WO2019238576A1 - Elektromechanische servolenkung mit einem schraubradgetriebe und einem getriebegehäuse - Google Patents

Elektromechanische servolenkung mit einem schraubradgetriebe und einem getriebegehäuse Download PDF

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helical gear
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edge
housing
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Andreas Bachmann
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Thyssenkrupp Presta Ag
Thyssenkrupp Ag
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    • F16H2057/127—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs

Definitions

  • the present invention relates to a helical gear with the features of the preamble of claim 1 and an electromechanical power steering system comprising such a helical gear.
  • a generic helical gear for example for electromechanical power steering, has an electric servo motor which drives a worm shaft which meshes with a worm wheel arranged on a steering shaft or directly on a steering pinion which is in engagement with a toothed rack.
  • the worm shaft is with a motor shaft
  • the worm wheel is rotatably connected to the steering shaft or the steering pinion.
  • the worm shaft of a conventional worm gear has a fixed bearing at the drive end and a floating bearing at its free end.
  • a prestressing force is applied radially to the worm shaft and pressed against the worm gear teeth.
  • the biasing force is via a spring and a pressure device
  • the worm gear housing is closed at its end remote from the motor by a cover for securing against ingress of dirt and for axially securing the worm shaft and / or the floating bearing.
  • a worm gear arrangement is known from the published patent application EP 3 135 559 A1 the housing is closed by a lid.
  • US 2015 / 0308558A1 discloses a worm gear in which an adjusting spring of a pressure device has holding mandrels which are operatively connected to a guide wall of a stopper. The plug is fixed to the housing of the gearbox via a snap connection.
  • a helical gear transmission comprising a shaft meshing with a helical gear
  • the shaft being arranged in a transmission housing and being mounted in its first end in a first bearing arrangement and at its second end in a second bearing arrangement in the transmission housing rotatably about a longitudinal axis, the gearbox housing an extension of the shaft at an end remote from the drive
  • the first bearing arrangement is preferred as the drive side
  • the cover according to the invention is preferably a component of an electromechanical power steering system.
  • the axial securing of the shaft is thus provided without additional components or further process steps.
  • the cover can flow into an already running series at any time, since no other parts need to be adjusted.
  • the use of the axial lock (failure of the screw bearing) is also noticeable by a loud noise when the shaft hits the cover without failing.
  • the lid is preferably pressed into the opening.
  • the bulge is cylindrical, with a circular base. It is advantageous if the bulge has an outer diameter that is at least as large as the diameter of the shaft. Furthermore preferred, the outer diameter of the bulge is at least as large as the outer diameter of an inner ring of a bearing of the bearing arrangement remote from the drive. Preferably one corresponds
  • the edge of the cover has a serrated edge which is biased outwards in the radial direction of the longitudinal axis and which, in the pressed-in state, bears against an inside of the gear housing and forms an anti-squeeze protection.
  • the security against pressing out in the axial direction is thus produced solely by the edge of the cover.
  • the edge of the teeth preferably fixes all around with pretension.
  • the teeth can be teeth that are evenly distributed over the circumference and extend essentially in the longitudinal direction. Due to the all-round teeth, no additional fastening elements, such as screws, are necessary.
  • the edge contour of the lid edge is designed as a corrugation, rib contour or knurling.
  • the serrated edge preferably creates a frictional connection between the cover and the gear housing.
  • all the teeth or teeth of the tooth edge have an identical tooth length, tooth width and tooth height.
  • the relation between The tooth width and the tooth length can be designed such that 0 is less than the tooth length and less than three times the tooth width.
  • the ratio to one another can be such that 1/8 smaller the tooth width is smaller the tooth length. It is furthermore conceivable and possible that at least one tooth or tooth has a tooth length, tooth width and / or tooth height that differs from the other teeth.
  • the edge of the cover has a tab which has an area which is angled outwards, the underside of the angled area of the tab resting on the end face of the housing in the area of the opening in the installed state of the lid.
  • the tab thus serves as an assembly and disassembly aid.
  • the second bearing arrangement preferably has a pretensioning device, by means of which the position of the shaft in relation to the screw wheel can be adjusted, the pretensioning device having a spring-preloaded pin which defines a pivot axis and the lid base having an inward curvature which has a free space for trains the pen.
  • An inward arch preferably extends in an opposite direction from the shaft and the outward bulge.
  • the bulge is preferably formed parallel to the bulge and the longitudinal axis. The functionality of the pretensioning device is therefore not restricted by the cover.
  • the inward projection corresponding to the inward bulge points in the opposite direction from the shaft and the outward bulge.
  • the edge of the lid preferably has a first edge area which extends without interruption along the circumference of the lid base and a second edge area which adjoins the first edge area on a side away from the floor, the second edge area forming the tooth edge, which is essentially in Extends in the direction of the longitudinal axis.
  • the first continuous edge area serves the stability of the lid.
  • the gear housing is made of a softer material than the cover. In the event of the cover being pressed out, the edge of the teeth can remove the housing, thereby ensuring that it is pressed out.
  • the gear housing is preferably formed as a cast aluminum housing and the cover is made of spring steel.
  • the screw wheel is a worm wheel and the shaft is a worm shaft.
  • An electromechanical power steering system comprising an electric motor with a motor shaft and a previously mentioned helical gear, the motor shaft driving the shaft of the helical gear.
  • the screw wheel is preferably arranged on a steering shaft of a motor vehicle in a rotationally fixed manner.
  • FIG. 1 a schematic representation of an electromechanical assistant steering
  • FIG. 2 a spatial representation of a steering gear of an electromechanical motor vehicle steering
  • Figure 3 a spatial representation of a in a gearbox
  • FIG. 4 shows a longitudinal section through the gear of FIG. 1 along the worm shaft
  • Figure 5 a spatial view of the worm shaft and the cover without
  • FIG. 6 a first spatial representation of the cover from FIG. 5,
  • FIG. 7 a second spatial representation of the cover from FIG. 5,
  • Figure 8 a spatial representation of a second invention
  • FIG. 9 a first detailed view from FIG. 5, and FIG. 10: a second detailed view from FIG. 5.
  • FIG. 1 an electromechanical motor vehicle power steering system 15 with a steering wheel 25, which is coupled in a rotationally fixed manner to a steering shaft 35, is shown schematically. The driver brings in via the steering wheel 25
  • the pinion 45 meshes in a known manner with a toothed segment 550 of a rack 55.
