WO2020170752A1 - 印刷装置およびインク供給方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a technique for supplying ink from an ink tank that is detachably held to an intermediate tank.
- ink is supplied from an ink tank that is detachably held to an intermediate tank, and the ink that is temporarily stored in the intermediate tank is printed. Used for. Further, the supply of ink from the ink tank to the intermediate tank is executed by the pump.
- the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to restore the liquid-feeding capacity of this pump when the liquid-feeding capacity of the pump that supplies ink from the ink tank to the intermediate tank decreases.
- the printing apparatus includes a tank holding portion that detachably holds an ink tank that stores ink, an intermediate tank that stores ink sent from the ink tank in a liquid feeding direction, and an ink tank to a branch point.
- a common pipe that is extended and sends the ink stored in the ink tank to the branch point, a first pipe that extends from the branch point to the intermediate tank, a first pump that is provided in the first pipe, and a first pipe.
- An ink detection unit that detects an ink non-filling state at a detection location set on the upstream side in the liquid feeding direction with respect to the pump, and a first pipe extending from the branch point and between the first pump and the intermediate tank.
- the control unit executes a first mode in which the first pump is driven and the second pump is stopped, and ink is supplied from the ink tank to the intermediate tank, and the ink is supplied during execution of the first mode.
- the detection unit detects the non-filled state of the ink at the detection location
- the first pump and the second pump are driven to move the ink in the second pipe toward the intermediate tank via the connection point and detect the ink.
- the second mode in which the ink on the upstream side in the liquid feeding direction from the location is moved to the detection location is executed, and while the second mode is being performed, the ink detection unit confirms that the ink unfilled state at the detection location has been resolved.
- the restart process of stopping the second mode and restarting the first mode is executed.
- the ink supply method is an ink supply method for supplying ink to an intermediate tank by sending ink in a liquid sending direction from an ink tank that is detachably held and stores ink.
- the first pump provided in the first pipe connected to the installed common pipe at the branch point and extended from the branch point to the intermediate tank is driven to be extended from the branch point and intermediate with the first pump.
- a first mode in which ink is sent from the ink tank to the intermediate tank in a state where the second pump provided in the second pipe connected to the connection point provided in the first pipe with the tank is stopped. And the step of executing the first mode, and when the non-filled state of ink at the detection location set upstream of the first pump in the liquid feeding direction is detected, the first pump and the second pump are driven.
- the second mode is executed in which the ink in the second pipe is moved toward the intermediate tank via the connection point and the ink on the upstream side in the liquid feeding direction from the detection point is moved toward the detection point. And a step of executing a restart process of stopping the second mode and restarting the first mode when it is detected that the non-filled state of the ink at the detection location is canceled during execution of the second mode. ..
- the ink tank and the intermediate tank are connected to each other by the common pipe and the first pipe. Then, by driving the first pump provided in the first pipe, the ink can be supplied from the ink tank to the intermediate tank (first mode). Therefore, in the normal time when air is not mixed into the ink at the detection location, the ink can be supplied to the intermediate tank by the first mode.
- a second pipe is extended from the branch point where the common pipe and the first pipe are connected, separately from the first pipe, and the second pipe is a first pipe between the first pump and the intermediate tank. It is connected to the connection point provided on the pipe. As described above, the second pipe is provided in parallel with the first pipe between the branch point and the connection point.
- the second pump provided in the second pipe is driven in addition to the driving of the first pump to connect the first pipe.
- Ink can be supplied from the second pipe to the intermediate tank via the portion on the intermediate tank side from the point, and ink on the upstream side in the liquid feeding direction from the detection point can be moved toward the detection point (second mode). ..
- the restart processing for stopping the second mode and restarting the first mode is executed. Even if air is mixed into the ink at the detection location and the liquid-feeding capability of the first pump is reduced, the liquid-feeding capability of the first pump can be restored by executing the second mode. Has become.
- control unit configures the printing apparatus to execute the filling operation of filling the ink in the filling range including at least the placement range of the second pump in the second pipe before the start of the second mode. May be.
- the second pump can be preliminarily filled with ink and then the second mode can be started. Therefore, in the second mode, the second pump can reliably supply the ink to the intermediate tank.
- the arrangement range of the pump means the range in which the ink flows inside the pump.
- control unit may configure the printing device to execute the filling operation before the start of the first mode. With such a configuration, it is possible to reliably supply the ink to the intermediate tank by the second pump in the second mode while performing the transition from the first mode to the second mode promptly.
- a valve provided in the second pipe between the branch point and the second pump is further provided, and the filling range further includes a range from the valve to the arrangement range of the second pump in the second pipe,
- the control unit may configure the printing device so as to perform the filling operation by driving the second pump with the valve opened to fill the filling range with ink from the ink tank.
- the second pump can be started by filling the second pump with ink in advance, so that the second pump can reliably supply the ink to the intermediate tank in the second mode.
- the control unit may configure the printing device so that the valve is closed when the filling operation is completed. With this configuration, the valve can prevent air from being mixed into the filling range after the completion of the filling operation.
- the control unit may configure the printing device so that the valve is closed during execution of the first mode.
- the valve can prevent air from being mixed into the filling range when the first mode is executed, so that the liquid transfer capability of the second pump when the first mode is switched to the second mode is sufficiently secured. It is possible to reliably supply the ink to the intermediate tank by the second pump in the second mode.
- the control unit may configure the printing device so that the valve is opened during execution of the second mode. With this, it is possible to reliably supply the ink to the intermediate tank by the second pump in the second mode.
- control unit may configure the printing device so as to drive the first pump during execution of the second mode.
- the control unit may configure the printing device so as to drive the first pump during execution of the second mode.
- FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of a printing apparatus according to the present invention.
- 3 is a flowchart showing an example of ink supply control executed by the printing apparatus of FIG. 1.
- FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
- FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
- FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
- FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
- FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
- FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
- FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
- FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
- FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the ink supply control of FIG. 2.
- the printer 2A includes an intermediate tank 21 that stores ink, a print head 23 that ejects ink by an inkjet method, a pipe 24 that connects the intermediate tank 21 and the print head 23, and a pump P25 that is interposed in the pipe 24. , Is provided.
- the print head 23 has a sub tank (not shown) that stores a predetermined amount of ink. When the amount of ink stored in the sub tank decreases, the pump P25 operates intermittently so as to replenish the ink from the intermediate tank 21 to the sub tank. Then, the ink ejected from the print head 23 is landed on the print medium such as paper or film to perform printing.
- the printing apparatus 1 includes a tank holding unit 3 that detachably holds an ink tank I that has a capacity larger than that of the intermediate tank 21 and that stores ink, and an ink tank I held by the tank holding unit 3.
- the liquid feeding unit 4 supplies ink only to the intermediate tank 21 of the printer 2A by feeding the ink in the liquid feeding direction from the ink tank I to the intermediate tank 21 of the printer 2A, and the printer 2B. Ink is not supplied to the intermediate tank 21.
- upstream means upstream in the liquid feeding direction
- downstream means downstream in the liquid feeding direction.
- the liquid sending unit 4 has a common pipe 5 having an upstream end provided in the ink tank I, and two liquid sending pipes 6 and 7 branched from a branch point J5 corresponding to the downstream end of the common pipe 5.
- the common pipe 5 is extended from the ink tank I to the branch point J5 and has a function of sending ink from the ink tank I to the branch point J5.
