WO2019228594A1 - Device for actuating a door for toilet cubicles - Google Patents

Abstract

Proposed is a device for actuating a door (6) for toilet cubicles (1) on board vehicles, the device being configured for a toilet cubicle (1) that is on board vehicles. The device comprises an operating unit (12) for generating a control signal in accordance with an operation activity of an occupant of the vehicle, and comprises a control device (13) for electromotively actuating a toilet door (6) in a vehicle in accordance with the control signal. In addition, the operating unit (12) has at least one sensor assembly (13) for sensing a gesture of the occupant so that the control signal can be generated on the basis of a sensed gesture. As a result, the device can be contactlessly operated, for example, by means of a hand movement, avoiding contact with surfaces or actuation elements to facilitate an extremely hygienic operation of doors of on-board toilets.

Description

Vorrichtung zum Betätigen einer Tür für Toilettenkabinen  Device for actuating a door for toilet cubicles

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen einer Tür für Toilettenkabinen an Bord von Fahrzeugen. Diese ist mit einer Bedieneinheit zum Erzeugen eines Steuer- signals in Abhängigkeit einer Bedientätigkeit eines Insassen des Fahrzeugs und mit einer Stellvorrichtung zum elektromotorischen Betätigen einer Toilettentür in einem Fahrzeug in Abhängigkeit des Steuersignals versehen. Des Weiteren wird eine Toilet- tenkabine mit Tür zur Verwendung an Bord von Fahrzeugen angegeben. The invention relates to a device for actuating a door for toilet cubicles on board vehicles. This is provided with an operating unit for generating a control signal as a function of an operating activity of an occupant of the vehicle and with an adjusting device for electromotive actuation of a toilet door in a vehicle in response to the control signal. There is also a toilet cubicle with door for use on board vehicles.

Als Bordtoilette bezeichnete Toiletten an Bord von Fahrzeugen (Flugzeuge, Schiffe, Straßenfahrzeuge wie Wohnmobile, Reisebusse oder Schienenfahrzeuge) ist der nur beschränkt zur Verfügung stehende Bauraum gemeinsam. Um die räumlich beengte Lage der Bordtoiletten effektiv nutzen zu können, bedarf es Toilettentüren, welche ei- nerseits lediglich einen geringen Platzbedarf benötigen und andererseits benutzer- freundlich und hygienisch zu bedienen sind. As on-board toilet designated toilets on board vehicles (aircraft, ships, road vehicles such as campers, coaches or rail vehicles) is the limited space available together. In order to be able to use the space-constrained position of the on-board toilets effectively, toilet doors are required, which on the one hand require only a small space requirement and on the other hand are user-friendly and hygienic to operate.

Aufgrund der unterschiedlichen Rumpfquerschnitte sind die Toilettenkabinen für Flug- zeuge baulich unterschiedlich zueinander. Toilettenkabinen von Verkehrsflugzeugen werden vorwiegend durch ein sogenanntes, als fertiggestelltes komplettes einbauba- res Monument mit sanitären Einrichtungen in einem Verkehrsflugzeug verstanden. Due to the different fuselage cross-sections, the toilet cabins for aircraft are structurally different from each other. Toilet cubicles of commercial aircraft are predominantly understood by a so-called, as complete complete einbaauba- res monument with sanitary facilities in a commercial aircraft.

In derartigen Toilettenkabinen sind die Türen von den Passagieren nicht ohne weite- res einsehbar. Heutige Bordtoiletten zeigen per Lichtsignal Passagieren an, ob sie frei oder besetzt sind, wobei das Signal tatsächlich detektiert, ob die Türe ver- oder entrie- gelt ist. Dieses Licht ist so angebracht, dass die Passagiere dies von ihren Sitzen aus sehen können. Nicht zuletzt aus hygienischen und behindertengerechten Aspekten kommen vermehrt automatische betriebene Türanlagen für eine Flugzeugtoilette zur Anwendung. Aus der DE 10 201 1 120 839 B4 ist eine automatische betriebene Türanlage für eine Flugzeugtoilette offenbart. Die automatisch betriebene Türanlage umfasst einen Türrahmen mit einer vorzugsweise waagrechten Schmalseite und senkrechten Langsei- ten. Die Falttür ist in dem Türrahmen zwischen einer geschlossenen und einer geöff- neten Türposition bewegbar angeordnet, so dass der Öffnungs- und Schließvorgang der Falttür, jeweils umfassend einen Knick- bzw. Faltvorgang, vorgenommen werden kann. Bei der geschlossenen Türposition sind die Türabschnitte entlang der Schmal- seite des Türrahmens in einem Winkel von 180° zueinander, insbesondere fluchtend, angeordnet, so dass eine vollständige Abgrenzung der Flugzeugtoilette zu den an- grenzenden Räumlichkeiten erfolgen kann. In such toilet cubicles, the doors are not easily visible to the passengers. Today's on-board toilets indicate to passengers whether they are free or busy, with the signal actually detecting whether the door is locked or unlocked. This light is positioned so that passengers can see it from their seats. Not least for reasons of hygiene and disability, more and more automatic door systems are being used for aircraft toilets. From DE 10 201 1 120 839 B4 an automatic operated door system for an aircraft toilet is disclosed. The automatically operated door system comprises a door frame with a preferably horizontal narrow side and vertical long sides. The folding door is movably arranged in the door frame between a closed and an opened door position, so that the opening and closing operation of the folding door, each comprising a kink - or folding, can be made. In the closed door position, the door sections along the narrow side of the door frame are arranged at an angle of 180 ° to each other, in particular in alignment, so that a complete delineation of the aircraft toilet to the adjoining premises can take place.

Ferner weist die automatisch betriebene Türanlage eine Antriebsvorrichtung auf, wel- che für den Antrieb der automatischen Bewegung der Falttür zwischen der geschlos- senen und der geöffneten Türposition ausgebildet ist. Die Antriebsvorrichtung ist vor- zugsweise in oder an dem Türrahmen angeordnet. Des Weiteren sind im Türrahmen Sensoren angeordnet und dazu ausgebildet, die Position und/oder die Geschwindigkeit der Falttür zu erfassen. Furthermore, the automatically operated door system has a drive device, which is designed to drive the automatic movement of the folding door between the closed and the open door position. The drive device is preferably arranged in or on the door frame. Furthermore, sensors are arranged in the door frame and designed to detect the position and / or the speed of the folding door.

Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung eine verbesserte Vorrichtung zum Betätigen einer Tür für Toilettenkabinen an Bord von Fahrzeugen anzugeben.On this basis, it is the object of the invention to provide an improved device for actuating a door for toilet cubicles on board vehicles.

Des Weiteren ist es Aufgabe der Erfindung eine Toilettenkabine mit Tür zur Verwen- dung an Bord von Fahrzeugen bereitzustellen, die eine verbesserte Hygiene und Komfort ermöglicht. A further object of the invention is to provide a toilet cubicle with door for use on board vehicles, which allows improved hygiene and comfort.

Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Bezüglich der Toilettenkabine wird die Aufgabe durch eine Toilettenkabine mit den Merkmalen des Anspruches 16 gelöst. With regard to the device, the object is achieved by a device having the features of claim 1. With regard to the toilet cubicle, the object is achieved by a toilet cubicle with the features of claim 16.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 15, der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims 2 to 15, the description and the accompanying drawings.

Es wird eine Vorrichtung zum Betätigen einer Tür für Toilettenkabinen an Bord von Fahrzeugen vorgeschlagen, die für eine Toilettenkabine an Bord von Fahrzeugen ausgeführt ist. Die Vorrichtung ist mit einer Bedieneinheit zum Erzeugen eines Steuersignals in Abhängigkeit einer Bedientätigkeit eines Insassen des Fahrzeugs sowie mit einer Stellvorrichtung zum elektromotorischen Betätigen einer Toilettentür in einem Fahrzeug in Abhängigkeit des Steuersignals ausgebildet. Zudem weist die Bedieneinheit zumindest eine Sensoranordnung zum Erfassen einer Geste des Insassen, so dass das Steuersignal auf der Basis einer erfassten Geste erzeugbar ist. A device is proposed for operating a door for toilet cubicles on board vehicles, which is designed for a toilet cubicle on board vehicles. The device is provided with an operating unit for generating a control signal as a function of a servicing operation of an occupant of the vehicle and with an adjusting device for electromotive actuating a toilet door in a vehicle formed in response to the control signal. In addition, the operating unit has at least one sensor arrangement for detecting a gesture of the occupant, so that the control signal can be generated on the basis of a detected gesture.

Hierdurch ist beispielsweise durch eine Handbewegung eine berührungsfreie Bedienung der Vorrichtung möglich, ein Berühren von Oberflächen oder Betätigungsele- menten wird vermieden sodass ein äußerst hygienischer Umgang mit Türen von Bordtoiletten ermöglicht. Da die Betätigung mittels Gesten praktisch kraftfrei und ohne komplexe motorische Bewegungen vonstattengeht können auch motorisch behinderte Fluggäste Toilettentüren mühelos und ohne Fremdhilfe betätigen. Die Erfindung stellt somit einen erheblichen Komfortgewinn dar. As a result, contact-free operation of the device is possible, for example, by a movement of the hand, touching surfaces or actuating elements is avoided so that extremely hygienic handling of doors of on-board toilets is possible. Since the operation by gestural virtually power-free and without complex motor movements vonstattengeht also motorized disabled passengers can operate toilet doors effortlessly and without outside help. The invention thus represents a considerable gain in comfort.

