WO2020100348A1 - 印刷システムおよび缶体の製造方法 - Google Patents
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- B41J2203/01—Inspecting a printed medium or a medium to be printed using a sensing device
Definitions
- the present invention relates to a printing system and a can body manufacturing method.
- Patent Document 1 discloses a configuration in which a printing layer is composed of an image by plate printing and an image by inkjet printing and is covered with a finishing varnish layer.
- An object of the present invention is to improve the detection accuracy of defects that occur in an image formed on the outer surface of a can body.
- a printing system to which the present invention is applied is an image forming unit that forms an image on the outer surface of a can body, and a paint that is transparent to the outer surface after the image is formed on the outer surface by the image forming unit.
- the printing system is provided with: a paint adhering means for adhering the paint; and an inspection means for inspecting the image formed on the outer surface by the image forming means before the paint is adhered by the paint adhering means.
- the inspecting means has a photographing means for photographing an image formed on the outer surface, and the photographing means is configured to measure the can body when the can body is located on a linear can body moving path. It can be characterized in that an image formed on the outer surface is photographed.
- the discharging means further includes discharging means for discharging a can body whose inspection result by the inspecting means is an inspection result satisfying a predetermined condition from a can body moving path which is a moving path of the can body. Can discharge the can body from the can body moving path when the can body is located on the can body moving path having a curvature. Further, the image forming means forms an image on the outer surface of the can body when the can body is positioned on the linear can body moving path, and the inspection means carries out the linear can body movement. The image formed on the outer surface of the can can be inspected when the can is positioned on the path. Further, the straight can moving path may be arranged along a horizontal direction.
- the discharging means further includes a discharging means for discharging from the can moving path a can body whose inspection result by the inspection means satisfies an inspection condition satisfying a predetermined condition.
- the can body having the inspection result satisfying the predetermined condition is located on the down can body moving path or the up can body moving path, the can body is moved to the down can body moving path or the up can body. It can be characterized in that it is discharged from the moving route.
- the coating material applying means may apply the coating material to the can body when the can body is located on the descending can body moving path or the ascending can body moving path.
- the inspection means further comprises a discharging means for discharging a can body whose inspection result satisfies a predetermined condition from a moving path of the can body, the discharging means in the moving direction of the can body. It can be characterized in that it is arranged on the upstream side of the paint attaching means.
- the image forming means further comprises a curing means for curing the image formed on the outer surface, and the inspecting means is an image after being cured by the curing means, wherein the transparent paint is the image.
- the image is inspected before it is attached to the surface.
- the can body has an opening, and further comprises a diameter reducing means for reducing the diameter of the opening portion of the can body, and before the diameter reduction of the opening portion by the diameter reducing means, It can be characterized in that the image is inspected by an inspection means.
- the method for manufacturing a can body to which the present invention is applied includes an image forming step of forming an image on the outer surface of the can body, and an image forming on the outer surface. And a coating step of depositing a transparent coating on the outer surface, and an inspection step of inspecting an image formed on the outer surface before the coating material is attached to the outer surface. Is a method of manufacturing an image-formed can body.
- FIG. 5 is a diagram of the first inkjet head, the second inkjet head, and a moving unit when viewed from the direction of arrow VI in FIG. 1.
- FIG. 1 is a side view of the printing system 500.
- the printing system 500 is provided with a can body supply unit 510 to which the can body 10 is supplied.
- the can body 10 is supplied (attached) to the support member 20 that supports the can body 10.
- the support member 20 is formed in a cylindrical shape, and the can body 10 is supplied to the support member 20 by inserting the support member 20 into the tubular can body 10.
- the printing system 500 is provided with a plurality of moving units 550 as an example of a moving body that moves while supporting the can 10.
- the support member 20 that supports the can body 10 is attached to the moving unit 550, and the can body 10 moves together with the moving unit 550.
- FIG. 1 shows a case where the moving unit 550 is supported by one can body 10, as will be described later, a plurality of can bodies 10 are mounted on the moving unit 550, and one moving unit 550 You may make it support several can bodies 10.
- the support member 20 is formed in a cylindrical shape, and is provided so as to be rotatable in the circumferential direction.
- the can body 10 is also supported in the state of being rotatable in the circumferential direction.
- the can body 10 is formed in a cylindrical shape and has an opening at one end. Further, the other end of the can body 10 is closed, and a bottom portion 10A is provided at this other end.
- the support member 20 is inserted into the can body 10 through this opening.
- a moving mechanism 560 that functions as a moving unit that moves the moving unit 550 is provided.
- the moving mechanism 560 is provided with an annular guide member 561 that guides the moving unit 550.
- Each of the moving units 550 is guided by the guide member 561 and makes a circular movement along a predetermined circular movement path 732.
- the support member 20 provided in the moving unit 550 also moves along the annular moving path 732.
- the can body 10 supported by the support member 20 moves along a predetermined annular can body movement path 800.
- the can moving path 800 is arranged such that its axis center 800C is along the horizontal direction.
- the can movement path 800 is arranged around the axis center 800C along the horizontal direction.
- the axis center 800C extends in a direction orthogonal to the paper surface of FIG.
- the support member 20 and the can body 10 orbit around the axis center 800C extending in the direction orthogonal to the paper surface in the drawing.
- the can moving path 800 is provided with a first linear portion 810 which is a linear can moving path and a second linear portion 820 which is also a linear can moving path.
- Each of the 1st linear part 810 and the 2nd linear part 820 is arrange
- the first linear portion 810 and the second linear portion 820 are arranged in a substantially parallel relationship.
- the first linear portion 810 is arranged above the second linear portion 820.
- first linear portion 810 is provided at the uppermost portion of the annular can body moving path 800
- second linear portion 820 is the lowermost portion of the annular can body moving path 800. It is provided in.
- the can body moving path 800 is provided with a first curved portion 830 and a second curved portion 840 which are formed so as to have a curvature and draw an arc.
- the first curved portion 830 connects the right end portion of the first linear portion 810 in the drawing and the right end portion of the second linear portion 820 in the drawing. Further, the first curved portion 830 is formed so as to face downward from above.
- the first curved portion 830 of the present embodiment is located downstream of the first linear portion 810 in the moving direction of the can 10. Further, the first curved portion 830 is formed so as to descend as it goes toward the downstream side in the moving direction of the can 10.
- the first curved portion 830 can be regarded as a descending can body moving path that descends as it advances toward the downstream side in the moving direction of the can body 10.
- the second curved portion 840 is provided.
- the second curved portion 840 connects the left end portion of the first linear portion 810 in the drawing and the left end portion of the second linear portion 820 in the drawing.
- the second curved portion 840 is formed so as to extend from the lower side to the upper side.
- the can body supply unit 510 is provided with a first inspection device 92.
- the first inspection device 92 inspects whether or not the can body 10 is deformed. More specifically, the first inspection device 92 is provided with a light source 92A as shown in FIG. 2 (a diagram for explaining the first inspection device 92).
- the light source 92A is provided on one end side of the can body 10 and emits laser light that travels along the outer peripheral surface of the can body 10 and in the axial direction of the can body 10. Further, on the other end side of the can body 10, a light receiving section 92B for receiving the laser light from the light source 92A is provided.
- the first inspection device 92 determines that the can body 10 does not satisfy the predetermined condition (when it is determined that the can body 10 is deformed)
- the first discharge mechanism 93 discharges the can body 10 to the outside of the printing system 500.
- the first discharge mechanism 93 compressed air is supplied to the inside of the support member 20 formed in a cylindrical shape, and the can body 10 moves in the axial direction (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1). Further, the bottom portion 10A (end portion on the closed side) of the can body 10 is sucked by a suction member (not shown). Then, the suction member conveys the can 10 to the outside of the printing system 500 and discharges the can 10 to the outside of the printing system 500.
- An inkjet printing unit 700 is provided on the downstream side of the first ejection mechanism 93.
- the inkjet printing unit 700 which is an example of an image forming unit, uses an inkjet printing method to form an image on the outer surface 10X (outer peripheral surface) of the can 10 that has moved from the upstream side.
- the moving unit 550 sequentially moves from the upstream side of the inkjet printing unit 700 toward the inkjet printing unit 700 (see arrow 1A). Then, in the present embodiment, the inkjet printing unit 700 forms an image on the can 10 on the moving unit 550.
- the image formation by the inkjet printing method refers to image formation performed by ejecting ink from the inkjet head 11 and adhering the ink to the can 10.
- a known method can be used for image formation by the inkjet printing method. Specifically, for example, a piezo method, a thermal (bubble) method, a continuous method, or the like can be used.
- a light irradiation unit 750 as an example of a curing unit is provided on the downstream side of the inkjet printing unit 700.
- the light irradiation unit 750 includes a light source (not shown), and irradiates the outer surface 10X of the can body 10 on which the image is formed by the inkjet printing unit 700 with light to cure the image formed on the outer surface 10X.
- an image is formed using ultraviolet curable ink.
- the inkjet printing unit 700 forms an image using the actinic radiation curable ink.
- the light irradiation unit 750 irradiates the formed image with light such as ultraviolet rays. As a result, the image formed on the outer surface 10X of the can body 10 is cured.
- a second inspection device 300 as an example of an inspection unit that inspects the image formed on the outer surface 10X of the can body 10 by the inkjet printing unit 700 is provided on the downstream side of the light irradiation unit 750.
- the second inspection device 300 is provided on the upstream side of the protective layer forming unit 770 (described later) in the moving direction of the can body 10.
- the protective layer forming unit is provided. An image formed on the can body 10 is inspected before the paint is applied to the can body 10 by the 770.
- the inkjet printing unit 700, the light irradiation unit 750, and the second inspection device 300 are arranged beside the first linear portion 810.
- the second discharging mechanism 400 discharges from the can moving path 800 the can 10 whose inspection result by the second inspection device 300 is the inspection result that satisfies a predetermined condition. In other words, the second discharging mechanism 400 discharges a so-called defective can having a defect in the formed image from the can moving path 800.
- the second discharge mechanism 400 as in the case of the first discharge mechanism 93, compressed air is supplied to the inside of the support member 20 formed in a cylindrical shape, and the can body 10 is in the axial direction (perpendicular to the paper surface of FIG. 1). Direction). Further, the bottom portion 10A (end portion on the closed side) of the can body 10 is sucked by a suction member (not shown). Then, the suction member conveys the can 10 to the outside of the printing system 500 and discharges the can 10 to the outside of the printing system 500. In addition, the can body 10 is transported to the outside of the can body moving path 800, and the can body 10 is discharged to the outside of the can body moving path 800.
- the protective layer forming portion 770 is provided on the downstream side of the second discharging mechanism 400 in the moving direction of the can body 10.
- the protective layer forming unit 770 which is an example of a paint applying unit, applies a transparent paint to the outer surface 10X of the can body 10 after the inkjet printing unit 700 forms an image on the can body 10. More specifically, the protective layer forming unit 770 brings the roll-shaped member 701 holding the paint on the outer peripheral surface thereof into contact with the outer surface 10X of the can body 10 and deposits the transparent paint on the outer surface 10X. In addition, the protective layer forming unit 770 attaches a transparent paint on the image formed by the inkjet printing unit 700 to form a transparent layer that covers the image. As a result, a transparent protective layer is formed on the outermost layer of the can body 10.
- a detaching portion 780 for detaching the can 10 from the support member 20 is provided on the downstream side of the protective layer forming portion 770.
- the can body 10 is detached from the support member 20 by the detaching section 780, and the can body 10 is discharged to the outside of the printing system 500.
- a diameter reducing device 950 as an example of a diameter reducing means for reducing the diameter of the opening of the can body 10 is provided on the downstream side of the removing portion 780 in the moving direction of the can body 10. There is.
- a defect in the image that has occurred at the time of forming the image may be less noticeable. ..
- a part of the image formed by the inkjet printing unit 700 has a defect such as a dot defect, if the paint is attached, the defect becomes less noticeable, and the defect is It becomes difficult for the inspection device 300 to detect it.
