WO2019215800A1 - 治療支援装置および治療支援システム - Google Patents

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WO2019215800A1
WO2019215800A1 PCT/JP2018/017675 JP2018017675W WO2019215800A1 WO 2019215800 A1 WO2019215800 A1 WO 2019215800A1 JP 2018017675 W JP2018017675 W JP 2018017675W WO 2019215800 A1 WO2019215800 A1 WO 2019215800A1
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WO
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fluorescence
image
fluorescent
visible light
unit
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Application number
PCT/JP2018/017675
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English (en)
French (fr)
Inventor
紘之 妻鳥
石川　亮宏
Original Assignee
株式会社島津製作所
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements

Definitions

  • the present invention relates to a treatment support apparatus and a treatment support system, and more particularly, to a treatment support apparatus and a treatment support system for imaging a subject at the time of treatment and providing treatment support.
  • JP 2012-023492 A a subject including a fluorescent agent is irradiated with excitation light, and excited by the excitation light to capture a fluorescence image based on the fluorescence generated from the fluorescent agent to provide treatment support.
  • a treatment support apparatus is disclosed.
  • the surgical site to which the first fluorescent agent and the second fluorescent agent are administered is irradiated with the first excitation light to generate the first fluorescent agent generated from the first fluorescent agent.
  • a configuration is disclosed in which a first fluorescence image based on the second fluorescence image is captured, a second excitation light is irradiated, and a second fluorescence image based on the second fluorescence generated from the second fluorescent agent is captured.
  • the fluorescent agent is an agent that emits fluorescence of a predetermined wavelength when irradiated with excitation light of a predetermined wavelength.
  • the first excitation light and the second excitation light are excitation lights for exciting the first fluorescent agent and the second fluorescent agent, respectively, and have different wavelength bands.
  • indocyanine green hereinafter referred to as ICG
  • ICG is administered to a subject and treatment is performed by visualizing the part to be excised by irradiating with excitation light.
  • a fluorescent agent for purposes other than simply visualizing the part to be excised.
  • a method of using such a fluorescent agent is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-071654.
  • JP-A-2017-071654 a drug that binds a substance that emits fluorescence by absorbing excitation light and an antibody that selectively binds to cancer cells is administered to a subject, and a fluorescence image is displayed.
  • a method of killing cancer cells by irradiating with excitation light after specifying the position of the cancer cells by the fluorescence displayed on is disclosed.
  • IRDye 700Dx (hereinafter referred to as IR700) is used as a fluorescent agent. Note that the fluorescence emitted from IR700 and the fluorescence emitted from ICG have different wavelength bands.
  • IR700 and ICG have different distributions in the surgical site due to differences in biochemical characteristics
  • fluorescence emitted from ICG on the fluorescence image Is different from the display mode (reflection) of the fluorescence emitted from IR700. Therefore, in order to accurately perform follow-up after cancer treatment by the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-071654, the treatment support device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-023492 is used.
  • a method is conceivable. That is, it is conceivable that the surgical site to which IR700 and ICG are administered is confirmed in different display modes by administering ICG to the subject in addition to IR700.
  • 2012-023492 has a problem in that it is not possible to confirm the surgical site to which IR700 and ICG are administered in different display modes.
  • IR700 and ICG are administered in different display modes.
  • not only the combination of ICG and IR700, but using two fluorescent agents having different biochemical characteristics by displaying two fluorescent images having different display modes, the surgical site to which the fluorescent agent has been administered is displayed. It may be necessary to check with different display modes.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is an operation in which a fluorescent agent is administered when imaging a subject at the time of treatment and performing treatment support. It is to provide a treatment support apparatus and a treatment support system capable of confirming a part in different display modes.
  • a treatment support apparatus for imaging a subject at the time of treatment and performing treatment support, wherein the first fluorescence administered to the subject is provided.
  • a first fluorescence emitted from the drug and a detection unit that detects a second fluorescence emitted from the second fluorescent drug administered to the subject and having a wavelength band different from the first fluorescence, and detected by the detection unit Based on the first fluorescence and the second fluorescence, respectively, an image generation unit that generates the first fluorescence image and the second fluorescence image, and both the first fluorescence image and the second fluorescence image generated by the image generation unit And an image output unit that outputs to the display unit.
  • a second fluorescence image based on the second fluorescence emitted from the second fluorescence agent having a different wavelength band from the first fluorescence emitted from the agent can be imaged.
  • the image output unit can output both the first fluorescent image and the second fluorescent image to the display unit. Accordingly, both the first fluorescent image and the second fluorescent image having different display modes are obtained based on the first fluorescence and the second fluorescence emitted from the first fluorescent agent and the second fluorescent agent having different biochemical characteristics, respectively. It can be displayed on the display unit. As a result, it is possible to confirm the surgical site to which the fluorescent agent is administered in different display modes when imaging the subject at the time of treatment and providing treatment support.
  • the detection unit further detects visible light
  • the image generation unit generates a visible light image based on the visible light detected by the detection unit
  • the output unit is configured to output the first fluorescent image, the second fluorescent image, and the visible light image so that the display unit simultaneously displays the first fluorescent image, the second fluorescent image, and the visible light image.
  • region around the part in which the 1st fluorescence in a 1st fluorescence image and the 2nd fluorescence in a 2nd fluorescence image are reflected can be observed with a visible light image.
  • the surgical site to which the first fluorescent drug and the second fluorescent drug are administered can be observed together with the surrounding area, so that the surgical site to which the fluorescent drug is administered can be easily confirmed in different display modes. be able to.
  • the image output unit causes the display unit to display the first fluorescent image, the second fluorescent image, and the visible light so as to overlap each other. It is configured to output an image. If comprised in this way, the produced
  • the image output unit causes the display unit to superimpose and display the first fluorescent image and the visible light image, and superimposes the second fluorescent image and the visible light image.
  • the first fluorescence image, the second fluorescence image, and the visible light image are output so as to be displayed. If comprised in this way, while being able to grasp
  • the state of the portion where the first fluorescent agent is present as compared with the case where the first fluorescent image and the second fluorescent image are superimposed, The state of the portion where the fluorescent agent is present can be easily confirmed individually. Therefore, it is particularly useful when it is desired to distinguish and confirm the portion where the first fluorescent agent is concentrated and the portion where the second fluorescent agent is concentrated.
  • the detection unit includes a first fluorescence detector that detects the first fluorescence and a second fluorescence detector that detects the second fluorescence, and the first fluorescence. And an optical member for separating the second fluorescence and guiding them to the first fluorescence detector and the second fluorescence detector, respectively.
  • the first fluorescence image and the second fluorescence image can be easily generated as separate images that can be observed separately, not an image in which the first fluorescence and the second fluorescence are mixed. Further, the first fluorescence and the second fluorescence can be easily guided to the first fluorescence detector and the second fluorescence detector, respectively, by the optical member.
  • the detection unit includes a first fluorescence detection filter for extracting the first fluorescence and a second fluorescence detection filter for extracting the second fluorescence.
  • the first fluorescence and the second fluorescence having different wavelength bands can be easily obtained by the first fluorescence detection filter and the second fluorescence detection filter provided for the first fluorescence and the second fluorescence, respectively. It can be extracted separately.
  • the first fluorescence image and the second fluorescence image can be easily generated as separate images that can be observed separately, not an image in which the first fluorescence and the second fluorescence are mixed.
  • it is not necessary to provide a dedicated fluorescence detector for each of the first fluorescence and the second fluorescence and it is not necessary to provide an optical member for separating the first fluorescence and the second fluorescence. It can be simplified.
  • the treatment support apparatus preferably further includes a light source unit including a first excitation light source that irradiates a first excitation light for exciting the first fluorescent drug administered to the subject.
  • a light source unit including a first excitation light source that irradiates a first excitation light for exciting the first fluorescent drug administered to the subject.
  • the light source unit has a second excitation light source that has a wavelength band different from that of the first excitation light and that emits the second excitation light for exciting the second fluorescent agent administered to the subject.
  • medical agent can be easily excited with the 2nd excitation light irradiated from a 2nd excitation light source, it is easily 2nd from the 2nd fluorescence chemical
  • the first fluorescent image based on the first fluorescence and the second fluorescent image based on the second fluorescence can be easily obtained without separately providing a light source for exciting the first fluorescent agent and the second fluorescent agent other than the treatment support apparatus. Can be generated.
  • the light source unit includes the first excitation light source and the second excitation light source
  • a plurality of first excitation light sources and a plurality of second excitation light sources are provided, and a plurality of first excitation light sources and a plurality of second excitation light sources are provided.
  • the light sources are arranged in a ring and at substantially equal intervals. If comprised in this way, since it can suppress that bias arises in the 1st excitation light and 2nd excitation light with which a subject is irradiated, it detects in the 1st fluorescence detected by a detection part, and 2nd fluorescence. Generation of unevenness can be suppressed.
  • the way the first fluorescence and the second fluorescence are reflected can be made uniform, so that the portion where the first fluorescence agent and the second fluorescence agent are present is accurately reflected. It can be suppressed from disappearing.
  • the detection unit has a wavelength band different from that of the first fluorescence and the second fluorescence, and the third fluorescence emitted from the third fluorescent agent administered to the subject.
  • the image generation unit generates a third fluorescence image based on the third fluorescence detected by the detection unit, and the image output unit uses the display unit to generate the first fluorescence generated by the image generation unit.
  • the first fluorescent image, the second fluorescent image, and the third fluorescent image are output so that the image, the second fluorescent image, and the third fluorescent image are all displayed.
  • the first fluorescent image, the second fluorescent image, and the third fluorescent image that are different from each other can be displayed on the display unit.
  • a treatment support system is a treatment support system for imaging a subject at the time of treatment and providing treatment support, wherein the treatment support system is administered to a subject.
  • an image generation unit that generates a first fluorescence image and a second fluorescence image, respectively, and a treatment support device, and a first generated by the image generation unit
  • a display device that displays both the fluorescent image and the second fluorescent image.
  • the first fluorescence image based on the first fluorescence emitted from the first fluorescent agent and the first fluorescence agent emitted from the first fluorescent agent are used by the treatment support apparatus as described above.
  • the second fluorescence image based on the second fluorescence emitted from the second fluorescent agent having a different wavelength band from the one fluorescence can be imaged.
  • a display apparatus can display both the 1st fluorescence image and the 2nd fluorescence image imaged by the treatment assistance apparatus. Accordingly, both the first fluorescent image and the second fluorescent image having different display modes are obtained based on the first fluorescence and the second fluorescence emitted from the first fluorescent agent and the second fluorescent agent having different biochemical characteristics, respectively. It can be displayed on a display device. As a result, it is possible to confirm the surgical site to which the fluorescent agent is administered in different display modes when imaging the subject at the time of treatment and providing treatment support.
  • FIG. 1 is a perspective view of a treatment support apparatus and a treatment support system according to a first embodiment of the present invention. It is the block diagram which showed the outline of the treatment assistance apparatus and treatment assistance system by 1st Embodiment of this invention. It is the schematic of the imaging part of the treatment assistance apparatus by 1st Embodiment of this invention. It is the block diagram which showed the outline inside the imaging part of the treatment assistance apparatus by 1st Embodiment of this invention. It is the figure which showed a mode that the visible light image, the fluorescence image, and those synthesized images were displayed on the display apparatus of the treatment assistance system by 1st Embodiment of this invention.
  • the treatment support system is an apparatus for capturing an image of the subject P during treatment and performing treatment support.
  • the display device 900 is an example of the “display unit” in the claims.
  • the treatment support apparatus 100 includes an imaging unit 10 for imaging a subject P, a main body unit 20 including a control unit 21 (see FIG. 2), and the like. And an arm portion 30 that connects the portion 10 and the main body portion 20.
  • the treatment support apparatus 100 is configured to irradiate the fluorescent agent administered to the subject P with the excitation light Ex and detect and image the fluorescence Lx emitted when the fluorescent agent is excited by the excitation light Ex. Device.
