WO2019244707A1 - 走行車両 - Google Patents
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- WO2019244707A1 WO2019244707A1 PCT/JP2019/023035 JP2019023035W WO2019244707A1 WO 2019244707 A1 WO2019244707 A1 WO 2019244707A1 JP 2019023035 W JP2019023035 W JP 2019023035W WO 2019244707 A1 WO2019244707 A1 WO 2019244707A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
- B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
Definitions
- the present invention relates to a traveling vehicle.
- traveling vehicles provided with a mechanical forward / reverse switching device are widely known (for example, see Patent Document 1).
- the mechanical forward / reverse switching device is housed in a case (for example, a clutch housing or a transmission case) arranged below the driver's feet.
- the mechanical forward / reverse switching device includes a shift fork movable via a transmission unit by operating a shuttle lever, a forward gear and a reverse gear arranged to sandwich the shift fork, and a forward gear and a reverse gear. And a shaft to be used.
- the transmission portion generally extends downward from the shuttle lever and to the side of the transmission case in order to transmit the operation of the shuttle lever to the forward / reverse switching device.
- the transmission portion is inserted through a through hole formed in a side surface of the transmission case, and reaches a forward / reverse switching device in the transmission case.
- the driver's feet may hit the transmission unit and be damaged when the driver of the traveling vehicle gets on or off or operates the driver.
- the driver In order to prevent the driver's feet from touching the transmission section, the driver must drive in a narrow space while paying attention to the feet.
- a cover that covers the transmission unit may be provided below the driver's feet.
- a long cover must be provided in the width direction of the traveling vehicle in order to cover the transmission portion reaching the side surface of the transmission case, and there has been a problem that the space under the driver's feet is reduced.
- an object of the present invention is to provide a traveling vehicle provided with a mechanical forward / reverse switching device, which is capable of expanding a space under a driver's feet.
- a traveling vehicle includes a steering device having a shuttle lever, a mechanical forward / backward switching device that switches the traveling vehicle between forward and reverse, and a housing for accommodating the forward / backward switching device, which is lower than the steering device. And a transmission unit for transmitting the operation of the shuttle lever to the forward / reverse switching device between the shuttle lever and the forward / reverse switching device.
- a through-hole into which the transmission unit is inserted is formed in an upper part of the case. This eliminates the need to bring the transmission section to the side of the case as compared with the case where the transmission section is inserted from the side of the case. Therefore, the space under the foot can be widened.
- the steering device includes a steering controller that controls a traveling direction of the traveling vehicle, and a cover member that covers a rear side of the steering controller.
- the transmission unit In the front-back direction of the traveling vehicle, the transmission unit is located on a front side of the cover member.
- the control device has a pedal operated under the driver's feet.
- the pedal is disposed at a position closer to a driver's seat than the through hole in the front-rear direction of the traveling vehicle.
- the traveling vehicle includes a case cover member that covers an upper portion of the case above the case in a vertical direction of the traveling vehicle.
- a front end of the case cover member is located behind the through hole in a front-rear direction of the traveling vehicle.
- the guide plate has a guide hole into which the shuttle lever is inserted, and an insertion hole into which the transmission portion is inserted.
- the traveling vehicle in the front-rear direction of the traveling vehicle, is fixed to the support and located on the front side of the steering device, and extends from the support to the steering device.
- the guide plate is fixed to the support member.
- the steering device has a side wall that is arranged outside the transmitting portion in a width direction of the traveling vehicle and that extends in a vertical direction of the traveling vehicle. In the width direction of the traveling vehicle, an end of the guide plate in the width direction is located outside the side wall.
- FIG. 1 is a left side view of the traveling vehicle according to the embodiment.
- FIG. 2 is a perspective view of the steering device according to the embodiment as viewed from the upper left rear side.
- FIG. 3 is a rear view of the steering device according to the embodiment.
- FIG. 4 is a rear view of the steering device according to the embodiment.
- FIG. 5 is a left side view of the steering device according to the embodiment.
- FIG. 6 is a left side view of the control device according to the embodiment.
- FIG. 7 is an enlarged view of the shuttle lever and the guide plate according to the embodiment.
- FIG. 8 is an enlarged view of the guide plate according to the embodiment.
- FIG. 9 is an enlarged view of the steering unit according to the embodiment.
- FIG. 1 is a left side view of the traveling vehicle according to the embodiment.
- FIG. 2 is a perspective view of the steering device according to the embodiment as viewed from the upper left rear side.
- FIG. 3 is a rear view of the steering device according to the embodiment.
- FIG. 10 is a sectional view of the case according to the embodiment taken along line BB of FIG.
- FIG. 11 is a sectional view taken along line AA of FIG. 10 of the case according to the embodiment.
- FIG. 12 is a diagram for explaining the movement of the transmission unit.
- FIG. 13 is a diagram for explaining the movement of the transmission unit.
- FIG. 1 is a side view of the traveling vehicle according to the embodiment.
- FIG. 2 is a perspective view of the steering device according to the embodiment as viewed from the upper left rear side.
- a tractor is illustrated as the traveling vehicle 1.
- the arrow X shown in the drawing indicates the width direction of the traveling vehicle 1, the arrow Y indicates the front-back direction of the traveling vehicle 1, and the arrow Z indicates the up-down direction of the traveling vehicle 1.
- the arrow X1 indicates the right direction of the traveling vehicle 1, and the arrow X2 indicates the left direction of the traveling vehicle 1.
- the arrow Y1 indicates the forward direction (forward direction) of the traveling vehicle 1, and the arrow Y2 indicates the backward direction (reverse direction) of the traveling vehicle 1.
- the arrow Z1 indicates the upward direction of the traveling vehicle 1, and the arrow Z2 indicates the downward direction of the traveling vehicle 1.
- a direction from the center of the traveling vehicle 1 in the width direction X toward the right or left is referred to as an outward direction
- a direction from the right or left in the width direction X of the traveling vehicle 1 toward the center is referred to as an inward direction. Therefore, the center of the traveling vehicle 1 in the width direction X may be referred to as “vehicle inside”, and the right and left sides of the center in the width direction X may be referred to as “vehicle outside”.
- the traveling vehicle 1 has a vehicle body 2 that can travel.
- the vehicle body 2 includes an engine 3, a case 5, a case cover member 6, and a steering device 10.
- Engine 3 is a diesel engine.
- the engine 3 is located at the front of the traveling vehicle 1 and is covered by a hood.
- the engine 3 may be an electric motor or a hybrid type having a diesel engine and an electric motor.
- the case 5 has a flywheel housing, a clutch housing, and a transmission case.
- the flywheel housing is connected to the rear of the engine 3 and houses the flywheel.
- the clutch housing is connected to a rear portion of the flywheel housing and houses a clutch that transmits the power of the engine 3 transmitted via the flywheel in an intermittent manner.
- the transmission case is connected to a rear part of the clutch housing.
- the case 5 accommodates a forward / reverse switching device 20 for switching the traveling vehicle between forward and reverse, and a transmission 30 for shifting the power from the engine 3 and transmitting the power to the drive wheels.
- the case 5 is disposed below the control device 10 in the vertical direction Z.
- the case cover member 6 covers the upper part of the case 5.
- the case cover member 6 includes a main body 6a overlapping the upper part of the case 5 in a top view of the vehicle, and side parts 6b disposed outside the main body 6a in the width direction X.
- the upper surface of the main body 6a is higher than the upper surface of the side portion 6b (see FIG. 2-4).
- the driver's feet are placed on the case cover member 6.
- the case cover member 6 is disposed forward of the driver's seat 9 in the front-rear direction Y. It is arrange
- the traveling vehicle 1 has a traveling device 8 that supports the vehicle body 2 so as to be able to travel.
- the traveling device 8 is a wheel-type traveling device having a plurality of front wheels 8A provided at a front portion of the vehicle body 2 and a plurality of rear wheels 8B provided at a rear portion of the vehicle body 2.
- the plurality of front wheels 8A include a left front wheel supported on the left side of a front axle case supported in front of the engine 3, and a right front wheel supported on a right side of the front axle case.
- the plurality of rear wheels 8B include a left rear wheel supported on the left side of case 5 (such as a transmission case) and a right rear wheel supported on the right side of case 5.
- the traveling device 8 may be a semi-crawler traveling device (a traveling device having a front wheel 8A and a crawler traveling mechanism employed in place of the rear wheel 8B).
- the front wheel 8A is a steered wheel that can be steered by movement of a cylinder rod of a steering cylinder disposed at the front of the front axle case. By steering the front wheel 8A, the direction of the vehicle body 2 can be changed (the vehicle body can be steered).
- the steering cylinder is constituted by a hydraulic cylinder.
- At least the rear wheel 8B is a drive wheel, and the power output from the transmission 30 is transmitted to the drive wheel.
- a driver's seat 9 on which a driver sits is mounted on a rear portion of the vehicle body 2.
- a control device 10 In front of the driver's seat 9, there is provided a control device 10 partially covered by a control cover 11.
- FIGS. 3 and 4 are rear views of the steering device according to the embodiment.
- some members (the case cover member 6, the pedal 17, the support pipe 18, the cover member 124, and the like) are omitted from FIG. 5 and 6 are left side views of the control device according to the embodiment. 6, some members (the case cover member 6, the pedal 17, the support pipe 18, the cover member 124, and the like) are omitted from FIG.
- FIG. 7 is an enlarged view of the shuttle lever and the guide plate according to the embodiment.
- FIG. 8 is an enlarged view of the guide plate according to the embodiment.
- FIG. 9 is an enlarged view of the steering unit according to the embodiment.
- FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 11 of the case according to the embodiment.
- FIG. 11 is a sectional view taken along line AA of FIG. 10 of the case according to the embodiment.
- FIG. 12 is a diagram for explaining the movement of the transmission unit.
- FIG. 13 is a diagram for explaining the movement of the transmission unit. It should be noted that members may be appropriately omitted in each drawing.
- the control device 10 includes a control table 12, a shuttle lever 13, a guide plate 14, a transmission unit 15, a steering unit 16, a pedal 17, and a support pipe 18.
- control table 12 has a fixed bracket 122 and a cover member 124.
- the fixed bracket 122 is erected on the vehicle body 2 (case 5).
- the transmission part 15 and the steering part 16 are supported by the fixed bracket 122.
- the fixed bracket 122 has a first side wall 1221 and a second side wall 1222 facing the first side wall.
- the first side wall 1221 and the second side wall 1222 are arranged outside the transmission unit 7 in the width direction X.
- the first side wall 1221 and the second side wall 1222 are plate-shaped members extending in the vertical direction Z.
- the first side wall 1221 and the second side wall 1222 are arranged side by side in the width direction X (disposed in the width direction X).
- the first side wall 1221 is disposed on the left side of the center of the vehicle body 2 in the width direction X
- the second side wall 1222 is disposed on the right side of the center of the vehicle body 2 in the vehicle width direction.
- the first side wall 1221 and the second side wall 1222 are connected by a first connecting member 1223 and a second connecting member 1224.
