WO2019215989A1 - 記録装置、記録方法、およびプログラム - Google Patents
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- H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
Definitions
- the present invention relates to a recording apparatus, a recording method, and a program, and particularly relates to a recording apparatus, a recording method, and a program that appropriately record an accident of a moving object such as an automobile.
- Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2009-087007 discloses a drive recorder that records video data based on a change in acceleration.
- Many drive recorders such as the drive recorder of the above-mentioned patent document 1, set the value of acceleration detected as an event so that acceleration due to vibration, brake operation, etc. associated with normal vehicle travel is not detected as an event.
- a function for manually generating event data is provided for an accident with an acceleration smaller than the acceleration detected as an event or when it is desired to generate event data for other reasons.
- the user of the drive recorder is not familiar with the function of the drive recorder, or the event is manually recorded due to accidental rotation, etc. It can be difficult.
- an object of the present invention is to provide a recording apparatus, a recording method, and a program capable of appropriately storing event data even in an accident with a small acceleration.
- the recording apparatus includes an imaging data acquisition unit (120) that acquires imaging data captured by a camera (210) that captures the periphery of a moving body, a first threshold that is applied to the moving body, and the first threshold. If acceleration greater than the threshold and less than the second threshold is detected, it is determined that a first level event has occurred. If acceleration greater than or equal to the second threshold is detected, it is determined that a second level event has occurred. When the occurrence of the first level event is detected, the shooting data resulting from the occurrence of the first level event is stored as first level event data, and the second level event data is detected.
- the shooting data resulting from the occurrence of the second level event is stored as second level event data, and the first level event data is stored.
- Data is, when it is played in the first period from the event occurrence of the first level comprises, a recording control unit (123) to store event data of the first level as the second level of the event data.
- the recording method includes an imaging data acquisition step for acquiring imaging data captured by a camera that captures the periphery of a moving body, and a second threshold that is greater than or equal to a first threshold and greater than the first threshold applied to the moving body.
- shooting data resulting from the first level event occurrence is stored as first level event data
- occurrence of the second level event is detected
- Shooting data resulting from the occurrence of a second level event is stored as second level event data
- the first level event data is stored in the first level. If the event occurrence Le reproduced within a predetermined time period, and a recording step of storing the event data of the first level as the second level of the event data.
- the program according to the present embodiment includes an imaging data acquisition step for acquiring imaging data captured by a camera that captures the periphery of a moving object, and a second threshold that is greater than or equal to a first threshold and greater than the first threshold applied to the moving object.
- An event detection step for determining that a first level event has occurred, and for detecting an acceleration equal to or greater than the second threshold value, determining that a second level event has occurred;
- the shooting data resulting from the occurrence of the first level event is stored as the first level event data
- the occurrence of the second level event is detected,
- Shooting data resulting from the occurrence of a second level event is stored as second level event data, and the first level event data is stored in the first level.
- event data can be appropriately stored even in an accident with small acceleration.
- FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. It is a figure which shows notionally the relationship between the imaging
- 6 is a flowchart illustrating an example of processing of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is a flowchart which shows the process example of the recording device which concerns on the modification of 1st embodiment of this invention. It is a flowchart which shows the process example of the recording device which concerns on 2nd embodiment of this invention. It is a flowchart which shows the process example of the recording device which concerns on 3rd embodiment of this invention. It is a flowchart which shows the process example of the recording device which concerns on 4th embodiment of this invention.
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a recording apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention.
- the recording device 10 is mounted on the windshield of the vehicle so as to face the front of the vehicle, detects an impact corresponding to an accident, and stores imaging data for a period including the time of occurrence of the accident.
- the recording device 10 as a drive recorder is not limited to a device that is mounted on a vehicle as a single device, but can be applied to a configuration that is realized as a function of a navigation device, a configuration that is mounted in advance on a vehicle, or the like. Since the recording apparatus 10 of the present invention also has a function of reproducing recorded data, it may be called a recording / reproducing apparatus.
- the recording device 10 may be mounted on the back or side of the vehicle. Further, the recording device 10 may be a device that takes an image of the inside of the vehicle.
- the recording apparatus 10 may be an integrated apparatus or may be realized by being distributed among a plurality of apparatuses.
- the recording device 10 includes a control unit 100 as a recording control device, a camera 210, a recording unit 220, an operation unit 230, a display unit 240, a sensor 250, and a GPS receiving unit 260.
- a control unit 100 as a recording control device, a camera 210, a recording unit 220, an operation unit 230, a display unit 240, a sensor 250, and a GPS receiving unit 260.
- the control unit 100 includes one or more CPUs (Central Processing Units), GPUs (Graphics Processing Units), a buffer memory 121, and the like that perform various data processing, and executes various processes according to programs.
- the control unit 100 includes, as its configuration and functions, a bus line 110, a shooting data acquisition unit 120, a shooting data processing unit 122, a recording control unit 123, a playback control unit 124, an operation control unit 125, a display control unit 126, and an event detection unit. 127 and at least a movement information acquisition unit 128.
- each component of the control unit 100 will be described as transmitting and receiving data such as shooting data via the bus line 110.
- the control unit 100 is a recording control device that executes the operation according to the present invention in the recording device 10, and executes the recording method according to the present invention.
- the control unit 100 is a computer that operates a program according to the present invention.
- the camera 210 photographs the surroundings such as the front or rear of a vehicle that is a moving body.
- the camera 210 may be integrally provided as the recording device 10 or may be configured as a separate body connected by wire or wirelessly. Further, the unit including the camera 210 and the photographing data acquisition unit 120 may be configured as a separate body connected by wire or wirelessly.
- the camera 210 includes a lens, an image sensor, an AD (Analog to Digital) conversion element, and the like. The camera 210 outputs the captured image data to the image data acquisition unit 120.
- the camera 210 is shown as a single camera, but the camera 210 may be composed of a plurality of cameras. For example, it may be a plurality of cameras in any combination that captures images of the front, rear, side, vehicle interior, and the like of the vehicle.
- the shooting data shot by the camera 210 is moving image data.
- the shooting data may include audio data in addition to moving image data.
- the configuration of the camera 210 includes a microphone (not shown).
- the recording unit 220 is a non-volatile memory for recording shooting data such as event data shot by the camera 210 under the control of the recording control unit 123, and is, for example, a memory card. Shooting data such as event data recorded in the recording unit 220 is reproduced under the control of the reproduction control unit 124.
- the recording unit 220 may be replaced with a recording device that includes the recording control unit 123 and the reproduction control unit 124 in addition to the recording unit 220.
- the recording unit 220 may be integrally provided as the recording apparatus 10 or may be configured as a separate body connected by wire or wirelessly.
- the operation unit 230 is an interface that receives an operation on the recording apparatus 10, and outputs the received operation information to the operation control unit 125.
- the operation unit 230 includes various buttons and a touch panel, and accepts user operations.
- the operation unit 230 may accept an operation from another wirelessly connected device. For example, the operation unit 230 receives an event recording start operation by a user. In addition, the operation unit 230 receives an operation for reproducing event data by a user.
- the display unit 240 is a display device that displays various types of information under the control of the display control unit 126.
- the display unit 240 includes a display panel such as a liquid crystal panel or an organic EL panel.
- the display unit 240 may be integrally provided as the recording device 10 or may be configured as a separate body connected by wire or wirelessly.
- the display unit 240 may be another device that is connected wirelessly and includes the display control unit 126.
- the sensor 250 is an acceleration sensor, for example, and detects an acceleration applied to the recording apparatus 10 or the vehicle.
- the sensor 250 is, for example, a three-axis acceleration sensor, and detects acceleration applied in the vehicle longitudinal direction as the x-axis direction, the vehicle left-right direction as the y-axis direction, and the vehicle vertical direction as the z-axis direction.
- the sensor 250 outputs the detected acceleration information to the event detection unit 127.
- the sensor 250 may be integrally provided as the recording apparatus 10 or may be configured as a separate body connected by wire or wirelessly.
- the sensor 250 may be a separate unit that includes the sensor 250 and the event detection unit 127.
- the GPS receiver 260 is a GPS antenna that receives a signal from a GPS satellite.
- the GPS reception unit 260 outputs the received signal to the movement information acquisition unit 128.
- the GPS receiving unit 260 may be integrally provided as the recording device 10, or may be configured as a separate body connected by wire or wirelessly. Further, the GPS acquisition unit 260 may be a separate device as another device including the GPS acquisition unit 260 and the movement information acquisition unit 128.
- the shooting data acquisition unit 120 acquires shooting data shot by the camera 210.
- the shooting data acquisition unit 120 outputs the shooting data acquired from the camera 210 to the buffer memory 121.
- the buffer memory 121 is an internal memory provided in the control unit 100, and temporarily stores shooting data for a predetermined time acquired by the shooting data acquisition unit 120 while being updated.
- the photographic data processing unit 122 uses the photographic data temporarily stored in the buffer memory 121 as H.264, for example. H.264 or MPEG-4 (Moving ⁇ ⁇ ⁇ Picture Experts Group) is converted into an arbitrary file format such as MP4 format encoded by a codec of an arbitrary method such as MPEG-4 (Moving Picture Experts Group).
- the shooting data processing unit 122 generates shooting data as a file for a predetermined time from the shooting data temporarily stored in the buffer memory 121.
- the shooting data processing unit 122 generates shooting data temporarily stored in the buffer memory 121 as shooting data for 60 seconds in the order of recording.
- the shooting data processing unit 122 outputs the generated shooting data to the recording control unit 123. Further, the shooting data processing unit 122 outputs the generated shooting data to the display control unit 126.
- the period of the shooting data generated as a file is 60 seconds as an example, but is not limited to this.
- the recording control unit 123 controls the recording unit 220 to record the shooting data filed by the shooting data processing unit 122.
- the recording control unit 123 records the shooting data filed by the shooting data processing unit 122 in the recording unit 220 as overwritable shooting data during a period when the event detection unit 127 does not detect the event.
- the recording control unit 123 starts the new shooting data from the recording area where the old shooting data is recorded among the overwritable shooting data recorded in the recording unit 220. Overwrite and record.
