KR101954109B1 - the trace tracing system using the fingerprint recognition type virtual sign device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제1사용자의 이동식단말기(SP)와 근거리 통신으로 연결된 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)를 가지고 수행되는 것으로,
(1) 상기 제1사용자가 지문인식을 통해 상기 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)를 활성화시키는 지문인식단계;
(2) 상기 제1사용자가 상기 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)를 사용하여 표시하고자 하는 특정공간에 사인을 표기를 하는 가상 사인단계;
(3) 상기 사인은 상기 제1사용자의 이동식단말기(SP)를 거쳐 서버상에 위치 및 공간정보를 가지고 저장되는 가상 사인저장단계;
(4) 제2사용자가 자신의 이동식단말기(SP)상의 어플리케이션을 구동하여 카메라를 통해 상기 특정공간을 비추면 상기 사인을 확인하는 가상 사인확인단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템을 제공한다.The present invention is carried out with a fingerprint recognition type virtual sine device 100 connected by a short distance communication with a mobile terminal (SP) of a first user,
(1) a fingerprint recognition step in which the first user activates the fingerprint recognition type virtual sine device 100 through fingerprint recognition;
(2) a virtual sign step in which the first user marks a sign in a specific space to be displayed using the fingerprint recognition type virtual sine device 100;
(3) the sign is stored with the location and spatial information on the server via the mobile terminal (SP) of the first user;
(4) a virtual sign confirmation step in which a second user drives an application on his / her mobile terminal (SP) and confirms the sign by illuminating the specific space through a camera;
And a tracing system using the fingerprint recognition type virtual sine device.
Description
본 발명은 지문인식을 통하여 필기구인 디바이스를 가동하여 공간에 사인을 표기하면 사인의 형상이 그대로 공간상에 남아 제3자가 자신의 이동식단말기를 통하여 사인을 확인할 수 있는 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a fingerprint recognition type virtual sine device in which a sign is displayed in a space by operating a writing device through fingerprint recognition so that a shape of a sine is left in the space as it is, Trail tracking system.
일반적으로 같은 팀의 여러 사람이 보행을 하거나 등산을 하는 경우 앞사람이 뒤쳐지는 뒷사람을 위하여 메모지를 전봇대나 나무 등에 부착하는 경우가 빈번하다.In general, when several people on the same team walk or climb, a note pad is often attached to a pole or a tree for a person behind the former person.
이럴 경우, 같은 팀의 메모지가 다른 팀의 메모지와 혼동되어 인식하기 어려우며 심지어는 떨어져 훼손되는 경우도 발생한다.In this case, the same team's notes are confused with the other team's notes, which are difficult to recognize and even fall apart.
이에 본 발명자는 이와 같은 문제점을 해결하고자 지문인식을 통하여 필기구인 디바이스를 가동하여 공간에 사인을 표기하면 사인의 형상이 그대로 공간상에 남아 제3자가 자신의 이동식단말기를 통하여 사인을 확인할 수 있는 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템을 개발하기에 이르렀다.In order to solve such a problem, the inventor of the present invention has proposed a fingerprint recognition system in which a sign is displayed in a space by operating a writing device through fingerprint recognition, We have developed a trail tracking system using a recognizable virtual sine device.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 지문인식을 통하여 필기구인 디바이스를 가동하여 공간에 사인을 표기하면 사인의 형상이 그대로 공간상에 남아 제3자가 자신의 이동식단말기를 통하여 사인을 확인할 수 있는 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템을 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the related art. The object of the present invention is to provide a fingerprint recognition type virtual sine device capable of displaying a sign in a space by operating a writing device through fingerprint recognition and allowing a third person to remain in the space of the sine shape through his or her mobile terminal Trail tracking system.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 제1사용자의 이동식단말기(SP)와 근거리 통신으로 연결된 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)를 가지고 수행되는 것으로,According to an aspect of the present invention, there is provided a fingerprint recognition type virtual sine device (100) connected to a mobile terminal (SP) of a first user by short-
(1) 상기 제1사용자가 지문인식을 통해 상기 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)를 활성화시키는 지문인식단계;(1) a fingerprint recognition step in which the first user activates the fingerprint recognition type
(2) 상기 제1사용자가 상기 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)를 사용하여 표시하고자 하는 특정공간에 사인을 표기를 하는 가상 사인단계;(2) a virtual sign step in which the first user marks a sign in a specific space to be displayed using the fingerprint recognition type
(3) 상기 사인은 상기 제1사용자의 이동식단말기(SP)를 거쳐 서버상에 위치 및 공간정보를 가지고 저장되는 가상 사인저장단계;(3) the sign is stored with the location and spatial information on the server via the mobile terminal (SP) of the first user;
(4) 제2사용자가 자신의 이동식단말기(SP)상의 어플리케이션을 구동하여 카메라를 통해 상기 특정공간을 비추면 상기 사인을 확인하는 가상 사인확인단계;(4) a virtual sign confirmation step in which a second user drives an application on his / her mobile terminal (SP) and confirms the sign by illuminating the specific space through a camera;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템을 제공한다.And a tracing system using the fingerprint recognition type virtual sine device.
