WO2020138937A1 - Press apparatus - Google Patents
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- B30B15/32—Discharging presses
Definitions
- the present invention relates to a press device, and more particularly, to a press device capable of multi-process production by performing rotary feed in one press device.
- a press machine is a machine that manufactures a variety of materials such as metal, plastic, fiber, etc. by shearing, molding, and pressing, and is suitable for mass production, and is widely used in all industries.
- press molds having various structures are used for cutting, punching, blanking, piercing, bending, drawing, embossing, and the like.
- the process transporting method of metal sheet forming is performed using a worker or a transfer robot. As it progresses, there is a problem that a large number of press devices are required.
- Korean Registered Patent Publication No. 10-1254023 discloses an automatic press processing system using a plurality of third transfer robots for carrying and transporting a workpiece between a plurality of press devices.
- the plurality of transfer devices since the plurality of transfer devices must be arranged in a line in order for the plurality of transfer robots to easily carry a workpiece into each of the plurality of press devices, there is an inefficient installation space of the press device.
- An object of the present invention is to provide a press device in which multiple processes are performed simultaneously and continuously while rotating and conveying a workpiece using a transfer module in a single press device.
- the press device includes a plurality of lower molds constituting the lower mold unit; A plurality of upper molds constituting an upper mold unit which is installed to be able to move upwards and downwards of the lower mold unit, and installed to match each of the plurality of lower molds; A transfer module for transferring a work piece sequentially pressed by the plurality of upper molds and the plurality of lower molds; And a driving unit that drives the transfer module to rotate and elevate, and the transfer module selectively mounts the workpiece and is rotatably provided; And a transfer arm extending in the radial direction from the driving portion, the mounting portion being positioned at one end, and the mounting portion can be rotated to be disposed corresponding to a rotational position of the transfer arm.
- the transfer module is located at one end of the transfer arm, further includes a mounting plate on which the mounting portion is formed, a plurality of mounting portions are provided on the mounting plate, and the plurality of mounting portions are along an edge portion of the mounting plate. It can be spaced apart.
- the mounting plate may be provided in a rectangular plate shape, and a length of one edge of the mounting plate may be formed to be smaller than a distance between a plurality of lower molds disposed adjacent to each other among the plurality of lower molds.
- a space is formed between a plurality of adjacent lower molds among the plurality of lower molds, and when the upper mold unit is lowered, the transfer arm is disposed above the separation space, and the mounting plate is rotated to be placed in a standby position.
- the standby position may be a position in which the mounting plate is disposed in the extending direction of the transfer arm.
- the mounting plate When the transfer arm is positioned above the lower mold, the mounting plate is rotated to be placed in a mounting position, and the mounting position may be a position in which the mounting plate is arranged to form a set angle with the transfer arm.
- the arrangement of the mounting plate when the transfer arm is positioned above the one lower mold may be the same as the arrangement of the mounting plate when the transfer arm is positioned above the other lower mold.
- the present invention can increase the production efficiency since up to four workpieces can be processed simultaneously in up to four processes.
- production personnel can be reduced by using a single press device, and the cycle time for completing the product is reduced, thereby reducing production cost and increasing productivity.
- the mounting portion provided on the transfer module to selectively mount the workpiece can be controlled to be always disposed at the mounting position, so that the workpiece can be stably mounted as well as the next process. It can be settled stably.
- FIG. 1 is a perspective view of a press device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a side perspective view of a press device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a view showing a driving unit and a transfer module capable of moving up and down and rotating according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a view as viewed from the front of the elevating driving section cut along 4-4 of FIG. 3.
- FIG. 5 is a cross-sectional view of the rotation drive unit cut along 5-5 of FIG. 3.
- FIG. 6 is an enlarged view of A of FIG. 3.
- FIG. 7 is an upper perspective view of the press device in a state where the upper mold unit is removed.
- FIG 8 is a view showing a process in which a first workpiece is introduced into a first work station according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 9 is a view showing a process in which the upper mold unit descends and the first process is performed.
- FIG. 10 is a view showing a process of mounting the first workpiece by rotating and elevating the transfer module.
- FIG. 11 is a view showing a process in which the transfer module is rotated to displace the mounted first workpiece and then dismount it.
- FIG. 12 is a view showing a process in which a second workpiece is introduced into a first work station according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 13 is a view showing a process in which the first and second processes are performed by lowering the upper mold unit after the transfer module is rotated.
- FIG. 14 is a view showing a process of mounting the first and second workpieces by rotating and elevating the transfer module.
- FIG. 15 is a view showing a process in which the transfer module is rotated to move and dismount the mounted first and second workpieces.
- 16 is a view showing a process in which a third workpiece is introduced into a first work station according to an embodiment of the present invention.
- 17 is a view showing a process in which the upper mold unit descends after the transfer module is rotated to perform the first, second, and third processes.
- 18 is a view showing a process of mounting the first, second, and third workpieces by rotating and elevating the transfer module.
- 19 is a view showing a process of dismounting the mounted first, second, and third workpieces by rotating the transfer module.
- 20 is a view illustrating a process in which a fourth workpiece is input to a first work station according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 21 is a view showing a process in which the upper mold unit descends after the transfer module rotates, and the first, second, third, and fourth processes are performed.
- 22 is a view showing a process in which the transfer module rotates and moves up and down to mount the second, third, and fourth workpieces and to take out the first workpiece.
- 23 is a view showing a state in which the first workpiece is taken out and loaded.
- 24 is a view showing the overall process flow of the press device.
- first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term.
- FIG. 1 is a perspective view of a press device according to an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a side perspective view of a press device according to an embodiment of the present invention.
- the press system 1 includes a stacker 30 for loading a workpiece 700 for a press process and a press device 10 for performing multiple processes simultaneously. ), a robot (50,60) for carrying in and out of the workpiece 700 loaded on the stacker 30 to the press device 10 and a conveyor 70 for conveying the finished workpieces can do.
- the stacker 30 may load a plurality of workpieces 700 in the form of a raw material before the press process is performed.
- the stacker 30 may include a lift (not shown) positioned at a specific position so that the robot 50 can easily transport the workpiece 700.
- the stacker 30 may be located close to the initial work station (see FIG. 7, W1) to be described later of the press device 10.
- the loading time of the robot 50 may be saved by the position of the stacker 30.
- the robot (50,60), the multi-process in the carrying robot 50 and the press device 10 for bringing the workpiece 700 loaded on the stacker 30 into the press device 10 is completed It may include a transport robot 60 for carrying out the workpiece 700.
- the take-out robot 60 may take out the workpiece 700 in which the multi-process is completed from the press device 10 and transfer it to the conveyor 70.
- the carrying robot 50 and the carrying robot 60 may include a robot arm (not shown) capable of horizontal and vertical movement.
- the robot arm may be provided with a mounting means (not shown) capable of mounting and dismounting the workpiece 700.
- the robot arm may include a plate formed horizontally and mounting means disposed on a lower surface of the plate.
- the robot arm may enter horizontally and mount horizontally after mounting the workpiece 700, so that even though the distance between the upper and lower molds of the press device 10 is close, the workpiece 700 ) Is easy to carry in and out.
- the conveyor 70 may transport the workpiece 700 (finished product) transferred by the transport robot 60.
- the conveyor 70 can be easily transported to a specific location on which the workpiece 700 (finished product) is loaded. That is, manpower is not required for the transfer of the workpiece 700.
- One side of the conveyor 70 may be positioned close to a final work station (see FIG. 7, W4) to be described later of the press device 10.
- the carrying time of the carrying-out robot 60 can be saved by the position of the conveyor 70.
- the press device 10 may include a press frame forming an exterior, and a bolster 111 and a slide 115 installed on the press frame.
- the press frame may include a lower press frame 101 positioned at the lower portion, an upper press frame 105 positioned at the upper portion, and a guide frame (not shown) that guides the elevation of the upper press frame 105. have.
- the lower press frame 101 is located at the bottom of the press device 10, and may serve as a base supporting other components to be described later.
- the upper press frame 105 is located on the uppermost side of the press device 10, it may be provided to be able to move up and down.
- the upper press frame 105 may be moved up and down by the guide frame.
- the guide frame is configured to allow vertical movement of the upper press frame 105, and may be, for example, a linear guide, but is not limited thereto.
- the bolster 111 may be installed on the upper side of the lower press frame 101, and the slide 115 may be installed on the lower side of the upper press frame 105. Strength of the press device 10 may be reinforced by the bolster 111.
- the slide 115 may be installed to be movable up and down on the guide frame.
- the size of the slide 115 is formed larger than the upper press frame 105, and the upper press frame 105 may be moved up and down according to the elevation of the slide 115.
- the press device 10 includes a support plate 121 installed on the bolster 111, a lower plate 123 on which a lower mold unit 210 to be described later is installed, the lower plate 123 and the support plate ( Spacer block 124 positioned between 121 and an upper plate 125 installed on the slide 115 may be included.
- the support plate 121 may be installed on the upper surface of the bolster 111.
- the support plate 121 may support the lower mold unit 210 and the lower plate 123.
- the spacer block 124 may be installed on the upper surface of the support plate 121 to support the lower plate 123.
- the spacer block 124 may be provided in a column shape.
- the material cost of the configuration for supporting the lower plate 123 may be reduced by the shape of the spacer block 124.
- a plurality of spacer blocks 124 may be provided.
- the plurality of spacer blocks 124 can stably support the lower plate 123 and the lower mold unit 210.
- the lower plate 123 may be positioned at a specific location by the spacer block 124. That is, the height from the ground of the lower plate 123 may be determined according to the height of the spacer block 124.
- the robot arms of the carry-in robot 50 and the carry-out robot 60 can relatively reduce the vertical movement, The workpiece 700 can be easily transported.
- the upper plate 125 is installed on the lower surface of the slide 115, it can be raised and lowered together when the slide 115.
- the press device 10 may further include an upper clamp 135 for fixing the upper plate 125 and a lower clamp 131 for fixing the support plate 121.
- One end of the upper clamp 135 may be combined with the upper plate 125 and the other end may be combined with the slide 115.
- the upper clamp 135 may be coupled to the upper plate 125 and the slide 115 by a fastening structure such as a bolt.
- one end of the lower clamp 131 may be combined with the support plate 121 and the other end may be combined with the bolster 111.
- the lower clamp 131 may be coupled to the support plate 121 and the bolster 111 by a fastening structure such as a bolt.
- a plurality of the lower clamp 131 and the upper clamp 135 may be provided.
- the plurality of lower clamps 131 and the upper clamps 135 may be located at positions adjacent to each vertex of the support plate 121 and the upper plate 125, respectively.
- the press device 10 further includes a mold unit 200, a transfer module 300 for selectively mounting the workpiece, and a driving unit 400 for lifting and lowering and rotating the transfer module 300. It can contain.
- the mold unit 200 may include a lower mold unit 210 and an upper mold unit 250 installed to match each other.
- the mold unit 200 may be composed of various molds for cutting, punching, blanking, piercing, bending, etc. of the workpiece 700. That is, multi-step press processing may be performed by the mold unit 200.
- the lower mold unit 210 may be installed on an upper surface of the lower plate 123.
- the lower mold unit 210 may be installed on the lower plate 123 so as not to interfere with the lower clamp 131.
- the lower mold unit 210 may be located inside the lower clamp 131.
- the lower mold unit 210 may include a plurality of lower molds.
- the plurality of lower molds may be arranged to surround the driving part 400.
- the plurality of lower molds may be arranged in a circumferential direction around the driving part 400.
- the plurality of lower molds may be composed of two, three, or four, depending on the type of process, but is not limited thereto.
- the lower mold is provided as four.
- the lower mold may include a first lower mold 212, a second lower mold 214, a third lower mold 216 and a fourth lower mold 218.
- the first, 2, 3, and 4 lower molds 212, 214, 216, and 218 may be molds that perform different types of press processes.
- the first, 2, 3, and 4 lower molds 212, 214, 216, and 218 may be molds of a press process sequentially performed counterclockwise or clockwise.
- the first, 2, 3, and 4 lower molds 212, 214, 216, and 218 may be sequentially arranged in a clockwise direction.
- first lower mold 212 is a mold of a press process performed first
- fourth lower mold 218 is a mold of a press process performed last.
- the upper mold unit 250 may be installed on the lower surface of the upper plate 125.
- the upper mold unit 250 may be installed on the upper plate 125 so as not to interfere with the upper clamp 135.
- the upper mold unit 250 may be located inside the upper clamp 135.
- the upper mold unit 250 may include a plurality of upper molds.
- the plurality of upper molds may be provided in the same number as the lower mold to match the plurality of lower molds.
- the plurality of upper molds are lowered according to the elevation of the slide 115 and the upper press frame 105, the plurality of lower molds are matched with each other.
- the upper mold may include first, second, third, and fourth upper molds 252, 254, 256, and 258 mating with the first, second, third, and fourth lower molds 212, 214, 216, and 218, respectively.
- the first, second, third, and fourth upper molds 252, 254, 256, and 258 may be positioned above the first, second, third, and fourth lower molds 212, 214, 216, 218, respectively.
- a first process is performed by the first upper mold 252 and a first lower mold 212
- a second process is performed by the second upper mold 254 and the second lower mold 214. It can be defined as
- a third process is performed by the third upper mold 256 and a third lower mold 216
- a fourth process is performed by the fourth upper mold 258 and the fourth lower mold 218. It can be defined as
- the upper plate 125 and the lower plate 123 may be provided in a polygonal shape.
- the upper plate 125 and the lower plate 123 may have a rectangular shape.
- the lower mold and the upper mold may be provided in a polygonal shape.
- the lower mold and the upper mold may be formed in shapes corresponding to the shapes of the upper plate 125 and the lower plate 123.
- the lower mold and the upper mold may have a rectangular shape, but are not limited thereto.
- the first, 2, 3, and 4 lower molds 212, 214, 216, and 218 may be spaced apart from each other. In detail, a separation space may be formed between each of the first, second, third, and fourth lower molds 212, 214, 216, and 218.
- the driving part 400 may be disposed in a separation space formed between the first lower mold 212 and the third lower mold 216.
- the driving unit 400 is disposed in a space formed between the second lower mold 214 and the fourth lower mold 218.
- a work station W which is a space in which a press process is performed, may be formed.
- the work station W is formed equal to the number of the upper mold and the lower mold.
- a first work station W1 in which the first process is performed is formed between the first upper mold 252 and the first lower mold 212, and the second upper mold 254 and the second A second work station W2 in which the second process is performed is formed between the lower molds 214.
- a third work station W3 in which the third process is performed is formed between the third upper mold 256 and the third lower mold 216, and the fourth upper mold 258 and fourth Between the lower mold 218, a fourth work station W4 in which the fourth process is performed is formed.
- the workpiece 700 carried into the first work station W1 by the carrying robot 50 is processed by the mold unit 200 and driven by the driving unit 400.
- the transfer by 300 is alternately performed, so that a multi-processed finished product can be obtained.
- the finished work piece may be taken out by the transport robot 60 and transferred to the conveyor 70.
- FIG. 3 is a view showing a drive unit and a transfer module that can be moved up and down and rotated according to an embodiment of the present invention
- FIG. 4 is a view seen from the front of the lifted up and down driver along 4-4 of FIG. 5 is a cross-sectional view of the rotary drive section cut along 5-5 of FIG. 3, and
- FIG. 6 is an enlarged view of FIG. 3A.
- the press device 10 moves the position of the workpiece 700 while moving up and down and rotating by the driving unit 400 and the driving unit 400 capable of moving up and down and rotating.
- a transfer module 300 and a control unit 180 that controls the driving of each component may be included.
- the controller 180 may control the elevation of the guide frame and the driving of the driving unit 400.
- the slide 115 may be moved up and down, or the transfer module 300 may be moved up or down or rotated horizontally.
- control unit 180 may control the rotation adjustment unit 342 to be described later, or may be controlled by a mounting unit (see FIG. 6, 360) to be described later selectively mounting the workpiece 700.
- the driving part 400 may include a lifting and lowering driving part 500 and a rotating driving part 600.
- the transfer module 300 may be lowered by the elevating driving unit 500, and then mounted or unmounted, and then lifted, and rotated clockwise or counterclockwise by the rotating driving unit 600. This allows the workpiece 700 to be transferred to another work station.
- the transfer module 300 is provided on the body portion 310 coupled to the upper side of the driving part 400, the transfer arm 330 extending from the body portion 310, and the transfer arm 330 to avoid the blood. It may include a mounting portion 360 for selectively mounting the workpiece 700.
- the main body 310 is coupled to the driving unit 400 and can be moved up and down or horizontally, and the transfer arm 330 moves clockwise or counterclockwise by rotation of the main body 310. Can be.
- a plurality of transfer arms 330 may be provided.
- the plurality of transfer arms 330 may extend in a radial direction from the driving part 400 based on the driving part 400.
- the plurality of transfer arms 330 may be formed to extend in the radial direction from the body portion 310.
- the radial direction may be understood as a direction based on the center of the driving unit 400 or the center C1 of the main body 310.
- the plurality of transfer arms 330 may be arranged spaced apart in the circumferential direction.
- the transfer arm 330 is provided in three.
- the transfer arm 330 may include a first transfer arm 331, a second transfer arm 333 and a third transfer arm 335.
- the first, second, and third transfer arms 331, 333, and 335 are spaced apart in the circumferential direction.
- the first transfer arm 331 extends horizontally in a first direction based on the main body portion 310, and the third transfer arm 335 is in contact with the first direction based on the main body portion 310. It can extend horizontally in the opposite direction. That is, the first transfer arm 331 and the third transfer arm 335 may form a virtual straight line.
- the second transfer arm 333 may extend horizontally from the body portion 310 in a direction crossing the first direction.
- the second transfer arm 333 may extend horizontally in a direction perpendicular to the first direction.
- the second transfer arms 333 may extend vertically to the first and third transfer arms 331 and 335, respectively.
- the mounting part 360 may be provided at the other end of the transfer arm 330 that is located in the opposite direction to one end coupled with the main body part 310.
- the mounting part 360 may be provided below the transfer arm 330. That is, the mounting part 360 may be provided on the lower surface of the transfer arm 330 located farthest from the main body 310 and the driving part 400 among the transfer arms 330.
- the transfer arm 330 may be positioned at a position that does not overlap with the mold unit 200 in the vertical direction when the upper mold unit 250 moves up and down.
- the plurality of transfer arms 330 may be disposed outside each of the work stations W1, W2, W3, and W4.
- the plurality of transfer arms 330 may be located in a space spaced between each of the plurality of lower molds 212, 214, 216, and 218.
- the upper mold unit 250 can be prevented from being interfered by the transfer arm 330 not only when moving up and down, but also during the process with the lower mold unit 210.
- the driving part 400 may further include a body part 410 for installation and support of the elevating driving part 500 and the rotating driving part 600.
- the body portion 410 may include a first body portion 412 installed on an upper surface of the lower plate 123 and a second body portion 414 extending upwardly from the first body portion 412. Can.
- the first body portion 412 may be formed in a polygonal shape. In one example, the first body portion 412 may be formed in a square shape.
- the length of the virtual diagonal line connecting the vertices facing each other of the first body part 412 is the minimum length connecting one vertex of the first lower mold 212 and one vertex of the third lower mold 214. It can be formed smaller.
- the first body portion 412 may be installed by being coupled to the upper surface of the lower plate 123 by a fastening structure.
- the driving unit 400 and the transfer module 300 can be separated from the lower plate 123, so that the driving unit 400 Alternatively, when the transfer module 300 fails, replacement or repair is easy.
- the second body portion 414 may be formed to extend upward from the first body portion 412.
- the elevating driving part 500 or the rotating driving part 600 may be covered by the second body part 414.
- the second body part 414 may be formed to a height corresponding to the height of the elevating and descending driving part 500. That is, the elevating and driving unit 500 is supported by the second body portion 414 while being stably supported, thereby enabling easy driving.
- the body portion 410 may further include a support rib 416 that reinforces the strength of the second body portion 414.
- the support rib 416 protrudes upward from the first body portion 412 and may be formed to extend along a side surface of the second body portion 414.
- the support rib 416 may be formed in a direction intersecting the second body portion 414. In other words, one surface of the support rib 416 may contact the first body portion 412 and the other surface may contact the side surface of the second body portion 414.
- a plurality of support ribs 416 may be provided.
- the plurality of support ribs 416 may be provided parallel to each other.
- the second body part 414 is stably mounted on the first body part 412 by the support rib 416, so that the lifting/lowering driving part 500 can be supported and driven more stably.
- the elevating and driving unit 500 is for elevating and transferring the transfer module 300, a driving motor 510 that generates driving force, and a screw unit 520 rotated by driving force generated by the driving motor 510 ), the nut portion 530 moved up and down according to the rotation of the screw portion 520 and a fixed arm 535 moved up and down according to the movement of the nut portion 530 may be included.
- the elevating and descending driving unit 500 includes a timing belt 515 for transmitting the driving force of the driving motor 510 to the screw 520, a support frame 540 for mounting the screw unit 520, and
- the fixing arm 535 may be coupled to further include an elevating plate 550 for elevating and elevating the transfer module 300.
- the driving motor 510 may be controlled in the forward and reverse directions and the amount of rotation controlled.
- the driving motor 510 may be a servo motor.
- the driving motor 510 may be installed on the upper surface of the lower plate 123.
- the driving motor 510 may be installed at a position spaced apart from the lower mold unit 210 on the upper surface of the lower plate 123.
- the drive motor 510 may be located between the plurality of lower molds 212,214,216,218. In one example, the driving motor 510 may be disposed between the third lower mold 216 and the fourth lower mold 218.
- the drive motor 510 is installed close to the edge of the lower plate 123, and when the upper mold unit 210 moves up or down or the transfer arm 330 moves up or down, the upper mold unit ( 210) or the transfer arm 330 may be prevented from being interfered with.
- the driving motor 510 may be provided with a transmission means (not shown) for transmitting driving force.
- the transmission means includes a timing pulley (not shown), and the driving force of the driving motor 510 may be transmitted to the timing belt 515 or the screw part 520 by the timing pulley.
- the driving motor 510 is directly connected to the screw unit 520, and the driving force of the driving motor 510 may be directly transmitted to the screw unit 520.
- the driving motor 510 is connected to a gear (not shown), and the gear is connected to the screw unit 520 so that the driving force of the driving motor 510 is transmitted to the screw unit 520.
- a gear not shown
- the gear is connected to the screw unit 520 so that the driving force of the driving motor 510 is transmitted to the screw unit 520.
- the timing belt 515 may be provided such that one end is connected to the drive motor 510 and the other end is connected to the screw part 520.
- a first timing pulley (not shown) is provided in the driving motor 510, and a second timing pulley (not shown) is provided at an end of the screw part 520 so that the timing belt 515 is the The first and second timing pulleys can be connected.
- the timing belt 515 may be positioned between the plurality of lower molds.
- the timing belt 515 extends from the screw portion 520 positioned at the center of the lower plate 123 to the drive motor 510 positioned adjacent to the edge of the lower plate 123. Can be.
- the timing belt 515 is positioned between the third lower mold 216 and the fourth lower mold 218 to power the timing belt 515 according to the driving of the driving motor 510. Interfering with the lower mold unit 210 during transmission may be prevented.
- the screw part 520 may be extended in the vertical direction and a screw shape may be formed on the outer circumferential surface.
- the rotation direction of the screw unit 520 may be changed according to the forward or reverse rotation of the driving motor 510.
- the support frame 540 may be formed to extend in the vertical direction.
- the support frame 540 may be formed longer than the length of the screw portion 520 in the vertical direction.
- the support frame 540 may be installed on the upper surface of the lower plate 123. In detail, the support frame 540 may be installed on the top surface of the first body portion 412.
- the support frame 540 is formed to extend upward from the upper surface of the first body portion 412 and may be supported by the second body portion 414.
- the support frame 540 may be disposed around the second body portion 414.
- the support frame 540 may be formed lower than the height of the second body portion 414. That is, the exterior of the support frame 540 may be covered by the second body part 424.
- the upper end of the support frame 540 may be formed lower than the height of the elevating plate 550.
- the upper end of the support frame 540 may be formed lower than the lowest height of the elevating plate 550. That is, when the driving unit 500 is driven, the support frame 540 may be prevented from interfering with the lifting unit of the lifting plate 550.
- the elevation driving unit 500 may further include a support block 545 for mounting the screw unit 520 to the support frame 540.
- a screw shape corresponding to the screw shape of the screw portion 520 may be formed on the inner circumferential surface of the support block 545.
- the screw portion 520 may be formed with a female thread, and a male thread may be formed on an inner circumferential surface of the support block 545.
- a plurality of support blocks 545 may be provided.
- One of the plurality of support blocks 545 is located at the upper end of the screw portion 520 and coupled to the support frame 540, and the other is located at the lower portion of the screw portion 520 to support the frame. 540.
- the plurality of support blocks 545 may be fixed to the support frame 540 to mount the screw unit 520 to the support frame 540.
- the other of the plurality of support blocks 545 may be positioned relatively higher than the lower end of the screw portion 520.
- the lower end of the screw portion 520 is connected to the timing belt 515, and the other support block 545 may be positioned spaced upward from the timing belt 515.
- the plurality of support blocks 545 may limit excessive vertical movement of the nut part 530. That is, by the plurality of support blocks 545, the nut part 530 may move up and down the distance between any one of the support blocks 545 and the other support block 545.
- a screw shape may be formed on the inner circumferential surface of the nut part 530.
- a thread is formed on the inner circumferential surface of the nut portion 530 that is screwed with the outer circumferential surface of the screw portion 520, so that the nut portion 530 is moved upward or downward according to the rotational direction of the screw portion 520. Can be moved.
- the screw portion 520 may be formed with a female thread
- the nut portion 530 may be formed with a male thread
- the fixing arm 535 may extend in the same direction as the screw part 520 extends.
- the fixed arm 535 may be formed to extend in the vertical direction.
- the fixing arm 535 may be coupled to the nut part 530. That is, when the nut portion 530 moves in the vertical direction according to the rotation of the screw portion 520, the fixing arm 535 coupled to the nut portion 530 may be moved in the vertical direction.
- the elevating plate 550 may be connected to the nut part 530 such that when the nut part 530 moves up and down, the nut part 530 moves together in the up and down direction.
- the elevating plate 550 is coupled to the fixing arm 535 and can be moved up and down together when the nut part 530 moves up and down.
- one end of the fixed arm 535 is coupled to the nut portion 530, and the other end of the fixed arm 535 can be coupled to the elevating plate 550.
- the fixed arm 535 and the elevating plate 550 are described as being configured separately, it is revealed that they may be integrally formed.
- the height of the elevating plate 550 may be positioned higher than the height of the upper end of the support frame 540.
- the height of the elevating plate 550 may be formed to be higher than the height of the upper end of the support frame 540.
- the height of the elevating plate 550 may be positioned higher than the height of the upper end of the second body portion 414.
- the height of the elevating plate 550 may be formed to be higher than the height of the upper end of the second body part 414.
- the elevating plate 550 is the support frame 540 or the second body when elevating Interference with the part 414 can be prevented.
- the elevation driving unit 500 in the state where the second body portion 414 and the support rib 416 are removed is illustrated.
- the first body part 412 supports the support frame 540, and the support frame 540 may be supported by the second body part 414 and the support rib 416.
- an exterior may be covered by at least one side of the elevating driving unit 500 by the second body unit 414.
- the driving force of the driving motor 510 is transmitted to the screw unit 520 through the timing belt 515 so that the screw unit 520 is Can be rotated.
- the nut part 530 may move up and down according to the rotation of the screw part 520 so that the elevating plate 550 may elevate.
- the driving motor 510 when the driving motor 510 is controlled to rotate in the forward direction, the screw part 520 receiving the driving force through the timing belt 515 is rotated in one direction so that the nut part 530 moves upward. Can.
- the driving motor 510 is controlled to be rotated in the reverse direction by the controller 180, the screw part 520 receiving the driving force through the timing belt 515 is rotated in the other direction to rotate the nut part 530 may move downward.
- the one direction may be either clockwise or counterclockwise, and the other direction may be another one of the clockwise or counterclockwise.
- the control unit 180 may control the rotation of the driving motor 510 by sensing the pitch of the screw unit 520.
- control unit 180 controls the driving motor ( 510).
- control unit 180 may control the driving motor 510 such that the nut unit 530 reaches a target height based on the pitch value of the screw unit 520.
- the support frame 540 may be installed on the first body portion 412, but is not limited thereto, and may be directly installed on the upper surface of the lower plate 123.
- the rotation driving unit 600 is for horizontally rotating the transfer module 300, a driving motor 610 generating a driving force, a first rotational shaft 630 which is a rotation axis of the driving motor 610, and the driving motor ( It may include a gear box 620 is located a configuration for transmitting the driving force generated in 610 to the body portion 310 of the transfer module 300.
- the gear box 620 may be located above the elevating and driving unit 500. In detail, the gear box 620 may be located on the upper surface of the elevating plate 550.
- the driving motor 610 is located under the gear box 620 and may be disposed on one side of the elevating and driving unit 500.
- the driving motor 610 may be controlled in the forward and reverse directions and the amount of rotation.
- the driving motor 610 may be a servo motor.
- the driving motor 510 of the elevating driving unit 500 may be defined as an elevating motor or a first motor, and the driving motor 610 of the rotating driving unit 600 may be defined as a rotating motor or a second motor. have.
- the driving motor 610 may be located outside the second body portion 414. That is, the position of the driving motor 610 of the elevating driving part 500 and the rotation driving part 600 may be separated by the second body part 414.
- the driving motor 610 may be positioned between the plurality of support ribs 416.
- the driving motor 610 may overlap the plurality of support ribs 416 in the horizontal direction.
- the horizontal direction may be understood as a direction from one support rib 416 of the plurality of support ribs 416 toward the other support rib 416.
- the left and right lengths of the gear box 620 may be formed to be longer than the left and right lengths of the elevating plate 550. At least a portion of the gear box 620 may overlap the elevating plate 550 in the vertical direction.
- the gear box 620 may be coupled to the elevating plate 550 by a fastening structure or the like. When the elevating plate 550 is elevating, the gear box 620 may be elevating together.
- the driving motor 610 may be located below the gear box 620.
- the driving motor 610 may be disposed on the side of the elevating plate 550 of the gear box 620 below.
- the rotation driving part 600 is coupled to the first rotation shaft 630 and a reduction gear 615 disposed on one side of the driving motor 610, and a first gear 635 coupled to the first rotation shaft 630.
- the second gear 645 gear-coupled with the first gear 635, the second rotation shaft 640 which is the rotation axis of the second gear 645, and the second rotation shaft 640 and coupled to the transfer module ( 300) may further include a rotating portion 650 connected to.