- the second inspection device 300 is provided on the upstream side of the protective layer forming unit 770, and before the coating material is attached to the can body 10 by the protective layer forming unit 770, When inspecting an image, image defects are more easily detected. In addition, when the image is inspected before the paint is attached to the can body 10 by the protective layer forming unit 770, the inspection is performed without the paint being attached, so that the image defect is more detected. It is easy to be done.
- the image formation on the can body 10 is performed by using the inkjet head 11, but the image formation on the can body 10 may be performed by a plate type such as letterpress.
- a plate type such as letterpress.
- the image defect is more easily detected as in the above case.
- the diameter of the opening of the can body 10 is reduced, as shown in FIG. 3 (a diagram for explaining the processing in the diameter reducing device 950).
- a mold (not shown) is pressed against the outer surface 10X (outer peripheral surface) of the can body 10 and the opening of the can body 10.
- the outer diameter of the can body 10 becomes smaller than the outer diameter at the central portion 10C of the can body 10 (the central portion 10C in the axial direction of the can body 10).
- the second discharging mechanism 400 is provided in the first curved portion 830, which is an example of the downward can moving path.
- the second ejecting mechanism 400 is provided. The defective can is discharged from the first curved portion 830.
- the second ejection mechanism 400 can be provided in the first linear portion 810, but in this case, the first linear portion 810 becomes longer, and the dimension of the printing system 500 in the direction indicated by reference numeral 1E. Will grow. In this case, the area occupied by the printing system 500 becomes large.
- the second discharging mechanism 400 is provided in the first curved portion 830 which is the descending can moving path as in the present embodiment, the size of the printing system 500 in the direction indicated by reference numeral 1E is reduced. Therefore, the area occupied by the printing system 500 can be reduced.
- the second discharging mechanism 400 is provided in the first curved portion 830 that is the descending can body moving route.
- the ascending can body moving route in which the can body 10 moves upward By providing the second discharging mechanism 400, the area occupied by the printing system 500 can be similarly reduced. More specifically, for example, in the configuration in which the second discharging mechanism 400 is provided in the second curved portion 840 of FIG. 1 and the can body 10 is discharged when the can body 10 is located in the second curved portion 840, The area occupied by the printing system 500 can be reduced.
- the protective layer forming portion 770 and the removing portion 780 are provided on the downstream side of the second discharging mechanism 400 provided on the second curved portion 840.
- the inkjet printing unit 700 illustrated in FIG. 1 is disposed above the first linear portion 810 and forms an image on the can body 10 located in the first linear portion 810.
- the inkjet printing unit 700 is provided with a plurality of inkjet heads 11 arranged side by side in the horizontal direction in the drawing.
- the portion where the plurality of inkjet heads 11 are provided can be regarded as an image forming unit that forms an image on the can 10.
- the inkjet printing unit 700 includes a first inkjet head 11C that ejects cyan ink, a second inkjet head 11M that ejects magenta ink, a third inkjet head 11Y that ejects yellow ink, and a black ink jet head 11Y.
- a fourth inkjet head 11K that ejects ink is provided.
- the first inkjet head 11C to the fourth inkjet head 11K are simply referred to as "inkjet head 11" unless otherwise distinguished.
- the case where four inkjet heads 11 are provided has been exemplified, but the inkjet head 11 that ejects a special color ink such as a corporate color, or the inkjet head for forming a white layer. 11 may be further provided.
- the four inkjet heads 11C to 11K that is, the first inkjet head 11C to the fourth inkjet head 11K, perform image formation on the can body 10 by using an ultraviolet curable ink.
- the can body 10 moves in a lying state (the can body 10 moves in a state where the axial direction of the can body 10 is in a horizontal state), and a part of the outer surface 10X of the can body 10, Facing upward in the vertical direction.
- ink is ejected downward from above the outer surface 10X to form an image on the outer surface 10X of the can 10.
- the moving unit 550 is stopped below each inkjet head 11, ink is ejected to the can body 10 on the moving unit 550, and an image is formed on the can body 10. .. Then, in the present embodiment, when the image formation on the can body 10 is completed, the moving unit 550 moves toward the inkjet head 11 located one downstream side, and the inkjet head 11 moves to the can body 10. Image formation is further performed.
- the four inkjet heads 11 are arranged side by side in the moving direction of the can body 10. Further, each of the four inkjet heads 11 is arranged so as to be along a direction orthogonal (crossing) to the moving direction of the can body 10. In the present embodiment, in the process of the can body 10 passing under the four inkjet heads 11, ink is ejected from above the can body 10 to form an image on the can body 10.
- the moving unit 550 stops at each installation location of the plurality of inkjet heads 11 provided. Then, in each inkjet head 11, ink is ejected to the can body 10 to form an image on the can body 10. The can body 10 rotates in the circumferential direction when an image is formed by each inkjet head 11.
- Each of the moving units 550 as an example of a moving body moves at a predetermined moving speed. Further, each of the moving units 550 includes a can body supply unit 510, a first inspection device 92, a first ejection mechanism 93, each inkjet head 11, a light irradiation unit 750, a second inspection device 300, a second ejection mechanism 400, and protection. It stops at each of the layer forming part 770 and the removing part 780.
- the can body 10 on the moving unit 550 is rotated in a predetermined manner. Rotate in the circumferential direction at speed. Further, in the printing system 500 of the present embodiment, the moving units 550 that are larger than the number of the cans 10 located in the printing system 500 are installed. Further, the moving unit 550 moves around the axis center 800C.
- the moving mechanism 560 is provided with an annular guide member 561 that guides the moving unit 550.
- An electromagnet (not shown) is provided inside the guide member 561.
- the moving unit 550 is provided with a permanent magnet (not shown).
- a linear mechanism is used to move the moving unit 550.
- a control unit 900 is provided, and the control unit 900 controls energization of the electromagnet to generate a magnetic field, and each of the moving units 550. To move.
- the control unit 900 is configured by a program-controlled CPU (Central Processing Unit).
- the moving unit 550 is provided with a pedestal portion 551 guided by the guide member 561.
- a permanent magnet (not shown) is installed on the pedestal portion 551.
- a propulsive force is generated in the moving unit 550 by the magnetic field generated by the electromagnet provided in the guide member 561 and the permanent magnet provided in the pedestal portion 551 of the moving unit 550, so that the moving unit 550 moves in an annular shape. Moves along the moving path 732 of the.
- the moving unit 550 of the present embodiment is provided with a cylindrical support member 20 for supporting the can body 10, and a fixing member (not shown) for fixing the support member 20 to the pedestal portion 551.
- the support member 20 is formed in a cylindrical shape, is inserted into the can body 10 through an opening formed in the can body 10, and supports the can body 10. Further, the support member 20 is arranged in a lying state (a state along the horizontal direction). As a result, in the present embodiment, the can body 10 is also arranged in a lying state. In the present embodiment, when the cans 10 reach the inkjet heads 11, ink is ejected from each of the inkjet heads 11 to the cans 10 located below. As a result, an image is formed on the outer surface 10X of the can body 10.
- the light irradiation unit 750 is arranged on the downstream side of the inkjet printing unit 700 and irradiates the can 10 with ultraviolet rays, which is an example of light. As a result, the image formed on the outer peripheral surface of the can body 10 (the image formed by the inkjet printing unit 700) is cured.
- a thermosetting ink may be used. In this case, for example, a heat source, not a light source, is installed at a place where the light irradiation section 750 is provided.
- the moving unit 550 stops each time it reaches below the inkjet head 11. In other words, the mobile unit 550 stops at each of the predetermined stop points. Then, in the present embodiment, an image is formed on the outer surface 10X of the can body 10 held by the moving unit 550 stopped at the predetermined stop location by the inkjet head 11 as an example of the image forming unit. To be done.
- the support member 20 shown in FIG. 1 is arranged along the direction orthogonal to the paper surface of FIG. In other words, the support member 20 is arranged so as to extend along the horizontal direction. Further, the support member 20 is arranged so as to be along a direction orthogonal (intersecting) to the moving direction of the moving unit 550.
- the inkjet head 11 is located above the can body 10, and ink is ejected to the can body 10 from above.
- the influence of gravity acting on the ink droplets ejected from the ink jet head 11 can be reduced, and The accuracy of the ink adhesion position on the body 10 can be improved.
- the inkjet printing unit 700 (plural inkjet heads 11) is provided on the side (upper side) of the first linear portion 810.
- the inkjet printing unit 700 (the plurality of inkjet heads 11) is provided on the side of the curved portion (the first curved portion 830 and the second curved portion 840)
- the can body 10 is formed. It is easy to improve the quality of the image.
- the posture of the inkjet head 11 is an inkjet type. It becomes different for each head 11. In this case, as compared with the case where the postures of the inkjet heads 11 are uniform, the quality of the formed image is likely to be deteriorated, such as a positional deviation between the images formed for each inkjet head 11.
- the inkjet printing unit 700 is provided on the side of the linear portion (first linear portion 810) as in the present embodiment, the plurality of inkjet heads 11 can be easily aligned and formed. It is possible to suppress deterioration of image quality.
- FIG. 5 is a diagram illustrating the second inspection device 300.
- the second inspection device 300 of the present embodiment is provided with a photographing device 310 as an example of a photographing means for photographing an image formed on the outer surface 10X of the can body 10.
- the image capturing device 310 is configured to include an image capturing element such as a CCD (Charge Coupled Device).
- the second inspection device 300 is provided with a light source 320 that emits the light with which the can body 10 is irradiated.
- the second inspection device 300 analyzes the image obtained by the imaging device 310 and inspects the image formed on the outer surface 10X of the can body 10. More specifically, the second inspection device 300 compares the image obtained by the image capturing device 310 with a reference image registered in advance to obtain an image formed on the outer surface 10X of the can body 10, for example. Inspect for defects.
- the imaging device 310 is used to capture an image formed on the outer surface 10X of the can body 10.
- the second inspection device 300 inspects the image formed on the outer surface 10X of the can body 10.
- the can body 10 is inspected (imaging of the can body 10) as compared to the case where the can body 10 is inspected. The accuracy of image inspection can be improved.
- the accuracy of the stop position of the can 10 is likely to be lowered in the curved portion of the can moving path 800.
- the position of the can body 10 tends to vary when the can body 10 is photographed using the image capturing device 310, and this variation tends to cause a reduction in image inspection accuracy.
- the can body 10 is inspected (photographed) when the can body 10 is positioned on the first linear portion 810 as in the present embodiment, variation in the position of the can body 10 is unlikely to occur. Therefore, the accuracy of the inspection of the image of the can body 10 can be easily increased.
- the can body 10 when the can body 10 is located on the first linear portion 810 arranged along the horizontal direction, the image formed on the can body 10 is inspected.
- the can 10 when the can 10 is inspected when the can 10 is located on the first curved portion 830 that is the descending can moving route, or when the can 10 is moving up the second can.
- the inspection accuracy of the image of the can body 10 can be improved as compared with the case where the can body 10 is inspected.
- the accuracy of the stop position of the can 10 is likely to decrease in the portion of the can moving path 800 that has a downward slope or an upward slope.
- the position of the can body 10 is likely to vary, and due to this variation, the accuracy of image inspection is likely to decrease.
- the can body 10 is inspected when the can body 10 is located on the first linear portion 810 arranged along the horizontal direction, the can body 10 is inspected. It is easy to increase the accuracy of.
- both the inkjet printing unit 700 and the second inspection device 300 are provided in the first linear portion 810.
- the inkjet printing unit 700 forms an image on the can body 10 when the can body 10 is positioned on the first linear portion 810
- the second inspection device 300 also uses the first inspection unit 300.
- the image formed on the can body 10 is inspected.
- the quality of the image formed on the can body 10 can be improved as compared with the case where one or both of the inkjet printing unit 700 and the second inspection device 300 are located on the first curved portion 830 having a curvature.
