WO2020035844A2

WO2020035844A2 - Handwriting guiding device

Info

Publication number: WO2020035844A2
Application number: PCT/IB2019/061155
Authority: WO
Inventors: Pablo Vicente TORRES CARRIÓN; Cristian Mauricio RAMÍREZ BETANCOURT; María Magdalena GUAJALA MICHAY; Darío Javier CRUZ SARMIENTO; Juan Carlos TORRES DÍAZ
Original assignee: Universidad Técnica Particular De Loja
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-02-20
Also published as: WO2020035844A3

Abstract

The present invention relates to a handwriting guiding device, comprising: an electronic pen having one or more line-following sensors, pressure sensors and/or tilt sensors, and a motherboard connected to the sensors and comprising a wireless communication element; and a guide support having an ergonomic surface and comprising an adjustable ring for receiving the electronic pen, one or more movement wheels, one or more motors for generating the movement of the movement wheels, and a motherboard comprising a central processing unit, a graphics processing unit and a wireless communication device to be connected to the electronic pen.

Description

DISPOSITIVO DE GUIADO CALIGRÁFICO CALIGRAPHIC GUIDANCE DEVICE

OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a un dispositivo de guiado caligráfico, destinado a permitir el aprendizaje eficiente de la escritura. Por tanto, el dispositivo de guiado caligráfico de la invención se encuadra dentro del campo técnico de dispositivos para el aprendizaje, y más concretamente, dispositivos automatizados para aprendizaje de escritura. The present invention relates to a calligraphic guidance device, intended to allow efficient learning of writing. Therefore, the calligraphic guidance device of the invention falls within the technical field of learning devices, and more specifically, automated devices for writing learning.

Un objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo de guiado caligráfico, que permita automatizar el proceso de aprendizaje de escritura, así como mejorar la motricidad fina del usuario. Asimismo, el dispositivo de guiado caligráfico permite corregir las desviaciones en la escritura en tiempo real, interviniendo activamente en el guiado del usuario durante el aprendizaje de la escritura. An objective of the invention is to provide a calligraphic guidance device, which allows to automate the writing learning process, as well as to improve the fine motor skills of the user. Likewise, the calligraphic guidance device allows to correct deviations in writing in real time, actively intervening in the user's guidance during the learning of writing.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Un objetivo fundamental en la mayoría de civilizaciones actuales, es disminuir el analfabetismo entre las personas. Para ello, es importante dedicar tiempo y recursos a la enseñanza de la lectura y la escritura. En este último campo, la etapa inicial de formación en escritura, suele conllevar problemas con la caligrafía debido a un desarrollo limitado de la motricidad fina, especialmente en niños. A fundamental objective in most current civilizations is to reduce illiteracy among people. For this, it is important to devote time and resources to the teaching of reading and writing. In this last field, the initial stage of writing training usually leads to problems with calligraphy due to a limited development of fine motor skills, especially in children.

Actualmente, la tarea de enseñanza de caligrafía requiere en muchos casos la toma de la mano del aprendiz por parte de un tutor, con el fin de guiar el movimiento en el seguimiento de la secuencia de líneas caligráficas hasta alcanzar la destreza necesaria. Esta actividad, en general, requiere una dedicación diaria por parte del tutor. Currently, the task of teaching calligraphy in many cases requires the apprentice to take the hand of the apprentice, in order to guide the movement in the follow-up of the sequence of calligraphic lines until the necessary skill is achieved. This activity, in general, requires a daily dedication by the tutor.

Las soluciones actuales del aprendizaje caligráfico en el momento de iniciación de la escritura se basan en la repetición continua de la secuencia de un patrón escrito en líneas discontinuas, impreso sobre una hoja de papel, consumiendo una o más hojas diarias e incrementando el costo ecológico y la economía familiar. Muchas soluciones actuales se dirigen a la localización mediante distintos medios de un dispositivo tipo bolígrafo en una superficie. Por ejemplo, se han desarrollado dispositivos tipo tableta que hacen uso de un lápiz electrónico para escribir, y permiten conocer la posición del lápiz electrónico con respecto a la superficie de la tableta en cada momento. The current solutions of calligraphic learning at the time of writing initiation are based on the continuous repetition of the sequence of a pattern written in dashed lines, printed on a sheet of paper, consuming one or more sheets per day and increasing the ecological cost and The family economy. Many current solutions are directed to the location by different means of a pen-type device on a surface. For example, tablet devices have been developed that make use of an electronic pen for writing, and allow to know the position of the electronic pen with respect to the surface of the tablet at any time.

