WO2020152790A1

WO2020152790A1 - 超音波処置具、及び超音波手術用装置

Info

Publication number: WO2020152790A1
Application number: PCT/JP2019/001928
Authority: WO
Inventors: 之彦島村
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2019-01-22
Filing date: 2019-01-22
Publication date: 2020-07-30

Abstract

超音波処置具は、超音波発生部が発生した駆動周波数の超音波を伝達する振動伝達部と、前記駆動周波数とは異なる共振周波数を有し、前記振動伝達部を振動可能に保持するホルダ部と、を備える。これにより、振動伝達部の振動がホルダ部を経由して伝達することを防止した超音波処置具を提供する。好ましくは、前記ホルダ部は、前記駆動周波数の３次高調波の周波数と異なる共振周波数を有する。さらに、好ましくは、前記ホルダ部の長手方向に沿った長さは、前記駆動周波数又は前記３次高調波の波長をλとして、（２ｎ＋１）×λ／４（ｎは０以上の整数）と異なる長さである。

Description

超音波処置具、及び超音波手術用装置

　本発明は、超音波処置具、及び超音波手術用装置に関する。

　従来、超音波振動子が発生させた超音波を用いて患者に処置を行う超音波処置具が知られている（例えば、特許文献１参照）。

　特許文献１の超音波処置具は、超音波振動子が発生させた超音波を伝達する振動伝達部としてのプローブと、プローブを保持するホルダ部としてのシースと、を備える。この超音波処置具において、ホルダ部は、プローブが超音波により振動する際の節の位置に配置されているため、ホルダ部が振動することが防止されている。

特開２０１６－７３７２９号公報

　しかしながら、材料物性の設計値との相違や温度変化のため、プローブの節が所定の位置からずれる場合がある。プローブは、通常ホルダ部等の他の構造部材により、振動が極小となる節の位置で保持されるから、節の位置がずれると保持される部分の振動が大きくなるため、プローブの振動がホルダ部を経由して超音波処置具の他の部材に伝達し、摩擦による発熱や異音が発生する場合があった。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、振動伝達部の振動がホルダ部を経由して伝達することを防止した超音波処置具、及び超音波手術用装置を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る超音波処置具は、超音波発生部が発生した駆動周波数の超音波を伝達する振動伝達部と、前記駆動周波数とは異なる共振周波数を有し、前記振動伝達部を振動可能に保持するホルダ部と、を備えることを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る超音波処置具は、前記ホルダ部は、前記駆動周波数の３次高調波の周波数と異なる共振周波数を有することを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る超音波処置具は、前記ホルダ部の長手方向に沿った長さは、前記駆動周波数又は前記３次高調波の波長をλとして、（２ｎ＋１）×λ／４（ｎは０以上の整数）と異なる長さであることを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る超音波処置具は、前記ホルダ部の長手方向に沿った長さは、（２ｎ＋１）×λ／４と１／１６×λ以上異なる長さであることを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る超音波処置具は、前記ホルダ部の長手方向に沿った長さは、（２ｎ＋１）×λ／４と１／８×λ以上異なる長さであることを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る超音波処置具は、前記ホルダ部は、前記ホルダ部の長手方向に沿った長さが異なる複数の部材からなることを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る超音波処置具は、前記ホルダ部には、前記ホルダ部の長手方向と直交する向きに溝又は穴が形成されていることを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る超音波処置具は、前記ホルダ部には、前記ホルダ部の長手方向と交差する向きに溝又は穴が形成されていることを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る超音波手術用装置は、超音波処置具と、超音波発生部と、を備えることを特徴とする。

　本発明によれば、振動伝達部の振動がホルダ部を経由して伝達することを防止した超音波処置具、及び超音波手術用装置を実現することができる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る超音波処置具を含む超音波手術システム全体の構成を示す模式図である。図２は、図１に示す超音波手術システムの超音波手術用装置を長手方向に沿う面で切断して示した断面図である。図３は、図１に示す超音波発生部に対して超音波処置具が着脱される様子を表す断面図である。図４は、図１に示す超音波手術システムの構成を表すブロック図である。図５は、図４に示す超音波発生部の受け部の側面図である。図６は、ホルダ部の長さを説明するための図である。図７は、変形例５のホルダ部の断面図である。図８は、変形例６のホルダ部の側面図である。図９は、変形例７のホルダ部の斜視図である。図１０は、図９のＤ－Ｄ線に対応する断面図である。図１１は、本発明の実施の形態２に係る超音波処置具を含む超音波手術システム全体の構成を示す模式図である。図１２は、図１１に示す超音波手術システムの超音波手術用装置を長手方向に沿う面で切断して示した断面図である。図１３は、実施の形態２のホルダ部の長さを説明するための図である。

