WO2020085242A1 - 照明制御装置、照明制御システム、及び照明制御方法 - Google Patents

照明制御装置、照明制御システム、及び照明制御方法 Download PDF

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WO2020085242A1
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lighting
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illumination
lighting control
control device
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善彦 石田
岡崎　芳紀
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present disclosure relates to a lighting control device that controls lighting, a lighting control system, and a lighting control method.
  • This spotlight includes a spotlight main body accommodating an illuminating lamp, a pan drive block for panning the spotlight main body, a tilt drive block for tilting the spotlight main body, and a drive control unit for panning and tilting. Equipped with.
  • the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and provides a lighting control device, a lighting control system, and a lighting control method that can quickly illuminate a user-desired direction in all directions with a simple configuration.
  • One aspect of the present disclosure is a lighting control device that controls lighting by a lighting device that can illuminate with a plurality of light sources, and includes a processing unit that performs processing relating to the control of the lighting, and the processing unit uses the lighting device.
  • the direction designation information for designating the illumination direction is acquired, the light source information indicating the light source radiation direction that is the radiation direction of each of the plurality of light sources is acquired, and the lighting direction designated by the direction designation information is designated.
  • One aspect of the present disclosure is a lighting control system including a lighting device that can illuminate with a plurality of light sources, and a lighting control device that controls lighting by the lighting device, wherein the lighting control device is the lighting device.
  • Direction information for designating an illumination direction by the light source information is obtained, and light source information indicating a light source irradiation direction, which is an irradiation direction of each of the plurality of light sources, is obtained, and the illumination direction is specified by the direction designation information.
  • One aspect of the present disclosure is a lighting control method for controlling lighting by a lighting device capable of illuminating with a plurality of light sources, wherein direction specifying information for specifying a lighting direction by the lighting device is acquired, and the plurality of light sources are provided.
  • direction specifying information for specifying a lighting direction by the lighting device is acquired, and the plurality of light sources are provided.
  • the plurality of light sources are provided.
  • the figure which shows the internal structure of the lighting fixture in the state which removed a part of exterior The figure which shows the external appearance of the lighting fixture of a 2nd example.
  • the figure which shows the internal structure of the lighting fixture in the state which removed a part of exterior Block diagram showing the hardware configuration of the spotlight system
  • the figure which shows the registration contents of the LED irradiation direction table Sequence diagram showing the operation procedure of the spotlight system
  • a graph showing a linear function for obtaining the brightness of a plurality of LEDs arranged around the lighting direction as the center A graph showing a Gaussian function centered on the lighting direction and determining the brightness of a plurality of LEDs arranged around it Graph showing general properties of Gaussian functions
  • Block diagram showing the hardware configuration of the spotlight system in the second embodiment The figure explaining the method of setting the reference direction of a lighting fixture.
  • FIG. 1 Flowchart showing the procedure for setting the reference direction and turning on the light
  • the figure which shows the specific example which sets the lighting direction to the direction which the user designated The figure which shows the external appearance of the 360 degree camera and lighting fixture in the modification 1 of Embodiment 2.
  • Figure showing an example of the UI screen The figure which shows the hardware constitutions of the spotlight system in the modification 2 of Embodiment 2.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an outline of the spotlight system 5 according to the first embodiment.
  • the spotlight system 5 has a configuration including the lighting fixture 10 and the control terminal 60.
  • the lighting fixture 10 is installed on the ceiling 200 in the room.
  • the control terminal 60 is a mobile terminal such as a smartphone that can be operated by the user hm1.
  • the control terminal 60 is not limited to the mobile terminal and may be a dedicated remote controller.
  • the luminaire 10 has a spherical exterior 10z (see FIG. 2). Inside the exterior 10z, a plurality of LEDs (light emitting diodes) 20 (see FIG. 3) capable of emitting light to the outside of the exterior 10z are arranged.
  • the lighting fixture 10 can irradiate a spotlight in an arbitrary direction by selectively lighting a plurality of LEDs 20.
  • the user hm1 operates the control terminal 60 to specify the lighting direction when the lighting device 10 is made to function as a spotlight.
  • the control terminal 60 transmits information (light source irradiation information) including the designated lighting direction to the lighting fixture 10.
  • the luminaire 10 selects the LED 20 capable of illuminating in the designated lighting direction and lights it.
  • the lighting may include simply emitting light, or emitting light in various emission patterns (illumination patterns) such as blinking.
  • FIG. 2 is a diagram showing an appearance of the lighting fixture 10 of the first example.
  • the luminaire 10 has an exterior 10z formed in a spherical shape, for example.
  • a plurality of translucent members 13 that allow light from the inside of the exterior 10z to pass through are fitted into the surface of the exterior 10z.
  • the translucent member 13 is formed of a translucent material such as resin or glass.
  • the translucent member 13 may be formed into a lens capable of diffusing light from the inside of the exterior 10z.
  • the plurality of translucent members 13 are arranged, for example, in the vicinity of each vertex of a regular pentagon and each vertex of a regular hexagon.
  • the plurality of translucent members 13 are arranged inside the exterior 10z such that the optical axes thereof coincide with the irradiation direction of the LEDs 20. Thereby, the irradiation light of the LED 20 emitted inside the exterior 10z is efficiently emitted to the outside of the exterior 10z through the translucent member 13.
  • a ventilation hole 14 is formed in the center of a regular hexagon formed by the six translucent members 13.
  • a tubular mounting member 16 is provided on the top of the exterior 10z. Inside the mounting member 16, a wire for fixing the lighting fixture 10 to the ceiling 200 and a power cord for supplying electric power from the commercial power source to the power source 36 (see FIG. 6) are arranged.
  • FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of the lighting fixture 10 with a part of the exterior 10z removed.
  • a plurality of substrates 11 forming a polyhedron are arranged inside the exterior 10z.
  • the polyhedron is, for example, a trihedron in which 20 regular hexagonal surfaces and 12 regular pentagonal surfaces are combined.
  • a regular hexagonal substrate 11A On the surface of a substrate having a regular hexagonal surface (hereinafter referred to as a regular hexagonal substrate) 11A, six LEDs 20 and six driving circuits 21 are arranged at the corners of the regular hexagon.
  • the six drive circuits 21 drive the six LEDs 20, respectively.
  • a regular pentagonal substrate 11B On the surface of a substrate having a regular pentagonal surface (hereinafter referred to as a regular pentagonal substrate) 11B, five LEDs 20 and five driving circuits 21 are arranged at the corners of the regular pentagon.
  • the five drive circuits 21 drive the five LEDs 20, respectively.
  • the number of LEDs arranged on each substrate is not limited to this.
  • the regular hexagonal substrate 11A may be formed of, for example, a glass epoxy substrate whose surface is colored red.
  • the regular pentagonal substrate 11B may be formed of, for example, a glass epoxy substrate whose surface is colored blue. This makes it easier to understand the arrangement of the regular hexagonal substrate 11A and the regular pentagonal substrate 11B.
  • male screws 11y for fixing the regular hexagonal substrate 11A and the regular pentagonal substrate 11B to a supporting member are inserted through the centers of the regular hexagonal substrate 11A and the regular pentagonal substrate 11B, respectively.
  • the hole 11z is formed.
  • FIG. 4 is a diagram showing an appearance of the lighting fixture 10E of the second example.
  • the outer shape of the lighting fixture 10E is substantially the same as that of the lighting fixture 10 of the first example.
  • a cap 116 is provided on the top of the exterior 10z of the lighting fixture 10E, instead of the tubular mounting member 16 shown in the first example.
  • the base 116 may be standardized by JISC8280 or IEC60061, for example.
  • the size of the base 116 is, for example, a base size E26.
  • the base 116 of the lighting fixture 10E is screwed clockwise into a socket attached to the ceiling to support the lighting fixture 10E in a suspended state.
  • the base 116 of the lighting fixture 10E is released from the socket by being loosened counterclockwise. Further, the base 116 is formed of a metal plate and is electrically connected to the socket. The commercial power source connected to the socket energizes the power source 36 (see FIG. 6) inside the lighting fixture 10E with the base 116 connected to the socket. In this way, since the base 116 is provided on the exterior 10z, the lighting fixture 10E is easy to handle.
  • a USB (Universal Serial Bus) port 118 (for example, a USB port for maintenance) is provided near the base 116 of the exterior 10z.
  • FIG. 5 is a diagram showing an internal configuration of the lighting device 10E of the second example in a state where a part of the exterior 10z is removed.
  • the plurality of substrates 111 forming a polyhedron arranged inside the exterior 10z of the lighting fixture 10E are flexible substrates.
  • the polyhedron formed by the plurality of substrates 111 may be a trihedron formed by combining regular pentagons and regular hexagons, as in the first example.
  • the trihedron formed by the plurality of substrates 111 is more complete than the first example. It has a shape close to a sphere.
  • the luminaire 10 will be described as the luminaire, but the same applies to the luminaire 10E.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the hardware configuration of the spotlight system 5.
  • the control terminal 60 has a configuration including a control unit 61, a storage unit 62, a UI (User Interface) 63, and a communication unit 64.
  • the UI 63 receives the lighting information such as the lighting direction, the lighting color, the lighting pattern, the lighting time, and the lighting area designated by the user hm1.
  • the illumination color is a fixed color (for example, white)
  • the designation of the illumination color may be omitted.
  • the UI 63 is composed of, for example, a touch panel having functions as an operation unit and a display unit. A UI screen suitable for a touch operation by the user is displayed on the touch panel.
  • the UI 63 may be configured to have a display unit and an operation unit individually.
  • the display unit may include a liquid crystal display device, an organic EL device, or another display device.
  • the display unit displays various data and information.
  • the operation unit may include a mouse, keyboard, touch pad, touch panel, microphone, or other input device. The operation unit receives input of various data and information.
  • the storage unit 62 stores the LED irradiation direction table TL1 (see FIG. 8) in which the LED irradiation directions of the LEDs 20 arranged on the substrate 11 of the lighting fixture 10 are registered. Further, the LED irradiation direction table TL1 is not limited to the LED irradiation direction, and information about the LED (for example, information such as the arrangement position of the LED 20 in the lighting fixture 10, the direction of the LED 20, the color that the LED can emit light, and the like, hereinafter referred to as light source information). May be registered).
  • the storage unit 62 includes a primary storage device (for example, a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory)).
  • the storage unit 62 may include a secondary storage device (for example, HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive)) or a tertiary storage device (for example, optical disk or SD card).
  • the storage unit 62 may include other storage devices.
  • the storage unit 62 stores various data, information, programs and the like.
  • the control unit 61 controls the operation of each unit of the control terminal 60 and also executes various processes.
  • the control unit 61 selects the LED 20 to be turned on based on the lighting direction and the illumination color received by the UI 63, refers to the LED irradiation direction table TL1 stored in the storage unit 62, and acquires the LED number.
  • the control unit 61 realizes various functions by, for example, the processor executing a program stored in the storage unit 62.
  • the processor may include an MPU (Micro Processing Unit), a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), a GPU (Graphical Processing Unit), and the like.
  • the communication unit 64 communicates with the luminaire 10 and transmits the LED irradiation information including the LED number and the illumination color as the light source irradiation information during illumination to the luminaire 10.
  • the LED irradiation information may include other information such as an illumination pattern and illumination time.
  • the communication unit 64 connects to the server via the network and acquires data such as the room drawing DR1 (see FIG. 16) accumulated in the server, for example.
  • the communication method by the communication unit 64 is, for example, WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), power line communication, infrared communication, short-range wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark) communication), mobile communication for mobile phones. Etc. may be included.
  • the lighting fixture 10 includes a control unit 31, a storage unit 32, a plurality of LEDs 20, a communication unit 34, a fan 35, and a power supply 36.
  • the communication unit 34 communicates with the control terminal 60 and receives the LED irradiation information from the control terminal 60.
  • the communication method by the communication unit 34 is, for example, WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), power line communication, infrared communication, short-range wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark) communication), similar to the control terminal 60. It may include communication schemes such as mobile communication for mobile phones.
  • the control unit 31 controls the lighting of the LED 20 corresponding to the LED number included in the LED irradiation information. Similar to the control terminal 60, the control unit 31 realizes various functions, for example, by the processor executing a program stored in the storage unit 32.
  • the processor may include an MPU (Micro Processing Unit), a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), a GPU (Graphical Processing Unit), and the like.
  • the storage unit 32 can be used as a working memory of the control unit 31.
  • the storage unit 32 includes a primary storage device (for example, a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory)) similar to the control terminal 60.
  • the storage unit 32 may include a secondary storage device (for example, HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive)) or a tertiary storage device (for example, optical disk or SD card).
  • the storage unit 32 may include other storage devices.
  • the storage unit 32 stores various data, information, programs and the like.
  • the plurality of LEDs 20 are turned on according to a lighting instruction from the control unit 31.
  • An LED number is assigned to each LED 20.
  • the irradiation direction of each LED 20 may be a direction perpendicular to the surface of the exterior 10z to which each LED 20 is attached. Therefore, the direction showing the mounting position of each LED 20 from the center of the lighting fixture 10 is the same as the irradiation direction of the LED 20.
  • the fan 35 is provided inside the exterior 10z.
  • the fan 35 air-cools the inside of the exterior 10z, and exhausts hot air from the ventilation holes 14 formed in the exterior 10z.
  • the power supply 36 supplies power to each part of the lighting fixture 10 when connected to a commercial power supply, for example.
  • FIG. 7A and 7B are diagrams for explaining the mounting positions of the plurality of LEDs 20 arranged on the exterior 10z of the lighting fixture 10.
  • the mounting position of each LED 20 is an angle ⁇ (see FIG. 7A) from the vertical direction (direction perpendicular to the ground) with the center of the lighting fixture 10 as the apex.
  • an angle ⁇ (see FIG. 7B) from the reference direction in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction.
  • the reference direction is an arbitrary direction (for example, the front direction) set in the lighting fixture 10 in advance.
  • the user may set the reference direction to a predetermined direction, for example, the direction of a specific target after installing the lighting fixture.
  • the reference direction may be fixedly set when the lighting device 10 is shipped.
  • the irradiation direction of each LED 20 is represented by angles ⁇ and ⁇ that represent the direction from the center of the lighting fixture 10 to each LED 20, similarly to the mounting position of the LED 20.
  • FIG. 8 is a diagram showing registered contents of the LED irradiation direction table TL1.
  • the mounting positions of the 180 LEDs 20 mounted on the 20 regular hexagonal substrates 11A and the 6 regular pentagonal substrates 11B, that is, the LED irradiation directions are registered.
  • the mounting position of the LED 20 is represented by coordinates ( ⁇ , ⁇ ), for example, No.
  • the mounting position of the LED 20 of No. 1 is (5 °, 0 °).
  • the mounting position of the second LED 20 is (5 °, 15 °).
  • No. The mounting position of the LED 20 of n (n is the maximum value) is (175 °, 345 °).
  • the LED 20 used for lighting the spotlight is selected according to the equation (1).
  • the vector a is a vector from the center of the spherical exterior 10z to the LED 20 arranged inside the vicinity of the surface of the exterior 10z.
  • Vector b is the lighting direction specified by the user.
  • the writing direction is designated by the user by the coordinates ( ⁇ , ⁇ ).
  • the threshold value ⁇ is a threshold value for determining the irradiation range of the spotlight, that is, a threshold value for determining the LED to be turned on with the lighting direction as the center.
  • the threshold value ⁇ may be a fixed value for each lighting device 10 or may be set by the user using the control terminal 60.
  • the threshold value ⁇ is set to a large value, only the LED 20 having the vector a in the direction close to the direction of the vector b is turned on, so the irradiation range of the spotlight becomes narrow.
  • the threshold value ⁇ is set to a small value, the LED 20 having the vector a in a direction slightly away from the direction of the vector b is also turned on, so that the irradiation range of the spotlight is widened.
  • the shape of the spotlight that is illuminated by turning on the LED 20 that satisfies Expression (1) is substantially circular. It should be noted that the shape of the spotlight can be changed to a rectangle or an ellipse by extracting the LED 20 that is turned on from the plurality of LEDs 20 selected by the formula (1) used for the spotlight. Is. Here, the LED to be turned on satisfies the formula (1), but the LED to be turned on may be directly selected by the user without using the formula (1).
  • FIG. 9 is a sequence diagram showing an operation procedure of the spotlight system 5.
  • the user hm1 uses the UI 63 of the control terminal 60 to specify the lighting direction and the lighting color of the spotlight.
  • the UI 63 of the control terminal 60 receives the lighting direction and the illumination color of the spotlight designated by the user hm1 (T1).
  • the control unit 61 determines the lighting method of each LED 20 based on the designated lighting direction and lighting color (T2). Specifically, the control unit 61 uses the lighting direction in Expression (1), selects the LED 20 to be turned on, and acquires the LED number.
  • the control unit 61 also obtains color information corresponding to the illumination color. For example, RGB values are used as the color information.