  • the steering pinion 45 forms together with the
  • Rack 55 a steering gear.
  • the rack 55 is mounted in a steering housing so as to be displaceable in the direction of its longitudinal axis.
  • the rack 55 is connected to tie rods 65 via ball joints, not shown.
  • the tie rods 65 themselves are connected in a known manner via steering knuckles, each with a steered wheel 35 of the motor vehicle.
  • a rotation of the steering wheel 25 leads via the connection of the steering shaft 3 and the pinion 4 to a longitudinal displacement of the toothed rack 55 and thus to a pivoting of the steered wheels 35.
  • the steered wheels 35 experience a reaction via a roadway 350 which the
  • An electric motor 5 with a rotor position sensor (RPS) of a servo unit 110 is provided to assist the driver Support steering movement.
  • the servo unit 110 can be used as
  • Power assist device 95, 110, 115 may be coupled to either a steering shaft 75, the steering pinion 45 or the rack 55.
  • the respective auxiliary power support 95, 110, 115 carries an auxiliary torque into the steering shaft 35, the steering pinion 45 and / or the rack 55, thereby assisting the driver in the steering work.
  • the three different auxiliary supports 95, 110, 115 shown in FIG. 1 show alternatives
  • the servo unit can act as a superimposed steering on the steering column or as an auxiliary power assist device on the pinion 45 or the rack 55
  • FIGS. 2 to 4 show a gear housing 1 of a worm gear 2.
  • a part of the gear housing 1 is elongated and surrounds a worm shaft 3, which is rotatably mounted in the gear housing 1 about a longitudinal axis 4.
  • An electric motor 5 or a servo motor drives the worm shaft 3, the worm of which is in engagement with a worm wheel 6 which is connected in a rotationally fixed manner to a steering shaft 7 of a motor vehicle.
  • the electric motor 5 is in operation, the worm shaft 3 is driven and the worm shaft 3 and the worm wheel 6 accordingly rotate directly by a supporting moment, for. B. initiate into the steering shaft 7.
  • the gear housing is closed by a cover on the side remote from the drive 8.
  • FIG. 3 shows the gear housing 1, which has an opening 9 in an extension of the longitudinal axis 4 of the worm shaft 3 at an end of the worm shaft 3 remote from the drive, which opening 9 is closed with the cover 8.
  • the cover 8 seals the housing 1 against dirt, splash water and dust.
  • the cover 8 is used to form an anti-squeeze device
  • FIG. 4 shows the components of the transmission 2 and the transmission housing 1 in a longitudinal section along the longitudinal axis 4.
  • the worm shaft 3 meshes via a worm gear 10 with the worm wheel 6.
  • Worm wheel 6 is in turn non-rotatably connected to the steering shaft 7, which is between a steering wheel, not shown, and the actual one
  • the worm shaft 3 is in the gear housing 1 by means of the first bearing arrangement 11, which in this example is a drive side
  • the drive-side bearing arrangement is connected to the motor (not shown here) in a torque-transmitting manner via a coupling 130.
  • the drive-side bearing arrangement 11 has a roller bearing 13, which is designed as a fixed bearing and allows the worm shaft 3 to pivot about a pivot axis.
  • the bearing arrangement 12 remote from the drive has a floating bearing 14, which is designed in particular as a deep groove ball bearing.
  • the position of the worm shaft 3 can be adjusted in relation to the worm wheel 6 by means of a pretensioning device 15 in the region of the bearing arrangement 12 remote from the drive.
  • the pretensioning device 15 comprises a spring-preloaded pin 150 which forms a pivot axis.
  • the opening 9 of the gear housing 1 is preferably provided in order to insert and mount the bearing 14 remote from the drive and the pretensioning device 15 in the housing 1.
  • the cover 8 is pressed into a housing section 101 in the region of the bearing arrangement of the transmission housing 1 remote from the drive.
  • the lid 8 comprises a lid base 80 which comprises an inner surface 84 which faces the worm shaft and an outer surface 85 which is arranged on the side facing away from the worm shaft.
  • the cover 8 also has a peripheral edge 81 which projects outwards and is arranged essentially perpendicular to the cover base 80.
  • the peripheral edge 81 has a first edge region 82 which extends without interruption along the circumference of the lid base 80, approximately perpendicularly thereto.
  • a second is located on the first edge area 82 on a side away from the ground the adjoining edge region 83 is formed in a tooth-like and / or tooth-like manner, the tooth edge 83 formed thereby extending essentially in the direction of the longitudinal axis 4.
  • the toothed wheel 83 has a larger outside diameter than the inside diameter of the opening 9 when it is not installed.
  • the edge of the cover 81 tapers towards the bottom. In the area of the first edge area 82, the outer diameter roughly corresponds to the inner diameter of the opening 9 with some play, so that the cover 8 can be inserted into the opening 9 simply and without effort in the area of the first edge area 82.
  • the outer, second edge region, the toothed edge 83 is prestressed outwards in the radial direction of the longitudinal axis 2.
  • the tooth edge 83 which is bent outwards, yields elastically in the press-in direction.
  • the cover 8 can thus also be pressed in in the area of the tooth edge 83 in the assembly direction without great resistance.
  • the tooth edge 83 provides an anti-squeeze protection.
  • the cover base 80 has a base surface which is curved outwards in the region of the screw shaft 3.
  • the first dome resulting from this bulge 16 is essentially cylindrical, with a circular base.
  • the first dome 16 provides a stop for the worm shaft 3 on its outer side facing the worm shaft 3.
  • the end of the worm shaft 3 on the cover side is spaced in the longitudinal direction from the outside of the first dome 16 of the cover 8.
  • the longitudinal axis of the dome and the worm shaft preferably coincide.
  • the diameter of the first dome 16 is chosen such that in this exemplary embodiment it is at least as large as the outer diameter of the inner ring 120 of the bearing 12 remote from the drive.
  • the first dome 16 also serves as an axial stop for the bearing 12 remote from the drive
  • the bearing seat of the non-drive bearing may settle, causing the bearing to move and the transmission to be damaged.
  • the worm shaft therefore requires an axial lock that is greater than or equal to 2 kN, which prevents the gear from being damaged.