본 발명에 따르면 지문인식을 통하여 필기구인 디바이스를 가동하여 공간에 사인을 표기하면 사인의 형상이 그대로 공간상에 남아 제3자가 자신의 이동식단말기를 통하여 사인을 확인할 수 있는 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템을 제공한다. According to the present invention, when a writing device is operated and a sign is displayed in a space by fingerprint recognition, a shape of a sine is left in the space as it is, and a third person can confirm a sign through his or her mobile terminal. Provides trail tracking system used.
도 1은 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템의 개념도이다.
도 2는 제1사용자 입장에서 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템을 구성한 순서도이다.
도 3은 제2사용자 입장에서 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템을 구성한 순서도이다.
도 4는 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스의 개념도이다.
도 5는 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스의 제1실시예이다.
도 6은 도 5의 실시예의 응용예이다.
도 7은 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스의 제2실시예의 정면도 및 후면도이다.
도 8은 도 7의 사시도이다.
도 9는 도 7의 착용예 및 사용예이다.
도 10은 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스의 제1실시예를 다른 디자인으로 표현한 것이다.1 is a conceptual diagram of a trace tracking system using a fingerprint recognition type virtual sine device of the present invention.
2 is a flowchart of a trace tracking system using a fingerprint recognition type virtual sine device according to the present invention as a first user.
3 is a flowchart of a trace tracking system using a fingerprint recognition type virtual sine device according to the present invention.
4 is a conceptual diagram of a fingerprint recognition type virtual sine device of the present invention.
5 is a first embodiment of a fingerprint recognition type virtual sine device of the present invention.
FIG. 6 is an application example of the embodiment of FIG.
7 is a front view and a rear view of a second embodiment of the fingerprint recognition type virtual sine device of the present invention.
Fig. 8 is a perspective view of Fig. 7. Fig.
Figure 9 is an example of wear and use of Figure 7;
FIG. 10 is a diagram illustrating a first embodiment of a fingerprint recognition type virtual sine device according to the present invention in a different design.
이하 첨부한 도면과 함께 상기와 같은 본 발명의 개념이 바람직하게 구현된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Ⅰ. 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템Ⅰ. Trace tracking system using fingerprint recognition type virtual sine device
도 1은 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a trace tracking system using a fingerprint recognition type virtual sine device of the present invention.
그리고 도 2는 제1사용자 입장에서 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템을 구성한 순서도이며,2 is a flowchart illustrating a trace tracking system using a fingerprint recognition type virtual sine device according to the present invention,
도 3은 제2사용자 입장에서 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템을 구성한 순서도이다.3 is a flowchart of a trace tracking system using a fingerprint recognition type virtual sine device according to the present invention.
