WO2020012518A1 - エレベータシステム - Google Patents

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WO2020012518A1
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WO
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car
car position
altitude
acquired
acquisition unit
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PCT/JP2018/025828
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English (en)
French (fr)
Inventor
彰敏 横井
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present invention relates to an elevator system provided with an absolute pressure sensor for detecting a barometric pressure around a car.
  • both of the two car position detection sensors are photoelectric sensors, there is a possibility that a situation may occur in which these sensors cannot accurately detect the position of the car due to the influence of disturbance light or the like. is there.
  • an abnormality occurs in a detection plate provided corresponding to each floor, the position of the car cannot be accurately detected.
  • the present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to obtain an elevator system that can suppress occurrence of a situation in which the position of a car cannot be specified. .
  • An elevator system includes a car position detecting device that detects a car position that is a car position, an absolute pressure sensor that detects an air pressure around the car, and a car that acquires a car position detected by the car position detecting device.
  • a processing unit that generates car position / altitude information by associating the position with the car height obtained by the car height obtaining unit, wherein the processing unit is capable of obtaining the car position,
  • the car position acquired from the car position acquisition unit is output as car position information. If the car position cannot be acquired, the car height is calculated according to the car position / altitude information.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an elevator system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • 5 is a flowchart illustrating a series of position / altitude information generation processing performed by the control device according to the first embodiment of the present invention.
  • 5 is a flowchart illustrating a series of position information output processing performed by the control device according to the first embodiment of the present invention.
  • 5 is a flowchart illustrating a series of position / altitude information update processing performed by the control device according to the first embodiment of the present invention.
  • It is a schematic diagram showing another example of the composition of the elevator system in Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an elevator system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the elevator system shown in FIG. 1 includes a car 1, a car position detecting device having a sensor 2 and a tape unit 3, an absolute pressure sensor 4, and a control device 5.
  • the car position detecting device detects the car position which is the position of the car 1.
  • the sensor 2 of the car position detecting device is provided on the car 1.
  • the tape section 3 of the car position detecting device is provided in the hoistway in the hoisting direction of the car 1.
  • Code information indicating a car position is recorded on the tape unit 3.
  • the sensor 2 detects the car position by reading the code information recorded on the tape unit 3.
  • the tape unit 3 is configured using a magnetic tape.
  • the sensor 2 detects the car position by reading the code information recorded on the magnetic tape.
  • the absolute pressure sensor 4 is provided on the car 1.
  • the absolute pressure sensor 4 detects the atmospheric pressure around the car 1.
  • the control device 5 is provided, for example, in a hoistway, a machine room, or the like.
  • the control device 5 acquires the car position detected by the car position detection device, and uses the acquired car position as the car position information.
  • the control device 5 controls the operation of the car 1 using the car position information, that is, the car position detected by the car position detection device.
  • the control device 5 acquires the atmospheric pressure from the absolute pressure sensor 4 when it is impossible to acquire the car position detected by the car position detection device.
  • the control device 5 calculates the car height which is the height of the car 1 based on the acquired air pressure, and calculates a car position corresponding to the calculated car height as a car estimated position according to car position / altitude information described later. .
  • the control device 5 uses the calculated estimated car position as the car position information. In this case, the control device 5 controls the operation of the car 1 using the car position information, that is, the calculated car estimated position.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the control device 5 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the control device 5 includes a car position acquisition unit 51, a car height acquisition unit 52, a processing unit 53, and an operation control unit 54.
  • the car position acquisition unit 51 acquires the car position detected by the car position detection device.
  • the car height obtaining unit 52 obtains the atmospheric pressure detected by the absolute pressure sensor 4.
  • the car altitude acquisition unit 52 calculates and acquires the car altitude from the acquired air pressure.
  • the processing unit 53 associates the car position acquired by the car position acquiring unit 51 with the car altitude acquired by the car altitude acquiring unit 52 as the position / altitude information generating process, thereby providing an example of the car position / altitude information.
  • the car position / altitude table is a table in which the car position detected by the car position detecting device and the car height calculated from the atmospheric pressure detected by the absolute pressure sensor 4 are associated with each other.
