WO2020099047A1 - Betätigungseinheit, verriegelungseinheit und spanneinheit für eine handwerkzeugmaschine - Google Patents

Betätigungseinheit, verriegelungseinheit und spanneinheit für eine handwerkzeugmaschine Download PDF

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WO2020099047A1
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battery device
locking
state
unit
locking element
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PCT/EP2019/077778
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Willy Braun
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Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the invention relates to an actuating unit, locking unit and clamping unit according to the preambles of the corresponding independent claims.
  • DE 10 2015 226 423 A1 is based on a handheld power tool, in particular a hammer drill and / or chisel hammer, with at least one accumulator and with at least one accumulator interface for mechanically holding the accumulator.
  • the handheld power tool has at least one active tensioning unit, which is provided to tension the battery in an operating position in or at the battery interface.
  • the invention has for its object with simple constructive
  • an actuating unit for releasing a rechargeable battery device for a handheld power tool with a locking element for locking the actuating unit and with an actuating element which is provided to move the locking element from a holding state into a released state of the actuating unit.
  • the locking element is held in a positive and / or non-positive manner in the released state.
  • a battery device can be released or released from the handheld power tool in a particularly advantageous manner by the actuating unit being attached to the
  • Hand machine tool is operated.
  • it can be expedient to release the battery device before removal.
  • the battery device can be prepared for removal from the hand tool by the
  • Actuating unit is placed in a release state, for example, in which the battery device is not locked or clamped with respect to the handheld power tool. An operator of the hand-held power tool can thus concentrate exclusively on removing the battery device without having to carry out any further operations.
  • Battery devices may need to be charged and replaced frequently.
  • battery applications can also be provided which require the battery devices to be changed every 5 minutes.
  • heavy, bulky and / or unwieldy battery devices can be exchanged particularly conveniently and a benefit for the operator can be increased.
  • a benefit for the operator can be increased.
  • Ergonomic and convenient replacement of the battery device is possible if the operator of the handheld power tool can detach the battery device from the handheld power tool independently of an actuation of the actuating unit, preferably by means of one-hand operation. This is made possible by the fact that the actuating unit can be provided in a release state to tension or jam or lock the
  • Actuating unit in particular a locking unit and / or a tensioning unit, are kept in a release state.
  • Actuating unit in particular the locking unit and / or the
  • Tension unit depending on a recording process and / or a relative movement of the battery device, in particular automatically, from the release state to the holding state, in particular by the
  • the release state of the actuation unit can form a bistable state in which the actuation unit remains in the release state at least for a limited time when the actuation unit is actuated.
  • the actuating unit can preferably be designed in such a way that the actuating unit can be moved from the holding state to the release state by means of an actuation by, for example, an operator.
  • the actuation unit can preferably be designed in such a way that the actuation unit by means of an actuation, in particular during a recording process
  • hammer drill machines In particular, hammer drill machines, screwdriver machines, circular saw machines or other machines which appear to be useful to a person skilled in the art can be used as hand machine tools.
  • actuating element is to be understood in particular as an element which is provided for one during an actuating process
  • a stop state is to be understood to mean a state which is present, in particular in an idle state or in a non-or partially tensioned state of the actuating unit, in particular the locking element.
  • the holding state can form a bottom dead center of a movement of the actuation unit, in particular the actuation element.
  • a release state is to be understood as a state in which the actuation unit, in particular the locking element, is provided in a state moved from a rest position of the actuation unit, and in particular in a tensioned or at least partially tensioned state.
  • the release state can be provided for
  • the hold state and / or the release state represent in particular
  • the locking element can be designed as a locking bolt.
  • the locking element can be designed as a locking pin. The locking element can do this
  • the locking element can be movably mounted relative to the actuating element.
  • Locking element can be biased in or on the actuating element or
  • the locking element can be along a first
  • the actuating element can be movably mounted along a second direction of movement.
  • the first direction of movement can be transverse, in particular perpendicular, to the second
  • the actuating element is pretensioned in at least the released state, in particular by means of a first spring element, in particular in order to exert a force on the actuating element and / or the blocking element and to move the actuating element from the released state to the holding state.
  • the first spring element can in the
  • the first spring element can in the
  • Holding state may be partially tense or untensioned. This can ensure that the actuating unit can be reset in a particularly simple and reliable manner.
  • the locking element in at least the release state, in particular by means of a second spring element,
  • the locking element is biased, in particular to exert a force on the locking element and to keep the locking element, in particular non-positively and / or positively, in the released state.
  • the actuating unit can be kept in the released state by means of a force effect of the first spring element and a force effect of the second spring element.
  • the first spring element and the second spring element can be designed as a tension or compression spring or as another spring element which is considered appropriate by a person skilled in the art. As a result, the locking element can be particularly reliable in the
  • a “spring element” is to be understood in particular to mean a macroscopic element which has at least one extension, which in a normal operating state can be elastically changed by at least 10%, in particular by at least 20%, preferably by at least 30% and particularly advantageously by at least 50%, and the one in particular
  • a maximum distance should in particular two points of a vertical projection of the element onto a plane, in particular of at least 1 mm, in particular of at least 5 mm and preferably of at least 10 mm.
  • the actuating unit can have a control element which is provided to hold the blocking element in a release state or a holding state by means of the first and / or the second spring element.
  • the control element may be expedient for the control element to have a stop surface which is provided to hold the locking element in the released state in a positive and / or non-positive manner.
  • the control element can form a control contour.
  • the control element can be designed as a control groove or as a tax collection.
  • Control element can be designed as a guide groove, which is provided in particular to guide the locking element.
  • the control element can be provided to limit a relative movement of the locking element, in particular in a form-fitting manner, preferably by means of the stop surface.
  • the control element can be in a housing, in particular the
  • the control element can have two guide surfaces.
  • the guide surfaces can be arranged parallel to one another.
  • the guide surfaces can be arranged at a distance from one another.
  • the guide surfaces can be separated by the stop surface.
  • the stop surface can be arranged transversely, in particular perpendicularly, to at least one of the guide surfaces.
  • the guide surface can be arranged at different height levels. The height level can be overcome from one guide surface to a second guide surface in that the blocking element is displaced, for example by the battery device, in order to overcome the difference in height. As a result, the locking element can be held in the control element in a particularly compact and reliable manner.
  • the rechargeable battery device can be provided to directly or indirectly actuate or contact the locking element such that the locking element of the release state is put on hold.
  • the actuation unit can be moved from the release state into the holding state in a particularly advantageous manner during a recording process of the battery device.
  • a recording in particular a connection, preferably an insertion, of the battery device on or in the
  • Handheld machine tool can be understood.
  • the battery device is to be inserted into the battery during a recording operation
  • Handheld machine tool can be understood.
  • the actuation unit has a coupling element, which is provided for the locking element in the
  • the coupling element can be arranged in the control element in at least one state.
  • the coupling element can be movably mounted in relation to the locking element and / or the control element.
  • the coupling element can be movably mounted relative to the actuating element.
  • the coupling element, in particular a relative movement of the coupling element, can be limited in the released state by the blocking element and / or the battery device.
  • the coupling element can be provided for the blocking element and / or the battery device in at least that
  • a first release state can be provided which keeps the blocking element in a release state.
  • a second release state can preferably be provided, which the blocking element in one
  • the locking element In the first release state, the locking element can be held in a positive and / or non-positive manner with respect to the coupling element. In the first release state, the blocking element can be held opposite a further stop surface which is formed on the coupling element. In the second release state, the locking element can be positively and / or non-positively relative to the control element, in particular one
  • the locking element can be biased more strongly in the first release state, in particular by means of the be biased first and / or the second spring element than in the second release state.
  • the coupling element in particular a relative movement of the coupling element, can be limited by the battery device in the first release state.
  • the coupling element, in particular a relative movement of the coupling element can be limited by the blocking element in the second release state.
  • the actuating unit be a
  • the coupling element which is provided to put the locking element from the release state to the holding state.
  • the coupling element can counteract the second spring element, in particular the spring action of the second spring element, in a receiving state, in particular around the blocking element from the released state into the
  • a recording state should in particular be understood to mean a state in which the battery device on the
  • Hand-held traction machine can be put on hold independently.
  • the battery device in particular a
  • Release element of the battery device is provided to exert a release force directly or indirectly on the locking element in such a way that the locking element can be moved from a release state to a holding state.
  • the blocking element can be moved from the released state into the holding state by means of the releasing force acting on the actuating element.
  • a / the coupling element is provided to exert a releasing force on the locking element in such a way that the
  • Locking element can be moved from a release state to a hold state.
  • the release force can in particular counteract the second spring element in order to move the blocking element from the released state into the holding state.
  • the locking element by means of the
  • the Coupling element is provided to move the coupling element by means of a battery device movable relative to the coupling element, in particular to move it in such a way that the coupling element exerts a releasing force on the locking element.
  • a release state of the actuation unit can be provided in a simple and intuitive manner in order to detach the battery device from the hand-held power tool or to connect it to the hand-held power tool.
  • the coupling element can be arranged on a side of the locking element facing away from the second spring element.
  • the coupling element may be spherical or conical, the coupling element being at least movably mounted with respect to the locking element.
  • the coupling element can have a T-shaped cross section.
  • the coupling element can be at least essentially bolt-shaped.
  • the coupling element may protrude at least in sections from the handheld power tool.
  • Coupling element can limit the hand machine tool.
  • Coupling element can protrude from a housing, in particular the hand-held power tool or the battery device, in at least one state.
  • the coupling element can protrude from a housing, in particular the handheld power tool or the battery device.
  • the invention further relates to a hand tool with an actuating unit
  • the locking unit may be a
  • Locking element provided to block a movement of the battery device in a holding state of the actuating unit.
  • the invention further relates to a hand tool with an actuating unit and with a clamping unit for bracing one
  • the tensioning unit may have a tensioning element which is provided for the battery device in relation to the
  • the clamping element is provided for a
  • Block movement of the battery device in a holding state of the actuating unit Block movement of the battery device in a holding state of the actuating unit.
  • the invention further relates to a locking unit for locking a battery device on a hand tool with a
  • Locking element for, in particular a form-fitting, locking of the battery device with respect to the hand-held power tool and with one that is movably mounted with respect to the locking element
  • Actuating element which is provided to move the locking element from a locked state into an unlocked state
  • the actuating element may be a first
  • the battery device can be particularly useful on the
  • Hand tool can be held by the battery device is locked in a holding state of the actuating unit by means of the locking element.
  • the locking element can be coupled to the actuating unit, in particular the actuating element.
  • Locking element can be movably mounted relative to the actuating element.
  • the locking element can be coupled to the actuating element.
  • the actuation unit in particular the actuation element, can be provided, in particular by means of actuation of the actuation unit, to move the locking element from an unlocked state to a locked state or vice versa.
  • the guide element is preferably provided for the purpose
  • Actuating unit in particular the actuating element, with the
  • the guide element is provided to exert a constraining force on the locking element in order to move the locking element from an unlocked state into one
  • Actuating element is provided for moving the locking element by means of the guide element.
  • the locking element as a
  • Locking bolt is formed.
  • the locking bolt can have a circular or a polygonal, in particular square or rectangular, cross section. This enables reliable locking in a particularly simple manner.
  • the locking unit may be a
  • the locking recess can be designed as a locking trough.
  • the locking recess can be designed as a locking recess.
  • the locking recess can be arranged in a housing, in particular the handheld power tool or the battery device.
  • the housing can in particular be designed as an outer housing.
  • the locking recess can extend transversely, in particular vertically, with respect to a receiving direction of the battery device. Reliable locking can be achieved in this way.
  • the locking element is provided to be positively connected to the rechargeable battery device, in particular in order to hold the rechargeable battery device in a form-fitting manner in or on the hand-held power tool, contrary to an accommodating direction of the rechargeable battery device.
  • the locking element is provided to block a movement of the battery device in a locked state of the locking unit.
  • the actuation unit can be provided for
  • the locking element with respect to the hand machine tool in particular one
  • Actuator is movably mounted. In particular, it can
  • Locking element can be movably mounted with respect to the actuating element.
  • the locking element can be mounted so that it can move from an unlocking state into a locking state transversely, in particular perpendicularly, to a receiving plane.
  • the hand machine tool can be a first
  • Actuator can a second relative movement of the
  • the first relative movement can be oriented transversely to the second relative movement. In this way, a particularly simple locking element can be formed.
  • the locking element in at least the locked state, protrude from the hand-held power tool, in particular a machine housing of the hand-held power tool.
  • the locking element can protrude from the battery device, in particular a battery housing of the battery device, at least in the locked state. A particularly reliable locking can be ensured in this way.
  • the locking unit be a second
  • the second Guide element in particular a second guide groove.
  • the second Guide element in particular the second guide groove, can be transverse,
  • the second guide element in particular perpendicular to the first guide element, in particular the first guide groove.
  • the second guide groove can be arranged in the hand tool, in particular a machine housing of the hand tool. It is further suggested that the first
  • Guide element in particular the second guide groove, are each designed as elongated holes.
  • the guide grooves extend in a straight line.
  • the second guide groove can extend transversely, in particular perpendicularly, to the receiving plane of the battery device.
  • the first guide groove can be in the
  • the recording level should form a level which is at least in the
  • connection of the battery device extends to the hand machine tool.
  • the hand-held power tool can have guide means which are intended to form an insertion movement of the battery device along the receiving plane with guide means, in particular with guide rails, of the battery device.
  • the locking element is mounted on the first guide groove and the second guide groove by means of a guide pin designed as a transverse securing pin.
  • the guide grooves can be provided to bring about a relative movement of the locking element with respect to the hand machine tool.
  • the guide grooves can be provided to apply a forced movement to the guide pin.
  • the guide pin can be mounted movably, in particular rotatably movably, relative to the guide element.
  • the locking element can be controlled particularly advantageously.
  • the locking element may be movably mounted transversely, in particular perpendicularly, to a receiving plane of the battery device.
  • the actuating element is designed as an actuating button.
  • the actuating element can be provided to put the locking element into an unlocked state in an actuated state, in particular in a released state of the actuating unit.
  • the actuating element can be provided for that
  • Locking element in a holding state in particular in a
  • the actuation unit and / or the locking unit can be provided in the rechargeable battery device, so that the locking unit, analogous to the features described above
  • the handheld power tool could be made particularly compact.
  • the invention further relates to a hand tool with a locking unit according to one of the preceding claims and with an actuating unit for releasing a battery device for the
  • the invention further relates to a clamping unit for clamping a battery device on a hand tool with a clamping element for clamping the battery device and with an actuating element movably mounted with respect to the clamping element, which is intended to move the clamping element from a relaxed state to a clamped state of the clamping unit.
  • the actuating element is provided to move the tensioning element by means of a relative movement
  • a relative movement can form a translatory and / or a rotary movement.
  • a rechargeable battery device can be connected to a handheld power tool in a particularly advantageous manner in that the rechargeable battery device is braced on the handheld power tool by means of the actuating element.
  • the battery device can be clamped on the handheld power tool in a particularly reliable manner without play.
  • tensioning it can be ensured that even when using heavy battery devices, it is ensured that the battery device does not become detached from the handheld power tool or is subject to greater wear due to play or rattling movements.
  • the tensioning element is intended to be moved relative to the battery device in order to bring about a tensioning force on the battery device and to tension the battery device in or on the tensioning unit.
  • a hammer drill is particularly suitable as a handheld power tool.
  • rotary hammers are used for rock processing and have a high impact energy in order to partially loosen and break up the rock to be processed.
  • the high impact energy causes a high level of vibration, particularly in the case of movably mounted or
  • a loosened rock can spread among other things as drilling dust in the air and settle on the movably mounted or playful parts such as the battery device and hand tool and an abrasive effect on both the
  • the relative movement can form a rotary movement.
  • the rotary movement can be formed, for example, from an eccentric movement by means of a circular eccentric gear.
  • Rotary movement can be formed, for example, by means of a toggle lever mechanism.
  • the transmission can be used to boost the power
  • a “tensioning element” is to be understood to mean an element which, in at least one clamping state, in particular has a positive connection in at least one direction with respect to the battery device and is provided to hold the battery device in the clamping state in a force-locking manner.
  • Battery device also have a positive connection in a further direction.
  • the clamping element can be arranged on the hand machine tool.
  • the tensioning element can be arranged on the battery device.
  • the tensioning element can be tensioned with respect to the battery device by means of a gear and in particular form a tensioned state.
  • the clamping element can contact the battery device directly.
  • the tensioning element can be provided to hold the battery device on the handheld power tool in at least the tensioned state.
  • the tensioning element can be provided to protrude into the battery device, in particular into a receiving area of the battery device, in at least the tensioned state.