- the second discharging mechanism 400 is provided not on the first linear portion 810 but on the first curved portion 830, and the second discharging mechanism 400 has a curvature.
- the can body 10 is discharged from the can body movement path 800.
- accuracy of the position of the can body 10 is not required as compared with the time of image formation on the can body 10 and the inspection by the second inspection device 300.
- the second discharging mechanism 400 is provided not on the first linear portion 810 but on the first curved portion 830.
- the area occupied by the printing system 500 can be reduced as compared with the case where the second discharging mechanism 400 is provided in the first linear portion 810.
- the case where the second discharging mechanism 400 is provided in the first curved portion 830 which is the descending can moving path is described as an example.
- the can body 10 may be provided on the second curved portion 840, which is a path, and the can body 10 may be discharged from the can body moving path 800 when the can body 10 is located on the second curved portion 840.
- the protective layer forming portion 770 and the removing portion 780 are provided on the downstream side of the second discharging mechanism 400 provided on the second curved portion 840.
- a protective layer forming portion 770 as an example of the paint adhering means is also provided in the first curved portion 830, and the protective layer forming portion 770 is the first protective layer forming portion 770.
- the paint is attached to the can body 10. Accordingly, as in the case of the second discharging mechanism 400, the area occupied by the printing system 500 can be reduced as compared with the case where the protective layer forming portion 770 is provided on the first linear portion 810.
- the protective layer forming portion 770 may also be provided in the second curved portion 840 which is the moving path of the rising can body. In this case, the detaching portion 780 is provided on the downstream side of the protective layer forming portion 770 provided on the second curved portion 840.
- the second discharging mechanism 400 is arranged upstream of the protective layer forming portion 770 in the moving direction of the can body 10.
- the defective can is discharged from the can moving path 800 before the paint is applied.
- the amount of paint used can be reduced as compared with the case where paint is applied even to a defective can.
- the second inspection device 300 inspects the image after being cured by the light irradiation unit 750 and before the paint is attached on the image.
- the second inspection device 300 in the moving direction of the can body 10, is arranged on the downstream side of the light irradiation section 750 and on the upstream side of the protective layer formation section 770, and the light irradiation section 750. The image is inspected before it is cured and the paint is applied to the surface.
- the image may change after the inspection, and the image state may change. Further, when the image is inspected after the coating material is applied to the surface of the image, as described above, the defect of the image, which has occurred at the time of forming the image, becomes inconspicuous, and this defect becomes difficult to be detected. On the other hand, when the image is inspected before being cured by the light irradiation section 750 and the paint is applied to the surface as in the present embodiment, the change in the image after the inspection is suppressed, and further, Therefore, it becomes possible to detect the defect occurring in the image with higher accuracy.
- a diameter reducing device 950 (see FIG. 1) is provided on the downstream side of the second inspection device 300 in the moving direction of the can body 10.
- the diameter reducing device 950 is used.
- the image inspection by the second inspection device 300 is performed before the diameter of the opening is reduced.
- the can 10 is easily distorted due to the diameter reduction.
- the accuracy of the inspection of the image may decrease due to the distortion of the can 10.
- the defect is detected by the strain of the can body 10 even though the image has a defect. There is a risk that it will disappear and the accuracy of image inspection will decrease.
- the image inspection is performed by the second inspection device 300 before the diameter reduction of the opening is performed by the diameter reduction device 950 as in the present embodiment, the distortion of the can body 10 is caused. The deterioration of inspection accuracy can be suppressed.
- FIG. 6 is a diagram of the first inkjet head 11C, the second inkjet head 11M, and the moving unit 550 viewed from the direction of arrow VI in FIG. In addition, in FIG. 6, the moving unit 550 located immediately below the second inkjet head 11M is not shown.
- a servo motor M as an example of a drive source for rotating the can body 10 is provided at each of the stop points P where the moving unit 550 stops. It is provided.
- a servo motor M that rotates the can body 10 supported by the moving unit 550 is provided beside the moving path 732 of the moving unit 550.
- the drive source (servo motor M) for rotating the can body 10 is not provided in the moving unit 550 but is provided on the main body side of the printing system 500.
- the drive source for rotating the can body 10 is not provided in the moving unit 550, but is provided in a place different from the moving unit 550. As a result, the moving unit 550 becomes light in weight, and the vibration of the printing system 500 due to the movement of the moving unit 550 is reduced.
- the moving unit 550 is provided with a drive source and the moving unit 550 is heavy, the printing system 500 is likely to shake when the moving unit 550 is stopped. In this case, the inkjet head 11 or the like shakes, and the image quality is likely to deteriorate.
- the drive source is provided on the main body side of the printing system 500 as in the present embodiment, the weight of the moving unit 550 is reduced, and the shaking of the printing system 500 when the moving unit 550 is stopped. Becomes smaller.
- the moving unit 550 is provided with a pedestal portion 551. Further, two can bodies 10 are provided on the pedestal portion 551. A support member 20 is inserted inside each of the can bodies 10, and the can body 10 is supported by the support members 20. Further, the moving unit 550 is provided with a transmission shaft 555 for transmitting the rotational driving force to the can body 10. In the present embodiment, the rotational driving force from the servo motor M is transmitted via the transmission shaft 555 to the can body. 10 is transmitted.
- a rotary gear 556 that contacts each of the support members 20 and rotates the support members 20 is provided.
