WO2020037483A1 - 控制功能的设置方法、控制设备和控制*** - Google Patents
控制功能的设置方法、控制设备和控制*** Download PDFInfo
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Definitions
- the present invention relates to the field of movable platforms and control technologies, and in particular, to a method for setting a control function, a control device, and a control system.
- multi-remote controller connection mechanism through the allocation of multiple remote control camera positions (for example, flying hands, directors, gimbals, focus hands, etc.), each remote control performs different control functions (for example, flying The hand controls the drone's flight, the focus hand controls the parameters of the camera on the drone, etc.), the functions of the shooting personnel are clear, and the quality and flexibility of aerial photography are improved.
- multiple remote control camera positions for example, flying hands, directors, gimbals, focus hands, etc.
- each remote control performs different control functions (for example, flying The hand controls the drone's flight, the focus hand controls the parameters of the camera on the drone, etc.), the functions of the shooting personnel are clear, and the quality and flexibility of aerial photography are improved.
- the multi-remote controller connection mechanism mainly adopts wireless fidelity (WIreless FIdelity, WIFI) technology.
- WIFI wireless fidelity
- the functional roles of each node in the WIFI network are the same.
- the software algorithm is more complicated, and the communication distance of the WIFI network is short, which results in poor flexibility in setting and switching of the control functions of the remote control.
- the invention provides a control function setting method, a control device, and a control system, which improves the flexibility of setting a control function from a control device.
- the present invention provides a method for setting a control function, including:
- the present invention provides a method for setting a control function, including:
- the present invention provides a method for setting a control function, including:
- the function setting request being used to instruct the control function request of the first slave control device in the control system to be set as the target control function
- the current control function of the second slave control device is the target control function, requesting to cancel the target control function of the second slave control device according to the function setting request;
- the present invention provides a method for setting a control function, which is applied to a control system.
- the control system includes a master control device and at least one slave control device.
- the method includes:
- the master control device broadcasts the pair of first slave controls to a slave control device in the control system through a narrowband communication network. A function setting request of the device, so that the first slave control device and the second slave control device complete a function switch.
- the present invention provides a control device, including: a memory, a processor, and a transceiver;
- the memory is used to store program code
- the processor calls the program code, and when the program code is executed, is used to control the transceiver to perform the following operations:
- the present invention provides a control device, including: a memory, a processor, and a transceiver;
- the memory is used to store program code
- the processor calls the program code, and when the program code is executed, is used to perform the following operations:
- the present invention provides a control device, including: a memory, a processor, and a transceiver;
- the memory is used to store program code
- the processor calls the program code, and when the program code is executed, is used to perform the following operations:
- the current control function of the second slave control device is the target control function, requesting to cancel the target control function of the second slave control device according to the function setting request;
- Controlling the transceiver to send a first notification message to the master control device through the narrowband communication network, where the first notification message is used to indicate that the target control function of the second slave control device has been revoked.
- the present invention provides a control system.
- the control system includes a master control device and at least one slave control device.
- the master control device or the slave control device is used for:
- the master control device broadcasts the pair of first slave controls to a slave control device in the control system through a narrowband communication network. A function setting request of the device, so that the first slave control device and the second slave control device complete a function switch.
- the present invention provides a storage medium including a readable storage medium and a computer program for implementing a method for setting a control function provided by any one of the first to fourth aspects.
- the present invention provides a program product.
- the program product includes a computer program (that is, an execution instruction), and the computer program is stored in a readable storage medium.
- the processor may read the computer program from a readable storage medium, and the processor executes the computer program for performing a setting method of a control function provided by any one of the first to fourth aspects.
- the invention provides a method for setting a control function, a control device, and a control system.
- the master control device and the slave control device in the control system communicate through a narrowband communication network, which increases the communication distance and shortens the communication delay.
- the first slave control device sets its own control function as the target control function through a control function message broadcast by the master control device, which simplifies the complexity of the control function setting and improves the flexibility of setting the control function from the slave control device.
- FIG. 1 is an architecture diagram of a movable platform system according to the present invention
- FIG. 2 is a message interaction diagram of a method for setting a control function according to the first embodiment of the present invention
- FIG. 3 is a message interaction diagram of a method for setting a control function according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a message interaction diagram of a method for setting a control function according to a third embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a message interaction diagram of a method for setting a control function according to a fourth embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a message interaction diagram of a method for setting a control function according to a fifth embodiment of the present invention.
- FIG. 7 is a message interaction diagram of a method for setting a control function according to a sixth embodiment of the present invention.
- FIG. 8 is a message interaction diagram of a method for setting a control function according to Embodiment 7 of the present invention.
- FIG. 9 is a message interaction diagram of a method for setting a control function according to an eighth embodiment of the present invention.
- FIG. 10 is a schematic structural diagram of a control device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 11 is a schematic structural diagram of a control system according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is an architecture diagram of a movable platform system according to the present invention.
- the movable platform system may include a movable platform 100 and a control system 200.
- the invention does not limit the type of the movable platform 100.
- the movable platform 100 may be a drone, a driverless car, and so on.
- the movable platform 100 is a drone.
- the control system 200 and the movable platform 100 can communicate with each other.
- the control system 200 is used to control the movable platform 100. Taking a drone as an example, the control system 200 can control the drone's flight, data transmission, set the shooting parameters of the shooting device carried on the drone, control the rotation of the gimbal on the drone, and so on.
- the control system 200 may include a plurality of control devices. One of these control devices is called the master control device.
- the main control device may communicate with the movable platform 100.
- Control devices other than the master control device in the control system 200 are called slave control devices.
- the slave control device and the master control device can communicate through a narrow-band communication network.
- Each slave control device can be provided with a control function so as to realize control of the movable platform 100.
- the control functions set by different slave control devices are different.
- the master control device may obtain the status information of at least one slave control device in a periodic trigger or event trigger manner, and broadcast the status information to the slave control device in the control system through a narrowband communication network.
- the status information includes at least the connection status of the slave control device and the currently set control function.
- the control system 200 includes a master control device 201, a slave control device 202, and a slave control device 203.
- the slave control device 202 and the slave control device 203 can communicate with the master control device 201 through a narrow-band communication network, respectively.
- the slave control device 202 may be set to control the flight of the drone.
- the slave control device 203 can set related parameters of the shooting device on the drone. Assuming that the control function of the slave control device 202 is changed to control the rotation of the gimbal on the drone, the master control device 201 can broadcast the change of the control function of the slave control device 202 through the narrowband communication network.
- the present invention does not limit the number of slave control devices included in the control system 200.
- the invention does not limit the type of the control device.
- the control device may be a remote controller, a computer, a smart phone, a tablet computer, or the like.
- the control device itself may include an input device.
- the control device may be externally connected with an input device.
- the input device may include a mouse, a keyboard, a touch display screen, an audio input device, and the like.
- an application Application, APP
- APP application related to controlling the mobile platform may be pre-installed on the control device.
- the setting method, control device and control system of the control function provided by the invention realize the setting or switching of the control function of the control device in the control system, and improve the flexibility of the control function setting. Detailed descriptions are given below in conjunction with specific embodiments.
- FIG. 2 is a message interaction diagram of a method for setting a control function according to the first embodiment of the present invention.
- the method for setting a control function provided in this embodiment is applied to a control system.
- the control system may include a master control device and at least one slave control device.
- the method for setting a control function provided in this embodiment may include:
- the master control device broadcasts a control function message to a slave control device in the control system through a narrowband communication network.
- the control function message is used for setting a control function by the first slave control device.
- the slave control device in the control system can receive the control function message broadcast by the master control device through the narrowband communication network.
- the master control device and the slave control device may communicate through a narrowband communication network.
- the communication distance of the narrow-band communication network is long, and the communication delay is short.
- the functional roles of different nodes in a narrowband communication network can be different.
- the control system according to the present invention may include a master control device and at least one slave control device.
- the slave control device in the control system that needs to be provided with the control function is referred to as the first slave control device, and the slave control device with the current control function in the control system as the target control function is called the second Slave control device.
- the first slave control device may have a control function currently set, or may not have a control function set yet.
- the control function message broadcasted by the master control device through the narrowband communication network can be used for the first slave control device to set the control function.
- the first slave control device sets the control function of the first slave control device as the target control function according to the control function message.
- the first slave control device sends a first notification message to the master control device through a narrowband communication network.
- the first notification message is used to indicate that the control function of the first slave control device has been set as the target control function.
- the master control device receives the first notification message sent by the first slave control device through the narrowband communication network.
- the master control device broadcasts the first status message to the slave control device in the control system through the narrowband communication network.
- the first status message is used to indicate that the control function of the first slave control device has been set as the target control function.
- the slave control device in the control system receives the first status message broadcast by the master control device through the narrowband communication network.
- the first slave control device sets its own control function as the target control function according to the control function message, it notifies the master control device of the change of the control function through the narrowband communication network.
- the master control device broadcasts a change in the control function of the first slave control device to each slave control device in the control system.
- each slave control device can know that the current control function of the first slave control device is the target control function.
- the method for setting a control function communicates between a master control device and a slave control device in a control system through a narrowband communication network, which increases a communication distance and shortens a communication delay.
- the first slave control device sets its own control function as the target control function through a control function message broadcast by the master control device, which simplifies the complexity of the control function setting and improves the flexibility of setting the control function from the slave control device.
- the method for setting a control function provided in this embodiment may further include:
- the master control device acquires status information of the slave control device in the control system.
- the status information includes at least the connection status of the slave control device and the corresponding control function.
- the master control device broadcasts status information to the slave control device through a narrowband communication network.
- the slave control device in the control system can receive the status information broadcast by the master control device through the narrow-band communication network.
- the status information broadcast by the master control device can enable each slave control device to know the current connection status of other slave control devices in the control system and the set control functions, which is convenient for the slave control device to set the control functions in the control system.
- the master control device broadcasts status information to the slave control device through a narrowband communication network, which may include:
- the master control device periodically broadcasts status information to the slave control device through the narrow-band communication network. and / or,
- the master control device is triggered by the state change of the slave control device and broadcasts the status information to the slave control device through the narrowband communication network.
- the specific value of the period of the state information broadcast by the main control device is not limited.
- This embodiment provides a method for setting a control function, including: a master control device broadcasts a control function message to a slave control device in a control system through a narrowband communication network, and the first slave control device sets the The control function is a target control function.
