JPH0142232B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動縫製装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an automatic sewing device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、バツク、靴、被服等の製品を製造する場
合、製品本体としての生地に、種々の部品として
の被縫製片を縫製する作業を必要とする。この場
合、この縫製作業は、作業者がミシンに生地及び
被縫製片を重ねた状態でセツトし、手でこの生地
を所定パターンに従つて動かし、生地に被縫製片
を一体化するものである。しかし、これによれば
作業者に大きな労力を強いるものである。一方、
近時、上記生地をＸ、Ｙ方向に移動するテーブル
に載置し、このテーブルをPROMの記憶素子に
プログラムした所定パターンに従つて自動的に動
かすようにした電子パターン縫いミシンのような
ものも提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, when manufacturing products such as bags, shoes, and clothing, it is necessary to sew various parts to be sewn onto a fabric as the main body of the product. In this case, the sewing work involves the worker setting the fabric and the piece to be sewn in a stacked state on the sewing machine, and moving the fabric by hand according to a predetermined pattern to integrate the piece to be sewn into the fabric. . However, this requires a great deal of effort on the part of the operator. on the other hand,
Recently, there have also been devices such as electronic pattern sewing machines in which the above-mentioned fabric is placed on a table that moves in the X and Y directions, and the table is automatically moved according to a predetermined pattern programmed into a PROM memory element. Proposed.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、このような装置によれば、作業者がテ
ーブルの上に生地及び被縫製片を重ね且つセツト
しなければならず、作業者に負担を与えまた、セ
ツト位置のずれにより品質にバラツキが生じると
いう欠点があつた。 However, with such a device, the worker has to stack and set the fabric and pieces to be sewn on the table, which puts a burden on the worker, and also causes variations in quality due to misalignment of the setting position. There was a drawback.

従つて、本発明の目的は自動縫製を可能とした
自動縫製装置を提供するにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic sewing device that is capable of automatic sewing.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は被縫製物を位置決め保持するカセツト
と、上記カセツトが載置され縫製パターンのプロ
グラムに従つて移動するテーブルを有し、上記カ
セツトに保持された被縫製物を縫製するミシン
と、上記カセツトを下流方向に移送する第１搬送
ユニツトと、この第１搬送ユニツトの終端に位置
され、上記カセツトを上記ミシンに移送し、ミシ
ンで縫製処理させた後、処理済みのカセツトをミ
シンから搬出する第２搬送ユニツトとを備え、上
記第１搬送ユニツトと、ミシンと、第２搬送ユニ
ツトとの組合わせをユニツトとし、このユニツト
を複数個直列に配置し、各ユニツトのミシンの縫
製パターン作成プログラムを異ならせ、多工程の
縫製が行えるようにしたものである。 The present invention provides a sewing machine having a cassette for positioning and holding an object to be sewn, a table on which the cassette is placed and moves according to a program of a sewing pattern, and for sewing the object to be sewn held in the cassette; a first transport unit for transporting the cassettes in the downstream direction; and a second transport unit located at the end of the first transport unit for transporting the cassettes to the sewing machine and carrying out the processed cassettes from the sewing machine after being sewn by the sewing machine. The sewing machine is equipped with two conveyance units, a combination of the first conveyance unit, a sewing machine, and a second conveyance unit, a plurality of these units are arranged in series, and the sewing pattern creation programs of the sewing machines of each unit are different. This allows for multi-step sewing.

〔作用〕[Effect]

第１搬送ユニツトによつて搬送されたカセツト
はミシンにおいて縫製処理された後、第２搬送ユ
ニツトよつて下流側へ搬送され、以後下流方向へ
向け繰り返すことにより、ミシンにより多工程の
縫製を行う。 The cassette conveyed by the first conveyance unit is sewn in a sewing machine, and then conveyed to the downstream side by the second conveyance unit.Thereafter, by repeating the process in the downstream direction, multi-step sewing is performed by the sewing machine.

以下に、本発明に係る自動縫製装置の実施例に
ついて説明する。 Embodiments of the automatic sewing device according to the present invention will be described below.

先ず、第１図は被縫製物となるバツクを示し、
該バツク１は長方形状の表生地２と、該表生地２
と同形状の裏生地３と、これら表裏面生地２，３
が縫い付けられるリング状の側布４とから構成さ
れている。ここで、上記表生地２には第２図に示
すように略長方形状の被縫製片５、略三角形状の
被縫製片６，６、略正方形状のラベル７がそれぞ
れ縫製され、上記被縫製片５にはフアスナｆが縫
製される。又、上記裏生地３には第３図に示すよ
うに略長方形状の被縫製片８と、略三角形状の被
縫製片９，９とがそれぞれ縫製され、しかも、飾
りステツチ１０が縫製される。 First, Figure 1 shows the bag that will be the object to be sewn.
The bag 1 includes a rectangular outer fabric 2 and an outer fabric 2.
A lining fabric 3 with the same shape as , and these front and back fabrics 2 and 3
It is composed of a ring-shaped side cloth 4 to which a ring is sewn. Here, as shown in FIG. 2, a substantially rectangular piece 5 to be sewn, a substantially triangular piece 6, 6, and a substantially square label 7 are sewn on the outer fabric 2, as shown in FIG. A fastener f is sewn onto piece 5. Further, as shown in FIG. 3, a substantially rectangular piece 8 to be sewn and substantially triangular pieces 9, 9 to be sewn are sewn to the lining fabric 3, and a decorative stitch 10 is sewn thereon. .

然るに、上記表裏生地２，３に対する被縫製片
５，６，８，９、フアスナｆ、ラベル７及び飾り
ステツチ１０の縫製は第４図に示す表生地用カセ
ツト１１と、第５図に示す裏生地用カセツト１２
にそれぞれ保持された状態で、以下に述べる自動
縫製装置によつて自動的に縫製される。 However, sewing of the pieces 5, 6, 8, 9, fastener f, label 7, and decorative stitches 10 on the front and back fabrics 2, 3 is performed using the cassette 11 for the front fabric shown in FIG. 4 and the back fabric shown in FIG. Fabric cassette 12
The sewing machine is automatically sewn by the automatic sewing device described below while the sewing machine is held in the respective positions.

上記表生地用カセツト１１は第４図に示すよう
に螺番１３，１３で開閉自在に結合された２枚の
板体１４，１４から構成され、両板体１４，１４
は上記表生地２に上記被縫製片５を載置した状態
で、ばね又は磁石等に基づく挾持力により挾持す
るようになつている。ここで、上記両板体１４，
１４には上記被縫製片５の縫い目とフアスナｆの
縫い目に相当する位置に縫製用長孔１５，１６，
１７，１８が形成され、又、上記ラベル７と被縫
製片６，６に相当する位置にはラベル載置用孔１
９と、縫製片載置用孔２０，２０が形成され、上
記板体１４，１４を閉じた後、上記各載置用孔２
０，２０に上記被縫製片６，６が人手によつて載
置されるようになつている。又、上記ラベル載置
用孔１９には第１９〜２２図にて示すラベル供給
装置によりラベル７が自動供給される。又、上記
両板体１４，１４の内の一方の板体１４表面の両
側縁部には対向する２対の突起２１，２１，２
２，２２が形成されている。一方、上記裏生地用
カセツト１２は上記表生地用カセツト１１と略同
様形状に構成されているが、上記フアスナー縫製
用長孔１８と、ラベル載置用孔１９は形成されて
いない反面、飾りステツチ１０の縫製用孔２３が
形成されている。従つて、裏生地３に対する縫製
作業は表生地２に対する縫製作業よりもフアスナ
ｆを縫製する工程とラベル７を縫製する工程は省
略される反面、飾りステツチ１０を縫製する工程
が追加されている。ここで、上記表生地用カセツ
ト１１には検出用孔２４が穿設され、一方、上記
裏生地用カセツト１２には第５図に示すように上
記検出用孔２４とは若干異なつた位置に検出用孔
２５が穿設され、上記両検出用孔２４，２５の位
置を判別することにより、表生地用カセツト１１
と裏生地用カセツト１２の別が判別可能となつて
いる。上記検出用孔２４，２５によりカセツト１
１，１２の識別部が構成される。 As shown in FIG. 4, the outer fabric cassette 11 is composed of two plates 14, 14 connected with screws 13, 13 so as to be openable and closable.
With the piece 5 to be sewn placed on the outer fabric 2, it is clamped by a clamping force based on a spring or a magnet. Here, both the plate bodies 14,
14 has long sewing holes 15, 16 at positions corresponding to the seams of the piece 5 to be sewn and the seams of the fastener f.
17 and 18 are formed, and label mounting holes 1 are formed at positions corresponding to the label 7 and the pieces to be sewn 6 and 6.
9 and sewing piece mounting holes 20, 20 are formed, and after closing the plate bodies 14, 14, each of the sewing piece mounting holes 2 is formed.
The pieces 6, 6 to be sewn are manually placed at the positions 0, 20. Further, the label 7 is automatically supplied to the label mounting hole 19 by a label supply device shown in FIGS. 19 to 22. Further, two pairs of opposing protrusions 21, 21, 2 are provided on both side edges of the surface of one of the plates 14, 14.
2 and 22 are formed. On the other hand, the lining fabric cassette 12 is constructed in substantially the same shape as the outer fabric cassette 11, but the long hole 18 for sewing the fastener and the hole 19 for placing the label are not formed. Ten sewing holes 23 are formed. Therefore, in the sewing work for the back fabric 3, compared to the sewing work for the outer fabric 2, the steps of sewing the fastener f and the label 7 are omitted, but the step of sewing the decorative stitches 10 is added. Here, a detection hole 24 is bored in the outer fabric cassette 11, while a detection hole 24 is formed in the inner fabric cassette 12 at a slightly different position from the detection hole 24, as shown in FIG. A detection hole 25 is drilled, and by determining the positions of both the detection holes 24 and 25, the outer fabric cassette 11 is detected.
It is possible to distinguish between the cassette 12 for backing fabric and the lining fabric cassette 12. The detection holes 24 and 25 allow the cassette 1 to be
1 and 12 identification sections are configured.

次に、自動縫製装置の構成について説明する。 Next, the configuration of the automatic sewing device will be explained.