　以下に、図面を参照して本発明に係る超音波処置具、及び超音波手術用装置の実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。本発明は、超音波を用いて処置を行う超音波処置具、及び超音波手術用装置一般に適用することができる。

　また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る超音波処置具を含む超音波手術システム全体の構成を示す模式図である。図１に示すように、超音波手術システム１は、超音波手術用装置２と、駆動装置３と、超音波手術用装置２と駆動装置３とを接続するケーブル４と、を備える。

　超音波手術用装置２は、超音波処置具２１と、超音波処置具２１に対して着脱可能な超音波発生部２２と、を備える。

　図２は、図１に示す超音波手術システムの超音波手術用装置を長手方向に沿う面で切断して示した断面図である。図２に示すように、超音波処置具２１は、超音波発生部２２が発生させた超音波により患者の生体組織に処置を加える振動伝達部としてのプローブ２１１と、プローブ２１１の周囲を覆うケース２１２と、ケース２１２から突出するように設けられた複数（例えば、３個）の押しボタン２１３と、押しボタン２１３を保持する略直方体のボタン保持部２１４と、を備える。

　図３は、図１に示す超音波発生部に対して超音波処置具が着脱される様子を表す断面図である。図３に示すように、超音波処置具２１は、超音波処置具２１と超音波発生部２２とを接続するピン２１５と、プローブ２１１及びケース２１２と一体的に設けられた筒状部材２１６と、圧縮コイルばねで構成されるばね部材２１７と、を備える。

　図２に戻り、超音波発生部２２は、超音波を発生させる超音波振動子２２１と、超音波振動子２２１に接続されたホーン部材２２２と、ホーン部材２２２から延びて超音波処置具２１のプローブ２１１に接続されて振動の伝達を中継する棒状の振動中継部材２２３と、超音波振動子２２１を収容する略円筒形のハウジング２２４と、超音波処置具２１の押しボタン２１３の操作を検出するプリント基板２２５と、を備える。

　図４は、図１に示す超音波手術システムの構成を表すブロック図である。図４に示すように、駆動装置３は、超音波処置具２１の各押しボタン２１３に対応する超音波出力や高周波出力の出力レベルの設定や表示を行う操作表示パネル３１と、超音波発生部２２の超音波振動子２２１を駆動するための超音波振動子駆動回路３２と、超音波処置具２１のプローブ２１１に高周波電流を供給する高周波電流供給回路３３と、これらと接続された制御回路３４と、を備える。超音波振動子駆動回路３２は、ケーブル４内を通る２本の第１導線３５によって超音波発生部２２の超音波振動子２２１に接続されている。高周波電流供給回路３３は、ケーブル４内を通る第２導線３６によって超音波処置具２１のプローブ２１１と接続されている。制御回路３４は、ケーブル４内を通る複数の第３導線３７によって超音波発生部２２のプリント基板２２５と接続されている。

　次に、超音波手術用装置２の各構成について説明する。プローブ２１１は、超音波発生部２２が発生した駆動周波数の超音波を伝達する。プローブ２１１は、棒状をなし、例えば金属材料（例えば、チタン、チタン合金、ジュラルミンやステンレス等）によって形成されている。また、プローブ２１１には、外周方向に突出するようにフランジ２１１ａが形成されている。本実施の形態１では、プローブ２１１の長手方向Ｃに平行な２方向の一方を先端方向Ｃ１とし、先端方向Ｃ１とは反対方向を基端方向Ｃ２としている。

　プローブ２１１の基端部は、振動中継部材２２３の先端部に対して突き合わされて接合される。プローブ２１１には、超音波振動子２２１から超音波振動が伝達されるとともに、高周波電流供給回路３３から第２導線３６を介して高周波電流が供給される。このため、プローブ２１１は、生体組織に超音波振動を付与できるだけでなく、モノポーラ型電気メスの第１電極としても機能することができる。

