WO2020059551A1 - 印刷方法及び印刷装置 - Google Patents

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WO2020059551A1
WO2020059551A1 PCT/JP2019/035322 JP2019035322W WO2020059551A1 WO 2020059551 A1 WO2020059551 A1 WO 2020059551A1 JP 2019035322 W JP2019035322 W JP 2019035322W WO 2020059551 A1 WO2020059551 A1 WO 2020059551A1
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WO
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image data
print
threshold matrix
print image
divided
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Application number
PCT/JP2019/035322
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English (en)
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Inventor
一希 福井
高橋　晋
Original Assignee
株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/205—Ink jet for printing a discrete number of tones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/52—Arrangement for printing a discrete number of tones, not covered by group B41J2/205, e.g. applicable to two or more kinds of printing or marking process
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/405—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels

Definitions

  • the present invention relates to a printing method and a printing apparatus for generating halftone image data by performing shading processing on multi-gradation print image data, and performing printing based on the halftone image data.
  • a half-tone is applied by applying a fixed-length threshold matrix (also called a screen-pattern-matrix (SPM)) in order to make print quality uniform.
  • SPM screen-pattern-matrix
  • the threshold matrix is a fixed length, smaller than the size of the printing area of the printing paper, and, for example, in a square shape for the printing image data of the first page among the printing pages delimiting the printing area in the transport direction of the printing paper. Are sequentially applied to generate halftone image data. At this time, the threshold matrix is temporarily reset even if the threshold image is applied only to the last area of the print image data of the first page up to the middle of the threshold matrix. The print image data of the second page is applied such that the top of the print image data matches the top of the threshold matrix.
  • each of the small image areas IM1 to IM4 is arranged with respect to a plurality of small image areas IM1 to IM4 arranged in the width direction from the reference position side in the width direction (upper left of FIG. 15).
  • the threshold matrix M having the same size as IM4 is sequentially applied, and after moving by the small image area IM1 in the transport direction, the threshold matrix M is applied to the plurality of small image areas IM5 to IM8 in the width direction Y from the reference position side.
  • the threshold matrix M is sequentially applied to the plurality of small image areas IM9 to IM12 in the width direction Y from the reference position side after moving by the small image area IM5 to the upstream side in the transport direction X, and the transport is performed. After moving to the upstream side in the direction X by the small image area IM9, the threshold matrix M is sequentially applied to the plurality of small image areas IM13 to IM16 in the width direction Y from the reference position side. Although the threshold matrix M is applied to the small image areas IM13 to IM16 only halfway in the transport direction, the threshold matrix M is reset on the second page, so that the plurality of pixels on the first row of the second page are reset.
  • the threshold value matrix M is sequentially applied to the small image areas IM1 to IM4 in the width direction Y from the reference position side in the width direction Y.
  • the conventional example having such a configuration has the following problem. That is, in the conventional method, since the threshold matrix is reset with a new page, when performing printing by halftone image data by sequentially applying the threshold matrix to long print image data that straddles a print page, In a long halftone image obtained by printing, there is a problem that continuity is lost at a boundary of a print page, streaks are conspicuous in the print image, and print quality deteriorates.
  • the width direction of the printing paper is divided into a plurality of printing areas, and the divided printing areas are used as lanes, and printing is performed using print image data having different lengths in the transport direction for each lane.
  • the position of the image boundary in the transport direction is different for each lane, and when the threshold matrix is reset at the image boundary of one of the lanes, continuity is obtained at the image boundary of the other lane.
  • the streaks become conspicuous and the print quality deteriorates.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and a printing method and a printing apparatus capable of preventing a decrease in print quality at a boundary between print pages even for long print image data spanning print pages.
  • the purpose is to provide.
  • Another object of the present invention is to provide a printing method and a printing apparatus capable of preventing a decrease in print quality at an image boundary even when printing is performed on a plurality of lanes.
  • the present invention has the following configuration to achieve such an object. That is, the invention according to claim 1, when printing on a print medium based on multi-gradation print image data, the width of the print medium orthogonal to the transport direction of the print medium transported in the transport direction Applying the threshold matrix sequentially in the direction, and applying the threshold matrix sequentially to the transport direction to generate halftone image data of the print image data, and applying the halftone image data to the print medium based on the halftone image data.
  • the print image data is divided according to a print page that divides a print area in a transport direction in which the print medium is transported, and an adjustment including a plurality of divided print image data obtained by the division is performed.
  • Receiving the print image data, and applying the threshold matrix to each divided print image data included in the adjusted print image data sequentially A step of determining whether the divided print image data is the last one of the adjusted print image data; and, if the divided print image data is the last, sequentially adding the divided print image data to the divided print image data. Resetting the sequentially applied threshold matrix after applying the threshold matrix.
  • the adjusted print image data including the divided print image data divided according to the print page is received, and the divided print image data is the last of the adjusted print image data. If, the threshold matrix is reset. Therefore, since the threshold matrix is not reset in the print page, it is possible to prevent the print quality from deteriorating at the boundary between the print pages even if the print image data is a long print image straddling the print page.
  • the receiving step includes receiving the header information including the number of divisions together with the adjusted print image data, and the determining step is based on the number of divisions of the header information. It is preferable to judge whether or not it is (claim 2).
  • the invention according to claim 3 when printing on a print medium based on multi-gradation print image data, the width of the print medium orthogonal to the transport direction of the print medium transported in the transport direction A threshold matrix is sequentially applied in the direction, and a halftone image data of the print image data is generated by sequentially applying a threshold matrix to the transport direction, and the print head is used by the print head based on the halftone image data.
  • the print image data is divided according to a print page that divides a print area in a transport direction in which the print medium is transported, and a plurality of divided print image data obtained by the division is obtained.
  • a data receiving unit that receives the adjusted print image data including the divided print image data included in the adjusted print image data.
  • the data receiving unit receives the adjusted print image data including the divided print image data divided according to the print page, and the divided print image data is converted to the adjusted print image data.
  • the determination unit determines that the threshold value is the last one, the threshold value matrix is reset for the shaded portion. Therefore, since the threshold matrix is not reset in the print page, it is possible to prevent the print quality from deteriorating at the boundary between the print pages even if the print image data is a long print image straddling the print page.
  • the data receiving unit receives the header information including the number of divisions together with the adjusted divided print image data, and the determination unit determines that the divided print image data is last based on the number of divisions of the header information. It is preferable to determine whether or not this is the case (claim 4).
  • the determining unit can determine whether the divided print image data is the last of the adjusted print image data.
  • the width direction of the print medium is divided into a plurality of print areas, and each of the divided print areas Is used as a lane, and when performing printing with the print image data whose length in the transport direction is different for each lane, a threshold matrix is sequentially arranged in the width direction of the print medium orthogonal to the transport direction of the print medium transported in the transport direction. And applying a threshold matrix sequentially to the transport direction to generate halftone image data of the print image data, and performing printing on the print medium based on the halftone image data.
  • the unit length image data includes a lane for resetting a threshold matrix
  • the threshold matrix is sequentially applied to the unit length image data, and the threshold matrix applied in the lane is reset at an image boundary in the lane. Therefore, since the threshold value matrix is reset at the image boundary in the transport direction for each lane, it is possible to prevent a decrease in print quality at the image boundary even when printing is performed on a plurality of lanes.
  • the receiving step includes, along with the band-shaped print image data, lane information indicating a position of the lane in the width direction, and switching information indicating a position for resetting a threshold matrix in the unit length image data.
  • the threshold matrix is reset based on the lane information and the switching information (claim 6).
  • the width direction of the print medium is divided into a plurality of print areas, and each of the divided print areas Is used as a lane, and when performing printing with the print image data whose length in the transport direction is different for each lane, a threshold matrix is sequentially arranged in the width direction of the print medium orthogonal to the transport direction of the print medium transported in the transport direction. And applying a threshold matrix sequentially to the transport direction to generate halftone image data of the print image data, and a printing apparatus that performs printing on the print medium based on the halftone image data.
  • a data receiving unit that receives the band-shaped print image data including the length image data, and sequentially applies the threshold matrix to each unit length image data included in the band-shaped print image data to convert the halftone image data
  • a shading unit to be generated, and when the shading unit sequentially applies the threshold matrix, if the unit length image data includes a lane for resetting the threshold matrix, the shading unit sequentially applies the unit length image data.
  • a determination unit for applying a threshold matrix to the lane and resetting the threshold matrix applied sequentially in the lane at an image boundary in the lane.
  • the data receiving unit receives the band-shaped print image data including a plurality of unit length image data, and the unit length image data resets the threshold matrix. If the determination unit determines that the threshold value is included, the hatching unit sequentially applies the threshold matrix to the unit length image data, and resets the threshold matrix applied in the lane at the image boundary in the lane. Therefore, since the threshold value matrix is reset at the image boundary in the transport direction for each lane, it is possible to prevent a decrease in print quality at the image boundary even when printing is performed on a plurality of lanes.
  • the data receiving unit may switch the lane information indicating the position of the lane in the width direction together with the band-shaped print image data and a position indicating a position at which a threshold matrix is reset in the unit length image data. It is preferable that the judgment unit resets the threshold value matrix based on the lane information and the switching information (claim 8).
  • the determining unit can determine at which image boundary of the lane the threshold matrix should be reset.
  • the threshold matrix is reset. Therefore, since the threshold matrix is not reset in the print page, it is possible to prevent the print quality from deteriorating at the boundary between the print pages even if the print image data is a long print image straddling the print page.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of an inkjet printing system according to a first embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a correspondence between print image data and continuous paper pages.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the structure of a threshold matrix and application of the threshold matrix to image data in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a process of resetting a threshold matrix at a timing of switching a print page according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of an image defect (streak) that occurs when a threshold matrix is reset at a timing of switching a print page in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a correspondence between print image data and adjusted print image data including divided print image data.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a state in which a threshold matrix is applied to adjusted print image data.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a process in which a threshold matrix is not reset at a timing of switching a print page in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a process of resetting a threshold matrix at a timing of switching a print page according to the first embodiment. It is a flowchart which shows the flow of a process.
  • FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a lane according to a second embodiment. It is a schematic diagram which shows an example of the switching information for every lane. It is a figure provided for explanation of unit length image data. It is a flowchart which shows the flow of a process. It is a mimetic diagram used for explanation of application of a threshold matrix in a conventional example.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the inkjet printing system according to the first embodiment.
  • the inkjet printing system includes a paper feed unit 1, an inkjet printing device 3, and a paper discharge unit 5.