- the first slave control device sends a first notification message to the master control device through the narrowband communication network, and the master control device broadcasts the first status message to the slave control device in the control system through the narrowband communication network.
- a first slave control device sets a control function as a target control function according to a control function message broadcasted by the master control device through a narrowband communication network, which simplifies the complexity of the control function setting and improves the control Flexibility of function setting. Moreover, the communication distance is increased, and the communication delay is shortened.
- FIG. 3 is a message interaction diagram of a method for setting a control function according to a second embodiment of the present invention. Based on the embodiment shown in FIG. 2, this embodiment provides a specific implementation manner of a method for setting a control function.
- the control function message is specifically a function setting request obtained by the main control device.
- the method for setting a control function provided in this embodiment may include:
- the main control device obtains a function setting request.
- the function setting request is used to request to set a control function of the first slave control device as a target control function.
- the master control device broadcasts a function setting request to a slave control device in the control system through a narrowband communication network.
- the first slave control device sets the control function of the first slave control device as the target control function according to the function setting request.
- the first slave control device sends a first notification message to the master control device through a narrowband communication network.
- the master control device broadcasts the first status message to the slave control device in the control system through the narrowband communication network.
- S302 to S305 may refer to the descriptions of S201 to S204 in the embodiment shown in FIG. 2.
- the control function message is specifically a function setting request. The principle and technical effect are similar, so I won't repeat them here.
- a main control device obtains a function setting request.
- the function setting request clearly indicates that the control function of the first slave control device is set as the target control function.
- the first slave control device receives the function setting request broadcasted by the master control device through the narrowband communication network, and sets its own control function as the target control function.
- the explicit instruction of the function setting request simplifies the complexity of setting the control function from the control device and improves the flexibility of the control function setting.
- communication through a narrowband communication network increases the communication distance and shortens the communication delay.
- the main control device acquiring the function setting request may include:
- the main control device obtains a function setting request input by the user.
- the main control device may obtain a function setting request input by the user through the input device through an input device included in the main control device or an externally connected input device.
- the input device is a touch display.
- the main control device can obtain a function setting request for a user to perform a touch operation input on the touch display screen.
- the method may further include:
- a function setting request input by a user is obtained from a control device.
- the slave control device sends a function setting request to the master control device through the narrowband communication network.
- the master control device acquiring the function setting request may include:
- the main control device receives a function setting request sent from the control device through a narrowband communication network.
- the slave control device may be a first slave control device, or the slave control device may be another slave control device in the control system other than the first slave control device.
- the method may further include:
- the first slave control device sends a function setting request to the master control device through a narrowband communication network.
- the method may further include:
- the second obtains a function setting request input by the user from the control device.
- the second slave control device sends a function setting request to the master control device through a narrowband communication network.
- This embodiment provides a method for setting a control function.
- the master control device acquires a function setting request, and broadcasts the function setting request to a slave control device in the control system through a narrowband communication network. Since the function setting request clearly indicates that the control function of the first slave control device is requested to be set as the target control function, the explicit instruction of the function setting request simplifies the complexity of setting the control function from the control device and improves the flexibility of the control function setting Sex. Moreover, communication through a narrowband communication network increases the communication distance and shortens the communication delay.
- the following describes a method for setting a control function provided by the present invention based on the embodiment shown in FIG. 3 in combination with different application scenarios.
- the control function may be set at present, or the control function may not be set.
- the first slave control device sets the control function of the first slave control device as the target control function according to the function setting request, which may include:
- the first slave control device directly sets the control function of the first slave control device as the target control function according to the function setting request.
- the control function of the slave control device can be set. If the first slave control device has a control function currently set, the control function of the slave control device can be switched, that is, the control function that was originally set is switched to the target control function.
- FIG. 4 is a message interaction diagram of a method for setting a control function according to a third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, before the method of setting the control function provided in this embodiment, the method may further include:
- the second slave control device revokes the target control function of the second slave control device according to the function setting request.
- the second slave control device sends a second notification message to the master control device through the narrowband communication network.
- the second notification message is used to indicate that the target control function of the second slave control device has been revoked.
- the master control device receives the second notification message sent by the second slave control device through the narrowband communication network.
- the master control device broadcasts a second status message to the slave control device in the control system through the narrowband communication network.
- the second status message is used to indicate that the target control function of the second slave control device has been revoked.
- the slave control device in the control system receives the second status message broadcast by the master control device through the narrowband communication network.
- S401 to S405 may refer to the descriptions of S301 to S305 in the embodiment shown in FIG. 3, and the principles and technical effects are similar, and are not repeated here.
- each slave control device in the control system learns that the control function of the first slave control device needs to be set as the target control function.
- the current control function of the second slave control device is the target control function.
- the second slave control device cancels its target control function and sends a second notification message to the master control device.
- the master control device broadcasts a second status message to the control system to notify each slave control device of a change in the control function of the second slave control device.
- the first slave control device learns that there is no slave control device with the control function as the target control function in the current control system, then sets its own control function as the target control function, and completes the setting of the control function.
- FIG. 5 is a message interaction diagram of a method for setting a control function according to a fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, after S505, the method for setting a control function provided by this embodiment may further include:
- the second slave control device sets a control function of the second slave control device as a first control function.
- the second slave control device sends a third notification message to the master control device through the narrowband communication network.
- the third notification message is used to indicate that the control function of the second slave control device has been set to the first control function.
- the master control device receives the third notification message sent by the second slave control device through the narrowband communication network.
- the master control device broadcasts a third status message to the slave control device in the control system through the narrowband communication network.
- the third status message is used to indicate that the control function of the second slave control device has been set to the first control function.
- the slave control device in the control system receives the third status message broadcast by the master control device through the narrowband communication network.
- S501 to S505 may refer to the descriptions of S301 to S305 in the embodiment shown in FIG. 3, and S510 to S512 may refer to the descriptions of S410 to S412 in the embodiment shown in FIG.
- the original control function of the first slave control device is the first control function.
- the first slave control device may switch from the first control function to the target control function according to the function setting request.
- the master control device broadcasts a first status message to notify each slave control device of a change in the control function of the first slave control device.
- the second slave control device may set its own control function as the first control function, thereby realizing the switching of the control function between the first slave control device and the second slave control device.
- FIG. 6 is a message interaction diagram of a method for setting a control function provided by Embodiment 5 of the present invention. Based on the embodiment shown in FIG. 2, this embodiment provides a specific implementation manner of a method for setting a control function.
- the control function message is specifically a status message, and the status message includes a current control function of at least one slave control device in the control system. In order to distinguish different status messages, the status messages may be referred to as fourth status messages.
- the method for setting a control function provided in this embodiment may include:
- the master control device broadcasts a fourth status message to a slave control device in the control system through a narrowband communication network.
- the fourth status message includes a current control function of at least one slave control device in the control system.
- the slave control device in the control system may receive the fourth status message broadcast by the master control device through the narrowband communication network.
- the first slave control device sets the control function of the first slave control device as the target control function according to the fourth status message.
- the first slave control device sends a first notification message to the master control device through a narrowband communication network.
- the master control device broadcasts the first status message to the slave control device in the control system through the narrowband communication network.
- S602 to S604 may refer to the descriptions of S202 to S204 in the embodiment shown in FIG. 2.
- the control function message is specifically a fourth status message. The principle and technical effect are similar, so I won't repeat them here.
- a master control device broadcasts a fourth status message to notify a current control function of at least one slave control device in a control system to each slave control device.
- the first slave control device may actively set its own control function as the target control function according to the current control function of at least one other slave control device in the control system. Since the first slave control device can set the control function by itself according to the current setting of the control function in the control system, the flexibility and autonomy of setting the control function by the slave control device is improved. Moreover, communication through a narrowband communication network increases the communication distance and shortens the communication delay.
- the following describes a method for setting a control function provided by the present invention based on the embodiment shown in FIG. 6 in combination with different application scenarios.
- the control function may be currently set, or the control function may not be set.
- the first slave control device sets the control function of the first slave control device as the target control function according to the fourth status message, which may include:
- the first slave control device directly sets the control function of the first slave control device as the target control function.
- the control function of the slave control device can be set. If the first slave control device has a control function currently set, the control function of the slave control device can be switched, that is, the control function that was originally set is switched to the target control function.
- FIG. 7 is a message interaction diagram of a method for setting a control function according to a sixth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, before the method of setting the control function provided in this embodiment, the method may further include:
- the first slave control device sends a function setting request to the master control device through a narrowband communication network.
- the master control device receives the function setting request sent by the first slave control device through the narrowband communication network.
- the function setting request is used to request that a control function of the first slave control device be set as a target control function.
- the master control device broadcasts a function setting request to a slave control device in the control system through a narrowband communication network.
- the slave control device in the control system can receive the function setting request broadcasted by the master control device through the narrow-band communication network.
- the second slave control device revokes the target control function of the second slave control device according to the function setting request.
- the second slave control device sends a second notification message to the master control device through the narrowband communication network.
- the second notification message is used to indicate that the target control function of the second slave control device has been revoked.
- the master control device receives the second notification message sent by the second slave control device through the narrowband communication network.
- the master control device broadcasts a second status message to the slave control device in the control system through the narrowband communication network.
- the second status message is used to indicate that the target control function of the second slave control device has been revoked.
- the slave control device in the control system receives the second status message broadcast by the master control device through the narrowband communication network.
- S701 to S704 can refer to the descriptions of S601 to S604 in the embodiment shown in FIG. 6, and S712 to S714 can refer to S410 to S412 in the embodiment shown in FIG. 4. The principles and technical effects are similar, and will not be repeated here.
- the first slave control device learns, through a fourth status message broadcast by the master control device, that the current control function of the second slave control device is the target control function. Because different slave control devices in the control system cannot be set to the same control function. Therefore, the first slave control device sends a function setting request to the master control device. Through the broadcast of the master control device, each slave control device is made aware that the control function of the first slave control device needs to be set as the target control function. The second slave control device cancels its target control function and sends a second notification message to the master control device. Each slave control device is notified of a change in the control function of the second slave control device through the broadcast of the master control device. The first slave control device learns that there is no slave control device with the control function as the target control function in the current control system, then sets its own control function as the target control function, and completes the setting of the control function.