Las soluciones encontradas, sin embargo, no permiten guiar y entrenar a un usuario de forma automática en el seguimiento de líneas. The solutions found, however, do not allow guiding and training a user automatically in line tracking.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a un dispositivo de guiado caligráfico que permite guiar y entrenar a un usuario en el seguimiento de líneas para mejorar la motricidad fina. El dispositivo de guiado caligráfico de la invención genera un movimiento que permite al usuario mejorar la capacidad de escritura. The present invention relates to a calligraphic guidance device that allows a user to be guided and trained in line tracking to improve fine motor skills. The calligraphic guidance device of the invention generates a movement that allows the user to improve the writing ability.

El dispositivo de guiado caligráfico de la invención comprende un lápiz electrónico y un soporte guía. Ambos funcionan en conjunto para permitir al usuario mover el lápiz electrónico de acuerdo con una línea definida en una superficie de escritura sobre la cual se mueve el lápiz electrónico y el soporte guía. The calligraphic guidance device of the invention comprises an electronic pen and a guide support. Both work together to allow the user to move the electronic pen according to a defined line on a writing surface on which the electronic pen and the guide support moves.

Para ello, el lápiz electrónico comprende, a su vez, uno o más sensores de seguimiento de línea, sensores de presión y/o sensores de inclinación. For this, the electronic pen comprises, in turn, one or more line tracking sensors, pressure sensors and / or inclination sensors.

Los sensores de seguimiento de línea se colocan preferentemente cerca de una punta del lápiz electrónico, y permiten detectar la línea que se define sobre la superficie de escritura y calcular la distancia desde una punta del lápiz electrónico hasta la línea. Line tracking sensors are preferably placed near a tip of the electronic pen, and allow the line defined on the writing surface to be detected and calculate the distance from one tip of the electronic pen to the line.

Los sensores de presión, por su parte, se encargan de determinar la presión que ejerce el usuario sobre el lápiz electrónico. Y los sensores de inclinación, dan una medida en cada instante de la inclinación del lápiz electrónico con respecto a un eje vertical. The pressure sensors, meanwhile, are responsible for determining the pressure exerted by the user on the electronic pen. And the inclination sensors, give a measure at every moment of the inclination of the electronic pen with respect to a vertical axis.

Asimismo, el lápiz electrónico también comprende una primera placa base con un elemento de procesamiento. El elemento de procesamiento se conecta con los sensores de seguimiento de línea, sensores de presión y/o sensores de inclinación. Asimismo, la primera placa base también comprende un elemento de comunicación inalámbrica. Also, the electronic pen also comprises a first motherboard with a processing element. The processing element is connected to the line tracking sensors, pressure sensors and / or inclination sensors. Also, the first motherboard also comprises a wireless communication element.

Preferentemente, los sensores de seguimiento de línea están situados en las inmediaciones de la punta del lápiz electrónico, con el fin de facilitar la detección de la línea definida en la superficie de escritura. Preferably, the line tracking sensors are located in the vicinity of the tip of the electronic pen, in order to facilitate the detection of the defined line on the writing surface.

Adicionalmente, el lápiz electrónico también puede comprender un indicador luminoso o acústico, para alertar al usuario cuando el lápiz electrónico no está siguiendo la línea. Additionally, the electronic pen can also comprise a light or acoustic indicator, to alert the user when the electronic pen is not following the line.

Los elementos eléctricos y electrónicos del lápiz electrónico pueden ser alimentados por medio de una batería alojada en dicho lápiz electrónico. The electrical and electronic elements of the electronic pen can be powered by a battery housed in said electronic pen.

Por otro lado, el soporte guía está adaptado para permitir el guiado de una mano del usuario que sujeta el lápiz electrónico y comprende una superficie de apoyo ergonómica para la mano. Dicha superficie de apoyo sirve como soporte de la mano durante la escritura y guía la misma con el fin de entrenar la motricidad fina, y comprende una cara anterior y una cara posterior, destinada a ser enfrentada a la superficie de escritura. On the other hand, the guide support is adapted to allow the guidance of a user's hand that holds the electronic pen and comprises an ergonomic support surface for the hand. Said support surface serves as a hand support during writing and guides it in order to train fine motor skills, and comprises an anterior and a posterior face, intended to be faced with the writing surface.