  • the paper feeding unit 1 holds the long continuous paper WP in a roll shape so as to be rotatable about a horizontal axis, and unwinds and supplies the continuous paper WP to the inkjet printing apparatus 3.
  • the paper discharging unit 5 winds the continuous paper WP printed by the inkjet printing device 3 around a horizontal axis. Assuming that the supply side of the continuous paper WP is upstream and the paper discharge side of the continuous paper WP is downstream, the paper supply unit 1 is disposed on the upstream side of the inkjet printing apparatus 3 and the paper discharge unit 5 is on the downstream side of the inkjet printing apparatus. Located on the side.
  • the ink jet printing apparatus 3 includes a drive roller 7 for taking in the continuous paper WP from the paper feed unit 1 on the upstream side.
  • the continuous paper WP unwound from the paper feed unit 1 by the driving roller 7 is transported along the plurality of transport rollers 9 toward the downstream paper discharge unit 5.
  • a drive roller 11 is disposed between the transport roller 9 and the paper discharge unit 5 at the most downstream side. The drive roller 11 sends out the continuous paper WP conveyed on the conveyance roller 9 toward the paper discharge unit 5.
  • the inkjet printing apparatus 3 includes a print head 13, a drying unit 15, and a scanning unit 17 between the driving roller 7 and the driving roller 11 in that order from the upstream side.
  • the drying unit 15 dries the ink droplets ejected by the print head 13.
  • the scanning unit 17 inspects the printed portion for dirt or omission, or scans the inspection chart to obtain inspection image data.
  • the print head 13 has a plurality of nozzles 19 for ejecting ink droplets.
  • the print head 13 performs printing by discharging ink droplets onto the continuous paper WP based on halftone image data generated by processing described below.
  • the inkjet printing apparatus 3 includes a control unit 25.
  • the control unit 25 includes a CPU, a memory, and the like (not shown).
  • the control unit 25 includes a data receiving unit 27, an image layout processing unit 29, a hatching unit 31, and a threshold matrix memory 33.
  • the data receiving unit 27 receives print image data for printing from the host computer HC.
  • the host computer HC can receive printing conditions such as the transport speed and tension of the continuous paper WP, including the specifications of the continuous paper WP and the print head 13.
  • the host computer HC adjusts and transmits the print image data to the control unit 25.
  • the print image data is, for example, adjusted print image data or band-shaped print image data, which will be described in detail later.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the correspondence between print image data and continuous paper pages.
  • the host computer HC adjusts the print image data PD prepared by the user for printing for the inkjet printing system.
  • the print image data PD has multiple gradations. If the print image data PD is received by the data receiving unit 27 as it is, printing is performed as follows, for example. Here, it is assumed that the print image data PD is, for example, an I-shaped image of an alphabet and uses three print pages PA corresponding to a print area.
  • a fixed-length threshold matrix is sequentially applied to the width direction Y of the continuous paper WP that is a direction orthogonal to the transport direction X that is a direction in which the continuous paper WP is transported, and the fixed-length threshold matrix is sequentially applied to the transport direction Y. Apply a matrix.
  • the print image data PD is converted into a halftone image.
  • the image layout processing unit 29 determines an arrangement such as an image arrangement on the continuous paper WP based on a positional relationship with a print page PA that divides a print area.
  • the plurality of print areas are areas having the same size in the transport direction, and the control unit 25 controls the transport of the continuous paper WP and the printing by the print head 13 using the print area as one unit.
  • control unit 25 prints various marks such as cut marks in gaps between adjacent print areas, and executes print quality maintenance processing such as flushing processing for recovering the print head 13. Further, when an image having a transport direction size smaller than one print page PA is printed a plurality of times in the transport direction of the continuous paper WP in the inkjet printing apparatus 3, the positional relationship between the image and the print page PA is changed to all print pages PA. And printing is performed so as to be the same.
  • the hatching unit 31 sequentially applies the threshold matrix, and a fixed-length threshold matrix is stored in advance.
  • the threshold matrix memory 33 repeatedly reads the threshold matrix from the hatching unit 31. .
  • the threshold value matrix M corresponds to a plurality of threshold values in a row direction (shown as an X direction in FIG. 3) corresponding to the transport direction X of the continuous paper WP and a width direction Y of the continuous paper WP.
  • the hatching section 31 sequentially reads out a single threshold matrix M from the threshold matrix memory 33 and sequentially applies it to the divided print image data PAD (processed print image data PD; details will be described later).
  • the divided print image data PAD has a plurality of small image areas IM1 to IM6 surrounded by a thick frame, and the hatching unit 31 sets the thresholds th1 to th4 of the first row of the threshold matrix M to the print image.
  • the pixel data d11 to d14 of the first row of the small image area IMG1 of the data IM, and the threshold values th4 to th8 of the second row are set to the pixel data d21 to d24 of the second row of the small image area IMG1,
  • the threshold values th9 to th12 of the row are set to pixel data d31 to d34 of the third row of the small image area IMG1, and the threshold values th13 to th16 of the fourth row are set to pixel data d41 to d44 of the fourth row of the small image area IMG1.
  • the ink droplet size for example, non-ejection, small size, medium size, or large size
  • ejection probability at the pixel are set.
  • the hatching unit 31 sets the threshold matrix M to another small image adjacent to the small image area IM1 in the width direction Y. Apply to area IM2.
  • the hatching unit 31 starts applying the threshold matrix M to another adjacent small image area IM4 on the upstream side in the transport direction X. I do.
  • the small image area IM is an area obtained by dividing the divided print image data PAD, and has the same X size in the transport direction and the same Y size in the width direction as the threshold value matrix M in principle. If the X size in the transport direction or the Y size in the width direction of the continuous paper WP does not match an integer multiple of the normal small image area IM, the small image areas IM1, IM2, IM4 of the normal size like the small image areas IM3 and IM6. , 5 which are also handled in the same way as the other small image areas IM.
  • the divided print image data PAD is changed to a pattern such as an AM halftone dot or an FM halftone dot whose pattern changes regularly according to the pixel density. Converted to a halftone image.
  • a matrix in which a partial area of the threshold matrix M (for example, a threshold group (thresholds th1 to th4) in the first row and a threshold group (thresholds th9 to th12) in the third row) are connected is divided print image data.
  • the continuity of density is lost at the joint portion of the halftone image, and for example, a streak-like image defect may appear.
  • a threshold matrix M that generates AM halftone dots halftone dots having an unexpected shape may be generated at the above-described joint portions.
  • FIG. 4A shows a state in which the final area in the width direction Y on the print page PA1 is a halftone image. That is, a state in which the threshold values th9 to th12 of the third row of the threshold matrix M are applied to the pixel data d31 to d34 located at the lower end of the print page PA1 and these pixel data d31 to d34 are converted into a halftone image. ing.
  • the threshold matrix M is reset after halftoning the pixel data.
  • the threshold values th1 to th4 of the first row of the threshold matrix M are applied to the pixel data d41 to d44 located at the upper end of the next print page PA2, and these pixel data To a halftone image.
  • the thresholds th1 to th4 of the first row immediately after the thresholds th9 to th12 of the third row of the matrix pattern M. Is applied. This is not the originally assumed arrangement of the thresholds th. As a result, a streak occurs at the boundary between pages PA1 and PA2.
  • FIG. 5A is a schematic diagram of a halftone image originally assumed. If the area of the pixel data d11 to d84 in the divided print image data PAD is not the boundary portion of the page PA, a checkered pattern that turns on every other pixel in the transport direction X and the width direction Y occurs. I do. However, as described above, as a result of the threshold matrix M being reset at the boundary between the page PA1 and the page PA2 (pixel data d31 to d34 and pixel data d41 to d44), a halftone image as shown in FIG. Streaks develop.
  • the pixel data d32 and pixel data d42, the pixel data d34 and pixel data d44, the pixel data d51 and pixel data d61, and the pixel data d53 and pixel data d63 are continuously turned off in the transport direction X, and the halftone image Streaks develop inside.
  • this is merely an example of an image defect that can be caused by resetting the threshold value matrix M, and a streak may occur in a halftone image in a direction other than the transport direction X, or an image defect other than the streak (for example, density unevenness). ) May occur.
  • the print image data PD (divided print image data PAD1 to PAD3) printed over the three print pages PA1 to PA3 includes the boundary between the print page PA1 and the print page PA2 and the print page PA2 and the print page PA3. It is inevitable that print quality deteriorates due to streaks due to the influence of the reset of the threshold matrix at the boundary.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the correspondence between the print image data and the adjusted print image data including the divided print image data.
  • the adjusted print image data AD is data processed (adjusted) so that the print image data PD becomes image data in page units. Specifically, the print image data PD is converted according to the print page PA obtained from the print conditions.
  • the adjusted print image data AD includes a plurality of divided print image data PAD having a header HP and an actual image data FD.
  • the header section HP includes the number of divisions indicating how many divided print image data PAD the adjusted print image data AD has.
  • the first divided print image data PAD1 includes information of 3 as the header information HP
  • the second divided print image data PAD2 includes the information of 2/3 as the header information HP. / 3
  • the third divided print image data PAD3 includes information of 3/3 as header information HP.
  • the adjusted print image data AD is composed of the number of divided print image data PAD, and the image layout processing unit 29 described later can grasp the number of the divided print image data PAD.
  • header HP corresponds to “header information” in the present invention.
  • the host computer HC converts the print image data PD into adjusted print image data AD, and transmits the adjusted print image data AD to the inkjet printing apparatus 3, and the inkjet print apparatus 3 receives the adjusted print image data AD by the data receiving unit 27.
  • the adjusted print image data AD is processed by the image layout processing unit 29, and the actual image data part FD in each of the divided print image data PAD1 to PAD3 is arranged according to the print page PA specified by the print condition.
  • the image layout processing unit 29 sequentially supplies the divided print image data PAD having a constant width in the transport direction X to the hatching unit 31 among the divided print image data PAD,
  • the threshold matrix is sequentially output from the threshold matrix memory 33 to the hatching unit 31 according to the position in Y. Specifically, for example, it is as shown in FIG. FIG. 7 is a schematic diagram showing a state where a threshold matrix is applied to the adjusted print image data AD.
  • the image layout processing unit 29 sequentially applies the threshold matrix M to the plurality of small image areas IM1 to IM4 in the width direction Y among the divided print image data PAD1 having a fixed width in the transport direction X, and the small image area IM1
  • the threshold matrix M is applied to the plurality of small image regions IM5 to IM8 in the width direction Y, and the small image region IM5 is sent upstream in the transport direction X.