- the common pipe 5 extends in the vertical direction and is inserted into the ink tank I, the horizontal portion 52 extends horizontally from the upper end (downstream end) of the suction portion 51, and the horizontal portion 52. And a discharge portion 53 extending vertically downward from the downstream end to the branch point J5.
- the liquid supply pipe 6 extends from the branch point J5 to the intermediate tank 21 of the printer 2A and has a function of sending ink from the branch point J5 to the intermediate tank 21.
- the liquid sending unit 4 has a pump P6 provided in the liquid sending pipe 6, and a valve V61 provided in the liquid sending pipe 6 between the pump P6 and the branch point J5. Further, a valve V62 is provided in the liquid supply pipe 6 between the pump P6 and the intermediate tank 21 of the printer 2A.
- the pump P6 is, for example, a diaphragm pump, and generates power for supplying ink in the liquid sending direction in the liquid sending pipe 6.
- Each of the valves V61 and V62 regulates the flow of ink in the liquid supply pipe 6 in the closed state, and allows the flow of ink in the liquid supply pipe 6 in the open state.
- the liquid supply pipe 7 extends from the branch point J5 to the intermediate tank 21 of the printer 2B and has a function of sending ink from the branch point J5 to the intermediate tank 21. However, in this example, as described above, the ink supply to the intermediate tank 21 of the printer 2B is not executed.
- the liquid feeding unit 4 has a pump P7 provided in the liquid feeding pipe 7 and a valve V71 provided in the liquid feeding pipe 7 between the pump P7 and the branch point J5.
- the valve V71 is provided with a gap from the pump P7, and the liquid supply pipe 7 between the valve V71 and the pump P6 can be filled with a predetermined amount of ink.
- a valve V72 is provided in the liquid supply pipe 7 between the pump P7 and the intermediate tank 21 of the printer 2B.
- the pump P7 is, for example, a diaphragm pump, and generates power for supplying ink in the liquid sending direction in the liquid sending pipe 7.
- Each of the valves V71 and V72 regulates the flow of ink in the liquid supply pipe 7 in the closed state, and allows the flow of ink in the liquid supply pipe 7 in the open state.
- the liquid delivery unit 4 has a connection pipe 8 that connects the liquid delivery pipe 6 and the liquid delivery pipe 7 to each other. That is, the liquid supply pipe 6 is provided with the connection point J6, the liquid supply pipe 7 is provided with the connection point J7, and the liquid supply liquid is supplied via the connection pipe 8 connecting the connection point J6 and the connection point J7.
- the pipe 6 and the liquid delivery pipe 7 communicate with each other.
- the valve V61 and the pump P6 are arranged between the branch point J5 and the connection point J6, and in the liquid supply pipe 7, the valve V71 and the pump P7 are arranged between the branch point J5 and the connection point J7. It is located in.
- the liquid supply pipe 7 has an upstream part 71 from the branch point J5 to the connection point J7 and a downstream part 72 from the connection point J7 to the intermediate tank 21.
- 71 and the connection pipe 8 constitute one liquid supply pipe 78.
- a liquid supply pipe 78 is arranged in parallel with the liquid supply pipe 6 between the branch point J5 and the connection point J6, and the liquid supply pipe 78 is provided with a pump P7 and a valve V71.
- the range from the valve V71 to the connection point J6 in the liquid delivery pipe 78 corresponds to the “filling range R”.
- the liquid feeding unit 4 has an empty sensor S that detects the filling state of the ink in the common pipe 5.
- the empty sensor S is, for example, a capacitance sensor, and detects the presence or absence of a predetermined amount of ink at the detection location L set at the downstream end of the horizontal portion 52, in other words, the upstream end of the discharge portion 53.
- the empty sensor S outputs "ON" (filling state) when it determines that a predetermined amount of ink is present at the detection point L, and "OFF" (non-filling) when it determines that the predetermined amount of ink is not present at the detection point L. Status) is output.
- the printing apparatus 1 includes a controller 9 that controls the liquid feeding unit 4 and the printers 2A and 2B.
- the controller 9 is a processor including a CPU (Central Processing Unit) and a RAM (Random access memory). Further, the printing apparatus 1 has a UI (User Interface) 91 for notifying the user by, for example, voice, light, characters or the like based on a command from the controller 9 and inputting a command from the user to the controller 9. Then, the controller 9 controls the pumps P6, P7 and the valves V61, V62, V71, V72 based on the detection result of the empty sensor S or the like, thereby executing the operation described below.
- UI User Interface
- the pumps not hatched are operating, and the pumps hatched are not operating.
- the valves V61, V62, V71, and V72 the valves not hatched are open, and the valves hatched are closed.
- FIGS. 3 to 10 are diagrams schematically showing an example of operation executed according to the ink supply control of FIG. ..
- the range with dark dot hatching (the same dot hatching as in FIG. 1) shows the existing range of filled ink, and the range with light dot hatching shows the presence of air-containing ink. Indicates the range.
- the pump P25 of the printers 2A and 2B operates intermittently according to the amount of ink stored in the sub-tank, so the pipe 24 is not always filled with ink. However, for simplicity, in FIGS. 1 and 3 to 10, it is assumed that the pipe 24 is illustrated with dark dot hatching so that the pipe 24 is always filled with ink.
- This ink supply control controls the supply of ink from the ink tank I to the intermediate tank 21 of the printer 2A, and is executed by the controller 9.
- the valve V72 that controls the flow of ink into the intermediate tank 21 of the printer 2B is always closed, and as described above, the ink is not supplied to the intermediate tank 21 of the printer 2B.
- step S107 the filling operation described later executed at the time of the previous ink tank I (that is, when the currently used ink tank I is attached to the tank holding unit 3). It was done.
- the valves V61 and V62 are open and the pump P6 is driven.
- the ink in the liquid feed pipe 6 is driven in the liquid feed direction by the pump P6, and the ink is supplied from the ink tank I to the intermediate tank 21 via the common pipe 5 and the liquid feed pipe 6 (step S101).
- the valves V61 and V62 are always open and the pump P6 is constantly driven through the states shown in FIGS. 1 and 3 to 10.
- step S101 the controller 9 supplies ink to the intermediate tank 21 by the pump P6 in this way (step S101), and monitors whether or not the output of the empty sensor S is turned off (step S102).
- the pump P6 supplies ink from the ink tank I to the intermediate tank 21. Along with this, the ink liquid level Is in the ink tank I gradually drops. When the ink surface Is in the ink tank I descends to the vicinity of the lower end of the suction section 51, the ink mixed with air is sent from the suction section 51 toward the horizontal section 52. FIG. 3 shows this state. As a result, ink containing air is supplied to the detection point L. Then, the output of the empty sensor S is turned off (“YES” in step S102), and the process proceeds to the next step S103. In step S103, the controller 9 requests the user to replace the ink tank I from the UI 91.
- the controller 9 monitors whether the ink tank I has been replaced by the user.
- the user replaces the ink tank I on the tank holder 3 with a new ink tank I, and then inputs from the UI 91 that the ink tank I has been replaced.
- the controller 9 thereby determines that the ink tank I has been replaced ("YES" in step S104).
- a sensor (not shown) that detects the ink tank I may be provided in the tank holding unit 3, and the controller 9 may determine that the ink tank I has been replaced based on the output of the sensor.
- FIG. 4 shows the printing apparatus 1 immediately after being replaced with a new ink tank I.
