WO2020003983A1

WO2020003983A1 - Sewing device

Info

Publication number: WO2020003983A1
Application number: PCT/JP2019/022856
Authority: WO
Inventors: 秀隆後藤
Original assignee: 双日株式会社
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2019-06-10
Publication date: 2020-01-02
Also published as: JP6423568B1; JP2020000388A; CN110158242A; CN110158242B

Abstract

The purpose of the present invention is to eliminate the need for manual sewing when sewing a fly zipper-attaching component of trousers. This sewing device (10) comprises: a base (11) with a top plate 12; a fly fabric storage unit (20); a zipper storage unit (60); a first gripper (31) for taking a fly fabric (211) out of the fly fabric storage unit (20); a fly fabric positioning unit (40) for positioning the fly fabric (211); a second gripper 81 for taking a zipper (212) out of the zipper storage unit (60) and placing the zipper 212 on the fly fabric (211); a pair of second width-narrowing plates (98, 99) for positioning the zipper 212; a first sewing machine (13) for attaching the zipper (212) to the fly fabric (211) in accordance with guidance by a first sewing machine guiding unit (100); and a second sewing machine 14 for processing a fabric end of the fly fabric 211 in accordance with guidance by the second sewing machine guiding unit (120).

Description

縫製装置Sewing equipment

　本発明は、ジーンズの前立てファスナー付け部品の縫製を自動化する縫製装置に関する。 The present invention relates to a sewing apparatus that automates sewing of a zipper-fastened part for jeans.

　従来、デニム生地が縫製されてなるズボンは、ジーンズと称されて広範に流通している。通常、ジーンズの前側の裏面には、前開きに沿って、ファスナーを別のデニム生地の前立て布に取り付けてなる前立てファスナー付け部品と称される材料が縫い付けられている。 Conventionally, trousers made by sewing denim fabric are widely distributed as jeans. Normally, a material called a placket zipper component in which a zipper is attached to another denim placket cloth is sewn on the front back surface of the jeans along the front opening.

　図１は、ジーンズの前立てファスナー付け部品を説明する図である。図１（ａ）に示すジーンズ２００の前側の裏面の要部において、ジーンズの前開きに沿ってファスナーを含む前立てファスナー付け部品２０１が取り付けられている。また、前立てファスナー付け部品２０１を覆うことができるように、天狗と称される材料２０２も取り付けられている。図１（ｂ）に示す前立てファスナー付け部品２１０は、略矩形を有するデニム生地の前立て布２１１の表に長手方向に沿ってファスナー２１２が配置され、ファスナー２１２の左側のテープが長手方向に延びる直線２１３に沿って本縫いにより前立て布２１１に縫い付けられ、前立て布２１１の布端が左側の直線、下側の円弧と直線の組み合わせ、あるいは任意の曲線を描くようにオーバーロック縫製２１４により処理されてなる。 FIG. 1 is a view for explaining a zippered part for jeans. At the main part of the back surface on the front side of the jeans 200 shown in FIG. 1A, a placket fastener attaching part 201 including a fastener is attached along the front opening of the jeans. Also, a material 202 called a tengu is attached so that the placket fastener attaching part 201 can be covered. The zipper attachment part 210 shown in FIG. 1B has a zipper 212 arranged along the longitudinal direction on the front of a placket 211 of a denim cloth having a substantially rectangular shape, and a tape on the left side of the zipper 212 extends in the longitudinal direction. 213 is sewn to the placket cloth 211 by lockstitching, and the cloth edge of the placket cloth 211 is processed by the overlock sewing 214 so as to draw a left straight line, a combination of a lower arc and a straight line, or an arbitrary curve. It becomes.

　しかしながら、ジーンズの前立てファスナー付け部品は、縫製工が手作業によって縫製していたため、縫製工に一定の技術が求められ、縫製された前立てファスナー付け部品の品質も安定しなかった。また、縫製工が手作業で前立てファスナー付け部品を縫製するために、縫製できる量も限られていた。前 However, since garment fasteners for jeans were sewn by hand, certain techniques were required for sewing, and the quality of garment fasteners was not stable. In addition, since the sewer manually sew the placket fastener-attached part, the sewn amount is limited.

　本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、前立てファスナー付け部品を縫製する縫製装置であって、縫製工の手作業による縫製の作業を必要としない縫製装置を提供することを目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and provides a sewing apparatus for sewing a placket fastener-attached part, which does not require a manual sewing operation by a sewing worker. With the goal.

　上述の課題を解決するために、本発明に係る縫製装置は、前立て布及びファスナーからズボンの前立てファスナー付け部品を縫製する縫製装置であって、天板を有する架台と、架台の側部に取り付けられ、上部が開口し、前立て布を積み重ねて格納する前立て布格納部と、架台の側部に取り付けられ、ファスナーを配列して格納するパレットを含むファスナー格納部と、前立て布格納部に格納された前立て布を一枚ずつ取り出し、天板の第１の位置に載置する第１のグリッパと、第１の位置に載置した前立て布を位置決めする前立て布位置決め部と、位置決めされた前立て布を第１の位置から天板の上面に沿って天板の第２の位置に送る第１の送り部と、ファスナー格納部に格納されたファスナーを一個ずつ取り出し、位置決めされた前立て布の上に載置する第２のグリッパと、位置決めされた前立て布の上に載置されたファスナーを位置決めするファスナー位置決め部と、前立て布にファスナーを取り付ける第１のミシンと、第１のミシンに対して天板の上面に沿ってそれぞれ位置決めされた前立て布及びファスナーを案内し、第１のミシンが前立て布にファスナーを取り付けることができるようにする第１のミシン用案内部と、前立て布の布端を処理する第２のミシンと、第２のミシンに対して天板の上面に沿ってファスナーが取り付けられた前立て布を案内し、第２のミシンが前立て布の布端を処理することができるようにする第２のミシン用案内部とを含んでいる。 In order to solve the above-mentioned problems, a sewing device according to the present invention is a sewing device for sewing a placket fastener attachment part of pants from a placket cloth and a fastener, and a gantry having a top plate, and a gantry having a top plate attached to a side portion of the gantry. The upper part is opened, the placket cloth is stored in the placket cloth storage section, which includes a pallet cloth storage section for stacking and storing placket cloths, a zipper storage section including a pallet attached to the side of the gantry, and arranging and storing fasteners. A first gripper for removing the placket cloth one by one and placing the placket at the first position on the top plate, a placket positioning section for positioning the placket placed at the first position, and a positioned placket And a first feeder for sending the zipper from the first position to the second position on the top plate along the upper surface of the top plate, and taking out the fasteners stored in the fastener storage portion one by one, and A second gripper placed on the cloth, a fastener positioning section for positioning a fastener placed on the positioned placket, a first sewing machine for attaching the fastener to the placket, and a first sewing machine A first sewing machine guide for guiding the placket and the fastener positioned along the upper surface of the top plate to the first sewing machine so that the first sewing machine can attach the fastener to the placket; A second sewing machine for treating the cloth edge of the garment, and a placket to which a fastener is attached along the upper surface of the top plate with respect to the second sewing machine, and the second sewing machine processes the cloth edge of the placket cloth. And a guide for a second sewing machine.

　ファスナーは、第１のミシンによって前立て布に本縫いによって取り付けられてもよい。第２のミシン用案内部は天板の上面が延びる面内においてファスナーが取り付けられた前立て布を移動及び回転させ、第２のミシンは前立て布の布端が所定の形状になるように裁断して布端にオーバーロック縫製を施してもよい。所定の形状は、直線、円弧の少なくとも一方を含んでもよい。所定の形状は、任意の曲線による形状を含んでもよい。 The fastener may be attached to the placket cloth by the first sewing machine by lockstitching. The second sewing machine guide portion moves and rotates the placket to which the fastener is attached in the plane where the upper surface of the top plate extends, and the second sewing machine cuts the plait cloth so that the cloth end of the placket has a predetermined shape. Overlock sewing may be applied to the edge of the cloth. The predetermined shape may include at least one of a straight line and a circular arc. The predetermined shape may include a shape by an arbitrary curve.

　前立て布位置決め部は、天板の上面が延びる面内において、前立て布を所定方向に向けて押す押し板と、前立て布を所定方向とは略直交方向に幅寄せする一対の対向する第１の幅寄せ板とを含んでもよい。 The plaiting cloth positioning portion includes a pressing plate that pushes the plaiting cloth in a predetermined direction and a pair of opposed first first members that push the plaiting cloth in a direction substantially orthogonal to the predetermined direction within a plane in which the upper surface of the top plate extends. It may include a width shift plate.

　ファスナー位置決め部は、位置決めされた前立て布の上に載置されたファスナーを務歯について幅寄せする一対の対向する第２の幅寄せ板を含んでもよい。 The fastener positioning portion may include a pair of opposing second width adjusting plates that adjust the width of the fastener placed on the positioned placket with respect to the engagement teeth.

　第２の位置から前立て布及びファスナーを受け取り、天板の上面に沿って第３の位置に送る第２の送り部をさらに含み、第２の送り部はファスナー位置決め部を含んでもよい。第１のミシン用案内部は、第３の位置から前立て布及びファスナーを受け取り、第１のミシンによる縫製を介して第４の位置に送ってもよい。を It further includes a second feeder that receives the placket and the fastener from the second position and sends it to the third position along the upper surface of the top plate, and the second feeder may include a fastener positioning part. The first sewing machine guide may receive the placket and the fastener from the third position and send it to the fourth position via sewing by the first sewing machine.

　第４の位置から前立て布及びファスナーを受け取り、天板の上面に沿って第５の位置に送る第４の送り部をさらに含み、第２のミシン用案内部は第５の位置から前立て布及びファスナーを受け取って第２のミシンによる縫製を案内してもよい。 A fourth feeder for receiving the placket and the fastener from the fourth position and sending the placket and the fastener to the fifth position along the upper surface of the top plate, wherein the second sewing machine guide portion includes the placket and the zipper from the fifth position; You may receive a fastener and guide the sewing by a 2nd sewing machine.

　第１のグリッパ及び第２のグリッパは、下面から針を出し入れすることによって前立て布又はファスナーを把持するニードルグリッパ又は真空によってファスナーを吸着する真空グリッパであってもよい。 The first gripper and the second gripper may be a needle gripper that grips a placket or a fastener by inserting and removing a needle from the lower surface, or a vacuum gripper that suctions the fastener by vacuum.

　前立て布格納部は、前立て布を積み重ねて格納する複数のマガジンを含んでもよい。ファスナー格納部は、ファスナーを配列して格納する複数のパレットを含んでもよい。 The placket storage section may include a plurality of magazines for stacking and storing plackets. The fastener storage may include a plurality of pallets for arranging and storing fasteners.

　本発明によると、縫製工による縫製の作業の必要がなく、縫製工の人員を確保する必要がない。また、縫製工の手作業を介することなく前立てファスナー付け部品の縫製を自動化することができるため、前立てファスナー付け部品の品質が安定するとともに、縫製する量を増加させることができる。 According to the present invention, there is no need for a sewing operation by a sewing operation, and there is no need to secure personnel for the sewing operation. In addition, since the sewing of the placket fastener-attached part can be automated without the manual operation of the sewing technician, the quality of the placket fastener-attached part can be stabilized, and the amount of sewing can be increased.

ジーンズの前立てファスナー付け部品を説明する図である。It is a figure explaining the placket fastener attachment part of jeans. 本実施の形態の縫製装置の正面図である。It is a front view of the sewing apparatus of this embodiment. 本実施の形態の縫製装置の上面図である。It is a top view of the sewing apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の縫製装置の右側面図である。It is a right side view of the sewing device of the present embodiment. 本実施の形態の縫製装置の要部背面図である。It is a principal part rear view of the sewing apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の縫製装置の要部上面図である。It is a principal part top view of the sewing apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の縫製装置の断面図である。It is sectional drawing of the sewing apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の縫製装置における一連の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a series of operation | movement in the sewing apparatus of this Embodiment. 前立て布の形状の変化を示す上面図である。It is a top view which shows the change of the shape of a fly cloth. 前立て布位置決め部における位置決めの動作を説明する上面図である。It is a top view explaining the operation | movement of the positioning in a placket cloth positioning part. ファスナー位置決め部における位置決めの動作を説明する上面図である。It is a top view explaining the operation | movement of the positioning in a fastener positioning part. 第２のミシン用案内部における案内の動作を説明する上面図である。It is a top view explaining the operation | movement of the guide in the guide part for 2nd sewing machines.