본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템은,A trail tracking system using a fingerprint recognition type virtual sine device,
제1사용자의 이동식단말기(SP)와 근거리 통신으로 연결된 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)를 가지고 수행되는 것으로,Is carried out with a fingerprint recognition type virtual sine device (100) connected to a mobile terminal (SP) of a first user by short distance communication,
(1) 상기 제1사용자가 지문인식을 통해 상기 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)를 활성화시키는 지문인식단계;(1) a fingerprint recognition step in which the first user activates the fingerprint recognition type
(2) 상기 제1사용자가 상기 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)를 사용하여 표시하고자 하는 특정공간에 사인을 표기를 하는 가상 사인단계;(2) a virtual sign step in which the first user marks a sign in a specific space to be displayed using the fingerprint recognition type
(3) 상기 사인은 상기 제1사용자의 이동식단말기(SP)를 거쳐 서버상에 위치 및 공간정보를 가지고 저장되는 가상 사인저장단계;(3) the sign is stored with the location and spatial information on the server via the mobile terminal (SP) of the first user;
(4) 제2사용자가 자신의 이동식단말기(SP)상의 어플리케이션을 구동하여 카메라를 통해 상기 특정공간을 비추면 상기 사인을 확인하는 가상 사인확인단계;(4) a virtual sign confirmation step in which a second user drives an application on his / her mobile terminal (SP) and confirms the sign by illuminating the specific space through a camera;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a control unit.
구체적으로
상기 (2)단계는 상기 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)에 의해 특정공간에 상기 제1사용자의 사인이 표기되는 단계이며,
상기 (4)단계는 제2사용자의 이동식단말기(SP)상의 어플리케이션을 구동되어 카메라가 상기 특정공간에 비춰지면 상기 사인이 확인되는 단계이다.Specifically
In step (2), the signature of the first user is written in a specific space by the fingerprint recognition type
In step (4), when the application on the mobile terminal (SP) of the second user is driven and the camera is illuminated in the specific space, the sign is confirmed.
그리고 상기 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)는 내부에 근거리무선통신모듈(130) 및 동작감지센서모듈(150)이 내장되어,The fingerprint recognition type
상기 근거리무선통신모듈(130)을 사용하여 상기 이동식단말기(SP)와 근거리 통신으로 연결되며,And is connected to the mobile terminal (SP) by short range communication using the short range wireless communication module (130)
상기 동작감지센서모듈(150)을 사용하여 상기 사인의 형상이 인식되는 것을 특징으로 한다.And the shape of the sign is recognized using the motion sensing sensor module 150. FIG.
상기 (3) 가상 사인저장단계;에서 서버상에 저장되는 위치 및 공간정보는 제2사용자가 상기 어플리케이션에서 제공되는 지도상에서 확인할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있으며,In the (3) virtual sign storage step, the location and space information stored on the server can be confirmed on the map provided by the application by the second user,
상기 (4) 가상 사인확인단계;에서 제2사용자가 상기 사인을 확인할 때,When the second user confirms the sign in step (4) of verifying the virtual signature,
상기 제2사용자는 상기 제1사용자가 표기한 상기 사인 그대로 상하 및 방위의 왜곡없이 3D로 상기 사인을 확인하는 것을 특징으로 할 수 있다.And the second user confirms the sign in 3D without distorting the up and down and the azimuth of the sign as indicated by the first user.
부연하면, 상기 (4) 가상 사인확인단계;에서, 상기 사인 그대로 상하 및 방위의 왜곡없이 3D로 상기 사인이 확인되는 것을 특징으로 한다. Further, in the above (4) virtual signature confirmation step, the sign is confirmed in 3D without distortion of the up and down and the azimuth in the sign.
본 발명의 사용예를 하나만 특정하여 설명하면,Describing only one use example of the present invention,
등산중 선행자가 공간상에 화살표(사인)를 북서방향으로 표기하면 시간차를 두고 뒤따라온 후행자가 자신의 이동식단말기를 통하여 정확히 표기위치의 상하 및 방위의 왜곡없이 확인할 수 있다.When a predecessor indicates an arrow in the space in the northwest direction during climbing, the trailing person following the time difference can be correctly identified through the mobile terminal without distortion of the top and bottom of the marking position.
또한 선행자의 사인을 작게 표기됐더라도, Even if the sign of the predecessor is small,
선행자 또는 후행자의 어플리케이션의 조작을 통해 크게 인식되도록 할 수 있다.It can be largely recognized through the operation of the application of the predecessor or the follower.
즉, 제2사용자인 후행자가 확인하는 사인의 크기는 자유롭게 조절이 가능하다. That is, the size of the sign that the second user, the trailing person, can check freely.