- the ink liquid level Is in the ink tank I is located above the lower end of the suction portion 51. Therefore, ink mixed with air is not sent from the suction section 51 to the horizontal section 52. However, since the ink containing air is present from the detection point L to the pump P6, the liquid feeding capacity of the pump P6 is significantly lower than that in the normal time.
- step S105 when the controller 9 confirms that the ink tank I has been replaced (“YES” in step S104), it opens the valve V71 and starts driving the pump P7 (step S105).
- step S105 As shown in FIG. 5, the ink in the liquid supply pipe 78 is driven in the liquid supply direction by the pump P7, and the ink filled in the filling range R is supplied via the connection point J6. It flows into the pipe 6 and goes to the intermediate tank 21. As a result, the ink existing in the liquid supply pipe 6 between the connection point J6 and the intermediate tank 21 flows into the intermediate tank 21. In this way, when the liquid feeding capacity of the pump P6 is lowered, the ink can be supplied to the intermediate tank 21 by the pump P7.
- the ink within the filling range R is moved into the liquid supply pipe 6 by driving the pump P7.
- the air in the vicinity of the branch point J5 passes through the valve V71 and enters the filling range R.
- the valve V72 is closed, even if the pump P7 is driven, the ink within the filling range R does not flow from the connection point J7 toward the downstream portion 72.
- the ink on the upstream side of the detection position L in the liquid feeding direction advances in the common pipe 5 in the liquid feeding direction. As a result, as shown in FIG. 6, the ink flowing in the common pipe 5 reaches the detection point L, and the empty sensor S outputs ON.
- the air remaining in the filling range R (FIG. 8) is discharged downstream from the filling range R via the connection point J6 (FIG. 9),
- the ink sucked from the ink tank I flows into the filling range R, and the filling range R is filled with the ink (filling operation).
- the ink filled in the filling range R by this filling operation can be supplied to the intermediate tank 21 by the pump P7 in step S105 when the next ink tank I is replaced.
- the predetermined time in step S107 is set to be longer than or equal to the time required to complete the filling operation. In other words, when the predetermined time has elapsed (“YES” in step S107), the filling operation is completed. Then, after waiting for a predetermined time, the controller 9 closes the valve V71, stops the pump P7 (step S108), and restarts the ink supply by only the pump P6 in step S101, as shown in FIG. To do.
- valve V71 is closed immediately after the output of the empty sensor S is turned on, the pump P7 is not stopped, and the valve V71 is closed after a predetermined time has elapsed (step S107). , The pump P7 is stopped. Since this predetermined period is secured, it is possible to further fill the ink in the pipe from the empty sensor S to the pump P6.
- step S101 the ink tank I and the intermediate tank 21 are connected to each other by the common pipe 5 and the liquid supply pipe 6.
- step S101 the ink can be supplied from the ink tank I to the intermediate tank 21 by driving the pump P6 provided in the liquid supply pipe 6 (FIG. 1). Therefore, in the normal time when the air is not mixed in the pump P6, the ink can be supplied to the intermediate tank 21 by this step S101 (first mode).
- a liquid feed pipe 78 is extended separately from the liquid feed pipe 6, and the liquid feed pipe 78 is composed of the pump P6 and the intermediate tank 21. Is connected to a connection point J6 provided in the liquid supply pipe 6.
- step S105 second mode
- step S105 by driving the pump P7 provided in the liquid supply pipe 78, from the liquid supply pipe 78 via the portion on the intermediate tank 21 side of the connection point J6 of the liquid supply pipe 6.
- Ink can be supplied to the intermediate tank 21 (FIGS. 5 and 6). Therefore, when air is mixed in the pump P6, ink can be supplied to the intermediate tank 21 by this step S105 (second mode).
- step S105 second mode
- an empty sensor S that detects the presence or absence of ink at the detection point L on the ink tank I side of the pump P6 is provided. Then, when the empty sensor S detects that the ink is not filled at the detection point L during the execution of step S101 (step S102), the controller 9 starts the ink supply to the intermediate tank 21 by the pump P7. (Step S104). In such a configuration, it is detected that the ink is not filled at the detection point L on the upstream side of the pump P6 in the liquid feeding direction. When it is detected that the ink is not filled at the detection point L while the pump P6 is being driven, air may be mixed in the pump P6, and the liquid feeding capability of the pump P6 may be reduced. It is highly likely. On the other hand, by starting the ink supply by the pump P7 (step S105), it becomes possible to suppress the stagnant supply of the ink to the intermediate tank 21.
- step S106 when the empty sensor S detects the presence of the ink at the detection location L (step S106) during the ink supply (step S105) by the pump P7, the controller 9 pumps the pump after a predetermined time (step S107).
- the ink supply by P7 is stopped (step S108).
- step S101 the ink supply by only the pump P6 (step S101) is restarted. That is, when the air is mixed into the pump P6 due to the ink shortage in the ink tank I, the user replaces the ink tank I (step S104). Therefore, the ink sucked from the new ink tank I by the pump P7 in step S105 eventually reaches the detection point L and is further filled in the pump P6 (FIG. 6).
- the detection point L is located above the pump P6, and the ink reaching the detection point L falls on the pump P6 due to gravity.
- the pump P6 can be filled with the ink by gravity, and the liquid feeding ability of the pump P6 can be restored.
- the filling operation of filling the filling range R including at least the arrangement range of the pump P7 with the ink in the liquid supply pipe 78 is executed in advance, in other words, executed in step S107 in the previous replacement of the ink tank I.
- the ink filled in the filling operation is supplied to the intermediate tank 21 by the pump P7 in step S105.
- the ink supply by the pump P7 (step S105) can be started after the pump P7 is filled with the ink in advance, so that the ink can be reliably supplied to the intermediate tank 21 by the pump P7.
- a valve V71 provided in the liquid sending pipe 78 is provided between the branch point J5 and the pump P7, and the filling range R is from the valve V71 to the arrangement range of the pump P7 in the liquid sending pipe 78. And the disposition range. Then, the controller 9 executes the filling operation by driving the pump P7 with the valve V71 opened (step S107), and fills the filling range R from the ink tank I with ink. With such a configuration, the ink can be reliably supplied to the intermediate tank 21 by the pump P7 since the ink supply by the pump P7 (step S105) can be started after the pump P7 is filled with the ink in advance.
- the controller 9 closes the valve V71 when the filling operation is completed.
- the valve V71 can prevent air from entering the filling range R after the filling operation is completed.
- the controller 9 closes the valve V71 during the ink supply by the pump P6 (step S101).
- the ink supply by the pump P6 step S101
- the ink supply by the pump P7 step S104. It is possible to sufficiently secure the liquid-feeding capacity of the pump P7 at the time of shifting to, and it is possible to reliably supply the ink to the intermediate tank 21 by the pump P7.
- the controller 9 also opens the valve V71 during the ink supply by the pump P7 (step S105). As a result, the ink can be reliably supplied to the intermediate tank 21 by the pump P7.
- the controller 9 drives the pump P6 during the ink supply by the pump P7 (step S105).
- the ink supply to the intermediate tank 21 by the pump P6 can be started immediately after the pump P6 is filled with the ink as the ink supply by the pump P7 is performed.
- the printing device 1 corresponds to an example of the “printing device” of the present invention
- the intermediate tank 21 corresponds to an example of the “intermediate tank” of the present invention
- the tank holding portion 3 of the present invention The common pipe 5 corresponds to an example of the “common pipe” of the present invention
- the liquid supply pipe 6 corresponds to an example of the “first pipe” of the present invention
- the liquid supply pipe the liquid supply pipe
- the controller 9 corresponds to an example of the “control section” of the present invention
- the ink tank I corresponds to an example of the “ink tank” of the present invention
- the point J5 corresponds to an example of the “branch point” of the present invention
- the connection point J6 corresponds to an example of the “connection point” of the present invention
- the detection point L corresponds to an example of the “detection point” of the present invention.