  • the processing unit 53 performs one of the car position information acquired from the car position acquiring unit 51 and the car estimated position calculated based on the car altitude acquired from the car altitude acquiring unit 52 as the position information output processing, Is output as
  • the processing unit 53 newly associates the car position acquired by the car position acquisition unit 51 with the car altitude acquired by the car altitude acquisition unit 52 as the position / altitude information update processing, thereby obtaining the car position / altitude information. To update.
  • the operation control unit 54 controls the operation of the car 1 using the car position information output by the processing unit 53.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a series of position / altitude information generation processing performed by control device 5 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the process of the flowchart shown in FIG. 3 is executed, for example, at a timing when an elevator is installed in a building.
  • the process of the flowchart shown in FIG. 3 is repeatedly executed while the car 1 is moving from the lowest floor to the highest floor of the building.
  • step S101 the car position acquisition unit 51 acquires the car position from the car position detection device. Thereafter, the process proceeds to step S102.
  • step S102 the car altitude acquisition unit 52 acquires the air pressure from the absolute pressure sensor 4, and calculates the car altitude based on the acquired air pressure. Thereby, the car altitude acquisition unit 52 acquires the car altitude. Thereafter, the process proceeds to step S103.
  • step S103 the processing unit 53 stores the car position acquired in step S101 in the car position / altitude table in association with the car height acquired in step S102. Thereafter, the process ends.
  • a car position / altitude table is generated in which the car position detected by the car position detecting device and the car height calculated from the atmospheric pressure detected by the absolute pressure sensor 4 are associated.
  • the car position corresponding to the car height is uniquely determined by such a car position / altitude table.
  • the processing unit 53 holds such a car position / altitude table.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a series of position information output processing performed by control device 5 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • step S201 the processing unit 53 determines whether the car position can be acquired from the car position acquisition unit 51. If it is determined that the car position can be obtained, the process proceeds to step S202. On the other hand, if it is determined that the car position cannot be acquired, the process proceeds to step S204.
  • the processing unit 53 acquires the car position from the car position acquisition unit 51. Can not do it. In such a case, the processing unit 53 determines that it is impossible to acquire the car position.
  • the car position acquisition unit 51 can acquire the car position from the car position detection device. Can be obtained.
  • the processing unit 53 determines that the car position can be acquired.
  • step S202 the processing unit 53 outputs the car position acquired from the car position acquisition unit 51, that is, the car position detected by the car position detecting device, as car position information. Thereafter, the process proceeds to step S203.
  • the processing unit 53 outputs the car position acquired from the car position acquiring unit 51 as the car position information.
  • step S203 the operation control unit 54 controls the operation of the car 1 using the car position information output in step S202, that is, the car position detected by the car position detection device. Thereafter, the process ends.
  • the operation control unit 54 uses the car position information output by the processing unit 53, that is, the car 1 using the car position detected by the car position detection device. Control the operation of
  • step S204 the processing unit 53 acquires the car height from the car height acquisition unit 52. Thereafter, the process proceeds to step S205.
  • step S205 the processing unit 53 calculates the car position corresponding to the car height acquired in step S204 as the car estimated position according to the car position / altitude table. Thereafter, the process proceeds to step S206.
  • step S206 the processing unit 53 outputs the estimated car position calculated in step S205 as car position information. Thereafter, the process proceeds to step S207.
  • the processing unit 53 calculates the car position corresponding to the car altitude acquired from the car altitude acquisition unit 52 as the car estimated position according to the car position / altitude table. Then, the calculated estimated car position is output as car position information.
  • step S207 the operation control unit 54 uses the car position information output in step S206, that is, the car estimated position calculated in step S205, to move the car 1 to the specific floor and stop it. Thereafter, the process ends.
  • the specific floor is, for example, the nearest floor closest to the car position detected immediately before the failure of the car position detection device.
  • the operation control unit 54 calculates the car height information calculated from the car position information output by the processing unit 53, that is, the barometric pressure detected by the absolute pressure sensor 4.
  • the operation of the car 1 is controlled using the estimated car position corresponding to.
  • the operation control unit 54 moves the car 1 to a specific floor using the estimated car position and stops the car 1.
