WO2020017874A1 - 무선 통신 시스템에서 harq-ack 피드백을 수신하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 harq-ack 피드백을 수신하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2020017874A1
WO2020017874A1 PCT/KR2019/008793 KR2019008793W WO2020017874A1 WO 2020017874 A1 WO2020017874 A1 WO 2020017874A1 KR 2019008793 W KR2019008793 W KR 2019008793W WO 2020017874 A1 WO2020017874 A1 WO 2020017874A1
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WO
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dci
harq
ack
uplink data
field
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Application number
PCT/KR2019/008793
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French (fr)
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배덕현
이윤정
이현호
황대성
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엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system, and relates to a method for receiving HARQ-ACK feedback and an apparatus therefor.
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user activity.
  • the mobile communication system has expanded not only voice but also data service.As a result of the explosive increase in traffic, shortage of resources and users demand faster services, a more advanced mobile communication system is required. .
  • An object of the present specification is to provide a method for transmitting explicit HARQ-ACK feedback for uplink transmission.
  • the present specification provides a method for receiving explicit HARQ-ACK through downlink control information (DCI) in a wireless communication system.
  • DCI downlink control information
  • the method performed by the terminal, transmitting the uplink data to the base station; And receiving a first DCI for the uplink data from the base station, wherein the first DCI includes a New Data Indicator (NDI) field indicating transmission or retransmission of uplink data.
  • NDI New Data Indicator
  • 1 DCI is determined to be a DCI associated with HARQ-Ack of the uplink data according to whether the UL grant is included, and when the first DCI is determined to be a DCI associated with HARQ-Ack of the uplink data,
  • the NDI field may be recognized as being related to HARQ-Ack of the uplink data.
  • the NDI field is recognized as being related to HARQ-Ack of the uplink data, and the UL grant is assigned to the first DCI. If included, it is recognized that it is related to whether or not to transmit new data.
  • the field value of the NDI is dropped.
  • the field value of the NDI has a fixed value.
  • the field value of the NDI is stored in a specific entity.
  • the first DCI when the UL grant is not included in the first DCI, the first DCI further includes a redundancy version (RV) field and HARQ ID information, and HARQ-ACK of the uplink data. Is determined based on the Redundancy Version (RV) field and the HARQ ID of the first DCI.
  • RV Redundancy Version
  • the first DCI includes information on a trigger of aperiodic-channel state information (AP-CSI) and a UL-SCH indicator field. It is characterized by including.
  • AP-CSI aperiodic-channel state information
  • the first DCI triggers the AP-CSI, and a value of the UL-SCH indication field is 0.
  • the first DCI when the UL grant is not included in the first DCI, the first DCI further includes a field related to the transmission of a transport block (TB), and the transmission of the TB;
  • the related field is characterized by indicating at least one of information related to bandwidth part (BWP) switching and information related to physical downlink control channel (PDCCH) monitoring.
  • BWP bandwidth part
  • PDCCH physical downlink control channel
  • the information related to the BWP switching is the BWP switching period
  • the information related to the PDCCH monitoring is characterized in that the PDCCH monitoring skip period.
  • the information related to the PDCCH monitoring is characterized in that the information to change the search space of the PDCCH monitoring.
  • the information related to the PDCCH monitoring is characterized in that the search period of the PDCCH monitoring.
  • the NDI field is related to the HARQ-Ack of the uplink data
  • deleting the information associated with the uplink data stored in the MAC buffer characterized in that it further comprises a; .
  • a terminal for receiving an explicit HARQ-ACK through downlink control information (DCI) in a wireless communication system comprising: an RF (Radio Frequency) module for transmitting and receiving a radio signal; And a processor functionally connected to the RF module, wherein the processor transmits uplink data to a base station, receives a first DCI for the uplink data from the base station, and the first DCI is uplink A New Data Indicator (NDI) field indicating transmission or retransmission of link data, wherein the first DCI is determined to be a DCI associated with HARQ-Ack of the uplink data according to whether the UL grant is included; When the first DCI is determined to be a DCI related to the HARQ-Ack of the uplink data, the NDI field may be recognized as related to the HARQ-Ack of the uplink data.
  • DCI downlink control information
  • the NDI field is recognized as being related to HARQ-Ack of the uplink data, and the UL grant is assigned to the first DCI. If included, it is recognized that it is related to whether or not to transmit new data.
  • the field value of the NDI is dropped.
  • the field value of the NDI has a fixed value.
  • the field value of the NDI is stored in a specific entity.
  • the first DCI when the UL grant is not included in the first DCI, the first DCI further includes a redundancy version (RV) field and HARQ ID information, and HARQ-ACK of the uplink data. Is determined based on the Redundancy Version (RV) field and the HARQ ID of the first DCI.
  • RV Redundancy Version
  • a method for transmitting an explicit HARQ-ACK through downlink control information (DCI) in a wireless communication system the method performed by the base station, from the terminal, uplink data Receiving; And transmitting, to the terminal, a first DCI for the uplink data, wherein the first DCI includes a New Data Indicator (NDI) field indicating transmission or retransmission of uplink data.
  • DCI downlink control information
  • the NDI field may be recognized as being related to HARQ-Ack for the uplink data.
  • 1 is a diagram showing an AI device to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an AI server to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an AI system to which the method proposed in the specification can be applied.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 5 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 6 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 7 shows examples of antenna ports and resource-specific resource grids to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a self-contained slot structure to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation method of a terminal that performs a method of receiving a DCI including HARQ-ACK information proposed in the present specification.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of operating a base station for transmitting a DCI including HARQ-ACK information proposed in the present specification.
  • FIG. 11 illustrates a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein can be applied.
  • FIG. 12 is another example of a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein may be applied.
  • a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal. Certain operations described as performed by the base station in this document may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station.
  • the term 'base station (BS)' refers to a fixed station, a Node B, an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point (AP), and a general NB (gNB).
  • a 'terminal' may be fixed or mobile, and may include a user equipment (UE), a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), and an AMS ( Advanced Mobile Station (WT), Wireless Terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) device, Machine-to-Machine (M2M) device, Device-to-Device (D2D) device, etc. may be replaced.
  • UE user equipment
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS Advanced Mobile Station
  • WT Wireless Terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • a transmitter may be part of a base station, and a receiver may be part of a terminal.
  • a transmitter may be part of a terminal and a receiver may be part of a base station.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), or the like.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and employs OFDMA in downlink and SC-FDMA in uplink.
  • LTE-A evolution of 3GPP LTE.
  • NR 5G new radio
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • MMTC Massive Machine Type Communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • V2X vehicle-to-everything
  • the 5G NR standard is divided into standalone (SA) and non-standalone (NSA) according to co-existence between the NR system and the LTE system.
  • the 5G NR supports various subcarrier spacings, and supports CP-OFDM in downlink and CP-OFDM and DFT-s-OFDM in uplink.
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of the wireless access systems IEEE 802, 3GPP and 3GPP2. That is, steps or parts which are not described to clearly reveal the technical spirit of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the above documents. In addition, all terms disclosed in the present document can be described by the above standard document.
  • 'A and / or B' may be interpreted as the same meaning as 'comprising at least one of A or B'.
  • the three key requirements areas for 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) ultra-reliability and It includes the area of Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC).
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G and may not see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be treated as an application simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main reasons for the increased traffic volume are the increase in content size and the increase in the number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services audio and video
  • interactive video and mobile Internet connections will become more popular as more devices connect to the Internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to the user.
  • Cloud storage and applications are growing rapidly in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data rates.
  • 5G is also used for remote work in the cloud and requires much lower end-to-end delays to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing the need for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential in smartphones and tablets anywhere, including in high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all applications, namely mMTC.
  • potential IoT devices are expected to reach 20 billion.
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low latency available links such as remote control of key infrastructure and self-driving vehicles.
  • the level of reliability and latency is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams that are rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed is required to deliver TVs in 4K and higher resolutions (6K, 8K and higher) as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (AVR) and Augmented Reality (AR) applications include nearly immersive sporting events. Certain applications may require special network settings. For example, for VR games, game companies may need to integrate core servers with network operator's edge network servers to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high quality connections regardless of their location and speed.
  • Another use case in the automotive sector is augmented reality dashboards. It identifies objects in the dark above what the driver sees through the front window and overlays information that tells the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules enable communication between vehicles, information exchange between the vehicle and the supporting infrastructure, and information exchange between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system guides alternative courses of action to help drivers drive safer, reducing the risk of an accident.
  • the next step will be a remotely controlled or self-driven vehicle.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each hypothesis.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • Smart grids interconnect these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, allowing smart grids to improve the distribution of fuels such as electricity in efficiency, reliability, economics, sustainability of production and in an automated manner. Smart Grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine, providing clinical care at a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to healthcare services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies.
  • a mobile communication based wireless sensor network can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing the cables with reconfigurable wireless links is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operate with cable-like delay, reliability, and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected in 5G.
  • Logistics and freight tracking are important examples of mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using a location-based information system.
  • the use of logistics and freight tracking typically requires low data rates but requires wide range and reliable location information.
  • Machine learning refers to the field of researching methodologies to define and solve various problems dealt with in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is defined as an algorithm that improves the performance of a task through a consistent experience with a task.
  • ANN Artificial Neural Network
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process of updating model parameters, and an activation function generating an output value.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer contains one or more neurons, and the artificial neural network may include synapses that connect neurons to neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an active function for input signals, weights, and deflections input through a synapse.
  • the model parameter refers to a parameter determined through learning and includes weights of synaptic connections and deflection of neurons.
  • the hyperparameter means a parameter to be set before learning in the machine learning algorithm, and includes a learning rate, the number of iterations, a mini batch size, an initialization function, and the like.
  • the purpose of learning artificial neural networks can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index for determining an optimal model parameter in the learning process of an artificial neural network.
  • Machine learning can be categorized into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning.
  • Supervised learning refers to a method of learning artificial neural networks with a given label for training data, and a label indicates a correct answer (or result value) that the artificial neural network must infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training artificial neural networks in a state where a label for training data is not given.
  • Reinforcement learning can mean a learning method that allows an agent defined in an environment to learn to choose an action or sequence of actions that maximizes cumulative reward in each state.
  • Machine learning which is implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers among artificial neural networks, is called deep learning (Deep Learning), which is part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • Deep Learning Deep Learning
  • machine learning is used to mean deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or operates a given task by its own ability.
  • a robot having a function of recognizing the environment, judging itself, and performing an operation may be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot may include a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, and can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving means a technology that drives by itself, and an autonomous vehicle means a vehicle that runs without a user's manipulation or with minimal manipulation of a user.
  • the technology of maintaining a driving lane the technology of automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, the technology of automatically driving along a predetermined route, the technology of automatically setting a route when a destination is set, etc. All of these may be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor together, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include not only automobiles but also trains and motorcycles.
  • the autonomous vehicle may be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • Extended reality collectively refers to virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides real world objects and backgrounds only in CG images
  • AR technology provides virtual CG images on real objects images
  • MR technology mixes and combines virtual objects in the real world.
  • Graphic technology
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects.
  • virtual objects are used as complementary objects to real objects, whereas in MR technology, virtual objects and real objects are used in an equivalent nature.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
  • FIG 1 illustrates an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 includes a TV, a projector, a mobile phone, a smartphone, a desktop computer, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, a tablet PC, a wearable device, and a set-top box (STB). ), A DMB receiver, a radio, a washing machine, a refrigerator, a desktop computer, a digital signage, a robot, a vehicle, or the like.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, a processor 180, and the like. It may include.
  • the communicator 110 may transmit / receive data to / from external devices such as the other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired or wireless communication technology.
  • the communicator 110 may transmit / receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, and the like with external devices.
  • the communication technology used by the communication unit 110 includes Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth (Bluetooth®), Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and the like.
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth Bluetooth
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting an image signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • a signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information by treating the camera or microphone as a sensor.
  • the input unit 120 may acquire input data to be used when acquiring an output using training data and a training model for model training.
  • the input unit 120 may obtain raw input data, and in this case, the processor 180 or the running processor 130 may extract input feature points as preprocessing on the input data.
  • the learning processor 130 may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learned artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model may be used to infer a result value with respect to new input data other than the training data, and the inferred value may be used as a basis for judgment to perform an operation.
  • the running processor 130 may perform AI processing together with the running processor 240 of the AI server 200.
  • the running processor 130 may include a memory integrated with or implemented in the AI device 100.
  • the running processor 130 may be implemented using the memory 170, an external memory directly coupled to the AI device 100, or a memory held in the external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of internal information of the AI device 100, surrounding environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illumination sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a li. , Radar and so on.
  • the output unit 150 may generate an output related to visual, auditory, or tactile.
  • the output unit 150 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, and a haptic module for outputting tactile information.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data, training data, training model, training history, and the like acquired by the input unit 120.
  • the processor 180 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on the information determined or generated using the data analysis algorithm or the machine learning algorithm. In addition, the processor 180 may control the components of the AI device 100 to perform a determined operation.
  • the processor 180 may request, search for, receive, or utilize data of the running processor 130 or the memory 170, and may perform an operation predicted or determined to be preferable among the at least one executable operation.
  • the components of the AI device 100 may be controlled to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device and transmit the generated control signal to the corresponding external device.
  • the processor 180 may obtain intention information about the user input, and determine the user's requirements based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a speech to text (STT) engine for converting a voice input into a string or a natural language processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language. Intent information corresponding to the input can be obtained.
  • STT speech to text
  • NLP natural language processing
  • At least one or more of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network, at least partly learned according to a machine learning algorithm. At least one of the STT engine or the NLP engine may be learned by the running processor 130, learned by the running processor 240 of the AI server 200, or may be learned by distributed processing thereof. It may be.
  • the processor 180 collects history information including operation contents of the AI device 100 or feedback of a user about the operation, and stores the information in the memory 170 or the running processor 130, or the AI server 200. Can transmit to external device. The collected historical information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. In addition, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 to drive the application program.
  • FIG 2 illustrates an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using an learned artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 may be included as a part of the AI device 100 to perform at least some of the AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a running processor 240, a processor 260, and the like.
  • the communication unit 210 may transmit / receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a trained model or a trained model (or artificial neural network 231a) through the running processor 240.
  • the running processor 240 may train the artificial neural network 231a using the training data.
  • the learning model may be used while mounted in the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted and used in an external device such as the AI device 100.
  • the learning model can be implemented in hardware, software or a combination of hardware and software. When some or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer a result value with respect to the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • FIG 3 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 may include at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e.
  • This cloud network 10 is connected.
  • the robot 100a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d or the home appliance 100e may be referred to as the AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may refer to a network that forms part of the cloud computing infrastructure or exists in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, 4G or Long Term Evolution (LTE) network or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • the devices 100a to 100e and 200 constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network 10.
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through the base station, but may communicate with each other directly without passing through the base station.
  • the AI server 200 may include a server that performs AI processing and a server that performs operations on big data.
  • the AI server 200 includes at least one or more of the AI devices constituting the AI system 1, such as a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. Connected via the cloud network 10, the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e may help at least a part.
  • the AI devices constituting the AI system 1 such as a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e.