- the pump P6 corresponds to an example of the "first pump” of the present invention
- the pump P7 corresponds to an example of the "second pump” of the present invention
- the filling range R corresponds to an example of the "filling range” of the present invention.
- the empty sensor S corresponds to an example of the “ink detection unit” of the present invention
- the step S101 corresponds to an example of the “first mode” of the present invention
- the step S104 corresponds to an example of the “second mode” of the present invention
- step S106 corresponds to an example of the "filling operation" of the present invention.
- the application target of the above-described embodiment is not limited to the printing apparatus 1 including the two printers 2A and 2B, but to the printing apparatus 1 including the single printer 2A and the printing apparatus 1 including three or more printers.
- the above embodiment can be similarly applied to the above.
- the opening/closing timing of the valve V71 is not limited to the above example.
- the valve V71 may be closed before a predetermined time elapses after the output of the empty sensor S is turned on in step S105.
- the ink supply by the pump P7 is started when the next ink tank I is replaced. Even in this case, it is possible to supply the ink in the liquid supply pipe 78 to the liquid supply pipe 6 by the pump P7 to supply the ink to the intermediate tank 21.
- the filling range R can be shortened/expanded as appropriate. In short, if the filling range R is set so as to include the arrangement range of the pump P7, the effect that the ink supply by the pump P7 is surely started can be obtained.
- the position of the detection point L of the empty sensor S may be changed as appropriate, for example, the detection point L may be set at any position in the liquid delivery pipe 6 between the branch point J5 and the pump P6. good.
- the specific configuration of the empty sensor S and the specific configurations of the pumps P6 and P7 can be appropriately changed.
- the present invention is applicable to all printing techniques in which ink is supplied from an ink tank that is detachably held to an intermediate tank and used for printing.
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
ステップS104(第2モード)では、送液配管78に設けられたポンプP7を駆動することで、送液配管6の接続点J6より中間タンク21側の部分を介して送液配管78から中間タンク21にインクを供給することができる。したがって、ポンプP6への空気の混入が生じた場合には、このステップS104(第2モード)によって中間タンク21へインクを供給できる。その結果、インクタンクIから中間タンク21へインクを供給するポンプP6の送液能力が低下した場合に、このポンプP6の送液能力を回復させる。
Description
この発明は、着脱可能に保持されるインクタンクから中間タンクへインクを供給する技術に関する。
特許文献1に示されるように、インクジェット方式でインクを吐出する印刷装置では、着脱可能に保持されるインクタンクから中間タンクにインクが供給されて、中間タンクに一時的に貯留されたインクが印刷に使用される。また、インクタンクから中間タンクへのインクの供給は、ポンプによって実行される。
ところで、ポンプに空気が混入して、ポンプにインクが充填されないと、ポンプの送液能力が低下する。典型的には、インクタンク内のインクが使いきられた際に、インクタンクからポンプへの空気の混入によるポンプの送液能力の低下が生じやすい。その結果、中間タンクへのインクの供給が停滞してしまう場合があった。
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、インクタンクから中間タンクへインクを供給するポンプの送液能力が低下した場合に、このポンプの送液能力を回復させることを目的とする。
本発明に係る印刷装置は、インクを貯留するインクタンクを着脱可能に保持するタンク保持部と、インクタンクから送液方向に送られてきたインクを貯留する中間タンクと、インクタンクから分岐点まで延設されて、インクタンクに貯留されたインクを分岐点に送る共通配管と、分岐点から中間タンクまで延設された第1配管と、第1配管に設けられた第1ポンプと、第1ポンプよりも送液方向の上流側に設定された検知箇所におけるインクの非充填状態を検知するインク検知部と、分岐点から延設されて、第1ポンプと中間タンクとの間において第1配管に設けられた接続点に接続される第2配管と、第2配管に設けられた第2ポンプと、インク検知部の出力に基づいて第1ポンプと第2ポンプとを制御する制御部と、を備え、制御部は、第1ポンプを駆動して第2ポンプを停止した状態でインクタンクから中間タンクに向けてインクを送液する第1モードを実行し、第1モードの実行中にインク検知部が検知箇所におけるインクの非充填状態を検知すると、第1ポンプおよび第2ポンプを駆動することにより、第2配管内のインクを接続点を経由して中間タンクに向けて移動させるとともに検知箇所より送液方向の上流側のインクを検知箇所に向けて移動させる第2モードを実行し、第2モードの実行中にインク検知部が検知箇所におけるインクの非充填状態が解消されたことを検知すると、第2モードを停止して第1モードを再開する再開処理を実行する。