- the left end of the first connecting member 1223 is fixed to the first side wall 1221, and the right end of the first connecting member 1223 is fixed (connected) to the second side wall 1222.
- the first connecting member 1223 has a through hole 1223a through which the steering post 164 passes, and the steering controller 166 is fixed.
- the left end of the second connecting member 1224 is fixed to the first side wall 1221, and the right end of the second connecting member 1224 is fixed (connected) to the second side wall 1222.
- the second connecting member 1224 fixes the first side wall 1221 and the second side wall 1222 at the front portions of the first side wall 1221 and the second side wall 1222, respectively.
- the fixing bracket 122 has a third side wall 1225 that supports the oil tank 168.
- the third side wall 1225 is fixed above the second side wall 1222.
- the fixing bracket 122 has a fixing plate 1226.
- the fixing plate 1226 has a through hole.
- the transmission portion 15 (specifically, the shuttle shaft 152 and the support cylinder 153) is inserted into the through hole.
- the fixing plate 1226 is fixed to the first side wall 1221.
- the cover member 124 covers the rear side of the steering controller 166.
- the cover member 124 is connected to the first side wall 1221 and the second side wall 1222.
- the shuttle lever 13 is a member that performs an operation of switching the traveling direction of the vehicle body 2.
- the operation of the shuttle lever 13 is transmitted to the forward / reverse switching device 20 via the transmission unit 15.
- the traveling direction (traveling direction) of the vehicle body 2 is switched to the forward direction or the reverse direction.
- the shuttle lever 13 has a lever main body 131 and a grip 132 connected to the upper end 131 a of the lever main body 131.
- the guide plate 14 guides the shuttle lever 13.
- the guide plate 14 is a single plate-shaped member.
- the guide plate 14 is rectangular in a top view (see FIG. 8).
- the guide plate 14 extends in the width direction X.
- the guide plate 14 has a guide hole 142 and an insertion hole 144.
- the guide hole 142 is a hole into which the shuttle lever 13 (the lower end 131 b of the lever main body 131) is inserted, and is a through hole that penetrates the guide plate 14.
- the guide hole 142 has an arc-shaped arc portion 142A and a protrusion 142B protruding in the width direction X from the center of the arc portion 142A in the front-rear direction Y when viewed from above the guide plate 14.
- the insertion hole 144 is a through hole into which the transmission portion 15 is inserted and which penetrates the guide plate 14. By inserting the transmitting portion 15 into the insertion hole 144, the transmitting portion 15 can be fixed.
- the insertion hole 144 is located inside the guide hole 142 in the width direction X.
- the guide plate 14 extends from the inside to the outside in the width direction X.
- the end 141 of the guide plate 14 in the width direction X is located outside the first side wall 1221 in the width direction X.
- the arc portion 142A may be located outside the first side wall 1221.
- the guide plate 14 is supported by the support member 145.
- the guide plate 14 is fixed to the support member 145.
- the support member 145 extends from the support 146 to the control device 10. Therefore, the guide plate 14 is not fixed via the side wall (for example, the first side wall 1221) configuring the steering device 10. Therefore, the guide plate 14 is not constituted by a member fixed to the first side wall 1221 and extending in the vertical direction Z. Therefore, the position of the guide plate 14 can be freely designed without being affected by the position of the first side wall 1221.
- the guide plate when an existing guide plate is fixed to the first side wall 1221, the guide plate generally has a first portion extending upward from the first side wall 1221 in the vertical direction Z and a width from the upper end of the first portion. A second portion extending inward in the direction X. For this reason, in order to secure the length of the second portion for guiding the shuttle lever, the length in the width direction X from the first side wall 1221 to the second side wall 1222 cannot be reduced more than necessary.
- the guide plate 14 according to the present embodiment since the guide plate 14 according to the present embodiment is not fixed to the first side wall 1221, it can be extended to the outside in the width direction X than the first side wall 1221. Therefore, even if the length in the width direction X from the first side wall 1221 to the second side wall 1222 is reduced in order to increase the space under the driver's feet, the length in the width direction X of the guide plate 14 is ensured. Can be. As a result, the space under the driver's feet can be increased without affecting the operation of the shuttle lever 13.
- the support member 145 is fixed to a support 146 located on the front side of the control device 10 in the front-rear direction Y.
- the support 146 is disposed in the hood.
- the support 146 is not fixed to the case 5.
- the support member 145 includes a first support member 145A to which the guide plate 14 is directly fixed, and a second support member 145B that supports the guide plate 14 via the first support member 145A.
- the first support member 145A is a plate-shaped member.
- the first support member 145A has, on the rear side in the front-rear direction Y, an arc-shaped first end 145Ae1 along the steering post 164 and a second end 145Ae2 extending from the first end 145Ae1 in the rearward direction Y2. (See FIG. 8).
- the first support member 145A may be in contact with the steering post 164.
- the left portion 145AL is longer in the front-rear direction Y than the right portion 145AR.
- the right side portion 145AR (second end portion 145Ae2) hits the steering post 164, and the guide plate 14 moves. Can be suppressed. Therefore, the guide plate 14 can be firmly fixed.
- the outer end of the right side portion 145AR in the width direction X extends rearward in the front-rear direction Y. Thereby, even if a force in the left direction X2 is applied to the guide plate 14, the right side portion 145AR hits the steering post 164, so that the guide plate 14 can be prevented from moving.
- the guide plate 14 is fixed to the first support member 145A inside the width direction X. Specifically, the first support member 145A is fixed to the guide plate 14 by bolts and nuts outside the width direction X. Therefore, the guide plate 14 is fixed above the left portion 145AL of the first support member 145A. The first support member 145A is fixed to the second support member 145B by bolts and nuts at the front of the first support member 145A.
- the second support member 145B is a member extending in the front-rear direction Y.
- the second support member 145B is fixed to the first support member 145A by bolts and nuts at the rear of the second support member 145B.
- the second support member 145B is fixed to the support 146 by bolts and nuts at the front of the second support member 145B.
- the transmission unit 15 is a member that transmits the operation of the shuttle lever 13 to the forward / reverse switching device 20.
- the transmission unit 15 In the front-rear direction Y, the transmission unit 15 is located on the front side of the cover member 124.
- the transmission unit 15 includes a mounting member 151, a shuttle shaft 152, a support cylinder 153, an interlocking rod 154, a connection member 155, a shuttle arm 156, and an engagement part 157.
- the attachment member 151 is a member attached to the shuttle lever 13. Specifically, the lever main body 131 is fixed to the left end of the mounting member 151. Specifically, the lever main body 131 is fixed to the left end of the mounting member 151.
- the mounting member 151 is supported on the shuttle shaft 152 by bolts and nuts. The mounting member 151 (that is, the shuttle lever 13) can swing in the vertical direction Z about the bolt.
- the shuttle shaft 152 can be rotated around the axis by the shuttle lever 13.
- the upper portion 152A of the shuttle shaft 152 protrudes upward from the support cylinder 153.
- the upper part 152A is inserted into the insertion hole 144.
- the upper part 152A is attached to the attachment member 151, and supports the attachment member 151.
- a lower portion 152B of the shuttle shaft 152 projects downward from the support cylinder 153.
- the lower part 152B is bent in the width direction X.
- An end of the lower part 152B is connected to the interlocking rod 154.
- the support cylinder 153 is disposed vertically so as to extend in the vertical direction Z.
- the support cylinder 153 is located between the first side wall 1221 and the second side wall 1222 in the width direction X.
- the support cylinder 153 is located between the second connection member 1224 and the cover member 124 in the front-back direction Y.
- the support cylinder 153 is inserted into a through hole formed in the fixed plate 1226 and is fixed via the fixed plate 1226. Therefore, the support cylinder 153 is fixed to the fixing bracket 122.
- the interlocking rod 154 is a member extending in the front-rear direction Y.
- the front end 154A of the interlocking rod 154 is connected to the shuttle shaft 152 by bolts and nuts.
- the rear end 154B of the interlocking rod 154 is connected to the connection member 155 by bolts and nuts. Therefore, the interlocking rod 154 is connected to the shuttle arm 156 via the connecting member 155.
- connection member 155 connects the interlock rod 154 and the shuttle arm 156.
- the inner end of the connection member 155 is connected to the interlocking rod 154 by bolts and nuts.
- the outer end of the connection member 155 is directly fixed to the shuttle arm 156.
- the shuttle arm 156 extends in the up-down direction Z.
- the shuttle arm 156 has an arm body 156A and an arm cylinder 156B.
- the upper end of the arm body 156A is fixed to the connection member 155.
- the arm body 156A also rotates as the connection member 155 rotates.
- the lower end of the arm body 156A is fixed to the engaging portion 157.
- the arm body 156A is inserted into the arm cylinder 156B.
- the arm cylinder 156B is not connected to the connection member 155, but is connected to the case 5.
- the engagement portion 157 is a member that comes into contact with the shift fork 21.
- the engaging portion 157 is fixed to the arm main body 156A.
- the shift fork 21 moves in accordance with the movement of the engaging portion 157.
- the engagement portion 157 is fixed to the arm body 156A inside the width direction X, and engages with the shift fork 21 (third fork portion 213) outside the width direction X.
- the steering unit 16 includes a steering handle 162, a steering post 164, a steering controller 166, and an oil tank 168.
- the steering handle 162 is a member operated by the driver.
- the steering handle 162 is a member for operating the steering of the vehicle body 2 and is manually operated by a driver.
- the steering post 164 supports the steering handle 162 and the steering controller 166.
- the steering post 164 has a steering shaft (shaft) inserted therein.
- the steering post 164 transmits the operation by the steering handle 162 to the steering controller 166 via the steering shaft.
- the steering controller 166 controls the steering of the traveling vehicle 1 by operating the steering handle 162.
- the steering controller 166 is of a hydraulic type.
- the steering controller 166 is a valve that controls a steering cylinder.
- the steering controller 166 is a rotary valve that is operated by the steering handle 162 to control the flow rate of hydraulic oil and switch the direction of hydraulic oil.
- the steering controller 166 is a valve that can output hydraulic oil for transmitting steering of the steering handle 162.
- the steering controller 166 outputs hydraulic oil according to the operation amount of the steering handle 162 from a port corresponding to the operation direction.
- the hydraulic oil output from the steering controller 166 is sent to a steering cylinder to move a cylinder rod of the steering cylinder. As a result, the left front wheel and the right front wheel are steered according to the turning operation of the steering handle 162.
- a plurality of hydraulic hoses (first hose H1 to fourth hose H4) are connected to the steering controller 166.
- the first hose H ⁇ b> 1 is a hydraulic hose that supplies the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump P mounted on the traveling vehicle 1 to the steering controller 166.
- the hydraulic pump P is provided in the hood.
- the hydraulic pump P is driven by the power of the engine 3.
- the second hose H2 is a hydraulic hose that supplies (discharges) hydraulic oil to the case 5 that stores hydraulic oil (mission oil).