상기 어플리케이션은,The application comprises:
도 1에 도시된 바와 같이 사인의 공유범위를 미리 설정할 수 있으며,As shown in FIG. 1, the sharing range of the sign can be set in advance,
사용자마다 고유의 색 또는 이모티콘 등 심볼을 설정하여 시각적으로 다른 사용자가 직감하게 할 수 있다.A unique color or emoticon symbol may be set for each user so that another user can visually recognize the user.
그리고 상기 어플리케이션은 미리 선등록되어 있다면 별도의 로그인 과정없이 상기 지문인식을 통하여 직접적으로 로그인되어 구동될 수 있다.If the application is previously registered in advance, the application can be directly logged in and driven through the fingerprint recognition without a separate login process.
상기 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)는 웨어러블 형태이거나 아닌 형태로 자유롭게 구성할 수 있다. 다만, 사용자의 편의를 위해 펜형태가 가장 바람직하다.The fingerprint recognition type
도 2는 제1사용자 입장에서 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템을 구성한 순서도로써, 상술한 각각의 단계를 시계열적으로 재구성한 것이다.FIG. 2 is a flowchart of a trace tracking system using a fingerprint recognition type virtual sine device according to the present invention in the perspective of a first user, wherein each step described above is temporally reconstructed.
도 3은 제2사용자 입장에서 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템을 구성한 순서도로써, 자세히 도시되어 있으므로 별도의 설명을 생략하기로 한다.3 is a flowchart of a trace tracking system using a fingerprint recognition type virtual sine device according to the present invention, and is not shown in FIG.
Ⅱ. 지문인식형 가상 사인 디바이스Ⅱ. A fingerprint recognition type virtual sine device
도 4는 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스의 개념도이고,4 is a conceptual diagram of a fingerprint recognition type virtual sine device of the present invention,
도 5는 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스의 제1실시예이다.5 is a first embodiment of a fingerprint recognition type virtual sine device of the present invention.
본 발명의 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)의 제1실시예는 상술한 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템에 사용되는 것으로,The first embodiment of the fingerprint recognition type
본체 내부에 배터리(B), 근거리무선통신모듈(130), 동작감지센서모듈(150) 등이 내장되어 있으며,A battery B, a short range wireless communication module 130, a motion detection sensor module 150, and the like are built in the main body,
지문인식센서(110)가 설치되어 상기 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템의 (1) 지문인식단계를 수행한다.A
그리고 본체 외부에 인디케이터LED(LED)가 설치되어 작동여부를 점멸로써 알려준다.An indicator LED (LED) is installed on the outside of the body to indicate whether it is in operation or not.
또한 선택적으로 본체 일단에 접촉식충전단자(140)가 설치될 수 있다.Also, a contact
상기 동작감지센서모듈(150)는 자이로센서, 틸트센서 등 사용자가 공간에 표기하는 사인을 정확히 인지할 수 있는 센서를 말한다.The motion sensor module 150 is a sensor that can accurately recognize a sign such as a gyro sensor, a tilt sensor, or the like written in a space by a user.
도 6은 도 5의 실시예의 응용예이다.FIG. 6 is an application example of the embodiment of FIG.
도 6에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 6,
별도의 충전케이스(200)가 구비되고 상기 충전케이스(200)에는 상기 이동식단말기(SP)의 충전단자와 연결되는 충전포트(240)가 설치되어,A
상기 충전포트(240)에 상기 접촉식충전단자(140)가 삽입되므로써 본 발명의 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)를 충전할 수 있다.The fingerprint recognition type
상기 충전케이스(200)는 통상적인 스마트폰 케이스와 유사한 형태로 구성할 수 있으며, 상기 충전포트(240)를 깊게 구성하면 본 발명의 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)의 평상시 보관홀이 될 수 있다.The charging
물론 별도의 보관홀을 상기 충전케이스(200)에 구성할 수 있으며, Of course, a separate storage hole can be formed in the charging
경우에 따라 별도의 보관홀 없이 자석라인을 상기 충전케이스(200)에 구성하고 상기 자석라인에 본 발명의 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)를 탈부착형식으로 보관할 수 있다.In some cases, a magnetic line may be formed in the charging
도 7은 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스의 제2실시예의 정면도 및 후면도이고,7 is a front view and a rear view of a second embodiment of the fingerprint recognition type virtual sine device of the present invention,
도 8은 도 7의 사시도이다.Fig. 8 is a perspective view of Fig. 7. Fig.