  • the treatment support apparatus 100 is configured to be able to display an image captured by the imaging unit 10 on the display device 900.
  • the imaging unit 10 is configured to correspond to the wavelength bands of ICG and IR700 having different absorption spectra and emission spectra as fluorescent agents to be administered to the subject P.
  • ICG is a drug containing a substance that emits fluorescence Lx by absorbing excitation light Ex.
  • ICG is a drug that is administered to the subject P and used to visualize the surgical site Pa during surgery by irradiating the excitation light Ex.
  • IR700 is a drug in which a substance that emits fluorescence Lx by absorbing excitation light Ex and an antibody that selectively binds to cancer cells M are combined.
  • IR700 is a drug used for near-infrared photoimmunotherapy (NIR-PIT) that is administered to a subject P and kills cancer cells M (see FIG. 5) by irradiating with excitation light
  • ICG and IR700 are examples of “first fluorescent agent” and “second fluorescent agent” in the claims.
  • the imaging unit 10 includes a light source unit 50 for irradiating visible light Vis and excitation light Ex, an optical system 60 for separating visible light Vis and fluorescence Lx, visible light Vis and And a detection unit 70 for detecting the fluorescence Lx.
  • the light source unit 50 includes an excitation light source 51 that generates excitation light Ex1 for exciting the ICG, an excitation light source 52 that generates excitation light Ex2 for exciting the IR 700, a visible light source 54 that generates visible light Vis, It has.
  • the excitation light Ex1 and the excitation light Ex2 are examples of “first excitation light” and “second excitation light” in the claims.
  • the excitation light source 51 and the excitation light source 52 are examples of the “first excitation light source” and the “second excitation light source” in the claims, respectively.
  • the excitation light source 51, the excitation light source 52, and the visible light source 54 include, for example, a light emitting diode (LED) as a light source.
  • the excitation light source 51 and the excitation light source 52 are configured to generate excitation light Ex1 and excitation light Ex2 having different wavelengths so as to correspond to ICG and IR 700 having absorption spectra different from each other.
  • the excitation light Ex1 and the excitation light Ex2 are near infrared light having peak wavelengths of 760 mm and 700 mm, respectively.
  • the excitation light Ex2 is excitation light Ex (confirmation light) for confirming a portion to which IR700 is administered, and its irradiation intensity is lower than that of excitation light Ex (treatment light) for treating cancer.
  • the visible light source 54 is configured to generate white light including a plurality of (all) wavelengths in the visible region, for example, as the visible light Vis.
  • the visible light Vis is not limited to white light, and may be configured to include only a specific wavelength in the visible region.
  • a plurality (four each) of excitation light sources 51, excitation light sources 52, and visible light sources 54 are provided.
  • the plurality of (four) excitation light sources 51, the plurality (four) excitation light sources 52, and the plurality (four) visible light sources 54 are respectively annular and substantially equal in the light source unit 50. They are arranged side by side.
  • the four excitation light sources 51, the four excitation light sources 52, and the four visible light sources 54 are arranged in a ring shape so as to surround the periphery of the optical system 60.
  • the excitation light source 51, the excitation light source 52, and the visible light source 54 are arrange
  • the excitation light source 51, the excitation light source 52, and the visible light source 54 are in the state arrange
  • the light source unit 50 receives the excitation light Ex 1, the excitation light Ex 2, and the visible light Vis emitted from the excitation light source 51, the excitation light source 52, and the visible light source 54, respectively. It is configured to irradiate P.
  • ICG and IR700 are administered to the subject P, when the surgical site Pa in which ICG and IR700 are present is irradiated with excitation light Ex1 and excitation light Ex2, ICG and IR700 are excited, thereby causing ICG and IR700.
  • fluorescence Lx1 and fluorescence Lx2 having emission spectra (wavelength bands) different from each other are emitted.
  • the visible light Vis irradiated to the subject P is reflected by the subject P.
  • the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2 have different peak wavelengths from the excitation light Ex1 and the excitation light Ex2, respectively.
  • the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2 are examples of “first fluorescence” and “second fluorescence” in the claims, respectively.
  • the optical system 60 is separated by a zoom lens 61 for focusing, a prism 62 for separating visible light Vis and fluorescence Lx (fluorescence Lx1, fluorescence Lx2) reflected from the subject P, and the prism 62. And a prism 63 for separating the fluorescence Lx (fluorescence Lx1, fluorescence Lx2) into fluorescence Lx1 and fluorescence Lx2.
  • the zoom lens 61, the prism 62, and the prism 63 are arranged in this order along the optical axis L direction.
  • the prism 63 is an example of the “optical member” in the claims.
  • the zoom lens 61 is configured to be able to reciprocate in the direction of the optical axis L by a lens moving mechanism (not shown) for focusing.
  • the prism 62 separates the visible light Vis and fluorescence Lx (fluorescence Lx1, fluorescence Lx2) reflected from the subject P and passed through the zoom lens 61, and converts the visible light Vis and fluorescence Lx (fluorescence Lx1, fluorescence Lx2) into Each is configured to be guided to the visible light detector 74 and the prism 63.
  • the prism 63 is configured to separate the fluorescence Lx (fluorescence Lx1, fluorescence Lx2) that has passed through the prism 62 and guide the fluorescence Lx1 and fluorescence Lx2 to the fluorescence detector 71 and the fluorescence detector 72, respectively.
  • the detection unit 70 includes a fluorescence detector 71 for detecting fluorescence Lx1, a fluorescence detector 72 for detecting fluorescence Lx2, and a visible light detector 74 for detecting visible light Vis. .
  • the visible light detector 74 is configured to detect visible light Vis guided to the prism 62.
  • the fluorescence detector 71 and the fluorescence detector 72 are configured to detect fluorescence Lx1 and fluorescence Lx2 guided to the prism 63, respectively.
  • the fluorescence detector 71 and the fluorescence detector 72 are examples of the “first fluorescence detector” and the “second fluorescence detector” in the claims, respectively.
  • the fluorescence detector 71, the fluorescence detector 72, and the visible light detector 74 are each composed of an image sensor (imaging device) using, for example, a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) or a CCD (charge coupled device).
  • image sensors that can detect light in a range including the wavelength bands of the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2, respectively, are used.
  • the visible light detector 74 an imaging device capable of detecting light in a range including the wavelength band of the visible light Vis is used.
  • an imaging element capable of capturing a visible light image 84 see FIG. 5) as a color image is used.
  • the visible light Vis and the fluorescence Lx reflected from the subject P and simultaneously passing through the zoom lens 61 are separated by the optical system 60, and the fluorescence detector 71, the fluorescence detector 72, and the visible light are separated.
  • the detector 74 is configured to detect the fluorescence Lx1, the fluorescence Lx2, and the visible light Vis almost simultaneously.
  • the main body unit 20 includes a control unit 21 for controlling various configurations of the treatment support apparatus 100, an image generation unit 22 that generates an image based on a signal detected by the detection unit 70, A storage unit 23 that stores an image generated by the image generation unit 22 and an image output unit 24 that outputs the image generated by the image generation unit 22 to the display device 900 are provided.
  • the main unit 20 includes a personal computer (PC) including a control unit 21, an image generation unit 22, a storage unit 23, an image output unit 24, and the like, and is provided with wheels so that the treatment support apparatus 100 can be moved. It is configured as a trolley.
  • PC personal computer
  • the control unit 21 is a computer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the image generation unit 22 is a computer including a processor such as a GPU (Graphics Processing Unit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array) configured for image processing. Based on the detection signals sent from the fluorescence detector 71, the fluorescence detector 72, and the visible light detector 74, the image generation unit 22, respectively, has a fluorescence image 81 (see FIG. 5) and a fluorescence image 82 (see FIG. 5). The visible light image 84 (see FIG. 5) can be generated.
  • a processor such as a GPU (Graphics Processing Unit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array) configured for image processing.
  • the image generation unit 22 Based on the detection signals sent from the fluorescence detector 71, the fluorescence detector 72, and the visible light detector 74, the image generation unit 22, respectively, has a fluorescence image 81 (see FIG. 5) and a fluorescence image 82 (see FIG. 5).
  • the visible light image 84 (see FIG. 5) can
  • the storage unit 23 includes, for example, a nonvolatile memory or a hard disk drive (HDD).
  • the storage unit 23 stores a program used for the processing of the control unit 21 and can store images (fluorescence image 81, fluorescence image 82, and visible light image 84) generated by the image generation unit 22 and the like. It is configured.
  • the storage unit 23 stores the image generated by the image generation unit 22 together with a time stamp such as an imaging date and time.
  • the image output unit 24 is an interface for connecting the treatment support apparatus 100 to the display apparatus 900.
  • the image output unit 24 is connected to the display device 900 by a video interface such as HDMI (registered trademark), for example.
  • the image output unit 24 is configured to output the images (fluorescent image 81, fluorescent image 82, and visible light image 84) generated by the image generating unit 22 to the display device 900.
  • the display device 900 is configured to display the output image 800 output by the image output unit 24 on the screen.
  • the arm unit 30 connects the main body unit 20 and the imaging unit 10 via a plurality of arms and a plurality of hinges.
  • the arm unit 30 is configured to be able to change the relative position of the imaging unit 10 with respect to the main body unit 20.
  • the display device 900 displays the images (fluorescence image 81, fluorescence image 82, and visible light image 84) generated by the image generation unit 22 and output by the image output unit 24.
  • the display device 900 is configured by, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, an inorganic EL display, or the like.
  • 5 and 6 show an example in which the surgical site Pa affected by cancer is imaged and displayed on the display device 900.
  • the fluorescence image 81 and the fluorescence image 82 show the cancer cells M administered with ICG and IR700, respectively. Since ICG and IR700 have different distributions in the surgical site Pa due to differences in biochemical characteristics, the fluorescence image 81 and the fluorescence image 82 show the cancer cells M in different display modes. Further, in the visible light image 84, the periphery of the cancer cell M to which ICG and IR700 are administered is reflected. In FIGS. 5 and 6, for convenience of explanation, in the fluorescent image 81 and the fluorescent image 82, the cancer cells M are indicated by a solid line in which the inside is filled with diagonal lines and a thick solid line in which the inside is white, respectively. Yes.
  • the contours of the cancer cells M reflected in the fluorescence image 81 and the fluorescence image 82 are shown to be substantially the same, the cancer cells M reflected in the fluorescence image 81 and the fluorescence image 82 by ICG and IR 700, respectively, are shown.
  • the shapes may be different from each other.
  • the image output unit 24 is configured to be able to output both the fluorescent image 81 and the fluorescent image 82 to the display device 900. Furthermore, in the first embodiment, the image output unit 24 causes the display device 900 to simultaneously display the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, and the visible light image 84, so that the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, and the visible light image are displayed. 84 can be output. Specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, the treatment support system can display the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, and the visible light image 84 side by side on the screen of the display device 900 at the same time. It is configured. In FIG.
  • the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, and the visible light image 84 are displayed side by side in the vertical direction on the left side on the screen of the display device 900.
  • the fluorescence image 81, the fluorescence image 82, and the visible light image 84 are displayed side by side on the upper side on the screen of the display device 900.
  • the image output unit 24 causes the display device 900 to display the fluorescence image 81, the fluorescence image 82, and the visible image 84 so that the fluorescence image 81, the fluorescence image 82, and the visible light image 84 are superimposed.
  • the optical image 84 can be output.
  • the treatment support system 1100 is configured to be able to display on the display device 900 a composite image 85 in which a fluorescent image 81, a fluorescent image 82, and a visible light image 84 are superimposed.
  • the composite image 85 is displayed on the right side on the screen of the display device 900.
  • the image output unit 24 superimposes and displays the fluorescent image 81 and the visible light image 84 on the display device 900 and superimposes and displays the fluorescent image 82 and the visible light image 84.
  • the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, and the visible light image 84 can be output.
  • the treatment support system 1100 includes a composite image 86 in which the fluorescent image 81 and the visible light image 84 are superimposed, and a composite in which the fluorescent image 82 and the visible light image 84 are superimposed.