  • the clamping element can be provided to clamp the battery device along the hand-held power tool from a direction transverse to / the receiving direction of the battery device.
  • the clamping unit can be designed in addition to the locking unit, so that the clamping unit and the locking unit clamp and lock the battery device with respect to the handheld power tool in one state.
  • a “tension state” is to be understood as a state in which the tensioning element opposes the battery device
  • Hand machine tool clamped by pressing the battery device against the hand machine tool for example.
  • a “relaxation state” is to be understood as a state in which the tensioning element opposes the battery device Handheld power tool is mounted in such a way that the battery device is not braced or has play in relation to the handheld power tool.
  • the tensioning element is provided to hold the battery device in a positive and / or non-positive manner in the tensioned state on the tensioning unit, in particular the hand-held power tool.
  • the battery device can be held on the handheld power tool without play.
  • Hand tool in particular on a machine housing of the hand tool, is rotatably mounted.
  • Actuating element can be provided to couple the tensioning element to the actuating element.
  • the actuating element can be coupled by means of the tensioning element in such a way that a translatory movement of the actuating element causes a rotational movement of the tensioning element.
  • the clamping unit can have two clamping elements.
  • the tensioning elements can face each other.
  • the clamping elements can be spaced apart.
  • the tensioning elements can be provided to at least partially surround the battery device from two mutually opposite sides.
  • the actuating element by means of a spring element, in particular a compression spring element, in the
  • Relaxed state is biased and at least partially biased in the tensioned state. This can ensure that the
  • Battery device is connected in an inserted state with the hand tool.
  • the tensioning element can be U-shaped.
  • the tensioning element can have a tensioning extension.
  • the clamping extension can be provided to grip around the battery device. As a result, the battery device can be held particularly reliably. It is proposed that the tensioning element, in particular the
  • the clamping element can be a
  • the clamping surface which is arranged transversely to the receiving plane.
  • the clamping surface can be transverse to a recording direction and / or to one
  • the clamping surface can be provided to clamp the battery device.
  • the clamping surface can be provided to align the battery device and to position it, for example, in relation to the guide rails of the battery device.
  • clamping element in at least one recess, in particular a guide recess
  • Hand tool is arranged and encompasses the battery device at least in sections.
  • the clamping extension can be in at least one recess, in particular a receiving recess
  • Battery device can be arranged and encompass the handheld power tool at least in sections.
  • the hand power tool can have a receiving unit for receiving the battery device.
  • the receiving unit can have a receiving elevation designed as a guide rail for receiving the battery unit.
  • the receiving unit can be designed as a guide recess
  • the receiving recess can be provided to receive the receiving elevation in the inserted state
  • the recording survey can be provided to hold the battery device positively on the hand-held power tool.
  • the receiving recess can be provided in the handheld power tool or the battery device.
  • the admission survey can be done in the
  • Hand tool or the battery device may be provided.
  • the clamping extension can form the recording elevation at least in sections. It is further proposed that the tensioning element at least partially forms a guide elevation, in particular designed as a guide rail, for guiding the battery device.
  • the leadership survey can do that
  • the guide elevation can limit the tensioning element from two sides facing away from one another.
  • Clamping element can be arranged between two guide elevations in order to preferably separate them.
  • the tensioning element can serve as an extension of the guide elevations.
  • the tensioning element in particular a / the tensioning extension, is arranged in a receiving state in a bearing recess of the / the guide rail.
  • the tensioning element, in particular the tensioning extension can be movably mounted in the recess of the guide rail.
  • the recess in the management survey can be considered a
  • the recess in the guide elevation can be provided for a first guide elevation by a second
  • the recess in the guide elevation can be provided to receive the tensioning element, in particular the tensioning extension, at least in a removal state.
  • the clamping unit can be made particularly compact.
  • the recording survey for guiding the battery device from a removal state into a recording state is provided.
  • the tensioning element in particular the tensioning extension, is provided to enlarge an extension of a / the guide rail in a clamping state of the battery device, in particular to enlarge it transversely to an insertion direction of the battery device. This can enable a reliable recording of the battery device.
  • tensioning element prefferably be opposite the actuating element by means of a toggle lever unit
  • Toggle lever unit can be operatively connected to the actuating element. Furthermore, it may be appropriate for the toggle lever unit to be on Has toggle element, which the actuating element and the
  • Clamping element connects and is movably mounted relative to this.
  • the toggle lever element can be opposite the tensioning element and / or the
  • Actuating element can be movably mounted.
  • the toggle lever element can be provided to transmit a movement, in particular a translatory movement, of the actuating element into a movement, in particular a rotational and / or translatory movement, of the tensioning element.
  • the toggle lever element is, in particular about a first actuation axis of rotation, opposite the actuation element and / or, in particular about
  • the clamping axis of rotation and the actuation axis of rotation can be spaced apart and in particular arranged parallel to one another. As a result, a large stroke distance with a low tensile or compressive force can be converted into a small stroke with a large force or vice versa.
  • a circular eccentric disk would also be conceivable, which braces the tensioning element with respect to the actuating element.
  • tensioning elements are provided, which preferably encompass the battery device symmetrically at least in sections and in particular act counter to one another.
  • the tensioning elements are the battery device
  • the tensioning element transversely, in particular perpendicularly, the battery device to the receiving direction of the battery device
  • the invention further relates to a battery device with a
  • Locking element in particular a snap element, having a locking unit for locking the battery device to a
  • the invention further relates to a hand machine tool
  • the invention further relates to a handheld power tool system with a handheld power tool and a battery device, comprising a clamping unit and a locking unit for locking the
  • the locking unit may be a
  • Unlocking element in particular an unlocking button, which is intended to unlock the locking unit, wherein the
  • Unlocking element is surrounded by the actuating element in a clamping state.
  • the actuating unit, the locking unit and / or the clamping unit can be arranged in the handheld power tool or in the battery device and in particular form part of it.
  • Fig. 1 is an exemplary view of a hand tool
  • Fig. 2 is a perspective section of the hand tool
  • FIG. 9 shows part of a handheld power tool from FIG. 6 to FIG. 8, 10 to 12 each show a further section through an interface unit of a development of the handheld power tool from FIG. 2 and FIG. 13 shows a further section through an interface unit of a
  • the handheld power tool 10 is formed in the exemplary embodiment shown by a hammer and chisel hammer. However, it is also conceivable that the handheld power tool 10 has a different configuration that appears to be useful to a person skilled in the art, such as, for example, a configuration as a drilling machine, a grinding machine, a garden tool, a demolition hammer or the like.
  • the handheld power tool 10 has a housing 20. On the housing 20 is a handle 30
  • Hand machine tool 10 arranged.
  • the handle 30 is damped relative to the housing 20. Between the housing 20 and the
  • a damping unit 32 is arranged. Furthermore, the
  • Hand machine tool 10 a drive unit 34 and
  • Percussion mechanism device 36 The drive unit 34 and the
  • Impact mechanism device 36 are arranged in the housing 20.
  • the handheld power tool 10 has one
  • Tool holder 24 on.
  • the tool holder 24 is arranged on a side of the housing 20s opposite the handle 30.
  • the tool holder 24 is designed as a quick-change tool holder 24.
  • the tool holder 24 is for holding a
  • the tool holder 24 is designed as an SDS tool holder 24, such as an SDS-Max tool holder 24.
  • the tool holder 24 24a is provided for holding a quick-change tool 38 with a shank diameter of more than 10 mm.
  • the quick change tool 38 is formed by a drill.
  • the tool holder 24 also has an axis of rotation 28.
  • the axis of rotation 28 corresponds to an axis of rotation of the tool holder 24 during operation and extends substantially parallel to a main direction of extent of the hand power tool 10.
  • the handle 30 is on a processing area of the
  • Hand machine tool 10 arranged side facing away from the housing 20.
  • the handle 30 is for guiding the handheld power tool 10 and for transmitting a force from an operator to the
  • Handheld power tool 10 is provided.
  • the handheld power tool 10 has a detachable additional handle in addition to the handle 30.
  • the handle 30 has a detachable additional handle in addition to the handle 30.
  • Additional handle can be a snap connection or another, one
  • the drive unit 34 of the hand power tool 10 is provided for generating a drive torque and for generating an impact pulse by means of the impact mechanism device 36 and is designed as an electric motor.
  • a drive torque of the drive unit 34 can be transmitted to the striking mechanism device 36 at least in order to generate an impact pulse via an output unit of the hand-held power tool 10, which is not further visible.
  • a percussion impulse of the percussion mechanism device 36 can be generated in a manner already known to a person skilled in the art.
  • the drive torque for generating a rotational movement of the quick-change tool 38 via a guide element 78, 80 of the striking mechanism device 36 which is not shown as a hammer tube and / or via a rotary driver element, not shown, arranged on the tool holder 24
  • Impact mechanism device 36 can be transferred to the tool holder 24 in a manner already known to a person skilled in the art.
  • the handheld power tool 10 also has a rechargeable battery device 16.
  • the battery device 16 is formed by a battery pack.
  • the battery device 16 is formed by a lithium-ion battery pack.
  • the battery device 16 preferably comprise a plurality of battery cells.
  • An interface unit 12 is also provided (FIG. 13). The
  • Interface unit 12 has a machine interface 13a assigned to the handheld power tool and a battery interface 13b assigned to the battery device 16.
  • the machine interface 13a is in one
  • Interface unit 12 is for mechanical recording of the
  • Battery device 16 is provided.
  • the battery device 16 is provided, in particular by means of the battery interface 13b, to be received in the machine interface 13a or to be coupled to the machine interface 13a.
  • the rechargeable battery device 16 can be detachably received by means of the cutting unit 12 coupled to the hand-held tractor 10.
  • the interface unit 12 each have an electrical contact unit for making electrical contact with the battery device 16 accommodated thereon.
  • the electrical contact unit has several electrical contacts.
  • the battery device 16 also has an electrical contact unit for making electrical contact with the battery device 16.
  • the electrical contact unit of the battery device 16 also has a plurality of electrical contacts.
  • Battery device 16 are transferred to the battery interfaces 12 and / or a battery device 16 for a handheld power tool 10 is encoded.
  • the machine interface 13a has a machine guide unit 15.
  • the machine guide unit 15 comprises a guide elevation 15a and a guide recess 15b.
  • the guide survey 15a is as one
  • the machine guide unit 15 has two opposing, in particular facing,
  • the guide elevations 15a are arranged parallel to one another.
  • the guide elevations 15a are in this
  • the guide elevations 15a define a receiving plane 56 for receiving the battery device 16 in FIG.
  • the guide recess 15b is from the
  • the guide recess 15b is provided to receive part of the battery device 16 and the To hold the battery device positively on the handheld power tool 10 by means of the guide elevation 15a.
  • the guide unit 15 limits the handheld power tool 10 at least in sections.
  • Guide elevations 15a extend parallel to the receiving plane 56.
  • the battery interface 13b has a battery guide unit 17.
  • the battery guide unit 17 is configured essentially analogously to the machine guide unit 15.
  • the battery guide unit 17 comprises a guide elevation 17a and a guide recess 17b.
  • the guide elevation 17a is designed as a guide rail and is provided to guide the battery device 16 in the battery interface 16b.
  • the battery guide unit 17 has two guide elevations 17a directed away from one another.
  • Guide bumps 17a are arranged parallel to each other.
  • Guide elevations 17a are provided to engage in the guide recesses 17b of the machine guide unit 15 and along the
  • the battery interface 12 is preferably designed as a tongue and groove connection, by means of which the battery device 16 in the
  • Hand tool 10 can be included.
  • the handheld power tool 10 has a locking unit 40, cf. Fig.
  • the locking unit 40 is designed as a snap unit or as a clip unit, which is preferably movable against the action of a spring force.
  • the snap unit preferably has a first tensioned and a second untensioned or partially tensioned operating state.
  • the snap unit is preferably in this untensioned or partially tensioned state.
  • the locking unit 40 serves the
  • the handheld power tool 10 has an actuating unit 50 for releasing a rechargeable battery device 16 for a handheld power tool 10 with a locking element 52 for locking the actuating unit 50 and with an actuating element 54, which is provided to switch the locking element 52 from a holding state to a released state of the actuating unit 50 move, cf. 2 to 10.
  • actuating unit 50 can also be provided in a rechargeable battery device 16 and corresponding ones in those described
  • attributed features can be provided in the battery device 16 or vice versa.
  • the locking element 52 is held in the release state in a positive and / or non-positive manner, as a result of which the battery device 16 can be released in a particularly advantageous manner by the handheld power tool 10 by the
  • Actuating unit 50 by means of the actuating element 54 on the
  • Hand machine tool 10 is operated.
  • a bistable state can be achieved in which the actuation element 54 remains in the release state at least for a limited time in an actuation state.
  • the battery device 16 can be removed from the handheld power tool 10 by an operator reaching around the battery device 16 and pulling it comfortably from a holding unit for holding the battery device 16 of the handheld power tool 10.
  • the actuating element 54 is provided to be moved from the holding state to the released state by means of an actuation by an operator, for example.
  • the actuating element 54 can be provided such that, by means of an actuation such as, for example, when the rechargeable battery device 16 is picked up by the rechargeable battery device 16, it is shifted from the release state into the holding state.
  • the rotary hammers in particular screwdriver machines, circular saw machines or also other machines which appear to be useful to a person skilled in the art can be used as manual traction machines for this invention.
  • the locking element 52 is designed as a locking pin and in particular as a locking pin.
  • the locking element 52 is intended to be a
  • Locking element 52 is movably supported relative to the actuating element 54.
  • the locking element 52 is preloaded or spring-loaded relative to the actuating element 54.
  • the locking element 52 is movably mounted along a first direction of movement.
  • the actuating element 54 is movably mounted along a second direction of movement. The second
  • Direction of movement is at least essentially in the direction of one
  • the first direction of movement can be oriented transversely, in particular perpendicularly, to the second direction of movement.
  • the actuating element 54 is biased in at least the release state by means of a first spring element 58 in order to exert a force on the
  • the first spring element 58, 60 is tensioned in the released state.
  • the first spring element 58 is partially tensioned or untensioned in the holding state.
  • the locking element 52 is pretensioned in at least the released state by means of a second spring element 60 in order to exert a force on the
  • the actuation unit 50 can be kept in the released state by means of a force effect of the first spring element 58 and a force effect of the second spring element 60.
  • the first spring element 58 and the second spring element 60 can be used as a tension or compression spring or as another spring element that appears appropriate to a person skilled in the art.
  • the actuating unit 50 has a control groove
  • Control element 62 which is provided to hold the locking element 52 by means of the first and the second spring element 58, 60 in a release state or a holding state.
  • the control groove 62 has a stop surface 67, which is provided to hold the locking element 52 in a positive and / or non-positive manner in the released state.
  • the control groove 62 is designed as a guide groove, which is provided in particular to guide the locking element 52.
  • the control groove 62 is provided for one
  • the control groove 62 is arranged in a housing 20 of the handheld power tool 10.
  • the control groove 62 has two
  • Guide surfaces 64, 66 are arranged parallel and spaced apart.
  • the guide surfaces 64, 66 are separated by the stop surface 67, which is arranged perpendicular to at least one of the two guide surfaces 64, 66.
  • the actuation unit 50 has an opening 68 in which the locking element 52 is arranged.
  • the opening 68 can be provided to the inside of the handheld power tool 10 with the outside of the
  • Hand tool 10 to connect.
  • the opening 68 is provided for the locking element 52 in the handheld power tool 10
  • the opening 68 is provided to mount the locking element 52 in such a way that the locking element 52 in the
  • Release state protrudes with respect to the machine housing 20 and does not protrude with respect to the machine housing 20 in the holding state.
  • Breakthrough 68 has a circular or polygonal cross section, such as a rectangular or square cross section.
  • the locking element 52 is a function of a relative movement
  • the battery device 16 is provided to contact the blocking element 52 indirectly in order to actuate it such that the locking element 52 is brought from the release state into the hold state.
  • the actuation unit 50 has a coupling element 70, which is provided to contact the locking element 52 in the released state.
  • the coupling element 70 is arranged in the control groove 62 in at least one state.
  • the coupling element 70 is movably mounted relative to the locking element 52 and / or the control groove 62.
  • the coupling element 70 is movably supported in relation to the actuating element 54.
  • Relative movement of the coupling element 70 is limited in the released state by the locking element 52 and the battery device 16.
  • the coupling element 70 is provided to make direct contact with the blocking element 52 and / or the battery device 16 in at least the release state.