La superficie de apoyo comprende un anillo ajustable para alojar el lápiz electrónico, de modo que, el lápiz electrónico atraviesa la superficie de apoyo por el anillo ajustable. Preferentemente, la superficie de apoyo también comprende al menos un área transparente y milimetrada, en torno al anillo ajustable. El soporte guía también comprende una o más ruedas de desplazamiento, unidas a la superficie de apoyo en su cara posterior, es decir, en la zona más cercana a la superficie de escritura. Preferentemente, se usan cuatro ruedas omnidireccionales. The support surface comprises an adjustable ring to accommodate the electronic pen, so that the electronic pen passes through the support surface through the adjustable ring. Preferably, the support surface also comprises at least one transparent and millimeter area, around the adjustable ring. The guide support also comprises one or more scroll wheels, attached to the support surface on its rear face, that is, in the area closest to the writing surface. Preferably, four omnidirectional wheels are used.

Con el fin de generar el movimiento de la superficie de apoyo, el soporte guía también comprende uno o más motores, que transmiten movimiento a las ruedas de desplazamiento. Los motores permiten generar tracción en las ruedas sobre la superficie de escritura para mover la superficie de apoyo, y, por tanto, la mano del usuario. In order to generate the movement of the support surface, the guide support also comprises one or more motors, which transmit movement to the travel wheels. The motors allow to generate traction in the wheels on the surface of writing to move the surface of support, and, therefore, the hand of the user.

El soporte guía puede comprender, de forma preferente, un primer motor que mueve la superficie de apoyo en una primera dirección y un segundo motor que mueve la superficie de apoyo en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección, de modo que se permite el movimiento de la superficie de apoyo en todas las direcciones del plano. The guide support may preferably comprise a first motor that moves the support surface in a first direction and a second motor that moves the support surface in a second direction perpendicular to the first direction, so that movement is allowed of the support surface in all directions of the plane.

El soporte guía también comprende una segunda placa base, que comprende, a su vez, una unidad central de procesamiento, una unidad de procesamiento gráfico y un sistema de comunicación inalámbrico, el cual le permite conectarse con el lápiz electrónico, para recibir información obtenida por los sensores y para enviar instrucciones al indicador luminoso o acústico para activarlo en caso de que el usuario no siga la línea definida en la superficie de escritura. The guide support also comprises a second motherboard, which comprises, in turn, a central processing unit, a graphic processing unit and a wireless communication system, which allows it to connect with the electronic pen, to receive information obtained by the sensors and to send instructions to the light or acoustic indicator to activate it in case the user does not follow the line defined on the writing surface.

Adicionalmente, el lápiz electrónico puede comprender también un primer contacto de interrupción y el soporte guía además comprender un segundo contacto de interrupción, situado en el interior del anillo ajustable, donde el primer y el segundo contactos de interrupción activan el lápiz electrónico al entrar contacto entre sí. Additionally, the electronic pen can also comprise a first interrupt contact and the guide support further comprise a second interrupt contact, located inside the adjustable ring, where the first and second interrupt contacts activate the electronic pen upon contact between yes.

De forma preferente, el soporte guía puede comprender una pantalla, embebida en la superficie. De este modo, la pantalla puede presentar información relativa al proceso de escritura, a los datos recabados por los sensores y opciones de configuración. El circuito eléctrico del soporte guía puede ser alimentado por medio de una batería que actúa como fuente de alimentación, que el soporte guía puede alojar. Y la batería puede ser recargada por medio de un puerto de carga situado en el soporte guía. Preferably, the guide support can comprise a screen, embedded in the surface. In this way, the screen can present information related to the writing process, to the data collected by the sensors and configuration options. The electrical circuit of the guide support can be powered by means of a battery that acts as a power source, which the guide support can accommodate. And the battery can be recharged by means of a charging port located in the guide support.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

Figura 1 .- Muestra una vista en planta de una realización preferente del soporte guía del dispositivo de guiado caligráfico de la invención. Figure 1 .- Shows a plan view of a preferred embodiment of the guide support of the calligraphic guidance device of the invention.

Figura 2.- Muestra una vista en planta de una realización preferente de la cara posterior de la superficie del soporte guía del dispositivo de guiado caligráfico de la invención. Figure 2.- Shows a plan view of a preferred embodiment of the rear face of the guide support surface of the calligraphic guidance device of the invention.