  • the R value, G value, and B value are set in the range of values 0 to 255, respectively.
  • the maximum value of yellow is R: 255, G: 255, and B: 0.
  • the maximum value of purple is R: 128, G: 0, and B: 128.
  • the color information may include information on hue, saturation, and lightness.
  • the brightness may correspond to the brightness in the display.
  • the color information includes luminance information.
  • the brightness may be different from the brightness in the display.
  • the luminance information may be assumed separately from the color information.
  • the communication unit 64 of the control terminal 60 transmits the LED irradiation information including the LED number and the RGB value of the selected LED 20 to the lighting fixture 10 (T3).
  • the communication unit 34 of the lighting fixture 10 receives the LED irradiation information from the control terminal 60 and stores it in the storage unit 32 (T4).
  • the control unit 31 determines the LEDs 20 to be turned on among all the LEDs 20 mounted on the lighting device 10 based on the LED irradiation information, and turns on some LEDs 20 (T5).
  • the irradiation direction of the spotlight can be moved at a high speed in a specific direction.
  • the LED irradiation direction table TL1 is stored in the storage unit 62 of the control terminal 60, but may be stored in the storage unit 32 of the lighting fixture 10.
  • the control terminal 60 transmits, as the LED irradiation information, information including information on the lighting direction and the illumination color to the lighting fixture 10.
  • the control unit 31 of the lighting fixture 10 acquires the LED irradiation information via the communication unit 34, refers to the LED irradiation direction table TL1, and selects the LED 20 to be turned on.
  • the control terminal 60 controls lighting by the lighting device 10 (an example of a lighting device) that can illuminate substantially all directions by the plurality of LEDs 20 (an example of a light source).
  • the control terminal 60 includes a control unit 61 (an example of a processing unit) that performs processing related to lighting control.
  • the control unit 61 may acquire designation information (an example of direction designation information) for designating a lighting direction of the lighting device 10 (an example of a lighting direction).
  • the control unit 61 may acquire the light source information of the LED irradiation direction (an example of the light source irradiation direction), which is the irradiation direction of each of the plurality of LEDs 20.
  • the control unit 61 determines an illumination direction represented by the angles ⁇ and ⁇ designated by the designation information of the lighting direction (an example of the designated illumination direction) and the LED irradiation directions of the plurality of LEDs 20 registered in the LED irradiation direction table TL1. Based on the above, some LEDs 20 of all the LEDs 20 may be illuminated.
  • the control terminal 60 can realize the spotlight function without the pan / tilt function for the lighting device 10 to change the imaging direction. Therefore, it becomes unnecessary for the lighting fixture 10 to move in the pan direction and the tilt direction in order to realize the spotlight function. Therefore, the control terminal 60 can shorten the time until the start of illumination for performing illumination with the spotlight in the specific direction desired by the user. Further, a drive unit for performing pan / tilt is not required, the mechanical structure of the lighting fixture 10 can be simplified, mechanical failure is less likely to occur, and the load related to maintenance can be reduced. Therefore, the control terminal 60 can quickly illuminate the spotlight from the lighting fixture 10 in a user-desired direction out of all directions with a simple configuration.
  • the lighting direction designation information may include information for designating an angle (for example, ⁇ , ⁇ ) of the lighting direction with respect to the reference direction of the lighting fixture 10.
  • the control terminal 60 can specify the illumination direction in a direction with the lighting fixture 10 as a reference.
  • the control unit 61 also determines the irradiation range of the lighting device 10 (an example of the range of the lighting direction) based on the designation information of the lighting direction.
  • the control unit 61 causes at least one LED 20 (an example of some light sources) that illuminates the LED irradiation direction included in the irradiation range to illuminate.
  • the control terminal 60 can illuminate the lighting device 10 in a range including one direction even if the lighting direction represented by the angles ⁇ and ⁇ designated by the lighting direction designation information is one direction.
  • the control unit 61 may also acquire a threshold value ⁇ (an example of size designation information) for designating the size of the irradiation range.
  • the control section 61 may determine the irradiation range based on the designation information of the writing direction and the threshold value ⁇ . Accordingly, the control terminal 60 can specify the size of the irradiation range (corresponding to the threshold value ⁇ ) to a size desired by the user, for example.
  • Modification 1 of Embodiment 1 In the first embodiment, the plurality of LEDs that illuminate as a spotlight are simply turned on or off, and adjustment of the brightness of each LED is not taken into consideration.
  • the first modification of the first embodiment shows a case where the brightness of the plurality of LEDs is individually changed. By increasing or decreasing the brightness of each LED used in the spotlight, it is possible to change the light amount of the spotlight irradiated.
  • FIG. 10 is a diagram showing an angle difference ⁇ between the lighting direction d1 (designated lighting direction) and the LED irradiation direction d2.
  • the angle difference ⁇ is an angle determined by an angle ⁇ and an angle ⁇ representing the lighting direction d1 and an angle ⁇ and an angle ⁇ representing the LED irradiation direction d2 of each LED 20.
  • the larger the angle difference ⁇ the farther the lighting direction d1 and the LED irradiation direction d2 are from each other.
  • the smaller the angle difference ⁇ the closer the lighting direction d1 is to the LED irradiation direction d2.
  • FIG. 11A is a graph showing a function for rectangularly determining the brightness of the plurality of LEDs 20 arranged around the lighting direction d1.
  • the vertical axis of this graph represents the brightness of the LED 20, and the horizontal axis represents the angular difference ⁇ .
  • the angle ⁇ 1 on the horizontal axis is an angle corresponding to a threshold value ⁇ that determines the irradiation range of the spotlight.
  • the brightness of the plurality of LEDs 20 that irradiate in each LED irradiation direction included in the irradiation range may be constant.
  • the control terminal 60 can irradiate the lighting fixture 10 with a spotlight (light) having an equal amount of light in the irradiation range.
  • FIG. 11B is a graph showing a linear function that obtains the brightness of the plurality of LEDs 20 arranged around the lighting direction d1 as the center.
  • the representation of the graph shown in FIG. 11B is the same as the representation of the graph shown in FIG. 11A.
  • the plurality of LEDs 20 are turned on when the angle difference ⁇ between the lighting direction d1 and the LED irradiation direction d2 is in the range of the angle ⁇ 1.
  • the brightness of the LED 20 in the lighting direction d1 is the brightest, and the brightness of the LED 20 gradually decreases as the distance from the center thereof increases until the angle difference ⁇ reaches the angle difference ⁇ 1.
  • the brightness of the illuminated spotlight becomes brightest at the center and becomes darker toward the surroundings. Therefore, it is possible to illuminate the spotlight with a sharpness in which the spot position (illumination center position) can be easily specified.
  • the brightness of the plurality of LEDs 20 that irradiate in each LED irradiation direction included in the irradiation range may be higher as the LED irradiation direction is closer to the designated lighting direction.
  • the control terminal 60 can illuminate a spotlight that is brighter and sharper as it is closer to the designated lighting direction.
  • FIG. 11C is a graph showing a Gaussian function that obtains the brightness of the plurality of LEDs 20 arranged around the lighting direction d1 as the center.
  • the representation of the graph shown in FIG. 11C is the same as the representation of the graph shown in FIG. 11A.
  • the plurality of LEDs 20 are turned on when the angle difference ⁇ between the lighting direction d1 and the LED irradiation direction d2 is in the angle range.
  • the brightness of the LED 20 in the lighting direction d1 is the brightest, and the brightness of the LED 20 gradually decreases as the distance from the center thereof increases until the angle difference ⁇ exceeds the angle ⁇ 1.
  • the brightness of the spotlight changes so that it is brighter in the center and abruptly darker in the periphery than when using a linear function.
  • FIG. 12 is a graph showing the general characteristics of the Gaussian function.
  • the Gaussian function is represented by Expression (2).
  • ⁇ constant (for example, value 0)
  • ⁇ constant (for example, value 0)
  • ⁇ When the variable ⁇ is changed to a small value, the value of y increases, and the shape of the graph represented by the Gaussian function becomes a steep mountain shape. On the other hand, when the variable ⁇ is changed to a large value, the value of y becomes small, and the shape of the graph represented by the Gaussian function becomes a gentle mountain shape.
  • the distribution of the amount of light emitted by the LEDs 20 changes depending on the size of the variable ⁇ .
  • the area of the graph represented by the Gaussian function is constant regardless of the size of the variable ⁇ . That is, the total amount of light of the spotlight emitted by the plurality of LEDs 20 can be made constant. Therefore, a spotlight that is smoother and changes naturally can be emitted.
  • the LED 20 whose angle difference ⁇ exceeds the angle ⁇ 1 may be turned on, and the spread of the spotlight becomes more gentle.
  • the brightness of the LEDs 20 that irradiate in each LED irradiation direction included in the irradiation range follows a Gaussian function. Thereby, even if the size of the irradiation range determined by the threshold value ⁇ is changed, the brightness in the entire irradiation range can be kept constant.
  • the diffusion range of each LED 20 is registered as light source information in the LED irradiation direction table TL1 stored in the storage unit 62 of the control terminal 60.
  • the registered diffusion range may be common to all the LEDs 20 or may be different. Further, the diffusion range may be set according to the information such as the arrangement position, the orientation, and the emission color of the LED 20.
  • the diffusion range of the LEDs means the spread of the irradiation light from the optical axis which is the irradiation direction of each LED 20.
  • the control unit 61 of the control terminal 60 After receiving the illumination information such as the lighting direction from the user, the control unit 61 of the control terminal 60, from the LED irradiation direction table TL1 stored in the storage unit 62, Information indicating the diffusion range of each LED 20 is acquired. Specifically, the control unit 61 acquires information on the LED number of the LED 20 selected by the formula (1) based on the lighting direction designated by the user and the light diffusion range of each LED 20. Note that the information on the diffusion range of light in all the LEDs 20 may be acquired regardless of the formula (1).
  • the control unit 61 acquires the distance (information on the optical path length) from the lighting fixture 10 to the illuminated portion.
  • the distance to the illuminated portion can be acquired from data such as the drawing DR1 of the room in which the lighting fixture 10 is installed, which is acquired from the server.
  • the control unit 61 also acquires the illumination area in the illuminated portion illuminated by the lighting fixture 10. Specifically, the illumination area in the illuminated portion is specified by the user via the UI 63 using the room drawing DR1 or the like acquired from the server.
  • the control unit 61 determines the LED number of the LED 20 to be turned on based on the information on the diffusion range of the LED 20, the distance to the illuminated portion, and the illumination area, and transmits the LED number to the lighting fixture 10 via the communication unit 64. .
  • the LED 20 is turned on, on / off control of turning on or off may be performed as in the first embodiment, or the brightness may be changed according to the position of the LED 20 as in the first modification of the first embodiment. For example, the brightness of the LED 20 located at the boundary of the irradiation range may be lower than that of the other LEDs 20 in the irradiation range.
  • the LED 20 to be turned on is determined by the control unit 61 of the control terminal, but the communication unit 64 determines the irradiation area of the illuminated unit and the distance from the luminaire 10 to the illuminated unit (optical path length information).
  • the LED number of the LED 20 to be turned on may be determined by transmitting to the lighting device 10 via the control unit 31 of the lighting device 10.
  • the vertical direction of the lighting equipment is fixed, but the horizontal reference direction is not fixed.
  • the user arbitrarily sets the horizontal reference direction, and the writing direction is represented by the angle ⁇ with respect to the reference direction.
  • the user can set the reference direction so as to match the mark attached to the lighting fixture.
  • a lighting device is imaged by a camera and a horizontal reference direction of the lighting device is set based on the captured image. In this case, the user can save the trouble of setting the reference direction.
  • the spotlight system of the second embodiment has almost the same configuration as that of the first embodiment.
  • the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the hardware configuration of the spotlight system 5A according to the second embodiment.
  • the control terminal 60A includes an imaging unit 66 and a position / direction sensor 67 in addition to the configuration of the control terminal 60.
  • the image capturing unit 66 captures an image of the lighting fixture 10.
  • the imaging unit 66 has an image sensor such as a CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) or a CCD (Charge Coupled Device).
  • the position / direction sensor 67 may include a GPS (Global Positioning System) receiver capable of acquiring the position (latitude, longitude, altitude) of the control terminal 60. Further, the position / direction sensor 67 may include a gyro sensor capable of acquiring the orientation of the control terminal 60.
  • GPS Global Positioning System
  • a beacon may be arranged at each position in the room, the position / direction sensor 67 may receive a beacon signal from each beacon, and acquire the position information of the control terminal 60 from the intensity of each beacon signal. Further, the position / direction sensor 67 may acquire the position information of the control terminal 60 based on the received electric field strength of the radio wave of the wireless LAN.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a method of setting the reference direction of the lighting fixture 10. The method of setting the reference direction is performed in the following steps K1 to K4.
  • the control unit 31 of the lighting fixture 10 causes at least one LED 20 to emit light in the direction determination mode for setting the reference direction (K1).
  • FIG. 14 shows a case where three LEDs 20 forming a triangle are turned on as a specific light emission pattern (specific pattern) of the LED. Note that when determining the direction of the lighting fixture 10, the control is not limited to this example, and control is performed with various light emission patterns such as forming another polygon, emitting a specific color, and changing the LED that is temporally turned on.
  • the unit 31 may turn on the LED 20. Further, the LED 20 arranged inside the polygon may be turned on instead of on the outline of the polygon.
  • the specific pattern may be turned on by the control unit 61 of the control terminal 60A transmitting data of the specific pattern to the lighting fixture 10 via the communication unit 64.
  • a communication device other than the lighting fixture 10 generates specific pattern data
  • the control unit 61 acquires the specific pattern data from the communication device via the communication unit 64, and the specific pattern is formed on the lighting fixture 10.
  • the LED 20 is turned on.
  • the user images the control terminal 60A toward the lighting fixture 10 while the LED 20 is emitting light in the direction determination mode (K2).
  • Information on the latitude and longitude of the control terminal 60A at the time of image capturing is acquired by the position / direction sensor 67.
  • the latitude and longitude of the control terminal 60A are x degree and y degree.
  • the height of the control terminal 60A may be the same as or different from the height of the lighting fixture 10.
  • the position / direction sensor 67 acquires the orientation of the control terminal 60A during image capturing.
  • the orientation of the control terminal 60A is 20 degrees upward in the northeast direction.
  • the control terminal 60A reads the light emission pattern of the LED 20 based on the captured image GZ0 captured by the image capturing unit 66 and estimates from which direction the lighting fixture 10 was captured (K3).
  • the control unit 61 of the control terminal 60A stores in the storage unit 62 or the like a table in which the triangular shape formed by the light emission of the three LEDs 20 and the orientation of the lighting fixture 10 are associated with each other, and the captured image GZ0.
  • the orientation of the lighting fixture 10 is acquired from the triangular shape obtained by the three LED 20 emission patterns.
  • the orientation of the control terminal 60A is estimated to be 30 degrees rightward from the front surface of the lighting fixture 10.
  • control unit 61 causes the LEDs 20 located on the ring corresponding to the equator of the spherical lighting fixture 10 to emit light in different colors, and which color LED is located in the center of the captured image in the captured image.
  • the orientation of the lighting fixture 10 may be acquired (derived) by recognizing.
  • the control unit 61 of the control terminal 60A determines the absolute position and the absolute direction of the lighting fixture 10 based on the position and direction of the control terminal 60A and the direction of the lighting fixture 10 (K4).
  • the control unit 61 of the control terminal 60A uses the reference direction of the lighting fixture 10 based on the imaging direction of the control terminal 60A and the reference direction of the lighting fixture 10 with respect to the control terminal 60A. Calculate the absolute direction.
  • the control terminal 60A images the lighting fixture 10 in the horizontal direction.
  • the imaging direction of the control terminal 60A is 20 degrees upward in the northeast direction (clockwise from the north direction).
  • the reference direction of the lighting fixture 10 with respect to the control terminal 60A is 30 degrees rightward from the front. Therefore, the absolute direction of the reference direction of the luminaire 10, that is, the longitude, is 230 degrees (20 degrees +30 degrees +180 degrees) when converted from the north direction to the clockwise angle.
  • the control unit 61 of the control terminal 60A also performs the same calculation in the vertical direction to obtain the latitude of the lighting device 10 in the reference direction.
  • the lighting color of the plurality of LEDs 20 arranged in the lighting fixture 10 may be changed in the vertical direction without using the light emission pattern.
  • the plurality of LEDs 20 may be arranged in the lighting fixture 10 so that the lighting colors of the LEDs 20 are vertically in the order of blue, green, and red from the top.
  • the control terminal 60A can specify the vertical angle of the lighting device 10 with respect to the control terminal 60A from the lighting color of the LED 20 shown in the captured image. Therefore, by adding the vertical angle of the lighting fixture 10 to the vertical angle of the control terminal 60A, the latitude of the vertical direction of the lighting fixture 10 in the reference direction is obtained.
  • the control unit 61 of the control terminal 60 ⁇ / b> A uses the size of the outer shape of the lighting fixture 10 included in the captured image GZ ⁇ b> 0 captured by the imaging unit 66 to perform illumination by image recognition, for example.