  • the image 87 can be displayed on the display device 900.
  • the composite image 86 and the composite image 87 are displayed side by side in the left-right direction on the lower side on the screen of the display device 900.
  • the treatment support system 1100 determines whether to display the composite image 85 as shown in FIG. 5 or whether to display the composite image 86 and the composite image 87 as shown in FIG. It can be set for the control unit 21 by the unit.
  • the treatment support apparatus 100 includes the fluorescence image 81 based on the fluorescence Lx1 emitted from the ICG and the fluorescence Lx1 emitted from the ICG by the detection unit 70 and the image generation unit 22.
  • the image output unit 24 can output both the fluorescent image 81 and the fluorescent image 82 to the display device 900.
  • both the fluorescent image 81 and the fluorescent image 82 having different display modes can be displayed on the display device 900 based on the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2 emitted from the ICG and the IR 700 having different biochemical characteristics.
  • the surgical site Pa to which ICG and IR700 are administered can be confirmed in different display modes. It can be suppressed from occurring.
  • the detection unit 70 detects the visible light Vis
  • the image generation unit 22 generates the visible light image 84 based on the visible light Vis detected by the detection unit 70.
  • the image output unit 24 generates the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, and the visible light image 84 so that the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, and the visible light image 84 are simultaneously displayed on the display device 900.
  • the region around the portion where the fluorescence Lx1 in the fluorescence image 81 and the fluorescence Lx2 in the fluorescence image 82 are reflected can be observed with the visible light image 84.
  • the surgical site Pa to which ICG and IR700 are administered can be observed together with the surrounding area, so that the surgical site Pa to which ICG and IR700 are administered can be easily confirmed in different display modes. .
  • the image output unit 24 causes the display device 900 to display the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, and the visible light image 84 so as to overlap each other.
  • the fluorescent image 82 and the visible light image 84 are output.
  • the generated fluorescence image 81, the fluorescence image 82, and the visible light image 84 are displayed so as to be superimposed, so that the fluorescence image 81, the fluorescence image 82, and the visible light image 84 are individually displayed without being superimposed.
  • the mutual positional relationship between the portion where the ICG exists and the portion where the IR 700 exists can be accurately grasped.
  • the image output unit 24 causes the display device 900 to display the fluorescent image 81 and the visible light image 84 so as to overlap each other, and the fluorescent image 82 and the visible light image 84.
  • the image output unit 24 is configured to output a fluorescent image 81, a fluorescent image 82, and a visible light image 84.
  • the state of the portion where the ICG exists and the state of the portion where the IR 700 exist are compared with the case where the fluorescent image 81 and the fluorescent image 82 are superimposed. It can be easily confirmed individually. Therefore, it is particularly useful when it is desired to distinguish and confirm the part where ICG concentrates and the part where IR700 concentrates.
  • the detection unit 70 includes the fluorescence detector 71 that detects the fluorescence Lx1 and the fluorescence detector 72 that detects the fluorescence Lx2, and the treatment support system 1100 includes the fluorescence detector 71.
  • a prism 63 is provided for separating Lx1 and fluorescence Lx2 and guiding them to the fluorescence detector 71 and the fluorescence detector 72, respectively. Accordingly, the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2 having different wavelength bands can be easily and separately detected by the fluorescence detector 71 and the fluorescence detector 72 provided exclusively for the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2, respectively.
  • the fluorescence image 81 and the fluorescence image 82 can be easily generated as separate images that can be observed separately, rather than an image in which the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2 are mixed. Further, the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2 can be easily guided to the fluorescence detector 71 and the fluorescence detector 72 by the prism 63, respectively.
  • the treatment support apparatus 100 includes the light source unit 50 including the excitation light source 51 that irradiates the excitation light Ex1 for exciting the ICG administered to the subject P.
  • the fluorescence Lx1 can be easily generated from the ICG administered to the subject P.
  • the fluorescence image 81 based on the fluorescence Lx1 can be easily generated without separately providing a light source for exciting the ICG other than the treatment support apparatus 100.
  • the light source unit 50 has an excitation light source that has a wavelength band different from that of the excitation light Ex1 and emits the fluorescence Lx2 for exciting the IR 700 administered to the subject P. 52.
  • the fluorescence Lx2 can be easily generated from the IR 700 administered to the subject P.
  • the fluorescence image 81 based on the fluorescence Lx1 and the fluorescence image 82 based on the fluorescence Lx2 can be easily generated without separately providing a light source for exciting the ICG and the IR 700 other than the treatment support apparatus 100.
  • a plurality of excitation light sources 51 and a plurality of excitation light sources 52 are provided, and the plurality of excitation light sources 51 and the plurality of excitation light sources 52 are respectively annular in the light source unit 50. Arranged at approximately equal intervals. Thereby, since it is possible to suppress the occurrence of bias in the excitation light Ex1 and the excitation light Ex2 irradiated to the subject P, it is possible to suppress the occurrence of detection unevenness in the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2 detected by the detection unit 70. can do.
  • the way in which the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2 are reflected can be made uniform, so that it is possible to prevent the portion where the ICG and IR700 are present from being accurately reflected.
  • the filter member 90 for extracting the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2 is provided.
  • the example comprised so that it may be provided is demonstrated.
  • the same reference numerals are assigned to the same components as those in the first embodiment.
  • the treatment support apparatus 200 included in the treatment support system 1200 of the second embodiment includes an imaging unit 210 for imaging the subject P as shown in FIG.
  • the imaging unit 210 includes an optical system 260 for separating visible light Vis and fluorescence Lx, and a detection unit 270 for detecting visible light Vis and fluorescence Lx.
  • the optical system 260 includes a zoom lens 61 and a prism 62.
  • the fluorescence Lx fluorescence Lx1, fluorescence Lx2
  • the prism 63 for separating the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2 is not included.
  • the detection unit 270 includes a visible light detector 74, a filter member 90 for separating the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2, and a fluorescence detector 271 for detecting the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2.
  • the fluorescence detector 271 is an example of “first fluorescence detector” and “second fluorescence detector” in the claims.
  • the filter member 90 includes a fluorescence detection filter 91 that extracts fluorescence Lx1, and a fluorescence detection filter 92 that extracts fluorescence Lx2.
  • the fluorescence detection filter 91 and the fluorescence detection filter 92 are configured to pass light in a range including the wavelength bands of the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2, respectively.
  • the fluorescence detection filter 91 and the fluorescence detection filter 92 are alternately arranged on the filter member 90 in the horizontal direction and the vertical direction.
  • the fluorescence detection filter 91 and the fluorescence detection filter 92 are examples of the “first fluorescence detection filter” and the “second fluorescence detection filter” in the claims, respectively.
  • the fluorescence detection filter 92 is configured to remove light having a wavelength equal to or less than a predetermined wavelength in the wavelength band of the fluorescence Lx2 emitted from the IR 700. Specifically, the fluorescence detection filter 92 overlaps the wavelength band of light in the wavelength band of the fluorescence Lx2 with light such as room illumination in a space (such as an operating room) where the treatment support apparatus 200 is installed (predetermined). It is configured to remove light having a wavelength less than or equal to the wavelength of.
  • the fluorescence detection filter 92 is configured as a long-pass filter that removes light having a predetermined wavelength or less from light in the wavelength band of the fluorescence Lx2 and transmits only light having a wavelength longer than the predetermined wavelength.
  • the fluorescence Lx1 emitted from the ICG has a longer wavelength than the fluorescence Lx2 emitted from the IR700 and is longer than the wavelength band of light such as indoor lighting (the wavelength bands hardly overlap). There is little influence by.
  • the fluorescence detection filter 91 is configured to transmit all the light in the wavelength band of the fluorescence Lx1 emitted from the ICG.
  • the indoor lighting includes fluorescent lights, white light bulbs, LED lights, emergency lights, monitors, light that is lit by medical equipment, and the like.
  • the fluorescence detector 271 is configured to detect fluorescence Lx1 and fluorescence Lx2 separated by the filter member 90.
  • the fluorescence detector 271 includes a portion where the fluorescence Lx1 is detected by passing through the fluorescence detection filter 91 and a fluorescence detection filter 92 so as to correspond to the arrangement of the fluorescence detection filter 91 and the fluorescence detection filter 92. And the portion where the fluorescence Lx2 is detected.
  • the fluorescence image 81 and the fluorescence image 82 are generated based on the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2 that have passed through the fluorescence detection filter 91 and the fluorescence detection filter 92, respectively.
  • the detection unit 270 includes the fluorescence detection filter 91 that extracts the fluorescence Lx1 and the fluorescence detection filter 92 that extracts the fluorescence Lx2. Accordingly, the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2 having different wavelength bands can be easily extracted separately by the fluorescence detection filter 91 and the fluorescence detection filter 92 provided for the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2, respectively. As a result, the fluorescence image 81 and the fluorescence image 82 can be easily generated as separate images that can be observed separately, rather than an image in which the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2 are mixed.
  • the detection unit 270a includes a filter member 90a.
  • the filter member 90a includes a fluorescence detection filter 91a that extracts fluorescence Lx1, and a fluorescence detection filter 92a that extracts fluorescence Lx2.
  • the fluorescence detection filter 91a and the fluorescence detection filter 92a are configured to be switchable at a position between the prism 62 and the fluorescence detector 271.
  • the fluorescence detection filter 91a and the fluorescence detection filter 92a are examples of the “first fluorescence detection filter” and the “second fluorescence detection filter” in the claims, respectively.
  • the filter member 90a transmits only the fluorescence Lx1 out of the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2 guided from the prism 62 in a state where the fluorescence detection filter 91a is disposed between the prism 62 and the fluorescence detector 271.
  • the filter member 90a transmits only the fluorescence Lx2 out of the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2 guided from the prism 62 in a state where the fluorescence detection filter 92a is disposed between the prism 62 and the fluorescence detector 271.
  • the fluorescence detector 271 detects either the fluorescence Lx1 or the fluorescence Lx2.
  • the fluorescence detector 271 is configured to vary the readout timing of the detection signal. That is, in the treatment support apparatus 200, the fluorescence image 81 is based on the fluorescence Lx1 detected by the fluorescence detector 271 at the timing when the fluorescence detection filter 91a is disposed between the prism 62 and the fluorescence detector 271. Generated. Further, a fluorescence image 82 is generated based on the fluorescence Lx2 detected by the fluorescence detector 271 at the timing when the fluorescence detection filter 92a is disposed between the prism 62 and the fluorescence detector 271.
  • the detection unit 270a can be switched between the fluorescence detection filter 91a and the fluorescence detection filter 92a at a position between the prism 62 and the fluorescence detector 271.
  • the fluorescence detection filter for the fluorescence Lx1 and the fluorescence detection filter for the fluorescence Lx2 are easily provided without creating a fine structure as in the case where they are alternately arranged in the horizontal direction and the vertical direction. Can do.
  • the third embodiment differs from the first and second embodiments in which two fluorescent images having different display modes are displayed by using two fluorescent agents, unlike the first and second embodiments.
  • An example in which all three fluorescent images having different display modes are displayed by using two fluorescent agents will be described.
  • the same reference numerals are assigned to the same components as those in the first and second embodiments.
  • the treatment support apparatus 300 included in the treatment support system 1300 according to the third embodiment includes an imaging unit 310 and a main body unit 320 including an image generation unit 322 and the like.
  • the fluorescent agent administered to the subject P is configured to correspond to ICG, IR700 and 5-ala having different absorption spectra and emission spectra.
  • 5-ala is a fluorescent agent that is selectively metabolized to a tumor and used for tumor identification, photodynamic therapy, and the like.
  • 5-ala is an example of the “third fluorescent agent” in the claims.
  • the imaging unit 310 includes a light source unit 350 for irradiating visible light Vis and excitation light Ex, an optical system 360 for separating visible light Vis and fluorescence Lx, and for detecting visible light Vis and fluorescence Lx.
  • a detection unit 370 for detecting visible light Vis and fluorescence Lx.