- FIG. 8 is a message interaction diagram of a method for setting a control function according to Embodiment 7 of the present invention. As shown in FIG. 8, after S804, the method for setting a control function provided by this embodiment may further include:
- the second slave control device sets a control function of the second slave control device as a first control function.
- the second slave control device sends a third notification message to the master control device through the narrowband communication network.
- the third notification message is used to indicate that the control function of the second slave control device has been set to the first control function.
- the master control device receives the third notification message sent by the second slave control device through the narrowband communication network.
- the master control device broadcasts a third status message to the slave control device in the control system through the narrowband communication network.
- the third status message is used to indicate that the control function of the second slave control device has been set to the first control function.
- the slave control device in the control system receives the third status message broadcast by the master control device through the narrowband communication network.
- S801-S804 can refer to the description of S601-S604 in the embodiment shown in FIG. 6,
- S810-S814 can refer to the description of S710-S714 in the embodiment shown in FIG. 7, and S820-S822 can refer to the embodiment shown in FIG. 5.
- the descriptions of S515 to S517 have similar principles and technical effects, and will not be repeated here.
- the second slave control device may set its own control function to the first Control function, thereby realizing the switching of the control function between the first slave control device and the second slave control device.
- FIG. 9 is a message interaction diagram of a method for setting a control function according to an eighth embodiment of the present invention.
- the method for setting a control function provided in this embodiment may be applied to a control system, and the control system may include a master control device and at least one slave control device.
- an execution subject may be a master control device or a slave control device.
- the method for setting a control function provided in this embodiment may include:
- the function setting request includes a target control function.
- the first slave control device is a slave control device in the control system that needs to be provided with a control function.
- the first slave control device may have a control function currently set, or may not have a control function set yet.
- the function setting request includes a target control function for requesting that the control function of the first slave control device be set as the target control function.
- receiving the function setting request for the first slave control device may include:
- a function setting request is first received from the control device. or,
- the main control device receives a function setting request.
- the first slave control device or the master control device may receive a function setting request through an input device set by itself or an input device connected externally.
- the input device is a touch display.
- the first slave control device or the master control device may obtain a function setting request for a user to perform a touch operation input on the touch display screen.
- the function setting request may be a voice signal input by the user through the audio input device.
- the first slave control device or the master control device can receive a function setting request input by the user.
- the master control device broadcasts a function setting request for the first slave control device to the slave control device in the control system through the narrowband communication network, So that the first slave control device and the second slave control device complete the function switching.
- the control function setting method provided in this embodiment can set the control function of the first slave control device according to the function setting request for the first slave control device, which simplifies the complexity of the control function setting and improves the flexibility of the control function setting. . Moreover, communication through a narrowband communication network increases the communication distance and shortens the communication delay.
- the method for setting a control function provided in this embodiment may further include:
- the master control device acquires status information of the slave control device in the control system.
- the status information includes at least the connection status of the slave control device and the corresponding control function.
- the master control device broadcasts status information to the slave control device through a narrowband communication network.
- setting the control function of the first slave control device as the target control function includes:
- the first slave control device If the first slave control device receives the function setting request, the first slave control device directly sets the control function of the first slave control device as the target control function according to the function setting request.
- the master control device If the master control device receives the function setting request, the master control device sends the function setting request to the first slave control device through the narrowband communication network, so that the first slave control device sets the control function of the first slave control device according to the function setting request. Defined as the target control function.
- the master control device sends the function setting request to the first slave control device through a narrowband communication network, including:
- the master control device sends a function setting request to the first slave control device in a broadcast form through a narrowband communication network.
- the master control device broadcasts the function setting of the first slave control device to the slave control device in the control system through the narrowband communication network.
- a request to enable the first slave control device and the second slave control device to complete the function switching including:
- the first slave control device receives the function setting request, the first slave control device sends a function setting request for the first slave control device to the master control device through the narrowband communication network, and the master control device sends the request to the control system through the narrowband communication network.
- the slave control device broadcasts a function setting request for the first slave control device.
- the master control device If the master control device receives the function setting request, the master control device directly broadcasts the function setting request for the first slave control device to the slave control device in the control system through the narrowband communication network.
- the master control device broadcasts the function setting request for the first slave control device to the slave control device in the control system through the narrowband communication network, so that the first slave control device and the second slave control device complete the function switching, including:
- the second slave control device receives the function setting request broadcasted by the master control device through the narrowband communication network.
- the second slave control device revokes the target control function of the second slave control device according to the function setting request.
- the master control device acquires the state change of the second slave control device, and broadcasts the changed state of the second slave control device to the slave control device in the control system through the narrowband communication network.
- the control function of the first slave control device is set to the target control function according to the function setting request.
- the master control device acquires the state change of the first slave control device, and broadcasts the changed state of the first slave control device to the slave control device in the control system through the narrowband communication network.
- the second slave control device determines that the control function of the first slave control device has been set as the target control function according to the changed state of the first slave control device, sets the control function of the second slave control device to the first slave control device
- the original control function can complete the function switching between the first slave control device and the second slave control device.
- the master control device broadcasts status information to the slave control device through a narrowband communication network, including:
- the master control device periodically broadcasts status information to the slave control device through the narrow-band communication network. and / or,
- the master control device is triggered by the state change of the slave control device and broadcasts the status information to the slave control device through the narrowband communication network.
- FIG. 10 is a schematic structural diagram of a control device according to an embodiment of the present invention.
- the control device may include a processor 11, a memory 12, and a transceiver 13.
- the memory 12 is used to store instructions
- the transceiver 13 is used to communicate with other devices
- the processor 11 is used to execute
- the instructions stored in the memory 12 cause the control device to perform operations performed by the master control device or the slave control device in the embodiments shown in FIG. 2 to FIG. 9.
- the specific implementation manner and technical effect are similar, and are not described herein again.
- control device shown in FIG. 10 may be a master control device.
- the processor 11 is configured to control the transceiver 13 to perform the following operations:
- a control function message is broadcast to a slave control device in the control system through a narrowband communication network, and the control function message is used to set a control function for the first slave control device.
- the first notification message sent by the first slave control device is received through the narrowband communication network, and the first notification message is used to indicate that the control function of the first slave control device has been set as the target control function.
- a first status message is broadcast to the slave control device in the control system through the narrowband communication network, and the first status message is used to indicate that the control function of the first slave control device has been set as the target control function.
- the processor 11 is further configured to:
- a function setting request is obtained, and the function setting request is used to request to set a control function of the first slave control device as a target control function.
- the transceiver 13 is specifically used for:
- a function setting request is broadcast to a slave control device in the control system through a narrow-band communication network.
- the transceiver 13 is further configured to:
- the second notification message sent by the second slave control device is received through the narrowband communication network, and the second notification message is used to indicate that the target control function of the second slave control device has been revoked.
- the second status message is used to indicate that the target control function of the second slave control device has been revoked.
- the processor 11 is specifically configured to:
- the control transceiver 13 receives the first function setting request sent from the control device through the narrow-band communication network. or,
- the control transceiver 13 receives a function setting request sent from a control device other than the first control device through a narrow-band communication network.
- the transceiver 13 is specifically used for:
- a fourth status message is broadcast to a slave control device in the control system through a narrowband communication network, and the fourth status message includes a current control function of at least one slave control device in the control system.
- the transceiver 13 is further configured to:
- the function setting request sent by the first slave control device is received through the narrowband communication network, and the function setting request is used to request that the control function of the first slave control device be set as the target control function.
- a function setting request is broadcast to a slave control device in the control system through a narrow-band communication network.
- the second notification message sent by the second slave control device is received through the narrowband communication network, and the second notification message is used to indicate that the target control function of the second slave control device has been revoked.
- the second status message is used to indicate that the target control function of the second slave control device has been revoked.
- the transceiver 13 is further configured to:
- the third notification message sent by the second slave control device is received through the narrowband communication network, and the third notification message is used to indicate that the control function of the second slave control device has been set to the first control function.
- a third status message is broadcast to the slave control device in the control system through the narrowband communication network, and the third status message is used to indicate that the control function of the second slave control device has been set to the first control function.
- the transceiver 13 is further configured to:
- control device shown in FIG. 10 may be a first slave control device.
- the processor 11 is configured to perform the following operations:
- the control transceiver 13 receives a control function message broadcasted by the master control device through a narrowband communication network, and the control function message is used for the first slave control device to set a control function.
- the control function of the first slave control device is set as the target control function according to the control function message.
- the control transceiver 13 sends a first notification message to the master control device through the narrowband communication network, and the first notification message is used to indicate that the control function of the first slave control device has been set as the target control function.
- control function message is a function setting request, and the function setting request is used to indicate that the control function request of the first slave control device is set as the target control function.
- control function message is a first status message, and the first status message includes a current control function of at least one slave control device in the control system.
- the transceiver 13 is further configured to:
- the second status message broadcasted by the master control device is received through the narrowband communication network, and the second status message is used to indicate that the target control function of the second slave control device has been revoked.
- the transceiver 13 is further configured to:
- a function setting request is sent to the main control device through a narrowband communication network.
- the processor 11 is specifically configured to:
- the control function of the first slave control device is set as the target control function.
- the transceiver 13 is further configured to:
- the status information periodically broadcast by the master control device is received through the narrowband communication network, and the status information includes the current control function of the slave control device in the control system.
- control device shown in FIG. 10 may be a second slave control device.
- the processor 11 is configured to perform the following operations:
- the control transceiver 13 receives a function setting request broadcasted by the master control device through a narrowband communication network, and the function setting request is used to instruct the control function request of the first slave control device in the control system to be set as the target control function.
- the target control function of the second slave control device is cancelled according to the function setting request.
- the control transceiver 13 sends a first notification message to the master control device through the narrowband communication network, and the first notification message is used to indicate that the target control function of the second slave control device has been revoked.
- the transceiver 13 is further configured to receive a first status message broadcasted by the master control device through a narrowband communication network, and the first status message is used to indicate the first -The control function of the slave control device has been set as the target control function.
- the processor 11 is further configured to set a control function of the second slave control device as a first control function.
- the transceiver 13 is further configured to send a second notification message to the master control device through the narrowband communication network, where the second notification message is used to indicate that the control function of the second slave control device has been set to the first control function.