  • the actuation unit 50 can have at least two release states, which keep the blocking element 52 in a release state. In a first release state, the locking element 52 is held in a positive and / or non-positive manner with respect to the coupling element 70. In a second release state, the locking element 52 is positive and / or non-positive relative to the first release state. In a first release state, the locking element 52 is held in a positive and / or non-positive manner with respect to the coupling element 70. In a second release state, the locking element 52 is positive and / or non-positive relative to the
  • Stop surface 67 of the control groove 62 held.
  • the locking element 52 is biased in the first release state by means of the first spring element 58, 60 than in the second release state.
  • a relative movement of the coupling element 70 is limited by the battery device 16 in the first release state. A relative movement of the coupling element 70
  • Coupling element 70 is limited by the blocking element 52 in the second release state.
  • the coupling element 70 is provided to move the blocking element 52 from the release state into the holding state. In a receiving state, the coupling element 70 counteracts the spring action of the second spring element 58, 60 in order to move the blocking element 52 from the released state into the
  • the battery device 16 has a release element 72, which is provided to exert a release force directly or indirectly on the locking element 52 in such a way that the locking element 52 can be moved from a release state into a holding state.
  • the blocking element 52 can be moved from the released state into the holding state by means of the releasing force acting on the actuating element 54.
  • the trigger element 72 can be designed as a housing 20 of the battery device 16.
  • the trigger element 72 can be designed as a trigger elevation 74.
  • the trigger element 72 is designed as a trigger contour, in particular a trigger surface, which during a receiving movement, in particular a push-in movement
  • the trigger element 72 is designed as a wedge-shaped trigger elevation 74.
  • the coupling element 70 is provided to exert a releasing force on the locking element 52 such that the
  • Locking element 52 can be moved from a release state into a hold state.
  • the release force counteracts in particular the second spring element 58, 60 in order to move the blocking element 52 from the released state into the
  • the locking element 52 is by means of the
  • the coupling element 70 is provided for moving the coupling element 70 by means of a rechargeable battery device 16 that is movable relative to the coupling element 70 such that the coupling element 70 is a
  • the coupling element 70 is arranged on a side of the locking element 52 facing away from the second spring element 60.
  • the coupling element 70 is spherical or conical and at least movably supported with respect to the locking element 52.
  • the coupling element 70 can have a T-shaped or a rectangular cross section and at least essentially
  • Handheld power tool 10 also has a locking unit 40 for locking a rechargeable battery device 16 on handheld power tool 10 with a locking element 76 for, in particular positive,
  • the locking element 76 is with respect to the actuating element 54 movably mounted, which is intended to move the locking element 76 from a locked state into an unlocked state
  • Lock unit 40 to move.
  • the locking element 76 is coupled to the actuating element 54.
  • the locking element 76 is designed in the form of a slidable or pivotable bolt.
  • the actuating element 54 has a first guide element 78 designed as a guide groove 78, which is provided for the purpose of
  • Locking element 76 from a locked state to one
  • the actuating element 54 is provided by means of an actuation of the actuating element 54 for this purpose
  • Locking element 76 from an unlocked state into one
  • the guide groove 78 is provided to couple the actuating element 54 to the locking element 76.
  • the guide groove 78 is intended to exert a constraining force on the locking element 76 in order to
  • Locking element 76 from an unlocked state into one
  • the locking unit 40 has a locking recess 82 which is provided in the battery device 16.
  • the locking recess 82 is designed as a locking recess and is arranged in the battery housing 21 of the battery device 16.
  • the battery case 21 is designed as an outer housing and serves to accommodate and store the battery cells
  • the locking recess 82 extends perpendicular to a receiving plane 56 and a receiving direction 86 of the battery device 16.
  • the locking element 76 is designed as a locking bolt and has a circular square cross section.
  • Locking element 76 is provided to be positively connected to the battery device 16 in order to counter the battery device 16 To hold the receiving direction 86 of the battery device 16 in a form-fitting manner in or on the hand power tool 10 and to block a movement of the battery device 16 in a locked state of the locking unit 40.
  • the actuation unit 50 is provided to lock the locking element 76 in the handheld power tool 10 as a function of a receiving path, in particular an insertion path, of the battery device 16.
  • the locking unit 40 is designed as a snap connection.
  • the locking element 76 is designed as a snap element.
  • the locking element 76 is movably mounted relative to the machine housing 20 of the handheld power tool 10 and relative to the actuating element 54.
  • the locking element 76 is of one
  • Unlocked state movably mounted in a locked state perpendicular to a receiving plane 56.
  • the machine housing 20 limits a first relative movement of the
  • Locking element 76s and the actuating element 54 limit a second relative movement of the locking element 76, the first
  • Relative movement is aligned transversely to the second relative movement.
  • the locking element 76 protrudes from the machine housing 20 of the handheld power tool 10.
  • the locking element 76 can protrude from the battery device 16, in particular a battery housing 21 of the battery device 16, at least in the locked state.
  • the locking unit 40 has a second guide element 80 designed as a guide groove 80.
  • the second guide groove 80 extends at least substantially transversely, in particular perpendicularly, to the first guide groove 78.
  • the second guide groove 80 is in or on the machine housing 20
  • the guide grooves 78, 80 are each formed as elongated holes and extend in a straight line.
  • Guide groove 78, 80 extends transversely, in particular perpendicular, to the Receiving plane 56 of the battery device 16.
  • the first guide groove 78 extends essentially in the direction along the receiving plane 56.
  • the locking element 76 is mounted on the first guide groove 78 and the second guide groove 80 by means of a guide pin 88 designed as a transverse securing pin.
  • the guide grooves 78, 80 are provided for a relative movement of the locking element 76 with respect to the
  • the guide pin 88 is rotatably supported relative to the guide element 78, 80.
  • the locking element 76 perpendicular to the receiving plane 56 of the
  • Battery device 16 is movably mounted.
  • the actuating element 54 may be designed as an actuation button.
  • the actuator 54 is for this
  • Actuating element 54 is provided to place the locking element 76 in a locked state in a locked state.
  • the actuation unit 50 and / or the locking unit 40 can be provided in the rechargeable battery device 16, so that the locking unit 40 can connect the rechargeable battery device 16 to the handheld power tool 10 analogously to the features described above.
  • the handheld power tool 10 could be made particularly compact.
  • the handheld power tool 10 has a clamping unit 90 for bracing a battery device 16 on a handheld power tool 10 with a
  • Tensioning element 92 for tensioning the rechargeable battery device 16.
  • the tensioning element 92 is movably mounted with respect to the actuating element 54, which is provided to move the tensioning element 92 from a relaxed state to a tensioned state of the tensioning unit 90.
  • the actuating element 54 is provided to move the tensioning element 92 from the tensioned state into the relaxed state by means of a translational relative movement.
  • the clamping element 92 is arranged on the hand machine tool 10. In an alternative embodiment, the clamping element 92 on the
  • Battery device 16 may be arranged.
  • the tensioning element 92 is braced against the battery device 16 by means of a gear and forms one
  • the tensioning element 92 contacts the battery device 16 directly.
  • the tensioning element 92 is provided to hold the battery device 16 on the handheld power tool 10 in at least the tensioned state.
  • the tensioning element 92 is provided in the battery device 16, in particular in one, in at least the tensioned state
  • the tensioning element 92 is provided for the battery device 16 to be positively and / or non-positively locked in the tensioned state
  • Hold hand tool 10 The clamping element 92 is on the
  • Machine housing 20 of handheld power tool 10 is mounted so that it can rotate and coupled to actuating element 54.
  • the actuating element 54 is coupled by means of the tensioning element 92 such that a translatory movement of the actuating element 54 causes a rotational and translatory movement of the tensioning element 92.
  • the tensioning unit 90 has two
  • Clamping elements 92 which lie opposite one another and are spaced apart, cf. 10, section B-B from FIG. 8.
  • the tensioning elements 92 can be provided to at least partially surround the battery device 16 from two mutually opposite sides.
  • Actuating element 54 is prestressed in the relaxed state by means of a spring element 58 designed as a pressure spring element and in the
  • Tension state is at least partially biased.
  • the tensioning element 92 is U-shaped and has a tensioning extension 94 which is provided to grip around the battery device 16.
  • the Clamping element 92 is U-shaped to accommodate a battery device 16.
  • the clamping element 92 is preferably designed as a sheet metal stamped and bent parts.
  • the clamping extension 94 is wedge-shaped.
  • the clamping extension 94 has a clamping surface 96 which extends transversely to the receiving plane 56 and which is intended to clamp the battery device 16.
  • Clamping surface 96 is provided to align the battery device 16 and to position it relative to, for example, the guide rails of the battery device 16.
  • the clamping surface is oriented transversely to the recording direction and transversely to an orthogonal of the recording direction of the battery device.
  • the clamping extension 94 is arranged in a recess of the handheld power tool 10 designed as a guide recess 15b and engages around the battery device 16 at least in sections.
  • the tensioning extension 94 can form the receiving elevation at least in sections.
  • the tensioning extension 94 at least partially forms one
  • Guide rail formed guide elevation 15a for guiding the
  • the guide elevation 15a at least partially surrounds the extension 94.
  • the guide elevation 15a delimits the tensioning extension 94 from two sides facing away from one another.
  • the tensioning extension 94 is arranged between two guide elevations 15a in order to preferably separate or space them apart.
  • the tensioning extension 94 serves as an extension of the guide elevations 15a.
  • the clamping extension 94 is in one
  • the tensioning extension 94 is movably mounted in the recess in the guide elevation 15a.
  • the recess is formed in the guide elevation 15a as a depression and is provided to separate a first guide elevation 15a from a second guide elevation 15a.
  • the recess in the guide elevation 15a is provided for the clamping element 92, in particular the
  • Tensioning extension 94 at least in a removal state of the battery device 16.
  • the guide elevation 15a is provided for guiding the battery device 16 from a removal state into a recording state.
  • the tensioning extension 94 is provided for an extension of a Guide rail in a clamping state of the battery device 16
  • the guide elevation 15a of the machine guide unit 15 is designed as a guide rail.
  • the guide elevation 15a also has a recess 99 which is designed as a bearing recess and is intended to receive the tensioning extension 94 and to move it in the recess 99 so that it can move.
  • the tensioning unit 90 can be mounted in a relaxed state of the tensioning unit 90 such that the tensioning extension 94 serves to guide the battery device 16.
  • the tensioning unit 90 can be mounted in a tensioned state of the tensioning unit 90 such that the tensioning extension 94 for
  • Bracing battery device 16 is used.
  • the tensioning extension 94 can be provided to apply a tensioning force to the
  • Tensioning force can act on the guide elevation 17a transversely, in particular orthogonally, or parallel to the receiving plane 56.
  • tensioning element 92 can be opposite the actuating element 54 by means of a knee lever unit 108
  • Tension state (Fig. 12, section C-C of Fig. 8) is displaceable, cf. 6 to 12.
  • the toggle lever unit 108 can be operatively connected to the actuating element 54.
  • the toggle lever unit 108 has
  • Clamping element 92 connects and supports one another movably.
  • the toggle lever element 110 is provided for translating a translatory movement of the actuating element 54 into a rotational movement of the tensioning element 92.
  • the toggle lever element 110 is around a first one
  • Actuating axis of rotation 116 relative to the actuating element 54 and rotatably mounted about an axis of rotation 118 against the clamping element 92.
  • the clamping rotation axis 118 and the actuation rotation axis 116 are spaced apart and in particular arranged parallel to one another.
  • the two clamping elements 92 are provided, which grip the battery device 16 symmetrically at least in sections and each other
  • the tensioning element 92 clamps the battery device 16 non-positively perpendicular to the receiving direction 86 of the battery device 16.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinheit zur Freigabe einer Akkuvorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine mit einem Sperrelement zum Sperren der Betätigungseinheit und mit einem Betätigungselement, welches dazu vorgesehen ist, das Sperrelement von einem Haltezustand in einen Freigabezustand der Betätigungseinheit zu bewegen. Es wird vorgeschlagen, dass das Sperrelement in dem Freigabezustand form- und/oder kraftschlüssig gehalten ist.

Description

Beschreibung
Titel
Betätigungseinheit, Verriegelungseinheit und Spanneinheit für eine
Handwerkzeugmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinheit, Verriegelungseinheit und Spanneinheit nach den Oberbegriffen der entsprechenden unabhängigen Ansprüche.
Stand der Technik
Die DE 10 2015 226 423 Al geht aus von einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere von einem Bohr- und/oder Meißelhammer, mit zumindest einem Akkumulator und mit zumindest einer Akkuschnittstelle zu einer mechanischen Aufnahme des Akkumulators. Die Handwerkzeugmaschine weist zumindest eine aktive Verspanneinheit auf, welche dazu vorgesehen ist, den Akkumulator in einer Betriebsstellung in oder an der Akkuschnittstelle zu verspannen.
Offenbarung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen konstruktiven
Maßnahmen eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere eine
Betätigungseinheit, eine Verriegelungseinheit und/oder eine Spanneinheit, zu verbessern.
Die Aufgabe wird gelöst mit einer Betätigungseinheit zur Freigabe einer Akkuvorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine mit einem Sperrelement zum Sperren der Betätigungseinheit und mit einem Betätigungselement, welches dazu vorgesehen ist, das Sperrelement von einem Haltezustand in einen Freigabezustand der Betätigungseinheit zu bewegen. Erfindungsgemäß ist das Sperrelement in dem Freigabezustand form- und/oder kraftschlüssig gehalten.
Hierdurch kann beispielsweise eine Akkuvorrichtung auf besonders vorteilhafte Weise von der Handwerkzeugmaschine gelöst bzw. freigegeben werden, indem die Betätigungseinheit mittels dem Betätigungselement an der
Handwerkzeugmaschine betätigt wird. Beispielsweise bei besonders schweren oder sperrigen Akkuvorrichtungen kann es zweckmäßig sein die Akkuvorrichtung vor einer Entnahme freizugeben. Dabei kann die Akkuvorrichtung zu Entnahme von der Handwerkzeugmaschine vorbereitet werden, indem die
Betätigungseinheit beispielsweise in einen Freigabezustand versetzt wird, in welchem die Akkuvorrichtung gegenüber der Handwerkzeugmaschine nicht verriegelt oder verspannt ist. Ein Bediener der Handwerkzeugmaschine kann sich somit ausschließlich auf die Entnahme der Akkuvorrichtung konzentrieren kann, ohne etwaige weitere Betätigungen vornehmen zu müssen.
Um auch leistungsstarke Handwerkzeugmaschinen versorgen zu können werden die Akkuvorrichtungen immer größer und schwerer. Aufgrund von einem immer höher werdenden Energiebedarf bei Akkuanwendungen müssen die
Akkuvorrichtungen ggf. häufig geladen und gewechselt werden. Beispielsweise können auch Akkuanwendungen vorgesehen sein, welche einen Wechsel der Akkuvorrichtungen in einem Intervall von 5 min erfordern. Mittels der
vorliegenden Erfindung können insbesondere schweren, sperrige und/oder unhandlichen Akkuvorrichtungen besonders bequem ausgetauscht werden und ein Nutzen für den Bediener gesteigert werden. Beispielsweise ist ein
ergonomischer und bequemer Wechsel der Akkuvorrichtung möglich, wenn Bediener der Handwerkzeugmaschine die Akkuvorrichtung unabhängig von einer Betätigung der Betätigungseinheit vorzugsweise mittels einer Einhandbedienung von der Handwerkzeugmaschine lösen kann. Dies wird dadurch ermöglicht, dass die Betätigungseinheit in einem Freigabezustand dazu vorgesehen sein kann, eine Verspannung bzw. eine Verklemmung oder eine Verriegelung der
Akkuvorrichtung in einem entspannten bzw. einem entriegelten Zustand zu halten. Mitels der vorliegenden Erfindung kann somit eine Betätigung der
Betätigungseinheit, insbesondere einer Verriegelungseinheit und/oder einer Verspannungseinheit, in einem Freigabezustand gehalten werden. Die
Betätigungseinheit, insbesondere die Verriegelungseinheit und/oder die
Verspannungseinheit, kann in Abhängigkeit eines Aufnahmevorgangs und/oder einer Relativbewegung der Akkuvorrichtung, insbesondere automatisch, von dem Freigabezustand in den Haltezustand übergehen, insbesondere um die
Akkuvorrichtung an der Handwerkzeugmaschine zu verspannen und/oder zu verriegeln.
Insbesondere kann der Freigabezustand der Betätigungseinheit einen bistabilen Zustand bilden, in welchem die Betätigungseinheit bei einer Betätigung der Betätigungseinheit zumindest zeitlich begrenzt in dem Freigabezustand verbleibt.