  • the car 1 stops in the door zone provided corresponding to the specific floor.
  • the door zone is a position where the door of the car 1 can be opened and closed.
  • the door of the car 1 is opened.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a series of position / altitude information update processing performed by control device 5 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the processing of the flowchart shown in FIG. 5 is executed, for example, at predetermined intervals. This interval is, for example, one day. Further, the processing of the flowchart shown in FIG. 3 is repeatedly executed while the car 1 is moving from the lowest floor to the highest floor.
  • step S301 the car position acquisition unit 51 acquires a car position from the car position detection device. Thereafter, the process proceeds to step S302.
  • step S302 the car altitude acquisition unit 52 acquires the barometric pressure from the absolute pressure sensor 4, and calculates the car altitude based on the acquired barometric pressure. Thereby, the car altitude acquisition unit 52 acquires the car altitude. Thereafter, the process proceeds to step S303.
  • step S303 the processing unit 53 updates the car position / altitude table by newly associating the car position acquired in step S301 with the car altitude acquired in step S302. Thereafter, the process ends.
  • the processing unit 53 obtains the already stored car height for the car height corresponding to the car position obtained in step S301 and the car height newly obtained in step S302. Highly updated.
  • the processing of the flowchart shown in FIG. 5 is repeatedly executed. Thereby, the car position / altitude table is updated, and as a result, the car altitude included in the car position / altitude table is updated. Therefore, the car position corresponding to the car height can be calculated by the updated car position / altitude table without being affected by the detection error of the absolute pressure sensor 4 due to the environmental change in the hoistway. Become.
  • the absolute pressure sensor 4 can detect the atmospheric pressure around the car, the position of the absolute pressure sensor 4 installed in the car 1 is not strictly determined. That is, as described above, the car position / altitude table indicates the car position detected by the car position detection device and the car height calculated from the barometric pressure detected by the absolute pressure sensor 4 at the timing when the elevator is installed in the building. Is generated by associating. Therefore, the absolute pressure sensor 4 only needs to be installed in any place of the car 1.
  • the absolute pressure sensor 4 only needs to be installed in the car 1, and there is no need to additionally install equipment other than the absolute pressure sensor 4 in the hoistway.
  • the absolute pressure sensor 4 has a size of, for example, about 2 mm ⁇ 2 mm and is small, it can be installed in an elevator regardless of the elevator model. Such an absolute pressure sensor 4 can be installed not only in a newly installed elevator but also in an existing elevator. Fourth, it is easy to realize the duplex of the absolute pressure sensor 4.
  • the car position detecting device As a specific configuration example of the car position detecting device, a case where the car position detecting device is configured to include the sensor 2 and the tape unit 3 as illustrated in FIG.
  • the present invention is not limited to such a configuration, and may have any configuration.
  • the car position detecting device may have a known configuration as shown in FIG. 6, for example.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating another example of the configuration of the elevator system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the elevator system shown in FIG. 6 includes a car 1, a car position detection device having a sensor 6 and a detection plate 7, an absolute pressure sensor 4, and a control device 5.
  • the sensor 6 of the car position detecting device is provided in the car 1 and is a photoelectric sensor.
  • the detection plate 7 is provided in the hoistway.
  • the detection plate 7 is provided, for example, corresponding to each floor of the building.
  • the sensor 6 detects the car position by detecting the detection plate 7.
  • the elevator system when it is possible to acquire the car position detected by the car position detecting device, the elevator system outputs the car position as car position information, and outputs the car position. If it is not possible to obtain the estimated car position, the estimated car position corresponding to the car altitude calculated from the barometric pressure detected by the absolute pressure sensor is output as car position information.
  • the above elevator system when it is impossible to obtain the car position detected by the car position detection device, using a car estimated position specified using the barometric pressure detected by the absolute pressure sensor to a specific floor It is further configured to perform control to move and stop the car. Thus, even if the car position detecting device breaks down, the passenger can get off the specific floor without trapping the passenger in the car.
  • the functions of the control device 5 according to the first embodiment described above are realized by a processing circuit.
  • the processing circuit that realizes each function may be dedicated hardware or a processor that executes a program stored in a memory.