  • the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e may help at least a part.
  • the AI server 200 may train the artificial neural network according to the machine learning algorithm on behalf of the AI devices 100a to 100e and directly store the learning model or transmit the training model to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value with respect to the received input data using a learning model, and generates a response or control command based on the inferred result value. Can be generated and transmitted to the AI device (100a to 100e).
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value from input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 3 may be viewed as specific embodiments of the AI device 100 illustrated in FIG. 1.
  • the robot 100a may be applied to an AI technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware.
  • the robot 100a acquires state information of the robot 100a by using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) the surrounding environment and an object, generates map data, or moves a route and travels. You can decide on a plan, determine a response to a user interaction, or determine an action.
  • the robot 100a may use sensor information obtained from at least one sensor among a rider, a radar, and a camera to determine a movement route and a travel plan.
  • the robot 100a may perform the above operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize the surrounding environment and the object using the learning model, and determine the operation using the recognized surrounding environment information or the object information.
  • the learning model may be directly learned by the robot 100a or may be learned by an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly to perform an operation. You may.
  • the robot 100a determines a movement route and a travel plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the movement path and the travel plan. Accordingly, the robot 100a may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the robot 100a may control the driving unit based on the control / interaction of the user, thereby performing an operation or driving.
  • the robot 100a may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and implemented as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, or the like.
  • the autonomous vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling the autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware.
  • the autonomous driving control module may be included inside as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured as a separate hardware and connected to the outside of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the autonomous vehicle 100b obtains state information of the autonomous vehicle 100b by using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) an environment and an object, generates map data, A travel route and a travel plan can be determined, or an action can be determined.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, similarly to the robot 100a, to determine a movement route and a travel plan.
  • the autonomous vehicle 100b may receive or recognize sensor information from external devices or receive information directly recognized from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 100b or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a moving route and a driving plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving route and the driving plan. According to the plan, the autonomous vehicle 100b can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (eg, a road) on which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation or drive by controlling the driving unit based on the user's control / interaction.
  • the autonomous vehicle 100b may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • AI technology is applied to the XR device 100c, and a head-mount display (HMD), a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a mobile phone, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, and a digital signage It may be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • HMD head-mount display
  • HUD head-up display
  • the XR apparatus 100c analyzes three-dimensional point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for three-dimensional points, thereby providing information on the surrounding space or reality object. It can obtain and render XR object to output. For example, the XR apparatus 100c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR apparatus 100c may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR apparatus 100c may recognize a reality object in 3D point cloud data or image data using a learning model, and may provide information corresponding to the recognized reality object.
  • the learning model may be learned directly from the XR device 100c or learned from an external device such as the AI server 200.
  • the XR apparatus 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. It can also be done.
  • the robot 100a may be implemented using an AI technology and an autonomous driving technology, such as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • an autonomous driving technology such as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 100a to which the AI technology and the autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function, a robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b, and the like.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively move devices according to a given copper line or determine a copper line by itself without controlling the user.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a movement route or a driving plan.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may determine one or more of the movement route or the driving plan by using information sensed through the lidar, the radar, and the camera.
  • the robot 100a which interacts with the autonomous vehicle 100b, is present separately from the autonomous vehicle 100b and is linked to the autonomous driving function inside or outside the autonomous vehicle 100b, or the autonomous vehicle 100b. ) May perform an operation associated with the user who boarded.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may acquire sensor information on behalf of the autonomous vehicle 100b and provide the sensor information to the autonomous vehicle 100b or obtain sensor information and display the surrounding environment information or the like.
  • the autonomous vehicle function of the autonomous vehicle 100b can be controlled or assisted.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user in the autonomous vehicle 100b or control a function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist the control of the driver of the autonomous vehicle 100b.
  • the function of the autonomous vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous vehicle function but also a function provided by a navigation system or an audio system provided in the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 100b outside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart signal light, or may interact with the autonomous vehicle 100b, such as an automatic electric charger of an electric vehicle. You can also automatically connect an electric charger to the charging port.
  • the robot 100a may be applied to an AI technology and an XR technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, a drone, or the like.
  • the robot 100a to which the XR technology is applied may mean a robot that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the robot 100a may be distinguished from the XR apparatus 100c and interlocked with each other.
  • the robot 100a When the robot 100a that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera, the robot 100a or the XR apparatus 100c generates an XR image based on the sensor information. In addition, the XR apparatus 100c may output the generated XR image. The robot 100a may operate based on a control signal input through the XR apparatus 100c or user interaction.
  • the user may check an XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a that is remotely linked through an external device such as the XR device 100c, and may adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction. You can control the movement or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and an XR technology, such as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b to which the XR technology is applied may mean an autonomous vehicle having a means for providing an XR image, or an autonomous vehicle that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the autonomous vehicle 100b, which is the object of control / interaction in the XR image is distinguished from the XR apparatus 100c and may be linked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b having means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera and output an XR image generated based on the obtained sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide a passenger with an XR object corresponding to a real object or an object in a screen by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a part of the XR object may be output to overlap the actual object to which the occupant's eyes are directed.
  • the XR object when the XR object is output on the display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a portion of the XR object may be output to overlap the object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as a road, another vehicle, a traffic light, a traffic sign, a motorcycle, a pedestrian, a building, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous vehicle 100b or the XR apparatus 100c may be based on the sensor information.
  • the XR image may be generated, and the XR apparatus 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR apparatus 100c.
  • eLTE eNB An eLTE eNB is an evolution of an eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB Node that supports NR as well as connection with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice A network slice defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for the NG3 reference point between the new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR A deployment configuration where a gNB requires an LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or an eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-Standalone E-UTRA Deployment configuration in which the eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • User plane gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • Numerology Corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain. By scaling the reference subcarrier spacing to an integer N, different numerology can be defined.
  • NR NR Radio Access or New Radio
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • the NG-RAN consists of gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for the NG-RA user plane (new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY) and user equipment (UE).
  • RRC control plane
  • UE user equipment
  • the gNBs are interconnected via an Xn interface.
  • the gNB is also connected to the NGC via an NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and to a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the numerology may be defined by subcarrier spacing and cyclic prefix overhead.
  • the plurality of subcarrier intervals may be represented by an integer N (or, May be derived by scaling. Further, even if it is assumed that very low subcarrier spacing is not used at very high carrier frequencies, the used numerology may be selected independently of the frequency band.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • OFDM numerologies supported in the NR system may be defined as shown in Table 1.
  • the size of the various fields in the time domain Is expressed as a multiple of the time unit. From here, ego, to be.
  • Downlink and uplink transmissions It consists of a radio frame having a section of (radio frame).
  • each radio frame is It consists of 10 subframes having a section of.
  • FIG. 5 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • the transmission of an uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of the corresponding downlink frame at the corresponding UE. You must start before.
  • Slot in subframe Start of OFDM symbol in the same subframe Is aligned with the beginning of time.
  • Not all terminals can transmit and receive at the same time, which means that not all OFDM symbols of a downlink slot or an uplink slot can be used.
  • Table 2 shows Numerology Shows the number of OFDM symbols per slot for a normal CP in Table 3, This indicates the number of OFDM symbols per slot for the extended CP in.
  • an antenna port In relation to physical resources in the NR system, an antenna port, a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. Can be considered.
  • the antenna port is defined so that the channel on which the symbol on the antenna port is carried can be inferred from the channel on which another symbol on the same antenna port is carried. If the large-scale property of a channel carrying a symbol on one antenna port can be deduced from the channel carrying the symbol on another antenna port, the two antenna ports are quasi co-located or QC / QCL. quasi co-location relationship.
  • the wide range characteristic includes at least one of delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG. 6 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the resource grid is in the frequency domain
  • one subframe includes 14 x 2 u OFDM symbols, but is not limited thereto.
  • the transmitted signal is One or more resource grids composed of subcarriers, and It is described by the OFDM symbols of. From here, to be. remind Denotes the maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerologies.
  • the numerology And one resource grid for each antenna port p.
  • FIG. 7 shows examples of antenna ports and resource-specific resource grids to which the method proposed in this specification can be applied.
  • each element of the resource grid for antenna port p is referred to as a resource element and is an index pair Uniquely identified by From here, Is the index on the frequency domain, Refers to the position of a symbol within a subframe. Index pair when referring to a resource element in a slot This is used. From here, to be.
  • Numerology Resource elements for antenna and antenna port p Is a complex value Corresponds to If there is no risk of confusion, or if a specific antenna port or numerology is not specified, the indices p and Can be dropped, so the complex value is or This can be
  • the physical resource block is in the frequency domain It is defined as consecutive subcarriers. On the frequency domain, the physical resource blocks can be zero Are numbered until. At this time, a physical resource block number on the frequency domain And resource elements The relationship between is given by Equation 1.
  • the terminal may be configured to receive or transmit using only a subset of the resource grid.
  • the set of resource blocks set to be received or transmitted by the UE is from 0 on the frequency domain. Are numbered until.
  • the fifth generation New RAT (NR) considers a self-contained slot structure as shown in FIG. 8.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a self-contained slot structure to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • hatched area 810 represents a downlink control area
  • black portion 820 represents an uplink control area
  • the portion 830 without any indication may be used for downlink data transmission or may be used for uplink data transmission.
  • the feature of this structure is that DL transmission and UL transmission proceed sequentially in one slot, DL data can be transmitted in one slot, and UL Ack / Nack can also be transmitted and received.
  • Such a slot may be defined as a 'self-contained slot'.
  • the base station reduces the time required to retransmit data to the terminal when a data transmission error occurs, thereby minimizing the latency of the final data transfer.
  • the base station and the terminal need a time gap for a process of switching from a transmission mode to a reception mode or a process of switching from a reception mode to a transmission mode.
  • some OFDM symbols at the time of switching from DL to UL are set to a guard period (GP).
  • mmW millimeter wave
  • the wavelength is shortened, allowing multiple antennas to be installed in the same area. That is, in the 30 GHz band, the wavelength is 1 cm, and a total of 100 antenna elements are arranged in a two-dimensional array in a 0.5 lambda (ie wavelength) interval on a panel of 5 x 5 (5 by 5) cm. Installation is possible. Therefore, in mmW, a plurality of antenna elements are used to increase beamforming (BF) gain to increase coverage or to increase throughput.
  • BF beamforming
  • TXRU transceiver unit
  • a hybrid beamforming with B TXRUs which is smaller than Q antenna elements in an intermediate form between digital BF and analog BF, may be considered.
  • the direction of beams that can be transmitted simultaneously is limited to B or less.
  • the downlink control information (DCI) of the physical downlink control channel (PDCCH) without a physical HARQ indicating channel (PHICH) for HARQ operation of uplink (UL) transmission is different.
  • DCI downlink control information
  • PDCCH physical downlink control channel
  • PHICH physical HARQ indicating channel
  • the terminal since the traffic of URLLC transmission generally has a small sporadic characteristic, the terminal has an unexpected long packet arrival time and a small packet size. If one packet size is smaller than a plurality of transport blocks (TBs), especially the number of HARQ processes, the terminal using URLLC transmission does not transmit a plurality of TBs consecutively in the same HARQ process. Do not. In this case, using a DCI that always includes a PUSCH resource allocation for HARQ operation has a problem of increasing, increasing, and causing power consumption of the UE due to unnecessary transmission.
  • TBs transport blocks
  • the information on the PUSCH resource allocation in the present specification may have the same meaning as an UL grant.
  • the terminal If there is no explicit HARQ-ACK (eg PHICH) of the base station for uplink transmission of the terminal, the terminal expects a scheduling DCI indicating retransmission for a specific uplink transmission and monitors it.
  • HARQ-ACK eg PHICH
  • the terminal flushes the HARQ buffer for the TB used for uplink transmission.
  • flushing the HARQ buffer may be interpreted as deleting information related to TB used for uplink transmission, that is, data used for uplink transmission.
  • the terminal may empty the HARQ buffer immediately after receiving the HARQ-ACK signal, and further retransmits There is no need to perform monitoring for DCI.
  • the terminal receives an explicit HARQ-ACK from the base station while performing uplink repetitive transmission to the base station, unnecessary unnecessary repetitive transmissions are not performed, thereby reducing power consumption and interference to other terminals.
  • the existing UE-specific DCI may be reused, newly designed as a group-common DCI, or a new UE-specific DCI may be designed.
  • the case where HARQ-ACK transmission is performed by reusing an existing UE-specific DCI may be applied to a new DCI design.
  • the UE receives the PUSCH scheduling DCI from the base station, and it can be assumed that the RNTI is the same as the RNTI used for the DCI indicating retransmission.
  • the DCI received by the UE satisfies a specific code point, it may be determined as a DCI indicating an explicit HARQ-ACK, not a scheduling DCI.
  • a reference time unit used for transmitting / receiving a physical channel may vary according to an application field or a type of traffic.
  • the reference time may be a basic unit for scheduling a specific physical channel by a base station / terminal, and the reference time unit may vary according to the number of symbols and / or subcarrier spacing that constitutes the corresponding scheduling unit.
  • the slot may be a scheduling basic unit used for general data traffic (eg, enhanced mobile broadband (eMBB)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • Non-slots may have a smaller time interval than slots in the time domain and may be used for special purpose traffic or communication schemes (e.g., ultra reliable and low latency communication (URLLC) or unlicensed band or millimeter wave).
  • URLLC ultra reliable and low latency communication
  • It may be a scheduling basic unit.
  • the radio resource and the resource are not only time / frequency resources but also multiple access such as spreading code, scrambling code, interleaving pattern, power allocation, and the like. It can be distinguished from each other according to the method.
  • Method 1 is an explicit HARQ-ACK indication method for semi-persistent scheduling (SPS) / configured scheduling (CS).
  • the NDI field value is not toggled from 1 or the previous value, and a code point similar to that of the SPS / CS release is applied.
  • the HARQ process number field may not be used as a code point. This is to specify the HARQ process.
  • Table 5 shows an example of code points when using fallback DCI.
  • the NDI field value 0 is used, and the NDI field value 1 is used for explicit HARQ-ACK indication.
  • another code point in the same field as the SPS / CS release or an additional code point may be applied at the same time when HARQ-ACK feedback is transmitted.
  • the field values shown in Table 6 may be considered for each field of the SPS / CS release.
  • Table 7 shows an example of code points when using the fallback DCI.
  • the redundancy version field and the MCS field value are different between the DCI for SPS / CS release and the DCI for explicit HARQ-ACK indication.
  • the received DCI according to a combination of specific RV / MCS field values may be considered to be a DCI for explicit HARQ-ACK.
  • the DCI received by the UE is a DCI for SPS / CS release or a DCI for explicit HARQ-ACK indication by a specific combination of the RV value and the MCS value.
  • a code point value of an additional field may be used.
  • Table 8 shows an example of additional code points.
  • the terminal may flush the buffer on the assumption that the terminal receives the HARQ-ACK for the transmission for the corresponding SPS. This can reduce ambiguity when BandWidth Part (BWP) switching occurs and the SPS / CS configuration changes.
  • BWP BandWidth Part
  • Method 2 is a method of interpreting whether the DCI indicates an explicit HARQ-ACK in consideration of the CSI trigger.