Vorzugsweise kann die Betätigungseinheit derart ausgebildet sein, dass die Betätigungseinheit mitels einer Betätigung durch beispielsweise einen Bediener von dem Haltezustand in den Freigabezustand versetzbar ist. Bevorzugst kann die Betätigungseinheit derart ausgebildet sein, dass die Betätigungseinheit mitels einer Betätigung, insbesondere bei einem Aufnahmevorgang der
Akkuvorrichtung mit der Handwerkzeugmaschine, durch die Akkuvorrichtung von dem Freigabezustand in den Haltezustand versetzbar ist.
Als Handwerkzeugmaschinen können insbesondere Bohrhammer-Maschinen, Schraubendreher-Maschinen, Kreissäge-Maschinen oder auch andere einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Maschinen zum Einsatz kommen.
Auch andere einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Anwendungen für eine derartige Betätigungseinheit können zweckmäßig sein, wie beispielsweise die Verwendung bei einem E-Bike oder auch einer Saubabsaugvorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine.
Unter einem„Betätigungselement“ soll insbesondere ein Element verstanden werden, dass dazu vorgesehen ist, bei einem Betätigungsvorgang eine
Eingabegröße von einem Bediener aufzunehmen und insbesondere unmitelbar von einem Bediener kontaktiert zu werden, wobei ein Berühren des Betätigungselement sensiert und/oder eine auf das Betätigungselement ausgeübte Betätigungskraft sensiert und/oder mechanisch zur Betätigung einer Einheit weitergeleitet wird.
Unter einem Haltezustand soll ein Zustand verstanden werden, welcher, insbesondere in einem Ruhezustand bzw. in einem nicht oder teilweise gespannten Zustand der Betätigungseinheit, insbesondere des Sperrelements, vorliegt. Der Haltezustand kann einen unteren Totpunkt einer Bewegung der Betätigungseinheit, insbesondere des Betätigungselements, bilden.
Unter einem Freigabezustand soll ein Zustand verstanden werden, in welchem die Betätigungseinheit, insbesondere das Sperrelement, in einem aus einer Ruhelage der Betätigungseinheit bewegten Zustand vorgesehen ist, und insbesondere in einem gespannten oder einem zumindest teilweise gespannten Zustand vorliegt. Der Freigabezustand kann dazu vorgesehen sein, die
Akkuvorrichtung gegenüber der Handwerkzeugmaschine freizugeben, indem ein Bediener der Handwerkezugmaschine eine Bewegung des Sperrelements sperrt.
Der Haltezustand und/oder der Freigabezustand stellen insbesondere
Betätigungszustände der Betätigungseinheit dar.
Das Sperrelement kann als ein Sperrbolzen ausgebildet sein. Das Sperrelement kann als ein Sperrstift ausgebildet sein. Das Sperrelement kann dazu
vorgesehen sein, eine Relativbewegung der Betätigungseinheit, insbesondere des Betätigungselements, zumindest in einem Freigabezustand zu begrenzen, insbesondere formschlüssig zu begrenzen bzw. zu sperren. Das Sperrelement kann gegenüber dem Betätigungselement beweglich gelagert sein. Das
Sperrelement kann in oder an dem Betätigungselement vorgespannt bzw.
federbelastet gelagert sein. Das Sperrelement kann entlang einer ersten
Bewegungsrichtung beweglich gelagert sein. Das Betätigungselement kann entlang einer zweiten Bewegungsrichtung beweglich gelagert sein. Die erste Bewegungsrichtung kann quer, insbesondere senkrecht, zu der zweiten
Bewegungsrichtung ausgerichtet sein. Die Unteransprüche geben weitere zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit an.
Betätigungseinheit
Es kann zweckmäßig sein, dass das Betätigungselement in zumindest dem Freigabezustand, insbesondere mittels einem ersten Federelement, vorgespannt ist, insbesondere um eine Kraftwirkung auf das Betätigungselement und/oder das Sperrelement auszuüben und das Betätigungselement von dem Freigabezustand in den Haltezustand zu verstellen. Das erste Federelement kann in dem
Freigabezustand gespannt sein. Das erste Federelement kann in dem
Haltezustand teilweise gespannt oder ungespannt sein. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Betätigungseinheit auf besonders einfache und zuverlässige Weise zurückgestellt werden kann.
Ferner kann es zweckmäßig sein, dass das Sperrelement in zumindest dem Freigabezustand, insbesondere mittels einem zweiten Federelement,
vorgespannt ist, insbesondere um eine Kraftwirkung auf das Sperrelement auszuüben und das Sperrelement, insbesondere kraft- und/oder formschlüssig, in dem Freigabezustand zu halten. Insbesondere ist die Betätigungseinheit mittels einer Kraftwirkung des ersten Federelements und einer Kraftwirkung des zweiten Federelements in dem Freigabezustand haltbar. Das erste Federelement und das zweite Federelement können als eine Zug- oder Druckfeder oder als andere einem Fachmann als zweckmäßig erachtete Federelement ausgebildet sein. Hierdurch kann das Sperrelement besonders zuverlässig in dem
Freigabezustand gehalten werden.
Unter einem„Federelemenf soll insbesondere ein makroskopisches Element verstanden werden, das zumindest eine Erstreckung aufweist, die in einem normalen Betriebszustand um zumindest 10%, insbesondere um wenigstens 20%, vorzugsweise um mindestens 30% und besonders vorteilhaft um zumindest 50% elastisch veränderbar ist, und das insbesondere eine von einer
Veränderung der Erstreckung abhängige und vorzugsweise zu der Veränderung proportionale Gegenkraft erzeugt, die der Veränderung entgegen wirkt. Unter einer„Erstreckung“ eines Elements soll insbesondere ein maximaler Abstand zweier Punkte einer senkrechten Projektion des Elements auf eine Ebene, insbesondere von zumindest 1 mm, insbesondere von wenigstens 5 mm und vorzugsweise von mindestens 10 mm, verstanden werden.
Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass Betätigungseinheit ein Steuerelement aufweist, welches dazu vorgesehen ist, das Sperrelement mittels dem ersten und/oder dem zweiten Federelement in einem Freigabezustand oder einem Haltezustand zu halten. Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass das Steuerelement eine Anschlagsfläche aufweist, welche dazu vorgesehen ist, das Sperrelement form- und/oder kraftschlüssig in dem Freigabezustand zu halten. Das Steuerelement kann eine Steuerkontur bilden. Das Steuerelement kann als eine Steuernut oder als eine Steuererhebung ausgebildet sein. Das
Steuerelement kann als eine Führungsnut ausgebildet sein, welche insbesondere dazu vorgesehen ist, das Sperrelement zu führen. Das Steuerelement kann dazu vorgesehen sein, eine Relativbewegung des Sperrelements, insbesondere formschlüssig, vorzugsweise mittels der Anschlagsfläche, zu begrenzen. Das Steuerelement kann in einem Gehäuse, insbesondere der
Handwerkzeugmaschine oder der Akkuvorrichtung, angeordnet sein. Das Steuerelement kann zwei Führungsflächen aufweisen. Die Führungsflächen können parallel zueinander angeordnet sein. Die Führungsflächen können beabstandet zueinander angeordnet sein. Die Führungsflächen können durch die Anschlagsfläche getrennt sein. Die Anschlagsfläche kann quer, insbesondere senkrecht, zu zumindest einer der Führungsflächen angeordnet sein. Die Führungsfläche können auf unterschiedlichen Höhenniveaus angeordnet sein. Eine Überwindung des Höhenniveaus von einer Führungsfläche zu einer zweiten Führungsfläche kann dadurch erfolgen, dass das Sperrelement beispielsweise durch die Akkuvorrichtung versetzt wird, um den Höhenunterschied zu überwinden. Hierdurch kann das Sperrelement auf besonders kompakte und zuverlässige Weise in dem Steuerelement gehalten werden.
Es wird vorgeschlagen, dass das Sperrelement in Abhängigkeit einer
Relativbewegung, insbesondere eines Aufnahmevorgangs, der Akkuvorrichtung von dem Freigabezustand in den Haltezustand versetzbar ist. Insbesondere kann die Akkuvorrichtung dazu vorgesehen sein, das Sperrelement derart mittelbar oder unmittelbar zu betätigen bzw. zu kontaktieren, dass das Sperrelement von dem Freigabezustand in den Haltezustand versetzt wird. Dadurch kann die Betätigungseinheit bei einem Aufnahmevorgang der Akkuvorrichtung auf besonders vorteilhafte Weise von dem Freigabezustand in den Haltezustand versetzt werden.
Unter einem Aufnahmevorgang soll eine Aufnahme, insbesondere ein Verbinden, vorzugsweise ein Einstecken, der Akkuvorrichtung an oder in der
Handwerkzeugmaschine verstanden werden. Insbesondere soll unter einem Aufnahmevorgang ein Einsteckvorgang der Akkuvorrichtung in die
Handwerkzeugmaschine verstanden werden.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Betätigungseinheit ein Koppelelement aufweist, welches dazu vorgesehen ist, das Sperrelement in dem
Freigabezustand zu kontaktieren. Das Koppelelement kann in zumindest einem Zustand in dem Steuerelement angeordnet sein. Das Koppelelement kann gegenüber dem Sperrelement und/oder dem Steuerelement beweglich gelagert sein. Das Koppelelement kann gegenüber dem Betätigungselement beweglich gelagert sein. Das Koppelelement, insbesondere eine Relativbewegung des Koppelelements, kann in dem Freigabezustand von dem Sperrelement und/oder der Akkuvorrichtung begrenzt sein. Das Koppelelement kann dazu vorgesehen sein, das Sperrelement und/oder die Akkuvorrichtung in zumindest dem
Freigabezustand unmittelbar zu kontaktieren.
Insbesondere kann ein erster Freigabezustand vorgesehen sein, welcher das Sperrelement in einem Freigabezustand hält. Vorzugsweise kann ein zweiter Freigabezustand vorgesehen sein, welcher das Sperrelement in einem
Freigabezustand hält. In dem ersten Freigabezustand kann das Sperrelement form- und/oder kraftschlüssig gegenüber dem Koppelelement gehalten sein. In dem ersten Freigabezustand kann das Sperrelement gegenüber einer weiteren Anschlagsfläche gehalten sein, welche an dem Koppelelement gebildet ist. In dem zweiten Freigabezustand kann das Sperrelement form- und/oder kraftschlüssig gegenüber dem Steuerelement, insbesondere eine
Anschlagsfläche des Steuerelements, gehalten sein. Das Sperrelement kann in dem ersten Freigabezustand stärker vorgespannt, insbesondere mittels dem ersten und/oder dem zweiten Federelement vorgespannt sein, als in dem zweiten Freigabezustand.
Das Koppelelement, insbesondere eine Relativbewegung des Koppelelements, kann in dem ersten Freigabezustand von der Akkuvorrichtung begrenzt sein. Das Koppelelement, insbesondere eine Relativbewegung des Koppelelements, kann in dem zweiten Freigabezustand von dem Sperrelement begrenzt sein.
Es wird weiter vorgeschlagen, dass das Betätigungseinheit ein/das
Koppelelement aufweist, welches dazu vorgesehen ist, das Sperrelement aus dem Freigabezustand in den Haltezustand zu versetzten. Insbesondere kann das Koppelelement in einem Aufnahmezustand dem zweiten Federelement, insbesondere der Federwirkung des zweiten Federelements, entgegenwirken, insbesondere um das Sperrelement von dem Freigabezustand in den
Haltezustand zu versetzen. Unter einem Aufnahmezustand soll insbesondere ein Zustand verstanden werden, in welchem die Akkuvorrichtung an der
Handwerkzeugmaschine aufgenommen wird. Hierdurch kann die
Betätigungseinheit bei einer Aufnahme der Akkuvorrichtung mit der
Handwerkezugmaschine selbstständig in den Haltezustand versetzt werden.
Es kann zweckmäßig sein, dass die Akkuvorrichtung, insbesondere ein
Auslöseelement der Akkuvorrichtung, dazu vorgesehen ist, eine Lösekraft mittelbar oder unmittelbar auf das Sperrelement derart auszuüben, dass das Sperrelement von einem Freigabezustand in einen Haltezustand versetzbar ist. Insbesondere ist das Sperrelement mittels der auf das Betätigungselement wirkenden Lösekraft von dem Freigabezustand in den Haltezustand versetzbar.
Es kann ferner zweckmäßig sein, dass ein/das Koppelelement dazu vorgesehen ist, eine Lösekraft auf das Sperrelement derart auszuüben, dass das
Sperrelement von einem Freigabezustand in einen Haltezustand versetzbar ist. Die Lösekraft kann insbesondere dem zweiten Federelement entgegen wirken, um das Sperrelement von dem Freigabezustand in den Haltezustand zu versetzen. Insbesondere ist das Sperrelement mittels der auf das
Betätigungselement wirkenden Lösekraft von dem Freigabezustand in den Haltezustand versetzbar. Es kann des Weiteren zweckmäßig sein, dass das Koppelelement dazu vorgesehen ist, mittels einer relativ zu dem Koppelelement beweglichen Akkuvorrichtung das Koppelelement zu bewegen, insbesondere derart zu bewegen, dass das Koppelement eine Lösekraft auf das Sperrelement ausübt. Dadurch kann auf einfache und intuitive Weise ein Freigabezustand der Betätigungseinheit bereitgestellt werden, um die Akkuvorrichtung von der Handwerkzeugmaschine zu lösen oder mit der Handwerkzeugmaschine zu verbinden.
Ferner kann es zweckmäßig sein, dass das Koppelelement an einer dem zweiten Federelement abgewandten Seite des Sperrelements angeordnet ist.
Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass das Koppelelement kugelförmig oder kegelförmig ausgebildet ist, wobei das Koppelelement zumindest gegenüber dem Sperrelement beweglich gelagert ist. Das Koppelelement kann einen T-förmigen Querschnitt aufweisen. Das Koppelelement kann zumindest im Wesentlichen bolzenförmig ausgebildet sein.
Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass das Koppelelement zumindest abschnittsweise gegenüber der Handwerkzeugmaschine absteht. Das
Koppelelement kann die Handwerkzeugmaschine begrenzen. Das
Koppelelement kann in zumindest einem Zustand von einem Gehäuse, insbesondere der Handwerkzeugmaschine oder der Akkuvorrichtung, abstehen. Das Koppelelement kann gegenüber einem Gehäuse, insbesondere der Handwerkzeugmaschine oder der Akkuvorrichtung, abstehen.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Handwerkzeugmaschine mit einer Betätigungseinheit
und mit einer Verriegelungseinheit zur Verriegelung einer Akkuvorrichtung an einer Handwerkzeugmaschine.
Es kann zweckmäßig sein, dass die Verriegelungseinheit ein
Verriegelungselement aufweist, welches dazu vorgesehen ist, die
Akkuvorrichtung gegenüber der Handwerkzeugmaschine zu verriegeln, insbesondere formschlüssig zu verriegeln. Insbesondere ist das Verriegelungselement dazu vorgesehen, eine Bewegung der Akkuvorrichtung in einem Haltezustand der Betätigungseinheit zu sperren.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Handwerkzeugmaschine mit einer Betätigungseinheit und mit einer Spanneinheit zur Verspannung einer
Akkuvorrichtung an einer Handwerkzeugmaschine.
Es kann zweckmäßig sein, dass die Spanneinheit ein Spannelement aufweist, welches dazu vorgesehen ist, die Akkuvorrichtung gegenüber der
Handwerkzeugmaschine zu verspannen, insbesondere kraftschlüssig zu verspannen. Insbesondere ist das Spannelement dazu vorgesehen, eine
Bewegung der Akkuvorrichtung in einem Haltezustand der Betätigungseinheit zu sperren.
Verriegelungseinheit
Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Verriegelungseinheit zur Verriegelung einer Akkuvorrichtung an einer Handwerkzeugmaschine mit einem
Verriegelungselement zur, insbesondere formschlüssigen, Verriegelung der Akkuvorrichtung gegenüber der Handwerkzeugmaschine und mit einem gegenüber dem Verriegelungselement beweglich gelagerten
Betätigungselement, welches dazu vorgesehen ist, das Verriegelungselement von einem Verriegelungszustand in einen Entriegelungszustand der
Verriegelungseinheit zu bewegen.
Es kann zweckmäßig sein, dass das Betätigungselement ein erstes
Führungselement, insbesondere Führungsnut, aufweist, welche dazu
vorgesehen ist, das Verriegelungselement von einem Verriegelungszustand in einen Entriegelungszustand zu bewegen.