  • the cover 8 with the first dome 16 provides such axial securing for the worm shaft and the non-drive bearing ready. No further components are provided between the screw shaft 3 and the cover 8 in the axial direction, so that the screw shaft 3 strikes directly on the outside of the cover 8 or the cover base 80 without additional suspension.
  • the serrated edge 83 of the cover is designed such that it extends in the opposite direction to
  • Worm shaft and / or the bearing on the cathedral produces loud noises that can be heard as a defect by a driver of the motor vehicle.
  • the driver can then act accordingly and, for example, go to a workshop.
  • the lid base 80 has an inward curvature 17, which is directed into the lid and points away from the worm shaft and which provides a corresponding free space for the pivot axis or the pin 150 of the pretensioning device 15.
  • the inward curvature 17 forms a second dome with an essentially circular cross section.
  • the lid base has a further inward curvature 18, which forms a projection away from the worm shaft 3, which serves as an assembly stop.
  • the cover base 80 lies on its inside 84, the side near the worm shaft, in the assembled state in contact with a rib 100 of the housing 1
  • the insertion depth of the cover 8 in the opening 9 in the direction of assembly Interaction with the rib 100, the insertion depth of the cover 8 in the opening 9 in the direction of assembly.
  • the domes 17, 18 point away from the worm shaft 3, while the dome 16 points towards the worm shaft and is in direct or indirect contact with the shaft 3 depending on the respective state.
  • FIGS. 5 to 7 show the details of the cover 8.
  • the cover base 80 is shown in detail with the axial securing of the worm shaft (bulge) 16 and the bulges 17, 18 for the pin 150 of the pretensioning device 15 of the bearing remote from the motor, and for the housing rib 100 ,
  • the lid 80 also has a grip tab 19 which forms part of the lid edge 81 and projects beyond the tooth edge 83 in the direction of the longitudinal axis 4.
  • the grip tab 19 has an outwardly angled region 190 which is arranged at a certain distance from the teeth of the tooth edge 83.
  • the tab 19 is preferably formed on a side opposite the projection 18 with respect to the first dome 16. The projection 18 and the tab 19 thus lie on a common axis that runs through the center of the first dome 16.
  • the tab 19 serves as an assembly stop. In the installed state of the cover 8, the underside of the angled region 190 of the tab rests on the end face of the housing 1 in the region of the opening 9. Since the projection 18 serving as an assembly stop and the tab 19 lie on a common axis, centrally through the first dome 16, tilting of the cover 8 can be prevented during installation.
  • the grip tab 19 also serves as a disassembly aid in order to be able to grip the cover 8 and pull it out of the opening 9.
  • FIG. 8 shows a second embodiment of a cover 8.
  • This cover 8 corresponds essentially to the cover 8 described above, the projection and the second dome in the cover base 80 being dispensed with.
  • FIGS. 9 and 10 A detailed view of the cover is shown in FIGS. 9 and 10.
  • the prongs 83 in FIG. 9 have a defined prong width d, a defined prong length x and a defined prong height hl.
  • the point width d and the point length x can be in a preferred relationship to one another 0 ⁇ x ⁇ 3d.
  • the ratio can also be provided as follows: l / 8 ⁇ d ⁇ x.
  • FIG. 9 shows that the teeth of the tooth edge 83 are identical to one another and therefore also each tooth length x, each
  • FIG. 10 shows that at least one point along the circumference of the
  • Jagged edges can assume a different length, width and / or height.
  • a spike can have a second spike height h2, deviating from the first spike height h1.
  • the point height is h2 ⁇ hl, but hl> h2 can be formed.
  • FIG. 10 shows schematically that at least one prong has a width of the first prong width d may have a different second prong width d2.
  • d2> d but d2 ⁇ d can be formed.
  • the same can be implemented for at least one spike length x.
  • the second prong length x2 is less than x, but x> x2 can be formed.
  • the cover preferably has a smaller one in all embodiments
  • the gear housing is preferably a cast aluminum housing.
  • the lid is preferably made of sheet metal, in particular spring steel.
  • the lid can in particular be made from a material that is suitable for metal laser sintering or from tool steel.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schraubradgetriebe (2) für eine elektromechanische Servolenkung umfassend eine mit einem Schraubrad (6) kämmende Welle (3), wobei die Welle (3) in einem Getriebegehäuse (1) angeordnet ist und an ihrem ersten Ende in einer antriebsseitigen Lageranordnung (11) und an ihrem zweiten Ende in einer antriebsfernen Lageranordnung (12) in dem Getriebegehäuse (1) drehbar um eine Längsachse (4) gelagert ist, wobei das Getriebegehäuse (1) in Verlängerung der Welle (3) an einem antriebsfernen Ende eine Öffnung (9) aufweist, die von einem Deckel (8) verschließbar ist, wobei der Deckel (8) einen Deckelboden (80) und einen umlaufenden Deckelrand (81) aufweist, wobei der Deckelboden (80) im Bereich der Welle (3) eine sich nach außen, in Richtung der Welle erstreckende Auswölbung (16) aufweist, die eine Axialsicherung der Welle (3) bildet.

Description

Elektromechanische Servolenkung mit einem Schraubradgetriebe und einem Getriebegehäuse
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schraubradgetriebe mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine elektromechanische Servolenkung aufweisend ein solches Schraubradgetriebe.
Ein gattungsgemäßes Schraubradgetriebe, beispielsweise für eine elektro- mechanische Servolenkung weist einen elektrischen Servomotor auf, der eine Schneckenwelle antreibt, die mit einem auf einer Lenkwelle oder direkt auf einem Lenkritzel, welches mit einer Zahnstange in Eingriff steht, angeordneten Schneckenrad kämmt. Die Schneckenwelle ist mit einer Motorwelle des
Elektromotors gekoppelt. Das Schneckenrad ist mit der Lenkwelle oder dem Lenkritzel drehfest verbunden. Die Schneckenwelle eines herkömmlichen Schneckengetriebes hat am antriebsseitigen Ende ein Festlager und an ihrem freien Ende ein Loslager. Die Schneckenwelle wird radial mit einer Vorspann- kraft beaufschlagt und gegen die Schneckenradverzahnung gedrückt. Die Vorspannkraft wird dabei über eine Feder und eine Druckeinrichtung
bereitgestellt, die herkömmlicherweise an dem freien Ende angeordnet sind.