先ず、自動縫製装置は第６図に示すように上記
表又は裏生地用カセツト１１，１２が複数個人手
によつてセツトされる投入積載ユニツト２６と、
該投入積積ユニツト２６にセツトされている表又
は裏生地用カセツト１１，１２を１個づつ取込む
取込み手段としての取込みユニツト２７て、上記
各カセツト１１，１２を下流側へ搬送するよう直
列に並べられた４個の搬送手段２８，２９，３
０，３１と、上記搬送手段２８，２９，３０，３
１毎に設けられ所定の縫製作業内容がプログラム
されている４台の電子ミシン３２，３３，３４，
３５と、縫製作業完了後のカセツト１１，１２を
取出す取出し積載ユニツト３６と、上記電子ミシ
ン３２，…３５、各ユニツト２６，２７，３６及
び搬送手段２８，…３１を制御し、且つ縫製作業
完了後のカセツト１１，１２の出来高を管理する
コントローラ３７とから大略構成されている。 First, as shown in FIG. 6, the automatic sewing device includes a loading and unloading unit 26 into which the cassettes 11 and 12 for the front and back fabrics are set by a plurality of individuals;
A take-in unit 27 serves as a take-in means for taking in the front or back fabric cassettes 11 and 12 set in the input stacking unit 26 one by one, and the cassettes 11 and 12 are arranged in series so as to be conveyed to the downstream side. Four conveyance means 28, 29, 3 lined up
0, 31, and the conveying means 28, 29, 30, 3
4 electronic sewing machines 32, 33, 34, which are provided for each sewing machine and are programmed with predetermined sewing work contents;
35, a take-out/loading unit 36 for taking out the cassettes 11, 12 after the sewing work is completed, the electronic sewing machines 32, . It is generally composed of a controller 37 that manages the output of the subsequent cassettes 11 and 12.

以下に、上記各ユニツト毎の構成を説明する。 The configuration of each of the above units will be explained below.

先ず、上記投入積載ユニツト２６の構成は第７
図に示す。なお、第７図は第６図中矢視Ａ方向か
ら視た正面図である。 First, the configuration of the input loading unit 26 is as follows.
As shown in the figure. Note that FIG. 7 is a front view seen from the direction of arrow A in FIG.

図中、３８は支持枠で、該支持枠３８は対向す
る左右一対の側板３９，３９と、底板４０と、天
板４１と、背面側に位置する開閉扉４２（第６図
に示す）とから構成され、前面側は開放されてい
る。ここで、上記両側板３９，３９には互いに対
向する１対のガイド溝３９Ａ，３９Ａが上下方向
へ形成されていると共に、これら両側板３９，３
９の下部には取付台４３が架設され、駆動部４４
が載設されている。 In the figure, 38 is a support frame, and the support frame 38 has a pair of opposing left and right side plates 39, 39, a bottom plate 40, a top plate 41, and an opening/closing door 42 (shown in FIG. 6) located on the back side. The front side is open. Here, a pair of guide grooves 39A, 39A facing each other are formed in the vertical direction in the side plates 39, 39, and these side plates 39, 3
A mounting base 43 is installed at the bottom of the drive unit 44.
is included.

上記駆動部４４からは上下方向へ伸縮動する駆
動軸４５が真上方向に延出されており、該駆動軸
４５は上記駆動部４４によつて下方向へは上記カ
セツト１１，１２、１個の厚さ分づつ短縮し、
又、上方向へは該駆動軸４５の全ストロークを一
気に伸長するよう作動するようになつている。 A drive shaft 45 that extends and retracts in the vertical direction extends directly upward from the drive section 44, and the drive shaft 45 moves the cassettes 11, 12, and one cassette downward by the drive section 44. Shorten by the thickness of
Further, the drive shaft 45 operates to extend the entire stroke of the drive shaft 45 in the upward direction at once.

４６は上記駆動軸４５の上端に位置するカセツ
ト収容部で、該カセツト収容部４６は該駆動軸４
５の上端に取付けられた底板部４７と、該底板部
４７の両側縁から上方へ延設して対向する１対の
側板部４８，４８とからコ字状に構成され、前、
後面は開放されている。ここで、両側板部４８，
４８内側面には上記カセツト１１，１２の両側縁
を保持するカセツト保持溝４９，４９が前後方向
へ水平に形成されていると共に、該カセツト保持
溝４９，４９は上下方向に複数組形成され、各組
のカセツト保持溝４９，４９により１個のカセツ
ト１１，１２が保持されるようになつている。こ
こで、最下位のカセツト保持溝４９，４９は上記
底板部４７から上方へ若干離間した位置に形成さ
れている。そして、上記カセツト１１，１２の上
記カセツト保持溝４９，４９への挿入は上記支持
枠３８の開閉扉４２を開放した状態で背面側から
行なう。ここで、上記カセツト収容部４６の両側
面には、上記支持枠３８のガイド溝３９Ａ，３９
Ａに摺動自在に係合するガイド片５０，５０，５
０，５０が設けられ、上記カセツト収容部４６を
上記駆動部４４によつて上下方向へ往復動するよ
うガイドするようになつている。 46 is a cassette accommodating portion located at the upper end of the drive shaft 45;
5, and a pair of opposing side plate portions 48 extending upward from both side edges of the bottom plate portion 47.
The rear side is open. Here, both side plate parts 48,
On the inner surface of the cassette 48, cassette holding grooves 49, 49 for holding both side edges of the cassettes 11, 12 are formed horizontally in the front-rear direction, and a plurality of sets of the cassette holding grooves 49, 49 are formed in the vertical direction. One cassette 11, 12 is held by each set of cassette holding grooves 49, 49. Here, the lowest cassette holding grooves 49, 49 are formed at positions slightly spaced upward from the bottom plate portion 47. The cassettes 11, 12 are inserted into the cassette holding grooves 49, 49 from the rear side with the opening/closing door 42 of the support frame 38 open. Here, guide grooves 39A and 39 of the support frame 38 are provided on both sides of the cassette accommodating portion 46.
Guide pieces 50, 50, 5 that slidably engage with A
0 and 50 are provided, and the cassette accommodating section 46 is guided by the driving section 44 so as to reciprocate in the vertical direction.

一方、上述した取込みユニツト２７は第８図な
いし第１０図に示す。なお、第８図は第６図中、
矢視Ｂ方向からみた正面図、第９図は第８図の側
面図、第１０図は第９図の一部拡大図を示す。 On the other hand, the above-mentioned intake unit 27 is shown in FIGS. 8 to 10. In addition, Fig. 8 shows the following in Fig. 6.
9 is a side view of FIG. 8, and FIG. 10 is a partially enlarged view of FIG. 9.

図中、５１，５１は搬送コンベアで、該搬送コ
ンベア５１，５１は、上記投入積載ユニツト２６
の正面側に近接して設けられた１対のプーリ５
２，５２と、これらプーリ５２，５２の下流側に
離間して設けられた１対のプーリ５３，５３と、
駆動プーリ５４，５４とに巻回され、図中、矢示
方向へ走行するようになつている。 In the figure, reference numerals 51, 51 are conveyors, and the conveyors 51, 51 are connected to the input loading unit 26.
A pair of pulleys 5 provided close to the front side of the
2, 52, a pair of pulleys 53, 53 provided apart from each other on the downstream side of these pulleys 52, 52,
It is wound around drive pulleys 54, 54, and runs in the direction of the arrow in the figure.

５５，５５は上記搬送コンベア５１，５１間に
位置してこれら搬送コンベア５１，５１と平行に
配設されたエアシリンダで、これら両エアシリン
ダ５５，５５は固定片５６，５６によつて固定さ
れ、そのロツド５７，５７は上流側即ち上記投入
積載ユニツト２６側へ向け伸縮動自在となつてお
り、先端には上記搬送コンベア５１，５１よりも
上方へ突出する係合片５８が取付けられている。
ここで、上記ロツド５７，５７は最伸長時には上
記投入積載ユニツト２６内にまで伸長すると共
に、該ロツド５７，５７先端の係合片５８は上記
投入積載ユニツト２６内の最下位のカセツト１
１，１２後端面に係合するようになつている。
又、該ロツド５７，５７は最短縮時には上記上流
側のプーリ５２，５２よりも下流位置まで短縮す
るようになつている。 55, 55 are air cylinders located between the above-mentioned transport conveyors 51, 51 and arranged parallel to these transport conveyors 51, 51, both of these air cylinders 55, 55 are fixed by fixing pieces 56, 56. , the rods 57, 57 are extendable and retractable toward the upstream side, that is, the input loading unit 26 side, and an engaging piece 58 is attached to the tip end thereof to protrude above the transport conveyors 51, 51. .
Here, when the rods 57, 57 are fully extended, they extend into the input loading unit 26, and the engagement pieces 58 at the tips of the rods 57, 57 engage the lowest cassette 1 in the input loading unit 26.
1 and 12 to engage with the rear end surfaces.
Further, the rods 57, 57 are designed to be shortened to a position downstream of the pulleys 52, 52 on the upstream side when the rods 57, 57 are at their most shortened.

ここで、上記ロツド５７，５７の伸長動作は起
動スイツチ（図示せず）により開始し、しかも該
ロツド５７の伸縮動作は上記投入積載ユニツト２
６の駆動部、４４に連動しており、上記ロツド５
７，５７が最伸長位置にまで伸長した後に、上記
駆動部４４が作動してカセツト収容部４６を１カ
セツト１１，１２の厚さ分だけ下動させ、その
後、上記ロツド５７，５７が短縮動するようにな
つている。従つて、上記ロツド５７，５７の伸縮
動作により上記投入積載ユニツト２６内のカセツ
ト１１，１２を１個づつ上記搬送コンベア５１，
５１上に取込むことができる。 Here, the extension operation of the rods 57, 57 is started by a start switch (not shown), and the extension and contraction operation of the rods 57 is started by the input loading unit 2.
The drive unit 6 is interlocked with 44, and the rod 5
7, 57 are extended to the most extended position, the drive section 44 is actuated to move the cassette accommodating section 46 downward by the thickness of one cassette 11, 12, and then the rods 57, 57 are moved to the shortened position. I'm starting to do that. Therefore, by the telescopic operation of the rods 57, 57, the cassettes 11, 12 in the loading/unloading unit 26 are transferred one by one to the transport conveyors 51, 57.
51.