  • the light source unit 350 includes an excitation light source 53 that generates excitation light Ex3 for exciting 5-ala.
  • the excitation light source 53 includes, for example, a light emitting diode (LED) as a light source.
  • the excitation light Ex3 has a peak wavelength different from that of the excitation light Ex1 and the excitation light Ex2.
  • the excitation light Ex3 is near ultraviolet light having a peak wavelength of 400 mm.
  • the excitation light Ex3 is excitation light Ex (confirmation light) for confirming a portion to which 5-ala has been administered, and the irradiation intensity compared to the excitation light Ex (treatment light) for treating cancer. Is configured to be low.
  • a plurality of (three in each) excitation light sources 51, excitation light sources 52, excitation light sources 53, and visible light sources 54 are provided.
  • a plurality of (three) excitation light sources 51, a plurality (three) excitation light sources 52, a plurality (three) excitation light sources 53, and a plurality (three) visible light sources 54 are light sources.
  • the part 50 it arrange
  • the three excitation light sources 51, the three excitation light sources 52, the three excitation light sources 53, and the three visible light sources 54 are arranged in an annular shape so as to surround the periphery of the optical system 360.
  • the excitation light source 51, the excitation light source 52, the excitation light source 53, and the visible light source 54 are arranged at substantially equal intervals so that the order of the excitation light source 51, the excitation light source 52, the excitation light source 53, and the visible light source 54 is repeated.
  • the excitation light source 51, the excitation light source 52, the excitation light source 53, and the visible light source 54 are in a state of being arranged at substantially equal intervals in the light source unit 350, respectively.
  • the subject P is configured to irradiate.
  • 5-ala is administered to the subject P
  • the excitation light Ex3 is irradiated to the surgical site Pa where 5-ala is present
  • 5-ala is excited, so that fluorescence Lx3 is emitted from 5-ala. Is emitted.
  • the fluorescence Lx3 has a different peak wavelength from the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2.
  • the fluorescence Lx3 is an example of “third fluorescence” in the claims.
  • the optical system 360 includes a zoom lens 61, a prism 362, a prism 363, and a prism 64. As shown in FIG. 12, the zoom lens 61, the prism 362, the prism 363, and the prism 64 are arranged in this order along the optical axis L direction.
  • the prism 363 is an example of the “optical member” in the claims.
  • the prism 362 separates the visible light Vis and fluorescence Lx (fluorescence Lx1, fluorescence Lx2, fluorescence Lx3) reflected from the subject P, and converts the visible light Vis and fluorescence Lx (fluorescence Lx1, fluorescence Lx2, fluorescence Lx3).
  • the prism 362 separates the visible light Vis and fluorescence Lx (fluorescence Lx1, fluorescence Lx2, fluorescence Lx3) reflected from the subject P, and converts the visible light Vis and fluorescence Lx (fluorescence Lx1, fluorescence Lx2, fluorescence Lx3).
  • the prism 363 separates the fluorescence Lx (Lx1, fluorescence Lx2, fluorescence Lx3) separated by the prism 362 into fluorescence Lx1, fluorescence Lx2, and fluorescence Lx3, and converts the fluorescence Lx1, fluorescence Lx2, and fluorescence Lx3 into Each is configured to be guided to a fluorescence detector 71 and a prism 64.
  • the prism 64 separates the fluorescence Lx2 and the fluorescence Lx3 separated by the prism 363 into the fluorescence Lx2 and the fluorescence Lx3, and guides the fluorescence Lx2 and the fluorescence Lx3 to the fluorescence detector 72 and the fluorescence detector 73, respectively. It is configured.
  • the detection unit 370 includes a fluorescence detector 71, a fluorescence detector 72, a fluorescence detector 73, and a visible light detector 74.
  • the visible light detector 74 is configured to detect visible light Vis guided to the prism 362.
  • the fluorescence detector 71 is configured to detect the fluorescence Lx1 guided to the prism 63.
  • the fluorescence detector 72 and the fluorescence detector 73 are configured to detect fluorescence Lx2 and fluorescence Lx3 guided to the prism 64, respectively.
  • an imaging device capable of detecting light in a range including the wavelength band of the fluorescence Lx3 is used.
  • the main body unit 320 includes an image generation unit 322 that generates an image based on the signal detected by the detection unit 370, and an image output unit 324 that outputs the image generated by the image generation unit 322 to the display device 900. Yes.
  • the image generation unit 322 Based on the detection signals sent from the fluorescence detector 71, the fluorescence detector 72, the fluorescence detector 73, and the visible light detector 74, the image generation unit 322, respectively, has a fluorescence image 81, a fluorescence image 82, and a fluorescence image 83 ( 13) and a visible light image 84 can be generated.
  • the image output unit 324 is an interface for connecting the treatment support apparatus 300 to the display apparatus 900.
  • the image output unit 324 is configured to output the images (fluorescence image 81, fluorescence image 82, fluorescence image 83, and visible light image 84) generated by the image generation unit 322 to the display device 900.
  • the display device 900 is an image generated by the image generation unit 322 and output by the image output unit 324 (fluorescence image 81, fluorescence image 82, fluorescence image 83, and visible light image 84). Can be displayed.
  • the fluorescence image 81, the fluorescence image 82, and the fluorescence image 83 show the cancer cells M administered with ICG, IR700, and 5-ala, respectively. Since ICG, IR700, and 5-ala have different distributions in the surgical site due to differences in biochemical characteristics, the fluorescence image 81, the fluorescence image 82, and the fluorescence image 83 are reflected in different display modes of the cancer cells M. It is out.
  • the fluorescent image 83 the cancer cell M is indicated by a solid line whose inside is filled with dots.
  • the contours of the cancer cells M reflected in the fluorescence image 81, the fluorescence image 82, and the fluorescence image 83 are shown to be substantially the same, but the fluorescence image 81, the fluorescence image 82, and the ICG, IR700, and 5-ala are shown.
  • the shapes of the cancer cells M reflected in the fluorescent images 83 may be different from each other.
  • the image output unit 324 is configured to be able to output any of the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, and the fluorescent image 83 to the display device 900. Furthermore, in the treatment support apparatus 300, the image output unit 324 causes the display device 900 to display the fluorescence image 81, the fluorescence image 82, the fluorescence image 83, and the visible light image 84 at the same time. The fluorescent image 83 and the visible light image 84 can be output. Specifically, as illustrated in FIGS. 13 and 14, the treatment support system 1300 displays the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, the fluorescent image 83, and the visible light image 84 side by side on the screen of the display device 900 at the same time. It is possible to make it.
  • the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, the fluorescent image 83, and the visible light image 84 are displayed side by side in the vertical direction on the left side on the screen of the display device 900.
  • the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, the fluorescent image 83, and the visible light image 84 are displayed side by side in the left-right direction on the upper side on the screen of the display device 900.
  • the image output unit 324 causes the display device 900 to display the fluorescence image 81, the fluorescence image 82, the fluorescence image 83, and the visible light image 84 so as to overlap each other.
  • An image 82, a fluorescence image 83, and a visible light image 84 can be output.
  • the treatment support system 1300 causes the display device 900 to display a composite image 385 in which the fluorescence image 81, the fluorescence image 82, the fluorescence image 83, and the visible light image 84 are superimposed. Is configured to be possible.
  • the composite image 385 is displayed on the right side on the screen of the display device 900.
  • the image output unit 324 causes the display device 900 to display the fluorescent image 81 and the visible light image 84 in a superimposed manner, and displays the fluorescent image 82 and the visible light image 84 in a superimposed manner.
  • the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, the fluorescent image 83, and the visible light image 84, which are displayed by superimposing the fluorescent image 83 and the visible light image 84, are configured to be output.
  • the treatment support system 1300 includes a composite image 86 in which the fluorescent image 81 and the visible light image 84 are superimposed, and a composite in which the fluorescent image 82 and the visible light image 84 are superimposed.
  • An image 87 and a composite image 88 obtained by superimposing the fluorescent image 83 and the visible light image 84 can be displayed on the display device 900.
  • the composite image 86, the composite image 87, and the composite image 88 are displayed side by side in the left-right direction on the lower side on the screen of the display device 900.
  • the remaining configuration of the third embodiment is the same as that of the first and second embodiments.
  • the detection unit 370 has a wavelength band different from the fluorescence Lx1 and the fluorescence Lx2, and detects the fluorescence Lx3 emitted from 5-ala administered to the subject P.
  • the generation unit 322 generates a fluorescence image 83 based on the fluorescence Lx3 detected by the detection unit 370, and the image output unit 324 uses the display device 900 to generate the fluorescence image 81 and the fluorescence image generated by the image generation unit 322.
  • the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, and the fluorescent image 83 are configured to be output so that both the 82 and the fluorescent image 83 are displayed.
  • fluorescence images 81, fluorescence images 82, and fluorescence images 83 having different display modes are obtained. Both can be displayed on the display device 900.
  • fluorescence images 81, fluorescence images 82, and fluorescence images 83 having different display modes are obtained. Both can be displayed on the display device 900.
  • both two fluorescent images having different display modes are displayed. Compared with the case where both are displayed, since the surgical site Pa to which the fluorescent agent has been administered can be confirmed in more types of display modes, for example, the occurrence of oversight of cancer cells M can be further suppressed. it can.
  • the excitation light source 51, the excitation light source 52, and the visible light source 54 are each shown in an example in which four each are arranged in an annular shape at approximately equal intervals.
  • the present invention is not limited to this.
  • the excitation light source 51, the excitation light source 52, and the visible light source 54 may be arranged in a non-annular form, in an unequal interval, or in any number in the light source unit 50. Good.
  • the numbers of the excitation light source 51, the excitation light source 52, and the visible light source 54 may be different from each other. The same applies to the light source unit 350 shown in the third embodiment.
  • the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, and the visible light image 84 are displayed side by side on the left side, and the composite image 85 is displayed on the right side.
  • An example is shown.
  • the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, and the visible light image 84 are displayed side by side on the upper side in the horizontal direction, and the composite image 86 and the composite image 87 are arranged on the lower side in the horizontal direction.
  • the present invention is not limited to this.
  • the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, the visible light image 84, the composite image 85, the composite image 86, and the composite image 87 may be displayed side by side on the display device 900.
  • only one of the fluorescent image 81, the fluorescent image 82, and the visible light image 84, the composite image 85, the composite image 86, and the composite image 87 may be displayed.
  • the fluorescence detection filter 91 and the fluorescence detection filter 92 are alternately arranged on the filter member 90 in the horizontal direction and the vertical direction. Not limited.
  • the fluorescence detection filter 91 and the fluorescence detection filter 92 may be irregularly arranged on the filter member 90 in either the left-right direction or the up-down direction, or in either the left-right direction or the up-down direction. May be arranged irregularly.
  • the fluorescence detection filter 92 removes light having a predetermined wavelength or less from light in the wavelength band of the fluorescence Lx2, and transmits only light having a wavelength longer than the predetermined wavelength.
  • the fluorescence detection filter 92 may be configured to transmit all the light in the wavelength band of the fluorescence Lx2.
  • the fluorescence detection filter 91 removes light having a predetermined wavelength or less from light in the wavelength band of the fluorescence Lx1, and transmits only light having a wavelength longer than the predetermined wavelength. You may comprise.
  • the optical unit is not provided with a prism for separating fluorescence having different wavelength bands, and a plurality of fluorescence Lx is provided in the detection unit.
  • a plurality (three) of fluorescence detection filters for extracting may be provided.
  • the detection unit need only have one fluorescence detector in order to detect a plurality of types (three types) of fluorescence Lx.
  • the visible light Vis and the fluorescence Lx reflected from the subject P and simultaneously passing through the zoom lens 61 are separated by the optical system 60 to obtain the fluorescence detector 71 and the fluorescence detector.
  • 72 and visible light detector 74 are shown as being configured to detect fluorescence Lx1, fluorescence Lx2 and visible light Vis almost simultaneously, respectively, but the present invention is not limited to this.