Das Schneckengetriebegehäuse wird an seinem motorfernen Ende von einem Deckel zur Sicherung gegen Schmutzeintritt und zur Axialsicherung der Schneckenwelle und/oder des Loslagers verschlossen. Aus der Offenlegungs- schrift EP 3 135 559 Al ist eine Schneckengetriebeanordnung bekannt, bei der das Gehäuse von einem Deckel verschlossen wird. Weiterhin offenbart die US 2015/0308558A1 ein Schneckengetriebe, bei welchem eine Nachstellfeder einer Druckeinrichtung Haltedorne aufweist, welche mit einer Führungswand eines Stopfens in Wirkverbindung stehen. Der Stopfen ist dabei über eine Schnappverbindung an dem Gehäuse des Getriebes fixiert.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine elektromechanische Servo- lenkung mit einem Schneckengetriebe anzugeben, bei dem das Schnecken- getriebegehäuse gegen Schmutzeintritt mittels eines verbesserten Deckels gesichert ist, wobei der Deckel weiterhin dazu ausgelegt ist, die Schnecken- welle und/oder eine Lageranordnung einfacher, geräuscharmer und mit einer geringen Anzahl an Bauteilen axial zusichern.
Diese Aufgabe wird von einem Schraubradgetriebe für eine elektro- mechanische Servolenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie den Unteransprüchen gelöst.
Demnach ist ein Schraubradgetriebe umfassend eine mit einem Schraubrad kämmende Welle, wobei die Welle in einem Getriebegehäuse angeordnet ist und an ihrem ersten Ende in einer ersten Lageranordnung und an ihrem zweiten Ende in einer zweiten Lageranordnung in dem Getriebegehäuse drehbar um eine Längsachse gelagert ist, vorgesehen, wobei das Getriebe- gehäuse in Verlängerung der Welle an einem antriebsfernen Ende eine
Öffnung aufweist, die von einem Deckel verschließbar ist, wobei der Deckel einen Deckelboden und einen umlaufenden Deckelrand aufweist, und wobei der Deckelboden im Bereich der Welle eine sich nach außen, in Richtung der Welle erstreckende Auswölbung aufweist, die eine Axialsicherung der Welle bildet. Bevorzugt ist die erste Lageranordnung als antriebsseitige
Lageranordnung und die zweite Lageranordnung als antriebsferne
Lageranordnung ausgebildet.
Bevorzugt ist der erfindungsgemäße Deckel ein Bauteil einer elektro- mechanischen Servolenkung.
Die Axialsicherung der Welle wird somit ohne zusätzliche Bauteile oder weitere Prozessschritte bereitgestellt. Es sind keine weiteren Bauteile in Axialrichtung zwischen der Welle und dem Deckel bzw. zwischen dem antriebsfernen Lager und dem Deckel vorgesehen, so dass die Schneckenwelle unmittelbar auf die Außenseite des Deckels bzw. des Deckelbodens, ohne zusätzliche Federung bei Ausfall der Schneckenlagerung aufschlägt. Der Deckel kann jederzeit in eine bereits laufende Serie einfließen, da keine anderen Teile angepasst werden müssen. Der Einsatzfall der Axialsicherung (Ausfall der Schneckenlagerung) macht sich zudem durch eine laute Geräuschentwicklung beim Aufschlagen der Welle auf den Deckel bemerkbar, ohne auszufallen.
Vorzugsweise ist der Deckel in die Öffnung eingepresst. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Auswölbung zylindrisch, mit einer kreisförmigen Grundfläche ausgeformt. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Auswölbung einen Außendurchmesser aufweist, der wenigstens so groß ist wie der Durchmesser der Welle. Weiterhin bevorzugt, ist der Außendurchmesser der Auswölbung wenigstens so groß wie der Außendurchmesser eines Innenrings eines Lagers der antriebsfernen Lageranordnung. Vorzugsweise entspricht eine
Symmetrieachse der Auswölbung der Längsachse der Welle.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Deckelrand einen Zackenrand auf, der in Radialrichtung der Längsachse nach außen vorgespannt ist und im eingepressten Zustand an einer Innenseite des Getriebegehäuses anliegt und eine Auspresssicherung bildet. Die Auspresssicherheit in Axialrichtung wird somit allein durch den Rand des Deckels hergestellt. Vorzugsweise fixiert der Zackenrand umlaufend mit Vorspannung. Bei den Zacken kann es sich um gleichmäßig über den Umfang verteilte Zähne handeln, die sich im Wesent- lichen in Längsrichtung erstrecken. Durch die umlaufend ausgebildeten Zähne sind keine zusätzlichen Befestigungselemente, wie beispielsweise Schrauben, notwendig. Weiterhin ist es denkbar und möglich, dass die Randkontur des Deckelrands als Riffelung, Rippenkontur oder Rändelung ausgebildet ist.
Vorzugsweise erzeugt der Zackenrand einen Kraftschluss des Deckels mit dem Getriebegehäuse.
Vorzugsweise weisen alle Zacken oder Zähne des Zackenrands eine identische Zackenlänge, Zackenbreite und Zackenhöhe auf. Das Verhältnis zwischen Zackenbreite und Zackenlänge kann dabei derart ausgebildet sein, dass 0 kleiner der Zackenlänge und kleiner der dreifachen Zackenbreite ist. Weiterhin kann das Verhältnis derart zueinander sein, dass 1/8 kleiner der Zackenbreite kleiner der Zackenlänge ist. Es ist weiterhin denkbar und möglich, dass mindestens ein Zahn oder Zacken eine von den anderen Zacken abweichende Zackenlänge, Zackenbreite und/oder Zackenhöhe aufweist.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Deckelrand eine Lasche auf, die einen nach außen hin abgewinkelten Bereich hat, wobei im eingebauten Zustand des Deckels die Unterseite des abgewinkelten Bereichs der Lasche auf der Stirnseite des Gehäuses im Bereich der Öffnung aufliegt. Die Lasche dient somit als Montage- und Demontagehilfe.
Vorzugsweise weist die zweite Lageranordnung eine Vorspanneinrichtung auf, mittels derer die Lage der Welle in Bezug auf das Schraubrad einstellbar ist, wobei die Vorspanneinrichtung einen federvorgespannten Stift aufweist, der eine Schwenkachse definiert und wobei der Deckelboden eine nach innen gerichtete Einwölbung aufweist, die einen Freiraum für den Stift ausbildet.