Figura 3.- Muestra una vista esquemática de una realización preferente del lápiz electrónico del dispositivo de guiado caligráfico de la invención. Figure 3.- Shows a schematic view of a preferred embodiment of the electronic pen of the calligraphic guidance device of the invention.

Figura 4.- Muestra una vista esquemática de una realización preferente del montaje del lápiz electrónico y el soporte guía del dispositivo de guiado caligráfico de la invención. Figure 4.- Shows a schematic view of a preferred embodiment of the assembly of the electronic pen and the guide support of the calligraphic guidance device of the invention.

Figura 5.- Muestra una vista esquemática de un ejemplo de uso del dispositivo de guiado caligráfico de la invención. Figure 5.- Shows a schematic view of an example of the use of the calligraphic guidance device of the invention.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

La invención se refiere a un dispositivo de guiado caligráfico que permite el entrenamiento de un usuario en la escritura, para mejorar su motricidad fina. El dispositivo de guiado caligráfico de la invención se basa en la implementación de un sensor de seguimiento de línea (26) en un lápiz electrónico (20) y en el uso de un soporte guía (1 ) para generar un movimiento que corrige las desviaciones del usuario en la práctica de la escritura. The invention relates to a calligraphic guidance device that allows the training of a user in writing, to improve their fine motor skills. The calligraphic guidance device of the invention is based on the implementation of a line tracking sensor (26) in an electronic pen (20) and the use of a guide support (1) to generate a movement that corrects user deviations in the practice of writing.

Así, el dispositivo de guiado caligráfico mostrado en las figuras 1 a 5, está destinado a ser usado para guiar a un usuario en el seguimiento de una línea (19) definida en una superficie de escritura (27), mientras el usuario sujeta el lápiz electrónico (20) y apoya la mano sobre el soporte guía (1 ). Thus, the calligraphic guidance device shown in Figures 1 to 5, is intended to be used to guide a user in tracking a line (19) defined on a writing surface (27), while the user holds the pencil electronic (20) and supports the hand on the guide support (1).

La Figura 1 muestra una vista en planta del soporte guía (1 ). El soporte guía (1 ) comprende una superficie de apoyo (3) ergonómica destinada a permitir el apoyo de la mano del usuario para guiarla durante la escritura. La superficie de apoyo (3) es paralela a la superficie de escritura (27) y tiene una cara anterior y una cara posterior, donde la cara posterior está orientada hacia la superficie de escritura (27). Figure 1 shows a plan view of the guide support (1). The guide support (1) comprises an ergonomic support surface (3) designed to allow the support of the user's hand to guide it during writing. The support surface (3) is parallel to the writing surface (27) and has an anterior face and a posterior face, where the rear face is oriented towards the writing surface (27).

En dicha superficie de apoyo (3) se dispone un anillo ajustable (5), destinado a alojar el lápiz electrónico (20). Además, en el interior del anillo ajustable (5) se dispone un segundo contacto (6), destinado a activar el lápiz electrónico (20) cuando se coloca en su posición con respecto al soporte guía (1 ). Así, el lápiz electrónico (20) atraviesa el anillo ajustable (5) de la superficie de apoyo (3), de modo que, el diámetro de dicho anillo ajustable (5) es variable para permitir el ajuste entre la superficie de apoyo (3) y el lápiz electrónico (20), independientemente del diámetro de este último. In said support surface (3) there is an adjustable ring (5), intended to house the electronic pen (20). In addition, inside the adjustable ring (5) there is a second contact (6), intended to activate the electronic pen (20) when it is placed in position with respect to the guide support (1). Thus, the electronic pen (20) passes through the adjustable ring (5) of the support surface (3), so that the diameter of said adjustable ring (5) is variable to allow adjustment between the support surface (3) ) and the electronic pencil (20), regardless of the diameter of the latter.

La superficie de apoyo (3) también comprende un área transparente (4) y milimetrada situada en las inmediaciones del anillo ajustable (5), para permitir al usuario ver lo que está escribiendo y determinar la distancia de la línea (19) de la superficie de escritura (27) a la punta del lápiz electrónico (20). The support surface (3) also comprises a transparent area (4) and millimeter located in the vicinity of the adjustable ring (5), to allow the user to see what he is writing and determine the distance of the line (19) from the surface writing (27) to the tip of the electronic pen (20).