- the second hose H2 has a first hose portion H2A from the steering controller 166 to the oil tank 168, and a second hose portion H2B from the oil tank 168 to the case 5.
- the second hose H2 corresponds to a flow path connecting the steering controller 166 and the tank port T. Hydraulic oil flows through the second hose H2.
- the tank port T is a case 5. More specifically, the tank port T is a first storage chamber 51 (and a second storage chamber 52) described later.
- the oil tank 168 is disposed in the middle of the second hose H2. Hydraulic oil is stored in the oil tank 168 when the engine 3 of the traveling vehicle 1 is stopped. The oil tank 168 stores hydraulic oil even when the engine 3 is operating.
- the oil tank 168 is arranged below the steering handle 162. Thereby, the length of the flow path of the second hose portion H2B can be shortened.
- the oil tank 168 has an inflow port 168A and an outflow port 168B.
- the inflow port 168A is an entrance through which the hydraulic oil flows into the oil tank 168.
- the outlet 168B is an outlet from which the hydraulic oil flows out of the oil tank 168.
- the outlet 168B is arranged at a position higher than the inlet 168A.
- the outlet 168B may be arranged inside the oil tank 168.
- the outflow port 168B may include a cylindrical portion 1682 having an outflow port 168B inside the oil tank 168. In this case, the upper end of the cylindrical portion 1682 corresponds to the outlet 168B.
- the cylindrical portion 1682 extends from the lower surface 168L of the oil tank 168 toward the upper surface 168U. When the hydraulic oil stored in the oil tank 168 exceeds the height of the outlet 168B, it flows into the second hose H2 from the outlet 168B by gravity.
- the oil tank 168 has a space 168s for storing hydraulic oil.
- the lower surface 168L of the space 168s is arranged at a position higher than the inlet H2Ain through which the operating oil flows from the steering controller 166 into the flow path (second hose H2).
- the steering controller 166 can be in a hydraulic pressure holding state.
- the third hose H3 and the fourth hose H4 are connected to a steering cylinder.
- the third hose H3 is a hydraulic hose for turning left.
- the hydraulic cylinder supplied through the third hose H3 operates the steering cylinder to steer the left front wheel and the right front wheel to the left.
- the fourth hose H4 is a hydraulic hose for turning right.
- the hydraulic cylinder supplied through the fourth hose H4 operates the steering cylinder to steer the left front wheel and the right front wheel to the left.
- the pedal 17 is operated under the driver's feet. As shown in FIGS. 2, 3, 5, the pedal 17 is arranged outside the control table 12 in the width direction X.
- the pedal 17 has a clutch pedal 171, a first brake pedal 172, and a second brake pedal 173.
- the clutch pedal 171 is a pedal for operating the clutch.
- the clutch pedal 171 has a pedal plate 171a and a pedal body 171b. One end of the pedal plate portion 171a is connected to the support pipe 18. The other end of the pedal plate portion 171a is connected to the pedal body 171b.
- the pedal main body 171b is a portion that is stepped on by the sole of the driver when operated by the driver.
- the first brake pedal 172 and the second brake pedal 173 are pedals for operating a brake for braking the traveling device 8.
- the first brake pedal 172 has a pedal plate 172a and a pedal body 172b. One end of the pedal plate portion 172a is connected to the support pipe 18. The other end of the pedal plate portion 12a is connected to the pedal body 172b.
- the second brake pedal 173 has the same configuration as the first brake pedal 172.
- the pedal body 172b is a portion that is stepped on by the driver's sole when the driver operates.
- the clutch pedal 171 is arranged on the left side of the control table 12.
- the first brake pedal 172 and the second brake pedal 173 are arranged on the right side of the cockpit 12.
- the second brake pedal 173 is disposed on the right side of the first brake pedal 172.
- the support pipe 18 is a pipe that supports the pedal 17.
- the support pipe 18 is fixed (coupled) to the cockpit 12.
- the support pipe 18 is a pipe extending in the width direction X.
- the case 5 includes a first housing chamber 51 in which the forward / reverse switching device 20 is housed, a second housing chamber 52 in which the transmission 30 is housed, and a second housing chamber in which the clutch is housed. And three accommodation chambers 53.
- the first storage room 51 is disposed between the second storage room 52 and the third storage room 53 in the front-rear direction Y.
- the first accommodation room 51 is arranged below the control device 10. Therefore, the forward / reverse switching device 20 is disposed below the steering device 10.
- the case 5 has a case upper part 51A, a case lower part 51B, a case left part 51C, a case right part 51D, a first case wall part 55, and a second case wall part 56.
- the case upper part 51A is located above the first storage chamber 51. Accordingly, the case upper portion 51A is a portion arranged above the space configuring the first storage chamber 51.
- the case lower portion 51B is located below the first storage chamber 51.
- the case left portion 51C is located on the left side of the first storage chamber 51.
- the case right portion 51D is located on the right side of the first storage chamber 51.
- the case 5 has a through hole 51Aa that penetrates the upper part 51A of the case and into which the transmission part 15 is inserted. Specifically, the arm body 156A is inserted into the through hole 51Aa.
- the pedal 17 (for example, the clutch pedal 171) is arranged at a position closer to the driver's seat 9 than the through hole 51Aa in the front-rear direction Y.
- the rear end of the pedal body 171b is disposed at a position closer to the through hole 51Aa in the front-rear direction Y.
- the rear end of the pedal body 171b is disposed closer to the transmission unit 15 in the front-back direction Y in the front-back direction Y.
- the pedal 17 may be arranged at a position closer to the driver's seat than the through hole 51Aa and the transmission unit 15 when the driver is not operating (normal state).
- the through-hole 51Aa and the transmission unit 15 may be arranged at a position closer to the driver's seat than the pedal 17.
- the front end of the case cover member 6 in the front-rear direction Y may be located behind the through-hole 51Aa (and the transmission unit 15) in the front-rear direction Y. More specifically, the front end of the main body 6a of the case cover member 6 may be located behind the through-hole 51Aa (and the transmission portion 15) in the front-rear direction Y. For this reason, it turns out that the case cover member 6 does not cover the transmission part 15.
- the front end of the side portion 6b of the case cover member 6 may or may not be located behind the through-hole 51Aa (and the transmission portion 15) in the front-rear direction Y.
- the through-hole 51 ⁇ / b> Aa and the transmission unit 15 may be located inside the first side wall 1221 and the second side wall 1222 in the width direction X. Thereby, it can control that a driver's foot hits transmission part 15.
- the transmission unit 15 may be located inside the side portion 6b of the case cover member 6 in the width direction X.
- the transmission part 15 may be located in the width direction X more inside the width direction X than the outer end of the main body part 6 a of the case cover member 6.
- the pedal 17 (for example, the clutch pedal 171) may be located inside the main body 6a of the case cover member 6 in the width direction X. With such a configuration, a distance in the width direction X between the pedal 17 (for example, the clutch pedal 171) and the transmission unit 15 can be ensured.
- the first case wall 55 is located between the first storage chamber 51 and the second storage chamber 52.
- the first case wall portion 55 divides the first accommodation room 51 and the second accommodation room 52.
- the second case wall 56 is located between the first storage chamber 51 and the third storage chamber 53.
- the second case wall 56 divides the first storage chamber 51 and the third storage chamber 53.
- the first storage chamber 51 is provided with a discharge pipe 512 through which the hydraulic oil flowing through the second hose H2 passes.
- the discharge pipe 512 has a discharge port 512a from which the hydraulic oil (oil) is discharged.
- the hydraulic oil (specifically, the steering controller 166) discharged from the hydraulic device (specifically, the steering controller 166) is discharged from the discharge port 512a.
- the discharge port 512a is disposed above the forward / reverse switching device 20.
- the discharge port 512a overlaps the forward / reverse switching device 20 in the vertical direction Z. Specifically, the outlet 512a overlaps with the shaft 22.
- the discharge port 510a is disposed above the forward / reverse switching device 20, and no hydraulic pressure acts on the tank port T, that is, the hydraulic oil in the case 5 (specifically, the first storage chamber 51). Therefore, in the tank port T, the hydraulic pressure applied to the hydraulic oil is released.
- the tank port T is open.
- hydraulic oil from the steering controller 166 is supplied to the first storage chamber 51 through the discharge port 512a.
- the oil level rises to S2 while the engine 3 is rotating.
- the oil stored in the second storage chamber 52 is supplied to the hydraulic equipment.
- the first case wall portion 55 has a through hole into which each shaft (for example, the shaft 22) is inserted. Therefore, the first storage chamber 51 is not sealed, and the oil flows from the first storage chamber 51 to the second storage chamber 52 through the through hole through the gap between the bearings. Thereby, in the second storage chamber 52, while the engine 3 is rotating, the oil does not run out from the second storage chamber 52, and the oil level drops to S2.
- an opening 552 that connects the first storage chamber 51 and the second storage chamber 52 is formed in an upper part of the first case wall 55. Specifically, an opening 552 is formed at a position of the first case wall 55 above the shaft 22. Thus, when the oil stored in the first storage chamber 51 passes through the shaft 22, the oil flows into the second storage chamber through the opening 552. Accordingly, it is possible to suppress the oil from being stored in the first storage chamber 51 more than necessary.
- the forward / reverse switching device 20 includes a shift fork 21, a shaft 22, a shifter 23, a fork rod 24, a forward gear 25, and a reverse gear 26.
- the shift fork 21 can be moved via the transmission unit 15 by operating a shuttle lever.
- the shift fork 21 has a pair of first fork portions 211 (211U, 211L), a second fork portion 212, and a third fork portion 213.
- the first fork 211 is connected to the shifter 23. Accordingly, the shifter 23 moves with the movement of the shift fork 21 (first fork portion 211).
- the pair of first forks 211 has an upper fork 211U disposed on the upper side and a lower fork 211L disposed on the lower side.
- the pair of first fork portions 211 extend from the second fork portion 212.
- upper fork portion 211U extends upward from second fork portion 212.
- the lower fork portion 211L extends inward in the width direction X from the second fork portion 212.
- the second fork 212 is present between the pair of first forks 211.
- the second fork portion 212 has a through hole into which the fork rod 24 is inserted.
- the third fork part 213 is engaged with the transmission part 15.
- the third fork 213 is connected to the upper fork 211U of the pair of first forks 211. Specifically, the third fork 213 is connected to the upper end of the upper fork 211U.
- a forward gear 25 and a reverse gear 26 are attached to the shaft 22.
- the central axis 22c of the shaft 22 is closer to the case upper part 51A than the case lower part 51B. Thereby, the distance from the transmission part 15 inserted in the case 5 to the forward / reverse switching device 20 can be shortened.
- the shifter 23 is movable along the shaft 22 between the forward gear 25 and the reverse gear 26.
- the shifter 23 changes the connection (meshing) between the forward gear 25 and the reverse gear 26.
- the shift fork 21 is attached to the fork rod 24.
- the transmission 30 has a main transmission unit and an auxiliary transmission unit.