- FIG. 11 is a schematic structural diagram of a control system according to an embodiment of the present invention.
- the control system provided in this embodiment may include a master control device 21 and at least one slave control device 22.
- the master control device 21 or the slave control device 22 is configured to perform operations performed by the master control device or the slave control device in the embodiments shown in FIG. 2 to FIG. 9. As shown in FIG. 11, the master control device 21 or the slave control device 22 is used to:
- a function setting request is received for the first slave control device, and the function setting request includes a target control function.
- the control function of the first slave control device is set as the target control function.
- the master control device broadcasts a function setting request for the first slave control device to the slave control device in the control system through the narrowband communication network, so that The first slave control device and the second slave control device complete function switching.
- the master control device is further configured to obtain status information of the slave control device in the control system.
- the status information includes at least the connection status of the slave control device and the corresponding control function.
- the master control device is also used to broadcast status information to the slave control device through a narrowband communication network.
- the first slave control device is specifically configured to receive a function setting request. or,
- the main control device is specifically configured to receive a function setting request.
- the first slave control device receives a function setting request, the first slave control device is specifically configured to directly set the control function of the first slave control device as the target control function according to the function setting request.
- the master control device receives the function setting request
- the master control device is specifically configured to send the function setting request to the first slave control device through the narrowband communication network, so that the first slave control device sends the first slave control device according to the function setting request
- the control function is set as the target control function.
- the main control device is specifically used for:
- the function setting request is transmitted to the first slave control device in a broadcast form through a narrowband communication network.
- the first slave control device receives a function setting request
- the first slave control device is specifically configured to send a function setting request for the first slave control device to the master control device through a narrowband communication network
- the master control device passes The narrowband communication network broadcasts a function setting request for the first slave control device to the slave control device in the control system.
- the master control device receives the function setting request, the master control device is specifically configured to broadcast the function setting request for the first slave control device directly to the slave control device in the control system through the narrowband communication network.
- the second slave control device is specifically configured to receive a function setting request broadcasted by the master control device through a narrowband communication network.
- the second slave control device is specifically configured to cancel the target control function of the second slave control device according to the function setting request.
- the master control device is specifically configured to acquire the status change of the second slave control device, and broadcast the changed status of the second slave control device to the slave control device in the control system through the narrowband communication network.
- the first slave control device is specifically configured to determine the target control function of the second slave control device according to the changed state of the second slave control device, and set the control function of the first slave control device as the target according to the function setting request. control function.
- the master control device is specifically configured to acquire the status change of the first slave control device, and broadcast the changed status of the first slave control device to the slave control device in the control system through the narrowband communication network.
- the second slave control device is specifically configured to set the control function of the second slave control device to the first slave control device after determining that the control function of the first slave control device has been set as the target control function according to the changed state of the first slave control device.
- the original control function of the slave control device completes the function switching of the first slave control device and the second slave control device.
- the master control device is specifically configured to periodically broadcast status information to the slave control device through the narrowband communication network. and / or,
- the master control device is specifically configured to broadcast status information to the slave control device through the narrowband communication network triggered by the state change of the slave control device.
- the control system provided in this embodiment includes a master control device or a slave control device for performing operations performed by the master control device or the slave control device in the embodiments shown in FIG. 2 to FIG. 9.
- the specific implementation manner is similar to the technical effect, and is not repeated here.
- a person of ordinary skill in the art may understand that all or part of the steps of implementing the foregoing method embodiments may be implemented by a program instructing related hardware.
- the aforementioned program may be stored in a computer-readable storage medium.
- the steps including the foregoing method embodiments are executed; and the foregoing storage medium includes: various media that can store program codes, such as a ROM, a RAM, a magnetic disk, or an optical disc.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明提供一种控制功能的设置方法、控制设备和控制***。其中,控制功能的设置方法包括:通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播控制功能消息,所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能(S201);通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息,所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能(S203);通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播第一状态消息,所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能(S204)。本发明提供的控制功能的设置方法,提升了从控制设备设置控制功能的灵活性。
Description
本发明涉及可移动平台和控制技术领域,尤其涉及一种控制功能的设置方法、控制设备和控制***。
随着无人机技术和控制技术的发展,利用多遥控器联机机制进行航拍摄影越来越广泛。在多遥控器联机机制中,通过对多个遥控器拍摄机位的分配(例如,飞手、导演、云台、焦手,等),每个遥控器分别执行不同的控制功能(例如,飞手控制无人机的飞行,焦手控制无人机上相机的参数,等),拍摄人员职能明确,提升了航拍摄影的质量和灵活性。
目前,多遥控器联机机制主要采用无线保真(WIreless FIdelity,WIFI)技术。WIFI组网中每个节点的功能角色都是相同的。当实现不同遥控器控制功能的设置和切换时,软件算法较为复杂,并且WIFI组网的通信距离短,导致遥控器控制功能的设置和切换的灵活性较差。
发明内容
本发明提供一种控制功能的设置方法、控制设备和控制***,提升了从控制设备设置控制功能的灵活性。
第一方面,本发明提供一种控制功能的设置方法,包括:
通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播控制功能消息,所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能;
通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息,所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能;
通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播第一状态消息,所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。
第二方面,本发明提供一种控制功能的设置方法,包括:
通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息,所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能;
根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能;
通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息,所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。
第三方面,本发明提供一种控制功能的设置方法,包括:
通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求,所述功能设置请求用于指示控制***中的第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能;
若第二从控制设备的当前控制功能为所述目标控制功能,根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能;
通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息,所述第一通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
第四方面,本发明提供一种控制功能的设置方法,应用于控制***中,所述控制***包括主控制设备和至少一个从控制设备,所述方法包括:
接收对第一从控制设备的功能设置请求,所述功能设置请求中包括目标控制功能;
确认当前的控制***中是否存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备;
