WO2020067729A1 - 비면허대역을 이용하는 무선 통신 시스템에서 페이징 메시지를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

비면허대역을 이용하는 무선 통신 시스템에서 페이징 메시지를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2020067729A1
WO2020067729A1 PCT/KR2019/012496 KR2019012496W WO2020067729A1 WO 2020067729 A1 WO2020067729 A1 WO 2020067729A1 KR 2019012496 W KR2019012496 W KR 2019012496W WO 2020067729 A1 WO2020067729 A1 WO 2020067729A1
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WO
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information
pos
paging
base station
terminal
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PCT/KR2019/012496
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English (en)
French (fr)
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이정수
김선욱
고현수
윤석현
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엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W68/00—User notification, e.g. alerting and paging, for incoming communication, change of service or the like
    • H04W68/005—Transmission of information for alerting of incoming communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W68/00—User notification, e.g. alerting and paging, for incoming communication, change of service or the like
    • H04W68/02—Arrangements for increasing efficiency of notification or paging channel
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0808—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA]
    • H04W74/0816—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA] with collision avoidance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H04W76/28—Discontinuous transmission [DTX]; Discontinuous reception [DRX]

Definitions

  • the present specification relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method for transmitting and receiving a paging message and an apparatus supporting the same.
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user mobility.
  • the mobile communication system has expanded not only to voice but also to data services, and now, due to the explosive increase in traffic, a shortage of resources is caused and users demand higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required. .
  • next-generation mobile communication system The requirements of the next-generation mobile communication system are to support the explosive data traffic, the dramatic increase in the transmission rate per user, the largely increased number of connected devices, the very low end-to-end latency, and high energy efficiency. It should be possible.
  • dual connectivity massive multiple input multiple output (MIMO), in-band full duplex, non-orthogonal multiple access (NOMA), and super-wideband
  • MIMO massive multiple input multiple output
  • NOMA non-orthogonal multiple access
  • super-wideband Various technologies such as wideband support and device networking have been studied.
  • This specification proposes a method for continuously transmitting and receiving paging occasions (POs) in an unlicensed band and an apparatus therefor.
  • POs paging occasions
  • this specification proposes a method for repeatedly transmitting and receiving POs and an apparatus therefor.
  • This specification proposes a method for receiving a paging message in a wireless communication system using an unlicensed band.
  • the method performed by the terminal comprises: receiving paging occasion (PO) setting information including paging frame (PF) set information from a base station, and controlling related to paging based on the PO setting information Receiving information from the base station, and receiving a paging message from the base station based on the control information, wherein the PF set information is information regarding bundling of PFs, and POs related to the PFs are timed. Can be set continuously on the region.
  • PO paging occasion
  • PF paging frame
  • an LBT (Listen Before Talk) operation for the POs may be performed before the first PO among the POs.
  • the POs may be continuously set in the first PF among the PFs.
  • the PF set information may be defined as a divisor of the Discontinuous Reception (DRX) period.
  • the PO setting information further includes information on a repetition period, and the POs may be repeatedly set to the repetition period within a DRX (Discontinuous Reception) period.
  • DRX Continuous Reception
  • repeated POs may be set by being shuffled.
  • a terminal receiving a paging message (paging message) in a wireless communication system using an unlicensed band (unlicensed band) of the present specification
  • a radio frequency (RF) unit for transmitting and receiving a wireless signal, and functionally connected to the RF unit
  • a processor configured to receive paging occasion (PO) configuration information including paging frame (PF) set information from a base station and related to paging based on the PO configuration information.
  • PO paging occasion
  • Control information is received from the base station, and is controlled to receive a paging message from the base station based on the control information, wherein the PF set information is information related to bundling of PFs, and POs related to the PFs are continuous in a time domain.
  • an LBT (Listen Before Talk) operation for the POs may be performed before the first PO among the POs.
  • the POs may be continuously set in the first PF among the PFs.
  • the PF set information may be defined as a factor of a Discontinuous Reception (DRX) period.
  • DRX Discontinuous Reception
  • the PO setting information further includes information on a repetition period, and the POs may be set by repeating the repetition period within a DRX (Discontinuous Reception) period.
  • DRX Continuous Reception
  • repeated POs may be set by being shuffled.
  • the base station transmitting a paging message (paging message) in a wireless communication system using an unlicensed band (unlicensed band) of the present specification, a radio frequency (RF) unit for transmitting and receiving wireless signals, and functionally connected to the RF unit It includes a processor, and the processor transmits paging occasion (PO) setting information including paging frame (PF) set information to the terminal, and controls related to paging based on the PO setting information Transmits information to the terminal, and controls to transmit a paging message based on the control information to the terminal, wherein the PF set information is information about bundling of PFs, and POs related to the PFs are continuously set in a time domain Can be.
  • PO paging occasion
  • PF paging frame
  • an LBT (Listen Before Talk) operation for the POs may be performed before the first PO among the POs.
  • the POs may be continuously set in the first PF among the PFs.
  • 1 is a diagram showing an AI device to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram showing an AI server to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 3 is a diagram showing an AI system to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 4 shows an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 5 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 6 shows an example of a frame structure in an NR system.
  • FIG. 7 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 8 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • 10 is a view for showing a method of continuously setting PO after transmission of an SS / PBCH block and RMSI.
  • 11 is a diagram for explaining a method of continuously setting POs in a plurality of PFs.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a method of continuously setting POs for each PF set in a DRX cycle.
  • 13 is a diagram for explaining a method of setting POs using a repetition period.
  • FIG. 14 is a view for explaining a method of setting the positions of POs based on SS and / or PBCH blocks.
  • 15 is a diagram for explaining a method of setting a PO to an absolute position from an SS and / or PBCH block.
  • 16 is a diagram for explaining a method of continuously configuring and configuring POs of the same beam.
  • 17 is a flowchart illustrating an operation method of a terminal proposed in this specification.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an operation method of a base station proposed in this specification.
  • 21 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • FIG. 22 illustrates a mobile device applied to the present invention.
  • a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal. Certain operations described in this document as being performed by a base station may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station can be performed by a base station or other network nodes other than the base station.
  • the term 'base station (BS)' may be replaced by terms such as a fixed station, Node B, evolved-NodeB (eNB), base transceiver system (BTS), or access point (AP). .
  • the 'terminal (Terminal)' may be fixed or mobile, UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (user terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS ( It can be replaced with terms such as Advanced Mobile Station (WT), Wireless terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) device, Machine-to-Machine (M2M) device, and Device-to-Device (D2D) device.
  • WT Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • the transmitter may be part of the base station, and the receiver may be part of the terminal.
  • the transmitter may be part of the terminal, and the receiver may be part of the base station.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • NOMA non-orthogonal multiple access
  • CDMA may be implemented by radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • UMTS universal mobile telecommunications system
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and adopts OFDMA in the downlink and SC-FDMA in the uplink.
  • LTE-A evolution of 3GPP LTE.
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of the wireless access systems IEEE 802, 3GPP and 3GPP2. That is, steps or parts that are not described in order to clearly reveal the technical idea of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the documents. Also, all terms disclosed in this document may be described by the standard document.
  • the 3GPP LTE / LTE-A / NR system is mainly described, but the technical features of the present invention are not limited thereto.
  • the three main requirements areas of 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Super-reliability and Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) domain.
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and it may not be possible to see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice will be processed as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main causes for increased traffic volume are increased content size and increased number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services audio and video
  • interactive video and mobile internet connections will become more widely used as more devices connect to the internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to users.
  • Cloud storage and applications are rapidly increasing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data transfer rate.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, requiring much lower end-to-end delay to maintain a good user experience when a tactile interface is used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential for smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires a very low delay and an instantaneous amount of data.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low-latency links, such as remote control of the main infrastructure and self-driving vehicles. Reliability and level of delay are essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means to provide streams rated at hundreds of megabits per second to gigabit per second. This fast speed is required to deliver TV in 4K (6K, 8K and higher) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications include almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. For VR games, for example, game companies may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, along with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high-quality connections regardless of their location and speed.
  • Another example of application in the automotive field is the augmented reality dashboard. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window, and superimposes and displays information telling the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system helps the driver to reduce the risk of accidents by guiding alternative courses of action to make driving safer.
  • the next step will be remote control or a self-driven vehicle.
  • This requires very reliable and very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure.
  • self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will focus only on traffic beyond which the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low delays and ultra-high-speed reliability to increase traffic safety to levels beyond human reach.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each assumption.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and consumer electronics are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include supplier and consumer behavior, so smart grids can improve efficiency, reliability, economics, production sustainability and distribution of fuels like electricity in an automated way.
  • the smart grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine that provides clinical care from a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to medical services that are not continuously available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergency situations.
  • a wireless sensor network based on mobile communication can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with wireless links that can be reconfigured is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with cable-like delay, reliability and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems.
  • Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require wide range and reliable location information.
  • Machine learning refers to the field of studying the methodology to define and solve various problems in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is defined as an algorithm that improves the performance of a job through steady experience.
  • An artificial neural network is a model used in machine learning, and may mean an overall model having a problem-solving ability, composed of artificial neurons (nodes) forming a network through a combination of synapses.
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process for updating model parameters, and an activation function that generates output values.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer contains one or more neurons, and the artificial neural network can include neurons and synapses connecting neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an input function input through a synapse, a weight, and an active function for bias.
  • the model parameter means a parameter determined through learning, and includes weights of synaptic connections and bias of neurons.
  • the hyperparameter means a parameter that must be set before learning in a machine learning algorithm, and includes learning rate, number of iterations, mini-batch size, initialization function, and the like.
  • the purpose of training an artificial neural network can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index for determining an optimal model parameter in the learning process of an artificial neural network.
  • Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning according to the learning method.
  • Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network while a label for training data is given, and a label is a correct answer (or a result value) that the artificial neural network must infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training an artificial neural network without a label for learning data.
  • Reinforcement learning may mean a learning method in which an agent defined in a certain environment is trained to select an action or a sequence of actions to maximize cumulative reward in each state.
  • Machine learning implemented as a deep neural network (DNN) that includes a plurality of hidden layers among artificial neural networks is also referred to as deep learning (deep learning), and deep learning is part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • machine learning is used to mean deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or acts on a task given by its own capabilities.
  • a robot having a function of recognizing the environment and performing an operation by determining itself can be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, and military according to the purpose or field of use.
  • the robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, so that it can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving refers to the technology of driving on its own, and autonomous driving means a vehicle that operates without a user's manipulation or with a minimum manipulation of the user.
  • a technology that maintains a driving lane a technology that automatically adjusts speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically drives along a predetermined route, and a technology that automatically sets a route when a destination is set, etc. All of this can be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include a train, a motorcycle, etc. as well as a vehicle.
  • the autonomous vehicle can be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • Augmented reality refers to virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides real-world objects or backgrounds only as CG images
  • AR technology provides CG images made virtually on real objects
  • MR technology is a computer that mixes and combines virtual objects in the real world.
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects.
  • a virtual object is used as a complement to a real object, whereas in MR technology, there is a difference in that a virtual object and a real object are used with equal characteristics.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
  • FIG 1 shows an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 is a TV, projector, mobile phone, smartphone, desktop computer, laptop, digital broadcasting terminal, PDA (personal digital assistants), PMP (portable multimedia player), navigation, tablet PC, wearable device, set-top box (STB) ), DMB receivers, radios, washing machines, refrigerators, desktop computers, digital signage, robots, vehicles, and the like.
  • PDA personal digital assistants
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • DMB receivers radios
  • washing machines refrigerators
  • desktop computers digital signage
  • robots, vehicles and the like.
  • the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, a processor 180, and the like. It can contain.
  • the communication unit 110 may transmit and receive data to and from external devices such as other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired / wireless communication technology.
  • the communication unit 110 may transmit and receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, etc. with external devices.
  • the communication technology used by the communication unit 110 includes Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth (Radio Frequency Identification), RFID (Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and the like.
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth Radio Frequency Identification
  • RFID Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting a video signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • the camera or microphone is treated as a sensor, and the signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information.
  • the input unit 120 may acquire training data for model training and input data to be used when obtaining an output using the training model.
  • the input unit 120 may obtain raw input data.
  • the processor 180 or the learning processor 130 may extract input features as pre-processing of the input data.
  • the learning processor 130 may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the trained artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model can be used to infer a result value for new input data rather than learning data, and the inferred value can be used as a basis for determining to perform an action.
  • the learning processor 130 may perform AI processing together with the learning processor 240 of the AI server 200.
  • the learning processor 130 may include a memory integrated or implemented in the AI device 100.
  • the learning processor 130 may be implemented using memory 170, external memory directly coupled to the AI device 100, or memory maintained in the external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of AI device 100 internal information, AI device 100 environment information, and user information using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a lidar. , And radar.
  • the output unit 150 may generate output related to vision, hearing, or tactile sense.
  • the output unit 150 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, a haptic module for outputting tactile information, and the like.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data, learning data, learning models, learning history, etc. acquired by the input unit 120.
  • the processor 180 may determine at least one executable action of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Also, the processor 180 may control components of the AI device 100 to perform a determined operation.
  • the processor 180 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor 130 or the memory 170, and perform an operation that is predicted or determined to be preferable among the at least one executable operation. It is possible to control the components of the AI device 100 to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device, and transmit the generated control signal to the corresponding external device when it is necessary to link the external device to perform the determined operation.
  • the processor 180 may acquire intention information for a user input, and determine a user's requirement based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a Speech To Text (STT) engine for converting voice input into a string or a Natural Language Processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language, and a user Intention information corresponding to an input may be obtained.
  • STT Speech To Text
  • NLP Natural Language Processing
  • At this time, at least one of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network at least partially learned according to a machine learning algorithm. And, at least one or more of the STT engine or the NLP engine is learned by the learning processor 130, learned by the learning processor 240 of the AI server 200, or learned by distributed processing thereof May be
  • the processor 180 collects history information including the user's feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory 170 or the running processor 130, or the AI server 200, etc. Can be sent to external devices. The collected history information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 with each other to drive the application program.
  • FIG 2 shows an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using a trained artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 is included as a configuration of a part of the AI device 100, and may perform at least a part of AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a running processor 240 and a processor 260.
  • the communication unit 210 may transmit and receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a model (or artificial neural network, 231a) being trained or trained through the learning processor 240.
  • the learning processor 240 may train the artificial neural network 231a using learning data.
  • the learning model may be used while being mounted on the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted and used on an external device such as the AI device 100.
  • the learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. When part or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer the result value for the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • FIG 3 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 includes at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. It is connected to the cloud network 10.
  • the robot 100a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d, or the home appliance 100e may be referred to as the AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may form a part of the cloud computing infrastructure or may mean a network existing in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, a 4G or a Long Term Evolution (LTE) network, or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • each device (100a to 100e, 200) constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network (10).
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through a base station, but may communicate with each other directly without passing through the base station.
  • the AI server 200 may include a server performing AI processing and a server performing operations on big data.
  • the AI server 200 includes at least one or more among robots 100a, autonomous vehicles 100b, XR devices 100c, smart phones 100d, or home appliances 100e, which are AI devices constituting the AI system 1. It is connected through the cloud network 10 and can assist at least some of the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 may train the artificial neural network according to the machine learning algorithm in place of the AI devices 100a to 100e, and may directly store the learning model or transmit it to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value to the received input data using a learning model, and issues a response or control command based on the inferred result value. It can be generated and transmitted to AI devices 100a to 100e.
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value with respect to input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 3 may be viewed as specific embodiments of the AI device 100 illustrated in FIG. 1.
  • AI technology is applied to the robot 100a, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may mean a software module or a chip implemented with hardware.
  • the robot 100a acquires state information of the robot 100a using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding environment and objects, generates map data, or moves and travels. You can decide on a plan, determine a response to user interaction, or determine an action.
  • the robot 100a may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a movement route and a driving plan.
  • the robot 100a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned from the robot 100a or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. You may.
  • the robot 100a determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the determined moving path and driving plan. Accordingly, the robot 100a can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the robot 100a may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the robot 100a may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and determine an answer based on the obtained intention information to perform an operation.
  • the autonomous driving vehicle 100b is applied with AI technology and can be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented with hardware.
  • the autonomous driving control module may be included therein as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured and connected to a separate hardware outside the autonomous driving vehicle 100b.
  • the autonomous vehicle 100b acquires state information of the autonomous vehicle 100b using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding objects and objects, generates map data,
  • the route and driving plan may be determined, or an operation may be determined.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, like the robot 100a, to determine a movement path and a driving plan.