El soporte guía (1 ) mostrado en la figura 1 también comprende una pantalla (2) embebida en la superficie de apoyo (3), de modo que el usuario puede ver en la pantalla (2) información relativa al proceso de escritura, y configurar el dispositivo de guiado caligráfico. Asimismo, se dispone en la superficie del soporte guía (1 ) un puerto de carga (7), que permite la conexión del soporte guía (1 ) con una fuente de alimentación externa, como, por ejemplo, un enchufe. The guide support (1) shown in Figure 1 also comprises a screen (2) embedded in the support surface (3), so that the user can see on the screen (2) information related to the writing process, and configure The calligraphic guidance device. Also, a charging port (7) is provided on the surface of the guide support (1), which allows the connection of the guide support (1) with an external power supply, such as a plug.

La figura 2, muestra una vista en planta de la cara posterior de la superficie de apoyo (3) del soporte guía (1 ). En la superficie de apoyo (3) se disponen cuatro ruedas (15, 16, 17, 18) omnidireccionales que permiten el desplazamiento de la superficie de apoyo (3) con respecto a la superficie de escritura (27). Figure 2 shows a plan view of the rear face of the support surface (3) of the guide support (1). On the support surface (3) there are four omnidirectional wheels (15, 16, 17, 18) that allow the displacement of the support surface (3) with respect to the writing surface (27).

Asimismo, el soporte guía (1 ) también comprende dos motores (13, 14) para generar un movimiento en las ruedas (15, 16, 17, 18) omnidireccionales, de modo que, un primer motor (13) dirige una primera rueda (16) en una dirección, y un segundo motor (14) dirige una segunda rueda (17) en una dirección perpendicular a la primera dirección, permitiendo así el movimiento de la superficie de apoyo (3) en todas direcciones sobre la superficie de escritura (27). Likewise, the guide support (1) also comprises two motors (13, 14) to generate a movement in the omnidirectional wheels (15, 16, 17, 18), so that a first motor (13) directs a first wheel ( 16) in one direction, and a second motor (14) directs a second wheel (17) in a direction perpendicular to the first direction, thus allowing movement of the bearing surface (3) in all directions on the writing surface ( 27).

El soporte guía (1 ) también comprende una segunda placa base (12), la cual comprende una unidad central de procesamiento (8), una unidad de procesamiento gráfico (9) y un dispositivo de comunicación inalámbrico (10), conectados entre sí. The guide support (1) also comprises a second base plate (12), which comprises a central processing unit (8), a graphic processing unit (9) and a wireless communication device (10), connected to each other.

La segunda placa base (12), recibe energía de una batería (1 1 ) recargable, que es recargada por medio del puerto de carga (7) definido en la superficie de apoyo (3). The second motherboard (12) receives power from a rechargeable battery (1 1), which is recharged by means of the charging port (7) defined on the support surface (3).

La figura 3, muestra una vista esquemática del lápiz electrónico (20). El lápiz electrónico (20) comprende un conjunto de sensores (21 , 24, 26). Figure 3 shows a schematic view of the electronic pen (20). The electronic pen (20) comprises a set of sensors (21, 24, 26).

Entre ellos, el lápiz electrónico (20) comprende un sensor de seguimiento de línea (26), situado en las inmediaciones de la punta del lápiz electrónico (20). El sensor de seguimiento de línea (26) permite detectar la línea (19) definida sobre la superficie de escritura (27), de modo que se determina la distancia desde la punta del lápiz electrónico (20) a dicha línea (19). Among them, the electronic pen (20) comprises a line tracking sensor (26), located in the vicinity of the tip of the electronic pen (20). The line tracking sensor (26) allows detecting the line (19) defined on the writing surface (27), so that the distance from the tip of the electronic pen (20) to said line (19) is determined.

El lápiz electrónico (20) también comprende un sensor de presión (21 ), el cual permite determinar la fuerza que ejerce el usuario al sujetar el lápiz electrónico (20). Asimismo, el lápiz electrónico (20) también comprende un sensor de inclinación (24), que permite determinar en cada momento la inclinación del lápiz electrónico (20) con respecto a un eje vertical. The electronic pencil (20) also comprises a pressure sensor (21), which allows to determine the force exerted by the user when holding the electronic pencil (20). Likewise, the electronic pencil (20) also comprises an inclination sensor (24), which allows the inclination of the electronic pencil (20) to be determined at any time with respect to a vertical axis.