  • the processing circuit may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field Programmable Gate Array). Or a combination thereof.
  • the functions of the respective parts of the car position obtaining unit 51, the car altitude obtaining unit 52, the processing unit 53, and the operation control unit 54 may be realized by individual processing circuits, or the functions of each unit may be realized by a processing circuit. You may.
  • the processing circuit is a processor
  • the functions of the car position acquisition unit 51, the car height acquisition unit 52, the processing unit 53, and the operation control unit 54 are implemented by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are described as programs and stored in memory.
  • the processor realizes the function of each unit by reading and executing the program stored in the memory. That is, the control device 5, when realized by the processing circuit, stores a memory for storing a program that results in the execution of the car position acquisition step, the car height acquisition step, the processing step, and the operation control step. Prepare.
  • the memory is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Memory Only), a nonvolatile memory, and an EEPROM (Electrical Memory, etc.).
  • a volatile semiconductor memory is applicable.
  • a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, and the like also correspond to the memory.
  • the processing circuit can realize the function of each unit described above by hardware, software, firmware, or a combination thereof.

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Abstract

エレベータシステムは、かご位置検出装置によって検出されるかご位置を取得するかご位置取得部と、絶対圧センサによって検出される気圧から、かご高度を算出して取得するかご高度取得部と、かご位置取得部によって取得されるかご位置と、かご高度取得部によって取得されるかご高度とを関連付けることによって、かご位置／高度情報を生成する処理部と、を備え、処理部は、かご位置の取得が可能である場合には、かご位置取得部から取得したかご位置を、かご位置情報として出力し、かご位置の取得が不可である場合には、かご位置／高度情報に従って、かご高度取得部から取得したかご高度に対応するかご位置を、かご推定位置として算出し、算出したかご推定位置を、かご位置情報として出力する。

Description

エレベータシステム
　本発明は、かごの周囲の気圧を検出する絶対圧センサを備えたエレベータシステムに関する。
　従来において、２つのかご位置検出センサが一定距離だけ離されてかご側に設けられており、それぞれのかご位置検出センサによって出力される信号を用いて、かごの位置を検出するエレベータシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許第５３２１７３１号公報
　ここで、上述のエレベータシステムでは、それぞれのかご位置検出センサが故障する可能性があることを考慮して、２つのかご位置検出センサが設けられている。しかしながら、２つのかご位置検出センサはともに光電式センサであるので、外乱光等の影響に起因して、これらのセンサがともにかごの位置を正確に検出することができない状況が発生する可能性がある。また、各階床に対応して設けられる検出板に異常が発生した場合、かごの位置を正確に検出することができない。