- the recording control unit 123 In response to the event detection unit 127 determining that an event has occurred, the recording control unit 123 stores the shooting data for a predetermined period including the event occurrence point as event data for which overwriting is prohibited. When the event detection unit 127 determines that a first level event described later has occurred, the recording control unit 123 overwrites the shooting data of a predetermined period resulting from the occurrence of the first level event. Save as prohibited first level event data. When the event detection unit 127 determines that a second level event described later has occurred, the recording control unit 123 overwrites the shooting data of a predetermined period resulting from the occurrence of the second level event. Save as prohibited second level event data.
- the recording control unit 123 stores the shooting data of a predetermined period before and after the event detection time as the first level event data including the event detection time in the shooting data as event data resulting from the occurrence of the first level event. .
- An example of the predetermined period is 30 seconds before and after the event detection time.
- the recording control unit 123 may store shooting data for a predetermined period after event detection in shooting data as first-level event data as event data resulting from the occurrence of a first-level event.
- An example of the predetermined period in this case is 30 seconds after the event is detected.
- the recording control unit 123 stores the shooting data of a predetermined period before and after the event detection time as the second level event data including the event detection time point in the shooting data as the event data resulting from the occurrence of the second level event.
- An example of the predetermined period is 30 seconds before and after the event detection time.
- the recording control unit 123 may store shooting data for a predetermined period after event detection in shooting data as second level event data as event data resulting from the occurrence of a second level event.
- An example of the predetermined period in this case is 30 seconds after the event is detected.
- the recording control unit 123 stores, in the recording unit 220, first-level event data that is image data resulting from the occurrence of the first-level event as overwrite-inhibited data that can be changed to data that can be overwritten. Specifically, the first-level event data is stored with the overwrite prohibition flag in the same manner as the overwritten photographing data.
- the overwrite prohibition flag can be canceled by the control of the recording control unit 123, and the first level event data for which the overwrite prohibition flag has been canceled can be overwritten from the time when the overwrite prohibition flag is canceled.
- the recording control unit 123 stores second-level event data, which is shooting data resulting from the occurrence of the second-level event, in the overwrite prohibition area of the recording unit 220.
- the recording control unit 123 may transmit and save the second level event data to another device so that the second level event data is not overwritten.
- the reproduction control unit 124 performs control to reproduce the shooting data recorded in the recording unit 220.
- the reproduction control unit 124 can reproduce the first level event data and the second level event data in addition to the reproduction of the rewritable shooting data recorded in the recording unit 220.
- the reproduction control unit 124 reproduces various data to be reproduced based on the selection operation of the reproduction target file, the reproduction start operation, and the like with respect to the operation unit 125 acquired by the operation control unit 125 and outputs the data to the display control unit 126. .
- the playback control unit 124 starts from the occurrence of the first level event that triggered the saving of the first level event data based on the occurrence of the first level event as the first level event data. When it is reproduced within the period, information indicating that it has been reproduced is output to the recording control unit 123.
- the operation control unit 125 acquires the operation information received by the operation unit 230 and outputs an operation instruction based on the operation information to each component.
- the operation control unit 125 obtains an instruction to select various types of data to be played back from the operation unit 230
- the operation control unit 125 causes the playback control unit 124 to select a file recorded in the recording unit 220.
- the operation control unit 125 acquires an instruction related to reproduction of various data from the operation unit 230
- the operation control unit 125 causes the reproduction control unit 124 to perform processing related to reproduction.
- the instruction related to the reproduction of various data includes, for example, reproduction start, pause, reproduction stop, and enlarged display.
- the event detection unit 127 acquires acceleration information detected by the sensor 250, which is an acceleration sensor, and determines that an event has been detected when an acceleration corresponding to the event is detected. When it is determined that an event has been detected, the event detection unit 127 outputs information on the event detection to the recording control unit 123.
- the event detection unit 127 determines that an event of the first level has occurred when the acceleration output from the sensor 250 is an acceleration that is greater than or equal to the first threshold and less than the second threshold greater than the first threshold.
- the event detection unit 127 determines that a second level event has occurred when the acceleration output from the sensor 250 is an acceleration greater than or equal to a second threshold greater than the first threshold.
- An example of the first threshold is 0.2G
- an example of the second threshold is 0.5G, but is not limited to these numerical values.
- an acceleration is set to such an extent that it is possible to clearly determine that the acceleration caused by the collision of the vehicles with each other or when the vehicle collides with the object is an accident.
- the first threshold is a value smaller than the second threshold, and an acceleration is set to such an extent that it cannot be clearly determined that an accident is caused only by the acceleration.
- the event detection unit 127 may determine that an event has occurred when the acceleration suddenly increases and exceeds the first threshold value or the second threshold value. For example, the acceleration caused by sudden acceleration or braking of a vehicle that is a moving body is not determined to be an event occurrence, and the sudden acceleration that occurs when the vehicle hits an object is used as the event occurrence.
- the event detection unit 127 determines the relationship between the detected acceleration and the first threshold value and the second threshold value based on the absolute value of the peak value of the acceleration output from the sensor 250.
- the event detection unit 127 may acquire acceleration information for each axis detected by the acceleration sensor.
- the event detection unit 127 includes acceleration information applied in the x-axis direction that is the front-rear direction of the vehicle that is the moving body, acceleration information applied in the y-axis direction that is the left-right direction of the vehicle, and z-axis direction that is the vertical direction of the vehicle. Get the added acceleration information.
- the acceleration applied in the z-axis direction is an acceleration applied in addition to the gravitational acceleration.
- the event detection unit 127 generates a first-level event when the acceleration detected by the sensor 250 is an acceleration applied in the horizontal direction of the vehicle configured by the x-axis and the y-axis is equal to or greater than a first threshold. It is also possible to judge that it has been done. In this case, even if the acceleration applied in the z-axis direction is greater than or equal to the first threshold, if the acceleration applied in the horizontal direction is less than the first threshold, it is not determined that the first level event has occurred.
- the event detection unit 127 determines whether the acceleration applied to at least one of the x-axis, the y-axis, and the z-axis is equal to or higher than a first threshold in the acceleration detected by the sensor 250. It is determined that a two-level event has occurred.
- the movement information acquisition unit 128 identifies the current position for each time based on the signal from the GPS satellite received by the GPS reception unit 260 and outputs the current position information for each time to the recording control unit 123.
- the movement information acquisition unit 128 identifies latitude and longitude as the current position information.
- the movement information acquisition unit 128 may receive a radio wave such as Wi-Fi (registered trademark) in addition to the signal from the GPS reception unit 260 and specify the current position by using the location information of the base station together. .
- FIG. 2 is a diagram conceptually showing the relationship between shooting data and event data.
- the horizontal axis in FIG. 2 indicates the passage of time, indicating that the time has passed in the right direction.
- FIG. 2 shows the shooting data acquired by the shooting data acquisition unit 120 from the camera 210 and temporarily stored in the buffer memory 121.
- a dotted line in FIG. 2A corresponds to time t ⁇ 3 to time t + 2 described on the time axis, and indicates a period for the photographing data processing unit 122 to generate a file.
- no file is generated, so that the file is displayed with a broken line.
- FIG. 2B shows the shooting data that the shooting data processing unit 122 has filed shooting data temporarily stored in the buffer memory 121 and is recorded in the recording unit 220 by the recording control unit 123.
- the shooting data D-3 is shooting data shot between the time t-3 and the time t-2, and is recorded in a file that can be overwritten in the recording unit 220.
- the photographic data D-2 is photographic data taken between the time t-2 and the time t-1, and is filed and recorded in a state where it can be overwritten in the recording unit 220.
- the event detection unit 127 detects a first level event at time T1 between time t-1 and time t.
- the shooting data shot between time t-1 and time t is filed as shooting data D-1, and the header or payload of shooting data D-1 is not overwritten on shooting data D-1.
- the overwriting prohibition flag F is given to the recording unit 220 and the like.
- the shooting data shown in FIG. 2B is overwritten with the shooting data before the shooting data D-3, and then the shooting data. D-3 is overwritten, and then the photographic data D-2 is overwritten. Since the photographic data D-1 is provided with an overwrite prohibition flag, it is not overwritten until the overwrite prohibition flag F is canceled, and the photographic data D is overwritten after the photographic D-2.
- Shooting data D-1 in which shooting data for a period from time t-1 to time t is filed is shooting data including time T1, which is the time of event detection, and is first-level event data.
- the first level event data is not limited to the shooting data of the period generated as a file including the event detection time point.
- shooting data in a period from a predetermined time before the time T1, which is the event detection time, to a time after the predetermined time at the time T1 may be stored as the first level event data.
- the predetermined time is, for example, from 30 seconds before the time T1 that is the event detection time to 30 seconds after the time T1, but is not limited thereto.
- the first level event data is recorded, for example, from the time T1 which is the event detection time, and the shooting data in a period until a predetermined time elapses at the time T1 is stored as the first level event data. Also good.
- the predetermined time is, for example, 30 seconds from the time T1 that is the event detection time, but is not limited thereto.
- FIG. 3 is a diagram conceptually showing the relationship between shooting data and event data.
- the horizontal axis in FIG. 3 indicates the passage of time, indicating that the time has passed in the right direction.
- 3A shows the shooting data acquired by the shooting data acquisition unit 120 from the camera 210 and temporarily stored in the buffer memory 121, as in FIG. 2A.
- the shooting data processing unit 122 converts the shooting data temporarily stored in the buffer memory 121 into a file, and the recording control unit 123 sets the recording unit.
- Reference numeral 220 denotes shooting data.
- a case where the event detection unit 127 detects a second level event at time T2 between time t-1 and time t will be described.
- shooting data shot between time t-1 and time t is filed as shooting data D-1, and recorded in the recording unit 220.
- the recording control unit 123 stores the shooting data D-1 as shooting data D-1 ′ in the overwrite prohibition area of the recording unit 220.
- the shooting data D-1 is overwritten following the shooting data D-2. Since the photographic data D-1 is stored as the photographic data D-1 ′ in the overwrite prohibition area of the recording unit 220 shown in FIG.
- Shooting data D-1 ′ in which the shooting data for the period from time t-1 to time t is filed and saved in the overwrite prohibition area of the recording unit 220 is shooting data including time T2, which is the time of occurrence of the event.
- Second level event data is not limited to the shooting data of the period generated as a file including the event occurrence time.