又、同図中、５９は上記固定片５６，５６に支
持されたエアシリンダで、該エアシリンダ５９は
上記搬送コンベア５１，５１よりも下方であつて
しかも該搬送コンベア５１，５１に沿つて配設さ
れ、そのロツド６０は下流側へ向け伸縮動可能と
なつており、該ロツド６０の先端にはプツシヤ部
６１が設けられている。該プツシヤ部６１は第１
０図に示すように上記ロツド６０先端に取付けら
れたブラケツト６２と、該ブラケツト６２に図中
矢視Ｃ方向へ回動自在に軸支された略く字状で且
つ先端が上記コンベア５１，５１よりも上方へ突
出している押圧部６３と、該押圧部６３を図示の
状態に復帰させるよう図示矢視Ｄ方向へのばね力
が付与されている復帰用コイルばね６４とから構
成されている。 Further, in the figure, reference numeral 59 denotes an air cylinder supported by the fixed pieces 56, 56, and the air cylinder 59 is located below the transport conveyors 51, 51 and is arranged along the transport conveyors 51, 51. The rod 60 is extendable and retractable toward the downstream side, and a pusher portion 61 is provided at the tip of the rod 60. The pusher portion 61 is the first
As shown in Figure 0, there is a bracket 62 attached to the tip of the rod 60, and the bracket 62 has a substantially dogleg shape that is rotatably supported by the bracket 62 in the direction of arrow C in the figure, and the tip thereof is connected to the conveyor 51, 51. It also includes a pressing portion 63 that protrudes upward, and a returning coil spring 64 that is applied with a spring force in the direction of arrow D in the drawing to return the pressing portion 63 to the illustrated state.

ここで、上記エアシリンダ５９のロツド６０は
常時は短縮状態にあると共に該ロツド６０の伸長
動作は上記搬送コンベア５１，５１によつて搬送
されるカセツト１１，１２の位置に連動するもの
で、当該ロツド６０，６０は上記カセツト１１，
１２が上記搬送コンベア５１，５１の下流端に達
したことをセンサ（図示せず）等により検出した
時点で伸長して当該カセツト１１，１２を更に下
流側へ押しやるようになつている。尚、この場
合、上記搬送コンベア５１，５１によつてカセツ
ト１１，１２が搬送される途中においては、上記
エアシリンダ５９は短縮状態にある。従つて、こ
の際、上記カセツト１１，１２は上記プツシヤ部
６１を第１０図中矢視Ｃ方向へ回動させつつ当該
プツシヤ部６１上を通過して上記搬送コンベア５
１，５１の下流端にまで搬送される。 Here, the rod 60 of the air cylinder 59 is normally in a shortened state, and the extension operation of the rod 60 is linked to the position of the cassettes 11, 12 conveyed by the conveyors 51, 51, The rods 60, 60 are connected to the cassette 11,
When a sensor (not shown) or the like detects that the cassettes 12 have reached the downstream end of the transport conveyors 51, 51, the cassettes 11, 12 are expanded to push the cassettes 11, 12 further downstream. In this case, while the cassettes 11 and 12 are being transported by the transport conveyors 51 and 51, the air cylinder 59 is in a shortened state. Therefore, at this time, the cassettes 11 and 12 pass over the pusher section 61 while rotating the pusher section 61 in the direction of arrow C in FIG.
1,51 to the downstream end.

一方、上述したミシン３２，３３，３４，３５
はそれぞれ異なつた縫製作業内容が予めPROM
等の記憶素子にプログラムされているものであ
り、表生地２と裏生地３とでは以下の如く縫製作
業内容がそれぞれ異なつている。 On the other hand, the sewing machines 32, 33, 34, 35 mentioned above
The different sewing work contents are pre-programmed in PROM.
The contents of the sewing work are different between the outer fabric 2 and the inner fabric 3 as shown below.

先ず、表生地２の場合について第１１図に基づ
き説明する。なお、第１〜３図、第１１図の点線
は電子ミシンで縫製された縫糸を示す。 First, the case of outer material 2 will be explained based on FIG. 11. Note that the dotted lines in FIGS. 1 to 3 and FIG. 11 indicate sewing threads sewn with an electronic sewing machine.

先ず、最初の電子ミシン３２においては、被縫
製片５の縫製工程６５とフアスナーｆの縫製工程
６６を実行する。２番目の電子ミシン３３におい
ては、被縫製片６，６の縫製工程６７，６７を実
行する。３番目の電子ミシン３４は縫製作業を実
行しない。４番目の電子ミシン３５はラベル７の
縫製工程６９を実行する。 First, in the first electronic sewing machine 32, a sewing process 65 for the piece to be sewn 5 and a sewing process 66 for the fastener f are executed. In the second electronic sewing machine 33, sewing steps 67, 67 for the pieces 6, 6 to be sewn are executed. The third electronic sewing machine 34 does not perform sewing work. The fourth electronic sewing machine 35 executes a sewing process 69 for the label 7.

次に、裏生地３の場合について同図に基づき説
明する。 Next, the case of the lining material 3 will be explained based on the same figure.

先ず、最初の電子ミシン３２においては、被縫
製片８の縫製工程７０を実行する。２番目の電子
ミシン３３においては被縫製片９，９の縫製工程
７１，７１を実行する。３番目の電子ミシン３４
においては飾りステツチ１０の縫製工程７２を実
行する。４番目の電子ミシン３５にあつては縫製
作業を実行しない。 First, in the first electronic sewing machine 32, the sewing process 70 of the piece 8 to be sewn is executed. The second electronic sewing machine 33 executes sewing steps 71, 71 for the pieces 9, 9 to be sewn. 3rd electronic sewing machine 34
In this step, the sewing step 72 of the decorative stitch 10 is executed. The fourth electronic sewing machine 35 does not perform sewing work.

又、第１２図中、７３は上記各電子ミシン３
２，３３，３４，３５のPROM等の記憶素子に
プログラムされたパターン通りに動作されるテー
ブル７４に設けられた挾持部で、該挾持部７３は
固定爪部７５と、該固定爪部７５に対向する可動
爪部７６とから構成されている。ここで、上記固
定爪部７５は略く字状をなし、その基端側は上記
テーブル７４に固定ピンにより固定され、他側に
は上記可動爪部７６に対向する係合凹部７７が形
成されている。又、上記可動爪部７３は、矢示Ｅ
方向へ回動自在に上記テーブル７４に取付けら
れ、且つ先端側に上記固定爪部７５の係合凹部７
７に対向する係合凹部７８が形成された爪片７９
と、上記テーブル７４に固定されたエアシリンダ
８０とから構成され、該エアシリンダ８０のロツ
ド８１先端は上記爪片７９の基端側に回動自在に
取付けられている。従つて、上記エアシリンダ８
０を駆動すると上記爪片７９は矢視Ｅ方向へ回動
することになり、これにより、該カセツト１１，
１２は上記固定爪部７５と可動爪部７６によつて
挾持される。この場合、固定爪部７５は動かない
ので上記カセツト１１，１２の位置決めが的確に
なされる。尚、上記テーブル７４は各電子ミシン
３２，３３，３４，３５の縫製パターンに従つて
平面上を移動するもので、これにより上記カセツ
ト１１，１２への縫製作業が実行される。かくし
て、上記挾持部７３及びセンサ８２により、上記
カセツト１１，１２を上記テーブル７４に位置決
めする位置決め手段が構成される。 In addition, in FIG. 12, 73 indicates each of the above-mentioned electronic sewing machines 3.
A clamping part provided on a table 74 that operates according to a pattern programmed in memory elements such as PROMs 2, 33, 34, and 35, and the clamping part 73 has a fixed claw part 75 and It is composed of opposing movable claw parts 76. Here, the fixed claw part 75 has a substantially dogleg shape, and its base end side is fixed to the table 74 with a fixing pin, and the other side is formed with an engaging recess 77 that faces the movable claw part 76. ing. Further, the movable claw portion 73 is moved as shown by arrow E.
It is attached to the table 74 so as to be rotatable in the direction, and has the engaging recess 7 of the fixed claw part 75 on the tip side.
A claw piece 79 in which an engaging recess 78 facing 7 is formed
and an air cylinder 80 fixed to the table 74, and the tip of the rod 81 of the air cylinder 80 is rotatably attached to the proximal end of the claw piece 79. Therefore, the air cylinder 8
0, the claw piece 79 rotates in the direction of arrow E, thereby causing the cassette 11,
12 is held between the fixed claw part 75 and the movable claw part 76. In this case, since the fixed claw portion 75 does not move, the cassettes 11 and 12 can be accurately positioned. The table 74 moves on a plane according to the sewing patterns of the electronic sewing machines 32, 33, 34, and 35, thereby performing the sewing work on the cassettes 11 and 12. Thus, the holding portion 73 and the sensor 82 constitute positioning means for positioning the cassettes 11 and 12 on the table 74.