  • the distance to the instrument 10 may be measured.
  • the control terminal 60A has a distance measuring sensor
  • the distance to the lighting fixture 10 may be measured by the distance measuring sensor.
  • the distance measuring sensor is capable of projecting near infrared light or ultrasonic waves and measuring the distance from the time until the reflected light or reflected wave is detected to the lighting fixture 10.
  • the control unit 61 of the control terminal 60A determines the absolute position (latitude, longitude, altitude) of the lighting fixture 10. ) Is calculated.
  • FIG. 15 is a flowchart showing a procedure of an operation of setting the reference direction and turning on the light.
  • the control unit 31 of the lighting fixture 10 causes at least one LED 20 to emit light in a specific light emission pattern (specific pattern) (S1).
  • the image capturing unit 66 of the control terminal 60A captures an image of the lighting fixture 10 in accordance with a user operation via the UI 63, for example (S2).
  • the control unit 61 analyzes the light emission pattern appearing in the captured image captured by the image capturing unit 66, and calculates the reference direction of the lighting fixture 10 with respect to the capturing direction (S3).
  • the control unit 61 acquires the imaging direction of the control terminal 60A detected by the position / direction sensor 67 (S4).
  • the control unit 61 calculates the absolute direction (direction in real space) of the reference direction of the lighting fixture 10 based on the reference direction of the lighting fixture 10 with respect to the imaging direction and the imaging direction of the control terminal 60A (S5).
  • the control unit 61 also determines the absolute position of the lighting fixture 10 (in the real space) based on the distance from the control terminal 60A to the lighting fixture 10, the direction of the control terminal 60A with respect to the lighting fixture 10, and the position of the control terminal 60A. Position).
  • FIG. 16 is a diagram showing a specific example in which the lighting direction is set to the direction designated by the user.
  • the control unit 61 displays the drawing DR1 on the UI 63 based on the drawing data acquired by downloading from the server.
  • the drawing DR1 the floor plan of the room is drawn in a plan view. There is a large table in the center of the room. A plurality of chairs are arranged around the table.
  • the lighting fixture 10 is installed on the ceiling.
  • the control unit 61 may calculate the position (latitude, longitude, height h) of the lighting fixture 10 by the method described above. Note that the control unit 61 may acquire the position of the lighting fixture 10 by a user's input operation via the UI 63 or GPS position information of the lighting fixture 10, for example. Further, the control unit 61 calculates the reference direction of the lighting fixture 10 by the method described above and sets it to 230 degrees from the north direction (S7).
  • the control unit 61 accepts this touch operation, determines that the touch location fp1 is the irradiation position of the spotlight, and acquires the position information (latitude, lightness) (S8).
  • the altitude has a value of 0 for irradiation on the floor surface.
  • the control unit 61 acquires the direction m and the distance m from the touch location fp1 to the lighting fixture 10.
  • the angle in the direction from the touch location fp1 to the lighting fixture 10 is 135 degrees from the north direction.
  • the angle from the north of the reference direction of the lighting fixture 10 is 230 degrees. Therefore, the luminaire 10 illuminates the spotlight in the direction in which the counterclockwise angle ⁇ is 95 degrees in the horizontal direction from the reference direction.
  • control unit 61 based on the distance m from the touch location fp1 to the lighting fixture 10 and the height h of the lighting fixture 10, according to the equation (3), the angle in the vertical direction from the lighting fixture 10 to the touch location fp1. Calculate ⁇ .
  • the height h indicates the height of the lighting fixture 10 with respect to the floor surface (an example of the irradiation position), but the position is at a height other than the floor surface (for example, the height of the control terminal 60 carried by the user).
  • the height of the luminaire 10 with respect to may be indicated. That is, the height h may be, for example, the relative height of the luminaire 10 with respect to the irradiation position.
  • the control unit 61 determines that the direction of the horizontal angle ⁇ of 95 degrees from the reference direction of the luminaire 10 and the vertical direction of the angle ⁇ represented by the equation (3) are the lighting directions.
  • the control unit 61 selects the LED 20 to be turned on according to the equation (1) based on this lighting direction.
  • the control unit 61 transmits the LED irradiation information including the LED number of the selected LED 20 to be turned on to the lighting fixture 10 via the communication unit 64, and gives an instruction to turn on the LED 20 (S9). After that, the spotlight system 5A ends this operation.
  • the specific pattern is imaged by the imaging unit 66 of the control terminal 60A.
  • the imaging of the specific pattern may be performed by an imaging device other than the control terminal 60A and the lighting fixture 10.
  • the control unit 61 of the control terminal 60A acquires image data (adjustment imaging information) obtained by imaging the specific pattern from the imaging device via the communication unit 64, and adjusts the illumination direction of the lighting fixture 10 based on the acquired image data. To do.
  • the spotlight system 5A can save the user the trouble of adjusting the spotlight to a specific direction.
  • the reference direction setting method described in the second embodiment is applied to a lighting fixture that can illuminate a spotlight as a device for setting the reference direction. It can also be applied to devices such as a speaker that emits sound and a projector that projects an image.
  • the control terminal 60A includes the image capturing unit 66 that captures the image of the lighting fixture 10, and the position / direction sensor 67 (an example of a measuring unit) that measures the image capturing direction (absolute direction) from the image capturing unit 66 toward the lighting fixture 10. May be provided.
  • the control unit 61 may derive the reference direction (relative direction) of the lighting fixture 10 with respect to the image capturing direction of the image capturing unit 66, based on the captured image captured by the image capturing unit 66.
  • the control unit 61 sets the reference direction of the lighting fixture 10 in the real space based on the measured imaging direction of the imaging unit 66 and the derived reference direction of the lighting fixture 10 with respect to the imaging direction of the imaging unit 66. You may specify by (absolute direction). Thereby, the control terminal 60A can specify the reference direction of the luminaire 10 by calculation using the detection result of the control terminal 60A even when the reference direction of the luminaire 10 is difficult to understand.
  • the designation information of the lighting direction may include information for designating the direction of the lighting direction in the real space (north, east, west, north, etc.). Thereby, the control terminal 60A can specify the lighting direction by the azimuth.
  • control unit 61 may have information on the north, south, east, and west directions, and may acquire the drawing DR1 (image of the installation area) of the room in which the lighting fixture 10 is installed.
  • the control unit 61 may associate the orientation of the room in the drawing DR1 with the identified reference direction of the lighting fixture 10. Thereby, the direction (direction) of the lighting fixture 10 can be matched in the drawing DR1 of the room. Therefore, the control terminal 60A can easily understand, for example, the irradiation range in the room drawing DR1, the positional relationship between each position in the room drawing DR1 and the position of the lighting fixture 10, and the like.
  • the control unit 61 may also acquire information on the installation position of the lighting fixture 10 in the drawing DR1 of the room.
  • the control unit 61 may acquire, as the writing direction designation information, information on the touch location fp1 for designating the position of the room in the drawing DR1.
  • the control unit 61 derives a direction from the installation position of the lighting fixture 10 in the room drawing DR1 to a designated position that is a designated position in the room drawing DR1 as a horizontal component (angle ⁇ ) of the lighting direction (for example, calculation). ) OK.
  • the control terminal 60A can easily specify the writing direction desired by the user using the drawing DR1 of the room.
  • the control terminal 60A can derive the horizontal component of the designated lighting direction when the drawing DR1 of the room has information on the two-dimensional plane along the horizontal direction.
  • the control unit 61 may also derive the distance between the installation position of the lighting fixture 10 and the designated position in the drawing DR1 of the room.
  • the control unit 61 may derive the difference between the height h (installation height) of the lighting fixture 10 and the floor surface (height at the designated position).
  • the control unit 61 derives an angle ⁇ that is a vertical direction (gravitational direction) component of the lighting direction based on the distance and the difference.
  • the control terminal 60A can easily specify the writing direction desired by the user using the drawing DR1 of the room.
  • the vertical direction component of the designated lighting direction can be derived by, for example, calculation.
  • Modification 1 of Embodiment 2 In the second embodiment, the user specifies the lighting direction by touching the drawing of the room displayed on the UI.
  • an image captured by the camera is displayed on the UI, and the user specifies the lighting direction by touching an arbitrary position on the captured image.
  • FIG. 17 is a diagram showing appearances of the 360-degree camera 80 (omnidirectional camera) and the lighting fixture 10 in the first modification of the second embodiment.
  • the luminaire 10 may be installed in advance so that the center of the spherical luminaire 10 coincides with the center of the 360-degree camera. Thereby, the imaging range imaged by the 360-degree camera can match the illumination range of the lighting fixture 10.
  • the absolute direction vertical direction and north, south, east, and west directions
  • the reference direction of the camera for example, front direction of the camera. May be used. If the lighting fixture 10 is already installed, the height of the lighting fixture 10 may be corrected later using the 360-degree camera 80 directly below the lighting fixture 10.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a first example of writing direction designation.
  • the control unit 61 causes the UI 63 to display the visual field image GZ1 that is close to the visual field angle when a person in the room sees it, out of the 360-degree image captured by the 360-degree camera 80.
  • the visual field image GZ1 including the door and part of the window of the room is displayed.
  • the room shown in the visual field image GZ1 displayed on the UI 63 continuously changes in the direction opposite to the dragging direction.
  • the control unit 61 specifies the writing direction so that the touch location fp2 is at the center position of the spotlight.
  • the lighting fixture 10 irradiates the spot light fp2 with the spotlight sp2.
  • the irradiation range of the spotlight sp2 may go off the screen of the UI 63.
  • the control unit 61 performs an operation of narrowing the diameter (size) of the spotlight. That is, the control unit 61 increases the threshold value ⁇ shown in Expression (1).
  • the control unit 61 performs an operation of expanding the diameter of the spotlight. That is, the control unit 61 reduces the threshold value ⁇ shown in Expression (1). This allows the user to easily specify the lighting direction and irradiation range of the spotlight. Therefore, the operability for the user is improved.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a second example of specifying the writing direction.
  • the control unit 61 develops the 360-degree image captured by the 360-degree camera 80 into a two-dimensional image (panoramic image) GZ2, and displays the entire area of the captured image on the UI 63. At the corners of the panoramic image GZ2, the image is slightly distorted.
  • the center of the panoramic image GZ2 displayed on the UI 63 changes according to the amount of drag operation. Thereby, for example, although the floor surface has a distorted shape in FIG.
  • the control unit 61 simply moves the panoramic image GZ2 displayed at the center position of the UI 63, but the panoramic image GZ2 may be moved so that the spotlight is at the center position of the UI 63.
  • the operation for the user to specify the lighting direction of the spotlight, the pinch-in operation, and the pinch-out operation are the same as in the first specification example above. This allows the user to easily specify the lighting direction of the spotlight while looking at the image of the entire room displayed on the UI 63. Therefore, the operability for the user is improved.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of the screen of the UI 63.
  • the operation screen GM1 including the field-of-view image GZ1 and the operation screen GM2 including the panoramic image GZ2 are displayed alternately so that scaling can be switched.
  • the operation screen GM1 including the visual field image GZ1 is enlarged and displayed.
  • icons c1 to c5 for designating the shape of the spotlight sp1 and icons c6, c7 for designating the number of spotlights are arranged below the operation screen GM1, icons c1 to c5 for designating the shape of the spotlight sp1 and icons c6, c7 for designating the number of spotlights are arranged.
  • the icon c1 is an icon for setting the shape of the spotlight to be circular.
  • the icon c2 is an icon for setting the shape of the spotlight to a triangle.
  • the icon c3 is an icon for setting the shape of the spotlight to a rhombus.
  • the icon c4 is an icon for setting the shape of the spotlight to a vertically long rectangle.
  • the icon c5 is an icon for setting the shape of the spotlight to a horizontally long rectangle.
  • the icon c6 is an icon for setting the number of spotlights to one.
  • the icon c7 is an icon for setting the number of spotlights to a plurality. That is, there may be a plurality of irradiation positions and irradiation ranges. The number of spotlights can be arbitrarily changed by the touch operation method of the icon c7 (short press, long press, double touch, combination with other icons, etc.).
  • An icon c8 designating switching to the panoramic image GZ2 is arranged at the upper right of the operation screen GM1.
  • the operation screen GM2 including the panoramic image GZ2 is reduced and displayed. Similar to the operation screen GM1, below the operation screen GM2, icons c1 to c5 that specify the shape of the spotlight sp1 and icons c6 and c7 that specify the number of spotlights are arranged. An icon c9 for designating switching to the visual field image GZ1 is arranged on the upper right side of the operation screen GM2.
  • the control unit 61 can move the position or change the size of the spotlight by performing the above-described drag operation, pinch-in or pinch-out operation on the operation screens GM1 and GM2 via the UI 63.
  • the control unit 61 rotates the shape of the spotlight in the moving direction of the finger in response to moving the finger along the circumference of the same circle with the screen touched by two fingers. You may
  • the control unit 61 can change the shape of the spotlight to a desired shape by selecting the icons c1 to C5 via the UI 63.
  • the control unit 61 can change the number of spotlights to one or more by selecting the icons c6 and c7 via the UI 63.
  • the control unit 61 can switch between the operation screen GM1 including the visual field image GZ1 and the operation screen GM2 including the panoramic image GZ2 by selecting the icons c8 and c9 via the UI 63.
  • the user can specify the lighting method of the spotlight (writing direction, lighting shape, irradiation position, number of irradiation ranges, etc.) in a variety of ways, and the operability is significantly improved.
  • the spotlight may have a ring shape.
  • control section 61 When the control section 61 acquires the spotlight shape information set by the user via the UI 63, the control section 61 turns on the plurality of LEDs 20 that are turned on so that the irradiation range becomes the spotlight shape.
  • control unit 61 may acquire information on the shape of the spotlight (shape designation information) for designating the shape of the irradiation range of the lighting fixture 10.
  • the control unit 61 may determine the irradiation range of the lighting fixture 10 based on the information on the lighting direction and the information on the shape of the spotlight.
  • the control terminal 60A can specify the shape of the spotlight to a shape desired by the user, for example.
  • control unit 61 may acquire an omnidirectional image (for example, a panoramic image) from a 360-degree camera 80 (an example of an omnidirectional imaging device) that captures an omnidirectional image including an illumination direction that can be illuminated by the lighting fixture 10. .
  • the control unit 61 may acquire the touch location fp2 (information) for designating the position in the omnidirectional image as the information on the writing direction.
  • the control unit 61 may derive a direction from the installation position of the lighting fixture 10 toward a designated position, which is a designated position in the omnidirectional image, as the designated lighting direction. Accordingly, the user can determine the designated lighting direction by a simple operation such as a touch operation on the omnidirectional image that can be illuminated by the lighting fixture 10, for example.
  • control unit 61 may associate the reference direction for the 360-degree camera 80 to image and the reference direction for the lighting device 10 to illuminate.
  • control terminal 60A can facilitate the operation by associating the positional relationship between the camera operation and the illumination operation.
  • the control unit 61 may also acquire operation information of a pinch operation (pinch in, pinch out) on the omnidirectional image.
  • the control unit 61 may change (control) the size of the irradiation range based on this operation information. Accordingly, the user can intuitively change the irradiation range by a simple operation such as a touch operation on the omnidirectional image.
  • a plurality of irradiation ranges can be illuminated at the same time. Therefore, when panning / tilting a spotlight that illuminates a specific direction, it is difficult to irradiate a plurality of irradiation ranges, but the spotlight system of the present embodiment can irradiate a plurality of irradiation ranges. Therefore, the degree of freedom of lighting can be improved.
  • FIG. 21 is a diagram showing the hardware configuration of the spotlight system 5B in the second modification of the second embodiment.
  • the same components as those in the second embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the lighting fixture 10A has an imaging unit 38 in addition to the configuration of the lighting fixture 10 described above.
  • the imaging unit 38 may be attached to the lighting fixture 10A so that the optical axis of the imaging unit 38 faces the reference direction of the lighting fixture 10A, for example.
  • the control unit 31 of the lighting fixture 10A acquires the captured image captured by the image capturing unit 38 and transmits the captured image to the control terminal 60A via the communication unit 34.
  • the control unit 61 of the control terminal 60A displays the received captured image on the UI 63.
  • the user specifies the lighting direction of the spotlight for the captured image displayed on the UI 63.
  • the method of designating the lighting direction since the illumination range of the lighting fixture 10A and the imaging range of the imaging unit 38 match, the method can be easily specified as in the second embodiment.
  • the inside of a room in which the lighting fixture 10A is installed is specified by using the image captured by the lighting fixture 10A, so that the imaging range and the illumination range easily match. Can be made. Further, since the lighting fixture 10A does not require a 360-degree camera as a separate body from the lighting fixture 10A, it is not necessary to align the 360-degree camera and the lighting fixture 10A, and the initial setting can be simplified. A camera with a fixed angle of view, a zoom camera, a 360-degree camera, or the like may be used as the imaging unit 38.