  • the threshold matrix M is applied to the plurality of small image areas IM9 to IM12 in the width direction Y, and the small image area IM9 is sent to the upstream side in the transport direction X.
  • the image layout processing unit 29 After applying the threshold value matrix M to M16 and sending only the small image area IM13 to the upstream side in the transport direction X, a plurality of small image areas IM17 to IM17 in the width direction Y Applying a threshold matrix M relative to 20.
  • thresholds th9 to th12 in the third row of the threshold matrix M are applied to pixel data d31 to d34 corresponding to the lower end of the page PA1.
  • the threshold matrix M is not reset at the timing when the target of the shading operation shifts down one row of the pixels d31 to d34. That is, as shown in FIG. 8B, when shading the pixel data d41 to d44 corresponding to the upper end of the print page PA2, the threshold to be used is set to the threshold th1 to th4 of the first row of the threshold matrix M.
  • the threshold values th13 to th16 of the fourth line one line below the threshold values th9 to th12 of the third line are applied to the divided print image data PAD1.
  • the regularity of the threshold th of the threshold matrix M can be maintained, no streak occurs between the lower end of the page PA1 and the upper end of the page PA2 in the halftone image.
  • the divided print image data PAD3 is arranged on the print page PA3.
  • the threshold matrix M is reset, and the thresholds th1 to th4 of the first row of the threshold matrix M are applied to the pixel data d41 to d44 of the first row of the print page PA4. Become.
  • image layout processing unit 29 corresponds to the “determination unit” in the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the processing.
  • Step S1 (receiving process)
  • the data receiving unit 27 receives the adjusted print image data AD.
  • Step S2 determination process
  • the image layout processing unit 29 determines whether or not the divided print image data PAD is the last of the adjusted print image data AD. Branch.
  • Step S3 If the divided print image data PAD is not the last, halftone image data is generated by sequentially applying a threshold matrix.
  • the control unit 25 operates the print head 13 to eject ink droplets onto the continuous paper WP.
  • Step S4 The image layout processing unit 29 branches the processing depending on whether or not there is the next divided print image data PAD. If there is the next divided print image data PAD, the process returns to step S2. If there is no next divided print image data PAD, the process proceeds to step S5.
  • Step S5 The process branches depending on whether or not to continue the printing process. If the printing process is to be continued, the process returns to step S1; otherwise, the process ends.
  • Steps S6 and S7 (reset process) If the divided print image data PAD is the last one in step S2, the halftone image data of the last divided print image data is generated by sequentially applying the threshold matrix (step S6). After that, the image layout processing unit 29 operates the threshold matrix memory 33 to reset the threshold matrices applied sequentially (step S7).
  • the data receiving unit 27 receives the adjusted print image data AD including the divided print image data PAD1 to PAD3 divided according to the print page PA from the host computer HC, and the image layout processing unit 29 shades.
  • the unit 31 is operated to apply the threshold matrix, generate halftone image data, and cause the print head 13 to perform printing on the continuous paper WP.
  • the halftone unit 31 resets the threshold matrix if the image layout processing unit 29 determines that the divided print image data PAD1 to PAD3 are the last of the adjusted print image data AD.
  • the threshold matrix is not reset in the print page PA, even if the print image data PD is a long print image that spans the print pages PA1 and PA2 and the print pages PA2 and PA3, the boundary between the print pages PA1 and PA2 and the printing are performed. A decrease in print quality at the boundary between pages PA2 and PA3 can be prevented.
  • the image layout processing section 29 determines whether or not the divided print image data PAD1 to PAD3 is the last of the adjusted print image data AD. it can.
  • the second embodiment is different in function, but is similar in block diagram to the first embodiment (FIG. 1) described above.
  • FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a lane according to the second embodiment
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an example of switching information for each lane
  • FIG. 13 is a diagram illustrating unit length image data.
  • the continuous paper WP is virtually divided into two lanes LN1 and LN2 in the width direction Y, and the length in the transport direction X differs for each of the lanes LN1 and LN2. It relates to the application of a threshold matrix when printing the print image data PD1 and PD2.
  • the host computer HC processes print image data PD1 including an I-shaped image of the alphabet and print image data PD2 including a cross-shaped image as the print image data PD. More specifically, as shown in FIG. 12, unit length image data LD1, LD2,..., Which divide all print image data PD1, PD2 into strips across all lanes LN1, LN2 in the width direction Y.
  • the print data is divided into LDn, and band-shaped print image data LPD including a plurality of unit length image data LDn obtained by the division is generated.
  • the unit length image data LDn is divided by the unit length L in the transport direction X as shown in FIG.
  • the unit length L is, for example, 4 inches.
  • the data receiving unit 27 receives the belt-shaped print image data LPD configured as described above.
  • the hatching unit 31 sequentially applies a threshold matrix to each of the unit length image data LD1 to LDn included in the band-shaped print image data LPD from the most upstream side in the transport direction X to the width direction Y. To generate halftone image data.
  • the shading unit 31 sequentially applies the threshold matrix, if the unit length image data LD1 to LDn include the lanes LN1 and LN2 for resetting the threshold matrix, the image layout processing unit 29 determines the unit length.
  • the threshold matrices are sequentially applied to the image data LD1 to LDn, and the threshold matrices applied sequentially in the lanes LN1 and LN2 are reset at the image boundaries in the lanes LN1 and LN2.
  • the unit length image data LDn includes, for example, lane information and switching information.
  • the lane information indicates the position of each lane LN1, LN2 in the width direction Y.
  • the lane information LN1 is the first to 10,000th nozzles at the position of the nozzle 19 of the print head 13
  • the lane information LN2 is the tenth, 001th to twentieth at the position of the nozzle 19 of the print head 13. 2,000 nozzles.
  • the x-th nozzle is a number assigned to the plurality of nozzles 19 constituting the print head 13 described above.
  • the switching information indicates a position at which the threshold matrix is reset in the unit length image data LDn. For example, if the switching information is “0”, it indicates that the reset is not performed, and if it is the 3,000th line, the threshold matrix is reset at the 3,000th line in the unit length image data LDn. Is performed. Specifically, for example, as shown in FIG. 12, only the unit length image data LD2, LD4, LD6, LD8, and LD9 in the lane LN2 describe a value in which the switching information is not “0”. I do.
  • a value where the switching information is not “0” is described at a position where the boundary between the print image data PD1 exists in the transport direction X. Locations where the switching information is not “0” are indicated by arrows and reset words in FIG.
  • image layout processing unit 29 corresponds to the “determination unit” in the present invention.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the flow of the process.
  • Step S10 The data receiving unit 27 of the control unit 25 receives the band-shaped print image data LPD from the host computer HC.
  • Step S11 determination process
  • the image layout processing unit 29 branches the processing depending on whether or not the reset position is described in the switching information.
  • Step S12 If the reset position is not described in the switching information of the unit length image data LDn to be processed, halftone image data is generated by sequentially applying a threshold matrix.
  • the control unit 25 operates the print head 13 to eject ink droplets onto the continuous paper WP.
  • Step S13 The image layout processing unit 29 branches the processing depending on whether or not there is the next unit length image data LDn. If there is the next unit length image data LDn, the process returns to step S11. On the other hand, if there is no next unit length image data LDn, the process proceeds to step S15.
  • Step S14 The process branches depending on whether or not to continue the printing process. If the printing process is to be continued, the process returns to step S10; otherwise, the process ends.
  • Steps S15 and S16 (reset process) If the reset position is described in the switching information of the unit length image data LDn in step S11, the halftone image data is sequentially applied to the lane LN1 or the lane LN2 described in the lane information by applying the threshold matrix. It is generated (step S15). Thereafter, the image layout processing unit 29 operates the threshold matrix memory 33 to reset the sequentially applied threshold matrices at the image boundaries in the lanes LN1 and LN2.
  • the data receiving unit 27 receives the band-shaped print image data LPD including the plurality of unit length image data LDn, and the image layout processing unit 29 operates the hatching unit 31 to sequentially apply the threshold matrix.
  • the layout processing unit 29 determines that the unit length image data LD1 to LDn include a lane for resetting the threshold matrix
  • the hatching unit 31 sequentially applies the threshold matrix to the unit length image data LDn.
  • the threshold matrix applied in the lane is reset at the image boundary in the lane.
  • the threshold matrix is reset at the image boundary in the transport direction for each of the lanes LN1 and LN2, it is possible to prevent a decrease in print quality at the image boundary even when printing is performed on a plurality of lanes LN1 and LN2.
  • the image layout processing unit 29 can determine which one of the lanes LN1 and LN2 should reset the threshold matrix at the image boundary.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified as follows.
  • the image layout processing unit 29 is configured to determine whether to reset the threshold matrix.
  • the present invention is not limited to such a configuration.
  • the continuous paper WP is exemplified as the print medium.
  • the present invention can be applied to other print media such as a film.
  • the inkjet printing apparatus 3 including one print head 13 has been described as an example, but the present invention is not limited to such a configuration.
  • the invention can be applied as long as at least one print head 19 is provided.
  • the ink jet printing apparatus 3 has been described as an example, but the present invention can be applied to an apparatus that performs printing after shading using a threshold matrix.
  • the lane information and the switching information are separately provided, but the present invention is not limited to such a configuration.
  • the reset position in the lane may be sequentially described from the upstream side together with the position information indicating the lane.
  • a single threshold matrix M is repeatedly read from the threshold matrix memory 33 to the shaded portion 31.
  • the present invention is also applicable to a case where the threshold matrix memory 33 stores a plurality of threshold matrices M and sequentially reads them out to the shaded portion 31.
  • the plurality of thresholds th of the threshold matrix are generated by sequentially reading from the threshold matrix memory 33.
  • the plurality of thresholds th may be sequentially generated by operating an appropriate program. .
  • the present invention is suitable for a printing method and a printing apparatus that perform printing based on halftone image data.