Es soll angemerkt werden, dass Begriff "Toilette" nicht nur im engeren Sinn verstan- den werden soll, sondern allgemein auch beliebige Einrichtungen zur Körperpflege umfassen soll, wie Duschen, Wasch- und Badeeinrichtungen usw. Die Vorrichtung eignet sich, insbesondere für Bordtoiletten von Verkehrsflugzeugen, und dort im Allge- meinen für sogenannte Monumente, insbesondere abgetrennte Räume oder Räum- lichkeiten, in einem Flugzeug. Als Monumente kommen Toilettenkabinen, Wasch- räume, Duschräume, Aufenthaltsräume, Stauräume, Schränke, Umkleidekabinen und dergleichen in Betracht. It should be noted that the term "toilet" should not only be understood in the narrower sense, but should generally also include any body care facilities, such as showers, washing and bathing facilities, etc. The device is particularly suitable for on-board toilets of commercial aircraft and there in general for so-called monuments, in particular separated rooms or premises, in an airplane. As a monument, toilet cubicles, washrooms, shower rooms, lounges, storage spaces, cabinets, dressing rooms and the like come into consideration.

Vorteilhafter Weise ist die Bedieneinheit sowohl auf der Türaußenseite als auch auf der Türinnenseite mit einer Sensoranordnung ausgeführt, sodass sich die Toilettentür von außen und innen in gleicher weise betätigen lässt. Dabei bietet es sich an, die beiden Sensoranordnungen in einer Moduleinheit zu vereinigen und im Türblatt op- tisch ansprechend und oberflächenbündig zu integrieren. Advantageously, the operating unit is designed both on the outside of the door and on the inside of the door with a sensor arrangement, so that the toilet door from the outside and inside can be actuated in the same way. In this case, it makes sense to combine the two sensor arrangements in a module unit and to integrate them in the door leaf in an optically appealing and flush-mounted manner.

Die Bedieneinheit ermöglicht die Interaktion des Passagiers mit der Türsteuerung sowohl von außerhalb als auch innerhalb der Toilettenkabine. Jede Sensoreinheit be- steht im Wesentlichen aus mehreren Näherungssensoren, die durch eine bestimmte, räumlich beabstandete Anordnung eine passende Handgeste zum Öffnen, schließen oder verriegeln der Tür vom Benutzer erfordert. The control unit allows the passenger to interact with the door control both from outside and inside the toilet cubicle. Each sensor unit consists essentially of a plurality of proximity sensors, which require a suitable hand gesture for opening, closing or locking the door by the user through a specific, spatially-spaced arrangement.

Durch vordefinierte Handgesten wie beispielsweise eine vertikale Wischbewegung zwischen zwei Näherungssensoren oder einer Kreisbewegung in einem bestimmten Radius kann das Risiko einer versehentlichen Öffnung, beispielsweise durch vorbei- gehende Passagiere oder Kabinenpersonal, minimiert werden. Des Weiteren können, beispielsweise um mehreren nötigen Funktionen im Innern der Toilettenkabine (Öff- nen der Tür, Verriegeln sowie Entriegeln und Öffnen der Tür) gerecht zu werden, bei gleichbleibender Anzahl und Anordnung der Sensoren, verschiedene Gesten pro- grammiert werden. Ein Beispiel hierfür wäre eine abwärts gerichtete Wischgeste, um die Toilettenkabine nach dem Betreten von innen zu verriegeln, und eine aufwärts ge- richtete Geste, um die Tür entweder unmittelbar nach dem Betreten wieder zu öffnen oder die verriegelte Tür zu entriegeln und öffnen. By predefined hand gestures such as a vertical wiping movement between two proximity sensors or a circular motion in a specific Radius, the risk of accidental opening, for example by passing passengers or cabin crew, can be minimized. Furthermore, various gestures can be programmed, for example, to accommodate several functions required inside the toilet cubicle (opening the door, locking and unlocking and opening the door), while maintaining the same number and arrangement of the sensors. An example of this would be a downward swipe gesture to lock the toilet cubicle from inside after entering, and an upward gesture to either reopen the door immediately upon entering or unlock and open the locked door.

Für die zu verwendenden Näherungssensoren können für den Einsatz in der be- schriebenen Vorrichtung alle Sensoren verwendet werden, die die Annäherung eines Körpers ohne eine Berührung registrieren können. Hierzu zählen beispielsweise opti- sche Näherungssensoren, die eine Annäherung durch die Reflexion eines Infrarot- Strahls erkennen, oder kapazitiver Sensoren, die Feldänderungen durch eine sich nähernde Hand registrieren. For the proximity sensors to be used, all sensors can be used for use in the described device, which can register the approach of a body without a touch. These include, for example, optical proximity sensors that detect an approach by the reflection of an infrared beam, or capacitive sensors that register field changes by an approaching hand.

Der Passagier kann sowohl auf Bedienungshinweise als auch den Status der Toilet- tenkabinen („frei“,„besetzt“, Notfälle) durch beleuchtete Signalgeber hingewiesen werden, die durch die Bedieneinheit gesteuert werden. Die Indikation beispielsweise von Statusänderungen während der Benutzung (Verriegeln oder Entriegeln der Tür, Notfälle, etc.) kann weiterhin durch akustische Signale mittels eines in der Sensoran- ordnung oder der Bedieneinheit befindlichen Lautsprechers erfolgen. The passenger can be alerted to operating instructions as well as the status of the toilet cabins ("free", "occupied", emergencies) by illuminated signal transmitters which are controlled by the operating unit. The indication of, for example, status changes during use (locking or unlocking the door, emergencies, etc.) can continue to be effected by acoustic signals by means of a loudspeaker located in the sensor arrangement or the operating unit.

An der Toilettentür im Innern der Toilettenkabine befindet sich in einer weiteren vor- teilhaften Ausführung ein, elektromechanischer Schalter, der, im Falle einer Fehlfunk- tion des Systems oder eines Notfalls in der Toilettenkabine, die Funktion des Antrie- bes zur Bewegung der Tür außer Kraft setzt. Durch das Betätigen dieses Schalters kann der Passagier die Tür entsprechend von Hand öffnen. On the toilet door in the interior of the toilet cubicle, in another advantageous embodiment, there is an electromechanical switch which, in the event of a malfunction of the system or of an emergency in the toilet cubicle, overrides the function of driving the door puts. By pressing this switch, the passenger can open the door by hand accordingly.

Vorzugsweise befindet sich ein weiterer Schalter gleichen Zwecks sowie Aufbaus an der äußeren Sensoranordnung und ermöglicht dem Kabinenpersonal, die Toilettenkabine von außen zu entriegeln, wenn ein Notfall dies erfordert. Ebenso ist es dem Kabinenpersonal möglich, die Toilettentür von außen zu verriegeln, beispielsweise, wenn diese während des Flugs außer Betrieb gestellt wird. Da die Schalter, die eine Ver- oder Entriegelung der Toilettentür von außen ermögli- chen, ausschließlich dem Kabinenpersonal zugänglich sein sollen, werden sie ver- deckt hinter einer von Hand zu öffnenden, nicht als solcher gekennzeichneten Ab- deckklappe angebracht. Es bietet sich an, diese mit einer unverfänglichen Beschrif- tung, wie Beispielsweise .Toilette“ oder dem Schriftzug der Fluglinie zu versehen. Preferably, another switch of the same purpose and construction is located on the outer sensor assembly and allows the cabin crew to unlock the toilet cubicle from outside when an emergency requires it. It is also possible for the cabin crew to lock the toilet door from the outside, for example, when it is put out of service during the flight. Since the switches, which make it possible to lock or unlock the toilet door from the outside, are to be accessible exclusively to the cabin crew, they are mounted concealed behind a manually openable, not so designated, cover flap. It is advisable to provide these with a non-descript label, such as "toilet" or the lettering of the airline.

Bedieneinheit operating unit

Die Bedieneinheit stellt das Herz der Vorrichtung dar. Flugzeugseitig ist sie vorzugs- weise mit der Stromversorgung der Toilettenkabine verbunden, nicht aber mit anderen flugzeug- oder kabinenseitigen Systemen. Durch diese bevorzugte Lösung arbeitet die Türsteuerung weitestgehend autark und kann somit einfach und kostengünstig auch in älteren, bereits bestehenden Toilettenkabine nachgerüstet werden.  The control unit represents the heart of the device. On the aircraft side, it is preferably connected to the power supply of the toilet cubicle, but not to other systems on the aircraft or cabin side. Through this preferred solution, the door control works largely self-sufficient and can thus be easily and inexpensively retrofitted in older, existing toilet cubicle.

Die Bedieneinheit registriert Signale der Sensoren durch die Annäherung eines Kör- pers, im Regelfall also der Hand des Benutzers und verarbeitet diese. Vorzugsweise können die Sensoren nacheinander, nicht aber gleichzeitig ausgelöst werden. The operating unit registers signals from the sensors by approaching a body, as a rule, the hand of the user and processes them. Preferably, the sensors can be triggered in succession, but not simultaneously.

Beispielsweise löst im Falle einer vertikalen Abwärtsbewegung einer Handbewegung zunächst der obere, dann der untere Sensor aus. Die Auslösungen können hierzu mit einer in der Einheit zu definierenden maximalen Zeitdifferenz, z.B. innerhalb einer Se- kunde ausgelöst werden, um Fehlerfälle wie zum Beispiel eine versehentliche Öff- nung der Tür im Vorbeigehen zu vermeiden. Ebenso lässt sich hier der minimale so- wie maximale Abstand der Hand zum Sensor definieren. For example, in the case of a vertical downward movement of a hand movement, the upper, then the lower sensor first triggers. For this purpose, the triggering can be performed with a maximum time difference to be defined in the unit, e.g. be triggered within one second in order to avoid errors such as accidental opening of the door in passing. Likewise, the minimum and maximum distance between the hand and the sensor can be defined here.