一方、上述した搬送手段２８，２９，３０，３
１の構成は第１３図ないし第１８図に示す。な
お、第１３図は第６図中矢視Ｇ方向から視た正面
図、第１４図は第１３図の側面図、第１５図は第
１３図の一部拡大図、第１６図は第１５図の左側
面図、第１７図は電子ミシン３２，…３５との位
置関係を示す図、第１８図はセンサの構成図であ
る。第１３図中、８３，８３は上記取込ユニツト
２７の搬送コンベア５１，５１の下流側に直列に
設けられた搬送コンベアで、該搬送コンベア８
３，８３はプーリ８４，８４，８５，８５と駆動
プーリ８６，８６に巻回され、矢示方向へ走行す
るようになつている。そして、上記取込ユニツト
２７のエアシリンダ５９により下流側へ押圧され
たカセツト１１，１２を更に下流側へ搬送するよ
うになつている。又、８４は固定片８８に支持さ
れたエアシリンダで、該エアシリンダ８７は上記
搬送コンベア８３，８３よりも下方であつて、し
かも該搬送コンベア８３，８３に沿つて配設さ
れ、そのロツド８９は下流側へ向け伸縮動できる
ようになつており、該ロツド８９の先端にはプツ
シヤ部９０が設けられている。該プツシヤ部９０
は第８図ないし第１０図に示したプツシヤ部６１
と同一構成であるので説明は省略する。 On the other hand, the above-mentioned conveyance means 28, 29, 30, 3
1 is shown in FIGS. 13 to 18. 13 is a front view seen from the direction of arrow G in FIG. 6, FIG. 14 is a side view of FIG. 13, FIG. 15 is a partially enlarged view of FIG. 13, and FIG. 16 is a diagram of FIG. 15. 17 is a diagram showing the positional relationship with the electronic sewing machines 32, . . . 35, and FIG. 18 is a configuration diagram of the sensor. In FIG. 13, reference numerals 83, 83 are conveyors provided in series on the downstream side of the conveyors 51, 51 of the intake unit 27, and the conveyors 83, 83 are
3 and 83 are wound around pulleys 84, 84, 85, and 85 and drive pulleys 86 and 86, and run in the direction of the arrow. The cassettes 11 and 12, which have been pressed downstream by the air cylinder 59 of the intake unit 27, are further conveyed downstream. Reference numeral 84 denotes an air cylinder supported by a fixed piece 88. The air cylinder 87 is disposed below the conveyors 83, 83 and along the conveyors 83, 83. The rod 89 can extend and contract toward the downstream side, and a pusher portion 90 is provided at the tip of the rod 89. The pusher portion 90
is the pusher portion 61 shown in FIGS. 8 to 10.
Since it has the same configuration as , the explanation will be omitted.

９１は枠体で、該枠体９１は第１５図に示すよ
うに上記搬送コンベア８３，８３をまたぐように
配設され、内側には該搬送コンベア８３，８３の
上方において該搬送コンベア８３，８３と直交す
るよう所謂ロツドレスシリンダ９２が取付けら
れ、該ロツドレスシリンダ９２の可動部９３は上
記搬送コンベア８３，８３と直交する方向即ち上
記電子ミシン３２，…３５に接近する方向（Ｈ方
向）又は遠ざかる方向（Ｋ方向）へ往復動可能と
なつている。 Reference numeral 91 denotes a frame body, and the frame body 91 is disposed so as to straddle the conveyors 83, 83 as shown in FIG. A so-called rodless cylinder 92 is mounted so as to be orthogonal to the rodless cylinder 92, and the movable part 93 of the rodless cylinder 92 is moved in a direction perpendicular to the conveyors 83, 83, that is, in a direction approaching the electronic sewing machines 32, . . . 35 (H direction) or It is possible to reciprocate in the direction of moving away (K direction).

９４は上記ロツドレスシリンダ９２の可動部９
３の取付台９５に設けられた挾持部を示すが、該
挾持部９４は、エアシリンダ９６と爪片９７とか
らなる可動爪部９８と、固定爪部９９とから構成
されるが、上述した電子ミシン３２，…３５のテ
ーブル７４に設けられた挾持部７３と同一構成で
あるので説明は省略する。なお、この場合、第１
７図に示すように上記挾持部９４の可動爪部９８
は上記電子ミシン３２，…３５側の挾持部７３の
固定爪部７５に対向し、又、上記挾持部９４の固
定爪部９９は上記挾持７３の可動爪部７６に対向
している。 94 is the movable part 9 of the rodless cylinder 92.
3, the clamping part 94 is composed of a movable claw part 98 consisting of an air cylinder 96 and a claw piece 97, and a fixed claw part 99, but as described above. Since it has the same configuration as the clamping part 73 provided on the table 74 of the electronic sewing machines 32, . . . , 35, a description thereof will be omitted. In this case, the first
As shown in FIG. 7, the movable claw portion 98 of the clamping portion 94
is opposed to the fixed claw part 75 of the clamping part 73 on the side of the electronic sewing machine 32, .

又、第１６図中、１００は上記搬送コンベア８
３，８３の下方に設けられたカセツト押上部で、
該カセツト押上部１００は駆動部１０１と、該駆
動部１０１により上下方向へ伸縮動する軸１０２
と、該軸１０２の上端に取付けられ上記搬送コン
ベア８３，８３によつて搬送されてくるカセツト
１１，１２の下面に対向する円板上のカセツト支
承部１０３とから構成されている。 In addition, in FIG. 16, 100 is the above-mentioned conveyor 8.
At the cassette pusher part provided below 3,83,
The cassette push-up part 100 includes a drive part 101 and a shaft 102 that extends and contracts in the vertical direction by the drive part 101.
and a cassette support portion 103 on a disc that is attached to the upper end of the shaft 102 and faces the lower surface of the cassettes 11 and 12 that are transported by the transport conveyors 83 and 83.

ここで、上記カセツト押上部１００、挾持部９
４のエアシリンダ９６、ロツドレスシリンダ９２
の可動部９３、及び電子ミシン３２，…３５側の
挾持部７３は互いに連動するようになつている。
即ち、先ず、上記搬送コンベア８３，８３によつ
て搬送されてきたカセツト１１，１２が所定位置
に達したことをセンサ（図示せず）等が検出する
と該カセツト１１，１２の下流側への搬送をスト
ツパ（図示せず）が停止させる一方、上記カセツ
ト押上部１００は上記センサにより駆動して上記
カセツト１１，１２を上方へ押上げ、第１６図中
一点鎖線で示す位置にまで押上げるようになつて
いる。 Here, the cassette pushing part 100, the clamping part 9
4 air cylinder 96, rodless cylinder 92
The movable part 93 and the clamping part 73 on the side of the electronic sewing machines 32, .
That is, first, when a sensor (not shown) or the like detects that the cassettes 11, 12 transported by the transport conveyors 83, 83 have reached a predetermined position, the cassettes 11, 12 are transported downstream. is stopped by a stopper (not shown), while the cassette pushing part 100 is driven by the sensor to push the cassettes 11 and 12 upward to the position shown by the dashed line in FIG. It's summery.

又、上記挾持部９４のエアシリンダ９６は上記
カセツト１１，１２が所定高さまで押上げられた
ことを検出することにより作動するようになつて
いる。この場合、該エアシリンダ９６のロツド９
６Ａが伸長すると爪片９７が回動し、その結果、
該爪片９７の係合凹部９７Ａがカセツト１１，１
２一側の突起２２に係合すると共に、該カセツト
１１，１２を第１５図中矢示Ｒ方向へ押圧するた
め、該カセツト１１，１２の他側の突起２２が固
定爪部９９の係合凹部９９Ａに係合し、これによ
り、該カセツト１１，１２は上記固定爪部９９と
可動爪部９８によつて挾持される。 The air cylinder 96 of the holding portion 94 is activated by detecting that the cassettes 11, 12 have been pushed up to a predetermined height. In this case, the rod 9 of the air cylinder 96
When 6A extends, the claw piece 97 rotates, and as a result,
The engagement recess 97A of the claw piece 97 is connected to the cassette 11,1.
In order to engage the protrusion 22 on one side of the cassettes 2 and press the cassettes 11 and 12 in the direction of arrow R in FIG. 99A, whereby the cassettes 11 and 12 are held between the fixed claw portion 99 and the movable claw portion 98.

又、上記ロツドレスシリンダ９２の可動部９３
は、上記挾持部９４が上記カセツト１１，１２を
挾持したことをセンサ（図示せず）等により検出
したときに上記電子ミシン３２，…３５側に移動
して、該電子ミシン３２，…３５側の挾持部７３
にカセツト１１，１２を受け渡し、一方、該電子
ミシン３２，…３５が縫製作業を終えたときに該
電子ミシン３２，…３５側へ再度移動して、カセ
ツト１１，１２を受け取るようになつている。こ
の場合、カセツト１１，１２を電子ミシン３２，
…３５側へ受け渡す際には、上記挾持部９４はロ
ツドレスシリンダ９２によりカセツト１１，１２
を電子ミシン３２，…３５側へ駆動させてテーブ
ル７４に設けられたセンサ８２がカセツト１１，
１２の端面２００，２０１を検知すると挾持部９
４のエアシリンダ９６が作動して爪片９７と突起
２１の係合を離脱させてカセツト１１，１２を電
子ミシン３２，…３５側のエアシリンダ８０が作
動してフリーな状態にして、のち突起７７，７８
が可動爪部７６及び固定爪部７５に係合してカセ
ツト１１，１２を挾持し、しかる後に挾持部９４
は電子ミシン３２，…３５側より第１５図のＫ方
向に後退して電子ミシン３２，…３５が可動して
縫製完了後、挾持部９４が再度電子ミシン３２，
…３５側（Ｈ方向）に移動してのち電子ミシン３
２，…３５側のエアシリンダが作動して固定爪部
７５、可動爪部７６と突起７７，７８との係合が
外れ、カセツト１１，１２がフリーな状態になつ
てのち挾持部９４の可動爪部９７が動作して突起
２２と係合してカセツト１１，１２を（Ｋ方向）
に移送される。 Moreover, the movable part 93 of the rodless cylinder 92
When a sensor (not shown) or the like detects that the clamping part 94 clamps the cassettes 11, 12, it moves to the electronic sewing machine 32, . . . , 35 side. clamping part 73
On the other hand, when the electronic sewing machines 32, . . . 35 finish sewing work, the electronic sewing machines 32, . . . 35 move again to receive the cassettes 11, 12. . In this case, the cassettes 11 and 12 are connected to the electronic sewing machine 32,
...When transferring the cassettes to the 35 side, the holding portion 94 is moved by the rodless cylinder 92 to the cassettes 11 and 12.
The sensor 82 provided on the table 74 drives the electronic sewing machine 32,...35 toward the cassette 11,...
When the end faces 200, 201 of 12 are detected, the clamping part 9
The air cylinder 96 on the electronic sewing machine 32,...35 side operates to release the cassettes 11, 12 from the engagement between the claw piece 97 and the protrusion 21, and then the air cylinder 80 on the electronic sewing machine 32,...35 side operates to release the protrusion 21. 77, 78
engages with the movable claw part 76 and the fixed claw part 75 to clamp the cassettes 11 and 12, and then the clamping part 94
is moved backward from the electronic sewing machine 32, . . . 35 side in the K direction in FIG. 15, and after the electronic sewing machine 32, .
…After moving to the 35 side (H direction), electronic sewing machine 3
After the air cylinders on the 2, 35 sides are activated, the fixed claw portion 75, the movable claw portion 76, and the protrusions 77, 78 are disengaged, and the cassettes 11, 12 become free, the clamping portion 94 becomes movable. The claw portion 97 operates and engages with the protrusion 22 to move the cassettes 11 and 12 (in the K direction).
will be transferred to.