  • the autonomous driving vehicle 100b may receive sensor information from external devices or recognize an environment or an object for an area where a field of view is obscured or a predetermined distance or more, or receive information recognized directly from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 100b or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving path and driving According to the plan, the autonomous vehicle 100b may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (for example, a road) in which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the autonomous driving vehicle 100b may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and determine an answer based on the obtained intention information to perform an operation.
  • AI technology is applied to the XR device 100c, HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in a vehicle, television, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage , It can be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • the XR device 100c generates location data and property data for 3D points by analyzing 3D point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device, thereby providing information about surrounding space or real objects.
  • the XR object to be acquired and output can be rendered and output.
  • the XR device 100c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR device 100c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR device 100c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and provide information corresponding to the recognized real object.
  • the learning model may be directly trained in the XR device 100c or may be learned in an external device such as the AI server 200.
  • the XR device 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the robot 100a is applied with AI technology and autonomous driving technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 100a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function or a robot 100a that interacts with the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively refer to moving devices by moving itself or determining the moving line according to a given moving line without user control.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having an autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a moving path or a driving plan.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having an autonomous driving function may determine one or more of a moving route or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, and a camera.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b exists separately from the autonomous vehicle 100b, and is connected to an autonomous vehicle function inside or outside the autonomous vehicle 100b, or the autonomous vehicle 100b ) Can perform the operation associated with the user on board.
  • the robot 100a that interacts with the autonomous vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 100b and provides it to the autonomous vehicle 100b, acquires sensor information, and obtains environment information or By generating object information and providing it to the autonomous vehicle 100b, it is possible to control or assist the autonomous vehicle driving function of the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user on the autonomous vehicle 100b or control a function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist control of a driving unit of the autonomous vehicle 100b.
  • the function of the autonomous driving vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous driving function, but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 100b from outside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart traffic light, or interact with the autonomous vehicle 100b, such as an automatic electric charger for an electric vehicle.
  • An electric charger can also be automatically connected to the charging port.
  • the robot 100a is applied with AI technology and XR technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and a drone.
  • the robot 100a to which XR technology is applied may mean a robot that is a target of control / interaction within an XR image.
  • the robot 100a is separated from the XR device 100c and can be interlocked with each other.
  • the robot 100a which is the object of control / interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the robot 100a or the XR device 100c generates an XR image based on the sensor information.
  • the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the robot 100a may operate based on a control signal input through the XR device 100c or a user's interaction.
  • the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a remotely linked through an external device such as the XR device 100c, and adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction or , You can control the operation or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b is applied with AI technology and XR technology, and may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicle 100b to which the XR technology is applied may mean an autonomous driving vehicle having a means for providing an XR image or an autonomous driving vehicle targeted for control / interaction within the XR image.
  • the autonomous vehicle 100b which is the object of control / interaction within the XR image, is distinguished from the XR device 100c and may be interlocked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b having a means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera, and output an XR image generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide an XR object corresponding to a real object or an object on the screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a portion of the XR object may be output so as to overlap with an actual object facing the occupant's gaze.
  • the XR object when the XR object is output to a display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a part of the XR object may be output to overlap with an object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, two-wheeled vehicles, pedestrians, buildings, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b which is the object of control / interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous vehicle 100b or the XR device 100c is based on the sensor information.
  • the XR image is generated, and the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR device 100c.
  • NR New RAT, Radio Access Technology
  • NR system a wireless communication system to which the NR is applied
  • the eLTE eNB is an evolution of the eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB A node that supports NR as well as a connection with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice is a network defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements along with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for NG3 reference point between new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR Deployment configuration where gNB requires LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-standalone E-UTRA Deployment configuration where eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • User plane gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • FIG. 4 shows an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the NG-RAN consists of NG-RA user planes (new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY) and gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for UE (User Equipment). do.
  • NG-RA user planes new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY
  • RRC control plane
  • the gNBs are interconnected via X n interfaces.
  • the gNB is also connected to the NGC through the NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the numerology may be defined by subcarrier spacing and CP (Cyclic Prefix) overhead.
  • CP Cyclic Prefix
  • a plurality of subcarrier intervals may be derived by scaling the basic subcarrier interval with an integer N (or ⁇ ). Further, even if it is assumed that a very low subcarrier spacing is not used at a very high carrier frequency, the numerology used can be selected independently of the frequency band.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • OFDM neurology supported in the NR system may be defined as shown in Table 1.
  • Downlink (downlink) and uplink (uplink) transmission is It consists of a radio frame (radio frame) having a section of.
  • each radio frame is It consists of 10 subframes (subframes) having an interval of. In this case, there may be one set of frames for uplink and one set of frames for downlink.
  • FIG. 5 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • transmission of uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of a corresponding downlink frame at the corresponding terminal. You have to start earlier.
  • New Merology For, slots are within a subframe Numbered in increasing order, within the radio frame It is numbered in increasing order.
  • Not all terminals can transmit and receive at the same time, which means that not all OFDM symbols in a downlink slot or an uplink slot cannot be used.
  • Table 2 shows the number of OFDM symbols per slot in a normal CP ( ), The number of slots per radio frame ( ), Number of slots per subframe ( ), Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot in the extended CP, the number of slots per radio frame, and the number of slots per subframe.
  • 6 shows an example of a frame structure in an NR system. 6 is for convenience of description only and does not limit the scope of the present invention.
  • one subframe may include four slots.
  • a mini-slot may consist of 2, 4 or 7 symbols, or more or less symbols.
  • an antenna port a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. Can be considered.
  • the antenna port is defined such that the channel on which the symbol on the antenna port is carried can be deduced from the channel on which the other symbol on the same antenna port is carried. If the large-scale property of a channel carrying a symbol on one antenna port can be inferred from a channel carrying a symbol on another antenna port, the two antenna ports are QC / QCL (quasi co-located or quasi co-location).
  • the wide range of characteristics includes one or more of delay spread, doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG. 7 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the resource grid is on the frequency domain It is configured by subcarriers, one subframe is composed of 14 x 2 ⁇ u OFDM symbols as an example, but is not limited thereto.
  • the transmitted signal is One or more resource grids consisting of subcarriers and It is described by the OFDM symbols of. From here, to be. remind Denotes a maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerology.
  • the numerology And one resource grid for each antenna port p.
  • FIG. 8 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • each element of the resource grid for the antenna port p is referred to as a resource element, an index pair It is uniquely identified by. From here, Is an index on the frequency domain, Indicates the position of the symbol in the subframe. When referring to a resource element in a slot, an index pair Is used. From here, to be.
  • New Merology And resource elements for antenna port p Is the complex value Corresponds to If there is no risk of confusion, or if a specific antenna port or numerology is not specified, the indexes p and Can be dropped, resulting in a complex value or Can be
  • a physical resource block (physical resource block) on the frequency domain It is defined as consecutive subcarriers.
  • Point A serves as a common reference point of the resource block grid and can be obtained as follows.
  • -OffsetToPointA for PCell downlink indicates the frequency offset between the lowest sub-carrier and point A of the lowest resource block overlapping the SS / PBCH block used by the UE for initial cell selection, 15 kHz subcarrier spacing for FR1 and Expressed in resource block units assuming a 60 kHz subcarrier spacing for FR2;
  • -absoluteFrequencyPointA represents the frequency-position of point A expressed as in an absolute radio-frequency channel number (ARFCN).
  • Common resource blocks set the subcarrier interval It is numbered upward from 0 in the frequency domain for.
  • Subcarrier spacing setting The center of subcarrier 0 of the common resource block 0 for 'point A' coincides with 'point A'.
  • Common resource block number in frequency domain And subcarrier spacing settings The resource element (k, l) for can be given as in Equation 1 below.
  • the It can be defined relative to point A to correspond to a subcarrier centered on point A.
  • Physical resource blocks start from 0 within a bandwidth part (BWP). Is numbered, i is the number of the BWP. Physical resource block in BWP i And common resource blocks The relationship between can be given by Equation 2 below.
  • the time division duplexing (TDD) structure considered in the NR system is a structure that processes both uplink (UL) and downlink (DL) in one slot (or subframe). This is to minimize latency of data transmission in a TDD system, and the structure may be referred to as a self-contained structure or a self-contained slot.
  • one transmission unit eg, slot, subframe
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • region 902 refers to a downlink control region
  • region 904 refers to an uplink control region.
  • regions other than regions 902 and 904 may be used for transmission of downlink data or uplink data.
  • uplink control information and downlink control information may be transmitted in one self-contained slot.
  • uplink data or downlink data may be transmitted in one self-contained slot.
  • downlink transmission and uplink transmission are sequentially performed, and transmission of downlink data and reception of uplink ACK / NACK can be performed.
  • the base station eNodeB, eNB, gNB
  • terminal terminal, UE (User Equipment)
  • a time gap is required for the process of switching from the receiving mode to the transmitting mode.
  • some OFDM symbol (s) may be set as a guard period (GP).
  • the wavelength is shortened, so that multiple antennas can be installed in the same area. That is, in the 30 GHz band, the wavelength is 1 cm, and a total of 100 antenna elements can be installed in a 2-dimension arrangement at 0.5 lambda (wavelength) intervals on a 5 by 5 cm panel. Therefore, in mmW, a plurality of antenna elements are used to increase beamforming (BF) gain to increase coverage or increase throughput.
  • BF beamforming
  • hybrid BF having less than Q antenna elements and B TXRUs can be considered.
  • B TXRUs the direction of beams that can be simultaneously transmitted is limited to B or less.
  • the UE may use DRX (Discontinuous Reception) in idle mode to reduce power consumption.
  • One paging opportunity (Paging Occasion, PO) may be a sub-frame with a P-RNTI transmitted through the PDCCH or MPDCCH handling the paging message.
  • P-RNTI transmitted on the MPDCCH PO may mean a start subframe of MPDCCH repetitions.
  • One paging frame may refer to one radio frame that may include one or more paging opportunity (s).
  • PF paging frame
  • s paging opportunity
  • the UE When DRX is used, the UE only needs to monitor one PO per DRX cycle.
  • DRX cycle may be used interchangeably with "DRX cycle”.
  • One paging narrowband may mean one narrowband in which the UE performs paging message reception.
  • PF, PO and PNB can be determined by the following equation using DRX parameters provided in the system information.
  • Index i_s indicating PO in a subframe pattern defined in a predefined standard may be derived by the following equation (4).
  • the PNB may be determined by Equation 5 below.
  • SI System Information
  • T 512. Otherwise, T may be determined by a minimum value among UE-specific DRX values if allocated by a higher layer, and may be determined by a default DRX value broadcast in system information. If the UE-specific DRX is not set by the upper layer, default values may be applied.
  • IMSI mod 1024 If P-RNTI is monitored on the PDCCH, IMSI mod 1024.
  • IMSI is provided as a sequence of digits of integer (0..9) type, IMSI should be interpreted as a decimal integer in the above formula, and the first digit provided in the sequence can represent the most significant digit.
  • P-RNTI is transmitted on a PDCCH or P-RNTI is transmitted on an MPDCCH having a system bandwidth> 3 MHz, it may be as shown in Table 4 below.
  • the P-RNTI is transmitted on the MPDCCH of the system bandwidths of 1.4 MHz and 3 MHz, it may be as shown in Table 5 below.
  • P-RNTI is transmitted on the PDCCH or P-RNTI is transmitted on the MPDCCH having a system bandwidth> 3 MHz, it may be as shown in Table 6 below.
  • the P-RNTI is transmitted on the MPDCCH with the system bandwidths of 1.4 MHz and 3 MHz, it may be as shown in Table 7 below.
  • the UE may be set by an upper layer having an extended DRX (eDRX) period TeDRX.
  • eDRX extended DRX
  • TeDRX extended DRX
  • the paging message including the identity may monitor POs for a shorter period of time until a paging message is received for the UE during PTW.
  • PTW is UE specific, and may be determined by a paging hyperframe (PH), a start position (PTW_start) and an end position (PTW_end) in the PH.
  • PH, PTW_start, and PTW_end may be given by the following equation.
  • PH may be H-SFN that satisfies Equation 6 below.
  • PTW_start is a part of PTW and may indicate the first radio frame of PH in which SFN satisfies the following equation.
  • PTW_end is the last radio frame of PTW, and SFN may satisfy Equation 7 below.
  • Cellular communication systems such as LTE / NR systems also offload unlicensed bands such as the 2.4 GHz band mainly used by existing WiFi systems or unlicensed bands such as the newly attracted 5/6 GHz and 60 GHz bands.
  • unlicensed band assumes a method of transmitting and receiving wirelessly through competition between each communication node, so that each communication node performs channel sensing before confirming that the other communication node does not transmit the signal. Is asking.
  • LBT listen before talk
  • CAP channel access procedure
  • CS carrier sensing
  • CCA clear channel assessment
  • the success of the LBT or CAP means that the LBT or CAP operation is completed when the base station or the terminal wants to start transmission
  • the failure of the LBT or CAP means the base station or terminal attempts to start transmission. It may mean that the LBT or CAP operation has not been completed.
  • the base station e.g., eNB, gNB
  • UE user equipment
  • U-band unlicensed band
  • the CCA threshold is defined as -62dBm for a non-WiFi signal and -82dBm for a WiFi signal. This means that when the STA or AP receives a signal other than WiFi with a power of -62 dBm or higher, it does not transmit the signal so as not to cause interference.
  • This specification proposes a method for configuring a paging opportunity (PO) in NR (NR-U) on unlicensed bands.
  • NR-U When there is data to be transmitted, NR-U first performs LBT as a process of checking whether or not occupancy of a channel is present. Depending on the result of the LBT, a synchronization signal may be transmitted at the original appointment or at a defined time, or a delay due to LBT failure may occur.
  • LBT Long Term Evolution
  • the location of the PO is not always fixed, but varies according to DL / UL configuration, so that the first PDCCH monitoring of each PO is directly configured. Is being discussed in a way. It can be seen that unlike LTE, the location of the PO is not fixed, but the number of POs per PF has a certain pattern.
  • the number of POs per PF has a certain pattern even if the location of the POs present in each paging frame (PF) may be different for each time when information about paging is transmitted.
  • the base station should perform LBT before transmitting the PDCCH for paging each time.
  • the present specification is a method of continuously setting paging in a burst to minimize the number of LBTs or to increase the paging transmission probability (hereinafter, the first embodiment), and at this time, the process between terminal groups is fair.
  • a method for scheduling (hereinafter, a second embodiment) is proposed.
  • the base station performs LBT for synchronization signal transmission, and when LBT is successful, transmits an actual synchronization signal (SS) and / or a physical broadcast channel (PBCH) block, and the rest of the minimum system PO is set through information (Remaining Minimum System Information, RMSI).
  • SS synchronization signal
  • PBCH physical broadcast channel
  • RMSI Remaining Minimum System Information
  • the paging message (or paging message) is transmitted PDSCH may be continuous with the PDCCH as shown in (A) of FIG. 10, or any point in the form of a cross slot (cross slot) as shown in (B) of FIG. It may be transmitted through a DL resource.
  • the base station may transmit paging information without the need for a separate LBT for each PO after SS / PBCH block and / or RMSI transmission.
  • slots, subframes, frames, etc. referred to in the embodiments described herein may correspond to specific examples of certain time units used in a wireless communication system. You can. That is, in applying the methods proposed in the present specification, a time unit or the like may be replaced with other time units applied in another wireless communication system.
  • the first embodiment efficiently allocates resources without overloading the paging information between the terminal and the base station. Make it available.
  • the first embodiment is a method of setting burst POs in multiple PFs (hereinafter, method 1), and a method of setting multiple POs in one DRX cycle (hereinafter, method 2), and SS / PBCH
  • method 3 A method of setting POs (hereinafter, method 3) as a relative location information for a transmission location of a block and a method of setting a PO (hereinafter, method 4) considering absolute PO location regarding LBT success or failure will be described.
  • the method divides each DRX cycle (or DRX cycle) into a plurality of specific durations or a plurality of paging frames (PFs) and divides them within the duration. This is a method of transmitting POs in a burst.
  • K PFs are considered as one PO group transmission unit and the corresponding K PF sets This is a method of continuously transmitting K * Ns POs in (set).
  • the DRX cycle is an integer multiple of the K PF sets.
  • the base station transmits information on a plurality of PF bundle (or bundling) units through an RRC message, and configures the number of POs existing in the multiple PFs.
  • the first PDCCH monitoring of each PO is known as explicit using a bitmap as in the NR, and each terminal wakes up at the location of the PO. You can also try Alternatively, since the PO is set to burst, the PDCCH monitoring window of the first PO in the entire PF, not the first of each PO, may be designated and known.
  • the UE may calculate its own PO by using the number of SS / PBCH blocks actually transmitted and DL / UL settings based on the first PDCCH monitoring window.