若当前的控制***中不存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备,则将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能;
若当前的控制***中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备,则所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求,以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换。
第五方面,本发明提供一种控制设备,包括:存储器、处理器和收发器;
所述存储器,用于存储程序代码;
所述处理器,调用所述程序代码,当所述程序代码被执行时,用于控制所述收发器执行以下操作:
通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播控制功能消息,所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能;
通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息,所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能;
通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播第一状态消息,所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。
第六方面,本发明提供一种控制设备,包括:存储器、处理器和收发器;
所述存储器,用于存储程序代码;
所述处理器,调用所述程序代码,当所述程序代码被执行时,用于执行以下操作:
控制所述收发器通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息,所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能;
根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能;
控制所述收发器通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息,所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。
第七方面,本发明提供一种控制设备,包括:存储器、处理器和收发器;
所述存储器,用于存储程序代码;
所述处理器,调用所述程序代码,当所述程序代码被执行时,用于执行以下操作:
控制所述收发器通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求,所述功能设置请求用于指示控制***中的第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能;
若第二从控制设备的当前控制功能为所述目标控制功能,根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能;
控制所述收发器通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息,所述第一通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
第八方面,本发明提供一种控制***,所述控制***包括主控制设备和至少一个从控制设备,所述主控制设备或者所述从控制设备用于:
接收对第一从控制设备的功能设置请求,所述功能设置请求中包括目标控制功能;
确认当前的控制***中是否存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备;
若当前的控制***中不存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备,则将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能;
若当前的控制***中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备,则所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求,以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换。
第九方面,本发明提供一种存储介质,包括:可读存储介质和计算机程序,所述计算机程序用于实现第一方面至第四方面任一实施方式提供的控制功能的设置方法。
第十方面,本发明提供一种程序产品,该程序产品包括计算机程序(即执行指令),该计算机程序存储在可读存储介质中。处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序,处理器执行该计算机程序用于执行第一方面至第四方面任一实施方式提供的控制功能的设置方法。
本发明提供一种控制功能的设置方法、控制设备和控制***,控制***中主控制设备与从控制设备之间通过窄带通信网络进行通信,增长了通信距离,缩短了通信时延。而且,第一从控制设备通过主控制设备广播的控制功能消息将自身的控制功能设置为目标控制功能,简化了控制功能设置的复杂度,提升了从控制设备设置控制功能的灵活性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明涉及的可移动平台***的架构图;
图2为本发明实施例一提供的控制功能的设置方法的消息交互图;
图3为本发明实施例二提供的控制功能的设置方法的消息交互图;
图4为本发明实施例三提供的控制功能的设置方法的消息交互图;
图5为本发明实施例四提供的控制功能的设置方法的消息交互图;
图6为本发明实施例五提供的控制功能的设置方法的消息交互图;
图7为本发明实施例六提供的控制功能的设置方法的消息交互图;
图8为本发明实施例七提供的控制功能的设置方法的消息交互图;
图9为本发明实施例八提供的控制功能的设置方法的消息交互图;
图10为本发明实施例提供的控制设备的结构示意图;
图11为本发明实施例提供的控制***的结构示意图。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明涉及的可移动平台***的架构图。如图1所示,可移动平台***可以包括可移动平台100和控制***200。本发明对于可移动平台100的类型不做限定。例如,可移动平台100可以为无人机、无人驾驶的汽车,等等。示例性的,在图1中,可移动平台100为无人机。控制***200与可移动平台100之间可以进行通信。控制***200用于控制可移动平台100。以无人机为例,控制***200可以控制无人机的飞行、数据传输、设置无人机上携带的拍摄设备的拍摄参数,控制无人机上云台的转动,等等。
控制***200可以包括多个控制设备。其中的一个控制设备称为主控制 设备。主控制设备可以与可移动平台100进行通信。控制***200中除主控制设备之外的其他控制设备称为从控制设备。从控制设备与主控制设备之间可以通过窄带通信网络进行通信。每个从控制设备可以设置控制功能,从而实现对可移动平台100的控制。在同一时刻,不同的从控制设备设置的控制功能不同。主控制设备可以采用周期触发或者事件触发的方式,获得至少一个从控制设备的状态信息,并通过窄带通信网络将所述状态信息广播至控制***中的从控制设备。所述状态信息至少包括从控制设备的连接状态和当前设置的控制功能。
示例性的,如图1所示,控制***200包括主控制设备201、从控制设备202和从控制设备203。从控制设备202和从控制设备203可以通过窄带通信网络分别与主控制设备201通信。其中,从控制设备202可以设置控制无人机的飞行。从控制设备203可以设置无人机上拍摄设备的相关参数。假设,从控制设备202的控制功能变更为控制无人机上云台的转动,则主控制设备201可以通过窄带通信网络广播从控制设备202的控制功能的变更。
需要说明的是,本发明对于控制***200中包括的从控制设备的数量不做限定。本发明对于控制设备的类型不做限定。例如,控制设备可以为遥控器、电脑、智能手机、平板电脑,等。可选的,控制设备本身可以包括输入装置。可选的,控制设备可以外部连接输入装置。可选的,输入装置可以包括鼠标、键盘、触摸显示屏、音频输入设备,等等。可选的,控制设备上可以预先安装与控制可移动平台相关的应用程序(Application,APP)。
本发明提供的控制功能的设置方法、控制设备和控制***,实现了控制***中从控制设备的控制功能的设置或者切换,提升了控制功能设置的灵活性。下面结合具体实施例进行详细说明。
图2为本发明实施例一提供的控制功能的设置方法的消息交互图。本实施例提供的控制功能的设置方法,应用于控制***中。控制***可以包括主控制设备和至少一个从控制设备。如图2所示,本实施例提供的控制功能的设置方法,可以包括:
S201、主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播控制功能消息。
其中,控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能。
相应的,控制***中的从控制设备可以通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息。
具体的,主控制设备与从控制设备之间可以通过窄带通信网络进行通信。窄带通信网络的通信距离长,通信时延短。而且,窄带通信组网中不同节点的功能角色可以不同。例如,本发明涉及的控制***中,可以包括主控制设备和至少一个从控制设备。
为了区分控制***中不同的从控制设备,将控制***中需要设置控制功能的从控制设备称为第一从控制设备,将控制***中当前控制功能为目标控制功能的从控制设备称为第二从控制设备。第一从控制设备当前可能已经设置了控制功能,也可能还没有设置控制功能。主控制设备通过窄带通信网络广播的控制功能消息,可以用于第一从控制设备设置控制功能。
S202、第一从控制设备根据控制功能消息设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能。
S203、第一从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第一通知消息。
其中,第一通知消息用于指示第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能。
相应的,主控制设备通过窄带通信网络接收第一从控制设备发送的第一通知消息。
S204、主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第一状态消息。
其中,第一状态消息用于指示第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能。
相应的,控制***中的从控制设备通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第一状态消息。
具体的,第一从控制设备根据控制功能消息设置自身的控制功能为目标控制功能后,通过窄带通信网络向主控制设备通知控制功能的变更。主控制设备将第一从控制设备的控制功能的变更广播至控制***中的每个从控制设备。从而,每个从控制设备可以获知第一从控制设备的当前控制功能为目标 控制功能。
可见,本实施例提供的控制功能的设置方法,控制***中主控制设备与从控制设备之间通过窄带通信网络进行通信,增长了通信距离,缩短了通信时延。而且,第一从控制设备通过主控制设备广播的控制功能消息将自身的控制功能设置为目标控制功能,简化了控制功能设置的复杂度,提升了从控制设备设置控制功能的灵活性。
可选的,本实施例提供的控制功能的设置方法,还可以包括:
主控制设备获取控制***中的从控制设备的状态信息。其中,所述状态信息至少包括从控制设备的连接状态以及所对应的控制功能。
主控制设备通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息。
相应的,控制***中的从控制设备可以通过窄带通信网络接收主控制设备广播的状态信息。
通过主控制设备广播的状态信息,可以使得每个从控制设备获知控制***中其他从控制设备的当前连接状态以及设置的控制功能,便于控制***中从控制设备设置控制功能。
可选的,主控制设备通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息,可以包括:
主控制设备通过窄带通信网络周期向从控制设备广播状态信息。和/或,
主控制设备由从控制设备的状态变更触发而通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息。
需要说明的是,本实施例对于主控制设备广播状态信息的周期的具体数值不做限定。
本实施例提供一种控制功能的设置方法,包括:主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播控制功能消息,第一从控制设备根据控制功能消息设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能,第一从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第一通知消息,主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第一状态消息。本实施例提供的控制功能的设置方法,第一从控制设备根据主控制设备通过窄带通信网络广播的控制功能消息将控制功能设置为目标控制功能,简化了控制功能设置的复杂度,提升了控制功能设置的灵活性。而且,增长了通信距离,缩短了通 信时延。
图3为本发明实施例二提供的控制功能的设置方法的消息交互图。本实施例在上述图2所示实施例的基础上,提供了控制功能的设置方法的一种具体实现方式。其中,控制功能消息具体为主控制设备获取的功能设置请求。如图3所示,本实施例提供的控制功能的设置方法,可以包括:
S301、主控制设备获取功能设置请求。
其中,功能设置请求用于请求设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能。
S302、主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播功能设置请求。
S303、第一从控制设备根据功能设置请求设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能。
S304、第一从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第一通知消息。
S305、主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第一状态消息。
S302~S305可以参见图2所示实施例中S201~S204的描述。其中,控制功能消息具体为功能设置请求。原理和技术效果相似,此处不再赘述。
本实施例提供的控制功能的设置方法,主控制设备获取功能设置请求。功能设置请求明确指示了将第一从控制设备的控制功能设置为目标控制功能。第一从控制设备通过窄带通信网络接收到主控制设备广播的功能设置请求,将自身的控制功能设置为目标控制功能。通过功能设置请求的明确指示,简化了从控制设备设置控制功能的复杂度,提升了控制功能设置的灵活性。而且,通过窄带通信网络进行通信,增长了通信距离,缩短了通信时延。
可选的,在一种实现方式中,S301,主控制设备获取功能设置请求,可以包括:
主控制设备获取用户输入的功能设置请求。
具体的,主控制设备可以通过自身包括的输入装置或者外部连接的输入装置,获取用户通过输入装置输入的功能设置请求。例如,输入装置为触摸 显示屏。主控制设备可以获取用户在触摸显示屏上进行触控操作输入的功能设置请求。
可选的,在另一种实现方式中,S301,主控制设备获取功能设置请求之前,还可以包括:
从控制设备获取用户输入的功能设置请求。
从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送功能设置请求。
相应的,S301,主控制设备获取功能设置请求,可以包括:
主控制设备通过窄带通信网络接收从控制设备发送的功能设置请求。
其中,从控制设备可以为第一从控制设备,或者,从控制设备可以为控制***中除第一从控制设备之外的其他从控制设备。
下面结合图3进行示例性说明。
在一个示例中,S301之前,还可以包括:
S306、第一从控制设备获取用户输入的功能设置请求。
S307、第一从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送功能设置请求。
在另一个示例中,S301之前,还可以包括:
S308、第二从控制设备获取用户输入的功能设置请求。
S309、第二从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送功能设置请求。
本实施例提供一种控制功能的设置方法,主控制设备获取功能设置请求,并通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播功能设置请求。由于功能设置请求明确指示了请求将第一从控制设备的控制功能设置为目标控制功能,通过功能设置请求的明确指示,简化了从控制设备设置控制功能的复杂度,提升了控制功能设置的灵活性。而且,通过窄带通信网络进行通信,增长了通信距离,缩短了通信时延。
下面结合不同的应用场景,在图3所示实施例的基础上对本发明提供的控制功能的设置方法进行说明。
可选的,在一种应用场景中,当前的控制***中不存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备。而对于第一从控制设备,当前可能已经设置了 控制功能,也可能还没有设置控制功能。S303,第一从控制设备根据功能设置请求设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能,可以包括:
第一从控制设备根据功能设置请求直接将第一从控制设备的控制功能设置为目标控制功能。
具体的,如果第一从控制设备当前还没有设置控制功能,则可以实现从控制设备的控制功能的设置。如果第一从控制设备当前已经设置了控制功能,则可以实现从控制设备的控制功能的切换,即,从原来设置的控制功能切换为目标控制功能。
可选的,在另一种应用场景中,当前的控制***中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,并且,第一从控制设备当前没有设置控制功能。请参照图4。图4为本发明实施例三提供的控制功能的设置方法的消息交互图。如图4所示,本实施例提供的控制功能的设置方法,在S403之前,还可以包括:
S410、第二从控制设备根据功能设置请求撤销第二从控制设备的目标控制功能。
S411、第二从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第二通知消息。
其中,第二通知消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。
相应的,主控制设备通过窄带通信网络接收第二从控制设备发送的第二通知消息。