なお、この場合、第１７図に示すように、電子
ミシン３２，…３５側の挾持部７３の可動爪部７
３が、挾持部９４の固定爪部９９に対向し、又、
上記挾持部７６の固定爪部７５が上記挾持部９４
の可動爪部９８に対向しているため、上記挾持部
７３が一点鎖線で示すカセツト１１，１２を受け
取る際、該カセツト１１，１２を同図中矢視Ｓ方
向へ移動させるようにして受け取り、且つ固定爪
部７５によつて位置決めする。 In this case, as shown in FIG.
3 faces the fixed claw part 99 of the clamping part 94, and
The fixed claw part 75 of the clamping part 76 is connected to the clamping part 94.
When the holding part 73 receives the cassettes 11 and 12 shown by the dashed line, it receives the cassettes 11 and 12 by moving them in the direction of the arrow S in the figure. Positioning is performed using the fixed claw portion 75.

又、この場合、上記搬送コンベア８３，８３近
傍には当該カセツト１１，１２が表生地用か裏生
地用かを判別するフオトカプラ等からなる判定手
段としてのセンサ１０４（第１８図に示す）が設
けられており、上記カセツト押上部１００の駆動
部１０１は上記センサ１０４によつても制御され
るようになつている。ここで、上記センサ１０４
は上記カセツト１１，１２の検出用孔２４，２５
を挾んで対向する発光ダイオード１０５と、オー
トトランジスタ１０６とから構成され、該オート
トランジスタ１０６の出力の有無により上記検出
用孔２４，２５を判別するようになつている。こ
こで、上記センサ１０４はカセツト１１，１２が
表生地用か裏生地用かを判別した結果、上記電子
ミシン３２，…３５で縫製処理する必要がある場
合にのみ、上記カセツト押上部１００の駆動部１
０１を駆動するようになつている。即ち、最初の
電子ミシン３２については表生地、裏生地の別に
関係なく縫製処理を実行するため、両方のカセツ
ト１１，１２においてカセツト押上部１００が駆
動されるが、例えば３番目の電子ミシン３４につ
いては表生地２に対しては縫製処理を実行しない
ため、カセツト押上部１００は作動しないように
なつている。なお、下流側の搬送ユニツト２９，
３０，３１については同様な構成であるので説明
を省略する。 In this case, a sensor 104 (shown in FIG. 18) is provided near the transport conveyors 83, 83 as a determining means, such as a photocoupler, for determining whether the cassettes 11, 12 are for outer fabrics or lining fabrics. The drive section 101 of the cassette pusher section 100 is also controlled by the sensor 104. Here, the sensor 104
are the detection holes 24 and 25 of the cassettes 11 and 12.
It is composed of a light emitting diode 105 and an autotransistor 106, which face each other with the detection holes 24 and 25 in between. Here, the sensor 104 determines whether the cassettes 11, 12 are for the front fabric or the back fabric, and drives the cassette pusher 100 only when the electronic sewing machines 32, . . . 35 need to perform sewing processing. Part 1
It is designed to drive 01. That is, in the case of the first electronic sewing machine 32, the cassette pusher 100 is driven in both cassettes 11 and 12 in order to perform the sewing process regardless of whether it is a front fabric or a back fabric. Since the sewing process is not performed on the outer material 2, the cassette pusher 100 is not operated. Note that the downstream conveyance unit 29,
30 and 31 have the same configuration, so the explanation will be omitted.

かくして、上記枠体９１、ロツドレスシリンダ
９２、挾持部９４、取付台９５、可動爪部９８、
固定爪部９９、カセツト押上部１００、センサ１
０４によりカセツト１１，１２を電子ミシン３
２，…３５側に投入する投入手段Ｔ０が構成され
る。又、該投入手段Ｔ０とにより、第２搬送ユニ
ツトが構成される。更に、上記投入手段Ｔ０の上
流側に隣接して位置する他の搬送手段２８，２
９，３０の搬送コンベア８３，８３によつて第１
搬送ユニツトが構成される。 Thus, the frame body 91, the rodless cylinder 92, the clamping part 94, the mounting base 95, the movable claw part 98,
Fixed claw portion 99, cassette pusher portion 100, sensor 1
04, the cassettes 11 and 12 are attached to the electronic sewing machine 3.
2, . . . 35 side is constructed. Further, a second conveyance unit is constituted by the inputting means T0. Further, other transport means 28, 2 located adjacent to the upstream side of the input means T0
9, 30 conveyors 83, 83
A transport unit is configured.

又、第１９図ないし第２２図は第４番目の電子
ミシン３５の脇に設けられた供給装置としてのラ
ベル供給装置を示す。なお、第１９図は第６図中
矢視Ｔ方向から視た平面図、第２０図は第１９図
中、矢視Ｌ方向から視た側面図、第２１図は第２
０図の一部拡大図、第２２図は吸排気部の構成を
示す。 19 to 22 show a label feeding device as a feeding device provided beside the fourth electronic sewing machine 35. FIG. In addition, FIG. 19 is a plan view seen from the direction of arrow T in FIG. 6, FIG. 20 is a side view seen from the direction of arrow L in FIG.
A partially enlarged view of FIG. 0 and FIG. 22 show the configuration of the intake and exhaust section.

該ラベル供給装置は第１９図に示すように複数
のラベル７，７，…を積重ねた状態で保持する上
面開口の保持筒体１０７と、該保持筒体１０７内
のラベル７，７，…を一枚づつ取出して上記４番
目の電子ミシン３５の表生地用カセツト１１に供
給する作業部１０８とから構成されている。ここ
で、該作業部１０８は搬送ユニツト３１に取付け
られたフレーム２０５に取付けられ上端に水平方
向へ配設されているアーム１１０と、該アーム１
１０に伸縮動する可動部１１１と、該可動部１１
１の先端部下面に垂直方向下向きに取付けられ、
下部が支持片１１２により支持されたエアシリン
ダ１１３（第２０図に示す）と、該エアシリンダ
１１３のロツド１１４下端に取付けられたラベル
保持部１１５とから構成されている。ここで、上
記ロツド１１４は、最伸長時には、最終の搬送ユ
ニツト３１の挾持部９４に保持されたカセツト１
１の上方に達し、且つ上記エアシリンダ１１３が
該カセツト１１のラベル載置孔１９上方に達する
ようになつている。 As shown in FIG. 19, the label supply device includes a holding cylinder 107 with an open top for holding a plurality of labels 7, 7, ... in a stacked state, and a holding cylinder 107 with an opening on the top surface, and labels 7, 7, ... inside the holding cylinder 107. It is composed of a working section 108 which takes out the sheets one by one and supplies them to the outer fabric cassette 11 of the fourth electronic sewing machine 35. Here, the working section 108 includes an arm 110 attached to a frame 205 attached to the transport unit 31 and disposed horizontally at the upper end thereof, and an arm 110 disposed horizontally at the upper end thereof.
10, a movable part 111 that expands and contracts, and the movable part 11
It is attached vertically downward on the bottom surface of the tip of 1,
It consists of an air cylinder 113 (shown in FIG. 20) whose lower part is supported by a support piece 112, and a label holder 115 attached to the lower end of a rod 114 of the air cylinder 113. Here, when the rod 114 is fully extended, it holds the cassette 1 held by the clamping part 94 of the final transport unit 31.
1, and the air cylinder 113 reaches above the label mounting hole 19 of the cassette 11.

又、上記ラベル保持部１１５は上記ロツド１１
４下端に取付けられた板部１１６と、該板部１１
６に吸排気管１１７，１１７を介して設けられた
吸着部１１８とから構成され、該吸着部１１８下
面には２個の凹部１１９，１１９が形成され、該
凹部１１９，１１９は上記吸排気管１１７の一側
に連通していると共に該吸排気管１１７，１１７
の他側には後述する吸排気部に連通している。従
つて、該吸排気部を作動させ、吸気させると上記
吸着部１１８に上記ラベル７，７，…が吸着し、
一方、上記吸排気部の排気時には上記吸着部１１
８からラベル７，７，…が離脱することになる。 Further, the label holding section 115 is attached to the rod 11.
4 a plate portion 116 attached to the lower end, and the plate portion 11
6 and an adsorption part 118 provided through intake and exhaust pipes 117, 117, and two recesses 119, 119 are formed on the lower surface of the adsorption part 118, and the recesses 119, 119 are provided with the intake and exhaust pipes 117. The intake and exhaust pipes 117, 117 are connected to one side and
The other side communicates with an intake/exhaust section, which will be described later. Therefore, when the suction/exhaust section is operated to take in air, the labels 7, 7,... are adsorbed to the suction section 118,
On the other hand, when the suction/exhaust section is exhausted, the suction section 11
Labels 7, 7, . . . will be removed from label 8.