　以下、本実施の形態に係る縫製装置について、図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態に係る縫製装置は、デニム生地によるズボンであるジーンズの前立てファスナー付け部品を縫製し、材料の前立て布及びファスナーをピックアップする工程から前立て布及びファスナーを縫製する工程までを自動化することを想定している。本実施の形態は、これに限らず、例えばスラックスのようなデニム生地以外の前立てファスナー付け部品の縫製にも適用することができる。 Hereinafter, the sewing device according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The sewing apparatus according to the present embodiment sewn a zipper-fastened part of jeans, which is a pair of pants made of denim cloth, and automates a process from a step of picking up the placket and fastener of the material to a step of sewing the placket and fastener. Is assumed. The present embodiment is not limited to this, and can be applied to sewing of placket fastener parts other than denim cloth such as slacks.

　図２は、本実施の形態の縫製装置の正面図である。図３は、本実施の縫製装置の上面図である。図４は、本実施の形態の縫製装置の右側面図である。本実施の形態の縫製装置１０においては、略水平方向に延びた上面を有する天板１２が架台１１によって所定の高さに支持されている。天板１２の上面は前立て布２１１が摺動することができるように滑らかに形成されている。天板１２の上面には、前立て布２１１にファスナー２１２を取り付ける第１のミシン１３と、前立て布２１１の布端を処理する第２のミシン１４とが設けられている。天板１２の所定位置には開口部１２ａが形成され、開口部１２ａの直下には縫製された前立てファスナー付け部品２１０を受け取るための図示しない容器が設けられている。 FIG. 2 is a front view of the sewing apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a top view of the sewing apparatus according to the present embodiment. FIG. 4 is a right side view of the sewing device according to the present embodiment. In the sewing apparatus 10 of the present embodiment, a top plate 12 having an upper surface extending in a substantially horizontal direction is supported by a gantry 11 at a predetermined height. The upper surface of the top plate 12 is formed smoothly so that the placket cloth 211 can slide. On the upper surface of the top plate 12, a first sewing machine 13 for attaching the fastener 212 to the placket cloth 211 and a second sewing machine 14 for processing the cloth end of the placket cloth 211 are provided. An opening 12a is formed at a predetermined position of the top plate 12, and a container (not shown) for receiving the sewn placket fastener part 210 is provided immediately below the opening 12a.

　第１のミシン１３は、２本針による本縫いにより前立て布２１１にファスナー２１２を取り付けることができる。第２のミシン１４は、前立て布２１１の布端をメスで .えながら３本針又は４本針によりオーバーロック縫製をすることができる。は The first sewing machine 13 can attach the fastener 212 to the fly cloth 211 by lockstitching with two needles. The second sewing machine 14 can perform overlock sewing with three or four needles while holding the cloth end of the placket cloth 211 with a scalpel.

　説明の便宜のため、図３の上面図に示すように、天板１２が延びる略水平面内において、縫製装置１０の前縁部及び後縁部が延びる長手方向であって、縫製される前立て布及びファスナーが進む方向をＸ方向とし、縫製装置１０の正面側から背面側へのＸ方向と直交する方向をＹ方向とするようにＸＹ方向を設定する。 For convenience of explanation, as shown in the top view of FIG. 3, in a substantially horizontal plane in which the top plate 12 extends, a longitudinal direction in which the front edge and the rear edge of the sewing device 10 extend, and a plait cloth to be sewn. The XY direction is set such that the direction in which the fastener advances is the X direction, and the direction perpendicular to the X direction from the front side to the back side of the sewing device 10 is the Y direction.

　本実施の形態の縫製装置１０は、前立て布２１１を格納する前立て布格納部２０、前立て布格納部２０から前立て布２１１を取り出して搬送する前立て布供給搬送部３０、天板１２の第１の位置Ｐ１に設けられ、前立て布２１１を位置決めする前立て布位置決め部４０、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に前立て布２１１を送る第１の送り部５０、ファスナー２１２を格納するファスナー格納部６０、ファスナー格納部６０からファスナー２１２を取り出して搬送するファスナー供給搬送部８０、第２の位置Ｐ２において前立て布２１１の上に載置されたファスナー２１２を位置決めして第３の位置Ｐ３に送る第２の送り部９０を有している。 The sewing apparatus 10 according to the present embodiment includes a plaiting cloth storage unit 20 that stores the plaiting cloth 211, a plaiting cloth supply / transportation unit 30 that takes out the plaiting cloth 211 from the plaiting cloth storage section 20 and conveys the placket cloth 211, A plaiting cloth positioning section 40 that is provided at the position P1 and positions the plaiting cloth 211, a first feed section 50 that sends the plaiting cloth 211 from the first position P1 to the second position P2, and a fastener storage section that stores the fastener 212. 60, a zipper supply / conveyance unit 80 for taking out the zipper 212 from the zipper storage unit 60 and conveying the zipper 212, and positioning the zipper 212 placed on the placket 211 at the second position P2 and sending it to the third position P3. It has two feeding sections 90.

　図５は、本実施の形態の縫製装置１０の要部を示す背面図である。前立て布格納部２０は、架台１１の後縁部の側部の所定位置に設けられ、Ｘ方向に沿って隣接して配置された第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２を有している。第１のマガジン２１は、上部に開口が形成され、複数の前立て布２１１を積み重ねて格納することができる。同様に、第２のマガジン２２にも、上部に開口が形成され、複数の前立て布２１１を積み重ねて格納することができる。第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２には、例えば合計で４００枚の前立て布２１１を格納することができる。 FIG. 5 is a rear view showing a main part of the sewing apparatus 10 according to the present embodiment. The placket storage section 20 is provided at a predetermined position on the side of the rear edge of the gantry 11 and has a first magazine 21 and a second magazine 22 which are arranged adjacent to each other along the X direction. . The first magazine 21 has an opening formed at an upper portion, and can store a plurality of plackets 211 in a stacked manner. Similarly, an opening is formed in the upper part of the second magazine 22, and a plurality of plackets 211 can be stacked and stored. The first magazine 21 and the second magazine 22 can store, for example, 400 placket cloths 211 in total.

　第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２は、アクチュエータ２９によってＸ方向に沿って駆動され、第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方が天板１２の後縁部の所定位置から突出した前立て布供給搬送部３０に隣接し、前立て布供給搬送部３０の第１のグリッパ３１が到達できる所定位置にあるようにされる。アクチュエータ２９には、空圧シリンダを使用してもよい。他のアクチュエータについても同様である。第１のグリッパ３１が到達することができる所定位置にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方において、格納された前立て布２１１は、モータ２５によってアーム２６及び図示しない底板を介して駆動され、昇降方向に移動される。 The first magazine 21 and the second magazine 22 are driven along the X direction by an actuator 29, and one of the first magazine 21 and the second magazine 22 projects from a predetermined position on the rear edge of the top plate 12. The placket cloth supply / conveyance section 30 is located at a predetermined position adjacent to the placket cloth supply / conveyance section 30 so that the first gripper 31 of the placket cloth supply / conveyance section 30 can reach. A pneumatic cylinder may be used for the actuator 29. The same applies to other actuators. In one of the first magazine 21 and the second magazine 22 at a predetermined position where the first gripper 31 can reach, the stored placket 211 is moved by the motor 25 via the arm 26 and a bottom plate (not shown). It is driven and moved in the elevating direction.

　前立て布供給搬送部３０は、天板１２の右縁部の近くに設けられ、後縁部に突出した所定位置から前縁部に向かってＹ方向に沿って延びている。前立て布供給搬送部３０は、下面から針３１ａを出し入れして前立て布２１１を把持するニードルグリッパによる第１のグリッパ３１を有している。第１のグリッパ３１は、支持台３２を介して支持板３５によって支持され、アクチュエータ３３によって昇降方向に、アクチュエータ３４によってＹ方向に沿って駆動される。支持板３５は略鉛直方向に延び、支柱３６を介して天板１２に取り付けられ、天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。前立て布供給搬送部３０は、第１のマガジン２１又は第２のマガジン２２から一枚の前立て布２１１を第１のグリッパ３１で把持して取り出し、天板１２の上面の第１の位置Ｐ１に載置することができる。 (4) The placket supply / conveyance unit 30 is provided near the right edge of the top plate 12, and extends in the Y direction from a predetermined position protruding from the rear edge toward the front edge. The placket cloth supply / transport section 30 has a first gripper 31 formed by a needle gripper for inserting and removing the needle 31a from the lower surface and gripping the placket cloth 211. The first gripper 31 is supported by a support plate 35 via a support table 32, and is driven by an actuator 33 in a vertical direction and by an actuator 34 in a Y direction. The support plate 35 extends in a substantially vertical direction, is attached to the top plate 12 via a support 36, and forms a predetermined gap with the upper surface of the top plate 12. The placket cloth feeder / conveyor 30 grasps one placket cloth 211 from the first magazine 21 or the second magazine 22 with the first gripper 31 and removes the placket cloth 211 to the first position P1 on the upper surface of the top plate 12. Can be mounted.

　図６は、本実施の形態の縫製装置１０の要部を示す上面図である。前立て布位置決め部４０は、第１の位置Ｐ１に設けられている。第１の位置Ｐ１は、天板１２の上面において前立て布供給搬送部３０からＸ方向に隣接していてもよい。前立て布位置決め部４０は、アクチュエータ４５によってＸ方向に沿って駆動され、第１の位置Ｐ１に載置された前立て布２１１をＸ方向に向けて押す押し板４１を有している。また、前立て布位置決め部４０は、第１の位置Ｐ１に載置された前立て布２１１をＹ方向に沿って幅寄せする一対の対向する第１の幅寄せ板４２、４３を有している。第１の幅寄せ板４２は図示しないアクチュエータによって、第２の幅寄せ板４３はアクチュエータ４７によって、それぞれＹ方向に沿って駆動される。前立て布位置決め部４０は、第１の位置Ｐ１に載置された前立て布２１１をＸＹ面内で位置決めすることができる。 FIG. 6 is a top view showing a main part of the sewing apparatus 10 according to the present embodiment. The placket positioning section 40 is provided at the first position P1. The first position P <b> 1 may be adjacent to the placket cloth supply / conveyance unit 30 in the X direction on the upper surface of the top plate 12. The placket positioning section 40 has a push plate 41 that is driven by the actuator 45 along the X direction and pushes the placket 211 placed at the first position P1 in the X direction. In addition, the placket positioning section 40 has a pair of opposing first

width shifting plates

42 and 43 for shifting the laying cloth 211 placed at the first position P1 along the Y direction. The first width shifting plate 42 is driven by an actuator (not shown), and the second width shifting plate 43 is driven by an actuator 47 along the Y direction. The placket positioning section 40 can position the placket 211 placed at the first position P1 in the XY plane.

　第１の送り部５０は、前立て布２１１を下面で押えて保持する第１の押え板５１を有している。第１の押え板５１は天板１２上で、アクチュエータ５２によって昇降方向に、アクチュエータ５３によってＸ方向に沿って駆動される。第１の押え板５１は、前立て布２１１を押えて保持するために、下面の摩擦が大きくなるように加工されていたり、下面に凹凸が形成されていたりしてもよい。他の押え板についても同様である。第１の押え板５１は、第１の位置Ｐ１において前立て布位置決め部４０によって位置決めされた前立て布２１１を押えて保持し、天板１２の上面に沿って摺動させ、第２の位置Ｐ２まで送ることができる。 The first feeder 50 has a first presser plate 51 that presses and holds the placket cloth 211 on the lower surface. The first holding plate 51 is driven on the top plate 12 by the actuator 52 in the elevating direction and by the actuator 53 in the X direction. The first presser plate 51 may be processed so as to increase the friction of the lower surface, or may have irregularities on the lower surface, in order to press and hold the placket cloth 211. The same applies to other holding plates. The first presser plate 51 presses and holds the plaiting cloth 211 positioned by the plaiting cloth positioning section 40 at the first position P1, slides along the upper surface of the top plate 12, and moves to the second position P2. Can be sent.