Wurde eine Auslösung der Sensoren registriert, so verarbeitet die Bedieneinheit diese, um, abhängig vom aktuellen Systemstatus (beispielsweise„nicht verriegelt“, „verriegelt“, etc.) eine entsprechende Aktion einzuleiten. Mögliche Aktionen sehen wie folgt aus: If a triggering of the sensors has been registered, the operating unit processes them to initiate a corresponding action, depending on the current system status (for example, "not locked", "locked", etc.). Possible actions are as follows:

• Fall 1 : Die Toilettenkabine ist nicht in Benutzung, ein Passagier nähert sich von außen und möchte die Toilettenkabine betreten. Hierzu führt der Passa- gier führt eine festgelegte Handgeste an der äußeren Sensoranordnung aus. Die Toilettentür öffnet sich, sodass der Passagier eintreten kann, nach einem mit der Bedieneinheit festgelegten Zeitfenster schließt sie sich hinter dem Pas- sagier wieder. Eine mögliche Alternative zur Schließung der Tür nach einer bestimmten Zeit ist die Verwendung einer Lichtschranke, die der Controller- Einheit signalisiert, dass der Passagier eingetreten ist. Die äußere Sensoran- ordnung bleibt weiter aktiv, solange die Toilettentür nicht von innen verriegelt wurde. • Case 1: The toilet cubicle is not in use, a passenger is approaching from the outside and wants to enter the toilet cubicle. For this purpose, the passenger performs a fixed hand gesture on the outer sensor arrangement. The toilet door opens so that the passenger can enter. After a time window defined with the control unit, it closes behind the passenger. A possible alternative to closing the door after a certain period of time is to use a photocell, which is the controller Unit signals that the passenger has entered. The outer sensor arrangement remains active as long as the toilet door is not locked from the inside.

• Fall 2: Ein Passagier hat die Toilettenkabine betreten, hat es sich jedoch an- ders überlegt und möchte die Toilettenkabine wieder verlassen. Durch eine zu diesem Zweck definierte Handgeste am inneren Interface ist es dem Passa- gier möglich, die Toilettentür wieder zu öffnen und auszutreten. Die Tür schließt sich, analog zum vorherigen Fall, nach einem definierten Zeitfenster wieder.  • Case 2: A passenger has entered the toilet cubicle, but has changed his mind and wants to leave the toilet cubicle. By means of a hand gesture on the inner interface defined for this purpose, it is possible for the passenger to reopen the toilet door and exit. The door closes again, as in the previous case, after a defined time window.

• Fall 3: Ein Passagier hat die Toilettenkabine betreten und möchte diese nun verriegeln. Durch eine vom vorherig beschriebenen Fall abweichende Handge- ste an der inneren Sensoranordnung wird der Bedieneinheit signalisiert, dass die Toilettentür nun verriegelt werden soll. Die mechanische Verriegelung er- folgt durch einen Aktuator, der im Abschnitt Motor weiter erläutert wird. Sowohl an einem beleuchteten Signalgeber im Innern der Toilettenkabine, beispiels- weise direkt an der innen gelegenen Sensoranordnung, als auch an einem be- leuchteten Schild außerhalb der Toilettenkabine wird dem Benutzer sowie an- deren Passagieren ab jetzt signalisiert, dass sich die Toilettenkabine in Benutzung befindet. Dem Benutzer kann weiterhin durch ein akustisches Signal durch einen integrierten Lautsprecher oder Summer signalisiert werden, dass die Verriegelung erfolgt ist. Die äußere Sensoranordnung ist nun inaktiv. • Case 3: A passenger has entered the toilet cubicle and now wants to lock it. By a Handge on the inner sensor arrangement deviating from the previously described case, the operating unit is signaled that the toilet door should now be locked. The mechanical locking is done by an actuator, which is further explained in the section Motor. Both on a lighted signal transmitter in the interior of the toilet cubicle, for example directly on the inside sensor arrangement, and on a illuminated sign outside the toilet cubicle, the user and other passengers are now signaled that the toilet cubicle is in use , The user can also be signaled by an acoustic signal through an integrated speaker or buzzer that the lock has been made. The outer sensor arrangement is now inactive.

• Fall 4: Ein Passagier möchte die verriegelte Toilettenkabine wieder verlassen. • Case 4: A passenger wants to leave the locked toilet cubicle.

Durch eine definierte Handgeste, vorzugsweise auf die gleiche Handgeste wie in Fall 2, registriert die Bedieneinheit den Wunsch des Benutzers. Die mecha- nische Entriegelung der Toilettentür erfolgt, anschließend wird die Toilettentür geöffnet. Alle beleuchteten Hinweise signalisieren von nun an wieder eine freie Toilettentür. Die äußere Sensoranordnung wird wieder aktiviert. Auch bei der Entriegelung ist ein akustisches Signal möglich. Der Passagier kann nun aus- treten, bevor nach einem definierten Zeitfenster die Tür wieder selbsttätig ge- schlossen wird.  By a defined hand gesture, preferably on the same hand gesture as in case 2, the operating unit registers the user's request. The mechanical unlocking of the toilet door takes place, then the toilet door is opened. All illuminated instructions signal from now on again a free toilet door. The outer sensor arrangement is reactivated. Even when unlocking an acoustic signal is possible. The passenger can now leave before the door is automatically closed again after a defined time window.

• Fall 5: Ein Passagier hat die Toilettentür entriegelt, ist aber nicht rechtzeitig ausgetreten, bevor die Tür wieder geschlossen wurde. Eine erneute Ausfüh- rung der in Fall 4 beschriebenen Handgeste öffnet die Tür erneut. Weiterhin können Sonderfälle berücksichtigt werden, die von den zuvor beschriebenen normalen Bedienprozessen abweichen. So kann im Falle einer technischen Störung oder einem Notfall in der Toilettenkabine der Benutzer in der Lage sein, auch ohne die Verwendung der Sensoranordnung die Toilettentür zu öffnen. Ebenso ist es möglich, dass das Kabinenpersonal von außen die Toilettentür entriegelt. Z.B. wäre es im Falle einer technischen Störung eines Teilsystems der Vorrichtung zweckmäßig, Toilettentür von außen zu entriegeln. • Case 5: A passenger unlocked the toilet door but did not exit in time before the door was closed again. Re-execution of the hand gesture described in Case 4 reopens the door. Furthermore, special cases may be considered which deviate from the normal operating processes described above. Thus, in the event of a technical failure or an emergency in the toilet cubicle, the user may be able to open the toilet door even without the use of the sensor assembly. It is also possible that the cabin crew unlocks the toilet door from the outside. For example, it would be appropriate in the event of a technical failure of a subsystem of the device to unlock the toilet door from the outside.

Für derartige Sonderfälle ist eine vollständige Überbrückung der Bedieneinheit sinnvoll und wird nachstehend im Abschnitt Motor erläutert. For such special cases, a complete bridging of the operating unit makes sense and is explained below in the engine section.

Motor engine

Die eigentliche Bewegung der Toilettentür von der Schließstellung in die Offenstellung und umgekehrt erfolgt durch einen Aktuator, der wiederum mit einem Elektromotor gekoppelt ist. Der Aktuator kann vorzugsweise und zur Einsparung von Einbauraum als Linearaktuator oder auch als Rotationsaktuator ausgeführt sein. Als Linearantriebe kommen insbesondere Antriebsvorrichtungen in Frage, die eine lineare Bewegung ermöglichen. Vorstellbar sind hier alle Arten von Linearaktuatoren, Kettenantrieben, Seilzugantrieben, Riemenantrieben, insbesondere Zahnriemenantrieben und derglei- chen.  The actual movement of the toilet door from the closed position to the open position and vice versa is effected by an actuator, which in turn is coupled to an electric motor. The actuator may preferably be designed to save installation space as a linear actuator or as a rotary actuator. As linear drives in particular drive devices in question, which allow a linear movement. All types of linear actuators, chain drives, cable drives, belt drives, in particular toothed belt drives and the like, are conceivable here.

Für eine nachträgliche Installation einer Vorrichtung in eine bestehende Toilettentür im Falle einer Nach- oder Umrüstung bietet sich die Verwendung eines Linearaktua- tors an, der mittels passender Halterungen an die vorhandene Toilettentür angebracht wird. For a subsequent installation of a device in an existing toilet door in the event of retrofitting or retrofitting offers the use of a linear actuator, which is attached by means of matching brackets to the existing toilet door.

Neben eigentliche Bewegung der Toilettentür von der Schließstellung in die Offenstel- lung und umgekehrt erfolgt auch das Ver- und Entriegeln der Toilettentür durch den Antrieb. In einer bevorzugten Ausführung ist der Elektromotor mit einer separat ansteuerbaren Haltebremse ausgestattet, die beispielsweise in Form einer elektromag- netischen Bremse ausgeführt ist. Durch eine ausreichend starke Bremse kann eine Verriegelung der Toilettentür erreicht werden, die in Störungs- oder Notfällen dennoch manuell aufgehoben werden kann. Handelsübliche Aktuatoren verfügen häufig über eine durch die Steigung der Verfahr- spindel erreichte Selbsthaltewirkung, diese Lösung wäre in dieser Ausführungsform Fall nicht angebracht, da ein mechanisches Betätigen der Toilettentür gehemmt wäre. So kann beispielsweise die Selbsthaltewirkung der Verfahrspindel durch die Verwen- dung einer Kugelumlaufspindel verhindert werden. In addition to actual movement of the toilet door from the closed position to the open position and vice versa, the toilet door is also locked and unlocked by the drive. In a preferred embodiment, the electric motor is equipped with a separately controllable holding brake, which is designed for example in the form of an electromagnetic brake. By a sufficiently strong brake locking the toilet door can be achieved, which can still be canceled manually in case of failure or emergencies. Commercially available actuators often have a self-holding effect achieved by the pitch of the travel spindle, this solution would not be appropriate in this embodiment case, since a mechanical actuation of the toilet door would be inhibited. For example, the self-holding effect of the traversing spindle can be prevented by the use of a ball screw.