本発明に係るインク供給方法は、着脱可能に保持されてインクを貯留するインクタンクから送液方向にインクを送ることで、中間タンクにインクを供給するインク供給方法であって、インクタンクから延設された共通配管と分岐点で接続されて分岐点から中間タンクまで延設された第1配管に設けられた第1ポンプを駆動して、分岐点から延設されて、第1ポンプと中間タンクとの間において第1配管に設けられた接続点に接続される第2配管に設けられた第2ポンプを停止した状態で、インクタンクから中間タンクに向けてインクを送液する第1モードを実行する工程と、第1モードの実行中に、第1ポンプよりも送液方向の上流側に設定された検知箇所におけるインクの非充填状態を検知すると、第1ポンプおよび第2ポンプを駆動することにより、第2配管内のインクを接続点を経由して中間タンクに向けて移動させるとともに検知箇所より送液方向の上流側のインクを検知箇所に向けて移動させる第2モードを実行する工程と、第2モードの実行中に検知箇所におけるインクの非充填状態が解消されたことを検知すると、第2モードを停止して第1モードを再開する再開処理を実行する工程と、を備える。
このように構成された本発明(印刷装置、インク供給方法)では、インクタンクと中間タンクとは、共通配管と第1配管とによって相互に連通されている。そして、第1配管に設けられた第1ポンプを駆動することで、インクタンクから中間タンクへインクを供給することができる(第1モード)。したがって、検知箇所でのインクへの空気の混入がない通常時には、この第1モードによって中間タンクへインクを供給できる。さらに、共通配管と第1配管とが接続される分岐点からは、第1配管とは別に第2配管が延設され、この第2配管は、第1ポンプと中間タンクとの間で第1配管に設けられた接続点に接続される。このように、分岐点と接続点との間には、第1配管に並列に第2配管が設けられている。そして、検知箇所にてインクへの空気の混入が検知された場合には、第1ポンプの駆動に加えて、第2配管に設けられた第2ポンプを駆動することで、第1配管の接続点より中間タンク側の部分を介して第2配管から中間タンクにインクを供給させるとともに、検知箇所より送液方向の上流側のインクを検知箇所に向けて移動させることができる(第2モード)。さらに、第2モードの実行中に検知箇所でのインクの非充填状態の解消を検知すると、第2モードを停止して第1モードを再開する再開処理を実行する。このように検知箇所でのインクへの空気の混入が生じて第1ポンプの送液能力が低下しても、第2モードを実行することにより第1ポンプの送液能力を復帰することが可能となっている。
また、検知箇所は、第1ポンプよりも上方に位置し、検知箇所に到達したインクは重力により第1ポンプへ落下するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、検知箇所までインクを引き込めば、重力によって第1ポンプにインクを充填して、第1ポンプの送液能力を回復することができる。
また、制御部は、第2配管のうち、第2ポンプの配設範囲を少なくとも含む充填範囲にインクを充填する充填動作を、第2モードの開始までに実行するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、予め第2ポンプにインクを充填した上で第2モードを開始できるため、第2モードにおいて第2ポンプにより中間タンクへインクを確実に供給することができる。
なお、ポンプの配設範囲とは、ポンプの内部でインクが流動する範囲を意味する。
また、制御部は、第1モードの開始前に充填動作を実行するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第1モードから第2モードへの移行を速やかに実行しつつ、第2モードにおいて第2ポンプにより中間タンクへインクを確実に供給することができる。
また、分岐点と第2ポンプとの間で第2配管に設けられた弁をさらに備え、充填範囲は、第2配管のうち、弁から第2ポンプの配設範囲までの範囲をさらに含み、制御部は、弁を開いた状態で第2ポンプを駆動することで充填動作を実行して、インクタンクから充填範囲にインクを充填するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、予め第2ポンプにインクを充填した上で第2モードを開始できるため、第2モードにおいて第2ポンプにより中間タンクへインクを確実に供給することができる。
また、制御部は、充填動作が完了すると、弁を閉じるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、充填動作の完了後は、充填範囲に空気が混入するのを弁によって防止できる。
また、制御部は、第1モードの実行中は弁を閉じるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第1モードの実行に伴って充填範囲に空気が混入するのを弁により防止できるため、第1モードから第2モードへ移行した際の第2ポンプの送液能力を十分に確保することができ、第2モードにおいて第2ポンプにより中間タンクへインクを確実に供給することができる。
また、制御部は、第2モードの実行中は弁を開くように、印刷装置を構成しても良い。これによって、第2モードにおいて第2ポンプにより中間タンクへインクを確実に供給することができる。
また、制御部は、第2モードの実行中に第1ポンプを駆動するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第2モードの実行に伴って第1ポンプにインクが充填されると直ちに、第1ポンプによる中間タンクへのインクの供給を開始できる。
以上のように、本発明によれば、インクタンクから中間タンクへインクを供給するポンプの送液能力の低下したときに、このポンプの送液能力を回復することが可能となる。
図1は本発明に係る印刷装置の一例を模式的に示す図である。図1において、ドットハッチングが付された範囲はインクの存在範囲を示す。この印刷装置1は、それぞれ印刷を実行可能な2台のプリンター2A、2Bを備える。これらプリンター2A、2Bは共通する構成を備えるため、ここでは、プリンター2Aについて説明を行い、プリンター2Bについては相当符号を付して説明を省略する。
プリンター2Aは、インクを貯留する中間タンク21と、インクをインクジェット方式で吐出する印刷ヘッド23と、中間タンク21と印刷ヘッド23とを連通する配管24と、配管24に介装されたポンプP25と、を備える。印刷ヘッド23は所定量のインクを貯留するサブタンク(不図示)を有する。ポンプP25は、サブタンクのインク貯留量が減少すると、中間タンク21からサブタンクに向けてインクを補給すべく間欠的に作動する。そして、紙あるいはフィルムといった印刷媒体に対して印刷ヘッド23から吐出されたインクを着弾させることで、印刷が実行される。
さらに、印刷装置1は、中間タンク21よりも大きな容量を有してインクを貯留するインクタンクIを着脱可能に保持するタンク保持部3と、タンク保持部3に保持されたインクタンクIから各プリンター2A、2Bの中間タンク21にインクを送る送液ユニット4とを備える。
なお、ここの例では、送液ユニット4は、インクタンクIからプリンター2Aの中間タンク21へ向かう送液方向にインクを送ることで、プリンター2Aの中間タンク21にのみインクを供給し、プリンター2Bの中間タンク21にはインクを供給しない。また、以下の説明において、「上流」とは送液方向の上流を意味し、「下流」とは送液方向の下流を意味するものとする。
送液ユニット4は、上流端がインクタンクIに設けられた共通配管5と、共通配管5の下流端に相当する分岐点J5から分岐する2本の送液配管6、7を有する。共通配管5はインクタンクIから分岐点J5まで延設されて、インクタンクIから分岐点J5にインクを送る機能を果たす。この共通配管5は、鉛直方向に延設されてインクタンクIに差し込まれた吸引部51と、吸引部51の上端(下流端)から水平方向に延設された水平部52と、水平部52の下流端から分岐点J5まで鉛直下方に延設された排出部53とを有する。
送液配管6は、分岐点J5からプリンター2Aの中間タンク21まで延設されており、分岐点J5から当該中間タンク21にインクを送る機能を有する。送液ユニット4は、送液配管6に設けられたポンプP6と、ポンプP6と分岐点J5との間で送液配管6に設けられたバルブV61とを有する。また、ポンプP6とプリンター2Aの中間タンク21との間において、送液配管6にはバルブV62が設けられている。ポンプP6は、例えばダイアフラムポンプであり、送液方向にインクを供給する動力を送液配管6内に発生する。バルブV61、V62のそれぞれは、閉じた状態において送液配管6内におけるインクの流動を規制し、開いた状態において送液配管6内におけるインクの流動を許容する。