- the main transmission section changes and outputs (shifts) the rotation input from the propulsion shaft.
- the sub transmission unit changes the rotation input from the main transmission unit and outputs (changes) the rotation.
- the through-hole 51Aa into which the transmission portion 15 is inserted is formed in the upper portion 51A of the case. This eliminates the need to bring the transmission unit 15 to the side surface of the case 5 as compared with the case where the transmission unit 15 is inserted from the side surface of the case 5. Therefore, the space under the foot can be widened. Further, it is not necessary to provide a cover that is long in the width direction X to cover the transmission unit 15. Therefore, the space under the driver's feet can be increased.
- the shift feeling can be improved.
- the transmission feeling is not improved by increasing the rigidity of the transmission section 15 but the transmission feeling is improved by shortening the length of the transmission section 15, so that the cost can be reduced.
- the transmission unit 15 is located on the front side of the cover member 124. This makes it possible to further increase the space under the driver's feet.
- the pedal 17 is disposed at a position closer to the driver's seat 9 than the through hole 51Aa in the front-rear direction Y. Therefore, when operating the pedal 17, it becomes difficult to hit the transmitting portion 15 inserted into the through hole 51Aa, and the space under the driver's feet can be expanded.
- the front end of the case cover member 6 is located behind the through hole 51Aa in the front-rear direction Y. There is no need to dispose the transmission unit 15 between the case 5 and the case cover member 6 in order to extend the transmission unit 15 to the side surface of the case 5. Therefore, in the up-down direction Z, the case cover member can be arranged closer to the case 5 (that is, on the lower side), so that the space under the driver's feet can be increased.
- the guide plate 14 has the guide hole 142 into which the shuttle lever 13 is inserted, and the insertion hole 144 into which the transmission portion 15 (the lower end 131b of the lever main body 131) is inserted.
- the guide plate 14 is fixed to the support member 145 extending from the support 146 to the control device 10.
- the position of the guide plate 14 is not fixed via the side wall (for example, the first side wall 1221) configuring the steering device 10. Therefore, the position of the guide plate 14 can be freely designed without being affected by the position of the first side wall 1221.
- the end portion 141 of the guide plate 14 is located outside the first side wall 1221 in the width direction X. Accordingly, even if the length in the width direction X from the first side wall 1221 to the second side wall 1222 is reduced in order to increase the space under the driver's feet, the length in the width direction X of the guide plate 14 is ensured. be able to. Therefore, the space under the driver's feet can be increased without affecting the operation of the shuttle lever 13.
- the first storage chamber 51 and the second storage chamber 52 are divided, and the first storage chamber 51 is provided with the discharge port 512a for the hydraulic oil discharged from the steering controller 166. ing.
- oil is preferentially stored in the first storage chamber 51. Therefore, even if the center axis 22c of the shaft 22 is close to the case upper part 51A, the shaft 22 is easily immersed in the oil stored in the first storage chamber 51, so that the amount of transmission oil used can be reduced.
- the discharge port 512a is disposed above the forward / reverse switching device 20. Thereby, even before the oil level of the first storage chamber 51 reaches the forward-reverse switching device 20, oil can be applied to the forward-reverse switching device 20, so that damage to the forward-reverse switching device 20 can be suppressed. .
- the third fork portion 213 engaged with the transmission portion 15 (engagement portion 157) is connected to the upper fork portion 211U.
- the length of the transmission portion 15 can be further reduced, and the shift feeling can be further improved.
- the upper fork portion 211U is connected to the upper end portion. Thereby, the length of the transmission portion 15 can be further reduced, and the shift feeling can be further improved.
- the shuttle lever 13 is in the neutral position. In this neutral position, the shuttle lever 13 (the lower end 131b of the lever main body 131) is located at the protrusion 142B of the guide hole 142. In this case, the shuttle lever 13 cannot be operated back and forth.
- the forward / reverse switching device 20 is in the power-off state (that is, the shifter 23 is not connected to the forward gear 25 or the reverse gear 26), and Power is not output from the transmission 30 to the traveling device 8.
- the shuttle lever 13 can swing upward against the urging force of the spring in the neutral position.
- the shuttle lever 13 moves from the protrusion 142B of the guide hole 142 to the arc portion 142A.
- the shuttle lever 13 is movable in the arc portion 142A of the guide hole 142. Therefore, the shuttle lever 13 can swing back and forth.
- the shuttle lever 13 When the shuttle lever 13 is moved in the direction F1 (rearward direction Y2) along the arc portion 142A, the shuttle lever 13 is moved from the neutral position to the forward position.
- the forward / reverse switching device 20 transmits forward power, and the traveling direction of the vehicle body 2 is switched to the forward direction.
- the shuttle lever 13 when the shuttle lever 13 is operated in the F1 direction, the upper portion 152A of the shuttle shaft 152 rotates in the F2 direction, and the lower portion 152B of the shuttle shaft 152 moves in the F3 direction. Accordingly, the interlocking rod 154 moves in the F4 direction (rearward direction Y2), and the connecting member 155 and the shuttle arm 156 rotate in the F5 direction and the F6 direction, respectively.
- the engaging portion 157 moves in the F7 direction
- the shift fork 21 moves in the F8 direction (forward direction Y1) along the shaft 22.
- the shifter 23 is connected to the forward gear 25, and the forward / reverse switching device 20 switches to a state of transmitting forward power.
- the shuttle lever 13 when the shuttle lever 13 is operated in the direction R1, the upper portion 152A of the shuttle shaft 152 rotates in the direction R2, and the lower portion 152B of the shuttle shaft 152 moves in the direction R3. Accordingly, the interlocking rod 154 moves in the R4 direction (rearward direction Y2), and the connecting member 155 and the shuttle arm 156 rotate in the R5 direction and the R6 direction, respectively.
- the engaging portion 157 moves in the R7 direction
- the shift fork 21 moves in the R8 direction (rearward Y2) along the shaft 22.
- the shifter 23 is connected to the reverse gear 26, and the forward / reverse switching device 20 switches to a state of transmitting reverse power.
- the oil tank 168 is disposed below the steering controller 166, but is not limited to this.
- the oil tank 168 may be provided in a hood.
- the hydraulic device is the steering controller 166, but may be another hydraulic device.
- the outlet 512a does not have to overlap with the forward / reverse switching device 20 in the vertical direction Z.
- the discharge port 512a is disposed at a position that does not overlap with the forward / reverse switching device 20 in the vertical direction Z, and is located upstream of the discharge pipe 512 with respect to a position that overlaps with the forward / reverse switching device 20 in the vertical direction Z. (Refer to the left outlet 512a in FIG. 11).
- the discharge port 512 a May be arranged rearward of the forward / reverse switching device 20.
- Oil discharged from the outlet 512a may fall freely while moving downstream along the flow in the outlet 512.
- the viscosity of the oil decreases, so that the oil discharged from the discharge port 512a easily moves downstream along the flow in the discharge port 512.
- the point at which the oil discharged from the discharge port 512a of the forward / reverse switching device 20 is to be applied (for example, between the forward gear 25 and the synchronizer ring ahead of the shifter 23, and between the forward gear 25 and the shifter 23
- the discharge port 512a in front (upstream) of the rear synchronizer ring or the like, oil can be applied directly to the point.
- the distance from the first gap to the outlet 512a on the downstream side may be shorter than the distance from the second gap to the outlet 512a on the upstream side.
- the discharge port 512a is arranged in consideration of the flow of the oil, it is possible to appropriately apply the oil directly to the point (for example, the first gap and the second gap) where the oil is to be applied.
- the discharge pipe 512 extends in parallel with the central axis (rotation axis) 22c of the shaft 22. Therefore, the discharge pipe 512 extends from the first case wall 55 in the front-rear direction Y (front direction Y1).
- the discharge pipe 512 may extend so as not to overlap the central axis 22c of the shaft 22 in the vertical direction Z.
- the discharge pipe 512 may be disposed closer to the second hose H2 than the center axis 22c of the shaft 22. Thereby, the distance from the second hose H2 to the discharge pipe 512 is shortened, and the oil can be quickly applied to the gear.