- the rotary gear 556 is rotated by the transmission shaft 555, the can body 10 is rotated in the circumferential direction.
- the two cans 10 provided in each of the moving units 550 rotate in the same direction.
- the transmission of the driving force from the servo motor M that is the driving source to the moving unit 550 is performed by so-called magnet coupling.
- a drive source side rotating body 581 that is rotated by the servo motor M is provided on the servo motor M side (main body side of the printing system 500).
- the moving body side rotating body 582 arranged coaxially with the transmission shaft 555 is provided on the moving unit 550 side.
- the driving force is transmitted from the driving source side rotating body 581 to the moving body side rotating body 582, whereby the can body 10 rotates.
- the moving body side rotating body 582 rotates in synchronization with the driving source side rotating body 581, and the driving source side rotating body 581 moves to the moving body side rotating body 582.
- the driving force is transmitted.
- one or both of the drive source side rotating body 581 and the moving body side rotating body 582 is provided with a magnet, and the other side is provided with an attracted body that is attracted by the magnet.
- the magnetic force generated by the magnet is used to rotate the moving body side rotating body 582 in synchronization with the drive source side rotating body 581. Then, in the present embodiment, when the movable body side rotating body 582 rotates, the transmission shaft 555 rotates accordingly, and accordingly, the can body 10 rotates in the circumferential direction.
- the driving force is transmitted from the drive source side rotating body 581 to the moving body side rotating body 582 (when the moving unit 550 is stopped at the stop point P), as shown in FIG.
- the source side rotating body 581 and the moving body side rotating body 582 are arranged to face each other. Further, in this embodiment, at this time, the drive source side rotating body 581 and the moving body side rotating body 582 are arranged in a non-contact state.
- the displacement of the moving unit 550 due to the contact between the driving source side rotating body 581 and the moving body side rotating body 582 is suppressed, and the displacement of the moving unit 550 causes the image The deviation of the forming position can be suppressed.
- the moving unit 550 is moved using a so-called linear mechanism.
- the moving unit 550 is not limited to moving by the linear mechanism, and for example, an endless member (a member such as a belt or a chain) may be moved to the moving unit 550. May be attached, and this endless member may be moved around.
- each of the moving units 550 may be provided with a drive source such as a motor for moving the moving units 550, and the moving units 550 may be moved autonomously.
- the drive source (servo motor M) is provided at the installation location of the inkjet head 11 , but the drive source is the first inspection device 92 (see FIG. 1), the light irradiation unit. 750, the second inspection device 300, the protective layer forming portion 770, and the like are also provided.
- the can body 10 is also rotated at the other places by the drive source provided separately from the moving unit 550.
- the drive source side rotating body 581 and the moving body side rotating body 582 are arranged in a non-contact state has been described as an example, but the drive source side rotating body 581 and the moving body side rotating body 582 are in contact with each other.
- the driving force may be supplied to the can body 10 through the driving source side rotating body 581 and the moving body side rotating body 582 which are in contact with each other.
- the drive source (servo motor M) for rotating the can body 10 is provided at a position other than the moving unit 550, but the drive source for rotating the can body 10 is provided in the moving unit 550. May be.
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Abstract
缶体の外面への画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段による前記外面への画像形成が行われた後、当該外面に対して透明な塗料を付着させる塗料付着手段と、前記塗料付着手段による塗料の付着が行われる前に、前記画像形成手段により前記外面に形成された画像の検査を行う検査手段と、を備える印刷システム。
Description
本発明は、印刷システムおよび缶体の製造方法に関する。
特許文献1には、印刷層が、版式印刷による画像及びインクジェット印刷による画像から成り且つ仕上げニス層によって被覆されている構成が開示されている。
缶体への画像の形成後、この画像が予め定められた条件を満たしているかを調べるため、この画像の検査が行われることがある。
ところで、缶体に形成された画像の上に塗料を付着させると、画像の状態が変化し、画像の形成時に生じていた画像の欠陥が検知されにくくなるおそれがある。
本発明の目的は、缶体の外面に形成される画像に生じる欠陥の検知精度を高めることにある。
ところで、缶体に形成された画像の上に塗料を付着させると、画像の状態が変化し、画像の形成時に生じていた画像の欠陥が検知されにくくなるおそれがある。
本発明の目的は、缶体の外面に形成される画像に生じる欠陥の検知精度を高めることにある。
本発明が適用される印刷システムは、缶体の外面への画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段による前記外面への画像形成が行われた後、当該外面に対して透明な塗料を付着させる塗料付着手段と、前記塗料付着手段による塗料の付着が行われる前に、前記画像形成手段により前記外面に形成された画像の検査を行う検査手段と、を備える印刷システムである。
ここで、前記検査手段は、前記外面に形成された画像を撮影する撮影手段を有し、前記撮影手段は、直線状の缶体移動経路上に缶体が位置する際に、当該缶体の外面に形成された画像を撮影することを特徴とすることができる。
また、前記検査手段による検査結果が、予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体を、当該缶体の移動経路である缶体移動経路から排出する排出手段を更に備え、前記排出手段は、曲率を有する缶体移動経路上に缶体が位置する際に、当該缶体移動経路からの缶体の排出を行うことを特徴とすることができる。
また、前記画像形成手段は、直線状の缶体移動経路上に缶体が位置する際に、当該缶体の外面への画像形成を行い、前記検査手段は、前記直線状の前記缶体移動経路上に缶体が位置する際に、当該缶体の外面に形成された画像の検査を行うことを特徴とすることができる。
また、前記直線状の前記缶体移動経路は、水平方向に沿って配置されていることを特徴とすることができる。
また、缶体の移動方向において、水平方向に沿って配置された前記直線状の前記缶体移動経路の下流側には、下方に向かって下る下り缶体移動経路又は上方に向かって上る上り缶体移動経路が設けられ、前記検査手段による検査結果が、予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体を、缶体移動経路から排出する排出手段を更に備え、前記排出手段は、予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体が、前記下り缶体移動経路又は前記上り缶体移動経路に位置する際に、当該缶体を、当該下り缶体移動経路又は当該上り缶体移動経路から排出することを特徴とすることができる。
また、前記塗料付着手段は、前記下り缶体移動経路又は前記上り缶体移動経路に缶体が位置する際に当該缶体への塗料の付着を行うことを特徴とすることができる。
また、前記検査手段による検査結果が、予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体を、缶体移動経路から排出する排出手段を更に備え、缶体の移動方向において、前記排出手段は、前記塗料付着手段よりも上流側に配置されていることを特徴とすることができる。
また、前記画像形成手段により前記外面に形成された画像を硬化させる硬化手段を更に備え、前記検査手段は、前記硬化手段により硬化が行われた後の画像であって前記透明な塗料が当該画像の上に付着する前の当該画像の検査を行うことを特徴とすることができる。
また、前記缶体は、開口部を有し、前記缶体の前記開口部の縮径を行う縮径手段を更に備え、前記縮径手段による前記開口部の縮径が行われる前に、前記検査手段による前記画像の検査が行われることを特徴とすることができる。
また、本発明を、缶体の製造方法として捉えた場合、本発明が適用される缶体の製造方法は、缶体の外面への画像形成を行う画像形成工程と、前記外面への画像形成が行われた後、当該外面に対して透明な塗料を付着させる塗料付着工程と、前記外面への前記塗料の付着が行われる前に、当該外面に形成された画像の検査を行う検査工程と、を備える、画像が形成された缶体の製造方法である。
ここで、前記検査手段は、前記外面に形成された画像を撮影する撮影手段を有し、前記撮影手段は、直線状の缶体移動経路上に缶体が位置する際に、当該缶体の外面に形成された画像を撮影することを特徴とすることができる。
また、前記検査手段による検査結果が、予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体を、当該缶体の移動経路である缶体移動経路から排出する排出手段を更に備え、前記排出手段は、曲率を有する缶体移動経路上に缶体が位置する際に、当該缶体移動経路からの缶体の排出を行うことを特徴とすることができる。
また、前記画像形成手段は、直線状の缶体移動経路上に缶体が位置する際に、当該缶体の外面への画像形成を行い、前記検査手段は、前記直線状の前記缶体移動経路上に缶体が位置する際に、当該缶体の外面に形成された画像の検査を行うことを特徴とすることができる。
また、前記直線状の前記缶体移動経路は、水平方向に沿って配置されていることを特徴とすることができる。
また、缶体の移動方向において、水平方向に沿って配置された前記直線状の前記缶体移動経路の下流側には、下方に向かって下る下り缶体移動経路又は上方に向かって上る上り缶体移動経路が設けられ、前記検査手段による検査結果が、予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体を、缶体移動経路から排出する排出手段を更に備え、前記排出手段は、予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体が、前記下り缶体移動経路又は前記上り缶体移動経路に位置する際に、当該缶体を、当該下り缶体移動経路又は当該上り缶体移動経路から排出することを特徴とすることができる。