- the rotation driving part 600 may further include a bearing 655 on which the rotation part 650 is installed.
- the speed reducer 615 may be disposed above the driving motor 610.
- the speed reducer 615 may be rotated around the first rotation shaft 630. That is, the reduction gear 615 and the driving motor 610 are rotated around the first rotation shaft 630 which is the same rotation shaft.
- the reduction gear 615 may be a reduction gear.
- the speed reducer 615 is coupled to the drive motor 610 to decelerate, thereby easily obtaining a desired number of revolutions.
- the driving motor 610 may be driven to rotate tens of times or more of the required rotational speed, and the desired rotational speed may be derived by combining and decelerating the reduction gear.
- a large torque that cannot be obtained with the driving motor 610 may be generated. That is, even if the drive motor 610 is small, it is possible to easily obtain a large torque corresponding to the deceleration by the reduction gear.
- the first rotation shaft 630 may be formed to extend upward so that at least a portion is located in the gear box 620. In detail, a part of the first rotation shaft 630 is located in the gear box 620, and another part is located outside the gear box 620.
- the first rotation shaft 630 is disposed through the lower surface of the gear box 620, and the driving force of the driving motor 610 located outside the gear box 620 is the gear box 620. Can be delivered inside.
- an axial hole (not shown) through which the first rotation shaft 630 passes may be formed on a lower surface of the gear box 620.
- the first rotation shaft 630 may be located on the side of the elevating plate 550.
- the first rotation shaft 630 is positioned so as not to overlap the elevation plate 550 in the vertical direction.
- the first gear 635, the second gear 645, the second rotation shaft 640, the rotation part 650, and the bearing 655 may be located inside the gear box 620.
- the first gear 635, the second gear 645, the second rotation shaft 640, the rotating part 650, and the bearing 655 may be prevented from being exposed to the outside by the gear box 620.
- the first gear 635 may be axially coupled to the first rotation shaft 630.
- the first gear 635 may be axially coupled to a portion of the first rotating shaft 630 located in the gear box 620 among the first rotating shaft 630.
- the first gear 635 is axially coupled to the first rotation shaft 630 so that the first gear 635 is rotated by rotation of the first rotation shaft 630 when the drive motor 610 is driven. Can.
- the second gear 645 is located on the side of the first gear 635, and may be geared with the first gear 635.
- the second gear 645 may be coupled to the second rotating shaft 640.
- the driving force of the driving motor 610 may be transmitted to the second rotating shaft 640 through the first rotating shaft 630, the first gear 635, and the second gear 645.
- the rotating part 650 may be coupled to the second rotating shaft 640. That is, the rotation unit 650 and the second gear 645 are both axially coupled to the second rotation shaft 640, so that the rotational force of the first rotation shaft 630 is the second gear 645 and the second It may be transmitted to the rotating part 640 through the rotating shaft 640.
- At least a portion of the rotating part 650 may be positioned through the gear box 620.
- a part of the rotating part 650 is located above the upper surface of the gear box 620, and the other part is located inside the gear box 620.
- the rotating part 650 may be a reducer. In one example, the rotating part 650 may be a reduction gear.
- the reduction gear 615 may be defined as a first reduction gear or a first reduction gear
- the rotation unit 650 may be defined as a second reduction gear or a second reduction gear.
- the rotation driving unit 600 When the driving motor 610 is driven, the rotation driving unit 600 is decelerated by the first reduction gear 615 and the second reduction gear 650 to generate a desired target rotation speed or target torque.
- the rotation of the rotation unit 650 is possible with only one tenth of the force exerted by the capacity of the driving motor 610.
- the rotating part 650 may be combined with the body part 310 of the transfer module 300.
- the main body 310 may be coupled to the upper side of the rotating part 650.
- the main body part 310 is coupled to the upper surface of the rotation part 650 so that the second rotation axis 640 which is the rotation axis of the rotation part 650 and the center C1 of the main body part 310 coincide. Can be.
- the second rotation shaft 640 may be defined as an “output shaft” that rotates the transfer module 300 by the rotational force of the driving motor 610.
- the body part 310 may rotate as the rotating part 640 rotates.
- the transfer arm 330 extending from the main body 310 is rotatable.
- the main body 310 rotates clockwise or counterclockwise relative to the center C1, so that the transfer arm 330 is clockwise or counterclockwise. Can rotate in any direction.
- the clockwise direction is understood as a clockwise direction in the direction of looking at the transfer module 300 from the upper press frame 105 or the slide 115.
- the bearing 655 may support the rotating part 650 or the second rotating shaft 640.
- the second rotating shaft 640 or the rotating part 650 may be easily rotated by the bearing 655.
- the transfer module 300 is provided on the main body 310 rotated by the rotation driving unit 600, the transfer arm 330 extending outward from the main body 310, and the transfer arm 330. It may include a mounting portion 360.
- the mounting part 360 may be rotated to be disposed in correspondence to the rotational position of the transfer arm 330.
- the mounting part 360 may be rotated when the transfer arm 330 is rotated from one upper mold upward to the other lower mold. Detailed description of the rotation of the mounting unit 360 will be described later.
- the transfer module 300 is axially coupled to the rotating cylinder 340 provided in the transfer arm 330, the cylinder rotating shaft 345, which is the rotating shaft of the rotating cylinder 340, and the cylinder rotating shaft 345, and the mounting unit
- the mounting plate 345 on which the 360 is positioned may be further included.
- the main body 310 may be located above the gear box 620.
- the body portion 310 may be located above the rotating portion 650.
- the main body part 310 may be connected to an upper surface of the rotation part 650.
- the body portion 310 is coupled to the upper surface of the rotating portion 650 by a fastening member or the like, and is rotatable together when the rotating portion 650 is rotated.
- the lower surface of the main body 310 may be spaced a predetermined distance from the upper surface of the gear box 620. As the lower surface of the body portion 310 and the upper surface of the gear box 620 are separated, the body portion 310 can rotate smoothly without interfering with the gear box 620.
- the center C1 of the main body 310 may be aligned with the second rotation axis 640 which is the center of the rotation part 650 in the vertical direction.
- the transfer arm 330 may be formed to extend outward in a radial direction based on the center C1 of the body portion 310. When the main body 310 rotates relative to the center C1, the transfer arm 330 may rotate relative to the center C1.
- the transfer arm 330 may include a first transfer arm 331, a second transfer arm 333 and a third transfer arm 335.
- the first transfer arm 331, the second transfer arm 333, and the third transfer arm 335 may be formed with the same length.
- the length of the transfer arm 330 may be a length such that when the transfer module 300 is rotated, the mounting plate 350 is located at the center of the lower mold 212,214,216,218.
- the cylinder rotation shaft 345 may be located above the central portion of the lower mold 212,214,216,218.
- the rotating cylinder 340 may be formed at an end of the transfer arm 330.
- one end of the transfer arm 330 may be coupled to the rotating cylinder 340, and the other end may be coupled to the body portion 310.
- the cylinder rotation shaft 345 may be formed by penetrating the transfer arm 330 up and down.
- the rotating cylinder 340 may be coupled to the cylinder rotating shaft 345 and rotated.
- the rotating cylinder 340 may be located on the lower surface of the transfer arm 330.
- the rotating cylinder 340 is disposed to rotate in a state coupled to the cylinder rotating shaft 345 on the lower surface of the transfer arm 330.
- the cylinder rotating shaft 345 may pass through the rotating cylinder 340 and extend downward from the rotating cylinder 340.
- the cylinder rotating shaft 345 extending downward may be axially coupled to the mounting plate 350.
- the mounting plate 350 may be formed in a polygonal shape. In one example, the mounting plate 350 may be formed in a rectangular plate shape.
- the mounting plate 350 may be formed corresponding to the shape of the workpiece 700, but is not limited thereto.
- the horizontal width of the mounting plate 350 may be shorter than the distance between each of the plurality of lower molds 212,214,216,218.
- the length of one corner of the mounting plate 350 may be shorter than the distance between a plurality of lower molds disposed adjacent to each other among the plurality of lower molds.
- the mounting plate 350 when the mounting plate 350 is disposed at a mounting position to be described later, the mounting plate 350 is positioned above the spaced apart space formed between the plurality of lower molds disposed adjacent to each other, and the work station. It can be located outside of (W).
- the upper mold unit 250 when the upper mold unit 250 is elevated or lowered, the upper mold unit 250 is prevented from interfering with the mounting plate 350 and thus can be smoothly moved up and down.
- a mounting portion 360 for selectively mounting the workpiece 700 may be formed.
- a plurality of mounting portions 360 may be provided.
- the mounting portion 360 may be provided in four, but is not limited thereto.
- the plurality of mounting portions 360 may be spaced apart along the rim of the mounting plate 350.
- the mounting part 360 may be positioned adjacent to the edge of the mounting plate 350. In detail, the mounting part 360 may be positioned adjacent to each vertex of the mounting plate 350.
- the mounting portion 360 may be coupled to be positioned outside the rim portion of the mounting plate 350 by a separate mounting member (not shown).
- an imaginary figure formed by the plurality of mounting parts 360 is formed to be equal to or larger than the size of the mounting plate 350 to easily mount and transport the workpiece 700.
- the area in which the work piece 700 is mounted is relatively increased by the arrangement of the plurality of mounting parts 360, so that the mount part 360 can stably mount the work piece 700.
- the transfer module 300 includes a rotation control unit 342 that controls rotation of the rotation cylinder 340, a stopper 344 that limits the rotation angle of the rotation cylinder 340, and the mounting unit 360.
- a mounting control unit (not shown) for adjusting mounting or dismounting may be further included.
- the rotation adjustment part 342 and the stopper 344 may be provided in the rotation cylinder 340.
- the rotation control unit 342 and the stopper 344 may be located inside the rotation cylinder 340.
- the rotation control unit 342 and the stopper 344 may be provided on the transfer arm 330, but are not limited thereto.
- the rotation control unit 342 may be a solenoid valve. When the rotation control unit 342 is controlled by the control unit 180, a rotation direction of the rotation cylinder 340 may be adjusted.
- the rotation angle may be limited by the stopper 344.
- the rotating cylinder 340 may be stopped after a certain angle by the stopper 344.
- the rotation cylinder 340 may be rotated by a specific angle (target angle) by the rotation adjustment part 342 and the stopper 344, and the mounting plate 350 may be rotated by the cylinder rotation shaft 345. It may stop after rotating by the specific angle.
- the mounting part 360 may be vacuumed or released by the mounting control part to adsorb or desorb the workpiece.
- the mounting unit 360 may be applied as long as it can selectively mount the workpiece in addition to the method of forming the vacuum, and is not limited thereto.
- Fig. 7 is an upward perspective view of the press device with the upper press unit removed.
- a work station W may be formed between the upper mold unit 250 and the lower mold unit 210.
- the work station W may include first, second, third, and fourth work stations W1, W2, W3, W4 located between each upper mold 252, 254, 256, 258 and lower mold 212, 214, 216, 218. have.
- the first work station W1 is located between the first upper mold 252 and the first lower mold 212, and a space in which a first process of first processing the workpiece 700 is performed Can be defined as
- the second work station W2 is located between the second upper mold 254 and the second lower mold 214, and a space in which a second process of second processing the workpiece 700 is performed. Can be defined as
- the third work station W3 is located between the third upper mold 256 and the third lower mold 216, and is a space in which a third process of third processing the workpiece 700 is performed. Can be defined as
- the fourth work station W4 is located between the fourth upper mold 258 and the fourth lower mold 218, and a space in which a fourth process of fourth processing the workpiece 700 is performed. Can be defined as
- the first work station W1 is located at the bottom left, and the second, third and fourth work stations W2, W3 and W4 may be arranged in a clockwise order.
- the first, second, third, and fourth work stations W1, W2, W3, and W4 are positioned with the workpiece 700 brought in by the carrying robot 50. Can be understood in order.
- the workpiece 700 is a first workpiece 710, a second workpiece 720, a third workpiece 730 according to the order carried by the carry-in robot 50 for convenience of explanation. And a fourth workpiece 740.
- the first, second, third, and fourth means only the order in which they are brought in.
- the workpiece 700 in which the first, second, third, and fourth processes are performed is carried out by the carrying out robot 60, the The operation of the press device 10 is not stopped, and a new workpiece 700 may be continuously brought into the first work station W1.
- the press apparatus 10 first, 2, 3, 4 The process can be performed continuously automatically.
- the work piece 700 loaded on the stacker 30 is brought into the press device 10, so that different processes of up to 4 work pieces 700 are performed. It can be performed simultaneously.
- the workpiece 700 loaded on the stacker 30 based on FIG. 7 is carried into the first work station W1 from the front of the press device 10, and the first, second, and third , Workpiece 700 in which 4 processes are completed may be taken forward from the fourth work station W4.
- FIG. 8 is a view showing a process in which a first workpiece is input to a first work station according to an embodiment of the present invention
- FIG. 9 is a view showing a process in which the upper mold unit descends and the first process is performed
- FIG. 10 is a view showing a process in which the transfer module rotates and elevates to mount a workpiece
- FIG. 11 shows a process in which the transfer module is rotated to move the position of the mounted first workpiece and dismount it. It is a drawing shown.
- the carrying robot 50 may carry the first workpiece 710 in the form of a raw material into the first work station W1.
- FIG. 8(A) is a view in which the transfer robot inputs the first workpiece to the first work station
- FIG. 8(B) is a state in which the transfer robot is placed in place after the transfer of the first workpiece It is a diagram showing.
- the carrying robot 50 carries the first workpiece 710 loaded on the stacker 30 into the first work station W1. Thus, it can be returned to its original position after being seated on the upper surface of the first lower mold 212.
- the upper mold unit 250 may be located in the open position P1.
- the open position (see FIG. 9, P1) may be understood as a position in which the upper mold unit 250 is moved upward by the guide frame.
- the transfer module 300 may be positioned at a first height P3.
- the first height P3 may be understood as the height at which the transfer module 300 is raised by the elevation driver 500.
- the height of the transfer module 300 at the first height P3 may be smaller than the upper mold unit 250 at the open position P1. That is, even if the transfer arm 330 is rotated by the rotation driving part 600 at the first height P3, since the upper mold unit 250 is spaced apart, the transfer arm 330 is the upper mold unit Interference with 250 is prevented.
- the transfer arm 330 may be located at the first position R1.
- the first position R1 may be understood as a position in which the first, second, and third transfer arms 330 do not overlap the lower mold unit 210 or the upper mold unit 250 in the vertical direction.
- first, second, and third transfer arms 330 in the first position R1 are located above the separation space formed between the plurality of lower molds 212, 214, 216, 218, and the work station W It can be located outside of.
- the first transfer arm 331 is located above the separation space between the first lower mold 212 and the second lower mold 214, and the second transfer The arm 333 is located above the separation space between the second lower mold 214 and the third lower mold 216, and the third transfer arm 335 is the third lower mold 216 and It may be located above the separation space between the fourth lower mold 218.
- the transfer arm 330 when the transfer arm 330 is positioned at the first position R1, even if the slider 115 moves up and down by the guide frame, the upper mold unit 250 is provided with the transfer arm 330 ) And the mounting unit 360 can be moved up and down without interference.
- the mounting plate 350 and the mounting unit 360 may be positioned at a fixed position.
- the mounting plate 350 and the mounting portion 360 are located above the separation space formed between the plurality of lower molds 212,214,216,218, to be located outside the work station W Can.
- the fixed position is a position for the mounting plate 350 and the mounting unit 360 to wait for mounting, and may be defined as a “standby position”.
- the standby position may be a position in which the mounting plate 350 is disposed in the extending direction of the transfer arm 330.
- the transfer module 300 maintains the first height (P3) and the first position (R1), the mounting plate 350 and the mounting portion 260 is located in the fixed position
- the upper mold unit 250 may be lowered to the closed position P2 by the control unit 180.
- the closed position (P2) can be understood as a position where the press process can be performed by the slide 115 being lowered by the guide frame so that the upper mold unit 250 and the lower mold unit 210 are matched. Can.
- the closed position P2 is understood to be a position where the space between the upper mold unit 250 and the lower mold unit 210 is closed.
- the upper mold unit 250 may move between the open position P1 and the closed position P2.
- the first workpiece 710 positioned in the first work station W1 is subjected to a first process, so that the first processing unit can be processed. have.
- control unit 180 may control the upper mold unit 250 to move up and down to the open position P1.
- FIG. 10(A) is a view showing a process in which the transfer arm is moved to a second position by the rotation driving unit
- FIG. 10(B) is a view showing a state in which the mounting unit is mounted on the workpiece.
- the transfer arm 330 may be positioned at the second position R2 by the rotation driving unit 600.
- the control unit 180 may control the rotation driving unit 600 such that the transfer arm 330 is rotated from the first position R1 to the second position R2.
- the second position R2 may be a position in which the transfer arm 330 is rotated counterclockwise from the first position R1 by a first angle.
- the first angle may be an angle having an angle difference within a set range of 45°.
- the setting range may be within 5°.
- the transfer arm 330 may be positioned above the lower mold unit 210.
- the plurality of transfer arms 330 may be positioned above the lower mold except one lower mold among the plurality of lower molds.
- the lower mold may be a lower mold located at the fourth work station W4.
- first transfer arm 331 may be located above the central portion of the first lower mold 212 and the second transfer arm 333 may be located above the central portion of the second lower mold 214. have.
- the third transfer arm 335 may be located above the central portion of the third lower mold 216.
- the control unit 180 may control the mounting plate 350 and the mounting unit 360 to be positioned at the mounting position while the transfer arm 330 is positioned at the second position R2.
- the mounting plate 350 and the mounting part 360 are rotated so as to come to the mounting position where mounting and dismounting of the workpiece 700 is easy. Can be controlled.
- the mounting position may be a position in which the mounting plate 350 is arranged to form a set angle with the transfer arm 330.
- the set angle may be an angle having an angle difference within 45° and a set range.
- the setting range may be within 5°.
- the mounting position may be understood as a position in which the edge or corner of the mounting plate 350 is arranged to be parallel or perpendicular to the side end of the lower mold unit 210 or the workpiece 700.
- the arrangement of the mounting plate 350 when the transfer arm 330 is positioned above one lower mold among the plurality of lower molds is when the transfer arm 330 is positioned above the other lower mold. It may be the same as the arrangement of the mounting plate 350.
- the degree of rotational direction and rotational angle for the mounting plate 350 and the mounting portion 360 to be disposed at the mounting position may be different depending on the rotational direction and rotational angle of the transfer arm 330.
- the mounting plate 350 of the first transfer arm 331 and the third transfer arm 335 can be rotated counterclockwise to have a 45° angle difference within the set range.
- the setting range may be within 5°.
- the mounting plate 350 of the second transfer arm 333 can be rotated to have an angle difference within a set range of 45° in the clockwise direction.
- the setting range may be within 5°.
- the workpiece 700 is unstablely mounted or mounted.
- the workpiece 700 may be improperly seated on the upper surface of the lower mold unit 210.
- the biased portion is mounted at the center portion, not the center portion of the workpiece 700 according to the rotational position of the transfer arm 330. Problems may arise.
- the workpiece 700 mounted by the mounting portion 360 in one lower mold is seated at a position where the other lower mold is separated. Problems may arise.
- the mounting portion 360 can not only stably mount the workpiece 700, but also the transfer arm ( Since it is always located in the mounting position according to the rotational position of 330, the workpiece 700 can be seated at an appropriate position among the upper surfaces of the lower mold unit 210.
- the plurality of mounting plates 350 positioned on the plurality of transfer arms 330 may be disposed parallel to each other at the mounting position.
- the lifting driver 500 may be controlled such that the transfer arm 330 descends to the second height P4.
- the second height P4 may be defined as a height at which the mounting portion 360 is capable of mounting or dismounting the workpiece 700.
- the elevation driver 500 may be controlled to move up and down between the first height P3 and the second height P4.
- the mounting portion 360 is the first workpiece
- the 710 can be mounted stably.
- the transfer arm 330 may be controlled to elevate to the first height P3.
- FIG. 11(A) is a view showing a process in which the transfer arm is moved to a third position by the rotation driving unit
- FIG. 11(B) is a view showing a state in which the mounting unit is dismounted from the workpiece. .
- the transfer arm 330 in the state in which the mounting portion 360 is mounted on the first workpiece 710, the transfer arm 330 is rotated by the rotation driving unit 600. It may be located in the third position (R3).
- the control unit 180 may control the rotation driving unit 600 such that the transfer arm 330 is rotated from the second position R2 to the third position R3.
- the third position R3 may be a position where the transfer arm 330 rotates clockwise from the second position R2 by a second angle.
- the second angle may be an angle having an angle difference within 90° and a set range.
- the setting range may be within 5°.
- the second angle may be twice the first angle.
- the transfer arm 330 may be located above the lower mold unit 210.
- first transfer arm 331 may be located above the central portion of the second lower mold 214, and the second transfer arm 333 may be located above the central portion of the third lower mold 216. have.
- the third transfer arm 335 may be positioned above the central portion of the fourth lower mold 218.
- the control unit 180 may control the mounting plate 350 and the mounting unit 360 to be disposed in the mounting position while the transfer arm 330 is positioned at the third position R3.
- the arrangement of the mounting plate 350 in the third position R3 may be controlled to be the same as the arrangement in the second position R2.
- the mounting plate 350 and the mounting part 360 are rotated so as to come to the mounting position where mounting and dismounting of the workpiece 700 is easy. Can be controlled.
- the lifting driver 500 may be controlled so that the transfer arm 330 descends to the second height P4. .
- the mounting portion 360 can be mounted on the upper surface of the second lower mold 214 by dismounting the first workpiece 710. have. That is, the first workpiece 710 is moved from the upper surface of the first lower mold 214 to the upper surface of the second lower mold 214 by the transfer arm 330 and the mounting portion 360.
- the lifting/lowering driving unit 500 may be controlled so that the transfer arm 330 rises to the first height P3.
- the first work station W1 has a second blood.
- the workpiece 720 may be brought in.
- FIG. 12 is a view showing a process in which a second workpiece is introduced into a first work station according to an embodiment of the present invention
- FIG. 13 is a view showing the rotation of the transfer module and the process of raising and lowering the upper mold unit.
- FIG. 14 is a view showing a process in which the transfer module is rotated to mount the first and second workpieces
- FIG. 15 is after the transfer module is rotated to move and dismount the adsorbed first and second workpieces It is a diagram showing a process.
- the carrying robot 50 carries a second workpiece 720 in the form of a raw material into the first work station W1, and the upper surface of the first lower mold 212 After you settle in, you can return to its original position.
- the upper mold unit 250 In the process of bringing in the second workpiece 720 by the carrying robot 50, the upper mold unit 250 is located in the open position P1, and the transfer arm 330 is located in the third position ( R3).
- the transfer arm 330 is in the third position R3, so the transfer arm 330 Even if the space between the first height P3 and the second height P4 is elevated, the second workpiece 720 may be easily brought in.
- FIG. 13(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to the first position by the rotation driving unit
- FIG. 13(B) is a process in which the upper and lower mold units are lowered to perform the first and second processes. It is a diagram showing.
- the transfer arm 330 may be controlled to move from the third position R3 to the first position R1. Can.
- rotation cylinder 340 and the rotation adjustment unit 342 may be controlled by the control unit 180 such that the mounting plate 350 and the mounting unit 360 are positioned at the fixed position (standby position).
- the first workpiece 710 and the second workpiece 720 are respectively second.
- the second processing and the first processing can be performed.
- control unit 180 may control the upper mold unit 250 to move up and down to the open position P1.
- FIG. 14(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to a second position by the rotation driving unit
- FIG. 14(B) is a view showing a state in which the mounting unit is mounted with the workpiece.
- the transfer arm 330 rotates from the first position R1 to the second position R2. Can be controlled.
- the mounting portion 360 is the first workpiece 710 and the second workpiece 720 can be stably mounted.
- FIG. 15(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to a third position by the rotation driving unit
- FIG. 15(B) is a view showing a process in which the mounting unit dismounts the workpiece. .
- the transfer arm 330 is the rotation driving unit 600 It can be located in the third position (R3) by.
- control unit 180 may control the mounting plate 350 and the mounting unit 360 to be disposed in the mounting position.
- the first workpiece 710 mounted on the mounting unit 360 is from the second lower mold 214 to the upper surface of the third lower mold 216, the first 2
- the workpiece 720 may be transferred from the first lower mold 212 to the upper surface of the second lower mold 214.
- the transfer arm 330 is moved up and down between the first height (P1) and the second height (P2) by the control unit 180, the first work station (W1) has a third blood
- the workpiece 730 may be brought in.
- FIG. 16 is a view showing a process in which a third workpiece is introduced into a first work station according to an embodiment of the present invention
- FIG. 17 shows that the upper mold unit descends after the transfer module is rotated
- the first, second, 3 is a view showing a process in which the process is performed
- FIG. 18 is a view showing a process in which the transfer module is rotated to mount the first, second, and third workpieces
- FIG. 19 is the transfer module is rotated to mount It is a diagram showing the process of dismounting a first, second, or third workpiece.
- the carrying robot 50 carries a third workpiece 730 in the form of a raw material into the first work station W1, and the upper surface of the first lower mold 212 After you settle in, you can return to its original position.
- the upper mold unit 250 In the process of bringing in the third workpiece 730 by the carrying robot 50, the upper mold unit 250 is located in the open position P1, and the transfer arm 330 is located in the third position ( R3).
- FIG. 17(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to the first position by the rotation driving unit
- FIG. 17(B) is the first, second, and third processes performed by the upper mold unit descending. It is a diagram showing the process.
- the transfer arm 330 is controlled to be moved from the third position R3 to the first position R1. Can.
- rotation cylinder 340 and the rotation adjustment unit 342 may be controlled by the control unit 180 such that the mounting plate 350 and the mounting unit 360 are positioned at the fixed position (standby position).
- the processed object 730 may be subjected to third processing, second processing, and first processing, respectively, by performing a third process, a second process, and a first process.
- control unit 180 may control the upper mold unit 250 to move up and down to the open position P1.
- FIG. 18(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to a second position by the rotation driving unit
- FIG. 18(B) is a view showing a state in which the mounting unit is mounted with the workpiece.
- the transfer arm 330 is transferred from the first position R1 to the second position R2. Can be controlled to rotate.
- the control unit 180 may control the mounting plate 350 and the mounting unit 360 to be positioned at the mounting position while the transfer arm 330 is positioned at the second position R2.
- the mounting portion 360 is the first and second ,3 processed objects (710,720,730) can be mounted stably.
- FIG. 19(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to a third position by the rotation driving unit
- FIG. 19(B) is a view showing a process in which the mounting unit dismounts the workpiece. .
- the transfer arm 330 is the rotary drive ( 600) may be located at the third position R3.
- control unit 180 may control the mounting plate 350 and the mounting unit 360 to be disposed in the mounting position.
- the controller 180 may control the elevating driving unit 600 such that the transfer arm 330 descends to the second height P4 and then elevates to the first height P3.
- the mounting part 360 releases the mounting state of the first, second, and third workpieces 710, 720, and 730 to release the first, second, and third workpieces 710, 720, and 730 into the fourth lower mold 218. , It can be seated on the third lower mold 216 and the second lower mold 214.
- the first workpiece 710 mounted on the mounting part 360 is the upper surface of the fourth lower mold 218 from the third lower mold 216
- the second workpiece 720 is the It may be transferred from the second lower mold 214 to the upper surface of the third lower mold 216.
- the third workpiece 730 may be transferred from the first lower mold 212 to the upper surface of the second lower mold 214.
- the first work station (W1) has a fourth blood
- the workpiece 740 may be brought in.
- FIG. 20 is a view showing a process in which a fourth workpiece is input to a first work station according to an embodiment of the present invention
- FIG. 21 is a first, second, after the transfer module rotates, the upper mold unit descends 3
- 4 is a process showing a process
- FIG. 22 is a view showing a process in which the transfer module is rotated to mount the second, third, and fourth workpieces and the process of taking out the first workpiece
- FIG. 23 is a view showing a state in which the first workpiece is taken out and loaded.
- the carrying robot 50 carries the fourth workpiece 740 in the form of a raw material into the first work station W1, and thus the upper surface of the first lower mold 212 After you settle in, you can return to its original position.
- the upper mold unit 250 In the process of bringing in the fourth workpiece 740 by the carrying robot 50, the upper mold unit 250 is located in the open position P1, and the transfer arm 330 is located in the third position ( R3).
- FIG. 21(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to the first position by the rotation driving unit
- FIG. 21(B) is a first, second, third, and fourth process in which the upper mold unit descends. It is a diagram showing the process performed.
- the transfer arm 330 is controlled to move from the third position R3 to the first position R1. Can.
- rotation cylinder 340 and the rotation adjustment unit 342 may be controlled by the control unit 180 such that the mounting plate 350 and the mounting unit 360 are positioned at the fixed position (standby position).
- the work piece 730 and the fourth work piece 740 may be processed by the fourth process, the third process, the second process, and the first process, respectively, so that the fourth process, the third process, the second process, and the first process can be performed. have.
- control unit 180 may control the upper mold unit 250 to move up and down to the open position P1.
- FIG. 22(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to a second position by the rotation driving unit
- FIG. 22(B) is a view showing a state in which the mounting unit is mounted with the workpiece.
- the transfer arm 330 is transferred from the first position R1 to the second position ( R2).
- the control unit 180 may control the mounting plate 350 and the mounting unit 360 to be positioned at the mounting position while the transfer arm 330 is positioned at the second position R2.
- the mounting portion 360 is the second, third , 4 processed objects (720,730,740) can be mounted stably.
- the transfer arm 330 may be controlled to elevate to the first height P3.
- the take-out robot ( 60) may take out the first workpiece 710 from the fourth work station W4.
- the transport robot 60 may transfer the first workpiece 710 to the conveyor 70.
- the first workpiece 710 may be understood as a finished product in which the first, second, third, and fourth processing is performed.
- the transfer arm 330 rotates to the third position R3, and then descends to the second height P4.
- the second, third and fourth workpieces 720, 730, and 740 may be dismounted from the mounting unit 360.
- the transfer arm 330 elevates the first and second heights P3 and P4, the workpiece 700 in the form of a raw material may be brought into the first work station W1. , The above process can be repeated.
- 24 is a view showing the overall process flow of the press device.
- the workpiece 700 loaded on the stacker 30 is the first work station W1 on the left side of the press device 10 based on FIG. 24.
- the first, second, third, and fourth processes 700 to be processed may be taken out from the fourth work station W4 to the right.
- the taken-out workpiece 700 (finished product) may be transported by the conveyor 70.
- the press apparatus 10 first, 2, 3, 4 The process can be performed continuously automatically.