送液配管7は、分岐点J5からプリンター2Bの中間タンク21まで延設されており、分岐点J5から当該中間タンク21にインクを送る機能を有する。ただし、ここの例では、上述のとおり、プリンター2Bの中間タンク21へのインクの供給は実行されない。送液ユニット4は、送液配管7に設けられたポンプP7と、ポンプP7と分岐点J5との間で送液配管7に設けられたバルブV71とを有する。このバルブV71は、ポンプP7と間隔を空けて設けられており、バルブV71とポンプP6との間の送液配管7内には、所定量のインクを充填しておくことができる。また、ポンプP7とプリンター2Bの中間タンク21との間において、送液配管7にはバルブV72が設けられている。ポンプP7は、例えばダイアフラムポンプであり、送液方向にインクを供給する動力を送液配管7内に発生する。バルブV71、V72のそれぞれは、閉じた状態において送液配管7内におけるインクの流動を規制し、開いた状態において送液配管7内におけるインクの流動を許容する。
さらに、送液ユニット4は、送液配管6と送液配管7とを相互に接続する接続配管8を有する。つまり、送液配管6には接続点J6が設けられ、送液配管7には接続点J7が設けられており、接続点J6と接続点J7とを接続する接続配管8を介して、送液配管6と送液配管7とは連通する。送液配管6において、バルブV61およびポンプP6は分岐点J5と接続点J6との間に配置されており、送液配管7において、バルブV71およびポンプP7は分岐点J5と接続点J7との間に配置されている。
換言すれば、送液配管7は、分岐点J5から接続点J7に到る上流部71と、接続点J7から中間タンク21に到る下流部72とを有し、送液配管7の上流部71と接続配管8とが1本の送液配管78を構成する。そして、分岐点J5と接続点J6との間において、送液配管78が送液配管6と並列に配置されており、この送液配管78に、ポンプP7およびバルブV71が設けられている。また、図2を用いて後述する制御では、送液配管78のうち、バルブV71から接続点J6までの範囲が「充填範囲R」に相当する。
また、送液ユニット4は、共通配管5内のインクの充填状態を検知するエンプティセンサーSを有する。エンプティセンサーSは、例えば静電容量センサーであり、水平部52の下流端、換言すれば排出部53の上流端に設定された検知箇所Lにおける所定量のインクの有無を検知する。このエンプティセンサーSは、検知箇所Lに所定量のインクが存在すると判断すると「オン」(充填状態)を出力し、検知箇所Lに所定量のインクが存在しないと判断すると「オフ」(非充填状態)を出力する。
検知箇所Lにおいてインクが非充填状態になると、エンプティセンサーSよりも送液方向の下流側に位置するポンプP6がエア噛みを起こして正常に作動しなくなる可能性が高くなる。このため、本実施形態では検知箇所Lでインクが充填されていないことを検知すると、インクが充填した状態に検知箇所Lを戻す処理を実行する。詳細は後述する。
かかる印刷装置1は、送液ユニット4およびプリンター2A、2Bを制御するコントローラー9を備える。コントローラー9は、CPU(Central Processing Unit)やRAM(Random access memory)等で構成されたプロセッサーである。さらに、印刷装置1は、コントローラー9の指令に基づき、例えば音声、光あるいは文字等によりユーザーに報知を行うとともにユーザーからの指令をコントローラー9に入力するUI(User Interface)91を有する。そして、コントローラー9がエンプティセンサーSの検知結果等に基づき、ポンプP6、P7およびバルブV61、V62、V71、V72を制御することで、以下に説明する動作を実行する。
なお、図1および以下の図において、ポンプP6、P7のうち、斜線ハッチングが付されていないポンプが稼動しており、斜線ハッチングが付されたポンプは停止している。また、バルブV61、V62、V71、V72のうち、斜線ハッチングが付されていないバルブが開いており、斜線ハッチングが付されたバルブは閉じている。
図2は図1の印刷装置で実行されるインク供給制御の一例を示すフローチャートであり、図3~図10は図2のインク供給制御に従って実行される動作の一例を模式的に示す図である。図3~図10において濃いドットハッチング(図1と同一のドットハッチング)が付された範囲は充填状態のインクの存在範囲を示し、薄いドットハッチングが付された範囲は空気が混入したインクの存在範囲を示す。なお、プリンター2A、2BのポンプP25はサブタンクのインク貯留量に応じて間欠的に作動するため、配管24に常時インクが充填しているわけではない。しかし、簡単のため、図1および図3~図10では、配管24に常時インクが充填しているように濃いドットハッチングを付して図示するものとする。
このインク供給制御は、インクタンクIからプリンター2Aの中間タンク21へのインクの供給を制御するものであり、コントローラー9によって実行される。なお、プリンター2Bの中間タンク21へのインクの流入を制御するバルブV72は常時閉じられており、上述のとおり、プリンター2Bの中間タンク21にはインクの供給は実行されない。
図1に示すように、通常時には、バルブV71が閉じているため送液配管78内でのインクの流動は規制されており、ポンプP7は停止している。なお、送液配管78の充填範囲Rにはインクが予め充填されている。このインクは、前回のインクタンクIの際(すなわち、現在使用中のインクタンクIをタンク保持部3に装着する際)に実行された後述の充填動作(ステップS107)によって、充填範囲Rに充填されたものである。一方、バルブV61、V62は開いており、ポンプP6は駆動されている。したがって、送液配管6内のインクはポンプP6によって送液方向に駆動され、インクタンクIから共通配管5および送液配管6を介して中間タンク21にインクが供給される(ステップS101)。なお、図1および図3~図10に示す各状態を通じて、バルブV61、V62は常時開いており、ポンプP6は常時駆動されている。
通常時において、コントローラー9はこのようにポンプP6により中間タンク21にインクを供給しつつ(ステップS101)、エンプティセンサーSの出力がオフになったか否かを監視する(ステップS102)。
ポンプP6はインクタンクIから中間タンク21に向けてインクを供給する。これに伴って、インクタンクI内のインク液面Isが次第に下降する。インクタンクI内のインク液面Isが吸引部51の下端近傍まで下降すると、空気が混入したインクが吸引部51から水平部52に向けて送液される。図3はこの状態を示している。この結果、検知箇所Lには空気が混入したインクが供給される。すると、エンプティセンサーSの出力がオフになり(ステップS102で「YES」)、次のステップS103に移行する。ステップS103では、コントローラー9がインクタンクIの交換をUI91からユーザーに要求する。
次のステップS104では、コントローラー9はインクタンクIの交換がユーザーによって行われたかを監視する。ユーザーはタンク保持部3上のインクタンクIを新しいインクタンクIに交換した後、UI91からインクタンクIを交換した旨を入力する。コントローラー9はこれによりインクタンクIが交換されたと判断する(ステップS104で「YES」)。あるいは、タンク保持部3にインクタンクIを検出するセンサー(不図示)を設けておき、当該センサーの出力によりコントローラー9はインクタンクIが交換されたと判断しても良い。
図4は新しいインクタンクIに交換された直後の印刷装置1を示している。インクタンクI内のインク液面Isは吸引部51の下端よりも上方に位置している。このため、空気が混入したインクが吸引部51から水平部52に送液されることはない。しかし、検知箇所LからポンプP6にかけては空気が混入したインクが存在するため、ポンプP6の送液能力は通常時と比較して著しく低下している。
そこで、コントローラー9は、インクタンクIが交換されたことを確認すると(ステップS104で「YES」)、バルブV71を開くとともに、ポンプP7の駆動を開始する(ステップS105)。このステップS105の開始によって、図5に示すように、送液配管78内のインクはポンプP7によって送液方向に駆動され、充填範囲Rに充填されていたインクが接続点J6を介して送液配管6に流入して、中間タンク21へと向かう。これによって、接続点J6と中間タンク21との間において送液配管6内に存在していたインクが中間タンク21に流入する。このように、ポンプP6の送液能力が低下した場合には、ポンプP7によって中間タンク21へのインクの供給を実行できる。
また、ポンプP7の駆動により充填範囲R内のインクが送液配管6内へ移動する。これに伴って、分岐点J5近傍の空気がバルブV71を超えて充填範囲Rに進入する。このときバルブV72が閉鎖しているため、ポンプP7を駆動しても、充填範囲R内のインクが接続点J7から下流部72に向けて流入することはない。また、かかる空気の移動に伴って、検知箇所Lよりも送液方向の上流側のインクが共通配管5内を送液方向に進む。その結果、図6に示すように、共通配管5内を進むインクが検知箇所Lに到達して、エンプティセンサーSがオンを出力する。上述のとおり、検知箇所LはポンプP6よりも上方に位置するため、検知箇所Lに到達したインクの一部は重力によりポンプP6向かって落下する。その結果、図7の落下インクFに示すように、ポンプP6まで落下したインクがポンプP6に充填され、ポンプP6の送液能力が回復する。