  • PO in this case is possible when the PDCCH and / or PDSCH in one slot (slot) consecutively.
  • the corresponding information is transmitted, and the terminal directly designates or calculates its own PO location using the information.
  • 11 is a view showing the method.
  • the method is a method of defining the PF set information as a factor (1 / 2T, 1 / 4T, 1 / 8T, 1 / 16T, etc.) of the DRX cycle and sequentially transmitting the POs in the redefined PF. If the setting is followed, the base station sets the DRX cycle, the PF set size, the total number of POs, and the first PDCCH monitoring window as an RRC message, and the terminal and the base station transmit and receive paging. The process is the same as the method described with reference to FIG. 11.
  • Method 2 sets the PO based on Method 1, but solves the above problem using indexing of PO or scheduling between PO groups.
  • Method 1 presupposes the transmission of paging information for different paging groups for all POs.
  • Method 2 is a method of giving multiple POs in consideration of LBT failures for the corresponding POs. Hereinafter, the method 2 will be described in detail.
  • Method 1 sets up different PO groups for successive PF sets. At this time, a PO group that does not receive paging may occur due to an LBT failure. Accordingly, rather than scheduling different paging groups in each PF set, paging information is transmitted for the same group for each set. Compared to Method 1, the capacity can be reduced, but reliability can be obtained. That is, the same PO is transmitted 4 times for Paging group # 0 in PF set # 0, and 4 times for Paging group # 1 in PF set # 1. After the successful point of LBT, only one single PO is transmitted by the base station and sequentially transmitted from the next PF set.
  • the PO is waited up from the beginning among the same POs transmitted in the set, or the LBT is considered from the failure, and wakeup is performed from the position of the second and third POs, not the first PO. can do. That is, the UE may unconditionally wake up from the second PO instead of the first PO considering the LBT failure.
  • the base station may be used when a user wakes up by giving offset information about the corresponding PO.
  • a repetition cycle may be set to transmit and receive multiple POs.
  • a repetition cycle corresponding to 1 / M of a DRX cycle (or DRX cycle) is defined, and the repetition cycle must satisfy an integer multiple of PF, and the base station transmits the PO previously transmitted in the repetition cycle.
  • the paging information is transmitted again to the groups.
  • the wakeup timing between the PO groups may be different for each repetition period by being shuffled between UE groups. That is, the last PO constituting the burst set is positioned at the front in the next turn.
  • the base station transmits paging using PDCCH monitoring, which is available in sequential transmission per beam or beam (available) after LBT success, and in the next repetition cycle, only PO groups that are not transmitted due to LBT failure Send paging information.
  • the corresponding unit may also be made in a beam unit.
  • the basic operation of the terminal wakes up to receive paging in the first repetition cycle, and if paging is not received, attempts to obtain the corresponding information in the PO within the next repetition cycle.
  • the terminal may maintain a wake-up state, and may repeat sleep and wake-up.
  • the terminal receives paging, paging is not read in the PO of the next repetition cycle. However, if paging is received regardless of the repetition period, but paging is not received except when there is no ID of the user, the system transitions to the sleep mode until the next DRX period.
  • the terminal may not recognize this and may need to perform a wake-up in the PO of every repetition cycle.
  • the base station delivers an indicator indicating the presence or absence of LBT success in the PDCCH monitoring window or wakes up in the next PO depending on whether a paging message or DM-RS is detected. Is done.
  • the corresponding method is as shown in FIG. 13, and when setting the PO through the corresponding method, information on the number of repetition cycles should be included in the paging occasion (PO) information and transmitted.
  • paging information may be transmitted to a plurality of groups in each PF set, but a plurality of POs may be assigned to each group.
  • PF set # T / 4 * 0
  • PO # 0/2 is associated with the same UE group # 0
  • PO # 1/3 is the same. It can be associated with the terminal group # 1.
  • the base station can transmit only PO # 1/2 in the corresponding PF set # (T / 4 * 0) when LBT succeeds from PO # 1.
  • the terminal belonging to the terminal group # 0 performs PDCCH monitoring to receive paging in PO # 0, but does not find the PDCCH monitoring again in PO # 2, and the terminal belonging to the terminal group # 1 is paged in PO # 1 PDCCH monitoring may be performed for reception.
  • fair transmission is possible by repeatedly transmitting POs for a plurality of UE groups in an interleaving form within a PF set.
  • fair scheduling may be implemented by repeatedly setting POs by interleaving them in the PF set.
  • PO # 0/1 is associated with the same terminal group # 0
  • PO # 1/2 is the same terminal group It can be associated with # 1
  • PO # 2/3 can be associated with the same terminal group # 2.
  • the base station can transmit only PO # 1/2/3 (each corresponding to UE group # 0/1/2) in the corresponding PF set # (T / 4 * 0).
  • the UE belonging to the UE group # 0 performs PDCCH monitoring for paging reception in PO # 0, but does not find it and will perform PDCCH monitoring again in PO # 1.
  • the UE belonging to the UE group # 1 performs PDCCH monitoring for paging reception in PO # 1, but cannot detect it and performs PDCCH monitoring again in PO # 2.
  • the UE belonging to the UE group # 2 performs PDCCH monitoring for paging reception in PO # 2, but may not detect it and perform PDCCH monitoring again in PO # 3.
  • the SS / PBCH block (or SS / PBCH burst set) may allow delayed transmission within a window having a certain duration to provide a transmission opportunity even if LBT fails.
  • Broadcast transmissions such as paging messages (and / or system information) also provide multiple transmission opportunities for the same message in consideration of failures to the LBT, and among them, at least one transmission candidate from the time of successful LBT It may be desirable for the actual message to be sent.
  • an SS / PBCH block and a broadcast data such as a paging message (and / or system information) are configured as one continuous DL transmission burst, thereby allowing the SS / PBCH block and broadcast data to be transmitted.
  • time axis resource information (or a resource region of a PDCCH) for a PO providing scheduling information for a paging message as relative location information for a transmission location of an SS / PBCH block is proposed. For example, as shown in (A) of FIG.
  • a reference symbol index (reference symbol index) that is a reference of the SS / PBCH block (in the example, the starting symbol index of the first SS / PBCH block is assumed as a reference symbol index, but a specific SS
  • the reference symbol index of each PO from the specific symbol of the / PBCH block index can be set as the reference symbol index (in this example, the starting symbol index of each PO is assumed as the reference symbol index, but a specific symbol of each PO is a reference symbol)
  • Inter-symbol spacing may be signaled through RRC (eg, through RMSI).
  • a specific symbol of a specific SS / PBCH block index is a symbol index corresponding to each PO from a reference symbol index (eg, the first symbol index of the first SS / PBCH block). Can be calculated. If the UE needs to perform PDCCH monitoring for a paging message in PO # 1, PDCCH monitoring can be performed after the T (1) symbol from the first symbol index of the first SS / PBCH block. 14 (A), if the SS / PBCH burst set is expected to be transmitted and the UE performing detection does not find the SS / PBCH block, a predefined rule as shown in FIG.
  • the SS / PBCH burst set or the SS / PBCH block may be detected again after the T_s time. If an SS / PBCH burst set or SS / PBCH block is detected at the corresponding time, PDCCH monitoring may be performed after the T (1) symbol from the first symbol index of the detected SS / PBCH burst set.
  • the SS / PBCH burst set may mean SS and / or PBCH block burst.
  • the PDCCH monitoring may be performed from a corresponding time axis resource (that is, symbol index) set for the PO, but available downlink signaled by DL / UL configuration information (via RRC or L1 signaling).
  • PDCCH monitoring may be performed on the closest downlink resource after the time axis resource set for the PO.
  • a timing gap between POs is allowed, but may be actually set without a gap between POs, and even if there is a gap between POs, the gap is filled by PDSCH (carrying paging) and the like without gaps. It may be transmitted continuously.
  • PDSCH carrier paging
  • all POs in the DRX period may be set in one contiguous burst including the SS / PBCH burst set, but of the set SS / PBCH burst set (or corresponding window) in the DRX period.
  • a group of specific POs may be linked and transmitted every period.
  • the DRX period is set to 160 msec
  • the transmission period of the SS / PBCH burst set (or a window including it) (which can be linked to PO) is set to 40 msec
  • 4 SS / PBCHs in the DRX period Different groups of POs may correspond to each burst set.
  • 20 POs can be set, 5 POs are interlocked for each period of each SS / PBCH burst set so that time axis resource information for each PO can be set as relative location information for the transmission location of the SS / PBCH block. have.
  • one PO is transmitted by beam sweeping the same paging message in multiple beam directions (or repeated transmission of paging messages associated with all (actually transmitted) SS / PBCH block indexes. ), And transmits a paging message linked to one specific beam direction (or a specific SS / PBCH block index), but is different for all paging groups linked to the corresponding SS / PBCH burst set. It may also mean sending paging messages.
  • offset information between symbol indices corresponding to each PO from a reference symbol index in a specific symbol of a specific SS / PBCH block index may include a specific symbol or the same symbol in the same slot.
  • This method is a method in which consecutive POs are always allocated from the SS / PBCH block starting from the closest PDCCH monitoring window. If the DRX period and the SS / PBCH block period are the same, the LBT failure of the SS / PBCH block interferes with the original POs location to be transmitted.
  • This is a method in which a PO is continuously set including a paging message to be transmitted as well as a paging message. At this time, the number of POs is greater than Ns (4), which is the maximum number of POs available in the PF unit used in the current NR, and periods of SS / PBCH blocks such as 1, 2, 4, 8, 16, 32, etc. It can have a large value in proportion to (periodicity).
  • the corresponding method should be originally transmitted for UE groups that have not received paging information due to delay of other downlink and / or uplink (DL / UL) transmission such as SS / PBCH block due to LBT failure.
  • This is a method in which a PO is additionally allocated after the locations of the PO, and the terminal transmits and receives paging at the PO point after the Nth according to a predetermined appointment.
  • the SS / PBCH block (blcok) should be transmitted in the SS / PBCH block (block) location of FIG. 15 (A), but is transmitted in the SS / PBCH block location of FIG. 15 (B) due to LBT failure.
  • PO # 0 and PO # 1 that are not allocated by the corresponding SS / PBCH may be allocated after PO # N-1.
  • the method is as shown in Fig. 15B.
  • the same transmission is sequentially performed up to the N-1th PO as in Method 1
  • additional transmission is subsequently performed on a group that has not received paging due to other downlink and / or uplink (DL / UL) transmission such as the SS / PBCH block.
  • the base station should not only inform the terminal of the number of actual POs, but also the location and number of POs that can be additionally given, and the terminal transmits SS / PBCH or no data after wakeup from the original PO as described above. If reception is not possible, the paging information is received or waited in the Nth PO after the state transition to sleep mode without waiting for the state transition to sleep mode until the position of the PO after the Nth. Paging can be received. At this time, after the terminal wakes up from the second candidate PO location, it attempts to wake up from the original PO location. This is to prevent waste of indiscriminate resources.
  • FIG. 16 and FIG. 16 for each successive PO after the SS / PBCH block are grouped and transmitted sequentially.
  • the method is applicable to all methods of the first embodiment, wherein the number of POs to be distributed is slot-based and / or non-slot based in consideration of the PDSCH in which the corresponding paging message is transmitted. It can be configured to be transmitted in a slot-based manner, but can be arranged in a slot or a half slot, and the corresponding value can be transmitted by a base station (or network). Since one set is configured and transmitted with the same beam, fairness can be provided between each group. In order to match the alignment, unfairness may also remain between POs that have been configured with the same beam and subsequently transmitted POs, and shuffles between groups during transmission of every SS / PBCH block between the groups. If you set it in the old form, you can solve the problem.
  • 0,1,2 PO of FIG. 16 (A) may be bundled for each beam and continuously transmitted for the same beam as shown in FIG. 16 (B).
  • PDCCHs are sequentially transmitted for the same beam for 3,4,5 POs as in the previous POs.
  • the previous 3,4,5 PO is transmitted to the 0,1,2 PO adjacent to the SS / PBCH block, and the 0,1,2 PO transmitted to the previous SS / PBCH block.
  • the beam grants fairness between terminal groups, and when there is no terminal to receive paging, resources can be more efficiently used.
  • 17 is a flowchart illustrating an operation method of a terminal proposed in this specification.
  • the terminal sets base station (paging occasion, PO) setting information including paging frame (PF) set information to the base station (FIGS. 19 to 19). It can be received from 1000/2000 in Figure 22 (S1701).
  • base station paging occasion, PO
  • PF paging frame
  • the operation in which the terminal of step S1701 receives PO configuration information from the base station may be implemented by the apparatuses of FIGS. 19 to 22 to be described below.
  • the one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to receive PO configuration information, and one or more RF The unit 1060 may receive the PO setting information from the base station.
  • the terminal may receive control information related to paging based on PO setting information from the base station (1000/2000 in FIGS. 19 to 22) (S1702).
  • paging-related control information may include P (Paging) -RNTI (Radio Network Temporary Identifier) or P-RNTI scrambled downlink control information (DCI) or physical downlink control channel.
  • the control information may include information on the allocation resource of the paging message. Control information may be received at the PO.
  • the SS and / or PBCH block may be set before POs.
  • the operation in which the terminal of step S1702 receives control information related to paging from the base station may be implemented by the apparatuses of FIGS. 19 to 22 to be described below.
  • the one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to receive control information related to paging, and one The above RF unit 1060 may receive control information related to the paging from a base station.
  • the terminal may receive a paging message from the base station (1000/2000 in FIGS. 19 to 22) based on the control information (S1703).
  • the paging message scheduled by the control information may be received in the same slot as the control information.
  • the paging message scheduled by the control information may be received in a slot different from the control information.
  • the PF set information is information related to bundling (or bundling) of PFs (or information related to bundling of PFs), and POs related to PFs may be continuously set in a time domain.
  • the PF set information may be defined as a factor of the Discontinuous Reception (DRX) cycle.
  • DRX Discontinuous Reception
  • POs may be set consecutively in the first PF among the PFs.
  • the List Before Talk (LBT) operation for POs may be performed before the first PO among POs.
  • the PO setting information further includes information on a repetition period, and the POs may be repeatedly set in a repetition period within a DRX (Discontinuous Reception) period. Also, repeated POs may be set by being shuffled.
  • DRX Continuous Reception
  • step S1703 receives a paging message based on control information from the base station
  • one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to receive a paging message based on control information
  • One or more RF units 1060 may receive a paging message based on control information from the base station.
  • the operation method of the terminal described with reference to FIG. 17 is the same as the operation method of the terminal (eg, the first to second embodiments) described with reference to FIGS. 1 to 22, and detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the above-described signaling and operation may be implemented by devices (eg, FIGS. 19 to 22) to be described below.
  • the above-described signaling and operation may be processed by one or more processors 1010 and 2020 of FIGS. 19 to 22, and the above-described signaling and operation may be performed by at least one processor of FIGS. 19 to 22 (for example: 1010, 2020 may be stored in a memory (eg, 1040, 2040) in the form of an instruction / program (eg, instruction, executable code) for driving.
  • a memory eg, 1040, 2040
  • an instruction / program eg, instruction, executable code
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an operation method of a base station proposed in this specification.
  • the base station (1000/2000 of FIGS. 19 to 22) sets the paging occasion (PO) setting information including paging frame (PF) set information to the UE (FIGS. 19 to 19). It can be transmitted to 1000/2000 in Figure 22 (S1801).
  • PO paging occasion
  • PF paging frame
  • the operation in which the base station in step S1801 transmits PO configuration information to the terminal may be implemented by the apparatuses of FIGS. 19 to 22 to be described below.
  • the one or more processors 2020 may control one or more memories 2040 and / or one or more RF units 2060 and the like to transmit PO configuration information, and one or more RF The unit 2060 may transmit the PO setting information to the terminal.
  • the base station may transmit control information related to paging based on PO setting information to the terminal (1000/2000 in FIGS. 19 to 22) (S1802).
  • paging-related control information may include P (Paging) -RNTI (Radio Network Temporary Identifier) or P-RNTI scrambled downlink control information (DCI) or physical downlink control channel.
  • the control information may include information on the allocation resource of the paging message. Control information may be transmitted in the PO.
  • the SS and / or PBCH block may be set before POs.
  • the operation in which the base station in step S1802 transmits control information related to paging based on PO configuration information to the terminal may be implemented by the apparatuses of FIGS. 19 to 22 to be described below.
  • one or more processors 2020 control one or more memories 2040 and / or one or more RF units 2060 and the like to transmit control information related to paging based on PO setting information.
  • One or more RF units 2060 may transmit control information related to paging based on the PO configuration information to the terminal.