- the work piece 700 loaded on the stacker 30 is brought into the press device 10, so that different processes of up to 4 work pieces 700 are performed. It can be performed simultaneously.
- the press device 10 by bringing in the workpiece 700, after each process, the transfer for the next process, the multi-process is completed, the workpiece 700 is carried out all continuously, up to four
- the process of the workpiece can be automatically performed simultaneously and continuously, thereby reducing the required manpower.
Landscapes
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Abstract
A press apparatus of the present embodiment comprises: a plurality of lower molds constituting a lower mold unit; a plurality of upper molds constituting an upper mold unit installed above the lower mold unit to be capable of moving up and down, wherein the plurality of upper molds are installed to match the plurality of lower molds, respectively; a transfer module for transferring a workpiece to be sequentially pressed by the plurality of upper molds and lower molds; and a drive unit for driving the transfer module to rotate and move up and down. The transfer module comprises a mounting unit on which the workpiece is selectively mounted and which is provided to be rotatable, and a transfer arm which extends in a radial direction from the drive unit and has an end at which the mounting unit is positioned. The mounting unit is rotatable to be disposed corresponding to a rotational position of the transfer arm.
Description
본 발명은 프레스 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 1대의 프레스 장치에서 회전 이송을 함으로써 다공정 생산이 가능한 프레스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a press device, and more particularly, to a press device capable of multi-process production by performing rotary feed in one press device.
일반적으로 프레스 장치(Press machine)는 금속, 플라스틱, 섬유 등과 같은 다양한 소재를 전단 가공, 성형가공, 압착가공 하여 제품으로 제조하는 기계이며, 대량 생산에 적합하여 산업 분야 전반에 광범위하게 사용되고 있다.In general, a press machine (press machine) is a machine that manufactures a variety of materials such as metal, plastic, fiber, etc. by shearing, molding, and pressing, and is suitable for mass production, and is widely used in all industries.
상기 프레스 장치에는 소재의 절단, 펀칭, 블랭킹, 피어싱, 벤딩, 드로잉, 엠보싱 등을 위하여 다양한 구조의 프레스 금형이 사용되고 있다.In the press device, press molds having various structures are used for cutting, punching, blanking, piercing, bending, drawing, embossing, and the like.
상기 프레스 장치에서 작업되는 공정 중 순차적으로 이송시키면서 다수의 공정을 거쳐 생산하는 타입인 프로그레시브 타입(Progressive type)을 제외하고는, 판금(metal sheet) 성형의 공정 이송 방식은 작업자 또는 이송 로봇을 이용하여 진행되므로 다수 대의 프레스장치가 필요하다는 문제점이 있다.Except for the progressive type, which is a type produced through a number of processes while sequentially transporting among the processes working in the press device, the process transporting method of metal sheet forming is performed using a worker or a transfer robot. As it progresses, there is a problem that a large number of press devices are required.
대한민국 등록특허공보 제10-1254023호에는, 다수 개의 프레스 장치 간에 피가공물을 반입 및 반송하는 다수개의 제3이송로봇을 이용하는 자동 프레스 가공시스템이 개시되고 있다.Korean Registered Patent Publication No. 10-1254023 discloses an automatic press processing system using a plurality of third transfer robots for carrying and transporting a workpiece between a plurality of press devices.
상기 선행문헌에서는, 다수 개의 프레스 장치마다 피가공물을 반입하여야 하므로 상기 프레스 장치의 개수와 동일한 개수 만큼의 이송로봇이 구비되어야 하는 문제점이 발생한다.In the above-mentioned prior art, since a workpiece must be brought in for each of a plurality of press devices, there arises a problem in that a number of transfer robots must be provided as many as the number of the press devices.
또한, 상기 선행문헌에서는, 피가공물의 순차적인 프레스 가공을 위하여 다수 개의 프레스 장치가 필요하고, 상기 다수 개의 이송로봇이 피가공물을 이송시킴에 따라 작업 시간이 증가되므로 생산이 비효율적일 뿐 아니라 비용이 높다는 문제점이 있다.In addition, in the prior literature, a plurality of press devices are required for the sequential press processing of the workpiece, and the production time is not only inefficient, but also costly, as the number of transfer robots increases the working time as the workpiece is transferred There is a problem that it is high.
또한, 상기 다수 개의 이송로봇이 상기 다수 개의 프레스 장치 각각에 피가공물을 용이하게 반입하기 위하여는 상기 다수 개의 프레스 장치가 일렬로 배열되어야 하므로, 상기 프레스 장치의 설치 공간이 비효율적인 문제점이 있다.In addition, since the plurality of transfer devices must be arranged in a line in order for the plurality of transfer robots to easily carry a workpiece into each of the plurality of press devices, there is an inefficient installation space of the press device.
본 발명은 단일 프레스 장치에서 트랜스퍼 모듈을 이용하여 피가공물을 회전 이송하면서 다공정이 동시 및 연속 수행되는, 프레스 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a press device in which multiple processes are performed simultaneously and continuously while rotating and conveying a workpiece using a transfer module in a single press device.
본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 장치는, 하부 금형유닛을 구성하는 다수 개의 하부 금형; 상기 하부 금형유닛의 상방에 승하강 가능하게 설치되는 상부 금형유닛을 구성하며, 상기 다수 개의 하부 금형과 각각 정합되도록 설치되는 다수 개의 상부 금형; 상기 다수 개의 상부 금형 및 상기 다수 개의 하부 금형에 의해 순차적으로 프레스 가공되는 피가공물을 이송시키는 트랜스퍼 모듈; 및 상기 트랜스퍼 모듈이 회전 및 승하강되도록 구동하는 구동부를 포함하고, 상기 트랜스퍼 모듈은, 상기 피가공물을 선택적으로 장착하며, 회전 가능하게 구비되는 장착부; 및 상기 구동부로부터 반경 방향으로 연장되며, 상기 장착부가 일단에 위치되는 트랜스퍼 암을 포함하고, 상기 트랜스퍼 암의 회전 위치에 대응하여 배치되도록 상기 장착부가 회전될 수 있다.The press device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of lower molds constituting the lower mold unit; A plurality of upper molds constituting an upper mold unit which is installed to be able to move upwards and downwards of the lower mold unit, and installed to match each of the plurality of lower molds; A transfer module for transferring a work piece sequentially pressed by the plurality of upper molds and the plurality of lower molds; And a driving unit that drives the transfer module to rotate and elevate, and the transfer module selectively mounts the workpiece and is rotatably provided; And a transfer arm extending in the radial direction from the driving portion, the mounting portion being positioned at one end, and the mounting portion can be rotated to be disposed corresponding to a rotational position of the transfer arm.
상기 트랜스퍼 모듈은, 상기 트랜스퍼 암의 일단에 위치되며, 상기 장착부가 형성되는 장착 플레이트를 더 포함하고, 상기 장착부는 상기 장착 플레이트에 다수 개 구비되며, 상기 다수 개의 장착부는 상기 장착 플레이트의 테두리부를 따라 이격되어 배치될 수 있다.The transfer module is located at one end of the transfer arm, further includes a mounting plate on which the mounting portion is formed, a plurality of mounting portions are provided on the mounting plate, and the plurality of mounting portions are along an edge portion of the mounting plate. It can be spaced apart.
상기 장착 플레이트는 사각형의 판 형상으로 구비되고, 상기 장착 플레이트의 일 모서리의 길이는 상기 다수 개의 하부 금형 중 인접하게 배치되는 복수 개의 하부 금형 사이의 거리보다 작게 형성될 수 있다.The mounting plate may be provided in a rectangular plate shape, and a length of one edge of the mounting plate may be formed to be smaller than a distance between a plurality of lower molds disposed adjacent to each other among the plurality of lower molds.
상기 다수 개의 하부 금형 중 인접하는 복수 개의 하부 금형 사이에는 이격 공간이 형성되고, 상기 상부 금형유닛의 하강시 상기 트랜스퍼 암은 상기 이격 공간의 상방에 배치되고, 상기 장착 플레이트는 대기 위치에 배치되도록 회전되며, 상기 대기 위치는 상기 장착 플레이트가 상기 트랜스퍼 암의 연장 방향으로 배치되는 위치일 수 있다.A space is formed between a plurality of adjacent lower molds among the plurality of lower molds, and when the upper mold unit is lowered, the transfer arm is disposed above the separation space, and the mounting plate is rotated to be placed in a standby position. The standby position may be a position in which the mounting plate is disposed in the extending direction of the transfer arm.
상기 트랜스퍼 암이 상기 하부 금형의 상방에 위치될 때, 상기 장착 플레이트는 장착 위치에 배치되도록 회전되고, 상기 장착 위치는 상기 장착 플레이트가 상기 트랜스퍼 암과 설정 각도를 이루도록 배치되는 위치일 수 있다.When the transfer arm is positioned above the lower mold, the mounting plate is rotated to be placed in a mounting position, and the mounting position may be a position in which the mounting plate is arranged to form a set angle with the transfer arm.
상기 트랜스퍼 암이 상기 일 하부 금형의 상방에 위치될 때의 장착 플레이트의 배치는, 상기 트랜스퍼 암이 상기 타 하부 금형의 상방에 위치될 때의 장착 플레이트의 배치와 동일할 수 있다.The arrangement of the mounting plate when the transfer arm is positioned above the one lower mold may be the same as the arrangement of the mounting plate when the transfer arm is positioned above the other lower mold.
본 발명의 실시예에 따르면, 하나의 프레스 장치에서 다공정이 수행 될 수 있으므로, 생산성이 향상되는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, since multiple processes can be performed in one press device, there is an effect of improving productivity.
상세히, 각 공정의 수행 후 트랜스퍼 모듈에 의하여 상기 각 공정을 통해 가공된 피가공물이 다음 공정으로 이송될 수 있으므로, 하나의 프레스 장치에서 회전 이송 및 다공정이 자동적으로 수행될 수 있다는 장점이 있다.In detail, after performing each process, since the workpiece processed through each process can be transferred to the next process by the transfer module, there is an advantage that rotational transfer and multiple processes can be automatically performed in one press device.
또한, 일 피가공물이 일 공정에서 가공된 후 다음 공정으로 이송됨과 동시에 타 피가공물이 상기 일 공정으로 이송되므로, 상기 일 피가공물 및 타 피가공물이 각 공정에서 동시에 가공될 수 있어 생산 시간이 절감되는 효과가 있다.In addition, since one work piece is processed in one process and then transferred to the next process, and other work pieces are transferred to the one process, the work piece and other work pieces can be processed simultaneously in each process, thereby reducing production time. It has the effect.
더불어, 본 발명은 최대 4개의 공정에서 최대 4개의 피가공물이 동시에 가공될 수 있으므로 생산 효율이 증대될 수 있다.In addition, the present invention can increase the production efficiency since up to four workpieces can be processed simultaneously in up to four processes.
또한, 하나의 프레스 장치를 사용함으로 인하여 생산 인원이 축소되며, 제품을 완성하는 사이클 타임이 감소되어 생산 비용이 저감되고 생산성이 증대될 수 있다.In addition, production personnel can be reduced by using a single press device, and the cycle time for completing the product is reduced, thereby reducing production cost and increasing productivity.
또한, 상기 프레스 장치에 장착되는 트랜스퍼 모듈을 이용하여 동시 공정의 수행 후 각 공정에 위치되는 피가공물을 동시에 이송할 수 있으므로, 효율적인 이송이 가능하다는 장점이 있다.In addition, since the workpieces located in each process can be simultaneously transported after performing the simultaneous process using the transfer module mounted on the press device, there is an advantage in that efficient transport is possible.
또한, 상기 트랜스퍼 모듈이 회전하더라도, 상기 트랜스퍼 모듈에 구비되어 피가공물을 선택적으로 장착하는 장착부가 항상 장착 위치에 배치되도록 제어될 수 있으므로, 상기 피가공물을 안정적으로 장착할 수 있을 뿐 아니라 다음 공정에 안정적으로 안착될 수 있다.In addition, even if the transfer module is rotated, the mounting portion provided on the transfer module to selectively mount the workpiece can be controlled to be always disposed at the mounting position, so that the workpiece can be stably mounted as well as the next process. It can be settled stably.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프레스 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a press device according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프레스 장치의 측방 사시도이다.2 is a side perspective view of a press device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 승하강 및 회전이 가능한 구동부와 트랜스퍼 모듈을 도시한 도면이다.3 is a view showing a driving unit and a transfer module capable of moving up and down and rotating according to an embodiment of the present invention.
도 4는 도 3의 4-4를 따라 절개된 승하강 구동부를 전방에서 바라본 도면이다.4 is a view as viewed from the front of the elevating driving section cut along 4-4 of FIG. 3.
도 5는 도 3의 5-5를 따라 절개된 회전 구동부의 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view of the rotation drive unit cut along 5-5 of FIG. 3.
도 6은 도 3의 A를 확대한 도면이다.6 is an enlarged view of A of FIG. 3.
도 7은 상기 프레스 장치의 상부 금형유닛을 제거한 상태에서의 상방 사시도이다.7 is an upper perspective view of the press device in a state where the upper mold unit is removed.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 워크 스테이션으로 제 1 피가공물이 투입되는 과정을 나타내는 도면이다.8 is a view showing a process in which a first workpiece is introduced into a first work station according to an embodiment of the present invention.
도 9는 상기 상부 금형유닛이 하강하여 제1공정이 수행되는 과정을 도시한 도면이다.9 is a view showing a process in which the upper mold unit descends and the first process is performed.
도 10은 상기 트랜스퍼 모듈이 회전 및 승하강하여 제1피가공물을 장착하는 과정을 도시한 도면이다.10 is a view showing a process of mounting the first workpiece by rotating and elevating the transfer module.
도 11은 상기 트랜스퍼 모듈이 회전하여 상기 장착한 제 1 피가공물을 위치 이동 후 장착 해제하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 11 is a view showing a process in which the transfer module is rotated to displace the mounted first workpiece and then dismount it.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 제1워크 스테이션으로 제 2 피가공물이 투입되는 과정을 나타낸 도면이다.12 is a view showing a process in which a second workpiece is introduced into a first work station according to an embodiment of the present invention.
도 13은 상기 트랜스퍼 모듈이 회전 후 상기 상부 금형유닛이 하강하여 제1,2공정이 수행되는 과정을 도시한 도면이다.13 is a view showing a process in which the first and second processes are performed by lowering the upper mold unit after the transfer module is rotated.
도 14는 상기 트랜스퍼 모듈이 회전 및 승하강하여 제1,2피가공물을 장착하는 과정을 도시한 도면이다.14 is a view showing a process of mounting the first and second workpieces by rotating and elevating the transfer module.
도 15는 상기 트랜스퍼 모듈이 회전하여 상기 장착한 제1,2피가공물을 위치 이동 후 장착 해제하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 15 is a view showing a process in which the transfer module is rotated to move and dismount the mounted first and second workpieces.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 제1워크 스테이션으로 제 3 피가공물이 투입되는 과정을 도시한 도면이다.16 is a view showing a process in which a third workpiece is introduced into a first work station according to an embodiment of the present invention.
도 17은 상기 트랜스퍼 모듈이 회전 후 상기 상부 금형유닛이 하강하여 제1,2,3공정이 수행되는 과정을 도시한 도면이다.17 is a view showing a process in which the upper mold unit descends after the transfer module is rotated to perform the first, second, and third processes.
도 18은 상기 트랜스퍼 모듈이 회전 및 승하강하여 제1,2,3피가공물을 장착하는 과정을 도시한 도면이다.18 is a view showing a process of mounting the first, second, and third workpieces by rotating and elevating the transfer module.
도 19는 상기 트랜스퍼 모듈이 회전하여 상기 장착한 제1,2,3피가공물을 장착 해제하는 과정을 도시한 도면이다.19 is a view showing a process of dismounting the mounted first, second, and third workpieces by rotating the transfer module.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 제1워크 스테이션으로 제 4 피가공물이 투입되는 과정을 도시한 도면이다.20 is a view illustrating a process in which a fourth workpiece is input to a first work station according to an embodiment of the present invention.
도 21은 상기 트랜스퍼 모듈이 회전 후 상기 상부 금형유닛이 하강하여 제1,2,3,4공정이 이루어지는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 21 is a view showing a process in which the upper mold unit descends after the transfer module rotates, and the first, second, third, and fourth processes are performed.
도 22는 상기 트랜스퍼 모듈이 회전 및 승하강하여 제2,3,4피가공물을 장착하는 과정 및 제1피가공물을 취출하는 과정을 도시한 도면이다.22 is a view showing a process in which the transfer module rotates and moves up and down to mount the second, third, and fourth workpieces and to take out the first workpiece.
도 23은 상기 제1피가공물이 취출되어 적재되는 모습을 도시한 도면이다.23 is a view showing a state in which the first workpiece is taken out and loaded.
도 24는 상기 프레스 장치의 전체 공정 흐름을 도시한 도면이다.24 is a view showing the overall process flow of the press device.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing embodiments of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions interfere with understanding of the embodiments of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프레스 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프레스 장치의 측방 사시도이다.1 is a perspective view of a press device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side perspective view of a press device according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 프레스 시스템(1)은, 프레스 공정을 위한 피가공물(700)을 적재하는 스태커(30), 다공정을 동시에 수행하는 프레스 장치(10), 상기 스태커(30)에 적재되는 피가공물(700)을 상기 프레스 장치(10)로 반입 및 반출시키는 로봇(50,60) 및 상기 다공정이 완료된 피가공물을 이송시키는 컨베이어(70)를 포함할 수 있다.1 to 2, the press system 1 according to an embodiment of the present invention includes a stacker 30 for loading a workpiece 700 for a press process and a press device 10 for performing multiple processes simultaneously. ), a robot (50,60) for carrying in and out of the workpiece 700 loaded on the stacker 30 to the press device 10 and a conveyor 70 for conveying the finished workpieces can do.
상기 스태커(30)는, 프레스 공정이 수행되기 전인 원소재 형태의 피가공물(700)을 다수 적재할 수 있다. 상기 스태커(30)는, 상기 로봇(50)이 상기 피가공물(700)을 용이하게 이송시킬 수 있도록 특정 위치에 위치시키는 리프트(미도시)를 구비할 수 있다.The stacker 30 may load a plurality of workpieces 700 in the form of a raw material before the press process is performed. The stacker 30 may include a lift (not shown) positioned at a specific position so that the robot 50 can easily transport the workpiece 700.
상기 스태커(30)는, 상기 프레스 장치(10)의 후술할 최초 워크 스테이션(도 7 참조, W1)에 가깝게 위치될 수 있다. 상기 스태커(30)의 위치에 의하여 상기 로봇(50)의 반입 시간이 절약될 수 있다.The stacker 30 may be located close to the initial work station (see FIG. 7, W1) to be described later of the press device 10. The loading time of the robot 50 may be saved by the position of the stacker 30.
상기 로봇(50,60)은, 상기 스태커(30)에 적재된 피가공물(700)을 상기 프레스 장치(10)로 반입시키는 반입 로봇(50) 및 상기 프레스 장치(10)에서의 다공정이 완료된 피가공물(700)을 반출시키는 반출 로봇(60)을 포함할 수 있다.The robot (50,60), the multi-process in the carrying robot 50 and the press device 10 for bringing the workpiece 700 loaded on the stacker 30 into the press device 10 is completed It may include a transport robot 60 for carrying out the workpiece 700.
상기 반출 로봇(60)은 상기 다공정이 완료된 피가공물(700)을 상기 프레스 장치(10)로부터 반출시켜 상기 컨베이어(70)로 이송시킬 수 있다.The take-out robot 60 may take out the workpiece 700 in which the multi-process is completed from the press device 10 and transfer it to the conveyor 70.
상기 반입 로봇(50) 및 반출 로봇(60)은, 수평 이동 및 수직 이동이 가능한 로봇암(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 로봇암에는, 상기 피가공물(700)을 장착 및 장착 해제할 수 있는 장착 수단(미도시)이 구비될 수 있다.The carrying robot 50 and the carrying robot 60 may include a robot arm (not shown) capable of horizontal and vertical movement. The robot arm may be provided with a mounting means (not shown) capable of mounting and dismounting the workpiece 700.
일례로, 상기 로봇암은, 수평하게 형성되는 플레이트 및 상기 플레이트의 하면에 배치되는 장착 수단을 포함할 수 있다. In one example, the robot arm may include a plate formed horizontally and mounting means disposed on a lower surface of the plate.
상기 로봇암의 형상에 의하여, 상기 로봇암은 수평 방향으로 진입하여 피가공물(700)을 장착한 후 수평하게 나올 수 있어, 상기 프레스 장치(10)의 상하부 금형의 거리가 가깝더라도 피가공물(700)의 용이한 반입 및 반출이 가능하다.According to the shape of the robot arm, the robot arm may enter horizontally and mount horizontally after mounting the workpiece 700, so that even though the distance between the upper and lower molds of the press device 10 is close, the workpiece 700 ) Is easy to carry in and out.
상기 컨베이어(70)는 상기 반출 로봇(60)에 의하여 이송된 피가공물(700)(완성품)을 이송시킬 수 있다. 상기 컨베이어(70)에 의하여 상기 피가공물(700)(완성품)이 적재되는 특정 위치까지 용이하게 이송될 수 있다. 즉, 상기 피가공물(700)의 이송에 인력이 불필요하다.The conveyor 70 may transport the workpiece 700 (finished product) transferred by the transport robot 60. The conveyor 70 can be easily transported to a specific location on which the workpiece 700 (finished product) is loaded. That is, manpower is not required for the transfer of the workpiece 700.
상기 컨베이어(70)는 일측이 상기 프레스 장치(10)의 후술할 최종 워크 스테이션(도 7 참조, W4)에 가깝게 위치될 수 있다. 상기 컨베이어(70)의 위치에 의하여 상기 반출 로봇(60)의 반출 시간이 절약될 수 있다.One side of the conveyor 70 may be positioned close to a final work station (see FIG. 7, W4) to be described later of the press device 10. The carrying time of the carrying-out robot 60 can be saved by the position of the conveyor 70.
상기 프레스 장치(10)는, 외관을 형성하는 프레스 프레임, 및 상기 프레스 프레임에 설치되는 볼스터(111) 및 슬라이드(115)를 포함할 수 있다.The press device 10 may include a press frame forming an exterior, and a bolster 111 and a slide 115 installed on the press frame.
상기 프레스 프레임은, 하부에 위치되는 하부 프레스 프레임(101), 상부에 위치되는 상부 프레스 프레임(105) 및 상기 상부 프레스 프레임(105)의 승하강을 가이드 하는 가이드 프레임(미도시)을 포함할 수 있다.The press frame may include a lower press frame 101 positioned at the lower portion, an upper press frame 105 positioned at the upper portion, and a guide frame (not shown) that guides the elevation of the upper press frame 105. have.
상기 하부 프레스 프레임(101)은 상기 프레스 장치(10)의 가장 하측에 위치되어, 후술할 다른 구성들을 지지하는 베이스 역할을 할 수 있다.The lower press frame 101 is located at the bottom of the press device 10, and may serve as a base supporting other components to be described later.
상기 상부 프레스 프레임(105)은 상기 프레스 장치(10)의 가장 상측에 위치되며, 승하강 가능하게 구비될 수 있다.The upper press frame 105 is located on the uppermost side of the press device 10, it may be provided to be able to move up and down.
상기 상부 프레스프레임(105)은 상기 가이드 프레임에 의하여 승하강될 수 있다. 상기 가이드 프레임은 상기 상부 프레스 프레임(105)의 상하 이동을 가능하게 하는 구성이며, 일예로 리니어 가이드일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The upper press frame 105 may be moved up and down by the guide frame. The guide frame is configured to allow vertical movement of the upper press frame 105, and may be, for example, a linear guide, but is not limited thereto.
상기 볼스터(111)는 상기 하부 프레스 프레임(101)의 상측에 설치되고, 상기 슬라이드(115)는 상기 상부 프레스 프레임(105)의 하측에 설치될 수 있다. 상기 볼스터(111)에 의하여 상기 프레스 장치(10)의 강도가 보강될 수 있다.The bolster 111 may be installed on the upper side of the lower press frame 101, and the slide 115 may be installed on the lower side of the upper press frame 105. Strength of the press device 10 may be reinforced by the bolster 111.
상기 슬라이드(115)는 상기 가이드 프레임에 승하강 가능하게 설치될 수 있다. 상기 슬라이드(115)의 크기는 상기 상부 프레스 프레임(105)보다 크게 형성되어, 상기 슬라이드(115)의 승하강에 따라 상기 상부 프레스 프레임(105)이 함께 승하강될 수 있다.The slide 115 may be installed to be movable up and down on the guide frame. The size of the slide 115 is formed larger than the upper press frame 105, and the upper press frame 105 may be moved up and down according to the elevation of the slide 115.
상기 프레스 장치(10)는, 상기 볼스터(111)에 설치되는 지지플레이트(121), 후술할 하부 금형 유닛(210)이 설치되는 하부 플레이트(123), 상기 하부 플레이트(123)와 상기 지지플레이트(121)의 사이에 위치되는 스페이서 블록(124) 및 상기 슬라이드(115)에 설치되는 상부 플레이트(125)를 포함할 수 있다.The press device 10 includes a support plate 121 installed on the bolster 111, a lower plate 123 on which a lower mold unit 210 to be described later is installed, the lower plate 123 and the support plate ( Spacer block 124 positioned between 121 and an upper plate 125 installed on the slide 115 may be included.
상기 지지플레이트(121)는 상기 볼스터(111)의 상면에 설치될 수 있다. 상기 지지플레이트(121)는 상기 하부 금형 유닛(210) 및 상기 하부 플레이트(123)를 지지할 수 있다.The support plate 121 may be installed on the upper surface of the bolster 111. The support plate 121 may support the lower mold unit 210 and the lower plate 123.
상기 스페이서 블록(124)은 상기 지지플레이트(121)의 상면에 설치되어 상기 하부 플레이트(123)를 지지할 수 있다. The spacer block 124 may be installed on the upper surface of the support plate 121 to support the lower plate 123.
상기 스페이서 블록(124)은 기둥 형상으로 제공될 수 있다. 상기 스페이서 블록(124)의 형상에 의하여 상기 하부 플레이트(123)의 지지를 위한 구성의 재료비가 절약될 수 있다.The spacer block 124 may be provided in a column shape. The material cost of the configuration for supporting the lower plate 123 may be reduced by the shape of the spacer block 124.
상기 스페이서 블록(124)는 다수 개 제공될 수 있다. 상기 다수 개의 스페이서 블록(124)은 상기 하부 플레이트(123) 및 하부 금형 유닛(210)을 안정적으로 지지 가능하다.A plurality of spacer blocks 124 may be provided. The plurality of spacer blocks 124 can stably support the lower plate 123 and the lower mold unit 210.
상기 하부 플레이트(123)는 상기 스페이서 블록(124)에 의하여 특정 위치에 위치될 수 있다. 즉, 상기 스페이서 블록(124)의 높이에 따라 상기 하부 플레이트(123)의 지면으로부터의 높이가 결정될 수 있다.The lower plate 123 may be positioned at a specific location by the spacer block 124. That is, the height from the ground of the lower plate 123 may be determined according to the height of the spacer block 124.
상세히, 상기 스페이서 블록(124)에 의하여 상기 하부 플레이트(123)가 특정 위치에 위치되게 되면, 상기 반입 로봇(50) 및 반출 로봇(60)의 로봇암이 수직 이동을 상대적으로 적게 할 수 있으므로, 상기 피가공물(700)을 용이하게 이송시킬 수 있다.In detail, when the lower plate 123 is positioned at a specific position by the spacer block 124, the robot arms of the carry-in robot 50 and the carry-out robot 60 can relatively reduce the vertical movement, The workpiece 700 can be easily transported.
상기 상부 플레이트(125)는 상기 슬라이드(115)의 하면에 설치되어, 상기 슬라이드(115)의 승하강시 함께 승하강 될 수 있다.The upper plate 125 is installed on the lower surface of the slide 115, it can be raised and lowered together when the slide 115.
상기 프레스 장치(10)는, 상기 상부 플레이트(125)의 고정을 위한 상측 클램프(135) 및 상기 지지 플레이트(121)의 고정을 위한 하측 클램프(131)를 더 포함할 수 있다. The press device 10 may further include an upper clamp 135 for fixing the upper plate 125 and a lower clamp 131 for fixing the support plate 121.
상기 상측 클램프(135)의 일단은 상기 상부 플레이트(125)와 결합되고, 타단은 상기 슬라이드(115)와 결합될 수 있다. 일례로, 상기 상측 클램프(135)는 볼트 등의 체결 구조에 의하여 상기 상부 플레이트(125) 및 슬라이드(115)와 결합 가능하다.One end of the upper clamp 135 may be combined with the upper plate 125 and the other end may be combined with the slide 115. For example, the upper clamp 135 may be coupled to the upper plate 125 and the slide 115 by a fastening structure such as a bolt.
마찬가지로, 상기 하측 클램프(131)의 일단은 상기 지지 플레이트(121)와 결합되고, 타단은 상기 볼스터(111)와 결합될 수 있다. 일례로, 상기 하측 클램프(131)는 볼트 등의 체결 구조에 의하여 상기 지지 플레이트(121) 및 볼스터(111)와 결합 가능하다.Likewise, one end of the lower clamp 131 may be combined with the support plate 121 and the other end may be combined with the bolster 111. For example, the lower clamp 131 may be coupled to the support plate 121 and the bolster 111 by a fastening structure such as a bolt.
상기 하측 클램프(131) 및 상측 클램프(135)는 다수 개 제공될 수 있다. 상기 복수 개의 하측 클램프(131) 및 상측 클램프(135)는 각각 상기 지지 플레이트(121) 및 상부 플레이트(125)의 각 꼭지점에 인접한 위치에 위치될 수 있다.A plurality of the lower clamp 131 and the upper clamp 135 may be provided. The plurality of lower clamps 131 and the upper clamps 135 may be located at positions adjacent to each vertex of the support plate 121 and the upper plate 125, respectively.
상기 프레스 장치(10)는, 금형 유닛(200), 상기 피가공물을 선택적으로 장착하여 위치를 이동시키는 트랜스퍼 모듈(300) 및 상기 트랜스퍼 모듈(300)을 승하강 및 회전시키는 구동부(400)를 더 포함할 수 있다.The press device 10 further includes a mold unit 200, a transfer module 300 for selectively mounting the workpiece, and a driving unit 400 for lifting and lowering and rotating the transfer module 300. It can contain.
상기 금형 유닛(200)은 서로 정합되도록 설치되는 하부 금형 유닛(210) 및 상부 금형 유닛(250)을 포함할 수 있다.The mold unit 200 may include a lower mold unit 210 and an upper mold unit 250 installed to match each other.