また、前記塗料付着手段は、前記下り缶体移動経路又は前記上り缶体移動経路に缶体が位置する際に当該缶体への塗料の付着を行うことを特徴とすることができる。
また、前記検査手段による検査結果が、予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体を、缶体移動経路から排出する排出手段を更に備え、缶体の移動方向において、前記排出手段は、前記塗料付着手段よりも上流側に配置されていることを特徴とすることができる。
また、前記画像形成手段により前記外面に形成された画像を硬化させる硬化手段を更に備え、前記検査手段は、前記硬化手段により硬化が行われた後の画像であって前記透明な塗料が当該画像の上に付着する前の当該画像の検査を行うことを特徴とすることができる。
また、前記缶体は、開口部を有し、前記缶体の前記開口部の縮径を行う縮径手段を更に備え、前記縮径手段による前記開口部の縮径が行われる前に、前記検査手段による前記画像の検査が行われることを特徴とすることができる。
また、本発明を、缶体の製造方法として捉えた場合、本発明が適用される缶体の製造方法は、缶体の外面への画像形成を行う画像形成工程と、前記外面への画像形成が行われた後、当該外面に対して透明な塗料を付着させる塗料付着工程と、前記外面への前記塗料の付着が行われる前に、当該外面に形成された画像の検査を行う検査工程と、を備える、画像が形成された缶体の製造方法である。
本発明によれば、缶体の外面に形成される画像に生じる欠陥の検知精度を高めることができる。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図1は、印刷システム500の側面図である。
印刷システム500には、缶体10が供給される缶体供給部510が設けられている。この缶体供給部510では、缶体10を支持する支持部材20に対する缶体10の供給(取り付け)が行われる。
具体的には、支持部材20は円筒状に形成され、筒状の缶体10に対してこの支持部材20が挿入されることで、支持部材20に対する缶体10の供給が行われる。
図1は、印刷システム500の側面図である。
印刷システム500には、缶体10が供給される缶体供給部510が設けられている。この缶体供給部510では、缶体10を支持する支持部材20に対する缶体10の供給(取り付け)が行われる。
具体的には、支持部材20は円筒状に形成され、筒状の缶体10に対してこの支持部材20が挿入されることで、支持部材20に対する缶体10の供給が行われる。
さらに、印刷システム500には、缶体10を支持しながら移動する移動体の一例としての移動ユニット550が複数設けられている。
本実施形態では、この移動ユニット550に、缶体10を支持する支持部材20が取り付けられ、缶体10は、この移動ユニット550とともに移動する。
本実施形態では、この移動ユニット550に、缶体10を支持する支持部材20が取り付けられ、缶体10は、この移動ユニット550とともに移動する。
なお、図1では、移動ユニット550が、1つの缶体10が支持する場合を示しているが、後述するように、移動ユニット550に複数の缶体10を載せ、1つの移動ユニット550が、複数の缶体10を支持するようにしてもよい。
ここで、支持部材20は、円筒状に形成され、さらに、周方向に回転可能な状態で設けられている。本実施形態では、周方向に回転可能なこの支持部材20により缶体10が支持されるため、缶体10も、周方向に回転可能な状態で支持される。
ここで、支持部材20は、円筒状に形成され、さらに、周方向に回転可能な状態で設けられている。本実施形態では、周方向に回転可能なこの支持部材20により缶体10が支持されるため、缶体10も、周方向に回転可能な状態で支持される。
缶体10は、円筒状に形成され、一端に開口部が設けられている。また、缶体10の他端は塞がれ、この他端には、底部10Aが設けられている。支持部材20は、この開口部から缶体10に挿入される。
さらに、本実施形態では、移動ユニット550を移動させる移動手段として機能する移動機構560が設けられている。移動機構560には、移動ユニット550の案内を行う環状の案内部材561が設けられている。
さらに、本実施形態では、移動ユニット550を移動させる移動手段として機能する移動機構560が設けられている。移動機構560には、移動ユニット550の案内を行う環状の案内部材561が設けられている。
移動ユニット550の各々は、案内部材561により案内され、予め定められた環状の移動経路732に沿って周回移動を行う。これに伴い、本実施形態では、移動ユニット550に設けられた支持部材20も、この環状の移動経路732に沿って移動する。
さらに、本実施形態では、支持部材20により支持された缶体10は、予め定められた環状の缶体移動経路800に沿って移動する。
さらに、本実施形態では、支持部材20により支持された缶体10は、予め定められた環状の缶体移動経路800に沿って移動する。
缶体移動経路800は、その軸中心800Cが水平方向に沿うように配置されている。言い換えると、缶体移動経路800は、水平方向に沿った軸中心800Cの周りに配置されている。ここで、この軸中心800Cは、図1の紙面に対して直交する方向に延びている。
そして、この場合、本実施形態では、支持部材20および缶体10は、図中、紙面に対して直交する方向に沿って延びるこの軸中心800Cを中心に、周回移動を行う。
そして、この場合、本実施形態では、支持部材20および缶体10は、図中、紙面に対して直交する方向に沿って延びるこの軸中心800Cを中心に、周回移動を行う。
缶体移動経路800には、直線状の缶体移動経路である第1直線状部810、同じく直線状の缶体移動経路である第2直線状部820が設けられている。
第1直線状部810、第2直線状部820の各々は、水平方向に沿って延びるように配置されている。また、第1直線状部810および第2直線状部820は、略平行となる関係で配置されている。さらに、本実施形態では、第1直線状部810が、第2直線状部820の上方に配置されている。
第1直線状部810、第2直線状部820の各々は、水平方向に沿って延びるように配置されている。また、第1直線状部810および第2直線状部820は、略平行となる関係で配置されている。さらに、本実施形態では、第1直線状部810が、第2直線状部820の上方に配置されている。
さらに、第1直線状部810は、環状の缶体移動経路800のうちの最上部の部分に設けられ、第2直線状部820は、環状の缶体移動経路800のうちの最下部の部分に設けられている。
さらに、缶体移動経路800には、曲率を有し円弧を描くように形成された第1曲線状部830および第2曲線状部840が設けられている。
第1曲線状部830は、第1直線状部810の図中右端部と第2直線状部820の図中右端部とを結ぶ。また、第1曲線状部830は、上方から下方に向かうように形成されている。
さらに、缶体移動経路800には、曲率を有し円弧を描くように形成された第1曲線状部830および第2曲線状部840が設けられている。
第1曲線状部830は、第1直線状部810の図中右端部と第2直線状部820の図中右端部とを結ぶ。また、第1曲線状部830は、上方から下方に向かうように形成されている。
付言すると、本実施形態の第1曲線状部830は、缶体10の移動方向において、第1直線状部810の下流側に位置する。
また、第1曲線状部830は、缶体10の移動方向下流側に向かって進むに従い下るように形成されている。ここで、第1曲線状部830は、缶体10の移動方向下流側に向かって進むに従い下る下り缶体移動経路として捉えることができる。
また、本実施形態では、第2曲線状部840が設けられている。この第2曲線状部840は、第1直線状部810の図中左端部と第2直線状部820の図中左端部とを結ぶ。また、第2曲線状部840は、下方から上方に向かうように形成されている。
また、第1曲線状部830は、缶体10の移動方向下流側に向かって進むに従い下るように形成されている。ここで、第1曲線状部830は、缶体10の移動方向下流側に向かって進むに従い下る下り缶体移動経路として捉えることができる。
また、本実施形態では、第2曲線状部840が設けられている。この第2曲線状部840は、第1直線状部810の図中左端部と第2直線状部820の図中左端部とを結ぶ。また、第2曲線状部840は、下方から上方に向かうように形成されている。
さらに、缶体供給部510には、第1検査装置92が設けられている。
第1検査装置92では、缶体10が変形していないか否かの検査を行う。
より具体的には、第1検査装置92には、図2(第1検査装置92を説明する図)に示すように、光源92Aが設けられている。
光源92Aは、缶体10の一方の端部側に設けられており、缶体10の外周面に沿って且つ缶体10の軸方向に沿って進行するレーザ光を出射する。さらに、缶体10の他方の端部側には、光源92Aからのレーザ光を受光する受光部92Bが設けられている。
第1検査装置92では、缶体10が変形していないか否かの検査を行う。
より具体的には、第1検査装置92には、図2(第1検査装置92を説明する図)に示すように、光源92Aが設けられている。
光源92Aは、缶体10の一方の端部側に設けられており、缶体10の外周面に沿って且つ缶体10の軸方向に沿って進行するレーザ光を出射する。さらに、缶体10の他方の端部側には、光源92Aからのレーザ光を受光する受光部92Bが設けられている。
缶体10の一部が、符号3Aに示すように変形していると、レーザ光が遮られるようになり、受光部92Bでは、レーザ光が受光されないようになる。これにより、缶体10の変形が検知される。
そして、本実施形態では、第1検査装置92にて、缶体10が予め定められた条件を満たしていないと判断された場合(缶体10が変形していると判断された場合)、第1排出機構93(図1参照)が、この缶体10を印刷システム500の外部に排出する。
そして、本実施形態では、第1検査装置92にて、缶体10が予め定められた条件を満たしていないと判断された場合(缶体10が変形していると判断された場合)、第1排出機構93(図1参照)が、この缶体10を印刷システム500の外部に排出する。
第1排出機構93では、円筒状に形成された支持部材20の内部に圧縮空気が供給され、缶体10が軸方向(図1の紙面と直交する方向)へ移動する。
さらに、缶体10の底部10A(塞がれた側の端部)が、不図示の吸引部材により吸引される。そして、この吸引部材により、印刷システム500の外部へ缶体10が搬送され、印刷システム500の外部へ缶体10が排出される。
さらに、缶体10の底部10A(塞がれた側の端部)が、不図示の吸引部材により吸引される。そして、この吸引部材により、印刷システム500の外部へ缶体10が搬送され、印刷システム500の外部へ缶体10が排出される。
第1排出機構93の下流側には、インクジェット印刷部700が設けられている。
画像形成手段の一例としてのインクジェット印刷部700は、インクジェット印刷方式を用い、上流側から移動してきた缶体10の外面10X(外周面)への画像形成を行う。
付言すると、本実施形態では、インクジェット印刷部700による画像形成にあたっては、インクジェット印刷部700よりも上流側から、このインクジェット印刷部700に向かって移動ユニット550が順次移動する(矢印1A参照)。
そして、本実施形態では、移動ユニット550上の缶体10に対し、インクジェット印刷部700による画像形成が行われる。
画像形成手段の一例としてのインクジェット印刷部700は、インクジェット印刷方式を用い、上流側から移動してきた缶体10の外面10X(外周面)への画像形成を行う。
付言すると、本実施形態では、インクジェット印刷部700による画像形成にあたっては、インクジェット印刷部700よりも上流側から、このインクジェット印刷部700に向かって移動ユニット550が順次移動する(矢印1A参照)。
そして、本実施形態では、移動ユニット550上の缶体10に対し、インクジェット印刷部700による画像形成が行われる。
ここで、インクジェット印刷方式による画像形成とは、インクジェットヘッド11からインクを吐出させて、缶体10にこのインクを付着させることにより行う画像形成を指す。
インクジェット印刷方式による画像形成では、公知の方式を用いることができる。具体的には、例えば、ピエゾ方式、サーマル(バブル)方式、コンティニュアス方式などを用いることができる。
インクジェット印刷方式による画像形成では、公知の方式を用いることができる。具体的には、例えば、ピエゾ方式、サーマル(バブル)方式、コンティニュアス方式などを用いることができる。
インクジェット印刷部700の下流側には、硬化手段の一例としての光照射部750が設けられている。
光照射部750は、光源(不図示)を備え、インクジェット印刷部700による画像形成が行われた缶体10の外面10Xに光を照射し、外面10Xに形成された画像を硬化させる。
光照射部750は、光源(不図示)を備え、インクジェット印刷部700による画像形成が行われた缶体10の外面10Xに光を照射し、外面10Xに形成された画像を硬化させる。
インクジェット印刷部700では、紫外線硬化型のインクを用いて画像を形成する。付言すると、インクジェット印刷部700では、活性放射線硬化型インクを用いて画像を形成する。
光照射部750では、形成されたこの画像に対して紫外線などの光を照射する。これにより、缶体10の外面10Xに形成されたこの画像が硬化する。
光照射部750では、形成されたこの画像に対して紫外線などの光を照射する。これにより、缶体10の外面10Xに形成されたこの画像が硬化する。
光照射部750の下流側には、インクジェット印刷部700により缶体10の外面10Xに形成された画像の検査を行う検査手段の一例としての第2検査装置300が設けられている。
ここで、本実施形態では、缶体10の移動方向において、保護層形成部770(後述)よりも上流側に、第2検査装置300が設けられており、本実施形態では、保護層形成部770による缶体10への塗料の付着が行われる前に、缶体10に形成された画像の検査が行われる。
ここで、インクジェット印刷部700、光照射部750、および、第2検査装置300は、第1直線状部810の側方に配置されている。
ここで、本実施形態では、缶体10の移動方向において、保護層形成部770(後述)よりも上流側に、第2検査装置300が設けられており、本実施形態では、保護層形成部770による缶体10への塗料の付着が行われる前に、缶体10に形成された画像の検査が行われる。
ここで、インクジェット印刷部700、光照射部750、および、第2検査装置300は、第1直線状部810の側方に配置されている。
さらに、缶体10の移動方向において、第2検査装置300の下流側には、缶体移動経路800上に位置する缶体10を、この缶体移動経路800から排出する排出手段の一例しての第2排出機構400が設けられている。
この第2排出機構400は、第2検査装置300による検査結果が、予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体10を、缶体移動経路800から排出する。言い換えると、第2排出機構400は、形成された画像に欠陥が生じているいわゆる不良缶を缶体移動経路800から排出する。
この第2排出機構400は、第2検査装置300による検査結果が、予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体10を、缶体移動経路800から排出する。言い換えると、第2排出機構400は、形成された画像に欠陥が生じているいわゆる不良缶を缶体移動経路800から排出する。