  • the spotlight system of the third embodiment has substantially the same configuration as that of the second embodiment.
  • the same components as those in the second embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the control unit 61 of the control terminal 60A sets the reference direction of the luminaire 10 in the same manner as in the second embodiment, and then, based on the reference direction, the absolute directions (the north, south, east, and west directions) in each direction. The light emission of the LED 20 is controlled.
  • the control unit 61 may acquire the position information and the date and time information acquired by the position / direction sensor 67 of the control terminal 60A.
  • the control unit 61 has information about the sun of the day (for example, information on the direction in which the sun is located at each time or place, color information of the sun at each time or place, color information of the sky near the sun at each time or place). May be acquired from the external server via the storage unit 62 or the communication unit 64.
  • the control unit 61 estimates the position of the sun at the location of the control terminal 60A (that is, in the vicinity of the position of the lighting fixture) based on the acquired information about the sun, position information, date and time information, and the like.
  • the control unit 61 may determine the lighting direction so that the estimated position of the sun becomes the spotlight position and cause the plurality of LEDs 20 arranged in the lighting fixture 10 to emit light.
  • the control unit 61 sets the color information of each LED 20 based on the acquired information about the sun, position information, date and time information, etc. so that the colors are close to the color of the sun, such as the sunrise and sunset. Good.
  • control unit 61 assumes that the periphery of the sun is a blue sky, and corresponds to the periphery of the sun based on the acquired information about the sun, position information, date and time information, etc. so that the color is close to the blue sky. Color information of each LED 20 to be set may be set. Thus, from sunrise to sunset, even in a room without a window, the user can feel the sun with a spotlight illuminated as if he were outside. When reproducing the appearance of the sky around the sun, the irradiation range is specified to include all the LEDs 20, all the LEDs 20 may emit light, or the irradiation range is specified to include some LEDs 20. Some LEDs 20 may emit light.
  • the control unit 61 may acquire weather information from a server connected via the communication unit 64 and illuminate each LED 20 in accordance with weather information such as cloudy weather. Further, although the case where the sun is reproduced by the spotlight is shown, the stars and planets may be reproduced by the spotlight at night.
  • the color information of each LED 20 is set according to the date and time information and the color information of the sun acquired by the control unit 61. As a modified example of the third embodiment, it is possible to acquire an image signal and set the color of each LED 20 accordingly.
  • the lighting device 10 when sending a video signal distributed for another display device such as a projector or a display panel to a lighting device 10 connected through a distributor, the lighting device 10 receives color information / luminance information of the received video signal, for example, Alternatively, the light emission of the LED 20 may be controlled based on the RGB value or the YCM value of the image. That is, when the lighting fixture 10 is controlled in association with a device that displays an image, such as an image display device such as a display device or an image projection device such as a projector, which is not shown, the LED 20 emits light based on the interlocked image signal. You may control.
  • the lighting fixture 10 receives the video signal and controls the light emission of the LED 20, but the control terminal 60 receives the video signal and the control unit 61 of the control terminal 60.
  • the light emission control of the LED 20 may be performed by converting the light emission control information of the LED 20 into information for controlling the light emission control information of the LED 20 to the lighting device 10 via the communication unit 64 of the control terminal 60.
  • FIG. 22 is a diagram showing a hardware configuration of the spotlight system 5C according to the fourth embodiment.
  • the spotlight system 5C according to the fourth embodiment is different from the spotlight system 5 according to the first embodiment in that the lighting fixture 10C has a measuring unit 39.
  • the same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the measurement unit 39 has a geomagnetic sensor that detects the installation state of the lighting fixture 10C.
  • the measuring unit 39 may further include a gyro sensor.
  • the control unit 31 of the lighting fixture 10C acquires sensor information indicating the installation state of the lighting fixture 10C from the measurement unit 39, and transmits the sensor information to the control terminal 60 via the communication unit 34.
  • the control unit 61 of the control terminal 60 acquires the sensor information via the communication unit 34, adjusts the lighting direction based on the acquired sensor information, and then supplies the LED irradiation information including the lighting direction and the like to the lighting fixture 10C. The light is transmitted and the lighting fixture 10C is illuminated.
  • the geomagnetic sensor acquires data of the horizontal deviation of the lighting fixture 10C from the reference direction (north direction) in the real space. Further, the gyro sensor acquires data of the inclination of the lighting fixture 10C from the vertical direction as sensor information indicating the installation state of the lighting fixture 10C.
  • the control unit 61 of the control terminal 60 corrects the angle data indicating the LED irradiation direction of the LED irradiation direction table TL1 in consideration of the deviation of the reference direction in the horizontal direction and the data of the inclination of the lighting fixture in the vertical direction, and then the user.
  • the corresponding LED 20 is selected based on the lighting direction designated by.
  • the lighting fixture since the lighting fixture has the geomagnetic sensor and the gyro sensor, even when the installation state of the lighting fixture is deviated from the original direction, the illumination direction of the lighting fixture is corrected in consideration of the deviation. be able to. Accordingly, it is possible to save the trouble of adjusting the reference direction of the luminaire to the reference direction of the real space when the luminaire is installed.
  • the lighting fixture is not a spherical body, and if each LED is arranged so as to emit light in a direction that extends radially from the center of the lighting fixture, the lighting fixture may have a shape of various polyhedrons or curved surfaces. May be. Further, the lighting fixture may be a polyhedron from which the light of the LEDs 20 is radially emitted from the center of the lighting fixture. Further, when determining the diameter (size) of the spotlight, the shape of the spotlight can be made elliptical by changing the weighting factors in the direction of the angle ⁇ and the direction of the angle ⁇ .
  • the luminaire is an example of a luminaire capable of illuminating all directions by a plurality of light sources, but it may be difficult, impossible, or unnecessary to illuminate in some directions.
  • a luminaire may or may not be difficult or impossible to illuminate in the direction in which there are cables or sockets for installing the luminaire, and may not illuminate in this direction.
  • the luminaire may be able to illuminate the surroundings of the lighting device excluding some directions without illuminating some directions. Even in this case, in each of the above embodiments, the luminaire may be referred to as being capable of illuminating in all directions.
  • the lighting device itself may include a UI (for example, an operation unit and a display unit) similar to the UI 63 included in the control terminal.
  • the luminaire may have a light shape switching button.
  • the lighting device may have a part of the functions of the control terminal.
  • each LED 20 that irradiates the irradiation range of the spotlight exemplifies that it irradiates light, but a part of the plurality of LEDs 20 that irradiates the irradiation range of the spotlight irradiates light, and The LED 20 does not have to emit light.