  • the detection timing of the fluorescence Lx1, the fluorescence Lx2, and the visible light Vis by the fluorescence detector 71, the fluorescence detector 72, and the visible light detector 74 may be different from each other. In that case, the detection of the fluorescence Lx1, the fluorescence Lx2, and the visible light Vis by the fluorescence detector 71, the fluorescence detector 72, and the visible light detector 74 may be switched.
  • the visible light source 54 is provided in the first to third embodiments, but the present invention is not limited to this.
  • a visible light source may be provided in addition to the light source unit 50 (350), or a visible light source separate from the treatment support apparatus 100 (200, 300) may be used.
  • the treatment support apparatus 100 irradiates the fluorescent agent administered to the subject P with the excitation light Ex (Ex1, Ex2, Ex3) that is confirmation light.
  • Ex excitation light
  • Ex3, Ex2, Ex3 confirmation light
  • an example is shown in which the fluorescence Lx (Lx1, Lx2, Lx3) emitted when the fluorescent agent is excited by the excitation light Ex (Ex1, Ex2, Ex3) is detected and imaged.
  • the present invention is not limited to this.
  • the treatment support apparatus irradiates the fluorescent drug administered to the subject P with excitation light Ex (treatment light) irradiated from a light source other than the treatment support apparatus for treating cancer
  • treatment light is, for example, for exciting excitation light Ex, 5-ala having a wavelength band substantially equal to the excitation light Ex1 for exciting the IR 700 and having a higher irradiation intensity than the excitation light Ex1.
  • the excitation light Ex has a wavelength band substantially equal to that of the excitation light Ex3 and has a higher irradiation intensity than the excitation light Ex3.
  • the excitation light source 51 (excitation light source 52) is provided has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the excitation light source 51 (excitation light source 52) may be provided in addition to the light source unit 50 (350), or the treatment support apparatus 100 (200, 300) may be provided without providing the excitation light source 51 (excitation light source 52).
  • An excitation light source that is separate from the treatment support apparatus 100 (200, 300) may be used.
  • only either the excitation light source 51 or the excitation light source 52 may be provided separately from the treatment support apparatus 100 (200, 300).
  • the fluorescent image 81, 82 and 83 and the visible light image 84 are displayed on the display device 900, but the present invention is not limited to this. In the present invention, only the fluorescent image may be displayed on the display device 900.
  • an example is shown in which an image captured by the imaging unit 10 (210, 310) is displayed on the display device 900, but the present invention is not limited to this.
  • you may comprise so that a treatment assistance apparatus may be equipped with the display part which displays the image imaged by the imaging part.
  • fluorescence may be emitted from different sites for each fluorescent agent.
  • one fluorescent agent may emit fluorescence from cancer cells, and another fluorescent agent may emit fluorescence from around the cancer cells.
  • the surgical site Pa of the subject is a cancer cell M
  • the present invention is not limited to this.
  • the fluorescent agent is used to visualize other objects than cancer by fluorescence.
  • the present invention is not limited to this.
  • any drug may be used as long as it emits fluorescence when irradiated with excitation light and has different biochemical characteristics.
  • Excitation light source (first excitation light source) 52 Excitation light source (second excitation light source) 63, 363 Prism (optical member) 70, 270, 270a, 370 Detector 71 Fluorescence detector (first fluorescence detector) 72 Fluorescence detector (second fluorescence detector) 81 Fluorescence image (first fluorescence image) 82 Fluorescence image (second fluorescence image) 83 Fluorescence image (3rd fluorescence image) 84 Visible light image 91, 91a Fluorescence detection filter (first fluorescence detection filter) 92, 92a Fluorescence detection filter (second fluorescence detection filter) 100, 200, 300 Treatment support device 271 Fluorescence detector (first fluorescence detector, second fluorescence detector) 900 Display device (display unit) 1100, 1200, 1300 Treatment support system Ex1 Excitation light (first excitation light) Ex2 excitation light (second excitation light) Lx1 fluorescence (first fluorescence

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Abstract

この治療支援装置（１００、２００、３００）は、第１蛍光薬剤から発せられた第１蛍光（Ｌｘ１）に基づく第１蛍光画像（８１）と、第１蛍光薬剤から発せられた第１蛍光とは波長帯域が異なる第２蛍光薬剤から発せられた第２蛍光（Ｌｘ２）に基づく第２蛍光画像（８２）との両方を表示部（９００）に出力する画像出力部（２４、３２４）を備える。

Description

治療支援装置および治療支援システム
　本発明は、治療支援装置および治療支援システムに関し、特に、治療時の被検体を撮像し、治療支援を行う治療支援装置および治療支援システムに関する。
　従来、治療時の被検体を撮像し、治療支援を行う治療支援装置が知られている。このような治療支援装置は、たとえば、特開２０１２－０２３４９２号公報に開示されている。
　上記特開２０１２－０２３４９２号公報には、蛍光薬剤を含む被検体に、励起光を照射し、励起光によって励起されることにより蛍光薬剤から発生した蛍光に基づく蛍光画像を撮像し治療支援を行う治療支援装置が開示されている。上記特開２０１２－０２３４９２号公報では、第１の蛍光薬剤および第２の蛍光薬剤が投与された術部に、第１の励起光を照射させ、第１の蛍光薬剤から発生した第１の蛍光に基づく第１の蛍光画像を撮像するとともに、第２の励起光を照射させ、第２の蛍光薬剤から発生した第２の蛍光に基づく第２の蛍光画像を撮像する構成が開示されている。なお、蛍光薬剤とは、所定の波長の励起光を照射されることにより、所定の波長の蛍光を発する薬剤のことである。また、第１の励起光および第２の励起光は、それぞれ、第１の蛍光薬剤および第２の蛍光薬剤を励起させるための励起光であり、互いに波長帯域が異なる。上記特開２０１２－０２３４９２号公報では、第１の蛍光薬剤として、インドシアニングリーン（以下、ＩＣＧという）が用いられている。上記特開２０１２－０２３４９２号公報では、ＩＣＧを被検者に投与し、励起光を照射することによって切除する部位を可視化することにより、治療支援を行っている。
　また、切除する部位を単純に可視化するという目的以外にも、蛍光薬剤を用いることが知られている。このような蛍光薬剤の使用方法は、たとえば、特開２０１７－０７１６５４号公報に開示されている。上記特開２０１７－０７１６５４号公報には、励起光を吸収することにより蛍光を発する物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを結合させた薬剤を被検体に投与し、蛍光画像上に表示させる蛍光によりがん細胞の位置を特定した上で、励起光を照射することによりがん細胞を死滅させる方法が開示されている。上記特開２０１７－０７１６５４号公報では、蛍光薬剤として、ＩＲＤｙｅ（登録商標）７００Ｄｘ（以下、ＩＲ７００という）が用いられている。なお、ＩＲ７００から発せられる蛍光とＩＣＧから発せられる蛍光とは波長帯域が異なる。
　ここで、ＩＲ７００とＩＣＧとは、生化学的特性の差異により術部における分布が異なるため、ＩＲ７００が投与された部位を含む領域にＩＣＧが存在する場合、蛍光画像上において、ＩＣＧから発せられる蛍光の表示態様（映り方）とＩＲ７００から発せられる蛍光の表示態様（映り方）とが異なる。したがって、上記特開２０１７－０７１６５４号公報に開示されている方法によるがんの治療後の経過観察を精度よく行うために、上記特開２０１２－０２３４９２号公報に開示されている治療支援装置を用いる方法が考えられる。すなわち、被検体に、ＩＲ７００に加えてＩＣＧを投与することにより、ＩＲ７００およびＩＣＧが投与された術部を異なる表示態様で確認することが考えられる。