- shooting data in a period from a predetermined time before the time T2, which is an event occurrence time, to a time after the predetermined time at the time T2 may be stored as second level event data.
- the predetermined time is, for example, 30 seconds, but is not limited thereto.
- the second level event data is recorded, for example, from the time T2 which is the event detection time, and the shooting data in the period until a predetermined time elapses at the time T2 is stored as the second level event data. Also good.
- the predetermined time is, for example, 30 seconds from the time T1 that is the event detection time, but is not limited thereto.
- second-level event data is not limited to the storage in the overwrite prohibition area of the recording unit 220.
- second-level event data may be transmitted to a mobile terminal such as a smartphone owned by a driver or a passenger who has been previously paired with the recording device 10 and established communication.
- the second-level event data is transmitted to devices registered in advance in the recording device 10 such as a driver, a person concerned with the driver, and a server such as a server owned by an insurance company or a security company. Also good.
- the shooting data described above may be recorded in association with the position information acquired by the movement information acquisition unit 128 in any of the shooting data that can be overwritten, the first level event data, and the second level event data. preferable.
- the recording process executed by the recording apparatus 10 is executed based on a program by the control unit 100 as a computer that operates as the recording apparatus.
- the functions of the control unit 100 may be executed in a distributed manner by control devices provided in a plurality of devices or units. In that case, the program is also executed in cooperation with each device or each unit.
- the start of processing means that the recording apparatus 10 can be operated when, for example, an engine or a power source of a vehicle that is a moving body is turned on.
- the process may be started by instructing the operation unit 230 to start the recording process.
- the recording apparatus 10 starts recording of shooting data and detection of acceleration (step S01).
- the start of recording of shooting data in step S01 means acquisition of shooting data from the camera 210 by the shooting data acquisition unit 120, creation of a file of shooting data by the shooting data processing unit 122, and recording of shooting data by the recording control unit 123. Is to start recording.
- the recording of the photographic data is recorded in an overwritable state in the recording unit 220, and is also referred to as normal recording or loop recording.
- the acceleration detection start in step S01 is that the event detection unit 128 starts acquiring acceleration information from the sensor 250.
- step S01 after recording of shooting data and detection of acceleration are started, the event detection unit 127 determines whether or not acceleration is detected by the sensor 250 (step S02).
- step S01 acceleration of various conditions is applied to the vehicle, which is a moving body, due to vibrations of the engine, passengers getting on and off the vehicle, loading and unloading of luggage, vibration and acceleration / deceleration due to traveling, and the like. For this reason, when all the accelerations are to be detected, there are few cases where Step S02 is No. For this reason, in the determination in step S02, filtering may be performed so that an acceleration corresponding to a collision of an object with the vehicle is detected regardless of the magnitude of the absolute value of the acceleration.
- the event detection unit 127 may detect all accelerations applied to the vehicle. For example, the event detection unit 127 may detect a jerk greater than or equal to a predetermined value indicating a steep rising acceleration corresponding to an object collision with the vehicle. It may be a detection target.
- step S02 when the event detection unit 127 determines that the acceleration is detected (step S02: Yes), the event detection unit 127 determines whether or not the detected acceleration is greater than or equal to the second threshold value. (Step S03). Specifically, the event detection unit 127 determines whether or not the maximum value as the absolute value of the detected acceleration exceeds 0.5 G, at which it can be determined that a second level event has occurred.
- the acceleration sensor is a triaxial acceleration sensor
- the maximum value as the absolute value of the detected acceleration is an acceleration whose acceleration in any of the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction is greater than or equal to the second threshold value.
- a second threshold value a value that can detect the acceleration applied by the collision of the object with the vehicle without being applied during normal driving of the vehicle may be set.
- step S02 when the event detection unit 127 determines that no acceleration is detected (step S02: No), the process proceeds to step S11.
- step S03 when it is determined that the detected acceleration is equal to or greater than the second threshold (step S03: Yes), the recording control unit 123 captures the shooting data including the time of occurrence of the event detected in step S02. It is stored as two-level event data (step S10). For example, as shown in FIG. 3, the recording control unit 123 stores the shooting data including the event occurrence time in the overwrite prohibition area of the recording unit 220.
- step S03 determines whether the detected acceleration is greater than or equal to the first threshold. It is determined whether or not (step S04). Specifically, the event detection unit 127 determines whether or not the maximum value as the absolute value of the detected acceleration exceeds 0.2 G where it can be determined that the first level event has occurred.
- the acceleration sensor is a triaxial acceleration sensor
- the maximum value as an absolute value of the detected acceleration is an acceleration in which any of the accelerations in the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction is equal to or greater than the first threshold value.
- the combined acceleration of any two or three axes is an acceleration equal to or greater than a first threshold value.
- a first threshold value a value that can detect an acceleration applied by a slight collision of an object with the vehicle without being applied by traveling on a flat road or vibration of an engine may be set.
- step S04 when it is determined that the detected acceleration is equal to or greater than the first threshold (step S04: Yes), the recording control unit 123 captures shooting data including the time of occurrence of the event detected in step S02. It is saved as one level event data (step S05). For example, as shown in FIG. 2, the recording control unit 123 stores the photographing data including the time of occurrence of the event in the recording unit 220 with an overwrite prohibition flag.
- step S04 If it is determined in step S04 that the detected acceleration is not equal to or greater than the first threshold (step S04: No), the process proceeds to step S11.
- the recording control unit 123 determines whether or not a first period has elapsed since the first level event data was stored in step S05 (step S06). ).
- the first period is a period that includes a period from the occurrence of the first level event to the reproduction and confirmation of the event data of the first level for the event by the parties and related parties such as the accident. Preferably there is.
- the fact that the first level event data is not replayed until it exceeds the first period after it has been saved means that the first level event data is not due to an accident and must be replayed and confirmed. It can be said that the event data is unnecessary.
- the first period is, for example, 10 minutes.
- step S06 determines whether or not the first-level event data has been reproduced (step S07). ). The determination in step S07 may be made based on the operation instruction received by the operation control unit 125, based on the start of reproduction by the reproduction control unit 124, or based on the operation instruction received by the operation control unit 125. May be.
- the display control unit 126 causes the display unit 240 to display an icon indicating whether or not the first level event data that is the latest event data is to be reproduced
- the first level event data may be reproduced by operating the icon with the operation unit 230 such as a touch panel.
- the display control unit 126 causes the display unit 240 to display an icon indicating whether or not the second-level event data that is the latest event data is required to be reproduced. May be. That is, when an event is detected and event data is recorded, an icon for accepting the reproduction of the event data is displayed on the display unit 240, and the latest event data can be reproduced by operating the icon.
- step S07 If it is determined in step S07 that the first level event data is not reproduced (step S07: No), the process proceeds to step S06.
- step S07 If it is determined in step S07 that the first level event data has been reproduced (step S07: Yes), the recording control unit 123 captures the shooting data stored as the first level event data in step S05. It is stored as second level event data (step S08).
- step S08 the recording control unit 123 stores the first level event data stored with the overwrite prohibition flag added to the recording unit 220 in the overwrite prohibition area of the recording unit 220. Save as event data. Specifically, the first event data is copied and stored in the overwrite prohibition area of the recording unit 220. In this case, the first-level event data that is the copy source is made to be overwritten photographing data by canceling the overwrite prohibition flag.
- step S06 when the recording control unit 123 determines that the first period has elapsed (step S06: Yes), the overwrite prohibition flag assigned in step S05 is canceled (step S09).
- the cancellation of the overwrite prohibition flag means that the first level event data to which the overwrite prohibition flag has been assigned can be overwritten by deleting or invalidating the overwrite prohibition flag F described in FIG.
- step S06 means that the event detection unit 127 detects the first level event and stores the first level event data, but there is no first level event data reproduction request. It is. For example, this is a case where acceleration based on factors other than an accident capable of continuing the operation of the vehicle is detected.
- step S06 When step S06 is Yes, the reason for performing the process of step S09 is that the first level event data is generated by being equal to or higher than the first threshold value, which is an acceleration smaller than the second threshold value. This is because the detection of the acceleration due to the cause generates many first-level event data that does not require confirmation of the event data. If such first level event data is accumulated as overwriting-prohibited data, a large amount of unnecessary event data is stored, and the recording capacity of the recording unit 220 is compressed. The same applies to the first-level event data after being stored as the second-level event data in step S08.
- the first threshold value which is an acceleration smaller than the second threshold value.
- step S08 After the first level event data is stored as the second level event data in step S08, the overwriting prohibition flag of the first level event data is canceled in step S09, and in step S10, the shooting data is stored in the first level. After saving as two-level event data, the process proceeds to step S11.
- step S11 the control unit 100 determines whether or not the recording process is finished.
- the end of the recording process in step S11 is, for example, a case where the engine or power supply of the vehicle that is a moving body is turned off.
- the operation unit 230 is instructed to end the recording process.
- step S11 If it is determined in step S11 that the recording process has not been completed (step S11: No), the process proceeds to step S02. If it is determined in step S11 that the recording process has ended (step S11: Yes), this process ends.
- the event detection unit 127 may determine whether the event is the first level event or the second level event based on the direction of the applied acceleration in addition to the magnitude of the acceleration.
- FIG. 5 is a flowchart showing a modification of the recording process executed by the recording apparatus 10.
- FIG. 5 is a process in which step S04 in FIG. 4 is replaced with step S14, and the other processes are the same, and thus description thereof is omitted.
- step S14 it is determined whether or not the acceleration detected in step S02 exceeds a first threshold with respect to the horizontal direction in the vehicle configured by the x-axis and the y-axis.
- the event detection unit 127 determines whether or not the maximum value as the absolute value of the x-axis and y-axis accelerations exceeds 0.2G that can be determined that the first level event has occurred. Judging.
- the acceleration sensor is a triaxial acceleration sensor
- the maximum value as the absolute value of the detected acceleration is whether or not the acceleration in either the x-axis direction or the y-axis direction is equal to or greater than the second threshold value. It may be determined, and it may be determined whether the combined acceleration in the x-axis direction and the y-axis direction is an acceleration equal to or greater than a second threshold.