ここで、第2排出機構400では、第1排出機構93と同様、円筒状に形成された支持部材20の内部に圧縮空気が供給され、缶体10が軸方向(図1の紙面と直交する方向)へ移動する。
さらに、缶体10の底部10A(塞がれた側の端部)が、不図示の吸引部材により吸引される。そして、この吸引部材により、印刷システム500の外部へ缶体10が搬送され、印刷システム500の外部へ缶体10が排出される。付言すると、缶体移動経路800の外部へ缶体10が搬送され、缶体移動経路800の外部へ缶体10が排出される。
さらに、缶体10の底部10A(塞がれた側の端部)が、不図示の吸引部材により吸引される。そして、この吸引部材により、印刷システム500の外部へ缶体10が搬送され、印刷システム500の外部へ缶体10が排出される。付言すると、缶体移動経路800の外部へ缶体10が搬送され、缶体移動経路800の外部へ缶体10が排出される。
さらに、本実施形態では、缶体10の移動方向において、第2排出機構400の下流側に、保護層形成部770が設けられている。
塗料付着手段の一例としての保護層形成部770は、インクジェット印刷部700による缶体10への画像形成が行われた後、缶体10の外面10Xに対して、透明な塗料を付着させる。より具体的には、保護層形成部770は、塗料をその外周面に保持したロール状部材701を、缶体10の外面10Xに接触させ、この外面10Xに、透明な塗料を付着させる。
付言すると、保護層形成部770は、インクジェット印刷部700により形成された画像の上に、透明な塗料を付着させ、この画像を覆う透明な層を形成する。これにより、缶体10の最外層に、透明な保護層が形成される。
塗料付着手段の一例としての保護層形成部770は、インクジェット印刷部700による缶体10への画像形成が行われた後、缶体10の外面10Xに対して、透明な塗料を付着させる。より具体的には、保護層形成部770は、塗料をその外周面に保持したロール状部材701を、缶体10の外面10Xに接触させ、この外面10Xに、透明な塗料を付着させる。
付言すると、保護層形成部770は、インクジェット印刷部700により形成された画像の上に、透明な塗料を付着させ、この画像を覆う透明な層を形成する。これにより、缶体10の最外層に、透明な保護層が形成される。
保護層形成部770の下流側には、支持部材20からの缶体10の取り外しが行われる取り外し部780が設けられている。
本実施形態では、この取り外し部780にて、支持部材20からの缶体10の取り外しが行われ、この缶体10が、印刷システム500の外部に排出される。
さらに、本実施形態では、缶体10の移動方向において、取り外し部780よりも下流側に、缶体10の開口部の縮径を行う縮径手段の一例としての縮径装置950が設けられている。
本実施形態では、この取り外し部780にて、支持部材20からの缶体10の取り外しが行われ、この缶体10が、印刷システム500の外部に排出される。
さらに、本実施形態では、缶体10の移動方向において、取り外し部780よりも下流側に、缶体10の開口部の縮径を行う縮径手段の一例としての縮径装置950が設けられている。
ここで、本実施形態のように、缶体10に画像を形成した後に、この画像の上に透明な塗料を付着させる場合、画像の形成時に生じていた画像の欠陥が目立ちにくくなることがある。
付言すると、インクジェット印刷部700により形成された画像の一部に、例えば、ドットの欠けなどの欠陥があったとしても、塗料を付着させると、この欠陥が目立ちにくくなり、この欠陥が、第2検査装置300にて検知されにくくなる。
付言すると、インクジェット印刷部700により形成された画像の一部に、例えば、ドットの欠けなどの欠陥があったとしても、塗料を付着させると、この欠陥が目立ちにくくなり、この欠陥が、第2検査装置300にて検知されにくくなる。
これに対して、本実施形態のように、保護層形成部770よりも上流側に第2検査装置300を設け、保護層形成部770による缶体10への塗料の付着が行われる前に、画像の検査を行う場合は、画像の欠陥がより検知されやすくなる。
付言すると、保護層形成部770による缶体10への塗料の付着が行われる前に、画像の検査を行う場合は、塗料の付着が無い状態で検査が行われるため、画像の欠陥がより検知されやすくなる。
付言すると、保護層形成部770による缶体10への塗料の付着が行われる前に、画像の検査を行う場合は、塗料の付着が無い状態で検査が行われるため、画像の欠陥がより検知されやすくなる。
なお、本実施形態では、缶体10への画像形成を、インクジェットヘッド11を用いて行ったが、缶体10への画像形成は、凸版などの版式を用いて行ってもよい。
そして、この場合も(版式で印刷を行う場合も)、上記と同様、塗料の付着が行われる前に画像の検査を行うようにすれば、画像の欠陥がより検知されやすくなる。
そして、この場合も(版式で印刷を行う場合も)、上記と同様、塗料の付着が行われる前に画像の検査を行うようにすれば、画像の欠陥がより検知されやすくなる。
縮径装置950では、図3(縮径装置950における処理を説明する図)に示すように、缶体10の開口部の縮径が行われる。
具体的には、縮径装置950では、不図示の金型が、缶体10の外面10X(外周面)且つ缶体10の開口部に対して押し当てられる。
これにより、缶体10の開口部では、缶体10の外径が、缶体10の中央部10C(缶体10の軸方向における中央部10C)における外径よりも小さくなる。
具体的には、縮径装置950では、不図示の金型が、缶体10の外面10X(外周面)且つ缶体10の開口部に対して押し当てられる。
これにより、缶体10の開口部では、缶体10の外径が、缶体10の中央部10C(缶体10の軸方向における中央部10C)における外径よりも小さくなる。
図1を参照し、本実施形態の印刷システム500についてさらに説明する。
本実施形態では、図1に示すように、下り缶体移動経路の一例である第1曲線状部830に、第2排出機構400が設けられている。
これにより、本実施形態では、第2排出機構400は、不良缶(予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体10)が、曲率を有する第1曲線状部830に位置する際に、この不良缶を、第1曲線状部830から排出する。
本実施形態では、図1に示すように、下り缶体移動経路の一例である第1曲線状部830に、第2排出機構400が設けられている。
これにより、本実施形態では、第2排出機構400は、不良缶(予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体10)が、曲率を有する第1曲線状部830に位置する際に、この不良缶を、第1曲線状部830から排出する。
ここで、例えば、第2排出機構400は、第1直線状部810に設けることもできるが、この場合は、第1直線状部810が長くなり、符号1Eで示す方向における印刷システム500の寸法が大きくなる。この場合、印刷システム500の占有面積が大きくなる。
これに対し、本実施形態のように、下り缶体移動経路である第1曲線状部830に、第2排出機構400を設けると、符号1Eで示す方向における印刷システム500の寸法を小さいものにでき、印刷システム500の占有面積の低減を図れる。
これに対し、本実施形態のように、下り缶体移動経路である第1曲線状部830に、第2排出機構400を設けると、符号1Eで示す方向における印刷システム500の寸法を小さいものにでき、印刷システム500の占有面積の低減を図れる。
なお、本実施形態では、下り缶体移動経路である第1曲線状部830に、第2排出機構400を設けた場合を説明したが、缶体10が上方へ移動する上り缶体移動経路に、第2排出機構400を設けることでも、同様に、印刷システム500の占有面積を小さくできる。
より具体的には、例えば、図1の第2曲線状部840に、第2排出機構400を設け、缶体10が第2曲線状部840に位置する際に缶体10を排出する構成でも、印刷システム500の占有面積を小さくできる。
なお、この場合は、第2曲線状部840に設けられたこの第2排出機構400よりも下流側に、保護層形成部770、取り外し部780が設けられることになる。
より具体的には、例えば、図1の第2曲線状部840に、第2排出機構400を設け、缶体10が第2曲線状部840に位置する際に缶体10を排出する構成でも、印刷システム500の占有面積を小さくできる。
なお、この場合は、第2曲線状部840に設けられたこの第2排出機構400よりも下流側に、保護層形成部770、取り外し部780が設けられることになる。
次に、インクジェット印刷部700について説明する。
図1に示すインクジェット印刷部700は、第1直線状部810の上方に配置され、第1直線状部810に位置する缶体10への画像形成を行う。
インクジェット印刷部700には、図中左右方向に並んで配置された複数のインクジェットヘッド11が設けられている。この複数のインクジェットヘッド11が設けられている部分は、缶体10への画像形成を行う画像形成手段として捉えることができる。
図1に示すインクジェット印刷部700は、第1直線状部810の上方に配置され、第1直線状部810に位置する缶体10への画像形成を行う。
インクジェット印刷部700には、図中左右方向に並んで配置された複数のインクジェットヘッド11が設けられている。この複数のインクジェットヘッド11が設けられている部分は、缶体10への画像形成を行う画像形成手段として捉えることができる。
具体的には、インクジェット印刷部700には、シアンのインクを吐出する第1インクジェットヘッド11C、マゼンタのインクを吐出する第2インクジェットヘッド11M、イエローのインクを吐出する第3インクジェットヘッド11Y、黒のインクを吐出する第4インクジェットヘッド11Kが設けられている。
以下の説明において、第1インクジェットヘッド11C~第4インクジェットヘッド11Kを特に区別しない場合には、単に、「インクジェットヘッド11」と称する。
以下の説明において、第1インクジェットヘッド11C~第4インクジェットヘッド11Kを特に区別しない場合には、単に、「インクジェットヘッド11」と称する。
なお、本実施形態では、4つのインクジェットヘッド11が設けられている場合を例示したが、コーポ―レートカラーなどの特色のインクを吐出するインクジェットヘッド11や、白色の層を形成するためのインクジェットヘッド11をさらに設けてもよい。
ここで、第1インクジェットヘッド11C~第4インクジェットヘッド11Kの4つのインクジェットヘッド11は、紫外線硬化型のインクを用いて、缶体10への画像形成を行う。
また、本実施形態では、缶体10は寝た状態で移動し(缶体10の軸方向が水平状態となる状態で缶体10が移動し)、缶体10の外面10Xの一部が、鉛直方向における上方を向く。
本実施形態では、この外面10Xの上方から、下方に向けてインクを吐出し、缶体10の外面10Xへの画像形成を行う。
また、本実施形態では、缶体10は寝た状態で移動し(缶体10の軸方向が水平状態となる状態で缶体10が移動し)、缶体10の外面10Xの一部が、鉛直方向における上方を向く。
本実施形態では、この外面10Xの上方から、下方に向けてインクを吐出し、缶体10の外面10Xへの画像形成を行う。
また、本実施形態では、各インクジェットヘッド11の下方にて、移動ユニット550が停止し、移動ユニット550上の缶体10へのインクの吐出が行われ、缶体10への画像形成が行われる。
そして、本実施形態では、缶体10への画像形成が終わると、移動ユニット550が、1つ下流側に位置するインクジェットヘッド11へ向かって移動し、このインクジェットヘッド11にて、缶体10への画像形成がさらに行われる。
そして、本実施形態では、缶体10への画像形成が終わると、移動ユニット550が、1つ下流側に位置するインクジェットヘッド11へ向かって移動し、このインクジェットヘッド11にて、缶体10への画像形成がさらに行われる。
さらに、本実施形態では、この4つのインクジェットヘッド11は、缶体10の移動方向に並んだ状態で配置されている。また、4つのインクジェットヘッド11の各々は、缶体10の移動方向と直交(交差)する方向に沿うように配置されている。
本実施形態では、この4つのインクジェットヘッド11の下方を缶体10が通過していく過程で、缶体10に対して上方からインクが吐出され、缶体10に画像が形成される。
本実施形態では、この4つのインクジェットヘッド11の下方を缶体10が通過していく過程で、缶体10に対して上方からインクが吐出され、缶体10に画像が形成される。
より具体的には、本実施形態では、移動ユニット550が、複数設けられたインクジェットヘッド11の各々の設置箇所にて停止する。
そして、各インクジェットヘッド11では、缶体10へのインクの吐出が行われ、缶体10に画像が形成される。なお、各インクジェットヘッド11にて画像形成が行われる際、缶体10は、周方向に回転する。
そして、各インクジェットヘッド11では、缶体10へのインクの吐出が行われ、缶体10に画像が形成される。なお、各インクジェットヘッド11にて画像形成が行われる際、缶体10は、周方向に回転する。
移動体の一例としての移動ユニット550の各々は、予め定められた移動速度で移動を行う。
また、移動ユニット550の各々は、缶体供給部510、第1検査装置92、第1排出機構93、各インクジェットヘッド11、光照射部750、第2検査装置300、第2排出機構400、保護層形成部770、取り外し部780の各々にて停止する。
また、移動ユニット550の各々は、缶体供給部510、第1検査装置92、第1排出機構93、各インクジェットヘッド11、光照射部750、第2検査装置300、第2排出機構400、保護層形成部770、取り外し部780の各々にて停止する。
また、第1検査装置92、各インクジェットヘッド11、光照射部750、第2検査装置300、保護層形成部770などの設置箇所では、移動ユニット550上の缶体10は、予め定められた回転速度で周方向への回転を行う。
また、本実施形態の印刷システム500では、印刷システム500内に位置する缶体10の個数よりも多い移動ユニット550が設置されている。さらに、移動ユニット550は、軸中心800Cの周りを移動する。
また、本実施形態の印刷システム500では、印刷システム500内に位置する缶体10の個数よりも多い移動ユニット550が設置されている。さらに、移動ユニット550は、軸中心800Cの周りを移動する。
移動機構560には、移動ユニット550の案内を行う環状の案内部材561が設けられている。この案内部材561の内部には、電磁石(不図示)が設けられている。
さらに、移動ユニット550には、永久磁石(不図示)が設置されている。
本実施形態では、リニア機構が用いられて、移動ユニット550の移動が行われる。
さらに、移動ユニット550には、永久磁石(不図示)が設置されている。
本実施形態では、リニア機構が用いられて、移動ユニット550の移動が行われる。
より具体的には、本実施形態の印刷システム500では、制御部900が設けられており、制御部900は、上記の電磁石への通電を制御して、磁界を生成し、移動ユニット550の各々を移動させる。なお、制御部900は、プログラム制御されたCPU(Central Processing Unit)により構成されている。
図1に示すように、移動ユニット550には、案内部材561により案内される台座部551が設けられている。この台座部551には、永久磁石(不図示)が設置されている。
本実施形態では、案内部材561に設けられた電磁石によって発生する磁界と、移動ユニット550の台座部551に設けられた永久磁石とによって、移動ユニット550に推進力が生じ、移動ユニット550が、環状の移動経路732に沿って移動する。