S412、主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第二状态消息。
其中,第二状态消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。
相应的,控制***中的从控制设备通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第二状态消息。
其中,S401~S405可以参见图3所示实施例中S301~S305的描述,原理和技术效果相似,此处不再赘述。
具体的,通过主控制设备广播的功能设置请求,控制***中的各个从控制设备获知第一从控制设备的控制功能需要设置为目标控制功能。但是,第 二从控制设备的当前控制功能为目标控制功能。由于控制***中不同的从控制设备不能设置为相同的控制功能。因此,第二从控制设备撤销自身的目标控制功能,向主控制设备发送第二通知消息。主控制设备向控制***广播第二状态消息,以将第二从控制设备的控制功能的变更通知给各个从控制设备。第一从控制设备获知当前的控制***中不存在控制功能为目标控制功能的从控制设备,则将自身的控制功能设置为目标控制功能,完成了控制功能的设置。
可选的,在又一种应用场景中,当前的控制***中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,并且,第一从控制设备当前的控制功能为第一控制功能。请参照图5。图5为本发明实施例四提供的控制功能的设置方法的消息交互图。如图5所示,本实施例提供的控制功能的设置方法,在S505之后,还可以包括:
S515、第二从控制设备设置第二从控制设备的控制功能为第一控制功能。
S516、第二从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第三通知消息。
其中,第三通知消息用于指示第二从控制设备的控制功能已设置为第一控制功能。
相应的,主控制设备通过窄带通信网络接收第二从控制设备发送的第三通知消息。
S517、主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第三状态消息。
其中,第三状态消息用于指示第二从控制设备的控制功能已设置为第一控制功能。
相应的,控制***中的从控制设备通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第三状态消息。
其中,S501~S505可以参见图3所示实施例中S301~S305的描述,S510~S512可以参见图4所示实施例中S410~S412的描述,原理和技术效果相似,此处不再赘述。
具体的,第一从控制设备原来的控制功能为第一控制功能。第一从控制 设备根据功能设置请求可以从第一控制功能切换为目标控制功能。主控制设备广播第一状态消息,以将第一从控制设备的控制功能的变更通知给各个从控制设备。第二从控制设备可以将自身的控制功能设置为第一控制功能,从而实现第一从控制设备与第二从控制设备之间的控制功能的切换。
图6为本发明实施例五提供的控制功能的设置方法的消息交互图。本实施例在上述图2所示实施例的基础上,提供了控制功能的设置方法的一种具体实现方式。其中,控制功能消息具体为状态消息,所述状态消息包括控制***中至少一个从控制设备的当前控制功能。为了区分不同的状态消息,所述状态消息可以称为第四状态消息。如图6所示,本实施例提供的控制功能的设置方法,可以包括:
S601、主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第四状态消息。
其中,第四状态消息包括控制***中至少一个从控制设备的当前控制功能。
相应的,控制***中的从控制设备可以通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第四状态消息。
S602、第一从控制设备根据第四状态消息设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能。
S603、第一从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第一通知消息。
S604、主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第一状态消息。
S602~S604可以参见图2所示实施例中S202~S204的描述。其中,控制功能消息具体为第四状态消息。原理和技术效果相似,此处不再赘述。
本实施例提供的控制功能的设置方法,主控制设备广播第四状态消息,以将控制***中至少一个从控制设备的当前控制功能通知给各个从控制设备。第一从控制设备可以根据控制***中其他的至少一个从控制设备的当前控制功能主动的将自身的控制功能设置为目标控制功能。由于第一从控制设备可以根据控制***中控制功能的当前设置情况自行设置控制功能,提升了从控 制设备设置控制功能的灵活性和自主性。而且,通过窄带通信网络进行通信,增长了通信距离,缩短了通信时延。
下面结合不同的应用场景,在图6所示实施例的基础上对本发明提供的控制功能的设置方法进行说明。
可选的,在一种应用场景中,当前的控制***中不存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备。而对于第一从控制设备,当前可能已经设置了控制功能,也可能还没有设置控制功能。S602,第一从控制设备根据第四状态消息设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能,可以包括:
第一从控制设备直接将第一从控制设备的控制功能设置为目标控制功能。
具体的,如果第一从控制设备当前还没有设置控制功能,则可以实现从控制设备的控制功能的设置。如果第一从控制设备当前已经设置了控制功能,则可以实现从控制设备的控制功能的切换,即,从原来设置的控制功能切换为目标控制功能。
可选的,在另一种应用场景中,当前的控制***中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,并且,第一从控制设备当前没有设置控制功能。请参照图7。图7为本发明实施例六提供的控制功能的设置方法的消息交互图。如图7所示,本实施例提供的控制功能的设置方法,在S702之前,还可以包括:
S710、第一从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送功能设置请求。
相应的,主控制设备通过窄带通信网络接收第一从控制设备发送的功能设置请求。
其中,功能设置请求用于请求将第一从控制设备的控制功能设置为目标控制功能。可以参见图3所示实施例的说明,此处不再赘述。
S711、主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播功能设置请求。
相应的,控制***中的从控制设备可以通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求。
S712、第二从控制设备根据功能设置请求撤销第二从控制设备的目标控制功能。
S713、第二从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第二通知消息。
其中,第二通知消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。
相应的,主控制设备通过窄带通信网络接收第二从控制设备发送的第二通知消息。
S714、主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第二状态消息。
其中,第二状态消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。
相应的,控制***中的从控制设备通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第二状态消息。
其中,S701~S704可以参见图6所示实施例中S601~S604的描述,S712~S714可以参见图4所示实施例中的S410~S412,原理和技术效果相似,此处不再赘述。
具体的,第一从控制设备通过主控制设备广播的第四状态消息,获知第二从控制设备的当前控制功能为目标控制功能。由于控制***中不同的从控制设备不能设置为相同的控制功能。因此,第一从控制设备向主控制设备发送功能设置请求。通过主控制设备的广播,使得各个从控制设备获知第一从控制设备的控制功能需要设置为目标控制功能。第二从控制设备撤销自身的目标控制功能,向主控制设备发送第二通知消息。通过主控制设备的广播,将第二从控制设备的控制功能的变更通知给各个从控制设备。第一从控制设备获知当前的控制***中不存在控制功能为目标控制功能的从控制设备,则将自身的控制功能设置为目标控制功能,完成了控制功能的设置。
可选的,在又一种应用场景中,当前的控制***中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,并且,第一从控制设备当前的控制功能为第一控制功能。请参照图8。图8为本发明实施例七提供的控制功能的设置方法的消息交互图。如图8所示,本实施例提供的控制功能的设置方法,在S804之后,还可以包括:
S820、第二从控制设备设置第二从控制设备的控制功能为第一控制功能。
S821、第二从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第三通知消息。
其中,第三通知消息用于指示第二从控制设备的控制功能已设置为第一控制功能。
相应的,主控制设备通过窄带通信网络接收第二从控制设备发送的第三通知消息。
S822、主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第三状态消息。
其中,第三状态消息用于指示第二从控制设备的控制功能已设置为第一控制功能。
相应的,控制***中的从控制设备通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第三状态消息。
其中,S801~S804可以参见图6所示实施例中S601~S604的描述,S810~S814可以参见图7所示实施例中S710~S714的描述,S820~S822可以参见图5所示实施例中S515~S517的描述,原理和技术效果相似,此处不再赘述。
具体的,本实施例相对于图7所示实施例,第一从控制设备的控制功能由第一控制功能切换为目标控制功能后,第二从控制设备可以将自身的控制功能设置为第一控制功能,从而实现第一从控制设备与第二从控制设备之间的控制功能的切换。
图9为本发明实施例八提供的控制功能的设置方法的消息交互图。本实施例提供的控制功能的设置方法,可以应用于控制***中,所述控制***可以包括主控制设备和至少一个从控制设备。本实施例提供的控制功能的设置方法,执行主体可以为主控制设备或者从控制设备。如图9所示,本实施例提供的控制功能的设置方法,可以包括:
S901、接收对第一从控制设备的功能设置请求。
其中,功能设置请求中包括目标控制功能。
具体的,第一从控制设备为控制***中需要设置控制功能的从控制设备。 第一从控制设备当前可能已经设置了控制功能,也可能还没有设置控制功能。功能设置请求中包括目标控制功能,用于请求将第一从控制设备的控制功能设置为目标控制功能。
可选的,接收对第一从控制设备的功能设置请求,可以包括:
第一从控制设备接收功能设置请求。或,
主控制设备接收功能设置请求。
具体的,第一从控制设备或者主控制设备可以通过自身设置的输入装置或者外部连接的输入装置接收功能设置请求。例如,输入装置为触摸显示屏。第一从控制设备或者主控制设备可以获取用户在触摸显示屏上进行触控操作输入的功能设置请求。又例如,输入装置为音频输入设备时,功能设置请求可以为用户通过音频输入设备输入的语音信号。从而,第一从控制设备或者主控制设备可以接收用户输入的功能设置请求。
S902、确认当前的控制***中是否存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备。
S903、若当前的控制***中不存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,则将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。
S904、若当前的控制***中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,则主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求,以使第一从控制设备与第二从控制设备完成功能切换。
具体的,控制***中不同的从控制设备不能设置为相同的控制功能。因此,首先需要确认当前的控制***中是否已经存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备。如果不存在,则可以直接将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。如果存在,则可以将第一从控制设备与第二从控制设备的控制功能切换。
本实施例提供的控制功能的设置方法,根据对第一从控制设备的功能设置请求可以设置第一从控制设备的控制功能,简化了控制功能设置的复杂度,提升了控制功能设置的灵活性。而且,通过窄带通信网络进行通信,增长了通信距离,缩短了通信时延。
可选的,本实施例提供的控制功能的设置方法,还可以包括:
主控制设备获取控制***中的从控制设备的状态信息,状态信息至少包括从控制设备的连接状态以及所对应的控制功能。
主控制设备通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息。
可选的,若当前的控制***中不存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,则将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能,包括:
若第一从控制设备接收功能设置请求,则第一从控制设备直接根据功能设置请求将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。
若主控制设备接收功能设置请求,则主控制设备通过窄带通信网络将功能设置请求发送至第一从控制设备,以使第一从控制设备根据功能设置请求将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。
可选的,主控制设备通过窄带通信网络将功能设置请求发送至第一从控制设备,包括:
主控制设备通过窄带通信网络以广播的形式将功能设置请求发送至第一从控制设备。
可选的,若当前的控制***中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,则主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求,以使第一从控制设备与第二从控制设备完成功能切换,包括:
若第一从控制设备接收功能设置请求,则第一从控制设备通过窄带通信网络将对第一从控制设备的功能设置请求发送至主控制设备,主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求。
若主控制设备接收功能设置请求,则主控制设备直接通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求。
可选的,主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求,以使第一从控制设备与第二从控制设备完成功能切换,包括:
第二从控制设备通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求。
第二从控制设备根据功能设置请求撤销第二从控制设备的目标控制功能。
主控制设备获取第二从控制设备的状态变更,并通过窄带通信网络向控 制***中的从控制设备广播第二从控制设备变更后的状态。
第一从控制设备根据第二从控制设备变更后的状态确定第二从控制设备的目标控制功能已撤销后,根据功能设置请求将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。
主控制设备获取第一从控制设备的状态变更,并通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第一从控制设备变更后的状态。
第二从控制设备根据第一从控制设备变更后的状态确定第一从控制设备的控制功能已设定为目标控制功能后,将第二从控制设备的控制功能设定为第一从控制设备的原控制功能,完成第一从控制设备与第二从控制设备的功能切换。
可选的,主控制设备通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息,包括:
主控制设备通过窄带通信网络周期向从控制设备广播状态信息。和/或,
主控制设备由从控制设备的状态变更触发而通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息。
需要说明的是,本实施例中的各个实施方式,可以参见图2~图8所示实施例的说明,原理和技术效果相似,此处不再赘述。
图10为本发明实施例提供的控制设备的结构示意图。如图10所示,控制设备可以包括处理器11、存储器12和收发器13,所述存储器12用于存储指令,所述收发器13用于和其他设备通信,所述处理器11用于执行所述存储器12中存储的指令,以使所述控制设备执行图2~图9所示实施例中主控制设备或者从控制设备执行的操作,具体实现方式和技术效果类似,这里不再赘述。
具体的,图10所示的控制设备可以为主控制设备。
处理器11,用于控制收发器13执行以下操作:
通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播控制功能消息,控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能。
通过窄带通信网络接收第一从控制设备发送的第一通知消息,第一通知 消息用于指示第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能。
通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第一状态消息,第一状态消息用于指示第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能。
可选的,处理器11还用于:
获取功能设置请求,功能设置请求用于请求设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能。
收发器13具体用于:
通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播功能设置请求。
可选的,若当前的控制***中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,收发器13还用于:
通过窄带通信网络接收第二从控制设备发送的第二通知消息,第二通知消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。
通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第二状态消息,第二状态消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。