- step S14 is not a collision in the vertical direction of the vehicle, which is the z-axis direction, and for example, an acceleration greater than or equal to the first threshold value is often applied due to, for example, passing a step during vehicle travel. This is to prevent the generation of unnecessary first-level event data due to excessive acceleration.
- the first level event data reproduced within the first period is the event data that the user needs to confirm. Event data is saved in the overwrite-protected area. Therefore, even event record data recorded as first level event data is appropriately stored without being overwritten.
- FIG. 6 is a process in which step S27 is added between step S07 and step S08 in FIG. 4, and the other processes are the same, and thus the description thereof is omitted.
- step S07 When it is determined in step S07 that the first level event data has been reproduced (step S07: Yes), the recording control unit 123 determines the time length of the first level event data reproduced in step S07. It is determined whether or not a reproduction of a predetermined ratio or more has been performed (step S27).
- the reproduction of 45 seconds or more which is a predetermined time length, For example, reproduction of a predetermined ratio of 70% or more has been performed.
- the first level event data is reproduced from the beginning, and at least the event occurrence time is included and the reproduction is performed so that the event status can be confirmed.
- the determination that the reproduction of the predetermined ratio or more is not performed in step S27 means that the reproduction of the predetermined ratio or more is not performed when the reproduction stop operation is performed without performing the reproduction of the predetermined ratio or more.
- step S27 If it is determined in step S27 that reproduction of a predetermined ratio or more with respect to the time length of the first level event data has not been performed (step S27: No), the process proceeds to step S09. If it is determined in step S27 that reproduction of a predetermined ratio or more has been performed with respect to the time length of the first level event data (step S27: Yes), the process proceeds to step S08.
- the event data is highly important for the user. It is saved in the overwrite protection area as level event data. Therefore, even event record data recorded as first level event data is appropriately stored without being overwritten.
- FIG. 6 is a process in which step S37 is added between step S07 and step S08 in FIG. 4, and the other processes are the same, and thus the description thereof is omitted.
- step S07 If it is determined in step S07 that the first level event data has been reproduced (step S07: Yes), the recording control unit 123 has reproduced the first level event data reproduced in step S07 a plurality of times. It is determined whether or not (step S37).
- the plurality of reproductions determined in step S37 may be performed on the condition that at least an event occurrence time point and a range where the event status can be confirmed have been reproduced a plurality of times.
- step S37 If it is determined in step S37 that the first-level event data has not been reproduced a plurality of times (step S37: No), the process proceeds to step S09. If it is determined in step S37 that the first-level event data has been reproduced a plurality of times (step S37: Yes), the process proceeds to step S08.
- the event data when the first level event data is reproduced a plurality of times, the event data is highly important for the user, and is therefore stored as second level event data in the overwrite prohibition area. Therefore, even event record data recorded as first level event data is appropriately stored without being overwritten.
- FIG. 7 is a process in which step S47 is added between step S07 and step S08 in FIG. 4, and the other processes are the same, and thus description thereof is omitted.
- step S07 When it is determined in step S07 that the first level event data has been reproduced (step S07: Yes), the recording control unit 123 reproduces the first level event data reproduced in step S07 at a normal speed or less. It is determined whether it has been done (step S47).
- Reproduction below the normal speed determined in step S47 includes slow reproduction in addition to reproduction equivalent to the recording speed of the first level event data.
- the determination that the reproduction is not at or below the normal speed means that the first-level event data has been fast-forwarded and reproduced.
- the determination in step S47 may be applied to a period during which the event status can be confirmed including at least the event occurrence time.
- the determination in step S47 may be a condition such as a case where a predetermined period such as 5 seconds or more is played back at a normal speed or less at a normal speed.
- step S47 If it is determined in step S47 that the first level event data has not been reproduced at the normal speed or lower (step S47: No), the process proceeds to step S09. If the first level event data is reproduced at the normal speed or lower in step S37 (step S47: Yes), the process proceeds to step S08.
- the event data when the first level event data is played back at a normal speed or lower, the event data is highly important for the user, and is therefore stored in the overwrite prohibition area as the second level event data. The Therefore, even event record data recorded as first level event data is appropriately stored without being overwritten.
- the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
- the first period has been described as a fixed value such as 10 minutes, but the first period may be a period that varies depending on conditions.
- the first level event data may be overwritten for the first overwriting request and overwritten for the second overwriting request.
- the first period varies depending on the capacity of the recording area in which the photographic data that can be overwritten in the recording unit 220 is recorded, the image quality of the photographic data, and the like.
- Each embodiment may be carried out in any combination.