  • the base station may trigger useful information, for example, HARQ-ACK in combination with a CSI trigger without UL-SCH or HARQ-ACK feedback, or trigger CSI without UL-SCH.
  • useful information for example, HARQ-ACK in combination with a CSI trigger without UL-SCH or HARQ-ACK feedback, or trigger CSI without UL-SCH.
  • the normal DCI is for normal UL-SCH scheduling
  • the CSI transmission and UL-SCH (UL-SCH with CSI)
  • the CSI transmission and UL-SCH In case of, for UL-SCH (CSI without UL-SCH), in case of UL HARQ-ACK only (UL HARQ-ACK only), in case of CSI transmission and UL HARQ-ACK (CSI with UL HARQ-ACK).
  • the UE interprets the HARQ-ACK code point differently.
  • the UE operation is as follows.
  • the indication of the DCI includes HARQ-ACK.
  • the HARQ ID is not determined.
  • the terminal may use a HARQ ID value that is not used for a specific purpose as a code point indicating information on the HARQ-ACK.
  • the terminal may determine whether the HARQ-ACK is included in the DCI indication in consideration of the RV field of the DCI received from the base station.
  • the RV field may be used together with an explicit flag of HARQ-ACK.
  • the terminal interprets that the HARQ-ACK is indicated for a specific TB / CB / CBG, and flushes the corresponding HARQ process buffer. can do.
  • a specific value eg, '01'
  • HARQ-ACK transmission may be piggybacked.
  • the method proposed in the above method 1 It is possible to determine whether or not to transmit HARQ-ACK according to the code point.
  • Method 2-1 is a method for reusing a DCI field that is not used in a specific situation and using the same to indicate HARQ-ACK.
  • the unused RV field and the HARQ ID may be used as indicating HARQ-ACK information.
  • the indication of the DCI includes HARQ-ACK when the UL-SCH indicator is 'enable'. Can be.
  • the DCI received by the terminal indicates that the HARQ-ACK for a specific TB / CB / CBG can be interpreted by the terminal, and the corresponding HARQ process buffer can be flushed.
  • it may be additionally determined whether or not to transmit HARQ-ACK according to the code point of the aforementioned method 1.
  • reliability may be increased by using an AP-CSI value of 0 and an UL-SCH value of 1 in addition to the code point.
  • the same code point as the SPS release may be used and corresponding bit fields may be used to distinguish between the SPS release and the HARQ-ACK. This can simplify the operation of the system by allowing CSI triggers and explicit HARQ-ACK indications to operate exclusively.
  • the PUSCH resource allocation included in the DCI may be used to convey another UCI or may be ignored for power consumption of the UE.
  • a RA field may be not used (No RA) or a value not used.
  • Table 9 is a table showing an example of the code point proposed in the above-described method 2.
  • the CSI report field itself may be absent or set to 0, the UL-SCH indication field may be set to 0, and the RV field may be set to 11. .
  • the UL-SCH indication field is always set to 1 when the CSI report is not triggered (when the CSI report field is 0), it is not assumed that the UL-SCH indication field becomes 0.
  • the case in which the UL-SCH indication field becomes 0 is used as a code point for indicating HARQ-ACK.
  • the CSI report field value may be set to a value other than 0, the UL-SCH indication field is set to 0, and the RV field may be set to 11.
  • fields related to TB transmission may be used as fields for transmitting useful information to the UE.
  • a separate DCI format design for explicit HARQ-ACK may be considered for such information.
  • fields other than the field used as a code point may be used to transmit the useful information or reinterpreted into other information.
  • bandwidth RA zero RA BWP switching
  • a specific field may be used for BWP index indication.
  • an indication of uplink / downlink and / or uplink / downlink bandwidth portion switching may be required, and 3 to 4 bits may be required.
  • a bit value of a time domain resource assignment (TDRA) field indicated by the corresponding DCI may indicate a bandwidth partial switching period (BWP switching perid) as a symbol level or a slot level.
  • TDRA time domain resource assignment
  • BWP switching perid bandwidth partial switching period
  • using the shortest value of the TDRA table or the shortest bandwidth-switching period supported by the UE or determining the position of the start symbol indicated by the entry of the TDRA table indicated by the TDRA field as the end point of the bandwidth partial switching. can do.
  • the following additional information may be delivered through a DCI field available to deliver the useful information.
  • DCI may indicate a bandwidth partial switching cycle. That is, the bandwidth partial switching time or the duration after switching can be set.
  • PDCCH monitoring skip cycle may be indicated for power saving. That is, the DCI may indicate / configure whether the UE may skip PDCCH monitoring for a specific time.
  • the base station may not send an additional uplink grant until the terminal requests scheduling for uplink transmission.
  • the base station may transmit information associated with the downlink buffer to be received by the terminal, and configure the terminal to differently monitor PDCCH according to the corresponding information.
  • the base station may set / indicate a PDCCH monitoring skip period at the slot or symbol level through the DCI transmitted to the terminal.
  • the base station may configure / instruct to perform discontinuous PDCCH monitoring similarly to a DRX (Discontinuous Reception) operation or an operation similar to the DRX operation or a power saving mode through the DCI transmitted to the UE. .
  • DRX operation or discontinuous PDCCH monitoring may operate regardless of the timer of the upper layer.
  • the terminal may monitor a predetermined or received CORESET and / or search space at a point in time at which the terminal receives the DCI at a longer period for a specific time.
  • the period may be N times a previously set period.
  • N may be predetermined or delivered through higher layer signaling or L1 (layer 1) signaling.
  • L1 layer 1
  • the operation of the terminal may be indicated / configured through separate RRC signaling.
  • the base station may be configured / instructed to change a search space configuration to be monitored for a predetermined time through the DCI transmitted to the terminal. At this time, the base station may indicate an ID for the search space setting or another predetermined search space set through another field of the DCI. Meanwhile, the predetermined search space set may be set as a higher layer.
  • the DCI may indicate an index of the search space sets.
  • the DCI may be instructed / configured to reduce the number of search space candidates or to change the search space selection priority.
  • the configuration of the corresponding SPS / configured grant may be changed through an MCS MCS field, DMRS related field, and / or RA field value received simultaneously with an explicit HARQ-ACK included in DCI.
  • the MCS field value is set to a reserved state. If a specific value is indicated, the MCS field value can be applied to the SPS / CS setting. Or, if the UE receives the UL-SCH indicator (field) is '0', there is no CSI request field (CSI request field), or the feedback for the HARQ-ACK through the DCI set to 0, received valid MCS, DMRS It is possible to change the SPS / CS configuration with fields associated with and / or valid RA field values.
  • the modification may be temporarily changed only for a certain time.
  • confirmation for the corresponding DCI may be separately transmitted using higher layer signaling.
  • the process of modifying the SPS / CS through the confirmation is similar to the (re) activation process, but the SPS (re) activation process is difficult to structurally change to set HARQ-ACK.
  • Table 10 shows code points used when SPS is activated.
  • a specific field among the fields not used for the (re) activation indication must be used to transmit the HARQ process ID.
  • Re shall inform the terminal that the activation setting is transmitted together.
  • the base station may indicate the power saving mode through the DCI.
  • the DCI may include information on an indicator for supporting one specific mode.
  • the DCI transmitted from the base station may be transmitted in conjunction with a MAC Control Element (MAC CE) or a specific MAC CE that changes a Transmission Configuration Indication (TCI) state.
  • MAC CE MAC Control Element
  • TCI Transmission Configuration Indication
  • the base station may additionally include information on the downlink buffer status for the UE receiving the DCI in the DCI.
  • the terminal may modify a parameter or bandwidth part for monitoring according to this additional information, and may apply a power saving mode.
  • the NDI value described below may be the same as the value set in the NDI field in the DCI.
  • Method 4 relates to a method of handling NDI values included in DCI when explicit HARQ-ACK information is transmitted through DCI.
  • the UE may use the NDI value simultaneously with the number of HARQ processes to accurately identify the HARQ process and the TB indicated by the DCI.
  • the UE may transmit the NDI value to the HARQ entity and determine whether to flush or reuse the corresponding HARQ process buffer according to the value.
  • the UE does not perform PUSCH transmission for the DCI. Therefore, a case of not receiving the DCI may occur.
  • the UE determines whether to retransmit the existing transmission or perform a new transmission based on whether the NDI field included in the DCI transmitted by the base station is toggled, but does not receive the DCI including the HARQ-ACK information. Failure to do so will cause problems.
  • the base station transmits a DCI including an explicit HARQ-ACK to flush the HARQ buffer of the UE by setting the NDI field value to 1 for a HARQ process having an NDI value of 0, the UE transmits the DCI. There may be a case of not receiving (missing).
  • the base station transmits HARQ-ACK information to the terminal through a DCI having an NDI field value of 1 for uplink data transmitted by the terminal, but the terminal does not receive it.
  • the terminal will determine the DCI as retransmission of the existing HARQ process, will perform the operation .
  • the base station Since the base station transmits the DCI having the NDI field value of 1 as HARQ-ACK feedback, the base station transmits the DCI having the NDI field value of 0 for new transmission, but the terminal has not received the DCI having the NDI field value of 1, This NDI field value is stored as 0. Therefore, since the terminal receives the same NDI field value (0), it is recognized as retransmission of the existing HARQ process. This may be an unexpected operation of the terminal.
  • the base station transmits a DCI including explicit HARQ-ACK information
  • the information of the DCI may not be transmitted to the HARQ entity or may not change the NDI value of the existing HARQ process.
  • the information of the DCI is not transmitted to the HARQ entity may mean the same as dropping an NDI field value.
  • the value of the NDI field at this time may be stored as an HARQ entity.
  • the DCI of 1) may distinguish a general scheduling DCI and a DCI including explicit HARQ-ACK information in higher layer operation (eg, operation in MAC).
  • two DCIs can be distinguished using some criterion in the L1 operation.
  • the DCI scheduling a new transmission to the flushed HARQ process has an NDI field having a value equal to the NDI value of the explicit HARQ-ACK. It can have a value.
  • the terminal when the terminal receives an uplink grant having the same NDI value as the NDI field value of the DCI, the uplink Explicit HARQ-ACK information included in the grant may be ignored.
  • the DCI including the explicit HARQ-ACK information may use the same value as the value previously transmitted the NDI field value of the DCI for HARQ-ACK buffer flushing.
  • the retransmission for the HARQ process of the previously transmitted DCI and the NDI values of the DCI including explicit HARQ-ACK information may be the same.
  • NDI is assumed that NDI is equal to a previously transmitted value as a code point of explicit HARQ-ACK.
  • the initial transmission by the uplink grant may be mainly applied.
  • the NDI may always be assumed to be a specific value (0 or 1). have.
  • the NDI field value of DCI including explicit HARQ-ACK information may always be set to a specific value regardless of previous transmission.
  • the indicated HARQ process buffer may be flushed.
  • the NDI field of DCI including explicit HARQ-ACK information is not used to determine whether there is a transmission of new data and may not be transmitted to the HARQ entity.
  • the UE in the process of receiving the HARQ-ACK feedback through the DCI, the UE can minimize the influence of other L1 signaling operations and reduce the signaling overhead.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation method of a terminal that performs a method of receiving a DCI including HARQ-ACK information proposed in the present specification.
  • FIG. 9 illustrates an operation method of a terminal performing a method of receiving an explicit HARQ-ACK through downlink control information (DCI) in a wireless communication system.
  • DCI downlink control information
  • the terminal transmits uplink data to the base station (S910).
  • the terminal receives a first DCI for the uplink data from the base station (S920).
  • the first DCI includes a New Data Indicator (NDI) field indicating transmission or retransmission of uplink data.
  • NDI New Data Indicator
  • the first DCI is determined to be a DCI associated with HARQ-Ack of the uplink data according to whether the UL grant is included.
  • the NDI field is recognized as related to the HARQ-Ack for the uplink data.
  • the terminal deletes the information related to the uplink data stored in the MAC buffer (S930).
  • step S930 is not necessarily a necessary step, and in the case of step S930, when receiving information on a new transmission from a base station later, it may be performed.
  • information about a new transmission may be received from a base station, and information related to the uplink data stored in a MAC buffer may be deleted.
  • the NDI field is recognized as being associated with HARQ-Ack of the uplink data, and the UL grant is included in the first DCI. This may be recognized as related to whether new data is transmitted.
  • the field value of the NDI may be dropped.
  • the field value of the NDI may be a fixed value.
  • the field value of the NDI may be stored in a specific entity.
  • the first DCI When the UL grant is not included in the first DCI, the first DCI further includes a redundancy version (RV) field and HARQ ID information, and the HARQ-ACK of the uplink data includes the first DCI. It may be determined based on the Redundancy Version (RV) field of the DCI and the HARQ ID.
  • RV Redundancy Version
  • the first DCI may include information on a trigger of Aperiodic-Channel State Information (AP-CSI) and a UL-SCH indicator field.
  • AP-CSI Aperiodic-Channel State Information
  • the first DCI may trigger the AP-CSI, and a value of the UL-SCH indication field may be 0.
  • the first DCI further includes a field related to transmission of a transport block (TB), and the field related to transmission of the TB is a bandwidth portion. It may indicate at least one of information related to (Bandwidth part (BWP)) switching and information related to physical downlink control channel (PDCCH) monitoring.
  • BWP Bandwidth part
  • PDCCH physical downlink control channel
  • the information related to the BWP switching may be the BWP switching period
  • the information related to the PDCCH monitoring may be the PDCCH monitoring skip period.
  • the information related to the PDCCH monitoring may be information for changing a search space for the PDCCH monitoring.
  • the information related to the PDCCH monitoring may be a search period of the PDCCH monitoring.
  • a terminal for receiving explicit HARQ-ACK through downlink control information includes: a radio frequency (RF) module for transmitting and receiving a radio signal; And a processor operatively coupled to the RF module.
  • DCI downlink control information
  • a processor of a terminal controls the RF module to transmit uplink data to a base station.
  • the processor controls the RF module to receive a first DCI for the uplink data from the base station.
  • the first DCI includes a New Data Indicator (NDI) field indicating transmission or retransmission of uplink data.
  • NDI New Data Indicator
  • the first DCI is determined to be a DCI associated with HARQ-Ack of the uplink data according to whether the UL grant is included.
  • the NDI field is recognized as related to the HARQ-Ack of the uplink data.
  • the NDI field may be recognized as being related to HARQ-Ack of the uplink data.
  • the UL grant when included in the first DCI, it may be recognized as being related to whether new data is transmitted.
  • the field value of the NDI may be dropped.
  • the field value of the NDI may have a fixed value.
  • the field value of the NDI may be stored in a specific entity.
  • the first DCI may further include a redundancy version (RV) field and HARQ ID information.
  • RV redundancy version
  • the HARQ-ACK of the uplink data may be determined based on a redundancy version (RV) field and the HARQ ID of the first DCI.
  • RV redundancy version
  • the first DCI may further include a field related to transmission of a transport block (TB).
  • TB transport block
  • the field related to transmission of the TB includes information related to bandwidth part (BWP) switching and a physical downlink control channel; PDCCH) may indicate at least one of the information related to the monitoring.