Adicionalmente, el lápiz electrónico (20) además comprende un indicador (25) luminoso, que se ilumina cuando el lápiz electrónico (20) no sigue la línea (19) definida sobre la superficie de escritura (27). Additionally, the electronic pen (20) further comprises a light indicator (25), which is illuminated when the electronic pen (20) does not follow the line (19) defined on the writing surface (27).

También, se dispone una primera placa base (30) en el lápiz electrónico (20), la cual comprende un elemento de procesamiento (23) y un elemento de comunicación inalámbrica (28) y se conecta con el sensor de seguimiento de línea (26), el sensor de presión (21 ) y el sensor de inclinación (24). Así, el elemento de procesamiento (23) envía mediante el elemento de comunicación inalámbrica (28) la información recabada por los sensores (21 , 24, 26) a la segunda placa base (12) del soporte guía (1 ) y recibe instrucciones de la segunda placa base (12) del soporte guía (1 ) para activar el indicador (25) luminoso. Also, a first base plate (30) is arranged in the electronic pen (20), which comprises a processing element (23) and a wireless communication element (28) and is connected to the line tracking sensor (26). ), the pressure sensor (21) and the tilt sensor (24). Thus, the processing element (23) sends through the wireless communication element (28) the information collected by the sensors (21, 24, 26) to the second base plate (12) of the guide support (1) and receives instructions from the second base plate (12) of the guide support (1) to activate the indicator light (25).

El lápiz electrónico (20) también comprende una batería (22) recargable que alimenta eléctricamente a los sensores (21 , 24, 26) y al indicador (25) luminoso. The electronic pen (20) also comprises a rechargeable battery (22) that electrically feeds the sensors (21, 24, 26) and the light indicator (25).

El lápiz electrónico (20) además comprende un primer contacto (29) de interrupción, destinado a conectarse con el segundo contacto (6) de interrupción del soporte guía (1 ), situado en el interior del anillo ajustable (5). Así cuando el primer (29) y el segundo contacto (6) de interrupción se ponen en contacto, la primera placa base (30) del lápiz electrónico (20) activa los sensores (21 , 24, 26) y el indicador (25) luminoso. The electronic pen (20) further comprises a first interruption contact (29), intended to be connected with the second interruption contact (6) of the guide support (1), located inside the adjustable ring (5). Thus when the first (29) and the second interrupt contact (6) come into contact, the first base plate (30) of the electronic pen (20) activates the sensors (21, 24, 26) and the indicator (25) bright.

La figura 4, muestra una representación gráfica del montaje del lápiz electrónico (20) y el soporte guía (1 ), donde se ponen en contacto el primer (29) y el segundo contacto (6) de interrupción. Figure 4 shows a graphic representation of the assembly of the electronic pen (20) and the guide support (1), where the first (29) and the second interrupt contact (6) are contacted.

La figura 5 muestra una representación del dispositivo de guiado caligráfico de la invención durante su uso por parte de un usuario. Figure 5 shows a representation of the calligraphic guidance device of the invention during its use by a user.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S

1 . Dispositivo de guiado caligráfico que comprende: one . Calligraphic guidance device comprising:

- un lápiz electrónico (20), para seguimiento lineal y que comprende: - an electronic pen (20), for linear tracking and comprising:

o uno o más sensores de seguimiento de línea (26), sensores de presión (21 ) y/o sensores de inclinación (24); y or one or more line tracking sensors (26), pressure sensors (21) and / or tilt sensors (24); Y

o una primera placa base (30), conectada con los sensores (21 , 24, 26) y que comprende un elemento de procesamiento (23) y un elemento de comunicación inalámbrica (28); y or a first motherboard (30), connected to the sensors (21, 24, 26) and comprising a processing element (23) and a wireless communication element (28); Y

- un soporte guía (1 ) que comprende: - a guide support (1) comprising:

o una superficie de apoyo (3), que comprende un anillo ajustable (5) para alojar el lápiz electrónico (20); or a support surface (3), comprising an adjustable ring (5) to house the electronic pen (20);

o una o más ruedas (15, 16, 17, 18) de desplazamiento, unidas a la superficie de apoyo (3); or one or more wheels (15, 16, 17, 18) of displacement, attached to the support surface (3);

o uno o más motores (13, 14), conectados a las ruedas (15, 16, 17, 18) de desplazamiento para generar un movimiento en las mismas; y o una segunda placa base (12), que comprende una unidad central de procesamiento (8), una unidad de procesamiento gráfico (9) y un dispositivo de comunicación inalámbrico (10) para conectarse con el lápiz electrónico (20). or one or more motors (13, 14), connected to the displacement wheels (15, 16, 17, 18) to generate movement therein; and or a second motherboard (12), comprising a central processing unit (8), a graphic processing unit (9) and a wireless communication device (10) for connecting with the electronic pen (20).