Wie im vorangehenden Abschnitt erklärt wurde, können während des Betriebs Stö- rungs- oder Notfällen unerwartet auftreten. Zweckmäßiger Weise sieht die Vorrichtung Mechanismen vor, um dennoch eine sichere Benutzung gewährleisten zu können. As explained in the previous section, faults or emergencies may occur unexpectedly during operation. Appropriately, the device provides mechanisms to still ensure safe use.

So befindet sich in einer bevorzugen Ausführungsform an der inneren Sensoranord- nung ein gut sichtbarer, elektromechanischer Schalter, der es dem Benutzer ermög- licht, die Bedieneinheit so zu überbrücken, dass ein unmittelbares Lösen der Halte- bremse des Motors erfolgt, ohne, dass hierzu ein elektrischer Impuls von der Bedien- einheit erfolgen muss. Dadurch lässt sich selbst im Falle eines Stromausfalls die Toi- lettentür der Toilettenkabine noch von Hand öffnen. Thus, in a preferred embodiment, a highly visible electromechanical switch is located on the inner sensor arrangement, which enables the user to bridge the operating unit in such a way that the holding brake of the motor is released immediately, without that being the case an electrical impulse must occur from the control unit. As a result, the toilet door of the toilet cubicle can still be opened by hand even in the event of a power failure.

Um dem Kabinenpersonal die gleiche Vorgehensweise von außen zu ermöglichen, befindet sich auch außerhalb der Toilettenkabine ein Schalter gleicher Funktion. Die- ser ist jedoch zweckmäßiger Weise den Fluggästen unzugänglich angebracht. In der- zeit verwendeten Toilettenkabinen ist ein Hebel zur Entriegelung der Tür gewöhnlich unter einem auf der Außenseite angebrachten Hinweisschild direkt in der Tür ausge- bildet. In order to allow the cabin crew the same procedure from the outside, there is also a switch of the same function outside the toilet cubicle. However, this is expediently inaccessible to the passengers. In the toilet cubicles currently in use, a lever for unlocking the door is usually formed under a sign mounted on the outside directly in the door.

Im Falle einer technischen Störung der Toilettenkabine ist es in einer weiteren Aus- führung dem Kabinenpersonal möglich, die Toilettentür von außen zu verriegeln und so die Toilettenkabine außer Betrieb zu nehmen. Ähnlich dem Schalter zur Entriege- lung der Tür kann an gleicher Stelle ein zweiter Schalter installiert werden, der die Stromversorgung der Haltebremse dauerhaft unterbricht, ohne, dass hierfür ein Impuls von der Bedieneinheit erfolgen muss. Diese Funktionen kann alternativ über ein Tastenfeld, das die Eingabe bestimmter Zeichenkombinationen erfordert, aktiviert werden. In the event of a technical malfunction of the toilet cubicle, it is possible in a further embodiment for the cabin crew to lock the toilet door from the outside and thus to take the toilet cubicle out of operation. Similar to the switch for unlocking the door, a second switch can be installed at the same place, which permanently interrupts the power supply of the holding brake, without the need for a pulse from the operating unit. These functions may alternatively be activated via a keypad which requires the input of certain character combinations.

Eine weitere Sicherheitsfunktion sieht vor den Elektromotor mit einem Überlastschutz zu versehen, der die Schließkraft der Stellvorrichtung begrenzt. Dadurch wird eine Verletzungsgefahr durch Einklemmen mit der verfahrenden Toilettentür ausgeschlossen. Dieser Überlastschutz ist vorzugsweise mit einer elektronischen Schaltung aus- geführt, die bei Überschreiten einer vordefinierbaren Stromaufnahme die Stromzufuhr zum Motor unterbricht oder reduziert. So kann verhindert werden, dass Passagiere in der sich öffnenden oder wieder schließenden Tür eingeklemmt werden. Entsprechend muss sich die Tür in diesem Fall wieder öffnen (oder schließen). Another safety feature provides to provide the electric motor with an overload protection that limits the closing force of the actuator. This will be a Risk of injury by trapping with the moving toilet door excluded. This overload protection is preferably carried out with an electronic circuit which interrupts or reduces the power supply to the motor when a predefinable current consumption is exceeded. Thus, it can be prevented that passengers are trapped in the opening or closing door. Accordingly, the door must open (or close) again in this case.

Eine im Aktuator integrierte Positionsbestimmung kann von der Betriebseinheit gele- sen und interpretiert werden, sodass in diesem Fall der Systemstatus auf den vorherigen zurückgesetzt werden kann, um Fehlfunktionen zu vermeiden. A position determination integrated in the actuator can be read and interpreted by the operating unit, so that in this case the system status can be reset to the previous one in order to avoid malfunctions.

Programmablauf program flow

Im Folgenden wird beispielhaft ein bevorzugter und in vereinfachter Form dargestell- ter Programmablauf beschrieben, mit dem die Bedieneinheit programmiert ist. Nicht in dieser Darstellung enthalten sind bereits zuvor erwähnte Notfallmechanismen, da diese, um Fehlfunktionen zu vermeiden, nicht durch die Controller-Einheit gesteuert werden. In der nachstehenden Ausführungsform ist eine Konfiguration mit jeweils zwei Sensoren an der äußeren und inneren Sensoreinheit vorgesehen.  In the following, a preferred and in a simplified form dargestell- ter program flow is described by way of example, with which the operating unit is programmed. Not included in this illustration are already mentioned emergency mechanisms, because they are not controlled by the controller unit to avoid malfunction. In the following embodiment, a configuration with two sensors each is provided on the outer and inner sensor units.

Die Toilettenkabine wird von außen durch eine vertikale Abwärts-Wischgeste geöff- net, durch die gleiche Geste wird sie nach dem Betreten von innen verriegelt. The toilet cubicle is opened from the outside by a vertical downward swipe gesture, by the same gesture it is locked from the inside after entering.

Möchte der Benutzer die Tür wieder öffnen, respektive entriegeln und öffnen, wird an der inneren Sensoreinheit eine vertikale Aufwärts-Wischgeste ausgeführt.  If the user wishes to reopen, respectively unlock and open the door, a vertical upward swipe gesture is performed on the inner sensor unit.

Variablen und Konstanten Variables and constants

S1 : Gemessener Wert am oberen Sensor der äußeren Sensoreinheit (Variable) S1: Measured value at the upper sensor of the outer sensor unit (variable)

S2: Gemessener Wert am unteren Sensor der äußeren Sensoreinheit (Variable)S2: Measured value at the lower sensor of the outer sensor unit (variable)

S3: Gemessener Wert am oberen Sensor der inneren Sensoreinheit (Variable)S3: Measured value at the upper sensor of the inner sensor unit (variable)

S4: Gemessener Wert am unteren Sensor der inneren Sensoreinheit (Variable)S4: Measured value at the lower sensor of the inner sensor unit (variable)

TS: Schwellenwert, ab dem ein gemessener Wert an einem Sensor als Interaktion gewertet wird (Konstante) TS: threshold above which a measured value at a sensor is evaluated as an interaction (constant)

t1 : Zeitintervall, nach dem die Toilettentür nach Öffnung wieder geschlossen wirdt1: Time interval after which the toilet door is closed again after opening

(Konstante) (Constant)

t2: Zeitintervall, innerhalb dessen die Sensoren eines Interfaces nacheinander ausgelöst werden müssen, um eine Aktion zu bewirken (Konstante) t2: time interval within which the sensors of an interface must be triggered one after the other to effect an action (constant)

Status: Systemstatus abhängig von der zuletzt ausgeführten Aktion (Variable) • Status=0: Toilettenkabine nicht besetzt Status: System status depending on the last executed action (variable) • Status = 0: toilet cubicle not occupied

• Status=1 : Toilettenkabine verriegelt  • Status = 1: toilet cubicle locked

P: Verfahrposition des Aktuators (Variable)  P: Movement position of the actuator (variable)

Zur Darstellbarkeit wird hier beispielhaft ein möglicher Wert von 0 (Tür ge- schlossen) bis 1 (Tür geöffnet) angenommen  As an example, a possible value from 0 (door closed) to 1 (door open) is assumed for displayability

tP: Maximaler Zeitintervall für vollständigen Verfahrvorgang des Aktuators (Kon- stante) tP: Maximum time interval for the complete traversing process of the actuator (constant)

Programmablauf program flow

Status= 0  Status = 0

Wenn Status= 0: If status = 0:

Wert für S1 abfragen (Testen, ob Tür von außen geöffnet werden soll)  Query value for S1 (testing whether door should be opened from the outside)

Wenn S1 > TS:  If S1> TS:

Wert für S2 abfragen  Query value for S2

Wenn S2 > TS und S1 < TS und At zwischen Auslösung S1 und  If S2> TS and S1 <TS and At between tripping S1 and

Auslösung S2 < t2: Trigger S2 <t2:

Tür öffnen  open door

Wenn P= 1 und At < tP:  If P = 1 and At <tP:

Warten, bis t1 verstrichen ist  Wait until t1 has passed

Tür schließen  close the door

Wenn Pt 0 und At > tP:  If Pt 0 and At> tP:

Tür öffnen  open door

Wenn Pt 1 und At > tP:  If Pt 1 and At> tP:

Tür schließen  close the door

Wert für S4 abfragen (Testen, ob Tür von innen geöffnet werden soll)  Query value for S4 (test whether door should be opened from the inside)

Wenn S4 > TS:  If S4> TS:

Wert für S4 abfragen  Query value for S4

Wenn S3 > TS und S4 < TS und At zwischen Auslösung S4 und  If S3> TS and S4 <TS and At between tripping S4 and

Auslösung S3 < t2 : Tripping S3 <t2:

Wenn P=1 und At < tP:  If P = 1 and At <tP:

Warten, bis t1 verstrichen ist  Wait until t1 has passed

Tür schließen  close the door

Wenn PtO und At > tP:  If PtO and At> tP:

Tür öffnen  open door

Wenn Pt 1 und At > tP:  If Pt 1 and At> tP:

Tür schließen Wert für S3 abfragen (Testen, ob Tür von innen verriegelt werden soll) close the door Query value for S3 (testing if door should be locked from the inside)

Wenn S3 > TS:  If S3> TS:

Wert für S4 abfragen  Query value for S4

Wenn S4 > TS und S3 < TS und At zwischen Auslösung S3 und  If S4> TS and S3 <TS and At between tripping S3 and

Auslösung S4 < t2: Triggering S4 <t2:

Haltebremse des Aktuators auslösen  Release the holding brake of the actuator

Status= 1 Status = 1

Wenn Status= 1 : If status = 1:

Wert für S4 abfragen (Testen, ob Tür von innen entriegelt werden soll)  Query value for S4 (test whether door should be unlocked from the inside)

Wenn S4 > TS\  If S4> TS \

Wert für S4 abfragen  Query value for S4

Wenn S3 > TS und S4 < TS und At zwischen Auslösung S4 und  If S3> TS and S4 <TS and At between tripping S4 and

Auslösung S3 < t2: Tripping S3 <t2:

Haltebremse des Aktuators lösen  Release the holding brake of the actuator

Tür öffnen open door

Wenn P= 1 und At < tP:  If P = 1 and At <tP:

Warten, bis t1 verstrichen ist  Wait until t1 has passed

Tür schließen  close the door

Wenn R 0 und At > tP:  If R 0 and At> tP:

Tür öffnen  open door

Wenn RF 1 und At > tP:  If RF 1 and At> tP:

Tür schließen  close the door

Status= 0_ Status = 0_

Notfallmechanismen emergency mechanisms

Zusätzliche Mechanismen, die dem System eine möglichst störungsfreie Reaktion auf Ausnahmesituationen ermöglichen, wurden vorangehend bereits beschrieben. In die- sem Zusammenhang ist in einer weiteren Ausführungsform eine Kondensatorbank von angemessener Kapazität vorgesehen, die im Falle einer Störung der Bordstromversorgung eine vorübergehende Notversorgung gewährleistet. In diesem Fall ver- sorgt die Kondensatorbank die Bedieneinheit und Stellvorrichtung mit Strom.  Additional mechanisms that allow the system to respond as well as possible to exceptional situations have already been described above. In this context, in another embodiment, a capacitor bank of appropriate capacity is provided, which ensures a temporary emergency supply in the event of a failure of the on-board power supply. In this case, the capacitor bank supplies power to the operating unit and adjusting device.

Die zweckmäßigen Notfallmechanismen betreffen die integrierte Haltebremse des Aktuators, da dieser die Tür der Toilettenkabine durch eine Blockierung der Verfahrspin- del verriegelt. Gängige Haltebremsen sind im stromlosen Zustand angezogen und werden durch das Anlegen eines Stroms gelöst. Die elektromechanischen Schalter, die sowohl von innen als auch von außen eine manuelle Entriegelung der Tür ermöglichen, steuern entsprechend eine direkte Stromversorgung dieser Haltebremse durch die Bordstrom- versorgung, respektive die Kondensatorbank, unter Umgehung der Bedieneinheit. The appropriate emergency mechanisms relate to the integrated holding brake of the actuator, since it locks the door of the toilet cubicle by blocking the traversing spindle. Common holding brakes are energized when de-energized and are released by applying a current. The electromechanical switches, which enable manual unlocking of the door both from inside and outside, accordingly control a direct power supply to this holding brake by the on-board power supply, or the capacitor bank, bypassing the operating unit.

Ein zusätzlicher Schalter, der dem Kabinenpersonal im Falle einer Störung der Toilettenkabine eine generelle Verriegelung der Toilettentür von außen ermöglicht, unter- bricht entsprechend jegliche Stromversorgung der Haltebremse, sodass diese perma- nent angezogen ist. An additional switch, which allows the cabin crew in the event of a malfunction of the toilet cabin a general locking of the toilet door from the outside, accordingly breaks any power supply to the holding brake, so that it is permanently tightened.

Anbindung an die Kabine Connection to the cabin

Wie bereits zuvor erwähnt, ist eine der wesentlichen Vorzüge der Vorrichtung ihre Konzeption, möglichst autark zu agieren und eine Einbindung in andere Systeme der Toilettenkabine oder der Fahrzeugkabine zu verhindern. Diese Konzeption erlaubt eine kostengünstige und schnelle Nachrüstung von üblichen Toilettenkabinen und deren Türen.  As already mentioned above, one of the main advantages of the device is its conception of acting as autonomously as possible and preventing its integration into other systems of the toilet cubicle or the vehicle cab. This concept allows a cost-effective and rapid retrofitting of conventional toilet cubicles and their doors.

Entsprechend ist generell lediglich eine Anbindung an die Stromversorgung der Toilet- tenkabine nötig, um die Vorrichtung betreiben zu können. Beispielsweise informieren in heutigen Passagierflugzeugen beleuchtete Schilder in unmittelbarer Nähe zur Toilettenkabine, nicht aber an der Toilettenkabine selbst, darüber, ob die Toilettenkabine momentan besetzt ist oder nicht. Accordingly, generally only a connection to the power supply of the toilet cabin is necessary in order to be able to operate the device. For example, in today's passenger aircraft, illuminated signage informs in the immediate vicinity of the toilet cubicle, but not on the toilet cubicle itself, as to whether the toilet cubicle is currently occupied or not.

Die Steuerung dieser Schilder erfolgt für gewöhnlich über einen elektromechanischen Schalter, der durch den Verriegelungsbolzen betätigt wird, sobald die Tür verriegelt wird. Da durch die Haltebremse des Motors dieser Bolzen obsolet wird, kann vorzugs- weise eine Ansteuerung durch ein Relais erfolgen, dessen Steuerstromkreis direkt mit der Stromversorgung der Haltebremse verbunden ist. Der Arbeitsstromkreis dieses Relais ersetzt entsprechend den herkömmlichen Schalter in der Toilettenkabine. The control of these signs is usually via an electromechanical switch, which is actuated by the locking pin as soon as the door is locked. Since this pin is made obsolete by the holding brake of the motor, preferably a control can be effected by a relay whose control circuit is connected directly to the power supply of the holding brake. The working circuit of this relay replaces according to the conventional switch in the toilet cubicle.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung, wie sie in der Zeichnung wiedergegeben sind. Es zeigen: Fig. 1 einen ausschnittsweisen Grundriss einer Hecksektion eines Verkehrsflugzeu- ges mit der Einbausituation einer Toilettenkabine, Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention, as illustrated in the drawing. Show it: 1 shows a partial plan view of a tail section of a commercial aircraft with the installation situation of a toilet cubicle,

Fig. 2a eine schematische Ansicht einer einflügeligen Toilettentür mit vertikaler Ges- tensteuerung  FIG. 2a shows a schematic view of a single-winged toilet door with a vertical door control. FIG

Fig. 2b eine schematische Ansicht einer einflügeligen Toilettentür mit kreisförmiger Gestensteuerung,  2b is a schematic view of a single-winged toilet door with circular gesture control,

Fig. 2c eine schematische Ansicht einer zweiflügeligen Toilettentür und  Fig. 2c is a schematic view of a two-leaf toilet door and

Fig. 3a ein Blockdiagramm mit schaltungstechnischer Verknüpfung der Komponen- ten der Vorrichtung, 3a shows a block diagram with a circuit connection of the components of the device,

Fig. 3b ein Blockdiagramm mit schaltungstechnischer Verknüpfung der Komponen- ten der Vorrichtung, mit einer separaten Motorcontrollereinheit.  FIG. 3b shows a block diagram with a circuit connection of the components of the device, with a separate motor controller unit.

Fig. 1 zeigt in einer Einbauansicht eine Toilettenkabine 1 , wie sie typischer Weise im ausschnittsweise dargestellten Rumpfheck 2 eines nicht weiter dargestellten Verkehrsflugzeuges zu finden ist. Die Toilettenkabine 1 mit rechteckigem Grundriss umfasst eine Toilette 3, ein Waschbecken 4 und ist über eine zur Flugzeugkabine 5 öff- nende, verriegelbare Toilettentür 6 zugänglich. Je nach Größe des Verkehrsflugzeu- ges befinden sich mehrere Toilettenkabinen 1 in der Flugzeugkabine 5. Fig. 1 shows an installation view of a toilet cubicle 1, as it is typically found in the detail shown tail fuselage 2 of a non-illustrated airliner. The toilet cubicle 1 with a rectangular layout comprises a toilet 3, a washbasin 4 and is accessible via a lockable toilet door 6 opening to the aircraft cabin 5. Depending on the size of the commercial aircraft, there are several toilet cubicles 1 in the aircraft cabin 5.