　ケース２１２は、例えば合成樹脂材料により形成されている。具体的には、ケース２１２は、ガラスを添加したＡＢＳ樹脂により形成されている。ケース２１２は、ホルダ部２１２１と、ホルダ保持部２１２２と、ホルダ部２１２１とホルダ保持部２１２２との連結部に介在するように設けられた複数のボール２１２３と、を有する。

　ホルダ部２１２１は、筒状をなし、プローブ２１１が挿通されている。ホルダ部２１２１は、プローブ２１１の駆動周波数とは異なる共振周波数を有する。ホルダ部２１２１は、円形の凹部である保持部２１２１ａを有し、挿通されたプローブ２１１を振動可能に保持する。保持部２１２１ａの先端側の面は、ばね部材２１７の付勢力により、不図示のＯリングを介在させてプローブ２１１のフランジ２１１ａの先端側の面と当接する。ホルダ部２１２１及びプローブ２１１は、ホルダ保持部２１２２に対して中心軸Ｃ周りに回転させることができる。

　複数のボール２１２３は、中心軸Ｃ周りに、互いに適宜の間隔をおいて設けられており、ホルダ部２１２１とホルダ保持部２１２２との間の摩擦を低減させている。ボール２１２３の代わりに、スラスト玉軸受等、中心軸Ｃ２の軸周りの回動又は回転を許容する軸受がホルダ部２１２１とホルダ保持部２１２２との間に配置されていてもよい。その他、ホルダ部２１２１とホルダ保持部２１２２との間には、ボール２１２３又はスラスト玉軸受の代わりに、例えば、潤滑性シート部材、無給油ブッシュ等が配置されていてもよい。

　押しボタン２１３の底部には、超音波発生部２２側のプリント基板２２５で検出される被検出部２１３１が設けられている。最も先端方向Ｃ１側にある押しボタン２１３は、例えば、高周波電流によるカットモードに対応する。中央にある押しボタン２１３は、例えば、高周波電流及び超音波振動の２種類のエネルギーによる第１凝固モードに対応する。最も基端方向Ｃ２側にある押しボタン２１３は、例えば、高周波電流による第２凝固モードに対応する。なお、上記した押しボタン２１３に対応する機能は、一例である。各押しボタン２１３に対応する機能は、駆動装置３の操作表示パネル３１を用いて適宜に設定・変更することができる。

　ボタン保持部２１４は、ホルダ保持部２１２２と一体的に設けられている。ボタン保持部２１４は、ケース２１２と一体に成形されたベース部２１４１と、ベース部２１４１の上側に被せられたカバー２１４２と、を有する。３個の押しボタン２１３及び押しボタン２１３に反発力を付与する不図示の３個のばね部材は、ベース部２１４１とカバー２１４２との間に、挟まれて保持されている。ベース部２１４１及びカバー２１４２は、ねじにより固定されている。ばね部材は、コイルばねで構成されているが、ばね部材はこれに限定されるものではなく、皿ばね、メタルドーム、ラバードーム等であってもよい。

　超音波振動子２２１は、いわゆるボルト締めランジュバン型振動子である。超音波振動子２２１は、リング形の圧電素子２２１１を複数（本実施形態では６個）含んでおり、圧電素子２２１１によって超音波振動子駆動回路３２から供給された電流に応じて、予め定められた駆動周波数で振動する。駆動周波数は特に限定されないが、例えば４７ｋＨｚである。

　ホーン部材２２２及び振動中継部材２２３は、金属材料（例えば、チタン、チタン合金、ジュラルミン、ステンレス）によって形成されている。ホーン部材２２２には、超音波振動子２２１の先端方向Ｃ１へ向かうにつれて断面積が減少する略円錐形の断面変化部が設けられている。超音波振動子２２１で発生した超音波振動は、ホーン部材２２２に伝達される。断面変化部において、超音波振動の振幅が拡大される。