  • the base station (1000/2000 in FIGS. 19 to 22) may transmit a paging message based on the control information to the terminal (1000/2000 in FIGS. 19 to 22) (S1803).
  • the paging message scheduled by the control information may be transmitted in the same slot as the control information.
  • the paging message scheduled by the control information may be transmitted in a slot different from the control information.
  • the PF set information is information related to bundling of PFs (or information related to bundling of PFs), and POs related to PFs may be continuously set in the time domain.
  • the PF set information may be defined as a factor of the Discontinuous Reception (DRX) cycle.
  • DRX Discontinuous Reception
  • POs may be set consecutively in the first PF among the PFs.
  • the List Before Talk (LBT) operation for POs may be performed before the first PO among POs.
  • the PO setting information further includes information on a repetition period, and the POs may be repeatedly set in a repetition period within a DRX (Discontinuous Reception) period. Also, repeated POs may be set by being shuffled.
  • DRX Continuous Reception
  • the operation in which the base station in step S1803 transmits a paging message based on control information to the terminal may be implemented by the apparatuses of FIGS. 19 to 22 to be described below.
  • the one or more processors 2020 may control one or more memories 2040 and / or one or more RF units 2060 to transmit a paging message based on control information
  • the one or more RF units 1060 may transmit a paging message based on control information to the terminal.
  • the method of operation of the base station described with reference to FIG. 18 is the same as the method of operation of the base station described with reference to FIGS. 1 to 22 (for example, the first to second embodiments), and detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the above-described signaling and operation may be implemented by devices (eg, FIGS. 19 to 22) to be described below.
  • the above-described signaling and operation may be processed by one or more processors 1010 and 2020 of FIGS. 19 to 22, and the above-described signaling and operation may be performed by at least one processor of FIGS. 19 to 22 (for example: 1010, 2020 may be stored in a memory (eg, 1040, 2040) in the form of an instruction / program (eg, instruction, executable code) for driving.
  • a memory eg, 1040, 2040
  • an instruction / program eg, instruction, executable code
  • the communication system 10 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 1000a, a vehicle 1000b-1, 1000b-2, an XR (eXtended Reality) device 1000c, a hand-held device 1000d, and a home appliance 1000e. ), An Internet of Thing (IoT) device 1000f, and an AI device / server 4000.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 2000a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 1000a to 1000f may be connected to the network 3000 through the base station 2000.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 3000 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 1000a to 1000f may communicate with each other through the base station 2000 / network 3000, but may directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 1000b-1 and 1000b-2 may communicate directly (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 1000a to 1000f.
  • Wireless communication / connections 1500a, 1500b, and 1500c may be made between the wireless devices 1000a to 1000f / base station 2000 and base station 2000 / base station 2000.
  • the wireless communication / connection is various wireless access such as uplink / downlink communication 1500a and sidelink communication 1500b (or D2D communication), base station communication 1500c (eg relay, Integrated Access Backhaul (IAB)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR).
  • wireless communication / connection (1500a, 1500b, 1500c) wireless devices and base stations / wireless devices, base stations and base stations can transmit / receive radio signals to each other.
  • the wireless communication / connection 1500a, 1500b, 1500c can transmit / receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • the first wireless device 1000 and the second wireless device 2000 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 1000 and the second wireless device 2000 ⁇ are ⁇ wireless device 1000x, base station 2000 ⁇ and / or ⁇ wireless device 1000x), wireless device 1000x in FIG. 19. ⁇ .
  • the first wireless device 1000 may include one or more processors 1020 and one or more memories 1040, and additionally include one or more transceivers 1060 and / or one or more antennas 1080.
  • the processor 1020 controls the memory 1040 and / or transceiver 1060 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 1020 may process information in the memory 1040 to generate the first information / signal, and then transmit a wireless signal including the first information / signal through the transceiver 1060.
  • the processor 1020 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 1060 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 1040.
  • the memory 1040 may be connected to the processor 1020, and may store various information related to the operation of the processor 1020. For example, memory 1040 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 1020, or instructions to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 1020 and the memory 1040 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 1060 may be connected to the processor 1020 and may transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 1080.
  • the transceiver 1060 may include a transmitter and / or receiver.
  • the transceiver 1060 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 2000 may include one or more processors 2020, one or more memories 2040, and additionally include one or more transceivers 2060 and / or one or more antennas 2080.
  • the processor 2020 controls the memory 2040 and / or transceiver 2060 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 2020 may process information in the memory 2040 to generate third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 2060.
  • the processor 2020 may receive a wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 2060 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 2040.
  • the memory 2040 may be connected to the processor 2020, and may store various information related to the operation of the processor 2020. For example, memory 2040 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 2020, or instructions to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 2020 and the memory 2040 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 2060 may be connected to the processor 2020 and may transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 2080.
  • Transceiver 2060 may include a transmitter and / or receiver.
  • Transceiver 2060 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 1020 and 2020.
  • one or more processors 1020, 2020 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 1020 and 2020 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 1020 and 2020 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 1020 and 2020 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 1060 and 2060.
  • One or more processors 1020, 2020 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 1060, 2060, and the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information may be obtained according to the fields.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 1020, 2020 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 1020, 2020 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document include firmware or software configured to perform one or more processors 1020 and 2020 or stored in one or more memories 1040 and 2040 It can be driven by the above processor (1020, 2020).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
  • the one or more memories 1040 and 2040 may be connected to one or more processors 1020 and 2020, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • the one or more memories 1040, 2040 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media and / or combinations thereof.
  • the one or more memories 1040 and 2040 may be located inside and / or outside of the one or more processors 1020 and 2020. Also, the one or more memories 1040 and 2040 may be connected to the one or more processors 1020 and 2020 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 1060 and 2060 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the methods and / or operation flowcharts of the present document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 1060, 2060 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 1060 and 2060 may be connected to one or more processors 1020 and 2020, and may transmit and receive wireless signals.
  • the one or more processors 1020 and 2020 may control one or more transceivers 1060 and 2060 to transmit user data, control information or wireless signals to one or more other devices. Further, the one or more processors 1020 and 2020 may control the one or more transceivers 1060 and 2060 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 1060, 2060 may be connected to one or more antennas 1080, 2080, and one or more transceivers 1060, 2060 may be described, functions described herein through one or more antennas 1080, 2080 , May be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in procedures, proposals, methods, and / or operational flowcharts.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 1060 and 2060 process the received radio signal / channel and the like in the RF band signal in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, and the like using one or more processors 1020 and 2020. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 1060 and 2060 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 1020 and 2020 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more transceivers 1060, 2060 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • 21 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service (see FIG. 19).
  • the wireless devices 1000 and 2000 correspond to the wireless devices 1000 and 2000 of FIG. 18, and various elements, components, units / units, and / or modules (module).
  • the wireless devices 1000 and 2000 may include a communication unit 1100, a control unit 1200, a memory unit 1300, and additional elements 1400.
  • the communication unit may include a communication circuit 1120 and a transceiver (s) 1140.
  • the communication circuit 1120 may include one or more processors 1020 and 2020 and / or one or more memories 1040 and 2040 of FIG. 20.
  • the transceiver (s) 1140 may include one or more transceivers 1060, 2060 of FIG. 20 and / or one or more antennas 1080, 2080.
  • the control unit 1200 is electrically connected to the communication unit 1100, the memory unit 1300, and the additional element 1400, and controls various operations of the wireless device.
  • the controller 1200 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory 1300.
  • the control unit 1200 transmits information stored in the memory unit 1300 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 1100, or externally (eg, through the communication unit 1100). Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 1300.
  • the additional element 1400 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 1400 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 19 and 1000a), vehicles (FIGS. 19, 1000b-1 and 1000b-2), XR devices (FIGS. 19 and 1000c), portable devices (FIGS. 19 and 1000d), and household appliances. (FIG. 19, 1000e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate / environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server / device (FIGS. 19 and 4000), a base station (FIGs. 19 and 2000), a network node, and the like.
  • the wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
  • various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 1000 and 2000 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 1100.
  • the control unit 1200 and the communication unit 1100 are connected by a wire, and the control unit 1200 and the first unit (eg, 1300, 1400) are connected through the communication unit 1100. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 1000 and 2000 may further include one or more elements.
  • the controller 1200 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 1200 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 1300 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
  • FIG. 22 illustrates a mobile device applied to the present invention.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the mobile device 1000 includes an antenna unit 1080, a communication unit 1100, a control unit 1200, a memory unit 1300, a power supply unit 1400a, an interface unit 1400b, and an input / output unit 1400c. ).
  • the antenna unit 1080 may be configured as part of the communication unit 1100.
  • Blocks 1100 to 1300 / 1400a to 1400c correspond to blocks 1100 to 1300/1400 in FIG. 20, respectively.
  • the communication unit 1100 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 1200 may perform various operations by controlling the components of the portable device 1000.
  • the controller 1200 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 1300 may store data / parameters / programs / codes / commands necessary for driving the portable device 1000. Also, the memory unit 1300 may store input / output data / information.
  • the power supply unit 1400a supplies power to the portable device 1000 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 1400b may support connection between the portable device 1000 and other external devices.
  • the interface unit 1400b may include various ports (eg, audio input / output ports and video input / output ports) for connection with external devices.
  • the input / output unit 1400c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 1400c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 1400d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 1400c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from a user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 1300. Can be saved.
  • the communication unit 1100 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 1100 may restore the received radio signal to original information / signal.
  • the restored information / signal is stored in the memory unit 1300, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 1400c.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • one embodiment of the invention is one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in memory and driven by a processor.
  • the memory is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various known means.
  • the method of transmitting and receiving a paging message in a wireless communication system supporting an unlicensed band of the present invention has been mainly described as an example applied to a 3GPP LTE / LTE-A system and a 5G system (New RAT system), but other wireless communication systems It is possible to apply.

Landscapes

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Abstract

본 명세서는 비면허대역을 이용하는 무선 통신 시스템에서 페이징 메시지(paging message)를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다. 구체적으로, 단말에 의해 수행되는 방법은, 페이징 프레임(paging frame, PF) 세트 정보를 포함하는 페이징 기회(paging occasion, PO) 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계와, 상기 PO 설정 정보에 기반하여 페이징과 관련된 제어 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계와, 상기 제어 정보에 기반하여 페이징 메시지를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 포함하되, 상기 PF 세트 정보는 PF들의 번들링에 관한 정보이고, 상기 PF들에 관련한 PO들은 시간 영역 상에서 연속적으로 설정될 수 있다.

Description

비면허대역을 이용하는 무선 통신 시스템에서 페이징 메시지를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 페이징 메시지를 송수신 하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
본 명세서는 비면허대역에서 페이징 기회(paging occasion, PO)들을 연속적으로 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다.
또한, 본 명세서는 PO들을 반복 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서는 비면허대역(unlicensed band)을 이용하는 무선 통신 시스템에서 페이징 메시지(paging message)를 수신하는 방법을 제안한다. 단말에 의해 수행되는 방법은, 페이징 프레임(paging frame, PF) 세트 정보를 포함하는 페이징 기회(paging occasion, PO) 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계와, 상기 PO 설정 정보에 기반하여 페이징과 관련된 제어 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계와, 상기 제어 정보에 기반하여 페이징 메시지를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 포함하되, 상기 PF 세트 정보는 PF들의 번들링에 관한 정보이고, 상기 PF들에 관련한 PO들은 시간 영역 상에서 연속적으로 설정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 PO들을 위한 LBT(Listen Before Talk) 동작은 상기 PO들 중 첫 번째 PO 전에 수행될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 PO들은 상기 PF들 중 첫 번째 PF에서 연속적으로 설정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 PF 세트 정보는 DRX(Discontinuous Reception) 주기의 약수로 정의될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 PO 설정 정보는 반복 주기에 관한 정보를 더 포함하고, 상기 PO들은 DRX(Discontinuous Reception) 주기 내에서 상기 반복 주기로 반복되어 설정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 반복되는 PO들은 셔플되어 설정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 비면허대역(unlicensed band)을 이용하는 무선 통신 시스템에서 페이징 메시지(paging message)를 수신하는 단말은, 무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 유닛과, 상기 RF 유닛과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 페이징 프레임(paging frame, PF) 세트 정보를 포함하는 페이징 기회(paging occasion, PO) 설정 정보를 기지국으로부터 수신하고, 상기 PO 설정 정보에 기반하여 페이징과 관련된 제어 정보를 상기 기지국으로부터 수신하며, 상기 제어 정보에 기반하여 페이징 메시지를 상기 기지국으로부터 수신하도록 제어하되, 상기 PF 세트 정보는 PF들의 번들링에 관한 정보이고, 상기 PF들에 관련한 PO들은 시간 영역 상에서 연속적으로 설정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서, 상기 PO들을 위한 LBT(Listen Before Talk) 동작은 상기 PO들 중 첫 번째 PO 전에 수행될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서, 상기 PO들은 상기 PF들 중 첫 번째 PF에서 연속적으로 설정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서, 상기 PF 세트 정보는 DRX(Discontinuous Reception) 주기의 약수로 정의될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서, 상기 PO 설정 정보는 반복 주기에 관한 정보를 더 포함하고, 상기 PO들은 DRX(Discontinuous Reception) 주기 내에서 상기 반복 주기로 반복되어 설정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 단말에 있어서, 반복되는 PO들은 셔플되어 설정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 비면허대역(unlicensed band)을 이용하는 무선 통신 시스템에서 페이징 메시지(paging message)를 전송하는 기지국은, 무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 유닛과, 상기 RF 유닛과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 페이징 프레임(paging frame, PF) 세트 정보를 포함하는 페이징 기회(paging occasion, PO) 설정 정보를 단말로 전송하고, 상기 PO 설정 정보에 기반한 페이징과 관련된 제어 정보를 상기 단말로 전송하며, 상기 제어 정보에 기반한 페이징 메시지를 상기 단말로 전송하도록 제어하되, 상기 PF 세트 정보는 PF들의 번들링에 관한 정보이고, 상기 PF들에 관련한 PO들은 시간 영역 상에서 연속적으로 설정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 기지국에 있어서, 상기 PO들을 위한 LBT(Listen Before Talk) 동작은 상기 PO들 중 첫 번째 PO 전에 수행될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 기지국에 있어서, 상기 PO들은 상기 PF들 중 첫 번째 PF에서 연속적으로 설정될 수 있다.
본 명세서에 따르면, 비면허대역에서 페이징 기회(paging occasion, PO)들을 연속적으로 송수신함으로써, LBT(Listen Before Talk에 의한 자원 낭비를 개선할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 명세서에 따르면, 연속적인 PO들을 특정 주기 마다 반복 송수신함으로써, LBT 실패 시에도 LBT 자원과 인접한 페이징 메시지들을 저지연으로 송수신할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 명세서에 따르면, 비면허대역에서 고신뢰성과 저지연 갖는 통신 시스템을 구현할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 장치를 나타낸 도이다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 서버를 나타낸 도이다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 시스템을 나타낸 도이다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 6은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained 구조의 일례를 나타낸다.
도 10은 SS/PBCH 블록 및 RMSI의 전송 후 연속적으로 PO 설정하는 방식을 보여주기 위한 도면이다.
도 11은 다수의 PF 내 PO들을 연속적으로 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 DRX 주기 내 PF 세트 별로 PO들을 연속적으로 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 반복 주기를 이용하여 PO들을 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 SS 및/또는 PBCH 블록을 기준으로 PO들의 위치를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 SS 및/또는 PBCH 블록으로부터 절대적 위치로 PO를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 동일 빔의 PO들을 세트로 구성하여 연속적으로 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 명세서에서 제안하는 단말의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 18은 본 명세서에서 제안하는 기지국의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 19는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10)을 예시한다.
도 20은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 21은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 22는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템을 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.
이하 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오들의 일 예에 대해 설명한다.
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
인공 지능(AI: Artificial Intelligence)
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
로봇(Robot)
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
확장 현실(XR: eXtended Reality)
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 2를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 3을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
AI+로봇
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+자율주행
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+XR
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
AI+로봇+자율주행
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
AI+로봇+XR
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
AI+자율주행+XR
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
스마트폰(smartphone) 및 IoT(Internet Of Things) 단말들의 보급이 빠르게 확산됨에 따라, 통신 망을 통해 주고받는 정보의 양이 증가하고 있다. 이에 따라, 차세대 무선 접속 기술에서는 기존의 통신 시스템(또는 기존의 무선 접속 기술(radio access technology))보다 더 많은 사용자들에게 더 빠른 서비스를 제공하는 환경(예: 향상된 이동 광대역 통신(enhanced mobile broadband communication))이 고려될 필요가 있다.