　ファスナー格納部６０は、架台１１の前縁部の側部の所定位置に設けられ、Ｘ方向に沿って隣接して配置された第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２を有している。第１のパレット格納部６１は、架台１１の前縁部から正面側に突出したファスナー供給搬送部８０の直下に位置している。第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２は、Ｘ方向に沿って並列して形成された溝６３ａのパターンに従って複数のファスナー２１２を配列することができるパレット６３を積み重ねて格納することができる。第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２に格納されたパレット６３はそれぞれパレット支持フレーム７１を介してパレット支持台７２によって支持され、パレット支持フレーム７１はパレット昇降機構７３によって昇降を駆動される。第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２においては、それぞれの正面側からホイールコンベヤ７５によって支持しながらパレット６３を出し入れすることができる。 The fastener storage section 60 has a first pallet storage section 61 and a second pallet storage section 62 which are provided at predetermined positions on the side of the front edge of the gantry 11 and are arranged adjacent to each other along the X direction. are doing. The first pallet storage unit 61 is located immediately below a fastener supply / conveyance unit 80 protruding frontward from the front edge of the gantry 11. The first pallet storage section 61 and the second pallet storage section 62 stack and store pallets 63 in which a plurality of fasteners 212 can be arranged according to a pattern of grooves 63a formed in parallel along the X direction. be able to. The pallets 63 stored in the first pallet storage section 61 and the second pallet storage section 62 are respectively supported by a pallet support base 72 via a pallet support frame 71, and the pallet support frame 71 is moved up and down by a pallet lifting mechanism 73. Driven. In the first pallet storing section 61 and the second pallet storing section 62, the pallet 63 can be put in and out while being supported by the wheel conveyor 75 from the front side.

　第１のパレット格納部６１又は第２のパレット格納部６２の最上段にあるパレット６３は、第１のパレット格納部６１又は第２のパレット格納部６２の直上にあり、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２の間で移動することができるパレット把持フレーム６５によって把持されることができる。パレット把持フレーム６５は、一つのパレット６３を把持し、把持したパレット６３を昇降させたり、Ｘ方向に沿って移動させたりすることができる。このようなパレット把持フレーム６５の動作は、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２の前縁部に取り付けられた押しボタン７９によって操作してもよい。 The pallet 63 at the top of the first pallet storage section 61 or the second pallet storage section 62 is located immediately above the first pallet storage section 61 or the second pallet storage section 62, and is provided in the first pallet storage section. The pallet can be gripped by a pallet gripping frame 65 that can move between the pallet 61 and the second pallet storage 62. The pallet holding frame 65 can hold one pallet 63, move the held pallet 63 up and down, and move the pallet 63 along the X direction. Such an operation of the pallet holding frame 65 may be operated by a push button 79 attached to the front edge of the first pallet storage unit 61 and the second pallet storage unit 62.

　また、パレット把持フレーム６５は、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２と協働することによって、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２間でパレット６３を移動したり、必要なパレット６３を取り出したりすることができる。ファスナー格納部６０からファスナー２１２を取り出すときに、把持するパレット６３の位置をＸＹ面内で位置決めすることもできる。 Further, the pallet holding frame 65 cooperates with the first pallet storage unit 61 and the second pallet storage unit 62 to move the pallet 63 between the first pallet storage unit 61 and the second pallet storage unit 62. The pallet 63 can be moved or a required pallet 63 can be taken out. When taking out the fastener 212 from the fastener storage section 60, the position of the pallet 63 to be gripped can be determined in the XY plane.

　図７は、本実施の形態の縫製装置１０を図２の上面図における断面ＩＩ－ＩＩ、図３の上面図における断面ＩＩＩ－ＩＩＩで切断した断面図である。ファスナー供給搬送部８０は、第１のパレット格納部６１の直上から天板１２の後縁部までＹ方向に沿って延びている。ファスナー供給搬送部８０は、ファスナー２１２を真空により吸着する第２のグリッパ８１を有している。第２のグリッパ８１は、支持台８２を介して支持板８６によって支持され、アクチュエータ８３によって昇降方向に、アクチュエータ８５によってＹ方向に沿って駆動される。支持板８６は略鉛直方向に延び、支柱８７を介して第１のパレット格納部６１及び天板１２に取り付けられ、第１のパレット格納部６１及び天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。ファスナー供給搬送部８０は、第１のパレット格納部６１に格納された一個のファスナー２１２を第２のグリッパ８１で把持して取り出し、天板１２の上面の第２の位置Ｐ２にある前立て布２１１の上に載置することができる。 FIG. 7 is a cross-sectional view of the sewing apparatus 10 according to the present embodiment, taken along section II-II in the top view of FIG. 2 and section III-III in the top view of FIG. The fastener supply / conveyance unit 80 extends in the Y direction from directly above the first pallet storage unit 61 to the rear edge of the top plate 12. The fastener supply / conveyance unit 80 has a second gripper 81 that sucks the fastener 212 by vacuum. The second gripper 81 is supported by a support plate 86 via a support table 82, and is driven by an actuator 83 in a vertical direction and by an actuator 85 in a Y direction. The support plate 86 extends in a substantially vertical direction, and is attached to the first pallet storage portion 61 and the top plate 12 via a support column 87. A predetermined gap is provided between the first pallet storage portion 61 and the top surface of the top plate 12. Is formed. The fastener supply / conveyance unit 80 grasps and removes one fastener 212 stored in the first pallet storage unit 61 with the second gripper 81, and removes the zipper cloth 211 at the second position P2 on the upper surface of the top plate 12. Can be placed on the

　図３の上面図及び図６の要部上面図を参照すると、第２の送り部９０は、天板１２の上面に順に載置された前立て布２１１及びファスナー２１２について、前立て布２１１の長手方向のＸ方向に順に、前立て布２１１の一端付近を押える第２の押え板９１及び前立て布２１１の他端付近を押える第３の押え板９２を有している。第２の押え板９１及び第２の押え板９２は、前立て布２１１及びファスナー２１２の短手方向にＹ方向に沿って正面側の半分を避けて前立て布２１１を押えるような形状に構成されている。第２の押え板９１及び第３の押え板９２は、共通の支持台９５によって支持され、支持台９５に対してそれぞれアクチュエータ９３、９４によって昇降方向に駆動される。支持台９５は、天板１２上でアクチュエータ９６によってＸ方向に沿って駆動される。 With reference to the top view of FIG. 3 and the top view of the main part of FIG. 6, the second feed unit 90 is configured such that the placket cloth 211 and the fastener 212 placed on the top surface of the top plate 12 in the longitudinal direction of the placket cloth 211. In the X direction, a second pressing plate 91 for pressing near one end of the placket 211 and a third pressing plate 92 for pressing near the other end of the placket 211 are provided. The second presser plate 91 and the second presser plate 92 are formed in such a shape as to press the placket cloth 211 along the Y direction in the short direction of the placket cloth 211 and the fastener 212, avoiding the front half. I have. The second holding plate 91 and the third holding plate 92 are supported by a common support 95, and are driven by the

actuators

93 and 94 in the ascending and descending directions with respect to the support 95. The support base 95 is driven on the top plate 12 by an actuator 96 along the X direction.

　また、第２の送り部９０は、第２の押え板９１及び第３の押え板９２で前立て布２１１を押えて保持した状態で、前立て布２１１の上に載置されたファスナー２１２の務歯を幅寄せすることによってＹ方向に沿って位置決めする一対の対向する第２の幅寄せ板を有している（図３及び図６において図示なし）。第２の幅寄せ板も、第２の押え板９１及び第３の押え板９２と共通の支持台９５によって支持され、図示しないアクチュエータによって昇降方向及びＹ方向に沿って駆動される。第２の幅寄せ板によってファスナー２１２をＹ方向に沿って位置決めすることによって、前立て布２１１に対してファスナー２１２が位置決めされる。 Further, the second feed unit 90 holds the fastener 212 placed on the placket cloth 211 in a state where the placket cloth 211 is pressed and held by the second pressing plate 91 and the third pressing plate 92. Has a pair of opposing second width-adjusting plates (not shown in FIGS. 3 and 6) that are positioned along the Y-direction by moving the width of each of them. The second width shift plate is also supported by a support 95 common to the second holding plate 91 and the third holding plate 92, and is driven by an actuator (not shown) in the vertical direction and the Y direction. The fastener 212 is positioned with respect to the placket 211 by positioning the fastener 212 along the Y direction by the second width approaching plate.

　第２の送り部９０は、第２の位置Ｐ２において天板１２の上面に順に載置された前立て布２１１及びファスナー２１２について、第２の押え板９１及び第３の押え板９２で前立て布２１１を押えて保持し、第２の幅寄せ板でファスナー２１２を幅寄せして位置決めして保持し、前立て布２１１及びファスナー２１２を第３の位置Ｐ３まで送ることができる。第２の送り部９０は、第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３まで前立て布２１１及びファスナー２１２を送る間、前立て布２１１を第２の押え板９１及び第３の押え板９２で保持し、ファスナー２１２を第２の幅寄せ板で把持し、前立て布２１１に対するファスナー２１２の位置決めを維持することができる。 The second feeder 90 uses the second presser plate 91 and the third presser plate 92 for the placket cloth 211 and the fastener 212 that are sequentially placed on the upper surface of the top plate 12 at the second position P2. Can be pressed and held, and the fastener 212 can be narrowed and positioned and held by the second width shifting plate, and the fly cloth 211 and the fastener 212 can be sent to the third position P3. The second feed unit 90 holds the placket cloth 211 with the second pressing plate 91 and the third pressing plate 92 while feeding the placket cloth 211 and the fastener 212 from the second position P2 to the third position P3. In addition, the fastener 212 can be gripped by the second width shifting plate, and the positioning of the fastener 212 with respect to the placket 211 can be maintained.

　図３を参照すると、本実施の形態の縫製装置１０は、前立て布２１１にファスナー２１２を取り付ける第１のミシン１３、第１のミシン１３によって前立て布２１１にファスナー２１２が取り付けられるように第３の位置Ｐ３から第４の位置Ｐ４まで前立て布２１１及びファスナー２１２を案内する第１のミシン用案内部１００、前立て布２１１及びファスナー２１２を第４の位置Ｐ４から第５の位置Ｐ５まで送る第３の送り部１１０、前立て布の布端を処理する第２のミシン１４、第２のミシン１４で前立て布２１１の布端の処理ができるように第５の位置Ｐ５から第６の位置Ｐ６まで前立て布２１１及びファスナー２１２を案内する第２のミシン用案内部１２０、第６の位置Ｐ６から前立て布２１１及びファスナー２１２を送る第４の送り部１３０を有している。 Referring to FIG. 3, the sewing apparatus 10 according to the present embodiment includes a first sewing machine 13 that attaches a fastener 212 to the placket 211, and a third sewing machine 13 that attaches the fastener 212 to the plait 211 by the first sewing machine 13. A third feeder for guiding the first sewing machine 100, which guides the placket cloth 211 and the fastener 212 from the position P3 to the fourth position P4, the placket cloth 211, and the fastener 212 from the fourth position P4 to the fifth position P5. The feed section 110, the second sewing machine 14 for processing the cloth edge of the placket cloth, and the placket cloth from the fifth position P5 to the sixth position P6 so that the second sewing machine 14 can process the cloth edge of the placket cloth 211. The second sewing machine guide portion 120 for guiding the 211 and the fastener 212, the fourth for sending the placket 211 and the fastener 212 from the sixth position P6. The Ri section 130 has.