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Abstract
走行車両は、シャトルレバーを有する操縦装置と、前記走行車両の前進と後進とを切り替える機械式の前後進切換装置と、前記前後進切換装置が収容され、前記操縦装置よりも下側に配置されるケースと、前記シャトルレバーと前記前後進切換装置との間で前記シャトルレバーの操作を前記前後進切換装置へ伝達する伝達部と、を備える。前記ケースの上部には、前記伝達部が挿入される貫通孔が形成されている。
Description
本発明は、走行車両に関する。
従来、機械式の前後進切換装置を備えた走行車両が広く知られている(例えば、特許文献1参照)。
機械式の前後進切換装置は、運転者の足下に配置されるケース(例えば、クラッチハウジング、又はミッションケースなど)収容されている。機械式の前後進切換装置は、シャトルレバーの操作により伝達部を介して移動可能なシフトフォークと、シフトフォークを挟むように配置されている前進ギア及び後進ギアと、前進ギア及び後進ギアが取り付けられるシャフトと、を有する。前進ギアが回転するようにシフトフォークが所定方向へ移動すると、走行車両が前進し、後進ギアが回転するようにシフトフォークが所定方向と反対方向へ移動すると、走行車両が後進する。
伝達部は、一般的に、シャトルレバーの操作を前後進切換装置へ伝えるため、シャトルレバーから下側へ延びると共に、ミッションケースの側面に延びている。伝達部は、ミッションケースの側面に形成された貫通孔から挿入されて、ミッションケース内の前後進切換装置に達する。
ここで、伝達部は、ミッションケースの側面に存在するため、走行車両の運転者の乗降時又は運転者の操作時において、運転者の足が伝達部に当たり、破損する虞があるこのため、運転者の足が伝達部に触れないように、運転者は、足下を気にしながら狭いスペースで運転しなければなからなった。或いは、運転者の足下に伝達部を覆うカバーが設けられることもある。しかしながら、ミッションケースの側面に達する伝達部をカバーするために、走行車両の幅方向に長いカバーを設けなければならず、運転者の足下のスペースが狭くなるという問題があった。
そこで、機械式の前後進切換装置を備えた走行車両であって、運転者の足下のスペースを広げることが可能な走行車両を提供することを目的とする。
本開示に係る走行車両は、シャトルレバーを有する操縦装置と、前記走行車両の前進と後進とを切り替える機械式の前後進切換装置と、前記前後進切換装置が収容され、前記操縦装置よりも下側に配置されるケースと、前記シャトルレバーと前記前後進切換装置との間で前記シャトルレバーの操作を前記前後進切換装置へ伝達する伝達部と、を備える。前記ケースの上部には、前記伝達部が挿入される貫通孔が形成されている。これにより、ケースの側面から伝達部を挿入する場合と比べて、ケースの側面にまで、伝達部を持ってくる必要がなくなる。このため、足下のスペースを広くすることができる。また、伝達部をカバーするために、幅方向Xに長いカバーを設ける必要がなくなる。従って、運転者の足下のスペースを広げることができる。
好ましい一態様によれば、前記操縦装置は、前記走行車両の進行方向を制御するステアリングコントローラと、前記ステアリングコントローラの後側をカバーするカバー部材を備える。前記走行車両の前後方向において、前記伝達部は、前記カバー部材よりも前側に位置する。
好ましい一態様によれば、前記操縦装置は、運転者の足下で操作されるペダルを有する。前記ペダルは、前記走行車両の前後方向において、前記貫通孔よりも運転席に近い位置に配置されている。
好ましい一態様によれば、前記走行車両は、前記ケースよりも前記走行車両の上下方向の上側には、前記ケースの上部をカバーするケースカバー部材を備える。前記貫通孔の前記走行車両の前後方向の後側には、前記ケースカバー部材の前側の端部が位置する。
好ましい一態様によれば、前記ガイド板は、前記シャトルレバーが挿入されているガイド穴と、前記伝達部が挿入されている挿入孔と、を有する。
好ましい一態様によれば、前記走行車両は、前記走行車両の前後方向において、前記操縦装置よりも前側に位置する支持体と、前記支持体に固定され、かつ前記支持体から前記操縦装置へ延びる支持部材と、を備える。前記ガイド板は、前記支持部材に固定されている。
好ましい一態様によれば、前記操縦装置は、前記走行車両の幅方向において前記伝達部よりも外側に配置され、かつ前記走行車両の上下方向に延びる側壁を有する。前記走行車両の幅方向において、前記ガイド板の前記幅方向の端部は、前記側壁よりも外側に位置する。
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
(1)走行車両1の概略構成
走行車両1の概略構成について、図1及び図2を中心に説明する。図1は、実施形態に係る走行車両の側面図である。図2は、実施形態に係る操縦装置を左上後側から視た斜視図である。本実施形態では、走行車両1としてトラクタが例示されている。
走行車両1の概略構成について、図1及び図2を中心に説明する。図1は、実施形態に係る走行車両の側面図である。図2は、実施形態に係る操縦装置を左上後側から視た斜視図である。本実施形態では、走行車両1としてトラクタが例示されている。
図面に示す矢印Xは、走行車両1の幅方向を示し、矢印Yは、走行車両1の前後方向を示し、矢印Zは、走行車両1の上下方向を示す。矢印X1は、走行車両1の右方向を示し、矢印X2は、走行車両1の左方向を示す。矢印Y1は、走行車両1の前方向(前進方向)を示し、矢印Y2は、走行車両1の後方向(後進方向)を示す。矢印Z1は、走行車両1の上方向を示し、矢印Z2は、走行車両1の下方向を示す。
走行車両1における幅方向Xの中央から右側又は左側へ向かう方向を外方向と称し、走行車両1における幅方向Xの右側又は左側から中央へ向かう方向を内方向と称する。従って、走行車両1における幅方向Xにおける中央を「車両内側」と称し、幅方向Xにおける中央よりも右側及び左側を「車両外側」と称することがある。
図1及び図2に示すように、走行車両1は、走行可能な車体2を有する。車体2は、エンジン3、ケース5、ケースカバー部材6と、操縦装置10を有する。
エンジン3は、ディーゼルエンジンである。エンジン3は、走行車両1の前部に位置し、ボンネットによって覆われている。エンジン3は、電動モータであってもよいし、ディーゼルエンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
ケース5は、フライホイールハウジング、クラッチハウジング、ミッションケースを有する。フライホイールハウジングは、エンジン3の後部に連結されていて、フライホイールを収容している。クラッチハウジングは、フライホイールハウジングの後部に連結されていて、フライホイールを介して伝達されるエンジン3の動力を断続可能に伝達するクラッチを収容している。ミッションケースは、クラッチハウジングの後部に連結されている。
ケース5は、走行車両の前進と後進とを切り替える前後進切換装置20と、エンジン3からの動力を変速して駆動輪に伝達する変速装置30とを収容している。ケース5は、操縦装置10よりも上下方向Zの下側に配置されている。
ケースカバー部材6は、ケース5の上部をカバーする。ケースカバー部材6は、車両上面視において、ケース5の上部と重なる本体部6aと、本体部6aの幅方向Xの外側に配置されているサイド部6bと、を有する。本体部6aの上面は、サイド部6bの上面よりも高い位置にある(図2-4参照)。
ケースカバー部材6には、運転者の足が置かれる。ケースカバー部材6は、運転席9よりも前後方向Yの前側に配置されている。操縦台12よりも前後方向Xの後側に配置されている。
図1に示すように、走行車両1は、車体2を走行可能に支持する走行装置8を有する。走行装置8は、車体2の前部に設けた複数の前輪8Aと、車体2の後部に設けた複数の後輪8Bとを有する車輪型の走行装置である。複数の前輪8Aは、エンジン3の前方で支持された前車軸ケースの左側に支持された左前輪と、前車軸ケースの右側に支持された右前輪とを含む。複数の後輪8Bは、ケース5(ミッションケース等)の左側に支持され左後輪と、ケース5の右側に支持された右後輪とを含む。走行装置8は、セミクローラ型の走行装置(前輪8Aと、後輪8Bの代わりに採用されるクローラ式走行機構とを有する走行装置)であってもよい。
前輪8Aは、前車軸ケースの前部に配備されたステアリングシリンダのシリンダロッドの移動によって操向可能な操向輪である。前輪8Aを操向操作することにより、車体2の向きを変更可能(車体を操向可能)である。ステアリングシリンダは、油圧シリンダで構成される。
前輪8A及び後輪8Bのうち、少なくとも後輪8Bは駆動輪とされ、該駆動輪に変速装置30から出力された動力が伝達される。
車体2の後部には、運転者が着座する運転席9が搭載されている。運転席9の前方には、操縦カバー11によって一部が覆われた操縦装置10が設けられている。
(2)操縦装置10及び前後進切換装置20の詳細
操縦装置10及び前後進切換装置20の詳細について、図3から図11を中心に用いて説明する。図3及び図4は、実施形態に係る操縦装置の背面図である。ただし、図4では、図3から一部の部材(ケースカバー部材6、ペダル17、支持パイプ18、カバー部材124等)が省略されている。図5及び図6は、実施形態に係る操縦装置の左側面図である。図6では、図5から一部の部材(ケースカバー部材6、ペダル17、支持パイプ18、カバー部材124等)が省略されている。図7は、実施形態に係るシャトルレバー及びガイド板の拡大図である。図8は、実施形態に係るガイド板の拡大図である。図9は、実施形態に係るステアリング部の拡大図である。図10は、実施形態に係るケースの図11のB-B断面図である。図11は、実施形態に係るケースの図10のA-A断面図である。図12は、伝達部の動きを説明するための図である。図13は、伝達部の動きを説明するための図である。なお、各図において、適宜部材を省略していることがあるので留意すべきである。
操縦装置10及び前後進切換装置20の詳細について、図3から図11を中心に用いて説明する。図3及び図4は、実施形態に係る操縦装置の背面図である。ただし、図4では、図3から一部の部材(ケースカバー部材6、ペダル17、支持パイプ18、カバー部材124等)が省略されている。図5及び図6は、実施形態に係る操縦装置の左側面図である。図6では、図5から一部の部材(ケースカバー部材6、ペダル17、支持パイプ18、カバー部材124等)が省略されている。図7は、実施形態に係るシャトルレバー及びガイド板の拡大図である。図8は、実施形態に係るガイド板の拡大図である。図9は、実施形態に係るステアリング部の拡大図である。図10は、実施形態に係るケースの図11のB-B断面図である。図11は、実施形態に係るケースの図10のA-A断面図である。図12は、伝達部の動きを説明するための図である。図13は、伝達部の動きを説明するための図である。なお、各図において、適宜部材を省略していることがあるので留意すべきである。
図1-6に示すように、操縦装置10は、操縦台12、シャトルレバー13、ガイド板14、伝達部15、ステアリング部16、ペダル17、及び支持パイプ18を有する。
図1に示すように、操縦台12は、固定ブラケット122とカバー部材124とを有する。
固定ブラケット122は、車体2(ケース5)に立設されている。固定ブラケット122には、伝達部15及びステアリング部16が支持されている。
図3に示すように、固定ブラケット122は、第1側壁1221と、第1側壁に対向する第2側壁1222とを有する。第1側壁1221及び第2側壁1222は、幅方向Xにおいて、伝達部7よりも外側に配置されている。第1側壁1221及び第2側壁1222は、上下方向Zに延びる板状の部材である。
第1側壁1221及び第2側壁1222は、幅方向Xで並べて配置(幅方向Xで対向配置)されている。第1側壁1221は、車体2における幅方向Xの中心から左側に配置され、第2側壁1222は、車体2における車幅方向の中心から右側に配置されている。
第1側壁1221と第2側壁1222とは、第1連結部材1223、第2連結部材1224により連結されている。