  • BWP bandwidth part
  • PDCCH physical downlink control channel
  • the processor may control the RF module to delete information related to the uplink data stored in a MAC buffer when the NDI field is recognized to be related to the HARQ-Ack of the uplink data.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of operating a base station for transmitting a DCI including HARQ-ACK information proposed in the present specification.
  • FIG. 10 illustrates an operation method of a base station for transmitting explicit HARQ-ACK through downlink control information (DCI) in a wireless communication system.
  • DCI downlink control information
  • the base station receives uplink data from the terminal (S1010).
  • the base station transmits a first DCI for the uplink data to the terminal (S1020).
  • the first DCI includes a New Data Indicator (NDI) field indicating transmission or retransmission of uplink data.
  • NDI New Data Indicator
  • the first DCI is determined to be a DCI associated with HARQ-Ack of the uplink data according to whether the UL grant is included.
  • the NDI field is recognized as related to the HARQ-Ack for the uplink data.
  • the information related to the uplink data stored in the MAC buffer may be deleted.
  • FIG. 11 illustrates a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • a wireless communication system may include a first device 1110 and a second device 1120.
  • the first device 1110 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV (Artificial Intelligence) Modules, Robots, Augmented Reality Devices, Virtual Reality Devices, Mixed Reality Devices, Hologram Devices, Public Safety Devices, MTC Devices, IoT Devices, Medical Devices, Pins It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Artificial Intelligence
  • the second device 1120 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV (Artificial Intelligence) Modules, Robots, Augmented Reality Devices, Virtual Reality Devices, Mixed Reality Devices, Hologram Devices, Public Safety Devices, MTC Devices, IoT Devices, Medical Devices, Pins It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Artificial Intelligence
  • the terminal may be a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC, a tablet. It may include a tablet PC, an ultrabook, a wearable device (eg, a smartwatch, a glass glass, a head mounted display), and the like.
  • the HMD may be a display device worn on the head.
  • the HMD can be used to implement VR, AR or MR.
  • a drone may be a vehicle in which humans fly by radio control signals.
  • the VR device may include a device that implements an object or a background of a virtual world.
  • the AR device may include a device that connects and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the MR device may include a device that fuses and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the hologram device may include a device that records and reproduces stereoscopic information to realize a 360 degree stereoscopic image by utilizing interference of light generated by two laser lights, called holography, to meet each other.
  • the public safety device may include an image relay device or an image device wearable on a human body of a user.
  • the MTC device and the IoT device may be devices that do not require direct human intervention or manipulation.
  • the MTC device and the IoT device may include a smart meter, a bending machine, a thermometer, a smart bulb, a door lock or various sensors.
  • the medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating, treating or preventing a disease.
  • a medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating or correcting an injury or disorder.
  • a medical device may be a device used for the purpose of inspecting, replacing, or modifying a structure or function.
  • the medical device may be a device used for controlling pregnancy.
  • the medical device may include a medical device, a surgical device, an (in vitro) diagnostic device, a hearing aid or a surgical device, and the like.
  • the security device may be a device installed to prevent a risk that may occur and to maintain safety.
  • the security device may be a camera, a CCTV, a recorder or a black box.
  • the fintech device may be a device capable of providing financial services such as mobile payment.
  • the fintech device may include a payment device or a point of sales (POS).
  • the climate / environmental device may include a device that monitors or predicts the climate / environment.
  • the first device 1110 may include at least one or more processors, such as a processor 1111, at least one or more memories, such as a memory 1112, and at least one or more transceivers, such as a transceiver 1113.
  • the processor 1111 may perform the above-described functions, procedures, and / or methods.
  • the processor 1111 may perform one or more protocols. For example, the processor 1111 may perform one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 1112 may be connected to the processor 1111 and store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 1113 is connected to the processor 1111 and may be controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the second device 1120 may include at least one processor such as the processor 1121, at least one memory device such as the memory 1122, and at least one transceiver such as the transceiver 1123.
  • the processor 1121 may perform the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 1121 may implement one or more protocols.
  • the processor 1121 may implement one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 1122 is connected to the processor 1121 and may store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 1123 is connected to the processor 1121 and may be controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the memory 1112 and / or the memory 1122 may be respectively connected inside or outside the processor 1111 and / or the processor 1121, and may be connected to other processors through various technologies such as a wired or wireless connection. It may also be connected to.
  • the first device 1110 and / or the second device 1120 may have one or more antennas.
  • antenna 1114 and / or antenna 1124 may be configured to transmit and receive wireless signals.
  • FIG. 12 is another example of a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein may be applied.
  • a wireless communication system includes a base station 1210 and a plurality of terminals 1220 located within a base station area.
  • the base station may be represented by a transmitting device, the terminal may be represented by a receiving device, and vice versa.
  • a base station and a terminal may include a processor 1211 and 1221, a memory 1214 and 1224, one or more Tx / Rx radio frequency modules 1215 and 1225, a Tx processor 1212 and 1222, and an Rx processor. 1213 and 1223, and antennas 1216 and 1226.
  • the processor implements the salping functions, processes and / or methods above. More specifically, in the DL (communication from the base station to the terminal), upper layer packets from the core network are provided to the processor 1211.
  • the processor implements the functionality of the L2 layer.
  • the processor provides the terminal 1220 with multiplexing and radio resource allocation between the logical channel and the transport channel, and is responsible for signaling to the terminal.
  • the transmit (TX) processor 1212 implements various signal processing functions for the L1 layer (ie, the physical layer).
  • the signal processing function facilitates forward error correction (FEC) in the terminal and includes coding and interleaving.
  • FEC forward error correction
  • the encoded and modulated symbols are divided into parallel streams, each stream mapped to an OFDM subcarrier, multiplexed with a reference signal (RS) in the time and / or frequency domain, and using an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT). To be combined together to create a physical channel carrying a time-domain OFDMA symbol stream.
  • RS reference signal
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • the OFDM stream is spatially precoded to produce multiple spatial streams.
  • Each spatial stream may be provided to different antennas 1216 through separate Tx / Rx modules (or transceivers 1215).
  • Each Tx / Rx module can modulate an RF carrier with each spatial stream for transmission.
  • each Tx / Rx module (or transceiver) 1225 receives a signal through each antenna 1226 of each Tx / Rx module.
  • Each Tx / Rx module recovers information modulated onto an RF carrier and provides it to a receive (RX) processor 1223.
  • the RX processor implements the various signal processing functions of layer 1.
  • the RX processor may perform spatial processing on the information to recover any spatial stream destined for the terminal.
  • the RX processor uses fast Fourier transform (FFT) to convert the OFDMA symbol stream from the time domain to the frequency domain.
  • the frequency domain signal includes a separate OFDMA symbol stream for each subcarrier of the OFDM signal.
  • the symbols and reference signal on each subcarrier are recovered and demodulated by determining the most likely signal placement points sent by the base station. Such soft decisions may be based on channel estimate values. Soft decisions are decoded and deinterleaved to recover the data and control signals originally transmitted by the base station on the physical channel.
  • the data and control signals are provided to the processor 1221.
  • the UL (communication from terminal to base station) is processed at base station 1210 in a manner similar to that described with respect to receiver functionality at terminal 1220.
  • Each Tx / Rx module 1225 receives a signal through each antenna 1226.
  • Each Tx / Rx module provides an RF carrier and information to the RX processor 1223.
  • the processor 1221 may be associated with a memory 1224 that stores program code and data.
  • the memory may be referred to as a computer readable medium.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention may include one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in memory and driven by the processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various known means.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 명세서는 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통한 명시적인 HARQ-ACK을 수신하는 방법을 제공한다. 보다 구체적으로, 단말에 의해 수행되는 방법은, 기지국으로부터 상향링크 데이터에 대한 제1 DCI를 수신하고, 상기 제1 DCI는 상향링크 데이터의 전송 또는 재 전송을 나타내는 New Data Indicator (NDI) 필드를 포함하고, 상기 제1 DCI는 상기 UL grant가 포함되어 있는지 여부에 따라 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단되고, 상기 제1 DCI가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단된 경우, 상기 NDI 필드는 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 것을 특징으로 한다.

Description

무선 통신 시스템에서 HARQ-ACK 피드백을 수신하는 방법 및 이를 위한 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에 관한 것으로써, HARQ-ACK 피드백을 수신하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
본 명세서는 상향링크 전송에 대한 명시적인 HARQ-ACK 피드백을 전송하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 명시적인 HARQ-ACK 피드백을 전송하기 위해 DCI의 코드포인트를 구성하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 명시적인 HARQ-ACK 피드백 전송으로 인한 NDI 값을 해석하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 명시적인 HARQ-ACK 피드백을 전송하기 위한 DCI에 추가적인 정보를 포함하는 코드포인트를 구성하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통한 명시적인 HARQ-ACK을 수신하는 방법을 제공한다.
구체적으로, 단말에 의해 수행되는 방법은, 기지국으로 상향링크 데이터를 전송하는 단계; 및 상기 기지국으로부터 상기 상향링크 데이터에 대한 제1 DCI를 수신하는 단계;를 포함하고, 상기 제1 DCI는 상향링크 데이터의 전송 또는 재 전송을 나타내는 New Data Indicator (NDI) 필드를 포함하고, 상기 제1 DCI는 상기 UL grant가 포함되어 있는지 여부에 따라 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단되고, 및 상기 제1 DCI가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단된 경우, 상기 NDI 필드는 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 NDI 필드는, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우, 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되고, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 경우, 새로운 데이터의 전송 여부와 관련된 것으로 인식되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 드랍되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 고정된 값을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 NDI 필드가 상기 새로운 데이터의 전송 여부와 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 특정 엔터티에 저장하는 것을 특징으로 한다..
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우, 상기 제1 DCI는 RV(Redundancy Version) 필드 및 HARQ ID정보를 더 포함하고, 상기 상향링크 데이터의 HARQ-ACK은, 상기 제1 DCI의 RV(Redundancy Version) 필드 및 HARQ ID에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 제1 DCI는 비주기적 채널 상태 정보(Aperiodic-Channel State Information, AP-CSI)의 트리거(trigger)에 대한 정보와, UL-SCH 지시(UL-SCH indicator) 필드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 제1 DCI는 상기 AP-CSI를 트리거 하고, 상기 UL-SCH 지시 필드의 값이 0인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우, 상기 제1 DCI는 전송블록(Transport Block, TB)의 전송과 관련된 필드를 더 포함하고, 상기 TB의 전송과 관련된 필드는 대역폭 부분(Bandwidth part, BWP) 스위칭과 관련된 정보 및 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 모니터링과 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 지시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 BWP 스위칭과 관련된 정보는, 상기 BWP 스위칭 주기이고, 상기 PDCCH 모니터링과 관련된 정보는 상기 PDCCH 모니터링 스킵 주기인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 PDCCH 모니터링과 관련된 정보는, 상기 PDCCH 모니터링의 검색 공간을 변경하는 정보인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 PDCCH 모니터링과 관련된 정보는, 상기 PDCCH 모니터링의 검색 주기인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, MAC 버퍼에 저장된 상기 상향링크 데이터와 관련된 정보를 삭제하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 통한 명시적인 HARQ-ACK을 수신하는 단말에 있어서, 무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및 상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 기지국으로 상향링크 데이터를 전송하고, 상기 기지국으로부터 상기 상향링크 데이터에 대한 제1 DCI를 수신하고, 상기 제1 DCI는 상향링크 데이터의 전송 또는 재 전송을 나타내는 New Data Indicator (NDI) 필드를 포함하고, 상기 제1 DCI는 상기 UL grant가 포함되어 있는지 여부에 따라 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단되고, 상기 제1 DCI가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단된 경우, 상기 NDI 필드는 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 NDI 필드는, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우, 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되고, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 경우, 새로운 데이터의 전송 여부와 관련된 것으로 인식되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 드랍되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 고정된 값을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 NDI 필드가 상기 새로운 데이터의 전송 여부와 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 특정 엔터티에 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우, 상기 제1 DCI는 RV(Redundancy Version) 필드 및 HARQ ID정보를 더 포함하고, 상기 상향링크 데이터의 HARQ-ACK은, 상기 제1 DCI의 RV(Redundancy Version) 필드 및 HARQ ID에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통한 명시적인 HARQ-ACK을 전송하는 방법에 있어서, 기지국에 의해 수행되는 방법은, 단말로부터, 상향링크 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 단말로, 상기 상향링크 데이터에 대한 제1 DCI를 전송하는 단계;를 포함하고, 상기 제1 DCI는 상향링크 데이터의 전송 또는 재 전송을 나타내는 New Data Indicator (NDI) 필드를 포함하고, 상기 제1 DCI는 상기 UL grant가 포함되어 있는지 여부에 따라 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단되고, 상기 제1 DCI가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단된 경우, 상기 NDI 필드는 상기 상향링크 데이터에 대한 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서는 기존 특정상황에서 사용되지 않던 DCI 필드들을 이용하여 명시적인 HARQ-ACK 피드백을 전송할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 명시적인 HARQ-ACK 피드백 전송을 통해, 단말의 불필요한 반복전송을 수행하지 않게 하여 전력소모 및 다른 단말과의 간섭을 감소시킬 수 있다는 효과가 있다.
또한, 기존 특정상황에서 사용되지 않던 DCI 필드들을 이용하여 추가적인 정보를 제공하여 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있다는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 장치를 나타낸 도이다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 서버를 나타낸 도이다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 시스템을 나타낸 도이다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 6은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 9은 본 명세서에서 제안하는 HARQ-ACK 정보를 포함하는 DCI를 수신하는 방법을 수행하는 단말의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 명세서에서 제안하는 HARQ-ACK 정보를 포함하는 DCI를 전송하는 기지국 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도를 예시한다.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도의 또 다른 예시이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), gNB(general NB) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR(new radio)은 usage scenario에 따라 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications), V2X(vehicle-to-everything)을 정의한다.
그리고, 5G NR 규격(standard)는 NR 시스템과 LTE 시스템 사이의 공존(co-existence)에 따라 standalone(SA)와 non-standalone(NSA)으로 구분한다.
그리고, 5G NR은 다양한 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)을 지원하며, 하향링크에서 CP-OFDM을, 상향링크에서 CP-OFDM 및 DFT-s-OFDM(SC-OFDM)을 지원한다.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR(New Radio)를 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 'A 및/또는 B'는 'A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다'와 동일한 의미로 해석될 수 있다.
이하 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오들의 일 예에 대해 설명한다.
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
인공 지능(AI: Artificial Intelligence)
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
로봇(Robot)
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
확장 현실(XR: eXtended Reality)
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 2를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 3을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
AI+로봇
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+자율주행
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+XR
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
AI+로봇+자율주행
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
AI+로봇+XR
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
AI+자율주행+XR
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
뉴머롤로지(numerology): 주파수 영역에서 하나의 subcarrier spacing에 대응한다. Reference subcarrier spacing을 정수 N으로 scaling함으로써, 상이한 numerology가 정의될 수 있다.
NR: NR Radio Access 또는 New Radio
시스템 일반
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 4를 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF (Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF (User Plane Function)로 연결된다.