Eine nach innen gerichtete Einwölbung erstreckt sich bevorzugt in eine von der Welle und der nach außen erstreckenden Auswölbung entgegengesetzten Richtung. Die Einwölbung ist bevorzugt parallel zu der Auswölbung und der Längsachse ausgebildet. Die Funktionalität der Vorspanneinrichtung ist somit durch den Deckel nicht eingeschränkt.
Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass der Deckelboden einen nach innen gerichteten Vorsprung aufweist, der im eingebauten Zustand auf der Außen- seite in Anlage mit dem Getriebegehäuse steht und einen Montage-Anschlag bildet. Bevorzugt weist der nach innen gerichtete Vorsprung entsprechend der nach innen gerichteten Auswölbung in die von der Welle und der nach außen erstreckenden Auswölbung entgegengesetzten Richtung.
Für den Fall, dass eine Lasche und ein Vorsprung vorgesehen sind, ist es vorteilhaft, wenn diese auf gegenüberliegenden Seiten der Auswölbung angeordnet sind. So kann verhindert werden, dass sich der Deckel beim
Einsetzen verkantet bzw. kippt. Vorzugsweise weist der Deckelrand einen ersten Randbereich auf, der sich ohne Unterbrechung, entlang des Umfangs des Deckelbodens erstreckt und einen zweiten Randbereich, der sich an den ersten Randbereich auf einer bodenfernen Seite anschließt, wobei der zweite Randbereich den Zackenrand bildet, welcher sich im Wesentlichen in Richtung der Längsachse erstreckt. Der erste durchgehende Randbereich dient der Stabilität des Deckels.
Es ist allgemein bevorzugt, wenn das Getriebegehäuse aus einem weicheren Material als der Deckel gebildet ist. Im Fall eines Auspressens des Deckels kann der Zackenrand das Gehäuse abtragen, wodurch eine Auspresssicherheit gegeben ist. Vorzugsweise ist das Getriebegehäuse als Gussgehäuse aus Aluminium gebildet und der Deckel aus Federstahl hergestellt.
In allen Ausführungen ist es bevorzugt, dass das Schraubrad ein Schnecken- rad und die Welle eine Schneckenwelle ist.
Es ist weiterhin eine elektromechanische Servolenkung umfassend einen Elektromotor mit einer Motorwelle und ein zuvor genanntes Schraubrad- getriebe, vorgesehen, wobei die Motorwelle die Welle des Schraubradgetriebes antreibt. Vorzugsweise ist dabei das Schraubrad auf einer Lenkwelle eines Kraftfahrzeuges drehfest angeordnet.
Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Gleiche Bauteile oder Bauteile mit gleichen Funktionen tragen dabei gleiche Bezugszeichen. Es zeigen :
Figur 1 : eine schematische Darstellung einer elektromechanischen Hilfskraft - lenkung,
Figur 2: eine räumliche Darstellung eines Lenkgetriebes einer elektro- mechanischen Kraftfahrzeuglenkung,
Figur 3: eine räumliche Darstellung eines in einem Getriebegehäuse
gelagerten Getriebes der Hilfskraftlenkung aus Figur 1 mit Sicht auf die Schneckenwelle und einen das Getriebegehäuse abschließenden Deckel, Figur 4: einen Längsschnitt durch das Getriebe der Figur 1 entlang der Schneckenwelle,
Figur 5: eine räumliche Ansicht auf die Schneckenwelle und den Deckel ohne
Getriebegehäuse,
Figur 6: eine erste räumliche Darstellung des Deckels aus Figur 5,
Figur 7: eine zweite räumliche Darstellung des Deckels aus Figur 5,
Figur 8: eine räumliche Darstellung eines zweiten erfindungsgemäßen
Deckels,
Figur 9: eine erste Detailansicht aus Figur 5, sowie Figur 10: eine zweite Detailansicht aus Figur 5.
In der Figur 1 ist eine elektromechanische Kraftfahrzeugservolenkung 15 mit einem Lenkrad 25, das mit einer Lenkwelle 35 drehfest gekoppelt ist, schematisch dargestellt. Über das Lenkrad 25 bringt der Fahrer ein
entsprechendes Drehmoment als Lenkbefehl in die Lenkwelle 35 ein. Das Drehmoment wird dann über die Lenkwelle 75 auf ein Lenkritzel 45
übertragen. Das Ritzel 45 kämmt in bekannter Weise mit einem Zahnsegment 550 einer Zahnstange 55. Das Lenkritzel 45 bildet zusammen mit der
Zahnstange 55 ein Lenkgetriebe. Die Zahnstange 55 ist in einem Lenkungs- gehäuse in Richtung ihrer Längsachse verschieblich gelagert. An ihrem freien Ende ist die Zahnstange 55 mit Spurstangen 65 über nicht dargestellte Kugelgelenke verbunden. Die Spurstangen 65 selbst sind in bekannter weise über Achsschenkel mit je einem gelenkten Rad 35 des Kraftfahrzeugs verbunden. Eine Drehung des Lenkrades 25 führt über die Verbindung der Lenkwelle 3 und des Ritzels 4 zu einer Längsverschiebung der Zahnstange 55 und damit zu einer Verschwenkung der gelenkten Räder 35. Die gelenkten Räder 35 erfahren über eine Fahrbahn 350 eine Rückwirkung, die der
Lenkbewegung entgegen wirkt. Zum Verschwenken der Räder 35 ist folglich eine Kraft erforderlich, die ein entsprechendes Drehmoment am Lenkrad 25 erforderlich macht. Ein Elektromotor 5 mit einem Rotorlagensensor (RPS) einer Servoeinheit 110 ist vorgesehen, um dem Fahrer bei dieser Lenkbewegung zu unterstützen. Die Servoeinheit 110 kann dabei als
Hilfskraftunterstützungseinrichtung 95, 110, 115 entweder mit einer Lenkwelle 75, dem Lenkritzel 45 oder der Zahnstange 55 gekoppelt sein. Die jeweilige Hilfskraftunterstützung 95,110,115 trägt ein Hilfskraftmoment in die Lenkwelle 35, das Lenkritzel 45 und/oder in die Zahnstange 55 ein, wodurch der Fahrer bei der Lenkarbeit unterstützt wird. Die drei unterschiedlichen in Figur 1 dargestellten Hilfskraftunterstützungen 95,110,115 zeigen alternative
Positionen für deren Anordnung. Üblicherweise ist nur eine einzige der gezeigten Positionen mit einer Hilfskraftunterstützung belegt. Die Servoeinheit kann dabei als Überlagerungslenkung an der Lenksäule oder als Hilfskraft- unterstützungseinrichtung an dem Ritzel 45 oder der Zahnstange 55
angeordnet sein.