　このように、上述のエレベータシステムでは、２つのかご位置検出センサが設けられているものの、かごの位置を特定することができなくなる状況が発生する可能性がある。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの位置を特定することができなくなる状況が発生することを抑制することができるエレベータシステムを得ることを目的とする。
　本発明におけるエレベータシステムは、かごの位置であるかご位置を検出するかご位置検出装置と、かごの周囲の気圧を検出する絶対圧センサと、かご位置検出装置によって検出されるかご位置を取得するかご位置取得部と、絶対圧センサによって検出される気圧を取得し、取得した気圧から、かごの高度であるかご高度を算出して取得するかご高度取得部と、かご位置取得部によって取得されるかご位置と、かご高度取得部によって取得されるかご高度とを関連付けることによって、かご位置／高度情報を生成する処理部と、を備え、処理部は、かご位置の取得が可能である場合には、かご位置取得部から取得したかご位置を、かご位置情報として出力し、かご位置の取得が不可である場合には、かご位置／高度情報に従って、かご高度取得部から取得したかご高度に対応するかご位置を、かご推定位置として算出し、算出したかご推定位置を、かご位置情報として出力するものである。
　本発明によれば、かごの位置を特定することができなくなる状況が発生することを抑制することができるエレベータシステムを得ることができる。
本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示す概略図である。 本発明の実施の形態１における制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における制御装置によって行われる一連の位置／高度情報生成処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１における制御装置によって行われる一連の位置情報出力処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１における制御装置によって行われる一連の位置／高度情報更新処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成の別例を示す概略図である。
　以下、本発明によるエレベータシステムを、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
　実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示す概略図である。図１に示すエレベータシステムは、かご１と、センサ２およびテープ部３を有するかご位置検出装置と、絶対圧センサ４と、制御装置５とを備える。
　かご位置検出装置は、かご１の位置であるかご位置を検出する。かご位置検出装置のセンサ２は、かご１に設けられている。かご位置検出装置のテープ部３は、昇降路内にかご１の昇降方向に設けられている。テープ部３には、かご位置を示すコード情報が記録されている。センサ２は、テープ部３に記録されているコード情報を読み取ることで、かご位置を検出する。
　テープ部３の構成例として、テープ部３は、磁気テープを用いて構成される。この場合、センサ２は、磁気テープに記録されているコード情報を読み取ることで、かご位置を検出する。
　絶対圧センサ４は、かご１に設けられている。絶対圧センサ４は、かご１の周囲の気圧を検出する。
　制御装置５は、例えば、昇降路内、機械室内などに設けられている。制御装置５は、かご位置検出装置によって検出されるかご位置を取得し、取得したかご位置をかご位置情報とする。制御装置５は、このかご位置情報、すなわち、かご位置検出装置によって検出されるかご位置を用いて、かご１の運転を制御する。
　制御装置５は、かご位置検出装置によって検出されるかご位置を取得することが不可である場合には、絶対圧センサ４から気圧を取得する。制御装置５は、取得した気圧に基づいて、かご１の高度であるかご高度を算出し、算出したかご高度に対応するかご位置を、後述するかご位置／高度情報に従って、かご推定位置として算出する。制御装置５は、算出したかご推定位置をかご位置情報とする。この場合、制御装置５は、このかご位置情報、すなわち、算出したかご推定位置を用いて、かご１の運転を制御する。
　次に、制御装置５の構成について、図２を参照しながらさらに説明する。図２は、本発明の実施の形態１における制御装置５の構成を示すブロック図である。
　図２に示すように、制御装置５は、かご位置取得部５１、かご高度取得部５２、処理部５３および運転制御部５４を備える。
　かご位置取得部５１は、かご位置検出装置によって検出されるかご位置を取得する。かご高度取得部５２は、絶対圧センサ４によって検出される気圧を取得する。かご高度取得部５２は、取得した気圧から、かご高度を算出して取得する。