第1連結部材1223の左端部が第1側壁1221に固定され、第1連結部材1223の右端部が第2側壁1222に固定(連結)されている。第1連結部材1223は、ステアリングポスト164が貫通する貫通孔1223aを有し、ステアリングコントローラ166が固定されている。
第2連結部材1224の左端部が第1側壁1221に固定され、第2連結部材1224の右端部が第2側壁1222に固定(連結)されている。第2連結部材1224は、第1側壁1221及び第2側壁1222のそれぞれの前部において、第1側壁1221及び第2側壁1222を固定している。
固定ブラケット122は、オイルタンク168を支持する第3側壁1225を有する。第3側壁1225は、第2側壁1222の上部に固定されている。
固定ブラケット122は、固定板1226を有する。固定板1226には貫通孔が形成されている。当該貫通孔には、伝達部15(具体的には、シャトルシャフト152及び支持筒153)が挿入されている。固定板1226は、第1側壁1221に固定されている。
カバー部材124は、ステアリングコントローラ166の後側をカバーする。カバー部材124は、第1側壁1221と第2側壁1222とに連結されている。
シャトルレバー13は、車体2の走行方向を切り換える操作を行う部材である。シャトルレバー13を前又は後に操作することにより、伝達部15を介してシャトルレバー13の操作が前後進切換装置20に伝達される。これにより、車体2の走行方向(進行方向)が前進方向又は後進方向に切り換えられる。
図3-図8に示すように、シャトルレバー13は、レバー本体131と、レバー本体131の上端部131aに接続されたグリップ132とを有する。
ガイド板14は、シャトルレバー13をガイドする。ガイド板14は、1枚の板状の部材である。ガイド板14は、上面視において矩形状である(図8参照)。ガイド板14は、幅方向Xに延びる。ガイド板14は、ガイド穴142と、挿入孔144とを有する。ガイド穴142は、シャトルレバー13(レバー本体131の下端部131b)が挿入されている穴であり、ガイド板14を貫通する貫通孔である。
ガイド穴142は、ガイド板14の上面視において、円弧状の円弧部142Aと、円弧部142Aの前後方向Yの中央から幅方向Xに突出する突部142Bと、を有する。
挿入孔144は、伝達部15が挿入されており、ガイド板14を貫通する貫通孔である。挿入孔144に伝達部15が挿入されることで、伝達部15を固定することができる。
挿入孔144は、ガイド穴142よりも幅方向Xの内側に位置している。
挿入孔144は、ガイド穴142よりも幅方向Xの内側に位置している。
図3-図8に示すように、ガイド板14は、幅方向Xの内側から外側へ延びている。ガイド板14の幅方向Xの端部141は、幅方向Xにおいて第1側壁1221よりも外側に位置する。円弧部142Aは、第1側壁1221よりも外側に位置してもよい。
ガイド板14は、支持部材145により支持される。ガイド板14は、支持部材145に固定されている。支持部材145は、支持体146から操縦装置10へ延びている。従って、ガイド板14は、操縦装置10を構成する側壁(例えば、第1側壁1221)を介して固定されていない。従って、ガイド板14は、第1側壁1221に固定されかつ上下方向Zに延びる部材により構成されていない。従って、ガイド板14の位置は、第1側壁1221の位置に影響を受けることなく、自由に設計可能である。
一般的に、既存のガイド板が第1側壁1221に固定される場合、通常、ガイド板は、第1側壁1221から上下方向Zの上側に延びる第1部分と、第1部分の上端部から幅方向Xの内側へ延びる第2部分とにより構成される。このため、シャトルレバーをガイドする第2部分の長さを確保するために、第1側壁1221から第2側壁1222までの幅方向Xの長さを必要以上に小さくすることができない。
一方で、本実施形態に係るガイド板14は、第1側壁1221に固定されていないため、第1側壁1221よりも幅方向Xの外側にまで延ばすことができる。従って、運転者の足下のスペースを広げるために、第1側壁1221から第2側壁1222までの幅方向Xの長さを小さくしたとしても、ガイド板14の幅方向Xの長さを確保することができる。これにより、シャトルレバー13の操作に影響を与えずに、運転者の足下のスペースを広げることができる。
支持部材145は、前後方向Yにおいて、操縦装置10よりも前側に位置する支持体146に固定されている。支持体146は、ボンネット内に配置されている。支持体146は、ケース5に固定されていない。
支持部材145は、ガイド板14が直接固定される第1支持部材145Aと、第1支持部材145Aを介してガイド板14を支持する第2支持部材145Bと、を有する。
第1支持部材145Aは、板状の部材である。第1支持部材145Aは、前後方向Yの後側において、ステアリングポスト164に沿った円弧状の第1端部145Ae1と、第1端部145Ae1から後方向Y2へ延びる第2端部145Ae2とを有する(図8参照)。第1支持部材145Aは、ステアリングポスト164に当接していてもよい。第1支持部材145Aは、右側部145ARに比べて、左側部145ALの方が前後方向Yに長い。これにより、例えば、シャトルレバー13の操作により、右方向X1への力がガイド板14に加わったとしても、右側部145AR(第2端部145Ae2)がステアリングポスト164に当たるため、ガイド板14が移動することを抑制できる。従って、ガイド板14をしっかりと固定することができる。また、右側部145ARの幅方向Xの外側の端部は、前後方向Yの後側へ延びている。これにより、左方向X2への力がガイド板14に加わったとしても、右側部145ARがステアリングポスト164に当たるため、ガイド板14が移動することを抑制できる。
ガイド板14は、幅方向Xの内側において、第1支持部材145Aと固定されている。具体的には、第1支持部材145Aは、幅方向Xの外側において、ボルト及びナットによりガイド板14と固定される。従って、第1支持部材145Aの左側部145ALの上側において、ガイド板14が固定されている。第1支持部材145Aは、第1支持部材145Aの前部において、ボルト及びナットにより第2支持部材145Bと固定される。
第2支持部材145Bは、前後方向Yに延びる部材である。第2支持部材145Bは、前記第2支持部材145Bの後部において、ボルト及びナットにより第1支持部材145Aと固定される。第2支持部材145Bは、前記第2支持部材145Bの前部において、ボルト及びナットにより支持体146と固定される。
図4,6,12,13等に示すように、伝達部15は、シャトルレバー13の操作を前後進切換装置20へ伝達する部材である。前後方向Yにおいて、伝達部15は、カバー部材124よりも前側に位置する。
伝達部15は、取付部材151、シャトルシャフト152、支持筒153、連動ロッド154、接続部材155、シャトルアーム156、及び係合部157を有する。
取付部材151は、シャトルレバー13に取り付けられた部材である。具体的には、取付部材151の左端部にレバー本体131が固定されている。具体的には、取付部材151の左端部にレバー本体131が固定されている。取付部材151は、ボルト及びナットによってシャトルシャフト152に支持されている。取付部材151(すなわち、シャトルレバー13)は、ボルトを軸として上下方向Zに揺動可能である。
シャトルシャフト152は、シャトルレバー13によって軸進回りに回転操作可能である。シャトルシャフト152の上部152Aは、支持筒153から上方に突出している。上部152Aは、挿入孔144に挿入されている。上部152Aは、取付部材151に取り付けられ、取付部材151を支持している。
シャトルシャフト152の下部152Bは、支持筒153から下方に突出している。下部152Bは、幅方向Xに折り曲げられている。下部152Bの端部は、連動ロッド154に接続されている。
支持筒153は、上下方向Zに延びるように縦向きに配置されている。支持筒153は、幅方向Xにおいて、第1側壁1221と第2側壁1222との間に位置する。支持筒153は、前後方向Yにおいて、第2連結部材1224とカバー部材124との間に位置する。支持筒153は、固定板1226に形成された貫通孔に挿入され、固定板1226を介して固定されている。従って、支持筒153は、固定ブラケット122に固定されている。
連動ロッド154は、前後方向Yに延びる部材である。連動ロッド154の前端部154Aは、ボルト及びナットによってシャトルシャフト152と接続されている。連動ロッド154の後端部154Bは、ボルト及びナットによって接続部材155と接続されている。従って、連動ロッド154は、接続部材155を介してシャトルアーム156と接続されている。
接続部材155は、連動ロッド154とシャトルアーム156とを接続する。接続部材155の内端部は、ボルト及びナットによって連動ロッド154と接続されている。接続部材155の外端部は、シャトルアーム156と直接固定されている。
シャトルアーム156は、上下方向Zに延びる。シャトルアーム156は、アーム本体156Aと、アーム筒156Bと、を有する。
アーム本体156Aの上端部は、接続部材155と固定されている。アーム本体156Aは、接続部材155の回転に従って、アーム本体156Aも回転する。アーム本体156Aの下端部は、係合部157と固定されている。
アーム筒156Bは、アーム本体156Aが挿入されている。アーム筒156Bは、接続部材155と接続されておらず、ケース5と接続されている。
係合部157は、シフトフォーク21に当接する部材である。係合部157は、アーム本体156Aと固定されている。係合部157の動きに合わせて、シフトフォーク21が移動する。係合部157は、幅方向Xの内側でアーム本体156Aと固定され、幅方向Xの外側でシフトフォーク21(第3フォーク部213)と係合する。
ステアリング部16は、ステアリングハンドル162、ステアリングポスト164、ステアリングコントローラ166、オイルタンク168を有する。
ステアリングハンドル162は、運転者により操作される部材である。ステアリングハンドル162は、車体2のステアリングを操作する部材であり、運転者によって手動操作される。
ステアリングポスト164は、ステアリングハンドル162及びステアリングコントローラ166を支持する。ステアリングポスト164は、ステアリングシャフト(軸)が挿入されている。ステアリングポスト164は、ステアリングハンドル162による操作を、ステアリングシャフトを介してステアリングコントローラ166へ伝える。
ステアリングコントローラ166は、ステアリングハンドル162の操作により走行車両1のステアリングが制御される。ステアリングコントローラ166は、油圧式である。ステアリングコントローラ166は、ステアリングシリンダを制御するバルブである。ステアリングコントローラ166は、ステアリングハンドル162によって操作されて作動油の流量を制御すると共に作動油の方向を切り換えるロータリバルブである。言い換えると、ステアリングコントローラ166は、ステアリングハンドル162のステアリングを伝達する作動油を出力可能なバルブである。ステアリングコントローラ166は、ステアリングハンドル162の操作量に応じた作動油を操作方向に対応するポートから出力する。ステアリングコントローラ166から出力された作動油は、ステアリングシリンダに送られて、該ステアリングシリンダのシリンダロッドを移動させる。これにより、ステアリングハンドル162の回転操作に応じて左前輪及び右前輪がステアリング操作される。
図4,6,9に示すように、ステアリングコントローラ166には、複数の油圧ホース(第1ホースH1-第4ホースH4)が接続されている。
第1ホースH1は、走行車両1に装備された油圧ポンプPから吐出する作動油をステアリングコントローラ166に供給する油圧ホースである。油圧ポンプPはボンネット内に設けられる。油圧ポンプPは、エンジン3の動力によって駆動される。
第2ホースH2は、作動油(ミッションオイル)を貯留するケース5へ作動油を供給(排出)する油圧ホースである。第2ホースH2は、ステアリングコントローラ166からオイルタンク168までの第1ホース部H2Aと、オイルタンク168からケース5までの第2ホース部H2Bと、を有する。
第2ホースH2は、ステアリングコントローラ166とタンクポートTとの間を繋ぐ流路に対応する。第2ホースH2には、作動油が流れる。なお、タンクポートTは、ケース5である。より具体的には、タンクポートTは、後述する第1収容室51(及び第2収容室52)である。