Landscapes

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Abstract

印刷ページに応じて分割された分割印刷画像データを含む調整印刷画像データをデータ受信部２７が受け取り、画像レイアウト処理部２９が網掛け部３１を操作して閾値マトリクスを適用させ、ハーフトーン画像データを生成させて印刷ヘッド１３により連続紙ＷＰに印刷を行わせる。このとき、分割印刷画像データが調整印刷画像データの最後のものであると画像レイアウト処理部２９が判断した場合には、網掛け部３１に対して閾値マトリクスのリセットを行わせる。印刷ページＰＡで閾値マトリクスがリセットされることがないので、印刷ページをまたぐ長尺の印刷画像データであっても印刷ページの境界における印刷品質の低下を防止できる。

Description

印刷方法及び印刷装置
　本発明は、多階調の印刷画像データに網掛け処理を行ってハーフトーン画像データを生成し、このハーフトーン画像データに基づいて印刷を行う印刷方法及び印刷装置に関する。
　従来、この種の方法として、多階調の印刷画像データを印刷する際には、印刷品質を揃えるために、固定長の閾値マトリクス（SPM（Screen Pattern Matrix）とも呼ばれる）を適用してハーフトーン画像データを生成した後、このハーフトーン画像データに基づいて印刷を行うものがある（例えば、特許文献１～３参照）。
　閾値マトリクスは、固定長であって印刷用紙の印刷領域の大きさよりも小さく、印刷用紙の搬送方向における印刷領域を区切る印刷ページのうち、１ページ目の印刷画像データに対して、例えば、正方形状の閾値マトリクスが順次に適用されて、ハーフトーン画像データが生成される。このとき、１ページ目の印刷画像データのうち最後の領域に閾値マトリクスの途中までしか適用されなかった場合でも、一旦閾値マトリクスがリセットされる。そして、２ページ目の印刷画像データに対しては、その先頭と閾値マトリクスの先頭とが一致するように適用されている。
　つまり、図１５に示すように、１ページ目では、幅方向の基準位置側（図１５の左上）から幅方向に配列された複数の小画像領域ＩＭ１～ＩＭ４に対して各小画像領域ＩＭ１～ＩＭ４と同一サイズを有する閾値マトリクスＭが順次に適用され、搬送方向に小画像領域ＩＭ１分移動した後、基準位置側から幅方向Ｙに複数の小画像領域ＩＭ５～ＩＭ８に対して閾値マトリクスＭが順次に適用され、搬送方向Ｘの上流側に小画像領域ＩＭ５分移動した後、基準位置側から幅方向Ｙに複数の小画像領域ＩＭ９～ＩＭ１２に対して閾値マトリクスＭが順次に適用され、搬送方向Ｘの上流側に小画像領域ＩＭ９分移動した後、基準位置側から幅方向Ｙに複数の小画像領域ＩＭ１３～ＩＭ１６に対して閾値マトリクスＭが順次に適用される。小画像領域ＩＭ１３～ＩＭ１６に対しては搬送方向における途中までしか閾値マトリクスＭが適用されていないものの、２ページ目では、閾値マトリクスＭがリセットされるので、２ページ目第１行目の複数の小画像領域ＩＭ１～ＩＭ４に対しては幅方向Ｙの基準位置側から幅方向Ｙに順次に閾値マトリクスＭが適用される。
特開２０１６－２５４０５号公報 特開２０１６－７２７６３号公報 特開２０１６－１３２１４０号公報
　しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
　すなわち、従来の方法は、閾値マトリクスが新たなページでリセットされるので、印刷ページをまたぐような長尺の印刷画像データに閾値マトリクスを順次に適用してハーフトーン画像データによる印刷を行うと、印刷で得られた長尺のハーフトーン画像では、印刷ページの境界において連続性がなくなり、印刷画像に筋が目立って印刷品質が低下するという問題がある。
　また、印刷用紙の幅方向を複数の印刷領域に分け、分けられた印刷領域をレーンとし、レーンごとに搬送方向の長さが異なる印刷画像データによる印刷を行うことがある。このような場合、レーンごとに搬送方向における画像境界の位置が異なる場合であって、いずれか一方のレーンの画像境界で閾値マトリクスをリセットする場合には、他方のレーンの画像境界で連続性がなくなり筋が目立って印刷品質が低下するという問題がある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷ページをまたぐ長尺の印刷画像データであっても印刷ページの境界における印刷品質の低下を防止できる印刷方法及び印刷装置を提供することを目的とする。
　また、本発明は、複数レーンの印刷を行う場合であっても画像境界における印刷品質の低下を防止できる印刷方法及び印刷装置を提供することを目的とする。
　本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
　すなわち、請求項１に記載の発明は、多階調の印刷画像データに基づいて印刷媒体に印刷を行う際に、搬送方向に搬送される前記印刷媒体の搬送方向と直交する前記印刷媒体の幅方向に順次に閾値マトリクスを適用するとともに、前記搬送方向に対して順次に閾値マトリクスを適用して前記印刷画像データのハーフトーン画像データを生成させ、前記ハーフトーン画像データに基づいて前記印刷媒体に印刷を行う印刷方法において、前記印刷媒体が搬送される搬送方向における印刷領域を区切る印刷ページに応じて前記印刷画像データを分割し、分割して得られた複数個の分割印刷画像データを含む調整印刷画像データを受け取る過程と、前記調整印刷画像データに含まれる各分割印刷画像データに対して順次に前記閾値マトリクスを適用する際に、当該分割印刷画像データが前記調整印刷画像データの最後のものであるか否かを判断する過程と、当該分割印刷画像データが最後である場合には、当該分割印刷画像データに順次に閾値マトリクスを適用した後、順次に適用される閾値マトリクスをリセットする過程と、を備えていることを特徴とするものである。
　［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、印刷ページに応じて分割された分割印刷画像データを含む調整印刷画像データを受け取り、分割印刷画像データが調整印刷画像データの最後のものである場合には、閾値マトリクスのリセットを行う。したがって、印刷ページで閾値マトリクスがリセットされることがないので、印刷ページをまたぐ長尺の印刷画像データであっても印刷ページの境界における印刷品質の低下を防止できる。
　また、本発明において、前記受け取る過程は、前記調整印刷画像データとともに、分割数を含むヘッダ情報を受け取り、前記判断する過程は、前記ヘッダ情報の分割数に基づき、前記分割印刷画像データが最後のものであるか否かを判断することが好ましい（請求項２）。
　ヘッダ情報の分割数から分割印刷画像データが調整印刷画像データのうちの最後のものであるか否かを判断できる。
　また、請求項３に記載の発明は、多階調の印刷画像データに基づいて印刷媒体に印刷を行う際に、搬送方向に搬送される前記印刷媒体の搬送方向と直交する前記印刷媒体の幅方向に順次に閾値マトリクスを適用するとともに、前記搬送方向に対して順次に閾値マトリクスを適用して前記印刷画像データのハーフトーン画像データを生成させ、前記ハーフトーン画像データに基づいて印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記印刷媒体が搬送される搬送方向における印刷領域を区切る印刷ページに応じて前記印刷画像データを分割し、分割して得られた複数個の分割印刷画像データを含む調整印刷画像データを受け取るデータ受信部と、前記調整印刷画像データに含まれる各分割印刷画像データに対して順次に前記閾値マトリクスを適用して、前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け部と、前記網掛け部が順次に前記閾値マトリクスを適用する際に、当該分割印刷画像データが前記調整印刷画像データの最後のものであるか否かを判断し、当該分割印刷画像データが最後のものであると判断した場合には、前記網掛け部が当該分割印刷画像データに順次に閾値マトリクスを適用した後、順次に適用される閾値マトリクスをリセットさせる判断部と、を備えていることを特徴とするものである。
　［作用・効果］請求項３に記載の発明によれば、印刷ページに応じて分割された分割印刷画像データを含む調整印刷画像データをデータ受信部が受け取り、分割印刷画像データが調整印刷画像データの最後のものであると判断部が判断した場合には、網掛け部に対して閾値マトリクスのリセットを行わせる。したがって、印刷ページで閾値マトリクスがリセットされることがないので、印刷ページをまたぐ長尺の印刷画像データであっても印刷ページの境界における印刷品質の低下を防止できる。
　また、本発明において、前記データ受信部は、前記調整分割印刷画像データとともに、分割数を含むヘッダ情報を受け取り、前記判断部は、前記ヘッダ情報の分割数に基づき、前記分割印刷画像データが最後のものであるか否かを判断することが好ましい（請求項４）。
　データ受信部が受け取ったヘッダ情報の分割数から、判断部は、分割印刷画像データが調整印刷画像データのうちの最後のものであるか否かを判断できる。
　また、請求項５に記載の発明は、多階調の印刷画像データに基づいて印刷媒体に印刷を行う際に、前記印刷媒体の幅方向を複数の印刷領域に分け、分けられた各印刷領域をレーンとし、搬送方向の長さがレーンごとに異なる前記印刷画像データによる印刷を行うにあたり、搬送方向に搬送される前記印刷媒体の搬送方向と直交する前記印刷媒体の幅方向に順次に閾値マトリクスを適用するとともに、前記搬送方向に対して順次に閾値マトリクスを適用して前記印刷画像データのハーフトーン画像データを生成させ、前記ハーフトーン画像データに基づいて前記印刷媒体に印刷を行う印刷方法において、前記幅方向に全てのレーンを横切って全ての印刷画像データを帯状に区切った単位長さ画像データに分割し、分割して得られた複数個の単位長さ画像データを含む帯状印刷画像データを受け取る過程と、前記単位長さ画像データに対して順次に前記閾値マトリクスを適用する際に、当該単位長さ画像データが閾値マトリクスをリセットするものであるか否かをレーンごとに判断する過程と、当該単位長さ画像データが閾値マトリクスをリセットするレーンを含む場合には、当該単位長さ画像データに順次に閾値マトリクスを適用するとともに、前記レーン内において適用される閾値マトリクスを前記レーン内における画像境界でリセットする過程と、を備えていることを特徴とするものである。