NR (New Rat) 뉴머롤로지 (Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는,
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000001
)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000002
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000003
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000004
이고,
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000005
이다. 하향링크(downlink) 및 상향링크(uplink) 전송은
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000006
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000007
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 5에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000008
이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000009
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000010
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000011
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000012
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000013
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000014
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000015
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 2는 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000016
에서의 일반(normal) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타내고, 표 3은 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000017
에서의 확장(extended) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타낸다.
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000018
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000019
NR 물리 자원(NR Physical Resource)
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 6은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 6을 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000020
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이 14 x 2 u OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000021
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000022
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000023
이다. 상기
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000024
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.
이 경우, 도 7과 같이, 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000025
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000026
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000027
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000028
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000029
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000030
이 이용된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000031
이다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000032
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000033
는 복소 값(complex value)
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000034
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000035
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000036
또는
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000037
이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000038
연속적인 서브캐리어들로 정의된다. 주파수 영역 상에서, 물리 자원 블록들은 0부터
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000039
까지 번호가 매겨진다. 이 때, 주파수 영역 상의 물리 자원 블록 번호(physical resource block number)
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000040
와 자원 요소들
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000041
간의 관계는 수학식 1과 같이 주어진다.
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000042
또한, 캐리어 파트(carrier part)와 관련하여, 단말은 자원 그리드의 서브셋(subset)만을 이용하여 수신 또는 전송하도록 설정될 수 있다. 이 때, 단말이 수신 또는 전송하도록 설정된 자원 블록의 집합(set)은 주파수 영역 상에서 0부터
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000043
까지 번호가 매겨진다.
Self-contained 슬롯 구조
TDD 시스템에서 데이터 전송의 latency를 최소화하기 위하여 5세대 New RAT(NR)에서는 도 8과 같은 self-contained slot structure를 고려하고 있다.
즉, 도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 8에서, 빗금 친 영역(810)은 하향링크 제어(downlink control) 영역을 나타내고, 검정색 부분(820)은 상향링크 제어(uplink control) 영역을 나타낸다.
아무런 표시가 없는 부분(830)은 downlink data 전송을 위해 사용될 수도 있고, uplink data 전송을 위해 사용될 수도 있다.
이러한 구조의 특징은 한 개의 slot 내에서 DL 전송과 UL 전송이 순차적으로 진행되고, 하나의 slot 내에서 DL data를 보내고, UL Ack/Nack도 송수신할 수 있다.
이와 같은 slot을 'self-contained slot'이라고 정의할 수 있다.
즉, 이러한 slot 구조를 통해서, 기지국은 데이터 전송 에러 발생시에 단말로 데이터 재전송까지 걸리는 시간을 줄이게 되며, 이로 인해 최종 데이터 전달의 latency를 최소화할 수 있다.
이러한 self-contained slot 구조에서, 기지국과 단말은 송신 모드에서 수신모드로 전환하는 과정 또는 수신모드에서 송신모드로 전환하는 과정을 위한 시간 간격(time gap)이 필요하다.
이를 위하여 해당 slot 구조에서, DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 OFDM symbol이 보호 구간(guard period, GP)로 설정된다.
아날로그 빔포밍(Analog beamforming)
밀리미터파(Millimeter Wave, mmW)에서는 파장이 짧아져서 동일 면적에 다수개의 안테나 설치가 가능하다. 즉 30GHz 대역에서 파장은 1cm로써 5 X 5(5 by 5) cm의 패널(panel)에 0.5 람다(lambda)(즉, 파장) 간격으로 2-차원 배열 형태로 총 100개의 안테나 요소(antenna element) 설치가 가능하다. 그러므로 mmW에서는 다수개의 안테나 요소를 사용하여 빔포밍(beamforming, BF) 이득을 높여 커버리지를 증가시키거나, 수율(throughput)을 높이려고 한다.
이 경우에 안테나 요소 별로 전송 파워 및 위상 조절이 가능하도록 트랜시버 유닛(transceiver unit, TXRU)을 가지면 주파수 자원 별로 독립적인 빔포밍이 가능하다. 그러나 100여개의 안테나 요소 모두에 TXRU를 설치하기에는 가격측면에서 실효성이 떨어지는 문제를 갖게 된다. 그러므로 하나의 TXRU에 다수개의 안테나 요소를 매핑하고 아날로그 위상 시프터(analog phase shifter)로 빔(beam)의 방향을 조절하는 방식이 고려되고 있다. 이러한 아날로그 빔포밍(analog beamforming) 방식은 전 대역에 있어서 하나의 빔 방향만을 만들 수 있어 주파수 선택적 BF를 해줄 수 없다는 단점이 있다.
디지털(Digital) BF와 analog BF의 중간 형태로 Q개의 안테나 요소 보다 적은 개수인 B개의 TXRU를 갖는 하이브리드 빔포밍(hybrid BF)을 고려할 수 있다. 이 경우에 B개의 TXRU와 Q개의 안테나 요소의 연결 방식에 따라서 차이는 있지만, 동시에 전송할 수 있는 빔의 방향은 B개 이하로 제한되게 된다.
차기 시스템(예: 5G)에서는 기존 시스템과 다르게 상향링크(uplink, UL) 전송의 HARQ 동작(operation)을 위해 PHICH(physical HARQ indicating channel)없이 PDCCH(physical downlink control channel)의 DCI(downlink control information) 만을 이용한다. 이는 상향링크 전송의 HARQ 동작이 PUSCH 스케줄링 메시지에 기반하여 동작하게 한다.
한편, URLLC 전송의 트래픽은 일반적으로 작은 크기의 산발적인(sporadic) 특성을 가지는 것이므로, 단말은 예상하지 못한 긴 패킷 도착 시간(long unexpected packet arrival time)과 작은 패킷 크기(packet size)를 가진다. 하나의 패킷 크기가 다수개의 전송 블록(Transport Block, TB), 특히 HARQ 프로세스의 수(number of HARQ processes)보다 작다면, URLLC 전송을 사용하는 단말은 동일 HARQ 프로세스에서 복수 개의 TB를 연속해서 전송하지 않는다. 이 때 HARQ 동작을 위해 항상 PUSCH 자원 할당을 포함하는 DCI를 사용하는 것은 시스템의 오버헤드를 증가시키고, 증가시키고, 불필요한 전송으로 인한 단말의 전력소모를 야기시킨다는 문제가 있다.
이를 위해 DCI에 명시적인 HARQ-ACK 피드백을 전송할 필요가 있다. 따라서, DCI 필드들의 특정 값에 대한 의미를 미리 설정(결정) 하여 해당 특정 필드 값 혹은 해당 특정 필드 값의 조합이 PUSCH 자원할당이 아닌 HARQ-ACK 상태만 전송하게 함으로서, 불필요한 PUSCH 자원의 할당 없이 HARQ 프로세스 피드백을 전달하는 방법들이 고려되고 있다. 그러나 이러한 방법은 결과적으로 1 bit의 HARQ-ACK 피드백을 위해서 수십 bits의 DCI를 전송해야 한다는 문제가 있다.
따라서, 본 명세서에서는, 이렇게 발생하는 오버헤드를 유용하게 이용하기 위해 단말이 DCI를 통해 HARQ-ACK 피드백을 수신하는 경우에 단말이 HARQ-ACK 피드백 이외의 다른 정보를 획득하는 방법 및 절차에 대해 제안한다.
즉, 본 명세서에서는, 단말이 PDCCH의 DCI를 통해 HARQ-ACK 피드백을 수신하는 과정에서 DCI의 정보를 해석하는 방법 및 절차에 대해 설명한다.
또한, 본 명세서에서 PUSCH 자원 할당에 대한 정보는 상향링크 그랜트(UL Grant)로 동일한 의미일 수 있다.
단말의 상향링크 전송에 대한 기지국의 명시적인 HARQ-ACK (예: PHICH)가 없는 경우, 단말은 특정 상향링크 전송에 대해 재전송을 지시하는 스케줄링 DCI를 기대하고, 이를 모니터링 한다.
이 때, 단말은, 특정 기간 동안 스케줄링 DCI를 기지국으로부터 수신하지 못하는 경우, 상향링크 전송에 사용한 TB에 대한 HARQ 버퍼를 플러싱(flushing)하게 된다.
이 때, HARQ 버퍼를 플러싱하는 것은 상향링크 전송에 사용한 TB 즉, 상향링크 전송에 사용한 데이터와 관련된 정보를 삭제하는 것으로 해석 될 수 있다.
한편, 기지국이 단말의 특정 상향링크 전송에 대해 올바르게 수신하고, 명시적으로 HARQ-ACK 신호를 단말로 전송하는 경우, 단말은 상기 HARQ-ACK 신호를 수신하는 즉시 HARQ 버퍼를 비울 수 있고, 더하여 재전송 DCI에 대한 모니터링을 수행할 필요가 없게 된다. 또한, 단말이 기지국으로 상향링크 반복전송을 수행하는 중에 기지국으로부터 명시적인 HARQ-ACK을 수신하는 경우 남아있는 불필요한 반복전송을 수행하지 않게 됨으로써 전력소모와 다른 단말에의 간섭을 감소시킬 수 있다.
명시적인 HARQ-ACK 피드백을 전송하는 DCI에 대해, 기존 UE-specific DCI를 재사용하거나 그룹-공통(group-common) DCI로 새롭게 디자인하거나 새로운 UE-specific DCI를 디자인할 수 있다.
본 명세서에서는, 기존 UE-specific DCI를 재사용하여 HARQ-ACK 전송하는 경우를 중심으로 설명하였으나, 새로운 DCI 디자인에도 적용할 수 있다.
URLLC 서비스와 같은 작은 크기의 패킷이 산발적으로(sporadic) 도착하는 경우에는, 특정 스케줄링 이후 새로운 스케줄링이 필요하지 않은 상황이 더 전형적인(typical) 상황일 수 있다. 기지국이 단말에게 특정 TB에 대한 재전송의 목적이 아닌 단지 상향링크 전송을 올바르게 수신하였음을 지시하고자 하는 경우, DCI의 특정 필드(예: 자원 할당(resource allocation), 전송(transmission) 관련 필드)는 불필요 할 수 있다.
따라서, 본 명세서에서는, 단말이 명시적으로 HARQ-ACK을 표시하는 DCI에서 상기 불필요하게 된 DCI 필드를 기존과 다르게 해석해서 유용한 정보를 수신 할 수 있도록 하는 방법 및 절차에 대해 설명한다.
또한, 본 명세서에서는, 명시적인 HARQ-ACK을 표시하는 DCI를 단말이 기지국으로부터 수신하는 과정에서 HARQ 프로세스와 연관된 값(예: HARQ 프로세스 수, NDI 필드 값)을 사용하는 구체적인 방법에 대해 설명한다.
이에 대해 간단히 설명하면 다음과 같다.
1. 단말은 기지국으로부터 PUSCH 스케줄링 DCI를 수신하고, 이 때RNTI는 재전송을 지시하는 DCI에 사용하는 RNTI와 동일하다고 가정할 수 있다.
2. 단말이 수신한 DCI가 특정 코드 포인트를 만족하는 경우 이를 스케줄링 DCI가 아닌 명시적인 HARQ-ACK을 지시하는 DCI로 판단할 수 있다.
3. 단말이 명시적인 HARQ-ACK을 수신한 경우,
A. 명시적인 HARQ-ACK의 코드 포인트를 제외한 다른 필드에 다른 DCI 필드 해석을 적용,
B. 상기 다른 DCI 필드 해석에 대한 정보를 바탕으로 별도의 단말동작을 수행하도록 할 수 있다.
차기 시스템에서는 응용분야 또는 트래픽의 종류에 따라서 물리채널을 송수신하는데 가정/사용하는 기준 시간 단위가 다양할 수 있다. 상기 기준 시간은 특정 물리채널을 기지국/단말이 스케줄링하는 기본 단위일 수 있으며, 해당 스케줄링 유닛을 구성하는 심볼의 개수 그리고/또는 서브캐리어 공간(subcarrier spacing) 등에 따라 기준 시간 단위는 달라질 수 있다.
본 명세서에서는, 이하 설명의 편의상 기준 시간 단위로써 슬롯과 논-슬롯을 기반으로 설명한다.
이 때, 슬롯은 일반적인 데이터 트래픽(예: eMBB (enhanced mobile broadband))에 사용되는 스케줄링 기본 단위일 수 있다. 논-슬롯은 시간 영역 에서 슬롯보다 시간 구간이 작은 것일 수 있으며, 특별한 목적의 트래픽 또는 통신 방식(예: URLLC (Ultra reliable and low latency communication) 또는 비면허 밴드(unlicensed band) 또는 millimeter wave 등)에서 사용하는 스케줄링 기본 단위일 수도 있다.
그러나 이는 하나의 실시 예에 불과하며 eMBB가 논-슬롯 기반으로 물리 채널을 송수신 하는 경우 또는 URLLC나 다른 통신 기법이 슬롯 기반으로 물리 채널 송수신을 하는 경우에도 본 명세서에 제안하는 방법들은 적용 가능하다.
본 명세서에서의 무선자원, 자원은 시간/주파수 자원 뿐만 아니라 확산 코드(spreading code), 스크램블링 코드(scrambling code), 인터리빙 패턴(interleaving pattern), 전력 할당(power allocation) 등과 같은 다중 접속(multiple access) 방식에 따라 서로 구분될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 제안하는 방법(실시 예)들은 설명의 편의를 위해 상향링크 채널/신호 또는 하향링크 채널/신호의 전송에 대하여 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 다른 무선 전송에 대해서도 확장이 가능하다.
이하, 단말의 상향링크 전송에 대한 기지국의 HARQ-ACK 피드백을 지시하는 DCI에 대해 살펴본다.
(방법 1) - Explicit HARQ - ACK indication for SPS /CS
방법 1은 SPS(semi-persistent scheduling)/CS(configured scheduling)에 대한 명시적인 HARQ-ACK 지시 방법이다.
종래 PUSCH 자원의 할당 없이 HARQ-ACK 피드백을 지시하는 DCI를 디자인 함에 있어 RA(resource allocation) 필드에 RA 값(필드)이 없거나(No RA)(예: RA 타입 비트맵의 경우 전부 0(All 0's for bitmap RA type)) 또는 사용하지 않는 값(unused value)(예: RIV RA 타입의 경우 전부 1(All 1's for RIV RA type))을 사용하는 것이 논의 되었다. 그러나 이러한 값들은 이미 SPS/CS의 비활성화(deactivation)등을 구별하기 위해 사용되고 있다.
다음은 DCI에 적용되는 SPS/CS의 릴리즈(release)시에 사용하는 코드포인트이다.
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000044
SPS/CS의 활성화/비활성화(Activation/deactivation)는 NDI 필드 값이 0 임을 지시하는 폴백 DCI로 전달되는 것을 고려 할 때, SPS/CS에서 사용되는 HARQ-ACK 피드백을 위해 다음의 방법들을 고려할 수 있다.
먼저 HARQ-ACK 피드백 전송 시, NDI 필드 값이 1 또는 이전 값에서 토글(toggle)되지 않은 NDI 필드 값을 사용하고, SPS/CS 릴리즈와 유사한 코드포인트를 적용하는 방법이다. 이 경우 HARQ process number 필드는 코드 포인트로 사용되지 않을 수 있다. 이는 HARQ 프로세스를 특정하기 위함이다.