　処理部５３は、位置／高度情報生成処理として、かご位置取得部５１によって取得されるかご位置と、かご高度取得部５２によって取得されるかご高度とを関連付けることで、かご位置／高度情報の一例であるかご位置／高度テーブルを生成する。かご位置／高度テーブルは、かご位置検出装置によって検出されるかご位置と、絶対圧センサ４によって検出される気圧から算出されるかご高度とが関連付けられたテーブルである。
　処理部５３は、位置情報出力処理として、かご位置取得部５１から取得したかご位置と、かご高度取得部５２から取得したかご高度に基づいて算出したかご推定位置とのいずれかを、かご位置情報として出力する。
　処理部５３は、位置／高度情報更新処理として、かご位置取得部５１によって取得されるかご位置と、かご高度取得部５２によって取得されるかご高度とを新たに関連付けることによって、かご位置／高度情報を更新する。
　運転制御部５４は、処理部５３によって出力されるかご位置情報を用いて、かご１の運転を制御する。
　次に、制御装置５によって行われる一連の位置／高度情報生成処理について、図３を参照しながら説明する。図３は、本発明の実施の形態１における制御装置５によって行われる一連の位置／高度情報生成処理を示すフローチャートである。
　図３に示すフローチャートの処理は、例えば、建物にエレベータが据え付けられるタイミングに実行される。また、図３に示すフローチャートの処理は、かご１が建物の最下階から最上階に移動している間に繰り返し実行される。
　ステップＳ１０１において、かご位置取得部５１は、かご位置検出装置からかご位置を取得する。その後、処理がステップＳ１０２へと進む。
　ステップＳ１０２において、かご高度取得部５２は、絶対圧センサ４から気圧を取得し、取得した気圧に基づいて、かご高度を算出する。これにより、かご高度取得部５２は、かご高度を取得する。その後、処理がステップＳ１０３へと進む。
　ステップＳ１０３において、処理部５３は、ステップＳ１０１で取得されるかご位置と、ステップＳ１０２で取得されるかご高度とを関連付けて、かご位置／高度テーブルに格納する。その後、処理が終了となる。
　かご１が最下階から最上階に移動している間に、図３に示すフローチャートの処理が繰り返し実行される。これにより、かご位置検出装置によって検出されるかご位置と、絶対圧センサ４によって検出される気圧から算出されるかご高度とが関連付けられたかご位置／高度テーブルが生成される。このようなかご位置／高度テーブルによって、かご高度に対応するかご位置が一意的に定まる。処理部５３は、このようなかご位置／高度テーブルを保持する。
　次に、制御装置５によって行われる一連の位置情報出力処理について、図４を参照しながら説明する。図４は、本発明の実施の形態１における制御装置５によって行われる一連の位置情報出力処理を示すフローチャートである。
　図４に示すフローチャートの処理は、例えば、かご１の運転が制御されている間に繰り返し実行される。
　ステップＳ２０１において、処理部５３は、かご位置取得部５１からかご位置を取得することが可能であるか否かを判断する。かご位置を取得することが可能であると判断された場合には、処理がステップＳ２０２へと進む。一方、かご位置を取得することが不可であると判断された場合には、処理がステップＳ２０４へと進む。
　ここで、かご位置検出装置が故障したケースでは、かご位置取得部５１は、かご位置検出装置からかご位置を取得することができないので、処理部５３は、かご位置取得部５１からかご位置を取得することができない。このようなケースでは、処理部５３は、かご位置を取得することが不可であると判断することとなる。
　一方、かご位置検出装置の動作が正常であるケースでは、かご位置取得部５１は、かご位置検出装置からかご位置を取得することができるので、処理部５３は、かご位置取得部５１からかご位置を取得することができる。このようなケースでは、処理部５３は、かご位置を取得することが可能であると判断することとなる。
　ステップＳ２０２において、処理部５３は、かご位置取得部５１から取得したかご位置、すなわち、かご位置検出装置によって検出されるかご位置を、かご位置情報として出力する。その後、処理がステップＳ２０３へと進む。
　このように、処理部５３は、かご位置の取得が可能である場合には、かご位置取得部５１から取得したかご位置を、かご位置情報として出力する。
　ステップＳ２０３において、運転制御部５４は、ステップＳ２０２で出力されるかご位置情報、すなわち、かご位置検出装置によって検出されるかご位置を用いて、かご１の運転を制御する。その後、処理が終了となる。
　このように、運転制御部５４は、かご位置の取得が可能である場合には、処理部５３によって出力されるかご位置情報、すなわち、かご位置検出装置によって検出されるかご位置を用いてかご１の運転を制御する。
　ステップＳ２０４において、処理部５３は、かご高度取得部５２からかご高度を取得する。その後、処理がステップＳ２０５へと進む。
　ステップＳ２０５において、処理部５３は、かご位置／高度テーブルに従って、ステップＳ２０４で取得されるかご高度に対応するかご位置を、かご推定位置として算出する。その後、処理がステップＳ２０６へと進む。
　ステップＳ２０６において、処理部５３は、ステップＳ２０５で算出したかご推定位置を、かご位置情報として出力する。その後、処理がステップＳ２０７へと進む。