　［作用・効果］請求項５に記載の発明によれば、複数個の単位長さ画像データを含む帯状印刷画像データを受け取り、単位長さ画像データが閾値マトリクスをリセットするレーンを含む場合には、単位長さ画像データに順次に閾値マトリクスを適用するとともに、レーン内において適用される閾値マトリクスをレーン内における画像境界でリセットする。したがって、レーンごとの搬送方向における画像境界で閾値マトリクスがリセットされるので、複数レーンの印刷を行う場合であっても画像境界における印刷品質の低下を防止できる。
　また、本発明において、前記受け取る過程は、前記帯状印刷画像データとともに、前記幅方向における前記レーンの位置を表すレーン情報と、当該単位長さ画像データ内において閾値マトリクスをリセットする位置を表す切り換え情報とを受け取り、前記判断する過程は、前記レーン情報及び前記切り換え情報により前記閾値マトリクスをリセットすることが好ましい（請求項６）。
　レーン情報と切り換え情報から、どのレーンの画像境界で閾値マトリクスをリセットするかを判断できる。
　また、請求項７に記載の発明は、多階調の印刷画像データに基づいて印刷媒体に印刷を行う際に、前記印刷媒体の幅方向を複数の印刷領域に分け、分けられた各印刷領域をレーンとし、搬送方向の長さがレーンごとに異なる前記印刷画像データによる印刷を行うにあたり、搬送方向に搬送される前記印刷媒体の搬送方向と直交する前記印刷媒体の幅方向に順次に閾値マトリクスを適用するとともに、前記搬送方向に対して順次に閾値マトリクスを適用して前記印刷画像データのハーフトーン画像データを生成させ、前記ハーフトーン画像データに基づいて前記印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記幅方向に全てのレーンを横切って全ての印刷画像データを帯状に区切った単位長さ画像データに分割し、分割して得られた複数個の単位長さ画像データを含む帯状印刷画像データを受け取るデータ受信部と、前記帯状印刷画像データに含まれる各単位長さ画像データに対して順次に前記閾値マトリクスを適用して、前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け部と、前記網掛け部が順次に前記閾値マトリクスを適用する際に、当該単位長さ画像データが閾値マトリクスをリセットするレーンを含む場合には、当該単位長さ画像データに順次に閾値マトリクスを適用するとともに、前記レーン内において順次に適用される閾値マトリクスを前記レーン内における画像境界でリセットさせる判断部と、を備えていることを特徴とするものである。
　［作用・効果］請求項７に記載の発明によれば、複数個の単位長さ画像データを含む帯状印刷画像データをデータ受信部が受け取り、単位長さ画像データが閾値マトリクスをリセットするレーンを含むと判断部が判断した場合には、網掛け部が単位長さ画像データに順次に閾値マトリクスを適用するとともに、レーン内において適用される閾値マトリクスをレーン内における画像境界でリセットする。したがって、レーンごとの搬送方向における画像境界で閾値マトリクスがリセットされるので、複数レーンの印刷を行う場合であっても画像境界における印刷品質の低下を防止できる。
　また、本発明において、前記データ受信部は、前記帯状印刷画像データとともに、前記幅方向における前記レーンの位置を表すレーン情報と、当該単位長さ画像データ内において閾値マトリクスをリセットする位置を表す切り換え情報とを受け取り、前記判断部は、前記レーン情報及び前記切り換え情報により前記閾値マトリクスをリセットすることが好ましい（請求項８）。
　データ受信部が受け取ったレーン情報と切り換え情報から、判断部は、どのレーンの画像境界で閾値マトリクスをリセットするかを判断できる。
　本発明に係る印刷方法によれば、印刷ページに応じて分割された分割印刷画像データを含む調整印刷画像データを受け取り、分割印刷画像データが調整印刷画像データの最後のものである場合には、閾値マトリクスのリセットを行う。したがって、印刷ページで閾値マトリクスがリセットされることがないので、印刷ページをまたぐ長尺の印刷画像データであっても印刷ページの境界における印刷品質の低下を防止できる。
実施例１に係るインクジェット印刷システムの一例を示すブロック図である。 印刷画像データと連続紙のページとの対応関係を示す模式図である。 実施例１における閾値マトリクスの構造と閾値マトリクスの画像データへの適用の説明に供する模式図である。 実施例１における印刷ページの切り替えのタイミングで閾値マトリクスのリセットを行う処理を説明する模式図である。 実施例１において印刷ページの切り替えのタイミングで閾値マトリクスのリセットを行った場合に生じる画像欠陥（筋）の一例を説明する模式図である。 印刷画像データと分割印刷画像データを含む調整印刷画像データとの対応関係を示す模式図である。 調整印刷画像データに対して閾値マトリクスを適用した状態を示す模式図である。 実施例１における印刷ページの切り替えのタイミングで閾値マトリクスのリセットを行わない処理を説明する模式図である。 実施例１における印刷ページの切り替えのタイミングで閾値マトリクスのリセットを行う処理を説明する模式図である。 処理の流れを示すフローチャートである。 実施例２に係るレーンの説明に供する模式図である。 レーンごとの切り換え情報の一例を示す模式図である。 単位長さ画像データの説明に供する図である。 処理の流れを示すフローチャートである。 従来例における閾値マトリクスの適用の説明に供する模式図である。
　以下に、本発明の実施例について説明する。
　以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。
　図１は、実施例１に係るインクジェット印刷システムの一例を示すブロック図である。
　本実施例に係るインクジェット印刷システムは、給紙部１と、インクジェット印刷装置３と、排紙部５とを備えている。
　給紙部１は、長尺の連続紙ＷＰをロール状にして水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置３に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。排紙部５は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部１はインクジェット印刷装置３の上流側に配置されており、排紙部５はインクジェット印刷装置の下流側に配置されている。
　インクジェット印刷装置３は、給紙部１からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部１から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ９に沿って下流の排紙部５に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ９と排紙部５との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、搬送ローラ９上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部５に向かって送り出す。
　なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当する。
　インクジェット印刷装置３は、駆動ローラ７と駆動ローラ１１との間に、印刷ヘッド１３と、乾燥部１５と、走査部１７とを上流側からその順に備えている。乾燥部１５は、印刷ヘッド１３によって吐出されたインク滴の乾燥を行う。走査部１７は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査したり、検査用チャートを走査して検査用画像データを取得したりする。
　印刷ヘッド１３は、インク滴を吐出する複数個のノズル１９を備えている。本実施例では、発明の理解を容易にするため、印刷ヘッド１３が１個だけの構成を例にとって説明する。印刷ヘッド１３は、後述する処理により生成されたハーフトーン画像データによりインク滴を連続紙ＷＰに吐出することにより印刷を行う。
　インクジェット印刷装置３は、制御部２５を備えている。
　制御部２５は、図示しないＣＰＵやメモリなどで構成されている。制御部２５は、データ受信部２７と、画像レイアウト処理部２９と、網掛け部３１と、閾値マトリクスメモリ３３とを備えている。
　データ受信部２７は、ホストコンピュータＨＣから印刷のための印刷画像データを受信する。ホストコンピュータＨＣは、連続紙ＷＰや印刷ヘッド１３などの仕様を含む、連続紙ＷＰの搬送速度やテンションなどの印刷条件を受信することができる。ホストコンピュータＨＣは、制御部２５に対して印刷画像データを調整して送信する。印刷画像データは、例えば、詳細を後述する調整印刷画像データや帯状印刷画像データなどである。
　ここで、図２を参照する。図２は、印刷画像データと連続紙のページとの対応関係を示す模式図である。
　ホストコンピュータＨＣは、ユーザによって準備された印刷のための印刷画像データＰＤをインクジェット印刷システム用に調整を行う。印刷画像データＰＤは、多階調であって、このままデータ受信部２７で印刷画像データＰＤを受け取った場合には、例えば、次のように印刷が行われる。ここでは、印刷画像データＰＤは、例えば、アルファベットのＩ形状の画像が描かれており、印刷領域にあたる印刷ページＰＡを３個使用するものとする。
　連続紙ＷＰが搬送される方向である搬送方向Ｘと直交する方向である連続紙ＷＰの幅方向Ｙに対して順次に固定長の閾値マトリクスが適用され、搬送方向Ｙに順次に固定長の閾値マトリクスを適用する。これらの閾値マトリクスを適用することにより、印刷画像データＰＤがハーフトーン画像に変換される。この際に、印刷領域を区切る印刷ページＰＡなどとの位置関係により連続紙ＷＰにおける画像の配置など配置を決めるのが画像レイアウト処理部２９である。複数の印刷領域はそれぞれ同一の搬送方向サイズを有する領域であり、制御部２５は印刷領域を一単位として連続紙ＷＰの搬送や印刷ヘッド１３による印刷の制御を実行する。例えば、制御部２５は隣接する印刷領域の隙間にカットマーク等の各種マークを印刷したり、印刷ヘッド１３を回復させるためのフラッシング処理等の印刷品質維持処理を実行したりする。また、インクジェット印刷装置３において１印刷ページＰＡ未満の搬送方向サイズを有する画像を連続紙ＷＰの搬送方向において複数回、印刷する場合に、画像と印刷ページＰＡとの位置関係がすべての印刷ページＰＡにおいて同一になるように位置合わせを行って印刷を行う。また、閾値マトリクスを順次に適用するのが網掛け部３１であり、固定長の閾値マトリクスを予め記憶しており、その閾値マトリクスを網掛け部３１から繰り返し読み出されるのが閾値マトリクスメモリ３３である。