표 5는, 폴백 DCI 사용 시 코드포인트의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000045
표 5를 살펴보면 SPS/CS의 릴리즈 시에는 NDI 필드 값 0이 사용되고, 명시적인 HARQ-ACK 지시를 위해서는 NDI 필드 값 1이 사용됨을 볼 수 있다.
또는, HARQ-ACK 피드백 전송 시 SPS/CS 릴리즈와 동일한 필드에서의 다른 코드 포인트 또는 이와 동시에 추가적인 코드 포인트를 적용할 수 있다. 상기 다른 코드 포인트를 위해서 SPS/CS 릴리즈의 각 필드 별로 표 6에 나타난 필드 값을 고려할 수 있다.
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000046
표 7은 폴백 DCI를 사용할 때 코드 포인트의 일 예를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000047
표 7을 살펴보면, SPS/CS 릴리즈를 위한 DCI와 명시적인 HARQ-ACK 지시를 위한 DCI간에는 Redundancy version 필드와, MCS 필드 값이 상이함을 볼 수 있다.
즉 릴리즈와 MCS 필드 값에 따라 다른 코드 포인트를 가진다. 또는, 특정 RV/MCS 필드 값의 조합에 따라 수신한 DCI는 명시적인 HARQ-ACK을 위한 DCI인 것으로 간주될 수 있다.
다시 말하면, RV값과 MCS 값의 특정 조합으로 단말이 수신한 DCI가 SPS/CS 릴리즈를 위한 DCI인지, 명시적인 HARQ-ACK 지시를 위한 DCI인지 구분하는 것을 의미할 수 있다.
또한, 표 8과 같이 HARQ-ACK의 코드 포인트의 신뢰성(reliability)을 높이기 위하여 추가적인 필드의 코드 포인트 값을 사용할 수도 있다.
표 8은 추가적인 코드 포인트의 일 예를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000048
한편, 단말이 SPS/CS 릴리즈에 대한 DCI를 수신한 경우, 단말은 기지국으로부터 해당 SPS에 대한 전송에 대한 HARQ-ACK을 받았다고 가정하여 버퍼를 플러시 할 수 있다. 이는 대역폭 부분(BandWidth Part, BWP) 스위칭이 발생하여 SPS/CS 설정이 변경되는 경우 모호성을 줄일 수 있다.
(방법 2) - Explicit HARQ - ACK indication with CSI triggering
방법 2는 CSI 트리거를 고려하여 명시적인 HARQ-ACK을 지시하는 DCI인지 해석하는 방법이다.
기지국은 HARQ-ACK 피드백과 동시에 유용한 정보들, 예를 들어, HARQ-ACK을 UL-SCH 없는 CSI 트리거와 결합하거나, HARQ-ACK만 전송 하는 경우, UL-SCH없는 CSI를 트리거 할 수 있다. HARQ-ACK과 AP-CSI 트리거 2가지 동작이 모두 트리거 되는 경우에는 상술한 코드 포인트들 특히 RA 필드를 코드 포인트로 사용하는 것이 어려울 수 있다. 따라서 이러한 동작을 지원하기 위해 RA 필드를 코드 포인트로 사용하지 않는 방법들에 대해 살펴본다.
PUSCH 전송, CSI 전송, HARQ-ACK 전송을 동시에 모두 고려하면 통상의 DCI가 UL-SCH 스케줄링(normal UL-SCH scheduling)에 대한 것인 경우, CSI전송과 UL-SCH(UL-SCH with CSI)에 대한 것인 경우, CSI 전송 없는 UL-SCH(CSI without UL-SCH)에 대한 것인 경우, UL HARQ-ACK 만 있는 경우(UL HARQ-ACK only), CSI 전송과 UL HARQ-ACK이 있는 경우(CSI with UL HARQ-ACK)가 있을 수 있다.
이하, DCI 의 RA 필드를 코드 포인트로 사용하지 않는 구체적인 방법들에 대해 살펴본다.
(방법 2-1)
DCI 에서 AP-CSI가 트리거 되고, UL-SCH는 없는 경우 단말은 HARQ-ACK 코드 포인트를 다르게 해석한다.
단말이 수신한 DCI에 의해 AP-CSI가 트리거 되고 UL-SCH 지시자(indicator)가 'disable'된 경우의 단말 동작은 다음과 같다.
i) DCI의 HARQ ID가 0이 아닌 경우, 상기 DCI의 지시(indication)는 HARQ-ACK도 포함된다고 가정할 수 있다.
다시 말하면, 기존에 AP-CSI가 트리거 되고, UL-SCH 지시자가 'disable'된 경우, CSI 전송을 위한 DCI이기 때문에, HARQ ID에 대해 별다른 판단을 하지 않는다(HARQ ID 값이 0인 경우가 default).
따라서, 단말은 특정 목적을 위해 사용되지 않던 HARQ ID 값을 HARQ-ACK에 대한 정보를 나타내는 코드 포인트로 이용할 수 있는 것이다.
UL-SCH 없이 AP CSI 전송만이 목적인 경우 HARQ ID는 0으로 세팅 될 수 있다.
ii) 단말은 기지국으로부터 수신한 DCI의 RV 필드를 고려하여 해당 DCI 지시에 HARQ-ACK이 포함되었는지 여부를 판단할 수 있다.
UL-SCH 지시자를 통해 UL-SCH PUSCH 전송을 하지 않는 경우, TB는 전송되지 않으므로 RV 값을 고려할 필요가 없다. 따라서 상기 RV 필드를 명시적인 HARQ-ACK의 플래그(flag)와 같이 사용할 수 있다.
예를 들어, RV 필드의 값이 특정 값(예: '01')을 나타내는 경우, 특정 TB/CB/CBG에 대한 HARQ-ACK을 지시하는 것으로 단말은 해석하여, 이에 대응되는 HARQ 프로세스 버퍼를 플러싱 할 수 있다.
즉, HARQ ID와 RV 필드 값의 특정 조합에 따라 DCI가 AP-CSI 트리거하는 경우에도 HARQ-ACK 전송을 피기백(piggyback)할 수 있다.
한편, DCI의 UL-SCH 지시자가 'disable'되고, AP-CSI도 트리거되지 않은 경우(예: "absence of CSI request field or zero value" + disable UL-SCH indicator), 상술한 방법 1에 제안된 코드 포인트에 따라 HARQ-ACK 전송 유무를 결정할 수 있다.
방법 2-1은, 특정상황에서 사용되지 않는 DCI 필드를 재사용하여 HARQ-ACK을 나타내는 용도로 사용하기 위한 방법이다.
다시 말하면, DCI가 CSI 전송을 트리거 하기 위한 것인 경우, RV 필드와 HARQ ID는 사용되지 않기 때문에, 이 때, 사용되지 않는 RV 필드와 HARQ ID를 HARQ-ACK 정보를 나타내는 것으로 이용할 수 있다.
(방법 2-2)
단말이 기지국으로부터 수신한 DCI가 AP-CSI 트리거하지 않고 UL-SCH에 대한 자원 할당을 하는 경우를 HARQ-ACK의 추가적인 코드 포인트로 사용하는 방법이다.
다시 말하면, DCI에 의해 AP-CSI가 트리거되지 않았지만(예: absence of CSI request field or zero value) UL-SCH 지시자는 'enable'된 경우에 해당 DCI의 지시는 HARQ-ACK을 포함하는 것이라고 가정될 수 있다.
이 때, 단말이 수신한 DCI는 특정 TB/CB/CBG에 대한 HARQ-ACK을 지시하는 것으로 단말이 해석하고, 이에 대응되는 HARQ 프로세스 버퍼를 플러싱 할 수 있다. 이 때 추가적으로 상술한 방법 1의 코드 포인트에 따라 HARQ-ACK 전송 유무를 결정할 수도 있다. 또한, 코드 포인트에 추가로 AP-CSI 값이 0이고 UL-SCH 값이 1일 때를 이용하여 신뢰성을 높일 수 있다.
또한, SPS 릴리즈와 동일 코드 포인트를 사용하고 해당 비트 필드들(bit fields)을 이용하여 SPS 릴리즈와 HARQ-ACK을 구별할 수 있다. 이는 CSI 트리거와 명시적인 HARQ-ACK 지시를 상호배타적으로 동작하게 함으로서 시스템의 동작을 보다 간단하게 할 수 있다. 해당 DCI에 포함된 PUSCH 자원 할당은 다른 UCI를 전달하는 데 사용되거나 단말의 전력소모 들을 위해 무시될 수 있다. 또한, PUSCH 자원 할당을 무시하도록 하기 위해 RA 필드를 사용하지 않거나(No RA) 또는 사용하지 않는 값을 사용할 수 있다.
표 9는 상술한 방법 2에서 제안한 코드 포인트의 일 예를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000049
상술한 표 9를 살펴보면 DCI에서 HARQ-ACK 만 전송하기 위한 경우, CSI 리포트 필드 자체가 없거나, 0으로 세팅 되고, UL-SCH 지시 필드는 0으로 세팅되며 이 때 RV 필드는 11로 세팅 될 수 있다.
다시 말하면, 기존에는 CSI 리포트가 트리거 되지 않는 경우(CSI 리포트 필드가 0인 경우) 항상 UL-SCH 지시 필드는 1로 설정되므로, UL-SCH 지시 필드가 0이 되는 경우는 가정하지 않았다.
이에 본 명세서에서는 CSI 리포트가 트리거 되지 않을 때, UL-SCH 지시 필드가 0이 되는 경우를 HARQ-ACK을 지시하기 위한 코드 포인트로 사용하는 것이다.
또한, DCI가 CSI 트리거와 HARQ-ACK을 같이 지시하는 경우, CSI 리포트 필드 값은 0이외의 값으로 세팅되고, UL-SCH 지시 필드는 0으로 세팅되며, RV 필드는 11로 세팅 될 수 있다.
표 9의 코드 포인트 전체 또는 일부와 상술한 방법 1의 코드 포인트가 동시에 적용될 수도 있다.
(방법 3) - Transferring additional useful information by explicit HARQ -ACK
기지국이 단말로 전송하는 DCI가 명시적인 HARQ-ACK을 지시하기 위한 경우, 추가적으로 유용한 정보를 전송하는 방법이다.
상술한 바와 같이 DCI를 통한 명시적인 HARQ-ACK 피드백은 TB 전송을 지시하지 않는다. 따라서, TB 전송에 관련된 다른 필드들은 사용되지 않는다.
예를 들어, 명시적인 HARQ-ACk 피드백이 CSI 리포트 트리거와 함께 DCI를 통해 지시되는 경우, TB 전송에 관련된 필드들을 단말에게 유용한 정보들을 전송할 수 있는 필드로 활용할 수 있다. 또는, 이러한 정보들을 위해 명시적인 HARQ-ACK을 위한 별도의 DCI 포맷 디자인을 고려해 볼 수도 있다.
다시 말하면, 기지국이 전송하는 DCI가 명시적인 HARQ-ACK을 지시하는 경우, 코드 포인트로 사용되는 필드 외의 다른 필드들은 상기 유용한 정보를 전송하는데 사용되거나 다른 정보로 재 해석될 수 있다.
예를 들어, 폴백 DCI의 경우에 대역폭 부분 인덱스 필드(BWP index field)가 없는데 대역폭 부분 스위칭(zero RA BWP switching)이 필요할 수 있다. 이 때, BWP index 지시를 위해 특정 필드가 사용될 수 있다. 이를 위해 상/하향링크 및/또는 상/하향링크 대역폭부분 스위칭에 대한 지시를 해줄 수 있고, 3 비트 내지 4 비트가 필요할 수 있다.
일례로, 해당 DCI가 지시하는 TDRA(Time Domain Resource Assignment)필드의 비트 값이 대역폭 부분 스위칭 주기(BWP switching perid)를 심볼 레벨 또는 슬롯 레벨로 나타낼 수 있다.
또 다른 일례로 TDRA 테이블 중 가장 짧은 값 또는 단말이 지원하는 대역폭 부분 스위칭 주기 중 가장 짧은 값을 사용하거나 TDRA 필드가 지시하는 TDRA 테이블의 엔트리가 나타내는 시작 심볼의 위치를 대역폭 부분 스위칭의 종료시점으로 판단할 수 있다.
상기 유용한 정보를 전달하도록 활용 가능한 DCI 필드를 통해 아래의 추가적인 정보를 전달 할 수 있다.
1) DCI는 대역폭 부분 스위칭 주기를 지시할 수 있다. 즉, 대역폭 부분 스위칭 시간이나, 스위칭 후 지속시간(duration)을 설정 해 줄 수 있다.
2) 전력 절약(Power saving) 등을 위해 PDCCH 모니터링 스킵 주기를 지시할 수 있다. 즉, DCI는 특정 시간동안 단말이 PDCCH 모니터링을 스킵해도 되는지 지시/설정 해 줄 수 있다.
기지국이 추가적인 상향링크 전송을 단말에 할당하지 않는 것은, 기지국 관점에서 단말에 더 이상 남은 상향링크 버퍼가 없는 경우를 의미할 수 있다. 이 경우 기지국은, 단말이 상향링크 전송을 위한 스케줄링을 요청하기 전까지, 추가적인 상향링크 그랜트(grant)를 보내지 않을 수 있다.
따라서 이 경우 단말의 불필요한 전력소모를 줄이기 위해서 PDCCH 모니터링을 제한하도록 할 수 있다. 또는 반대로 단말의 하향링크 지연(latency)을 줄이기 위해서, 기지국은 단말이 수신할 하향링크 버퍼와 연관된 정보를 전달해 주고, 단말이 해당 정보에 따라 PDCCH 모니터링을 다르게 하도록 설정할 수 있다.
구체적인 설정은 다음과 같다.
2-1) 기지국이 단말로 전송하는 DCI를 통해 슬롯 또는 심볼 레벨로 PDCCH 모니터링 스킵 주기를 설정/지시해 줄 수 있다.
2-2) 기지국이 단말로 전송하는 DCI를 통해 DRX(Discontinuous Reception) 동작 또는 DRX 동작과 유사한 동작 또는 전력 절약 모드(power saving mode)와 유사하게 불연속적인 PDCCH 모니터링을 수행하도록 설정/지시할 수 있다. 이 때 DRX 동작 또는 불연속적인 PDCCH 모니터링 수행은 상위 레이어의 타이머와 무관하게 동작 할 수도 있다.
일례로, 단말이 DCI를 수신한 시점에 미리 정해진 또는 수신한 CORESET 및/또는 검색 공간(search space)을 특정 시간 동안만 더 긴 주기로 모니터링 하는 것일 수 있다. 이 때, 상기 주기는 기존 설정된 주기의 N 배 일 수 있다. 이 때 N은 미리 정해지거나 상위 계층 시그널링 또는 L1(layer 1) 시그널링을 통해 전달되는 것일 수 있다. 또는, 이러한 시그널링을 단말이 수신하였을 때 단말의 동작은 별도의 RRC 시그널링을 통해 지시/설정 될 수도 있다.