　第１のミシン用案内部１００は、前立て布２１１及びファスナー２１２を下面で押えて保持する第４の押え板１０１を有している。第４の押え板１０１は、前立て布２１１及びファスナー２１２の短手方向にＹ方向に沿って背面側の半分を避けて前立て布２１１及びファスナー２１２を押えるように構成されている。第４の押え板１０１は、前立て布２１１及びファスナー２１２を押えて保持し、前立て布２１１に対するファスナー２１２の位置決めを維持しながら、第１のミシン１３が前立て布２１１にファスナー２１２を取り付けることができるように、ファスナー２１２のＹ方向に沿って背面側のテープが第１のミシン１３の針の直下を通るように、第３の位置Ｐ３から第４の位置Ｐ４まで前立て布２１１及びファスナー２１２を案内することができる。案内 The first sewing machine guide section 100 has a fourth holding plate 101 that holds and holds the placket 211 and the fastener 212 on the lower surface. The fourth presser plate 101 is configured to press the placket cloth 211 and the zipper 212 in the short direction of the placket cloth 211 and the zipper 212 while avoiding a half on the back side along the Y direction. The fourth presser plate 101 presses and holds the placket cloth 211 and the fastener 212, and the first sewing machine 13 can attach the fastener 212 to the placket cloth 211 while maintaining the positioning of the fastener 212 with respect to the placket cloth 211. As described above, the placket 211 and the fastener 212 are guided from the third position P3 to the fourth position P4 so that the tape on the back side passes directly below the needle of the first sewing machine 13 along the Y direction of the fastener 212. can do.

　第３の送り部１１０は、前立て布２１１及びファスナー２１２を下面で押えて保持する第５の押え板１１１を有している。前立て布２１１及びファスナー２１２は、第１のミシン１３によって前立て布２１１にファスナー２１２が取り付けられたものである。第５の押え板１１１は、前立て布２１１及びファスナー２１２の短手方向にＹ方向に沿って正面側の半分を避けて前立て布２１１及びファスナー２１２を押えるように構成されている。３The third feeding portion 110 has a fifth holding plate 111 that holds and holds the placket 211 and the fastener 212 on the lower surface. The placket 211 and the zipper 212 are formed by attaching the zipper 212 to the placket 211 by the first sewing machine 13. The fifth presser plate 111 is configured to press the placket cloth 211 and the zipper 212 in the short direction of the placket cloth 211 and the zipper 212 while avoiding half of the front side along the Y direction.

　第５の押え板１１１は、支持台１１４によって支持され、アクチュエータ１１２によって昇降方向に、アクチュエータ１１３によってＸ方向に沿って駆動される。支持台１１４は、天板１２の上面から所定の高さを有し、天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。第５の押え板１１１は、前立て布２１１及びファスナー２１２を押えて保持し、第５の位置Ｐ５に送ることができる。 The fifth holding plate 111 is supported by the support base 114 and is driven in the vertical direction by the actuator 112 and in the X direction by the actuator 113. The support base 114 has a predetermined height from the upper surface of the top plate 12 and forms a predetermined gap with the upper surface of the top plate 12. The fifth holding plate 111 can hold and hold the placket cloth 211 and the zipper 212 and send them to the fifth position P5.

　図２も併せて参照すると、第２のミシン用案内部１２０は、前立て布２１１及びファスナー２１２を下面で押えて保持する第６の押え板１２１を有している。第６の押え板１２１は、第２のミシン１４で処理する前立て布２１１の布端が露出するように前立て布２１１及びファスナー２１２を押えることができる。第６の押え板１２１は天板１２上で、モータ１２２によって回転方向に、アクチュエータ１２３によって昇降方向に、アクチュエータ１２３によってＸ方向に沿って、アクチュエータ１２４によってＹ方向に沿って駆動される。第２のミシン用案内部１２０は、第２のミシン１４が前立て布２１１の布端を処理することができるように、前立て布２１１の布端となる所定部分が第２のミシン１４の直下を通るように、第５の位置Ｐ５から第６の位置Ｐ６まで前立て布２１１及びファスナー２１２を案内することができる。第２のミシン用案内部１２０は、第６の押え板１２１によって前立て布２１１を天板１２の上面でＸＹ方向及び回転方向に摺動させることにより、直線、円弧、又はこれらの組み合わせ、あるいは任意の曲線による軌跡に従うように前立て布２１１を案内し、第２のミシン１４により布端を処理するようにすることができる。すると Referring also to FIG. 2, the second sewing machine guide 120 has a sixth presser plate 121 that presses and holds the placket 211 and the fastener 212 on the lower surface. The sixth presser plate 121 can press the placket cloth 211 and the fastener 212 so that the cloth edge of the placket cloth 211 to be processed by the second sewing machine 14 is exposed. The sixth holding plate 121 is driven on the top plate 12 by the motor 122 in the rotation direction, by the actuator 123 in the elevating direction, by the actuator 123 in the X direction, and by the actuator 124 in the Y direction. The second sewing machine guide portion 120 is provided so that a predetermined portion serving as a cloth end of the placket cloth 211 is located immediately below the second sewing machine 14 so that the second sewing machine 14 can process the cloth end of the placket cloth 211. The placket 211 and the fastener 212 can be guided from the fifth position P5 to the sixth position P6 so as to pass through. The second sewing machine guide unit 120 slides the placket cloth 211 on the upper surface of the top plate 12 in the XY direction and the rotation direction by the sixth pressing plate 121, thereby forming a straight line, an arc, a combination thereof, or an arbitrary combination thereof. The placket 211 is guided so as to follow the trajectory of the curve, and the edge of the cloth is processed by the second sewing machine 14.

　第４の送り部１３０は、前立て布２１１及びファスナー２１２を押えて保持する第７の押え板１３１を有している。第７の押え板１３１は天板１２上で、アクチュエータ１３２によって昇降方向に、アクチュエータ１３３によってＹ方向に沿って駆動される。第７の押え板１３１は第６の位置Ｐ６に載置された第２のミシン１４によって布端が処理された前立て布２１１及びファスナー２１２を受け取り、天板１２の開口部１２ａまで送ることができる。４The fourth feeder 130 has a seventh presser plate 131 which presses and holds the placket 211 and the fastener 212. The seventh holding plate 131 is driven on the top plate 12 by the actuator 132 in the elevating direction and by the actuator 133 in the Y direction. The seventh presser plate 131 receives the placket 211 and the fastener 212 whose cloth ends have been processed by the second sewing machine 14 placed at the sixth position P6, and can send it to the opening 12a of the top plate 12. .

　本実施の形態の縫製装置は、図示しない制御部を有している。制御部には、この縫製装置１０の一連の動作を制御するための制御装置が設けられている。制御装置は、シーケンス制御を行うものでもよい。制御装置は、図示しない制御盤によって操作されてもよい。縫 The sewing device of the present embodiment has a control unit (not shown). The control unit is provided with a control device for controlling a series of operations of the sewing device 10. The control device may perform sequence control. The control device may be operated by a control panel (not shown).

　図８は、本実施の形態の縫製装置１０における一連の動作を説明するフローチャートである。図９は、前立て布の形状の変化を示す上面図である。ステップＳ１では、前立て布２１１を供給する。前立て布２１１を供給する工程は、縫製装置１０の前立て布格納部２０及び前立て布供給搬送部３０によって実行される。 FIG. 8 is a flowchart for explaining a series of operations in the sewing apparatus 10 according to the present embodiment. FIG. 9 is a top view illustrating a change in the shape of the placket cloth. In step S1, the placket cloth 211 is supplied. The step of supplying the plaiting cloth 211 is executed by the plaiting cloth storage unit 20 and the plaiting cloth supply / transport unit 30 of the sewing apparatus 10.

　前立て布２１１を供給する工程を実行するために、前立て布格納部２０の第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２には、前立て布２１１を積み重ねて格納しておくものとする。図９（ａ）は、第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２に格納された前立て布２１１をＸＹ面内で示している。前立て布２１１は、デニム生地によって作製され、図９（ａ）に示すようにＸ方向を長手方向、Ｙ方向を短手方向とする略矩形の形状を有している。前立て布２１１は、上面が生地の表に、下面が生地の裏になるように積み重ねられてもよい。前 In order to execute the step of supplying the placket cloth 211, the placket cloth 211 is stacked and stored in the first magazine 21 and the second magazine 22 of the placket cloth storage unit 20. FIG. 9A illustrates the placket 211 stored in the first magazine 21 and the second magazine 22 in the XY plane. The fly cloth 211 is made of denim cloth, and has a substantially rectangular shape with the X direction as a longitudinal direction and the Y direction as a lateral direction, as shown in FIG. The fly cloth 211 may be stacked such that the upper surface is on the front of the fabric and the lower surface is on the back of the fabric.

　第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２は、前立て布供給搬送部３０に隣接して前立て布供給搬送部３０の第１のグリッパ３１が到達できる所定位置にある一方が前立て布供給搬送部３０によって前立て布２１１が取り出される稼働状態となり、他方は待機状態となる。第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方が稼働状態にあっても、待機状態にある他方は前立て布供給搬送部３０とは相互作用していないために自由に前立て布２１１を補充することができる。 One of the first magazine 21 and the second magazine 22 is located at a predetermined position adjacent to the placket cloth supply / conveyance section 30 and at which the first gripper 31 of the placket cloth supply / conveyance section 30 can reach. As a result, the fly cloth 211 is brought into the operating state in which the fly cloth 211 is taken out, and the other is in the standby state. Even if one of the first magazine 21 and the second magazine 22 is in the operating state, the other in the standby state is free to replenish the placket cloth 211 because it does not interact with the placket supply and transport unit 30. be able to.

　本実施の形態の縫製装置１０は第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２を有するため、一方を稼働させて材料を供給している間、他方は待機状態となる。待機状態において前立て布２１１をマガジンに補充するものとし、稼働状態と待機状態とを交互に繰り返すことにより、マガジンに前立て布２１１を補充するために動作を中断することなく、前立て布２１１を途切れなく供給することができる。縫 Since the sewing apparatus 10 of the present embodiment has the first magazine 21 and the second magazine 22, while one of them is operated to supply the material, the other is in a standby state. In the standby state, the placket cloth 211 is replenished to the magazine, and by alternately repeating the operating state and the standby state, the operation for replenishing the magazine with the placket cloth 211 is performed without interrupting the operation of the placket cloth 211 without interruption. Can be supplied.

　稼働状態にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方においては、前立て布供給搬送部３０の第１のグリッパ３１が前立て布２１１を一枚ずつ把持して持ち上げる。本実施の形態において、第１のグリッパ３１はニードルグリッパによるものであるため、積み重ねられた前立て布２１１の頂部にある一枚の材料に針３１ａを差し込んで把持する。 In one of the first magazine 21 and the second magazine 22 in the operating state, the first gripper 31 of the placket cloth supply / transportation section 30 grips and lifts the placket cloth 211 one by one. In the present embodiment, since the first gripper 31 is formed by a needle gripper, the needle 31a is inserted into and gripped by a single sheet of material on the top of the stacked placket 211.

　本実施の形態では、第１のグリッパ３１にニードルグリッパを使用することにより、積み重ねられた前立て布２１１の頂部の一枚に針３１ａを差し込んで確実に把持することができる。なお、第１のグリッパ３１はニードルグリッパに限らず、前立て布２１１の生地によっては真空グリッパなど他の種類を使用してもよい。 In the present embodiment, by using a needle gripper as the first gripper 31, the needle 31a can be inserted into one of the top portions of the stacked placket 211 and securely gripped. The first gripper 31 is not limited to the needle gripper, and other types such as a vacuum gripper may be used depending on the material of the placket 211.

　稼働状態にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方においては、前立て布２１１の頂部が天板１２の上面と略同一の高さにある基準高さに到達するまで上昇するように上昇させてもよい。第１のグリッパ３１が下降して基準高さに到達したときに、積み重ねられた前立て布２１１の頂部にある一枚の材料を把持するようにしてもよい。 In one of the first magazine 21 and the second magazine 22 in the operating state, the top of the placket 211 is raised so as to reach a reference height which is substantially the same as the upper surface of the top plate 12. May be raised. When the first gripper 31 descends and reaches the reference height, one piece of material on the top of the stacked placket 211 may be gripped.