コントローラー9は、エンプティセンサーSの出力がオンになったのを確認すると(ステップS106で「YES」)、所定時間が経過するのを待つ(ステップS107)。この期間において、ポンプP6、P7によってインクタンクIから吸引され検知箇所Lに到達したインクがポンプP6に順次落下する。その結果、図8に示すように、送液配管6においては、インクタンクIからポンプP6までの範囲から、ポンプP6の下流側に空気が追い出される。また、送液配管7においては、インクタンクIからポンプP7までの範囲から、ポンプP7の下流側に空気が追い出される。さらに、図8および図9の比較から分かるように、充填範囲Rに残存していた空気(図8)が接続点J6を介して充填範囲Rから下流側に排出されるとともに(図9)、インクタンクIから吸引されたインクが充填範囲Rに流入して、充填範囲Rへインクが充填される(充填動作)。この充填動作で充填範囲Rに充填されたインクは、次のインクタンクIの交換時におけるステップS105により、ポンプP7によって中間タンク21に供給されることができる。
ステップS107の所定時間は、この充填動作の完了に要する時間以上に設定されており、換言すれば、所定時間が経過すると(ステップS107で「YES」)、充填動作が完了している。そして、コントローラー9は、所定時間の経過を待ってから、図10に示すように、バルブV71を閉じて、ポンプP7を停止し(ステップS108)、ステップS101のポンプP6のみによるインクの供給を再開する。
また、本実施形態では、エンプティセンサーSの出力がオンになった後、直ちにバルブV71を閉鎖し、ポンプP7を停止しておらず、所定時間経過(ステップS107)した後に、バルブV71を閉鎖し、ポンプP7を停止する。この所定期間を確保しているため、エンプティセンサーSからポンプP6にかけての配管内でインクをより充填させることができる。
以上に示した実施形態では、インクタンクIと中間タンク21とは、共通配管5と送液配管6とによって相互に連通されている。そして、ステップS101(第1モード)では、送液配管6に設けられたポンプP6を駆動することで、インクタンクIから中間タンク21へインクを供給することができる(図1)。したがって、ポンプP6への空気の混入がない通常時には、このステップS101(第1モード)によって中間タンク21へインクを供給できる。さらに、共通配管5と送液配管6とが接続される分岐点J5からは、送液配管6とは別に送液配管78が延設され、この送液配管78は、ポンプP6と中間タンク21との間で送液配管6に設けられた接続点J6に接続される。このように、分岐点J5と接続点J6との間には、送液配管6に並列に送液配管78が設けられている。そして、ステップS105(第2モード)では、送液配管78に設けられたポンプP7を駆動することで、送液配管6の接続点J6より中間タンク21側の部分を介して送液配管78から中間タンク21にインクを供給することができる(図5、図6)。したがって、ポンプP6への空気の混入が生じた場合には、このステップS105(第2モード)によって中間タンク21へインクを供給できる。その結果、インクタンクIから中間タンク21へインクを供給するポンプP6の送液能力の低下によって、中間タンク21へのインクの供給が停滞するのを抑制することが可能となっている。
また、ポンプP6よりインクタンクI側の検知箇所Lにおけるインクの有無を検知するエンプティセンサーSが設けられている。そして、コントローラー9は、ステップS101の実行中に検知箇所Lにおいてインクが非充填状態になったことをエンプティセンサーSが検知すると(ステップS102)、ポンプP7による中間タンク21へのインク供給を開始する(ステップS104)。かかる構成では、ポンプP6より送液方向の上流側の検知箇所Lでのインクが非充填状態になったことが検知される。そして、ポンプP6の駆動中に検知箇所Lにおいてインクが非充填状態になったことが検知された場合には、ポンプP6に空気が混入して、ポンプP6の送液能力が低下している可能性が高い。これに対して、ポンプP7によるインク供給(ステップS105)を開始することで、中間タンク21へのインクの供給が停滞するのを抑制することが可能となる。
また、コントローラー9は、ポンプP7によるインク供給(ステップS105)の実行中に検知箇所Lにおけるインクの存在をエンプティセンサーSが検知すると(ステップS106)、所定時間が経過した(ステップS107)後に、ポンプP7によるインク供給を停止する(ステップS108)。また、ポンプP6のみによるインク供給(ステップS101)を再開する。つまり、ポンプP6への空気の混入がインクタンクIでのインク切れによって生じた場合には、ユーザーによってインクタンクIの交換が実行される(ステップS104)。そのため、ステップS105においてポンプP7によって新たなインクタンクIから吸引されたインクはやがて検知箇所Lまで到達し、さらにポンプP6に充填される(図6)。その結果、ポンプP6の送液能力が回復するため、ポンプP7によるインク供給を停止して(ステップS108)、ポンプP6のみによるインク供給(ステップS101)を再開することで、中間タンク21へのインクの供給を実行できる。
また、検知箇所Lは、ポンプP6よりも上方に位置し、検知箇所Lに到達したインクは重力によりポンプP6へ落下する。かかる構成では、検知箇所Lまでインクを引き込めば、重力によってポンプP6にインクを充填して、ポンプP6の送液能力を回復することができる。
また、送液配管78のうち、ポンプP7の配設範囲を少なくとも含む充填範囲Rにインクを充填する充填動作が予め、換言すれば前回のインクタンクIの交換の際のステップS107で実行されており、当該充填動作で充填されたインクがステップS105においてポンプP7により中間タンク21に供給される。かかる構成では、予めポンプP7にインクを充填した上でポンプP7によるインク供給(ステップS105)を開始できるため、ポンプP7により中間タンク21へインクを確実に供給することができる。
また、ポンプP6によるインク供給(ステップS101)の開始前に、換言すれば前回のインクタンクIの交換の際のステップS106で充填動作が実行されている。かかる構成では、ポンプP6によるインク供給(ステップS101)からポンプP7によるインク供給(ステップS105)への移行を速やかに実行しつつ、ポンプP7により中間タンク21へインクを確実に供給することができる。
また、分岐点J5とポンプP7との間で送液配管78に設けられたバルブV71が具備されており、充填範囲Rは、送液配管78のうち、バルブV71からポンプP7の配設範囲までの範囲と、当該配設範囲とを含む。そして、コントローラー9は、バルブV71を開いた状態でポンプP7を駆動することで充填動作を実行して(ステップS107)、インクタンクIから充填範囲Rにインクを充填する。かかる構成では、予めポンプP7にインクを充填した上でポンプP7によるインクの供給(ステップS105)を開始できるため、ポンプP7により中間タンク21へインクを確実に供給することができる。
また、コントローラー9は、充填動作が完了すると、バルブV71を閉じる。かかる構成では、充填動作の完了後は、充填範囲Rに空気が混入するのをバルブV71によって防止できる。
また、コントローラー9は、ポンプP6によるインク供給(ステップS101)の実行中はバルブV71を閉じる。かかる構成では、ポンプP6によるインク供給の実行に伴って充填範囲Rに空気が混入するのをバルブV71により防止できるため、ポンプP6によるインク供給(ステップS101)からポンプP7によるインク供給(ステップS104)へ移行した際のポンプP7の送液能力を十分に確保することができ、ポンプP7により中間タンク21へインクを確実に供給することができる。
また、コントローラー9は、ポンプP7によるインク供給(ステップS105)の実行中はバルブV71を開く。これによって、ポンプP7により中間タンク21へインクを確実に供給することができる。
また、コントローラー9は、ポンプP7によるインク供給(ステップS105)の実行中にポンプP6を駆動する。かかる構成では、ポンプP7によるインク供給の実行に伴ってポンプP6にインクが充填されると直ちに、ポンプP6による中間タンク21へのインクの供給を開始できる。