Hierdurch kann die Akkuvorrichtung besonders zweckmäßig an der
Handwerkzeugmaschine gehalten werden, indem die Akkuvorrichtung in einem Haltezustand der Betätigungseinheit mittels dem Verriegelungselement verriegelt wird. Hierdurch kann das Verriegelungselement mit der Betätigungseinheit, insbesondere dem Betätigungselement, gekoppelt sein. Das
Verriegelungselement kann gegenüber dem Betätigungselement beweglich gelagert sein. Das Verriegelungselement kann mit dem Betätigungselement gekoppelt sein. Die Betätigungseinheit, insbesondere das Betätigungselement, kann, insbesondere mittels einer Betätigung der Betätigungseinheit, dazu vorgesehen sein, das Verriegelungselement von einem Entriegelungszustand in einen Verriegelungszustand oder umgekehrt zu versetzten.
Vorzugsweise ist das Führungselement dazu vorgesehen, die
Betätigungseinheit, insbesondere das Betätigungselement, mit dem
Verriegelungselement zu koppeln. Insbesondere ist das Führungselement dazu vorgesehen, eine Zwangskraft auf das Verriegelungselement auszuüben, um das Verriegelungselement von einem Entriegelungszustand in einen
Verriegelungszustand zu versetzen. Bei einer Betätigung des
Betätigungselement ist vorgesehen, dass das Verriegelungselement mittels dem Führungselement zu bewegen.
Es kann zweckmäßig sein, dass das Verriegelungselement als ein
Verriegelungsbolzen ausgebildet ist. Der Verriegelungsbolzen kann einen kreisförmigen oder einen polygonförmigen, insbesondere quadratischen oder rechteckigen, Querschnitt aufweisen. Hierdurch kann auf besonders einfache Weise eine zuverlässige Verriegelung ermöglicht werden.
Ferner kann es zweckmäßig sein, dass die Verriegelungseinheit eine
Verriegelungsausnehmung aufweist, welche in der Akkuvorrichtung vorgesehen ist. Die Verriegelungsausnehmung kann als eine Verriegelungsmulde ausgebildet sein. Die Verriegelungsausnehmung kann als eine Verriegelungsvertiefung ausgebildet sein. Die Verriegelungsausnehmung kann in einem Gehäuse, insbesondere der Handwerkzeugmaschine oder der Akkuvorrichtung, angeordnet sein. Das Gehäuse kann insbesondere als ein Außengehäuse ausgebildet sein. Die Verriegelungsausnehmung kann sich quer, insbesondere senkrecht, gegenüber einer Aufnahmerichtung der Akkuvorrichtung erstrecken. Hierdurch kann eine zuverlässige Verriegelung erreicht werden. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass das Verriegelungselement dazu vorgesehen ist, mit der Akkuvorrichtung formschlüssig verbunden zu werden, insbesondere um die Akkuvorrichtung entgegen einer Aufnahmerichtung der Akkuvorrichtung formschlüssig in oder an der Handwerkzeugmaschine zu halten. Insbesondere ist das Verriegelungselement dazu vorgesehen, eine Bewegung der Akkuvorrichtung in einem Verriegelungszustand der Verriegelungseinheit zu sperren. Die Betätigungseinheit kann dazu vorgesehen sein, die
Verriegelungseinheit in Abhängigkeit eines Aufnahmewegs, insbesondere eines Einschiebewegs, der Akkuvorrichtung in die Handwerkzeugmaschine zu verriegeln.
Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass das Verriegelungselement gegenüber der Handwerkzeugmaschine, insbesondere einem
Maschinengehäuse der Handwerkzeugmaschine, und gegenüber dem
Betätigungselement beweglich gelagert ist. Insbesondere kann das
Verriegelungselement gegenüber dem Betätigungselement beweglich gelagert sein. Das Verriegelungselement kann von einem Entriegelungszustand in einen Verriegelungszustand quer, insbesondere senkrecht, zu einer Aufnahmeebene beweglich gelagert sein. Die Handwerkzeugmaschine kann eine erste
Relativbewegung des Verriegelungselements begrenzen. Das
Betätigungselement kann eine zweite Relativbewegung des
Verriegelungselements begrenzen. Die erste Relativbewegung kann quer zu der zweiten Relativbewegung ausgerichtet sein. Hierdurch kann ein besonders einfaches Verriegelungselement ausgebildet werden.
Es wird vorgeschlagen, dass das Verriegelungselement in zumindest dem Verriegelungszustand gegenüber der Handwerkzeugmaschine, insbesondere einem Maschinengehäuse der Handwerkzeugmaschine, absteht. In einer alternativen Ausführungsform kann das Verriegelungselement zumindest in dem Verriegelungszustand gegenüber der Akkuvorrichtung, insbesondere einem Akkugehäuse der Akkuvorrichtung, abstehen. Hierdurch kann eine besonders zuverlässige Verriegelung gewährleistet werden.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Verriegelungseinheit ein zweites
Führungselement, insbesondere eine zweite Führungsnut, aufweist. Das zweite Führungselement, insbesondere die zweite Führungsnut, kann quer,
insbesondere senkrecht, zu dem ersten Führungselement, insbesondere der ersten Führungsnut, ausgebildet sein. Das zweite Führungselement,
insbesondere die zweite Führungsnut, kann in der Handwerkzeugmaschine, insbesondere einem Maschinengehäuse der Handwerkzeugmaschine, angeordnet sein. Es wird weiter vorgeschlagen, dass das erste
Führungselement, insbesondere die erste Führungsnut, und das zweite
Führungselement, insbesondere die zweite Führungsnut, jeweils als Langlöcher ausgebildet sind. Die Führungsnuten erstrecken sich geradlinig. Die zweite Führungsnut kann sich quer, insbesondere senkrecht, zu der Aufnahmeebene der Akkuvorrichtung erstrecken. Die erste Führungsnut kann sich im
Wesentlichen in Richtung entlang der Aufnahmeebene erstrecken. Hierdurch kann eine zuverlässige Verriegelung erreicht werden.
Die Aufnahmeebene soll eine Ebene bilden, welche sich zumindest im
Wesentlichen entlang einer Aufnahmerichtung der Akkuvorrichtung zur
Verbindung der Akkuvorrichtung mit der Handwerkzeugmaschine erstreckt. Hierzu kann die Handwerkzeugmaschine Führungsmittel aufweisen, welche dazu vorgesehen sind, mit Führungsmitteln, insbesondere mit Führungsschienen, der Akkuvorrichtung eine Einführungsbewegung der Akkuvorrichtung entlang der Aufnahmeebene zu bilden.
Es kann zweckmäßig sein, dass das Verriegelungselement mittels einem als Quersicherungsstift ausgebildeten Führungsstift an der ersten Führungsnut und der zweiten Führungsnut gelagert ist. Die Führungsnuten können dazu vorgesehen sein, eine Relativbewegung des Verriegelungselements gegenüber der Handwerkzeugmaschine zu bewirken. Die Führungsnuten können dazu vorgesehen sein, eine Zwangsbewegung auf den Führungsstift aufzubringen.
Der Führungsstift kann beweglich, insbesondere drehbar beweglich, gegenüber dem Führungselement gelagert sein. Hierdurch kann das Verriegelungselement besonders vorteilhaft gesteuert werden.
Ferner kann es zweckmäßig sein, dass das Verriegelungselement quer, insbesondere senkrecht, zu einer Aufnahmeebene der Akkuvorrichtung beweglich gelagert ist. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass das Betätigungselement als eine Betätigungstaste ausgebildet ist. Das Betätigungselement kann dazu vorgesehen sein, das Verriegelungselement in einem Betätigungszustand, insbesondere in einem Freigabezustand der Betätigungseinheit, in einen Entriegelungszustand zu versetzen. Das Betätigungselement kann dazu vorgesehen sein, das
Verriegelungselement in einem Haltezustand, insbesondere in einem
Haltezustand der Betätigungseinheit, in einen Verriegelungszustand zu versetzen.
In einer alternativen Ausführungsform kann die Betätigungseinheit und/oder die Verriegelungseinheit in der Akkuvorrichtung vorgesehen sein, sodass die Verriegelungseinheit analog zu den oben beschriebenen Merkmalen die
Akkuvorrichtung mit der Handwerkzeugmaschine verbinden kann. Dadurch könnte die Handwerkzeugmaschine besonders kompakt ausgeführt sein.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Handwerkzeugmaschine mit einer Verriegelungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mit einer Betätigungseinheit zur Freigabe einer Akkuvorrichtung für die
Handwerkzeugmaschine.
Spanneinheit
Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Spanneinheit zur Verspannung einer Akkuvorrichtung an einer Handwerkzeugmaschine mit einem Spannelement zum Spannen der Akkuvorrichtung und mit einem gegenüber dem Spannelement beweglich gelagerten Betätigungselement, welches dazu vorgesehen ist, das Spannelement von einem Entspannungszustand in einen Verspannungszustand der Spanneinheit zu bewegen.
Es kann zweckmäßig sein, dass das Betätigungselement dazu vorgesehen ist, das Spannelement mittels einer Relativbewegung von dem
Verspannungszustand in den Entspannungszustand zu versetzen. Eine Relativbewegung kann eine translatorische und/oder eine rotatorische Bewegung bilden.
Hierdurch kann eine Akkuvorrichtung auf besonders vorteilhafte Weise mit einer Handwerkzeugmaschine verbunden werden, indem die Akkuvorrichtung mittels dem Betätigungselement an der Handwerkzeugmaschine verspannt wird.
Insbesondere kann die Akkuvorrichtung auf besonders zuverlässige Weise spielfrei an der Handwerkzeugmaschine verspannt werden. Mittels einer derartigen Verspannung kann sichergestellt werden, dass auch bei Verwendung von schweren Akkuvorrichtungen gewährleistet ist, dass die Akkuvorrichtung sich nicht von der Handwerkzeugmaschine löst oder sich aufgrund von Spiel- bzw. von Klapperbewegungen höherem Verschleiß unterliegt. Insbesondere ist das Spannelement dazu vorgesehen, relativ gegenüber der Akkuvorrichtung bewegt zu werden, um eine Spannkraft auf die Akkuvorrichtung zu bewirken und die Akkuvorrichtung in oder an der Spanneinheit zu verspannen.
Als eine Handwerkzeugmaschine kommt insbesondere ein Bohrhammer in Betracht. Insbesondere werden Bohrhämmer zur Gesteinsbearbeitung eingesetzt und weisen eine hohe Schlagenergie auf, um das zu bearbeitende Gestein partiell zu lösen und aufzubrechen. Die hohe Schlagenergie bewirkt nicht zuletzt eine hohe Vibrationsbelastung insbesondere beweglich gelagerter bzw.
spielbehafteter Teile, wie beispielsweise üblicher Akkuvorrichtungen, des Bohrhammers. Ein gelöstes Gestein kann sich unter anderem als Bohrstaub in der Luft verteilen und sich an den beweglich gelagerten bzw. spielbehafteten Teilen wie beispielsweise Akkuvorrichtung und Handwerkzeugmaschine absetzen und eine abrasive Wirkung unter anderem sowohl an den
mechanischen als auch an den elektrischen Kontakten bilden.
Insbesondere kann die Relativbewegung eine Drehbewegung bilden. Die Drehbewegung kann beispielsweise mittels einem Kreisexzentergetriebe beispielsweise aus einer exzentrischen Bewegung gebildet sein. Die
Drehbewegung kann beispielsweise mittels einem Kniehebelgetriebe gebildet sein. Hierdurch kann das Getriebe zur Kraftverstärkung dienen, um die
Spanneinheit von einem Entspannungszustand in einen Verspannungszustand zu versetzten. Unter einem„Spannelemenf soll in diesem Zusammenhang ein Element verstanden werden, welches in zumindest einem Einspannzustand insbesondere einen Formschluss in zumindest einer Richtung gegenüber der Akkuvorrichtung aufweist und dazu vorgesehen ist, die Akkuvorrichtung kraftschlüssig in dem Einspannzustand zu halten. Zusätzlich zum Kraftschluss kann die
Akkuvorrichtung auch einen Formschluss in einer weiteren Richtung aufweisen.
Das Spannelement kann an der Handwerkzeugmaschine angeordnet sein. Das Spannelement kann an der Akkuvorrichtung angeordnet sein. Das Spannelement kann mittels einem Getriebe gegenüber der Akkuvorrichtung verspannt sein und insbesondere einen Verspannungszustand bilden. Das Spannelement kann die Akkuvorrichtung direkt kontaktieren. Das Spannelement kann dazu vorgesehen sein, in zumindest dem Verspannungszustand die Akkuvorrichtung an der Handwerkzeugmaschine zu halten. Das Spannelement kann dazu vorgesehen sein, in zumindest dem Verspannungszustand in die Akkuvorrichtung, insbesondere in einen Aufnahmebereich der Akkuvorrichtung, hineinzuragen.
Das Spannelement kann dazu vorgesehen sein, die Akkuvorrichtung aus einer Richtung quer einer/der Aufnahmerichtung der Akkuvorrichtung entlang der Handwerkzeugmaschine zu verspannen.
Insbesondere kann die Spanneinheit zusätzlich zu der Verriegelungseinheit ausgebildet sein, sodass die Spanneinheit und die Verriegelungseinheit die Akkuvorrichtung gegenüber der Handwerkzeugmaschine in einem Zustand verspannen und verriegeln.
Unter einem„Verspannungszustand“ soll ein Zustand verstanden werden, in welchem das Spannelement die Akkuvorrichtung gegenüber der
Handwerkzeugmaschine verspannt, indem die Akkuvorrichtung gegen die Handwerkzeugmaschine beispielsweise gedrückt wird.
Unter einem„Entspannungszustand“ soll ein Zustand verstanden werden, in welchem das Spannelement die Akkuvorrichtung gegenüber der Handwerkzeugmaschine derart lagert, dass die Akkuvorrichtung gegenüber der Handwerkzeugmaschine nicht verspannt ist bzw. spielbehaftet ist.
Es kann zweckmäßig sein, dass das Spannelement dazu vorgesehen ist, die Akkuvorrichtung form- und/oder kraftschlüssig in dem Verspannungszustand an der Spanneinheit, insbesondere der Handwerkzeugmaschine, zu halten.
Hierdurch kann die Akkuvorrichtung spielfrei an der Handwerkzeugmaschine gehalten werden.
Ferner kann es zweckmäßig sein, dass das Spannelement an der
Handwerkzeugmaschine, insbesondere an einem Maschinengehäuse der Handwerkzeugmaschine, rotatorisch beweglich gelagert ist. Das
Betätigungselement kann dazu vorgesehen sein, das Spannelement mit dem Betätigungselement zu koppeln. Das Betätigungselement kann derart mittels dem Spannelement gekoppelt sein, dass eine translatorische Bewegung des Betätigungselements eine rotatorische Bewegung des Spannelements bewirkt. Die Spanneinheit kann zwei Spannelemente aufweisen. Die Spannelemente können einander gegenüber liegen. Die Spannelemente können zueinander beabstandet sein. Die Spannelemente können dazu vorgesehen sein, die Akkuvorrichtung von zwei einander gegenüberliegenden Seiten zumindest teilweise zu umgeben.
Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass das Betätigungselement mittels einem Federelement, insbesondere einem Druck- Federelement, in dem
Entspannungszustand vorgespannt und in dem Verspannungszustand zumindest teilweise vorgespannt ist. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die
Akkuvorrichtung in einem eingesetzten Zustand mit der Handwerkzeugmaschine verbunden ist.
Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass das Spannelement U-förmig ausgebildet ist. Das Spannelement kann einen Spannfortsatz aufweisen. Der Spannfortsatz kann dazu vorgesehen sein, die Akkuvorrichtung zu umgreifen. Hierdurch kann die Akkuvorrichtung besonders zuverlässig gehalten werden. Es wird vorgeschlagen, dass das Spannelement, insbesondere der
Spannfortsatz, keilförmig ausgebildet ist. Das Spannelement kann eine
Spannfläche aufweisen, welche quer zu der Aufnahmeebene angeordnet ist. Die Spannfläche kann quer zu einer Aufnahmerichtung und/oder zu einer
Orthogonalen einer Aufnahmerichtung der Akkuvorrichtung ausgerichtet sein. Die Spannfläche kann dazu vorgesehen sein, die Akkuvorrichtung einzuspannen. Die Spannfläche kann dazu vorgesehen sein, die Akkuvorrichtung auszurichten und gegenüber beispielsweise den Führungsschienen der Akkuvorrichtung anzustellen. Hierdurch kann auch bei zunehmendem Verschleiß eine genaue Positionierung und Vorspannung der Akkuvorrichtung gewährleistet werden.
Auch kann hierdurch eine Verspannung der Akkuvorrichtung aus drei
Raumrichtungen erreicht werden.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass das Spannelement in zumindest einer Ausnehmung, insbesondere einer Führungsausnehmung, der
Handwerkzeugmaschine angeordnet ist und die Akkuvorrichtung zumindest abschnittsweise umgreift. Insbesondere kann der Spannfortsatz in zumindest einer Ausnehmung, insbesondere einer Aufnahmeausnehmung, der
Akkuvorrichtung angeordnet sein und die Handwerkzeugmaschine zumindest abschnittsweise umgreifen.