　第１のグリッパ３１は、一枚の前立て布２１１を把持すると、把持した前立て布２１１とともに上昇し、前立て布位置決め部４０の第１の位置Ｐ１の直上までＹ方向に沿って移動し、天板１２の上面から所定の距離に達するまで下降し、第１の位置Ｐ１に載置するように前立て布２１１を解放する。前立て布２１１は、上面が生地の表、下面が生地の裏になるように載置されてもよい。本実施の形態の第１のグリッパ３１はニードルグリッパであるため、前立て布２１１に差し込むことにより把持していた針３１ａを引っ込めることにより前立て布２１１を解放する。第１のグリッパ３１は、前立て布２１１を解放した後、所定の高さまで上昇してもよい。 When the first gripper 31 grips one placket cloth 211, the first gripper 31 rises together with the placket cloth 211 that has been gripped, moves along the Y direction to just above the first position P1 of the placket

cloth positioning section

40, and 12 and lowers until it reaches a predetermined distance, and releases the placket 211 so as to be placed at the first position P1. The fly cloth 211 may be placed so that the upper surface is the front of the fabric and the lower surface is the back of the fabric. Since the first gripper 31 according to the present embodiment is a needle gripper, the needle 31a held by inserting into the placket cloth 211 is retracted to release the placket 211. The first gripper 31 may rise to a predetermined height after releasing the placket 211.

　ステップＳ２では、前立て布２１１を位置決めする。図１０は、前立て布２１１の位置決めを説明する図である。縫製装置１０において、前立て布２１１を位置決めする工程は、前立て布位置決め部４０によって実行される。図１０（ａ）は、前立て布位置決め部４０で第１の位置Ｐ１に前立て布２１１を載置した状態を示す上面図である。アクチュエータ４５にＸ方向に駆動される押し板４１は、引っ込んだ位置にある。アクチュエータ４６、４７によってそれぞれＹ方向に沿って駆動される一対の第１の幅寄せ板４２、４３も、それぞれ引っ込んで位置にある。第１の位置Ｐ１に載置された前立て布２１１は、ＸＹ面内において図９（ａ）に示す向きを有している。 In step S2, the placket 211 is positioned. FIG. 10 is a diagram illustrating positioning of the placket cloth 211. In the sewing device 10, the step of positioning the placket cloth 211 is performed by the plait cloth positioning unit 40. FIG. 10A is a top view showing a state in which the placket cloth 211 is placed at the first position P1 by the placket cloth positioning unit 40. FIG. The push plate 41 driven in the X direction by the actuator 45 is at the retracted position. The pair of first

width shift plates

42 and 43 driven along the Y direction by the

actuators

46 and 47, respectively, are also at the retracted positions. The placket 211 placed at the first position P1 has the orientation shown in FIG. 9A in the XY plane.

　図１０（ｂ）は、前立て布位置決め部４０で前立て布２１１を位置決めした状態を示す上面図である。押し板４１は、Ｘ方向に所定の位置まで突き出し、対向して接する前立て布２１１の一端を押してＸ方向に沿って位置決めする。第１の幅寄せ板４２、４３は、それぞれＹ方向に所定の位置まで突出し、対向して接する前立て布の側端を幅寄せしてＹ方向に沿って位置決めする。位置決めされた前立て布２１１も、ＸＹ面内において図９（ｂ）と同様の向きを有している。 FIG. 10B is a top view showing a state where the placket cloth 211 is positioned by the placket cloth positioning section 40. The push plate 41 protrudes to a predetermined position in the X direction, and pushes one end of the placket 211 facing and comes into contact with the push plate 41 to perform positioning along the X direction. The first

width shifting plates

42 and 43 project to a predetermined position in the Y direction, respectively, and align the side edges of the plaiting cloth which are opposed to contact with each other to position along the Y direction. The positioned placket 211 also has the same orientation in the XY plane as in FIG. 9B.

　本実施の形態の前立て布位置決め部４０においては、押し板４１はＸ方向に沿って移動することができ、第１の幅寄せ板４２、４３はＹ方向に沿って移動することができる。したがって、異なる大きさの前立て布２１１についても、押し板４１及び第１の幅寄せ板４２、４３を適宜移動することにより、容易に対応することができる。、 In the placket positioning section 40 of the present embodiment, the push plate 41 can move along the X direction, and the first

width shift plates

42 and 43 can move along the Y direction. Therefore, it is possible to easily cope with the placket 211 having different sizes by appropriately moving the push plate 41 and the first

width shift plates

42 and 43.

　前立て布２１１が位置決めされると、第１の送り部５０の第１の押え板５１が前立て布２１１を下面で押えて保持する。第１の押え板５１は、前立て布２１１の短手方向にＹ方向に沿って背面側の半分を避けて前立て布を押えるような形状に構成されている。前立て布２１１が第１の押え板５１によって保持されると、押し板４１及び第１の幅寄せ板４２、４３は元の引っ込んだ位置に戻る。 When the placket cloth 211 is positioned, the first pressing plate 51 of the first feed unit 50 presses and holds the placket cloth 211 on the lower surface. The first presser plate 51 is configured to press the plait cloth while avoiding a half of the back side along the Y direction in the short direction of the placket cloth 211. When the fly cloth 211 is held by the first pressing plate 51, the pressing plate 41 and the first

width approach plates

42 and 43 return to the original retracted positions.

　第１の押え板５１は、前立て布２１１を天板１２の上面を摺動させてＸ方向に進め、第２の位置Ｐ２まで送る。図６には、第１の押え板５１によって第２の位置Ｐ２まで送られた前立て布２１１が示されている。第２の位置Ｐ２に送られた前立て布２１１も、ＸＹ面内で図９（ｂ）と同様の向きを有している。１ The first presser plate 51 advances the placket cloth 211 in the X direction by sliding the upper surface of the top plate 12 to the second position P2. FIG. 6 shows the fly cloth 211 sent to the second position P2 by the first presser plate 51. The placket 211 sent to the second position P2 also has the same orientation in the XY plane as in FIG. 9B.

　図１１は、第２の送り部９０の動作を説明する上面図である。図１１（ａ）に示すように、第１の送り部５０により第２の位置Ｐ２に送られた前立て布２１１は、第２の送り部９０によって受け取られ、第２の押え板９１及び第３の押え板９２の下面で押えて保持される。前立て布２１１が第２の送り部９０によって受け取られると、第１の送り部５０は前立て布２１１を解放する。第１の押え板５１は、上昇して前立て布２１１を解放する。 FIG. 11 is a top view for explaining the operation of the second feeding section 90. As shown in FIG. 11A, the placket 211 sent to the second position P2 by the first feeder 50 is received by the second feeder 90, and the second presser plate 91 and the third holding plate 91 Is held by the lower surface of the holding plate 92. When the placket 211 is received by the second feeder 90, the first feeder 50 releases the placket 211. The first holding plate 51 rises to release the placket 211.

　前立て布２１１は、長手方向のＸ方向に順に、一端付近が第２の押え板９１で押えて保持され、他端付近が第３の押え板９２で押えて保持されている。第２の押え板９１及び第３の押え板９２は、前立て布２１１の短手方向にＹ方向に沿って正面側の半分を避けて前立て布２１１を押えるような形状に構成されている。 The placket cloth 211 is sequentially held in the X direction in the longitudinal direction, with one end near the second holding plate 91 being pressed and held, and the other end near the third holding plate 92 being held and held. The second presser plate 91 and the third presser plate 92 are configured to press the placket cloth 211 in the short direction of the placket cloth 211 along the Y direction while avoiding a half on the front side.

　ステップＳ３では、ファスナー２１２を供給する。ファスナー２１２を供給する工程は、縫製装置１０のファスナー格納部６０及びファスナー供給搬送部８０によって実行される。ファスナー２１２を供給する工程を実行するために、ファスナー格納部６０の第１のパレット格納部６１には、並列して形成された溝６３ａのパターンに沿って複数のファスナー２１２を配列したパレット６３を積み重ねて格納しておくものとする。図９（ｂ）は、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２においてパレット６３に配置されたファスナー２１２をＸＹ面内で示している。ファスナー２１２は、上面が表に、下面が裏になるように配置されてもよい。では In step S3, the fastener 212 is supplied. The step of supplying the fastener 212 is performed by the fastener storage unit 60 and the fastener supply and transport unit 80 of the sewing device 10. In order to execute the step of supplying the fastener 212, a pallet 63 in which a plurality of fasteners 212 are arranged in a first pallet storage part 61 of the fastener storage part 60 along a pattern of grooves 63a formed in parallel. It shall be stored in piles. FIG. 9B shows the fastener 212 arranged on the pallet 63 in the first pallet storage section 61 and the second pallet storage section 62 in the XY plane. The fastener 212 may be arranged so that the upper surface is on the front and the lower surface is on the back.

　ファスナー格納部６０においては、パレット把持フレーム６５によって、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２に積み重ねられて最上段にあるパレット６３を把持することができる。また、パレット把持フレーム６５によって、把持したパレット６３を第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２の最上段のパレット６３上に積み重ねて置くことができる。パレット把持フレーム６５は、把持するパレット６３の所定の位置に配置したファスナー２１２がファスナー供給搬送部８０の第２のグリッパ８１によって到達可能なように、把持するパレット６３をＸ方向に沿って移動することができる。 In the fastener storage section 60, the pallet 63 at the uppermost level stacked on the first pallet storage section 61 and the second pallet storage section 62 can be gripped by the pallet gripping frame 65. The pallet holding frame 65 allows the pallets 63 held by the pallet 63 to be stacked on the uppermost pallets 63 of the first pallet storage section 61 and the second pallet storage section 62. The pallet gripping frame 65 moves the pallet 63 to be gripped along the X direction so that the fastener 212 arranged at a predetermined position of the pallet 63 to be gripped can be reached by the second gripper 81 of the fastener supply / conveyance unit 80. be able to.

　本実施の形態においては、パレット把持フレーム６５によって把持された一つのパレット６３がファスナー供給搬送部８０によってファスナー２１２を供給する稼働状態となる。第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２に格納された他のパレットは待機状態となりファスナー供給搬送部８０とは相互作用していないため、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２から自由に出し入れすることができる。したがって、第１のパレット格納部６１又は第２のパレット格納部６２にパレット６３を出し入れするために動作を中断することなく、ファスナー２１２を途切れなく供給することができる。 In the present embodiment, one pallet 63 gripped by the pallet gripping frame 65 is in an operation state in which the fastener supply and transport unit 80 supplies the fastener 212. The other pallets stored in the first pallet storage unit 61 and the second pallet storage unit 62 are in a standby state and do not interact with the fastener supply / conveyance unit 80. Can be freely taken in and out of the pallet storage section 62 of the storage device. Therefore, the fastener 212 can be supplied without interruption without interrupting the operation for putting the pallet 63 in and out of the first pallet storage section 61 or the second pallet storage section 62.

　また、本実施の形態では、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２を有するため、例えば第１のパレット格納部６１にファスナー２１２を配列したパレット６３を入れてパレット把持フレーム６５に送り、パレット把持フレーム６５は配列したファスナー２１２すべて取り出した空のパレット６３を第２のパレット格納部６２に送り、空のパレット６３を第２のパレット格納部６２から取り出すことにより、第１のパレット格納部６１から第２のパレット格納部６２にパレット６３を一方向に流すことができる。第１のパレット格納部６１をパレット６３の受け入れのために使用し、第２のパレット格納部６２をパレット６３の取出しのために使用することにより、作業を容易にすることができる。 Further, in the present embodiment, since the first pallet storage section 61 and the second pallet storage section 62 are provided, for example, the pallet 63 in which the fasteners 212 are arranged is put in the first pallet storage section 61 and the pallet holding frame 65 is provided. The pallet gripping frame 65 sends the empty pallet 63 taken out of all the arranged fasteners 212 to the second pallet storage unit 62 and removes the empty pallet 63 from the second pallet storage unit 62, thereby obtaining the first pallet. The pallets 63 can flow in one direction from the pallet storage 61 to the second pallet storage 62. By using the first pallet storage unit 61 for receiving the pallet 63 and using the second pallet storage unit 62 for taking out the pallet 63, the work can be facilitated.