- a program for causing a computer to execute the above-described processing can be stored using various types of non-transitory computer-readable media and supplied to a computer that operates as a recording device.
- each element described in the drawings as a functional block for performing various processes can be configured by a CPU, a memory, and other circuits in terms of hardware, and in terms of software, This is realized by a program loaded in the memory. Therefore, it is understood by those skilled in the art that these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof, and is not limited to any one.
- Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media (tangible storage medium).
- Examples of non-transitory computer readable media are magnetic recording media (eg flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg magneto-optical disks), CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), CD -R (CD-Recordable), CD-R / W (CD-ReWritable), semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable ROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory)) Including.
- the program may also be supplied to the computer by various types of temporary computer readable media.
- Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
- the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
- the present invention can be applied to a recording apparatus that appropriately records an accident of a moving object such as an automobile.
Landscapes
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Abstract
記録装置(10)は、移動体の周囲を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、移動体に加わる第一閾値以上の加速度が検出された場合は第一レベルのイベントが発生、第一閾値より大きい第二閾値以上の加速度が検出された場合は第二レベルのイベントが発生したと判断するイベント検出部(127)と、第一レベルのイベントの検出においては、第一レベルのイベントデータとして、第二レベルのイベントの検出においては第二レベルのイベントデータとして、撮影データを保存し、第一レベルのイベントデータが、第一レベルのイベント発生から第一期間内に再生された場合、第一レベルのイベントデータを第二レベルのイベントデータとして保存する記録制御部(123)と、を備える。
Description
本発明は、記録装置、記録方法、およびプログラムに関し、特に詳しくは、自動車などの移動体の事故を適切に記録する、記録装置、記録方法、およびプログラムに関する。
車両に対する衝撃を検出して検出時点の前後所定期間の映像をイベントデータとして上書きされないように保存するドライブレコーダが普及している。例えば、特許文献1(特開2009-087007号公報)には、加速度の推移に基づき映像データを記録するドライブレコーダが開示されている。
上述の特許文献1のドライブレコーダなど多くのドライブレコーダは、通常の車両走行に伴う振動やブレーキ操作などによる加速度がイベントとして検出されないように、イベントとして検出される加速度の値を設定している。また、イベントとして検出される加速度より小さい加速度の事故や、他の理由によってイベントデータを生成したい場合のために、手動でイベントデータを生成する機能も備えられている。
しかし、イベントとして検出される加速度より小さい加速度の事故が発生した場合、ドライブレコーダのユーザがドライブレコーダの機能を熟知していない場合や、事故による動転などで咄嗟に手動でのイベントの記録を行うことが困難な場合もある。
しかし、イベントとして検出される加速度より小さい加速度の事故が発生した場合、ドライブレコーダのユーザがドライブレコーダの機能を熟知していない場合や、事故による動転などで咄嗟に手動でのイベントの記録を行うことが困難な場合もある。
本発明は、上記問題に鑑み、発生する加速度の小さい事故であっても、適切にイベントデータを保存することができる、記録装置、記録方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
本実施形態に係る記録装置は、移動体の周囲を撮影するカメラ(210)が撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部(120)と、前記移動体に加わる第一閾値以上かつ前記第一閾値より大きい第二閾値未満の加速度が検出された場合、第一レベルのイベントが発生したと判断し、前記第二閾値以上の加速度が検出された場合、第二レベルのイベントが発生したと判断するイベント検出部(127)と、前記第一レベルのイベントの発生が検出された場合、第一レベルのイベント発生に起因する撮影データを第一レベルのイベントデータとして保存し、前記第二レベルのイベントの発生が検出された場合、第二レベルのイベント発生に起因する撮影データを第二レベルのイベントデータとして保存し、前記第一レベルのイベントデータが、前記第一レベルのイベント発生から第一期間内に再生された場合、前記第一レベルのイベントデータを第二レベルのイベントデータとして保存する記録制御部(123)と、を備える。
本実施形態に係る記録方法は、移動体の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記移動体に加わる第一閾値以上かつ前記第一閾値より大きい第二閾値未満の加速度が検出された場合、第一レベルのイベントが発生したと判断し、前記第二閾値以上の加速度が検出された場合、第二レベルのイベントが発生したと判断するイベント検出ステップと、前記第一レベルのイベントの発生が検出された場合、第一レベルのイベント発生に起因する撮影データを第一レベルのイベントデータとして保存し、前記第二レベルのイベントの発生が検出された場合、第二レベルのイベント発生に起因する撮影データを第二レベルのイベントデータとして保存し、前記第一レベルのイベントデータが、前記第一レベルのイベント発生から所定期間内に再生された場合、前記第一レベルのイベントデータを第二レベルのイベントデータとして保存する記録ステップと、を備える。
本実施形態に係るプログラムは、移動体の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記移動体に加わる第一閾値以上かつ前記第一閾値より大きい第二閾値未満の加速度が検出された場合、第一レベルのイベントが発生したと判断し、前記第二閾値以上の加速度が検出された場合、第二レベルのイベントが発生したと判断するイベント検出ステップと、前記第一レベルのイベントの発生が検出された場合、第一レベルのイベント発生に起因する撮影データを第一レベルのイベントデータとして保存し、前記第二レベルのイベントの発生が検出された場合、第二レベルのイベント発生に起因する撮影データを第二レベルのイベントデータとして保存し、前記第一レベルのイベントデータが、前記第一レベルのイベント発生から所定期間内に再生された場合、前記第一レベルのイベントデータを前記第一レベルのイベントデータを第二レベルのイベントデータとして保存する記録ステップと、を記録装置として動作するコンピュータに実行させる。
本実施形態によれば、発生する加速度の小さい事故であっても、適切にイベントデータを保存することができる。
以下、図面を参照して、本発明の第一実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態の説明では、記録装置の例として、移動体である自動車において用いられるドライブレコーダの例として説明するが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、オートバイ、自転車などの各種車両、鉄道、船舶、ロボット、さらには人など様々な移動体に対して適用することが可能である。また、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
図1は、本発明の第一実施形態に係る記録装置10の構成を示すブロック図である。記録装置10は、ドライブレコーダとして、車両のウィンドシールド上部に車両の前方を向いて装着され、事故に相当する衝撃を検出して事故発生時を含む期間の撮影データを保存する。ドライブレコーダとしての記録装置10は、単体の装置として車両に装着されるものに限らず、ナビゲーション装置の機能として実現される構成や、車両に予め装着されている構成などにも適用可能である。本発明の記録装置10は、記録したデータを再生する機能も備えているため、記録再生装置と言い換えてもよい。
記録装置10は、車両の後方または側方を向いて装着されるものであってもよい。また、記録装置10は、車両の車内を撮影するものであってもよい。また、記録装置10は、一体型の装置であってもよく、複数の装置に分散されて実現されてもよい。
図1において、記録装置10は、記録制御装置としての制御部100、カメラ210、記録部220、操作部230、表示部240、センサ250、GPS受信部260を備える。
制御部100は、各種データ処理を行う単数または複数のCPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、バッファメモリ121などで構成され、プログラムによって様々な処理を実行する。制御部100は、その構成および機能として、バスライン110、撮影データ取得部120、撮影データ処理部122、記録制御部123、再生制御部124、操作制御部125、表示制御部126、イベント検出部127、移動情報取得部128を少なくとも備える。以下、制御部100の各構成要素は、撮影データなどのデータを、バスライン110を経由して授受することとして説明する。
制御部100は、記録装置10における本発明にかかる動作を実行する記録制御装置であり、本発明にかかる記録方法を実行する。また、制御部100は、本発明にかかるプログラムを動作させるコンピュータである。
カメラ210は、移動体である車両の前方または後方などの周囲を撮影する。カメラ210は、記録装置10として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により接続される別体として構成されていてもよい。また、カメラ210および撮影データ取得部120を含むユニットが、有線または無線により接続される別体として構成されていてもよい。カメラ210には、図示しないが、レンズ、撮像素子、A-D(Analog to Digital)変換素子等が含まれる。カメラ210は、撮影した撮影データを、撮影データ取得部120に出力する。
図1においては、カメラ210は単数として示したが、カメラ210は複数のカメラで構成されていてもよい。例えば、車両の前方、後方、側方、車室内などを各々撮影する任意の組合せの複数のカメラであってもよい。
カメラ210が撮影する撮影データは、動画像データである。撮影データには、動画像データに加えて音声データを含んでいてもよい。この場合、カメラ210の構成には図示しないマイクロフォンを含む。
記録部220は、カメラ210が撮影したイベントデータなどの撮影データを、記録制御部123の制御によって記録するための不揮発性メモリであり、例えばメモリカードである。記録部220に記録されたイベントデータなどの撮影データは、再生制御部124の制御によって再生される。記録部220は、記録部220に加えて記録制御部123および再生制御部124を備える記録装置と置き換えてもよい。記録部220は、記録装置10として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により接続される別体として構成されていてもよい。
操作部230は、記録装置10に対する操作を受け付けるインターフェースであり、受け付けた操作情報を操作制御部125に出力する。操作部230は、各種ボタンやタッチパネルであり、ユーザによる操作を受け付ける。操作部230は、無線接続された他の装置からの操作を受け付けてもよい。操作部230は、例えば、ユーザによるイベントの記録開始の操作を受け付ける。また、操作部230は、ユーザによるイベントデータの再生を行う操作を受け付ける。
表示部240は、表示制御部126の制御により各種情報を表示する表示装置である。表示部240は、例えば液晶パネルや有機ELパネルなどの表示パネルを備える。表示部240は、記録装置10として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により接続される別体として構成されていてもよい。表示部240は、無線により接続され表示制御部126を備える他の装置であってもよい。