2-3) 기지국이 단말로 전송하는 DCI를 통해 일정시간 동안 모니터링 할 검색 공간 설정(configuration)을 변경하도록 설정/지시 할 수 있다. 이 때 기지국은 DCI의 다른 필드를 통해 검색 공간 설정에 대한 ID를 지시하거나 미리 정해진 검색 공간 세트(search space set)을 지시할 수 있다. 한편, 상기 미리 정해진 검색 공간 세트는 상위 계층으로 설정될 수도 있다.
이 때, 다수의 검색 공간 세트가 미리 정해지거나 상위 계층으로 설정된 경우 DCI는 검색 공간 세트의 인덱스를 지시하는 것일 수 있다. 또는 DCI는 검색 공간 후보(candidate) 수를 줄이거나, 검색 공간 선택 우선순위(search space selection priority)를 변경하도록 지시/설정 할 수도 있다.
3) 단말이 SPS/configured 그랜트와 같이 미리 정해진 설정을 사용하는 상향링크 전송을 수행하고, 기지국으로부터 이에 대한 명시적 HARQ-ACK을 수신할 때, 기지국으로부터 전송되는 DCI의 다른 필드들은 해당 SPS/configured 그랜트의 수정 메시지(modification message)로 활용 될 수 있다.
예를 들어, DCI에 포함되는 명시적인 HARQ-ACK과 동시에 수신된 MCS MCS 필드, DMRS 관련 필드 및/또는 RA 필드 값을 통해 해당 SPS/configured 그랜트의 설정을 변경할 수 있다.
기지국이 PUSCH 자원을 할당하지 않는 재전송 DCI, 즉, RA필드가 없고(No RA) NDI 필드 값이 1로 설정된 DCI를 사용하여 HARQ-ACK을 전송할 때, MCS 필드 값이 예약 상태(reserved state)가 아닌 특정 값을 지시하고 있다면 해당 MCS 필드 값을 SPS/CS 설정에 적용할 수 있다. 또는 단말이 UL-SCH 지시자(필드)가 '0'이고, CSI 요청 필드(CSI request field)가 없거나, 0으로 설정된 DCI를 통해 HARQ-ACK에 대한 피드백을 수신하는 경우, 수신 된 유효한 MCS, DMRS와 관련된 필드 및/또는 유효한 RA 필드 값을 가지고 SPS/CS 설정을 변경할 수 있다.
이 때, 단말이 DCI를 수신하지 못한 경우를 고려하여 해당 수정(modification)은 일정시간 동안에서만 임시적으로 변경되는 것일 수 있다.
3-1) 명시적인 HARQ-ACK이 설정(configuration) 수정 메시지로 활용되는 경우에 해당 DCI에 대한 확인(confirmation)은 상위 계층 시그널링 등을 이용하여 별도로 전달 될 수 있다. 상기 확인을 통해 SPS/CS를 수정하는 과정은 (재)활성화((re-)activation)과정과 유사하나, SPS (재)활성화 과정은 HARQ-ACK을 설정하기에 구조적인 변경이 힘들다.
표 10은 SPS 활성화 시 이용되는 코드 포인트를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2019008793-appb-img-000050
DCI를 통해 SPS (재)활성화와 HARQ-ACK을 공유하기 위해서는 (재)활성화 지시에 사용되지 않는 필드들 중 어느 특정 필드를 HARQ process ID를 전송하는 데 사용해야 한다.
이는 DCI를 통해 HARQ-ACK 전송을 위해 사용되는 코드 포인트에 SPS (재)활성화에 대한 설정을 포함하도록 DCI를 디자인 하거나, HARQ-ACK 전송에 사용되는 코드 포인트를 기반으로 추가적인 필드를 이용하여 SPS (재)활성화 설정이 같이 전송됨을 단말에 알려주어야 한다.
4) 기지국은 DCI를 통해 전력 절약 모드에 대한 지시를 할 수 있다. 단말이 여러 전력 절약 모드 등을 지원하는 경우, DCI에는 특정한 하나의 모드를 지원 하기 위한 지시자에 대한 정보를 포함할 수 있다.
5) 기지국에서 전송되는 DCI는 TCI(Transmission Configuration Indication) 상태를 변경하는 MAC CE(MAC Control Element) 또는 특정 MAC CE와 결합되어 전송 될 수 있다.
6) 기지국은 DCI에 DCI를 수신하는 UE에 대한 하향링크 버퍼 상태에 대한 정보를 추가적으로 포함하여 전송 할 수 있다. 단말은 이러한 추가적인 정보에 따라 모니터링에 대한 파라미터나 대역폭 부분 등을 수정할 수 있고, 전력 절약 모드 적용 등을 수행 할 수 있다.
상술한 방법(예시)들은 설명의 편의상 특정 DCI 필드에 대한 추가적인 활용 방법에 대해서 설명하였으나, 다른 재사용이 가능한 DCI 필드에도 동일한 방법 또는 DCI 필드를 재해석하는 방법 등이 적용 가능하다.
(방법 4)- NDI handling of explicit HARQ-ACK indication
이하에서 설명하는 NDI 값은, DCI 내의 NDI 필드에 설정된 값과 동일한 것일 수 있다.
방법 4는 DCI를 통해 명시적인 HARQ-ACK 정보를 전송하는 경우, DCI에 포함된 NDI 값을 핸들링하는 방법에 대한 것이다.
단말은 DCI가 지시하는 HARQ 프로세스 및 TB를 정확하게 파악하기 위해서 HARQ 프로세스의 수와 동시에 NDI 값을 사용할 수 있다. 이 때, 단말이 스케줄링 DCI에서 NDI 값을 수신하는 경우 단말은 NDI 값을 HARQ 엔티티(entity)로 전달하고 그 값에 따라 해당 HARQ 프로세스 버퍼를 플러싱 할 것인지 재 사용할 것인지 결정할 수 있다.
그러나 명시적인 HARQ-ACK을 지시하는 DCI가 TB를 특정하기 위해 설정된 NDI 필드 값을 포함하는 경우 단말은 해당 DCI에 대해 PUSCH 전송을 수행하지 않는다. 따라서, DCI를 수신하지 못하는(missing) 경우가 발생할 수 있다.
단말은 기지국이 전송하는 DCI에 포함된 NDI 필드가 토글(toggle)되는지 여부에 기초하여, 기존 전송의 재전송 또는 새로운 전송을 할 것인지 여부를 결정하게 되는데, HARQ-ACK 정보를 포함하는 DCI를 수신하지 못하는 경우 문제가 발생하게 된다.
예를 들어, NDI 값이 0인 HARQ 프로세스에 대해 기지국이 NDI 필드 값을 1로 설정하여 단말의 HARQ 버퍼를 플러싱하는 명시적인 HARQ-ACK을 포함하는 DCI를 단말로 전송하였을 때, 단말이 상기 DCI를 수신하지 못하는(missing) 경우가 있을 수 있다.
즉, 기지국은 단말이 전송한 상향링크 데이터에 대한 전송에 대해 NDI 필드 값 1을 갖는 DCI를 통해 HARQ-ACK 정보를 단말로 전송하였으나, 단말이 이를 수신하지 못한 경우이다.
이 때, 기지국이 동일 HARQ 프로세스에 대한 새로운 전송을 위해 NDI 필드 값을 0으로 설정하여 스케줄링 DCI를 단말로 전송하게 되면, 단말은 해당 DCI를 기존 HARQ 프로세스의 재전송으로 판단하여, 동작을 수행할 것이다.
기지국은 NDI 필드 값이 1인 DCI를 HARQ-ACK 피드백으로 전송하였으므로, 새로운 전송을 위해 NDI 필드 값이 0인 DCI를 전송하는 것인데, 단말은 NDI 필드 값이 1인 DCI를 수신하지 못하였으므로, 여전이 NDI 필드 값을 0으로 저장하고 있다. 따라서, 단말 입장에서는 동일한 NDI 필드 값(0)을 수신하였으므로, 기존 HARQ 프로세스의 재전송으로 인식하는 것이다. 이는, 단말이 예상하지 못한 동작일 수 있다.
따라서 기지국이 명시적인 HARQ-ACK 정보를 포함하는 DCI를 전송함에 있어, 단말이 이러한 DCI를 수신하지 못하는 경우를 고려한 NDI 필드 값을 핸들링하는 방법이 필요하다.
이하 NDI 필드 값을 핸들링하는 구체적인 방법에 대해 살펴본다.
1) 단말이 실질적인 PUSCH 전송에 대한 자원 할당 없이 HARQ-ACK 피드백 만을 전달하는 DCI를 수신할 때, 해당 DCI의 정보는 HARQ 엔티티로 전달되지 않거나 기존 HARQ 프로세스의 NDI 값을 변화시키지 않는 것일 수 있다.
여기에서, 해당 DCI의 정보가 HARQ 엔티티로 전달되지 않는다는 것은, NDI 필드 값을 드랍(drop)하는 것과 같은 의미일 수 있다.
다시 말하면, 상기 NDI 필드가 새로운 전송을 위한 것으로 인식되면, 이 때의 NDI 필드의 값은 HARQ 엔티티로 저장될 수 있다는 것이다.
다시 말해서 1)의 DCI는 상위 계층 동작(예: MAC에서의 동작)에 있어 일반적인 스케줄링 DCI와 명시적인 HARQ-ACK 정보를 포함하는 DCI를 구분하는 것일 수 있다. 이를 위해 L1 동작에서 두 DCI를 어떤 기준(criterion)을 이용하여 구분 할 수 있다.
2) 명시적인 HARQ-ACK 정보를 포함하는 DCI를 통해서, HARQ 프로세스 버퍼가 플러싱 되는 경우, 플러싱 된 HARQ 프로세스에 새로운 전송을 스케줄링하는 DCI는 상기 명시적인 HARQ-ACK의 NDI 값과 동일한 값의 NDI 필드 값을 가질 수 있다.
다시 말해서, 명시적인 HARQ-ACK 정보를 포함하는 DCI의 HARQ-ACK이 HARQ 엔티티로 전달된 후, 단말이 상기 DCI의 NDI 필드 값과 동일한 NDI 값을 갖는 상향링크 그랜트를 수신하는 경우, 상기 상향링크 그랜트에 포함된 명시적인 HARQ-ACK 정보는 무시될 수 있다.
3) 명시적인 HARQ-ACK 정보를 포함하는 DCI는 HARQ-ACK 버퍼 플러싱을 위해 DCI의 NDI 필드 값을 기 전송한 값과 동일한 값을 사용할 수 있다.
즉, 기 전송된 DCI의 HARQ 프로세스에 대한 재전송과 명시적인 HARQ-ACK 정보를 포함하는 DCI의 NDI 값은 서로 동일할 수 있다. 이 때, 명시적인 HARQ-ACK의 코드 포인트로서 NDI가 기 전송된 값과 동일하다고 가정할 수 있다.
상술한 3)의 경우, 상향링크 그랜트에 의한 초기 전송이 발생한 경우 주로 적용될 수 있으며, 설정된 그랜트(configured grant)로 초기 전송이 발생 한 경우에는 NDI를 항상 특정한 값(0 또는 1)으로 가정할 수 있다.
4) 명시적인 HARQ-ACK 정보를 포함하는 DCI의 NDI 필드 값은 이전 전송과 무관하게 항상 특정 값으로 설정될 수 있다.
다시 말해서, 특정 NDI 값을 명시적 HARQ-ACK의 코드 포인트로 하여, 단말이 수신한 DCI의 NDI 필드 값이 상기 HARQ-ACK의 코드 포인트를 만족하는 경우, 지시된 HARQ 프로세스 버퍼를 플러싱 할 수 있다.
즉, 명시적 HARQ-ACK 정보를 포함하는 DCI의 NDI 필드는 새로운 데이터의 전송이 있는 것인지 여부를 판단하는 것에 사용되지 않고, HARQ 엔티티로도 전달되지 않을 수 있다.
상술한 방법 1 내지 방법 4를 이용할 경우, 단말이 DCI를 통해 HARQ-ACK 피드백을 수신하는 과정에 있어, 다른 L1 시그널링 동작에 의해 미치는 영향을 최소화하고, 시그널링 오버헤드를 줄일 수 있다는 효과가 있다.
또한, 이러한 HARQ-ACK 피드백 정보를 포함하는 DCI를 수신할 때, 추가적인 정보를 더 수신하여 보다 효과적인 단말 동작을 수행할 수 있다는 효과가 있다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 HARQ-ACK 정보를 포함하는 DCI를 수신하는 방법을 수행하는 단말의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
즉, 도 9는 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통한 명시적인 HARQ-ACK을 수신하는 방법을 수행하는 단말의 동작 방법을 나타낸다.
먼저, 단말은 기지국으로 상향링크 데이터를 전송한다(S910).
그리고, 단말은 기지국으로부터 상기 상향링크 데이터에 대한 제1 DCI를 수신한다(S920).
이 때, 상기 제1 DCI는 상향링크 데이터의 전송 또는 재 전송을 나타내는 New Data Indicator (NDI) 필드를 포함한다.
또한, 상기 제1 DCI는 상기 UL grant가 포함되어 있는지 여부에 따라 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단된다.
이 때, 상기 제1 DCI가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단된 경우, 상기 NDI 필드는 상기 상향링크 데이터에 대한 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식된다.
그리고, 단말은 상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, MAC 버퍼에 저장된 상기 상향링크 데이터와 관련된 정보를 삭제한다(S930).
이 때 S930 단계는 반드시 필요한 단계인 것은 아니며, S930 단계의 경우, 추후 기지국으로부터 새로운 전송에 대한 정보를 수신한 경우, 수행되는 것일 수 있다.
즉, 기지국으로부터 새로운 전송에 대한 정보를 수신하고, MAC 버퍼에 저장된 상기 상향링크 데이터와 관련된 정보를 삭제할 수 있다.
이 때, 상기 NDI 필드는, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우, 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되고, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 경우, 새로운 데이터의 전송 여부와 관련된 것으로 인식될 수 있다.
이 때, 상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 드랍되는 것일 수 있다.
그리고, 상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 고정된 값일 수 있다.
또한, 상기 NDI 필드가 상기 새로운 데이터의 전송 여부와 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 특정 엔터티에 저장되는 것일 수 있다.
그리고, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우, 상기 제1 DCI는 RV(Redundancy Version) 필드 및 HARQ ID정보를 더 포함하고, 상기 상향링크 데이터의 HARQ-ACK은, 상기 제1 DCI의 RV(Redundancy Version) 필드 및 HARQ ID에 기초하여 결정될 수 있다.
또한, 상기 제1 DCI는 비주기적 채널 상태 정보(Aperiodic-Channel State Information, AP-CSI)의 트리거(trigger)에 대한 정보와, UL-SCH 지시(UL-SCH indicator) 필드를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 DCI는 상기 AP-CSI를 트리거 하고, 상기 UL-SCH 지시 필드의 값이 0일 수 있다.
또한, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우, 상기 제1 DCI는 전송블록(Transport Block, TB)의 전송과 관련된 필드를 더 포함하고, 상기 TB의 전송과 관련된 필드는 대역폭 부분(Bandwidth part, BWP) 스위칭과 관련된 정보 및 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 모니터링과 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 지시할 수 있다.