상기 금형 유닛(200)은 상기 피가공물(700)의 절단, 펀칭, 블랭킹, 피어싱, 벤딩 등을 위하여 다양한 금형으로 구성될 수 있다. 즉, 상기 금형 유닛(200)에 의하여 다공정의 프레스 가공이 수행될 수 있다.The mold unit 200 may be composed of various molds for cutting, punching, blanking, piercing, bending, etc. of the workpiece 700. That is, multi-step press processing may be performed by the mold unit 200.
상기 하부 금형 유닛(210)은, 상기 하부 플레이트(123)의 상면에 설치될 수 있다. 상기 하부 금형 유닛(210)은 상기 하부 플레이트(123) 상에 상기 하측 클램프(131)와 간섭되지 않도록 설치될 수 있다.The lower mold unit 210 may be installed on an upper surface of the lower plate 123. The lower mold unit 210 may be installed on the lower plate 123 so as not to interfere with the lower clamp 131.
상세히, 상기 하부 금형 유닛(210)은, 상기 하측 클램프(131)보다 내측에 위치될 수 있다.In detail, the lower mold unit 210 may be located inside the lower clamp 131.
상기 하부 금형 유닛(210)은 다수 개의 하부 금형을 포함할 수 있다.The lower mold unit 210 may include a plurality of lower molds.
상기 다수 개의 하부 금형은 상기 구동부(400)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 상세히, 상기 다수 개의 하부 금형은 상기 구동부(400)를 중심으로 원주 방향으로 배치될 수 있다.The plurality of lower molds may be arranged to surround the driving part 400. In detail, the plurality of lower molds may be arranged in a circumferential direction around the driving part 400.
상기 다수 개의 하부 금형은, 공정의 종류에 따라 2개, 3개, 또는 4개로 구성될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The plurality of lower molds may be composed of two, three, or four, depending on the type of process, but is not limited thereto.
이하에서는 상기 하부 금형이 4개로 제공되는 것을 예를 들어 설명한다.Hereinafter, it will be described as an example that the lower mold is provided as four.
상기 하부 금형은, 제1하부 금형(212), 제2하부 금형(214), 제3하부 금형(216) 및 제4하부 금형(218)을 포함할 수 있다.The lower mold may include a first lower mold 212, a second lower mold 214, a third lower mold 216 and a fourth lower mold 218.
상기 제1,2,3,4하부 금형(212,214,216,218)은 서로 다른 종류의 프레스 공정을 수행하는 금형일 수 있다.The first, 2, 3, and 4 lower molds 212, 214, 216, and 218 may be molds that perform different types of press processes.
상기 제1,2,3,4하부 금형(212,214,216,218)은 반시계 또는 시계 방향으로 순차적으로 수행되는 프레스 공정의 금형일 수 있다. 일례로, 상기 제1,2,3,4 하부 금형(212,214,216,218)은 시계 방향으로 순차적으로 배치될 수 있다.The first, 2, 3, and 4 lower molds 212, 214, 216, and 218 may be molds of a press process sequentially performed counterclockwise or clockwise. For example, the first, 2, 3, and 4 lower molds 212, 214, 216, and 218 may be sequentially arranged in a clockwise direction.
즉, 상기 제1하부 금형(212)이 가장 먼저 수행되는 프레스 공정의 금형이고, 상기 제4하부 금형(218)이 가장 마지막으로 수행되는 프레스 공정의 금형으로 이해된다.That is, it is understood that the first lower mold 212 is a mold of a press process performed first, and the fourth lower mold 218 is a mold of a press process performed last.
상기 상부 금형 유닛(250)은, 상기 상부 플레이트(125)의 하면에 설치될 수 있다. 상기 상부 금형 유닛(250)은 상기 상부 플레이트(125) 상에 상기 상측 클램프(135)와 간섭되지 않도록 설치될 수 있다.The upper mold unit 250 may be installed on the lower surface of the upper plate 125. The upper mold unit 250 may be installed on the upper plate 125 so as not to interfere with the upper clamp 135.
상세히, 상기 상부 금형 유닛(250)은, 상기 상측 클램프(135)보다 내측에 위치될 수 있다.In detail, the upper mold unit 250 may be located inside the upper clamp 135.
상기 상부 금형 유닛(250)은, 다수 개의 상부 금형을 포함할 수 있다.The upper mold unit 250 may include a plurality of upper molds.
상기 다수 개의 상부 금형은, 상기 다수 개의 하부 금형과 정합되도록 상기 하부 금형과 동일한 개수로 제공될 수 있다. 상세히, 상기 슬라이드(115) 및 상기 상부 프레스 프레임(105)의 승하강에 따라 상기 다수 개의 상부 금형이 하강되면, 상기 다수 개의 하부 금형이 서로 정합된다.The plurality of upper molds may be provided in the same number as the lower mold to match the plurality of lower molds. In detail, when the plurality of upper molds are lowered according to the elevation of the slide 115 and the upper press frame 105, the plurality of lower molds are matched with each other.
상기 상부 금형은, 상기 제1,2,3,4하부 금형(212,214,216,218)과 각각 정합되는 제1,2,3,4상부 금형(252,254,256,258)을 포함할 수 있다.The upper mold may include first, second, third, and fourth upper molds 252, 254, 256, and 258 mating with the first, second, third, and fourth lower molds 212, 214, 216, and 218, respectively.
상기 제1,2,3,4상부 금형(252,254,256,258)은 각각 상기 제1,2,3,4하부 금형(212,214,216,218)의 상방에 위치될 수 있다.The first, second, third, and fourth upper molds 252, 254, 256, and 258 may be positioned above the first, second, third, and fourth lower molds 212, 214, 216, 218, respectively.
여기서, 상기 제1상부 금형(252) 및 제1하부 금형(212)에 의하여 제1공정이 수행되고, 상기 제2상부 금형(254) 및 제2하부 금형(214)에 의하여 제2공정이 수행되는 것으로 정의할 수 있다.Here, a first process is performed by the first upper mold 252 and a first lower mold 212, and a second process is performed by the second upper mold 254 and the second lower mold 214. It can be defined as
또한, 상기 제3상부 금형(256) 및 제3하부 금형(216)에 의하여 제3공정이 수행되고, 상기 제4상부 금형(258) 및 제4하부 금형(218)에 의하여 제4공정이 수행되는 것으로 정의할 수 있다.In addition, a third process is performed by the third upper mold 256 and a third lower mold 216, and a fourth process is performed by the fourth upper mold 258 and the fourth lower mold 218. It can be defined as
상기 상부 플레이트(125) 및 하부 플레이트(123)는 다각형의 형상으로 제공될 수 있다. 일례로, 상기 상부 플레이트(125) 및 하부 플레이트(123)는 직사각형의 형상일 수 있다.The upper plate 125 and the lower plate 123 may be provided in a polygonal shape. For example, the upper plate 125 and the lower plate 123 may have a rectangular shape.
또한, 상기 하부 금형 및 상부 금형은 다각형의 형상으로 제공될 수 있다. 상세히, 상기 하부 금형 및 상부 금형은 상기 상부 플레이트(125) 및 하부 플레이트(123)의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. In addition, the lower mold and the upper mold may be provided in a polygonal shape. In detail, the lower mold and the upper mold may be formed in shapes corresponding to the shapes of the upper plate 125 and the lower plate 123.
일례로, 상기 하부 금형 및 상부 금형은 직사각형의 형상일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.For example, the lower mold and the upper mold may have a rectangular shape, but are not limited thereto.
상기 제1,2,3,4하부 금형(212,214,216,218)은 서로 이격되어 배치될 수 있다. 상세히, 상기 제1,2,3,4하부 금형(212,214,216,218) 각각의 사이에는 이격 공간이 형성될 수 있다.The first, 2, 3, and 4 lower molds 212, 214, 216, and 218 may be spaced apart from each other. In detail, a separation space may be formed between each of the first, second, third, and fourth lower molds 212, 214, 216, and 218.
더욱 상세히, 상기 제1하부 금형(212) 및 제3하부 금형(216)의 사이에 형성되는 이격 공간에는 상기 구동부(400)가 배치될 수 있다. In more detail, the driving part 400 may be disposed in a separation space formed between the first lower mold 212 and the third lower mold 216.
또는, 상기 구동부(400)는 상기 제2하부 금형(214) 및 제4하부 금형(218)의 사이에 형성되는 이격 공간에 배치되는 것으로 이해할 수 있다.Alternatively, it can be understood that the driving unit 400 is disposed in a space formed between the second lower mold 214 and the fourth lower mold 218.
상기 상부 금형 및 하부 금형의 사이에는, 프레스 공정이 수행되는 공간인 워크 스테이션(W)이 형성될 수 있다. 상기 워크 스테이션(W)은 상기 상부 금형 및 하부 금형의 개수와 동일하게 형성된다.Between the upper mold and the lower mold, a work station W, which is a space in which a press process is performed, may be formed. The work station W is formed equal to the number of the upper mold and the lower mold.
상세히, 상기 제1상부 금형(252) 및 제1하부 금형(212)의 사이에는 상기 제1공정이 수행되는 제1워크 스테이션(W1)이 형성되고, 상기 제2상부 금형(254) 및 제2하부 금형(214)의 사이에는 상기 제2공정이 수행되는 제2워크 스테이션(W2)이 형성된다.In detail, a first work station W1 in which the first process is performed is formed between the first upper mold 252 and the first lower mold 212, and the second upper mold 254 and the second A second work station W2 in which the second process is performed is formed between the lower molds 214.
또한, 상기 제3상부 금형(256) 및 제3하부 금형(216)의 사이에는 상기 제3공정이 수행되는 제3워크 스테이션(W3)이 형성되고, 상기 제4상부 금형(258) 및 제4하부 금형(218)의 사이에는 상기 제4공정이 수행되는 제4워크 스테이션(W4)이 형성된다.In addition, a third work station W3 in which the third process is performed is formed between the third upper mold 256 and the third lower mold 216, and the fourth upper mold 258 and fourth Between the lower mold 218, a fourth work station W4 in which the fourth process is performed is formed.
따라서, 상기 반입 로봇(50)에 의하여 상기 제1워크 스테이션(W1)에 반입된 피가공물(700)은, 상기 금형 유닛(200)에 의한 가공 및 상기 구동부(400)의 구동에 따라 상기 트랜스퍼 모듈(300)에 의한 이송이 교번적으로 수행됨으로써, 다공정이 수행된 완성품이 될 수 있다.Therefore, the workpiece 700 carried into the first work station W1 by the carrying robot 50 is processed by the mold unit 200 and driven by the driving unit 400. The transfer by 300 is alternately performed, so that a multi-processed finished product can be obtained.
상기 제4워크 스테이션(W4)에서의 제4공정이 수행된 후 완성된 피가공물은 상기 반출 로봇(60)에 의하여 반출되어 상기 컨베이어(70)로 이송될 수 있다.After the fourth process is performed in the fourth work station W4, the finished work piece may be taken out by the transport robot 60 and transferred to the conveyor 70.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 승하강 및 회전이 가능한 구동부와 트랜스퍼 모듈을 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 4-4를 따라 절개된 승하강 구동부를 전방에서 바라본 도면이고, 도 5는 도 3의 5-5를 따라 절개된 회전 구동부의 단면도이고, 도 6은 도 3의 A를 확대한 도면이다.3 is a view showing a drive unit and a transfer module that can be moved up and down and rotated according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view seen from the front of the lifted up and down driver along 4-4 of FIG. 5 is a cross-sectional view of the rotary drive section cut along 5-5 of FIG. 3, and FIG. 6 is an enlarged view of FIG. 3A.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 상기 프레스 장치(10)는, 승하강 및 회전이 가능한 구동부(400), 상기 구동부(400)에 의하여 승하강 및 회전하면서 피가공물(700)의 위치를 이동시키는 트랜스퍼 모듈(300) 및 각 구성의 구동을 제어하는 제어부(180)를 포함할 수 있다.3 to 6, the press device 10 moves the position of the workpiece 700 while moving up and down and rotating by the driving unit 400 and the driving unit 400 capable of moving up and down and rotating. A transfer module 300 and a control unit 180 that controls the driving of each component may be included.
상기 제어부(180)는, 상기 가이드 프레임의 승하강 및 상기 구동부(400)의 구동을 제어할 수 있다. 상기 제어부(180)에 의하여, 상기 슬라이드(115)가 승하강 되거나, 상기 트랜스퍼 모듈(300)이 승하강 또는 수평 회전될 수 있다.The controller 180 may control the elevation of the guide frame and the driving of the driving unit 400. By the controller 180, the slide 115 may be moved up and down, or the transfer module 300 may be moved up or down or rotated horizontally.
또한, 상기 제어부(180)는, 후술할 회전조절부(342)를 제어하거나, 후술할 장착부(도 6 참조, 360)가 상기 피가공물(700)을 선택적으로 장착하는 것을 제어할 수 있다. In addition, the control unit 180 may control the rotation adjustment unit 342 to be described later, or may be controlled by a mounting unit (see FIG. 6, 360) to be described later selectively mounting the workpiece 700.
상기 구동부(400)는, 승하강 구동부(500) 및 회전 구동부(600)를 포함할 수 있다. 상기 트랜스퍼 모듈(300)은 상기 승하강 구동부(500)에 의하여 하강 되어 상기 피가공물(700)을 장착 또는 장착 해제 후 승강될 수 있으며, 상기 회전 구동부(600)에 의하여 시계 또는 반시계 방향으로 회전되어 상기 피가공물(700)을 다른 워크 스테이션으로 이송시킬 수 있다.The driving part 400 may include a lifting and lowering driving part 500 and a rotating driving part 600. The transfer module 300 may be lowered by the elevating driving unit 500, and then mounted or unmounted, and then lifted, and rotated clockwise or counterclockwise by the rotating driving unit 600. This allows the workpiece 700 to be transferred to another work station.
상기 트랜스퍼 모듈(300)은, 상기 구동부(400)의 상측에 결합되는 본체부(310), 상기 본체부(310)로부터 연장되는 트랜스퍼 암(330) 및 상기 트랜스퍼 암(330)에 구비되어 상기 피가공물(700)을 선택적으로 장착하는 장착부(360)를 포함할 수 있다.The transfer module 300 is provided on the body portion 310 coupled to the upper side of the driving part 400, the transfer arm 330 extending from the body portion 310, and the transfer arm 330 to avoid the blood. It may include a mounting portion 360 for selectively mounting the workpiece 700.
상기 본체부(310)는, 상기 구동부(400)에 결합되어 승하강 또는 수평 회전될 수 있으며, 상기 본체부(310)의 회전에 의하여 상기 트랜스퍼 암(330)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 이동될 수 있다.The main body 310 is coupled to the driving unit 400 and can be moved up and down or horizontally, and the transfer arm 330 moves clockwise or counterclockwise by rotation of the main body 310. Can be.
상기 트랜스퍼 암(330)은 다수 개 제공될 수 있다. A plurality of transfer arms 330 may be provided.
상기 다수 개의 트랜스퍼 암(330)은 상기 구동부(400)를 기준으로 상기 구동부(400)로부터 반경 방향으로 연장될 수 있다. 상세히, 상기 다수 개의 트랜스퍼 암(330)은 상기 본체부(310)로부터 반경 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.The plurality of transfer arms 330 may extend in a radial direction from the driving part 400 based on the driving part 400. In detail, the plurality of transfer arms 330 may be formed to extend in the radial direction from the body portion 310.
여기서, 반경 방향이란 상기 구동부(400)의 중심 또는 상기 본체부(310)의 중심(C1)을 기준으로 하는 방향으로 이해될 수 있다.Here, the radial direction may be understood as a direction based on the center of the driving unit 400 or the center C1 of the main body 310.
다시 말하면, 상기 다수 개의 트랜스퍼 암(330)은 원주 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.In other words, the plurality of transfer arms 330 may be arranged spaced apart in the circumferential direction.
이하에서는, 상기 트랜스퍼 암(330)이 3개로 제공되는 것을 예를 들어 설명한다.Hereinafter, it will be described, for example, that the transfer arm 330 is provided in three.
상기 트랜스퍼 암(330)은, 제1트랜스퍼 암(331), 제2트랜스퍼 암(333) 및 제3트랜스퍼 암(335)을 포함할 수 있다. 상기 제1,2,3트랜스퍼 암(331,333,335)은 원주 방향으로 이격되어 배치된다.The transfer arm 330 may include a first transfer arm 331, a second transfer arm 333 and a third transfer arm 335. The first, second, and third transfer arms 331, 333, and 335 are spaced apart in the circumferential direction.
상기 제1트랜스퍼 암(331)은 상기 본체부(310)를 기준으로 제1방향으로 수평하게 연장되고, 상기 제3트랜스퍼 암(335)은 상기 본체부(310)를 기준으로 상기 제1방향과 반대 방향으로 수평하게 연장될 수 있다. 즉, 상기 제1트랜스퍼 암(331) 및 제3트랜스퍼 암(335)은 가상의 일직선을 형성할 수 있다.The first transfer arm 331 extends horizontally in a first direction based on the main body portion 310, and the third transfer arm 335 is in contact with the first direction based on the main body portion 310. It can extend horizontally in the opposite direction. That is, the first transfer arm 331 and the third transfer arm 335 may form a virtual straight line.
상기 제2트랜스퍼 암(333)은, 상기 본체부(310)로부터 상기 제1방향과 교차되는 방향으로 수평하게 연장될 수 있다. 일례로, 상기 제2트랜스퍼 암(333)은 상기 제1방향과 수직한 방향으로 수평하게 연장될 수 있다.The second transfer arm 333 may extend horizontally from the body portion 310 in a direction crossing the first direction. For example, the second transfer arm 333 may extend horizontally in a direction perpendicular to the first direction.
즉, 상기 제2트랜스퍼 암(333)은 상기 제1,3트랜스퍼 암(331,335)과 각각 수직하게 연장될 수 있다.That is, the second transfer arms 333 may extend vertically to the first and third transfer arms 331 and 335, respectively.
상기 장착부(360)는, 상기 트랜스퍼 암(330) 중 상기 본체부(310)와 결합되는 일단과 반대 방향에 위치되는 타단에 구비될 수 있다.The mounting part 360 may be provided at the other end of the transfer arm 330 that is located in the opposite direction to one end coupled with the main body part 310.
상세히, 상기 장착부(360)는, 상기 트랜스퍼 암(330)의 하방에 구비될 수 있다. 즉, 상기 장착부(360)는 상기 트랜스퍼 암(330) 중 상기 본체부(310) 및 구동부(400)와 가장 멀리 위치되는 트랜스퍼 암(330)의 하면에 구비될 수 있다.In detail, the mounting part 360 may be provided below the transfer arm 330. That is, the mounting part 360 may be provided on the lower surface of the transfer arm 330 located farthest from the main body 310 and the driving part 400 among the transfer arms 330.
상기 트랜스퍼 암(330)은, 상기 상부 금형유닛(250)의 상하 이동 시 상기 금형 유닛(200)과 상하 방향으로 중첩되지 않는 위치에 위치될 수 있다. 상세히, 상기 상부금형 유닛(250)의 상하 이동시, 상기 다수 개의 트랜스퍼 암(330)은 각 워크 스테이션(W1,W2,W3,W4)의 외부에 배치될 수 있다.The transfer arm 330 may be positioned at a position that does not overlap with the mold unit 200 in the vertical direction when the upper mold unit 250 moves up and down. In detail, when the upper mold unit 250 moves up and down, the plurality of transfer arms 330 may be disposed outside each of the work stations W1, W2, W3, and W4.
더욱 상세히, 상기 상부 금형유닛(250)의 상하 이동시, 상기 다수 개의 트랜스퍼 암(330)은 상기 다수 개의 하부 금형(212,214,216,218) 각각의 사이에 위치되는 이격 공간에 위치될 수 있다.In more detail, when the upper mold unit 250 moves up and down, the plurality of transfer arms 330 may be located in a space spaced between each of the plurality of lower molds 212, 214, 216, and 218.
따라서, 상기 상부금형 유닛(250)은 상하 이동할 경우 뿐 아니라 상기 하부 금형유닛(210)과의 공정 과정 중에도 상기 트랜스퍼 암(330)에 의해 간섭되는 것이 방지될 수 있다.Therefore, the upper mold unit 250 can be prevented from being interfered by the transfer arm 330 not only when moving up and down, but also during the process with the lower mold unit 210.
상기 구동부(400)는, 상기 승하강 구동부(500) 및 회전 구동부(600)의 설치 및 지지를 위한 바디부(410)를 더 포함할 수 있다.The driving part 400 may further include a body part 410 for installation and support of the elevating driving part 500 and the rotating driving part 600.
상기 바디부(410)는, 상기 하부 플레이트(123)의 상면에 설치되는 제1바디부(412) 및 상기 제1바디부(412)로부터 상측으로 연장되는 제2바디부(414)를 포함할 수 있다.The body portion 410 may include a first body portion 412 installed on an upper surface of the lower plate 123 and a second body portion 414 extending upwardly from the first body portion 412. Can.
상기 제1바디부(412)는 다각형의 형상으로 형성될 수 있다. 일례로, 상기 제1바디부(412)는 정사각형의 형상으로 형성될 수 있다. The first body portion 412 may be formed in a polygonal shape. In one example, the first body portion 412 may be formed in a square shape.
상기 제1바디부(412)의 서로 마주보는 꼭지점을 연결한 가상의 대각선의 길이는, 상기 제1하부 금형(212)의 일 꼭지점 및 제3하부 금형(214)의 일 꼭지점을 연결하는 최소 길이보다 작게 형성될 수 있다.The length of the virtual diagonal line connecting the vertices facing each other of the first body part 412 is the minimum length connecting one vertex of the first lower mold 212 and one vertex of the third lower mold 214. It can be formed smaller.
상기 제1바디부(412)는 상기 하부 플레이트(123)의 상면에 체결구조에 의하여 결합되어 설치될 수 있다.The first body portion 412 may be installed by being coupled to the upper surface of the lower plate 123 by a fastening structure.
즉, 상기 제1바디부(412)가 상기 하부 플레이트(123)로부터 분리되면, 상기 구동부(400) 및 트랜스퍼 모듈(300)이 상기 하부 플레이트(123)로부터 분리될 수 있으므로, 상기 구동부(400) 또는 트랜스퍼 모듈(300)의 고장시 교체 또는 수리가 용이하다.That is, when the first body portion 412 is separated from the lower plate 123, the driving unit 400 and the transfer module 300 can be separated from the lower plate 123, so that the driving unit 400 Alternatively, when the transfer module 300 fails, replacement or repair is easy.
상기 제2바디부(414)는, 상기 제1바디부(412)로부터 상방으로 연장되어 형성될 수 있다. 상기 제2바디부(414)에 의하여 상기 승하강 구동부(500) 또는 회전 구동부(600)가 커버될 수 있다.The second body portion 414 may be formed to extend upward from the first body portion 412. The elevating driving part 500 or the rotating driving part 600 may be covered by the second body part 414.
상기 제2바디부(414)는 상기 승하강 구동부(500)의 높이에 대응되는 높이로 형성될 수 있다. 즉, 상기 승하강 구동부(500)는 상기 제2바디부(414)에 의해 외관이 커버됨과 동시에 안정적으로 지지되어 용이한 구동이 가능하다.The second body part 414 may be formed to a height corresponding to the height of the elevating and descending driving part 500. That is, the elevating and driving unit 500 is supported by the second body portion 414 while being stably supported, thereby enabling easy driving.
상기 바디부(410)는, 상기 제2바디부(414)의 강도를 보강하는 지지리브(416)를 더 포함할 수 있다. 상기 지지리브(416)는, 상기 제1바디부(412)로부터 상방으로 돌출되며, 상기 제2바디부(414)의 측면을 따라 연장되어 형성될 수 있다.The body portion 410 may further include a support rib 416 that reinforces the strength of the second body portion 414. The support rib 416 protrudes upward from the first body portion 412 and may be formed to extend along a side surface of the second body portion 414.
상기 지지리브(416)는, 상기 제2바디부(414)와 교차되는 방향으로 형성될 수 있다. 다시 말하면, 상기 지지리브(416)의 일면은 상기 제1바디부(412)와 접하고, 다른 일면은 상기 제2바디부(414)의 측면과 접할 수 있다.The support rib 416 may be formed in a direction intersecting the second body portion 414. In other words, one surface of the support rib 416 may contact the first body portion 412 and the other surface may contact the side surface of the second body portion 414.
상기 지지리브(416)는 복수 개 제공될 수 있다. 상기 복수 개의 지지리브(416)는 서로 평행하게 구비될 수 있다.A plurality of support ribs 416 may be provided. The plurality of support ribs 416 may be provided parallel to each other.
상기 지지리브(416)에 의하여 상기 제2바디부(414)는 상기 제1바디부(412)에 안정적으로 장착됨으로써, 상기 승하강 구동부(500)는 더욱 안정적으로 지지되어 구동될 수 있다.The second body part 414 is stably mounted on the first body part 412 by the support rib 416, so that the lifting/lowering driving part 500 can be supported and driven more stably.
상기 승하강 구동부(500)는, 상기 트랜스퍼 모듈(300)을 승하강 시키기 위한 것으로서, 구동력을 발생시키는 구동 모터(510), 상기 구동 모터(510)에서 발생되는 구동력에 의해 회전되는 스크류부(520), 상기 스크류부(520)의 회전에 따라 상하로 이동되는 너트부(530) 및 상기 너트부(530)의 이동에 따라 상하로 이동되는 고정암(535)을 포함할 수 있다.The elevating and driving unit 500 is for elevating and transferring the transfer module 300, a driving motor 510 that generates driving force, and a screw unit 520 rotated by driving force generated by the driving motor 510 ), the nut portion 530 moved up and down according to the rotation of the screw portion 520 and a fixed arm 535 moved up and down according to the movement of the nut portion 530 may be included.
또한, 상기 승하강 구동부(500)는, 상기 구동 모터(510)의 구동력을 상기 스크류(520)에 전달하는 타이밍 벨트(515), 상기 스크류부(520)를 장착하기 위한 지지 프레임(540) 및 상기 고정암(535)이 결합되어 상기 트랜스퍼 모듈(300)을 승하강 시키는 승하강 플레이트(550)를 더 포함할 수 있다.In addition, the elevating and descending driving unit 500 includes a timing belt 515 for transmitting the driving force of the driving motor 510 to the screw 520, a support frame 540 for mounting the screw unit 520, and The fixing arm 535 may be coupled to further include an elevating plate 550 for elevating and elevating the transfer module 300.
상기 구동 모터(510)는 정역방향으로 방향 제어 및 회전량이 제어될 수 있다. 일례로, 상기 구동 모터(510)는 서보 모터일 수 있다.The driving motor 510 may be controlled in the forward and reverse directions and the amount of rotation controlled. In one example, the driving motor 510 may be a servo motor.
상기 구동 모터(510)는 상기 하부 플레이트(123)의 상면에 설치될 수 있다. 상세히, 상기 구동 모터(510)는 상기 하부 플레이트(123)의 상면에서 상기 하부 금형 유닛(210)에 이격된 위치에 설치될 수 있다.The driving motor 510 may be installed on the upper surface of the lower plate 123. In detail, the driving motor 510 may be installed at a position spaced apart from the lower mold unit 210 on the upper surface of the lower plate 123.
더욱 상세히, 상기 구동 모터(510)는, 상기 다수 개의 하부 금형(212,214,216,218)의 사이에 위치될 수 있다. 일례로, 상기 구동 모터(510)는, 상기 제3하부 금형(216) 및 상기 제4하부 금형(218)의 사이에 배치될 수 있다.More specifically, the drive motor 510 may be located between the plurality of lower molds 212,214,216,218. In one example, the driving motor 510 may be disposed between the third lower mold 216 and the fourth lower mold 218.
상기 구동 모터(510)는, 상기 하부 플레이트(123)의 테두리부에 가깝게 설치되어, 상기 상부금형 유닛(210)의 승하강 또는 상기 트랜스퍼 암(330)의 승하강 또는 회전시 상기 상부금형 유닛(210) 또는 트랜스퍼 암(330)의 이동에 간섭되는 것이 방지될 수 있다.The drive motor 510 is installed close to the edge of the lower plate 123, and when the upper mold unit 210 moves up or down or the transfer arm 330 moves up or down, the upper mold unit ( 210) or the transfer arm 330 may be prevented from being interfered with.
상기 구동 모터(510)에는, 구동력을 전달하는 전달수단(미도시)이 구비될 수 있다. 일례로, 상기 전달수단은 타이밍 풀리(미도시)를 포함하고, 상기 타이밍 풀리에 의하여 상기 구동 모터(510)의 구동력이 상기 타이밍 벨트(515) 또는 상기 스크류부(520)에 전달될 수 있다.The driving motor 510 may be provided with a transmission means (not shown) for transmitting driving force. In one example, the transmission means includes a timing pulley (not shown), and the driving force of the driving motor 510 may be transmitted to the timing belt 515 or the screw part 520 by the timing pulley.
다른 일예로, 상기 구동 모터(510)가 상기 스크류부(520)에 직접 연결되어, 상기 구동 모터(510)의 구동력이 상기 스크류부(520)에 직접 전달될 수도 있다.In another example, the driving motor 510 is directly connected to the screw unit 520, and the driving force of the driving motor 510 may be directly transmitted to the screw unit 520.
다른 예로, 상기 구동 모터(510)는 기어(미도시)에 연결되고, 상기 기어는 상기 스크류부(520)에 연결됨으로써, 상기 구동 모터(510)의 구동력이 상기 스크류부(520)에 전달될 수 있다.As another example, the driving motor 510 is connected to a gear (not shown), and the gear is connected to the screw unit 520 so that the driving force of the driving motor 510 is transmitted to the screw unit 520. Can.
상기 타이밍 벨트(515)는 일단이 상기 구동 모터(510)에 연결되고, 타단이 상기 스크류부(520)에 연결되도록 구비될 수 있다. The timing belt 515 may be provided such that one end is connected to the drive motor 510 and the other end is connected to the screw part 520.
일례로, 상기 구동 모터(510)에 제1타이밍 풀리(미도시)가 구비되고, 상기 스크류부(520)의 단부에 제2타이밍 풀리(미도시)가 구비되어 상기 타이밍 벨트(515)는 상기 제1,2타이밍 풀리를 연결할 수 있다.For example, a first timing pulley (not shown) is provided in the driving motor 510, and a second timing pulley (not shown) is provided at an end of the screw part 520 so that the timing belt 515 is the The first and second timing pulleys can be connected.
상기 구동 모터(510)가 상기 하부 플레이트(123)의 상면 중 테두리부에 인접하게 위치되면, 상기 타이밍 벨트(515)는 상기 다수 개의 하부 금형의 사이에 위치될 수 있다.When the driving motor 510 is positioned adjacent to the edge of the upper surface of the lower plate 123, the timing belt 515 may be positioned between the plurality of lower molds.