センサ250は、例えば加速度センサであり、記録装置10または車両に加わった加速度を検出する。センサ250は、例えば3軸の加速度センサであり、x軸方向として車両の前後方向、y軸方向として車両の左右方向、z軸方向として車両の上下方向に加わった加速度を検出する。センサ250は、検出した加速度情報をイベント検出部127に出力する。センサ250は、記録装置10として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により接続される別体として構成されていてもよい。また、センサ250は、センサ250およびイベント検出部127を含むユニットとして別体であってもよい。
GPS受信部260は、GPS衛星からの信号を受信するGPSアンテナである。GPS受信部260は、受信した信号を移動情報取得部128に出力する。GPS受信部260は、記録装置10として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により接続される別体として構成されていてもよい。また、GPS取得部260は、GPS取得部260および移動情報取得部128を含む他の装置として別体であってもよい。
撮影データ取得部120は、カメラ210が撮影した撮影データを取得する。撮影データ取得部120は、カメラ210から取得した撮影データを、バッファメモリ121へ出力する。
バッファメモリ121は、制御部100が備える内部メモリであり、撮影データ取得部120が取得した一定時間分の撮影データを、更新しながら一時的に記憶する。
撮影データ処理部122は、バッファメモリ121が一時的に記憶している撮影データを、例えばH.264やMPEG-4(Moving Picture Experts Group)などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばMP4形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部122は、バッファメモリ121が一時的に記憶している撮影データから、一定時間分のファイルとした撮影データを生成する。具体例として、撮影データ処理部122は、バッファメモリ121が一時的に記憶している撮影データを、記録順に60秒間の撮影データをファイルとして生成する。撮影データ処理部122は、生成した撮影データを記録制御部123へ出力する。また、撮影データ処理部122は、生成した撮影データを表示制御部126へ出力する。ファイルとして生成される撮影データの期間は、一例として60秒としたが、これには限定されない。
記録制御部123は、撮影データ処理部122でファイル化された撮影データを、記録部220に記録させる制御を行う。記録制御部123は、イベント検出部127がイベントを検出していない期間は、撮影データ処理部122でファイル化された撮影データを、上書き可能な撮影データとして、記録部220に記録する。記録制御部123は、記録部220の記録容量が上限となった場合、記録部220に記録されている上書き可能な撮影データのうち、古い撮影データが記録されている記録領域から、新しい撮影データを上書きして記録する。
記録制御部123は、イベント検出部127がイベントが発生したと判断したことを受けて、イベント発生時点を含む所定の期間の撮影データを、上書きが禁止されたイベントデータとして保存する。記録制御部123は、イベント検出部127が、後述する第一レベルのイベントが発生したと判断したことを受けて、第一レベルのイベントの発生に起因する所定の期間の撮影データを、上書きが禁止された第一レベルのイベントデータとして保存する。記録制御部123は、イベント検出部127が、後述する第二レベルのイベントが発生したと判断したことを受けて、第二レベルのイベントの発生に起因する所定の期間の撮影データを、上書きが禁止された第二レベルのイベントデータとして保存する。
記録制御部123は、第一レベルのイベントの発生に起因したイベントデータとして、撮影データにおけるイベント検出時点を含み、イベント検出時点の前後所定期間の撮影データを、第一レベルのイベントデータとして保存する。所定期間の例としては、イベント検出時点の前後30秒間などである。記録制御部123は、第一レベルのイベントの発生に起因したイベントデータとして、撮影データにおけるイベント検出後から所定期間の撮影データを、第一レベルのイベントデータとして保存してもよい。この場合の所定期間の例としては、イベント検出後から30秒間などである。
記録制御部123は、第二レベルのイベントの発生に起因したイベントデータとして、撮影データにおけるイベント検出時点を含み、イベント検出時点の前後所定期間の撮影データを、第二レベルのイベントデータとして保存する。所定期間の例としては、イベント検出時点の前後30秒間などである。記録制御部123は、第二レベルのイベントの発生に起因したイベントデータとして、撮影データにおけるイベント検出後から所定期間の撮影データを、第二レベルのイベントデータとして保存してもよい。この場合の所定期間の例としては、イベント検出後から30秒間などである。
記録制御部123は、第一レベルのイベント発生に起因する撮影データである第一レベルのイベントデータを、記録部220に、上書き可能なデータに変更可能な上書き禁止データとして保存する。具体的には、第一レベルのイベントデータを上書き禁止フラグを付与して、上書き可能な撮影データと同様に保存する。上書き禁止フラグは、記録制御部123の制御によって解除することができ、上書き禁止フラグが解除された第一レベルのイベントデータは、上書き禁止フラグが解除された時点から上書き可能となる。
記録制御部123は、第二レベルのイベント発生に起因する撮影データである第二レベルのイベントデータを、記録部220の上書き禁止エリアに保存する。記録制御部123は、第二レベルのイベントデータを、上書きがされないように、他の装置に送信して保存させてもよい。
再生制御部124は、記録部220に記録された撮影データを再生する制御を行う。再生制御部124は、記録部220に記録された、上書き可能な撮影データの再生に加えて、第一レベルのイベントデータおよび第二レベルのイベントデータも再生可能である。再生制御部124は、操作制御部125が取得した操作部125に対する、再生対象ファイルの選択操作、再生開始操作などに基づき、再生対象となる各種データの再生を行い、表示制御部126に出力する。
再生制御部124は、第一レベルのイベントの発生に基づき保存された第一レベルのイベントデータが、第一レベルのイベントデータとして保存されるきっかけとなった第一レベルのイベントの発生から第一期間内に再生された場合、再生されたことを示す情報を記録制御部123に出力する。
操作制御部125は、操作部230が受け付けた操作情報を取得し、操作情報に基づいた操作指示を、各構成要素に出力する。操作制御部125は、操作部230から再生対象となる各種データの選択指示を取得した場合、再生制御部124に記録部220に記録されているファイルなどを選択させる。操作制御部125は、操作部230から各種データの再生に関する指示を取得した場合、再生制御部124に再生に関する処理を行わせる。各種データの再生に関する指示とは、例えば、再生開始、一時停止、再生停止、拡大表示などである。
イベント検出部127は、加速度センサであるセンサ250が検出している加速度情報を取得し、イベントに該当する加速度が検出された場合、イベントが検出されたと判断する。イベント検出部127は、イベントが検出されたと判断された場合、記録制御部123にイベントが検出された情報を出力する。
イベント検出部127は、センサ250から出力された加速度が、第一閾値以上かつ第一閾値より大きい第二閾値未満の加速度である場合、第一レベルのイベントが発生したと判断する。イベント検出部127は、センサ250から出力された加速度が、第一閾値より大きい第二閾値以上の加速度である場合、第二レベルのイベントが発生したと判断する。第一閾値の例としては0.2Gであり、第二閾値の例としては0.5Gであるがこれらの数値に限定されない。第二閾値は、車両同士または車両が走行することで物体に衝突することで生じる加速度が明らかに事故であることが判別できる程度の加速度が設定される。第一閾値は、第二閾値より小さい値であり、加速度のみでは事故であることが明確に判断できない程度の加速度が設定される。イベント検出部127は、急峻に加速度が増加して第一閾値または第二閾値を超えた場合に、イベントが発生したと判断してもよい。例えば、移動体である車両の急加速や急制動によって生じる加速度はイベント発生と判断せず、車両が物体に当たることによって発生する立ち上がりの急峻な加速度をイベント発生とするためである。
イベント検出部127は、センサ250から出力された加速度のピーク値の絶対値に基づいて、検出された加速度と、第一閾値および第二閾値との関係を判断する。
イベント検出部127は、センサ250が3軸の加速度センサである場合、加速度センサが検出した軸毎の加速度情報を取得してもよい。イベント検出部127は、移動体である車両の前後方向であるx軸方向に加わった加速度情報、車両の左右方向であるy軸方向に加わった加速度情報、車両の上下方向であるz軸方向に加わった加速度情報を取得する。z軸方向に加わった加速度とは、重力加速度以外に加わった加速度である。
イベント検出部127は、センサ250が検出した加速度において、x軸およびy軸で構成される車両の水平方向に加わった加速度が第一閾値以上の加速度である場合に、第一レベルのイベントが発生したと判断することとしてもよい。この場合、z軸方向に加わった加速度が第一閾値以上であっても、水平方向に加わった加速度が第一閾値未満である場合は、第一レベルのイベントが発生したとは判断しない。
また、イベント検出部127は、センサ250が検出した加速度において、x軸、y軸およびz軸のうち少なくともいずれかの方向に対して加わった加速度が第一閾値以上の加速度である場合に、第二レベルのイベントが発生したと判断する。
移動情報取得部128は、GPS受信部260が受信したGPS衛星からの信号に基づき、時刻毎の現在位置を特定し、時刻毎の現在位置情報を記録制御部123に出力する。移動情報取得部128は、現在位置情報として、緯度経度を特定する。移動情報取得部128は、GPS受信部260からの信号に加えて、Wi-Fi(登録商標)などの電波を受信し、基地局の位置情報などを併用して現在位置を特定してもよい。
次に、図2を用いて、第一レベルのイベントの発生を検出した場合における記録処理について説明する。図2は、撮影データとイベントデータとの関係を概念的に示す図である。図2の横軸は時間の経過を示しており、右方向に向けて時間が経過していることを示す。
図2の(a)は、撮影データ取得部120がカメラ210から取得して、バッファメモリ121に一時的に記憶している撮影データを示している。図2の(a)の点線は、時間軸に記載された時刻t-3から時刻t+2に対応しており、撮影データ処理部122がファイルを生成するための期間を示している。バッファメモリ121に一時的に記憶されている状態では、ファイルは生成されていないため、破線で表示する。
図2の(b)は、撮影データ処理部122が、バッファメモリ121に一時的に記憶している撮影データをファイル化して、記録制御部123が記録部220に記録した撮影データを示している。例えば、撮影データD-3は、時刻t-3から時刻t-2の間に撮影された撮影データであり、ファイル化されて記録部220に上書き可能な状態で記録されている。また、撮影データD-2も同様に、時刻t-2から時刻t-1の間に撮影された撮影データであり、ファイル化されて記録部220に上書き可能な状態で記録されている。
時刻t-1から時刻tの間である時刻T1に、イベント検出部127が第一レベルのイベントを検出した場合を説明する。この場合、時刻t-1から時刻tの間に撮影された撮影データは撮影データD-1としてファイル化され、撮影データD-1に上書きがされないように、撮影データD-1のヘッダもしくはペイロードなどに上書き禁止フラグFを付与して、記録部220に記録される。
例えば、記録部220の記録容量が上限となった場合、図2の(b)に示されている撮影データにおいては、撮影データD-3の前の撮影データが上書きされ、その次に撮影データD―3が上書きされ、その次に撮影データD-2が上書きされる。撮影データD-1は上書き禁止フラグが付与されているため、上書き禁止フラグFが解除されるまでは上書きされずに、撮影D-2の次は、撮影データDが上書きされる。
時刻t-1から時刻tまでの期間の撮影データがファイル化された撮影データD-1は、イベント検出時点である時刻T1を含む撮影データであり、第一レベルのイベントデータである。第一レベルのイベントデータは、イベント検出時点を含むファイルとして生成された期間の撮影データに限定されない。第一レベルのイベントデータは、例えば、イベント検出時刻である時刻T1の所定時間前から時刻T1の所定時間経過後までの期間における撮影データを、第一レベルのイベントデータとして保存することとしてもよい。所定時間とは、例えば、イベント検出時刻である時刻T1の30秒前から時刻T1の30秒後までなどであるが、これに限定はされない。また、第一レベルのイベントデータは、例えば、イベント検出時刻であるT1から記録を開始し、時刻T1の所定時間経過後までの期間における撮影データを、第一レベルのイベントデータとして保存することとしてもよい。所定時間とは、例えばイベント検出時刻である時刻T1から30秒間などであるが、これに限定されない。
次に、図3を用いて、第二レベルのイベントの発生を検出した場合における記録処理について説明する。図3は、撮影データとイベントデータとの関係を概念的に示す図である。図3の横軸は時間の経過を示しており、右方向に向けて時間が経過していることを示す。
図3の(a)は、図2の(a)と同様に、撮影データ取得部120がカメラ210から取得して、バッファメモリ121に一時的に記憶している撮影データを示している。図3の(b)は、図2の(b)と同様に、撮影データ処理部122が、バッファメモリ121に一時的に記憶している撮影データをファイル化して、記録制御部123が記録部220に記録した撮影データを示している。
時刻t-1から時刻tの間である時刻T2に、イベント検出部127が第二レベルのイベントを検出した場合を説明する。この場合、時刻t-1から時刻tの間に撮影された撮影データは撮影データD-1としてファイル化され、記録部220に記録される。このとき、記録制御部123は、撮影データD-1を、記録部220の上書き禁止エリアに撮影データD-1´として保存する。