又、１２０，１２０は上記支持片１１２に上下
方向へ貫通状態で取付けられたガイド筒で、該各
ガイド筒１２０にはガイド棒１２１が上下方向へ
摺動自在に挿通されており、該各ガイド棒１２１
の下端は上記板部１１６に取付けられており、従
つて、当該ガイド棒１２１，１２１は上記エアシ
リンダ１１３のロツド１１４の上下動をガイドし
ている。又、１２２，１２２は上記板部１１６に
延直方向下向きに設けられた係止杆で、該係止杆
１２２，１２２の下部は第２１図に示すように上
記吸着板１１８よりも下方に達していると共に、
その下端は下方向へ向け先細状になつている。こ
こで、上記両係止杆１２２，１２２の離間幅は同
図に示すように表生地用カセツト１１のラベル載
置孔１９の両側に形成された位置決め用孔１２
３，１２３の離間幅と同一寸法であり、又、当該
係止杆１２２，１２２は上記位置決め用孔１２
３，１２３と略同一径である。従つて、上記エア
シリンダ１１３のロツド１１４が下方へ伸長する
と、上記ラベル保持部１１５の吸着部１１８がカ
セツト１１のラベル載置孔１９に嵌入するに先立
ち、上記係止杆１２２，１２２が該ラベル載置孔
１９両側の位置決め用孔１２３，１２３に係合
し、的確に位置決めされることになる。 Further, reference numerals 120, 120 are guide tubes attached to the support piece 112 in a vertically penetrating state, and a guide rod 121 is inserted into each guide tube 120 so as to be slidable in the vertical direction. Bar 121
The lower end of the rod 114 is attached to the plate portion 116, and therefore, the guide rods 121, 121 guide the vertical movement of the rod 114 of the air cylinder 113. Further, reference numerals 122, 122 are locking rods provided facing downward in the longitudinal direction of the plate portion 116, and the lower portions of the locking rods 122, 122 reach below the suction plate 118, as shown in FIG. At the same time,
Its lower end tapers downward. Here, the distance between the locking rods 122, 122 is determined by the positioning holes 12 formed on both sides of the label mounting hole 19 of the outer fabric cassette 11, as shown in the figure.
3,123, and the locking rods 122, 122 have the same dimensions as the separation width of the positioning holes 12.
It has approximately the same diameter as 3,123. Therefore, when the rod 114 of the air cylinder 113 extends downward, the locking rods 122, 122 close to the label before the suction part 118 of the label holding part 115 fits into the label mounting hole 19 of the cassette 11. It engages with the positioning holes 123, 123 on both sides of the mounting hole 19, and is accurately positioned.

かくして、上記係止杆１２２，１２２と、位置
決め用孔１２３，１２３とにより位置決め部が構
成される。 Thus, the locking rods 122, 122 and the positioning holes 123, 123 constitute a positioning section.

第２２図は上述した吸排気部の構成を示す。 FIG. 22 shows the configuration of the above-mentioned intake and exhaust section.

図中、１２４は圧気源、１２５は吸気源、１２
６は３ポート弁をそれぞれ示す。これにより、３
ポート弁１２６が図示のようにロにあるときには
上記吸気源１２４の吸気作用によりラベル保持部
１１５の吸着部１１８下面の凹部１１９，１１９
内は負圧になるため、ラベル７を吸着する反面、
上記３ポート弁１２６がイになると、圧気源１２
４が上記吸着部１１８の凹部１１９，１１９に連
通するため、該吸着部１１８は圧気によりラベル
７を離脱するようになつている。 In the figure, 124 is a pressure air source, 125 is an intake source, 12
6 indicates a 3-port valve. As a result, 3
When the port valve 126 is in the lower position as shown in the figure, the recesses 119, 119 on the lower surface of the adsorption section 118 of the label holding section 115 are
Since there is negative pressure inside, it attracts the label 7, but on the other hand,
When the 3-port valve 126 is set to A, the pressure source 12
4 communicates with the concave portions 119, 119 of the suction portion 118, so that the suction portion 118 is adapted to detach the label 7 due to the pressure.

一方、上記取出し積載ユニツト３６の構成は第
２３図及び第２４図に示す。なお、第２３図は第
６図中Ｘ−Ｘ線矢視方向断面図、第２４図は第２
３図の上面図である。 On the other hand, the structure of the take-out and loading unit 36 is shown in FIGS. 23 and 24. In addition, FIG. 23 is a sectional view taken along the line X-X in FIG. 6, and FIG.
FIG. 3 is a top view of FIG. 3;

図中、１２７は筐体で、該筐体１２７の正面側
にはカセツト搬入口１２８（第６図に示す）が形
成されていると共に、内側は載置台１２９によつ
て上室１３０と下室１３１とに区画され、しかも
一側面には開閉扉Ｚが取付けられ、上記上室１３
０が開閉自在となつている。 In the figure, 127 is a casing, and a cassette entrance 128 (shown in FIG. 6) is formed on the front side of the casing 127, and an upper chamber 130 and a lower chamber are formed inside by a mounting table 129. 131, and an opening/closing door Z is attached to one side, and the upper chamber 13
0 can be opened and closed freely.

１３２，１３２は上記筐体１２７の側板１３
３，１３３間に取付けられたガイド棒で、該ガイ
ド棒１３２には矢視Ｍ、Ｎ方向へ往復動可能に１
対のカセツト保持体１３４，１３４が取付けられ
ており、両カセツト保持体１３４，１３４は互い
に接近又は遠ざかるようになつている。これによ
り、上流側から（矢示Ｐ方向から）搬送されてく
るカセツト１１，１２を両側から保持するように
なつている。ここで、該カセツト保持体１３４，
１３４は第２３図に示すように断面Ｌ字状をな
し、下端は内側に突出するカセツト保持部１３５
となつている。又、該カセツト保持体１３４の上
流端は第２４図に示すように外方へ広がるテーパ
面１３６，１３６となり、搬送されてくるカセツ
ト１１，１２が上記カセツト保持体１３４，１３
４間に入り込み易くなつていると共に、下流端に
は内側に突出するストツパ部１３７，１３７が形
成され、上記カセツト１１，１２を停止させるよ
うになつている。 132, 132 is the side plate 13 of the housing 127
3 and 133, and the guide rod 132 has a guide rod 1 that can reciprocate in the M and N directions in the direction of arrows.
A pair of cassette holders 134, 134 are mounted, with the cassette holders 134, 134 moving toward or away from each other. Thereby, the cassettes 11 and 12 conveyed from the upstream side (from the direction of arrow P) are held from both sides. Here, the cassette holder 134,
134 is a cassette holding portion 135 which has an L-shaped cross section and whose lower end protrudes inward as shown in FIG.
It is becoming. Further, the upstream end of the cassette holder 134 becomes a tapered surface 136, 136 that widens outward as shown in FIG.
In addition, stopper portions 137, 137 are formed at the downstream ends of the cassettes 11, 12 to stop the cassettes 11, 12.

１３８は上記カセツト保持体１３４，１３４間
に固定的に位置する固定部で、該固定部１３８と
上記カセツト保持体１３４との間にはエアシリン
ダ１３９，１３９（第２４図に示す）が取付けら
れ、これにより、上記カセツト保持体１３４は矢
示Ｍ、Ｎ方向へ往復動するようになつている。こ
こで、上記エアシリンダ１３９，１３９のロツド
１４０，１４０最短縮時には上記カセツト保持体
１３４，１３４の離間隔は上記カセツト１１，１
２と略同寸法となり、当該カセツト１１，１２を
保持する一方、上記ロツド１４０，１４０の最伸
長時には上記カセツト保持体１３４，１３４は上
記カセツト１１，１２の幅よりも広がつて、該カ
セツト１１，１２を下方へ落下させるようになつ
ている。 Reference numeral 138 denotes a fixed part fixedly located between the cassette holders 134, 134, and air cylinders 139, 139 (shown in FIG. 24) are installed between the fixed part 138 and the cassette holder 134. As a result, the cassette holder 134 reciprocates in the M and N directions. Here, when the rods 140, 140 of the air cylinders 139, 139 are at their most shortened, the distance between the cassette holders 134, 134 is the same as that of the cassettes 11, 139.
When the rods 140, 140 are fully extended, the cassette holders 134, 134 become wider than the width of the cassettes 11, 12, and hold the cassettes 11, 12. , 12 are made to fall downward.

又、第２３図中、１４１は上記カセツト保持体
１３４，１３４の真下において上記載置台１２９
上に載置されたカセツト収容枠体で、該カセツト
収容枠体１４１は上記カセツト１１，１２と略同
一平面形状の底板１４２と、該底板１４２の四隅
に立設された平断面略Ｌ字状の枠片１４３，１４
３，…とから構成され、上記底板１４２の下面に
は２個の孔１４４，１４４が穿設されている。 Further, in FIG. 23, 141 indicates the mounting base 129 directly below the cassette holders 134, 134.
The cassette accommodating frame 141 has a bottom plate 142 having a substantially same planar shape as the cassettes 11 and 12, and a substantially L-shaped planar cross section provided upright at the four corners of the bottom plate 142. frame pieces 143, 14
3, . . . Two holes 144, 144 are bored in the lower surface of the bottom plate 142.

１４５，１４５は上記カセツト収容枠体１４１
の底板１４２の孔１４４，１４４を上方へ摺動自
在に貫通したカセツト支承体で、該カセツト支承
体１４５，１４５の上端は上記カセツト収容枠体
１４１の枠片１４３，１４３，…と略同一高さに
まで達し、下端は取付板１４６に取付けられてい
る。該取付板１４６には駆動部１４７の駆動軸１
４８が挿通している。該駆動軸１４８には例えば
雄ねじが刻設され、一方、上記取付板１４６には
該駆動軸１４８に螺合する雄ねじが刻設されてお
り、これにより上記取付板１４６は上記駆動部１
４７が駆動すると上下動可能となつているもの
で、下動時には上記カセツト１１，１２、１個の
厚さ分づつ下動するようになつている。ここで、
上記取付板１４６が下動して最下位に達した時点
では上記カセツト支承体１４５，１４５は上記カ
セツト収容枠体１４１から完全に下方へ抜け出る
よう当該カセツト支承体１４５，１４５の長さは
設定されている。かくして、第２３図中、上方か
ら落下してくるカセツト１１，１２はカセツト支
承体１４５，１４５上端で受けると共に、該カセ
ツト支承体１４５，１４５はカセツト１１，１
２、１個の厚さ分づつ下動し、その結果、該カセ
ツト支承体１４５，１４５が最下端にまで達した
時点で、上記カセツト収容枠体１４１から抜け出
るため、該カセツト収容枠体１４１にはカセツト
１１，１２が積重ねられた状態で収容されること
になる。以後、該カセツト収容枠体１４１は開閉
扉１３２を開放することにより取出されることに
なる。 145, 145 is the cassette storage frame 141
The upper ends of the cassette supports 145, 145 are approximately at the same height as the frame pieces 143, 143, . . . of the cassette housing frame 141. The lower end is attached to a mounting plate 146. The drive shaft 1 of the drive section 147 is mounted on the mounting plate 146.
48 is inserted. The drive shaft 148 has, for example, a male thread carved therein, and the mounting plate 146 has a male thread threaded thereon to be screwed onto the drive shaft 148, so that the mounting plate 146 can be attached to the drive part 1.
When the cassette 47 is driven, it can move up and down, and when moving down, it moves down by the thickness of each cassette 11, 12. here,
The lengths of the cassette supports 145, 145 are set so that when the mounting plate 146 moves downward and reaches the lowest position, the cassette supports 145, 145 completely come out of the cassette housing frame 141 downward. ing. Thus, in FIG. 23, the cassettes 11, 12 falling from above are received by the upper ends of the cassette supports 145, 145, and the cassette supports 145, 145 are received by the cassettes 11, 1.
2. As a result, when the cassette support bodies 145, 145 reach the lowest end, the cassette support bodies 145, 145 come out of the cassette housing frame 141. The cassettes 11 and 12 are stored in a stacked state. Thereafter, the cassette housing frame 141 will be taken out by opening the opening/closing door 132.