可选的,处理器11具体用于:
获取用户输入的功能设置请求。或者,
控制收发器13通过窄带通信网络接收第一从控制设备发送的功能设置请求。或者,
控制收发器13通过窄带通信网络接收除第一从控制设备之外的从控制设备发送的功能设置请求。
可选的,收发器13具体用于:
通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第四状态消息,第四状态消息包括控制***中至少一个从控制设备的当前控制功能。
可选的,若当前的控制***中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,收发器13还用于:
通过窄带通信网络接收第一从控制设备发送的功能设置请求,功能设置请求用于请求将第一从控制设备的控制功能设置为目标控制功能。
通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播功能设置请求。
通过窄带通信网络接收第二从控制设备发送的第二通知消息,第二通知消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。
通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第二状态消息,第二状态消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。
可选的,若第一从控制设备的原控制功能为第一控制功能,收发器13还用于:
通过窄带通信网络接收第二从控制设备发送的第三通知消息,第三通知消息用于指示第二从控制设备的控制功能已设置为第一控制功能。
通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第三状态消息,第三状态消息用于指示第二从控制设备的控制功能已设置为第一控制功能。
可选的,收发器13还用于:
通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备周期广播状态信息,状态信息包括控制***中的从控制设备的当前控制功能。
具体的,图10所示的控制设备可以为第一从控制设备。
处理器11,用于执行以下操作:
控制收发器13通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息,控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能。
根据控制功能消息设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能。
控制收发器13通过窄带通信网络向主控制设备发送第一通知消息,第一通知消息用于指示第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能。
可选的,控制功能消息为功能设置请求,功能设置请求用于指示第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能。或者,控制功能消息为第一状态消息,第一状态消息包括控制***中至少一个从控制设备的当前控制功能。
可选的,若当前的控制***中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,收发器13还用于:
通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第二状态消息,第二状态消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。
可选的,若控制功能消息为第一状态消息,收发器13还用于:
通过窄带通信网络向主控制设备发送功能设置请求。
可选的,若当前的控制***中不存在控制功能为目标控制功能的第二从 控制设备,处理器11具体用于:
设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能。
可选的,收发器13还用于:
通过窄带通信网络接收主控制设备周期广播的状态信息,状态信息包括控制***中的从控制设备的当前控制功能。
具体的,图10所示的控制设备可以为第二从控制设备。
处理器11,用于执行以下操作:
控制收发器13通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求,功能设置请求用于指示控制***中的第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能。
若第二从控制设备的当前控制功能为目标控制功能,根据功能设置请求撤销第二从控制设备的目标控制功能。
控制收发器13通过窄带通信网络向主控制设备发送第一通知消息,第一通知消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。
可选的,若第一从控制设备的原控制功能为第一控制功能,收发器13还用于,通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第一状态消息,第一状态消息用于指示第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能。
处理器11还用于,设置第二从控制设备的控制功能为第一控制功能。
收发器13还用于,通过窄带通信网络向主控制设备发送第二通知消息,第二通知消息用于指示第二从控制设备的控制功能已设置为第一控制功能。
图11为本发明实施例提供的控制***的结构示意图。本实施例提供的控制***,可以包括主控制设备21和至少一个从控制设备22。主控制设备21或者从控制设备22用于执行图2~图9所示实施例中主控制设备或者从控制设备执行的操作。如图11所示,主控制设备21或者从控制设备22用于:
接收对第一从控制设备的功能设置请求,功能设置请求中包括目标控制功能。
确认当前的控制***中是否存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备。
若当前的控制***中不存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,则将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。
若当前的控制***中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,则主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求,以使第一从控制设备与第二从控制设备完成功能切换。
可选的,主控制设备还用于,获取控制***中的从控制设备的状态信息,状态信息至少包括从控制设备的连接状态以及所对应的控制功能。
主控制设备还用于,通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息。
可选的,第一从控制设备具体用于,接收功能设置请求。或,
主控制设备具体用于,接收功能设置请求。
可选的,若第一从控制设备接收功能设置请求,则第一从控制设备具体用于,直接根据功能设置请求将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。
若主控制设备接收功能设置请求,则主控制设备具体用于,通过窄带通信网络将功能设置请求发送至第一从控制设备,以使第一从控制设备根据功能设置请求将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。
可选的,主控制设备具体用于:
通过窄带通信网络以广播的形式将功能设置请求发送至第一从控制设备。
可选的,若第一从控制设备接收功能设置请求,则第一从控制设备具体用于,通过窄带通信网络将对第一从控制设备的功能设置请求发送至主控制设备,主控制设备通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求。
若主控制设备接收功能设置请求,则主控制设备具体用于,直接通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求。
可选的,第二从控制设备具体用于,通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求。
第二从控制设备具体用于,根据功能设置请求撤销第二从控制设备的目标控制功能。
主控制设备具体用于,获取第二从控制设备的状态变更,并通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第二从控制设备变更后的状态。
第一从控制设备具体用于,根据第二从控制设备变更后的状态确定第二从控制设备的目标控制功能已撤销后,根据功能设置请求将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。
主控制设备具体用于,获取第一从控制设备的状态变更,并通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播第一从控制设备变更后的状态。
第二从控制设备具体用于,根据第一从控制设备变更后的状态确定第一从控制设备的控制功能已设定为目标控制功能后,将第二从控制设备的控制功能设定为第一从控制设备的原控制功能,完成第一从控制设备与第二从控制设备的功能切换。
可选的,主控制设备具体用于,通过窄带通信网络周期向从控制设备广播状态信息。和/或,
主控制设备具体用于,由从控制设备的状态变更触发而通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息。
本实施例提供的控制***,包括的主控制设备或者从控制设备用于执行图2~图9所示实施例中主控制设备或者从控制设备执行的操作。具体实现方式和技术效果类似,这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
Claims (49)
- 一种控制功能的设置方法,其特征在于,包括:通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播控制功能消息,所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能;通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息,所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能;通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播第一状态消息,所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。
- 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播控制功能消息之前,还包括:获取功能设置请求,所述功能设置请求用于请求设置所述第一从控制设备的控制功能为所述目标控制功能;所述通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播控制功能消息,包括:通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述功能设置请求。
- 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若当前的控制***中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备,还包括:通过所述窄带通信网络接收所述第二从控制设备发送的第二通知消息,所述第二通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销;通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播第二状态消息,所述第二状态消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
- 根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述获取功能设置请求,包括:获取用户输入的所述功能设置请求;或者,通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的所述功能设置请求;或者,通过所述窄带通信网络接收除所述第一从控制设备之外的从控制设备发送的所述功能设置请求。
- 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播控制功能消息,包括:通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播第四状态消息,所述第四状态消息包括所述控制***中至少一个所述从控制设备的当前控制功能。
- 根据权利要求5所述的方法,其特征在于,若当前的控制***中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,还包括:通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的功能设置请求,所述功能设置请求用于请求将所述第一从控制设备的控制功能设置为所述目标控制功能;通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述功能设置请求;通过所述窄带通信网络接收所述第二从控制设备发送的第二通知消息,所述第二通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销;通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播第二状态消息,所述第二状态消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
- 根据权利要求3或6所述的方法,其特征在于,若所述第一从控制设备的原控制功能为第一控制功能,还包括:通过所述窄带通信网络接收所述第二从控制设备发送的第三通知消息,所述第三通知消息用于指示所述第二从控制设备的控制功能已设置为所述第一控制功能;通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播第三状态消息,所述第三状态消息用于指示所述第二从控制设备的控制功能已设置为所述第一控制功能。
- 根据权利要求1-7中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备周期广播状态信息,所述状态信息包括所述控制***中的从控制设备的当前控制功能。
- 一种控制功能的设置方法,其特征在于,包括:通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息,所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能;根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能;通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息,所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。
- 根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述控制功能消息为功能设置请求,所述功能设置请求用于指示所述第一从控制设备的控制功能请求设置为所述目标控制功能;或者,所述控制功能消息为第一状态消息,所述第一状态消息包括所述控制***中至少一个从控制设备的当前控制功能。
- 根据权利要求9或10所述的方法,其特征在于,若当前的控制***中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,所述根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能之前,还包括:通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备广播的第二状态消息,所述第二状态消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
- 根据权利要求11所述的方法,其特征在于,若所述控制功能消息为第一状态消息,所述根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能之前,还包括:通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送功能设置请求。
- 根据权利要求9所述的方法,其特征在于,若当前的控制***中不存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,所述根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能,包括:设置所述第一从控制设备的控制功能为所述目标控制功能。
- 根据权利要求9-13中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备周期广播的状态信息,所述状态信息包括控制***中的从控制设备的当前控制功能。
- 一种控制功能的设置方法,其特征在于,包括:通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求,所述功能设置 请求用于指示控制***中的第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能;若第二从控制设备的当前控制功能为所述目标控制功能,根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能;通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息,所述第一通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
- 根据权利要求15所述的方法,其特征在于,若所述第一从控制设备的原控制功能为第一控制功能,还包括:通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备广播的第一状态消息,所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能;设置所述第二从控制设备的控制功能为所述第一控制功能;通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第二通知消息,所述第二通知消息用于指示所述第二从控制设备的控制功能已设置为所述第一控制功能。