例えば、記録部220の記録容量が上限となった場合、図3の(b)に示されている撮影データにおいては、撮影データD-1は撮影データD-2に続き上書きされてしまうが、撮影データD-1は、図3の(c)に示されている記録部220の上書き禁止エリアに撮影データD-1´として保存されているため、確実に保存される。
時刻t-1から時刻tまでの期間の撮影データがファイル化され、記録部220の上書き禁止エリアに保存された撮影データD-1´は、イベント発生時点である時刻T2を含む撮影データであり、第二レベルのイベントデータである。第二レベルのイベントデータは、イベント発生時点を含むファイルとして生成された期間の撮影データに限定されない。第二レベルのイベントデータは、例えば、イベント発生時刻である時刻T2の所定時間前から時刻T2の所定時間経過後までの期間における撮影データを、第二レベルのイベントデータとして保存することとしてもよい。所定時間とは、例えば30秒などであるが、これに限定はされない。また、第二レベルのイベントデータは、例えば、イベント検出時刻であるT2から記録を開始し、時刻T2の所定時間経過後までの期間における撮影データを、第二レベルのイベントデータとして保存することとしてもよい。所定時間とは、例えばイベント検出時刻である時刻T1から30秒間などであるが、これに限定されない。
また、第二レベルのイベントデータの保存は、記録部220の上書き禁止エリアへの保存に限らない。例えば、図示しない通信機能を用いて、予め登録された他の装置が備える記録部に記録することとしてもよい。具体例としては、記録装置10と予めペアリングされ通信が確立されている、運転者や同乗者の保有するスマートフォンなどの携帯端末へ、第二レベルのイベントデータを送信してもよい。または、記録装置10に予め登録されている、運転者や運転者の関係者、さらには、保険会社や安全保障会社などが保有するサーバ等の装置へ、第二レベルのイベントデータを送信してもよい。
上述した、撮影データは、上書き可能な撮影データ、第一レベルのイベントデータおよび第二レベルのイベントデータのいずれにおいても、移動情報取得部128が取得した位置情報を対応付けて記録されることが好ましい。
次に、図4を用いて、記録装置10が実行する記録処理の流れについて説明する。記録装置10が実行する記録処理は、記録装置として動作するコンピュータとしての制御部100が、プログラムに基づき実行する。制御部100の機能は、複数の装置またはユニットが備える制御装置が分散して実行してもよい。その場合、プログラムも各装置毎または各ユニット毎に連携して実行される。
図4で、処理の開始とは、例えば、移動体である車両のエンジンまたは電源等がオンとなることで、記録装置10が動作可能となることである。処理の開始は、操作部230において記録処理の開始が指示されることによって開始されてもよい。
処理の開始に伴い、記録装置10は、撮影データの記録と加速度の検出を開始する(ステップS01)。ステップS01における撮影データの記録の開始とは、撮影データ取得部120によるカメラ210からの撮影データの取得、撮影データ処理部122による撮影データのファイル化、記録制御部123による撮影データの記録部への記録が開始されることである。この場合の撮影データの記録は、記録部220に上書き可能な状態で記録され、通常記録またはループ記録とも呼ばれる。また、ステップS01における加速度の検出開始とは、イベント検出部128がセンサ250からの加速度情報の取得を開始することである。
また、図4に示す各処理が実行されている間は、撮影データの記録、加速度情報の取得によるイベント検出、移動情報取得部128による現在位置情報の特定は継続して実行されている。
ステップS01において、撮影データの記録と加速度の検出が開始された後、イベント検出部127は、センサ250において加速度が検出されたか否かを判断する(ステップS02)。
ステップS01においては、移動体である車両には、エンジンの振動、車両に対する乗員の乗降、荷物の積み下ろし、走行による振動や加減速などによって、様々な条件の加速度が加わる。このため、全ての加速度を検出対象としている場合、ステップS02がNoとなる場合は少ない。このため、ステップS02の判断においては、加速度の絶対値の大小問わず、車両に対する物体の衝突に該当するような加速度が検出されるようなフィルタリングを行ってもよい。例えば、イベント検出部127は、ステップS02において、車両に加わる全ての加速度を検出対象としてもよく、例えば、車両に対する物体の衝突に該当する急峻な立ち上がりの加速度を示す、所定値以上の加加速度を検出対象としてもよい。
ステップS02において、イベント検出部127が加速度が検出されたと判断した場合(ステップS02:Yes)、イベント検出部127は、検出した加速度の大きさが第二閾値以上の加速度であるか否かを判断する(ステップS03)。具体的には、イベント検出部127は、検出した加速度の絶対値としての最大値が、第二レベルのイベントが発生したと判断できる0.5Gを超えたか否かを判断する。検出された加速度の絶対値としての最大値は、加速度センサが3軸の加速度センサである場合、x軸方向、y軸方向およびz軸方向のいずれかの加速度が第二閾値以上の加速度であるか否かを判断してもよく、いずれか2軸または3軸の合成加速度が第二閾値以上の加速度であるか否かを判断してもよい。第二閾値の例としては、車両の通常の走行で加わることがなく、車両に対する物体の衝突によって加わる加速度が検出できる値が設定されればよい。
ステップS02において、イベント検出部127が加速度が検出されていないと判断した場合(ステップS02:No)、ステップS11に推移する。
ステップS03において、検出された加速度が第二閾値以上であると判断された場合(ステップS03:Yes)、記録制御部123は、ステップS02で検出されたイベントの発生時点を含む撮影データを、第二レベルのイベントデータとして保存する(ステップS10)。記録制御部123は、イベントの発生時点を含む撮影データを、例えば、図3に示すように、記録部220の上書き禁止エリアに保存する。
ステップS03において、検出された加速度が第二閾値以上ではないと判断された場合(ステップS03:No)、イベント検出部127は、検出された加速度の大きさが第一閾値以上の加速度であるか否かを判断する(ステップS04)。具体的には、イベント検出部127は、検出された加速度の絶対値としての最大値が、第一レベルのイベントが発生したと判断できる0.2Gを超えているか否かを判断する。検出された加速度の絶対値としての最大値は、加速度センサが3軸の加速度センサである場合、x軸方向、y軸方向およびz軸方向のいずれかの加速度が第一閾値以上の加速度であるか否かを判断してもよく、いずれか2軸または3軸の合成加速度が第一閾値以上の加速度であるか否かを判断してもよい。第一閾値の例としては、車両が平坦な道路での走行や、エンジンの振動などで加わることがなく、車両に対する物体の軽微な衝突によって加わる加速度が検出できる値が設定されればよい。
ステップS04において、検出された加速度が第一閾値以上であると判断された場合(ステップS04:Yes)、記録制御部123は、ステップS02で検出されたイベントの発生時点を含む撮影データを、第一レベルのイベントデータとして保存する(ステップS05)。記録制御部123は、イベントの発生時点を含む撮影データを、例えば、図2に示すように、上書き禁止フラグを付与して記録部220に保存する。
ステップS04において、検出された加速度が第一閾値以上ではないと判断された場合(ステップS04:No)、ステップS11に推移する。
ステップS05において、第一レベルのイベントデータが保存された場合、記録制御部123は、ステップS05で第一レベルのイベントデータが保存されてから第一期間経過したか否かを判断する(ステップS06)。第一期間とは、第一レベルのイベントが発生した後に、そのイベントに対する第一レベルのイベントデータを、イベントである事故等の当事者や関係者が再生して確認するまでの期間を含む期間であることが好ましい。言い換えると、第一レベルのイベントデータが保存されてから第一期間を超えるまで再生されないということは、その第一レベルのイベントデータは、事故によるものではないために、再生して確認することを要さないイベントデータであるということがいえる。第一期間は、例えば10分などである。
ステップS06において、記録制御部123が、第一期間が経過していないと判断した場合は(ステップS06:No)、第一レベルのイベントデータの再生が行われたか否かを判断する(ステップS07)。ステップS07の判断は、操作制御部125が受け付けた操作指示に基づき再生制御部124が再生を開始したことに基づいて判断してもよく、操作制御部125が受け付けた操作指示に基づいて判断してもよい。
また、ステップS05で第一レベルのイベントデータが保存された場合、表示制御部126は、直近のイベントデータである第一レベルのイベントデータの再生要否を示すアイコンを表示部240に表示させ、タッチパネルなどの操作部230でそのアイコンを操作することで、第一レベルのイベントデータが再生されるようにしてもよい。同様に、ステップS10で第二レベルのイベントデータが保存された場合、表示制御部126は、直近のイベントデータである第二レベルのイベントデータの再生要否を示すアイコンを表示部240に表示させてもよい。つまり、イベントが検出され、イベントデータが記録された場合、表示部240にイベントデータの再生を受け付けるアイコンが表示され、そのアイコンを操作することで、直近のイベントデータが再生できる。
ステップS07で、第一レベルのイベントデータの再生が行われていないと判断された場合(ステップS07:No)、ステップS06の処理に移行する。ステップS07で、第一レベルのイベントデータの再生が行われたと判断された場合(ステップS07:Yes)、記録制御部123は、ステップS05において第一レベルのイベントデータとして保存された撮影データを、第二レベルのイベントデータとして保存する(ステップS08)。
ステップS08の処理は、記録制御部123は、記録部220に上書き禁止フラグを付与されて保存された第一レベルのイベントデータを、記録部220の上書き禁止エリアに保存することで、第二レベルのイベントデータとして保存する。具体的には、第一のイベントデータを、記録部220の上書き禁止エリアにコピーして保存する。この場合、コピー元となった第一レベルのイベントデータは、上書き禁止フラグを解除して、上書き可能な撮影データとする。
ステップS06において、記録制御部123が、第一期間が経過したと判断した場合は(ステップS06:Yes)、ステップS05で付与した上書き禁止フラグを解除する(ステップS09)。上書き禁止フラグの解除とは、図2において説明した上書き禁止フラグFを削除したり無効化することで、上書き禁止フラグが付与されていた第一レベルのイベントデータを上書き可能とすることである。
ステップS06がYesの場合とは、イベント検出部127が第一レベルのイベントを検出し、第一レベルのイベントデータを保存したにもかかわらず、第一レベルのイベントデータの再生要求がなかった場合である。例えば、車両の運行を継続可能な事故以外の要因に基づく加速度が検出された場合である。
ステップS06がYesである場合にステップS09の処理を行う理由としては、第一レベルのイベントデータは、第二閾値より小さい加速度である第一閾値以上であることによって生成されるため、事故以外の原因による加速度の検出によって、イベントデータの確認を要さない多くの第一レベルのイベントデータが生成されるためである。このような第一レベルのイベントデータが、上書き禁止のデータとして蓄積されると、不要なイベントデータが多く保存されてしまい、記録部220の記録容量を圧迫してしまう。ステップS08で、第二レベルのイベントデータとして保存した後の第一レベルのイベントデータも同様である。
ステップS08において、第一レベルのイベントデータを第二レベルのイベントデータとして保存した後、ステップS09において、第一レベルのイベントデータの上書き禁止フラグを解除した後、およびステップS10において、撮影データを第二レベルのイベントデータとして保存した後は、いずれもステップS11に推移する。
ステップS11において、制御部100は、記録処理が終了したか否かを判断する。ステップS11における記録処理の終了とは、例えば、移動体である車両のエンジンまたは電源等がオフとなった場合である。または、操作部230において記録処理の終了が指示された場合である。
ステップS11において、記録処理が終了していないと判断された場合(ステップS11:No)、ステップS02の処理に移行する。ステップS11において、記録処理が終了したと判断された場合(ステップS11:Yes)、本処理を終了する。
上述した実施形態においては、イベント検出部127が検出した加速度の大きさに基づき、検出したイベントが第一レベルのイベントであるか第二レベルのイベントであるかを判断していた。イベント検出部127による第一レベルのイベントであるか第二レベルのイベントであるかの判断は、加速度の大きさに加えて、加えられた加速度の方向に基づき判断してもよい。
図5は、記録装置10が実行する記録処理の変形例を示すフローチャートである。図5は、図4におけるステップS04がステップS14に置き換わった処理であり、他の処理は同一であるため、説明を省略する。
ステップS14においては、ステップS02で検出された加速度が、x軸およびy軸で構成された車両における水平方向に対して第一閾値を超えたか否かを判断する。言い換えると、ステップS14の判断において、イベント検出部127は、x軸およびy軸の加速度の絶対値としての最大値が、第一レベルのイベントが発生したと判断できる0.2Gを超えたか否かを判断する。検出された加速度の絶対値としての最大値は、加速度センサが3軸の加速度センサである場合、x軸方向およびy軸方向のいずれかの加速度が第二閾値以上の加速度であるか否かを判断してもよく、x軸方向およびy軸方向の合成加速度が第二閾値以上の加速度であるか否かを判断してもよい。
ステップS14の処理は、z軸方向である車両の上下方向に対しては、衝突ではなく、例えば、車両の走行時の段差通過などによって第一閾値以上の加速度が加わることが多いため、このような加速度によって、必要のない第一レベルのイベントデータが生成されることを抑制するためである。