그리고 도 9는 도 7의 착용예 및 사용예이다.And Fig. 9 is an example of wearing and use of Fig.
본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)의 제2실시예는 상기 제1실시예의 모든 구성을 포함하면서 외형만 변화한 것으로 키 또는 목걸이 형태로 사용할 수 있다. The second embodiment of the fingerprint recognition type
도 10은 본 발명인 지문인식형 가상 사인 디바이스의 제1실시예를 다른 디자인으로 표현한 것이다. 도시된 바와 같이 지문인식센서(110)와 작동시 버튼을 동일하게 구성할 수 있다.FIG. 10 is a diagram illustrating a first embodiment of a fingerprint recognition type virtual sine device according to the present invention in a different design. As shown in the figure, the
본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.
따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.It is therefore intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.
B: 배터리
LED: 인디케이터LED
100: 지문인식형 가상 사인 디바이스
130: 근거리무선통신모듈
150: 동작감지센서모듈
200: 충전케이스
240: 충전포트B: Battery
LED: Indicator LED
100: fingerprint recognition type virtual sine device
130: Local area wireless communication module
150: Motion detection sensor module
200: Charging case
240: Charging port
Claims (4)
(1) 상기 제1사용자가 지문인식을 통해 상기 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)를 활성화시키는 지문인식단계;
(2) 상기 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)에 의해 특정공간에 상기 제1사용자의 사인이 표기되는 가상 사인단계;
(3) 상기 사인은 상기 제1사용자의 이동식단말기(SP)를 거쳐 서버상에 위치 및 공간정보를 가지고 저장되는 가상 사인저장단계;
(4) 제2사용자의 이동식단말기(SP)상의 어플리케이션을 구동되어 카메라가 상기 특정공간에 비춰지면 상기 사인이 확인되는 가상 사인확인단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템.
Is carried out with a fingerprint recognition type virtual sine device (100) connected to a mobile terminal (SP) of a first user by short distance communication,
(1) a fingerprint recognition step in which the first user activates the fingerprint recognition type virtual sine device 100 through fingerprint recognition;
(2) a virtual sign step in which a sign of the first user is displayed in a specific space by the fingerprint recognition type virtual sign device 100;
(3) the sign is stored with the location and spatial information on the server via the mobile terminal (SP) of the first user;
(4) a virtual signature verification step of activating the application on the mobile terminal (SP) of the second user and confirming the sign if the camera is illuminated in the specific space;
Wherein the fingerprint recognition system comprises a fingerprint recognition type virtual sine device.
상기 지문인식형 가상 사인 디바이스(100)는 내부에 근거리무선통신모듈(130) 및 동작감지센서모듈(150)이 내장되어,
상기 근거리무선통신모듈(130)을 사용하여 상기 이동식단말기(SP)와 근거리 통신으로 연결되며,
상기 동작감지센서모듈(150)을 사용하여 상기 사인의 형상이 인식되는 것을 특징으로 하는 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템.
The method of claim 1,
The fingerprint recognition type virtual sine device 100 includes a short range wireless communication module 130 and a motion detection sensor module 150,
And is connected to the mobile terminal (SP) by short range communication using the short range wireless communication module (130)
Wherein the shape of the sign is recognized using the motion sensor module (150).
상기 (3) 가상 사인저장단계;에서 서버상에 저장되는 위치 및 공간정보는 제2사용자가 상기 어플리케이션에서 제공되는 지도상에서 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the location and spatial information stored on the server in the step (3) is stored on a map provided by a second user on the application.
상기 (4) 가상 사인확인단계;에서,
상기 사인 그대로 상하 및 방위의 왜곡없이 3D로 상기 사인이 확인되는 것을 특징으로 하는 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
(4) In the virtual signature verification step,
Wherein the signature is verified in 3D without distortion of the upper and lower sides and the orientation as it is in the sign.
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|---|---|---|---|
| KR1020170081577A KR101954109B1 (en) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | the trace tracing system using the fingerprint recognition type virtual sign device |
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| KR20190001679A KR20190001679A (en) | 2019-01-07 |
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2017
- 2017-06-28 KR KR1020170081577A patent/KR101954109B1/en active IP Right Grant
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