以上に説明した実施形態では、印刷装置1が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、中間タンク21が本発明の「中間タンク」の一例に相当し、タンク保持部3が本発明の「タンク保持部」の一例に相当し、共通配管5が本発明の「共通配管」の一例に相当し、送液配管6が本発明の「第1配管」の一例に相当し、送液配管78が本発明の「第2配管」の一例に相当し、コントローラー9が本発明の「制御部」の一例に相当し、インクタンクIが本発明の「インクタンク」の一例に相当し、分岐点J5が本発明の「分岐点」の一例に相当し、接続点J6が本発明の「接続点」の一例に相当し、検知箇所Lが本発明の「検知箇所」の一例に相当し、ポンプP6が本発明の「第1ポンプ」の一例に相当し、ポンプP7が本発明の「第2ポンプ」の一例に相当し、充填範囲Rが本発明の「充填範囲」の一例に相当し、エンプティセンサーSが本発明の「インク検知部」の一例に相当し、ステップS101が本発明の「第1モード」の一例に相当し、ステップS104が本発明の「第2モード」の一例に相当し、ステップS106が本発明の「充填動作」の一例に相当する。
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記の実施形態では、プリンター2Aの中間タンク21にインクを供給する場合が説明されている。しかしながら、プリンター2Bの中間タンク21にインクを供給する場合にも、上記の実施例を同様に適用できる。
また、上記の実施形態の適用対象は、2台のプリンター2A、2Bを備える印刷装置1に限られず、単一のプリンター2Aを備える印刷装置1や、3台以上のプリンターを備える印刷装置1に対しても上記の実施形態を同様に適用できる。
また、バルブV71の開閉タイミングも上記の例に限られない。例えば、ステップS105でエンプティセンサーSの出力がオンになってから所定時間が経過する前に、バルブV71を閉じても良い。かかる変形例では、充填範囲Rには空気が混入した状態で、次のインクタンクIの交換の際に、ポンプP7によるインクの供給が開始されることとなる。この場合であっても、送液配管78内のインクをポンプP7によって送液配管6に送り出して、中間タンク21にインクを供給することは可能である。
また、充填範囲Rも適宜短縮・伸張が可能である。要するに、ポンプP7の配設範囲を含むように充填範囲Rを設定すれば、ポンプP7によるインク供給を確実に開始するといった効果を奏することができる。
また、エンプティセンサーSの検知箇所Lの位置を適宜変更しても良く、例えば、分岐点J5とポンプP6との間の送液配管6内の何れかの位置に検知箇所Lを設定しても良い。
また、エンプティセンサーSの具体的構成や、ポンプP6、P7の具体的構成も適宜変更が可能である。
本発明は、着脱可能に保持されるインクタンクから中間タンクへインクを供給して印刷に用いる印刷技術の全般に適用可能である。
1…印刷装置
21…中間タンク
3…タンク保持部
5…共通配管
6…送液配管(第1配管)
78…送液配管(第2配管)
9…コントローラー(制御部)
I…インクタンク
J5…分岐点
J6…接続点
L…検知箇所
P6…ポンプ(第1ポンプ)
P7…ポンプ(第2ポンプ)
R…充填範囲
S…エンプティセンサー(検知部)
S101…第1モード
S104…第2モード
S106…充填動作
21…中間タンク
3…タンク保持部
5…共通配管
6…送液配管(第1配管)
78…送液配管(第2配管)
9…コントローラー(制御部)
I…インクタンク
J5…分岐点
J6…接続点
L…検知箇所
P6…ポンプ(第1ポンプ)
P7…ポンプ(第2ポンプ)
R…充填範囲
S…エンプティセンサー(検知部)
S101…第1モード
S104…第2モード
S106…充填動作
Claims (9)
- インクを貯留するインクタンクを着脱可能に保持するタンク保持部と、
前記インクタンクから送液方向に送られてきたインクを貯留する中間タンクと、
前記インクタンクから分岐点まで延設されて、前記インクタンクに貯留されたインクを前記分岐点に送る共通配管と、
前記分岐点から前記中間タンクまで延設された第1配管と、
前記第1配管に設けられた第1ポンプと、
前記第1ポンプよりも前記送液方向の上流側に設定された検知箇所におけるインクの非充填状態を検知するインク検知部と、
前記分岐点から延設されて、前記第1ポンプと前記中間タンクとの間において前記第1配管に設けられた接続点に接続される第2配管と、
前記第2配管に設けられた第2ポンプと、
前記インク検知部の出力に基づいて前記第1ポンプと前記第2ポンプとを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第1ポンプを駆動して前記第2ポンプを停止した状態で前記インクタンクから前記中間タンクに向けてインクを送液する第1モードを実行し、
前記第1モードの実行中に前記インク検知部が前記検知箇所におけるインクの非充填状態を検知すると、前記第1ポンプおよび前記第2ポンプを駆動することにより、前記第2配管内のインクを前記接続点を経由して前記中間タンクに向けて移動させるとともに前記検知箇所より前記送液方向の上流側のインクを前記検知箇所に向けて移動させる第2モードを実行し、
前記第2モードの実行中に前記インク検知部が前記検知箇所におけるインクの非充填状態が解消されたことを検知すると、前記第2モードを停止して前記第1モードを再開する再開処理を実行する印刷装置。 - 前記検知箇所は、前記第1ポンプよりも上方に位置し、前記検知箇所に到達したインクは重力により前記第1ポンプへ落下する請求項1に記載の印刷装置。
- 前記制御部は、前記第2配管のうち、前記第2ポンプの配設範囲を少なくとも含む充填範囲にインクを充填する充填動作を、前記第2モードの開始までに実行する請求項1または2に記載の印刷装置。
- 前記制御部は、前記第1モードの開始前に前記充填動作を実行する請求項3に記載の印刷装置。
- 前記分岐点と前記第2ポンプとの間で前記第2配管に設けられた弁をさらに備え、
前記充填範囲は、前記第2配管のうち、前記弁から前記第2ポンプの配設範囲までの範囲をさらに含み、
前記制御部は、前記弁を開いた状態で前記第2ポンプを駆動することで前記充填動作を実行して、前記インクタンクから前記充填範囲にインクを充填する請求項3または4に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、前記充填動作が完了すると、前記弁を閉じる請求項5に記載の印刷装置。
- 前記制御部は、前記第1モードの実行中は前記弁を閉じる請求項5または6に記載の印刷装置。
- 前記制御部は、前記第2モードの実行中は前記弁を開く請求項5ないし7のいずれか一項に記載の印刷装置。
- 着脱可能に保持されてインクを貯留するインクタンクから送液方向にインクを送ることで、中間タンクにインクを供給するインク供給方法であって、
前記インクタンクから延設された共通配管と分岐点で接続されて前記分岐点から前記中間タンクまで延設された第1配管に設けられた第1ポンプを駆動して、前記分岐点から延設されて、前記第1ポンプと前記中間タンクとの間において前記第1配管に設けられた接続点に接続される第2配管に設けられた第2ポンプを停止した状態で、前記インクタンクから前記中間タンクに向けてインクを送液する第1モードを実行する工程と、
前記第1モードの実行中に、前記第1ポンプよりも前記送液方向の上流側に設定された検知箇所におけるインクの非充填状態を検知すると、前記第1ポンプおよび前記第2ポンプを駆動することにより、前記第2配管内のインクを前記接続点を経由して前記中間タンクに向けて移動させるとともに前記検知箇所より前記送液方向の上流側のインクを前記検知箇所に向けて移動させる第2モードを実行する工程と、
前記第2モードの実行中に前記検知箇所におけるインクの非充填状態が解消されたことを検知すると、前記第2モードを停止して前記第1モードを再開する再開処理を実行する工程と、を備えたインク供給方法。
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US11981147B2 (en) | 2020-02-28 | 2024-05-14 | SCREEN Holdings Co., Ltd. | Printing apparatus |
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Publication number | Publication date |
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