第一実施形態においては、第一レベルのイベントデータが記録された場合、第一期間以内に再生された第一レベルのイベントデータは、ユーザが確認を要したイベントデータであるため、第二レベルのイベントデータとして上書き禁止エリアに保存される。このため、第一レベルのイベントデータとして記録されたイベント記録データであっても、上書きされずに適切に保存される。
次に、図6を参照して、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態における記録装置10の構成は第一実施形態と同一であるため、説明を省略する。図6は、図4におけるステップS07とステップS08との間にステップS27が加わった処理であり、他の処理は同一であるため、説明を省略する。
ステップS07において第一レベルのイベントデータの再生が行われたと判断された場合(ステップS07:Yes)、記録制御部123は、ステップS07で再生された第一レベルのイベントデータの時間長に対して所定割合以上の再生が行われたか否かを判断する(ステップS27)。
ステップS27で判断する所定割合以上の再生とは、例えば、ステップS07で再生される第一レベルのイベントデータの時間長が60秒である場合、所定の時間長である45秒以上の再生や、所定の割合である70%以上の再生が行われたことなどである。言い換えると、第一レベルのイベントデータを最初から再生し、少なくともイベント発生時点を含み、イベントの状況が確認できる程度の再生が行われたことである。また、ステップS27で所定割合以上の再生が行われなかった判断とは、上述した所定割合以上の再生が行われずに再生の停止操作が行われた場合に、所定割合以上の再生が行われなかったと判断する。
ステップS27で、第一レベルのイベントデータの時間長に対して所定割合以上の再生が行われなかったと判断された場合(ステップS27:No)、ステップS09に推移する。ステップS27で、第一レベルのイベントデータの時間長に対して所定割合以上の再生が行われたと判断された場合(ステップS27:Yes)、ステップS08に推移する。
第二実施形態においては、第一レベルのイベントデータが再生された場合であっても、所定割合以上の再生が行われた場合は、ユーザにとっての重要性が高いイベントデータであるため、第二レベルのイベントデータとして上書き禁止エリアに保存される。このため、第一レベルのイベントデータとして記録されたイベント記録データであっても、上書きされずに適切に保存される。
次に、図7を参照して、本発明の第三実施形態について説明する。第三実施形態における記録装置10の構成は第一実施形態と同一であるため、説明を省略する。図6は、図4におけるステップS07とステップS08との間にステップS37が加わった処理であり、他の処理は同一であるため、説明を省略する。
ステップS07において第一レベルのイベントデータの再生が行われたと判断された場合(ステップS07:Yes)、記録制御部123は、ステップS07で再生された第一レベルのイベントデータが複数回再生されたか否か判断する(ステップS37)。
ステップS37で判断する複数回の再生とは、少なくともイベント発生時点を含み、イベントの状況が確認できる程度の範囲が複数回再生されたことを条件としてもよい。
ステップS37で、第一レベルのイベントデータが複数回再生されなかったと判断された場合(ステップS37:No)、ステップS09に推移する。ステップS37で、第一レベルのイベントデータが複数回再生されたと判断された場合(ステップS37:Yes)、ステップS08に推移する。
第三実施形態においては、第一レベルのイベントデータが複数回再生された場合は、ユーザにとっての重要性が高いイベントデータであるため、第二レベルのイベントデータとして上書き禁止エリアに保存される。このため、第一レベルのイベントデータとして記録されたイベント記録データであっても、上書きされずに適切に保存される。
次に、図8を参照して、本発明の第四実施形態について説明する。第四実施形態における記録装置10の構成は第一実施形態と同一であるため、説明を省略する。図7は、図4におけるステップS07とステップS08との間にステップS47が加わった処理であり、他の処理は同一であるため、説明を省略する。
ステップS07において第一レベルのイベントデータの再生が行われたと判断された場合(ステップS07:Yes)、記録制御部123は、ステップS07で再生された第一レベルのイベントデータが通常速度以下で再生されたか否か判断する(ステップS47)。
ステップS47で判断する通常速度以下の再生とは、第一レベルのイベントデータの記録速度と同等の再生に加えてスロー再生を含む。また、ステップS47で通常速度以下の再生ではない判断とは、第一レベルのイベントデータが早送り再生されたことである。ステップS47の判断は、少なくともイベント発生時点を含み、イベントの状況が確認できる期間に対して適用してもよい。また、ステップS47の判断は、例えば通常速度の再生で5秒以上など所定の期間を通常速度以下で再生した場合などの条件としてもよい。
ステップS47で、第一レベルのイベントデータが通常速度以下で再生されなかったと判断された場合(ステップS47:No)、ステップS09に推移する。ステップS37で、第一レベルのイベントデータが通常速度以下で再生された場合(ステップS47:Yes)、ステップS08に推移する。
第四実施形態においては、第一レベルのイベントデータが通常速度以下で再生された場合は、ユーザにとっての重要性が高いイベントデータであるため、第二レベルのイベントデータとして上書き禁止エリアに保存される。このため、第一レベルのイベントデータとして記録されたイベント記録データであっても、上書きされずに適切に保存される。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、ステップS06の処理において、第一期間を、例えば10分などの固定値として説明したが、第一期間は条件に応じて変動する期間であってもよい。例えば、第一レベルのイベントデータは、1回目の上書き要求に対しては上書きが禁止され、2回目の上書き要求に対しては上書きを許可することとしてもよい。この場合の第一期間は、記録部220における上書き可能な撮影データを記録する記録領域の容量と、撮影データの画質等で変動する。また、各実施形態は、任意に組み合わせて実施されてもよい。
また、上述した処理をコンピュータに実行させるためのプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、記録装置として動作するコンピュータに供給することができる。
また、上記実施の形態において、様々な処理を行う機能ブロックとして図面に記載される各要素は、ハードウェア的には、CPU、メモリ、その他の回路で構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラム等によって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又はそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
また、上記のプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、CD-R(CD-Recordable)、CD-R/W(CD-ReWritable)、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(Random Access Memory))を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されても良い。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
この出願は、2018年5月10日に出願された日本出願特願2018-091198を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
この出願は、2019年1月25日に出願された日本出願特願2019-011024を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
本発明は、自動車などの移動体の事故を適切に記録する記録装置に適用することができる。
10 記録装置
100 制御部
110 バスライン
120 撮影データ取得部
121 バッファメモリ
122 撮影データ処理部
123 記録制御部
124 再生制御部
125 操作制御部
126 表示制御部
127 イベント検出部
128 移動情報取得部
210 カメラ
220 記録部
230 操作部
240 表示部
250 センサ
260 GPS受信部
100 制御部
110 バスライン
120 撮影データ取得部
121 バッファメモリ
122 撮影データ処理部
123 記録制御部
124 再生制御部
125 操作制御部
126 表示制御部
127 イベント検出部
128 移動情報取得部
210 カメラ
220 記録部
230 操作部
240 表示部
250 センサ
260 GPS受信部
Claims (9)
- 移動体の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、
前記移動体に加わる第一閾値以上かつ前記第一閾値より大きい第二閾値未満の加速度が検出された場合、第一レベルのイベントが発生したと判断し、前記第二閾値以上の加速度が検出された場合、第二レベルのイベントが発生したと判断するイベント検出部と、
前記第一レベルのイベントの発生が検出された場合、第一レベルのイベント発生に起因する撮影データを第一レベルのイベントデータとして保存し、前記第二レベルのイベントの発生が検出された場合、第二レベルのイベント発生に起因する撮影データを第二レベルのイベントデータとして保存し、前記第一レベルのイベントデータが、前記第一レベルのイベント発生から第一期間内に再生された場合、前記第一レベルのイベントデータを第二レベルのイベントデータとして保存する記録制御部と、
を備える、記録装置。 - 前記記録制御部は、前記第一レベルのイベントデータが、前記第一レベルのイベント発生から第一期間内に、前記第一レベルのイベントデータの時間長に対して所定割合以上の再生が行われた場合、前記第一レベルのイベントデータを第二レベルのイベントデータとして保存する、
請求項1に記載の記録装置。 - 前記記録制御部は、前記第一レベルのイベントデータが、前記第一レベルのイベント発生から第一期間内に、複数回再生された場合、前記第一レベルのイベントデータを第二レベルのイベントデータとして保存する、
請求項1または2に記載の記録装置。 - 前記記録制御部は、前記第一レベルのイベントデータが、前記第一レベルのイベント発生から第一期間内に、通常速度以下の再生速度で再生された場合、前記第一レベルのイベントデータを第二レベルのイベントデータとして保存する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記記録制御部は、前記第一レベルのイベントデータを、上書き可能なデータに変更可能な上書き禁止データとして保存し、前記第二レベルのイベントデータを上書き禁止のデータとして保存し、前記第一レベルのイベント発生から前記第一期間以上経過した場合、前記第一レベルのイベントデータの上書き禁止のデータから上書き可能なデータに変更する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記記録制御部は、前記第一レベルのイベントデータを上書き禁止フラグを付与して保存し、前記第二レベルのイベントデータを上書き禁止エリアに保存する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記イベント検出部は、前記移動体に加わる水平方向の加速度が前記第一閾値以上である場合、第一レベルのイベントが発生したと判断し、前記移動体に加わる水平方向または垂直方向の加速度が前記第二閾値以上である場合、第二レベルのイベントが発生したと判断する、
請求項1から6のいずれか1項に記載の記録装置。 - 移動体の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
前記移動体に加わる第一閾値以上かつ前記第一閾値より大きい第二閾値未満の加速度が検出された場合、第一レベルのイベントが発生したと判断し、前記第二閾値以上の加速度が検出された場合、第二レベルのイベントが発生したと判断するイベント検出ステップと、
前記第一レベルのイベントの発生が検出された場合、第一レベルのイベント発生に起因する撮影データを第一レベルのイベントデータとして保存し、前記第二レベルのイベントの発生が検出された場合、第二レベルのイベント発生に起因する撮影データを第二レベルのイベントデータとして保存し、前記第一レベルのイベントデータが、前記第一レベルのイベント発生から所定期間内に再生された場合、前記第一レベルのイベントデータを第二レベルのイベントデータとして保存する記録ステップと、
を備える、記録方法。 - 移動体の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
前記移動体に加わる第一閾値以上かつ前記第一閾値より大きい第二閾値未満の加速度が検出された場合、第一レベルのイベントが発生したと判断し、前記第二閾値以上の加速度が検出された場合、第二レベルのイベントが発生したと判断するイベント検出ステップと、
前記第一レベルのイベントの発生が検出された場合、第一レベルのイベント発生に起因する撮影データを第一レベルのイベントデータとして保存し、前記第二レベルのイベントの発生が検出された場合、第二レベルのイベント発生に起因する撮影データを第二レベルのイベントデータとして保存し、前記第一レベルのイベントデータが、前記第一レベルのイベント発生から所定期間内に再生された場合、前記第一レベルのイベントデータを第二レベルのイベントデータとして保存する記録ステップと、
を記録装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
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