　閾値マトリクスＭは、例えば図３のように、複数の閾値を連続紙ＷＰの搬送方向Ｘに対応する行方向（図３中にてＸ方向として示す。）および連続紙ＷＰの幅方向Ｙに対応する列方向（図３中にてＹ方向として示す。）の二次元に複数のマトリクス要素（閾値ｔｈ１、ｔｈ２、……、ｔｈ１６）を配列したマトリクスである。網掛け部３１は閾値マトリクスメモリ３３から単一の閾値マトリクスＭを繰り返し読み出しつつ、分割印刷画像データＰＡＤ（印刷画像データＰＤを加工したもの。詳細は後述する。）に順次適用する。ここでは、分割印刷画像データＰＡＤが太枠で囲まれた複数の小画像領域ＩＭ１～ＩＭ６を有し、網掛け部３１は、閾値マトリクスＭの第１行目の閾値ｔｈ１～ｔｈ４を、印刷画像データＩＭの小画像領域ＩＭＧ１の第１行目の各画素データｄ１１～ｄ１４と、第２行目の閾値ｔｈ４～ｔｈ８を小画像領域ＩＭＧ１の第２行目の画素データｄ２１～ｄ２４と、第３行目の閾値ｔｈ９～ｔｈ１２を小画像領域ＩＭＧ１の第３行目の画素データｄ３１～ｄ３４と、第４行目の閾値ｔｈ１３～ｔｈ１６を小画像領域ＩＭＧ１の第４行目の画素データｄ４１～ｄ４４と、順次比較して、比較結果をハーフトーン画像として出力する。
　すなわち、比較結果に基づいて当該画素におけるインク液滴サイズ（例えば、不吐出、小サイズ、中サイズあるいは大サイズ）や吐出確率を設定する。１つの閾値マトリクスＭに含まれる全ての閾値ｔｈ１～ｔｈ１６の小画像領域ＩＭ１への適用が完了すると、網掛け部３１は閾値マトリクスＭを小画像領域ＩＭ１と幅方向Ｙにおいて隣接する別の小画像領域ＩＭ２に適用する。幅方向Ｙにおけるすべての小画像領域ＩＭへの閾値マトリクスＭの適用が終了すると、網掛け部３１は搬送方向Ｘの上流側において隣接する別の小画像領域ＩＭ４への閾値マトリクスＭの適用を開始する。なお、小画像領域ＩＭは分割印刷画像データＰＡＤを分割した領域であり、原則として閾値マトリクスＭと同一の搬送方向Ｘサイズおよび幅方向Ｙサイズを有する。連続紙ＷＰの搬送方向Ｘサイズまたは幅方向Ｙサイズが通常の小画像領域ＩＭの整数倍と一致しない場合には、小画像領域ＩＭ３およびＩＭ６のように通常サイズの小画像領域ＩＭ１，２，４，５よりも小さな小画像領域ＩＭも生じるがこれらも他の小画像領域ＩＭと同様に取り扱う。
　閾値マトリクスＭ内の複数の閾値ｔｈ１～ｔｈ１６を分割印刷画像データＰＡＤに適用することにより、分割印刷画像データＰＡＤが画素濃度に応じて規則的にパターンが変化するＡＭ網点またはＦＭ網点等のハーフトーン画像に変換される。閾値マトリクスＭの一部の領域（例えば第１行目の閾値群（閾値ｔｈ１～ｔｈ４）と第３行目の閾値群（閾値ｔｈ９～ｔｈ１２））をつなぎ合わせたようなマトリクスを分割印刷画像データＰＡＤに適用すると、ハーフトーン画像のこのつなぎ合わせ箇所で濃度の連続性が失われ、例えば筋状の画像欠陥が出現する可能性がある。例えば、ＡＭ網点を発生させる閾値マトリクスＭの場合であれば、想定外の形状の網点が前述のつなぎ合わせ箇所で発生する可能性がある。
　従来通りに、印刷画像データＰＤをデータ受信部２７が受け取った場合には、図２に示すように、各印刷ページＰＡ（ＰＡ１～ＰＡ３）のうち、幅方向Ｙの最終の領域をハーフトーン画像データにした後に閾値マトリクスがリセットされる。図４（ａ）は、印刷ページＰＡ１における幅方向Ｙの最終の領域をハーフトーン画像にした状態である。すなわち、閾値マトリクスＭの第３行目の閾値ｔｈ９～ｔｈ１２を印刷ページＰＡ１の下端に位置する画素データｄ３１～ｄ３４に適用してこれらの画素データｄ３１～ｄ３４をハーフトーン画像に変換した状態を示している。画素データｄ３１～ｄ３４はページＰＡ１の下端であるので、これらの画素データをハーフトーン化した後に閾値マトリクスＭがリセットされる。これにより、図４（ｂ）に示すように、閾値マトリクスＭの第１行目の閾値ｔｈ１～ｔｈ４を次の印刷ページＰＡ２の上端に位置する画素データｄ４１～ｄ４４に適用してこれらの画素データをハーフトーン画像に変換する。ページＰＡ１とページＰＡ２の境界（画素データｄ３１～ｄ３４および画素データｄ４１～ｄ４４）に対しては、マトリクスパターンＭの第３行目の閾値ｔｈ９～ｔｈ１２の直後に第１行目の閾値ｔｈ１～ｔｈ４をつなぎ合わせた閾値群を適用していることになる。これは本来想定していた閾値ｔｈの並びではない。これにより、ページＰＡ１とＰＡ２の境界に筋が発生する。
　ここで、筋の一例について図５を用いて説明する。図５（ａ）は、本来想定していたハーフトーン画像の模式図である。仮に、分割印刷画像データＰＡＤ中の画素データｄ１１乃至ｄ８４の領域がページＰＡの境界部分でなければ、搬送方向Ｘおよび幅方向Ｙについて１画素おきにオンとなる市松模様が発生するものであったとする。ところが、上述したように、ページＰＡ１とページＰＡ２の境界（画素データｄ３１～ｄ３４および画素データｄ４１～ｄ４４）で閾値マトリクスＭがリセットされた結果、ハーフトーン画像に図５（ｂ）に示すような筋が発生する。すなわち、画素データｄ３２および画素データｄ４２、画素データｄ３４および画素データｄ４４、画素データｄ５１および画素データｄ６１、および画素データｄ５３および画素データｄ６３が搬送方向Ｘにおいて連続してオフになって、ハーフトーン画像中に筋が発生する。なお、これはあくまで閾値マトリクスＭのリセットによって生じ得る画像欠陥の一例であって、ハーフトーン画像中に搬送方向Ｘ以外の方向に筋が生じることもあるし、筋以外の画像欠陥（例えば濃度ムラ）が生じることも考えられる。
　以上のように、３つの印刷ページＰＡ１～ＰＡ３にわたり印刷される印刷画像データＰＤ（分割印刷画像データＰＡＤ１～ＰＡＤ３）は、印刷ページＰＡ１と印刷ページＰＡ２の境界と、印刷ページＰＡ２と印刷ページＰＡ３の境界とにおいて閾値マトリクスのリセットの影響により筋が生じて印刷品質が低下することを避けられない。
　本実施例では、印刷画像データＰＤのままではなく、調整した印刷画像データにより印刷を行う。ここで、図６を参照する。なお、図６は、印刷画像データと分割印刷画像データを含む調整印刷画像データとの対応関係を示す模式図である。
　調整印刷画像データＡＤは、印刷画像データＰＤがページ単位の画像データになるようにデータ加工（調整）したものである。具体的には、印刷条件から得られる印刷ページＰＡに応じて、印刷画像データＰＤを変換したものである。調整印刷画像データＡＤは、ヘッダ部ＨＰと、実画像データ部ＦＤとを有する複数個の分割印刷画像データＰＡＤを含む。ヘッダ部ＨＰは、調整印刷画像データＡＤがいくつの分割印刷画像データＰＡＤを有するかを示す分割数を含んでいる。ここでは、例えば、調整印刷画像データＡＤのうちの第１番目の分割印刷画像データＰＡＤ１がヘッダ情報ＨＰとして１／３という情報を含み、第２番目の分割印刷画像データＰＡＤ２がヘッダ情報ＨＰとして２／３という情報を含み、第３番目の分割印刷画像データＰＡＤ３がヘッダ情報ＨＰとして３／３という情報を含む。これにより、調整印刷画像データＡＤがいくつの分割印刷画像データＰＡＤで構成されており、何番目の分割印刷画像データＰＡＤであるかを後述する画像レイアウト処理部２９は把握することができる。
　なお、上述したヘッダ部ＨＰが本発明における「ヘッダ情報」に相当する。
　ホストコンピュータＨＣは、印刷画像データＰＤを調整印刷画像データＡＤに変換して、インクジェット印刷装置３に送信し、インクジェット印刷装置３はデータ受信部２７で調整印刷画像データＡＤを受信する。
　調整印刷画像データＡＤは、画像レイアウト処理部２９により処理され、印刷条件で規定された印刷ページＰＡに応じて各分割印刷画像データＰＡＤ１～３における実画像データ部ＦＤの配置を行う。
　配置が決まると、画像レイアウト処理部２９は、分割印刷画像データＰＡＤうち、搬送方向Ｘにおける一定幅の分割印刷画像データＰＡＤを順次に網掛け部３１に対して与えつつ、搬送方向Ｘや幅方向Ｙにおける位置に応じて閾値マトリクスメモリ３３から順次に閾値マトリクスを網掛け部３１に出力させる。具体的には、例えば、図７に示すようになる。なお、図７は、調整印刷画像データＡＤに対して閾値マトリクスを適用した状態を示す模式図である。
　画像レイアウト処理部２９は、搬送方向Ｘにおける一定幅の分割印刷画像データＰＡＤ１のうち、幅方向Ｙにおける複数の小画像領域ＩＭ１～ＩＭ４に対して閾値マトリクスＭを順次に適用し、小画像領域ＩＭ１だけ搬送方向Ｘの上流側に送った後、幅方向Ｙにおける複数の小画像領域ＩＭ５～ＩＭ８に対して閾値マトリクスＭを適用し、小画像領域ＩＭ５だけ搬送方方向Ｘの上流側に送った後、幅方向Ｙにおける複数の小画像領域ＩＭ９～ＩＭ１２に対して閾値マトリクスＭを適用し、小画像領域ＩＭ９だけ搬送方向Ｘの上流側に送った後、幅方向Ｙにおける複数の小画像領域ＩＭ１３～Ｍ１６に対して閾値マトリクスＭを適用し、小画像領域ＩＭ１３だけ搬送方向Ｘの上流側に送った後、幅方向Ｙにおける複数の小画像領域ＩＭ１７～Ｍ２０に対して閾値マトリクスＭを適用する。このとき網掛け作業の対象領域が印刷ページＰＡ１の終わりに到達するものの、画像レイアウト処理部２９は、ヘッダ情報ＨＰ（＝１／３）に基づいて分割印刷画像データＰＡＤ１～３の全ての処理を終えていないと判断できるので、順次に適用している閾値マトリクスＭのリセットを行わない。
　より具体的に説明する。図８（ａ）に示すように、今、ページＰＡ１の下端に相当する画素データｄ３１～ｄ３４に対して、閾値マトリクスＭの第３行目の閾値ｔｈ９～ｔｈ１２を適用しているとする。本実施例では、網掛け作業の対象が画素ｄ３１～ｄ３４の一行下に移行したタイミングでは閾値マトリクスＭのリセットを行わない。すなわち、図８（ｂ）に示すように、印刷ページＰＡ２の上端に相当する画素データｄ4１～ｄ４４を網掛けするときに、使用する閾値を閾値マトリクスＭの第１行目の閾値ｔｈ１～ｔｈ４に変更せず、第３行目の閾値ｔｈ９～ｔｈ１２の１行下の第４行目の閾値ｔｈ１３～ｔｈ１６を分割印刷画像データＰＡＤ１に適用する。この場合、閾値マトリクスＭの閾値ｔｈの規則性が維持できるので、ハーフトーン画像においてページＰＡ１の下端とページＰＡ２の上端との間に筋が生じることがない。