이를 위해, 다수의 기기들 및 사물(object)들을 연결하여 서비스를 제공하는 MTC(Machine Type Communication)을 고려하는 통신 시스템의 디자인이 논의되고 있다. 또한, 통신의 신뢰성(reliability) 및/또는 지연(latency)에 민감한 서비스(service) 및/또는 단말(terminal) 등을 고려하는 통신 시스템(예: URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)의 디자인도 논의 되고 있다.
이하 본 명세서에서, 설명의 편의를 위하여, 상기 차세대 무선 접속 기술은 NR(New RAT, Radio Access Technology)로 지칭되며, 상기 NR이 적용되는 무선 통신 시스템은 NR 시스템으로 지칭된다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
시스템 일반
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 4를 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 X n 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF(Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF(User Plane Function)로 연결된다.
NR(New Rat) 뉴머롤로지(Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000001
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000002
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000003
이고,
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000004
이다. 하향링크(downlink) 및 상향크(uplink) 전송은
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000005
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000006
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 5에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000007
이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000008
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000009
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000010
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000011
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000012
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000013
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000014
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 2는 일반(normal) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수(
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000015
), 무선 프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000016
), 서브프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000017
)를 나타내며, 표 3은 확장(extended) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수, 무선 프레임 별 슬롯의 개수, 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000018
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000019
도 6은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다. 도 6은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
표 3의 경우, μ=2인 경우, 즉 서브캐리어 간격(subcarrier spacing, SCS)이 60kHz인 경우의 일례로서, 표 2를 참고하면 1 서브프레임(또는 프레임)은 4개의 슬롯들을 포함할 수 있으며, 도 3에 도시된 1 서브프레임={1,2,4} 슬롯들은 일례로서, 1 서브프레임에 포함될 수 있는 스롯(들)의 개수는 표 2와 같이 정의될 수 있다.
또한, 미니-슬롯(mini-slot)은 2, 4 또는 7 심볼(symbol)들로 구성될 수도 있고, 더 많거나 또는 더 적은 심볼들로 구성될 수도 있다.
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 7을 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000020
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이 14 x 2^u OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000021
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000022
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000023
이다. 상기
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000024
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.
이 경우, 도 8과 같이, 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000025
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000026
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000027
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000028
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000029
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000030
이 이용된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000031
이다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000032
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000033
는 복소 값(complex value)
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000034
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000035
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000036
또는
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000037
이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000038
연속적인 서브캐리어들로 정의된다.
Point A는 자원 블록 그리드의 공통 참조 지점(common reference point)으로서 역할을 하며 다음과 같이 획득될 수 있다.
- PCell 다운링크에 대한 offsetToPointA는 초기 셀 선택을 위해 UE에 의해 사용된 SS/PBCH 블록과 겹치는 가장 낮은 자원 블록의 가장 낮은 서브 캐리어와 point A 간의 주파수 오프셋을 나타내며, FR1에 대해 15kHz 서브캐리어 간격 및 FR2에 대해 60kHz 서브캐리어 간격을 가정한 리소스 블록 단위(unit)들로 표현되고;
- absoluteFrequencyPointA는 ARFCN(absolute radio-frequency channel number)에서와 같이 표현된 point A의 주파수-위치를 나타낸다.
공통 자원 블록(common resource block)들은 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000039
에 대한 주파수 영역에서 0부터 위쪽으로 넘버링(numbering)된다.
서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000040
에 대한 공통 자원 블록 0의 subcarrier 0의 중심은 'point A'와 일치한다. 주파수 영역에서 공통 자원 블록 번호(number)
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000041
와 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000042
에 대한 자원 요소(k,l)은 아래 수학식 1과 같이 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000043
여기에서,
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000044
는
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000045
이 point A를 중심으로 하는 subcarrier에 해당하도록 point A에 상대적으로 정의될 수 있다. 물리 자원 블록들은 대역폭 파트(bandwidth part, BWP) 내에서 0부터
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000046
까지 번호가 매겨지고, i는 BWP의 번호이다. BWP i에서 물리 자원 블록
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000047
와 공통 자원 블록
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000048
간의 관계는 아래 수학식 2에 의해 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000049
여기에서,
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000050
는 BWP가 공통 자원 블록 0에 상대적으로 시작하는 공통 자원 블록일 수 있다.
Self-contained 구조
NR 시스템에서 고려되는 TDD(Time Division Duplexing) 구조는 상향링크(Uplink, UL)와 하향링크(Downlink, DL)를 하나의 슬롯(slot)(또는 서브프레임(subframe))에서 모두 처리하는 구조이다. 이는, TDD 시스템에서 데이터 전송의 지연(latency)을 최소화하기 위한 것이며, 상기 구조는 self-contained 구조 또는 self-contained 슬롯으로 지칭될 수 있다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained 구조의 일례를 나타낸다. 도 10은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
도 9를 참고하면, legacy LTE의 경우와 같이, 하나의 전송 단위(예: 슬롯, 서브프레임)이 14개의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼(symbol)들로 구성되는 경우가 가정된다.
도 9에서, 영역 902는 하향링크 제어 영역(downlink control region)을 의미하고, 영역 904는 상향링크 제어 영역(uplink control region)을 의미한다. 또한, 영역 902 및 영역 904 이외의 영역(즉, 별도의 표시가 없는 영역)은 하향링크 데이터(downlink data) 또는 상향링크 데이터(uplink data)의 전송을 위해 이용될 수 있다.
즉, 상향링크 제어 정보(uplink control information) 및 하향링크 제어 정보(downlink control information)는 하나의 self-contained 슬롯에서 전송될 수 있다. 반면, 데이터(data)의 경우, 상향링크 데이터 또는 하향링크 데이터가 하나의 self-contained 슬롯에서 전송될 수 있다.
도 9에 나타난 구조를 이용하는 경우, 하나의 self-contained 슬롯 내에서, 하향링크 전송과 상향링크 전송이 순차적으로 진행되며, 하향링크 데이터의 전송 및 상향링크 ACK/NACK의 수신이 수행될 수 있다.
결과적으로, 데이터 전송의 에러가 발생하는 경우, 데이터의 재전송까지 소요되는 시간이 감소할 수 있다. 이를 통해, 데이터 전달과 관련된 지연이 최소화될 수 있다.
도 9와 같은 self-contained 슬롯 구조에서, 기지국(eNodeB, eNB, gNB) 및/또는 단말(terminal, UE(User Equipment))이 전송 모드(transmission mode)에서 수신 모드(reception mode)로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 전송 모드로 전환하는 과정을 위한 시간 갭(time gap)이 요구된다. 상기 시간 갭과 관련하여, 상기 self-contained 슬롯에서 하향링크 전송 이후에 상향링크 전송이 수행되는 경우, 일부 OFDM 심볼(들)이 보호 구간(Guard Period, GP)으로 설정될 수 있다.
아날로그 빔포밍(Analog beamforming)
mmW에서는 파장이 짧아져서 동일 면적에 다수개의 안테나 설치가 가능해 진다. 즉 30GHz 대역에서 파장은 1cm로써 5 by 5 cm의 panel에 0.5 lambda(파장) 간격으로 2-dimension 배열 형태로 총 100개의 안테나 element 설치가 가능하다. 그러므로 mmW에서는 다수개의 안테나 element를 사용하여 beamforming(BF) 이득을 높여 커버리지를 증가시키거나, throughput을 높이려고 한다.
이 경우에 안테나 element 별로 전송 파워 및 위상 조절이 가능하도록 TXRU(transceiver unit)을 가지면 주파수 자원 별로 독립적인 beamforming이 가능하다. 그러나 100여개의 안테나 element 모두에 TXRU를 설치하기에는 가격측면에서 실효성이 떨어지는 문제를 갖게 된다. 그러므로 하나의 TXRU에 다수개의 안테나 element를 mapping하고 analog phase shifter로 beam의 방향을 조절하는 방식이 고려되고 있다. 이러한 analog beamforming 방식은 전 대역에 있어서 하나의 beam 방향만을 만들 수 있어 주파수 선택적 beaming을 해줄 수 없는 단점을 갖는다.
Digital BF와 analog BF의 중간 형태로 Q개의 안테나 element보다 적은 개수인 B개의 TXRU를 갖는 hybrid BF를 고려할 수 있다. 이 경우에 B개의 TXRU와 Q개의 안테나 element의 연결 방식에 따라서 차이는 있지만, 동시에 전송할 수 있는 beam의 방향은 B개 이하로 제한되게 된다.
페이징(paging)을 위한 DRX(Discontinuous Reception)
UE는 전력 소비를 줄이기 위해 idle 모드에서 DRX (Discontinuous Reception)를 사용할 수있다. 하나의 페이징 기회(Paging Occasion, PO)는 페이징 메시지를 다루는 PDCCH 또는 MPDCCH를 통해 전송되는 P-RNTI가 있는 서브프레임일 수 있다. MPDCCH에서 전송된 P-RNTI에서, PO는 MPDCCH 반복들의 시작 서브프레임을 의미할 수 있다.
하나의 페이징 프레임(Paging Frame, PF)은 하나 이상의 페이징 기회(들)를 포함 할 수 있는 하나의 무선프레임을 의미할 수 있다. DRX가 사용되는 경우, UE는 DRX 사이클 당 하나의 PO만을 모니터링하면 된다. 이하, 본 명세서에서 용어 "DRX 사이클"은 "DRX 주기"와 혼용하여 사용될 수 있다.
하나의 페이징 협대역 (Paging Narrowband, PNB)은 UE가 페이징 메시지 수신을 수행하는 하나의 협대역(narrowband)를 의미할 수 있다.
PF, PO 및 PNB는 시스템 정보에서 제공된 DRX 파라미터들을 사용하여 다음 수학식에 의해 결정될 수 있다.
PF는 다음 수학식 3에 의해 주어진다.
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000051
여기서, 미리 정의된 규격에서 정의된 서브프레임 패턴에서 PO를 지시하는 Index i_s는 다음 수학식 4에 의해 유도될 수 있다.
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000052
MPDCCH에서 P-RNTI가 모니터링되는 경우 PNB는 다음 수학식 5에 의해 결정될 수 있다.
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000053
시스템 정보(System Information, SI) UE에 저장된 DRX 파라미터들은 DRX 파라미터 값이 SI에서 변경될 때마다 UE에서 지역적으로(locally) 업데이트되어야 할 수 있다. UE가 IMSI를 갖지 않는 경우, 예를 들어 USIM 없이 비상 호출된 경우, UE는 상기 PF, i_s 및 PNB 수식에서 디폴트 아이덴티티(default identity)로 UE_ID = 0으로 사용해야 할 수 있다.
다음 파라메터들은 PF, i_s 및 PNB의 연산을 위해 사용될 수 있다.
-T : UE의 DRX주기. 512개 무선 프레임의 UE 특정 확장(extended) DRX 값이 미리 정의된 규격에 따라 상위 계층에 의해 설정되면, T = 512일 수 있다. 그렇지 않은 경우, T는 상위 계층에 의해 할당된다면 UE 특정 DRX 값 중 최소 값에 의해 결정될 수 있고, 시스템 정보에서 브로드 캐스트되는 디폴트 DRX 값에 의해 결정될 수 있다. UE 특정 DRX가 상위 계층에 의해 설정되지 않은 경우 디폴트 값이 적용될 수 있다.
-nB : 4T, 2T, T, T / 2, T / 4, T / 8, T / 16, T / 32
-N : min(T, nB)
-Ns : max(1, nB / T)
-Nn : 시스템 정보에 제공된 페이징 협대역(paging narrowband)의 수
-UE_ID :
P-RNTI가 PDCCH에서 모니터링되는 경우, IMSI mod 1024.
P-RNTI가 MPDCCH에서 모니터링되는 경우, IMSI mod 16384.
IMSI는 정수 (0..9) 유형의 자릿수 시퀀스(sequence of digit)로 제공되며, IMSI는 위의 수식에서 10 진 정수로 해석되어야 하며, 시퀀스에 제공된 첫 번째 자릿수는 최상위 자릿수를 나타낼 수 있다.
예를 들면 다음과 같습니다.
IMSI = 12 (digit1 = 1, digit2 = 2)
연산에서 이것은 "1x16 + 2 = 18"이 아닌 십진 정수 "12"로 해석될 수 있다.
서브프레임 패턴(Subframe Patterns)
FDD이고, P-RNTI가 PDCCH 상에 전송되거나 P-RNTI가 시스템 대역폭이> 3MHz 인 MPDCCH 상에 전송되는 경우, 다음 표 4와 같을 수 있다.
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000054
FDD이고, P-RNTI가 시스템 대역폭 1.4MHz 및 3MHz의 MPDCCH 상에서 전송되는 경우, 다음 표 5와 같을 수 있다.
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000055
TDD (모든 UL/DL 설정들(configurations))이고, P-RNTI가 PDCCH 상에서 전송되거나 P-RNTI가 시스템 대역폭이> 3MHz 인 MPDCCH 상에서 전송되는 경우, 다음 표 6과 같을 수 있다.
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000056
TDD이고, P-RNTI가 시스템 대역폭 1.4MHz 및 3MHz의 MPDCCH 상에서 전송되는 경우, 다음 표 7과 같을 수 있다.
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000057
확장(extended) DRX에서의 페이징
UE는 eDRX(Extended DRX) 주기 TeDRX를 갖는 상위 계층에 의해 설정될 수있다. UE가 셀이 시스템 정보에서 eDRX에 대한 지원을 나타내는 경우에만 확장 DRX에서 동작할 수있다.
UE가 512개의 무선 프레임의 TeDRX 사이클로 설정되면, 파라미터 T = 512로 미리 정의된 규격에 기술된 바와 같이 PO를 모니터링할 수 있다. 그렇지 않은 경우, eDRX로 설정된 UE는 미리 정의된 규격에 기술된 바와 같이 (즉, 상위 계층 설정 DRX 값 및 디폴트 DRX 값에 기반하여) UE에 대해 설정된 주기적 페이징 시간 윈도우 (PTW) 동안 또는 UE의 NAS 아이덴티티를 포함하는 페이징 메시지가 PTW 동안 UE에 대해 페이징 메시지가 수신 될 때까지 중 빠른 시간 동안 PO들을 모니터링할 수 있다. PTW는 UE 특정이고, 페이징 하이퍼 프레임(Paging Hyperframe, PH), PH 내의 시작 위치 (PTW_start) 및 종료 위치 (PTW_end)에 의해 결정될 수 있다.. PH, PTW_start 및 PTW_end는 다음 수식에 의해 주어질 수 있다.
PH는 다음 수학식 6을 만족하는 H-SFN일 수 있다.
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000058
여기서,
-UE_ID: IMSI mod 1024
-T eDRX, H: 하이퍼 프레임에서 단말의 eDRX주기 (TeDRX, H = 1, 2,…, 256 하이퍼 프레임) 및 상위 계층에 의해 설정될 수 있다.
PTW_start는 PTW의 일부이며 SFN이 다음 방정식을 만족하는 PH의 첫 번째 무선 프레임을 의미할 수 있다.
SFN = 256 * ieDRX, 여기서,
-ieDRX = floor (UE_ID / TeDRX,H) mod 4
PTW_end는 PTW의 마지막 무선 프레임이며, SFN은 다음 수학식 7을 만족할 수 있다.
Figure PCTKR2019012496-appb-img-000059
여기서,
-L = 상위 계층에 의해 설정된 페이징 시간 윈도우 길이(Paging Time Window length) (초)
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 차기 무선 통신 시스템에서 제한된 주파수 대역의 효율적 활용은 점점 더 중요한 요구가 되고 있다.
LTE/NR 시스템과 같은 셀룰라 통신 시스템도 기존의 WiFi 시스템이 주로 사용하는 2.4 GHz 대역과 같은 비면허대역(unlicensed bands)이나 새로 주목 받고 있는 5/6 GHz 및 60 GHz 대역과 같은 비면허대역을 트래픽 오프로딩에 활용하는 방안을 검토 중이다. 기본적으로 비면허대역은 각 통신 노드 간의 경쟁을 통해 무선 송수신을 하는 방식을 가정하므로 각 통신 노드가 신호를 전송하기 전에 채널 센싱(channel sensing)을 수행하여 다른 통신 노드가 신호 전송을 하지 않음을 확인할 것을 요구하고 있다.
편의상 이와 같은 동작을 LBT (listen before talk) 또는 CAP (channel access procedure) 라고 칭하며, 특히 다른 통신 노드가 신호 전송을 하는지 여부를 확인하는 동작을 CS(carrier sensing)라하고, 다른 통신 노드가 신호 전송을 하지 않는다고 판단한 경우를 CCA(clear channel assessment)가 확인됐다고 정의한다. 본 명세서에서 LBT 또는 CAP 동작은 기지국 입장 또는 단말 입장에서 미리 정의된 규격(예: TS37.213, section 4.1, section 4.2)의 기술 내용을 따를 수 있다.