상세히, 상기 타이밍 벨트(515)는, 상기 하부 플레이트(123)의 중앙부에 위치되는 스크류부(520)로부터 상기 하부 플레이트(123)의 테두리부에 인접하게 위치되는 구동 모터(510)까지 연장되어 제공될 수 있다.In detail, the timing belt 515 extends from the screw portion 520 positioned at the center of the lower plate 123 to the drive motor 510 positioned adjacent to the edge of the lower plate 123. Can be.
일례로, 상기 타이밍 벨트(515)는 상기 제3하부 금형(216) 및 상기 제4하부 금형(218)의 사이에 위치되어, 상기 구동 모터(510)의 구동에 따라 타이밍 벨트(515)의 동력 전달시 상기 하부금형 유닛(210)에 간섭되는 것이 방지될 수 있다.In one example, the timing belt 515 is positioned between the third lower mold 216 and the fourth lower mold 218 to power the timing belt 515 according to the driving of the driving motor 510. Interfering with the lower mold unit 210 during transmission may be prevented.
상기 스크류부(520)는, 상하 방향으로 연장되며 외주면에 나사 형상이 형성될 수 있다. 상기 구동 모터(510)의 정방향 또는 역방향 회전에 따라 상기 스크류부(520)의 회전 방향이 달라질 수 있다.The screw part 520 may be extended in the vertical direction and a screw shape may be formed on the outer circumferential surface. The rotation direction of the screw unit 520 may be changed according to the forward or reverse rotation of the driving motor 510.
상기 지지프레임(540)은 상하 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 상세히, 상기 지지프레임(540)은 상기 스크류부(520)의 상하 방향 길이보다 길게 형성될 수 있다.The support frame 540 may be formed to extend in the vertical direction. In detail, the support frame 540 may be formed longer than the length of the screw portion 520 in the vertical direction.
상기 지지프레임(540)은 상기 하부 플레이트(123)의 상면에 설치될 수 있다. 상세히, 상기 지지프레임(540)은 상기 제1바디부(412)의 상면에 설치될 수 있다.The support frame 540 may be installed on the upper surface of the lower plate 123. In detail, the support frame 540 may be installed on the top surface of the first body portion 412.
더욱 상세히, 상기 지지프레임(540)은 상기 제1바디부(412)의 상면으로부터 상방으로 연장되어 형성되고, 상기 제2바디부(414)에 의해 지지될 수 있다.In more detail, the support frame 540 is formed to extend upward from the upper surface of the first body portion 412 and may be supported by the second body portion 414.
상기 지지프레임(540)은 상기 제2바디부(414)에 둘러쌓여 배치될 수 있다. 상기 지지 프레임(540)은 상기 제2바디부(414)의 높이보다 낮게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2바디부(424)에 의해 상기 지지프레임(540)의 외관이 커버될 수 있다.The support frame 540 may be disposed around the second body portion 414. The support frame 540 may be formed lower than the height of the second body portion 414. That is, the exterior of the support frame 540 may be covered by the second body part 424.
상기 지지프레임(540)의 상단부는 상기 승하강 플레이트(550)의 높이보다 낮게 형성될 수 있다. 상세히, 상기 지지프레임(540)의 상단부는, 상기 승하강 플레이트(550)의 최저 높이보다 낮게 형성될 수 있다. 즉, 상기 승하강 구동부(500)의 구동시 상기 지지프레임(540)가 상기 승하강 플레이트(550)의 승하강에 간섭되는 것이 방지될 수 있다. The upper end of the support frame 540 may be formed lower than the height of the elevating plate 550. In detail, the upper end of the support frame 540 may be formed lower than the lowest height of the elevating plate 550. That is, when the driving unit 500 is driven, the support frame 540 may be prevented from interfering with the lifting unit of the lifting plate 550.
상기 승하강 구동부(500)는, 상기 스크류부(520)를 상기 지지프레임(540)에 장착하는 지지블록(545)을 더 포함할 수 있다. The elevation driving unit 500 may further include a support block 545 for mounting the screw unit 520 to the support frame 540.
상기 지지블록(545)의 내주면에는 상기 스크류부(520)의 나사 형상에 대응하는 나사 형상이 형성될 수 있다. 일례로, 상기 스크류부(520)는 암나사산이 형성되고, 상기 지지블록(545)의 내주면에는 수나사산이 형성될 수 있다.A screw shape corresponding to the screw shape of the screw portion 520 may be formed on the inner circumferential surface of the support block 545. For example, the screw portion 520 may be formed with a female thread, and a male thread may be formed on an inner circumferential surface of the support block 545.
상기 지지블록(545)은 복수 개 제공될 수 있다.A plurality of support blocks 545 may be provided.
상기 복수 개의 지지블록(545) 중 어느 하나는 상기 스크류부(520)의 상단부에 위치되어 상기 지지 프레임(540)에 결합되고, 다른 하나는 상기 스크류부(520)의 하부에 위치되어 상기 지지 프레임(540)과 결합된다. One of the plurality of support blocks 545 is located at the upper end of the screw portion 520 and coupled to the support frame 540, and the other is located at the lower portion of the screw portion 520 to support the frame. 540.
즉, 상기 복수 개의 지지블록(545)은 상기 지지 프레임(540)에 고정되어 상기 스크류부(520)를 상기 지지프레임(540)에 장착시킬 수 있다.That is, the plurality of support blocks 545 may be fixed to the support frame 540 to mount the screw unit 520 to the support frame 540.
상기 복수 개의 지지블록(545) 중 다른 하나는 상기 스크류부(520)의 하단부보다 상대적으로 상측에 위치될 수 있다. 상기 스크류부(520)의 하단부는 상기 타이밍 벨트(515)와 연결되고, 상기 다른 하나의 지지블록(545)은 상기 타이밍 벨트(515)로부터 상측으로 이격되어 위치될 수 있다. The other of the plurality of support blocks 545 may be positioned relatively higher than the lower end of the screw portion 520. The lower end of the screw portion 520 is connected to the timing belt 515, and the other support block 545 may be positioned spaced upward from the timing belt 515.
상기 복수 개의 지지블록(545)은 상기 너트부(530)의 과도한 상하 이동을 제한할 수 있다. 즉, 상기 복수 개의 지지블록(545)에 의해, 상기 너트부(530)는 상기 어느 하나의 지지블록(545)과 상기 다른 하나의 지지블록(545)의 사이의 거리를 상하 이동할 수 있다.The plurality of support blocks 545 may limit excessive vertical movement of the nut part 530. That is, by the plurality of support blocks 545, the nut part 530 may move up and down the distance between any one of the support blocks 545 and the other support block 545.
상기 너트부(530)의 내주면에는 나사 형상이 형성될 수 있다. 상세히, 상기 스크류부(520)의 외주면과 나사 결합되는 상기 너트부(530)의 내주면에 나사산이 형성됨으로써, 상기 스크류부(520)의 회전 방향에 따라 상기 너트부(530)가 상방 또는 하방으로 이동될 수 있다.A screw shape may be formed on the inner circumferential surface of the nut part 530. In detail, a thread is formed on the inner circumferential surface of the nut portion 530 that is screwed with the outer circumferential surface of the screw portion 520, so that the nut portion 530 is moved upward or downward according to the rotational direction of the screw portion 520. Can be moved.
일례로, 상기 스크류부(520)는 암나사산이 형성되고, 상기 너트부(530)는 수나사산이 형성될 수 있다.For example, the screw portion 520 may be formed with a female thread, and the nut portion 530 may be formed with a male thread.
상기 고정암(535)은 상기 스크류부(520)의 연장 방향과 동일하게 연장될 수 있다. 상기 고정암(535)은 상하 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.The fixing arm 535 may extend in the same direction as the screw part 520 extends. The fixed arm 535 may be formed to extend in the vertical direction.
상기 고정암(535)은 상기 너트부(530)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 스크류부(520)의 회전에 따라 상기 너트부(530)가 상하 방향으로 이동하면, 상기 너트부(530)에 결합된 고정암(535)은 상하 방향으로 이동될 수 있다.The fixing arm 535 may be coupled to the nut part 530. That is, when the nut portion 530 moves in the vertical direction according to the rotation of the screw portion 520, the fixing arm 535 coupled to the nut portion 530 may be moved in the vertical direction.
상기 승하강 플레이트(550)는 상기 너트부(530)의 상하 방향 이동시 함께 상하 방향으로 이동되도록 상기 너트부(530)에 연결될 수 있다. 상세히, 상기 승하강 플레이트(550)는 상기 고정암(535)에 결합되어 상기 너트부(530)의 상하 이동시 함께 상하 이동될 수 있다.The elevating plate 550 may be connected to the nut part 530 such that when the nut part 530 moves up and down, the nut part 530 moves together in the up and down direction. In detail, the elevating plate 550 is coupled to the fixing arm 535 and can be moved up and down together when the nut part 530 moves up and down.
더욱 상세히, 상기 고정암(535)의 일단은 상기 너트부(530)에 결합되고, 상기 고정암(535)의 타단은 상기 승하강 플레이트(550)에 결합될 수 있다.In more detail, one end of the fixed arm 535 is coupled to the nut portion 530, and the other end of the fixed arm 535 can be coupled to the elevating plate 550.
상기 고정암(535) 및 승하강 플레이트(550)는 별도로 구성되는 것으로 설명하고 있으나, 일체로 형성될 수 있음을 밝혀둔다.Although the fixed arm 535 and the elevating plate 550 are described as being configured separately, it is revealed that they may be integrally formed.
상기 승하강 플레이트(550)의 높이는 상기 지지프레임(540)의 상단부 높이보다 높게 위치될 수 있다. 상세히, 상기 너트부(530)가 최저 높이일 때 상기 승하강 플레이트(550)의 높이는 상기 지지프레임(540)의 상단부 높이보다 높도록 형성될 수 있다.The height of the elevating plate 550 may be positioned higher than the height of the upper end of the support frame 540. In detail, when the nut part 530 is the lowest height, the height of the elevating plate 550 may be formed to be higher than the height of the upper end of the support frame 540.
또한, 상기 승하강 플레이트(550)의 높이는 상기 제2바디부(414)의 상단부 높이보다 높게 위치될 수 있다. 상세히, 상기 너트부(530)가 최저 높이일 때 상기 승하강 플레이트(550)의 높이는 상기 제2바디부(414)의 상단부 높이보다 높도록 형성될 수 있다.In addition, the height of the elevating plate 550 may be positioned higher than the height of the upper end of the second body portion 414. In detail, when the nut part 530 is at the lowest height, the height of the elevating plate 550 may be formed to be higher than the height of the upper end of the second body part 414.
따라서, 상기 승하강 플레이트(550)와 상기 지지프레임(540) 또는 제2바디부(414)의 높이 관계에 의하여, 상기 승하강 플레이트(550)는 승하강시 상기 지지프레임(540) 또는 제2바디부(414)에 간섭되는 것이 방지될 수 있다.Therefore, according to the height relationship between the elevating plate 550 and the support frame 540 or the second body portion 414, the elevating plate 550 is the support frame 540 or the second body when elevating Interference with the part 414 can be prevented.
도 4에 도시된 도면에는 상기 제2바디부(414) 및 지지리브(416)가 제거된 상태에서의 승하강 구동부(500)가 도시된다. 상기 제1바디부(412)는 상기 지지 프레임(540)을 지지하고 있으며, 상기 지지 프레임(540)은 상기 제2바디부(414) 및 지지 리브(416)에 의하여 지지될 수 있다.In the drawing illustrated in FIG. 4, the elevation driving unit 500 in the state where the second body portion 414 and the support rib 416 are removed is illustrated. The first body part 412 supports the support frame 540, and the support frame 540 may be supported by the second body part 414 and the support rib 416.
또한, 상기 승하강 구동부(500)의 적어도 일측은 상기 제2바디부(414)에 의하여 외관이 커버될 수 있다.In addition, an exterior may be covered by at least one side of the elevating driving unit 500 by the second body unit 414.
상기 제어부(180)에 의하여 상기 구동 모터(510)가 구동되면, 상기 구동 모터(510)의 구동력이 상기 타이밍 벨트(515)를 통하여 상기 스크류부(520)로 전달되어 상기 스크류부(520)가 회전될 수 있다. 상기 스크류부(520)의 회전에 따라 상기 너트부(530)가 상하 이동되어 상기 승하강 플레이트(550)가 승하강될 수 있다.When the driving motor 510 is driven by the controller 180, the driving force of the driving motor 510 is transmitted to the screw unit 520 through the timing belt 515 so that the screw unit 520 is Can be rotated. The nut part 530 may move up and down according to the rotation of the screw part 520 so that the elevating plate 550 may elevate.
구체적으로, 상기 구동 모터(510)가 정방향으로 회전되도록 제어되면, 상기 타이밍 벨트(515)를 통해 구동력을 전달 받은 상기 스크류부(520)는 일방향으로 회전되어 상기 너트부(530)는 상방으로 이동할 수 있다.Specifically, when the driving motor 510 is controlled to rotate in the forward direction, the screw part 520 receiving the driving force through the timing belt 515 is rotated in one direction so that the nut part 530 moves upward. Can.
이 때, 상기 너트부(530)가 상방으로 이동함에 따라 상기 너트부(530)에 고정 결합된 고정암(535) 및 승하강 플레이트(550)가 승강되므로, 상기 트랜스퍼 모듈(300)이 승강할 수 있다.At this time, as the nut portion 530 moves upward, the fixing arm 535 and the elevating plate 550 fixedly coupled to the nut portion 530 move up and down, so that the transfer module 300 moves up and down. Can.
반면, 상기 제어부(180)에 의하여 상기 구동 모터(510)가 역방향으로 회전되도록 제어되면, 상기 타이밍 벨트(515)를 통해 구동력을 전달받은 상기 스크류부(520)는 타방향으로 회전되어 상기 너트부(530)는 하방으로 이동할 수 있다.On the other hand, when the driving motor 510 is controlled to be rotated in the reverse direction by the controller 180, the screw part 520 receiving the driving force through the timing belt 515 is rotated in the other direction to rotate the nut part 530 may move downward.
이 때, 상기 너트부(530)가 하방으로 이동함에 따라 상기 너트부(530)에 고정 결합된 고정암(535) 및 승하강 플레이트(550)가 하강되므로, 상기 트랜스퍼 모듈(300)이 하강될 수 있다.At this time, as the nut portion 530 moves downward, the fixing arm 535 and the elevating plate 550 fixedly coupled to the nut portion 530 descend, so that the transfer module 300 descends. Can.
여기서, 상기 일방향은 시계 방향 또는 반시계 방향 중 어느 하나이고, 상기 타방향은 상기 시계 방향 또는 반시계 방향 중 다른 하나일 수 있다.Here, the one direction may be either clockwise or counterclockwise, and the other direction may be another one of the clockwise or counterclockwise.
상기 제어부(180)는, 상기 스크류부(520)의 피치를 감지하여 상기 구동 모터(510)의 회전을 제어할수 있다.The control unit 180 may control the rotation of the driving motor 510 by sensing the pitch of the screw unit 520.
예를 들어, 상기 승하강 구동부(500)에 구비되며 거리를 감지하는 센서부(미도시)에 의하여 감지되는 스크류부(520)의 피치 값에 기초하여, 상기 제어부(180)는 상기 구동 모터(510)를 제어할 수 있다. For example, based on the pitch value of the screw unit 520 provided in the elevating driving unit 500 and sensed by a sensor unit (not shown) that senses a distance, the control unit 180 controls the driving motor ( 510).
다시 말하면, 상기 제어부(180)는 상기 스크류부(520)의 피치 값에 기초하여 상기 너트부(530)가 목표 높이에 도달하도록 상기 구동 모터(510)를 제어할 수 있다.In other words, the control unit 180 may control the driving motor 510 such that the nut unit 530 reaches a target height based on the pitch value of the screw unit 520.
상기 지지 프레임(540)는 상기 제1바디부(412)에 설치될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고 상기 하부 플레이트(123)의 상면에 직접 설치될 수도 있음을 밝혀둔다.It is noted that the support frame 540 may be installed on the first body portion 412, but is not limited thereto, and may be directly installed on the upper surface of the lower plate 123.
상기 회전 구동부(600)는 상기 트랜스퍼 모듈(300)을 수평 회전시키기 위한 것으로서, 구동력을 발생시키는 구동 모터(610), 상기 구동 모터(610)의 회전축인 제1회전축(630) 및 상기 구동 모터(610)에서 발생하는 구동력을 상기 트랜스퍼 모듈(300)의 본체부(310)에 전달하는 구성이 위치되는 기어 박스(620)를 포함할 수 있다.The rotation driving unit 600 is for horizontally rotating the transfer module 300, a driving motor 610 generating a driving force, a first rotational shaft 630 which is a rotation axis of the driving motor 610, and the driving motor ( It may include a gear box 620 is located a configuration for transmitting the driving force generated in 610 to the body portion 310 of the transfer module 300.
상기 기어 박스(620)는 상기 승하강 구동부(500)의 상측에 위치될 수 있다. 상세히, 상기 기어 박스(620)는 상기 승하강 플레이트(550)의 상면에 위치될 수 있다.The gear box 620 may be located above the elevating and driving unit 500. In detail, the gear box 620 may be located on the upper surface of the elevating plate 550.
상기 구동 모터(610)는 상기 기어 박스(620)의 하측에 위치되며, 상기 승하강 구동부(500)의 일측에 배치될 수 있다.The driving motor 610 is located under the gear box 620 and may be disposed on one side of the elevating and driving unit 500.
상기 구동 모터(610)는, 정역방향으로 방향 제어 및 회전량이 제어될 수 있다. 일례로, 상기 구동 모터(610)는 서보 모터일 수 있다.The driving motor 610 may be controlled in the forward and reverse directions and the amount of rotation. In one example, the driving motor 610 may be a servo motor.
상기 승하강 구동부(500)의 구동모터(510)는 승하강 모터 또는 제1모터로 정의될 수 있고, 상기 회전 구동부(600)의 구동 모터(610)는 회전 모터 또는 제2모터로 정의될 수 있다.The driving motor 510 of the elevating driving unit 500 may be defined as an elevating motor or a first motor, and the driving motor 610 of the rotating driving unit 600 may be defined as a rotating motor or a second motor. have.
상기 구동 모터(610)는 상기 제2바디부(414)의 외측에 위치될 수 있다. 즉, 상기 제2바디부(414)에 의하여, 상기 승하강 구동부(500) 및 상기 회전 구동부(600)의 구동 모터(610)의 위치가 분리될 수 있다.The driving motor 610 may be located outside the second body portion 414. That is, the position of the driving motor 610 of the elevating driving part 500 and the rotation driving part 600 may be separated by the second body part 414.
상기 구동 모터(610)는 상기 복수 개의 지지리브(416)의 사이에 위치될 수 있다. 상기 구동 모터(610)는 상기 복수 개의 지지리브(416)와 수평 방향으로 중첩될 수 있다.The driving motor 610 may be positioned between the plurality of support ribs 416. The driving motor 610 may overlap the plurality of support ribs 416 in the horizontal direction.
여기서, 수평 방향이란 상기 복수 개의 지지리브(416) 중 일 지지리브(416)로부터 타 지지리브(416)를 향하는 방향으로 이해될 수 있다.Here, the horizontal direction may be understood as a direction from one support rib 416 of the plurality of support ribs 416 toward the other support rib 416.
도 5를 기준으로, 상기 기어 박스(620)의 좌우 길이는 상기 승하강 플레이트(550)의 좌우 길이보다 길게 형성될 수 있다. 상기 기어 박스(620)의 적어도 일부는 상기 승하강 플레이트(550)와 상하 방향으로 중첩될 수 있다.5, the left and right lengths of the gear box 620 may be formed to be longer than the left and right lengths of the elevating plate 550. At least a portion of the gear box 620 may overlap the elevating plate 550 in the vertical direction.
상기 기어 박스(620)는 상기 승하강 플레이트(550)와 체결 구조 등에 의하여 결합될 수 있다. 상기 승하강 플레이트(550)의 승하강시 상기 기어박스(620)는 함께 승하강될 수 있다.The gear box 620 may be coupled to the elevating plate 550 by a fastening structure or the like. When the elevating plate 550 is elevating, the gear box 620 may be elevating together.
상기 구동 모터(610)는 상기 기어박스(620)의 하방에 위치될 수 있다. 상세히, 상기 구동 모터(610)는 상기 기어박스(620)의 하방 중 상기 승하강 플레이트(550)의 측방에 배치될 수 있다. The driving motor 610 may be located below the gear box 620. In detail, the driving motor 610 may be disposed on the side of the elevating plate 550 of the gear box 620 below.
상기 회전 구동부(600)는, 상기 제1회전축(630)에 결합되며 상기 구동 모터(610)의 일측에 배치되는 감속기(615), 상기 제1회전축(630)에 결합되는 제1기어(635), 상기 제1기어(635)와 기어 결합되는 제2기어(645), 상기 제2기어(645)의 회전축인 제2회전축(640) 및 상기 제2회전축(640)에 결합되며 상기 트랜스퍼 모듈(300)에 연결되는 회전부(650)를 더 포함할 수 있다.The rotation driving part 600 is coupled to the first rotation shaft 630 and a reduction gear 615 disposed on one side of the driving motor 610, and a first gear 635 coupled to the first rotation shaft 630. , The second gear 645 gear-coupled with the first gear 635, the second rotation shaft 640 which is the rotation axis of the second gear 645, and the second rotation shaft 640 and coupled to the transfer module ( 300) may further include a rotating portion 650 connected to.
상기 회전 구동부(600)는 상기 회전부(650)가 설치되는 베어링(655)을 더 포함할 수 있다.The rotation driving part 600 may further include a bearing 655 on which the rotation part 650 is installed.
상기 감속기(615)는 상기 구동 모터(610)의 상측에 배치될 수 있다. 상기 감속기(615)는 상기 제1회전축(630)을 중심으로 회전될 수 있다. 즉, 상기 감속기(615)와 상기 구동 모터(610)는 동일한 회전축인 상기 제1회전축(630)을 중심으로 회전된다.The speed reducer 615 may be disposed above the driving motor 610. The speed reducer 615 may be rotated around the first rotation shaft 630. That is, the reduction gear 615 and the driving motor 610 are rotated around the first rotation shaft 630 which is the same rotation shaft.
상기 감속기(615)는 감속 기어일 수 있다. 상기 감속기(615)는 상기 구동 모터(610)에 결합되어 감속시킴으로써, 원하는 회전수를 용이하게 얻을 수 있다.The reduction gear 615 may be a reduction gear. The speed reducer 615 is coupled to the drive motor 610 to decelerate, thereby easily obtaining a desired number of revolutions.
상기 구동 모터(610)는 고속 회전시킬수록 효율이 좋고 경제성이 높을 수 있으나, 때에 따라 저속 회전 또는 큰 토크의 발생이 필요할 수 있다. 이 때, 상기 구동 모터(610)는 필요로 하는 회전수의 수십 배 이상으로 회전되도록 구동시키고, 상기 감속 기어를 결합하여 감속시킴으로써, 목적으로 하는 회전수를 도출해낼 수 있다.The higher the rotation speed of the drive motor 610 is, the higher the efficiency and economical efficiency may be, but sometimes it may be necessary to generate low-speed rotation or large torque. At this time, the driving motor 610 may be driven to rotate tens of times or more of the required rotational speed, and the desired rotational speed may be derived by combining and decelerating the reduction gear.
또는, 상기 구동 모터(610)에 감속 기어를 결합시킴으로써, 상기 구동 모터(610)로 얻을 수 없는 큰 토크를 발생시킬 수 있다. 즉, 상기 구동 모터(610)가 소형이더라도, 상기 감속 기어에 의한 감속에 대응하여 큰 토크를 용이하게 얻을 수 있다.Alternatively, by combining a reduction gear with the driving motor 610, a large torque that cannot be obtained with the driving motor 610 may be generated. That is, even if the drive motor 610 is small, it is possible to easily obtain a large torque corresponding to the deceleration by the reduction gear.
상기 제1회전축(630)는 적어도 일부가 상기 기어 박스(620)에 위치되도록 상방으로 연장되어 형성될 수 있다. 상세히, 상기 제1회전축(630)의 일부는 상기 기어 박스(620) 내에 위치되고, 다른 일부는 상기 기어 박스(620)의 외부에 위치된다.The first rotation shaft 630 may be formed to extend upward so that at least a portion is located in the gear box 620. In detail, a part of the first rotation shaft 630 is located in the gear box 620, and another part is located outside the gear box 620.
더욱 상세히, 상기 제1회전축(630)은 상기 기어 박스(620)의 하면을 관통하여 배치되어, 상기 기어 박스(620)의 외부에 위치되는 구동 모터(610)의 구동력을 상기 기어 박스(620)의 내부로 전달할 수 있다.In more detail, the first rotation shaft 630 is disposed through the lower surface of the gear box 620, and the driving force of the driving motor 610 located outside the gear box 620 is the gear box 620. Can be delivered inside.
즉, 상기 기어 박스(620)의 하면에는 상기 제1회전축(630)이 통과되는 축구멍(미도시)이 형성될 수 있다. That is, an axial hole (not shown) through which the first rotation shaft 630 passes may be formed on a lower surface of the gear box 620.
상기 제1회전축(630)은, 상기 승하강 플레이트(550)의 측방에 위치될 수 있다. 상기 제1회전축(630)은, 상기 승하강 플레이트(550)와 상하 방향으로 중첩되지 않도록 위치된다.The first rotation shaft 630 may be located on the side of the elevating plate 550. The first rotation shaft 630 is positioned so as not to overlap the elevation plate 550 in the vertical direction.
상기 제1기어(635), 제2기어(645), 상기 제2회전축(640), 상기 회전부(650) 및 상기 베어링(655)은 상기 기어박스(620)의 내부에 위치될 수 있다. 상기 기어 박스(620)에 의하여 상기 제1기어(635), 제2기어(645), 제2회전축(640), 회전부(650) 및 베어링(655)이 외부로 노출되는 것이 방지될 수 있다.The first gear 635, the second gear 645, the second rotation shaft 640, the rotation part 650, and the bearing 655 may be located inside the gear box 620. The first gear 635, the second gear 645, the second rotation shaft 640, the rotating part 650, and the bearing 655 may be prevented from being exposed to the outside by the gear box 620.
따라서, 상기 제1기어(635), 제2기어(645), 제2회전축(640), 회전부(650) 및 베어링(655)에 프레스 공정 중 발생하는 이물질 등이 유입되는 것이 방지되어, 상기 회전 구동부(600)의 고장이 방지될 수 있다.Therefore, foreign substances generated during the pressing process are prevented from flowing into the first gear 635, the second gear 645, the second rotation shaft 640, the rotating part 650, and the bearing 655, and the rotation is prevented. The failure of the driving unit 600 can be prevented.
상기 제1기어(635)는 상기 제1회전축(630)에 축 결합될 수 있다. 상세히, 상기 제1기어(635)는 상기 제1회전축(630) 중 상기 기어 박스(620) 내에 위치되는 상기 제1회전축(630)의 일부에 축 결합될 수 있다.The first gear 635 may be axially coupled to the first rotation shaft 630. In detail, the first gear 635 may be axially coupled to a portion of the first rotating shaft 630 located in the gear box 620 among the first rotating shaft 630.
상기 제1기어(635)는 상기 제1회전축(630)에 축 결합됨으로써, 상기 구동 모터(610)의 구동시 상기 제1회전축(630)의 회전에 의하여 상기 제1기어(635)는 회전될 수 있다.The first gear 635 is axially coupled to the first rotation shaft 630 so that the first gear 635 is rotated by rotation of the first rotation shaft 630 when the drive motor 610 is driven. Can.
상기 제2기어(645)는 상기 제1기어(635)의 측방에 위치되어, 상기 제1기어(635)와 기어 결합될 수 있다.The second gear 645 is located on the side of the first gear 635, and may be geared with the first gear 635.
상기 제2기어(645)는 상기 제2회전축(640)과 축 결합될 수 있다. 상기 구동 모터(610)의 구동력은 상기 제1회전축(630), 상기 제1기어(635) 및 상기 제2기어(645)를 통해 상기 제2회전축(640)으로 전달될 수 있다.The second gear 645 may be coupled to the second rotating shaft 640. The driving force of the driving motor 610 may be transmitted to the second rotating shaft 640 through the first rotating shaft 630, the first gear 635, and the second gear 645.
상기 회전부(650)는 상기 제2회전축(640)과 축 결합될 수 있다. 즉, 상기 회전부(650) 및 상기 제2기어(645)는 모두 상기 제2회전축(640)에 축 결합되어, 상기 제1회전축(630)의 회전력은 상기 제2기어(645) 및 상기 제2회전축(640)을 통하여 상기 회전부(640)에 전달될 수 있다.The rotating part 650 may be coupled to the second rotating shaft 640. That is, the rotation unit 650 and the second gear 645 are both axially coupled to the second rotation shaft 640, so that the rotational force of the first rotation shaft 630 is the second gear 645 and the second It may be transmitted to the rotating part 640 through the rotating shaft 640.
상기 회전부(650)의 적어도 일부는 상기 기어박스(620)를 관통하여 위치될 수 있다. 상기 회전부(650)의 일부는 상기 기어박스(620)의 상면보다 상방에 위치되고, 다른 일부는 상기 기어박스(620)의 내부에 위치된다.At least a portion of the rotating part 650 may be positioned through the gear box 620. A part of the rotating part 650 is located above the upper surface of the gear box 620, and the other part is located inside the gear box 620.
상기 회전부(650)의 배치에 의하여, 상기 회전부(650)의 회전시, 상기 회전부(650)의 상측에 결합되는 트랜스퍼 모듈(300)의 본체부(310)의 회전이 상기 기어 박스(620)에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.By the arrangement of the rotating portion 650, when the rotating portion 650 is rotated, rotation of the body portion 310 of the transfer module 300 coupled to the upper portion of the rotating portion 650 is transmitted to the gear box 620. Interference can be prevented.
상기 회전부(650)는 감속기일 수 있다. 일례로, 상기 회전부(650)는 감속 기어일 수 있다. The rotating part 650 may be a reducer. In one example, the rotating part 650 may be a reduction gear.
이 때, 상기 감속기(615)를 제1감속기 또는 제1감속 기어로 정의하고, 상기 회전부(650)는 제2감속기 또는 제2감속 기어로 정의할 수 있다.At this time, the reduction gear 615 may be defined as a first reduction gear or a first reduction gear, and the rotation unit 650 may be defined as a second reduction gear or a second reduction gear.