Der in der Flugzeugkabine 5 befindliche Passagier wird über den Status der Toiletten- kabine 1 („frei“,„besetzt“, Notfälle) durch in der Flugzeugkabine 5 sichtbar angebrachte, beleuchtete Signalgeber 7 informiert. Die Indikation von Statusänderungen während der Benutzung (Verriegeln oder Entriegeln der Tür, Notfälle, etc.) erfolgt weiterhin durch akustische Signale mittels eines in der Toilettenkabine 1 angebrachten Lautsprechers 8. The passenger located in the aircraft cabin 5 is informed of the status of the toilet cubicle 1 ("free", "occupied", emergencies) by means of illuminated signal transmitters 7 which are visibly attached in the aircraft cabin 5. The indication of status changes during use (locking or unlocking the door, emergencies, etc.) continues to be made by acoustic signals by means of a loudspeaker 8 mounted in the toilet cubicle 1.

Fig. 2a zeigt eine Türanlage als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Türanlage umfasst eine einflügelige Toilettentür 6, die in einem Türrahmen 9 zwischen einer ge- schlossenen und einer geöffneten Türposition schwenkbar angebracht ist. Die Toilet- tentür 6 ist linksbündig im Türrahmen 9 angeschlagen und um eine in Nähe der linken Türkante 10 befindliche Türachse A schwenkbar. Die Toilettentür 6 ist rechteckig aus- gebildet. Fig. 2a shows a door system as an embodiment of the invention. The door system comprises a single-winged toilet door 6, which is pivotally mounted in a door frame 9 between a closed and an open door position. The toilet door 6 is hinged left-justified in the door frame 9 and pivotable about a door axis A located near the left door edge 10. The toilet door 6 has a rectangular shape.

Die Türanlage umfasst weiter eine elektromotorische Betätigungsvorrichtung 11 , die wiederum eine Bedieneinheit 12 zum Erzeugen eines Steuersignals in Abhängigkeit einer Bedientätigkeit eines Passagiers und eine Stellvorrichtung 13 zum Betätigen der Toilettentür 6 in Abhängigkeit des Steuersignals umfasst. Die Bewegung der Toilet- tentür 6 zwischen Schließ- und Offenstellung, sowie das Ver- und Entriegeln erfolgt über eine elektromotorische Stellvorrichtung 13. Hierzu wirkt ein von einem Elektro- motor 14 betriebener Rotationsaktuator 15 über einen mit dem Rotationsaktuator 15 gekoppelter Schwenkarm 16 auf die Toilettentür 6. The door system further comprises an electromotive actuating device 11, which in turn has an operating unit 12 for generating a control signal as a function of a control operation of a passenger and an actuating device 13 for actuating the Includes toilet door 6 in response to the control signal. The movement of the toilet door 6 between the closed and open positions, as well as the locking and unlocking takes place via an electromotive adjusting device 13. For this purpose, a rotary actuator 15 operated by an electric motor 14 acts on the toilet door via a pivoting arm 16 coupled to the rotary actuator 15 6th

Als weitere Komponente der Betätigungsvorrichtung 11 ist in Fig. 2a weiter die in die Toilettentür 6 integrierte Bedieneinheit 12 zu erkennen. Die Bedieneinheit 12 weist jeweils eine auf der Toiletteninnen- und Toilettenaussenseite bedienbare Sensoreinheit 17 mit jeweils zwei oberflächenbündig in die Toilettentür 6 integrierte Infrarot-Senso- ren 18 auf. Die beiden auf eine Handbewegung eines Benutzers reagierende Infrarot- Sensoren 18 sind vertikal, in Höhenrichtung der Toilettentür 6 voneinander beab- standet, sodass die Sensoreinheit 17 auf vertikale, nicht aber auf horizontale Hand- oder Körperbewegungen reagiert. As a further component of the actuating device 11, the control unit 12 integrated in the toilet door 6 can be seen in FIG. 2 a. In each case, the operating unit 12 has a sensor unit 17, which can be operated on the inside of the toilet and the outside of the toilet, with two infrared sensors 18, which are flush with the surface of the toilet door 6. The two infrared sensors 18, which react to a user's hand movement, are vertically spaced from one another in the height direction of the toilet door 6, so that the sensor unit 17 reacts to vertical, but not to horizontal hand or body movements.

Entsprechend löst bei vertikalen Abwärtsbewegung einer in Fig. 2a illustrativ einge- zeichneten Hand zunächst der obere, dann der untere IR-Sensor 18 aus. Die Auslö- sungen werden hierzu mit einer in der Einheit definierten maximalen Zeitdifferenz, z.B. innerhalb einer Sekunde ausgelöst, um Fehlerfälle wie zum Beispiel eine verse- hentliche Öffnung der Tür im Vorbeigehen zu vermeiden. Ebenso ist der minimale so- wie maximale Abstand der Hand zum Sensor 18 definiert, um eine Auslösung des Inf- rarot-Sensors 18 zu bewirken. Correspondingly, when the hand descends vertically in FIG. 2 a, the upper, then the lower IR sensor 18 triggers first of all. The triggers are used for this purpose with a maximum time difference defined in the unit, e.g. triggered within a second in order to avoid errors such as accidental opening of the door in passing. Likewise, the minimum and maximum distance of the hand to the sensor 18 is defined in order to trigger the infrared sensor 18.

Durch eine abwärts gerichtete Wischgeste an der innenseitigen Sensoreinheit 17, lässt sich die Toilettenkabine nach dem Betreten verriegeln, und eine aufwärts gerich- tete Geste lässt die verriegelte Toilettentür 6 entriegeln und öffnen. By a downward swipe gesture on the inside sensor unit 17, the toilet cubicle can be locked after entering, and an upward gesture can unlock the locked toilet door 6 and open.

Im Unterschied zu der in Fig. 2a gezeigten Ausführungsform einer Türanlage mit ver- tikaler Gestensteuerung zeigt Fig. 2b eine Ausführungsform einer Türanlage mit verti- kaler Gestensteuerung. Hierzu weist die Bedieneinheit 12 jeweils eine auf der Toilet- teninnen- und Toilettenaussenseite bedienbare Sensoreinheit 17 mit jeweils drei ober- flächenbündig in die Toilettentür 6 integrierte Infrarot-Sensoren 18 auf. Die drei auf eine Handbewegung eines Benutzers reagierende Infrarot-Sensoren 18 sind in der Ebene der Toilettentür 6 liegend derart voneinander beabstandet angeordnet, dass bei einer kreisförmigen Bewegung der Hand die Infrarot-Sensoren 18 diese Bewe- gung erkennen und auslösen. Eine weitere Variante der Erfindung ist in der Ausführungsform gemäß Fig. 2c ge- zeigt. Anders als in den Ausführungsformen nach den Fig. 2 a und Fig. 2b zeigt Fig.In contrast to the embodiment of a door system with vertical gesture control shown in FIG. 2a, FIG. 2b shows an embodiment of a door system with vertical gesture control. For this purpose, the operating unit 12 in each case has a sensor unit 17, which can be operated on the inside of the toilet and the toilet, with three infrared sensors 18, which are flush with the surface of the toilet door. The three infrared sensors 18 reacting to a user's hand movement are arranged in the plane of the toilet door 6 so as to be spaced apart from one another so that the infrared sensors 18 detect and trigger this movement during a circular movement of the hand. A further variant of the invention is shown in the embodiment according to FIG. 2c. Unlike in the embodiments according to FIGS. 2 a and 2b, FIG.

2c eine Türanlage mit einer Falttür 19. Ebenso ist die Anordnung der Sensoreinheiten 17 sowie die Bauweise der elektromotorischen Stellvorrichtung 13 verschieden. 2c, a door system with a folding door 19. Similarly, the arrangement of the sensor units 17 and the construction of the electromotive actuator 13 is different.

Die zweiflügelige Toilettentür 19 ist mittels einer ersten und einer zweiten Türtafel 20 als faltbare Toilettentür ausgebildet, wobei die Türtafeln 20 über Scharniere 21 mitei- nander verbunden sind. Die Toilettentür weist an der ersten Türtafel 20 einen Stift 22 auf, über die die Falttür 19 schwenkbar befestigt ist. Um die Falttür 19 öffnen und schließen zu können, weist die zweite Türtafel 20 der Falttür 19 eine Führungsvorrich- tung 23 auf, welche entlang dem Türöffnungsbereich bewegt wird. The double-winged toilet door 19 is designed as a foldable toilet door by means of a first and a second door panel 20, the door panels 20 being connected to one another via hinges 21. The toilet door has on the first door panel 20 on a pin 22 through which the folding door 19 is pivotally mounted. In order to be able to open and close the folding door 19, the second door panel 20 of the folding door 19 has a guide device 23, which is moved along the door opening area.

Die Bewegung der Toilettentür 6 zwischen Schließ- und Offenstellung, sowie das Ver- und Entriegeln erfolgt über die elektromotorische Stellvorrichtung 13. Hierzu wirkt ein von einem Elektromotor 14 betriebener Linearaktuator 24 über einen mit dem Linea- raktuator 24 gekoppelter Schlitten 25 auf die erste Türtafel 20 der Falttür 19. The movement of the toilet door 6 between closed and open position, as well as the locking and unlocking via the electromotive adjusting device 13. For this purpose, operated by an electric motor 14 linear actuator 24 via a coupled to the linear actuator 24 carriage 25 acts on the first door panel 20th the folding door 19.