　しかしながら、上記特開２０１２－０２３４９２号公報の治療支援装置では、第１の蛍光画像および第２の蛍光画像は、それぞれ、個別に示された例のみが開示されている。したがって、第１の蛍光薬剤および第２の蛍光薬剤を、それぞれ、ＩＣＧおよびＩＲ７００とした場合、上記特開２０１２－０２３４９２号公報のような従来の治療支援装置では、ＩＣＧから発せられる蛍光に基づく蛍光画像と、ＩＲ７００から発せられる蛍光に基づく蛍光画像とはそれぞれが個別に表示されてしまうと考えられる。このため、上記特開２０１２－０２３４９２号公報のような従来の治療支援装置では、ＩＲ７００およびＩＣＧが投与された術部を異なる表示態様で確認できないという問題点がある。なお、ＩＣＧとＩＲ７００との組み合わせに限らず、生化学的特性が異なる２つの蛍光薬剤を用いて、異なる表示態様を有する２つの蛍光画像を表示させることにより、蛍光薬剤が投与された術部を異なる表示態様で確認したい場合があると考えられる。
特開２０１２－０２３４９２号公報 特開２０１７－０７１６５４号公報
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、治療時の被検体を撮像し治療支援を行う際に、蛍光薬剤が投与された術部を異なる表示態様で確認することが可能な治療支援装置および治療支援システムを提供することである。
　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による治療支援装置は、治療時の被検体を撮像し、治療支援を行う治療支援装置であって、被検体に投与された第１蛍光薬剤から発せられる第１蛍光、および、第１蛍光とは異なる波長帯域を有し、被検体に投与された第２蛍光薬剤から発せられる第２蛍光を検出する検出部と、検出部により検出された第１蛍光および第２蛍光に基づいて、それぞれ、第１蛍光画像および第２蛍光画像を生成する画像生成部と、画像生成部により生成された第１蛍光画像と第２蛍光画像との両方を表示部に出力する画像出力部と、を備える。
　この発明の第１の局面による治療支援装置では、上記のように、検出部と、画像生成部とによって、第１蛍光薬剤から発せられた第１蛍光に基づく第１蛍光画像と、第１蛍光薬剤から発せられる第１蛍光とは波長帯域が異なる第２蛍光薬剤から発せられた第２蛍光に基づく第２蛍光画像とを画像化することができる。そして、画像出力部によって、第１蛍光画像と第２蛍光画像との両方を表示部に出力することができる。これにより、生化学的特性が異なる第１蛍光薬剤および第２蛍光薬剤からそれぞれ発せられる第１蛍光および第２蛍光に基づいて、表示態様が異なる第１蛍光画像と第２蛍光画像との両方を表示部に表示させることができる。その結果、治療時の被検体を撮像し治療支援を行う際に、蛍光薬剤が投与された術部を異なる表示態様で確認することができる。
　上記第１の局面による治療支援装置において、好ましくは、検出部は、可視光をさらに検出し、画像生成部は、検出部により検出された可視光に基づいて、可視光画像を生成し、画像出力部は、表示部により、第１蛍光画像と第２蛍光画像と可視光画像とを同時に表示させるように、第１蛍光画像、第２蛍光画像および可視光画像を出力するように構成されている。このように構成すれば、第１蛍光画像における第１蛍光および第２蛍光画像における第２蛍光が映り込む部分の周辺の領域を、可視光画像により観察することができる。その結果、第１蛍光薬剤および第２蛍光薬剤が投与された術部をその周辺の領域も合わせて観察することができるので、蛍光薬剤が投与された術部を異なる表示態様で容易に確認することができる。
　この場合、好ましくは、画像出力部は、表示部により、第１蛍光画像と第２蛍光画像と可視光画像とを重畳して表示させるように、第１蛍光画像、第２蛍光画像および可視光画像を出力するように構成されている。このように構成すれば、生成された第１蛍光画像と第２蛍光画像と可視光画像とを重畳して表示することにより、第１蛍光画像と第２蛍光画像と可視光画像とを重畳させずに個別に表示させる場合と比較して、第１蛍光薬剤が存在する部分と、第２蛍光薬剤が存在する部分との相互の位置関係を、正確に把握することができる。
　上記可視光検出部を備える構成において、好ましくは、画像出力部は、表示部により、第１蛍光画像と可視光画像とを重畳して表示させるとともに、第２蛍光画像と可視光画像とを重畳して表示させるように第１蛍光画像、第２蛍光画像および可視光画像を出力するように構成されている。このように構成すれば、第１蛍光画像と可視光画像とを重畳させずに個別に表示させる場合と比較して、第１蛍光薬剤が存在する部分の位置を容易に把握することができるとともに、第２蛍光画像と可視光画像とを重畳させずに個別に表示させる場合と比較して、第２蛍光薬剤が存在する部分の位置を容易に把握することができる。また、第１蛍光画像と第２蛍光画像とを重畳させないので、第１蛍光画像と第２蛍光画像とを重畳させる場合と比較して、第１蛍光薬剤が存在する部分の状態と、第２蛍光薬剤が存在する部分の状態とを、個別に確認し易くすることができる。したがって、第１蛍光薬剤が集中する部位と第２蛍光薬剤が集中する部位とを区別して確認したい場合に特に有用である。
　上記第１の局面による治療支援装置において、好ましくは、検出部は、第１蛍光を検出する第１蛍光検出器と、第２蛍光を検出する第２蛍光検出器と、を含み、第１蛍光と第２蛍光とを分離して、それぞれ、第１蛍光検出器と第２蛍光検出器とに導くための、光学部材をさらに備える。このように構成すれば、第１蛍光および第２蛍光のためにそれぞれ専用に設けられた第１蛍光検出器および第２蛍光検出器により、波長帯域が異なる第１蛍光および第２蛍光を容易に別々に検出することができる。その結果、第１蛍光画像と第２蛍光画像とを、第１蛍光と第２蛍光とが混在する画像ではなく、別々に観察可能な別個の画像として容易に生成することができる。また、光学部材により、第１蛍光および第２蛍光を、それぞれ、第１蛍光検出器および第２蛍光検出器に容易に導くことができる。
　上記第１の局面による治療支援装置において、好ましくは、検出部は、第１蛍光を抽出する第１蛍光検出用フィルタと、第２蛍光を抽出する第２蛍光検出用フィルタと、を含む。このように構成すれば、第１蛍光および第２蛍光のためにそれぞれ設けられた第１蛍光検出用フィルタおよび第２蛍光検出用フィルタにより、波長帯域が異なる第１蛍光および第２蛍光を容易に別々に抽出することができる。その結果、第１蛍光画像と第２蛍光画像とを、第１蛍光と第２蛍光とが混在する画像ではなく、別々に観察可能な別個の画像として容易に生成することができる。また、第１蛍光および第２蛍光のためにそれぞれ専用の蛍光検出器を設ける必要がないとともに、第１蛍光と第２蛍光とを分離するための光学部材を設ける必要がないので、装置構成を簡素化することができる。
　上記第１の局面による治療支援装置において、好ましくは、被検体に投与された第１蛍光薬剤を励起させるための第１励起光を照射する第１励起光源を含む、光源部をさらに備える。このように構成すれば、第１励起光源から照射される第１励起光により、第１蛍光薬剤を容易に励起させることができるので、被検体に投与された第１蛍光薬剤から容易に第１蛍光を発生させることができる。その結果、第１蛍光薬剤を励起させるための光源を治療支援装置以外に別途設けることなく、第１励起光に基づく第１蛍光画像を容易に生成することができる。
　この場合、好ましくは、光源部は、第１励起光とは異なる波長帯域を有し、被検体に投与された第２蛍光薬剤を励起させるための第２励起光を照射する第２励起光源をさらに含む。このように構成すれば、第２励起光源から照射される第２励起光により、第２蛍光薬剤を容易に励起させることができるので、被検体に投与された第２蛍光薬剤から容易に第２蛍光を発生させることができる。その結果、第１蛍光薬剤および第２蛍光薬剤を励起させるための光源を治療支援装置以外に別途設けることなく、第１蛍光に基づく第１蛍光画像および第２蛍光に基づく第２蛍光画像を容易に生成することができる。
　上記光源部が第１励起光源および第２励起光源を含む構成において、好ましくは、第１励起光源および第２励起光源は、それぞれ、複数設けられ、複数の第１励起光源および複数の第２励起光源は、光源部において、それぞれ、環状かつ略等間隔に並んで配置されている。このように構成すれば、被検体に照射される第１励起光および第２励起光に偏りが生じるのを抑制することができるので、検出部により検出される第１蛍光および第２蛍光に検出ムラが生じるのを抑制することができる。その結果、第１蛍光画像および第２蛍光画像において、それぞれ、第１蛍光および第２蛍光の写り方を均一化できるので、第１蛍光薬剤および第２蛍光薬剤が存在する部分が正確に映り込まなくなるのを抑制することができる。
　上記第１の局面による治療支援装置において、好ましくは、検出部は、第１蛍光および第２蛍光とは異なる波長帯域を有し、被検体に投与された第３蛍光薬剤から発せられる第３蛍光をさらに検出し、画像生成部は、検出部により検出された第３蛍光に基づいて、第３蛍光画像を生成し、画像出力部は、表示部により、画像生成部により生成された第１蛍光画像、第２蛍光画像および第３蛍光画像をいずれも表示させるように、第１蛍光画像、第２蛍光画像および第３蛍光画像を出力するように構成されている。このように構成すれば、互いに生化学的特性が異なる第１蛍光薬剤、第２蛍光薬剤および第３蛍光薬剤からそれぞれ発せられる第１蛍光、第２蛍光および第３蛍光に基づいて、互いに表示態様が異なる第１蛍光画像、第２蛍光画像および第３蛍光画像をいずれも表示部に表示させることができる。その結果、治療時の被検体を撮像し治療支援を行う際に、互いに異なる表示態様を有する３つの蛍光画像をいずれも表示させることにより、異なる表示態様を有する２つの蛍光画像を両方とも表示させる場合と比較して、蛍光薬剤が投与された術部をより多種類の表示態様で確認することができる。
　また、上記目的を達成するために、この発明の第２の局面による治療支援システムは、治療時の被検体を撮像し、治療支援を行う治療支援システムであって、被検体に投与された第１蛍光薬剤から発せられる第１蛍光、および、第１蛍光とは異なる波長帯域を有し、被検体に投与された第２蛍光薬剤から発せられる第２蛍光を検出する検出部と、検出部により検出された第１蛍光および第２蛍光に基づいて、それぞれ、第１蛍光画像および第２蛍光画像を生成する画像生成部と、を備える、治療支援装置と、画像生成部により生成された第１蛍光画像と第２蛍光画像との両方を表示する表示装置と、を備える。
　この発明の第２の局面による治療支援システムでは、上記のように、治療支援装置によって、第１蛍光薬剤から発せられた第１蛍光に基づく第１蛍光画像と、第１蛍光薬剤から発せられる第１蛍光とは波長帯域が異なる第２蛍光薬剤から発せられた第２蛍光に基づく第２蛍光画像とを画像化することができる。そして、表示装置によって、治療支援装置により画像化された第１蛍光画像と第２蛍光画像との両方を表示することができる。これにより、生化学的特性が異なる第１蛍光薬剤および第２蛍光薬剤からそれぞれ発せられる第１蛍光および第２蛍光に基づいて、表示態様が異なる第１蛍光画像と第２蛍光画像との両方を表示装置に表示させることができる。その結果、治療時の被検体を撮像し治療支援を行う際に、蛍光薬剤が投与された術部を異なる表示態様で確認することができる。
　本発明によれば、上記のように、治療時の被検体を撮像し治療支援を行う際に、蛍光薬剤が投与された術部を異なる表示態様で確認することができる。
本発明の第１実施形態による治療支援装置および治療支援システムの斜視図である。 本発明の第１実施形態による治療支援装置および治療支援システムの概略を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態による治療支援装置の撮像部の概略図である。 本発明の第１実施形態による治療支援装置の撮像部内部の概略を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態による治療支援システムの表示装置に可視光画像、蛍光画像およびそれらの合成画像を表示させた様子を示した図である。 本発明の第１実施形態による治療支援システムの表示装置に可視光画像、蛍光画像およびそれらの合成画像を表示させた様子を示した別の図である。 本発明の第２実施形態による治療支援装置および治療支援システムの概略を示したブロック図である。 （ａ）は、本発明の第２実施形態による治療支援装置の撮像部内部の概略を示したブロック図である。（ｂ）は、本発明の第２実施形態による治療支援装置の蛍光検出用フィルタを示した図である。 本発明の第２実施形態の変形例による治療支援装置の撮像部内部の概略を示したブロック図である。 本発明の第３実施形態による治療支援装置および治療支援システムの概略を示したブロック図である。 本発明の第３実施形態による治療支援装置の撮像部の概略図である。 本発明の第３実施形態による治療支援装置の撮像部内部の概略を示したブロック図である。 本発明の第３実施形態による治療支援システムの表示装置に可視光画像、蛍光画像およびそれらの合成画像を表示させた様子を示した図である。 本発明の第３実施形態による治療支援システムの表示装置に可視光画像、蛍光画像およびそれらの合成画像を表示させた様子を示した別の図である。
　以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
　［第１実施形態］
　図１～図６を参照して、本発明の第１実施形態による治療支援装置１００と表示装置９００と備えた、治療支援システム１１００の構成について説明する。治療支援システムは、治療時の被検体Ｐの画像を撮像し、治療支援を行うための装置である。なお、表示装置９００は、請求の範囲の「表示部」の一例である。
　図１に示すように、第１実施形態による治療支援装置１００は、被検体Ｐを撮像するための撮像部１０と、制御部２１（図２参照）等が内蔵された本体部２０と、撮像部１０と本体部２０とを接続するアーム部３０と、を備えている。治療支援装置１００は、被検体Ｐに投与された蛍光薬剤に励起光Ｅｘを照射するとともに、励起光Ｅｘにより蛍光薬剤が励起されることにより発せられる蛍光Ｌｘを検出して画像化するように構成された装置である。また、治療支援装置１００は、表示装置９００に、撮像部１０により撮像した画像を表示させることが可能に構成されている。