　第１のパレット格納部６１の直上にあるパレット把持フレーム６５によって把持されたパレット６３においては、ファスナー供給搬送部８０の第２のグリッパ８１がファスナー２１２を一枚ずつ把持して持ち上げる。本実施の形態において、第２のグリッパ８１は真空グリッパによるものであるため、真空によってファスナー２１２を吸着して把持する。 In the pallet 63 gripped by the pallet gripping frame 65 immediately above the first pallet storage unit 61, the second gripper 81 of the fastener supply and transport unit 80 grips and lifts the fasteners 212 one by one. In the present embodiment, since the second gripper 81 is a vacuum gripper, the fastener 212 is sucked and held by vacuum.

　本実施の形態では、第２のグリッパ８１に真空グリッパを使用することにより、務歯を含んで厚みを有するファスナー２１２も、厚みに関わらず確実に把持することができる。なお、第２のグリッパ８１は真空グリッパに限らず、ファスナー２１２の種類によってはニードルグリッパなど他の種類を使用することもできる。 In the present embodiment, by using a vacuum gripper as the second gripper 81, the fastener 212 having a thickness including the engagement tooth can be reliably held regardless of the thickness. Note that the second gripper 81 is not limited to the vacuum gripper, and other types such as a needle gripper may be used depending on the type of the fastener 212.

　パレット把持フレーム６５は、把持しようとするファスナー２１２が第２のグリッパ８１によって到達できるように、把持するパレット６３とともにＸ方向に沿って移動することできる。例えば、パレット把持フレーム６５は、第２のグリッパ８１が把持しようとするファスナー２１２がファスナー供給搬送部８０の直下に位置するように、把持するパレット６３を移動してもよい。 The pallet gripping frame 65 can move along the X direction together with the pallet 63 to be gripped so that the fastener 212 to be gripped can be reached by the second gripper 81. For example, the pallet gripping frame 65 may move the pallet 63 to be gripped so that the fastener 212 to be gripped by the second gripper 81 is located immediately below the fastener supply / conveyance unit 80.

　第２のグリッパ８１は、ファスナー２１２を把持すると、把持したファスナー２１２とともに上昇し、第２の位置Ｐ２の直上までＹ方向に沿って移動し、天板１２の上面から所定の距離に達するまで下降し、第２の位置Ｐ２に載置するようにファスナー２１２を解放する。第２の位置Ｐ２には第２の送り部９０の第２の押え板９１及び第２の押え板９２によって押えて保持された前立て布２１１が載置され、ファスナー２１２は前立て布２１１の上に載置される。 When gripping the fastener 212, the second gripper 81 rises together with the gripped fastener 212, moves along the Y direction to just above the second position P <b> 2, and moves down until reaching a predetermined distance from the upper surface of the top plate 12. Then, the fastener 212 is released so as to be placed at the second position P2. At the second position P2, the placket 211 held and held by the second pressing plate 91 and the second pressing plate 92 of the second feed portion 90 is placed, and the fastener 212 is placed on the placket 211. Is placed.

　本実施の形態の第２のグリッパ８１は真空グリッパであるため、真空によるファスナー２１２の吸着を停止することによりファスナー２１２を解放する。第２のグリッパ８１は、ファスナー２１２を解放した後、所定の高さまで上昇してもよい。第２の位置Ｐ２における前立て布２１１及びファスナー２１２は、ＸＹ面内において図９（ｃ）に示す通りである。ため Since the second gripper 81 of the present embodiment is a vacuum gripper, the fastener 212 is released by stopping suction of the fastener 212 by vacuum. The second gripper 81 may rise to a predetermined height after releasing the fastener 212. The placket 211 and the fastener 212 at the second position P2 are as shown in FIG. 9C in the XY plane.

　図１１（ｂ）に示すように、ファスナー２１２は、第２の位置Ｐ２においてＸ方向を長手方向とするように第２の押え板９１及び第３の押え板９２の下面によって押えて保持された前立て布２１１の上面の略中央に、Ｘ方向を長手方向とするように載置される。ここで、第２の押え板９１及び第３の押え板９２は、前立て布２１１の上面に載置されたファスナー２１２を避けるような構造を有している。 As shown in FIG. 11B, the fastener 212 is pressed and held by the lower surfaces of the second holding plate 91 and the third holding plate 92 so that the X direction is the longitudinal direction at the second position P2. The placket 211 is placed at substantially the center of the upper surface of the placket 211 so that the longitudinal direction is the X direction. Here, the second holding plate 91 and the third holding plate 92 have a structure that avoids the fastener 212 placed on the upper surface of the placket cloth 211.

　ステップＳ４では、ファスナー２１２を位置決めする。縫製装置１０において、ファスナーを位置決めする工程は、第２の送り部９０によって実行される。図１１（ｄ）に示すように、第２の位置Ｐ２において、一端付近が第２の押え板９１で、他端付近が第３の押え板９２の下面でそれぞれ押えて保持されている前立て布２１１の上面に載置されたファスナー２１２のテープの一側と他側とにそれぞれ一対の対向する第２の幅寄せ板９８、９９が乗せられる。図中には、第２の幅寄せ板９８、９９の断面が示されている。そして、図１１（ｄ）に示すように、第２の幅寄せ板９８、９９をそれぞれ一側及び他側のテープの上面を摺動するようにして務歯を幅寄せすることにより、務歯をＹ方向に位置決めすることによってファスナー２１２を位置決めする。このようなファスナー２１２の位置決めによって、前立て布２１１に対するファスナー２１２の相対的な位置決めもなされる。では In step S4, the fastener 212 is positioned. In the sewing device 10, the step of positioning the fastener is performed by the second feed unit 90. As shown in FIG. 11D, at the second position P <b> 2, the placket cloth is held by being held by the second holding plate 91 near the one end and the lower surface of the third holding plate 92 near the other end. On one side and the other side of the tape of the fastener 212 placed on the upper surface of the 211, a pair of opposing second

width shift plates

98 and 99 are placed, respectively. In the drawing, the cross sections of the second

width shift plates

98 and 99 are shown. Then, as shown in FIG. 11D, the second

width shift plates

98, 99 are slid over the upper surfaces of the tapes on one side and the other side, respectively, and the width of the tooth is shifted, so that the tooth width is increased. Is positioned in the Y direction to position the fastener 212. By such positioning of the fastener 212, the relative positioning of the fastener 212 with respect to the fly cloth 211 is also performed.

　第２の送り部９０は、第２の押え板９１及び第３の押え板９２の下面で前立て布を押えて保持し、第２の幅寄せ板９８、９９でファスナー２１２の務歯を位置決めのため幅寄せして把持した状態で天板１２の上面を摺動させてＸ方向に進め、第３の位置Ｐ３まで送る。 The second feed unit 90 presses and holds the plaiting cloth on the lower surfaces of the second holding plate 91 and the third holding plate 92, and positions the engagement teeth of the fastener 212 with the second

width shift plates

98 and 99. For this reason, the upper surface of the top plate 12 is slid and advanced in the X direction in a state of being gripped by being moved to the third position P3.

　本実施の形態においては、一対の対向する第２の幅寄せ板９８、９９によってファスナー２１２の務歯を幅寄せすることによってファスナー２１２を位置決めしている。したがって、異なるサイズのファスナー２１２に対しても、同様に幅寄せによって容易に位置決めをすることができる。また、第２の送り部９０において、ファスナー２１２の位置決めの動作と前立て布２１１及びファスナー２１２を第３の位置Ｐ３まで送る動作とを併せて行っているため、これらの動作に対応する機構の小型化が図られている。 In the present embodiment, the fastener 212 is positioned by narrowing the engagement teeth of the fastener 212 by the pair of opposing second

width shift plates

98 and 99. Accordingly, positioning can be easily performed on the fasteners 212 of different sizes by similarly shifting the width. In addition, since the operation of positioning the fastener 212 and the operation of feeding the placket 211 and the fastener 212 to the third position P3 are performed in the second feeding unit 90, the size of the mechanism corresponding to these operations is reduced. Has been planned.

　ステップＳ５においては、前立て布２１１にファスナー２１２を取り付ける。前立て布２１１にファスナー２１２を取り付ける工程は、縫製装置１０の第１のミシン用案内部１００及び第１のミシン１３によって実行される。 In step S5, the fastener 212 is attached to the placket 211. The step of attaching the fastener 212 to the placket 211 is performed by the first sewing machine guide 100 and the first sewing machine 13 of the sewing device 10.

　図３を参照すると、第２の送り部９０によって第３の位置Ｐ３まで送られた前立て布２１１及びファスナー２１２は、第１のミシン用案内部１００によって受け取られる。前立て布２１１及びファスナー２１２が第１のミシン用案内部１００によって受け取られると、第２の送り部９０は前立て布２１１及びファスナー２１２を解放する。第２の送り部９０の第２の押え板９１及び第３の押え板９２は上昇して前立て布２１１を解放し、第２の幅寄せ板９８、９９は離間して把持していたファスナー２１２の務歯を解放する。参照 Referring to FIG. 3, the placket 211 and the fastener 212 sent to the third position P3 by the second feeder 90 are received by the first sewing machine guide 100. When the placket 211 and the fastener 212 are received by the first sewing machine guide 100, the second feeder 90 releases the placket 211 and the fastener 212. The second holding plate 91 and the third holding plate 92 of the second feed unit 90 rise to release the placket 211, and the second

width shift plates

98 and 99 are separated from each other by the fastener 212 that has been gripped. To release his service teeth.

　第１のミシン用案内部１００は、第３の位置Ｐ３で第２の送り部９０の第２の押え板９１及び第３の押え板９２の下面によって押えて保持された前立て布２１１及び第２の幅寄せ板９８、９９によって把持されたファスナー２１２について、第２の押え板９１、第３の押え板９２及び第２の幅寄せ板９８、９９を避けるように、第４の押え板１０１の下面で前立て布２１１及びファスナー２１２の短手方向のＹ方向に沿った正面側を押えて保持する。第３の位置Ｐ３で第４の押え板１０１によって保持された前立て布２１１及びファスナー２１２は、ＸＹ面内において図９（ｃ）の通りである。 The first sewing machine guide portion 100 includes the placket 211 and the second placket cloth 211 held and held by the lower surfaces of the second holding plate 91 and the third holding plate 92 of the second feed portion 90 at the third position P3. Of the fourth holding plate 101 so as to avoid the second holding plate 91, the third holding plate 92, and the

second holding plates

98, 99 with respect to the fastener 212 gripped by the

width shifting plates

98, 99. The front surface of the placket 211 and the fastener 212 along the short Y direction is pressed and held by the lower surface. The placket 211 and the fastener 212 held by the fourth holding plate 101 at the third position P3 are as shown in FIG. 9C in the XY plane.

　第１のミシン用案内部１００は、前立て布２１１及びファスナー２１２を第４の押え板１０１の下面で押えて保持し、図９（ｄ）に示すように、前立て布２１１及びファスナー２１２の長手方向のＸ方向に沿って延びた直線２１３に沿って、ファスナー２１２のＹ方向に沿って背面側のテープが前立て布２１１に２本針による本縫いにより縫製されるように、第３の位置Ｐ３から第４の位置Ｐ４までＸ方向に進め、第１のミシン１３に対して前立て布２１１及びファスナー２１２を天板１２の上面を摺動させて案内する。第４の押え板１０１は、前立て布２１１及びファスナー２１２を案内し、ファスナー２１２のテープを前立て布２１１に縫い付ける直線２１３が第１のミシン１３の針の直下を所定の速度で通るようにする。第４の位置Ｐ４におけるファスナー２１２が縫い付けられた前立て布２１１は、ＸＹ面内で図９（ｄ）に示す通りである。 The first sewing machine guide portion 100 holds the placket cloth 211 and the fastener 212 by pressing the lower surface of the fourth holding plate 101, and as shown in FIG. 9D, the longitudinal direction of the placket cloth 211 and the fastener 212. From the third position P3 along the straight line 213 extending along the X direction along the Y direction of the fastener 212 so that the tape on the back side is sewn to the placket cloth 211 by double stitching with two needles. The user advances the X-direction to the fourth position P <b> 4, and guides the fly cloth 211 and the fastener 212 to the first sewing machine 13 by sliding the upper surface of the top plate 12. The fourth holding plate 101 guides the placket 211 and the zipper 212 so that the straight line 213 for sewing the tape of the zipper 212 to the placket 211 passes immediately below the needle of the first sewing machine 13 at a predetermined speed. . The placket 211 to which the fastener 212 is sewn at the fourth position P4 is as shown in FIG. 9D in the XY plane.