Die Handwerkzeugmaschine kann eine Aufnahmeeinheit zur Aufnahme der Akkuvorrichtung aufweisen. Die Aufnahmeeinheit kann eine als Führungsschiene ausgebildete Aufnahmeerhebung zur Aufnahme der Akkueinheit aufweisen. Die Aufnahmeeinheit kann eine als Führungsausnehmung ausgebildete
Aufnahmeausnehmung aufweisen. Die Aufnahmeausnehmung kann dazu vorgesehen sein, die Aufnahmeerhebung in einem Einsteckzustand der
Akkuvorrichtung aufzunehmen. Die Aufnahmeerhebung kann dazu vorgesehen sein, die Akkuvorrichtung formschlüssig an der Handwerkzeugmaschine zu halten. Die Aufnahmeausnehmung kann in der Handwerkzeugmaschine oder der Akkuvorrichtung vorgesehen sein. Die Aufnahmeerhebung kann in der
Handwerkzeugmaschine oder der Akkuvorrichtung vorgesehen sein.
Der Spannfortsatz kann zumindest abschnittsweise die Aufnahmeerhebung bilden. Es wird weiter vorgeschlagen, dass das Spannelement zumindest teilweise ein, insbesondere als eine Führungsschiene ausgebildete, Führungserhebung zur Führung der Akkuvorrichtung bildet. Die Führungserhebung kann das
Spannelement zumindest teilweise umgeben. Die Führungserhebung kann das Spannelement aus zwei einander abgewandten Seiten begrenzen. Das
Spannelement kann zwischen zwei Führungserhebungen angeordnet sein, um diese vorzugsweise zu trennen. Das Spannelement kann als eine Verlängerung der Führungserhebungen dienen.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass das Spannelement, insbesondere ein/der Spannfortsatz, in einem Aufnahmezustand in einer Lagerungsausnehmung einer/der Führungsschiene angeordnet ist. Das Spannelement, insbesondere der Spannfortsatz, kann in der Ausnehmung der Führungsschiene beweglich gelagert sein. Die Ausnehmung in der Führungserhebung kann als eine
Vertiefung ausgebildet sein. Die Ausnehmung in der Führungserhebung kann dazu vorgesehen sein, eine erste Führungserhebung von einer zweiten
Führungserhebung zu trennen. Die Ausnehmung in der Führungserhebung kann dazu vorgesehen sein, das Spannelement, insbesondere den Spannfortsatz, zumindest in einem Entnahmezustand aufzunehmen. Hierdurch kann die Spanneinheit besonders kompakt ausgebildet sein.
Insbesondere ist die Aufnahmeerhebung zur Führung der Akkuvorrichtung von einem Entnahmezustand in einen Aufnahmezustand vorgesehen.
Ferner kann es zweckmäßig sein, dass das Spannelement, insbesondere der Spannfortsatz, dazu vorgesehen ist, eine Erstreckung einer/der Führungsschiene in einem Einspannzustand der Akkuvorrichtung zu vergrößern, insbesondere quer zu einer Einschubrichtung der Akkuvorrichtung zu vergrößern. Hierdurch kann eine zuverlässige Aufnahme der Akkuvorrichtung ermöglicht werden.
Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass das Spannelement gegenüber dem Betätigungselement mittels einer Kniehebeleinheit von einem
Entspannungszustand in einen Verspannungszustand versetzbar ist. Die
Kniehebeleinheit kann mit dem Betätigungselement wirkungsmäßig verbunden sein. Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass die Kniehebeleinheit ein Kniehebelelement aufweist, welches das Betätigungselement und das
Spannelement verbindet und beweglich gegenüber diesen gelagert ist. Das Kniehebelelement kann gegenüber dem Spannelement und/oder dem
Betätigungselement beweglich gelagert sein. Das Kniehebelelement kann dazu vorgesehen sein, eine Bewegung, insbesondere eine translatorische Bewegung, des Betätigungselements in eine Bewegung, insbesondere eine rotatorische und/oder translatorische Bewegung, des Spannelements zu übertragen. Das Kniehebelelement ist, insbesondere um eine erste Betätigungsdrehachse, gegenüber dem Betätigungselement und/oder, insbesondere um eine
Spanndrehachse, gegenüber dem Spannelement drehbar gelagert. Die
Spanndrehachse und die Betätigungsdrehachse können beabstandet und insbesondere parallel zueinander angeordnet sein. Dadurch kann ein großer Hubweg bei einer geringen Zug- oder Druckkraft in einen kleinen Hub mit einer großen Kraft umgesetzt oder umgekehrt werden.
Denkbar wäre auch eine Kreisexzenterscheibe, welche das Spannelement gegenüber dem Betätigungselement verspannt.
Es wird vorgeschlagen, dass zwei Spannelemente vorgesehen sind, welche die Akkuvorrichtung vorzugsweise zumindest abschnittsweise symmetrisch umgreifen und insbesondere einander entgegengesetzt wirken. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Spannelemente die Akkuvorrichtung
vorzugsweise zumindest abschnittsweise nicht symmetrisch umgreifen.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass das Spannelement die Akkuvorrichtung quer, insbesondere senkrecht, zur Aufnahmerichtung der Akkuvorrichtung
kraftschlüssig verspannt wird.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Akkuvorrichtung mit einer ein
Verriegelungselement, insbesondere ein Schnappelement, aufweisenden Verriegelungseinheit zur Verriegelung der Akkuvorrichtung an einer
Handwerkzeugmaschine und einer Spanneinheit.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Handwerkzeugmaschine,
insbesondere Bohrhammer, mit einer als Aufnahmeschiene ausgebildeten Aufnahmeeinheit zur lösbaren Aufnahme einer Akkuvorrichtung und einer Spanneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Handwerkzeugmaschinensystem mit einer Handwerkzeugmaschine und einer Akkuvorrichtung, umfassend eine Spanneinheit und eine Verriegelungseinheit zur Verriegelung der
Akkuvorrichtung an einer Handwerkzeugmaschine.
Es kann zweckmäßig sein, dass die Verriegelungseinheit ein
Entriegelungselement, insbesondere eine Entriegelungstaste, aufweist, welches dazu vorgesehen ist, die Verriegelungseinheit zu entriegeln, wobei das
Entriegelungselement in einem Einspannzustand von dem Betätigungselement umgeben ist.
Die Betätigungseinheit, die Verriegelungseinheit und/oder die Spanneinheit in der Handwerkzeugmaschine oder in der Akkuvorrichtung angeordnet sein und insbesondere ein Teil davon bilden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die
Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche
Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale
zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren
Kombinationen zusammenfassen. Hierbei zeigt:
Fig. 1 eine exemplarische Ansicht einer Handwerkzeugmaschine, Fig. 2 ein perspektivischer Ausschnitt der Handwerkzeugmaschine aus
Fig. 1,
Fig. 3 bis 5 jeweils ein Schnitt durch eine Schnittstelleneinheit einer der
Handwerkzeugmaschine aus Fig. 2,
Fig. 6 bis 8 jeweils ein Schnitt durch eine Schnittstelleneinheit einer
Weiterbildung der Handwerkzeugmaschine aus Fig. 2,
Fig. 9 ein Teil einer Handwerkzeugmaschine aus Fig. 6 bis Fig. 8, Fig. 10 bis 12 jeweils ein weiterer Schnitt durch eine Schnittstelleneinheit einer Weiterbildung der Handwerkzeugmaschine aus Fig. 2 und Fig. 13 ein weiterer Schnitt durch eine Schnittstelleneinheit einer
Weiterbildung der Handwerkzeugmaschine.
In den folgenden Figuren sind gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt eine Handwerkzeugmaschine 10. Die Handwerkzeugmaschine 10 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel von einem Bohr- und Meißelhammer gebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 10 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Bohrmaschine, als Schleifmaschine, als Gartengerät, als Abbruchhammer o. dgl. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist ein Gehäuse 20 auf. An dem Gehäuse 20 ist ein Handgriff 30 der
Handwerkzeugmaschine 10 angeordnet. Der Handgriff 30 ist gegenüber dem Gehäuse 20 gedämpft ausgebildet. Zwischen dem Gehäuse 20 und dem
Handgriff 30 ist eine Dämpfungseinheit 32 angeordnet. Ferner weist die
Handwerkzeugmaschine 10 eine Antriebseinheit 34 und eine
Schlagwerkvorrichtung 36 auf. Die Antriebseinheit 34 und die
Schlagwerkvorrichtung 36 sind in dem Gehäuse 20 angeordnet. Die
Antriebseinheit 34 und die Schlagwerkvorrichtung 36 sind von dem Gehäuse 20 umgeben. Des Weiteren weist die Handwerkzeugmaschine 10 eine
Werkzeugaufnahme 24 auf. Die Werkzeugaufnahme 24 ist auf einer zu dem Handgriff 30 gegenüberliegenden Seite des Gehäuse 20s angeordnet. Die Werkzeugaufnahme 24 ist als eine Schnellwechselwerkzeugaufnahme 24 ausgebildet. Die Werkzeugaufnahme 24 ist zu einer Aufnahme eines
Schnellwechselwerkzeugs 38 vorgesehen. Die Werkzeugaufnahme 24 ist als eine SDS-Werkzeugaufnahme 24 wie beispielsweise eine SDS-Max- Werkzeugaufnahme 24 ausgebildet. Die Werkzeugaufnahme 24 24a ist zu einer Aufnahme eines Schnellwechselwerkzeugs 38 mit einem Schaftdurchmesser von mehr als 10 mm vorgesehen. Das Schnellwechselwerkzeug 38 ist von einem Bohrer gebildet. Ferner weist die Werkzeugaufnahme 24 eine Drehachse 28 auf. Die Drehachse 28 entspricht einer Rotationsachse der Werkzeugaufnahme 24 während eines Betriebs und erstreckt sich im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckungsrichtung der Handwerkzeugmaschine 10.
Der Handgriff 30 ist auf einer einem Bearbeitungsbereich der
Handwerkzeugmaschine 10 abgewandten Seite des Gehäuses 20 angeordnet. Der Handgriff 30 ist zu einer Führung der Handwerkzeugmaschine 10 und zu einer Übertragung einer Kraft von einem Bediener auf die
Handwerkzeugmaschine 10 vorgesehen. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist zusätzlich zu dem Handgriff 30 einen lösbaren Zusatzhandgriff auf. Der
Zusatzhandgriff kann über eine Rastverbindung oder eine andere, einem
Fachmann als sinnvoll erscheinende Verbindungen lösbar an dem Gehäuse 20 der Handwerkzeugmaschine 10, insbesondere in einem Nahbereich der
Werkzeugaufnahme 24, befestigt sein.
Die Antriebseinheit 34 der Handwerkzeugmaschine 10 ist zu einer Erzeugung eines Antriebsmoments und zu einer Erzeugung eines Schlagimpulses mittels der Schlagwerkvorrichtung 36 vorgesehen und als Elektromotor ausgebildet.
Über eine nicht weiter sichtbare Abtriebseinheit der Handwerkzeugmaschine 10 ist ein Antriebsmoment der Antriebseinheit 34 zumindest zur Erzeugung eines Schlagimpulses an die Schlagwerkvorrichtung 36 übertragbar. Ein Schlagimpuls der Schlagwerkvorrichtung 36 ist auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise erzeugbar. Über die Abtriebseinheit ist das Antriebsmoment zu einer Erzeugung einer Rotationsbewegung des Schnellwechselwerkzeugs 38 über ein nicht weiter dargestelltes als Hammerrohr ausgebildetes Führungselement 78, 80 der Schlagwerkvorrichtung 36 und/oder über ein an der Werkzeugaufnahme 24 angeordnetes nicht weiter dargestelltes Drehmitnahmeelement der
Schlagwerkvorrichtung 36 auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise auf die Werkzeugaufnahme 24 übertragbar.
Ferner weist die Handwerkzeugmaschine 10 eine Akkuvorrichtung 16 auf. Die Akkuvorrichtung 16 ist von einem Akkupack gebildet. Die Akkuvorrichtung 16 ist von einem Lithium-Ionen-Akkupack gebildet. Die Akkuvorrichtung 16 umfassen vorzugsweise mehrere Akkuzellen. Ferner ist eine Schnittstelleneinheit 12 vorgesehen (Fig. 13). Die
Schnittstelleneinheit 12 weist eine der Handwerkzeugmaschine zugeordnete Maschinenschnittstelle 13a und eine der Akkuvorrichtung 16 zugeordnete Akkuschnittstelle 13b auf. Die Maschinenschnittstelle 13a ist in einem
Mittenbereich der Handwerkezugmaschine 10 angeordnet. Die
Schnittstelleneinheit 12 ist zu einer mechanischen Aufnahme der
Akkuvorrichtung 16 vorgesehen. Die Akkuvorrichtung 16 ist dazu vorgesehen, insbesondere mittels der Akkuschnittstelle 13b in der Maschinenschnittstelle 13a aufgenommen bzw. mit der Maschinenschnittstelle 13a gekoppelt zu werden. Die Akkuvorrichtung 16 ist lösbar mittels der Schnittsteilenseinheit 12 an der Handwerkezugmaschine 10 gekoppelbar aufnehmbar. Ferner weisen die Schnittstelleneinheit 12 jeweils eine elektrische Kontakteinheit zu einer elektrischen Kontaktierung mit der daran aufgenommenen Akkuvorrichtung 16 auf. Die elektrische Kontakteinheit weist mehrere elektrische Kontakte auf. Die Akkuvorrichtung 16 weisen ebenfalls eine elektrische Kontakteinheit zu einer elektrischen Kontaktierung mit der Akkuvorrichtung 16 auf. Die elektrische Kontakteinheit der Akkuvorrichtung 16 weist ebenfalls mehrere elektrische Kontakte auf. Über die Kontakteinheiten kann eine Energie von der
Akkuvorrichtung 16 auf die Akkuschnittstellen 12 übertragen werden und/oder eine Akkuvorrichtung 16 für eine Handwerkzeugmaschine 10 kodiert werden.
Die Maschinenschnittstelle 13a weist eine Maschinen- Führungseinheit 15 auf.
Die Maschinen-Führungseinheit 15 umfasst eine Führungserhebung 15a und eine Führungsausnehmung 15b. Die Führungserhebung 15a ist als eine
Führungsschiene ausgebildet und dazu vorgesehen, die Akkuvorrichtung 16 an der Handwerkzeugmaschine 10 zu führen. Die Maschinen-Führungseinheit 15 weist zwei gegenüberliegende, insbesondere aufeinander zugerichtete,
Führungserhebungen 15a auf. Die Führungserhebungen 15a sind parallel zueinander angeordnet. Die Führungserhebungen 15a sind in dieser
Ausführungsform im Wesentlichen parallel zu der Drehachse 28 der
Werkzeugaufnahme 24 ausgerichtet. Die Führungserhebungen 15a definieren eine Aufnahmeebene 56 zur Aufnahme der Akkuvorrichtung 16 in der
Akkuschnittstelle 12. Die Führungsausnehmung 15b ist von der
Führungserhebung 15a begrenzt. Die Führungsausnehmung 15b ist dazu vorgesehen, einen Teil der Akkuvorrichtung 16 aufzunehmen und die Akkuvorrichtung mittels der Führungserhebung 15a formschlüssig an der Handwerkzeugmaschine 10 zu halten. Die Führungseinheit 15 begrenzt die Handwerkzeugmaschine 10 zumindest abschnittsweise. Die
Führungserhebungen 15a erstrecken sich parallel zu der Aufnahmeebene 56.
Die Akkuschnittstelle 13b weist eine Akku- Führungseinheit 17 auf. Die Akku- Führungseinheit 17 ist im Wesentlichen analog zur Maschinen-Führungseinheit 15 ausgebildet. Die Akku- Führungseinheit 17 umfasst eine Führungserhebung 17a und eine Führungsausnehmung 17b. Die Führungserhebung 17a ist als eine Führungsschiene ausgebildet und dazu vorgesehen, die Akkuvorrichtung 16 in der Akkuschnittstelle 16b zu führen. Die Akku- Führungseinheit 17 weist zwei voneinander weg gerichtete Führungserhebungen 17a auf. Die
Führungserhebungen 17a sind parallel zueinander angeordnet. Die
Führungserhebungen 17a sind dazu vorgesehen, in die Führungsausnehmungen 17b der Maschinen-Führungseinheit 15 einzugreifen und entlang der
Führungserhebungen 15a der Maschinen-Führungseinheit 15 zu gleiten bzw. von den Führungserhebungen 15a formschlüssig gehalten zu werden. Die
Führungseinheit 17 begrenzt die Akkuvorrichtung 16 zumindest abschnittsweise. Die Akkuschnittstelle 12 ist vorzugsweise als eine Nut-Feder-Verbindung ausgebildet, mittels welcher die Akkuvorrichtung 16 in der
Handwerkzeugmaschine 10 aufgenommen werden kann.