　ハウジング２２４の内部には、超音波処置具２１側のピン２１５が引っ掛けられる受け部２２４１が設けられている。

　受け部２２４１は、超音波処置具２１側に設けられてプローブ２１１の半径方向に延びる一対のピン２１５にそれぞれ対応するように一対に設けられている。図５に示すように、受け部２２４１は、当該ピン２１５が引っ掛かる溝状に形成されている。すなわち、受け部２２４１は、ピン２１５が最初に差し込まれる導入部２２４１Ａと、受け部２２４１を構成する溝の奥部に設けられる保持部２２４１Ｂと、導入部２２４１Ａと保持部２２４１Ｂとを接続する案内部２２４１Ｃと、保持部２２４１Ｂと案内部２２４１Ｃとの境界に設けられた突起部２２４１Ｄと、を有している。

　プリント基板２２５には、複数（３個）の検出部２２５１が実装されており、ハウジング２２４に収容されている。検出部２２５１は、超音波処置具２１側の押しボタン２１３とは分離して設けられた非接触型のセンサであり、押しボタン２１３の被検出部２１３１の位置で押しボタン２１３の操作を検出できる。

　次に、超音波処置具２１と超音波発生部２２との着脱方法について説明する。超音波発生部２２に対して超音波処置具２１を装着する際には、図４に示すように、ハウジング２２４の内側に筒状部材２１６を差し込み、さらにピン２１５を受け部２２４１の導入部２２４１Ａに対して差し込む。そして、超音波発生部２２に対して超音波処置具２１を回転させつつ、超音波発生部２２に対して超音波処置具２１を押し込む。すると、ピン２１５が導入部２２４１Ａから案内部２２４１Ｃを経由し、突起部２２４１Ｄを超え、保持部２２４１Ｂに到達する。このとき、ピン２１５は、プローブ２１１に対してＣ２の方向にスライドし、ばね部材２１７を圧縮する。

　超音波発生部２２に対して超音波処置具２１を装着した場合に、ばね部材２１７の付勢力は、筒状部材２１６と軸方向に一体のプローブ２１１に加わる。これによって、プローブ２１１は、振動中継部材２２３に当接される。その結果、超音波エネルギーが振動中継部材２２３を経由して、プローブ２１１に伝わるようになる。そして、超音波処置具２１が超音波発生部２２に装着されたとき、上記した着脱構造は、プリント基板２２５で検出可能な範囲に被検出部２１３１を位置させるように超音波処置具２１を位置決めすることができる。

　一方、超音波発生部２２から超音波処置具２１を取り外す際には、超音波発生部２２に対して超音波処置具２１を回転させると、ピン２１５がばね部材２１７の付勢力に抗して移動し保持部２２４１Ｂから外れることで、簡単に超音波処置具２１を超音波発生部２２から取り外すことができる。

　次に、駆動装置３の各構成について説明する。駆動装置３は、押しボタン２１３の操作に伴い超音波手術用装置２に伝達されるエネルギーを発生させることができる。なお、駆動装置３には、患者の体外に位置されて、モノポーラ型電気メスの第２電極として機能する対極板が接続されている。

　操作表示パネル３１は、タッチパネルとなっており、超音波出力の出力レベルの設定、高周波電流の出力強度の設定、及び３個の押しボタン２１３の機能の設定等、各種の設定をすることができる。

　制御回路３４は、超音波振動子駆動回路３２と、高周波電流供給回路３３と、に接続されている。医師によって押しボタン２１３が操作されると、電気信号が制御回路３４に伝達され、押しボタン２１３の操作が検出される。これにより、制御回路３４は、超音波振動子駆動回路３２を制御して圧電素子２２１１に超音波発生電流を供給するか、或いは高周波電流供給回路３３を制御してプローブ２１１に高周波電流を供給する。これによって、プローブ２１１に超音波振動が伝達されるか、又はプローブ２１１に高周波電流が伝達される。或いは制御回路３４は、超音波振動子駆動回路３２と高周波電流供給回路３３の両方を同時に制御して、プローブ２１１に超音波振動及び高周波電流の両方を同時に供給することもできる。

　次に、ホルダ部２１２１の振動について説明する。まず、プローブ２１１のフランジ２１１ａは、プローブ２１１の振動の節の位置に配置されているため、プローブ２１１からホルダ部２１２１に振動が伝わることが防止されている。しかしながら、材料物性の設計値との相違や温度変化のため、プローブ２１１の振動の節の位置がフランジ２１１ａからずれる場合がある。節の位置がずれると、振動がプローブ２１１からホルダ部２１２１に伝わり、ホルダ部２１２１が振動する。