　第３の送り部１１０は、第１のミシン用案内部１００によって第４の位置Ｐ４まで送られた前立て布２１１及びファスナー２１２を受け取る。前立て布２１１及びファスナー２１２が第３の送り部１１０によって受け取られると、第１のミシン用案内部１００は、前立て布２１１及びファスナー２１２を解放する。第１のミシン用案内部１００の第４の押え板１０１は、上昇して前立て布２１１及びファスナー２１２を解放する。 The third feeding section 110 receives the placket 211 and the fastener 212 sent to the fourth position P4 by the first sewing machine guide section 100. When the placket 211 and the fastener 212 are received by the third feed unit 110, the first sewing machine guide unit 100 releases the placket 211 and the fastener 212. The fourth holding plate 101 of the first sewing machine guide 100 rises to release the placket 211 and the fastener 212.

　第３の送り部１１０は、第４の位置Ｐ４で第１のミシン用案内部１００の第４の押え板１０１の下面によって押えて保持された前立て布２１１及びファスナー２１２について、第４の押え板１０１を避けるように、第５の押え板１１１下面で前立て布２１１及びファスナー２１２の短手方向のＹ方向に沿った背面側を押えて保持する。第４の位置Ｐ４で第５の押え板１１１によって保持された前立て布２１１及びファスナー２１２は、ＸＹ面内において図９（ｄ）の通りである。 The third feed portion 110 is provided for the placket 211 and the fastener 212 held and held by the lower surface of the fourth holding plate 101 of the first sewing machine guide portion 100 at the fourth position P4. The back surface of the placket 211 and the fastener 212 along the short Y direction is pressed and held by the lower surface of the fifth holding plate 111 so as to avoid the 101. The placket 211 and the fastener 212 held by the fifth holding plate 111 at the fourth position P4 are as shown in FIG. 9D in the XY plane.

　第５の押え板１１１は前立て布２１１及びファスナー２１２を下面で押えて保持し、天板１２の上面を摺動させてＸ方向に進め、第５の位置Ｐ５まで移動する。第５の位置Ｐ５における前立て布２１１及びファスナー２１２は、ＸＹ面内で図９（ｄ）に示す通りである。 (5) The fifth presser plate 111 presses and holds the placket 211 and the fastener 212 on the lower surface, slides the upper surface of the top plate 12, advances in the X direction, and moves to the fifth position P5. The placket 211 and the fastener 212 at the fifth position P5 are as shown in FIG. 9D in the XY plane.

　ステップＳ６においては、前立て布２１１の布端を処理する。前立て布２１１の布端を処理する工程は、縫製装置１０の第２のミシン用案内部１２０及び第２のミシン１４によって実行される。 In step S6, the cloth edge of the fly cloth 211 is processed. The step of processing the cloth edge of the placket cloth 211 is performed by the second sewing machine guide 120 and the second sewing machine 14 of the sewing device 10.

　第２のミシン用案内部１２０は、第３の送り部１１０によって第５の位置Ｐ５まで送られた前立て布２１１及びファスナー２１２を受け取る。前立て布２１１及びファスナー２１２が第３の送り部１１０によって受け取られると、第３の送り部１１０は、前立て布２１１及びファスナー２１２を解放する。第３の送り部１１０の第５の押え板１１１は上昇して前立て布２１１を解放する。案内 The second sewing machine guide 120 receives the placket 211 and the fastener 212 sent to the fifth position P5 by the third feeder 110. When the placket 211 and the fastener 212 are received by the third feed unit 110, the third feed unit 110 releases the placket 211 and the fastener 212. The fifth holding plate 111 of the third feed unit 110 rises to release the placket 211.

　第２のミシン用案内部１２０の第６の押え板１２１は、第３の位置Ｐ５で第３の送り部１１０の第５の押え板１１１の下面によって押えて保持された前立て布２１１及びファスナー２１２について、第５の押え板１１１を避けるように、下面で前立て布２１１及びファスナー２１２の短手方向のＹ方向に沿った正面側を押えて保持する。第５の位置Ｐ５で第６の押え板１２１によって保持された前立て布２１１及びファスナー２１２は、ＸＹ面内において図９（ｄ）の通りである。 The sixth presser plate 121 of the second sewing machine guide portion 120 includes the placket cloth 211 and the fastener 212 held and held by the lower surface of the fifth presser plate 111 of the third feed portion 110 at the third position P5. In order to avoid the fifth pressing plate 111, the front side of the placket 211 and the fastener 212 along the short Y direction is pressed and held by the lower surface so as to avoid the fifth pressing plate 111. The placket 211 and the fastener 212 held by the sixth holding plate 121 at the fifth position P5 are as shown in FIG. 9D in the XY plane.

　図１２は、第２のミシン用案内部１２０の動作を説明する図である。図１２（ａ）に示すように、第６の押え板１２１は、前立て布２１１及びファスナー２１２の短手方向のＹ方向の沿った正面側を下面で押えて保持し、Ｙ方向に沿って背面側と、Ｘ方向に沿って長手方向に一端側が露出するようにしている。 FIG. 12 is a view for explaining the operation of the second sewing machine guide 120. As shown in FIG. 12A, the sixth holding plate 121 holds the front side of the placket cloth 211 and the fastener 212 along the short side Y direction with the lower surface, and holds the back side along the Y direction. Side, and one end side is exposed in the longitudinal direction along the X direction.

　図１２（ｂ）に示すように、第６の押え板１２１は下面で押えて保持する前立て布２１１及びファスナー２１２を天板１２の上面に沿って摺動させ、回転させつつ第２のミシン１４に向かって進め、第２のミシン１４によって前立て布２１１の一端からＹ方向に沿って背面側の側部に円弧を描くように布端をメスで裁断するとともに３本針又は４本針によりオーバーロック縫製するように案内する。第６の押え板１２１は、前立て布２１１及びファスナー２１２を案内し、前立て布２１１が第２のミシン１４の針の直下を円弧を描いて第２のミシン１４と同期した速度で通るようにする。 As shown in FIG. 12B, the sixth presser plate 121 slides the placket cloth 211 and the fastener 212, which are pressed and held by the lower surface, along the upper surface of the top plate 12 while rotating the second presser 121. Then, the second sewing machine 14 cuts the cloth end with a scalpel so as to draw an arc on one side of the back cloth 211 from the one end of the placket cloth 211 along the Y direction along the Y direction, and over-hangs the cloth with three or four needles. Guide to lock sewing. The sixth presser plate 121 guides the placket cloth 211 and the fastener 212 so that the placket cloth 211 draws an arc just below the needle of the second sewing machine 14 and passes at a speed synchronized with the second sewing machine 14. .

　前立て布２１１にアール形状のオーバーロック縫製２１４が形成されると、図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）に示すように、第６の押え板１２１は、アールを描くように形成されたオーバーロック縫製２１４に続いて、前立て布２１１及びファスナー２１２を長手方向にＹ方向に沿って正面側に進めて前立て布２１１が第２のミシン１４の針の直下を直線に沿って第２のミシン１４と同期した速度で通るよう前立て布の側部にオーバーロック縫製２１４を形成するように案内する。 When the round overlock sewing 214 is formed on the placket cloth 211, as shown in FIG. 12C and FIG. 12D, the sixth pressing plate 121 is formed so as to draw a round. Following the lock sewing 214, the placket cloth 211 and the fastener 212 are advanced to the front side along the Y direction in the longitudinal direction, and the placket cloth 211 moves straight under the needle of the second sewing machine 14 in a straight line. The overlock sewing 214 is guided on the side of the placket cloth so as to pass at a speed synchronized with the above.

　図１２（ａ）から図１２（ｄ）までに示した前立て布２１１の布端の処理を終えると、第６の押え板１２１は、前立て布２１１及びファスナー２１２を第６の位置Ｐ６まで案内する。第６の押え板１２１は、前立て布２１１及びファスナー２１２まで案内すると、前立て布２１１及びファスナー２１２を第６の位置Ｐ６に載置するように、上昇して前立て布２１１及びファスナー２１２を解放する。第６の位置Ｐ６に載置された前立て布２１１及びファスナー２１２は、ＸＹ面内で図９（ｅ）に示すように、前立てファスナー付け部品２１０を構成している。 When the processing of the cloth edge of the placket cloth 211 shown in FIGS. 12A to 12D is completed, the sixth pressing plate 121 guides the placket cloth 211 and the fastener 212 to the sixth position P6. . When guided to the placket 211 and the fastener 212, the sixth presser plate 121 rises to release the placket 211 and the fastener 212 so as to place the placket 211 and the fastener 212 at the sixth position P6. The placket cloth 211 and the fastener 212 placed at the sixth position P6 constitute a placket fastener attaching part 210 in the XY plane as shown in FIG. 9E.

　本実施の形態においては、第２のミシン用案内部１２０の第６の押え板１２１はＸＹ方向及び回転方向で駆動することができる。したがって、所望の形状で前立て布２１１の布端を処理するように前立て布２１１を第２のミシン１４に対して案内することができる。また、異なるサイズの前立て布に対しても、容易に対応することができる。 In the present embodiment, the sixth holding plate 121 of the second sewing machine guide portion 120 can be driven in the XY directions and the rotation direction. Therefore, the fly cloth 211 can be guided to the second sewing machine 14 so that the cloth edge of the fly cloth 211 is processed in a desired shape. Further, it is possible to easily cope with fly cloths of different sizes.

　第４の送り部１３０は、第２のミシン用案内部１２０によって第６の位置Ｐ６に載置された前立て布２１１及びファスナー２１２を第７の押え板１３１で押えて保持し、天板１２の上面を摺動させてＹ方向に沿って正面側に送り、前立て布２１１及びファスナー２１２が天板１２の開口部１２ａに到達するようにする。開口部１２ａに到達した前立て布２１１及びファスナー２１２は、天板１２から落下して図示しない容器によって受け取られる。 The fourth feeding section 130 holds the placket 211 and the fastener 212 placed at the sixth position P6 by the second sewing machine guide section 120 by pressing with the seventh pressing plate 131 to hold the top plate 12. The upper surface is slid and sent to the front side in the Y direction so that the placket 211 and the fastener 212 reach the opening 12 a of the top plate 12. The placket 211 and the fastener 212 that have reached the opening 12a fall from the top plate 12 and are received by a container (not shown).

　ステップＳ１からステップＳ６の一連の工程によって、材料の前立て布２１１及びファスナー２１２から前立てファスナー付け部品を縫製することができる。前立てファスナー付け部品の縫製は手作業によることなく自動化されているので、前立てファスナー付け部品の品質が安定し、縫製する量を増加させることができる。前 Through the series of steps from step S1 to step S6, the placket fastener-attached part can be sewn from the placket 211 and the fastener 212 of the material. Since the sewing of the zip fastener is automated without manual work, the quality of the zip fastener can be stabilized, and the amount of sewing can be increased.

　なお、本実施の形態において、図８のフローチャートに示したステップＳ１の前立て布２１１の供給、ステップＳ２の前立て布２１１の位置決め、ステップＳ３のファスナー２１２の供給、ステップＳ４のファスナー２１２の位置決め、ステップＳ５の前立て布２１１へのファスナー２１２の取り付け、ステップＳ８の前立て布２１１の布端の処理の各ステップを所定のタイミングに同期して行うことにより、縫製装置１０における動作を並行して途切れなく進めることができる。このタイミングは、第１のミシン１３及び第２のミシン１４で前立て布２１１及びファスナー２１２を縫製する速度に基づいて設定してもよい。 In this embodiment, the supply of the placket 211 in step S1 shown in the flowchart of FIG. 8, the positioning of the plait 211 in step S2, the supply of the fastener 212 in step S3, the positioning of the fastener 212 in step S4, and the steps shown in FIG. By attaching the fastener 212 to the placket 211 in S5 and performing each step of the processing of the cloth edge of the placket 211 in step S8 in synchronization with a predetermined timing, the operation in the sewing device 10 proceeds in parallel and without interruption. be able to. This timing may be set based on the speed at which the placket 211 and the fastener 212 are sewn by the first sewing machine 13 and the second sewing machine 14.