상기 회전 구동부(600)는, 상기 구동 모터(610)의 구동시 상기 제1감속기(615) 및 제2감속기(650)에 의하여 감속되어, 원하는 목표 회전수 또는 목표 토크를 발생시킬 수 있다.When the driving motor 610 is driven, the rotation driving unit 600 is decelerated by the first reduction gear 615 and the second reduction gear 650 to generate a desired target rotation speed or target torque.
또한, 상기 구동 모터(610)의 용량이 발휘하는 힘의 1/10 만으로도 상기 회전부(650)의 회전이 가능하다.In addition, the rotation of the rotation unit 650 is possible with only one tenth of the force exerted by the capacity of the driving motor 610.
상기 회전부(650)는 상기 트랜스퍼 모듈(300)의 본체부(310)와 결합될 수 있다. 상세히, 상기 회전부(650)의 상측에 상기 본체부(310)가 결합될 수 있다.The rotating part 650 may be combined with the body part 310 of the transfer module 300. In detail, the main body 310 may be coupled to the upper side of the rotating part 650.
더욱 상세히, 상기 회전부(650)의 회전축인 상기 제2회전축(640)과 상기 본체부(310)의 중심(C1)이 일치되도록, 상기 회전부(650)의 상면에 상기 본체부(310)가 결합될 수 있다.In more detail, the main body part 310 is coupled to the upper surface of the rotation part 650 so that the second rotation axis 640 which is the rotation axis of the rotation part 650 and the center C1 of the main body part 310 coincide. Can be.
여기서, 상기 제2회전축(640)은 상기 구동 모터(610)의 회전력에 의해 상기 트랜스퍼 모듈(300)을 회전시키는 "출력축"으로 정의될 수 있다.Here, the second rotation shaft 640 may be defined as an “output shaft” that rotates the transfer module 300 by the rotational force of the driving motor 610.
상기 구동 모터(610)의 구동에 의하여 상기 제1회전축(630)의 회전력이 상기 회전부(640)로 전달되면, 상기 회전부(640)가 회전됨에 따라 상기 본체부(310)가 회전할 수 있다. When the rotational force of the first rotating shaft 630 is transmitted to the rotating part 640 by the driving of the driving motor 610, the body part 310 may rotate as the rotating part 640 rotates.
상기 본체부(310)가 중심(C1)을 기준으로 회전하게 되면, 상기 본체부(310)로부터 연장된 상기 트랜스퍼 암(330)이 회전 가능하다.When the main body 310 is rotated relative to the center C1, the transfer arm 330 extending from the main body 310 is rotatable.
상기 구동 모터(610)의 정방향 또는 역방향 회전에 의하여, 상기 본체부(310)는 중심(C1)을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전함으로써, 상기 트랜스퍼 암(330)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.By the forward or reverse rotation of the driving motor 610, the main body 310 rotates clockwise or counterclockwise relative to the center C1, so that the transfer arm 330 is clockwise or counterclockwise. Can rotate in any direction.
여기서, 시계 방향이라 함은 상기 상부 프레스 프레임(105) 또는 슬라이드(115)에서 상기 트랜스퍼 모듈(300)을 바라보는 방향에서의 시계 방향으로 이해된다.Here, the clockwise direction is understood as a clockwise direction in the direction of looking at the transfer module 300 from the upper press frame 105 or the slide 115.
상기 베어링(655)은 상기 회전부(650) 또는 제2회전축(640)을 지지할 수 있다. 상기 베어링(655)에 의하여 상기 제2회전축(640) 또는 상기 회전부(650)가 용이하게 회전될 수 있다.The bearing 655 may support the rotating part 650 or the second rotating shaft 640. The second rotating shaft 640 or the rotating part 650 may be easily rotated by the bearing 655.
상기 트랜스퍼 모듈(300)은, 상기 회전 구동부(600)에 의하여 회전되는 본체부(310), 상기 본체부(310)로부터 외측으로 연장되는 트랜스퍼 암(330) 및 상기 트랜스퍼 암(330)에 구비되는 장착부(360)를 포함할 수 있다.The transfer module 300 is provided on the main body 310 rotated by the rotation driving unit 600, the transfer arm 330 extending outward from the main body 310, and the transfer arm 330. It may include a mounting portion 360.
상기 장착부(360)는 상기 트랜스퍼 암(330)의 회전 위치에 대응하여 배치되도록 회전될 수 있다. 상세히, 상기 장착부(360)는 상기 트랜스퍼 암(330)이 일 하부 금형의 상방에서 타 하부 금형의 상방으로 회전될 때 회전될 수 있다. 상기 장착부(360)의 회전에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.The mounting part 360 may be rotated to be disposed in correspondence to the rotational position of the transfer arm 330. In detail, the mounting part 360 may be rotated when the transfer arm 330 is rotated from one upper mold upward to the other lower mold. Detailed description of the rotation of the mounting unit 360 will be described later.
상기 트랜스퍼 모듈(300)은, 상기 트랜스퍼 암(330)에 구비되는 회전 실린더(340), 상기 회전 실린더(340)의 회전축인 실린더회전축(345) 및 상기 실린더회전축(345)에 축 결합되며 상기 장착부(360)가 위치되는 장착플레이트(345)를 더 포함할 수 있다.The transfer module 300 is axially coupled to the rotating cylinder 340 provided in the transfer arm 330, the cylinder rotating shaft 345, which is the rotating shaft of the rotating cylinder 340, and the cylinder rotating shaft 345, and the mounting unit The mounting plate 345 on which the 360 is positioned may be further included.
상기 본체부(310)는, 상기 기어 박스(620)의 상측에 위치될 수 있다. 상세히, 상기 본체부(310)는 상기 회전부(650)의 상측에 위치될 수 있다.The main body 310 may be located above the gear box 620. In detail, the body portion 310 may be located above the rotating portion 650.
상기 본체부(310)는 상기 회전부(650)의 상면에 연결될 수 있다. 상기 본체부(310)는 상기 회전부(650)의 상면에 체결 부재 등에 의하여 결합되어, 상기 회전부(650)의 회전시 함께 회전 가능하다.The main body part 310 may be connected to an upper surface of the rotation part 650. The body portion 310 is coupled to the upper surface of the rotating portion 650 by a fastening member or the like, and is rotatable together when the rotating portion 650 is rotated.
상기 본체부(310)의 하면은 상기 기어박스(620)의 상면과 소정 거리 이격될 수 있다. 상기 본체부(310)의 하면과 상기 기어박스(620)의 상면이 이격됨에 따라, 상기 본체부(310)는 상기 기어 박스(620)에 간섭되지 않고 원활하게 회전할 수 있다.The lower surface of the main body 310 may be spaced a predetermined distance from the upper surface of the gear box 620. As the lower surface of the body portion 310 and the upper surface of the gear box 620 are separated, the body portion 310 can rotate smoothly without interfering with the gear box 620.
상기 본체부(310)의 중심(C1)은 상기 회전부(650)의 중심인 제2회전축(640)과 상하 방향으로 정렬될 수 있다.The center C1 of the main body 310 may be aligned with the second rotation axis 640 which is the center of the rotation part 650 in the vertical direction.
상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 본체부(310)의 중심(C1)을 기준으로 반경 방향을 향하여 외측으로 연장되어 형성될 수 있다. 상기 본체부(310)가 중심(C1)을 기준으로 회전시, 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 중심(C1)을 기준으로 회전할 수 있다.The transfer arm 330 may be formed to extend outward in a radial direction based on the center C1 of the body portion 310. When the main body 310 rotates relative to the center C1, the transfer arm 330 may rotate relative to the center C1.
상기 트랜스퍼 암(330)은 제1트랜스퍼 암(331), 제2트랜스퍼 암(333) 및 제3트랜스퍼 암(335)을 포함할 수 있다.The transfer arm 330 may include a first transfer arm 331, a second transfer arm 333 and a third transfer arm 335.
상기 제1트랜스퍼 암(331), 제2트랜스퍼 암(333) 및 제3트랜스퍼 암(335)은 동일한 길이로 형성될 수 있다. The first transfer arm 331, the second transfer arm 333, and the third transfer arm 335 may be formed with the same length.
상세히, 상기 트랜스퍼 암(330)의 길이는, 상기 트랜스퍼 모듈(300)의 회전시, 상기 장착 플레이트(350)가 상기 하부 금형(212,214,216,218)의 중앙부에 위치되도록 하는 길이일 수 있다.In detail, the length of the transfer arm 330 may be a length such that when the transfer module 300 is rotated, the mounting plate 350 is located at the center of the lower mold 212,214,216,218.
더욱 상세히, 상기 트랜스퍼 암(330)의 길이에 의하여, 상기 트랜스퍼 모듈(300)의 회전시, 상기 실린더회전축(345)가 상기 하부 금형(212,214,216,218)의 중앙부의 상방에 위치될 수 있다.In more detail, by the length of the transfer arm 330, when the transfer module 300 rotates, the cylinder rotation shaft 345 may be located above the central portion of the lower mold 212,214,216,218.
상기 회전 실린더(340)는 상기 트랜스퍼 암(330)의 단부에 형성될 수 있다. 상세히, 상기 트랜스퍼 암(330)의 일단은 상기 회전 실린더(340)와 결합되고, 타단은 상기 본체부(310)에 결합될 수 있다.The rotating cylinder 340 may be formed at an end of the transfer arm 330. In detail, one end of the transfer arm 330 may be coupled to the rotating cylinder 340, and the other end may be coupled to the body portion 310.
상기 실린더회전축(345)은 상기 트랜스퍼 암(330)을 상하 관통하여 형성될 수 있다. 상기 회전 실린더(340)는 상기 실린더회전축(345)에 축 결합되어 회전될 수 있다.The cylinder rotation shaft 345 may be formed by penetrating the transfer arm 330 up and down. The rotating cylinder 340 may be coupled to the cylinder rotating shaft 345 and rotated.
상기 회전 실린더(340)는 상기 트랜스퍼 암(330)의 하면에 위치될 수 있다. 상기 회전 실린더(340)는 상기 트랜스퍼 암(330)의 하면에서 상기 실린더회전축(345)에 축 결합된 상태로 회전되도록 배치된다.The rotating cylinder 340 may be located on the lower surface of the transfer arm 330. The rotating cylinder 340 is disposed to rotate in a state coupled to the cylinder rotating shaft 345 on the lower surface of the transfer arm 330.
상기 실린더회전축(345)은 상기 회전 실린더(340)를 통과하여 상기 회전 실린더(340)보다 하방으로 연장될 수 있다. 상기 하방으로 연장된 실린더 회전축(345)은 상기 장착플레이트(350)에 축 결합될 수 있다.The cylinder rotating shaft 345 may pass through the rotating cylinder 340 and extend downward from the rotating cylinder 340. The cylinder rotating shaft 345 extending downward may be axially coupled to the mounting plate 350.
상기 장착 플레이트(350)는 다각형의 형상으로 형성될 수 있다. 일례로, 상기 장착 플레이트(350)는 사각형의 판 형상으로 형성될 수 있다.The mounting plate 350 may be formed in a polygonal shape. In one example, the mounting plate 350 may be formed in a rectangular plate shape.
또는, 상기 장착 플레이트(350)는 상기 피가공물(700)의 형상에 대응하여 형성될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.Alternatively, the mounting plate 350 may be formed corresponding to the shape of the workpiece 700, but is not limited thereto.
상기 장착 플레이트(350)의 수평 방향 폭은, 상기 다수 개의 하부 금형(212,214,216,218) 각각의 사이의 거리보다 짧게 형성될 수 있다.The horizontal width of the mounting plate 350 may be shorter than the distance between each of the plurality of lower molds 212,214,216,218.
상세히, 상기 장착 플레이트(350)의 일 모서리의 길이는, 상기 다수 개의 하부 금형 중 서로 인접하게 배치되는 복수 개의 하부 금형 사이의 거리보다 짧게 형성될 수 있다.In detail, the length of one corner of the mounting plate 350 may be shorter than the distance between a plurality of lower molds disposed adjacent to each other among the plurality of lower molds.
즉, 상기 장착 플레이트(350)가 후술할 장착 위치에 배치될 때, 상기 장착 플레이트(350)는, 상기 서로 인접하게 배치되는 복수 개의 하부 금형 사이에 형성되는 이격 공간의 상방에 위치되며, 워크 스테이션(W)의 외부에 위치될 수 있다.That is, when the mounting plate 350 is disposed at a mounting position to be described later, the mounting plate 350 is positioned above the spaced apart space formed between the plurality of lower molds disposed adjacent to each other, and the work station. It can be located outside of (W).
따라서, 상기 상부 금형유닛(250)의 승하강 시, 상기 상부 금형유닛(250)은 상기 장착 플레이트(350)에 간섭되는 것이 방지되어 원활하게 승하강 될 수 있다.Therefore, when the upper mold unit 250 is elevated or lowered, the upper mold unit 250 is prevented from interfering with the mounting plate 350 and thus can be smoothly moved up and down.
상기 장착 플레이트(350)에는, 상기 피가공물(700)을 선택적으로 장착하는 장착부(360)가 형성될 수 있다. 상기 장착부(360)는 다수 개 제공될 수 있다.In the mounting plate 350, a mounting portion 360 for selectively mounting the workpiece 700 may be formed. A plurality of mounting portions 360 may be provided.
일례로, 상기 장착부(360)는 4개로 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.In one example, the mounting portion 360 may be provided in four, but is not limited thereto.
상기 다수 개의 장착부(360)는 상기 장착 플레이트(350)의 테두리부를 따라 이격되어 배치될 수 있다.The plurality of mounting portions 360 may be spaced apart along the rim of the mounting plate 350.
상기 장착부(360)는 상기 장착 플레이트(350)의 테두리부에 인접하게 위치될 수 있다. 상세히, 상기 장착부(360)는 상기 장착 플레이트(350)의 각 꼭지점에 인접하게 위치될 수 있다. The mounting part 360 may be positioned adjacent to the edge of the mounting plate 350. In detail, the mounting part 360 may be positioned adjacent to each vertex of the mounting plate 350.
또는, 상기 장착부(360)는 별도의 장착부재(미도시)에 의하여, 상기 장착 플레이트(350)의 테두리부보다 외측에 위치되도록 결합될 수 있다. Alternatively, the mounting portion 360 may be coupled to be positioned outside the rim portion of the mounting plate 350 by a separate mounting member (not shown).
즉, 상기 다수 개의 장착부(360)가 형성하는 가상의 도형이 상기 장착 플레이트(350)의 크기와 같거나 크게 형성되어 상기 피가공물(700)을 용이하게 장착 및 이송시킬 수 있다.That is, an imaginary figure formed by the plurality of mounting parts 360 is formed to be equal to or larger than the size of the mounting plate 350 to easily mount and transport the workpiece 700.
다시 말하면, 상기 다수 개의 장착부(360)의 배치에 의하여 상기 피가공물(700)이 장착되는 면적이 상대적으로 증대됨으로써, 상기 장착부(360)가 상기 피가공물(700)을 안정적으로 장착 가능하다.In other words, the area in which the work piece 700 is mounted is relatively increased by the arrangement of the plurality of mounting parts 360, so that the mount part 360 can stably mount the work piece 700.
상기 트랜스퍼 모듈(300)은, 상기 회전 실린더(340)의 회전을 제어하는 회전조절부(342), 상기 회전 실린더(340)의 회전 각도를 제한하는 스토퍼(344), 및 상기 장착부(360)의 장착 또는 장착 해제를 조절하는 장착조절부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The transfer module 300 includes a rotation control unit 342 that controls rotation of the rotation cylinder 340, a stopper 344 that limits the rotation angle of the rotation cylinder 340, and the mounting unit 360. A mounting control unit (not shown) for adjusting mounting or dismounting may be further included.
상기 회전조절부(342) 및 스토퍼(344)는 상기 회전 실린더(340)에 구비될 수 있다. 일례로, 상기 회전조절부(342) 및 스토퍼(344)는 상기 회전 실린더(340)의 내부에 위치될 수 있다.The rotation adjustment part 342 and the stopper 344 may be provided in the rotation cylinder 340. In one example, the rotation control unit 342 and the stopper 344 may be located inside the rotation cylinder 340.
다른 예로, 상기 회전조절부(342) 및 스토퍼(344)는 상기 트랜스퍼 암(330)에 구비될 수도 있으나, 이에 제한되지 않는다.As another example, the rotation control unit 342 and the stopper 344 may be provided on the transfer arm 330, but are not limited thereto.
상기 회전조절부(342)는 솔레노이드 밸브일 수 있다. 상기 제어부(180)에 의해 상기 회전조절부(342)가 제어되면, 상기 회전 실린더(340)의 회전 방향이 조절될 수 있다.The rotation control unit 342 may be a solenoid valve. When the rotation control unit 342 is controlled by the control unit 180, a rotation direction of the rotation cylinder 340 may be adjusted.
상기 회전조절부(342)가 상기 회전 실린더(340)의 회전 조절시, 상기 스토퍼(344)에 의해 회전 각도가 제한될 수 있다. 상세히, 상기 회전조절부(342)에 의해 상기 회전 실린더(340)가 회전되면, 상기 스토퍼(344)에 의하여 상기 회전 실린더(340)가 특정 각도만큼 회전 후 정지될 수 있다.When the rotation adjustment unit 342 adjusts the rotation of the rotation cylinder 340, the rotation angle may be limited by the stopper 344. In detail, when the rotating cylinder 340 is rotated by the rotation adjusting part 342, the rotating cylinder 340 may be stopped after a certain angle by the stopper 344.
따라서, 상기 회전조절부(342) 및 스토퍼(344)에 의하여 상기 회전 실린더(340)가 특정 각도(목표 각도)만큼 회전될 수 있으며, 상기 실린더회전축(345)에 의하여 상기 장착 플레이트(350)가 상기 특정 각도만큼 회전 후 정지될 수 있다.Accordingly, the rotation cylinder 340 may be rotated by a specific angle (target angle) by the rotation adjustment part 342 and the stopper 344, and the mounting plate 350 may be rotated by the cylinder rotation shaft 345. It may stop after rotating by the specific angle.
상기 장착부(360)는 상기 장착조절부에 의하여 진공이 형성 또는 해제되어 상기 피가공물을 흡착 또는 흡착 해제할 수 있다.The mounting part 360 may be vacuumed or released by the mounting control part to adsorb or desorb the workpiece.
다만, 상기 장착부(360)는 상기 진공을 형성하는 방식 외에도 상기 피가공물을 선택적으로 장착할 수 있는 방식이면 적용 가능하며, 이에 제한되지 않는다.However, the mounting unit 360 may be applied as long as it can selectively mount the workpiece in addition to the method of forming the vacuum, and is not limited thereto.
이하, 상기 프레스 장치(10)의 제1공정 내지 제4공정이 이루어지는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process in which the first to fourth processes of the press device 10 are performed will be described.
도 7은 상기 프레스 장치의 상부 프레스 유닛을 제거한 상태에서의 상방 사시도이다.Fig. 7 is an upward perspective view of the press device with the upper press unit removed.
도 7을 참조하면, 상기 상부 금형유닛(250) 및 하부 금형유닛(210)의 사이에는 워크 스테이션(W)이 형성될 수 있다. 상세히, 상기 워크 스테이션(W)은, 각 상부 금형(252,254,256,258) 및 하부 금형(212,214,216,218)의 사이에 위치되는 제1,2,3,4워크 스테이션(W1,W2,W3,W4)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, a work station W may be formed between the upper mold unit 250 and the lower mold unit 210. In detail, the work station W may include first, second, third, and fourth work stations W1, W2, W3, W4 located between each upper mold 252, 254, 256, 258 and lower mold 212, 214, 216, 218. have.
상기 제1워크 스테이션(W1)은 상기 제1상부 금형(252) 및 상기 제1하부 금형(212)의 사이에 위치되며, 상기 피가공물(700)을 제1가공하는 제1공정이 수행되는 공간으로 정의될 수 있다.The first work station W1 is located between the first upper mold 252 and the first lower mold 212, and a space in which a first process of first processing the workpiece 700 is performed Can be defined as
상기 제2워크 스테이션(W2)은 상기 제2상부 금형(254) 및 상기 제2하부 금형(214)의 사이에 위치되며, 상기 피가공물(700)을 제2가공하는 제2공정이 수행되는 공간으로 정의될 수 있다.The second work station W2 is located between the second upper mold 254 and the second lower mold 214, and a space in which a second process of second processing the workpiece 700 is performed. Can be defined as
상기 제3워크 스테이션(W3)은 상기 제3상부 금형(256) 및 상기 제3하부 금형(216)의 사이에 위치되며, 상기 피가공물(700)을 제3가공하는 제3공정이 수행되는 공간으로 정의될 수 있다.The third work station W3 is located between the third upper mold 256 and the third lower mold 216, and is a space in which a third process of third processing the workpiece 700 is performed. Can be defined as
상기 제4워크 스테이션(W4)은 상기 제4상부 금형(258) 및 상기 제4하부 금형(218)의 사이에 위치되며, 상기 피가공물(700)을 제4가공하는 제4공정이 수행되는 공간으로 정의될 수 있다.The fourth work station W4 is located between the fourth upper mold 258 and the fourth lower mold 218, and a space in which a fourth process of fourth processing the workpiece 700 is performed. Can be defined as
도 7을 기준으로, 상기 제1워크 스테이션(W1)은 좌측 하단에 위치되며, 상기 제2,3,4워크 스테이션(W2,W3,W4)은 시계 방향 순으로 배열되어 위치될 수 있다.Referring to FIG. 7, the first work station W1 is located at the bottom left, and the second, third and fourth work stations W2, W3 and W4 may be arranged in a clockwise order.
또한, 도 7에 도시된 화살표의 방향대로, 상기 제1,2,3,4워크 스테이션(W1,W2,W3,W4)은 상기 반입 로봇(50)에 의하여 반입된 피가공물(700)이 위치되는 순서로 이해될 수 있다.In addition, in the direction of the arrow shown in FIG. 7, the first, second, third, and fourth work stations W1, W2, W3, and W4 are positioned with the workpiece 700 brought in by the carrying robot 50. Can be understood in order.
상기 피가공물(700)은, 설명의 편의를 돕기 위하여 상기 반입로봇(50)에 의해 반입된 순서에 따라 제1피가공물(710), 제2피가공물(720), 제3피가공물(730) 및 제4피가공물(740)로 구분될 수 있다.The workpiece 700 is a first workpiece 710, a second workpiece 720, a third workpiece 730 according to the order carried by the carry-in robot 50 for convenience of explanation. And a fourth workpiece 740.
여기서, 상기 제1,2,3,4는 단지 반입되는 순서를 의미하는 것이며, 제1,2,3,4공정이 수행된 피가공물(700)이 상기 반출 로봇(60)에 의하여 반출되면 상기 프레스 장치(10)의 작동 중지되는 것이 아니라, 상기 제1워크 스테이션(W1)으로 새로운 피가공물(700)이 연속적으로 반입될 수 있다.Here, the first, second, third, and fourth means only the order in which they are brought in. When the workpiece 700 in which the first, second, third, and fourth processes are performed is carried out by the carrying out robot 60, the The operation of the press device 10 is not stopped, and a new workpiece 700 may be continuously brought into the first work station W1.
상기 스태커(30)에 적재된 피가공물(700)이 상기 프레스 장치(10)에 반입되어 상기 컨베이어(70)로 취출될 때까지, 상기 프레스 장치(10)에 의하여 제1,2,3,4공정이 자동적으로 연속 수행될 수 있다.Until the workpiece 700 loaded on the stacker 30 is carried into the press apparatus 10 and taken out to the conveyor 70, the press apparatus 10 first, 2, 3, 4 The process can be performed continuously automatically.
또한, 일 피가공물의 일 공정이 완료될 때 마다 상기 스태커(30)에 적재된 피가공물(700)이 상기 프레스 장치(10)로 반입되어, 최대 4개의 피가공물(700)의 서로 다른 공정이 동시에 수행될 수 있다.In addition, each time a work piece is finished, the work piece 700 loaded on the stacker 30 is brought into the press device 10, so that different processes of up to 4 work pieces 700 are performed. It can be performed simultaneously.
일례로, 도 7을 기준으로 상기 스태커(30)에 적재된 피가공물(700)은 상기 프레스 장치(10)의 전방에서 상기 제1워크 스테이션(W1)으로 반입되고, 상기 제1,2,3,4공정이 완료된 피가공물(700)은 상기 제4워크 스테이션(W4)으로부터 전방으로 취출될 수 있다.As an example, the workpiece 700 loaded on the stacker 30 based on FIG. 7 is carried into the first work station W1 from the front of the press device 10, and the first, second, and third , Workpiece 700 in which 4 processes are completed may be taken forward from the fourth work station W4.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 워크 스테이션으로 제 1 피가공물이 투입되는 과정을 나타내는 도면이고, 도 9는 상기 상부 금형유닛이 하강하여 제1공정이 수행되는 과정을 도시한 도면이고, 도 10은 상기 트랜스퍼 모듈이 회전 및 승하강 하여 피가공물을 장착하는 과정을 도시한 도면이고, 도 11은 상기 트랜스퍼 모듈이 회전하여 상기 장착한 제 1 피가공물을 위치 이동 후 장착 해제하는 과정을 도시한 도면이고다.8 is a view showing a process in which a first workpiece is input to a first work station according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing a process in which the upper mold unit descends and the first process is performed , FIG. 10 is a view showing a process in which the transfer module rotates and elevates to mount a workpiece, and FIG. 11 shows a process in which the transfer module is rotated to move the position of the mounted first workpiece and dismount it. It is a drawing shown.
도 8 내지 도 11을 참조하면, 상기 반입 로봇(50)은 원소재 형태의 제1피가공물(710)을 상기 제1워크 스테이션(W1)으로 반입할 수 있다.8 to 11, the carrying robot 50 may carry the first workpiece 710 in the form of a raw material into the first work station W1.
도 8(A)는 상기 반입 로봇이 상기 제1피가공물을 상기 제1워크 스테이션으로 투입하는 도면이고, 도8(B)는 상기 반입 로봇이 상기 제1피가공물의 반입 후 제자리에 위치된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 8(A) is a view in which the transfer robot inputs the first workpiece to the first work station, and FIG. 8(B) is a state in which the transfer robot is placed in place after the transfer of the first workpiece It is a diagram showing.
도 8(A) 및 도 8(B)에 도시된 바와 같이, 상기 반입 로봇(50)은 상기 스태커(30)에 적재된 제1피가공물(710)을 상기 제1워크 스테이션(W1)으로 반입하여, 상기 제1하부 금형(212)의 상면에 안착시킨 후 제자리로 복귀할 수 있다.8(A) and 8(B), the carrying robot 50 carries the first workpiece 710 loaded on the stacker 30 into the first work station W1. Thus, it can be returned to its original position after being seated on the upper surface of the first lower mold 212.
상기 반입 로봇(50)이 상기 제1피가공물(710)을 반입하는 과정에서, 상기 상부 금형유닛(250)는 개방 위치(P1)에 위치될 수 있다. 상기 개방 위치(도 9 참조, P1)는 상기 가이드 프레임에 의하여 상기 상부 금형유닛(250)이 상방으로 이동된 위치로 이해될 수 있다.In the process of bringing in the first workpiece 710 by the carrying robot 50, the upper mold unit 250 may be located in the open position P1. The open position (see FIG. 9, P1) may be understood as a position in which the upper mold unit 250 is moved upward by the guide frame.
상기 반입 로봇(50)이 상기 제1피가공물(710)을 반입하는 과정에서, 상기 트랜스퍼 모듈(300)은 제1높이(P3)에 위치될 수 있다. 상기 제1높이(P3)는 상기 승하강 구동부(500)에 의하여 상기 트랜스퍼 모듈(300)이 상승된 높이로 이해될 수 있다.In the process of bringing in the first workpiece 710 by the carrying robot 50, the transfer module 300 may be positioned at a first height P3. The first height P3 may be understood as the height at which the transfer module 300 is raised by the elevation driver 500.
또한, 상기 제1높이(P3)에서의 트랜스퍼 모듈(300)의 높이는 상기 개방 위치(P1)에서의 상부 금형유닛(250)보다 작을 수 있다. 즉, 상기 제1높이(P3)에서 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 회전 구동부(600)에 의해 회전되더라도, 상기 상부 금형유닛(250)과 이격되므로, 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 상부 금형유닛(250)에 간섭되는 것이 방지된다.In addition, the height of the transfer module 300 at the first height P3 may be smaller than the upper mold unit 250 at the open position P1. That is, even if the transfer arm 330 is rotated by the rotation driving part 600 at the first height P3, since the upper mold unit 250 is spaced apart, the transfer arm 330 is the upper mold unit Interference with 250 is prevented.
상기 반입 로봇(50)이 상기 제1피가공물(710)을 반입하는 과정에서, 상기 트랜스퍼 암(330)은 제1위치(R1)에 위치될 수 있다. 상기 제1위치(R1)는 상기 제1,2,3트랜스퍼 암(330)이 상기 하부 금형유닛(210) 또는 상부 금형유닛(250)과 상하 방향으로 중첩되지 않는 위치로 이해될 수 있다.In the process of bringing in the first workpiece 710 by the carrying robot 50, the transfer arm 330 may be located at the first position R1. The first position R1 may be understood as a position in which the first, second, and third transfer arms 330 do not overlap the lower mold unit 210 or the upper mold unit 250 in the vertical direction.
상세히, 상기 제1위치(R1)에서 상기 제1,2,3트랜스퍼 암(330)은 상기 다수 개의 하부 금형(212,214,216,218)의 사이에 형성되는 이격 공간의 상방에 위치되어, 상기 워크 스테이션(W)의 외부에 위치될 수 있다.In detail, the first, second, and third transfer arms 330 in the first position R1 are located above the separation space formed between the plurality of lower molds 212, 214, 216, 218, and the work station W It can be located outside of.
더욱 상세히, 상기 제1위치(R1)에서 상기 제1트랜스퍼 암(331)은 상기 제1하부 금형(212) 및 제2하부 금형(214) 사이의 이격 공간의 상방에 위치되고, 상기 제2트랜스퍼 암(333)은 상기 제2하부 금형(214) 및 상기 제3하부 금형(216) 사이의 이격 공간의 상방에 위치되며, 상기 제3트랜스퍼 암(335)은 상기 제3하부 금형(216) 및 제4하부 금형(218) 사이의 이격 공간의 상방에 위치될 수 있다.In more detail, in the first position R1, the first transfer arm 331 is located above the separation space between the first lower mold 212 and the second lower mold 214, and the second transfer The arm 333 is located above the separation space between the second lower mold 214 and the third lower mold 216, and the third transfer arm 335 is the third lower mold 216 and It may be located above the separation space between the fourth lower mold 218.