  • the plurality of LEDs 20 that irradiate the irradiation range of the spotlight may be lined up with the LED 20 that emits light and the LED 20 that does not emit light. In this case, every other LED 20 can emit light.
  • the processor may be physically configured in any way. Further, if a programmable processor is used, the processing content can be changed by changing the program, so that the degree of freedom in designing the processor can be increased.
  • the processor may be composed of one semiconductor chip or may be physically composed of a plurality of semiconductor chips. When it is configured with a plurality of semiconductor chips, each control of each embodiment may be realized by different semiconductor chips. In this case, it can be considered that the plurality of semiconductor chips form one processor.
  • the processor may be composed of a member (a capacitor or the like) having a function different from that of the semiconductor chip. Further, one semiconductor chip may be configured so as to realize the function of the processor and the other functions. Further, the plurality of processors may be configured by one processor.
  • the present disclosure is useful for a lighting control device, a lighting control system, a lighting control method, and the like that can quickly illuminate a user-desired direction in all directions with a simple configuration.

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Abstract

照明制御装置は、複数の光源により照明可能な照明装置による照明を制御する。照明制御装置は、照明の制御に関する処理を行う処理部を備える。処理部は、照明装置による照明方向を指定するための方向指定情報を取得し、複数の光源のそれぞれの照射方向である光源照射方向を示す光源情報を取得し、方向指定情報で指定された照明方向である指定照明方向と複数の光源照射方向とに基づいて、複数の光源のうちの一部の光源に照明させる。

Description

照明制御装置、照明制御システム、及び照明制御方法
　本開示は、照明を制御する照明制御装置、照明制御システム、及び照明制御方法に関する。
　従来、スポットライトをパン方向及びチルト方向に駆動して照明するスポットライトが知られている（特許文献１参照）。このスポットライトは、照明灯を収容したスポットライト本体と、このスポットライト本体をパン作動させるためのパン駆動ブロック及びチルト動作させるためのチルト駆動ブロックと、パン作動及びチルト作動させる駆動制御手段と、を備える。
特開平０８－１８０７０２号公報
　特許文献１のスポットライトでは、スポットライトをパン方向及びチルト方向に移動させるまでに時間がかかる。このため、ユーザ所望の特定の方向にスポットライトによる照明を行うためには、照明開始までに時間を要することがある。また、パン・チルトを行うための駆動部が必要となるために構成が複雑になり、機構的な故障が発生し易くなり、定期的なメンテナンスが必要となる。
　本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で全方位のうちのユーザ所望の方向を迅速に照明できる照明制御装置、照明制御システム、及び照明制御方法を提供する。
　本開示の一態様は、複数の光源により照明可能な照明装置による照明を制御する照明制御装置であって、前記照明の制御に関する処理を行う処理部を備え、前記処理部は、前記照明装置による照明方向を指定するための方向指定情報を取得し、前記複数の光源のそれぞれの照射方向である光源照射方向を示す光源情報を取得し、前記方向指定情報で指定された前記照明方向である指定照明方向と複数の前記光源照射方向とに基づいて、前記複数の光源のうちの一部の光源に照明させる、照明制御装置である。
　本開示の一態様は、複数の光源により照明可能な照明装置と、前記照明装置による照明を制御する照明制御装置と、を備えた照明制御システムであって、前記照明制御装置は、前記照明装置による照明方向を指定するための方向指定情報を取得し、前記複数の光源のそれぞれの照射方向である光源照射方向を示す光源情報を取得し、前記方向指定情報で指定された前記照明方向である指定照明方向と複数の前記光源照射方向とに基づいて、前記複数の光源のうちの一部の光源に照明させる、照明制御システムである。
　本開示の一態様は、複数の光源により照明可能な照明装置による照明を制御する照明制御方法であって、前記照明装置による照明方向を指定するための方向指定情報を取得し、前記複数の光源のそれぞれの照射方向である光源照射方向を示す光源情報を取得し、前記方向指定情報で指定された前記照明方向である指定照明方向と複数の前記光源照射方向とに基づいて、前記複数の光源のうちの一部の光源に照明させる、照明制御方法である。
　本開示によれば、簡易な構成で全方位のうちのユーザ所望の方向を迅速に照明できる。
実施形態１におけるスポットライトシステムの概要の一例を示す図 第１例の照明器具の外観を示す図 外装の一部を外した状態にある照明器具の内部の構成を示す図 第２例の照明器具の外観を示す図 外装の一部を外した状態にある照明器具の内部の構成を示す図 スポットライトシステムのハードウェア構成を示すブロック図 照明器具の外装に配置された複数のＬＥＤの取付位置を説明する図 照明器具の外装に配置された複数のＬＥＤの取付位置を説明する図 ＬＥＤ照射方向テーブルの登録内容を示す図 スポットライトシステムの動作手順を示すシーケンス図 ライティング方向とＬＥＤ照射方向との角度差を示す図 ライティング方向を中心とし、その周囲に配置された複数のＬＥＤの輝度を矩形的に求める関数を表すグラフ ライティング方向を中心とし、その周囲に配置された複数のＬＥＤの輝度を求める一次関数を示すグラフ ライティング方向を中心とし、その周囲に配置された複数のＬＥＤの輝度を求めるガウス関数を示すグラフ ガウス関数の一般的な特性を示すグラフ 実施形態２におけるスポットライトシステムのハードウェア構成を示すブロック図 照明器具の基準方向を設定する方法を説明する図 基準方向を設定して点灯する動作の手順を示すフローチャート ユーザが指定した方向にライティング方向を設定する具体例を示す図 実施形態２の変形例１における３６０度カメラ及び照明器具の外観を示す図 ライティング方向の第１の指定例を説明する図 ライティング方向の第２の指定例を説明する図 ＵＩの画面の一例を示す図 実施形態２の変形例２におけるスポットライトシステムのハードウェア構成を示す図 実施形態４におけるスポットライトシステムのハードウェア構成を示す図
　以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
　（実施形態１）
　図１は、実施形態１におけるスポットライトシステム５の概要の一例を示す図である。スポットライトシステム５は、照明器具１０と制御端末６０とを含む構成を有する。照明器具１０は、室内の天井２００に設置される。制御端末６０は、ユーザｈｍ１が操作可能なスマートフォン等の携帯端末である。なお、制御端末６０は、携帯端末に限らず、専用のリモコンであってもよい。照明器具１０は、球体の外装１０ｚ（図２参照）を有する。外装１０ｚの内側には、外装１０ｚの外側に光を照射可能な複数のＬＥＤ（light emitting diode）２０（図３参照）が配置される。照明器具１０は、複数のＬＥＤ２０を選択的に点灯させることで任意の方向にスポットライトを照射可能である。ユーザｈｍ１は、制御端末６０を操作し、照明器具１０のスポットライトとして機能させた場合のライティング方向を指定する。制御端末６０は、指定されたライティング方向を含む情報（光源照射情報）を照明器具１０に送信する。照明器具１０は、指定されたライティング方向に照明可能なＬＥＤ２０を選択して点灯する。点灯は、単純に発光すること、点滅等の様々な発光パターン（照明パターン）で発光すること、を含んでよい。
　（照明器具の第１例）
　図２は、第１例の照明器具１０の外観を示す図である。照明器具１０は、例えば球状に形成された外装１０ｚを有する。外装１０ｚの表面には、外装１０ｚの内部からの光を透過させる、複数の透光性部材１３が嵌め込まれている。透光性部材１３は、透光性を有する樹脂やガラス等の材料で成形される。なお、透光性部材１３は、外装１０ｚの内部からの光を拡散可能なレンズに成形されてもよい。複数の透光性部材１３は、例えば正五角形の各頂点及び正六角形の各頂点の近傍に配置される。また、複数の透光性部材１３は、外装１０ｚの内側に配置された、ＬＥＤ２０の照射方向に光軸が一致するように配置される。これにより、外装１０ｚの内側で発せられたＬＥＤ２０の照射光は、透光性部材１３を通して外装１０ｚの外側に効率良く照射される。
　また、６個の透光性部材１３によって形成される正六角形の中央に、通気孔１４が形成される。
　また、外装１０ｚの頂部には、筒状の取付部材１６が設けられる。取付部材１６の内側には、照明器具１０を天井２００に固定するためのワイヤや、商用電源からの電力を電源３６（図６参照）に供給する電源コードが配される。
　図３は、外装１０ｚの一部を外した状態にある照明器具１０の内部の構成を示す図である。外装１０ｚの内側には、多面体を形成する複数の基板１１が配置される。多面体は、例えば、２０枚の正六角形の面と１２枚の正五角形の面とが組み合わされた三十二面体である。正六角形の面を有する基板（以下、正六角形の基板という）１１Ａの表面には、正六角形の角部に６個のＬＥＤ２０及び６個の駆動回路２１が配置される。６個の駆動回路２１は、それぞれ６個のＬＥＤ２０を駆動する。同様に、正五角形の面を有する基板（以下、正五角形の基板という）１１Ｂの表面には、正五角形の角部に５個のＬＥＤ２０及び５個の駆動回路２１が配置される。５個の駆動回路２１は、それぞれ５個のＬＥＤ２０を駆動する。なお、それぞれの基板に配置されるＬＥＤの数は、これに限られない。
　また、正六角形の基板１１Ａは、例えば表面が赤色に着色されたガラスエポキシ基板で成形されてよい。正五角形の基板１１Ｂは、例えば表面が青色に着色されたガラスエポキシ基板で成形されてよい。これにより、正六角形の基板１１Ａと正五角形の基板１１Ｂの配置が分かりやすくなる。
　また、正六角形の基板１１Ａ及び正五角形の基板１１Ｂの中央には、それぞれ正六角形の基板１１Ａ及び正五角形の基板１１Ｂを支持部材（図示せず）に固定するための雄ネジ１１ｙが挿通される孔部１１ｚが形成される。
　（照明器具の第２例）
　図４は、第２例の照明器具１０Ｅの外観を示す図である。照明器具１０Ｅの外形は、第１例の照明器具１０と略同様である。照明器具１０Ｅの外装１０ｚの頂部には、前記第１例で示した筒状の取付部材１６の代わりに、口金１１６が設けられる。口金１１６は例えば、ＪＩＳＣ８２８０やＩＥＣ６００６１で規格化されるものであってもよい。口金１１６のサイズは、例えば口金サイズＥ２６である。照明器具１０Ｅの口金１１６は、天井に取り付けられたソケットに時計回りにねじ込まれることで、照明器具１０Ｅを吊り下げた状態で支持する。また、照明器具１０Ｅの口金１１６は、反時計回りに緩められることで、ソケットから開放される。また、口金１１６は、金属板で成形されており、ソケットと電気的に接続される。ソケットに接続された商用電源は、口金１１６がソケットに接続された状態で、照明器具１０Ｅの内部の電源３６（図６参照）を通電する。このように、外装１０ｚに口金１１６が設けられたことで、照明器具１０Ｅは、取り扱い易くなる。また、外装１０ｚの口金１１６の近傍には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート１１８（例えばメンテナンス用のＵＳＢポート）が設けられる。
　図５は、外装１０ｚの一部を外した状態にある第２例の照明器具１０Ｅの内部の構成を示す図である。照明器具１０Ｅの外装１０ｚの内側に配置される、多面体を形成する複数の基板１１１は、フレキシブル基板である。複数の基板１１１が形成する多面体は、前記第１例と同様、正五角形と正六角形を組み合わせて形成される三十二面体でよい。第２例では、各基板１１１は、外装１０ｚの内側である球面に沿うように湾曲するので、複数の基板１１１で形成される三十二面体は、前記第１例と比べて、より完全な球体に近い形状になる。
　以後、照明器具として、照明器具１０について説明するが、照明器具１０Ｅについても同様である。
　図６は、スポットライトシステム５のハードウェア構成を示すブロック図である。制御端末６０は、制御部６１と、記憶部６２と、ＵＩ（User Interface）６３と、通信部６４とを含む構成を有する。
　ＵＩ６３は、ユーザｈｍ１によって指定されるライティング方向、照明色、照明パターン、照明時間、照明領域等の照明情報を受け付ける。照明色が固定色（例えば白色）である場合、照明色の指定は省かれてもよい。ＵＩ６３は、例えば、操作部及び表示部としての機能を有するタッチパネルで構成される。タッチパネルには、ユーザによるタッチ操作に適したＵＩ画面が表示される。なお、ＵＩ６３は、個々に表示部及び操作部を有した構成であってもよい。表示部は、液晶表示デバイス、有機ＥＬデバイス、又はその他の表示デバイスを含んでよい。表示部は、各種データや情報を表示する。操作部は、マウス、キーボード、タッチパッド、タッチパネル、マイクロホン、又はその他の入力デバイスを含んでよい。操作部は、各種データや情報の入力を受け付ける。
　記憶部６２は、照明器具１０の基板１１に配置されたＬＥＤ２０のＬＥＤ照射方向が登録されたＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１（図８参照）を記憶する。また、ＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１は、ＬＥＤ照射方向に限らず、ＬＥＤに関する情報（例えば照明器具１０におけるＬＥＤ２０の配置位置、ＬＥＤ２０の向き、ＬＥＤが発光可能な色、等の情報、以下、光源情報という場合がある。）が登録されている光源情報テーブルであってもよい。記憶部６２は、一次記憶装置（例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory））を含む。記憶部６２は、二次記憶装置（例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive））や三次記憶装置（例えば光ディスク、ＳＤカード）を含んでよい。記憶部６２は、その他の記憶装置を含んでよい。記憶部６２は、各種データ、情報、プログラム等を記憶する。
　制御部６１は、制御端末６０の各部の動作を制御し、また、各種処理を実行する。制御部６１は、ＵＩ６３で受け付けたライティング方向及び照明色を基に、点灯するＬＥＤ２０を選択し、記憶部６２に記憶されたＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１を参照し、ＬＥＤ番号を取得する。制御部６１は、例えば、プロセッサが記憶部６２に保持されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサは、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、等を含んでよい。
　通信部６４は、照明器具１０と通信を行い、照明時の光源照射情報としてのＬＥＤ番号及び照明色を含むＬＥＤ照射情報を照明器具１０に送信する。ＬＥＤ照射情報は、他に照明パターンや照明時刻等の情報を含んでもよい。また、通信部６４は、ネットワークを介してサーバと接続し、例えばサーバに蓄積された部屋の図面ＤＲ１（図１６参照）等のデータを取得する。通信部６４による通信方式は、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、電力線通信、赤外線通信、近距離無線通信（例えばBluetooth（登録商標）通信）、携帯電話用のモバイル通信等の通信方式を含んでよい。
　照明器具１０は、制御部３１と、記憶部３２と、複数のＬＥＤ２０と、通信部３４と、ファン３５と、電源３６とを含む構成を有する。通信部３４は、制御端末６０と通信を行い、制御端末６０からＬＥＤ照射情報を受信する。通信部３４による通信方式は、制御端末６０と同様、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、電力線通信、赤外線通信、近距離無線通信（例えばBluetooth（登録商標）通信）、携帯電話用のモバイル通信等の通信方式を含んでよい。
　制御部３１は、ＬＥＤ照射情報に含まれるＬＥＤ番号に対応するＬＥＤ２０の点灯制御を行う。制御部３１は、制御端末６０と同様、例えば、プロセッサが記憶部３２に保持されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサは、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、等を含んでよい。
　記憶部３２は、制御部３１のワーキングメモリとして使用され得る。記憶部３２は、制御端末６０と同様、一次記憶装置（例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory））を含む。記憶部３２は、二次記憶装置（例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive））や三次記憶装置（例えば光ディスク、ＳＤカード）を含んでよい。記憶部３２は、その他の記憶装置を含んでよい。記憶部３２は、各種データ、情報、プログラム等を記憶する。
　複数のＬＥＤ２０は、制御部３１からの点灯指示に従い、点灯する。個々のＬＥＤ２０には、ＬＥＤ番号が割り当てられている。個々のＬＥＤ２０の照射方向は、各ＬＥＤ２０が取り付けられた外装１０ｚの表面に対し、垂直な方向でよい。したがって、照明器具１０の中心から各ＬＥＤ２０の取付位置を示す方向は、ＬＥＤ２０の照射方向と同じになる。
　ファン３５は、外装１０ｚの内側に設けられる。ファン３５は、外装１０ｚの内部を空冷し、外装１０ｚに形成された通気孔１４から熱気を排気する。電源３６は、例えば商用電源に接続されると、照明器具１０の各部に電力を供給する。
　図７Ａ、図７Ｂは、照明器具１０の外装１０ｚに配置された複数のＬＥＤ２０の取付位置を説明する図である。照明器具１０が天井に吊り下げるように取り付けられた場合、各ＬＥＤ２０の取付位置は、照明器具１０の中心を頂点として天地方向（地面に対して垂直な方向）からの角度θ（図７Ａ参照）、及び天地方向と直交する水平方向における基準方向からの角度φ（図７Ｂ参照）で表される。基準方向は、あらかじめ照明器具１０に設定された任意の方向（例えば正面方向）である。ユーザが基準方向を所定の方向、例えば照明器具の設置後、特定の対象の方向に基準方向を設定してもよい。なお、基準方向は、照明器具１０の出荷時に固定的に設定されてもよい。また、各ＬＥＤ２０の照射方向は、ＬＥＤ２０の取付位置と同様、照明器具１０の中心から各ＬＥＤ２０への方向を表す角度θ，φで表される。