또한, 본 명세서에서 LBT 또는 CAP를 성공했다는 것은 기지국 또는 단말이 전송을 시작하고자하는 시점에 LBT 또는 CAP 동작이 완료되었음을 의미하고, LBT 또는 CAP를 실패했다는 것은 기지국 또는 단말이 전송을 시작하고자 하는 시점에 LBT 또는 CAP 동작이 완료되지 못하였음을 의미할 수 있다.
LTE/NR 시스템의 기지국(예: eNB, gNB)이나 단말(User Equipment, UE)도 비면허대역(편의상, U-band로 칭함)에서의 신호 전송을 위해서는 LBT를 수행해야 하며, LTE/NR 시스템의 기지국(예: eNB)이나 단말이 신호를 전송할 때, WiFi 등 다른 통신 노드들도 LBT를 수행하여 간섭을 일으키지 않아야 한다.
예를 들어, WiFi 표준(801.11ac)에서 CCA 임계치(threshold)는 non-WiFi 신호에 대하여 -62dBm, WiFi 신호에 대하여 -82dBm으로 규정되어 있다. 이는 STA이나 AP가 -62dBm 이상의 전력으로 WiFi 이외의 신호를 수신하면 간섭을 일으키지 않도록 신호 전송을 하지 않음을 의미한다.
본 명세서는 비면허대역(unlicensed bands) 상의 NR(NR-U)에서 페이징 기회(Paging Occasion, PO)를 설정(configuration)하는 방법을 제안한다.
NR-U는 우선 송신할 데이터가 있는 경우, 채널(channel)의 점유(occupancy) 유무를 확인하는 과정으로 LBT가 수행된다. LBT 수행 결과에 따라 동기 신호(synchronization signal)가 본래의 약속 또는 정의된 시간에 전송될 수도 있고, 또는 LBT 실패에 따른 딜레이(delay)가 발생할 수 있다. NR 시스템의 페이징(paging)의 경우, LTE와 달리 PO의 위치가 항상 고정된 것이 아니라 DL/UL 설정(configuration)에 따라 변동되므로, 각 PO의 첫번째 PDCCH 모니터링(monitoring)을 직접 설정(configuration)하는 방식으로 논의 되고 있다. 이는 LTE와 달리, PO의 위치가 고정되지 않으나, PF별 PO의 개수는 일정 패턴(pattern)을 갖음을 알 수 있다. 다시 말해, 페이징(paging)에 관한 정보가 전송되는 시점마다 각 페이징 프레임(Paging Frame, PF)내 존재하는 PO의 위치가 다를 수 있더라도 PF별 PO의 개수는 일정 패턴을 지님을 알 수 있다. 이를 NR-U 시스템에서 LBT 사용에 적용할 경우, 기지국 입장에서는 매번 페이징(paging)을 위해 PDCCH 전송을 하기 전에 LBT를 수행해야 함을 알 수 있다.
따라서, 본 명세서는 LBT 횟수를 최소화하기 위해 또는 페이징 전송 확률을 높이기 위해 페이징을 버스트(burst)하게 연속적으로 설정해주는 방법(이하, 제1 실시 예), 그리고, 이때 단말 그룹들 간 공정(fair)한 스케줄링(scheduling)을 위한 방법(이하, 제2 실시 예)을 제안한다.
본 명세서의 제안 방법을 통해 NR-U시스템에서 페이징을 설정할 경우, 비면허대역(Unlicensed BW) 특성상 수행되어지는 LBT로 인해 페이징 송수신에 불필요한 자원 소모의 문제 및 레이턴시(latency)로 인해 발생하는 스케줄링 문제를 해결할 수 있다.
도 10은 가장 일반적인 제안 방법을 나타내는 도면이다. 기지국은 동기 신호 전송을 위해 LBT를 수행하고 LBT 성공할 경우 실제(Actual) 동기 신호(Synchronization Signal, SS) 및/또는 물리 방송 채널(Physical Broadcast Channel, PBCH) 블록(block)을 전송하며, 나머지 최소 시스템 정보(Remaining Minimum System Information, RMSI)를 통해 PO를 설정해준다. 이때 페이징 메시지(paging message)(또는, 페이징)가 전송되는 PDSCH는 도 10의 (A)와 같이 PDCCH와 연속 될 수도 있고, 도 10의 (B)와 같이 크로스 슬롯(cross slot) 형태로 임의 지점 하향링크 자원(DL resource)를 통해 전송될 수 있다. 해당 방식으로 PO를 설정할 경우, SS 및/또는 PBCH 블록(이하, SS/PBCH 블록), 그리고/또는 RMSI 전송과 페이징 메시지(paging message) 전송을 위한 PDCCH 및/또는 PDSCH 간 갭(gap)이 없다면 기지국은 LBT 수행 후 SS/PBCH 블록 그리고/또는 RMSI 전송 이후 각 PO에 대해 별도의 LBT가 필요 없이 페이징 정보를 전달 할 수 있다.
이하, 본 명세서에서 설명되는 실시 예들은 설명의 편의를 위해 구분된 것일 뿐, 어느 실시 예의 일부 방법 및/또는 일부 구성 등이 다른 실시 예의 방법 및/또는 구성 등과 치환되거나, 상호 간 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
또한, 이하, 본 명세서에서 설명되는 실시 예들에서 언급되는 슬롯(slot), 서브프레임(subframe), 프레임(frame) 등은 무선 통신 시스템에서 이용되는 일정 시간 단위(time unit)들의 구체적인 예들에 해당할 수 있다. 즉, 본 명세서에서 제안하는 방법들을 적용함에 있어, 시간 단위 등은 또 다른 무선 통신 시스템에서 적용되는 다른 시간 단위들로 대체되어 적용될 수도 있다.
이하, 본 명세서의 제안 방법을 구체적으로 살펴본다.
제1 실시 예
먼저, LBT 횟수를 최소화하기 위해 연속적으로 PO들을 설정하는 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
기지국이 LBT에 성공한 경우에만 페이징 메시지를 전송할 수 있는 NR-U 동작을 고려할 때, 제1 실시 예는 단말과 기지국이 해당 페이징 정보를 주고 받음에 있어 오버로드(overload)를 주지 않고 효율적으로 자원을 활용할 수 있도록 한다.
이하, 제1 실시 예는 다수의 PF 내 버스트 PO를 설정하는 방법(이하, 방법 1), 그리고, 하나의 DRX 주기 내 다수의 PO들을 설정하는 방법(이하, 방법 2), 그리고, SS/PBCH 블록의 전송 위치에 대한 상대적 위치 정보로 PO들을 설정하는 방법(이하, 방법 3), 그리고, LBT 성공 또는 실패에 관해 절대적 PO 위치를 고려한 PO 설정 방법(이하, 방법 4)로 구분하여 살펴본다.
이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 어느 방법의 구성이 다른 방법의 구성과 치환되거나, 상호 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
(방법 1)
먼저, 다수의 PF 내 버스트(Burst) PO를 설정하는 방법에 대해 살펴본다.
해당 방법은 각 DRX 주기(cycle)(또는, DRX 사이클)를 다수(multiple)의 특정 지속시간(duration) 또는 다수의 페이징 프레임(Paging Frame, PF) 묶음 단위로 나누고 해당 지속시간(duration) 내에서 PO들을 버스트(burst)하게 전송하는 방법이다.
해당 방법은 단일 PF(10ms) 내 이용가능(available)하게 전송 가능한 최대(maximum) PO의 개수가 Ns라 할 경우, K개의 PF를 하나의 PO 그룹(group) 전송 단위로 보고 해당 K개의 PF 세트(set) 내에 K*Ns 개의 PO를 연속하여 전송하는 방법이다.
해당 방법은 PO를 PF 단위 내에 분포시킬 경우 각 PO 이전에 LBT가 수행되어져야 하므로 PO를 연속하게 보냄으로써 LBT에 소모되는 자원을 절약하도록 할 수 있다. 이때, DRX 주기(cycle)는 K개의 PF 세트의 정수배가 된다. 기지국은 다수의 PF 묶음(또는 번들링) 단위에 대한 정보를 RRC 메시지(message)를 통해 해당 정보를 전송하며, 다수의 PF내 존재하는 PO의 개수에 대해 설정해준다.
이때, 각 PO의 첫 번째 PDCCH 모니터링(first PDCCH monitoring)은 NR과 동일하게 비트맵(bitmap)을 이용하여 명시적(explicit)으로 알려지고, 각 단말은 해당 PO의 위치에서 웨이크업(wake up)을 시도할 수도 있다. 또는, PO가 버스트하게 설정되기 때문에, 각 PO의 첫 번째(first)가 아닌 전체 다수의 PF 내 가장 처음 위치하는 PO의 PDCCH 모니터링 윈도우(monitoring window)가 지정되어 알려질 수도 있다.
이때, 단말은 가장 처음 PDCCH 모니터링 윈도우를 기준으로 실제로 전송된 SS/PBCH 블록의 수 및 DL/UL 설정을 활용하여 자기 자신의 PO를 계산할 수도 있다. 해당 경우의 PO는 하나의 슬롯(slot)에 PDCCH 및/또는 PDSCH가 연속으로 올 경우에 가능하다. 기지국은 전체 DRX 주기와 다수의 PF의 묶음 단위 (1,2,4,8,..., T/K) 정보 그리고 해당 다수의 PF 내에 존재하는 최대 PO의 수 또는 전체 PO의 개수를 RRC 메시지로 해당 정보를 전송하고, 단말은 해당 정보를 이용해 상술한 방식으로 자신의 PO 위치를 직접 지정 받거나 계산하게 된다. 도 11은 해당 방법을 나타내는 도면이다. 본래의 DRX 주기 내에 10ms 마다 하나의 PO가 올 경우, 40ms 단위로 4개의 PO를 첫번째 PF 내에 전송하는 방식이다. 도 11의 (A)의 경우 PF 0/1/2/3의 PO에 대해 PO 전송 이전에 4번의 LBT를 수행할 수 있으나, 상술한 방법 (도 11의 (B))과 같이 연속적(consecutive)으로 PO를 전송할 경우 연속된 단 한번의 LBT가 필요로 하게 되어 자원의 낭비를 줄여준다.
그리고/또는, 기존 10ms 단위의 PF를 묶음 단위(PF 세트)로 묶고 PO를 버스트하게 전송하는 것과 같다. 해당 방법의 예는 도 12에 도시된 바와 같다. 이때, 해당 방법은 PF 세트 정보를 DRX 주기의 약수(1/2T, 1/4T, 1/8T, 1/16T 등)로 정의하고 해당 재정의된 PF 내에 PO를 순차적으로 버스트하게 전송하는 방식이다. 해당 설정을 따를 경우, 기지국은 DRX 주기(cycle), PF 세트 크기(set size), 총(total) PO의 개수, 첫 번째 PDCCH 모니터링 윈도우를 RRC 메시지로 설정해주게 되며, 단말과 기지국에서 페이징을 송수신하는 과정은 도 11을 참조하여 설명한 방식과 동일하다.
그리고/또는, 하나의 무선 프레임(radio frame)에 대응되는 PF가 있고, 하나의 DRX 주기 내에 다수의 PF들이 설정될 수 있을 때, PF 간 주기를 10 msec 보다 크게 설정하는 경우에도 하나의 PF 내에 다수의 PO가 설정 가능하다. 이 때, 하나의 PF 내의 PO 들은 심볼 갭(symbol gap) 없이 연속적으로 설정될 수도 있다.
(방법 2)
다음, 하나의 DRX 주기 내 다수의 PO들을 설정하는 방법에 대해 살펴본다.
상술한 방법 1은 LBT 실패로 인해 기지국의 페이징 전송의 딜레이(delay)가 발생할 경우, 특정 단말 그룹의 경우 페이징을 수신할 수 없게 되며, 다음 DRX 주기까지 다시 슬립모드(sleep mode)로 천이한 후 웨이크업(wake up)을 수신하게 된다. 따라서, LBT 수행여부 및 LBT가 이루어지는 시점과 가까운 단말 그룹들의 경우 빈번히 페이징을 수신하지 못할 수도 있다. 다시 말해, LBT와 가까운 단말 그룹들은 LBT 실패로 인해 빈번히 페이징을 수신하지 못할 수도 있다.
방법 2는 방법1을 근간으로 PO를 설정하되 PO의 인덱싱(indexing) 또는 PO 그룹(group) 간의 스케줄링 방식을 이용하여 상기 문제를 해결한다. 방법 1은 모든 PO들에 대해 각각 다른 페이징 그룹(group)에 관한 페이징 정보의 전송을 전제하였다. 방법 2는 해당 PO들에 대해서 LBT 실패를 고려하여 다수의 PO를 주는 방식이다. 이하, 방법 2에 대해 구체적으로 살펴본다.
방법 1은 연속된 PF 세트에 대해 각기 다른 PO 그룹을 설정한다. 이때, LBT 실패(fail)로 인해 페이징을 수신하지 못하는 PO 그룹이 발생할 수 있다. 따라서, 각 PF 세트(set)에 각기 다른 페이징 그룹을 스케줄링하는 것이 아니라 세트 별 동일한 그룹에 대해 페이징 정보를 송신하는 방식이다. 방법 1에 대비해 캐파빌리티(capacity)는 감소할 수 있으나, 신뢰성(reliability)을 얻을 수 있다. 즉, PF 세트(set) #0에는 Paging 그룹 #0에 대해 4번 동일한 PO를 전송하고, PF 세트 #1에서는 Paging 그룹 #1에 대해 4번 전송하는 방식이다. LBT의 성공 시점 이후 단일 PO 하나만을 기지국은 송신하며 다음 PF 세트의 PO부터 순차적으로 전송하게 된다. 단말(UE) 그룹의 경우 세트 내 전송되는 동일한 PO들 중 가장 처음부터 PO를 웨이트업하여 읽거나, LBT를 실패를 고려하여 첫 번째 PO가 아닌 두 번째, 세 번째 PO의 위치부터 웨이크업을 수행할 수 있다. 즉 단말은 LBT 실패를 고려하여 무조건적으로 첫번째 PO가 아닌 두번째 세번째 PO에서 웨이크업을 수행 할 수 있다. 기지국은 해당 PO에 관한 오프셋(offset) 정보를 주어 단말의 웨이크업 시에 활용될 수도 있다.
그리고/또는, 반복 주기(repetition cycle)를 설정하여 다수의 PO를 송수신할 수 있다. DRX 주기(cycle)(또는, DRX 사이클)의 1/M에 해당하는 반복 주기(repetition cycle)를 정의하고 해당 반복 주기는 PF의 정수 배를 만족 해야 하며, 기지국은 반복 주기에 이전에 전송된 PO 그룹들에 대해 다시 페이징 정보를 송신하게 된다. 이때 버스트(Burst) PO간에 LBT가 발생할 경우에 대비하여 반복 주기의 경우 단말 그룹(UE group) 간에 셔플(shuffle)되어 PO 그룹간 웨이크업 타이밍이 반복 주기마다 달라질 수도 있다. 즉, 버스트 세트(Burst set)를 구성하는 마지막 PO는 다음 회 차에서 가장 맨 앞에 위치하게 된다.
이때, 기지국은 LBT 성공 이후 PO 단위 순차 전송 또는 빔(beam) 단위 이용가능(available)한 PDCCH 모니터링을 이용하여 페이징을 전송하며, 다음 반복 주기에서는 LBT 실패로 인해 전송 되지 못한 PO 그룹들에 관해서만 페이징 정보를 전송한다. 해당 단위도 빔(beam) 단위로 이루어 질 수 있다. 단말의 기본 동작은 가장 처음의 반복 주기에서 페이징을 수신하기 위해 웨이크업하고, 이때 페이징을 수신 하지 못할 경우 다음 반복 주기 내 PO에서 해당 정보를 얻기를 시도한다. 이때 단말은 웨이크업 상태를 유지할 수도 있고, 슬립 및 웨이크업(sleep/wake up)을 반복할 수 있다. 단말이 페이징을 수신하게 되면 다음 반복 주기의 PO에서는 페이징을 읽지 않는다. 단, 반복 주기와 상관없이 페이징을 수신했지만 자신의 ID가 없을 경우를 제외하고 페이징을 수신하지 못했을 경우는 다음 DRX 주기까지 슬립 모드로 천이하게 된다.
또한, 기지국이 페이징 메시지가 없어 전송하지 않았음에도 단말은 이를 인지하지 못하고 매 반복 주기의 PO에서 웨이크업을 수행 해야 할 수도 있다. 이를 방지하기 위한 방법으로, 기지국은 LBT 성공 유(또는 유무)를 나타내는 지시자(indicator)를 PDCCH 모니터링 윈도우에서 전달되거나, 페이징 메시지 또는 DM-RS 검출(detection) 여부에 따라 다음 PO에서 웨이크업을 수행하게 된다.