2. Dispositivo de guiado caligráfico según la reivindicación 1 , donde el lápiz electrónico (20) tiene una punta y los sensores de seguimiento de línea (26) están situados en las inmediaciones de la punta del lápiz electrónico (20). 2. Calligraphic guidance device according to claim 1, wherein the electronic pen (20) has a tip and the line tracking sensors (26) are located in the vicinity of the tip of the electronic pen (20).

3. Dispositivo de guiado caligráfico según la reivindicación 1 , donde el lápiz electrónico (20) además comprende un primer contacto (29) de interrupción y el soporte guía (1 ) además comprende un segundo contacto (6) de interrupción, situado en el interior del anillo ajustable (5), donde el primer (29) y el segundo contacto (6) de interrupción activan el lápiz electrónico (20) al entrar contacto entre sí. 3. Calligraphic guidance device according to claim 1, wherein the electronic pen (20) further comprises a first interruption contact (29) and the guide support (1) further comprises a second interruption contact (6), located inside of the adjustable ring (5), where the first (29) and the second interrupt contact (6) activate the electronic pen (20) when contact is made with each other.

4. Dispositivo de guiado caligráfico según la reivindicación 1 , donde el lápiz electrónico (20) además comprende un indicador (25) luminoso o acústico, para alertar cuando el lápiz electrónico (20) no sigue una línea (19). 4. Calligraphic guidance device according to claim 1, wherein the electronic pen (20) further comprises a light or acoustic indicator (25), to alert when the electronic pen (20) does not follow a line (19).

5. Dispositivo de guiado caligráfico según la reivindicación 1 , donde el soporte guía5. Calligraphic guidance device according to claim 1, wherein the guide support

(1 ) además comprende una pantalla (2), embebida en la superficie de apoyo (3). (1) also comprises a screen (2), embedded in the support surface (3).

6. Dispositivo de guiado caligráfico según la reivindicación 1 , donde la superficie de apoyo (3) del soporte guía (1 ) además comprende al menos un área transparente (4) y milimetrada, en torno al anillo ajustable (5). 6. Calligraphic guidance device according to claim 1, wherein the support surface (3) of the guide support (1) further comprises at least one transparent area (4) and millimeter, around the adjustable ring (5).

7. Dispositivo de guiado caligráfico según la reivindicación 1 , donde el soporte guía (1 ) comprende un primer motor (13) que mueve la superficie de apoyo (3) en una primera dirección y un segundo motor (14) que mueve la superficie de apoyo (3) en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección. 7. Calligraphic guidance device according to claim 1, wherein the guide support (1) comprises a first motor (13) that moves the support surface (3) in a first direction and a second motor (14) that moves the surface of support (3) in a second direction perpendicular to the first direction.

8. Dispositivo de guiado caligráfico según la reivindicación 1 , donde el soporte guía (1 ) comprende cuatro ruedas (15, 16, 17, 18) omnidireccionales. 8. Calligraphic guidance device according to claim 1, wherein the guide support (1) comprises four omnidirectional wheels (15, 16, 17, 18).

9. Dispositivo de guiado caligráfico según la reivindicación 1 , donde el soporte guía9. Calligraphic guidance device according to claim 1, wherein the guide support

(1 ) comprende además una batería (1 1 ) como fuente de alimentación. (1) also comprises a battery (1 1) as a power source.

10. Dispositivo de guiado caligráfico según la reivindicación 9, donde el soporte guía (1 ) comprende además un puerto de carga (7) para recargar la batería (1 1 ). 10. Calligraphic guidance device according to claim 9, wherein the guide support (1) further comprises a charging port (7) for recharging the battery (1 1).

1 1. Dispositivo de guiado caligráfico según la reivindicación 1 , donde el lápiz electrónico (20) comprende además una batería (22) como fuente de alimentación. 1 1. Calligraphic guidance device according to claim 1, wherein the electronic pen (20) further comprises a battery (22) as a power source.