In den Figuren 2 bis 4 ist ein Getriebegehäuse 1 eines Schneckengetriebes 2 dargestellt. Ein Teil des Getriebegehäuses 1 ist lang gestreckt und umgibt eine Schneckenwelle 3, die um eine Längsachse 4 drehbar in dem Getriebegehäuse 1 gelagert ist. Ein Elektromotor 5 oder ein Servomotor treibt die Schnecken- welle 3 an, die mit ihrer Schnecke in Eingriff mit einem Schneckenrad 6 steht, das mit einer Lenkwelle 7 eines Kraftfahrzeuges drehfest verbunden ist. Bei einem Betrieb des Elektromotors 5 wird die Schneckenwelle 3 angetrieben und die Schneckenwelle 3 und das Schneckenrad 6 drehen sich entsprechend um ein Unterstützungsmoment unmittelbar z. B. in die Lenkwelle 7 einzuleiten.
Das Getriebegehäuse ist auf der antriebsfernen Seite von einem Deckel verschlossen 8.
Figur 3 zeigt das Getriebegehäuse 1, das an einem antriebsfernen Ende der Schneckenwelle 3 eine Öffnung 9 in Verlängerung der Längsachse 4 der Schneckenwelle 3 aufweist, die mit dem Deckel 8 verschlossen wird. Der Deckel 8 dichtet das Gehäuse 1 gegen Verschmutzung, Spritzwasser und Staub ab. Der Deckel 8 wird zur Ausbildung einer Auspresssicherung in
Richtung der Längsachse 4 mit Hilfe eines geeigneten Einpresswerkzeuges in die Öffnung 9 eingepresst.
Die Figur 4 zeigt die Komponenten des Getriebes 2 und des Getriebegehäuses 1 im Längsschnitt entlang der Längsachse 4. Die Schneckenwelle 3 kämmt über eine Schneckenverzahnung 10 mit dem Schneckenrad 6. Das
Schneckenrad 6 wiederum ist drehfest mit der Lenkwelle 7 verbunden, die zwischen einem nicht dargestellten Lenkrad und dem eigentlichen
Lenkgetriebe des Kraftfahrzeugs verläuft. Die genannten Bauelemente sind in dem gemeinsamen Getriebegehäuse 1 gelagert.
Die Schneckenwelle 3 ist dabei in dem Getriebegehäuse 1 mittels der ersten Lageranordnung 11, welche in diesem Beispiel eine antriebsseitige
Lageranordnung 11 darstellt, und der zweiten Lageranordnung 12, welche in diesem Beispiel eine antriebsferne Lageranordnung 12 darstellt, gelagert. Die antriebsseitige Lageranordnung ist über eine Kupplung 130 drehmoment- übertragend mit dem hier nicht dargestellten Motor verbunden. Die
antriebsseitige Lageranordnung 11 weist ein Wälzlager 13 auf, welches als Festlager ausgebildet ist und eine Verschwenkung der Schneckenwelle 3 um eine Schwenkachse zulässt. Die antriebsferne Lageranordnung 12 weist ein Loslager 14 auf, das insbesondere als Rillenkugellager ausgebildet ist. Die Lage der Schneckenwelle 3 ist in Bezug auf das Schneckenrad 6 mittels einer Vorspanneinrichtung 15 im Bereich der antriebsfernen Lageranordnung 12 einstellbar. Die Vorspanneinrichtung 15 umfasst einen federvorgespannten Stift 150, der eine Schwenkachse ausbildet.
Die Öffnung 9 des Getriebegehäuses 1 ist bevorzugt dazu vorgesehen, um das antriebsferne Lager 14 und die Vorspanneinrichtung 15 in das Gehäuse 1 einzubringen und zu montieren.
Der Deckel 8 ist in einem Gehäuseabschnitt 101 im Bereich der antriebsfernen Lageranordnung des Getriebegehäuses 1 eingepresst. Der Deckel 8 umfasst einen Deckelboden 80, welcher eine Innenfläche 84 umfasst, welche der Schneckenwelle zugewandt ist, und eine Außenfläche 85, welche auf der Schneckenwelle abgewandten Seite angeordnet ist. Der Deckel 8 weist weiterhin einen nach außen abstehenden, im Wesentlichen senkrecht zum Deckelboden 80 angeordneten Umfangsrand 81 auf. Der Umfangsrand 81 weist einen ersten Randbereich 82 auf, der sich ohne Unterbrechung, entlang des Umfangs des Deckelbodens 80, etwa senkrecht dazu, erstreckt. Ein zweiter sich an den ersten Randbereich 82 auf einer bodenfernen Seite anschließender Randbereich 83 ist zacken- und/oder zahnförmig ausgeformt, wobei sich der dadurch gebildete Zackenrand 83 im Wesentlichen in Richtung der Längsachse 4 erstreckt. Der Zackenrad 83 weist dabei im nicht einge- bauten Zustand, einen größeren Außendurchmesser als der Innendurchmesser der Öffnung 9 auf. Der Rand des Deckels 81 verjüngt sich in Richtung auf den Boden zugehend. Im Bereich des ersten Randbereichs 82 entspricht der Außendurchmesser in etwa dem Innendurchmesser der Öffnung 9 mit etwas Spiel, so dass der Deckel 8 im Bereich des ersten Randbereichs 82 einfach und ohne Kraftaufwand in die Öffnung 9 eingesetzt werden kann. Der äußere, zweite Randbereich, der Zackenrand 83, ist hingegen in Radialrichtung der Längsachse 2 nach außen hin vorgespannt. Der nach außen vorgebogene Zackenrand 83 gibt in Einpressrichtung elastisch nach. Der Deckel 8 lässt sich somit auch im Bereich des Zackenrandes 83 in Montagerichtung ohne großen Widerstand einpressen. Der Zackenrand 83 stellt eine Auspresssicherung bereit.