　上述したようにして印刷ページＰＡ１への分割印刷画像データＰＡＤ１の配置を終えると、続いて分割印刷画像データＰＡＤ２の印刷ページＰＡ２への配置を行う。このとき、小画像領域ＩＭ３３～小画像領域ＩＭ３６において印刷ページＰＡ２の終わりに到達するものの、画像レイアウト処理部２９は、ヘッダ情報ＨＰ（＝２／３）に基づいて分割印刷画像データＰＡＤ１～３の全ての処理を終えていないと判断できるので、順次に適用している閾値マトリクスＭのリセットを行わない。
　続いて、分割印刷画像データＰＡＤ３の印刷ページＰＡ３への配置を行う。このとき、小画像領域ＩＭ５３～小画像領域ＩＭ５６において印刷ページＰＡ３の終わりに到達し、画像レイアウト処理部２９は、ヘッダ情報ＨＰ（＝３／３）に基づいて全ての分割印刷画像データＰＡＤ１～３の処理を終え、最後であると判断できるので、順次に適用している閾値マトリクスＭのリセットを行う（図９参照）。
　したがって、印刷ページＰＡ４に対する印刷では、閾値マトリクスＭがリセットされて閾値マトリクスＭの第１行目の閾値ｔｈ１～ｔｈ４が印刷ページＰＡ４の第１行目の画素データｄ４１～ｄ４４に適用されることになる。
　なお、上述した画像レイアウト処理部２９が本発明における「判断部」に相当する。
　ここで、図１０を参照して、上述した処理の流れを説明する。なお、図１０は、処理の流れを示すフローチャートである。
　ステップＳ１（受け取る過程）
　データ受信部２７は、調整印刷画像データＡＤを受信する。
　ステップＳ２（判断する過程）
　画像レイアウト処理部２９は、調整印刷画像データＡＤの分割印刷画像データＰＡＤ１～３を順に処理する際に、分割印刷画像データＰＡＤが調整印刷画像データＡＤの最後のものであるか否かにより処理を分岐する。
　ステップＳ３
　分割印刷画像データＰＡＤが最後でない場合には、順次に閾値マトリクスを適用させてハーフトーン画像データを生成する。ハーフトーン画像データが生成されると、制御部２５は、印刷ヘッド１３を操作してインク滴を連続紙ＷＰに吐出させる。
　ステップＳ４
　画像レイアウト処理部２９は、次の分割印刷画像データＰＡＤがあるか否かで処理を分岐する。次の分割印刷画像データＰＡＤがある場合には、ステップＳ２に戻る。次の分割印刷画像データＰＡＤがない場合には、ステップＳ５へ移行する。
　ステップＳ５
　印刷処理を継続するか否かで処理を分岐する。印刷処理を継続する場合には、ステップＳ１へ戻り、継続しない場合には処理を終了する。
　ステップＳ６、Ｓ７（リセットする過程）
　ステップＳ２において分割印刷画像データＰＡＤが最後のものである場合、順次に閾値マトリクスを適用させて当該最後の分割印刷画像データのハーフトーン画像データを生成する（ステップＳ６）。その後、画像レイアウト処理部２９は、閾値マトリクスメモリ３３を操作して、順次に適用されている閾値マトリクスをリセットする（ステップＳ７）。
　本実施例によると、印刷ページＰＡに応じて分割された分割印刷画像データＰＡＤ１～３を含む調整印刷画像データＡＤを、ホストコンピュータＨＣからデータ受信部２７が受け取り、画像レイアウト処理部２９が網掛け部３１を操作して閾値マトリクスを適用させ、ハーフトーン画像データを生成させて印刷ヘッド１３により連続紙ＷＰに印刷を行わせる。このとき、分割印刷画像データＰＡＤ１～３が調整印刷画像データＡＤの最後のものであると画像レイアウト処理部２９が判断した場合には、網掛け部３１に対して閾値マトリクスのリセットを行わせる。したがって、印刷ページＰＡで閾値マトリクスがリセットされることがないので、印刷ページＰＡ１，ＰＡ２及び印刷ページＰＡ２，ＰＡ３をまたぐ長尺の印刷画像データＰＤであっても印刷ページＰＡ１，ＰＡ２の境界及び印刷ページＰＡ２，ＰＡ３の境界における印刷品質の低下を防止できる。
　また、データ受信部２７が受け取ったヘッダ部ＨＰの分割数から、画像レイアウト処理部２９は、分割印刷画像データＰＡＤ１～ＰＡＤ３が調整印刷画像データＡＤのうちの最後のものであるか否かを判断できる。
　次に、図面を参照して本発明の実施例２を説明する。実施例２は、機能的には異なるが、ブロック図的には上述した実施例１（図１）と同様であるので、適宜に図１を参照する。
　ここで、図１１及び図１２を参照する。なお、図１１は、実施例２に係るレーンの説明に供する模式図であり、図１２は、レーンごとの切り換え情報の一例を示す模式図であり、図１３は、単位長さ画像データの説明に供する図である。
　図１１に示すように、本実施例は、例えば、連続紙ＷＰが幅方向Ｙに２個のレーンＬＮ１，ＬＮ２に仮想的に分けられ、搬送方向Ｘの長さがレーンＬＮ１，ＬＮ２ごとに異なる印刷画像データＰＤ１，ＰＤ２を印刷する場合における閾値マトリクスの適用に関する。
　ホストコンピュータＨＣは、印刷画像データＰＤとして、アルファベットのＩ形状の画像を含む印刷画像データＰＤ１と、太十字形状の画像を含む印刷画像データＰＤ２を処理する。具体的には、図１２に示すように、幅方向Ｙにおいて全てのレーンＬＮ１，ＬＮ２を横切って全ての印刷画像データＰＤ１，ＰＤ２を帯状に区切った単位長さ画像データＬＤ１，ＬＤ２，……，ＬＤｎに分割し、分割して得られた複数個の単位長さ画像データＬＤｎを含む帯状印刷画像データＬＰＤを生成する。なお、単位長さ画像データＬＤｎは、図１３に示すように、搬送方向Ｘの単位長さＬで区切られている。この単位長さＬは、例えば、４インチなどである。
　データ受信部２７は、上述したように構成されている帯状印刷画像データＬＰＤを受信する。網掛け部３１は、帯状印刷画像データＬＰＤに含まれる各単位長さ画像データＬＤ１～ＬＤｎに対して、搬送方向Ｘの最上流側から幅方向Ｙに向かうように、順次に閾値マトリクスを適用して、ハーフトーン画像データを生成する。画像レイアウト処理部２９は、網掛け部３１が順次に閾値マトリクスを適用する際に、単位長さ画像データＬＤ１～ＬＤｎが閾値マトリクスをリセットするレーンＬＮ１，ＬＮ２を含む場合には、当該単位長さ画像データＬＤ１～ＬＤｎに順次に閾値マトリクスを適用するとともに、当該レーンＬＮ１，ＬＮ２内において順次に適用される閾値マトリクスを当該レーンＬＮ１，ＬＮ２内における画像境界でリセットさせる。
　単位長さ画像データＬＤｎは、例えば、レーン情報と切り換え情報とを含む。レーン情報は、幅方向Ｙにおける各レーンＬＮ１，ＬＮ２の位置を表す。レーン情報は、例えば、レーン情報ＬＮ１が印刷ヘッド１３のノズル１９の位置における第１～第１０，０００ノズルであり、レーン情報ＬＮ２が印刷ヘッド１３のノズル１９の位置における第１０，００１～第２０，０００ノズルである。ここでいう第ｘノズルとは、上述した印刷ヘッド１３を構成する複数個のノズル１９に付された番号である。
　切り換え情報は、単位長さ画像データＬＤｎにおいて閾値マトリクスをリセットする位置を表す。例えば、切り換え情報が「０」である場合には、リセットしないことを表し、第３，０００行目である場合には、単位長さ画像データＬＤｎにおける第３，０００行目で閾値マトリクスにリセットを行うことを表す。具体的には、例えば、図１２に示すように、レーンＬＮ２における、単位長さ画像データＬＤ２，ＬＤ４，ＬＤ６，ＬＤ８，ＬＤ９だけに、切り換え情報が「０」でない値が記載されているものとする。同様に、単位長さ画像データＬＤ５の中で、レーンＬＮ１には、印刷画像データＰＤ１同士の境界が搬送方向Ｘに存在する箇所に切り換え情報が「０」でない値が記載されている。切り換え情報が「０」でない箇所を、図１２中に矢印とリセットの文言で示す。
　なお、上述した画像レイアウト処理部２９が本発明における「判断部」に相当する。
　ここで、図１４を参照して、上述した処理の流れを説明する。なお、図１４は、処理の流れを示すフローチャートである。
　ステップＳ１０（受け取る過程）
　制御部２５のデータ受信部２７は、ホストコンピュータＨＣから帯状印刷画像データＬＰＤを受信する。
　ステップＳ１１（判断する過程）
　画像レイアウト処理部２９は、帯状印刷画像データＬＰＤに含まれている単位長さ画像データＬＤ１～ＬＤｎを順に処理する際に、切り換え情報にリセット位置が記載されているか否かで処理を分岐する。
　ステップＳ１２
　処理対象である単位長さ画像データＬＤｎの切り換え情報にリセット位置が記載されていない場合には、順次に閾値マトリクスを適用させてハーフトーン画像データを生成する。ハーフトーン画像データが生成されると、制御部２５は、印刷ヘッド１３を操作してインク滴を連続紙ＷＰに吐出させる。
　ステップＳ１３
　画像レイアウト処理部２９は、次の単位長さ画像データＬＤｎがあるか否かに応じて処理を分岐する。次の単位長さ画像データＬＤｎがある場合には、ステップＳ１１に戻る。一方、次の単位長さ画像データＬＤｎがない場合には、ステップＳ１５に移行する。
　ステップＳ１４
　印刷処理を継続するか否かで処理を分岐する。印刷処理を継続する場合には、ステップＳ１０へ戻り、継続しない場合には処理を終了する。
　ステップＳ１５、Ｓ１６（リセットする過程）
　ステップＳ１１において単位長さ画像データＬＤｎの切り換え情報にリセット位置が記載されている場合には、そのレーン情報に記載のレーンＬＮ１またはレーンＬＮ２について、順次に閾値マトリクスを適用させてハーフトーン画像データを生成する（ステップＳ１５）。その後、画像レイアウト処理部２９は、閾値マトリクスメモリ３３を操作して、順次に適用されている閾値マトリクスを当該レーンＬＮ１，ＬＮ２内における画像境界でリセットする。
　本実施例によると、複数個の単位長さ画像データＬＤｎを含む帯状印刷画像データＬＰＤをデータ受信部２７が受け取り、画像レイアウト処理部２９が網掛け部３１を操作して順次に閾値マトリクスを適用させてハーフトーン画像データを生成させて印刷ヘッド１３により連続紙ＷＰに印刷を行わせる。このとき、単位長さ画像データＬＤ１～ＬＤｎが閾値マトリクスをリセットするレーンを含むとレイアウト処理部２９が判断した場合には、網掛け部３１が単位長さ画像データＬＤｎに順次に閾値マトリクスを適用するとともに、レーン内において適用される閾値マトリクスをレーン内における画像境界でリセットする。したがって、レーンＬＮ１，ＬＮ２ごとの搬送方向における画像境界で閾値マトリクスがリセットされるので、複数レーンＬＮ１，ＬＮ２の印刷を行う場合であっても画像境界における印刷品質の低下を防止できる。