해당 방법은 도 13과 같으며, 해당 방식을 통한 PO를 설정할 경우 반복 주기의 수에 관한 정보가 PO(paging occasion) 정보에 포함되어 전송되어야 한다.
그리고/또는, 상술한 방식의 변형으로써, 각 PF 세트(set)에 다수의 그룹에 대해 페이징 정보를 송신하되, 각 그룹 별로 다수의 PO를 할당할 수 있다. 일 예로, 도 12의 PF set#(T/4*0) 내에 설정된 4개의 PO에 대해, PO#0/2는 동일 단말 그룹(UE group)#0에 연관시키고, PO#1/3은 동일 단말 그룹#1에 연관시킬 수 있다. 기지국은 PO#1부터 LBT 성공 시, 해당 PF set#(T/4*0)에서 PO#1/2만 전송할 수 있다. 단말 그룹#0에 속한 단말은 PO#0에서 페이징 수신을 위해 PDCCH 모니터링을 수행하지만, 발견하지 못하고 PO#2에서 다시 PDCCH 모니터링을 수행할 것이고, 단말 그룹#1에 속한 단말은 PO#1 에서 페이징 수신을 위해 PDCCH 모니터링을 수행할 수 있다.
이와 같이, 다수의 단말 그룹(UE group)에 대한 PO들을 PF 세트 내에서 인터리빙 형태로 반복 전송 함으로써, 공정한 스케줄링이 가능하다. 다시 말해, LBT 실패 시, 다음 단(또는, PF 세트)에서도 해당 채널이 점유될 확률이 크기 때문에 PO들을 PF 세트 내에서 인터리빙하여 반복 설정 함으로써 공정한 스케줄링이 구현될 수 있다.
또 다른 예로써, 도 12의 PF set#(T/4*0) 내에 설정된 4 개의 PO에 대해, PO#0/1는 동일 단말 그룹#0에 연관시키고, PO#1/2는 동일 단말 그룹#1에 연관시키고, PO#2/3은 동일 단말 그룹#2에 연관시킬 수 있다.
기지국은 PO#1부터 LBT 성공 시, 해당 PF set#(T/4*0)에서 PO#1/2/3(각각 단말 그룹#0/1/2로 대응됨)만 전송할 수 있다. 단말 그룹#0에 속한 단말은 PO#0에서 페이징 수신을 위해 PDCCH 모니터링을 수행하지만, 발견하지 못하고 PO#1에서 다시 PDCCH 모니터링을 수행할 것이다. 단말 그룹#1에 속한 단말은 PO#1에서 페이징 수신을 위해 PDCCH 모니터링을 수행하지만, 발견하지 못하고 PO#2에서 다시 PDCCH 모니터링을 수행할 것이다. 단말 그룹#2에 속한 단말은 PO#2에서 페이징 수신을 위해 PDCCH 모니터링을 수행하지만, 발견하지 못하고 PO#3에서 다시 PDCCH 모니터링을 수행할 수 있다.
(방법 3)
다음, SS/PBCH 블록의 전송 위치에 대한 상대적 위치 정보로 PO들을 설정하는 방법에 대해 살펴본다.
SS/PBCH 블록(또는, SS/PBCH 버스트 세트)은, LBT에 실패하더라도 전송 기회를 제공해 주기 위해 일정 지속시간(duration)을 갖는 윈도우(window) 내에서 지연 전송이 허용될 수 있다.
일 예로, X ms (예: X=6) 윈도우 내에서 각 SS/PBCH 블록 별로 N (N 은 SS/PBCH 블록 별로 다를 수 도 있음) 번 전송 기회가 주어질 수 있으며, 해당 윈도우 내에서 각 SS/PBCH 블록 별 N개의 전송 후보(candidate)들 또는 각 후보들의 시간 자원 위치는 사전에 정해지거나 RRC 시그널링(signalling)을 통해 설정될 수 있다. 페이징 메시지(및/또는 시스템 정보)와 같은 브로트캐스트(broadcast) 전송 역시 LBT에 실패를 고려해서 동일 메시지에 대해 다수의 전송 기회를 제공하고, 그 중 LBT에 성공한 시점부터 (적어도) 하나의 전송 후보에서 실제 메시지가 전송되는 것이 바람직할 수 있다.
해당 방법에서는 SS/PBCH 블록과 페이징 메시지(및/또는 시스템 정보)와 같은 브로드캐스트 전송을 하나의 연속적인 하향링크 전송 버스트(DL transmission burst)로 구성함으로써 SS/PBCH 블록과 브로드캐스트 데이터의 전송 기회를 증대시키고자 한다.
구체적으로, 페이징 메시지에 대한 스케줄링 정보를 제공하는 PO에 대한 시간 축 자원 정보(또는, PDCCH의 자원 영역)를 SS/PBCH 블록의 전송 위치에 대한 상대적 위치 정보로 설정하는 방법을 제안한다. 일 예로, 도 14의 (A)와 같이 SS/PBCH 블록의 기준이 되는 기준 심볼 인덱스(reference symbol index)(해당 예시에서는 첫 SS/PBCH 블록의 시작 심볼 인덱스를 기준 심볼 인덱스로 가정했으나, 특정 SS/PBCH 블록 인덱스의 특정 심볼이 기준 심볼 인덱스로 설정될 수 있음)로부터 각 PO의 기준 심볼 인덱스(해당 예시에서는 각 PO의 시작 심볼 인덱스를 기준 심볼 인덱스로 가정했으나, 각 PO의 특정 심볼이 기준 심볼 인덱스로 설정될 수 있음) 간 심볼 간격이 RRC를 통해 (예: RMSI 를 통해) 시그널링될 수 있다.
이 때, 단말은 SS/PBCH 블록을 검출한 이후에, 특정 SS/PBCH 블록 인덱스의 특정 심볼이 기준심볼 인덱스(예: 맨 처음 SS/PBCH 블록의 첫 심볼 인덱스)로부터 각 PO에 대응되는 심볼 인덱스를 계산할 수 있다. 해당 단말이 PO#1에서 페이징 메시지를 위한 PDCCH 모니터링을 수행해야 한다면 맨 처음 SS/PBCH 블록의 첫 심볼 인덱스로부터 T(1) 심볼 이후부터 PDCCH 모니터링을 수행할 수 있다. 도 14의 (A)와 같이 SS/PBCH 버스트 세트(burst set)가 전송되리라 기대하고 검출을 수행한 단말이 SS/PBCH 블록을 발견하지 못했다면 도 14의 (B)와 같이 사전에 정의된 규칙 또는 설정에 의해 T_s 시간 이후부터 다시 SS/PBCH 버스트 세트 또는 SS/PBCH 블록에 대한 검출을 시도할 수 있다. 해당 시간에서 SS/PBCH 버스트 세트 또는 SS/PBCH 블록이 검출되면 해당 검출된 SS/PBCH 버스트 세트의 첫 심볼 인덱스로부터 T(1) 심볼 이후부터 PDCCH 모니터링이 수행될 수 있다. 여기서, SS/PBCH 버스트 세트는 SS 및/또는 PBCH 블록 버스트를 의미할 수도 있다.
PO에 대해 설정된 시간 축 자원 (즉, 심볼 인덱스)은 해당 자원부터 PDCCH 모니터링이 수행될 수도 있지만, (RRC 또는 L1 시그널링을 통한) DL/UL 설정 정보에 의해 시그널링된 이용가능(available)한 하향링크(DL) 자원들 중 PO에 대해 설정된 시간 축 자원 이후 가장 가까운 하향링크 자원에서 PDCCH 모니터링이 수행될 수도 있다.
도 14는 PO간 타이밍 갭(timing gap)이 허용되는 예를 보여주지만, 실제로 PO간 갭없이 설정될 수도 있고, PO 간 갭이 있더라도 해당 갭은 (페이징을 운반하는) PDSCH 등에 의해 채워져서 갭 없이 연속 전송될 수도 있다.
해당 방법에서, SS/PBCH 버스트 세트를 포함한 하나의 연속적인 버스트(one contiguous burst) 내에 DRX 주기 내의 모든 PO 들이 설정될 수 도 있으나, DRX 주기 내의 설정된 SS/PBCH 버스트 세트(또는 대응되는 윈도우)의 주기 마다 특정 PO 들의 그룹이 연동되어 전송될 수 있다.
일 예로, DRX 주기가 160 msec 로 설정되고, (PO 와 연동될 수 있는) SS/PBCH 버스트 세트(또는 이를 포함하는 윈도우)의 전송 주기가 40 msec로 설정되면, DRX 주기 내의 4개의 SS/PBCH 버스트 세트 별로 서로 다른 PO들의 그룹이 대응될 수 있다. 20개의 PO가 설정될 수 있는 경우, 각 SS/PBCH 버스트 세트의 주기마다 5개의 PO들이 연동되어 각 PO에 대한 시간 축 자원 정보가 SS/PBCH 블록의 전송 위치에 대한 상대적 위치 정보로 설정될 수 있다.
해당 방법에서, 하나의 PO라 함은 동일 페이징 메시지를 여러 빔(beam) 방향으로 빔 스위핑(beam sweeping)하여 전송(또는 모든 (실제로 전송되는) SS/PBCH 블록 인덱스와 연동된 페이징 메시지의 반복 전송)하는 것을 의미할 수도 있고, 하나의 특정 빔 방향(또는 특정 SS/PBCH 블록 인덱스)에 연동된 페이징 메시지를 전송하되 해당 SS/PBCH 버스트 세트와 링크된 모든 페이징 그룹(paging group)에 대한 서로 다른 페이징 메시지들을 전송하는 것을 의미할 수도 있다.
해당 방법에서, 특정 SS/PBCH 블록 인덱스의 특정 심볼이 기준 심볼 인덱스로부터 각 PO에 대응되는 심볼 인덱스 간 오프셋(offset) 정보는 동일 슬롯 내의 특정 심볼 또는 동일 심볼을 포함할 수 있다.
(방법 4)
다음, LBT 성공 또는 실패에 관해 절대적 PO 위치를 고려한 PO 설정 방법에 대해 살펴본다.
해당 방법은 연속된 PO는 항상 SS/PBCH 블록으로부터 가장 가까운 PDCCH 모터링 윈도우(monitoring window)로부터 시작하여 연속되게 PO를 할당하는 방식이다. DRX 주기와 SS/PBCH 블록의 주기(periodicity)가 동일할 경우 SS/PBCH 블록의 LBT 실패로 인해 본래 전송되야할 PO의 위치들(original POs location)에 간섭을 줄 경우, LBT로 인해 전송되지 못한 페이징 메시지뿐 아니라 본래 전송될 페이징 메시지를 포함하여 연속되게 PO가 설정되는 방식이다. 이때, PO의 개수는 현재 NR에서 사용되는 PF 단위내에서 사용가능한 최대(maximum) PO 개수인 Ns(4)보다 큰 값으로 1, 2, 4, 8, 16, 32 등 SS/PBCH 블록의 주기(periodicity)에 비례하여 큰 값을 가질 수 있다.
즉, 해당 방법은 LBT 실패로 SS/PBCH 블록과 같은 다른 하향링크 및/또는 상향링크(DL/UL) 전송이 지연되어 이로 페이징 정보를 받지 못한 단말 그룹(UE group)들에 대해 본래 전송되야할 PO의 위치들 이후 PO를 추가로 할당해주고 단말이 정해진 약속에 의해 N번째 뒤의 PO지점에서 페이징을 송수신하는 방식이다. 예를 들면, SS/PBCH 블록(blcok)이 도 15의 (A)의 SS/PBCH 블록(block) 위치에서 전송되어야 하나, LBT 실패로 인해 도 15의 (B)의 SS/PBCH 블록 위치에서 전송되는 경우, 해당 SS/PBCH에 의해 할당되지 못한 PO#0과 PO#1은 PO#N-1 이후 할당될 수 있다.
해당 방법은 도 15의 (B)에 도시된 바와 같다. 방법1의 예시와 같이 SS/PBCH 블록이 본래 전송되야할 PO들 위치#2(Original POs location#2) 이전에 전송이 완료될 경우, 방법 1과 같이 N-1번째 PO까지 순차적으로 동일하게 전송하되, 앞서 SS/PBCH 블록과 같은 다른 하향링크 및/또는 상향링크(DL/UL) 전송으로 인해 페이징 수신하지 못한 그룹에 대해 이후 추가 전송을 수행하게 된다.
이때, 기지국은 실제(actual) PO의 개수의 수뿐 아니라, 추가적으로 주어질 수 있는 PO의 위치 및 개수를 단말에게 알려줘야 하며, 단말은 상술한 바와 같이 본래의 PO에서 웨이크업 이후 SS/PBCH 또는 아무런 데이터를 수신하지 못 할 경우, N번째 뒤의 PO의 위치까지 슬립모드(sleep mode)로 상태 천이를 하지 않고 웨이팅(waiting)하여 페이징 정보를 수신 또는 슬립모드로 상태천이 이후 다시 N번째 PO에서 웨이크업하여 페이징을 수신할 수 있다. 이때, 두 번째 후보 PO 위치(second candidate PO location)에서 웨이크업한 단말 이후 본래의 PO 위치(PO location)에서 웨이크업을 시도하게 된다. 이는 무분별한 자원(resource)의 낭비를 방지하기 위함이다.
제2 실시 예
다음, 동일 빔의 PO들을 세트로 묶어 연속적으로 설정하는 방법에 대해 살펴본다.
상술한 방법을 통해 페이징(Paging) PDCCH를 전송할 경우, 각 PO와 동기 신호(또는, SS 및/또는 PBCH 블록)의 시간 간격은 모두 상이하다. 이는 동기가 맞지 않을 경우, 동기 신호를 다시 읽고 해당 페이징을 수신하기 위해 사용되는 전력(power) 소비가 다름을 의미한다. 이는 기지국과 단말의 빔의 수가 많아 질수록 그 편차는 커지게 된다.
해당 문제를 해결하기 위해 기존 NR 시스템에서 정의된 단말 그룹(UE group) 별 빔 스위핑(beam sweeping)을 통해 페이징 정보를 전송하는 것이 아니라 SS/PBCH 블록 이후 연속된 각각의 PO들에 대해 도 16과 같이 동일한 빔으로 전송되는 PDCCH 모니터링 윈도우를 하나의 세트로 묶어 순차적으로 전송한다.
해당 방법은 제1 실시 예의 모든 방식에 적용가능하며, 이때 분배(distribution)할 PO의 개수는 해당되는 페이징 메시지가 전송되는 PDSCH를 고려하여 슬롯 기반(slot-based) 및/또는 비슬롯 기반(non slot-based) 방식으로 전송하되 슬롯 또는 하프 슬롯에 정렬(alignment)될 수 있도록 구성이 될 수 있으며 해당 값은 기지국(또는, 네트워크)에서 전송 해줄 수 있다. 동일한 빔으로 하나의 세트를 구성해서 전송하기 때문에 각 그룹간에 공정성을 부여할 수 있다. 정렬을 맞추기 위해 동일 빔으로 세트를 구성했던 PO들과 이후 전송되는 PO들 사이에 역시 비공정(unfair)함이 남을 수 있으므로 해당 그룹들 간에는 매 SS/PBCH 블록의 전송 시 그룹간에 셔플(shuffle)된 형태로 설정해줄 경우 해당 문제를 해결할 수 있다.
예를 들면, 도 16의 (A)의 0,1,2 PO를 빔별로 묶어 도 16의 (B)와 같이 동일 빔별로 연속적으로 전송할 수 있다. 도 16의 (B)와 같이, 0,1,2 PO를 빔별로 묶어 하나의 세트 형태로 전송할 경우, 이후 3,4,5 PO는 앞의 PO들 처럼 동일 빔별로 PDCCH가 순차적으로 전송된다. 이후, 다음 SS/PBCH 블록 전송시에는 앞서 3,4,5 PO는 SS/PBCH 블록과 인접한 0,1,2 PO에 전송되며, 앞서 SS/PBCH 블록과 인접하게 전송된 0,1,2 PO는 3,4,5 PO의 PDCCH 모니터링 윈도우에 전송이 이루어진다. 해당 방법을 통해 빔이 단말 그룹간의 공정성을 부여하고, 페이징을 수신할 단말이 없는 경우 자원을 보다 효율적으로 사용할 수 있다.