　図８は、ＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１の登録内容を示す図である。ＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１には、例えば、２０枚の正六角形の基板１１Ａと６枚の正五角形の基板１１Ｂに装着された、１８０個のＬＥＤ２０の取付位置、つまりＬＥＤ照射方向が登録されている。ＬＥＤ２０の取付位置を座標（θ，φ）で表すと、例えば、Ｎｏ．１のＬＥＤ２０の取付位置は、（５°，０°）である。Ｎｏ．２のＬＥＤ２０の取付位置は、（５°，１５°）である。同様に、Ｎｏ．ｎ（ｎは最大値）のＬＥＤ２０の取付位置は、（１７５°，３４５°）である。
　照明器具１０に配置された例えば１８０個のＬＥＤ２０のうち、スポットライトの点灯に使用されるＬＥＤ２０は、式（１）にしたがって選択される。
ａ・ｂ≧α　　……（１）
ここで、
ａ・ｂ：ベクトルａとベクトルｂの内積
α：閾値
　ベクトルａは、球状である外装１０ｚの中心から外装１０ｚの表面近傍の内側に配置されたＬＥＤ２０に向かうベクトルである。ベクトルｂは、ユーザによって指定されたライティング方向である。実施形態１では、ライティング方向は、ユーザによって座標（θ，φ）で指定される。閾値αは、スポットライトの照射範囲を決定する閾値、つまり、ライティング方向を中心に点灯するＬＥＤを決めるための閾値である。閾値αは、照明器具１０ごとの固定値であってもよいし、ユーザが制御端末６０を使用して設定してもよい。閾値αを大きな値にすると、ベクトルｂの方向に近い方向のベクトルａを持つＬＥＤ２０だけが点灯するので、スポットライトの照射範囲は狭くなる。一方、閾値αを小さな値にすると、ベクトルｂの方向から少し離れた方向のベクトルａを持つＬＥＤ２０も点灯するので、スポットライトの照射範囲は広くなる。
　実施形態１では、式（１）を満たすＬＥＤ２０の点灯によって、照射されるスポットライトの形状は、略円形である。なお、スポットライトに使用される、式（１）で選択された複数のＬＥＤ２０の中から、さらに、点灯するＬＥＤ２０を抽出することで、スポットライトの形状を矩形や楕円形に変更することも可能である。ここでは、点灯するＬＥＤは、式（１）を満たすものであったが、式（１）を用いることなく、ユーザが点灯するＬＥＤを直接選択してもよい。
　上記構成を有するスポットライトシステム５の動作を示す。図９は、スポットライトシステム５の動作手順を示すシーケンス図である。ユーザｈｍ１は、制御端末６０のＵＩ６３を用いて、スポットライトのライティング方向及び照明色を指定する。制御端末６０のＵＩ６３は、ユーザｈｍ１によって指定されたスポットライトのライティング方向及び照明色を受け付ける（Ｔ１）。制御部６１は、指定されたライティング方向及び照明色を基に、各ＬＥＤ２０の点灯方法を決定する（Ｔ２）。具体的に、制御部６１は、式（１）にライティング方向を用いて、点灯するＬＥＤ２０を選択し、ＬＥＤ番号を取得する。また、制御部６１は、照明色に対応する色情報を求める。例えば、色情報として、ＲＧＢ値が用いられる。Ｒ値、Ｇ値、及びＢ値は、それぞれ値０～２５５の範囲で設定される。例えば、黄色の最大値の場合、Ｒ：２５５，Ｇ：２５５，Ｂ：０である。紫色の最大値の場合、Ｒ：１２８，Ｇ：０，Ｂ：１２８である。黒色の最大値の場合、Ｒ：０，Ｇ：０，Ｂ：０である。
　なお、色情報は、色相、彩度、明度の情報を含んでよい。明度は、表示における輝度に相当してよい。この場合、色情報は輝度情報を含む。明度は、表示における輝度とは別であってもよい。この場合、色情報とは区別して輝度情報が想定されてもよい。
　制御端末６０の通信部６４は、選択したＬＥＤ２０のＬＥＤ番号及びＲＧＢ値を含むＬＥＤ照射情報を照明器具１０に送信する（Ｔ３）。照明器具１０の通信部３４は、制御端末６０からＬＥＤ照射情報を受信し、記憶部３２に記憶する（Ｔ４）。制御部３１は、ＬＥＤ照射情報を基に、照明器具１０に搭載された全ＬＥＤ２０のうち、点灯させるＬＥＤ２０を決定し、一部のＬＥＤ２０を点灯させる（Ｔ５）。
　実施形態１におけるスポットライトシステム５では、スポットライトの照射方向を特定の方向に高速に移動できる。なお、実施形態１では、ＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１は、制御端末６０の記憶部６２に記憶されていたが、照明器具１０の記憶部３２に記憶されてもよい。この場合、制御端末６０は、ＬＥＤ照射情報として、ライティング方向や照明色の情報を含む情報を、照明器具１０に送信する。照明器具１０の制御部３１は、通信部３４を介してＬＥＤ照射情報を取得し、ＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１を参照し、点灯するＬＥＤ２０を選択する。照明器具１０の記憶部３２にＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１が記憶されることで、照明器具１０と他の制御端末６０とを、別々の製品として取り扱い易くなる。
　このように、制御端末６０（照明制御装置の一例）は、複数のＬＥＤ２０（光源の一例）により実質的に全方位を照明可能な照明器具１０（照明装置の一例）による照明を制御する。制御端末６０は、照明の制御に関する処理を行う制御部６１（処理部の一例）を備える。制御部６１は、照明器具１０によるライティング方向（照明方向の一例）を指定するための指定情報（方向指定情報の一例）を取得してよい。制御部６１は、複数のＬＥＤ２０のそれぞれの照射方向である、ＬＥＤ照射方向（光源照射方向の一例）の光源情報を取得してよい。制御部６１は、ライティング方向の指定情報で指定された角度θ、φで表される照明方向（指定照明方向の一例）と、ＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１に登録された複数のＬＥＤ２０のＬＥＤ照射方向とに基づいて、全ＬＥＤ２０のうちの一部のＬＥＤ２０に照明させてよい。
　これにより、制御端末６０は、照明器具１０が撮像方向を変更するためのパン・チルト機能を有さずに、スポットライト機能を実現することができる。よって、照明器具１０がスポットライト機能を実現するために、パン方向及びチルト方向に移動する時間が不要となる。このため、制御端末６０は、ユーザ所望の特定の方向にスポットライトによる照明を行うための照明開始までの時間を短縮できる。また、パン・チルトを行うための駆動部が不要となり、照明器具１０の機構的な構成が簡素でき、機構的な故障が発生し難くなり、メンテナンスに関する負荷が軽減できる。したがって、制御端末６０は、簡易な構成で、全方位のうちのユーザ所望の方向に迅速に照明器具１０からスポットライトを照明できる。
　また、ライティング方向の指定情報は、照明器具１０の基準方向に対する照明方向の角度（例えばθ、Φ）を指定するための情報を含んでよい。これにより、制御端末６０は、照明器具１０を基準にした方向で照明方向を指定できる。
　また、制御部６１は、ライティング方向の指定情報に基づいて、照明器具１０による照射範囲（照明方向の範囲の一例）を決定する。制御部６１は、照射範囲に含まれるＬＥＤ照射方向を照明する少なくとも１つのＬＥＤ２０（一部の光源の一例）に、照明させる。これにより、制御端末６０は、ライティング方向の指定情報で指定された角度θ、φで表される照明方向が１方向でも、照明器具１０にこの１方向を含む範囲を照明できる。
　また、制御部６１は、照射範囲の大きさを指定するための閾値α（サイズ指定情報の一例）を取得してよい。制御部６１は、ライティング方向の指定情報と閾値αとに基づいて、照射範囲を決定してよい。これにより、制御端末６０は、照射範囲の大きさ（閾値αに相当）を、例えばユーザ所望の大きさに指定できる。
　（実施形態１の変形例１）
　前記実施形態１では、スポットライトとして照明する複数のＬＥＤを単に点灯又は消灯しており、個々のＬＥＤの明るさの調整を考慮していない。実施形態１の変形例１では、これら複数のＬＥＤの明るさを個々に変化させる場合を示す。スポットライトに使用される各ＬＥＤの輝度を増減することで、照射されたスポットライトの光量を変更可能である。
　図１０は、ライティング方向ｄ１（指定されたライティング方向）とＬＥＤ照射方向ｄ２との角度差ψを示す図である。角度差ψは、ライティング方向ｄ１を表す角度θ及び角度φと、各ＬＥＤ２０のＬＥＤ照射方向ｄ２を表す角度θ及び角度φとによって決まる角度である。角度差ψが大きいほど、ライティング方向ｄ１とＬＥＤ照射方向ｄ２との向きが離れている。角度差ψが小さいほど、ライティング方向ｄ１とＬＥＤ照射方向ｄ２との向きが近い。
　図１１Ａは、ライティング方向ｄ１を中心とし、その周囲に配置された複数のＬＥＤ２０の輝度を矩形的に求める関数を表すグラフである。このグラフの縦軸は、ＬＥＤ２０の輝度を表し、横軸は、角度差ψを表す。横軸の角度ψ１は、スポットライトの照射範囲を決定する閾値αに相当する角度である。点灯する複数のＬＥＤ２０の輝度を矩形的に変化させる場合、ライティング方向ｄ１とＬＥＤ照射方向ｄ２との角度差ψが角度ψ１の範囲にある、全てのＬＥＤ２０が同じ輝度で点灯する。角度差ψ１の範囲外にあるＬＥＤ２０は消灯する。したがって、照明されるスポットライトの明るさは、略均一である。
　このように、照射範囲に含まれる各ＬＥＤ照射方向に照射する複数のＬＥＤ２０の輝度は、一定でよい。これにより、制御端末６０は、照射範囲では均等な光量のスポットライト（光）を照明器具１０に照射させることができる。
　図１１Ｂは、ライティング方向ｄ１を中心とし、その周囲に配置された複数のＬＥＤ２０の輝度を求める一次関数を示すグラフである。図１１Ｂに示すグラフの表現は、図１１Ａに示すグラフの表現と同じである。点灯する複数のＬＥＤ２０の輝度を角度差ψにしたがって一次関数で変化させる場合も、ライティング方向ｄ１とＬＥＤ照射方向ｄ２との角度差ψが角度ψ１の範囲にある、複数のＬＥＤ２０が点灯する。複数のＬＥＤ２０の輝度のうち、ライティング方向ｄ１にあるＬＥＤ２０の輝度が最も明るく、その中心から離れるにしたがってＬＥＤ２０の輝度は、角度差ψが角度差ψ１に至るまで漸減していく。これにより、照明されるスポットライトの明るさは、その中心で最も明るく、周囲に向かって暗くなる。したがって、スポット位置（照明中心位置）が特定し易いメリハリのあるスポットライトの照明が可能となる。
　このように、照射範囲に含まれる各ＬＥＤ照射方向に照射する複数のＬＥＤ２０の輝度は、指定されたライティング方向と近いＬＥＤ照射方向である程、大きくてよい。これにより、制御端末６０は、指定されたライティング方向に近いほど明るく、メリハリのあるスポットライトの照明が可能となる。
　図１１Ｃは、ライティング方向ｄ１を中心とし、その周囲に配置された複数のＬＥＤ２０の輝度を求めるガウス関数を示すグラフである。図１１Ｃに示すグラフの表現は、図１１Ａに示すグラフの表現と同じである。ＬＥＤ２０の輝度を角度差ψにしたがってガウス関数で変化させる場合も、ライティング方向ｄ１とＬＥＤ照射方向ｄ２との角度差ψが角度の範囲にある、複数のＬＥＤ２０が点灯する。複数のＬＥＤ２０の輝度のうち、ライティング方向ｄ１にあるＬＥＤ２０の輝度が最も明るく、その中心から離れるにしたがってＬＥＤ２０の輝度は、角度差ψが角度ψ１を超えるまで漸減していく。
　ガウス関数を用いた場合、スポットライトの明るさは、一次関数を用いた場合と比べ、中央部分でより明るく、周辺で急に暗くなるように変化する。
　図１２は、ガウス関数の一般的な特性を示すグラフである。ガウス関数は、式（２）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ここで、
μ：定数（例えば値０）
σ：変数
　変数σを小さな値に変化させると、ｙの値は大きくなり、ガウス関数で表されるグラフの形状は、急峻な山の形状となる。一方、変数σを大きな値に変化させると、ｙの値は小さくなり、ガウス関数で表されるグラフの形状は、なだらかな山の形状となる。
　ガウス関数を用いた場合、変数σの大小によって、複数のＬＥＤ２０によって照射される光量の分布（グラフの滑らかさ）が変化する。一方、ガウス関数では、変数σの大小によらず、ガウス関数で表されるグラフの面積は、一定である。つまり、複数のＬＥＤ２０によって照射されるスポットライトの全光量を一定にすることができる。したがって、より滑らかなで自然に変化するスポットライトを照射できる。なお、ガウス関数を用いる場合、角度差ψが角度ψ１を超えるＬＥＤ２０を点灯させてもよく、スポットライトの広がりがよりなだらかになる。
　照射範囲に含まれる各ＬＥＤ照射方向に照射する複数のＬＥＤ２０の輝度は、ガウス関数に従う。これにより、閾値αによって決まる照射範囲の大きさを変化させても、照射範囲全体での明るさを一定に保つことができる。
　（実施形態１の変形例２）
　実施形態１の変形例２では、個々のＬＥＤからの光の拡散範囲を考慮して照明装置に照明させる場合を示す。スポットライトシステムのハードウェア構成は、図６に示す実施形態１のスポットライトシステム５と同様である。
　制御端末６０の記憶部６２に記憶されるＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１には、ＬＥＤ照射方向に加えて、光源情報として、個々のＬＥＤ２０の拡散範囲が登録される。登録される拡散範囲は、すべてのＬＥＤ２０に共通であってもよいし、異なっていてもよい。また、ＬＥＤ２０の配置位置、向き、発光色等の情報に応じて、拡散範囲が設定されていてもよい。ここで、ＬＥＤの拡散範囲とは、それぞれのＬＥＤ２０の照射方向である光軸からの照射光の広がりを意味する。
　ＬＥＤの光の拡散範囲を考慮した照明にあたっては、ユーザからのライティング方向等の照明情報を受け付けた後、制御端末６０の制御部６１は、記憶部６２に記憶されるＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１から、それぞれのＬＥＤ２０の拡散範囲を示す情報を取得する。具体的には、制御部６１は、ユーザに指定されたライティング方向に基づいて式（１）によって選択されたＬＥＤ２０のＬＥＤ番号及びそれぞれのＬＥＤ２０の光の拡散範囲の情報を取得する。なお、式（１）によらず、すべてのＬＥＤ２０における光の拡散範囲の情報を取得してもよい。
　次に、制御部６１は、照明器具１０から被照明部までの距離（光路長の情報）を取得する。被照明部までの距離は、サーバから取得した照明器具１０が設置される部屋の図面ＤＲ１等のデータから取得できる。
　また、制御部６１は、照明器具１０により照明される被照明部における照明領域を取得する。具体的には、被照明部における照明領域は、サーバから取得した部屋の図面ＤＲ１等を用い、ＵＩ６３を介して、ユーザにより指定される。
　そして、制御部６１は、ＬＥＤ２０の拡散範囲の情報、被照明部までの距離及び照明領域に基づいて、点灯させるＬＥＤ２０のＬＥＤ番号を決定し、通信部６４を介して、照明器具１０に送信する。ＬＥＤ２０の点灯にあたっては、実施形態１のように、点灯又は消灯のオンオフ制御でもよいし、実施形態１の変形例１のようにＬＥＤ２０の位置に応じて輝度を変化させてもよい。例えば、照射範囲の境界に位置するＬＥＤ２０の輝度を照射範囲内の他のＬＥＤ２０に比べて低下させてもよい。
　なお、上記実施例では、制御端末の制御部６１により点灯させるＬＥＤ２０を決定したが、被照明部における照射領域および照明器具１０から被照明部までの距離（光路長の情報）を、通信部６４を介して照明器具１０に送信し、照明器具１０の制御部３１により点灯させるＬＥＤ２０のＬＥＤ番号を決定してもよい。
　このように、ＬＥＤからの光の拡散範囲を考慮して照射範囲を決定することにより、ユーザが所望する被照明領域における照明領域をより的確に照明することが可能となる。また、個々のＬＥＤによって拡散範囲が異なる場合は、指定されるライティング方向による照明領域のばらつきを抑えることができる。
　（実施形態２）
　照明器具が例えば電源コードで吊り下げるように天井に設置される場合、照明器具の上下方向は固定されるが、水平方向の基準方向は固定されない。実施形態１では、ユーザが水平方向の基準方向を任意に設定し、ライティング方向を基準方向に対する角度φで表していた。例えば、ユーザは、照明器具に付されたマークに合わせるように基準方向を設定することも可能である。実施形態２では、カメラで照明器具を撮像し、撮像画像を基に照明器具の水平方向における基準方向を設定する場合を示す。この場合、ユーザが基準方向を設定する手間を省くことができる。
　実施形態２のスポットライトシステムは前記実施形態１とほぼ同一の構成を有する。前記実施形態１と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
　図１３は、実施形態２におけるスポットライトシステム５Ａのハードウェア構成を示すブロック図である。制御端末６０Ａは、制御端末６０の構成の他、撮像部６６及び位置・方向センサ６７を含む。撮像部６６は、照明器具１０を撮像する。撮像部６６は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のイメージセンサを有する。位置・方向センサ６７は、制御端末６０の位置（緯度、経度、高度）を取得可能なＧＰＳ（Global Positioning System）受信器を内蔵してよい。また、位置・方向センサ６７は、制御端末６０の向きを取得可能なジャイロセンサを内蔵してよい。なお、部屋の各位置にビーコンを配置しておき、位置・方向センサ６７は、各ビーコンからビーコン信号を受信し、各ビーコン信号の強度から制御端末６０の位置情報を取得してもよい。また、位置・方向センサ６７は、無線ＬＡＮの電波の受信電界強度を基に制御端末６０の位置情報を取得してもよい。
　図１４は、照明器具１０の基準方向を設定する方法を説明する図である。基準方向を設定する方法は、次の工程Ｋ１～Ｋ４で行われる。
　照明器具１０の制御部３１は、基準方向を設定するための方向判別モードで少なくとも１つのＬＥＤ２０を発光させる（Ｋ１）。図１４では、ＬＥＤの特定の発光パターン（特定パターン）として、三角形を形成する３つのＬＥＤ２０が点灯している場合を示す。なお、照明器具１０の方向を判別する場合、この例に限らず、別の多角形を形成する、特定色で発光する、時間的に点灯するＬＥＤを変更する等、さまざまな発光パターンで、制御部３１は、ＬＥＤ２０を点灯させてもよい。また、多角形の輪郭上でなく、多角形の内側に配されたＬＥＤ２０が点灯してもよい。
　なお、特定パターンは、制御端末６０Ａの制御部６１が通信部６４を介して、特定パターンのデータを照明器具１０に送信して、点灯させてもよい。この場合、照明器具１０以外の通信装置が特定パターンのデータを生成し、制御部６１は通信部６４を介して、その通信装置から特定パターンのデータを取得し、照明器具１０に特定パターンが形成されるように、ＬＥＤ２０を点灯させる。
　ＬＥＤ２０が方向判別モードで発光している状態で、ユーザが制御端末６０Ａを照明器具１０に向けて撮像する（Ｋ２）。撮像時における制御端末６０Ａの緯度、経度の情報は、位置・方向センサ６７によって取得される。例えば、制御端末６０Ａの緯度、経度は、ｘ度、ｙ度である。制御端末６０Ａの高さは、照明器具１０の高さと同じでも異なってもよい。撮像時における制御端末６０Ａの向きは、位置・方向センサ６７によって取得される。例えば、制御端末６０Ａの向きは、北東方向上向き２０度である。