　第１実施形態では、撮像部１０は、被検体Ｐに投与される蛍光薬剤として、互いに異なる吸収スペクトルおよび発光スペクトルを有するＩＣＧおよびＩＲ７００の波長帯域に対応するように構成されている。ＩＣＧは、励起光Ｅｘを吸収することにより蛍光Ｌｘを発する物質を含む薬剤である。ＩＣＧは、被検体Ｐに投与され、励起光Ｅｘを照射することにより手術時の術部Ｐａの可視化に用いられる薬剤である。また、ＩＲ７００は、励起光Ｅｘを吸収することにより蛍光Ｌｘを発する物質と、がん細胞Ｍに選択的に結合する抗体とを結合させた薬剤である。ＩＲ７００は、被検体Ｐに投与され、励起光Ｅｘを照射することによりがん細胞Ｍ（図５参照）を死滅させる近赤外光免疫療法（ＮＩＲ－ＰＩＴ）に用いられる薬剤である。なお、ＩＣＧおよびＩＲ７００は、請求の範囲の「第１蛍光薬剤」および「第２蛍光薬剤」の一例である。
　図２に示すように、撮像部１０は、可視光Ｖｉｓおよび励起光Ｅｘを照射するための光源部５０と、可視光Ｖｉｓと蛍光Ｌｘとを分離するための光学系６０と、可視光Ｖｉｓおよび蛍光Ｌｘを検出するための検出部７０と、を備えている。
　光源部５０は、ＩＣＧを励起させるための励起光Ｅｘ１を発生する励起光源５１と、ＩＲ７００を励起させるための励起光Ｅｘ２を発生する励起光源５２と、可視光Ｖｉｓを発生する可視光源５４と、を備えている。なお、励起光Ｅｘ１および励起光Ｅｘ２は、請求の範囲の「第１励起光」および「第２励起光」の一例である。また、励起光源５１および励起光源５２は、それぞれ、請求の範囲の「第１励起光源」および「第２励起光源」の一例である。
　励起光源５１、励起光源５２および可視光源５４は、たとえば、光源としての発光ダイオード（ＬＥＤ）を含む。励起光源５１および励起光源５２は、それぞれ、互いに異なる吸収スペクトルを有するＩＣＧおよびＩＲ７００に対応するように、互いに波長が異なる励起光Ｅｘ１および励起光Ｅｘ２を発生するように構成されている。たとえば、励起光Ｅｘ１および励起光Ｅｘ２は、それぞれ、ピーク波長が７６０ｍｍおよび７００ｍｍの近赤外光である。なお、励起光Ｅｘ２は、ＩＲ７００が投与された部分を確認するための励起光Ｅｘ（確認光）であり、がんを治療するための励起光Ｅｘ（治療光）と比較して照射強度が低くなるように構成されている。また、可視光源５４は、可視光Ｖｉｓとして、たとえば、可視領域の複数の（全ての）波長を含む白色光を発生させるように構成されている。なお、可視光Ｖｉｓは、白色光に限らず、可視領域の特定の波長だけを含むように構成してもよい。
　図３に示すように、第１実施形態では、励起光源５１、励起光源５２および可視光源５４は、それぞれ、複数（４つずつ）設けられている。また、第１実施形態では、複数（４つ）の励起光源５１、複数（４つ）の励起光源５２および複数（４つ）の可視光源５４は、光源部５０において、それぞれ、環状かつ略等間隔に並んで配置されている。具体的には、光源部５０において、４つの励起光源５１、４つの励起光源５２および４つの可視光源５４は、光学系６０の周囲を囲むように、環状に並ぶように配置されている。また、励起光源５１、励起光源５２および可視光源５４は、励起光源５１、励起光源５２、可視光源５４、の順が繰り返されるように、互いに略等間隔で配置されている。これにより、励起光源５１、励起光源５２および可視光源５４は、光源部５０において、それぞれ、略等間隔に配置された状態となっている。
　図２に示すように、治療支援装置１００では、光源部５０は、励起光源５１、励起光源５２および可視光源５４から、それぞれ照射された励起光Ｅｘ１、励起光Ｅｘ２および可視光Ｖｉｓを、被検体Ｐに照射するように構成されている。ＩＣＧおよびＩＲ７００が被検体Ｐに投与された状態で、ＩＣＧおよびＩＲ７００が存在する術部Ｐａに励起光Ｅｘ１および励起光Ｅｘ２が照射されると、ＩＣＧおよびＩＲ７００が励起されることにより、ＩＣＧおよびＩＲ７００から、それぞれ、互いに異なる発光スペクトル（波長帯域）を有する蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２が発せられる。また、被検体Ｐに照射された可視光Ｖｉｓは、被検体Ｐにより反射される。なお、蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２は、それぞれ、励起光Ｅｘ１および励起光Ｅｘ２とは異なるピーク波長を有する。なお、蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２は、それぞれ、請求の範囲の「第１蛍光」および「第２蛍光」の一例である。
　光学系６０は、フォーカスを合わせるためのズームレンズ６１と、被検体Ｐから反射された可視光Ｖｉｓと蛍光Ｌｘ（蛍光Ｌｘ１、蛍光Ｌｘ２）とを分離するためのプリズム６２と、プリズム６２により分離された蛍光Ｌｘ（蛍光Ｌｘ１、蛍光Ｌｘ２）を、蛍光Ｌｘ１と蛍光Ｌｘ２とに分離するためのプリズム６３とを含む。図４に示すように、ズームレンズ６１と、プリズム６２と、プリズム６３とは、光軸Ｌ方向に沿って、この順に並んで配置されている。なお、プリズム６３は、請求の範囲の「光学部材」の一例である。
　ズームレンズ６１は、フォーカスを合わせるために、図示しないレンズ移動機構によって光軸Ｌ方向に往復移動することが可能に構成されている。プリズム６２は、被検体Ｐから反射されズームレンズ６１を通過した可視光Ｖｉｓと蛍光Ｌｘ（蛍光Ｌｘ１、蛍光Ｌｘ２）とを分離して、可視光Ｖｉｓおよび蛍光Ｌｘ（蛍光Ｌｘ１、蛍光Ｌｘ２）を、それぞれ、可視光検出器７４およびプリズム６３に導くようように構成されている。プリズム６３は、プリズム６２を通過した蛍光Ｌｘ（蛍光Ｌｘ１、蛍光Ｌｘ２）を分離して、蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２を、それぞれ、蛍光検出器７１および蛍光検出器７２に導くように構成されている。
　検出部７０は、蛍光Ｌｘ１を検出するための蛍光検出器７１と、蛍光Ｌｘ２を検出するための蛍光検出器７２と、可視光Ｖｉｓを検出するための可視光検出器７４と、を備えている。可視光検出器７４では、プリズム６２に導かれた可視光Ｖｉｓを検出するように構成されている。蛍光検出器７１および蛍光検出器７２では、それぞれ、プリズム６３に導かれた蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２を検出するように構成されている。なお、蛍光検出器７１および蛍光検出器７２は、それぞれ、請求の範囲の「第１蛍光検出器」および「第２蛍光検出器」の一例である。
　蛍光検出器７１、蛍光検出器７２および可視光検出器７４は、たとえば、それぞれＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　ｍｅｔａｌ　ｏｘｉｄｅ　ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ　ｃｏｕｐｌｅｄ　ｄｅｖｉｃｅ）等を用いたイメージセンサ（撮像素子）から構成される。蛍光検出器７１および蛍光検出器７２では、それぞれ、蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２の波長帯域を含む範囲の光を検出可能な撮像素子が用いられる。可視光検出器７４では、可視光Ｖｉｓの波長帯域を含む範囲の光を検出可能な撮像素子が用いられる。また、可視光検出器７４では、可視光画像８４（図５参照)をカラー画像として撮影することが可能な撮像素子が使用される。
　なお、治療支援装置１００では、被検体Ｐから反射されズームレンズ６１を同時に通過した可視光Ｖｉｓと蛍光Ｌｘとは、光学系６０により分離されて、蛍光検出器７１、蛍光検出器７２および可視光検出器７４により、それぞれ、蛍光Ｌｘ１、蛍光Ｌｘ２および可視光Ｖｉｓとして、略同時に検出されるように構成されている。
　図２に示すように、本体部２０は、治療支援装置１００の各種構成を制御するための制御部２１と、検出部７０で検出された信号に基づいて画像を生成する画像生成部２２と、画像生成部２２で生成した画像等を記憶する記憶部２３と、画像生成部２２で生成した画像を表示装置９００に出力する画像出力部２４と、を備えている。本体部２０は、制御部２１、画像生成部２２、記憶部２３および画像出力部２４等を含むＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）が内蔵されるとともに、車輪が設けられ治療支援装置１００を移動させることが可能な台車として構成されている。
　制御部２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。
　画像生成部２２は、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）や画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）などのプロセッサを含んで構成されたコンピュータである。画像生成部２２は、蛍光検出器７１、蛍光検出器７２および可視光検出器７４から送られた検出信号に基づいて、それぞれ、蛍光画像８１（図５参照）、蛍光画像８２（図５参照）および可視光画像８４（図５参照）を生成することが可能に構成されている。
　記憶部２３は、たとえば、不揮発性のメモリまたはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などを含む。記憶部２３は、制御部２１の処理に用いられるプログラムが記憶されているとともに、画像生成部２２で生成された画像（蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４）等を記憶できるように構成されている。記憶部２３は、たとえば、画像生成部２２で生成された画像を、撮像日時などのタイムスタンプとともに記憶する。
　画像出力部２４は、治療支援装置１００を表示装置９００に接続するためのインターフェースである。画像出力部２４は、たとえば、ＨＤＭＩ（登録商標）等の映像インターフェースにより表示装置９００と接続される。画像出力部２４は、画像生成部２２で生成された画像（蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４）を表示装置９００に出力するように構成されている。表示装置９００は、画像出力部２４により出力された出力画像８００を画面に表示するように構成されている。
　アーム部３０は、図１に示すように、複数のアームおよび複数のヒンジ等を介して、本体部２０と撮像部１０とを接続している。アーム部３０は、撮像部１０の本体部２０に対する相対位置を変更可能に構成されている。
　表示装置９００は、図５および図６に示すように、画像生成部２２により生成され、画像出力部２４により出力された画像（蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４）を表示することが可能に構成されている。表示装置９００は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、無機ＥＬディスプレイなどにより構成されている。なお、図５および図６では、がんに侵された術部Ｐａを撮像し、表示装置９００に表示する例を示している。
　図５および図６に示すように、蛍光画像８１および蛍光画像８２には、それぞれ、ＩＣＧおよびＩＲ７００が投与されたがん細胞Ｍが写り込んでいる。ＩＣＧとＩＲ７００とは、生化学的特性の差異により術部Ｐａにおける分布が異なるため、蛍光画像８１と蛍光画像８２とでは、がん細胞Ｍが異なる表示態様で写り込んでいる。また、可視光画像８４では、ＩＣＧおよびＩＲ７００が投与されたがん細胞Ｍの周辺が写り込んでいる。なお、図５および図６では、説明の都合上、蛍光画像８１および蛍光画像８２において、がん細胞Ｍを、それぞれ、内部が斜線で塗り潰された実線および内部が白塗りの太い実線で示している。また、蛍光画像８１および蛍光画像８２に映り込んだがん細胞Ｍの輪郭が略同一となるように示しているが、ＩＣＧおよびＩＲ７００によって蛍光画像８１および蛍光画像８２にそれぞれ映り込むがん細胞Ｍの形状は互いに異なる場合もある。
　ここで、第１実施形態では、画像出力部２４は、表示装置９００に、蛍光画像８１と蛍光画像８２との両方を出力することが可能に構成されている。さらに、第１実施形態では、画像出力部２４は、表示装置９００により、蛍光画像８１と蛍光画像８２と可視光画像８４とを同時に表示させるように、蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４を出力することが可能に構成されている。具体的には、図５および図６に示すように、治療支援システムは、表示装置９００の画面上において、蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４を、並べて同時に表示させることが可能に構成されている。なお、図５では、蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４は、表示装置９００の画面上において、左側に上下方向に並べて表示されている。また、図６では、蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４は、表示装置９００の画面上において、上側に左右方向に並べて表示されている。
　また、第１実施形態では、画像出力部２４は、表示装置９００により、蛍光画像８１と蛍光画像８２と可視光画像８４とを重畳して表示させるように、蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４を出力することが可能に構成されている。具体的には、図５に示すように、治療支援システム１１００は、蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４を重畳させた合成画像８５を、表示装置９００に表示させることが可能に構成されている。なお、図５では、合成画像８５は、表示装置９００の画面上において、右側に表示されている。
　また、第１実施形態では、画像出力部２４は、表示装置９００により、蛍光画像８１と可視光画像８４とを重畳して表示するとともに、蛍光画像８２と可視光画像８４とを重畳して表示させるように、蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４を出力することが可能に構成されている。具体的には、図６に示すように、治療支援システム１１００は、蛍光画像８１と可視光画像８４とを重畳させた合成画像８６と、蛍光画像８２と可視光画像８４とを重畳させた合成画像８７とを、表示装置９００に表示させることが可能に構成されている。なお、図６では、合成画像８６および合成画像８７は、それぞれ、表示装置９００の画面上において、下側に左右方向に並べて表示されている。