이 때, 상기 BWP 스위칭과 관련된 정보는, 상기 BWP 스위칭 주기이고, 상기 PDCCH 모니터링과 관련된 정보는 상기 PDCCH 모니터링 스킵 주기일 수 있다.
그리고, 상기 PDCCH 모니터링과 관련된 정보는, 상기 PDCCH 모니터링의 검색 공간을 변경하는 정보일 수 있다.
또한, 상기 PDCCH 모니터링과 관련된 정보는, 상기 PDCCH 모니터링의 검색 주기일 수 있다.
도 11 및 도 12를 참고하여 본 명세서에서 제안하는 HARQ-ACK 정보를 포함하는 DCI를 수신하는 방법이 단말 장치에서 구현되는 내용에 대해 살펴본다.
무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 통한 명시적인 HARQ-ACK을 수신하는 단말은, 무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및 상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함한다.
먼저, 단말의 프로세서는, 기지국으로 상향링크 데이터를 전송하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 기지국으로부터 상기 상향링크 데이터에 대한 제1 DCI를 수신하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
이 때, 상기 제1 DCI는 상향링크 데이터의 전송 또는 재 전송을 나타내는 New Data Indicator (NDI) 필드를 포함한다.
그리고, 상기 제1 DCI는 상기 UL grant가 포함되어 있는지 여부에 따라 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단된다.
그리고, 상기 제1 DCI가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단된 경우, 상기 NDI 필드는 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식된다.
이 때, 상기 NDI 필드는, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우, 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식될 수 있다.
또한, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 경우, 새로운 데이터의 전송 여부와 관련된 것으로 인식될 수 있다.
그리고, 상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 드랍 될 수 있다.
또한, 상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 고정된 값을 가질 수 있다.
그리고, 상기 NDI 필드가 상기 새로운 데이터의 전송 여부와 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 특정 엔터티에 저장할 수 있다.
또한, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우, 상기 제1 DCI는 RV(Redundancy Version) 필드 및 HARQ ID정보를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상기 상향링크 데이터의 HARQ-ACK은, 상기 제1 DCI의 RV(Redundancy Version) 필드 및 HARQ ID에 기초하여 결정될 수 있다.
그리고, 상기 제1 DCI는 전송블록(Transport Block, TB)의 전송과 관련된 필드를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우, 상기 TB의 전송과 관련된 필드는 대역폭 부분(Bandwidth part, BWP) 스위칭과 관련된 정보 및 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 모니터링과 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 지시할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, MAC 버퍼에 저장된 상기 상향링크 데이터와 관련된 정보를 삭제하도록 상기 RF 모듈을 제어할 수 있다.
도 10은 본 명세서에서 제안하는 HARQ-ACK 정보를 포함하는 DCI를 전송하는 기지국 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
즉, 도 10은 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통한 명시적인 HARQ-ACK을 전송하는 기지국의 동작 방법을 나타낸다.
먼저, 기지국은 단말로부터 상향링크 데이터를 수신한다(S1010).
그리고, 기지국은 상기 단말로, 상기 상향링크 데이터에 대한 제1 DCI를 전송한다(S1020).
이 때, 상기 제1 DCI는 상향링크 데이터의 전송 또는 재 전송을 나타내는 New Data Indicator (NDI) 필드를 포함한다.
또한, 상기 제1 DCI는 상기 UL grant가 포함되어 있는지 여부에 따라 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단된다.
그리고, 상기 제1 DCI가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단된 경우, 상기 NDI 필드는 상기 상향링크 데이터에 대한 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식된다.
이 때, 상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, MAC 버퍼에 저장된 상기 상향링크 데이터와 관련된 정보는 삭제될 수도 있다.
앞서 살핀 각 실시 예 또는 각 방법은 별개로 수행될 수도 있으며, 하나 또는 그 이상의 실시 예들 또는 방법들의 조합을 통해 수행됨으로써 본 명세서에서 제안하는 방법을 구현할 수 있다.
본 발명이 적용될 수 있는 장치 일반
이하, 본 발명이 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치를 나타낸다.
도 11을 참조하면, 무선 통신 시스템은 제 1 장치(1110)와 제 2 장치(1120)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 장치(1110)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
상기 제 2 장치(1120)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR, AR 또는 MR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, VR 장치는 가상 세계의 객체 또는 배경 등을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, AR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 연결하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, MR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 융합하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀로그램 장치는 홀로그래피라는 두 개의 레이저 광이 만나서 발생하는 빛의 간섭현상을 활용하여, 입체 정보를 기록 및 재생하여 360도 입체 영상을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 공공 안전 장치는 영상 중계 장치 또는 사용자의 인체에 착용 가능한 영상 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 사람의 직접적인 개입이나 또는 조작이 필요하지 않는 장치일 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 스마트 미터, 벤딩 머신, 온도계, 스마트 전구, 도어락 또는 각종 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 질병을 진단, 치료, 경감, 처치 또는 예방할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 상해 또는 장애를 진단, 치료, 경감 또는 보정할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 구조 또는 기능을 검사, 대체 또는 변형할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 임신을 조절할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 진료용 장치, 수술용 장치, (체외) 진단용 장치, 보청기 또는 시술용 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 발생할 우려가 있는 위험을 방지하고, 안전을 유지하기 위하여 설치한 장치일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 카메라, CCTV, 녹화기(recorder) 또는 블랙박스 등일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제 등 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 결제 장치 또는 POS(Point of Sales) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기후/환경 장치는 기후/환경을 모니터링 또는 예측하는 장치를 포함할 수 있다.
상기 제 1 장치(1110)는 프로세서(1111)와 같은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(1112)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(1113)과 같은 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1111)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(1111)는 하나 이상의 프로토콜을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1111)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 수행할 수 있다. 상기 메모리(1112)는 상기 프로세서(1111)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(1113)는 상기 프로세서(1111)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.
상기 제 2 장치(1120)는 프로세서(1121)와 같은 적어도 하나의 프로세서와, 메모리(1122)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리 장치와, 송수신기(1123)와 같은 적어도 하나의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1121)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(1121)는 하나 이상의 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1121)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 구현할 수 있다. 상기 메모리(1122)는 상기 프로세서(1121)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(1123)는 상기 프로세서(1121)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.
상기 메모리(1112) 및/또는 상기 메모리(1122)는, 상기 프로세서(1111) 및/또는 상기 프로세서(1121)의 내부 또는 외부에서 각기 연결될 수도 있고, 유선 또는 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.
상기 제 1 장치(1110) 및/또는 상기 제 2 장치(1120)는 하나 이상의 안테나를 가질 수 있다. 예를 들어, 안테나(1114) 및/또는 안테나(1124)는 무선 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도의 또 다른 예시이다.
도 12를 참조하면, 무선 통신 시스템은 기지국(1210)과 기지국 영역 내에 위치한 다수의 단말(1220)을 포함한다. 기지국은 송신 장치로, 단말은 수신 장치로 표현될 수 있으며, 그 반대도 가능하다. 기지국과 단말은 프로세서(processor, 1211,1221), 메모리(memory, 1214,1224), 하나 이상의 Tx/Rx RF 모듈(radio frequency module, 1215,1225), Tx 프로세서(1212,1222), Rx 프로세서(1213,1223), 안테나(1216,1226)를 포함한다. 프로세서는 앞서 살핀 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 보다 구체적으로, DL(기지국에서 단말로의 통신)에서, 코어 네트워크로부터의 상위 계층 패킷은 프로세서(1211)에 제공된다. 프로세서는 L2 계층의 기능을 구현한다. DL에서, 프로세서는 논리 채널과 전송 채널 간의 다중화(multiplexing), 무선 자원 할당을 단말(1220)에 제공하며, 단말로의 시그널링을 담당한다. 전송(TX) 프로세서(1212)는 L1 계층 (즉, 물리 계층)에 대한 다양한 신호 처리 기능을 구현한다. 신호 처리 기능은 단말에서 FEC(forward error correction)을 용이하게 하고, 코딩 및 인터리빙(coding and interleaving)을 포함한다. 부호화 및 변조된 심볼은 병렬 스트림으로 분할되고, 각각의 스트림은 OFDM 부반송파에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 영역에서 기준 신호(Reference Signal, RS)와 멀티플렉싱되며, IFFT (Inverse Fast Fourier Transform)를 사용하여 함께 결합되어 시간 영역 OFDMA 심볼 스트림을 운반하는 물리적 채널을 생성한다. OFDM 스트림은 다중 공간 스트림을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 각각의 공간 스트림은 개별 Tx/Rx 모듈(또는 송수신기,1215)를 통해 상이한 안테나(1216)에 제공될 수 있다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 전송을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 반송파를 변조할 수 있다. 단말에서, 각각의 Tx/Rx 모듈(또는 송수신기,1225)는 각 Tx/Rx 모듈의 각 안테나(1226)을 통해 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 RF 캐리어로 변조된 정보를 복원하여, 수신(RX) 프로세서(1223)에 제공한다. RX 프로세서는 layer 1의 다양한 신호 프로세싱 기능을 구현한다. RX 프로세서는 단말로 향하는 임의의 공간 스트림을 복구하기 위해 정보에 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 만약 다수의 공간 스트림들이 단말로 향하는 경우, 다수의 RX 프로세서들에 의해 단일 OFDMA 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. RX 프로세서는 고속 푸리에 변환 (FFT)을 사용하여 OFDMA 심볼 스트림을 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환한다. 주파수 영역 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브 캐리어에 대한 개별적인 OFDMA 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들 및 기준 신호는 기지국에 의해 전송된 가장 가능성 있는 신호 배치 포인트들을 결정함으로써 복원되고 복조된다. 이러한 연 판정(soft decision)들은 채널 추정 값들에 기초할 수 있다. 연판정들은 물리 채널 상에서 기지국에 의해 원래 전송된 데이터 및 제어 신호를 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙 된다. 해당 데이터 및 제어 신호는 프로세서(1221)에 제공된다.
UL(단말에서 기지국으로의 통신)은 단말(1220)에서 수신기 기능과 관련하여 기술된 것과 유사한 방식으로 기지국(1210)에서 처리된다. 각각의 Tx/Rx 모듈(1225)는 각각의 안테나(1226)을 통해 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 RF 반송파 및 정보를 RX 프로세서(1223)에 제공한다. 프로세서 (1221)는 프로그램 코드 및 데이터를 저장하는 메모리 (1224)와 관련될 수 있다. 메모리는 컴퓨터 판독 가능 매체로서 지칭될 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명은 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (20)

  1. 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통한 명시적인 HARQ-ACK을 수신하는 방법에 있어서, 단말에 의해 수행되는 방법은,
    기지국으로 상향링크 데이터를 전송하는 단계; 및
    상기 기지국으로부터 상기 상향링크 데이터에 대한 제1 DCI를 수신하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 DCI는 상향링크 데이터의 전송 또는 재 전송을 나타내는 New Data Indicator (NDI) 필드를 포함하고,
    상기 제1 DCI는 상기 UL grant가 포함되어 있는지 여부에 따라 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단되고, 및
    상기 제1 DCI가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단된 경우, 상기 NDI 필드는 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 NDI 필드는,
    상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우, 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되고, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 경우, 새로운 데이터의 전송 여부와 관련된 것으로 인식되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 드랍되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 고정된 값을 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 NDI 필드가 상기 새로운 데이터의 전송 여부와 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 특정 엔터티에 저장하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우,
    상기 제1 DCI는 RV(Redundancy Version) 필드 및 HARQ ID정보를 더 포함하고,
    상기 상향링크 데이터의 HARQ-ACK은, 상기 제1 DCI의 RV(Redundancy Version) 필드 및 HARQ ID에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제1 DCI는 비주기적 채널 상태 정보(Aperiodic-Channel State Information, AP-CSI)의 트리거(trigger)에 대한 정보와, UL-SCH 지시(UL-SCH indicator) 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제1 DCI는 상기 AP-CSI를 트리거 하고, 상기 UL-SCH 지시 필드의 값이 0인 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우,
    상기 제1 DCI는 전송블록(Transport Block, TB)의 전송과 관련된 필드를 더 포함하고,
    상기 TB의 전송과 관련된 필드는 대역폭 부분(Bandwidth part, BWP) 스위칭과 관련된 정보 및 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 모니터링과 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 지시하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 BWP 스위칭과 관련된 정보는, 상기 BWP 스위칭 주기이고, 상기 PDCCH 모니터링과 관련된 정보는 상기 PDCCH 모니터링 스킵 주기인 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 PDCCH 모니터링과 관련된 정보는, 상기 PDCCH 모니터링의 검색 공간을 변경하는 정보인 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 PDCCH 모니터링과 관련된 정보는, 상기 PDCCH 모니터링의 검색 주기인 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, MAC 버퍼에 저장된 상기 상향링크 데이터와 관련된 정보를 삭제하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 통한 명시적인 HARQ-ACK을 수신하는 단말에 있어서,
    무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및
    상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    기지국으로 상향링크 데이터를 전송하고,
    상기 기지국으로부터 상기 상향링크 데이터에 대한 제1 DCI를 수신하고,
    상기 제1 DCI는 상향링크 데이터의 전송 또는 재 전송을 나타내는 New Data Indicator (NDI) 필드를 포함하고,
    상기 제1 DCI는 상기 UL grant가 포함되어 있는지 여부에 따라 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단되고,
    상기 제1 DCI가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단된 경우, 상기 NDI 필드는 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 것을 특징으로 하는 단말.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 NDI 필드는,
    상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우, 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되고, 상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 경우, 새로운 데이터의 전송 여부와 관련된 것으로 인식되는 것을 특징으로 하는 단말.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 드랍되는 것을 특징으로 하는 단말.
  17. 제 14항에 있어서,
    상기 NDI 필드가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 고정된 값을 갖는 것을 특징으로 하는 단말.
  18. 제 14항에 있어서,
    상기 NDI 필드가 상기 새로운 데이터의 전송 여부와 관련된 것으로 인식되는 경우, 상기 NDI의 필드 값은 특정 엔터티에 저장하는 것을 특징으로 하는 단말.
  19. 제 14항에 있어서,
    상기 UL grant가 상기 제1 DCI에 포함되어 있는 않은 경우,
    상기 제1 DCI는 RV(Redundancy Version) 필드 및 HARQ ID정보를 더 포함하고,
    상기 상향링크 데이터의 HARQ-ACK은, 상기 제1 DCI의 RV(Redundancy Version) 필드 및 HARQ ID에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 단말.
  20. 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통한 명시적인 HARQ-ACK을 전송하는 방법에 있어서, 기지국에 의해 수행되는 방법은,
    단말로부터, 상향링크 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 단말로, 상기 상향링크 데이터에 대한 제1 DCI를 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 DCI는 상향링크 데이터의 전송 또는 재 전송을 나타내는 New Data Indicator (NDI) 필드를 포함하고,
    상기 제1 DCI는 상기 UL grant가 포함되어 있는지 여부에 따라 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단되고,
    상기 제1 DCI가 상기 상향링크 데이터의 HARQ-Ack과 관련된 DCI로 판단된 경우, 상기 NDI 필드는 상기 상향링크 데이터에 대한 HARQ-Ack과 관련된 것으로 인식되는 것을 특징으로 하는 방법.
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