図9に示すように、オイルタンク168は、第2ホースH2の途中に配置されている。オイルタンク168には、走行車両1のエンジン3が停止中において、作動油が貯められる。なお、オイルタンク168には、エンジン3が稼働中においても、作動油が貯められている。
オイルタンク168は、ステアリングハンドル162の下側に配置されている。これにより、第2ホース部H2Bの流路の長さを短くすることができる。
オイルタンク168は、流入口168Aと流出口168Bとを有する。流入口168Aは、オイルタンク168へ作動油が流入する入り口である。流出口168Bは、オイルタンク168から作動油が流出する出口である。流出口168Bは、流入口168Aよりも高い位置に配置されている。図9に示すように、流出口168Bは、オイルタンク168の内部に配置されていてもよい。具体的には、流出口168Bは、オイルタンク168の内部には、流出口168Bを有する筒部1682が配置されていてもよい。この場合、筒部1682の上端が流出口168Bに対応する。筒部1682は、オイルタンク168の下面168Lから上面168Uへ向かって延びる。オイルタンク168に貯まった作動油は、流出口168Bの高さを超えると、流出口168Bから重力によって第2ホースH2へ流れ込んでいく。
オイルタンク168は、作動油が貯められる空間168sを有する。オイルタンク168において、空間168sの下面168Lは、ステアリングコントローラ166から流路(第2ホースH2)へ作動油が流入する流入口H2Ainよりも高い位置に配置されている。
オイルタンク168が設けられることにより、ステアリングコントローラ166において油圧保持状態とすることができる。
第3ホースH3及び第4ホースH4は、ステアリングシリンダに接続されている。第3ホースH3は、左旋回用の油圧ホースである。第3ホースH3を流通して供給される作動油によって、左前輪及び右前輪を左に操向するようにステアリングシリンダが作動する。第4ホースH4は、右旋回用の油圧ホースである。第4ホースH4を流通して供給される作動油によって、左前輪及び右前輪を左に操向するようにステアリングシリンダが作動する。
ペダル17は、運転者の足下で操作されるものである。図2,3,5に示すように、ペダル17は、操縦台12よりも幅方向Xの外側に配置されている。ペダル17は、クラッチペダル171、第1ブレーキペダル172、第2ブレーキペダル173を有する。
クラッチペダル171は、クラッチを操作するためのペダルである。クラッチペダル171は、ペダルプレート部171aとペダル本体171bとを有する。ペダルプレート部171aの一方の端部は、支持パイプ18に連結されている。ペダルプレート部171aの他方の端部は、ペダル本体171bに連結されている。ペダル本体171bは、運転者が操作する際に、運転者の足裏で踏まれる部分である。
第1ブレーキペダル172及び第2ブレーキペダル173は、走行装置8を制動するブレーキを操作するペダルである。第1ブレーキペダル172は、ペダルプレート部172aとペダル本体172bとを有する。ペダルプレート部172aの一方の端部は、支持パイプ18に連結されている。ペダルプレート部12aの他方の端部は、ペダル本体172bに連結されている。第2ブレーキペダル173は、第1ブレーキペダル172と同様の構成を有する。ペダル本体172bは、運転者が操作する際に、運転者の足裏で踏まれる部分である。
クラッチペダル171は、操縦台12よりも左側に配置されている。第1ブレーキペダル172及び第2ブレーキペダル173は、操縦台12よりも右側に配置されている。第2ブレーキペダル173は、第1ブレーキペダル172よりも右側に配置されている。
支持パイプ18は、ペダル17を支持するパイプである。支持パイプ18は、操縦台12に固定(連結)されている。支持パイプ18は、幅方向Xに延びるパイプである。
図10及び図11に示すように、ケース5は、前後進切換装置20が収容される第1収容室51と、変速装置30が収容される第2収容室52と、クラッチが収容される第3収容室53と、を有する。
第1収容室51は、前後方向Yにおいて、第2収容室52と第3収容室53との間に配置されている。第1収容室51は、操縦装置10の下側に配置されている。従って、前後進切換装置20は、操縦装置10の下側に配置されている。
ケース5は、ケース上部51A、ケース下部51B、ケース左部51C、ケース右部51D、第1ケース壁部55、第2ケース壁部56、を有する。
ケース上部51Aは、第1収容室51の上側に位置する。従って、ケース上部51Aは、第1収容室51を構成する空間の上側に配置されている部分である。ケース下部51Bは、第1収容室51の下側に位置する。ケース左部51Cは、第1収容室51の左側に位置する。ケース右部51Dは、第1収容室51の右側に位置する。
ケース5は、ケース上部51Aを貫通し、かつ伝達部15が挿入されている貫通孔51Aaを有する。具体的には、貫通孔51Aaには、アーム本体156Aが挿入されている。
図5に示すように、ペダル17(例えば、クラッチペダル171)は、前後方向Yにおいて、貫通孔51Aaよりも運転席9から近い位置に配置されている。具体的には、ペダル本体171bの後側の端部は、前後方向Yにおいて、貫通孔51Aaよりも近い位置に配置されている。また、ペダル本体171bの後側の端部は、前後方向Yにおいて、前後方向Yにおいて、伝達部15自身よりも近い位置に配置されている。なお、ペダル17は、運転者が操作していない状態(ノーマル状態)において、貫通孔51Aa及び伝達部15よりも運転席から近い位置に配置されていてもよい。運転者の操作によりペダルが踏み込まれた場合には、貫通孔51Aa及び伝達部15がペダル17よりも運転席から近い位置に配置されていてもよい。
図2及び図5に示すように、貫通孔51Aa(及び伝達部15)前後方向Yの後側には、ケースカバー部材6の前後方向Yの前側の端部が位置してもよい。より詳細には、貫通孔51Aa(及び伝達部15)前後方向Yの後側には、ケースカバー部材6の本体部6aの前側の端部が位置してもよい。このため、ケースカバー部材6は、伝達部15を覆っていないことが分かる。なお、貫通孔51Aa(及び伝達部15)前後方向Yの後側に、ケースカバー部材6のサイド部6bの前側の端部が位置してもよく、位置しなくてもよい。
図3及び図4に示すように、貫通孔51Aa及び伝達部15は、第1側壁1221及び第2側壁1222の幅方向Xの内側に位置してもよい。これにより、運転者の足が伝達部15へ当たることを抑制できる。また、伝達部15は、ケースカバー部材6のサイド部6bよりも幅方向Xの内側に位置してもよい。伝達部15は、幅方向Xにおいて、ケースカバー部材6の本体部6aの外側の端部よりも幅方向Xの内側に位置してもよい。ペダル17(例えば、クラッチペダル171)は、ケースカバー部材6の本体部6aよりも幅方向Xの内側に位置してもよい。このような構成とすることで、ペダル17(例えば、クラッチペダル171)と伝達部15との幅方向Xの距離を確保することができる。
第1ケース壁部55は、第1収容室51と第2収容室52との間に位置する。第1ケース壁部55は、第1収容室51と第2収容室52とを分ける。第2ケース壁部56は、第1収容室51と第3収容室53との間に位置する。第2ケース壁部56は、第1収容室51と第3収容室53とを分ける。
第1収容室51には、第2ホースH2を流通した作動油が通る排出管512が配置されている。排出管512は、作動油(オイル)が排出される排出口512aを有する。排出口512aから油圧機器(具体的には、ステアリングコントローラ166)から排出される作動油が排出される。
排出口512aは、前後進切換装置20の上側に配置されている。排出口512aは、上下方向Zにおいて、前後進切換装置20と重なる。具体的には、排出口512aは、シャフト22と重なる。
排出口510aは、前後進切換装置20の上側に配置されており、タンクポートT、すなわち、ケース5(具体的には、第1収容室51)内の作動油には油圧が働かない。従って、タンクポートTでは、作動油へ掛かる油圧が開放されている。タンクポートTは、開放状態である。
図10及び図11において、エンジン停止中の油面がS1であり、エンジン回転中の油面がS2である。
エンジン3が回転中の場合、ステアリングコントローラ166からの作動油が排出口512aを通じて第1収容室51に供給される。これにより、第1収容室51では、エンジン3が回転中は、油面がS2まで上がる。
また、エンジン3が回転中の場合、第2収容室52に貯まっているオイルは、油圧機器へ供給される。一方で、第1ケース壁部55には、各シャフト(例えば、シャフト22)が挿入される貫通孔が形成されている。このため、第1収容室51は密閉されてなく、ベアリングの隙間から貫通孔を通じて第1収容室51から第2収容室52へオイルが流れ込む。これにより、第2収容室52では、エンジン3が回転中は、第2収容室52からオイルがなくならず、油面がS2まで下がる。
エンジン3が停止中の場合、作動油が第1収容室に供給されない。このため、エンジン3が停止中は、油面がS1まで下がる。
図10に示すように、第1ケース壁部55の上部には、第1収容室51と第2収容室52とを繋ぐ開口552が形成されている。具体的には、シャフト22よりも上側の第1ケース壁部55の位置には、開口552が形成されている。これにより、第1収容室51に貯まるオイルがシャフト22を超えると、開口552を通じて第2収容室へ流入する。これにより、第1収容室51に必要以上にオイルが貯まることを抑制できる。
前後進切換装置20は、シフトフォーク21、シャフト22、シフタ23、フォークロッド24、前進ギア25、及び後進ギア26を有する。
シフトフォーク21は、シャトルレバーの操作により伝達部15を介して移動可能である。シフトフォーク21は、一対の第1フォーク部211(211U、211L)と、第2フォーク部212と、第3フォーク部213と、を有する。
第1フォーク部211は、シフタ23に連結される。これにより、シフトフォーク21(第1フォーク部211)の移動と共にシフタ23も移動する。
一対の第1フォーク部211は、上側に配置されている上側フォーク部211Uと、下側に配置されている下側フォーク部211Lとを有する。一対の第1フォーク部211は、第2フォーク部212から延びている。具体的には、上側フォーク部211Uは、第2フォーク部212から上方向へ延びている。下側フォーク部211Lは、第2フォーク部212から幅方向Xの内側へ延びている。
第2フォーク部212は、一対の第1フォーク部211の間に存在する。第2フォーク部212には、フォークロッド24が挿入される貫通孔が形成されている。
第3フォーク部213は、伝達部15と係合している。第3フォーク部213は、一対の第1フォーク部211のうち上側フォーク部211Uに接続されている。具体的には、第3フォーク部213は、上側フォーク部211Uの上端部に接続されている。これにより、伝達部15と係合している第3フォーク部213が上側に配置されているため、伝達部15の長さを短くすることができる。その結果、変速フィーリングの悪化を抑制できる。
シャフト22には、前進ギア25及び後進ギア26が取り付けられている。シャフト22の中心軸22cは、ケース下部51Bよりもケース上部51Aに近い。これにより、ケース5に挿入された伝達部15から前後進切換装置20までの距離を短くすることができる。
シフタ23は、前進ギア25と後進ギア26との間でシャフト22に沿って移動可能である。シフタ23は、前進ギア25と後進ギア26との接続(噛み合い)を変更する。
フォークロッド24には、シフトフォーク21が取り付けられる。
変速装置30は、主変速部と、副変速部とを有する。主変速部は、推進軸から入力された回転を変更して出力する(変速する)。副変速部は、主変速部から入力された回転を変更して出力する(変速する)。
上述の構成によれば、ケース上部51Aには、伝達部15が挿入される貫通孔51Aaが形成されている。これにより、ケース5の側面から伝達部15を挿入する場合と比べて、ケース5の側面にまで、伝達部15を持ってくる必要がなくなる。このため、足下のスペースを広くすることができる。また、伝達部15をカバーするために、幅方向Xに長いカバーを設ける必要がなくなる。従って、運転者の足下のスペースを広げることができる。