Der Deckelboden 80 weist eine im Bereich der Schneckenwelle 3 nach außen gewölbte Bodenfläche auf. Der durch diese Auswölbung 16 entstehende erste Dom, ist im Wesentlichen zylindrisch, mit einer kreisförmigen Grundfläche ausgeformt. Der erste Dom 16 stellt auf seiner der Schneckenwelle 3 zugewandten Außenseite einen Anschlag für die Schneckenwelle 3 bereit. Wie in Figur 4 dargestellt, ist in einem Normalzustand des Getriebes 1, das deckelseitige Ende der Schneckenwelle 3 von der Außenseite des ersten Doms 16 des Deckels 8 in Längsrichtung beabstandet. Die Längsachse des Doms und der Schneckenwelle stimmen bevorzugt überein. Der Durchmesser des ersten Doms 16 ist dabei so gewählt, dass dieser in diesem Ausführungsbeispiel mindestens so groß ist wie der Außendurchmesser des Innenrings 120 des antriebsfernen Lagers 12. Der erste Dom 16 dient in diesem Fall auch als axialer Anschlag für das antriebsferne Lager 12. Im Betrieb der Lenkung kann es dazu kommen, dass sich der Lagersitz des antriebsfernen Lagers setzt, wodurch das Lager wandern kann und das Getriebe Schaden nimmt. Die Schneckenwelle benötigt daher eine Axialsicherung, welche grösser oder gleich 2 kN ist, die verhindert, dass das Getriebe Schaden nimmt. Der Deckel 8 mit dem ersten Dom 16 stellt eine solche Axialsicherung für die Schneckenwelle und das antriebsferne Lager bereit. Zwischen der Schneckenwelle 3 und dem Deckel 8 in Axialrichtung sind keine weiteren Bauteile vorgesehen, so dass die Schneckenwelle 3 unmittelbar auf die Außenseite des Deckels 8 bzw. des Deckelbodens 80, ohne zusätzliche Federung aufschlägt. Der Zackenrand 83 des Deckels ist so ausgebildet, dass sich in Gegenrichtung zur
Montagerichtung die Zacken in das weichere Material des Getriebegehäuses 1 in dem Gehäuseabschnitt 101 eingraben und eine Widerstandskraft erzeugen, die größer ist als die zur Axialsicherung der Schneckenwelle benötigte Kraft.
Ein weiterer Vorteil dieser Axialsicherung ist, dass ein Anschlag der
Schneckenwelle und/oder des Lagers auf den Dom laute Geräusche erzeugt, die von einem Fahrer des Kraftfahrzeuges als Defekt vernommen werden können. Der Fahrer kann dann entsprechend handeln und beispielsweise eine Werkstatt aufsuchen.
Im Bereich der Vorspanneinrichtung weist der Deckelboden 80 eine nach innen, in den Deckel hinein gerichtete und von der Schneckenwelle weg weisende Einwölbung 17 auf, die einen korrespondierenden Freiraum für die Schwenkachse bzw. den Stift 150 der Vorspanneinrichtung 15 bereitstellt. Die nach innen gerichtete Einwölbung 17 bildet einen zweiten Dom mit einem im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt aus. Der Deckelboden weist eine weitere nach innen gerichtete Einwölbung 18 auf, die einen Vorsprung weg von der Schneckenwelle 3 ausbildet, der als Montage-Anschlag dient. Im Bereich des Vorsprungs 18 liegt der Deckelboden 80 auf seiner Innenseite 84, der schneckenwellennahen Seite, im montierten Zustand in Anlage mit einer Rippe 100 des Gehäuses 1. Der Vorsprung 18 begrenzt somit im
Zusammenspiel mit der Rippe 100 die Einpresstiefe des Deckels 8 in der Öffnung 9 in Montagerichtung. Die Einwölbungen 17,18 weisen von der Schneckenwelle 3 weg, während der Dom 16 zur Schneckenwelle hinweist und mit der Welle 3 in Abhängigkeit des jeweiligen Zustands in direktem oder indirekten Kontakt steht.
Die Figuren 5 bis 7 zeigen die Einzelheiten des Deckels 8. Im Detail ist der Deckelboden 80 mit der Axialsicherung der Schneckenwelle (Auswölbung) 16 und den Einwölbungen 17,18 für den Stift 150 der Vorspannvorrichtung 15 des motorfernen Lagers, sowie für die Gehäuserippe 100 dargestellt. Der Deckel 80 weist zudem eine Grifflasche 19 auf, die Teil des Deckelrandes 81 bildet und den Zackenrand 83 in Richtung der Längsachse 4 hin überragt. Die Grifflasche 19 weist einen nach außen hin abgewinkelten Bereich 190 auf, der in einem gewissen Abstand zu den Zacken des Zackenrandes 83 angeordnet ist. Die Lasche 19 ist bevorzugt auf einer dem Vorsprung 18, mit Bezug auf den ersten Dom 16, gegenüberliegenden Seite ausgebildet. Der Vorsprung 18 und die Lasche 19 liegen somit auf einer gemeinsamen Achse, die durch die Mitte des ersten Doms 16 verläuft. Die Lasche 19 dient als Montage-Anschlag. Im eingebauten Zustand des Deckels 8 liegt die Unterseite des abgewinkelten Bereichs 190 der Lasche auf der Stirnseite des Gehäuses 1 im Bereich der Öffnung 9 auf. Da der als Montage-Anschlag dienende Vorsprung 18 und die Lasche 19 auf einer gemeinsamen Achse, mittig durch den ersten Dom 16 liegen, kann ein Kippen des Deckels 8 beim Einbau verhindert werden. Die Grifflasche 19 dient auch als Demontage-Hilfe, um den Deckel 8 greifen zu können und aus der Öffnung 9 zu ziehen.
In der Figur 8 ist eine zweite Ausführungsform eines Deckels 8 dargestellt. Dieser Deckel 8 entspricht im Wesentlichen dem zuvor beschriebenen Deckel 8, wobei auf den Vorsprung und den zweiten Dom im Deckelboden 80 verzichtet wurde.