Als weitere Komponente der Betätigungsvorrichtung 11 ist in Fig. 2c weiter die in den Türrahmen 9 integrierte Bedieneinheit 12 zu erkennen. Die Bedieneinheit 12 weist je- weils eine auf der Toiletteninnen- und Toilettenaussenseite bedienbare Sensoreinheit 17 mit jeweils zwei oberflächenbündig in den Türrahmen 9 integrierte Infrarot-Senso- ren 18 auf. Dabei ist die Bedieneinheit 12 auf der dem Elektromotor 14 gegenüberlie- genden Seite des Türrahmens 9 gelegen, sodass bei Offenstellung der Falttür 19 die Sensoreinheit 17 weiterhin zugänglich und bedienbar bleibt. Die beiden auf eine Handbewegung eines Benutzers reagierende Infrarot-Sensoren 18 sind vertikal, in Höhenrichtung des Türrahmens 9 voneinander beabstandet, sodass die Sensorein- heit 17 auf vertikale, nicht aber auf horizontale Hand- oder Körperbewegungen rea- giert. As a further component of the actuating device 11, the operating unit 12 integrated in the door frame 9 can be seen further in FIG. 2 c. The operating unit 12 has, in each case, a sensor unit 17, which can be operated on the inside of the toilet and the outside of the toilet, with two infrared sensors 18, which are flush-mounted in the door frame 9 in each case. In this case, the operating unit 12 is located on the side of the door frame 9 opposite the electric motor 14, so that when the folding door 19 is open, the sensor unit 17 remains accessible and operable. The two infrared sensors 18 reacting to a user's hand movement are vertically spaced apart in the height direction of the door frame 9, so that the sensor unit 17 reacts to vertical, but not to horizontal hand or body movements.

Mit Bezug auf das in Fig. 3a dargestellte Blockdiagramm wird im Folgenden die Funk- tionsweise sowie der Funktionsablauf einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung 11 für eine Toilettenkabine 1 beschrieben. With reference to the block diagram shown in FIG. 3a, the mode of operation as well as the functional sequence of an embodiment of the actuating device 11 according to the invention for a toilet cubicle 1 will be described below.

Die Betätigungsvorrichtung 1 1 beinhaltet zwei Sensoreinheiten 17, das mit mehreren Näherungssensoren 18 bestückt wird, um die berührungslose Bedienung durch den Passagier zu ermöglichen, einer Bedieneinheit 12, die Interaktionen sowie mögliche Fehlerfälle verarbeitet und einem Elektromotor 14, der für die eigentliche Türöffnung und -Schließung verantwortlich ist. Um eine schnelle und problemlose Nachrüstbarkeit zu gewährleisten, arbeitet das die Betätigungsvorrichtung 1 1 weitgehend autark und muss nicht mit weiteren Komponenten der Toilettenkabine 1 verknüpft werden. Entsprechend ist eine Stromversorgung über die Bordanbindung der Toilettenkabine 1 vorgesehen. The actuator 1 1 includes two sensor units 17, which is equipped with a plurality of proximity sensors 18 to the non-contact operation by the Passenger to a control unit 12, which processes interactions and possible errors and an electric motor 14, which is responsible for the actual door opening and closing. In order to ensure a quick and easy retrofitting, this operates the actuator 1 1 largely self-sufficient and does not need to be linked to other components of the toilet cubicle 1. Accordingly, a power supply via the on-board connection of the toilet cubicle 1 is provided.

Die Sensoranordnung 17 ermöglicht die Interaktion des Passagiers mit der Türsteue- rung sowohl von außerhalb als auch innerhalb der Toilettenkabine 1. Es besteht im Wesentlichen aus mehreren Nährerungssensoren 18, die durch eine bestimmte Anordnung eine passende Handgeste zum Öffnen, Schließen oder Verriegeln der Toilet- tentür 6 vom Benutzer erfordert. Hierzu werden, mehreren Funktionen zum Betätigen der Toilettenkabine 1 (Öffnen der Tür, Verriegeln sowie Entriegeln und Öffnen der Tür) verschiedene Gesten programmiert und in einer Steuereinheit gespeichert. So ist eine abwärts gerichtete Wischgeste vorgesehen, um die Toilettenkabine 1 nach dem Betreten von innen zu verriegeln, und eine aufwärts gerichtete Geste, um die Toilet- tentür 6 entweder unmittelbar nach dem Betreten wieder zu öffnen oder die verrie- gelte Toilettentür 6 zu entriegeln und öffnen. The sensor arrangement 17 allows the passenger to interact with the door control both from outside and inside the toilet cubicle 1. It consists essentially of a plurality of nutrient sensors 18, which by a specific arrangement provide a suitable hand gesture for opening, closing or locking the toilet door 6 required by the user. For this purpose, several functions for actuating the toilet cubicle 1 (opening the door, locking and unlocking and opening the door) various gestures are programmed and stored in a control unit. Thus, a downward sweeping gesture is provided to lock the toilet cubicle 1 inside out after entering, and an upward gesture to either reopen the toilet door 6 immediately after entering or to unlock the locked toilet door 6 and to open.

An der Sensoranordnung 17 im Innern der Toilettenkabine 1 befindet sich zudem ein, elektromechanischer Schalter, der, im Falle einer Fehlfunktion des Betätigungsvor- richtung 11 oder eines Notfalls in der Toilettenkabine 1 , die Funktion des Elektromo- tors 14 zur Bewegung der Toilettentür 6 außer Kraft setzt. Durch das Betätigen dieses Schalters kann der Passagier die Toilettentür 6 entsprechend von Hand öffnen. Ein weiterer Schalter gleichen Zwecks befindet sich an der äußeren Sensoranordnung 17 und ermöglicht dem Kabinenpersonal, die Toilettenkabine 1 von außen zu entriegeln, wenn ein Notfall dies erfordert. Ebenso ist es dem Kabinenpersonal möglich, die Toi- lettenkabine 1 von außen zu verriegeln, beispielsweise, wenn diese während des Flugs außer Betrieb gestellt wird. On the sensor arrangement 17 in the interior of the toilet cubicle 1 there is also an electromechanical switch which, in the event of a malfunction of the actuating device 11 or an emergency in the toilet cubicle 1, overrides the function of the electric motor 14 for moving the toilet door 6 puts. By pressing this switch, the passenger can open the toilet door 6 by hand accordingly. Another switch of the same purpose is located on the outer sensor assembly 17 and allows the cabin crew to unlock the toilet cubicle 1 from outside when an emergency requires it. Likewise, it is possible for the cabin crew to lock the toilet cabin 1 from the outside, for example, when it is put out of operation during the flight.

Der Passagier kann sowohl auf Bedienungshinweise als auch den Status der Toilet- tenkabine 1 („frei“,„besetzt“, Notfälle) durch Signalgeber 7 hingewiesen werden, die durch die Controller-Einheit gesteuert werden. Die Bedieneinheit 12 stellt das Herz der Betätigungsvorrichtung 11 dar. Flugzeugsei- tig ist sie mit der Stromversorgung der Toilettenkabine 1 verbunden, nicht aber mit anderen flugzeug- oder toilettenseitigen Systemen. The passenger can be alerted to the operating instructions as well as the status of the toilet cubicle 1 ("free", "occupied", emergencies) by signal generators 7, which are controlled by the controller unit. The operating unit 12 represents the heart of the actuating device 11. On the aircraft side, it is connected to the power supply of the toilet cubicle 1, but not to other systems on the aircraft or toilet side.

Die Bedieneinheit 12 registriert Signale der Sensoranordnungen 17 durch die Annä- herung eines Körpers, im Regelfall also der Hand des Benutzers und verarbeitet diese. So ist gewährleistet, dass die Sensoren 18 nacheinander, nicht aber gleichzei- tig ausgelöst werden. Beispielsweise im Falle einer vertikalen Abwärtsbewegung zu- nächst der obere, dann der untere Sensor. Die Auslösungen müssen mit einer im Wert zu definierenden maximalen Zeitdifferenz ausgelöst werden, um Fehlerfälle wie zum Beispiel eine versehentliche Öffnung der Toilettentür 6 im Vorbeigehen zu ver- meiden. The operating unit 12 registers signals of the sensor arrangements 17 by approaching a body, as a rule thus the hand of the user and processes them. This ensures that the sensors 18 are triggered in succession, but not at the same time. For example, in the case of a vertical downward movement, first the upper, then the lower sensor. The tripping must be triggered with a maximum time difference to be defined in order to avoid errors such as accidental opening of the toilet door 6 in passing.

Eine weitere vorteilhafte, bevorzugte Ausführungsform der Betätigungsvorrichtung 1 1 ist im Blockdiagramm der Fig. 3b gezeigt. In der alternativen Betätigungsvorrichtung 1 1 erfolgt die Anbindung der Motoreinheit 14 an eine separate Motorsteuereinheit 27 als Bestandteil der Stellvorrichtung 13. Hierbei erfolgt die Steuerung der relevanten Motorfunktionen (beispielsweise Laufrichtung, Auslösung der Haltebremse, Fehlerdi- agnose, etc.) nicht mehr in der zentralen Bedieneinheit 12, wie in der Variante nach Fig. 3a, sondern durch die separate Motorsteuereinheit 27. Somit besteht zwischen Motorsteuereinheit 27 und Motoreinheit 14 nur noch eine einzelne Busverbindung (hier bietet sich beispielsweise die CAN-Schnittstelle an), die sämtlichen Befehls- so- wie Informationsaustausch übernimmt. An der Motorsteuereinheit 27 wird nicht nur der Motor 14, sondern auch die dazugehörige Bremse angeschlossen, sodass auch deren Funktion nicht mehr über die zentrale Bedieneinheit 12 gesteuert wird. Eine gesonderte Verbindung der Bremse mit der Kondensatorbank 26 besteht dennoch durch eine zwischen Motorsteuereinheit 27 und Bremse eingeschleifte Leitung. Hierdurch kann weiterhin eine vollständige Überbrückung des gesamten Systems gewährleistet werden, wenn dieses, beispielsweise durch einen Ausfall der Bordstromversorgung, nicht mehr ordnungsgemäß arbeitet. A further advantageous, preferred embodiment of the actuator 1 1 is shown in the block diagram of Fig. 3b. In the alternative actuating device 1 1, the motor unit 14 is connected to a separate motor control unit 27 as part of the actuating device 13. In this case, the control of the relevant motor functions (for example running direction, triggering of the holding brake, fault diagnosis, etc.) no longer takes place in the central one Operating unit 12, as in the variant of FIG. 3a, but by the separate motor control unit 27. Thus, between motor controller 27 and motor unit 14 only a single bus connection (here, for example, offers the CAN interface), the command all- how information exchange takes over. Not only the motor 14, but also the associated brake is connected to the engine control unit 27, so that its function is no longer controlled by the central operating unit 12. A separate connection of the brake with the capacitor bank 26 is still through a looped between the engine control unit 27 and brake line. As a result, a complete bridging of the entire system can continue to be ensured if it no longer works properly, for example due to a failure of the on-board power supply.