本実施形態では、案内部材561に設けられた電磁石によって発生する磁界と、移動ユニット550の台座部551に設けられた永久磁石とによって、移動ユニット550に推進力が生じ、移動ユニット550が、環状の移動経路732に沿って移動する。
本実施形態の移動ユニット550には、缶体10を支持する円筒状の支持部材20、この支持部材20を台座部551に固定するための固定用部材(不図示)が設けられている。
支持部材20は、円筒状に形成され、缶体10に形成された開口部を通じて缶体10に挿入され、この缶体10を支持する。また、支持部材20は、寝た状態(水平方向に沿った状態)で配置されている。これにより、本実施形態では、缶体10も寝た状態で配置される。
本実施形態では、各インクジェットヘッド11に缶体10が達すると、インクジェットヘッド11の各々から、下方に位置する缶体10へのインクの吐出が行われる。これにより、缶体10の外面10Xに画像が形成される。
支持部材20は、円筒状に形成され、缶体10に形成された開口部を通じて缶体10に挿入され、この缶体10を支持する。また、支持部材20は、寝た状態(水平方向に沿った状態)で配置されている。これにより、本実施形態では、缶体10も寝た状態で配置される。
本実施形態では、各インクジェットヘッド11に缶体10が達すると、インクジェットヘッド11の各々から、下方に位置する缶体10へのインクの吐出が行われる。これにより、缶体10の外面10Xに画像が形成される。
光照射部750は、インクジェット印刷部700の下流側に配置され、缶体10に対して、光の一例である紫外線を照射する。これにより、缶体10の外周面に形成された画像(インクジェット印刷部700により形成された画像)が硬化する。
なお、缶体10への画像形成にあたっては、熱硬化型のインクを用いてもよく、この場合は、例えば、光照射部750が設けられている箇所に、光源ではなく熱源が設置される。
なお、缶体10への画像形成にあたっては、熱硬化型のインクを用いてもよく、この場合は、例えば、光照射部750が設けられている箇所に、光源ではなく熱源が設置される。
本実施形態では、移動ユニット550は、各インクジェットヘッド11の下方に達する度に、停止する。言い換えると、移動ユニット550は、予め定められた停止箇所の各々にて停止する。
そして、本実施形態では、この予め定められた停止箇所にて停止した移動ユニット550が保持している缶体10の外面10Xに対し、画像形成手段の一例としてのインクジェットヘッド11によって、画像が形成される。
そして、本実施形態では、この予め定められた停止箇所にて停止した移動ユニット550が保持している缶体10の外面10Xに対し、画像形成手段の一例としてのインクジェットヘッド11によって、画像が形成される。
より具体的には、インクジェットヘッド11の各々の設置箇所では、支持部材20(缶体10)が周方向に回転している状態にて、インクジェットヘッド11からのインクの吐出が行われ、缶体10の外面10Xに画像が形成される。
本実施形態では、インクの吐出が開始されてから支持部材20が360°回転すると、インクの吐出が停止する。これにより、缶体10の外面10Xの周方向における全域に、画像が形成される。
本実施形態では、インクの吐出が開始されてから支持部材20が360°回転すると、インクの吐出が停止する。これにより、缶体10の外面10Xの周方向における全域に、画像が形成される。
本実施形態では、図1にて示す支持部材20は、図1の紙面と直交する方向に沿って配置されている。言い換えると、支持部材20は、水平方向に沿って延びるように配置されている。
また、支持部材20は、移動ユニット550の移動方向と直交(交差)する方向に沿うように配置されている。
また、支持部材20は、移動ユニット550の移動方向と直交(交差)する方向に沿うように配置されている。
また、本実施形態では、インクジェットヘッド11は、缶体10の上方に位置し、缶体10に対しては、上方からインクが吐出される。
この場合、インクジェットヘッド11が、缶体10の側方や缶体10の下方に配置される場合に比べ、インクジェットヘッド11から吐出されたインクの液滴に作用する重力の影響を小さくでき、缶体10におけるインクの付着位置の精度を高められる。
この場合、インクジェットヘッド11が、缶体10の側方や缶体10の下方に配置される場合に比べ、インクジェットヘッド11から吐出されたインクの液滴に作用する重力の影響を小さくでき、缶体10におけるインクの付着位置の精度を高められる。
さらに、本実施形態では、第1直線状部810の側方(上方)に、インクジェット印刷部700(複数のインクジェットヘッド11)が設けられている。
これにより、曲線状部(第1曲線状部830や第2曲線状部840)の側方に、インクジェット印刷部700(複数のインクジェットヘッド11)が設けられる場合に比べ、缶体10に形成される画像の質を高めやすくなる。
これにより、曲線状部(第1曲線状部830や第2曲線状部840)の側方に、インクジェット印刷部700(複数のインクジェットヘッド11)が設けられる場合に比べ、缶体10に形成される画像の質を高めやすくなる。
ここで、曲線状部の側方に、インクジェットヘッド11を設ける場合は、例えば、図4(印刷システム500の他の構成例を示した図)に示すように、インクジェットヘッド11の姿勢が、インクジェットヘッド11毎に異なるようになる。
この場合、インクジェットヘッド11の姿勢が揃っている場合に比べ、インクジェットヘッド11毎に形成される画像間に位置ずれが生じるなど、形成される画像の質が低下しやすくなる。
この場合、インクジェットヘッド11の姿勢が揃っている場合に比べ、インクジェットヘッド11毎に形成される画像間に位置ずれが生じるなど、形成される画像の質が低下しやすくなる。
これに対し、本実施形態のように、直線状部(第1直線状部810)の側方に、インクジェット印刷部700を設けると、複数のインクジェットヘッド11の姿勢を揃えやすくなり、形成される画像の質の低下を抑えられる。
図5は、第2検査装置300を説明する図である。
本実施形態の第2検査装置300には、缶体10の外面10Xに形成された画像を撮影する撮影手段の一例としての撮影装置310が設けられている。この撮影装置310は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)などの撮影用素子を含んで構成される。さらに、第2検査装置300には、缶体10に照射される光を出射する光源320が設けられている。
本実施形態の第2検査装置300には、缶体10の外面10Xに形成された画像を撮影する撮影手段の一例としての撮影装置310が設けられている。この撮影装置310は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)などの撮影用素子を含んで構成される。さらに、第2検査装置300には、缶体10に照射される光を出射する光源320が設けられている。
第2検査装置300は、撮影装置310により得られた画像を解析し、缶体10の外面10Xに形成された画像の検査を行う。
より具体的には、第2検査装置300は、例えば、撮影装置310により得られた画像と、予め登録された基準画像とを比較することで、缶体10の外面10Xに形成された画像に欠陥があるか否かの検査を行う。
より具体的には、第2検査装置300は、例えば、撮影装置310により得られた画像と、予め登録された基準画像とを比較することで、缶体10の外面10Xに形成された画像に欠陥があるか否かの検査を行う。
ここで、本実施形態では、第1直線状部810に缶体10が位置する際に、撮影装置310を用いて、缶体10の外面10Xに形成された画像を撮影する。
付言すると、本実施形態では、第1直線状部810に缶体10が位置する際に、第2検査装置300によって、缶体10の外面10Xに形成された画像の検査が行われる。
これにより、本実施形態では、曲率を有する第1曲線状部830等に缶体10が位置する際に、缶体10の検査(缶体10の撮影)を行う場合に比べ、缶体10の画像の検査の精度を高められる。
付言すると、本実施形態では、第1直線状部810に缶体10が位置する際に、第2検査装置300によって、缶体10の外面10Xに形成された画像の検査が行われる。
これにより、本実施形態では、曲率を有する第1曲線状部830等に缶体10が位置する際に、缶体10の検査(缶体10の撮影)を行う場合に比べ、缶体10の画像の検査の精度を高められる。
ここで、缶体移動経路800のうちの、曲率を有する部分では、缶体10の停止位置の精度が低下しやすい。
この場合、撮影装置310を用いて缶体10を撮影する際における、缶体10の位置がばらつきやすく、このばらつきに起因して、画像の検査精度の低下を招きやすくなる。
これに対し、本実施形態のように、第1直線状部810に缶体10が位置する際に、缶体10の検査(撮影)を行う場合は、缶体10の位置のばらつきが生じにくくなり、缶体10の画像の検査の精度を高めやすくなる。
この場合、撮影装置310を用いて缶体10を撮影する際における、缶体10の位置がばらつきやすく、このばらつきに起因して、画像の検査精度の低下を招きやすくなる。
これに対し、本実施形態のように、第1直線状部810に缶体10が位置する際に、缶体10の検査(撮影)を行う場合は、缶体10の位置のばらつきが生じにくくなり、缶体10の画像の検査の精度を高めやすくなる。
さらに、本実施形態では、水平方向に沿って配置されている第1直線状部810に缶体10が位置する際に、この缶体10に形成された画像の検査を行う。
これにより、本実施形態では、下り缶体移動経路である第1曲線状部830に缶体10が位置する際に、缶体10の検査を行う場合や、上り缶体移動経路である第2曲線状部840に缶体10が位置する際に、缶体10の検査を行う場合に比べ、缶体10の画像の検査精度を高められる。
これにより、本実施形態では、下り缶体移動経路である第1曲線状部830に缶体10が位置する際に、缶体10の検査を行う場合や、上り缶体移動経路である第2曲線状部840に缶体10が位置する際に、缶体10の検査を行う場合に比べ、缶体10の画像の検査精度を高められる。
ここで、缶体移動経路800のうちの、下り傾斜や上り傾斜を有する部分では、缶体10の停止位置の精度が低下しやすい。この場合、上記と同様、缶体10の位置がばらつきやすく、このばらつきに起因して、画像の検査の精度が低下しやすい。
これに対し、本実施形態のように、水平方向に沿って配置されている第1直線状部810に缶体10が位置する際に、缶体10の検査を行うと、缶体10の検査の精度を高めやすくなる。
これに対し、本実施形態のように、水平方向に沿って配置されている第1直線状部810に缶体10が位置する際に、缶体10の検査を行うと、缶体10の検査の精度を高めやすくなる。
また、本実施形態では、図1に示すように、第1直線状部810に、インクジェット印刷部700、第2検査装置300の両者が設けられている。
本実施形態では、インクジェット印刷部700は、第1直線状部810に缶体10が位置する際に、この缶体10への画像形成を行い、また、第2検査装置300も、この第1直線状部810に缶体10が位置する際に、この缶体10に形成された画像の検査を行う。
これにより、インクジェット印刷部700、第2検査装置300の一方又は両方が、曲率を有する第1曲線状部830等に位置する場合に比べ、缶体10に形成される画像の質を高められる。
本実施形態では、インクジェット印刷部700は、第1直線状部810に缶体10が位置する際に、この缶体10への画像形成を行い、また、第2検査装置300も、この第1直線状部810に缶体10が位置する際に、この缶体10に形成された画像の検査を行う。
これにより、インクジェット印刷部700、第2検査装置300の一方又は両方が、曲率を有する第1曲線状部830等に位置する場合に比べ、缶体10に形成される画像の質を高められる。
なお、上記のとおり、本実施形態では、第2排出機構400については、第1直線状部810ではなく、第1曲線状部830に設けられており、第2排出機構400は、曲率を有するこの第1曲線状部830上に缶体10が位置する際に、缶体移動経路800からの缶体10の排出を行う。
ここで、缶体10の排出にあたっては、缶体10への画像形成時や、第2検査装置300による検査時に比べ、缶体10の位置の精度が必要とされない。
ここで、缶体10の排出にあたっては、缶体10への画像形成時や、第2検査装置300による検査時に比べ、缶体10の位置の精度が必要とされない。
そこで、本実施形態では、第2排出機構400については、第1直線状部810ではなく、第1曲線状部830に設けるようにしている。
ここで、第2排出機構400を第1曲線状部830に設けるようにすると、第2排出機構400を第1直線状部810に設ける場合に比べ、印刷システム500の占有面積の低減を図れる。
ここで、第2排出機構400を第1曲線状部830に設けるようにすると、第2排出機構400を第1直線状部810に設ける場合に比べ、印刷システム500の占有面積の低減を図れる。
なお、本実施形態では、第2排出機構400が、下り缶体移動経路である第1曲線状部830に設けられた場合を一例に説明したが、第2排出機構400は、上り缶体移動経路である第2曲線状部840に設け、缶体10がこの第2曲線状部840に位置する際に、缶体10を、缶体移動経路800から排出してもよい。
なお、この場合は、第2曲線状部840に設けられたこの第2排出機構400よりも下流側に、保護層形成部770、取り外し部780が設けられることになる。
なお、この場合は、第2曲線状部840に設けられたこの第2排出機構400よりも下流側に、保護層形成部770、取り外し部780が設けられることになる。
さらに、本実施形態では、図1に示すように、塗料付着手段の一例としての保護層形成部770も、第1曲線状部830に設けられており、保護層形成部770は、この第1曲線状部830に缶体10が位置する際にこの缶体10への塗料の付着を行う。
これにより、第2排出機構400と同様、第1直線状部810に保護層形成部770を設ける場合に比べ、印刷システム500の占有面積の低減を図れる。
なお、保護層形成部770についても、上り缶体移動経路である第2曲線状部840に設けてもよい。この場合は、第2曲線状部840に設けられたこの保護層形成部770よりも下流側に、取り外し部780が設けられることになる。
これにより、第2排出機構400と同様、第1直線状部810に保護層形成部770を設ける場合に比べ、印刷システム500の占有面積の低減を図れる。
なお、保護層形成部770についても、上り缶体移動経路である第2曲線状部840に設けてもよい。この場合は、第2曲線状部840に設けられたこの保護層形成部770よりも下流側に、取り外し部780が設けられることになる。
さらに、本実施形態では、図1に示すように、缶体10の移動方向において、第2排出機構400は、保護層形成部770よりも上流側に配置されている。
これにより、本実施形態では、不良缶については、塗料の付着が行われる前に、缶体移動経路800から排出される。この場合、不良缶であっても塗料の付着が行われる場合に比べ、使用する塗料の量を削減できる。
これにより、本実施形態では、不良缶については、塗料の付着が行われる前に、缶体移動経路800から排出される。この場合、不良缶であっても塗料の付着が行われる場合に比べ、使用する塗料の量を削減できる。
さらに、本実施形態では、第2検査装置300は、光照射部750により硬化が行われた後の画像であって、塗料がこの画像の上に付着する前のこの画像の検査を行う。
