング４３の外周には、前後方向に延びる冷却フィン５２が設けられており、それら冷却フィン５２に沿って冷却風Ｗが流れることで、モータ４０は冷却される。冷却風Ｗは、冷却フィン５２間の通路の前端開口５３から減速部４１側に流れる。

減速部４１は、モータ軸４７と一体になった入力軸５４と、この入力軸５４と直交して配置されたホローシャフト（中空軸）よりなる出力軸５５と、入力軸５４に形成されたハイポイドピニオン５６及び出力軸５５に軸装されたハイポイドギヤ５７からなるハイポイドギヤセットと、出力軸５５を、ハイポイドギヤ５７を挟んだ軸方向両側の位置で回転自在に支持する２つの軸受５８ａ、５８ｂと、これら２つの軸受５８ａ、５８ｂを嵌合保持する歯車箱４２とを備えたものである。

歯車箱４２は、出力軸５５の軸方向の一面が開放された歯車箱本体５９と、歯車箱本体５９の開放された一面を塞いだ状態で歯車箱本体５９にボルト（図示略）で着脱自在に結合された歯車箱蓋体６０とから構成されおり、出力軸５５を支持する２つの軸受５８ａ、５８ｂのうち、第１の軸受５８ａは歯車箱本体５９に嵌合され、第２の軸受５８ｂは歯車箱蓋体６０に嵌合されている。

各軸受５８ａ、５８ｂの外側にはシール部６２、６１が設けられている。また、歯車箱本体５９と歯車箱蓋体６０との間にも、潤滑剤の漏れ防止のためのＯリング（図示略）が設けられている。そして、モータ４０は、歯車箱蓋体６０を結合する面と直交する歯車箱本体５９側の側面に結合されている。

この減速部４１においては、ハイポイドギヤ５７のハイポイドピニオン５６に対する噛合面が歯車箱蓋体６０側に向いており、ハイポイドギヤ５７の背部が歯車箱本体５９側を向いている。そして、ハイポイドギヤ５７の背面が、歯車箱本体５９側に嵌合した第１の軸受５８ａの内輪によってスペーサ６４を介して軸方向に受け止められている。

ホローシャフトよりなる出力軸５５は、歯車箱４２を貫通しており、軸方向の一端が歯車箱本体５９に形成した貫通孔より外部に露出し、他端が歯車箱蓋体６０に形成した貫通孔より外部に露出している。そして、被駆動軸を一端側及び他端側のいずれの方向からも差し込み結合できるようになっている。そのために、出力軸５５の中空孔内周には、全長にわたってキー溝（図示略）が設けられている。

次に、歯車箱４２の内部の構造について述べると、歯車箱４２の内周部における少なくともハイポイドギヤ５７の外周部に対応する部分（内周壁）は、ハイポイドギヤ５７と同心の（ほぼ）円筒形状とされており、歯車箱４２内のハイポイドギヤ５７の軸方向ハイポイドピニオン５６側（ハイポイドギヤ５７の噛合面側）には、潤滑剤を収容するための潤滑剤保持部６３が確保されている。また、ハイポイドギヤ５７の背面側（噛合面と反対側）にも潤滑剤が収容されている。そして、潤滑剤保持部６３に、金属イオンを捕捉する化合物を含む潤滑剤が充填・封入されている。ここで、潤滑剤保持部６３は、ハイポイドギヤ５７の噛合面から、歯車箱蓋体６０側の軸受５８ｂまで連続した空間であるから、十分に広い空間であり、そこには十分な量の潤滑剤が確保されている。

モータ軸４７の回転は、ハイポイドピニオン５６とハイポイドギヤ５７の噛合により、９０度方向が曲げられて出力軸５５に伝達され、出力軸５５から外部に取り出される。その際、歯車箱４２の内部には、充分な量の潤滑剤が収容されているので、該潤滑剤の温度上昇を抑制しながら、ハイポイドギヤセットに対する良好な潤滑を行うことができる。従って、潤滑剤の劣化を防止しつつ寿命も長く維持できる。

本発明の減速装置１０２は、潤滑剤保持部６３には、金属イオンを捕捉する化合物を含む潤滑剤を備えるため、歯車箱４２の内周面、出力軸５５の外周面、ハイポイドピニオン５６及びハイポイドギヤ５７、軸受４８、５８ａ、５８ｂなどから金属イオンが生じた場合でも、金属イオンを捕捉する化合物により金属イオンの作用を低減し、潤滑剤の劣化を抑制でき、ひいては各金属部材の腐食を抑制することができる。その結果、シール部５０、６１、６２と接する金属部材の腐食を抑制できるため、潤滑剤の漏れを抑制できる。

本発明の減速装置は、例えば、原動機の出力軸、自動車の最終減速機、産業用、鉄道車両用などのモータに利用されている。
減速装置としては、例えば、平行軸歯車減速機やヘリカル減速機などの平行軸型減速装置、ウォーム減速機やベベルギア減速機やハイポイド減速機などの直交軸型減速装置、遊星歯車減速機や波動歯車減速機やサイクロイドドライブなどの同芯軸型減速装置、ローラ減速機などのトラクションドライブ型減速装置などに利用される。

１００…産業ロボット、
１…基部、２…旋回台、３…第１アーム部、４…第２アーム部、５…第３アーム部、６…把持部、７…第１関節部、８…第２関節部、９…第３関節部、１０…第４関節部
１０１…減速装置、
２１…モータ、２２…第１ケース部、２３…第２ケース部、２４…モータ軸、２５…本体、２６…本体軸、２７ａ，２７ｂ…軸受、２８ａ，２８ｂ…歯車、２９…クランク軸、３０…外歯歯車、３１…内歯歯車、３２，３３…シール部、３４，３５…潤滑剤保持部
１０２…減速装置、
４０…モータ、４１…直交減速部、４２…歯車箱、４３…モータケーシング、４４…モータフレーム、４５…前部カバー、４６…後部カバー、４７…モータ軸、４８…前部軸受、４９…後部軸受、５０…シール部、５１…冷却ファン、５２…冷却フィン、５３…前端開口、５４…入力軸、５５…出力軸、５６…ハイポイドピニオン、５７…ハイポイドギヤ、５８ａ，５８ｂ…軸受、５９…歯車箱本体、６０…歯車箱蓋体、６１，６２…シール部、６３…潤滑剤保持部、６４…スペーサ、Ｗ…冷却風

Claims

潤滑剤が封入された減速装置であって、
減速装置は、潤滑剤と接する部分に金属から構成される金属部材を有し、
潤滑剤は、金属部材から生じた金属イオンを捕捉する物質を含むことを特徴とする、減速装置。
潤滑剤が封入された減速装置の腐食抑制方法であって、
潤滑剤に、金属部材から生じた金属イオンを捕捉する物質を添加するステップと、
減速装置の金属から構成される金属部材に対して、金属イオンを捕捉する物質を含む潤滑剤を接触させるステップと、
を備えることを特徴とする、減速装置の腐食抑制方法。
潤滑剤であって、
潤滑油、及び、金属イオンを捕捉する物質を含むことを特徴とする、潤滑剤。
潤滑剤の製造方法であって
潤滑油に金属イオンを捕捉する物質を添加するステップを備えることを特徴とする、潤滑剤の製造方法。
潤滑剤に添加する添加剤であって、
前記添加剤は、金属イオンを捕捉する物質であることを特徴とする、添加剤。