다시 말하면, 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제1위치(R1)에 위치될 때, 상기 슬라이더(115)가 상기 가이드 프레임에 의하여 승하강하더라도, 상기 상부 금형유닛(250)은 상기 트랜스퍼 암(330) 및 장착부(360)과 간섭 없이 승하강 가능하다.In other words, when the transfer arm 330 is positioned at the first position R1, even if the slider 115 moves up and down by the guide frame, the upper mold unit 250 is provided with the transfer arm 330 ) And the mounting unit 360 can be moved up and down without interference.
상기 반입 로봇(50)이 상기 제1피가공물(710)을 반입하는 과정에서, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)는 정 위치에 위치될 수 있다. In the process of bringing in the first workpiece 710 by the carrying robot 50, the mounting plate 350 and the mounting unit 360 may be positioned at a fixed position.
상세히, 상기 정 위치에서 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)는 상기 다수 개의 하부 금형(212,214,216,218)의 사이에 형성되는 이격 공간의 상방에 위치되어, 상기 워크 스테이션(W)의 외부에 위치될 수 있다.In detail, in the fixed position, the mounting plate 350 and the mounting portion 360 are located above the separation space formed between the plurality of lower molds 212,214,216,218, to be located outside the work station W Can.
상기 정 위치는 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 장착을 대기 하기 위한 위치로서, "대기 위치"로 정의될 수 있다.The fixed position is a position for the mounting plate 350 and the mounting unit 360 to wait for mounting, and may be defined as a “standby position”.
상기 대기 위치는 상기 장착 플레이트(350)가 상기 트랜스퍼 암(330)의 연장 방향으로 배치되는 위치일 수 있다.The standby position may be a position in which the mounting plate 350 is disposed in the extending direction of the transfer arm 330.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 트랜스퍼 모듈(300)이 제1높이(P3) 및 제1위치(R1)를 유지하고, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(260)가 상기 정 위치에 위치된 상태에서, 상기 제어부(180)에 의해 상기 상부 금형유닛(250)은 폐쇄 위치(P2)까지 하강할 수 있다.As shown in Figure 9, the transfer module 300 maintains the first height (P3) and the first position (R1), the mounting plate 350 and the mounting portion 260 is located in the fixed position In the state, the upper mold unit 250 may be lowered to the closed position P2 by the control unit 180.
상기 폐쇄 위치(P2)는 상기 슬라이드(115)가 상기 가이드 프레임에 의하여 하강하여, 상기 상부 금형유닛(250)과 상기 하부 금형유닛(210)이 정합됨으로써 프레스 공정이 수행될 수 있는 위치로 이해될 수 있다.The closed position (P2) can be understood as a position where the press process can be performed by the slide 115 being lowered by the guide frame so that the upper mold unit 250 and the lower mold unit 210 are matched. Can.
다시 말하면, 상기 폐쇄 위치(P2)는 상기 상부 금형유닛(250)과 하부 금형유닛(210) 사이의 공간이 폐쇄되는 위치로 이해된다.In other words, the closed position P2 is understood to be a position where the space between the upper mold unit 250 and the lower mold unit 210 is closed.
상기 슬라이드(115)가 상기 가이드 프레임에 의하여 승하강 되면, 상기 상부 금형유닛(250)은 상기 개방 위치(P1)와 상기 폐쇄 위치(P2)의 사이를 이동 할 수 있다.When the slide 115 is moved up and down by the guide frame, the upper mold unit 250 may move between the open position P1 and the closed position P2.
상기 상부 금형유닛(250)이 상기 폐쇄 위치(P2)로 하강됨에 따라, 상기 제1워크 스테이션(W1)에 위치되는 제1피가공물(710)은 제1공정이 수행됨으로써, 제1가공될 수 있다.As the upper mold unit 250 is lowered to the closed position P2, the first workpiece 710 positioned in the first work station W1 is subjected to a first process, so that the first processing unit can be processed. have.
일정 시간이 경과 후, 상기 제어부(180)는 상기 상부 금형유닛(250)이 상기 개방 위치(P1)로 승강하도록 제어할 수 있다.After a certain period of time, the control unit 180 may control the upper mold unit 250 to move up and down to the open position P1.
도 10(A)는 상기 회전 구동부에 의하여 상기 트랜스퍼 암이 제2위치로 이동되는 과정을 도시한 도면이고, 도 10(B)는 상기 장착부가 상기 피가공물을 장착한 상태를 도시한 도면이다.FIG. 10(A) is a view showing a process in which the transfer arm is moved to a second position by the rotation driving unit, and FIG. 10(B) is a view showing a state in which the mounting unit is mounted on the workpiece.
도 10(A) 및 도 10(B)에 도시된 바와 같이, 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 회전 구동부(600)에 의하여 제2위치(R2)에 위치될 수 있다. 상세히, 상기 제어부(180)는 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제1위치(R1)부터 상기 제2위치(R2)까지 회전되도록 상기 회전 구동부(600)를 제어할 수 있다.10(A) and 10(B), the transfer arm 330 may be positioned at the second position R2 by the rotation driving unit 600. In detail, the control unit 180 may control the rotation driving unit 600 such that the transfer arm 330 is rotated from the first position R1 to the second position R2.
도 10을 기준으로, 상기 제2위치(R2)는 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제1위치(R1)로부터 반시계 방향으로 제1각도만큼 회전한 위치일 수 있다. 상기 제1각도는 45°와 설정 범위 내의 각도 차이를 가지는 각도일 수 있다.10, the second position R2 may be a position in which the transfer arm 330 is rotated counterclockwise from the first position R1 by a first angle. The first angle may be an angle having an angle difference within a set range of 45°.
일례로, 상기 설정 범위는 5° 이내일 수 있다.For example, the setting range may be within 5°.
상기 제2위치(R2)에서 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 하부 금형유닛(210)의 상방에 위치될 수 있다. In the second position (R2), the transfer arm 330 may be positioned above the lower mold unit 210.
상기 제2위치(R2)에서 상기 다수 개의 트랜스퍼 암(330)은 상기 다수 개의 하부 금형 중 일 하부 금형을 제외한 하부 금형의 상방에 위치될 수 있다. 이 때, 상기 일 하부 금형은 상기 제4워크 스테이션(W4)에 위치되는 하부 금형일 수 있다.In the second position R2, the plurality of transfer arms 330 may be positioned above the lower mold except one lower mold among the plurality of lower molds. At this time, the lower mold may be a lower mold located at the fourth work station W4.
상세히, 상기 제1트랜스퍼 암(331)은 상기 제1하부 금형(212)의 중앙부의 상방에, 상기 제2트랜스퍼 암(333)은 상기 제2하부 금형(214)의 중앙부의 상방에 위치될 수 있다.In detail, the first transfer arm 331 may be located above the central portion of the first lower mold 212 and the second transfer arm 333 may be located above the central portion of the second lower mold 214. have.
또한, 상기 제2위치(R2)에서 상기 제3트랜스퍼 암(335)은 상기 제3하부 금형(216)의 중앙부의 상방에 위치될 수 있다.In addition, in the second position R2, the third transfer arm 335 may be located above the central portion of the third lower mold 216.
상기 제어부(180)는 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제2위치(R2)에 위치된 상태에서, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 장착 위치에 위치되도록 제어할 수 있다.The control unit 180 may control the mounting plate 350 and the mounting unit 360 to be positioned at the mounting position while the transfer arm 330 is positioned at the second position R2.
상세히, 상기 트랜스퍼 암(330)이 회전하더라도, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)는 상기 피가공물(700)의 장착 및 장착 해제가 용이한 상기 장착 위치에 오도록 상기 회전조절부(342)가 제어될 수 있다.In detail, even if the transfer arm 330 is rotated, the mounting plate 350 and the mounting part 360 are rotated so as to come to the mounting position where mounting and dismounting of the workpiece 700 is easy. Can be controlled.
상기 장착 위치는, 상기 장착 플레이트(350)가 상기 트랜스퍼 암(330)과 설정 각도를 이루도록 배치되는 위치일 수 있다. 상세히, 상기 설정 각도는 45°와 설정 범위 내의 각도 차이를 가지는 각도일 수 있다.The mounting position may be a position in which the mounting plate 350 is arranged to form a set angle with the transfer arm 330. In detail, the set angle may be an angle having an angle difference within 45° and a set range.
일례로, 상기 설정 범위는 5° 이내일 수 있다.For example, the setting range may be within 5°.
또한, 상기 장착 위치는, 상기 장착 플레이트(350)의 테두리부 또는 모서리가 상기 하부 금형유닛(210) 또는 피가공물(700)의 측단부와 평행하거나 수직하도록 배치되는 위치로 이해될 수 있다.In addition, the mounting position may be understood as a position in which the edge or corner of the mounting plate 350 is arranged to be parallel or perpendicular to the side end of the lower mold unit 210 or the workpiece 700.
상세히, 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 다수 개의 하부 금형 중 일 하부 금형의 상방에 위치될 때의 장착 플레이트(350)의 배치는 상기 트랜스퍼 암(330)이 타 하부 금형의 상방에 위치될 때의 장착 플레이트(350)의 배치와 동일할 수 있다.In detail, the arrangement of the mounting plate 350 when the transfer arm 330 is positioned above one lower mold among the plurality of lower molds is when the transfer arm 330 is positioned above the other lower mold. It may be the same as the arrangement of the mounting plate 350.
즉, 상기 트랜스퍼 암(330)의 회전 방향 및 회전 각도에 따라서, 상기 장착 플레이트(350) 및 상기 장착부(360)가 상기 장착 위치에 배치되기 위한 회전 방향 및 회전 각도의 정도는 상이할 수 있다.That is, depending on the rotational direction and rotational angle of the transfer arm 330, the degree of rotational direction and rotational angle for the mounting plate 350 and the mounting portion 360 to be disposed at the mounting position may be different.
예를 들어, 상기 트랜스퍼 암(330)이 제1위치(R1)에서 제2위치(R2)까지 회전시, 상기 제1트랜스퍼 암(331) 및 제3트랜스퍼 암(335)의 장착 플레이트(350)는 반시계 방향으로 45°와 설정 범위 내의 각도 차이를 가지도록 회전할 수 있다.For example, when the transfer arm 330 rotates from the first position R1 to the second position R2, the mounting plate 350 of the first transfer arm 331 and the third transfer arm 335 Can be rotated counterclockwise to have a 45° angle difference within the set range.
일례로, 상기 설정 범위는 5° 이내일 수 있다.For example, the setting range may be within 5°.
상기 제2트랜스퍼 암(333)의 장착 플레이트(350)는 시계 방향으로 45°와 설정 범위 내의 각도 차이를 가지도록 회전할 수 있다.The mounting plate 350 of the second transfer arm 333 can be rotated to have an angle difference within a set range of 45° in the clockwise direction.
일례로, 상기 설정 범위는 5° 이내일 수 있다.For example, the setting range may be within 5°.
상기 트랜스퍼 암(330)의 시계 방향 또는 반시계 방향의 회전에도 불구하고, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 회전하지 않는 경우에는 상기 피가공물(700)을 불안정하게 장착하거나 상기 장착된 피가공물(700)이 상기 하부 금형유닛(210)의 상면에 부적절하게 안착될 수 있다.In spite of the clockwise or counterclockwise rotation of the transfer arm 330, when the mounting plate 350 and the mounting portion 360 do not rotate, the workpiece 700 is unstablely mounted or mounted. The workpiece 700 may be improperly seated on the upper surface of the lower mold unit 210.
예를 들어, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 회전하지 않게 되면, 상기 트랜스퍼 암(330)의 회전 위치에 따라 상기 피가공물(700)의 중앙부가 아닌 중앙부에서 치우친 부분을 장착하게 되는 문제점이 발생할 수 있다.For example, when the mounting plate 350 and the mounting portion 360 do not rotate, the biased portion is mounted at the center portion, not the center portion of the workpiece 700 according to the rotational position of the transfer arm 330. Problems may arise.
다른 예로서, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 회전하지 않게 되면, 상기 장착부(360)가 일 하부 금형에서 장착한 피가공물(700)이 상기 타 하부 금형을 이탈하는 위치에 안착되는 문제점이 발생할 수 있다.As another example, when the mounting plate 350 and the mounting portion 360 do not rotate, the workpiece 700 mounted by the mounting portion 360 in one lower mold is seated at a position where the other lower mold is separated. Problems may arise.
이 경우, 공정의 수행을 위해 상기 피가공물(700)이 상기 하부 금형에 적절한 위치에 안착되도록 인력이 투입될 수 밖에 없으므로, 상기 프레스 장치(10)의 연속 공정 및 자동화가 불가능하다. 즉, 생산성이 저하될 뿐만 아니라, 비효율적이고 비경제적인 단점이 존재한다.In this case, in order to perform the process, since the work force is forced to be seated in the appropriate position on the lower mold, the continuous process and automation of the press device 10 are impossible. That is, not only the productivity is lowered, but also inefficient and economical disadvantages exist.
반면, 본 발명의 실시예에 따른 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)의 회전 제어시, 상기 장착부(360)가 상기 피가공물(700)을 안정적으로 장착할 수 있을 뿐 아니라, 상기 트랜스퍼 암(330)의 회전 위치에 따라 항상 장착 위치에 위치되므로, 상기 피가공물(700)을 상기 하부 금형유닛(210)의 상면 중 적절한 위치에 안착시킬 수 있다.On the other hand, when the rotation control of the mounting plate 350 and the mounting portion 360 according to an embodiment of the present invention, the mounting portion 360 can not only stably mount the workpiece 700, but also the transfer arm ( Since it is always located in the mounting position according to the rotational position of 330, the workpiece 700 can be seated at an appropriate position among the upper surfaces of the lower mold unit 210.
따라서, 상기 피가공물(700)의 장착 및 장착 해제 뿐 아니라 각 공정 수행시 인력의 투입이 불필요하며, 연속 공정이 가능하므로, 생산성이 증대되고 생산 비용이 절감되는 효과가 있다.Therefore, it is not only necessary to install and unmount the workpiece 700, but also to input human resources when performing each process. Since continuous processes are possible, productivity is increased and production costs are reduced.
상기 다수 개의 트랜스퍼 암(330)에 위치되는 다수 개의 장착 프레이트(350)는 상기 장착 위치에서 서로 평행하게 배치될 수 있다.The plurality of mounting plates 350 positioned on the plurality of transfer arms 330 may be disposed parallel to each other at the mounting position.
상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 상기 장착 위치에 배치된 상태에서, 상기 트랜스퍼 암(330)이 제2높이(P4)로 하강하도록 상기 승하강 구동부(500)가 제어될 수 있다.In the state in which the mounting plate 350 and the mounting part 360 are disposed at the mounting position, the lifting driver 500 may be controlled such that the transfer arm 330 descends to the second height P4.
상기 제2높이(P4)는 상기 장착부(360)가 상기 피가공물(700)을 장착 또는 장착 해제 가능한 높이로 정의될 수 있다.The second height P4 may be defined as a height at which the mounting portion 360 is capable of mounting or dismounting the workpiece 700.
따라서, 상기 승하강 구동부(500)는 상기 제1높이(P3)와 상기 제2높이(P4)의 사이에서 승하강되도록 제어될 수 있다.Therefore, the elevation driver 500 may be controlled to move up and down between the first height P3 and the second height P4.
상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 상기 장착 위치로 배치된 상태에서 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제2높이(P4)로 하강함에 따라, 상기 장착부(360)는 상기 제1피가공물(710)을 안정적으로 장착할 수 있다.As the transfer arm 330 descends to the second height P4 while the mounting plate 350 and the mounting portion 360 are disposed in the mounting position, the mounting portion 360 is the first workpiece The 710 can be mounted stably.
상기 장착부(360)가 상기 제1피가공물(710)을 안정적으로 장착한 상태에서, 상기 트랜스퍼 암(330)가 상기 제1높이(P3)로 승강하도록 제어될 수 있다.In the state in which the mounting part 360 stably mounts the first workpiece 710, the transfer arm 330 may be controlled to elevate to the first height P3.
도 11(A)는 상기 회전 구동부에 의하여 상기 트랜스퍼 암이 제3위치로 이동되는 과정을 도시한 도면이고, 도 11(B)는 상기 장착부가 상기 피가공물을 장착 해제한 상태를 도시한 도면이다.FIG. 11(A) is a view showing a process in which the transfer arm is moved to a third position by the rotation driving unit, and FIG. 11(B) is a view showing a state in which the mounting unit is dismounted from the workpiece. .
도 11(A) 및 도 11(B)를 참조하면, 상기 장착부(360)가 상기 제1피가공물(710)을 장착한 상태에서, 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 회전 구동부(600)에 의하여 제3위치(R3)에 위치될 수 있다. 상세히, 상기 제어부(180)는 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제2위치(R2)부터 상기 제3위치(R3)까지 회전되도록 상기 회전 구동부(600)를 제어할 수 있다.11(A) and 11(B), in the state in which the mounting portion 360 is mounted on the first workpiece 710, the transfer arm 330 is rotated by the rotation driving unit 600. It may be located in the third position (R3). In detail, the control unit 180 may control the rotation driving unit 600 such that the transfer arm 330 is rotated from the second position R2 to the third position R3.
도 11을 기준으로, 상기 제3위치(R3)는 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제2위치(R2)로부터 시계 방향으로 제2각도만큼 회전한 위치일 수 있다. 상기 제2각도는 90°와 설정 범위 내의 각도 차이를 가지는 각도일 수 있다.11, the third position R3 may be a position where the transfer arm 330 rotates clockwise from the second position R2 by a second angle. The second angle may be an angle having an angle difference within 90° and a set range.
일례로, 상기 설정 범위는 5° 이내일 수 있다.For example, the setting range may be within 5°.
상기 제2각도는 상기 제1각도의 2배일 수 있다.The second angle may be twice the first angle.
상기 제3위치(R3)에서 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 하부 금형유닛(210)의 상방에 위치될 수 있다. In the third position (R3), the transfer arm 330 may be located above the lower mold unit 210.
상세히, 상기 제1트랜스퍼 암(331)은 상기 제2하부 금형(214)의 중앙부의 상방에, 상기 제2트랜스퍼 암(333)은 상기 제3하부 금형(216)의 중앙부의 상방에 위치될 수 있다.In detail, the first transfer arm 331 may be located above the central portion of the second lower mold 214, and the second transfer arm 333 may be located above the central portion of the third lower mold 216. have.
또한, 상기 제3위치(R3)에서 상기 제3트랜스퍼 암(335)은 상기 제4하부 금형(218)의 중앙부의 상방에 위치될 수 있다.Further, in the third position R3, the third transfer arm 335 may be positioned above the central portion of the fourth lower mold 218.
상기 제어부(180)는 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제3위치(R3)에 위치된 상태에서, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 상기 장착 위치로 배치되도록 제어할 수 있다.The control unit 180 may control the mounting plate 350 and the mounting unit 360 to be disposed in the mounting position while the transfer arm 330 is positioned at the third position R3.
상기 제3위치(R3)에서 장착 플레이트(350)의 배치는 상기 제2위치(R2)에서의 배치와 동일하도록 제어될 수 있다.The arrangement of the mounting plate 350 in the third position R3 may be controlled to be the same as the arrangement in the second position R2.
상세히, 상기 트랜스퍼 암(330)이 회전하더라도, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)는 상기 피가공물(700)의 장착 및 장착 해제가 용이한 상기 장착 위치에 오도록 상기 회전조절부(342)가 제어될 수 있다.In detail, even if the transfer arm 330 is rotated, the mounting plate 350 and the mounting part 360 are rotated so as to come to the mounting position where mounting and dismounting of the workpiece 700 is easy. Can be controlled.
상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 상기 장착 위치로 배치된 상태에서, 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제2높이(P4)로 하강하도록 상기 승하강 구동부(500)가 제어될 수 있다.In the state in which the mounting plate 350 and the mounting portion 360 are arranged in the mounting position, the lifting driver 500 may be controlled so that the transfer arm 330 descends to the second height P4. .
상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제2높이(P4)로 하강되면, 상기 장착부(360)는 상기 제1피가공물(710)을 장착 해제하여 상기 제2하부 금형(214)의 상면에 안착시킬 수 있다. 즉, 상기 제1피가공물(710)는 상기 트랜스퍼 암(330) 및 장착부(360)에 의해 상기 제1하부 금형(214)의 상면으로부터 상기 제2하부 금형(214)의 상면으로 위치 이동된다.When the transfer arm 330 is lowered to the second height (P4), the mounting portion 360 can be mounted on the upper surface of the second lower mold 214 by dismounting the first workpiece 710. have. That is, the first workpiece 710 is moved from the upper surface of the first lower mold 214 to the upper surface of the second lower mold 214 by the transfer arm 330 and the mounting portion 360.
상기 장착부(360)로부터 상기 제1피가공물(710)이 장착 해제되면, 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제1높이(P3)로 상승하도록 상기 승하강 구동부(500)가 제어될 수 있다.When the first workpiece 710 is dismounted from the mounting unit 360, the lifting/lowering driving unit 500 may be controlled so that the transfer arm 330 rises to the first height P3.
이 때, 상기 제어부(180)에 의해 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제1높이(P1) 및 제2높이(P2) 사이를 승하강 하는 동안, 상기 제1워크 스테이션(W1)에는 제2피가공물(720)이 반입될 수 있다.At this time, while the transfer arm 330 moves up and down between the first height P1 and the second height P2 by the control unit 180, the first work station W1 has a second blood. The workpiece 720 may be brought in.
이하, 상기 피가공물(700)의 이송 후 제1,2공정이 동시 수행되는 과정을 설명한다. 상기 과정은, 상기 제2피가공물(720)의 반입 및 제1,2피가공물(710,720)의 위치에 있어서만 차이가 있으므로 차이점을 위주로 설명한다.Hereinafter, a process in which the first and second processes are simultaneously performed after the transfer of the workpiece 700 is described. In the above process, the differences are mainly described as there are differences only in the placement of the second workpiece 720 and the positions of the first and second workpieces 710 and 720.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 제1워크 스테이션으로 제 2 피가공물이 투입되는 과정을 나타낸 도면이고, 도 13은 상기 트랜스퍼 모듈의 회전 및 상기 상부 금형유닛의 승하강 과정을 도시한 도면이고, 도 14는 상기 트랜스퍼 모듈이 회전하여 제1,2피가공물을 장착하는 과정을 도시한 도면이고, 도 15는 상기 트랜스퍼 모듈이 회전하여 상기 흡착한 제1,2피가공물을 위치 이동 후 장착 해제하는 과정을 도시한 도면이다.12 is a view showing a process in which a second workpiece is introduced into a first work station according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a view showing the rotation of the transfer module and the process of raising and lowering the upper mold unit. , FIG. 14 is a view showing a process in which the transfer module is rotated to mount the first and second workpieces, and FIG. 15 is after the transfer module is rotated to move and dismount the adsorbed first and second workpieces It is a diagram showing a process.
도 12 내지 도 15을 참조하면, 상기 반입 로봇(50)은 원소재 형태의 제2피가공물(720)을 상기 제1워크 스테이션(W1)으로 반입하여, 상기 제1하부 금형(212)의 상면에 안착시킨 후 제자리로 복귀할 수 있다.12 to 15, the carrying robot 50 carries a second workpiece 720 in the form of a raw material into the first work station W1, and the upper surface of the first lower mold 212 After you settle in, you can return to its original position.
상기 반입 로봇(50)이 상기 제2피가공물(720)을 반입하는 과정에서, 상기 상부 금형유닛(250)는 개방 위치(P1)에 위치되고, 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 제3위치(R3)에 위치될 수 있다.In the process of bringing in the second workpiece 720 by the carrying robot 50, the upper mold unit 250 is located in the open position P1, and the transfer arm 330 is located in the third position ( R3).
상기 제1피가공물(710)의 반입 과정과 달리, 상기 제2피가공물(720)의 반입 시에는, 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제3위치(R3)에 있으므로, 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제1높이(P3) 및 제2높이(P4)의 사이를 승하강 하더라도 상기 제2피가공물(720)의 반입이 용이할 수 있다.Unlike the process of carrying in the first workpiece 710, when the second workpiece 720 is brought in, the transfer arm 330 is in the third position R3, so the transfer arm 330 Even if the space between the first height P3 and the second height P4 is elevated, the second workpiece 720 may be easily brought in.
도 13(A)는 상기 회전 구동부에 의하여 상기 트랜스퍼 암이 제1위치로 이동하는 과정을 도시한 도면이고, 도 13(B)는 상기 상부 금형유닛이 하강하여 제1,2공정이 수행되는 과정을 도시한 도면이다.13(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to the first position by the rotation driving unit, and FIG. 13(B) is a process in which the upper and lower mold units are lowered to perform the first and second processes. It is a diagram showing.
도 13(A)에 도시된 바와 같이, 상기 제2피가공물(720)의 반입 후, 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 제3위치(R3)로부터 상기 제1위치(R1)로 이동되도록 제어될 수 있다. 13(A), after the second workpiece 720 is brought in, the transfer arm 330 may be controlled to move from the third position R3 to the first position R1. Can.
또한, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)는 상기 정 위치(대기 위치)에 위치되도록 상기 제어부(180)에 의해 상기 회전실린더(340) 및 회전조절부(342)가 제어될 수 있다.In addition, the rotation cylinder 340 and the rotation adjustment unit 342 may be controlled by the control unit 180 such that the mounting plate 350 and the mounting unit 360 are positioned at the fixed position (standby position).
도 13(B)에 도시된 바와 같이, 상기 상부 금형유닛(250)이 상기 폐쇄 위치(P2)로 하강됨에 따라, 상기 제1피가공물(710) 및 제2피가공물(720)은 각각 제2공정 및 제1공정이 수행됨으로써, 제2가공 및 제1가공될 수 있다.13(B), as the upper mold unit 250 is lowered to the closed position P2, the first workpiece 710 and the second workpiece 720 are respectively second. By performing the process and the first process, the second processing and the first processing can be performed.
일정 시간이 경과 후, 상기 제어부(180)는 상기 상부 금형유닛(250)이 상기 개방 위치(P1)로 승강하도록 제어할 수 있다.After a certain period of time, the control unit 180 may control the upper mold unit 250 to move up and down to the open position P1.
도 14(A)는 상기 회전 구동부에 의하여 상기 트랜스퍼 암이 제2위치로 이동하는 과정을 도시한 도면이고, 도 14(B)는 상기 장착부가 상기 피가공물을 장착한 상태를 도시한 도면이다.14(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to a second position by the rotation driving unit, and FIG. 14(B) is a view showing a state in which the mounting unit is mounted with the workpiece.
도 14(A) 및 도 14(B)에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2공정 수행 후, 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 제1위치(R1)로부터 상기 제2위치(R2)까지 회전하도록 제어될 수 있다. 14(A) and 14(B), after performing the first and second processes, the transfer arm 330 rotates from the first position R1 to the second position R2. Can be controlled.
상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 상기 장착 위치로 배치된 상태에서 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제2높이(P4)로 하강함에 따라, 상기 장착부(360)는 상기 제1피가공물(710) 및 제2피가공물(720)을 안정적으로 장착할 수 있다.As the transfer arm 330 descends to the second height P4 while the mounting plate 350 and the mounting portion 360 are disposed in the mounting position, the mounting portion 360 is the first workpiece 710 and the second workpiece 720 can be stably mounted.
도 15(A)는 상기 회전 구동부에 의하여 상기 트랜스퍼 암이 제3위치로 이동하는 과정을 도시한 도면이고, 도 15(B)는 상기 장착부가 상기 피가공물을 장착 해제하는 과정을 도시한 도면이다.15(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to a third position by the rotation driving unit, and FIG. 15(B) is a view showing a process in which the mounting unit dismounts the workpiece. .
도 15(A) 및 도 15(B)를 참조하면, 상기 장착부(360)가 상기 제1,2피가공물(710,720)을 장착한 상태에서, 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 회전 구동부(600)에 의하여 상기 제3위치(R3)에 위치될 수 있다. 15(A) and 15(B), in the state in which the mounting unit 360 is equipped with the first and second workpieces 710 and 720, the transfer arm 330 is the rotation driving unit 600 It can be located in the third position (R3) by.
또한, 상기 제어부(180)는 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제3위치(R3)에 위치될 때, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 상기 장착 위치로 배치되도록 제어할 수 있다.In addition, when the transfer arm 330 is positioned at the third position R3, the control unit 180 may control the mounting plate 350 and the mounting unit 360 to be disposed in the mounting position.
상기 제어부(180)의 제어에 의하여, 상기 장착부(360)에 장착된 상기 제1피가공물(710)은 상기 제2하부 금형(214)으로부터 상기 제3하부 금형(216)의 상면으로, 상기 제2피가공물(720)은 상기 제1하부 금형(212)으로부터 상기 제2하부 금형(214)의 상면으로 이송될 수 있다.Under the control of the control unit 180, the first workpiece 710 mounted on the mounting unit 360 is from the second lower mold 214 to the upper surface of the third lower mold 216, the first 2 The workpiece 720 may be transferred from the first lower mold 212 to the upper surface of the second lower mold 214.
이 때, 상기 제어부(180)에 의해 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제1높이(P1) 및 제2높이(P2) 사이를 승하강 하는 동안, 상기 제1워크 스테이션(W1)에는 제3피가공물(730)이 반입될 수 있다.At this time, while the transfer arm 330 is moved up and down between the first height (P1) and the second height (P2) by the control unit 180, the first work station (W1) has a third blood The workpiece 730 may be brought in.
이하, 상기 피가공물(700)의 이송 후 제1,2,3공정이 동시 수행되는 과정을 설명한다. 상기 과정은, 상기 제3피가공물(730)의 반입 및 제1,2,3피가공물(710,720,730)의 위치에 있어서만 차이가 있으므로 차이점을 위주로 설명한다.Hereinafter, a process in which the first, second, and third processes are performed simultaneously after the transfer of the workpiece 700 is described. In the above process, the difference is mainly described because there is a difference only in the placement of the third workpiece 730 and the positions of the first, second, and third workpieces 710, 720, and 730.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 제1워크 스테이션으로 제 3 피가공물이 투입되는 과정을 도시한 도면이고, 도 17은 상기 트랜스퍼 모듈이 회전 후 상기 상부 금형유닛이 하강하여 제1,2,3공정이 수행되는 과정을 도시한 도면이고, 도 18은 상기 트랜스퍼 모듈이 회전하여 제1,2,3피가공물을 장착하는 과정을 도시한 도면이고, 도 19는 상기 트랜스퍼 모듈이 회전하여 상기 장착한 제1,2,3피가공물을 장착 해제하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 16 is a view showing a process in which a third workpiece is introduced into a first work station according to an embodiment of the present invention, and FIG. 17 shows that the upper mold unit descends after the transfer module is rotated, and the first, second, 3 is a view showing a process in which the process is performed, and FIG. 18 is a view showing a process in which the transfer module is rotated to mount the first, second, and third workpieces, and FIG. 19 is the transfer module is rotated to mount It is a diagram showing the process of dismounting a first, second, or third workpiece.