Programmablauf zur Betätigungsvorrichtung nach Fig. 3b Program sequence for the actuator of FIG. 3b

Die Information über einen möglichen Fehler erfolgt während der Türbewegung, bei- spielsweise eine Blockierung der Toilettentür 6, nun in Form einer Fehlermeldung vom von der Motorsteuereinheit 27, die von der zentralen Bedieneinheit 12 ausgewertet werden und entsprechende Maßnahmen auslösen kann. Der Prüfvorgang (im Pro- grammablauf dargestellt durch das Abgleichen der Variable P in Abhängigkeit von tp) fällt hierdurch entsprechend weg. The information about a possible error takes place during the door movement, for example a blocking of the toilet door 6, now in the form of an error message from the engine control unit 27, which is evaluated by the central operating unit 12 and can trigger appropriate action. The test procedure (represented in the program sequence by the adjustment of the variable P as a function of tp) accordingly falls away.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

Toilettenkabine toilet cabin

Rumpfheck  rear fuselage

Toilette  Toilet

Waschbecken  sink

Flugzeugkabine  aircraft cabin

Toilettentür  toilet door

Signalgeber  signaler

Lautsprecher  speaker

Türrahmen  doorframe

10 Türkante  10 door edge

1 1 Betätigungsvorrichtung  1 1 actuator

12 Bedieneinheit  12 control unit

13 Stellvorrichtung  13 adjusting device

14 Elektromotor  14 electric motor

15 Rotationsaktuator  15 rotary actuator

16 Schwenkarm  16 swivel arm

17 Sensoranordnung  17 sensor arrangement

18 Infrarot-Sensor  18 infrared sensor

19 Falttür  19 folding door

20 Türtafel  20 door panel

21 Scharnier  21 hinge

22 Stift  22 pen

23 Führungsvorrichtung  23 guiding device

24 Linearaktuator  24 linear actuator

25 Schlitten  25 sleds

26 Kondensatorbank  26 capacitor bank

27 Motorsteuereinheit  27 engine control unit

A Türachse A door axis

Claims

Patentansprüche claims

1. Vorrichtung zum Betätigen einer Tür (6, 19) für Toilettenkabinen (1 ) an Bord von Fahrzeugen mit 1. A device for actuating a door (6, 19) for toilet cubicles (1) on board vehicles with

• einer Bedieneinheit (12) zum Erzeugen eines Steuersignals in Abhängigkeit einer Bedientätigkeit eines Insassen des Fahrzeugs und mit  • an operating unit (12) for generating a control signal in response to a control operation of an occupant of the vehicle and with

• einer Stellvorrichtung (13) zum elektromotorischen Betätigen einer Toilettentür (6, 19) in einem Fahrzeug in Abhängigkeit des Steuersignals,  • an actuating device (13) for electromotive actuation of a toilet door (6, 19) in a vehicle in dependence on the control signal,

dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (12) zumindest eine Sensoran- ordnung (17) zum Erfassen einer Geste des Insassen aufweist, so dass das Steuersignal auf der Basis einer erfassten Geste erzeugbar ist.  characterized in that the operating unit (12) has at least one sensor arrangement (17) for detecting a gesture of the occupant, so that the control signal can be generated on the basis of a detected gesture.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (12) zumindest zwei Sensoranordnungen (17) aufweist, wovon eine erste Senso- ranordnung (17) auf der Türinnenseite und eine zweite Sensoranordnung (17) auf der Türaußenseite anbringbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the operating unit (12) has at least two sensor arrangements (17), of which a first sensor arrangement (17) on the inside of the door and a second sensor arrangement (17) on the outside of the door can be attached.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Sen- soranordnung (17) zum Erfassen einer Geste eine bezüglich der Türebene lineare oder kreisförmige Handbewegung erfassbar ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor arrangement (17) for detecting a gesture with respect to the door plane linear or circular hand movement can be detected.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Sensoran- ordnung (17) zum Erfassen einer Geste eine bezüglich der Türebene vorwiegend vertikal verlaufende Handbewegung erfassbar ist. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that with the sensor arrangement (17) for detecting a gesture with respect to the door plane predominantly vertically extending hand movement is detected.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sensoranordnungen (17) selektiv, vorzugsweise zeitlich voneinander ver- setzt aktivierbar und deaktivierbar sind. 5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the two sensor arrangements (17) selectively, preferably temporally offset from one another are activated and deactivated.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die Sensoranordnung (17) mindestens zwei in einer Ebene liegende, räumlich voneinander beabstandete Sensoren (18) aufweist. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized marked, that the sensor arrangement (17) has at least two lying in a plane, spatially spaced-apart sensors (18).

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die Sensoranordnung (17) kapazitive oder Infrarot-Sensoren (18) aufweist. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized marked, that the sensor arrangement (17) comprises capacitive or infrared sensors (18).

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die Bedieneinheit (12) zur Indikation von Statusänderungen der Vorrich- tung mit einem oder mehreren visuellen und/oder akustischen Signalgebern (7) verbunden ist, wobei die Signalgeber (7) auf der Innen- und/oder Außenseite der Toilettentür (6) anbringbar sind. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit (12) is connected to indicate status changes of the device with one or more visual and / or acoustic signal transmitters (7), the signal transmitters (7) on the inside and / or outside of the toilet door (6) are attachable.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (13) in Abhängigkeit des Steuersignals wirkende Mit- tel zum Öffnen, Schließen, Ver- und Entriegeln der Toilettentür (6) aufweist. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (13) in response to the control signal acting means for opening, closing, locking and unlocking the toilet door (6).

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall einer Fehlfunktion der Vorrichtung die Bedieneinheit (12) einen ersten elektromechanischen Schalter zum Ver- und Entriegeln der Toilettentür (6) von innen und einen zweiten elektromechanischen Schalter zum Ver- und Entriegeln der Toilettentür (6) von außen aufweist. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the event of malfunction of the device, the operating unit (12) has a first electromechanical switch for locking and unlocking the toilet door (6) from the inside and a second electromechanical switch for and Unlocking the toilet door (6) from the outside.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (13) zum Betätigen einer Toilettentür (6) einen Linear- oder Rotationsaktuator (24 bzw.17) aufweist, welcher von einem Elektromotor (14) betrieben wird. 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (13) for actuating a toilet door (6) has a linear or rotary actuator (24 bzw.17), which is operated by an electric motor (14).

12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (24 bzw.17) oder Elektromotor (14) zum Ver- und Entriegeln der Toilettentür (6) mit einer vorzugsweise elektromagnetisch betätigten Bremse versehen ist. 12. The device according to claim 1 1, characterized in that the actuator (24 bzw.17) or electric motor (14) for locking and unlocking the toilet door (6) is provided with a preferably electromagnetically actuated brake.

13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (13) mit einer Signalausgabe zur Darstellung des Verriegelungszustand der Vorrichtung versehen ist. 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (13) is provided with a signal output for displaying the locking state of the device.

14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit zumindest einen auf die Stellvorrichtung (13) einwirkenden elektromechanischen Schalter zum Ver- und Entriegeln der Toilettentür (6) für den Fall einer Fehlfunktion der Vorrichtung aufweist. 14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit has at least one on the adjusting device (13) acting electromechanical switch for locking and unlocking the toilet door (6) in the event of malfunction of the device.

15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die Stellvorrichtung (13) mit einem Überlastschutz versehen ist, welcher die Schließkraft der Stellvorrichtung (13) begrenzt. 15. Device according to one of the preceding claims, characterized marked, that the adjusting device (13) is provided with an overload protection, which limits the closing force of the adjusting device (13).

16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung an eine toilettenseitige Stromversorgung anschließbar ist und eine zusätzliche Kondensatorbank (26) oder Batterie aufweist, die im Falle einer Störung der toilettenseitige Stromversorgung eine vorübergehende Strom- versorgung gewährleistet. 16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is connectable to a toilet-side power supply and an additional capacitor bank (26) or battery, which ensures a temporary power supply in the event of a fault in the toilet side power supply.

17. Toilettenkabine mit Tür zur Verwendung an Bord von Fahrzeugen mit einer Vor- richtung bzw. Tür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Toilettenkabine (1 ) eine Stromversorgung aufweist, welche die Bedieneinheit und /oder die Stellvorrichtung versorgt. 17. Toilet cubicle with door for use on board vehicles with a device or door according to one of the preceding claims, characterized in that the toilet cubicle (1) has a power supply which supplies the operating unit and / or the actuating device.

18. Toilettenkabine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Toilettentür (6) nach dem Betreten und nach dem Verlassen der Toilettenkabine (1 ) jeweils selbsttätig, vorzugsweise zeitintervallgesteuert schließt. 18. toilet cubicle according to claim 17, characterized in that the toilet door (6) after entering and after leaving the toilet cubicle (1) each automatically, preferably time interval controlled closes.