도 17은 본 명세서에서 제안하는 단말의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 17을 참조하면, 먼저, 단말(도 19 내지 도 22의 1000/2000)은 페이징 프레임(paging frame, PF) 세트 정보를 포함하는 페이징 기회(paging occasion, PO) 설정 정보를 기지국(도 19 내지 도 22의 1000/2000)으로부터 수신할 수 있다(S1701).
예를 들어, S1701 단계의 단말이 기지국으로부터 PO 설정 정보를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 19 내지 도 22의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 20을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 PO 설정 정보를 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 기지국으로부터 상기 PO 설정 정보를 수신할 수 있다.
다음, 단말(도 19 내지 도 22의 1000/2000)은 PO 설정 정보에 기반하여 페이징과 관련된 제어 정보를 기지국(도 19 내지 도 22의 1000/2000)으로부터 수신할 수 있다(S1702). 예를 들면, 페이징과 관련된 제어 정보는 P(Paging)-RNTI(Radio Network Temporary Identifier)를 포함하거나 P-RNTI로 스크램블링된 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI) 또는 물리 하향링크 제어 채널일 수 있다. 제어 정보는 페이징 메시지의 할당 자원에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어 정보는 PO에서 수신될 수 있다.
SS 및/또는 PBCH 블록(또는 SS 및/또는 PBCH 블록 버스트)은 PO들 전에 설정될 수 있다.
예를 들어, S1702 단계의 단말이 기지국으로부터 페이징과 관련된 제어 정보를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 19 내지 도 22의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 20을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 페이징과 관련된 제어 정보를 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 기지국으로부터 상기 페이징과 관련된 제어 정보를 수신할 수 있다.
다음, 단말(도 19 내지 도 22의 1000/2000)은 제어 정보에 기반하여 페이징 메시지를 기지국(도 19 내지 도 22의 1000/2000)으로부터 수신할 수 있다(S1703). 제어 정보가 스케줄링하는 페이징 메시지는 제어 정보와 동일 슬롯에서 수신될 수 있다. 또는, 제어 정보가 스케줄링하는 페이징 메시지는 제어 정보와 다른 슬롯에서 수신될 수 있다.
특히, PF 세트 정보는 PF들의 번들링(bundling)(또는, 묶음)에 관한 정보(또는, PF들의 번들링과 관련된 정보)이고, PF들에 관련한 PO들은 시간 영역 상에서 연속적으로 설정될 수 있다. PF 세트 정보는 DRX(Discontinuous Reception) 주기(cycle)의 약수로 정의될 수 있다. 그리고/또는, PO들은 PF들 중 첫 번째 PF에서 연속적으로 설정될 수 있다.
PO들을 위한 LBT(Listen Before Talk) 동작은 PO들 중 첫 번째 PO 전에 수행될 수 있다.
그리고/또는, 상기 PO 설정 정보는 반복 주기에 관한 정보를 더 포함하고, PO들은 DRX(Discontinuous Reception) 주기 내에서 반복 주기로 반복되어 설정될 수 있다. 또한, 반복되는 PO들은 셔플되어 설정될 수 있다.
예를 들어, S1703 단계의 단말이 기지국으로부터 제어 정보에 기반하여 페이징 메시지를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 19 내지 도 22의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 20을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 제어 정보에 기반하여 페이징 메시지를 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 기지국으로부터 제어 정보에 기반하여 페이징 메시지를 수신할 수 있다.
도 17을 참조하여 설명한 단말의 동작 방법은 도 1 내지 도 22를 참조하여 설명한 단말의 동작 방법(예: 제1 실시 예 내지 제2 실시 예)과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.
상술한 시그널링(signaling) 및 동작은 이하 설명될 장치(예: 도 19 내지 도 22)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 상술한 시그널링 및 동작은 도 19 내지 도 22의 하나 이상의 프로세서(1010, 2020)에 의해 처리될 수 있으며, 상술한 시그널링 및 동작은 도 19 내지 도 22의 적어도 하나의 프로세서(예: 1010, 2020)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code) 형태로 메모리(예: 1040, 2040)에 저장될 수도 있다.
도 18은 본 명세서에서 제안하는 기지국의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 18을 참조하면, 먼저, 기지국(도 19 내지 도 22의 1000/2000)은 페이징 프레임(paging frame, PF) 세트 정보를 포함하는 페이징 기회(paging occasion, PO) 설정 정보를 단말(도 19 내지 도 22의 1000/2000)로 전송할 수 있다(S1801).
예를 들어, S1801 단계의 기지국이 단말로 PO 설정 정보를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 19 내지 도 22의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 20을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(2020)는 PO 설정 정보를 전송하기 위해 하나 이상의 메모리(2040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(2060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(2060)은 단말로 상기 PO 설정 정보를 전송할 수 있다.
다음, 기지국(도 19 내지 도 22의 1000/2000)은 PO 설정 정보에 기반한 페이징과 관련된 제어 정보를 단말(도 19 내지 도 22의 1000/2000)로 전송할 수 있다(S1802). 예를 들면, 페이징과 관련된 제어 정보는 P(Paging)-RNTI(Radio Network Temporary Identifier)를 포함하거나 P-RNTI로 스크램블링된 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI) 또는 물리 하향링크 제어 채널일 수 있다. 제어 정보는 페이징 메시지의 할당 자원에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어 정보는 PO에서 전송될 수 있다.
SS 및/또는 PBCH 블록(또는 SS 및/또는 PBCH 블록 버스트)은 PO들 전에 설정될 수 있다.
예를 들어, S1802 단계의 기지국이 단말로 PO 설정 정보에 기반한 페이징과 관련된 제어 정보를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 19 내지 도 22의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 20을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(2020)는 PO 설정 정보에 기반한 페이징과 관련된 제어 정보를 전송하기 위해 하나 이상의 메모리(2040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(2060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(2060)은 단말로 상기 PO 설정 정보에 기반한 페이징과 관련된 제어 정보를 전송할 수 있다.
다음, 기지국(도 19 내지 도 22의 1000/2000)은 제어 정보에 기반한 페이징 메시지를 단말(도 19 내지 도 22의 1000/2000)로 전송할 수 있다(S1803). 제어 정보가 스케줄링하는 페이징 메시지는 제어 정보와 동일 슬롯에서 전송될 수 있다. 또는, 제어 정보가 스케줄링하는 페이징 메시지는 제어 정보와 다른 슬롯에서 전송될 수 있다.
특히, PF 세트 정보는 PF들의 번들링에 관한 정보(또는, PF들의 번들링과 관련된 정보)이고, PF들에 관련한 PO들은 시간 영역 상에서 연속적으로 설정될 수 있다. PF 세트 정보는 DRX(Discontinuous Reception) 주기(cycle)의 약수로 정의될 수 있다. 그리고/또는, PO들은 PF들 중 첫 번째 PF에서 연속적으로 설정될 수 있다.
PO들을 위한 LBT(Listen Before Talk) 동작은 PO들 중 첫 번째 PO 전에 수행될 수 있다.
그리고/또는, 상기 PO 설정 정보는 반복 주기에 관한 정보를 더 포함하고, PO들은 DRX(Discontinuous Reception) 주기 내에서 반복 주기로 반복되어 설정될 수 있다. 또한, 반복되는 PO들은 셔플되어 설정될 수 있다.
예를 들어, S1803 단계의 기지국이 단말로 제어 정보에 기반한 페이징 메시지를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 19 내지 도 22의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 20을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(2020)는 제어 정보에 기반한 페이징 메시지를 전송하기 위해 하나 이상의 메모리(2040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(2060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 단말로 제어 정보에 기반한 페이징 메시지를 전송할 수 있다.
도 18을 참조하여 설명한 기지국의 동작 방법은 도 1 내지 도 22를 참조하여 설명한 기지국의 동작 방법(예: 제1 실시 예 내지 제2 실시 예)과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.
상술한 시그널링(signaling) 및 동작은 이하 설명될 장치(예: 도 19 내지 도 22)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 상술한 시그널링 및 동작은 도 19 내지 도 22의 하나 이상의 프로세서(1010, 2020)에 의해 처리될 수 있으며, 상술한 시그널링 및 동작은 도 19 내지 도 22의 적어도 하나의 프로세서(예: 1010, 2020)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code) 형태로 메모리(예: 1040, 2040)에 저장될 수도 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 19는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10)을 예시한다.
도 19를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(1000a), 차량(1000b-1, 1000b-2), XR(eXtended Reality) 기기(1000c), 휴대 기기(Hand-held device)(1000d), 가전(1000e), IoT(Internet of Thing) 기기(1000f), AI기기/서버(4000)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(2000a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(1000a~1000f)는 기지국(2000)을 통해 네트워크(3000)와 연결될 수 있다. 무선 기기(1000a~1000f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(1000a~1000f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(4000)와 연결될 수 있다. 네트워크(3000)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(1000a~1000f)는 기지국(2000)/네트워크(3000)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(1000b-1, 1000b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(1000a~1000f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(1000a~1000f)/기지국(2000), 기지국(2000)/기지국(2000) 간에는 무선 통신/연결(1500a, 1500b, 1500c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(1500a)과 사이드링크 통신(1500b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(1500c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(1500a, 1500b, 1500c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(1500a, 1500b, 1500c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 20은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 20을 참조하면, 제1 무선 기기(1000)와 제2 무선 기기(2000)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(1000), 제2 무선 기기(2000)}은 도 19의 {무선 기기(1000x), 기지국(2000)} 및/또는 {무선 기기(1000x), 무선 기기(1000x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(1000)는 하나 이상의 프로세서(1020) 및 하나 이상의 메모리(1040)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(1060) 및/또는 하나 이상의 안테나(1080)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(1020)는 메모리(1040) 및/또는 송수신기(1060)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 메모리(1040) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(1060)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(1020)는 송수신기(1060)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(1040)에 저장할 수 있다. 메모리(1040)는 프로세서(1020)와 연결될 수 있고, 프로세서(1020)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1040)는 프로세서(1020)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(1020)와 메모리(1040)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(1060)는 프로세서(1020)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(1080)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(1060)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(1060)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(2000)는 하나 이상의 프로세서(2020), 하나 이상의 메모리(2040)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(2060) 및/또는 하나 이상의 안테나(2080)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(2020)는 메모리(2040) 및/또는 송수신기(2060)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(2020)는 메모리(2040) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(2060)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(2020)는 송수신기(2060)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(2040)에 저장할 수 있다. 메모리(2040)는 프로세서(2020)와 연결될 수 있고, 프로세서(2020)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(2040)는 프로세서(2020)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(2020)와 메모리(2040)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(2060)는 프로세서(2020)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(2080)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(2060)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(2060)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(1000, 2000)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(1040, 2040)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 안테나(1080, 2080)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 안테나(1080, 2080)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 21은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 19 참조). 도 21을 참조하면, 무선 기기(1000, 2000)는 도 18의 무선 기기(1000,2000)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1000, 2000)는 통신부(1100), 제어부(1200), 메모리부(1300) 및 추가 요소(1400)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(1120) 및 송수신기(들)(1140)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(1120)는 도 20의 하나 이상의 프로세서(1020,2020) 및/또는 하나 이상의 메모리(1040,2040) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(1140)는 도 20의 하나 이상의 송수신기(1060,2060) 및/또는 하나 이상의 안테나(1080,2080)을 포함할 수 있다. 제어부(1200)는 통신부(1100), 메모리부(1300) 및 추가 요소(1400)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(1200)는 메모리부(1300)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 메모리부(1300)에 저장된 정보를 통신부(1100)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(1100)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(1300)에 저장할 수 있다.
추가 요소(1400)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(1400)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 19, 1000a), 차량(도 19, 1000b-1, 1000b-2), XR 기기(도 19, 1000c), 휴대 기기(도 19, 1000d), 가전(도 19, 1000e), IoT 기기(도 19, 1000f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 19, 4000), 기지국(도 19, 2000), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 21에서 무선 기기(1000, 2000) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(1100)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1000, 2000) 내에서 제어부(1200)와 통신부(1100)는 유선으로 연결되며, 제어부(1200)와 제1 유닛(예, 1300, 1400)은 통신부(1100)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(1000, 2000) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(1300)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
도 22는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 22를 참조하면, 휴대 기기(1000)는 안테나부(1080), 통신부(1100), 제어부(1200), 메모리부(1300), 전원공급부(1400a), 인터페이스부(1400b) 및 입출력부(1400c)를 포함할 수 있다. 안테나부(1080)는 통신부(1100)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 1100~1300/1400a~1400c는 각각 도 20의 블록 1100~1300/1400에 대응한다.
통신부(1100)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(1200)는 휴대 기기(1000)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(1200)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(1300)는 휴대 기기(1000)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(1300)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(1400a)는 휴대 기기(1000)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(1400b)는 휴대 기기(1000)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(1400b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(1400c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(1400c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(1400d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(1400c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(1300)에 저장될 수 있다. 통신부(1100)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(1100)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(1300)에 저장된 뒤, 입출력부(1400c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명의 비면허대역을 지원하는 무선 통신 시스템에서 페이징 메시지를 송수신하는 방안은 3GPP LTE/LTE-A 시스템, 5G 시스템(New RAT 시스템)에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (15)

  1. 비면허대역(unlicensed band)을 이용하는 무선 통신 시스템에서 페이징 메시지(paging message)를 수신하는 방법에 있어서, 단말에 의해 수행되는 방법은,
    페이징 프레임(paging frame, PF) 세트 정보를 포함하는 페이징 기회(paging occasion, PO) 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 PO 설정 정보에 기반하여 페이징과 관련된 제어 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및
    상기 제어 정보에 기반하여 페이징 메시지를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 PF 세트 정보는 PF들의 번들링에 관한 정보이고,
    상기 PF들에 관련한 PO들은 시간 영역 상에서 연속적으로 설정되는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 PO들을 위한 LBT(Listen Before Talk) 동작은 상기 PO들 중 첫 번째 PO 전에 수행되는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 PO들은 상기 PF들 중 첫 번째 PF에서 연속적으로 설정되는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 PF 세트 정보는 DRX(Discontinuous Reception) 주기의 약수로 정의되는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 PO 설정 정보는 반복 주기에 관한 정보를 더 포함하고,
    상기 PO들은 DRX(Discontinuous Reception) 주기 내에서 상기 반복 주기로 반복되어 설정되는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 반복되는 PO들은 셔플되어 설정되는 방법.
  7. 비면허대역(unlicensed band)을 이용하는 무선 통신 시스템에서 페이징 메시지(paging message)를 수신하는 단말에 있어서,
    무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 유닛과,
    상기 RF 유닛과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    페이징 프레임(paging frame, PF) 세트 정보를 포함하는 페이징 기회(paging occasion, PO) 설정 정보를 기지국으로부터 수신하고,
    상기 PO 설정 정보에 기반하여 페이징과 관련된 제어 정보를 상기 기지국으로부터 수신하며,
    상기 제어 정보에 기반하여 페이징 메시지를 상기 기지국으로부터 수신하도록 제어하되,
    상기 PF 세트 정보는 PF들의 번들링에 관한 정보이고,
    상기 PF들에 관련한 PO들은 시간 영역 상에서 연속적으로 설정되는 단말.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 PO들을 위한 LBT(Listen Before Talk) 동작은 상기 PO들 중 첫 번째 PO 전에 수행되는 단말.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 PO들은 상기 PF들 중 첫 번째 PF에서 연속적으로 설정되는 단말.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 PF 세트 정보는 DRX(Discontinuous Reception) 주기의 약수로 정의되는 단말.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 PO 설정 정보는 반복 주기에 관한 정보를 더 포함하고,
    상기 PO들은 DRX(Discontinuous Reception) 주기 내에서 상기 반복 주기로 반복되어 설정되는 단말.
  12. 제11항에 있어서, 반복되는 PO들은 셔플되어 설정되는 단말.
  13. 비면허대역(unlicensed band)을 이용하는 무선 통신 시스템에서 페이징 메시지(paging message)를 전송하는 기지국에 있어서,
    무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 유닛과,
    상기 RF 유닛과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    페이징 프레임(paging frame, PF) 세트 정보를 포함하는 페이징 기회(paging occasion, PO) 설정 정보를 단말로 전송하고,
    상기 PO 설정 정보에 기반한 페이징과 관련된 제어 정보를 상기 단말로 전송하며,
    상기 제어 정보에 기반한 페이징 메시지를 상기 단말로 전송하도록 제어하되,
    상기 PF 세트 정보는 PF들의 번들링에 관한 정보이고,
    상기 PF들에 관련한 PO들은 시간 영역 상에서 연속적으로 설정되는 기지국.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 PO들을 위한 LBT(Listen Before Talk) 동작은 상기 PO들 중 첫 번째 PO 전에 수행되는 기지국.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 PO들은 상기 PF들 중 첫 번째 PF에서 연속적으로 설정되는 기지국.
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