　このように、処理部５３は、かご位置の取得が不可である場合には、かご位置／高度テーブルに従って、かご高度取得部５２から取得したかご高度に対応するかご位置を、かご推定位置として算出し、算出したかご推定位置を、かご位置情報として出力する。
　ステップＳ２０７において、運転制御部５４は、ステップＳ２０６で出力されるかご位置情報、すなわち、ステップＳ２０５で算出されるかご推定位置を用いて、特定階にまでかご１を移動させて停止させる。その後、処理が終了となる。特定階は、例えば、かご位置検出装置が故障する直前に検出されたかご位置から最も近い最寄階である。
　このように、運転制御部５４は、かご位置の取得が不可である場合には、処理部５３によって出力されるかご位置情報、すなわち、絶対圧センサ４によって検出される気圧から算出されるかご高度に対応するかご推定位置を用いてかご１の運転を制御する。
　具体的には、運転制御部５４は、処理部５３によって出力されるかご位置情報がかご推定位置である場合、そのかご推定位置を用いて特定階にかご１を移動させて停止させる。この場合、かご１は、特定階に対応して設けられるドアゾーン内で停止する。ドアゾーンは、かご１の戸の開閉が可能となる位置である。かご１がドアゾーン内で停止すれば、かご１の戸が開けられる。
　次に、制御装置５によって行われる一連の位置／高度情報更新処理について、図５を参照しながら説明する。図５は、本発明の実施の形態１における制御装置５によって行われる一連の位置／高度情報更新処理を示すフローチャートである。
　図５に示すフローチャートの処理は、例えば、予め決められた間隔ごとに実行される。この間隔は、例えば、１日である。また、図３に示すフローチャートの処理は、かご１が最下階から最上階に移動している間に繰り返し実行される。
　ステップＳ３０１において、かご位置取得部５１は、かご位置検出装置からかご位置を取得する。その後、処理がステップＳ３０２へと進む。
　ステップＳ３０２において、かご高度取得部５２は、絶対圧センサ４から気圧を取得し、取得した気圧に基づいて、かご高度を算出する。これにより、かご高度取得部５２は、かご高度を取得する。その後、処理がステップＳ３０３へと進む。
　ステップＳ３０３において、処理部５３は、ステップＳ３０１で取得されるかご位置と、ステップＳ３０２で取得されるかご高度とを新たに関連付けて、かご位置／高度テーブルを更新する。その後、処理が終了となる。
　具体的には、処理部５３は、かご位置／高度テーブルにおいて、ステップＳ３０１で取得されるかご位置に対応するかご高度について、すでに格納されているかご高度を、ステップＳ３０２で新たに取得されるかご高度に更新する。
　かご１が最下階から最上階に移動している間に、図５に示すフローチャートの処理が繰り返し実行される。これにより、かご位置／高度テーブルが更新され、結果として、かご位置／高度テーブルに含まれるかご高度が更新される。したがって、昇降路内の環境変化に起因した絶対圧センサ４の検出誤差の影響を受けることなく、このような更新後のかご位置／高度テーブルによって、かご高度に対応するかご位置の算出が可能となる。
　次に、実施の形態１において、絶対圧センサ４が用いられる利点について述べる。このような利点として、以下の利点が挙げられる。
　第１に、かごの周囲の気圧を絶対圧センサ４が検出可能であれば、かご１に設置される絶対圧センサ４の位置は、厳密には問われない。つまり、かご位置／高度テーブルは、上述したとおり、建物にエレベータが据え付けられるタイミングで、かご位置検出装置によって検出されるかご位置と、絶対圧センサ４によって検出される気圧から算出されるかご高度とが関連付けられることによって生成される。したがって、絶対圧センサ４は、かご１の何れかの場所に設置されていればよい。
　第２に、絶対圧センサ４がかご１に設置されていればよく、絶対圧センサ４以外の機器を昇降路内に追加的に設置する必要がない。第３に、絶対圧センサ４は、サイズが例えば、２ｍｍ×２ｍｍ程度であり、小型であるので、エレベータの機種に関わらず、エレベータへの設置が可能である。このような絶対圧センサ４は、新設のエレベータへの設置だけでなく、既存のエレベータへの設置も可能である。第４に、絶対圧センサ４の二重化を実現することが容易である。
　なお、実施の形態１では、かご位置検出装置の具体的な構成例として、かご位置検出装置は、図１に示すように、センサ２およびテープ部３を備えて構成される場合を例示したが、このような構成に限定されず、どのように構成されていてもよい。
　具体的には、かご位置検出装置は、例えば、図６に示すような公知の構成であってもよい。図６は、本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成の別例を示す概略図である。図６に示すエレベータシステムは、かご１と、センサ６および検出板７を有するかご位置検出装置と、絶対圧センサ４と、制御装置５とを備える。
　かご位置検出装置のセンサ６は、かご１に設けられており、光電式のセンサである。検出板７は、昇降路内に設けられている。検出板７は、例えば、建物の階床ごとに対応して設けられる。センサ６は、検出板７を検出することで、かご位置を検出する。