Die Handwerkzeugmaschine 10 weist eine Verriegelungseinheit 40 auf, vgl. Fig.
3 bis 5, wobei diese Figuren einen Schnitt senkrecht zur Aufnahmeebene 56 bilden, in welchen unterschiedliche Zustände der Verriegelungseinheit 40 gezeigt sind. Die Verriegelungseinheit 40 ist als eine Schnappeinheit bzw. als eine Klippeinheit ausgebildet, welche vorzugsweise gegen eine Federkraftwirkung bewegbar ist. Vorzugsweise weist die Schnappeinheit einen ersten gespannten und einen zweiten ungespannten oder teilgespannten Betriebszustand auf.
Vorzugsweise befindet sich die Schnappeinheit, wenn keine Akkuvorrichtung 16 an der Handwerkzeugmaschine 10 aufgenommen ist, in diesem ungespannten oder teilgespannten Zustand. Die Verriegelungseinheit 40 dient dazu die
Akkuvorrichtung 16 an der Handwerkzeugmaschine 10 zu halten. Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine 10 weist eine Betätigungseinheit 50 zur Freigabe einer Akkuvorrichtung 16 für eine Handwerkzeugmaschine 10 mit einem Sperrelement 52 zum Sperren der Betätigungseinheit 50 und mit einem Betätigungselement 54, welches dazu vorgesehen ist, das Sperrelement 52 von einem Haltezustand in einen Freigabezustand der Betätigungseinheit 50 zu bewegen, vgl. Fig. 2 bis 10.
Es versteht sich, dass die Betätigungseinheit 50 auch in einer Akkuvorrichtung 16 vorgesehen sein kann und entsprechende in den beschriebenen
Ausführungsformen beispielsweise der Handwerkzeugmaschine 10
zugeschriebene Merkmale in der Akkuvorrichtung 16 oder vice versa vorgesehen sein können.
Das Sperrelement 52 ist in dem Freigabezustand form- und/oder kraftschlüssig gehalten, wodurch die Akkuvorrichtung 16 auf besonders vorteilhafte Weise von der Handwerkzeugmaschine 10 freigegeben werden kann, indem die
Betätigungseinheit 50 mittels dem Betätigungselement 54 an der
Handwerkzeugmaschine 10 betätigt wird.
Mittels dem Freigabezustand der Betätigungseinheit 50 kann eine bistabiler Zustand erreicht werden, in welchem das Betätigungselement 54 in einem Betätigungszustand zumindest zeitlich begrenzt in dem Freigabezustand verbleibt. Dadurch kann die Akkuvorrichtung 16 aus der Handwerkzeugmaschine 10 entnommen werden, indem ein Bediener die Akkuvorrichtung 16 umgreift und bequem aus einer Aufnahmeeinheit zur Aufnahme der Akkuvorrichtung 16 der Handwerkzeugmaschine 10 zieht.
Das Betätigungselement 54 ist dazu vorgesehen, mittels einer Betätigung durch beispielsweise einen Bediener von dem Haltezustand in den Freigabezustand versetzt zu werden. Umgekehrt kann das Betätigungselement 54 dazu vorgesehen sein, dass mittels einer Betätigung wie beispielsweise bei einem Aufnahmevorgang der Akkuvorrichtung 16 durch die Akkuvorrichtung 16 von dem Freigabezustand in den Haltezustand versetzt zu werden. Neben den Bohrhämmern können insbesondere auch Schraubendreher- Maschinen, Kreissäge-Maschinen oder auch andere einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Maschinen als Handwerkezugmaschinen für diese Erfindung verwendet werden.
Das Sperrelement 52 ist als ein Sperrbolzen und insbesondere als ein Sperrstift ausgebildet. Das Sperrelement 52 ist dazu vorgesehen sein, eine
Relativbewegung des Betätigungselements 54 zumindest in einem
Freigabezustand formschlüssig zu begrenzen bzw. zu sperren. Das
Sperrelement 52 ist gegenüber dem Betätigungselement 54 beweglich gelagert. Das Sperrelement 52 ist gegenüber dem Betätigungselement 54 vorgespannt bzw. federbelastet gelagert. Das Sperrelement 52 ist entlang einer ersten Bewegungsrichtung beweglich gelagert. Das Betätigungselement 54 ist entlang einer zweiten Bewegungsrichtung beweglich gelagert. Die zweite
Bewegungsrichtung ist zumindest im Wesentlichen in Richtung einer
Aufnahmeebene 56 zur Aufnahme der Akkuvorrichtung 16 in der
Handwerkzeugmaschine 10 ausgerichtet. Die erste Bewegungsrichtung kann quer, insbesondere senkrecht, zu der zweiten Bewegungsrichtung ausgerichtet sein.
Das Betätigungselement 54 ist in zumindest dem Freigabezustand mittels einem ersten Federelement 58 vorgespannt, um eine Kraftwirkung auf das
Betätigungselement 54 und/oder das Sperrelement 52 auszuüben und das Betätigungselement 54 von dem Freigabezustand in den Haltezustand zu verstellen. Das erste Federelement 58, 60 ist in dem Freigabezustand gespannt. Das erste Federelement 58 ist in dem Haltezustand teilweise gespannt oder ungespannt.
Das Sperrelement 52 ist in zumindest dem Freigabezustand mittels einem zweiten Federelement 60 vorgespannt, um eine Kraftwirkung auf das
Sperrelement 52 auszuüben und das Sperrelement 52 kraft- und formschlüssig, in dem Freigabezustand zu halten. Die Betätigungseinheit 50 ist mittels einer Kraftwirkung des ersten Federelements 58 und einer Kraftwirkung des zweiten Federelements 60 in dem Freigabezustand haltbar. Das erste Federelement 58 und das zweite Federelement 60 können als eine Zug- oder Druckfeder oder als ein anderes einem Fachmann als zweckmäßig erscheinendes Federelement ausgebildet sein.
Die Betätigungseinheit 50 weist ein als eine Steuernut ausgebildetes
Steuerelement 62 auf, welche dazu vorgesehen ist, das Sperrelement 52 mittels dem ersten und dem zweiten Federelement 58, 60 in einem Freigabezustand oder einem Haltezustand zu halten. Die Steuernut 62 weist eine Anschlagsfläche 67 auf, welche dazu vorgesehen ist, das Sperrelement 52 form- und/oder kraftschlüssig in dem Freigabezustand zu halten. Die Steuernut 62 ist als eine Führungsnut ausgebildet, welche insbesondere dazu vorgesehen ist, das Sperrelement 52 zu führen. Die Steuernut 62 ist dazu vorgesehen, eine
Relativbewegung des Sperrelements 52 formschlüssig mittels der
Anschlagsfläche 67 zu begrenzen. Die Steuernut 62 ist in einem Gehäuse 20 der Handwerkzeugmaschine 10 angeordnet. Die Steuernut 62 weist zwei
Führungsflächen 64, 66 auf. Die Führungsflächen 64, 66 sind parallel und beabstandet zueinander angeordnet. Die Führungsflächen 64, 66 sind durch die Anschlagsfläche 67 getrennt, welche senkrecht zu zumindest einer der beiden Führungsflächen 64, 66 angeordnet ist.
Die Betätigungseinheit 50 weist einen Durchbruch 68 auf, in welchem das Sperrelement 52 angeordnet ist. Der Durchbruch 68 kann dazu vorgesehen sein, das Innere der Handwerkzeugmaschine 10 mit dem Äußeren der
Handwerkzeugmaschine 10 zu verbinden. Der Durchbruch 68 ist dazu vorgesehen, das Sperrelement 52 in der Handwerkzeugmaschine 10
aufzunehmen und zu halten. Der Durchbruch 68 ist dazu vorgesehen, das Sperrelement 52 derart zu lagern, dass das Sperrelement 52 in dem
Freigabezustand gegenüber dem Maschinengehäuse 20 absteht und in dem Haltezustand nicht gegenüber dem Maschinengehäuse 20 absteht. Der
Durchbruch 68 weist einen kreisförmigen oder einen polygonförmigen wie beispielsweise einen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt auf.
Das Sperrelement 52 ist in Abhängigkeit einer Relativbewegung eines
Aufnahmevorgangs der Akkuvorrichtung 16 von dem Freigabezustand in den Haltezustand versetzbar. Die Akkuvorrichtung 16 ist dazu vorgesehen, das Sperrelement 52 derart mittelbar zu kontaktieren, um dieses zu betätigen, dass das Sperrelement 52 von dem Freigabezustand in den Haltezustand versetzet wird.
Die Betätigungseinheit 50 weist ein Koppelelement 70 auf, welches dazu vorgesehen ist, das Sperrelement 52 in dem Freigabezustand zu kontaktieren. Das Koppelelement 70 ist in zumindest einem Zustand in der Steuernut 62 angeordnet. Das Koppelelement 70 ist gegenüber dem Sperrelement 52 und/oder der Steuernut 62 beweglich gelagert. Das Koppelelement 70 ist gegenüber dem Betätigungselement 54 beweglich gelagert. Eine
Relativbewegung des Koppelelements 70 ist in dem Freigabezustand von dem Sperrelement 52 und der Akkuvorrichtung 16 begrenzt. Das Koppelelement 70 ist dazu vorgesehen, das Sperrelement 52 und/oder die Akkuvorrichtung 16 in zumindest dem Freigabezustand unmittelbar zu kontaktieren.
Die Betätigungseinheit 50 kann zumindest zwei Freigabezustände aufweisen, welche das Sperrelement 52 in einem Freigabezustand halten. In einem ersten Freigabezustand ist das Sperrelement 52 form- und/oder kraftschlüssig gegenüber dem Koppelelement 70 gehalten. In einem zweiten Freigabezustand ist das Sperrelement 52 form- und/oder kraftschlüssig gegenüber der
Anschlagsfläche 67 der Steuernut 62 gehalten. Das Sperrelement 52 ist in dem ersten Freigabezustand mittels dem ersten Federelement 58, 60 vorgespannt, als in dem zweiten Freigabezustand.
Eine Relativbewegung des Koppelelements 70 ist in dem ersten Freigabezustand von der Akkuvorrichtung 16 begrenzt. Eine Relativbewegung des
Koppelelements 70 ist in dem zweiten Freigabezustand von dem Sperrelement 52 begrenzt.
Das Koppelelement 70 ist dazu vorgesehen, das Sperrelement 52 aus dem Freigabezustand in den Haltezustand zu versetzen. Das Koppelelement 70 wirkt in einem Aufnahmezustand der Federwirkung des zweiten Federelements 58, 60 entgegen, um das Sperrelement 52 von dem Freigabezustand in den
Haltezustand zu versetzen. Die Akkuvorrichtung 16 weist ein Auslöseelement 72 auf, welches dazu vorgesehen ist, eine Lösekraft mittelbar oder unmittelbar auf das Sperrelement 52 derart auszuüben, dass das Sperrelement 52 von einem Freigabezustand in einen Haltezustand versetzbar ist. Das Sperrelement 52 ist mittels der auf das Betätigungselement 54 wirkenden Lösekraft von dem Freigabezustand in den Haltezustand versetzbar. Das Auslöseelement 72 kann als ein Gehäuse 20 der Akkuvorrichtung 16 ausgebildet sein. Das Auslöseelement 72 kann als eine Auslöseerhebung 74 ausgebildet sein. Das Auslöseelement 72 ist als eine Auslösekontur, insbesondere eine Auslösefläche ausgebildet, welche bei einer Aufnahmebewegung, insbesondere einer Einschiebebewegung, die
Kopplungselement betätigt. Das Auslöseelement 72 ist als eine keilförmige Auslöseerhebung 74 ausgebildet. Das Koppelelement 70 ist dazu vorgesehen, eine Lösekraft auf das Sperrelement 52 derart auszuüben, dass das
Sperrelement 52 von einem Freigabezustand in einen Haltezustand versetzbar ist. Die Lösekraft wirkt insbesondere dem zweiten Federelement 58, 60 entgegen, um das Sperrelement 52 von dem Freigabezustand in den
Haltezustand zu versetzen. Das Sperrelement 52 ist mittels der auf das
Betätigungselement 54 wirkenden Lösekraft von dem Freigabezustand in den Haltezustand versetzbar. Das Koppelelement 70 ist dazu vorgesehen, mittels einer relativ zu dem Koppelelement 70 beweglichen Akkuvorrichtung 16 das Koppelelement 70 derart zu bewegen, dass das Koppelelement 70 eine
Lösekraft auf das Sperrelement 52 ausübt.
Das Koppelelement 70 ist an einer dem zweiten Federelement 60 abgewandten Seite des Sperrelements 52 angeordnet. Das Koppelelement 70 ist kugelförmig oder kegelförmig ausgebildet und zumindest gegenüber dem Sperrelement 52 beweglich gelagert. Das Koppelelement 70 kann einen T-förmigen oder einen rechteckigen Querschnitt aufweisen und zumindest im Wesentlichen
bolzenförmig ausgebildet sein.
Die Handwerkzeugmaschine 10 weist ferner eine Verriegelungseinheit 40 zur Verriegelung einer Akkuvorrichtung 16 an der Handwerkzeugmaschine 10 mit einem Verriegelungselement 76 zur, insbesondere formschlüssigen,
Verriegelung der Akkuvorrichtung 16 gegenüber der Handwerkzeugmaschine 10. Das Verriegelungselement 76 ist gegenüber dem Betätigungselement 54 beweglich gelagert, welches dazu vorgesehen ist, das Verriegelungselement 76 von einem Verriegelungszustand in einen Entriegelungszustand der
Verriegelungseinheit 40 zu bewegen. Das Verriegelungselement 76 ist mit dem Betätigungselement 54 gekoppelt.
Das Verriegelungselement 76 ist in Form eines schiebbaren oder schwenkbaren Riegels ausgebildet.
Das Betätigungselement 54 weist ein als Führungsnut 78 ausgebildetes erstes Führungselement 78 auf, welches dazu vorgesehen ist, das
Verriegelungselement 76 von einem Verriegelungszustand in einen
Entriegelungszustand zu bewegen. Das Betätigungselement 54 ist mittels einer Betätigung des Betätigungselements 54, dazu vorgesehen, das
Verriegelungselement 76 von einem Entriegelungszustand in einen
Verriegelungszustand oder umgekehrt zu versetzten.
Die Führungsnut 78 ist dazu vorgesehen, das Betätigungselement 54 mit dem Verriegelungselement 76 zu koppeln. Die Führungsnut 78 ist dazu vorgesehen, eine Zwangskraft auf das Verriegelungselement 76 auszuüben, um das
Verriegelungselement 76 von einem Entriegelungszustand in einen
Verriegelungszustand zu versetzen.
Die Verriegelungseinheit 40 weist eine Verriegelungsausnehmung 82 auf, welche in der Akkuvorrichtung 16 vorgesehen ist. Die Verriegelungsausnehmung 82 ist als eine Verriegelungsvertiefung ausgebildet und in dem Akkugehäuse 21 der Akkuvorrichtung 16 angeordnet. Das Akkugehäuse 21 ist als ein Außengehäuse ausgebildet und dient zur Aufnahme und Lagerung der Akkuzellen der
Akkuvorrichtung 16. Die Verriegelungsausnehmung 82 erstreckt sich senkrecht gegenüber einer Aufnahmeebene 56 und einer Aufnahmerichtung 86 der Akkuvorrichtung 16.
Das Verriegelungselement 76 ist als ein Verriegelungsbolzen ausgebildet und weist einen kreisförmigen quadratischen Querschnitt auf. Das
Verriegelungselement 76 ist dazu vorgesehen, mit der Akkuvorrichtung 16 formschlüssig verbunden zu werden, um die Akkuvorrichtung 16 entgegen einer Aufnahmerichtung 86 der Akkuvorrichtung 16 formschlüssig in oder an der Handwerkzeugmaschine 10 zu halten und eine Bewegung der Akkuvorrichtung 16 in einem Verriegelungszustand der Verriegelungseinheit 40 zu sperren. Die Betätigungseinheit 50 ist dazu vorgesehen, das Verriegelungselement 76 in Abhängigkeit eines Aufnahmewegs, insbesondere eines Einschiebewegs, der Akkuvorrichtung 16 in die Handwerkzeugmaschine 10 zu verriegeln.