また、シャトルレバー13から前後進切換装置20までの伝達部15の距離を短くすることができるため、変速フィーリングを向上することができる。伝達部15の剛性を上げて変速フィーリングを向上させるのではなく、伝達部15の長さを短くして変速フィーリングを向上させているため、コストを低減できる。
上述の構成によれば、前後方向Yにおいて、伝達部15は、カバー部材124よりも前側に位置する。これにより、運転者の足下のスペースをより広げることが可能である。
上述の構成によれば、ペダル17は、前後方向Yにおいて、貫通孔51Aaよりも運転席9から近い位置に配置されている。これにより、ペダル17を操作する際に、貫通孔51Aaに挿入される伝達部15に当たり難くなり、運転者の足下のスペースを広げることができる。
上述の構成によれば、貫通孔51Aaの前後方向Yの後側には、ケースカバー部材6の前側の端部が位置する。ケース5とケースカバー部材6との間において、伝達部15をケース5の側面まで延ばすために、伝達部15を配置する必要がない。従って、上下方向Zにおいて、ケースカバー部材をケース5により近くに(すなわち、より下側に)配置することができるので、運転者の足下のスペースを増加させることができる。
上述の構成によれば、ガイド板14は、シャトルレバー13が挿入されているガイド穴142と、伝達部15(レバー本体131の下端部131b)が挿入されている挿入孔144とを有する。1枚のガイド板14にガイド穴142と挿入孔144とをまとめることで、操縦装置10の省スペースを図ることができる。
上述の構成によれば、ガイド板14は、支持体146から操縦装置10へ延びる支持部材145に固定されている。これにより、ガイド板14の位置は、操縦装置10を構成する側壁(例えば、第1側壁1221)を介して固定されていない。従って、ガイド板14の位置は、第1側壁1221の位置に影響を受けることなく、自由に設計可能である。
上述の構成によれば、ガイド板14の端部141は、第1側壁1221よりも幅方向Xの外側に位置する。これにより、運転者の足下のスペースを広げるために、第1側壁1221から第2側壁1222までの幅方向Xの長さを小さくしたとしても、ガイド板14の幅方向Xの長さを確保することができる。従って、シャトルレバー13の操作に影響を与えずに、運転者の足下のスペースを広げることができる。
上述の構成によれば、第1収容室51と第2収容室52とが分けられており、かつ第1収容室51には、ステアリングコントローラ166から排出される作動油の排出口512aが配置されている。これにより、第1収容室51に優先的にオイルが溜まる。従って、シャフト22の中心軸22cがケース上部51Aに近くても、第1収容室51に貯まったオイルにシャフト22が浸かり易いため、ミッションオイルの使用量を低減可能である。
上述の構成によれば、排出口512aは、前後進切換装置20の上側に配置されている。これにより、第1収容室51の油面が前後進切換装置20に到達する前であっても、前後進切換装置20にオイルをかけることができるため、前後進切換装置20の損傷を抑制できる。
上述の構成によれば、伝達部15(係合部157)と係合している第3フォーク部213は、上側フォーク部211Uに接続されている。これにより、伝達部15の長さをより短くすることができ、変速フィーリングをより向上することができる。
上述の構成によれば、上側フォーク部211Uの上端部に接続されている。これにより、伝達部15の長さをより短くすることができ、変速フィーリングをより向上することができる。
(3)伝達部15の動き
伝達部15の動きについて、図12及び図13を中心に用いて説明する。
伝達部15の動きについて、図12及び図13を中心に用いて説明する。
図12において、シャトルレバー13は、中立位置に存在する。この中立位置では、シャトルレバー13(レバー本体131の下端部131b)が、ガイド穴142の突部142Bに位置する。この場合、シャトルレバー13を前後に操作することができない。また、シャトルレバー13が中立位置に位置しているときは、前後進切換装置20が動力切断状態(すなわち、シフタ23が前進ギア25にも後進ギア26にも接続されていない状態)であり、変速装置30から走行装置8へ動力が出力されない。
シャトルレバー13は、中立位置においてはバネの付勢力に抗して上方に揺動可能である。中立位置において、シャトルレバー13を上方に揺動すると、シャトルレバー13が、ガイド穴142の突部142Bから円弧部142Aへ移動する。シャトルレバー13を上方へ揺動させた状態では、シャトルレバー13は、ガイド穴142の円弧部142A内を移動可能である。従って、シャトルレバー13は、前後に揺動可能である。
シャトルレバー13を円弧部142Aに沿って方向F1(後方向Y2)に移動させると、シャトルレバー13が、中立位置から前進位置へ位置する。シャトルレバー13が前進位置に位置しているときは、前後進切換装置20が前進動力を伝達する状態であり、車体2の走行方向が前進方向に切り換えられる。
具体的には、シャトルレバー13がF1方向へ操作されると、シャトルシャフト152の上部152AがF2方向へ回転し、シャトルシャフト152の下部152BがF3方向へ移動する。これにより、連動ロッド154がF4方向(後方向Y2)へ移動し、接続部材155及びシャトルアーム156のそれぞれが、F5方向,F6方向へ回転する。シャトルアーム156の回転により、係合部157がF7方向へ移動し、シフトフォーク21が、シャフト22に沿ってF8方向(前方向Y1)へ移動する。その結果、シフタ23が、前進ギア25と接続し、前後進切換装置20が前進動力を伝達する状態へ切り替わる。
一方、シャトルレバー13を円弧部142Aに沿って方向R1(後方向Y2)に移動させると、シャトルレバー13が、中立位置から後進位置へ位置する。シャトルレバー13が後進位置に位置しているときは、前後進切換装置20が後進動力を伝達する状態であり、車体2の走行方向が後進方向に切り換えられる。
具体的には、シャトルレバー13がR1方向へ操作されると、シャトルシャフト152の上部152AがR2方向へ回転し、シャトルシャフト152の下部152BがR3方向へ移動する。これにより、連動ロッド154がR4方向(後方向Y2)へ移動し、接続部材155及びシャトルアーム156のそれぞれが、R5方向,R6方向へ回転する。シャトルアーム156の回転により、係合部157がR7方向へ移動し、シフトフォーク21が、シャフト22に沿ってR8方向(後方向Y2)へ移動する。その結果、シフタ23が、後進ギア26と接続し、前後進切換装置20が後進動力を伝達する状態へ切り替わる。
(4)その他実施形態
上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
例えば、オイルタンク168は、ステアリングコントローラ166よりも下側に配置されていたが、これに限られない。例えば、オイルタンク168は、ボンネット内に設けられてもよい。
上述において、油圧機器は、ステアリングコントローラ166であったが、他の油圧機器であってもよい。
上述において、排出口512aは、上下方向Zにおいて前後進切換装置20と重なっていなくてもよい。具体的には、排出口512aは、前後進切換装置20と上下方向Zにおいて重ならない位置で、かつ、前後進切換装置20と上下方向Zにおいて重なる位置よりも、排出管512の上流側に配置されていてもよい(図11の左側の排出口512a参照)。例えば、図10及び図11に示すように、第1収容室51において、排出管512が前後方向Yに延びており、かつ、排出管512内を後方から前方へオイルが流れる場合、排出口512aは、前後進切換装置20よりも後方に配置されてもよい。
排出口512aから出たオイルは、排出口512内の流れに沿って下流側へ移動しながら自由落下することがある。特に、長時間の駆動により、ミッションオイルが高温になった場合、オイルの粘性が下がるため、排出口512aから出たオイルは、排出口512内の流れに沿って下流側へ移動し易くなる。このため、前後進切換装置20のうち排出口512aから排出されたオイルをかけたいポイント(例えば、前進ギア25とシフタ23よりも前方側のシンクロナイザリングとの間、後進ギア26とシフタ23よりも後方側のシンクロナイザリングとの間など)よりも前方(上流側)に排出口512aが配置されることで、ポイントにオイルを直接かけることができる。
なお、図11において、下流側の排出口512aでは、上流側の排出口512aにて一部のオイルが排出されるため、上流側の排出口512aと比較して、オイルが下流側へ移動し難い。このため、例えば、前進ギア25とシフタ23よりも前方側のシンクロナイザリングとの間(以下、第1隙間)に、下流側の排出口512a(すなわち、前方の排出口512a)からオイルをかけて、後進ギア26とシフタ23よりも後方側のシンクロナイザリングとの間(以下、第2隙間)に、上流側の排出口512aから上流側の排出口512a(すなわち、後方の排出口512a)からオイルをかけるケースを想定する。この場合、前後方向Yにおいて、第1隙間から下流側の排出口512aまでの距離は、第2隙間から上流側の排出口512aまでの距離よりも短くてよい。これにより、オイルの流れを考慮して、排出口512aが配置されるため、オイルを直接かけたいポイント(例えば、第1隙間及び第2隙間)へ適切に掛けることができる。
なお、排出管512は、シャフト22の中心軸(回転軸)22cに平行に延びている。従って、排出管512は、第1ケース壁部55から前後方向Y(前方向Y1)に沿って延在し延びている。排出管512は、シャフト22の中心軸22cと上下方向Zに重ならないように延在してよい。排出管512は、シャフト22の中心軸22cよりも第2ホースH2の近くに配置されてよい。これにより、第2ホースH2から排出管512までの距離が短くなり、オイルをギアへ早くかけることができる。
なお、日本国特許出願第願2018-117306号(2018年6月20日出願)の全内容が、参照により、本願明細書に組み込まれている。
Claims (7)
- 走行車両であって、
シャトルレバーを有する操縦装置と、
前記走行車両の前進と後進とを切り替える機械式の前後進切換装置と、
前記前後進切換装置が収容され、前記操縦装置よりも下側に配置されるケースと、
前記シャトルレバーと前記前後進切換装置との間で前記シャトルレバーの操作を前記前後進切換装置へ伝達する伝達部と、を備え、
前記ケースの上部には、前記伝達部が挿入される貫通孔が形成されている、走行車両。 - 前記操縦装置は、前記走行車両の進行方向を制御するステアリングコントローラと、前記ステアリングコントローラの後側をカバーするカバー部材を備え、
前記走行車両の前後方向において、前記伝達部は、前記カバー部材よりも前側に位置する請求項1に記載の走行車両。 - 前記操縦装置は、運転者の足下で操作されるペダルを有し、
前記ペダルは、前記走行車両の前後方向において、前記貫通孔よりも運転席に近い位置に配置されている請求項1又は2に記載の走行車両。 - 前記ケースよりも前記走行車両の上下方向の上側には、前記ケースの上部をカバーするケースカバー部材を備え、
前記貫通孔の前記走行車両の前後方向の後側には、前記ケースカバー部材の前側の端部が位置する請求項1から3のいずれか1項に記載の走行車両。 - 前記シャトルレバーをガイドするガイド板を有し、
前記ガイド板は、前記シャトルレバーが挿入され、かつ前記シャトルレバーをガイドするガイド穴と、前記伝達部が挿入されている挿入孔と、を有する1枚の板状の部材である請求項1から4のいずれか1項に記載の走行車両。 - 前記走行車両の前後方向において、前記操縦装置よりも前側に位置する支持体と、
前記支持体に固定され、かつ前記支持体から前記操縦装置へ延びる支持部材と、を備え、
前記ガイド板は、前記支持部材に固定されている請求項5に記載の走行車両。 - 前記操縦装置は、前記走行車両の幅方向において前記伝達部よりも外側に配置され、かつ前記走行車両の上下方向に延びる側壁を有し、
前記走行車両の幅方向において、前記ガイド板の前記幅方向の端部は、前記側壁よりも外側に位置する請求項6に記載の走行車両。
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