　以上、本実施の形態１によれば、エレベータシステムは、かご位置検出装置によって検出されるかご位置の取得が可能である場合には、そのかご位置を、かご位置情報として出力し、そのかご位置の取得が不可である場合には、絶対圧センサによって検出される気圧から算出されるかご高度に対応するかご推定位置を、かご位置情報として出力するように構成されている。
　上述のエレベータシステムの構成によって、かご位置検出装置によって検出されるかご位置の取得が不可である場合であっても、絶対圧センサによって検出される気圧を利用して特定されるかご推定位置によって、かごの位置を特定することができる。したがって、エレベータシステムにおいて、かごの位置を特定することができなくなる状況が発生することを抑制することができる。
　また、上述のエレベータシステムは、かご位置検出装置によって検出されるかご位置の取得が不可である場合、絶対圧センサによって検出される気圧を利用して特定されたかご推定位置を用いて特定階にかごを移動させて停止させる制御を行うようにさらに構成されている。これにより、かご位置検出装置が故障した場合であっても、乗客をかご内に閉じ込めることなく、特定階での乗客の降車が可能となる。
　なお、上述した実施の形態１における制御装置５の各機能は、処理回路によって実現される。各機能を実現する処理回路は、専用のハードウェアであってもよく、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。
　処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。かご位置取得部５１、かご高度取得部５２、処理部５３、および運転制御部５４の各部の機能それぞれを個別の処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路で実現してもよい。
　一方、処理回路がプロセッサの場合、かご位置取得部５１、かご高度取得部５２、処理部５３、および運転制御部５４の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリに格納される。プロセッサは、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、制御装置５は、処理回路により実現されるときに、かご位置取得ステップ、かご高度取得ステップ、処理ステップおよび運転制御ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリを備える。
　これらのプログラムは、上述した各部の手順あるいは方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリとは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリが該当する。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリに該当する。
　なお、上述した各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。
　１　かご、２　センサ、３　テープ部、４　絶対圧センサ、５　制御装置、５１　かご位置取得部、５２　かご高度取得部、５３　処理部、５４　運転制御部、６　センサ、７　検出板。

Claims (4)

  1. 　かごの位置であるかご位置を検出するかご位置検出装置と、
    　前記かごの周囲の気圧を検出する絶対圧センサと、
    　前記かご位置検出装置によって検出される前記かご位置を取得するかご位置取得部と、
    　前記絶対圧センサによって検出される前記気圧を取得し、取得した前記気圧から、前記かごの高度であるかご高度を算出して取得するかご高度取得部と、
    　前記かご位置取得部によって取得される前記かご位置と、前記かご高度取得部によって取得される前記かご高度とを関連付けることによって、かご位置／高度情報を生成する処理部と、
    　を備え、
    　前記処理部は、
    　　前記かご位置の取得が可能である場合には、前記かご位置取得部から取得した前記かご位置を、かご位置情報として出力し、
    　　前記かご位置の取得が不可である場合には、前記かご位置／高度情報に従って、前記かご高度取得部から取得した前記かご高度に対応する前記かご位置を、かご推定位置として算出し、算出した前記かご推定位置を、前記かご位置情報として出力する
    　エレベータシステム。
  2. 　前記処理部によって出力される前記かご位置情報を用いて前記かごの運転を制御する運転制御部をさらに備えた
    　請求項１に記載のエレベータシステム。
  3. 　前記運転制御部は、
    　　前記処理部によって出力される前記かご位置情報が前記かご推定位置である場合、前記かご推定位置を用いて特定階に前記かごを移動させて停止させる
    　請求項２に記載のエレベータシステム。
  4. 　前記処理部は、
    　　前記かご位置取得部によって取得される前記かご位置と、前記かご高度取得部によって取得される前記かご高度とを新たに関連付けることによって、前記かご位置／高度情報を更新する
    　請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
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