　ここで、駆動周波数で振動するプローブ２１１の波長λは、媒質中の伝搬速度をＣ、周波数をｆ、ヤング率をＥ、密度をρとして、以下の式（１）で表すことができる。

　駆動周波数を４７ｋＨｚ、プローブ２１１の材料がチタン合金であるとすると、式（１）からプローブ２１１の波長λは約１００ｍｍであると算出することができる。

　これに対して、ホルダ部２１２１は、ホルダ部２１２１の長手方向に沿った両先端部を振動の腹として振動する。図６は、ホルダ部の長さを説明するための図である。図６には、駆動周波数の定在波Ｗ_１と、駆動周波数の３次高調波の定在波Ｗ_２と、ホルダ部２１２１の側面図とを図示した。

　図６に示すように、駆動周波数の定在波Ｗ_１の波長λ_１について、（２ｎ＋１）×λ_１／４（ｎは０以上の整数）と、ホルダ部２１２１の長手方向に沿った長さＬ_１とが等しいと、ホルダ部２１２１の共振周波数とプローブ２１１の駆動周波数とが一致し、プローブ２１１の振動によりホルダ部２１２１が共振してホルダ部２１２１の振動が大きくなる。

　上述した式（１）において、ホルダ部２１２１の材料（例えばガラスを添加したＡＢＳ樹脂）に応じた値を代入すると、ホルダ部２１２１における駆動周波数の定在波Ｗ_１の波長を算出することができる。

　本実施の形態１のホルダ部２１２１は、プローブ２１１の駆動周波数とは異なる共振周波数を有する。換言すると、ホルダ部２１２１の長さＬ_１が、式（１）により算出した駆動周波数の定在波Ｗ_１の波長λ_１について、（２ｎ＋１）×λ_１／４（ｎは０以上の整数）と異なる長さにされている。そのため、プローブ２１１が超音波により振動する際の節の位置がずれたとしても、ホルダ部２１２１がプローブ２１１と共振することが防止されている。その結果、プローブ２１１の振動がホルダ部２１２１を経由して伝達することが防止されており、発熱や異音が生じることが防止されている。なお、ホルダ部２１２１は、長手方向に沿った先端が他の部材等に固定されていないため、振動に対する開口端であり、基端がホルダ保持部２１２２に固定されているため、振動に対する固定端である。

（変形例１）
　変形例１に係る超音波処置具２１において、ホルダ部２１２１は、駆動周波数の３次高調波と異なる共振周波数を有する。

　ここで、上述した式（１）により、駆動周波数の３次高調波の波長を算出することができる。このとき、図６に示すように、駆動周波数の３次高調波の定在波Ｗ_２の波長λ_２について、（２ｎ＋１）×λ_２／４（ｎは０以上の整数）と、ホルダ部２１２１の長手方向に沿った長さＬ_１とが等しいと、ホルダ部２１２１の共振周波数と駆動周波数の３次高調波の周波数とが一致し、プローブ２１１の振動によりホルダ部２１２１が共振してホルダ部２１２１の振動が大きくなる。

　変形例１のホルダ部２１２１は、駆動周波数の３次高調波の周波数とは異なる共振周波数を有する。換言すると、ホルダ部２１２１の長さＬ_１が、式（１）により算出した駆動周波数の３次高調波の波長λ_２について、（２ｎ＋１）×λ_２／４（ｎは０以上の整数）と異なる長さにされている。その結果、ホルダ部２１２１がプローブ２１１の３次高調波と共振することにより、発熱や異音が生じることが防止されている。

（変形例２）
　変形例２に係る超音波処置具２１において、ホルダ部２１２１の長手方向に沿った長さＬ_１は、駆動周波数又は３次高調波の波長をλとして、（２ｎ＋１）×λ／４（ｎは０以上の整数）と異なる長さである。

　図６に示すように、駆動周波数の定在波Ｗ_１又は駆動周波数の３次高調波の定在波Ｗ_２の、波長λについて（２ｎ＋１）×λ／４（ｎは０以上の整数）である長さと、ホルダ部２１２１の長手方向に沿った長さＬ_１とが等しいと、プローブ２１１の振動によりホルダ部２１２１が共振してホルダ部２１２１の振動が大きくなる。長さＬ_１は、駆動周波数又は３次高調波の波長をλとして、（２ｎ＋１）×λ／４と異なる長さであればよい。その結果、ホルダ部２１２１がプローブ２１１と共振することによる発熱や異音の発生が防止されている。