Die Verriegelungseinheit 40 ist als eine Schnappverbinung ausgebildet. Das Verriegelungselement 76 ist als ein Schnappelement ausgebildet.
Das Verriegelungselement 76 ist gegenüber dem Maschinengehäuse 20 der Handwerkzeugmaschine 10 und gegenüber dem Betätigungselement 54 beweglich gelagert. Das Verriegelungselement 76 ist von einem
Entriegelungszustand in einen Verriegelungszustand senkrecht zu einer Aufnahmeebene 56 beweglich gelagert.
Das Maschinengehäuse 20 begrenzt eine erste Relativbewegung des
Verriegelungselement 76s und das Betätigungselement 54 begrenzt eine zweite Relativbewegung des Verriegelungselements 76, wobei die erste
Relativbewegung quer zu der zweiten Relativbewegung ausgerichtet ist.
Das Verriegelungselement 76 steht in zumindest dem Verriegelungszustand gegenüber dem Maschinengehäuse 20 der Handwerkzeugmaschine 10 ab. In einer alternativen Ausführungsform kann das Verriegelungselement 76 zumindest in dem Verriegelungszustand gegenüber der Akkuvorrichtung 16, insbesondere einem Akkugehäuse 21 der Akkuvorrichtung 16, abstehen.
Die Verriegelungseinheit 40 weist ein als Führungsnut 80 ausgebildetes zweites Führungselement 80 auf. Die zweite Führungsnut 80 erstreckt sich zumindest im Wesentlichen quer, insbesondere senkrecht, zu der ersten Führungsnut 78. Die zweite Führungsnut 80 ist in oder an dem Maschinengehäuse 20 der
Handwerkzeugmaschine 10 angeordnet. Die Führungsnuten 78, 80 sind jeweils als Langlöcher ausgebildet und erstrecken sich geradlinig. Die zweite
Führungsnut 78, 80 erstreckt sich quer, insbesondere senkrecht, zu der Aufnahmeebene 56 der Akkuvorrichtung 16. Die erste Führungsnut 78 erstreckt sich im Wesentlichen in Richtung entlang der Aufnahmeebene 56.
Das Verriegelungselement 76 ist mittels einem als Quersicherungsstift ausgebildeten Führungsstift 88 an der ersten Führungsnut 78 und der zweiten Führungsnut 80 gelagert. Die Führungsnuten 78, 80 sind dazu vorgesehen, eine Relativbewegung des Verriegelungselements 76 gegenüber der
Handwerkzeugmaschine 10 zu bewirken, um eine Zwangsbewegung auf den Führungsstift 88 aufbringen zu können. Der Führungsstift 88 ist drehbar beweglich gegenüber dem Führungselement 78, 80 gelagert.
Das Verriegelungselement 76 senkrecht zu der Aufnahmeebene 56 der
Akkuvorrichtung 16 beweglich gelagert ist.
Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass das Betätigungselement 54 als eine Betätigungstaste ausgebildet ist. Das Betätigungselement 54 ist dazu
vorgesehen, das Verriegelungselement 76 von einem Freigabezustand der Betätigungseinheit 50, in einen Entriegelungszustand zu versetzen. Das
Betätigungselement 54 ist dazu vorgesehen, das Verriegelungselement 76 in einem Haltezustand, in einen Verriegelungszustand zu versetzen.
In einer alternativen Ausführungsform kann die Betätigungseinheit 50 und/oder die Verriegelungseinheit 40 in der Akkuvorrichtung 16 vorgesehen sein, sodass die Verriegelungseinheit 40 analog zu den oben beschriebenen Merkmalen die Akkuvorrichtung 16 mit der Handwerkzeugmaschine 10 verbinden kann. Dadurch könnte die Handwerkzeugmaschine 10 besonders kompakt ausgeführt sein.
Die Handwerkzeugmaschine 10 weist eine Spanneinheit 90 zur Verspannung einer Akkuvorrichtung 16 an einer Handwerkzeugmaschine 10 mit einem
Spannelement 92 zum Spannen der Akkuvorrichtung 16. Das Spannelement 92 ist gegenüber dem Betätigungselement 54 beweglich gelagert, welches dazu vorgesehen ist, das Spannelement 92 von einem Entspannungszustand in einen Verspannungszustand der Spanneinheit 90 zu bewegen. Das Betätigungselement 54 ist dazu vorgesehen, das Spannelement 92 mittels einer translatorischen Relativbewegung von dem Verspannungszustand in den Entspannungszustand zu versetzen.
Das Spannelement 92 ist an der Handwerkzeugmaschine 10 angeordnet. In einer alternativen Ausführungsform kann das Spannelement 92 an der
Akkuvorrichtung 16 angeordnet sein. Das Spannelement 92 ist mittels einem Getriebe gegenüber der Akkuvorrichtung 16 verspannt und bildet einen
Verspannungszustand. Das Spannelement 92 kontaktiert die Akkuvorrichtung 16 direkt. Das Spannelement 92 ist dazu vorgesehen sein, in zumindest dem Verspannungszustand die Akkuvorrichtung 16 an der Handwerkzeugmaschine 10 zu halten. Das Spannelement 92 ist dazu vorgesehen, in zumindest dem Verspannungszustand in die Akkuvorrichtung 16, insbesondere in einen
Aufnahmebereich der Akkuvorrichtung 16, hineinzuragen.
Das Spannelement 92 ist dazu vorgesehen, die Akkuvorrichtung 16 form- und/oder kraftschlüssig in dem Verspannungszustand an der
Handwerkzeugmaschine 10 zu halten. Das Spannelement 92 ist an dem
Maschinengehäuse 20 der Handwerkzeugmaschine 10 rotatorisch beweglich gelagert und mit dem Betätigungselement 54 gekoppelt.
Das Betätigungselement 54 ist derart mittels dem Spannelement 92 gekoppelt, dass eine translatorische Bewegung des Betätigungselements 54 eine rotatorische und translatorische Bewegung des Spannelements 92 bewirkt. Zur Verbesserung einer Verspannung weist die Spanneinheit 90 zwei
Spannelemente 92 auf, welche einander gegenüber liegen und zueinander beabstandet sind, vgl. Fig. 10, Schnitt B-B aus Fig. 8. Die Spannelemente 92 können dazu vorgesehen sein, die Akkuvorrichtung 16 von zwei einander gegenüberliegenden Seiten zumindest teilweise zu umgeben. Das
Betätigungselement 54 ist mittels einem als Druck- Federelement ausgebildeten Federelement 58 in dem Entspannungszustand vorgespannt und in dem
Verspannungszustand zumindest teilweise vorgespannt ist.
Das ist Spannelement 92 U-förmig ausgebildet und weist einen Spannfortsatz 94 auf, welcher dazu vorgesehen sein, die Akkuvorrichtung 16 zu umgreifen. Das Spannelement 92 ist u-förmige ausgebildet, dass um eine Akkuvorrichtung 16 aufzunehmen. Das Spannelement 92 ist vorzugsweise als ein Blech-Stanz- Biegeteile ausgebildet.
Der Spannfortsatz 94 ist keilförmig ausgebildet. Der Spannfortsatz 94 weist eine Spannfläche 96 auf, welche sich quer zu der Aufnahmeebene 56 erstreckt und welche dazu vorgesehen ist, die Akkuvorrichtung 16 einzuspannen. Die
Spannfläche 96 ist dazu vorgesehen, die Akkuvorrichtung 16 auszurichten und gegenüber beispielsweise den Führungsschienen der Akkuvorrichtung 16 anzustellen. Die Spannfläche ist quer zu der Aufnahmerichtung und quer zu einer Orthogonalen der Aufnahmerichtung der Akkuvorrichtung ausgerichtet. Der Spannfortsatz 94 ist in einer als Führungsausnehmung 15b ausgebildeten Ausnehmung der Handwerkzeugmaschine 10 angeordnet und umgreift die Akkuvorrichtung 16 zumindest abschnittsweise.
Der Spannfortsatz 94 kann zumindest abschnittsweise die Aufnahmeerhebung bilden. Der Spannfortsatz 94 bildet zumindest teilweise ein als eine
Führungsschiene ausgebildete Führungserhebung 15a zur Führung der
Akkuvorrichtung 16. Die Führungserhebung 15a umgibt den Spannfortsatz 94 zumindest teilweise. Die Führungserhebung 15a begrenzt den Spannfortsatz 94 aus zwei einander abgewandten Seiten. Der Spannfortsatz 94 ist zwischen zwei Führungserhebungen 15a angeordnet, um diese vorzugsweise voneinander zu trennen bzw. zu beabstanden. Der Spannfortsatz 94 dient als eine Verlängerung der Führungserhebungen 15a. Der Spannfortsatz 94 ist in einem
Aufnahmezustand in einer Lagerungsausnehmung 99 der als Führungsschiene ausgebildeten Führungserhebung 15a angeordnet. Der Spannfortsatz 94 ist in der Ausnehmung der Führungserhebung 15a beweglich gelagert. Die
Ausnehmung ist in der Führungserhebung 15a als eine Vertiefung ausgebildet und dazu vorgesehen, eine erste Führungserhebung 15a von einer zweiten Führungserhebung 15a zu trennen. Die Ausnehmung in der Führungserhebung 15a ist dazu vorgesehen, das Spannelement 92, insbesondere den
Spannfortsatz 94, zumindest in einem Entnahmezustand der Akkuvorrichtung 16 aufzunehmen. Die Führungserhebung 15a ist zur Führung der Akkuvorrichtung 16 von einem Entnahmezustand in einen Aufnahmezustand vorgesehen. Der Spannfortsatz 94 ist dazu vorgesehen, eine Erstreckung einer/der Führungsschiene in einem Einspannzustand der Akkuvorrichtung 16
insbesondere quer zu einer Einschubrichtung der Akkuvorrichtung 16 zu vergrößern.
Die Führungserhebung 15a der Maschinen-Führungseinheit 15 ist als eine Führungsschiene ausgebildet. Die Führungserhebung 15a weist ferner eine als Lagerungsausnehmung ausgebildete Ausnehmung 99 auf, welche dazu vorgesehen ist den Spannfortsatz 94 aufzunehmen und in der Ausnehmung 99 beweglich zu lagern. In einem Aufnahmezustand kann die Spanneinheit 90 in einem Entspannungszustand der Spanneinheit 90 derart gelagert sein, dass der Spannfortsatz 94 zur Führung der Akkuvorrichtung 16 dient. In einem
Aufnahmezustand kann die Spanneinheit 90 in einem Verspannungszustand der Spanneinheit 90 derart gelagert sein, dass der Spannfortsatz 94 zur
Verspannung Akkuvorrichtung 16 dient. In einem Verspannungszustand kann der Spannfortsatz 94 dazu vorgesehen sein, eine Verspannungskraft auf die
Führungserhebung 17a der Akku-Führungseinheit 17 auszuüben. Die
Verspannungskraft kann quer, insbesondere orthogonal, oder parallel zur Aufnahmeebene 56 auf die Führungserhebung 17a wirken.
Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass das Spannelement 92 gegenüber dem Betätigungselement 54 mittels einer Kniehebeleinheit 108 von einem
Entspannungszustand (Fig. 11, Schnitt C-C aus Fig. 8) in einen
Verspannungszustand (Fig. 12, Schnitt C-C aus Fig. 8) versetzbar ist, vgl. Fig. 6 bis 12. Die Kniehebeleinheit 108 kann mit dem Betätigungselement 54 wirkungsmäßig verbunden sein. Die Kniehebeleinheit 108 weist ein
Kniehebelelement 110 auf, welches das Betätigungselement 54 und das
Spannelement 92 verbindet und beweglich einander gegenüber lagert. Das Kniehebelelement 110 ist dazu vorgesehen, eine translatorische Bewegung des Betätigungselements 54 in eine rotatorische Bewegung des Spannelements 92 zu übertragen. Das Kniehebelelement 110 ist um eine erste
Betätigungsdrehachse 116 gegenüber dem Betätigungselement 54 und um eine Spanndrehachse 118 gegenüber dem Spannelement 92 drehbar gelagert. Die Spanndrehachse 118 und die Betätigungsdrehachse 116 sind beabstandet und insbesondere parallel zueinander angeordnet. Das zwei Spannelemente 92 vorgesehen sind, welche die Akkuvorrichtung 16 zumindest abschnittsweise symmetrisch umgreifen und einander
entgegengesetzt wirken. Das Spannelement 92 verspannt die Akkuvorrichtung 16 senkrecht zur Aufnahmerichtung 86 der Akkuvorrichtung 16 kraftschlüssig.

Claims

Ansprüche
1. Betätigungseinheit zur Freigabe einer Akkuvorrichtung (16) für eine
Handwerkzeugmaschine (10) mit einem Sperrelement (52) zum Sperren der Betätigungseinheit (50) und mit einem Betätigungselement (54), welches dazu vorgesehen ist, das Sperrelement (52) von einem Haltezustand in einen Freigabezustand der Betätigungseinheit (50) zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (52) in dem Freigabezustand form- und/oder kraftschlüssig gehalten ist.
2. Betätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (54) in zumindest dem Freigabezustand, insbesondere mittels einem ersten Federelement (58), vorgespannt ist, insbesondere um eine Kraftwirkung auf das Betätigungselement (54) und/oder das
Sperrelement (52) auszuüben und das Betätigungselement (54) von dem Freigabezustand in den Haltezustand zu verstellen.
3. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (52) in zumindest dem
Freigabezustand, insbesondere mittels einem zweiten Federelement (58), (60), vorgespannt ist, insbesondere um eine Kraftwirkung auf das
Sperrelement (52) auszuüben, um das Sperrelement (52) in dem
Freigabezustand zu halten.
4. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch ein Steuerelement (62), welche dazu vorgesehen ist, das Sperrelement (52) mittels dem ersten und/oder dem zweiten
Federelement (60) in einem Freigabezustand oder einem Haltezustand zu halten.
5. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (62) eine Anschlagsfläche (67) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, das Sperrelement (52) form- und/oder kraftschlüssig in dem Freigabezustand zu halten.
6. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (52) in Abhängigkeit einer
Relativbewegung, insbesondere eines Aufnahmevorgangs, der
Akkuvorrichtung (16) von dem Freigabezustand in den Haltezustand versetzbar ist.
7. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch ein Koppelelement (70), welches dazu vorgesehen ist, das Sperrelement (52) in dem Freigabezustand zu kontaktieren.
8. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch ein/das Koppelelement (70), welches dazu
vorgesehen ist, das Sperrelement (52) aus dem Freigabezustand in den Haltezustand zu versetzten.
9. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Akkuvorrichtung (16), insbesondere ein
Auslöseelement (72) der Akkuvorrichtung (16), dazu vorgesehen ist, eine Lösekraft mittelbar oder unmittelbar auf das Sperrelement (52) derart auszuüben, dass das Sperrelement (52) von einem Freigabezustand in einen Haltezustand versetzbar ist.
10. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein/das Koppelelement (70) dazu vorgesehen ist, eine Lösekraft auf das Sperrelement (52) derart auszuüben, dass das
Sperrelement (52) von einem Freigabezustand in einen Haltezustand versetzbar ist.
11. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (70) dazu vorgesehen ist, mittels einer relativ zu dem Koppelelement (70) beweglichen Akkuvorrichtung (16) das Koppelelement (70) zu bewegen, insbesondere derart zu bewegen, dass das Koppelement eine Lösekraft auf das Sperrelement (52) ausübt.
12. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (70) an einer dem zweiten Federelement (60) abgewandten Seite des Sperrelements (52) angeordnet ist.
13. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (70) kugelförmig oder kegelförmig ausgebildet ist, wobei das Koppelelement (70) zumindest gegenüber dem Sperrelement (52) beweglich gelagert ist.
14. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (70) zumindest abschnittsweise gegenüber der Handwerkzeugmaschine (10) absteht.
15. Handwerkzeugmaschine mit einer Betätigungseinheit (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mit einer Verriegelungseinheit (40) zur Verriegelung einer Akkuvorrichtung (16) an einer Handwerkzeugmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinheit (40) ein Verriegelungselement (76) aufweist, welches dazu vorgesehen ist, die Akkuvorrichtung (16) gegenüber der Handwerkzeugmaschine (10) zu verriegeln, insbesondere formschlüssig zu verriegeln.
16. Handwerkzeugmaschine mit einer Betätigungseinheit (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mit einer Spanneinheit (90) zur
Verspannung einer Akkuvorrichtung (16) an einer Handwerkzeugmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit (90) ein Spannelement (92) aufweist, welches dazu vorgesehen ist, die Akkuvorrichtung (16) gegenüber der Handwerkzeugmaschine (10) zu verspannen, insbesondere kraftschlüssig zu verspannen.
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