一方、上述したコントローラ３７は上記各種ユ
ニツトの状況を入力する信号入力部（図示せず）
を内蔵し、しかも、当該各種ユニツトの状況を表
示する報知部としてのCRT１４９を備えている。
ここで、上記信号入力部には上記カセツト収容枠
体１４１内に設けられたセンサ（図示せず）によ
りカセツト１１，１２の出来高を表わす信号と、
上記各ユニツト２６，２７，…毎に設けられたセ
ンサ（図示せず）により誤動作の有無を示す信号
と、上記電子ミシン３２，…３５毎に設けられた
センサ（図示せず）から糸切れの有無を示す糸切
れ信号とが入力するようになつている。又、上記
CRT１４９は第６図に示すように上記各種セン
サから信号入力部に入力した信号により各種ユニ
ツト等の状況と、生産状況とが、第２５図ないし
第２７図に示すように表示されるようになつてい
る。 On the other hand, the controller 37 described above has a signal input section (not shown) for inputting the status of the various units described above.
It also has a CRT 149 as a notification section that displays the status of the various units concerned.
Here, the signal input section receives a signal representing the output of the cassettes 11 and 12 from a sensor (not shown) provided in the cassette housing frame 141, and
A sensor (not shown) installed in each of the units 26, 27, . A thread breakage signal indicating the presence or absence of thread breakage is input. Also, the above
As shown in Fig. 6, the CRT149 uses signals input from the various sensors mentioned above to the signal input section to display the status of various units, etc. and the production status as shown in Figs. 25 to 27. ing.

本発明に係る自動縫製装置はこのように構成さ
れるが、次にその作用を説明する。 The automatic sewing device according to the present invention is constructed as described above, and its operation will be explained next.

先ず、表生地２又は裏生地３、並びに各種縫製
片５，６，８，９とフアスナを表生地用カセツト
１１又は裏生地用カセツト１２にセツトする。 First, the outer fabric 2 or the inner fabric 3, various sewing pieces 5, 6, 8, 9, and fasteners are set in the outer fabric cassette 11 or the inner fabric cassette 12.

その後、上記カセツト１１，１２を投入蓄積ユ
ニツト２６の支持枠３８内にセツトする。 Thereafter, the cassettes 11 and 12 are set in the support frame 38 of the input storage unit 26.

しかる後、起動スイツチを操作すると取込ユニ
ツト２７のエアシリンダ５５，５５が駆動して上
記投入積載ユニツト２６内のカセツト１１，１２
を１個づつ搬送コンベア５１，５１上に取込む。
すると、該カセツト１１，１２は、該搬送コンベ
ア５１，５１により該取込ユニツト２７の下流端
に搬送されると共にエアシリンダ５９により更に
下流側へ押圧され、下流側の搬送ユニツト２８内
へ移動する。 After that, when the start switch is operated, the air cylinders 55, 55 of the intake unit 27 are driven, and the cassettes 11, 12 in the input loading unit 26 are loaded.
are taken onto the conveyors 51, 51 one by one.
Then, the cassettes 11 and 12 are transported to the downstream end of the intake unit 27 by the transport conveyors 51 and 51, and are further pushed downstream by the air cylinder 59, and moved into the downstream transport unit 28. .

すると、該搬送手段２８内のカセツト押上部１
００が作動してカセツト１１，１２が上方へ押し
上げられた後、カセツト挾持部９４により挾持さ
れると共にロツドレスシリンダ９２の駆動により
電子ミシン３２側へ運ばれる。すると、該カセツ
ト１１，１２が運ばれたことをセンサ８２で検出
して、カセツト挾持部９４がカセツト１１，１２
を開放した後に、該電子ミシン３２側のカセツト
挾持部７３を駆動し、カセツト１１，１２を挾持
する。続いて、挾持部９４を後退して、更に後に
電子ミシン３２を駆動することにより所定の縫製
作業を実行する。そして、上記電子ミシン３２に
おける縫製作業が完了するとロツドレスシリンダ
９２が電子ミシン３２側へ再度移動し、電子ミシ
ン３２，…３５側の挾持部７３がカセツト１１，
１２を開放した後に、カセツト挾持部９４がカセ
ツト１１，１２を挾持して受け取り、元の位置に
復帰し、カセツト１１，１２の挾持を解除する。
次に、カセツト押上部１００が下降すると、該カ
セツト１１，１２は搬送コンベア８３，８３によ
り下流側へ搬送されると共にエアシリンダ８７の
駆動により次段の搬送手段２９において同様な処
理が実行される。なお、この場合、縫製処理が行
なわれない電子ミシン３２，３３，…については
カセツト１１，１２はそのまま下流側へ搬送され
る。 Then, the cassette pushing part 1 in the conveying means 28
After the cassettes 11 and 12 are pushed upward by the operation of the cassette 00, the cassettes 11 and 12 are held by the cassette holding part 94 and conveyed to the electronic sewing machine 32 by the drive of the rodless cylinder 92. Then, the sensor 82 detects that the cassettes 11 and 12 have been carried, and the cassette holding part 94 holds the cassettes 11 and 12.
After opening the cassettes 11 and 12, the cassette clamping section 73 on the electronic sewing machine 32 side is driven to clamp the cassettes 11 and 12. Subsequently, the holding portion 94 is moved backward, and the electronic sewing machine 32 is subsequently driven to perform a predetermined sewing operation. Then, when the sewing work in the electronic sewing machine 32 is completed, the rodless cylinder 92 moves again to the electronic sewing machine 32 side, and the clamping part 73 on the electronic sewing machine 32, .
After the cassettes 12 are released, the cassette holding part 94 grips and receives the cassettes 11 and 12, returns to its original position, and releases the gripping of the cassettes 11 and 12.
Next, when the cassette pusher 100 descends, the cassettes 11 and 12 are transported downstream by the transport conveyors 83 and 83, and the same process is executed in the next stage transport means 29 by driving the air cylinder 87. . In this case, the cassettes 11, 12 of the electronic sewing machines 32, 33, . . . that do not perform sewing processing are transported downstream as they are.

然る後、表生地用カセツト１１が４番目の電子
ミシン３５側の挾持部９４に挾持されると、ラベ
ル供給装置が作動する。この場合、ラベル供給装
置のラベル保持部１１５の吸着部１１８は保持筒
体１０７内に積載されているラベル７，７，…を
一枚吸着した後、可動部１１１を伸長させること
により該ラベル７，７，…を表生地用カセツト１
１のラベル載置孔１９にセツトする。このとき、
第２１図に示すように、作業部１０８の係止杆１
２２，１２２が当該ラベル載置孔１９両側の位置
決め用孔１２３，１２３に係合するため、カセツ
ト１１，１２は上記ラベル載置孔１９に的確にセ
ツトされる。その後は、前述した挾持部９４がカ
セツト１１，１２を電子ミシン側に搬送する。そ
の後、電子ミシン３５が駆動して当該ラベル７の
縫製が行なわれる。 Thereafter, when the outer fabric cassette 11 is held by the holding part 94 on the fourth electronic sewing machine 35 side, the label supply device is activated. In this case, the suction section 118 of the label holding section 115 of the label supply device suctions one label 7, 7, ... loaded in the holding cylinder 107, and then extends the movable section 111 to remove the label 7. ,7,... in cassette 1 for outer fabric
1 into the label mounting hole 19. At this time,
As shown in FIG. 21, the locking rod 1 of the working part 108
Since the cassettes 22 and 122 engage with the positioning holes 123 and 123 on both sides of the label mounting hole 19, the cassettes 11 and 12 are accurately set in the label mounting hole 19. Thereafter, the aforementioned holding portion 94 transports the cassettes 11 and 12 to the electronic sewing machine. Thereafter, the electronic sewing machine 35 is driven and the label 7 is sewn.

而して、縫製作業が完了したカセツト１１，１
２は第２３図に示すように取出積載ユニツト３６
内のカセツト保持体１３４，１３４により保持さ
れた後、真下に落下し、カセツト支承体１４５，
１４５上端で受け止められる。このカセツト支承
体１４５，１４５はカセツト１１，１２、１個の
厚さ分づつ下動するため、カセツト１１，１２は
カセツト収容枠体１４１内に積載状態で収容され
る。その後は、開閉扉１３２を開放することによ
り上記カセツト収容枠体１４１を外部に取出す。 Thus, the cassettes 11 and 1 on which the sewing work has been completed
2 is a take-out loading unit 36 as shown in FIG.
After being held by the cassette holders 134, 134 inside, it falls directly below, and the cassette supports 145, 134 fall directly below.
145 is received at the upper end. Since the cassette supports 145, 145 move down by the thickness of each cassette 11, 12, the cassettes 11, 12 are accommodated in the cassette accommodating frame 141 in a loaded state. Thereafter, by opening the door 132, the cassette housing frame 141 is taken out.