　制御端末６０Ａは、撮像部６６で撮像された撮像画像ＧＺ０を基に、ＬＥＤ２０の発光パターンを読み取り、照明器具１０をどの方向から撮像したかを推定する（Ｋ３）。例えば、制御端末６０Ａの制御部６１は、３つのＬＥＤ２０の発光によって形成される三角形の形状と、照明器具１０の向きとを対応付けたテーブルを記憶部６２等に記憶しておき、撮像画像ＧＺ０から得られた３つのＬＥＤ２０の発光パターンによる三角形の形状から、照明器具１０の向きを取得する。図１４では、制御端末６０Ａの向きは、照明器具１０の正面から３０度右方向であると推定される。また、例えば、制御部６１は、球状の照明器具１０における赤道に相当する円環上に位置する各ＬＥＤ２０を異なる色で発光させ、撮像画像においてどの色のＬＥＤが撮像画像の中心に位置するかを認識することで、照明器具１０の向きを取得（導出）してよい。
　制御端末６０Ａの制御部６１は、制御端末６０Ａの位置と方向、及び照明器具１０の方向を基に、照明器具１０の絶対位置及び絶対方向を決定する（Ｋ４）。照明器具１０の基準方向の絶対方向を求める場合、制御端末６０Ａの制御部６１は、制御端末６０Ａの撮像方向と、制御端末６０Ａに対する照明器具１０の基準方向とを基に、照明器具１０の基準方向の絶対方向を算出する。
　一例として、制御端末６０Ａが照明器具１０を水平方向に撮像する場合を示す。制御端末６０Ａの撮像方向は、北東方向上向き（北方向から時計回りに）２０度である。制御端末６０Ａに対する照明器具１０の基準方向は、正面から３０度右方向である。したがって、照明器具１０の基準方向の絶対方向、つまり経度は、北方向から時計回りの角度に換算すると、２３０度（２０度＋３０度＋１８０度）である。
　なお、水平方向に撮像する場合に限らず、制御端末６０Ａが照明器具１０を斜め方向に撮像する場合も同様である。この場合、上記水平方向と同様、制御端末６０Ａの制御部６１は、垂直方向についても同様の計算を行い、照明器具１０の基準方向の緯度を求める。また、照明器具１０の垂直方向における基準方向を求める場合、上記発光パターンを用いることなく、照明器具１０に配置された複数のＬＥＤ２０の点灯色を垂直方向に変えてもよい。例えば、ＬＥＤ２０の点灯色が垂直方向に上から青、緑、赤、の順になるように、複数のＬＥＤ２０が照明器具１０に配置されてもよい。制御端末６０Ａは、撮像画像に映っているＬＥＤ２０の点灯色から、制御端末６０Ａに対する照明器具１０の垂直方向の角度を特定できる。したがって、制御端末６０Ａの垂直方向の角度に、照明器具１０の垂直方向の角度を加えることで、照明器具１０の垂直方向における基準方向の緯度が求められる。
　また、照明器具１０の絶対位置を求める場合、制御端末６０Ａの制御部６１は、撮像部６６で撮像された撮像画像ＧＺ０に含まれる照明器具１０の外形の大きさから、例えば画像認識により、照明器具１０までの距離を測定してよい。なお、制御端末６０Ａが測距センサを有する場合、照明器具１０までの距離は、測距センサによって計測されてもよい。測距センサは、近赤外光や超音波を投射し、その反射光や反射波を検出するまでの時間から照明器具１０までの距離を測定可能である。制御端末６０Ａの制御部６１は、照明器具１０までの距離と、照明器具１０に対する制御端末６０Ａの方向と、制御端末６０Ａの位置とを基に、照明器具１０の絶対位置（緯度，経度，高度）を算出する。
　一例として、部屋の天井に照明器具１０が設置されている状況を想定する。図１５は、基準方向を設定して点灯する動作の手順を示すフローチャートである。照明器具１０の制御部３１は、特定の発光パターン（特定パターン）で少なくとも１つのＬＥＤ２０を発光する（Ｓ１）。制御端末６０Ａの撮像部６６は、例えばＵＩ６３を介したユーザの操作に従い、照明器具１０を撮像する（Ｓ２）。制御部６１は、撮像部６６で撮像された撮像画像に映る発光パターンを解析し、撮像方向に対する照明器具１０の基準方向を算出する（Ｓ３）。
　制御部６１は、位置・方向センサ６７で検出された制御端末６０Ａの撮像方向を取得する（Ｓ４）。制御部６１は、撮像方向に対する照明器具１０の基準方向と、制御端末６０Ａの撮像方向とを基に、照明器具１０の基準方向の絶対方向（実空間における方向）を算出する（Ｓ５）。また、制御部６１は、制御端末６０Ａから照明器具１０までの距離と、照明器具１０に対する制御端末６０Ａの方向と、制御端末６０Ａの位置とを基に、照明器具１０の絶対位置（実空間における位置）を算出する。
　この後、制御端末６０Ａの通信部６４は、ＵＩ６３を介したユーザからの指示に従い、ネットワークに接続されたサーバと通信し、サーバに蓄積された、照明器具１０が設置された部屋の図面データをダウンロードして取得する（Ｓ６）。図１６は、ユーザが指定した方向にライティング方向を設定する具体例を示す図である。制御部６１は、サーバからダウンロードにより取得された図面データを基に、ＵＩ６３に図面ＤＲ１を表示する。図面ＤＲ１には、部屋の間取りが平面図で描かれている。部屋の中央には、大きなテーブルが置かれている。テーブルの周りには、複数のイスが配置される。照明器具１０は、天井に設置される。
　制御部６１は、照明器具１０の位置（緯度、経度、高さｈ）を前述した方法で算出してよい。なお、制御部６１は、照明器具１０の位置を、例えばＵＩ６３を介したユーザによる入力操作、或いは照明器具１０のＧＰＳ位置情報で取得してもよい。また、制御部６１は、照明器具１０の基準方向を、前述した方法で算出し、北方向から２３０度に設定する（Ｓ７）。
　ユーザがＵＩ６３をタッチ操作する。制御部６１は、このタッチ操作を受け付け、タッチ箇所ｆｐ１をスポットライトの照射位置であると判断し、その位置情報（緯度、軽度）を取得する（Ｓ８）。なお、ここでは、床面に照射するものとして、高度は値０である。制御部６１は、タッチ箇所ｆｐ１から照明器具１０までの方向及び距離ｍを取得する。ここでは、タッチ箇所ｆｐ１から照明器具１０までの方向の角度は、北方向から１３５度である。一方、照明器具１０の基準方向の北方向からの角度は、２３０度である。したがって、照明器具１０は、基準方向から水平方向に反時計回りの角度φが９５度である方向にスポットライトを照射する。
　また、制御部６１は、タッチ箇所ｆｐ１から照明器具１０までの距離ｍ、及び照明器具１０の高さｈを基に、式（３）に従い、照明器具１０からタッチ箇所ｆｐ１までの垂直方向の角度θを算出する。
　θ＝ｔａｎ－１（ｍ／ｈ）　…（３）
　なお、高さｈは、床面（照射位置の一例）に対する照明器具１０の高さを示しているが、床面以外の高さにある位置（例えばユーザが所持する制御端末６０の高さ）に対する照明器具１０の高さを示してもよい。つまり、高さｈは、例えば照射位置に対する照明器具１０の相対的な高さであってよい。
　制御部６１は、照明器具１０の基準方向から、水平方向の角度φに９５度、垂直方向に式（３）で表される角度θの方向がライティング方向であると判断する。制御部６１は、このライティング方向を基に、式（１）に従い、点灯するＬＥＤ２０を選択する。制御部６１は、選択した点灯すべきＬＥＤ２０のＬＥＤ番号を含むＬＥＤ照射情報を、通信部６４を介して照明器具１０に送信し、ＬＥＤ２０の点灯を指示する（Ｓ９）。この後、スポットライトシステム５Ａは、本動作を終了する。
　上記スポットライトシステム５Ａでは、制御端末６０Ａの撮像部６６により、特定パターンを撮像した。しかしながら、特定パターンの撮像は、制御端末６０Ａ及び照明器具１０以外の撮像装置により、行われてもよい。この場合、制御端末６０Ａの制御部６１は、通信部６４を介して、撮像装置から特定パターンを撮像した画像データ（調整用撮像情報）を取得し、それに基づいて照明器具１０の照明方向を調整する。
　実施形態２におけるスポットライトシステム５Ａでは、ユーザがスポットライトを特定の方向に合わせるための手間を省くことができる。なお、実施形態２に示した基準方向設定方法は、基準方向を設定するための機器として、スポットライトを照明可能な照明器具に適用されたが、照明器具以外の機器、例えば指向方向に音声を発するスピーカ、映像を投影するプロジェクタ等の機器に適用することも可能である。
　このように、制御端末６０Ａは、照明器具１０を撮像する撮像部６６と、撮像部６６から照明器具１０に向かう撮像方向（絶対方向）を計測する位置・方向センサ６７（計測部の一例）、を備えてよい。制御部６１は、撮像部６６により撮像された撮像画像に基づいて、撮像部６６の撮像方向に対する照明器具１０の基準方向（相対方向）を導出してよい。制御部６１は、計測された撮像部６６の撮像方向と、導出された撮像部６６の撮像方向に対する照明器具１０の基準方向と、に基づいて、照明器具１０の基準方向を、実空間における方位（絶対方向）で特定してよい。これにより、制御端末６０Ａは、照明器具１０の基準方向が分かり難い場合でも、制御端末６０Ａによる検出結果を用いて、照明器具１０の基準方向を演算により特定できる。
　また、ライティング方向の指定情報は、実空間における照明方向の方位（東西南北等）を指定するための情報を含んでよい。これにより、制御端末６０Ａは、ライティング方向を方位で指定できる。
　また、制御部６１は、東西南北の方位の情報を有し、照明器具１０が設置される部屋の図面ＤＲ１（設置エリアの画像）を取得してよい。制御部６１は、部屋の図面ＤＲ１における方位と、特定された照明器具１０の基準方向と、を対応付けてよい。これにより、部屋の図面ＤＲ１において照明器具１０の方向（向き）を対応付けできる。よって、制御端末６０Ａは、例えば、部屋の図面ＤＲ１における照射範囲、部屋の図面ＤＲ１における各位置と照明器具１０の位置との位置関係、等を理解し易くできる。
　また、制御部６１は、部屋の図面ＤＲ１における照明器具１０の設置位置の情報を取得してよい。制御部６１は、ライティング方向の指定情報として、部屋の図面ＤＲ１における位置を指定するためのタッチ箇所ｆｐ１の情報を取得してよい。制御部６１は、部屋の図面ＤＲ１における照明器具１０の設置位置から部屋の図面ＤＲ１における指定された位置である指定位置に向かう方向を、ライティング方向の水平方向成分（角度φ）として導出（例えば算出）してよい。これにより、制御端末６０Ａは、部屋の図面ＤＲ１を用いてユーザ所望のライティング方向を簡単に指定できる。また、制御端末６０Ａは、部屋の図面ＤＲ１が水平方向に沿う二次元平面の情報を有する場合には、指定されたライティング方向の水平方向成分を導出可能である。
　また、制御部６１は、部屋の図面ＤＲ１における照明器具１０の設置位置と指定位置との距離を導出してよい。制御部６１は、照明器具１０の高さｈ（設置高さ）と床面（指定位置の高さ）との差分を導出してよい。制御部６１は、上記距離と上記差分とに基づいて、ライティング方向の天地方向（重力方向）成分である角度θを導出する。これにより、制御端末６０Ａは、部屋の図面ＤＲ１を用いてユーザ所望のライティング方向を簡単に指定できる。また、部屋の図面ＤＲ１が水平方向に沿う二次元平面の情報を有し、高さ方向の情報を有しない場合でも、指定されたライティング方向の垂直方向成分を、例えば演算により導出可能である。
　（実施形態２の変形例１）
　実施形態２では、ユーザがＵＩに表示された部屋の図面をタッチ操作することで、ライティング方向を指定していた。実施形態２の変形例１では、カメラで撮像された画像をＵＩに表示し、ユーザが撮像画像上の任意の位置をタッチ操作することでライティング方向を指定する場合を示す。
　図１７は、実施形態２の変形例１における３６０度カメラ８０（全方位カメラ）及び照明器具１０の外観を示す図である。実施形態２の変形例１では、３６０度カメラ８０を用いて、ライティング方向を指定する場合を示す。あらかじめ球形の照明器具１０の中心が３６０度カメラの中心と一致するように、照明器具１０が設置されてよい。これにより、３６０度カメラで撮像された撮像範囲は、照明器具１０の照明範囲と一致できる。なお、照明器具の照射範囲と３６０度カメラ８０の撮像範囲とを一致させる場合、絶対方向（天地方向及び東西南北の方位）を用いてもよいし、カメラの基準方向（例えばカメラの正面方向）を用いてもよい。また、すでに照明器具１０が設置されている場合は、照明器具１０の真下で、３６０度カメラ８０を用いて照明器具１０の高さについて後から補正してもよい。
　（第１の指定例）
　図１８は、ライティング方向の第１の指定例を説明する図である。制御部６１は、３６０度カメラ８０で撮像された３６０度画像のうち、部屋にいる人物が見た場合の視野角に近い視野画像ＧＺ１をＵＩ６３に表示させる。図１８では、部屋のドアと窓の一部を含む視野画像ＧＺ１が表示される。ユーザがＵＩ６３に表示された視野画像ＧＺ１に対しドラッグ操作すると、ＵＩ６３に表示される視野画像ＧＺ１に映る部屋は、ドラッグ方向とは逆方向に連続的に変化する。ユーザが指ｈｐ２でＵＩ６３にタッチ操作すると、制御部６１は、タッチ箇所ｆｐ２がスポットライトの中心位置になるように、ライティング方向を指定する。照明器具１０は、タッチ箇所ｆｐ２に向けてスポットライトｓｐ２を照射する。ユーザがＵＩ６３の周縁でタッチ操作を行った場合、スポットライトｓｐ２の照射範囲は、ＵＩ６３の画面上からはみ出ることもある。また、ユーザがＵＩ６３の画面上でピンチイン操作を行った場合、制御部６１は、スポットライトの径（大きさ）を絞る動作を行う。つまり、制御部６１は、式（１）で示される閾値αを大きくする。一方、ユーザがＵＩ６３の画面上でピンチアウト操作を行った場合、制御部６１は、スポットライトの径を拡げる動作を行う。つまり、制御部６１は、式（１）で示される閾値αを小さくする。これにより、ユーザがスポットライトのライティング方向や照射範囲を簡単に指定できる。したがって、ユーザの操作性が向上する。
　（第２の指定例）
　図１９は、ライティング方向の第２の指定例を説明する図である。制御部６１は、３６０度カメラ８０で撮像された３６０度画像を２次元画像（パノラマ画像）ＧＺ２に展開し、撮像画像の全領域をＵＩ６３に表示する。パノラマ画像ＧＺ２の角部では、画像が多少歪む。ユーザがＵＩ６３に表示されたパノラマ画像ＧＺ２に対しドラッグ操作すると、ＵＩ６３に表示されるパノラマ画像ＧＺ２の中心がドラッグ操作量に応じて変化する。これにより、例えば、図１９では床面が歪んだ形状となっているが、床面がＵＩ６３の表示の中心にくるように表示可能である。これにより、ユーザは、歪の少ない床面の画像を用いて、床面の特定の位置を照射位置に指定できる。なお、ドラッグ操作では、制御部６１は、ＵＩ６３の中心位置に表示されるパノラマ画像ＧＺ２を単に移動させたが、スポットライトがＵＩ６３の中心位置になるようにパノラマ画像ＧＺ２を移動させてもよい。
　また、ＵＩ６３に表示されたパノラマ画像ＧＺ２に対し、ユーザがスポットライトのライティング方向を指定する操作、ピンチイン操作、及びピンチアウト操作は、上記第１の指定例と同様である。これにより、ユーザは、ＵＩ６３に表示された部屋全体の画像を見ながら、スポットライトのライティング方向を簡単に指定できる。したがって、ユーザの操作性が向上する。
　次に、ＵＩ６３を用いた各種設定について説明する。
　図２０は、ＵＩ６３の画面の一例を示す図である。ＵＩ６３の画面では、視野画像ＧＺ１を含む操作画面ＧＭ１と、パノラマ画像ＧＺ２を含む操作画面ＧＭ２とが交互に拡縮切替可能に表示される。図２０では、視野画像ＧＺ１を含む操作画面ＧＭ１が拡大表示されている。操作画面ＧＭ１の下方には、スポットライトｓｐ１の形状を指定するアイコンｃ１～ｃ５、及びスポットライトの数を指定するアイコンｃ６，ｃ７が配置される。アイコンｃ１は、スポットライトの形状を円形に設定するためのアイコンである。アイコンｃ２は、スポットライトの形状を三角形に設定するためのアイコンである。アイコンｃ３は、スポットライトの形状を菱形に設定するためのアイコンである。アイコンｃ４は、スポットライトの形状を縦長長方形に設定するためのアイコンである。アイコンｃ５は、スポットライトの形状を横長長方形に設定するためのアイコンである。アイコンｃ６は、スポットライトの数を１つに設定するためのアイコンである。アイコンｃ７は、スポットライトの数を複数に設定するためのアイコンである。つまり、照射位置及び照射範囲が複数あってよい。アイコンｃ７のタッチ操作方法（短押し、長押し、ダブルタッチ、他のアイコンとの組み合わせ等）によって、スポットライトの数は任意に変更可能である。操作画面ＧＭ１の右上方には、パノラマ画像ＧＺ２への切り替えを指定するアイコンｃ８が配置される。
　また、図２０では、パノラマ画像ＧＺ２を含む操作画面ＧＭ２が縮小表示されている。操作画面ＧＭ１と同様、操作画面ＧＭ２の下方には、スポットライトｓｐ１の形状を指定するアイコンｃ１～ｃ５、及びスポットライトの数を指定するアイコンｃ６，ｃ７が配置される。操作画面ＧＭ２の右上方には、視野画像ＧＺ１への切り替えを指定するアイコンｃ９が配置される。
　制御部６１は、ＵＩ６３を介して、操作画面ＧＭ１，ＧＭ２に対し、前述したドラッグ操作、ピンチインあるいはピンチアウト操作を行うことで、スポットライトの位置を移動させたり、大きさを変更させたりできる。また、制御部６１は、２本の指で画面をタッチした状態で、指で同じ円の円周に沿うように移動させることに応じて、スポットライトの形状を指の移動する向きに回転させてよい。制御部６１は、ＵＩ６３を介してアイコンｃ１～Ｃ５を選択することで、スポットライトの形状を所望の形状に変更できる。制御部６１は、ＵＩ６３を介してアイコンｃ６，ｃ７を選択することで、スポットライトの数を１個もしくは複数個に変更できる。制御部６１は、ＵＩ６３を介してアイコンｃ８，ｃ９を選択することで、視野画像ＧＺ１を含む操作画面ＧＭ１とパノラマ画像ＧＺ２を含む操作画面ＧＭ２とを切り替え可能である。これにより、ユーザがスポットライトのライティング方法（ライティング方向、ライティング形状、照射位置や照射範囲の数、等）を多彩にかつ簡便に指定できるようになり、操作性が格段に向上する。なお、スポットライトの形状は、リング形であってもよい。
　制御部６１は、ＵＩ６３を介して、ユーザが設定したスポットライト形状の情報を取得すると、照射範囲がこのスポットライト形状になるように、点灯する複数のＬＥＤ２０を点灯する。
　このように、制御部６１は、照明器具１０による照射範囲の形状を指定するためのスポットライトの形状の情報（形状指定情報）を取得してよい。制御部６１は、ライティング方向の情報とスポットライトの形状の情報とに基づいて、照明器具１０による照射範囲を決定してよい。これにより、制御端末６０Ａは、スポットライトの形状を、例えばユーザ所望の形状に指定できる。
　また、制御部６１は、照明器具１０により照明可能な照明方向を含む全方位画像を撮像する３６０度カメラ８０（全方位撮像装置の一例）から全方位画像（例えばパノラマ画像）を取得してよい。制御部６１は、ライティング方向の情報として、全方位画像における位置を指定するためのタッチ箇所ｆｐ２（情報）を取得してよい。制御部６１は、照明器具１０の設置位置から全方位画像における指定された位置である指定位置に向かう方向を、指定されたライティング方向として導出してよい。これにより、ユーザは、例えば照明器具１０により照明可能な全方位画像に対し、タッチ操作等の簡単な操作で、指定されたライティング方向を決定できる。
　また、制御部６１は、３６０度カメラ８０が撮像するための基準方向と照明器具１０が照明するための基準方向とを対応付けてよい。これにより、制御端末６０Ａは、カメラの操作と照明の操作とにおいて、位置関係を関連付けて操作し易くできる。
　また、制御部６１は、全方位画像に対するピンチ操作（ピンチイン、ピンチアウト）の操作情報を取得してよい。制御部６１は、この操作情報に基づいて、照射範囲の大きさを変更（制御）してよい。これにより、ユーザは、例えば全方位画像に対するタッチ操作等の簡単な操作で、照射範囲を直感的に変更できる。
　また、指定されたライティング方向は、複数存在してよい。指定されたライティング方向を含む照射範囲は、複数存在してよい。これにより、例えば複数の照射範囲を同時に照明できる。したがって、特定方向を照明するスポットライトをパン・チルトする場合には、複数の照射範囲を照射することは困難であるが、本実施形態のスポットライトシステムによれば、複数の照射範囲を照射可能であり、照明の自由度を向上できる。
　（実施形態２の変形例２）
　実施形態２の変形例２では、照明器具に搭載されているカメラを用いてライティング方向を指定する場合を示す。図２１は、実施形態２の変形例２におけるスポットライトシステム５Ｂのハードウェア構成を示す図である。前記実施形態２と同一の構成要素については、同一の符号を付すことで、その説明を省略する。