　本実施の形態の縫製装置１０は、前立て布２１１及びファスナー２１２の段替えによって、異なる大きさの前立て布２１１及びファスナー２１２にも容易に対応することができる。例えば、ジーンズやスラックスの２７インチから４２インチまでの前立てファスナー付け部品の縫製に対応することができる。また、縫製形状の段替えによって、前立て布２１１の布端を異なる形状で縫製することができる。縫 The sewing apparatus 10 of the present embodiment can easily cope with the placket cloth 211 and the fastener 212 having different sizes by changing the placket cloth 211 and the fastener 212. For example, it is possible to cope with sewing of a placket fastener attachment part of jeans or slacks from 27 inches to 42 inches. Further, by changing the sewing shape, the cloth edge of the placket cloth 211 can be sewn in a different shape.

　本実施の形態の縫製装置１０においては、前立て布２１１及びファスナー２１２のサイズ別段替えは、前立て布２１１を格納する第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２、ファスナー２１２を配列したパレット６３を交換し、前立て布２１１を位置決めする前立て布位置決め部４０及びファスナー２１２を位置決めする一対の第２の幅寄せ板９８、９９の設定値を切り替えることによって行う。例えば、ファスナー幅２９ｍｍと３２ｍｍを切り替えることができる。また、前立て布２１１の縫製形状の段替えは、前立て布２１１のファスナー２１２を取り付ける本縫いステッチの縫製長さについては第１のミシン用案内部１００の設定を変更し、前立て布２１１の布端を処理するオーバーロック縫製の形状については第２のミシン用案内部１２０の設定を変更することによって行う。これらの設定の変更は、図示しない制御部に記憶させたサイズ及び縫製パターンを呼び出すことによって行ってもよい。 In the sewing apparatus 10 of the present embodiment, the step change by size of the placket cloth 211 and the fastener 212 is performed by exchanging the pallet 63 in which the first magazine 21 and the second magazine 22 storing the placket cloth 211 and the fastener 212 are arranged. Then, the setting is performed by switching the set values of the pair of second

width shift plates

98 and 99 for positioning the placket cloth positioning portion 40 for positioning the placket cloth 211 and the fastener 212. For example, the fastener width can be switched between 29 mm and 32 mm. In addition, when changing the sewing shape of the placket 211, the setting of the guide portion 100 for the first sewing machine is changed for the sewing length of the lockstitch stitch to which the fastener 212 of the placket 211 is attached. Is performed by changing the setting of the guide portion 120 for the second sewing machine. These settings may be changed by calling the size and the sewing pattern stored in the control unit (not shown).

　本発明は、ジーンズの前立てファスナー付け部品を縫製するために利用することができる。 The present invention can be used to sew zip fasteners for jeans.

　１０　縫製装置
　１１　架台
　１２　天板
　１３　第１のミシン
　１４　第２のミシン
　２０　前立て布格納部
　３０　前立て布供給搬送部
　４０　前立て布位置決め部
　５０　第１の送り部
　５１　第１の押え板
　６０　ファスナー格納部
　８０　ファスナー供給搬送部
　９０　第２の送り部
　９１　第２の押え板
　９２　第３の押え板
　１００　第１のミシン用案内部
　１０１　第４の押え板
　１１０　第３の送り部
　１１１　第５の押え板
　１２０　第２のミシン用案内部
　１２１　第６の押え板
　１３０　第４の送り部
　１３１　第７の押え板
　２１１　前立て布
　２１２　ファスナー
　Ｐ１～Ｐ６　各工程での前立て布の位置 REFERENCE SIGNS LIST 10 sewing device 11 gantry 12 top plate 13 first sewing machine 14 second sewing machine 20 plaiting cloth storage section 30 plaiting cloth supply / conveyance section 40 plaiting cloth positioning section 50 first feeding section 51 first holding plate 60 fastener storing section Reference Signs List 80 Fastener supply / conveyance unit 90 Second feed unit 91 Second holding plate 92 Third holding plate 100 First sewing machine guide unit 101 Fourth holding plate 110 Third feeding unit 111 Fifth holding plate 120 Guide part for second sewing machine 121 Sixth presser plate 130 Fourth feeder 131 Seventh presser plate 211 Plain cloth 212 Fasteners P1 to P6 Position of plait cloth in each process

Claims

　前立て布及びファスナーからズボンの前立てファスナー付け部品を縫製する縫製装置であって、
　天板を有する架台と、
　前記架台の側部に取り付けられ、上部が開口し、前立て布を積み重ねて格納する前立て布格納部と、
　前記架台の側部に取り付けられ、ファスナーを配列して格納するパレットを含むファスナー格納部と、
　前記前立て布格納部に格納された前立て布を一枚ずつ取り出し、前記天板の第１の位置に載置する第１のグリッパと、
　前記第１の位置に載置した前立て布を位置決めする前立て布位置決め部と、
　前記位置決めされた前立て布を前記第１の位置から前記天板の上面に沿って前記天板の第２の位置に送る第１の送り部と、
　前記ファスナー格納部に格納されたファスナーを一個ずつ取り出し、位置決めされた前立て布の上に載置する第２のグリッパと、
　位置決めされた前立て布の上に載置されたファスナーを位置決めするファスナー位置決め部と、
　前立て布にファスナーを取り付ける第１のミシンと、
　前記第１のミシンに対して前記天板の上面に沿ってそれぞれ位置決めされた前立て布及びファスナーを案内し、前記第１のミシンが前立て布にファスナーを取り付けることができるようにする第１のミシン用案内部と、
　前立て布の布端を処理する第２のミシンと、
　前記第２のミシンに対して前記天板の上面に沿ってファスナーが取り付けられた前立て布を案内し、前記第２のミシンが前立て布の布端を処理することができるようにする第２のミシン用案内部と
　を含む縫製装置。 A sewing device for sewing a trouser zipper attachment part from a placket cloth and a fastener,
A base having a top plate,
A placket cloth storage unit attached to the side of the gantry, the upper part is open, and the plait cloth is stacked and stored,
A fastener storage unit attached to a side of the gantry and including a pallet for arranging and storing fasteners,
A first gripper that takes out the placket stored in the placket storage unit one by one and places the placket at a first position on the top plate;
A placket cloth positioning unit for positioning the placket placed on the first position;
A first feed unit that sends the positioned placket from the first position to a second position on the top plate along an upper surface of the top plate;
A second gripper that takes out the fasteners stored in the fastener storage unit one by one and places the fastener on a positioned placket;
A fastener positioning portion for positioning the fastener placed on the positioned placket,
A first sewing machine for attaching a fastener to the placket,
A first sewing machine that guides a placket and a fastener positioned respectively along the top surface of the top plate with respect to the first sewing machine, and enables the first sewing machine to attach a fastener to the placket. Guide section,
A second sewing machine for processing the cloth edge of the placket;
A second zipper-attached plaiting cloth is guided along the top surface of the top plate with respect to the second sewing machine, and the second sewing machine can process a cloth end of the plaiting cloth. A sewing device including a guide portion for a sewing machine.
　ファスナーは、前記第１のミシンによって前立て布に本縫いによって取り付けられる請求項１に記載の縫製装置。 The sewing device according to claim 1, wherein the fastener is attached to the placket cloth by the first sewing machine by lockstitch.
　前記第２のミシン用案内部は前記天板の上面が延びる面内においてファスナーが取り付けられた前立て布を移動及び回転させ、前記第２のミシンは前立て布の布端が所定の形状になるように裁断して布端にオーバーロック縫製を施す請求項１又は２に記載の縫製装置。 The second sewing machine guide portion moves and rotates a placket to which a fastener is attached in a plane in which the upper surface of the top plate extends, and the second sewing machine causes the cloth end of the placket to have a predetermined shape. The sewing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the cloth edge is cut to perform overlock sewing.
　前記所定の形状は、直線、円弧の少なくとも一方を含む請求項３に記載の縫製装置。 The sewing device according to claim 3, wherein the predetermined shape includes at least one of a straight line and a circular arc.
　前記所定の形状は、任意の曲線による形状を含む請求項３に記載の縫製装置。 The sewing device according to claim 3, wherein the predetermined shape includes a shape formed by an arbitrary curve.
　前記前立て布位置決め部は、前記天板の上面が延びる面内において、前立て布を所定方向に向けて押す押し板と、前立て布を前記所定方向とは略直交方向に幅寄せする一対の対向する第１の幅寄せ板とを含む請求項１から５のいずれか一項に記載の縫製装置。 The plaiting cloth positioning portion is a pressing plate that pushes the plaiting cloth in a predetermined direction in a plane in which the upper surface of the top plate extends, and a pair of opposed plates that shift the plaiting cloth in a direction substantially orthogonal to the predetermined direction. The sewing device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a first width-shifting plate.
　前記ファスナー位置決め部は、位置決めされた前立て布の上に載置されたファスナーを務歯について幅寄せする一対の対向する第２の幅寄せ板を含む請求項１から６のいずれか一項に記載の縫製装置。 The said fastener positioning part includes a pair of opposing 2nd width | variety shift plate which width-adjusts the fastener mounted on the positioned placket about an engagement tooth. Sewing equipment.
　前記第２の位置から前立て布及びファスナーを受け取り、前記天板の上面に沿って第３の位置に送る第２の送り部をさらに含み、前記第２の送り部は前記ファスナー位置決め部を含む請求項１から７のいずれか一項に記載の縫製装置。 A second feeder for receiving the placket and the fastener from the second position and sending it to a third position along an upper surface of the top plate, wherein the second feeder includes the fastener positioning portion. Item 8. The sewing device according to any one of Items 1 to 7.
　前記第１のミシン用案内部は、前記第３の位置から前立て布及びファスナーを受け取り、前記第１のミシンによる縫製を介して第４の位置に送る請求項８に記載の縫製装置。 The sewing apparatus according to claim 8, wherein the guide portion for the first sewing machine receives the placket and the fastener from the third position, and sends the garment and the fastener to the fourth position through sewing by the first sewing machine.
　前記第４の位置から前立て布及びファスナーを受け取り、前記天板の上面に沿って第５の位置に送る第４の送り部をさらに含み、前記第２のミシン用案内部は前記第５の位置から前立て布及びファスナーを受け取って前記第２のミシンによる縫製を案内する請求項９に記載の縫製装置。 A fourth feeder that receives the placket and the zipper from the fourth position and sends it to a fifth position along an upper surface of the top plate, wherein the second sewing machine guide is configured to be connected to the fifth position. The sewing apparatus according to claim 9, wherein the garment receives a placket and a fastener from the second sewing machine and guides sewing by the second sewing machine.
　前記第１のグリッパ及び前記第２のグリッパは、下面から針を出し入れすることによって前立て布を把持するニードルグリッパ又は真空によってファスナーを吸着する真空グリッパである請求項１から１０のいずれか一項に記載の縫製装置。 The first gripper and the second gripper according to any one of claims 1 to 10, wherein the first gripper and the second gripper are a needle gripper that grips a plait cloth by inserting and removing a needle from a lower surface or a vacuum gripper that suctions a fastener by vacuum. A sewing device as described.
　前記前立て布格納部は、前立て布を積み重ねて格納する複数のマガジンを含む請求項１から１１のいずれか一項に記載の縫製装置。 The sewing device according to any one of claims 1 to 11, wherein the placket storage section includes a plurality of magazines for stacking and storing plackets.
　前記ファスナー格納部は、ファスナーを配列して格納する複数のパレットを含む請求項１から１２のいずれか一項に記載の縫製装置。
The sewing device according to any one of claims 1 to 12, wherein the fastener storage unit includes a plurality of pallets for arranging and storing fasteners.