而して、上記のように縫製作業が実行される間
において、各ユニツトが誤動作を起こし、或いは
糸切れが発生した場合にはCRT１４９がその旨
を表示し、又、縫製完了後のカセツト１１，１２
の出来高がCRT１４９に表示される。 During the sewing work as described above, if each unit malfunctions or thread breakage occurs, the CRT 149 will display a message to that effect, and the cassette 11, 12
The trading volume of is displayed on CRT149.

なお、第２８図は、電子ミシン３３，…３５
と、投入ユニツトＴ０と、該投入ユニツトＴ０の
上流側に位置する搬送コンベア８３，８３、エア
シリンダ８７及びプツシヤ部９０と、上記投入ユ
ニツトＴ０の下流側に位置する搬送コンベア８
３，８３とをミシン機枠１５０に取付けることに
より、これらを１ブロツク化した場合を示す。こ
の場合、カセツト１１，１２は人手により上記上
流側の搬送コンベア８３，８３に載置し、又、縫
製が完了したカセツト１１，１２は人手により上
記下流側の搬送コンベア８３，８３から取るもの
である。なお、本発明においては投入積載ユニツ
ト２６及び見出し積載ユニツト３６及びラベル供
給装置Ｔを省略して、これ等の機能を人手により
行うようにしても半自動化が可能となり、繁雑な
縫製作業から人手を解放できる。 In addition, FIG. 28 shows electronic sewing machines 33,...35
, the input unit T0, the conveyors 83, 83, the air cylinder 87, and the pusher section 90 located upstream of the input unit T0, and the conveyor 8 located downstream of the input unit T0.
3 and 83 are attached to the sewing machine frame 150 to form one block. In this case, the cassettes 11 and 12 are manually placed on the upstream conveyors 83 and 83, and the cassettes 11 and 12 that have been sewn are manually removed from the downstream conveyors 83 and 83. be. In addition, in the present invention, even if the input loading unit 26, heading loading unit 36, and label feeding device T are omitted and these functions are performed manually, semi-automation is possible, and manual labor is removed from complicated sewing work. It can be released.

〔効果〕〔effect〕

以上説明したように本発明によれば、被縫製物
を位置決め保持するカセツトと、上記カセツトが
載置され縫製パターンのプログラムに従つて移動
するテーブルを有し、上記カセツトに保持された
被縫製物を縫製するミシンと、上記カセツトを下
流方向に移送する第１搬送ユニツトと、この第１
搬送ユニツトの終端に位置され、上記カセツトを
上記ミシンに移送し、ミシンで縫製処理させた
後、処理済みのカセツトをミシンから搬出する第
２搬送ユニツトとを備え、上記第１搬送ユニツト
と、ミシン、第２搬送ユニツトとの組合わせをユ
ニツトとし、このユニツトを複数個直列に配置
し、各ユニツトのミシンの縫製パターン作成プロ
グラムを異ならせ、多工程の縫製が行えるように
したので、作業者が上記第１搬送ユニツトにカセ
ツトを投入するだけで、自動縫製が可能となるだ
けでなく、多工程の縫製が可能となる。 As explained above, according to the present invention, the sewing machine has a cassette for positioning and holding the workpiece to be sewn, and a table on which the cassette is placed and moves according to the program of the sewing pattern, and the workpiece held in the cassette. a sewing machine that sews the cassette; a first conveyance unit that conveys the cassette in the downstream direction;
A second transport unit is located at the end of the transport unit, and transports the cassette to the sewing machine and carries out the processed cassette from the sewing machine after being sewn. , the combination with the second conveyance unit is used as a unit, a plurality of these units are arranged in series, and the sewing pattern creation program of the sewing machine of each unit is different, so that multi-step sewing can be performed. By simply loading the cassette into the first conveyance unit, not only automatic sewing becomes possible, but also multi-step sewing becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は被縫製物としてのバツクの斜視図、第
２図は第１図の正面図、第３図は背面図、第４図
は表生地用カセツトの斜視図、第５図は裏生地用
カセツトの斜視図、第６図は自動縫製装置の全体
を示す斜視図、第７図は第６図中視示Ａ方向から
視た積載ユニツトの正面図、第８図は第６図中矢
視Ｂ方向から視た取込ユニツトの正面図、第９図
は第８図の下面図、第１０図は第９図の一部拡大
図、第１１図は電子ミシンの縫製パターンを示す
工程図、第１２図は電子ミシン側に設けられた挾
持部の斜視図、第１３図は第６図中矢視Ｇ方向か
ら視た搬送手段の平面図、第１４図は第１３図の
側面図、第１５図は投入ユニツトの平断面図、第
１６図は第１５図の左側面図、第１７図は電子ミ
シンとの位置関係を示す簡略平面図、第１８図は
判定手段の構成図、第１９図は供給装置の平面
図、第２０図は第１９図中矢視Ｌ方向から視た正
面図、第２１図は第２０図の一部拡大図、第２２
図は吸排気部の構成図、第２３図は第６図中、Ｘ
−Ｘ線矢視方向断面図、第２４図は第２３図の上
面図、第２５図乃至第２７図はCRTの表示内容
を示す正面図、第２８図は他の実施例を示す一部
断面にした平面図である。 ２……表生地、３……裏生地、５，６，８，９
……被縫製片、１１，１２……カセツト、１５，
１６，１７，１８，１９，２０……孔、２１，２
２……突起、２４，２５……カセツト識別部、２
６……積載ユニツト、２７……取込み手段、３
２，３３，３４，３５……ミシン、３６……出力
ユニツト、３７……コントローラ、７３……位置
決め手段、１０４……判定手段、１４９……
CRT、１５０……ミシン機枠。 Figure 1 is a perspective view of the bag as the object to be sewn, Figure 2 is the front view of Figure 1, Figure 3 is the rear view, Figure 4 is a perspective view of the cassette for outer fabric, and Figure 5 is the lining fabric. 6 is a perspective view showing the entire automatic sewing device, FIG. 7 is a front view of the loading unit as seen from direction A in FIG. 6, and FIG. 8 is a perspective view taken from direction B in FIG. 9 is a bottom view of FIG. 8, FIG. 10 is a partially enlarged view of FIG. 9, and FIG. 11 is a process diagram showing the sewing pattern of the electronic sewing machine. Fig. 12 is a perspective view of a holding part provided on the electronic sewing machine side, Fig. 13 is a plan view of the conveying means seen from the direction of arrow G in Fig. 6, Fig. 14 is a side view of Fig. 13, and Fig. 15. 16 is a left side view of FIG. 15, FIG. 17 is a simplified plan view showing the positional relationship with the electronic sewing machine, FIG. 18 is a configuration diagram of the determining means, and FIG. 19 is a plan view of the feeding unit. A plan view of the supply device, FIG. 20 is a front view seen from the direction of arrow L in FIG. 19, FIG. 21 is a partially enlarged view of FIG. 20, and FIG.
The figure is a configuration diagram of the intake and exhaust part, and Figure 23 is the X in Figure 6.
- A cross-sectional view in the direction of the X-ray arrow, FIG. 24 is a top view of FIG. 23, FIGS. 25 to 27 are front views showing the display contents of a CRT, and FIG. 28 is a partial cross-section showing another embodiment. FIG. 2... Outer fabric, 3... Lining fabric, 5, 6, 8, 9
... Piece to be sewn, 11, 12 ... Cassette, 15,
16, 17, 18, 19, 20... hole, 21, 2
2... Protrusion, 24, 25... Cassette identification part, 2
6...Loading unit, 27...Intake means, 3
2, 33, 34, 35... Sewing machine, 36... Output unit, 37... Controller, 73... Positioning means, 104... Judgment means, 149...
CRT, 150...Sewing machine frame.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 被縫製物を位置決め保持するカセツトと、上
記カセツトが載置され縫製パターンのプログラム
に従つて、移動するテーブルを有し、上記カセツ
トに保持された被縫製物を縫製する複数のミシン
を具備し、上記カセツトを積載して同一方向に上
記カセツトを搬送するコンベアから成る複数の搬
送手段をそれぞれ直列状態に配置し、カセツトの
流れに対して上流側となる搬送手段の下流部側近
傍には、下流側の停止中の搬送手段の上流部方向
にカセツトを押圧してカセツトを移すプツシヤ部
６１及びこのプツシヤ部６１の駆動源を設け、上
流側の搬送手段と下流側の搬送手段との間に、各
搬送手段より一定距離離間して上記それぞれのミ
シンを位置させ、下流側の搬送手段の上流部の上
側とミシンのテーブルとの間を往復移動される取
付台９５と、この取付台９５に取付けられて上記
下流側の搬送手段上のカセツトの一部を挟持して
このカセツトを上記テーブル上で解放するととも
に縫製済みとなつてテーブル上に置かれたカセツ
トの一部を挟持して上記下流側の搬送手段の上流
部において解放する挟持部とを備え、上記下流側
の搬送手段が、挟持部より解放された縫製済みの
カセツトをさらに下流方向に送るようにして縫製
パターン作成プログラムの異なるミシンで順次多
工程の縫製が行えるようにしたことを特徴とする
自動縫製装置。1 A cassette for positioning and holding an object to be sewn, a table on which the cassette is placed and moves according to a sewing pattern program, and a plurality of sewing machines for sewing the object to be sewn held in the cassette. , a plurality of conveying means consisting of conveyors loaded with the cassettes and conveying the cassettes in the same direction are arranged in series, and near the downstream side of the conveying means which is upstream with respect to the flow of the cassettes, A pusher section 61 that presses the cassette to move the cassette in the upstream direction of the stopped conveying means on the downstream side and a drive source for this pusher section 61 are provided, and a pusher section 61 is provided between the conveying means on the upstream side and the conveying means on the downstream side. , each of the sewing machines is positioned a certain distance from each conveyance means, and a mounting base 95 that is reciprocated between the upper side of the upstream portion of the downstream conveyance means and the table of the sewing machine; A part of the attached cassette on the conveying means on the downstream side is held and released on the table, and a part of the cassette that has been sewn and placed on the table is held and placed on the downstream side. a clamping part that is released at an upstream part of the conveying means on the side, and the downstream conveying means sends the sewn cassette released from the clamping part further downstream, so that the sewing machine has a different sewing pattern creation program. An automatic sewing device characterized by being able to sequentially perform multi-step sewing.