（変形例３）
　変形例３に係る超音波処置具２１において、ホルダ部２１２１の長手方向に沿った長さＬ_１は、駆動周波数の定在波Ｗ_１又は駆動周波数の３次高調波の定在波Ｗ_２の波長λについて（２ｎ＋１）×λ／４と１／１６×λ以上異なる長さである。ホルダ部２１２１の長手方向に沿った長さＬ_１は、（２ｎ＋１）×λ／４と十分乖離した長さであると、ホルダ部２１２１がプローブ２１１と共振することを抑制する効果が顕著となる。その結果、変形例３では、変形例２よりも、ホルダ部２１２１がプローブ２１１と共振することによる発熱や異音の発生が防止される効果が顕著である。

（変形例４）
　変形例４に係る超音波処置具２１において、ホルダ部２１２１の長手方向に沿った長さＬ_１は、駆動周波数の定在波Ｗ_１又は駆動周波数の３次高調波の定在波Ｗ_２の波長λについて（２ｎ＋１）×λ／４と１／８×λ以上異なる長さである。ホルダ部２１２１の長手方向に沿った長さＬ_１は、（２ｎ＋１）×λ／４と十分乖離した長さであると、ホルダ部２１２１がプローブ２１１と共振することを抑制する効果が顕著となる。その結果、変形例４では、変形例３よりも、ホルダ部２１２１がプローブ２１１と共振することによる発熱や異音の発生が防止される効果が顕著である。

（変形例５）
　図７は、変形例５のホルダ部の断面図である。図７に示すように、変形例５に係るホルダ部２１２１Ａには、ホルダ部２１２１の長手方向と直交する向きに穴２１２１Ａａ及び溝２１２１Ｂａが形成されている。ホルダ部２１２１Ａに穴２１２１Ａａ又は溝２１２１Ｂａが形成されていることにより、穴２１２１Ａａ又は溝２１２１Ｂａが形成されていない場合と共振周波数が異なる。このように、ホルダ部にホルダ部２１２１の長手方向と直交する向きに穴又は溝を形成することにより、ホルダ部の共振周波数を駆動周波数又は３次高調波の周波数と異ならせてもよい。

（変形例６）
　図８に示すように、ホルダ部２１２１Ｂには、ホルダ部２１２１の長手方向と交差する向きに溝２１２１Ａｂが形成されている。ホルダ部２１２１Ｂに溝２１２１Ａｂが形成されているように、溝２１２１Ａｂが形成されていない場合と共振周波数が異なる。このように、ホルダ部２１２１の長手方向と交差する向きに穴又は溝を形成することにより、ホルダ部の共振周波数を駆動周波数又は３次高調波の周波数と異ならせてもよい。さらに、変形例６によれば、ホルダ部２１２１Ａの振動モードがホルダ部２１２１の長手方向に対してねじれているため、ホルダ部２１２１Ａがプローブ２１１と共振しづらい。

　変形例５又は変形例６と同様に、ホルダ部に切欠き部や切り込み、厚さの変化等を付与することにより、ホルダ部の共振周波数を駆動周波数又は３次高調波の周波数と異ならせてもよい。また、ホルダ部が蛇腹状の構造を有することにより、ホルダ部の共振周波数を駆動周波数又は３次高調波の周波数と異ならせてもよい。

（変形例７）
　図９は、変形例７のホルダ部の斜視図である。図１０は、図９のＤ－Ｄ線に対応する断面図である。図９、図１０に示すように、ホルダ部２１２１は、基端側に位置する環状の基端部２１２１Ｃａと、先端側に位置する環状の先端部２１２１Ｃｂと、ホルダ部２１２１の長手方向に沿って延在し、基端部２１２１Ｃａと先端部２１２１Ｃｂとを接続する第１部材２１２１Ｃｃと、ホルダ部２１２１の長手方向沿って延在し、ホルダ部２１２１の長手方向に沿った長さが第１部材２１２１Ｃｃと異なる第２部材２１２１Ｃｄと、を有する。ホルダ部２１２１の長手方向に沿った長さが異なる第１部材２１２１Ｃｃと第２部材２１２１Ｃｄとを有することにより、実施の形態１のようにホルダ部が一体的な構成と共振周波数が異なる。このように、ホルダ部２１２１をホルダ部２１２１の長手方向に沿った長さが異なる複数の部材で構成することにより、ホルダ部の共振周波数を駆動周波数又は３次高調波の周波数と異ならせてもよい。