　また、データ受信部２７が受け取ったレーン情報と切り換え情報から、画像レイアウト処理部２９は、複数のレーンＬＮ１，ＬＮ２のうち、いずれのレーンの画像境界で閾値マトリクスをリセットするかを判断できる。
　本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
　（１）上述した各実施例１，２では、画像レイアウト処理部２９が閾値マトリクスをリセットするか否かを判断する構成としているが、本発明はこのような構成に限定されない。
　（２）上述した各実施例１，２では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例示したが、本発明はフィルムなどの他の印刷媒体であっても適用できる。
　（３）上述した実施例１，２では、１個の印刷ヘッド１３を備えたインクジェット印刷装置３を例にとって説明したが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、少なくとも１個の印刷ヘッド１９を備えていれば本発明を適用できる。
　（４）上述した各実施例では、インジェット印刷装置３を例にとって説明したが、本発明は閾値マトリクスを用いて網掛け処理後に印刷を行う装置に適用できる。
　（５）上述した実施例２では、レーン情報と切り換え情報とを別々に備えているが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、レーン情報には、レーンを表す位置情報とともに、レーン内におけるリセット位置を上流側から順に記載しておくようにしてもよい。
　（６）上述した実施例２では、２個のレーンを備えた場合を例にとって説明したが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、３個以上のレーンを備える場合であっても本発明を適用できる。
　（７）上述した実施例１および実施例２では、閾値マトリクスメモリ３３から単一の閾値マトリクスＭを繰り返し網掛け部３１に読み出した。しかし、閾値マトリクスメモリ３３が複数の閾値マトリクスＭを記憶して、これらを順次網掛け部３１に読み出す場合にも本発明は適用可能である。
　（８）上記各実施例では閾値マトリクスの複数の閾値ｔｈを閾値マトリクスメモリ３３から順次読み出すことにより発生させたが、これら複数の閾値ｔｈを適宜のプログラムを作動させることにより順次発生させてもよい。
　以上のように、本発明は、ハーフトーン画像データに基づいて印刷を行う印刷方法及び印刷装置に適している。
　１　…　給紙部
　３　…　インクジェット印刷装置
　５　…　排紙部
　ＷＰ　…　連続紙
　７，１１　…　駆動ローラ
　９　…　搬送ローラ
　１３　…　印刷ヘッド
　２５　…　制御部
　２７　…　データ受信部
　２９　…　画像レイアウト受信部
　３１　…　網掛け部
　３３　…　閾値マトリクスメモリ
　ＨＣ　…　ホストコンピュータ
　ＰＤ　…　印刷画像データ
　ＰＡ　…　印刷ページ
　ＡＤ　…　調整印刷画像データ
　ＨＰ　…　ヘッダ部
　ＦＤ　…　実画像データ部
　ＰＡＤ（ＰＡＤ１～３）　…　分割印刷画像データ
　Ｍ１～Ｍ５６　…　閾値マトリクス
　ＬＮ１，ＬＮ２　…　レーン
　ＰＤ１，ＰＤ２　…　印刷画像データ
　ＬＤ１～ＬＤｎ　…　単位長さ画像データ
　ＬＰＤ　…　帯状印刷画像データ

Claims (8)

  1. 　多階調の印刷画像データに基づいて印刷媒体に印刷を行う際に、搬送方向に搬送される前記印刷媒体の搬送方向と直交する前記印刷媒体の幅方向に順次に閾値マトリクスを適用するとともに、前記搬送方向に対して順次に閾値マトリクスを適用して前記印刷画像データのハーフトーン画像データを生成させ、前記ハーフトーン画像データに基づいて前記印刷媒体に印刷を行う印刷方法において、
    　前記印刷媒体が搬送される搬送方向における印刷領域を区切る印刷ページに応じて前記印刷画像データを分割し、分割して得られた複数個の分割印刷画像データを含む調整印刷画像データを受け取る過程と、
    　前記調整印刷画像データに含まれる各分割印刷画像データに対して順次に前記閾値マトリクスを適用する際に、当該分割印刷画像データが前記調整印刷画像データの最後のものであるか否かを判断する過程と、
    　当該分割印刷画像データが最後である場合には、当該分割印刷画像データに順次に閾値マトリクスを適用した後、順次に適用される閾値マトリクスをリセットする過程と、
    　を備えていることを特徴とする印刷方法。
  2. 　請求項１に記載の印刷方法において、
    　前記受け取る過程は、前記調整印刷画像データとともに、分割数を含むヘッダ情報を受け取り、
    　前記判断する過程は、前記ヘッダ情報の分割数に基づき、前記分割印刷画像データが最後のものであるか否かを判断することを特徴とする印刷方法。
  3. 　多階調の印刷画像データに基づいて印刷媒体に印刷を行う際に、搬送方向に搬送される前記印刷媒体の搬送方向と直交する前記印刷媒体の幅方向に順次に閾値マトリクスを適用するとともに、前記搬送方向に対して順次に閾値マトリクスを適用して前記印刷画像データのハーフトーン画像データを生成させ、前記ハーフトーン画像データに基づいて印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、
    　前記印刷媒体が搬送される搬送方向における印刷領域を区切る印刷ページに応じて前記印刷画像データを分割し、分割して得られた複数個の分割印刷画像データを含む調整印刷画像データを受け取るデータ受信部と、
    　前記調整印刷画像データに含まれる各分割印刷画像データに対して順次に前記閾値マトリクスを適用して、前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け部と、
    　前記網掛け部が順次に前記閾値マトリクスを適用する際に、当該分割印刷画像データが前記調整印刷画像データの最後のものであるか否かを判断し、当該分割印刷画像データが最後のものであると判断した場合には、前記網掛け部が当該分割印刷画像データに順次に閾値マトリクスを適用した後、順次に適用される閾値マトリクスをリセットさせる判断部と、
    　を備えていることを特徴とする印刷装置。
  4. 　請求項３に記載の印刷装置において、
    　前記データ受信部は、前記調整分割印刷画像データとともに、分割数を含むヘッダ情報を受け取り、
    　前記判断部は、前記ヘッダ情報の分割数に基づき、前記分割印刷画像データが最後のものであるか否かを判断することを特徴とする印刷装置。
  5. 　多階調の印刷画像データに基づいて印刷媒体に印刷を行う際に、前記印刷媒体の幅方向を複数の印刷領域に分け、分けられた各印刷領域をレーンとし、搬送方向の長さがレーンごとに異なる前記印刷画像データによる印刷を行うにあたり、搬送方向に搬送される前記印刷媒体の搬送方向と直交する前記印刷媒体の幅方向に順次に閾値マトリクスを適用するとともに、前記搬送方向に対して順次に閾値マトリクスを適用して前記印刷画像データのハーフトーン画像データを生成させ、前記ハーフトーン画像データに基づいて前記印刷媒体に印刷を行う印刷方法において、
    　前記幅方向に全てのレーンを横切って全ての印刷画像データを帯状に区切った単位長さ画像データに分割し、分割して得られた複数個の単位長さ画像データを含む帯状印刷画像データを受け取る過程と、
    　前記単位長さ画像データに対して順次に前記閾値マトリクスを適用する際に、当該単位長さ画像データが閾値マトリクスをリセットするものであるか否かをレーンごとに判断する過程と、
    　当該単位長さ画像データが閾値マトリクスをリセットするレーンを含む場合には、当該単位長さ画像データに順次に閾値マトリクスを適用するとともに、前記レーン内において適用される閾値マトリクスを前記レーン内における画像境界でリセットする過程と、
    　を備えていることを特徴とする印刷方法。
  6. 　請求項５に記載の印刷方法において、
    　前記受け取る過程は、前記帯状印刷画像データとともに、前記幅方向における前記レーンの位置を表すレーン情報と、当該単位長さ画像データ内において閾値マトリクスをリセットする位置を表す切り換え情報とを受け取り、
    　前記判断する過程は、前記レーン情報及び前記切り換え情報により前記閾値マトリクスをリセットすることを特徴とする印刷方法。
  7. 　多階調の印刷画像データに基づいて印刷媒体に印刷を行う際に、前記印刷媒体の幅方向を複数の印刷領域に分け、分けられた各印刷領域をレーンとし、搬送方向の長さがレーンごとに異なる前記印刷画像データによる印刷を行うにあたり、搬送方向に搬送される前記印刷媒体の搬送方向と直交する前記印刷媒体の幅方向に順次に閾値マトリクスを適用するとともに、前記搬送方向に対して順次に閾値マトリクスを適用して前記印刷画像データのハーフトーン画像データを生成させ、前記ハーフトーン画像データに基づいて前記印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、
    　前記幅方向に全てのレーンを横切って全ての印刷画像データを帯状に区切った単位長さ画像データに分割し、分割して得られた複数個の単位長さ画像データを含む帯状印刷画像データを受け取るデータ受信部と、
    　前記帯状印刷画像データに含まれる各単位長さ画像データに対して順次に前記閾値マトリクスを適用して、前記ハーフトーン画像データを生成する網掛け部と、
    　前記網掛け部が順次に前記閾値マトリクスを適用する際に、当該単位長さ画像データが閾値マトリクスをリセットするレーンを含む場合には、当該単位長さ画像データに順次に閾値マトリクスを適用するとともに、前記レーン内において順次に適用される閾値マトリクスを前記レーン内における画像境界でリセットさせる判断部と、
    　を備えていることを特徴とする印刷装置。
  8. 　請求項７に記載の印刷装置において、
    　前記データ受信部は、前記帯状印刷画像データとともに、前記幅方向における前記レーンの位置を表すレーン情報と、当該単位長さ画像データ内において閾値マトリクスをリセットする位置を表す切り換え情報とを受け取り、
    　前記判断部は、前記レーン情報及び前記切り換え情報により前記閾値マトリクスをリセットすることを特徴とする印刷装置。
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