付言すると、本実施形態では、缶体10の移動方向において、第2検査装置300は、光照射部750よりも下流側に且つ保護層形成部770よりも上流側に配置され、光照射部750による硬化が行われ且つ塗料がその表面に塗られる前の画像の検査を行う。
付言すると、本実施形態では、缶体10の移動方向において、第2検査装置300は、光照射部750よりも下流側に且つ保護層形成部770よりも上流側に配置され、光照射部750による硬化が行われ且つ塗料がその表面に塗られる前の画像の検査を行う。
ここで、画像の硬化がなされる前にこの画像の検査を行う場合、検査の後に画像が変化し、画像の状態が変わってしまうおそれがある。また、塗料が画像の表面に塗られた後に画像の検査を行うと、上記のとおり、画像の形成時に生じていた、画像の欠陥が目立ちにくくなり、この欠陥が検知されにくくなる。
これに対し、本実施形態のように、光照射部750による硬化が行われ且つ塗料がその表面に塗られる前の画像の検査を行うと、検査の後に画像が変化することが抑制され、さらに、画像に生じている欠陥をより精度よく検知できるようになる。
これに対し、本実施形態のように、光照射部750による硬化が行われ且つ塗料がその表面に塗られる前の画像の検査を行うと、検査の後に画像が変化することが抑制され、さらに、画像に生じている欠陥をより精度よく検知できるようになる。
さらに、本実施形態では、缶体10の移動方向において、第2検査装置300の下流側に、縮径装置950(図1参照)が設けられており、本実施形態では、縮径装置950による開口部の縮径が行われる前に、第2検査装置300による画像の検査が行われる。
ここで、縮径装置950による開口部の縮径を行うと、この縮径により、缶体10がひずみやすくなる。この場合、開口部の縮径が行われた後に、第2検査装置300による画像の検査を行うと、缶体10のひずみに起因して、画像の検査の精度が低下するおそれがある。
ここで、縮径装置950による開口部の縮径を行うと、この縮径により、缶体10がひずみやすくなる。この場合、開口部の縮径が行われた後に、第2検査装置300による画像の検査を行うと、缶体10のひずみに起因して、画像の検査の精度が低下するおそれがある。
付言すると、開口部の縮径が行われた後に、第2検査装置300による画像の検査を行うと、画像に欠陥が生じているにも関わらず、缶体10のひずみによってこの欠陥が検知されなくなったりし、画像の検査の精度が低下するおそれがある。
これに対し、本実施形態のように、縮径装置950による開口部の縮径が行われる前に、第2検査装置300による画像の検査を行うようにすると、缶体10のひずみに起因する検査精度の低下を抑えられる。
これに対し、本実施形態のように、縮径装置950による開口部の縮径が行われる前に、第2検査装置300による画像の検査を行うようにすると、缶体10のひずみに起因する検査精度の低下を抑えられる。
図6は、図1の矢印VI方向から第1インクジェットヘッド11C、第2インクジェットヘッド11M、および、移動ユニット550を眺めた場合の図である。
なお、図6では、第2インクジェットヘッド11Mの直下に位置する移動ユニット550については、図示を省略している。
なお、図6では、第2インクジェットヘッド11Mの直下に位置する移動ユニット550については、図示を省略している。
図1では図示を省略したが、本実施形態では、図6に示すように、移動ユニット550が停止する停止箇所Pの各々に、缶体10を回転させる駆動源の一例としてのサーボモータMが設けられている。
付言すると、移動ユニット550の移動経路732の脇には、移動ユニット550により支持されている缶体10を回転させるサーボモータMが設けられている。
付言すると、移動ユニット550の移動経路732の脇には、移動ユニット550により支持されている缶体10を回転させるサーボモータMが設けられている。
本実施形態では、缶体10を回転させる駆動源(サーボモータM)は、移動ユニット550に設けられておらず、印刷システム500の本体側に設けられている。
付言すると、本実施形態では、缶体10を回転させるための駆動源は、移動ユニット550に設けられておらず、移動ユニット550とは別の箇所に設けられている。
これにより、移動ユニット550が軽量となり、移動ユニット550の移動に起因する印刷システム500の揺れが小さくなる。
付言すると、本実施形態では、缶体10を回転させるための駆動源は、移動ユニット550に設けられておらず、移動ユニット550とは別の箇所に設けられている。
これにより、移動ユニット550が軽量となり、移動ユニット550の移動に起因する印刷システム500の揺れが小さくなる。
ここで、移動ユニット550に駆動源が設けられ、移動ユニット550の重量が大きいと、移動ユニット550が停止等した際の印刷システム500の揺れが大きくなりやすい。そして、この場合、インクジェットヘッド11などが揺れ、画質の低下を招きやすい。
これに対し、本実施形態のように、駆動源を、印刷システム500の本体側に設ける構成では、移動ユニット550の軽量化が図られ、移動ユニット550が停止等した際の印刷システム500の揺れが小さくなる。
これに対し、本実施形態のように、駆動源を、印刷システム500の本体側に設ける構成では、移動ユニット550の軽量化が図られ、移動ユニット550が停止等した際の印刷システム500の揺れが小さくなる。
図6に示すように、移動ユニット550には、台座部551が設けられている。
さらに、この台座部551の上には、2個の缶体10が設けられている。この缶体10の各々の内部には、支持部材20が挿入され、缶体10は、この支持部材20により支持されている。
さらに、移動ユニット550には、缶体10へ回転駆動力を伝達するための伝達軸555が設けられ、本実施形態では、この伝達軸555を介し、サーボモータMからの回転駆動力が缶体10に伝達される。
さらに、この台座部551の上には、2個の缶体10が設けられている。この缶体10の各々の内部には、支持部材20が挿入され、缶体10は、この支持部材20により支持されている。
さらに、移動ユニット550には、缶体10へ回転駆動力を伝達するための伝達軸555が設けられ、本実施形態では、この伝達軸555を介し、サーボモータMからの回転駆動力が缶体10に伝達される。
より具体的には、本実施形態では、支持部材20の各々に接触し、支持部材20を回転させる回転ギア556が設けられている。
この回転ギア556が、伝達軸555によって回転することで、缶体10が周方向に回転する。なお、本実施形態では、移動ユニット550の各々に設けられる2個の缶体10は、同方向に回転する。
この回転ギア556が、伝達軸555によって回転することで、缶体10が周方向に回転する。なお、本実施形態では、移動ユニット550の各々に設けられる2個の缶体10は、同方向に回転する。
ここで、本実施形態では、駆動源であるサーボモータMから移動ユニット550への駆動力の伝達は、いわゆるマグネットカップリングにより行われる。
具体的には、本実施形態では、サーボモータM側に(印刷システム500の本体側)に、サーボモータMにより回転する駆動源側回転体581が設けられている。
具体的には、本実施形態では、サーボモータM側に(印刷システム500の本体側)に、サーボモータMにより回転する駆動源側回転体581が設けられている。
さらに、本実施形態では、移動ユニット550側に、伝達軸555と同軸上に配置された移動体側回転体582が設けられている。
本実施形態では、駆動源側回転体581から移動体側回転体582に対して駆動力が伝達されることで、缶体10が回転する。
本実施形態では、駆動源側回転体581から移動体側回転体582に対して駆動力が伝達されることで、缶体10が回転する。
より具体的には、本実施形態では、磁力が用いられることで、駆動源側回転体581に同期して移動体側回転体582が回転し、駆動源側回転体581から移動体側回転体582へ駆動力が伝達される。
付言すると、本実施形態では、駆動源側回転体581および移動体側回転体582の一方又は両方に磁石が設けられ、他方に、この磁石により吸引される被吸引体が設けられている。
付言すると、本実施形態では、駆動源側回転体581および移動体側回転体582の一方又は両方に磁石が設けられ、他方に、この磁石により吸引される被吸引体が設けられている。
これにより、本実施形態では、磁石にて発生する磁力が用いられて、駆動源側回転体581に同期した移動体側回転体582の回転が行われる。
そして、本実施形態では、移動体側回転体582が回転すると、これに応じ伝達軸555が回転し、これに伴い、缶体10が周方向に回転する。
そして、本実施形態では、移動体側回転体582が回転すると、これに応じ伝達軸555が回転し、これに伴い、缶体10が周方向に回転する。
本実施形態では、駆動源側回転体581から移動体側回転体582へ駆動力が伝達される際(停止箇所Pにて移動ユニット550が停止している際)、図6に示すように、駆動源側回転体581と移動体側回転体582とが互いに対向配置される。
さらに、本実施形態では、このとき、駆動源側回転体581と移動体側回転体582とは非接触の状態で配置される。
ここで、このように非接触となる場合、駆動源側回転体581と移動体側回転体582とが接触することによる移動ユニット550の変位が抑制され、移動ユニット550の変位に起因する、画像の形成位置のずれが抑えられる。
さらに、本実施形態では、このとき、駆動源側回転体581と移動体側回転体582とは非接触の状態で配置される。
ここで、このように非接触となる場合、駆動源側回転体581と移動体側回転体582とが接触することによる移動ユニット550の変位が抑制され、移動ユニット550の変位に起因する、画像の形成位置のずれが抑えられる。
[その他]
上記では、いわゆるリニア機構を用いて移動ユニット550を移動させたが、移動ユニット550の移動は、リニア機構に限らず、例えば、無端状の部材(ベルトやチェーンなどの部材)に、移動ユニット550を取り付け、この無端状の部材を周回移動させることで行ってもよい。
また、例えば、移動ユニット550の各々に、移動ユニット550を移動させるための、モータなどの駆動源を設け、移動ユニット550を自律的に移動させるようにしてもよい。
上記では、いわゆるリニア機構を用いて移動ユニット550を移動させたが、移動ユニット550の移動は、リニア機構に限らず、例えば、無端状の部材(ベルトやチェーンなどの部材)に、移動ユニット550を取り付け、この無端状の部材を周回移動させることで行ってもよい。
また、例えば、移動ユニット550の各々に、移動ユニット550を移動させるための、モータなどの駆動源を設け、移動ユニット550を自律的に移動させるようにしてもよい。
また、上記では、インクジェットヘッド11の設置箇所に、駆動源(サーボモータM)が設けられている場合を示したが、この駆動源は、第1検査装置92(図1参照)、光照射部750、第2検査装置300、保護層形成部770などの他の箇所にも設けられている。
本実施形態では、この他の箇所でも、移動ユニット550とは別に設けられた駆動源により、缶体10の回転が行われる。
本実施形態では、この他の箇所でも、移動ユニット550とは別に設けられた駆動源により、缶体10の回転が行われる。
また、上記では、駆動源側回転体581と移動体側回転体582とが非接触の状態で配置される場合を一例に説明したが、駆動源側回転体581と移動体側回転体582とが接触するようにし、互いに接触した駆動源側回転体581、移動体側回転体582を通じて、缶体10への駆動力の供給を行ってもよい。
また、上記では、缶体10を回転させるための駆動源(サーボモータM)を、移動ユニット550以外の箇所に設けたが、缶体10を回転させるための駆動源は、移動ユニット550に設けてもよい。
また、上記では、缶体10を回転させるための駆動源(サーボモータM)を、移動ユニット550以外の箇所に設けたが、缶体10を回転させるための駆動源は、移動ユニット550に設けてもよい。
300…第2検査装置、500…印刷システム、700…インクジェット印刷部、770…保護層形成部
Claims (11)
- 缶体の外面への画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段による前記外面への画像形成が行われた後、当該外面に対して透明な塗料を付着させる塗料付着手段と、
前記塗料付着手段による塗料の付着が行われる前に、前記画像形成手段により前記外面に形成された画像の検査を行う検査手段と、
を備える印刷システム。 - 前記検査手段は、前記外面に形成された画像を撮影する撮影手段を有し、
前記撮影手段は、直線状の缶体移動経路上に缶体が位置する際に、当該缶体の外面に形成された画像を撮影する請求項1に記載の印刷システム。 - 前記検査手段による検査結果が、予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体を、当該缶体の移動経路である缶体移動経路から排出する排出手段を更に備え、
前記排出手段は、曲率を有する缶体移動経路上に缶体が位置する際に、当該缶体移動経路からの缶体の排出を行う請求項2に記載の印刷システム。 - 前記画像形成手段は、直線状の缶体移動経路上に缶体が位置する際に、当該缶体の外面への画像形成を行い、
前記検査手段は、前記直線状の前記缶体移動経路上に缶体が位置する際に、当該缶体の外面に形成された画像の検査を行う請求項1に記載の印刷システム。 - 前記直線状の前記缶体移動経路は、水平方向に沿って配置されている請求項4に記載の印刷システム。
- 缶体の移動方向において、水平方向に沿って配置された前記直線状の前記缶体移動経路の下流側には、下方に向かって下る下り缶体移動経路又は上方に向かって上る上り缶体移動経路が設けられ、
前記検査手段による検査結果が、予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体を、缶体移動経路から排出する排出手段を更に備え、
前記排出手段は、予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体が、前記下り缶体移動経路又は前記上り缶体移動経路に位置する際に、当該缶体を、当該下り缶体移動経路又は当該上り缶体移動経路から排出する請求項5に記載の印刷システム。 - 前記塗料付着手段は、前記下り缶体移動経路又は前記上り缶体移動経路に缶体が位置する際に当該缶体への塗料の付着を行う請求項6に記載の印刷システム。
- 前記検査手段による検査結果が、予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体を、缶体移動経路から排出する排出手段を更に備え、
缶体の移動方向において、前記排出手段は、前記塗料付着手段よりも上流側に配置されている請求項1に記載の印刷システム。 - 前記画像形成手段により前記外面に形成された画像を硬化させる硬化手段を更に備え、
前記検査手段は、前記硬化手段により硬化が行われた後の画像であって前記透明な塗料が当該画像の上に付着する前の当該画像の検査を行う請求項1に記載の印刷システム。 - 前記缶体は、開口部を有し、
前記缶体の前記開口部の縮径を行う縮径手段を更に備え、
前記縮径手段による前記開口部の縮径が行われる前に、前記検査手段による前記画像の検査が行われる請求項1に記載の印刷システム。 - 缶体の外面への画像形成を行う画像形成工程と、
前記外面への画像形成が行われた後、当該外面に対して透明な塗料を付着させる塗料付着工程と、
前記外面への前記塗料の付着が行われる前に、当該外面に形成された画像の検査を行う検査工程と、
を備える、画像が形成された缶体の製造方法。
Priority Applications (2)
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