　なお、変形例５～変形例７の構成において、ホルダ部に形成されている穴や溝、隙間等にシリコーンゴム等の振動吸収材を充填してもよい。振動吸収材が振動を吸収するため、さらに発熱や異音を抑制することができる。また、充填した振動吸収材を表面に露出させ、操作時の指掛かりや滑り止めの機能を持たせてもよい。

　以上説明した変形例５～変形例７のような構成を採用することにより、超音波処置具の設計上、ホルダ部の長さを変えることができない場合にも、ホルダ部の共振周波数を駆動周波数又は３次高調波の周波数と異ならせることができる。

（実施の形態２）
　図１１は、本発明の実施の形態２に係る超音波処置具を含む超音波手術システム全体の構成を示す模式図である。図１２に示すように、図１に示すように、超音波手術システム１０１は、超音波手術用装置１０２と、駆動装置１０３と、超音波手術用装置１０２と駆動装置１０３とを接続するケーブル１０４と、を備える。

　超音波手術用装置１０２は、超音波処置具１０２１と、超音波処置具１０２１に対して着脱可能な超音波発生部１０２２と、を備える。

　図１２は、図１１に示す超音波手術システムの超音波手術用装置を長手方向に沿う面で切断して示した断面図である。図１２に示すように、超音波処置具１０２１は、超音波発生部１０２２が発生させた超音波により患者の生体組織に処置を加える振動伝達部としてのプローブ１０２１１と、プローブ１０２１１を振動可能に保持するホルダ部１０２１２と、を備える。

　プローブ１０２１１は、棒状をなし、超音波発生部１０２２が発生した駆動周波数の超音波を伝達するプローブ先端部１０２１１ａと、プローブ先端部１０２１１ａに対して開閉可能なジョー１０２１１ｂと、外周方向に突出するように形成されたフランジ１０２１１ｃと、を有する。

　ホルダ部１０２１２は、筒状をなし、プローブ１０２１１が挿通されている。ホルダ部１０２１２は、プローブ１０２１１の駆動周波数とは異なる共振周波数を有する。ホルダ部１０２１２は、プローブ１０２１１の側面に当接して、挿通されたプローブ１０２１１を保持する保持部１０２１２ａと、円形の凹部でありフランジ１０２１１ｃと係合するガイド部１０２１２ｂと、を有し、プローブ１０２１１を振動可能に保持する。

　超音波発生部１０２２は、ジョー１０２１１ｂを開閉させる操作を含む超音波手術用装置２に対する操作を受け付ける操作部１０２２１（図１１参照）と、基端側に設けられた不図示の超音波振動子に接続されたホーン部材１０２２２（図１２参照）と、を備える。

　駆動装置１０３は、超音波発生部２２の操作部１０２２１に対応する超音波出力や高周波出力の出力レベルの設定や表示を行う操作表示パネル３１を備える。また、駆動装置１０３は、不図示の超音波振動子駆動回路及び制御回路を備え、超音波振動子の制御を行う。

　以上説明したように、ホルダ部１０２１２は、プローブ１０２１１の駆動周波数とは異なる共振周波数を有する。図１３は、実施の形態２のホルダ部の長さを説明するための図である。図１３に示すように、ホルダ部１０２１２の長さＬ_２が、駆動周波数の定在波Ｗ_１又は駆動周波数の３次高調波の定在波Ｗ_２の波長λについて、ｍ×λ／２（ｍは１以上の整数）と等しいと、ホルダ部１０２１２の共振周波数とプローブ１０２１１の駆動周波数とが一致し、プローブ１０２１１の振動によりホルダ部１０２１２が共振してホルダ部１０２１２の振動が大きくなる。本実施の形態２では、ホルダ部１０２１２の長さＬ_２が、駆動周波数の定在波Ｗ_１又は駆動周波数の３次高調波の定在波Ｗ_２の波長λについて、ｍ×λ／２（ｍは１以上の整数）である長さと異なる長さにされている。その結果、ホルダ部１０２１２がプローブ１０２１１と共振することにより、発熱や異音が生じることが防止されている。なお、ホルダ部１０２１２は、長手方向に沿った両端が他の部材等に固定されていないため、振動に対する開口端である。