- 一种控制功能的设置方法,其特征在于,应用于控制***中,所述控制***包括主控制设备和至少一个从控制设备,所述方法包括:接收对第一从控制设备的功能设置请求,所述功能设置请求中包括目标控制功能;确认当前的控制***中是否存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备;若当前的控制***中不存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备,则将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能;若当前的控制***中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备,则所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求,以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换。
- 根据权利要求17所述的方法,其特征在于,还包括:所述主控制设备获取所述控制***中的从控制设备的状态信息,所述状态信息至少包括所述从控制设备的连接状态以及所对应的控制功能;所述主控制设备通过窄带通信网络向从控制设备广播所述状态信息。
- 根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述接收对第一从控制设备的功能设置请求,包括:所述第一从控制设备接收所述功能设置请求;或,所述主控制设备接收所述功能设置请求。
- 根据权利要求19所述的方法,其特征在于,所述若当前的控制***中不存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备,则将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能,包括:若所述第一从控制设备接收所述功能设置请求,则所述第一从控制设备直接根据所述功能设置请求将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能;若所述主控制设备接收所述功能设置请求,则所述主控制设备通过窄带通信网络将所述功能设置请求发送至所述第一从控制设备,以使所述第一从控制设备根据所述功能设置请求将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能。
- 根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述主控制设备通过窄带通信网络将所述功能设置请求发送至所述第一从控制设备,包括:所述主控制设备通过窄带通信网络以广播的形式将所述功能设置请求发送至所述第一从控制设备。
- 根据权利要求19所述的方法,其特征在于,所述若当前的控制***中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备,则所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求,以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换,包括:若所述第一从控制设备接收所述功能设置请求,则所述第一从控制设备通过窄带通信网络将所述对第一从控制设备的功能设置请求发送至所述主控制设备,所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求;若所述主控制设备接收所述功能设置请求,则所述主控制设备直接通过窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的 功能设置请求。
- 根据权利要求18-22中任一项所述的方法,其特征在于,所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求,以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换,包括:所述第二从控制设备通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备广播的所述功能设置请求;所述第二从控制设备根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能;所述主控制设备获取所述第二从控制设备的状态变更,并通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述第二从控制设备变更后的状态;所述第一从控制设备根据所述第二从控制设备变更后的状态确定所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销后,根据所述功能设置请求将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能;所述主控制设备获取所述第一从控制设备的状态变更,并通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述第一从控制设备变更后的状态;所述第二从控制设备根据所述第一从控制设备变更后的状态确定所述第一从控制设备的控制功能已设定为所述目标控制功能后,将所述第二从控制设备的控制功能设定为所述第一从控制设备的原控制功能,完成所述第一从控制设备与所述第二从控制设备的功能切换。
- 根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述主控制设备通过窄带通信网络向从控制设备广播所述状态信息,包括:所述主控制设备通过窄带通信网络周期向从控制设备广播所述状态信息;和/或,所述主控制设备由从控制设备的状态变更触发而通过窄带通信网络向从控制设备广播所述状态信息。
- 一种控制设备,其特征在于,包括:存储器、处理器和收发器;所述存储器,用于存储程序代码;所述处理器,调用所述程序代码,当所述程序代码被执行时,用于控制所述收发器执行以下操作:通过窄带通信网络向控制***中的从控制设备广播控制功能消息,所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能;通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息,所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能;通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播第一状态消息,所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。
- 根据权利要求25所述的控制设备,其特征在于,所述处理器还用于:获取功能设置请求,所述功能设置请求用于请求设置所述第一从控制设备的控制功能为所述目标控制功能;所述收发器具体用于:通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述功能设置请求。
- 根据权利要求26所述的控制设备,其特征在于,若当前的控制***中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备,所述收发器还用于:通过所述窄带通信网络接收所述第二从控制设备发送的第二通知消息,所述第二通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销;通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播第二状态消息,所述第二状态消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
- 根据权利要求26或27所述的控制设备,其特征在于,所述处理器具体用于:获取用户输入的所述功能设置请求;或者,控制所述收发器通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的所述功能设置请求;或者,控制所述收发器通过所述窄带通信网络接收除所述第一从控制设备之外的从控制设备发送的所述功能设置请求。
- 根据权利要求25所述的控制设备,其特征在于,所述收发器具体用于:通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播第四状态消息,所述第四状态消息包括所述控制***中至少一个所述从控制设备的当前控制功能。
- 根据权利要求29所述的控制设备,其特征在于,若当前的控制***中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,所述收发器还用于:通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的功能设置请求,所述功能设置请求用于请求将所述第一从控制设备的控制功能设置为所述目标控制功能;通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述功能设置请求;通过所述窄带通信网络接收所述第二从控制设备发送的第二通知消息,所述第二通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销;通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播第二状态消息,所述第二状态消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
- 根据权利要求27或30所述的控制设备,其特征在于,若所述第一从控制设备的原控制功能为第一控制功能,所述收发器还用于:通过所述窄带通信网络接收所述第二从控制设备发送的第三通知消息,所述第三通知消息用于指示所述第二从控制设备的控制功能已设置为所述第一控制功能;通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播第三状态消息,所述第三状态消息用于指示所述第二从控制设备的控制功能已设置为所述第一控制功能。
- 根据权利要求25-31中任一项所述的控制设备,其特征在于,所述收发器还用于:通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备周期广播状态信息,所述状态信息包括所述控制***中的从控制设备的当前控制功能。
- 一种控制设备,其特征在于,包括:存储器、处理器和收发器;所述存储器,用于存储程序代码;所述处理器,调用所述程序代码,当所述程序代码被执行时,用于执行以下操作:控制所述收发器通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息,所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能;根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能;控制所述收发器通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息,所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。
- 根据权利要求33所述的控制设备,其特征在于,所述控制功能消息为功能设置请求,所述功能设置请求用于指示所述第一从控制设备的控制功能请求设置为所述目标控制功能;或者,所述控制功能消息为第一状态消息,所述第一状态消息包括所述控制***中至少一个从控制设备的当前控制功能。
- 根据权利要求33或34所述的控制设备,其特征在于,若当前的控制***中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,所述收发器还用于:通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备广播的第二状态消息,所述第二状态消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
- 根据权利要求35所述的控制设备,其特征在于,若所述控制功能消息为第一状态消息,所述收发器还用于:通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送功能设置请求。
- 根据权利要求33所述的控制设备,其特征在于,若当前的控制***中不存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备,所述处理器具体用于:设置所述第一从控制设备的控制功能为所述目标控制功能。
- 根据权利要求33-37中任一项所述的控制设备,其特征在于,所述收发器还用于:通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备周期广播的状态信息,所述状态信息包括控制***中的从控制设备的当前控制功能。
- 一种控制设备,其特征在于,包括:存储器、处理器和收发器;所述存储器,用于存储程序代码;所述处理器,调用所述程序代码,当所述程序代码被执行时,用于执行以下操作:控制所述收发器通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求,所述功能设置请求用于指示控制***中的第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能;若第二从控制设备的当前控制功能为所述目标控制功能,根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能;控制所述收发器通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息,所述第一通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
- 根据权利要求39所述的控制设备,其特征在于,若所述第一从控制设备的原控制功能为第一控制功能,所述收发器还用于,通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备广播的第一状态消息,所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能;所述处理器还用于,设置所述第二从控制设备的控制功能为所述第一控制功能;所述收发器还用于,通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第二通知消息,所述第二通知消息用于指示所述第二从控制设备的控制功能已设置为所述第一控制功能。
- 一种控制***,其特征在于,所述控制***包括主控制设备和至少一个从控制设备,所述主控制设备或者所述从控制设备用于:接收对第一从控制设备的功能设置请求,所述功能设置请求中包括目标控制功能;确认当前的控制***中是否存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备;若当前的控制***中不存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备,则将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能;若当前的控制***中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备,则所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广 播所述对第一从控制设备的功能设置请求,以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换。
- 根据权利要求41所述的控制***,其特征在于,所述主控制设备还用于,获取所述控制***中的从控制设备的状态信息,所述状态信息至少包括所述从控制设备的连接状态以及所对应的控制功能;所述主控制设备还用于,通过窄带通信网络向从控制设备广播所述状态信息。
- 根据权利要求42所述的控制***,其特征在于,所述第一从控制设备具体用于,接收所述功能设置请求;或,所述主控制设备具体用于,接收所述功能设置请求。
- 根据权利要求43所述的控制***,其特征在于,若所述第一从控制设备接收所述功能设置请求,则所述第一从控制设备具体用于,直接根据所述功能设置请求将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能;若所述主控制设备接收所述功能设置请求,则所述主控制设备具体用于,通过窄带通信网络将所述功能设置请求发送至所述第一从控制设备,以使所述第一从控制设备根据所述功能设置请求将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能。
- 根据权利要求44所述的控制***,其特征在于,所述主控制设备具体用于:通过窄带通信网络以广播的形式将所述功能设置请求发送至所述第一从控制设备。
- 根据权利要求43所述的控制***,其特征在于,若所述第一从控制设备接收所述功能设置请求,则所述第一从控制设备具体用于,通过窄带通信网络将所述对第一从控制设备的功能设置请求发送至所述主控制设备,所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求;若所述主控制设备接收所述功能设置请求,则所述主控制设备具体用于,直接通过窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求。
- 根据权利要求42-46中任一项所述的控制***,其特征在于,所述第二从控制设备具体用于,通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备广播的所述功能设置请求;所述第二从控制设备具体用于,根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能;所述主控制设备具体用于,获取所述第二从控制设备的状态变更,并通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述第二从控制设备变更后的状态;所述第一从控制设备具体用于,根据所述第二从控制设备变更后的状态确定所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销后,根据所述功能设置请求将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能;所述主控制设备具体用于,获取所述第一从控制设备的状态变更,并通过所述窄带通信网络向所述控制***中的从控制设备广播所述第一从控制设备变更后的状态;所述第二从控制设备具体用于,根据所述第一从控制设备变更后的状态确定所述第一从控制设备的控制功能已设定为所述目标控制功能后,将所述第二从控制设备的控制功能设定为所述第一从控制设备的原控制功能,完成所述第一从控制设备与所述第二从控制设备的功能切换。
- 根据权利要求42所述的控制***,其特征在于,所述主控制设备具体用于,通过窄带通信网络周期向从控制设备广播所述状态信息;和/或,所述主控制设备具体用于,由从控制设备的状态变更触发而通过窄带通信网络向从控制设备广播所述状态信息。
- 一种存储介质,其特征在于,包括:可读存储介质和计算机程序,所述计算机程序用于实现如权利要求1-24中任一项所述的控制功能的设置方法。
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