도 16 내지 도 19를 참조하면, 상기 반입 로봇(50)은 원소재 형태의 제3피가공물(730)을 상기 제1워크 스테이션(W1)으로 반입하여, 상기 제1하부 금형(212)의 상면에 안착시킨 후 제자리로 복귀할 수 있다.Referring to FIGS. 16 to 19, the carrying robot 50 carries a third workpiece 730 in the form of a raw material into the first work station W1, and the upper surface of the first lower mold 212 After you settle in, you can return to its original position.
상기 반입 로봇(50)이 상기 제3피가공물(730)을 반입하는 과정에서, 상기 상부 금형유닛(250)는 개방 위치(P1)에 위치되고, 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 제3위치(R3)에 위치될 수 있다.In the process of bringing in the third workpiece 730 by the carrying robot 50, the upper mold unit 250 is located in the open position P1, and the transfer arm 330 is located in the third position ( R3).
도 17(A)는 상기 회전 구동부에 의하여 상기 트랜스퍼 암이 제1위치로 이동하는 과정을 도시한 도면이고, 도 17(B)는 상기 상부 금형유닛이 하강하여 제1,2,3공정이 수행되는 과정을 도시한 도면이다.17(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to the first position by the rotation driving unit, and FIG. 17(B) is the first, second, and third processes performed by the upper mold unit descending. It is a diagram showing the process.
도 17(A)에 도시된 바와 같이, 상기 제3피가공물(730)의 반입 후, 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 제3위치(R3)로부터 상기 제1위치(R1)로 이동되도록 제어될 수 있다. 17(A), after the third workpiece 730 is brought in, the transfer arm 330 is controlled to be moved from the third position R3 to the first position R1. Can.
또한, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)는 상기 정 위치(대기 위치)에 위치되도록 상기 제어부(180)에 의해 상기 회전실린더(340) 및 회전조절부(342)가 제어될 수 있다.In addition, the rotation cylinder 340 and the rotation adjustment unit 342 may be controlled by the control unit 180 such that the mounting plate 350 and the mounting unit 360 are positioned at the fixed position (standby position).
도 17(B)에 도시된 바와 같이, 상기 상부 금형유닛(250)이 상기 폐쇄 위치(P2)로 하강됨에 따라, 상기 제1피가공물(710), 제2피가공물(720) 및 제3피가공물(730)은 각각 제3공정, 제2공정 및 제1공정이 수행됨으로써, 제3가공, 제2가공 및 제1가공될 수 있다.As shown in Figure 17 (B), as the upper mold unit 250 is lowered to the closed position (P2), the first workpiece 710, the second workpiece 720 and the third skin The processed object 730 may be subjected to third processing, second processing, and first processing, respectively, by performing a third process, a second process, and a first process.
일정 시간이 경과 후, 상기 제어부(180)는 상기 상부 금형유닛(250)이 상기 개방 위치(P1)로 승강하도록 제어할 수 있다.After a certain period of time, the control unit 180 may control the upper mold unit 250 to move up and down to the open position P1.
도 18(A)는 상기 회전 구동부에 의하여 상기 트랜스퍼 암이 제2위치로 이동하는 과정을 도시한 도면이고, 도 18(B)는 상기 장착부가 상기 피가공물을 장착한 상태를 도시한 도면이다.FIG. 18(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to a second position by the rotation driving unit, and FIG. 18(B) is a view showing a state in which the mounting unit is mounted with the workpiece.
도 18(A) 및 도 18(B)에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2,3공정 수행 후, 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 제1위치(R1)로부터 상기 제2위치(R2)까지 회전하도록 제어될 수 있다. 18(A) and 18(B), after performing the first, second, and third processes, the transfer arm 330 is transferred from the first position R1 to the second position R2. Can be controlled to rotate.
상기 제어부(180)는 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제2위치(R2)에 위치된 상태에서, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 상기 장착 위치에 위치되도록 제어할 수 있다.The control unit 180 may control the mounting plate 350 and the mounting unit 360 to be positioned at the mounting position while the transfer arm 330 is positioned at the second position R2.
상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 상기 장착 위치로 배치된 상태에서 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제2높이(P4)로 하강함에 따라, 상기 장착부(360)는 상기 제1,2,3가공물(710,720,730)을 안정적으로 장착할 수 있다.As the transfer arm 330 descends to the second height P4 while the mounting plate 350 and the mounting portion 360 are arranged in the mounting position, the mounting portion 360 is the first and second ,3 processed objects (710,720,730) can be mounted stably.
도 19(A)는 상기 회전 구동부에 의하여 상기 트랜스퍼 암이 제3위치로 이동하는 과정을 도시한 도면이고, 도 19(B)는 상기 장착부가 상기 피가공물을 장착 해제하는 과정을 도시한 도면이다.19(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to a third position by the rotation driving unit, and FIG. 19(B) is a view showing a process in which the mounting unit dismounts the workpiece. .
도 19(A) 및 도 19(B)를 참조하면, 상기 장착부(360)가 상기 제1,2,3피가공물(710,720,730)을 장착한 상태에서, 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 회전 구동부(600)에 의하여 상기 제3위치(R3)에 위치될 수 있다.Referring to Figure 19 (A) and Figure 19 (B), in the state in which the mounting portion 360 is mounted on the first, second, and third workpieces 710, 720, 730, the transfer arm 330 is the rotary drive ( 600) may be located at the third position R3.
또한, 상기 제어부(180)는 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제3위치(R3)에 위치될 때, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 상기 장착 위치로 배치되도록 제어할 수 있다.In addition, when the transfer arm 330 is positioned at the third position R3, the control unit 180 may control the mounting plate 350 and the mounting unit 360 to be disposed in the mounting position.
상기 제어부(180)는 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제2높이(P4)로 하강 후 상기 제1높이(P3)로 승강하도록 상기 승하강 구동부(600)를 제어할 수 있다. The controller 180 may control the elevating driving unit 600 such that the transfer arm 330 descends to the second height P4 and then elevates to the first height P3.
이 과정에서, 상기 장착부(360)는 상기 제1,2,3피가공물(710,720,730)의 장착 상태를 해제함으로써, 상기 제1,2,3피가공물(710,720,730)을 상기 제4하부 금형(218), 제3하부 금형(216) 및 제2하부 금형(214)에 안착시킬 수 있다.In this process, the mounting part 360 releases the mounting state of the first, second, and third workpieces 710, 720, and 730 to release the first, second, and third workpieces 710, 720, and 730 into the fourth lower mold 218. , It can be seated on the third lower mold 216 and the second lower mold 214.
즉, 상기 장착부(360)에 장착된 상기 제1피가공물(710)은 상기 제3하부 금형(216)으로부터 상기 제4하부 금형(218)의 상면으로, 상기 제2피가공물(720)은 상기 제2하부 금형(214)으로부터 상기 제3하부 금형(216)의 상면으로 이송될 수 있다.That is, the first workpiece 710 mounted on the mounting part 360 is the upper surface of the fourth lower mold 218 from the third lower mold 216, and the second workpiece 720 is the It may be transferred from the second lower mold 214 to the upper surface of the third lower mold 216.
그리고, 상기 제3피가공물(730)은 상기 제1하부 금형(212)으로부터 상기 제2하부 금형(214)의 상면으로 이송될 수 있다.And, the third workpiece 730 may be transferred from the first lower mold 212 to the upper surface of the second lower mold 214.
이 때, 상기 제어부(180)에 의해 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제1높이(P1) 및 제2높이(P2) 사이를 승하강 하는 동안, 상기 제1워크 스테이션(W1)에는 제4피가공물(740)이 반입될 수 있다.At this time, while the transfer arm 330 is moved up and down between the first height (P1) and the second height (P2) by the control unit 180, the first work station (W1) has a fourth blood The workpiece 740 may be brought in.
이하, 상기 피가공물(700)의 이송 후 제1,2,3,4공정이 동시 수행되는 과정을 설명한다. 상기 과정은, 상기 제4피가공물(740)의 반입 및 제1,2,3,4피가공물(710,720,730,740)의 위치에 있어서만 차이가 있으므로 차이점을 위주로 설명한다.Hereinafter, a process in which the first, second, third, and fourth processes are simultaneously performed after the transfer of the workpiece 700 is described. In the above process, the difference is mainly described because there is a difference only in the introduction of the fourth workpiece 740 and the positions of the first, second, third, and fourth workpieces 710, 720, 730, and 740.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 제1워크 스테이션으로 제 4 피가공물이 투입되는 과정을 도시한 도면이고, 도 21은 상기 트랜스퍼 모듈이 회전 후 상기 상부 금형유닛이 하강하여 제1,2,3,4공정이 이루어지는 과정을 도시한 도면이고, 도 22는 상기 트랜스퍼 모듈이 회전하여 제2,3,4피가공물을 장착하는 과정 및 제1피가공물을 취출하는 과정을 도시한 도면이고, 도 23은 상기 제1피가공물이 취출되어 적재되는 모습을 도시한 도면이다.20 is a view showing a process in which a fourth workpiece is input to a first work station according to an embodiment of the present invention, and FIG. 21 is a first, second, after the transfer module rotates, the upper mold unit descends 3, 4 is a process showing a process, and FIG. 22 is a view showing a process in which the transfer module is rotated to mount the second, third, and fourth workpieces and the process of taking out the first workpiece, and FIG. 23 is a view showing a state in which the first workpiece is taken out and loaded.
도 20 내지 도 23을 참조하면, 상기 반입 로봇(50)은 원소재 형태의 제4피가공물(740)을 상기 제1워크 스테이션(W1)으로 반입하여, 상기 제1하부 금형(212)의 상면에 안착시킨 후 제자리로 복귀할 수 있다.20 to 23, the carrying robot 50 carries the fourth workpiece 740 in the form of a raw material into the first work station W1, and thus the upper surface of the first lower mold 212 After you settle in, you can return to its original position.
상기 반입 로봇(50)이 상기 제4피가공물(740)을 반입하는 과정에서, 상기 상부 금형유닛(250)는 개방 위치(P1)에 위치되고, 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 제3위치(R3)에 위치될 수 있다.In the process of bringing in the fourth workpiece 740 by the carrying robot 50, the upper mold unit 250 is located in the open position P1, and the transfer arm 330 is located in the third position ( R3).
도 21(A)는 상기 회전 구동부에 의하여 상기 트랜스퍼 암이 제1위치로 이동하는 과정을 도시한 도면이고, 도 21(B)는 상기 상부 금형유닛이 하강하여 제1,2,3,4공정이 수행되는 과정을 도시한 도면이다.21(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to the first position by the rotation driving unit, and FIG. 21(B) is a first, second, third, and fourth process in which the upper mold unit descends. It is a diagram showing the process performed.
도 21(A)에 도시된 바와 같이, 상기 제4피가공물(740)의 반입 후, 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 제3위치(R3)로부터 상기 제1위치(R1)로 이동되도록 제어될 수 있다. As shown in FIG. 21(A), after the fourth workpiece 740 is brought in, the transfer arm 330 is controlled to move from the third position R3 to the first position R1. Can.
또한, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)는 상기 정 위치(대기 위치)에 위치되도록 상기 제어부(180)에 의해 상기 회전실린더(340) 및 회전조절부(342)가 제어될 수 있다.In addition, the rotation cylinder 340 and the rotation adjustment unit 342 may be controlled by the control unit 180 such that the mounting plate 350 and the mounting unit 360 are positioned at the fixed position (standby position).
도 21(B)에 도시된 바와 같이, 상기 상부 금형유닛(250)이 상기 폐쇄 위치(P2)로 하강됨에 따라, 상기 제1피가공물(710), 제2피가공물(720), 제3피가공물(730) 및 제4피가공물(740)은 각각 제4공정, 제3공정, 제2공정 및 제1공정이 수행됨으로써, 제4가공, 제3가공, 제2가공 및 제1가공될 수 있다.As shown in Figure 21 (B), as the upper mold unit 250 is lowered to the closed position (P2), the first workpiece 710, the second workpiece 720, the third skin The work piece 730 and the fourth work piece 740 may be processed by the fourth process, the third process, the second process, and the first process, respectively, so that the fourth process, the third process, the second process, and the first process can be performed. have.
일정 시간이 경과 후, 상기 제어부(180)는 상기 상부 금형유닛(250)이 상기 개방 위치(P1)로 승강하도록 제어할 수 있다.After a certain period of time, the control unit 180 may control the upper mold unit 250 to move up and down to the open position P1.
도 22(A)는 상기 회전 구동부에 의하여 상기 트랜스퍼 암이 제2위치로 이동하는 과정을 도시한 도면이고, 도 22(B)는 상기 장착부가 상기 피가공물을 장착한 상태를 도시한 도면이다.22(A) is a view showing a process in which the transfer arm moves to a second position by the rotation driving unit, and FIG. 22(B) is a view showing a state in which the mounting unit is mounted with the workpiece.
도 22(A) 및 도 22(B)에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2,3,4공정 수행 후, 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 제1위치(R1)로부터 상기 제2위치(R2)까지 회전하도록 제어될 수 있다. 22(A) and 22(B), after the first, second, third, and fourth processes are performed, the transfer arm 330 is transferred from the first position R1 to the second position ( R2).
상기 제어부(180)는 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제2위치(R2)에 위치된 상태에서, 상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 상기 장착 위치에 위치되도록 제어할 수 있다.The control unit 180 may control the mounting plate 350 and the mounting unit 360 to be positioned at the mounting position while the transfer arm 330 is positioned at the second position R2.
상기 장착 플레이트(350) 및 장착부(360)가 상기 장착 위치로 배치된 상태에서 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제2높이(P4)로 하강함에 따라, 상기 장착부(360)는 상기 제2,3,4가공물(720,730,740)을 안정적으로 장착할 수 있다.As the transfer arm 330 descends to the second height P4 while the mounting plate 350 and the mounting portion 360 are arranged in the mounting position, the mounting portion 360 is the second, third , 4 processed objects (720,730,740) can be mounted stably.
상기 장착부(360)가 상기 제2,3,4피가공물(720,730,740)을 안정적으로 장착한 상태에서, 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제1높이(P3)로 승강하도록 제어될 수 있다.In the state in which the mounting part 360 stably mounts the second, third, and fourth workpieces 720, 730, and 740, the transfer arm 330 may be controlled to elevate to the first height P3.
상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제2위치(R2)에 위치된 상태에서 상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제1높이(P3) 및 제2높이(P4)를 승하강 하는 동안, 상기 반출 로봇(60)은 상기 제1피가공물(710)을 상기 제4워크 스테이션(W4)로부터 취출할 수 있다.While the transfer arm 330 is positioned at the second position R2, while the transfer arm 330 moves up and down the first height P3 and the second height P4, the take-out robot ( 60) may take out the first workpiece 710 from the fourth work station W4.
상기 반출 로봇(60)은 상기 제1피가공물(710)을 상기 컨베이어(70)로 이송시킬 수 있다. 이 때, 상기 제1피가공물(710)은 상기 제1,2,3,4가공이 이루어진 완성품으로 이해될 수 있다.The transport robot 60 may transfer the first workpiece 710 to the conveyor 70. At this time, the first workpiece 710 may be understood as a finished product in which the first, second, third, and fourth processing is performed.
상기 제1피가공물(710)이 상기 제4워크 스테이션(W4)으로부터 취출되면, 상기 트랜스퍼 암(330)은 상기 제3위치(R3)까지 회전한 후, 상기 제2높이(P4)로 하강되어 상기 제2,3,4피가공물(720,730,740)는 상기 장착부(360)로부터 장착 해제될 수 있다.When the first workpiece 710 is taken out from the fourth work station W4, the transfer arm 330 rotates to the third position R3, and then descends to the second height P4. The second, third and fourth workpieces 720, 730, and 740 may be dismounted from the mounting unit 360.
상기 트랜스퍼 암(330)이 상기 제1높이(P3) 및 제2높이(P4)를 승하강 하는 동안, 상기 제1워크 스테이션(W1)으로 원소재 형태의 피가공물(700)이 반입될 수 있고, 상기의 과정을 반복할 수 있다. While the transfer arm 330 elevates the first and second heights P3 and P4, the workpiece 700 in the form of a raw material may be brought into the first work station W1. , The above process can be repeated.
도 24는 상기 프레스 장치의 전체 공정 흐름을 도시한 도면이다.24 is a view showing the overall process flow of the press device.
도 24를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 스태커(30)에 적재된 피가공물(700)은 도 24를 기준으로 상기 프레스 장치(10)의 좌측에서 상기 제1워크 스테이션(W1)으로 반입되고, 상기 제1,2,3,4공정이 완료된 피가공물(700)은 상기 제4워크 스테이션(W4)으로부터 우측으로 취출될 수 있다.Referring to FIG. 24, as another embodiment of the present invention, the workpiece 700 loaded on the stacker 30 is the first work station W1 on the left side of the press device 10 based on FIG. 24. , And the first, second, third, and fourth processes 700 to be processed may be taken out from the fourth work station W4 to the right.
상기 취출된 피가공물(700)(완성품)은 상기 컨베이어(70)에 의해 이송될 수 있다.The taken-out workpiece 700 (finished product) may be transported by the conveyor 70.
상기 스태커(30)에 적재된 피가공물(700)이 상기 프레스 장치(10)에 반입되어 상기 컨베이어(70)로 취출될 때까지, 상기 프레스 장치(10)에 의하여 제1,2,3,4공정이 자동적으로 연속 수행될 수 있다.Until the workpiece 700 loaded on the stacker 30 is carried into the press apparatus 10 and taken out to the conveyor 70, the press apparatus 10 first, 2, 3, 4 The process can be performed continuously automatically.
또한, 일 피가공물의 일 공정이 완료될 때 마다 상기 스태커(30)에 적재된 피가공물(700)이 상기 프레스 장치(10)로 반입되어, 최대 4개의 피가공물(700)의 서로 다른 공정이 동시에 수행될 수 있다. In addition, each time a work piece is finished, the work piece 700 loaded on the stacker 30 is brought into the press device 10, so that different processes of up to 4 work pieces 700 are performed. It can be performed simultaneously.
즉, 상기 프레스 장치(10)에 의하여, 상기 피가공물(700)의 반입, 각 공정 후 다음 공정을 위한 이송, 다공정이 완료된 피가공물(700)의 반출이 모두 연속적으로 수행됨으로써, 최대 4개의 피가공물의 공정이 자동적으로 동시 수행 및 연속 수행 가능하여 필요한 인력이 대폭 감소된다는 효과가 있다.That is, by the press device 10, by bringing in the workpiece 700, after each process, the transfer for the next process, the multi-process is completed, the workpiece 700 is carried out all continuously, up to four The process of the workpiece can be automatically performed simultaneously and continuously, thereby reducing the required manpower.
또한, 상기 자동화, 동시 다공정 및 연속 공정에 의하여, 생산 비용 및 생산 시간이 절감되어 생산성이 증대될 수 있다.In addition, by the automation, simultaneous multi-process and continuous process, production cost and production time can be reduced, thereby increasing productivity.
Claims (20)
- 하부 금형유닛을 구성하는 다수 개의 하부 금형;A plurality of lower molds constituting the lower mold unit;상기 하부 금형유닛의 상방에 승하강 가능하게 설치되는 상부 금형유닛을 구성하며, 상기 다수 개의 하부 금형과 각각 정합되도록 설치되는 다수 개의 상부 금형;A plurality of upper molds constituting an upper mold unit which is installed to be able to move upwards and downwards of the lower mold unit, and installed to match each of the plurality of lower molds;상기 다수 개의 상부 금형 및 상기 다수 개의 하부 금형에 의해 순차적으로 프레스 가공되는 피가공물을 이송시키는 트랜스퍼 모듈; 및A transfer module for transferring a work piece sequentially pressed by the plurality of upper molds and the plurality of lower molds; And상기 트랜스퍼 모듈이 회전 및 승하강되도록 구동하는 구동부를 포함하고,It includes a driving unit for driving the transfer module to rotate and elevate,상기 트랜스퍼 모듈은, The transfer module,상기 피가공물을 선택적으로 장착하며, 회전 가능하게 구비되는 장착부; 및A mounting portion which selectively mounts the workpiece and is rotatably provided; And상기 구동부로부터 반경 방향으로 연장되며, 상기 장착부가 일단에 위치되는 트랜스퍼 암을 포함하고,It includes a transfer arm extending in the radial direction from the driving portion, the mounting portion is located at one end,상기 트랜스퍼 암의 회전 위치에 대응하여 배치되도록 상기 장착부가 회전되는 프레스 장치.A press device in which the mounting portion is rotated so as to be disposed corresponding to the rotational position of the transfer arm.
- 제 1 항에 있어서,According to claim 1,상기 트랜스퍼 모듈은,The transfer module,상기 트랜스퍼 암의 일단에 위치되며, 상기 장착부가 형성되는 장착 플레이트를 더 포함하고,Located on one end of the transfer arm, further comprising a mounting plate on which the mounting portion is formed,상기 장착부는 상기 장착 플레이트에 다수 개 구비되며,A plurality of the mounting portion is provided on the mounting plate,상기 다수 개의 장착부는 상기 장착 플레이트의 테두리부를 따라 이격되어 배치되는 프레스 장치.The plurality of mounting portions are spaced apart along the rim portion of the mounting plate press device.
- 제 2 항에 있어서, According to claim 2,상기 장착 플레이트는 사각형의 판 형상으로 구비되고,The mounting plate is provided in a rectangular plate shape,상기 장착 플레이트의 일 모서리의 길이는 상기 다수 개의 하부 금형 중 인접하게 배치되는 복수 개의 하부 금형 사이의 거리보다 작게 형성되는 프레스 장치.The length of one edge of the mounting plate is less than the distance between a plurality of lower molds disposed adjacent to the plurality of lower molds.
- 제 2 항에 있어서, According to claim 2,상기 다수 개의 하부 금형 중 인접하는 복수 개의 하부 금형 사이에는 이격 공간이 형성되고,A spacing space is formed between a plurality of adjacent lower molds among the plurality of lower molds,상기 상부 금형유닛의 하강시 상기 트랜스퍼 암은 상기 이격 공간의 상방에 배치되고, 상기 장착 플레이트는 대기 위치에 배치되도록 회전되며,When the upper mold unit is lowered, the transfer arm is disposed above the separation space, and the mounting plate is rotated to be placed in a standby position,상기 대기 위치는 상기 장착 플레이트가 상기 트랜스퍼 암의 연장 방향으로 배치되는 위치인 것을 특징으로 하는 프레스 장치.The standby position is a press device, characterized in that the mounting plate is a position arranged in the extending direction of the transfer arm.
- 제 2 항에 있어서,According to claim 2,상기 트랜스퍼 암이 상기 하부 금형의 상방에 위치될 때, 상기 장착 플레이트는 장착 위치에 배치되도록 회전되고,When the transfer arm is positioned above the lower mold, the mounting plate is rotated to be placed in the mounting position,상기 장착 위치는 상기 장착 플레이트가 상기 트랜스퍼 암과 설정 각도를 이루도록 배치되는 위치인 것을 특징으로 하는 프레스 장치.The mounting position is a press device, characterized in that the mounting plate is positioned to form a set angle with the transfer arm.
- 제 5 항에 있어서,The method of claim 5,상기 설정 각도는 45°와 설정 범위 내의 차이를 가지는 각도이고,The set angle is an angle having a difference within the set range of 45 °,상기 설정 범위는 5°이내인 프레스 장치.The setting range is a press device within 5°.
- 제 5 항에 있어서,The method of claim 5,상기 트랜스퍼 암이 상기 일 하부 금형의 상방에 위치될 때의 장착 플레이트의 배치는, 상기 트랜스퍼 암이 상기 타 하부 금형의 상방에 위치될 때의 장착 플레이트의 배치와 동일한 프레스 장치.The arrangement of the mounting plate when the transfer arm is positioned above the lower mold is the same press device as the arrangement of the mounting plate when the transfer arm is positioned above the other lower mold.
- 제 7 항에 있어서,The method of claim 7,상기 다수 개의 하부 금형은 상기 구동부를 중심으로 원주 방향으로 배열되고, The plurality of lower molds are arranged in the circumferential direction around the driving unit,상기 트랜스퍼 암은 다수 개로 구비되고,A plurality of transfer arms are provided,상기 트랜스퍼 암의 개수는 상기 하부 금형의 개수보다 하나 적은 것을 특징으로 하는 프레스 장치.The number of transfer arms is one press device, characterized in that less than the number of the lower mold.
- 제 8 항에 있어서,The method of claim 8,상기 다수 개의 트랜스퍼 암에 위치되는 다수 개의 장착 플레이트는 상기 장착 위치에서 서로 평행하게 배치되는 프레스 장치.A press device in which a plurality of mounting plates positioned in the plurality of transfer arms are arranged parallel to each other in the mounting position.
- 제 1 항에 있어서,According to claim 1,상기 트랜스퍼 모듈은,The transfer module,상기 구동부의 상측에 결합되며, 상기 트랜스퍼 암의 타단과 연결되는 본체부;A body part coupled to the upper side of the driving part and connected to the other end of the transfer arm;상기 트랜스퍼 암의 일단에 위치되며, 실린더회전축을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 회전실린더를 더 포함하고,It is located at one end of the transfer arm, and further comprises a rotating cylinder that is rotatably provided around the cylinder rotation axis,상기 장착 플레이트는 상기 회전 실린더의 하방에서 상기 실린더 회전축과 축 결합되는 프레스 장치.The mounting plate is a press device that is axially coupled to the cylinder rotating shaft below the rotating cylinder.
- 제 10 항에 있어서,The method of claim 10,상기 트랜스퍼 모듈은,The transfer module,상기 회전 실린더의 회전을 조절하는 회전 조절부를 포함하고,It includes a rotation adjusting unit for adjusting the rotation of the rotating cylinder,상기 회전 조절부는 솔레노이드 밸브인 프레스 장치.The rotation control unit is a solenoid valve press device.
- 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,상기 트랜스퍼 모듈은, The transfer module,상기 회전 실린더의 회전시 상기 회전 실린더가 상기 설정 각도에서 정지하도록 하는 스토퍼를 더 포함하는 프레스 장치.A press device further comprising a stopper to stop the rotating cylinder at the set angle when rotating the rotating cylinder.
- 제 1 항에 있어서,According to claim 1,상기 다수 개의 하부 금형 및 상부 금형의 사이에는 피가공물을 가공하는 공정이 수행되는 다수 개의 워크 스테이션이 형성되고,Between the plurality of lower molds and upper molds are formed a plurality of work stations in which the process of processing the workpiece is performed,상기 피가공물은 상기 트랜스퍼 모듈에 의하여 상기 다수 개의 워크 스테이션에 순차적으로 이송되는 프레스 장치.The workpiece is sequentially pressed to the plurality of work stations by the transfer module.
- 제 13 항에 있어서,The method of claim 13,상기 다수 개의 트랜스퍼 암은 서로 수직하게 배치되는 프레스 장치.The plurality of transfer arms are press devices that are disposed perpendicular to each other.
- 제 14 항에 있어서, The method of claim 14,상기 트랜스퍼 암은 상기 하부 금형의 상방에 위치되도록 회전 후, 상기 피가공물의 장착 및 장착 해제를 위하여 승하강 되고,The transfer arm is rotated so as to be located above the lower mold, and then elevates for mounting and dismounting of the workpiece,상기 상부 금형유닛의 승하강시, 상기 다수 개의 트랜스퍼 암은, 상기 이격 공간의 상방인 제1위치(R1)에 배치되는 프레스 장치.When the upper mold unit moves up and down, the plurality of transfer arms are press devices arranged at a first position (R1) above the separation space.
- 제 15항에 있어서,The method of claim 15,상기 구동부는, 상기 다수 개의 트랜스퍼 암이 상기 제1위치(R1)로부터 일 방향으로 제1각도만큼 회전된 제2위치(R2)로 이동하도록 구동되고,The driving unit is driven to move the plurality of transfer arms from the first position R1 to a second position R2 rotated by a first angle in one direction,상기 제2위치(R2)에서 상기 다수 개의 트랜스퍼 암은 상기 워크 스테이션에 위치되며, 상기 장착 플레이트는 상기 장착 위치에 배치되는 프레스 장치.In the second position (R2), the plurality of transfer arms are positioned at the work station, and the mounting plate is disposed at the mounting position.
- 제 16 항에 있어서,The method of claim 16,상기 다수 개의 트랜스퍼 암이 상기 제2위치(R2)에 위치된 상태에서, 상기 다수 개의 트랜스퍼 암은 상기 다수 개의 하부 금형 중 일 하부 금형을 제외한 하부 금형의 상방에 위치되고,In the state where the plurality of transfer arms are located in the second position R2, the plurality of transfer arms are positioned above the lower mold except one lower mold among the plurality of lower molds,상기 일 하부 금형은 마지막 순서의 프레스 가공을 수행하는 하부 금형인 프레스 장치.The one lower mold is a press device that is a lower mold that performs the last order of press processing.
- 제 17 항에 있어서,The method of claim 17,상기 구동부는, 상기 다수 개의 트랜스퍼 암이 상기 제2위치(R2)로부터 타 방향으로 제2각도만큼 회전된 제3위치(R3)로 이동하도록 구동되고,The driving unit is driven to move the plurality of transfer arms from the second position R2 to a third position R3 rotated by a second angle in the other direction,상기 제3위치(R3)에서 상기 다수 개의 트랜스퍼 암은 각각 상기 제2위치(R2)와 상이한 워크 스테이션의 상방에 위치되며,In the third position (R3), each of the plurality of transfer arms is located above the work station different from the second position (R2),상기 장착 플레이트는, 상기 제3위치(R3)에서의 배치가 상기 제2위치(R2)에서의 배치와 동일하도록 회전되는 프레스 장치.The mounting plate, the press device is rotated so that the arrangement in the third position (R3) is the same as the arrangement in the second position (R2).
- 제 16 항에 있어서,The method of claim 16,상기 일 방향은 반 시계 방향이고,The one direction is counterclockwise,상기 제1각도는, 45°와 설정 범위 내의 차이를 가지는 각도이고,The first angle is an angle having a difference between 45° and a set range,상기 설정 범위는 5°이내인 프레스 장치.The setting range is a press device within 5°.
- 제 19 항에 있어서,The method of claim 19,상기 타 방향은 시계 방향이고,The other direction is clockwise,상기 제2각도는 상기 제1각도의 2배인 프레스 장치.The second angle is a press device that is twice the first angle.
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