　なお、ホルダ部１０２１２の長さと駆動周波数又は３次高調波の波長との関係は適宜変形例１～変形例７と同様の関係とすることができる。

　また、上述した実施の形態では、超音波処置具と超音波発生部とが着脱可能な例を示したがこれに限られない。超音波処置具と超音波発生部とは、一体的に構成されており、着脱不能であってもよい。

　さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表し、かつ記述した特定の詳細及び代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

　１、１０１　超音波手術システム
　２、１０２　超音波手術用装置
　３、１０３　駆動装置
　４、１０４　ケーブル
　２１、１０２１　超音波処置具
　２２、１０２２　超音波発生部
　３１　操作表示パネル
　３２　超音波振動子駆動回路
　３３　高周波電流供給回路
　３４　制御回路
　３５　第１導線
　３６　第２導線
　３７　第３導線
　２１１、１０２１１　プローブ
　２１１ａ、１０２１１ｃ　フランジ
　２１２　ケース
　２１３　押しボタン
　２１４　ボタン保持部
　２１５　ピン
　２１６　筒状部材
　２１７　ばね部材
　２２１　超音波振動子
　２２２、１０２２２　ホーン部材
　２２３　振動中継部材
　２２４　ハウジング
　２２５　プリント基板
　２１２１、２１２１Ａ、２１２１Ｂ、２１２１Ｃ、１０２１２　ホルダ部
　２１２１ａ、１０２１２ａ　保持部
　２１２１ｂ　先端
　２１２１Ａａ　穴
　２１２１Ａｂ、２１２１Ｂａ　溝
　２１２１Ｃａ　基端部
　２１２１Ｃｂ　先端部
　２１２１Ｃｃ　第１部材
　２１２１Ｃｄ　第２部材
　２１２２　ホルダ保持部
　２１２３　ボール
　２１３１　被検出部
　２１４１　ベース部
　２１４２　カバー
　２２１１　圧電素子
　２２４１　受け部
　２２４１Ａ　導入部
　２２４１Ｂ　保持部
　２２４１Ｃ　案内部
　２２４１Ｄ　突起部
　２２５１　検出部
　１０２１１ａ　プローブ先端部
　１０２１１ｂ　ジョー
　１０２２１　操作部
　１０２１２ｂ　ガイド部

Claims

　超音波発生部が発生した駆動周波数の超音波を伝達する振動伝達部と、
　前記駆動周波数とは異なる共振周波数を有し、前記振動伝達部を振動可能に保持するホルダ部と、
　を備えることを特徴とする超音波処置具。
　前記ホルダ部は、前記駆動周波数の３次高調波の周波数と異なる共振周波数を有することを特徴とする請求項１に記載の超音波処置具。
　前記ホルダ部の長手方向に沿った長さは、前記駆動周波数又は前記３次高調波の波長をλとして、（２ｎ＋１）×λ／４（ｎは０以上の整数）と異なる長さであることを特徴とする請求項２に記載の超音波処置具。
　前記ホルダ部の長手方向に沿った長さは、（２ｎ＋１）×λ／４と１／１６×λ以上異なる長さであることを特徴とする請求項３に記載の超音波処置具。
　前記ホルダ部の長手方向に沿った長さは、（２ｎ＋１）×λ／４と１／８×λ以上異なる長さであることを特徴とする請求項４に記載の超音波処置具。
　前記ホルダ部は、前記ホルダ部の長手方向に沿った長さが異なる複数の部材からなることを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の超音波処置具。
　前記ホルダ部には、前記ホルダ部の長手方向と直交する向きに溝又は穴が形成されていることを特徴とする請求項１～６のいずれか１つに記載の超音波処置具。
　前記ホルダ部には、前記ホルダ部の長手方向と交差する向きに溝又は穴が形成されていることを特徴とする請求項１～７のいずれか１つに記載の超音波処置具。
　請求項１～８のいずれか１つに記載の超音波処置具と、
　超音波発生部と、を備えることを特徴とする超音波手術用装置。