In den Figuren 9 und 10 ist eine Detailansicht des Deckels dargestellt. Die Zacken 83 in Figur 9 haben eine definierte Zackenbreite d, eine definierte Zackenlänge x und eine definierte Zackenhöhe hl. Die Zackenbreite d und die Zackenlänge x können dabei in einem bevorzugten Verhältnis zueinander stehen 0<x<3d. Das Verhältnis kann auch derart vorgesehen sein : l/8<d<x. In Figur 9 ist dargestellt, dass die Zacken des Zackenrands 83 identisch zueinander ausgebildet sind und damit auch jede Zackenlänge x, jede
Zackenhöhe hl und jede Zackenbreite d über den gesamten Umfang. Figur 10 hingegen zeigt, dass mindestens ein Zacken entlang des Umfangs des
Zackenrands eine abweichende Länge, Breite und/oder Höhe annehmen kann. So kann ein Zacken eine zweite Zackenhöhe h2, abweichend von der ersten Zackenhöhe hl, aufweisen. In diesem Beispiel ist die Zackenhöhe h2<hl, jedoch kann hl>h2 ausgebildet sein. Weiterhin ist in Figur 10 schematisch dargestellt, dass mindestens ein Zacken eine von der ersten Zackenbreite d abweichende zweite Zackenbreite d2 aufweisen kann. In diesem Beispiel ist d2>d, jedoch kann d2<d ausgebildet sein. Gleiches kann für mindestens eine Zackenlänge x implementiert werden. Die zweite Zackenlänge x2 ist dabei kleiner x, jedoch kann x>x2 ausgebildet sein. Der Deckel weist in allen Ausführungsformen bevorzugt eine geringere
Festigkeit als das Getriebegehäuse auf. Das Getriebegehäuse ist bevorzugt ein Gussgehäuse aus Aluminium. Der Deckel ist vorzugsweise aus Blech, insbesondere Federstahl gebildet. Der Deckel kann insbesondere aus einem Material, das zum Metall-Lasersintern geeignet ist oder aus Werkzeugstahl hergestellt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Schraubradgetriebe (2) für eine elektromechanische Servolenkung
umfassend eine mit einem Schraubrad (6) kämmende Welle (3), wobei die Welle (3) in einem Getriebegehäuse (1) angeordnet ist und an ihrem ersten Ende in einer ersten Lageranordnung (11) und an ihrem zweiten Ende in einer zweiten Lageranordnung (12) in dem Getriebegehäuse (1) drehbar um eine Längsachse (4) gelagert ist, wobei das Getriebegehäuse (1) in Verlängerung der Welle (3) an einem antriebsfernen Ende eine Öffnung (9) aufweist, die von einem Deckel (8) verschließbar ist, wobei der Deckel (8) einen Deckelboden (80) und einen umlaufenden
Deckelrand (81) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der
Deckelboden (80) im Bereich der Welle (3) eine sich nach außen, in Richtung der Welle (3) erstreckende Auswölbung (16) aufweist, die eine Axialsicherung der Welle (3) bildet.
2. Schraubradgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (8) in die Öffnung (9) eingepresst ist.
3. Schraubradgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswölbung (16) zylindrisch, mit einer kreisförmigen
Grundfläche ausgeformt ist.
4. Schraubradgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswölbung (16) einen Außendurchmesser aufweist, der wenigstens so groß ist, wie der Durchmesser der Welle (3).
5. Schraubradgetriebe nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Symmetrieachse der Auswölbung (16) der Längsachse (4) der Welle (3) entspricht.
6. Schraubradgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Deckelrand (81) einen Zackenrand (83) aufweist, die in Radialrichtung der Längsachse (4) nach außen vorgespannt ist und im eingepressten Zustand an einer Innenseite des Getriebegehäuses (1) anliegt und eine Auspresssicherung bildet.
7. Schraubradgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zackenrand (83) mit Vorspannung fixiert ist.
8. Schraubradgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zackenrand (83) einen Kraftschluss des Deckels (8) mit dem
Getriebegehäuse (1) erzeugt.
9. Schraubradgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Deckelrand (81) eine Lasche (19) aufweist, die einen nach außen hin abgewinkelten Bereich (190) aufweist, wobei im eingebauten Zustand des Deckels (8) die Unterseite des abgewinkelten Bereichs (190) auf einer die Öffnung (9) bildenden
Stirnseite des Gehäuses (1) aufliegt.
10. Schraubradgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Lageranordnung (12) eine Vorspanneinrichtung (15) aufweist, mittels derer die Lage der Welle (3) in Bezug auf das Schraubrad (6) einstellbar ist, wobei die Vorspann- einrichtung (15) einen federvorgespannten Stift (150) aufweist, der eine Schwenkachse definiert und wobei der Deckelboden (80) eine nach innen gerichtete Einwölbung (17) aufweist, die einen Freiraum für den Stift (150) ausbildet.
11. Schraubradgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Deckelboden (80) einen nach innen gerichteten Vorsprung (18) aufweist, der im eingebauten Zustand auf der Außenseite in Anlage mit dem Getriebegehäuse (1) steht und einen Montage-Anschlag bildet.
12. Schraubradgetriebe nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, dass die Lasche (19) und der Vorsprung (18) auf gegenüberliegenden Seiten der Auswölbung (16) angeordnet sind.
13. Schraubradgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Deckelrand (81) einen ersten Randbereich (82) aufweist, der sich ohne Unterbrechung, entlang des Umfangs des Deckelbodens (80) erstreckt und einen zweiten Randbereich (83), der sich an den ersten Randbereich (82) auf einer bodenfernen
Seite anschließt, wobei der zweite Randbereich den Zackenrand (83) bildet.
14. Schraubradgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse (1) aus einem weicheren Material als der Deckel (8) gebildet ist.
15. Schraubradgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse (1) als
Gussgehäuse aus Aluminium gebildet ist und der Deckel (8) aus
Federstahl hergestellt ist.
16. Schraubradgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Schraubrad (6) ein Schneckenrad und die Welle (3) eine Schneckenwelle ist.
17. Elektromechanische Servolenkung umfassend einen Elektromotor (5) mit einer Motorwelle und ein Schraubradgetriebe (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis 16, wobei die Motorwelle die Welle (3) des Schraubrad- getriebes (2) antreibt.
18. Elektromechanische Servolenkung nach Anspruch 17, dadurch
gekennzeichnet, dass das Schraubrad (6) auf einer Lenkwelle (7) eines Kraftfahrzeuges drehfest angeordnet ist.
PCT/EP2019/065012 2018-06-14 2019-06-07 Elektromechanische servolenkung mit einem schraubradgetriebe und einem getriebegehäuse WO2019238576A1 (de)

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