　照明器具１０Ａは、上記照明器具１０の構成の他、撮像部３８を有する。撮像部３８は、例えば撮像部３８の光軸が照明器具１０Ａの基準方向に向くように、照明器具１０Ａに取り付けられてよい。照明器具１０Ａの制御部３１は、撮像部３８で撮像された撮像画像を取得し、通信部３４を介して制御端末６０Ａに送信する。制御端末６０Ａの制御部６１は、受信した撮像画像をＵＩ６３に表示する。ユーザは、ＵＩ６３に表示された撮像画像に対し、スポットライトのライティング方向を指定する。ライティング方向の指定の方法は、照明器具１０Ａの照明範囲と、撮像部３８の撮像範囲とが一致するので、前記実施形態２と同様、簡単に指定できる。
　実施形態２の変形例２におけるスポットライトシステム５Ｂでは、照明器具１０Ａが設置された、例えば部屋の内部を、照明器具１０Ａによる撮像画像を用いて指定するので、撮像範囲と照明範囲と容易に一致させることができる。また、照明器具１０Ａは、照明器具１０Ａと別体として３６０度カメラが不要となるので、３６０度カメラと照明器具１０Ａとの位置合わせが不要になる等、初期設定を簡略化できる。なお、撮像部３８には、画角が固定されたカメラ、ズームカメラ、３６０度カメラ等が用いられてもよい。
　（実施形態３）
　実施形態３のスポットライトシステムは前記実施形態２とほぼ同一の構成を有する。前記実施形態２と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。実施形態３では、制御端末６０Ａの制御部６１は、実施形態２と同様の方法で照明器具１０の基準方向を設定した後、この基準方向を基に、絶対方向（東西南北の方位）における各ＬＥＤ２０の発光を制御する。
　一例として、照明器具が窓の無い部屋に設置されている状況を想定する。照明器具１０で太陽を再現する場合、制御部６１は、制御端末６０Ａの位置・方向センサ６７で取得した位置情報、及び日時情報を取得してよい。制御部６１は、一日の太陽に関する情報（例えば、時間や場所毎の太陽が位置する方位の情報、時間や場所毎の太陽の色情報、時間や場所毎の太陽近傍の空の色情報）を、記憶部６２又は通信部６４を介して外部サーバから取得してよい。制御部６１は、取得された太陽に関する情報、位置情報、日時情報、等を基に、制御端末６０Ａの場所（つまり照明器具の位置の近傍）における太陽の位置を推定する。制御部６１は、推定された太陽の位置がスポットライト位置となるように、ライティング方向を決定し、照明器具１０に配置された複数のＬＥＤ２０を発光させてよい。また、制御部６１は、取得された太陽に関する情報、位置情報、日時情報、等を基に、朝日や夕日等、太陽の色に近い色になるように、各ＬＥＤ２０の色情報を設定してよい。また、制御部６１は、太陽の周辺が青空であると想定し、青空に近い色になるように、取得された太陽に関する情報、位置情報、日時情報、等を基に、太陽の周辺に対応する各ＬＥＤ２０の色情報を設定してよい。これにより、日の出から日の入りまで、窓の無い部屋においても、ユーザは、外にいるような感覚で照明されたスポットライトで太陽を感じることができる。なお、太陽の周辺の空の様子を再現する場合、全ＬＥＤ２０を含むように照射範囲が指定され、全ＬＥＤ２０が発光してもよいし、一部のＬＥＤ２０を含むように照射範囲が指定され、一部のＬＥＤ２０が発光してもよい。
　なお、太陽が沈まない北欧等の地域を想定し、太陽が常時存在するように、照明器具１０が照明することも可能である。また、制御部６１は、通信部６４を介して接続されたサーバから気象情報を取得し、曇り等の天気情報に合わせて各ＬＥＤ２０を照明してもよい。また、スポットライトで太陽を再現する場合を示したが、夜間に星や惑星等をスポットライトで再現してもよい。
　（実施形態３の変形例１）
　実施の形態３のでは、制御部６１が取得する日時情報や太陽の色情報に応じて各ＬＥＤ２０の色情報を設定した。実施の形態３の変形例として、画像信号を取得して、それに応じて各ＬＥＤ２０の色を設定することもできる。
　例えば、プロジェクタやディスプレイパネルなどの他の表示装置用に配信された映像信号を分配器を通じて接続された照明器具１０に送る場合、照明器具１０は、受信した映像信号の色情報・輝度情報、例えば、映像のＲＧＢ値やＹＣＭ値などを基にしてＬＥＤ２０の発光を制御してもよい。すなわち、照明器具１０が図示しないディスプレイ装置などの画像表示装置やプロジェクタなどの画像投写装置といった映像を表示する装置と連動して制御を実施されている場合、連動した映像信号に基づきＬＥＤ２０の発光を制御してもよい。なお、本実施の形態３の変形例では、照明器具１０が、映像信号を受信してＬＥＤ２０の発光制御を実施したが、制御端末６０で映像信号を受信して、制御端末６０の制御部６１でＬＥＤ２０の発光を制御する情報に変換して、制御端末６０の通信部６４を介して、照明器具１０へＬＥＤ２０の発光制御情報を通知することにより、ＬＥＤ２０の発光制御を実施してもよい。
　（実施形態４）
　実施形態２では、照明器具が特定パターンを発光し、その特定パターンを撮像することにより照明器具の基準方向を設定する場合を示したが、実施形態４では、照明器具が有するセンサにより照明器具の基準方向を設定する場合を示す。図２２は、実施形態４におけるスポットライトシステム５Ｃのハードウェア構成を示す図である。実施形態４におけるスポットライトシステム５Ｃは、照明器具１０Ｃが計測部３９を有する点で、実施形態１のスポットライトシステム５と異なる。実施形態１と同一の構成要素については、同一の符号を付すことで、その説明を省略する。
　計測部３９は、照明器具１０Ｃの設置状態を検知する地磁気センサを有する。計測部３９は、さらにジャイロセンサを有してもよい。照明器具１０Ｃの制御部３１は、計測部３９から照明器具１０Ｃの設置状態を示すセンサ情報を取得し、通信部３４を介して、制御端末６０に送信する。制御端末６０の制御部６１は、通信部３４を介して、センサ情報を取得し、取得したセンサ情報に基づき、照明方向を調整した上で、ライティング方向等を含むＬＥＤ照射情報を照明器具１０Ｃに送信し、照明器具１０Ｃに照明させる。
　具体的には、地磁気センサにより、照明器具１０Ｃの設置状態を示すセンサ情報として、実空間における基準方向（北方向）からの照明器具１０Ｃの水平方向における基準方向のずれのデータが取得される。また、ジャイロセンサにより、照明器具１０Ｃの設置状態を示すセンサ情報として、垂直方向からに照明器具１０Ｃの傾きのデータが取得される。制御端末６０の制御部６１は、水平方向における基準方向のずれ及び垂直方向における照明器具の傾きのデータを考慮して、ＬＥＤ照射方向テーブルＴＬ１のＬＥＤ照射方向を示す角度データ補正した上で、ユーザが指定するライティング方向に基づき、対応するＬＥＤ２０を選択する。
　このように、照明器具が地磁気センサ及びジャイロセンサを有することにより、照明器具の設置状態が本来の方向からずれている場合であっても、そのずれを考慮して照明器具の照明方向を補正することができる。このことにより、照明器具の設置時に、照明器具の基準方向を実空間の基準方向に合わせる手間を省くことができる。
　（他の実施形態）
　以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　上記各実施形態では、スポットライトは天井に設置される場合を示したが、壁面に設置される、床面に置かれる等、いずれの場所に設置される場合にも、本開示は、同様に適用可能である。
　上記各実施形態では、照明器具は、球体でなくても、各ＬＥＤが照明器具の中心から放射状に伸びる方向に光を発するように配置されていれば、種々の多面体や曲面からなる形状であってもよい。また、照明器具は、照明器具の中心から放射状にＬＥＤ２０の光が出射される多面体であってよい。また、スポットライトの径（大きさ）を決める際、角度θの方向と角度φの方向の重み係数を変えることで、スポットライトの形状を楕円にすることができる。
　上記各実施形態では、照明器具は、複数の光源により全方位を照明可能な照明装置の一例であるが、一部の方向に照明することが困難又は不可能又は不要であってもよい。例えば、照明器具は、照明器具を設置するためのケーブルやソケットが存在する方向には照明することが困難又は不可能又は不要であり、この方向を照明しなくてよい。また、その他の理由により、照明器具が一部の方向を照明することなく、その一部の方向を除く照明装置の周囲に対して照明可能であってもよい。この場合でも、上記各実施形態では、照明器具は、全方位を照明可能と称してよい。
　上記各実施形態では、制御端末が備えるＵＩ６３と同様のＵＩ（例えば操作部、表示部）を、照明器具自身が備えてもよい。例えば、照明器具が、光形状切替ボタンを有してもよい。また、制御端末が備える一部の機能を、照明器具が有していてもよい。
　上記各実施形態では、スポットライトの照射範囲を照射する各ＬＥＤ２０が、光を照射することを例示したが、スポットライトの照射範囲を照射する複数のＬＥＤ２０の一部が光を照射し、他のＬＥＤ２０が光を照射しなくてもよい。例えば、スポットライトの照射範囲を照射する複数のＬＥＤ２０が、光を照射するＬＥＤ２０と光を照射しないＬＥＤ２０とが並んでよい。この場合、１つ置きにＬＥＤ２０が光を出射できる。
　上記各実施形態では、プロセッサは、物理的にどのように構成してもよい。また、プログラム可能なプロセッサを用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、プロセッサの設計の自由度を高めることができる。プロセッサは、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、各実施形態の各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。この場合、それらの複数の半導体チップで１つのプロセッサを構成すると考えることができる。また、プロセッサは、半導体チップと別の機能を有する部材（コンデンサ等）で構成してもよい。また、プロセッサが有する機能とそれ以外の機能とを実現するように、１つの半導体チップを構成してもよい。また、複数のプロセッサが１つのプロセッサで構成されてもよい。
　上記各実施形態は、適宜組み合わされてもよい。
　本開示は、簡易な構成で全方位のうちのユーザ所望の方向を迅速に照明できる照明制御装置、照明制御システム、及び照明制御方法等に有用である。
　５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ　スポットライトシステム
　１０，１０Ａ，１０Ｃ，１０Ｅ　照明器具
　１０ｚ　外装
　１１，１１Ａ，１１Ｂ　基板
　１１ｙ　雄ネジ
　１１ｚ　孔部
　１３　透光性部材
　１４　通気孔
　１６　取付部材
　２０　ＬＥＤ
　２１　駆動回路
　３１　制御部
　３２　記憶部
　３４　通信部
　３５　ファン
　３６　電源
　３８　撮像部
　３９　計測部
　６０，６０Ａ　制御端末
　６１　制御部
　６２　記憶部
　６３　ＵＩ
　６４　通信部
　６６　撮像部
　６７　位置・方向センサ
　８０　３６０度カメラ
　１１１　基板
　１１６　口金
　１１８　ＵＳＢポート
　２００　天井
　ｃ１～ｃ９　アイコン
　ｄ１　ライティング方向
　ｄ２　ＬＥＤ照射方向
　ＤＲ１　図面
　ｆｐ１，ｆｐ２　タッチ箇所
　ＧＭ１，ＧＭ２　操作画面
　ＧＺ０　撮像画像
　ＧＺ１　視野画像
　ＧＺ２　パノラマ画像
　ｈｐ２　指
　ｓｐ１，ｓｐ２　スポットライト
　ＴＬ１　ＬＥＤ照射方向テーブル

Claims (27)

  1. 　複数の光源により照明可能な照明装置による照明を制御する照明制御装置であって、
    　前記照明の制御に関する処理を行う処理部を備え、
    　前記処理部は、
    　前記照明装置による照明方向を指定するための方向指定情報を取得し、
    　前記複数の光源のそれぞれの照射方向である光源照射方向を示す光源情報を取得し、
    　前記方向指定情報で指定された前記照明方向である指定照明方向と複数の前記光源照射方向とに基づいて、前記複数の光源のうちの一部の光源に照明させる、
    　照明制御装置。
  2. 　前記方向指定情報は、前記照明装置の基準方向に対する前記指定照明方向の角度を指定するための情報を含む、
    　請求項１に記載の照明制御装置。
  3. 　前記処理部は、
    　前記方向指定情報に基づいて、前記照明装置による照明方向の範囲を決定し、
    　前記照明方向の範囲に含まれる各光源照射方向を照明する前記一部の光源に、照明させる、
    　請求項１または２に記載の照明制御装置。
  4. 　前記処理部は、
    　前記照明方向の範囲の大きさを指定するためのサイズ指定情報を取得し、
    　前記方向指定情報と前記サイズ指定情報とに基づいて、前記照明方向の範囲を決定する、
    　請求項３に記載の照明制御装置。
  5. 　前記処理部は、
    　前記複数の光源のそれぞれの照明の光の拡散範囲の情報を取得し、
    　前記照明装置から被照明部までの距離である光路長の情報を取得し、
    　前記被照明部における照明領域を取得し、
    　前記照明の光の拡散範囲の情報と、前記光路長の情報と、前記照明領域に基づいて、前記照明方向の範囲を決定する、
    　請求項３または４に記載の照明制御装置。
  6. 　前記処理部は、
    　前記照明方向の範囲の形状を指定するための形状指定情報を取得し、
    　前記方向指定情報と前記形状指定情報とに基づいて、前記照明方向の範囲を決定する、
    　請求項３～５のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  7. 　前記一部の光源の輝度は、一定である、
    　請求項３～６のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  8. 　前記一部の光源の輝度は、前記指定照明方向と近い前記光源照射方向である程、大きい、
    　請求項３～６のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  9. 　前記一部の光源の輝度は、ガウス関数に従う、
    　請求項８に記載の照明制御装置。
  10. 　前記処理部は、
    　前記複数の光源を特定パターンが形成されるように照射させ、
    　前記特定パターンに基づき、前記照明方向を調整する、
    　請求項１～９のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  11. 　前記照明装置以外の通信装置と通信を行う通信部をさらに備え、
    　前記特定パターンは、前記通信部を介して、前記通信装置により入力される、
    　請求項１０に記載の照明制御装置。
  12. 　前記照明装置以外の撮像装置と通信を行う通信部をさらに備え、
    　前記処理部は、前記撮像装置が前記照明装置の前記特定パターンを撮像して生成した調整用撮像情報を前記通信部を介して取得し、前記調整用撮像情報に基づき、前記照明方向を調整する、
    　請求項１０に記載の照明制御装置。
  13. 　前記調整用撮像情報は、前記撮像装置により撮像された画像である、
    　請求項１２に記載の照明制御装置。
  14. 　前記照明装置は、前記照明装置の設置状態を検知する計測部を有し、
    　前記処理部は、前記計測部より取得した前記照明装置の設置状態を示すセンサ情報に基づき、前記照明方向を調整する、
    　請求項１～９のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  15. 　前記計測部は、地磁気センサを有する、
    　請求項１４に記載の照明制御装置。
  16. 　前記計測部は、さらにジャイロセンサを有する、
    　請求項１５に記載の照明制御装置。
  17. 　前記照明装置を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部から前記照明装置に向かう撮像方向を計測する計測部と、を更に備え、
    　前記処理部は、
    　前記撮像部により撮像された撮像画像に基づいて、前記撮像部の撮像方向に対する前記照明装置の基準方向を導出し、
    　計測された前記撮像部の撮像方向と、導出された前記撮像部の撮像方向に対する前記照
    明装置の基準方向と、に基づいて、前記照明装置の基準方向を、実空間における方位で特定する、
    　請求項１～９のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  18. 　前記方向指定情報は、実空間における前記指定照明方向の方位を指定するための情報を含む、
    　請求項１４または１７に記載の照明制御装置。
  19. 　前記処理部は、
    　方位の情報を有し、前記照明装置が設置される設置エリアの画像を取得し、
    　前記設置エリアの画像における方位と、特定された前記照明装置の基準方向と、を対応付ける、
    　請求項１７または１８に記載の照明制御装置。
  20. 　前記処理部は、
    　前記設置エリアの画像における前記照明装置の設置位置の情報を取得し、
    　前記方向指定情報として、前記設置エリアの画像における位置を指定するための情報を取得し、
    　前記設置エリアの画像における前記照明装置の設置位置から前記設置エリアの画像における指定された位置である指定位置に向かう方向を、前記指定照明方向の水平方向成分として導出する、
    　請求項１９に記載の照明制御装置。
  21. 　前記処理部は、
    　前記設置エリアの画像における前記照明装置の設置位置と指定位置との距離を導出し、
    　前記照明装置の設置高さと前記指定位置の高さとの差分を導出し、
    　前記距離と前記差分とに基づいて、前記指定照明方向の重力方向成分を導出する、
    　請求項２０に記載の照明制御装置。
  22. 　前記処理部は、
    　前記照明装置により照明可能な照明方向を含む全方位画像を撮像する全方位撮像装置から、前記全方位画像を取得し、
    　前記方向指定情報として、前記全方位画像における位置を指定するための情報を取得し、
    　前記照明装置の設置位置から前記全方位画像における指定された位置である指定位置に向かう方向を、前記指定照明方向として導出する、
    　請求項１～２１のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  23. 　前記処理部は、前記全方位撮像装置が撮像するための基準方向と前記照明装置が照明するための基準方向とを対応付ける、
    　請求項２２に記載の照明制御装置。
  24. 　前記処理部は、
    　前記全方位画像に対するピンチ操作の操作情報を取得し、
    　前記操作情報に基づいて、前記照明方向の範囲の大きさを制御する、
    　請求項２２または２３に記載の照明制御装置。
  25. 　前記指定照明方向は、複数存在し、
    　前記指定照明方向を含む前記照明方向の範囲は、複数存在する、
    　請求項１～２４のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  26. 　複数の光源により照明可能な照明装置と、前記照明装置による照明を制御する照明制御装置と、を備えた照明制御システムであって、
    　前記照明制御装置は、
    　前記照明装置による照明方向を指定するための方向指定情報を取得し、
    　前記複数の光源のそれぞれの照射方向である光源照射方向を示す光源情報を取得し、
    　前記方向指定情報で指定された前記照明方向である指定照明方向と複数の前記光源照射方向とに基づいて、前記複数の光源のうちの一部の光源に照明させる、
    　照明制御システム。
  27. 　複数の光源により照明可能な照明装置による照明を制御する照明制御方法であって、
    　前記照明装置による照明方向を指定するための方向指定情報を取得し、
    　前記複数の光源のそれぞれの照射方向である光源照射方向を示す光源情報を取得し、
    　前記方向指定情報で指定された前記照明方向である指定照明方向と複数の前記光源照射方向とに基づいて、前記複数の光源のうちの一部の光源に照明させる、
    　照明制御方法。
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