　なお、治療支援システム１１００は、表示装置９００において、図５のように、合成画像８５を表示させるか、図６のように、合成画像８６および合成画像８７を表示させるかどうかを、図示しない操作部により制御部２１に対して設定することが可能に構成されている。
　（第１実施形態の効果）
　第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　第１実施形態では、上記のように、治療支援装置１００は、検出部７０と、画像生成部２２とによって、ＩＣＧから発せられた蛍光Ｌｘ１に基づく蛍光画像８１と、ＩＣＧから発せられる蛍光Ｌｘ１とは波長帯域が異なるＩＲ７００から発せられた蛍光Ｌｘ２に基づく蛍光画像８２とを画像化することができる。そして、画像出力部２４によって、蛍光画像８１と蛍光画像８２との両方を表示装置９００に出力することができる。これにより、生化学的特性が異なるＩＣＧおよびＩＲ７００からそれぞれ発せられる蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２に基づいて、表示態様が異なる蛍光画像８１と蛍光画像８２との両方を表示装置９００に表示させることができる。その結果、治療時の被検体Ｐを撮像し治療支援を行う際に、ＩＣＧおよびＩＲ７００が投与された術部Ｐａを異なる表示態様で確認することができるので、たとえば、がん細胞Ｍの見落としが生じるのを抑制することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、検出部７０は、可視光Ｖｉｓを検出し、画像生成部２２は、検出部７０により検出された可視光Ｖｉｓに基づいて、可視光画像８４を生成し、画像出力部２４を、表示装置９００により、蛍光画像８１と蛍光画像８２と可視光画像８４とを同時に表示させるように、蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４を出力するように構成する。これにより、蛍光画像８１における蛍光Ｌｘ１および蛍光画像８２における蛍光Ｌｘ２が映り込む部分の周辺の領域を、可視光画像８４により観察することができる。その結果、ＩＣＧおよびＩＲ７００が投与された術部Ｐａをその周辺の領域も合わせて観察することができるので、ＩＣＧおよびＩＲ７００が投与された術部Ｐａを異なる表示態様で容易に確認することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、画像出力部２４を、表示装置９００により、蛍光画像８１と蛍光画像８２と可視光画像８４とを重畳して表示させるように、蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４を出力するように構成する。これにより、生成された蛍光画像８１と蛍光画像８２と可視光画像８４とを重畳して表示することにより、蛍光画像８１と蛍光画像８２と可視光画像８４とを重畳させずに個別に表示させる場合と比較して、ＩＣＧが存在する部分と、ＩＲ７００が存在する部分との相互の位置関係を、正確に把握することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、画像出力部２４を、表示装置９００により、蛍光画像８１と可視光画像８４とを重畳して表示させるとともに、蛍光画像８２と可視光画像８４とを重畳して表示させるように、蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４を出力するように構成する。これにより、蛍光画像８１と可視光画像８４とを重畳させずに個別に表示させる場合と比較して、ＩＣＧが存在する部分の位置を容易に把握することができるとともに、蛍光画像８２と可視光画像８４とを重畳させずに個別に表示させる場合と比較して、ＩＲ７００が存在する部分の位置を容易に把握することができる。また、蛍光画像８１と蛍光画像８２とを重畳させないので、蛍光画像８１と蛍光画像８２とを重畳させる場合と比較して、ＩＣＧが存在する部分の状態と、ＩＲ７００が存在する部分の状態とを、個別に確認し易くすることができる。したがって、ＩＣＧが集中する部位とＩＲ７００が集中する部位とを区別して確認したい場合に特に有用である。
　また、第１実施形態では、上記のように、検出部７０は、蛍光Ｌｘ１を検出する蛍光検出器７１と、蛍光Ｌｘ２を検出する蛍光検出器７２と、を含み、治療支援システム１１００は、蛍光Ｌｘ１と蛍光Ｌｘ２とを分離して、それぞれ、蛍光検出器７１と蛍光検出器７２とに導くための、プリズム６３を備える。これにより、蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２のためにそれぞれ専用に設けられた蛍光検出器７１および蛍光検出器７２により、波長帯域が異なる蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２を容易に別々に検出することができる。その結果、蛍光画像８１と蛍光画像８２とを、蛍光Ｌｘ１と蛍光Ｌｘ２とが混在する画像ではなく、別々に観察可能な別個の画像として容易に生成することができる。また、プリズム６３により、蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２を、それぞれ、蛍光検出器７１および蛍光検出器７２に容易に導くことができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、治療支援装置１００は、被検体Ｐに投与されたＩＣＧを励起させるための励起光Ｅｘ１を照射する励起光源５１を含む、光源部５０を備える。これにより、励起光源５１から照射される励起光Ｅｘ１により、ＩＣＧを容易に励起させることができるので、被検体Ｐに投与されたＩＣＧから容易に蛍光Ｌｘ１を発生させることができる。その結果、ＩＣＧを励起させるための光源を治療支援装置１００以外に別途設けることなく、蛍光Ｌｘ１に基づく蛍光画像８１を容易に生成することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、光源部５０は、励起光Ｅｘ１とは異なる波長帯域を有し、被検体Ｐに投与されたＩＲ７００を励起させるための蛍光Ｌｘ２を照射する励起光源５２を含む。これにより、励起光源５２から照射される蛍光Ｌｘ２により、ＩＲ７００を容易に励起させることができるので、被検体Ｐに投与されたＩＲ７００から容易に蛍光Ｌｘ２を発生させることができる。その結果、ＩＣＧおよびＩＲ７００を励起させるための光源を治療支援装置１００以外に別途設けることなく、蛍光Ｌｘ１に基づく蛍光画像８１および蛍光Ｌｘ２に基づく蛍光画像８２を容易に生成することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、励起光源５１および励起光源５２は、それぞれ、複数設けられ、複数の励起光源５１および複数の励起光源５２を、光源部５０において、それぞれ、環状かつ略等間隔に並んで配置する。これにより、被検体Ｐに照射される励起光Ｅｘ１および励起光Ｅｘ２に偏りが生じるのを抑制することができるので、検出部７０により検出される蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２に検出ムラが生じるのを抑制することができる。その結果、蛍光画像８１および蛍光画像８２において、それぞれ、蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２の写り方を均一化できるので、ＩＣＧおよびＩＲ７００が存在する部分が正確に映り込まなくなるのを抑制することができる。
　［第２実施形態］
　次に、図７および図８を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、蛍光Ｌｘ１と蛍光Ｌｘ２とを分離させるためのプリズム６３を備えるように構成させた上記第１実施形態とは異なり、蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２を抽出するためのフィルタ部材９０を備えるように構成した例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
　第２実施形態の治療支援システム１２００が備える治療支援装置２００は、図７に示すように、被検体Ｐを撮像するための撮像部２１０を備える。撮像部２１０は、可視光Ｖｉｓと蛍光Ｌｘとを分離するための光学系２６０と、可視光Ｖｉｓおよび蛍光Ｌｘを検出するための検出部２７０と、を備えている。
　光学系２６０は、ズームレンズ６１と、プリズム６２と、を含む。なお、図７に示すように、第２実施形態の治療支援装置２００では、第１実施形態の治療支援装置１００とは異なり、プリズム６２により分離された蛍光Ｌｘ（蛍光Ｌｘ１、蛍光Ｌｘ２）を、蛍光Ｌｘ１と蛍光Ｌｘ２とに分離するためのプリズム６３を含まない。
　検出部２７０は、可視光検出器７４と、蛍光Ｌｘ１と蛍光Ｌｘ２とを分離するためのフィルタ部材９０と、蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２を検出するための蛍光検出器２７１と、を備えている。なお、蛍光検出器２７１は、請求の範囲の「第１蛍光検出器」および「第２蛍光検出器」の一例である。
　フィルタ部材９０は、図８に示すように、蛍光Ｌｘ１を抽出する蛍光検出用フィルタ９１と、蛍光Ｌｘ２を抽出する蛍光検出用フィルタ９２と、を含む。蛍光検出用フィルタ９１および蛍光検出用フィルタ９２は、それぞれ、蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２の波長帯域を含む範囲の光を通過させるように構成されている。蛍光検出用フィルタ９１および蛍光検出用フィルタ９２は、フィルタ部材９０上において、左右方向および上下方向に交互に配置されている。なお、蛍光検出用フィルタ９１および蛍光検出用フィルタ９２は、それぞれ、請求の範囲の「第１蛍光検出用フィルタ」および「第２蛍光検出用フィルタ」の一例である。
　なお、治療支援装置２００では、蛍光検出用フィルタ９２は、ＩＲ７００から発せられる蛍光Ｌｘ２の波長帯域のうち、所定の波長以下の波長の光を除去するよう構成されている。具体的には、蛍光検出用フィルタ９２は、蛍光Ｌｘ２の波長帯域の光のうち、治療支援装置２００が設置される空間（手術室等）における室内照明等の光と波長帯域が重複する（所定の波長以下の）波長の光を除去するように構成されている。すなわち、蛍光検出用フィルタ９２は、蛍光Ｌｘ２の波長帯域の光のうち、所定の波長以下の光を除去し、所定の波長よりも波長が長い光のみを透過させるロングパスフィルタとして構成されている。これにより、ＩＲ７００から発せられる蛍光Ｌｘ２に基づく蛍光画像８２に室内照明等の光が写り込むことに起因して、蛍光画像８２に画質が低下してしまうのを抑制することが可能である。なお、ＩＣＧから発せられる蛍光Ｌｘ１は、ＩＲ７００から発せられる蛍光Ｌｘ２と比較して波長が長く、室内照明等の光の波長帯域よりも長い（波長帯域が殆ど重複しない）ので、室内照明等の光による影響は少ない。したがって、治療支援装置２００では、蛍光検出用フィルタ９１は、ＩＣＧから発せられる蛍光Ｌｘ１の波長帯域の光の全てを透過させるように構成されている。なお、室内照明とは、蛍光灯、白色電球、ＬＥＤ照明、非常灯、モニタ、医療機器で点灯している光などを含む。
　蛍光検出器２７１では、フィルタ部材９０で分離された蛍光Ｌｘ１と蛍光Ｌｘ２とを検出するように構成されている。なお、蛍光検出器２７１は、蛍光検出用フィルタ９１および蛍光検出用フィルタ９２の配置に対応するように、蛍光検出用フィルタ９１を通過して蛍光Ｌｘ１が検出される部分と、蛍光検出用フィルタ９２を通過して蛍光Ｌｘ２とが検出される部分とが含まれる。これにより、治療支援装置２００では、蛍光検出用フィルタ９１および蛍光検出用フィルタ９２をそれぞれ通過した蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２に基づいて、それぞれ、蛍光画像８１および蛍光画像８２が生成される。
　なお、第２実施形態のその他の構成については、上記第１実施形態と同様である。
　（第２実施形態の効果）
　第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　第２実施形態では、上記のように、検出部２７０は、蛍光Ｌｘ１を抽出する蛍光検出用フィルタ９１と、蛍光Ｌｘ２を抽出する蛍光検出用フィルタ９２と、を含む。これにより、蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２のためにそれぞれ設けられた蛍光検出用フィルタ９１および蛍光検出用フィルタ９２により、波長帯域が異なる蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２を容易に別々に抽出することができる。その結果、蛍光画像８１と蛍光画像８２とを、蛍光Ｌｘ１と蛍光Ｌｘ２とが混在する画像ではなく、別々に観察可能な別個の画像として容易に生成することができる。また、蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２のためにそれぞれ専用の蛍光検出器を設ける必要がないとともに、蛍光Ｌｘ１と蛍光Ｌｘ２とを分離するための光学部材を設ける必要がないので、装置構成を簡素化することができる。
　なお、第２実施形態のその他の効果については、上記第１実施形態と同様である。
　［第２実施形態の変形例］
　次に、図９を参照して、第２実施形態の変形例について説明する。この第２実施形態の変形例では、上記第２実施形態のフィルタ部材９０とは異なるフィルタ部材９０ａを備えるように構成した例について説明する。なお、図中において、上記第２実施形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
　第２実施形態の変形例では、図９に示すように、検出部２７０ａは、フィルタ部材９０ａを備えている。フィルタ部材９０ａは、蛍光Ｌｘ１を抽出する蛍光検出用フィルタ９１ａと、蛍光Ｌｘ２を抽出する蛍光検出用フィルタ９２ａと、を含む。そして、検出部２７０ａでは、蛍光検出用フィルタ９１ａと蛍光検出用フィルタ９２ａとが、プリズム６２と蛍光検出器２７１との間の位置において、切り換え可能に構成されている。なお、蛍光検出用フィルタ９１ａおよび蛍光検出用フィルタ９２ａは、それぞれ、請求の範囲の「第１蛍光検出用フィルタ」および「第２蛍光検出用フィルタ」の一例である。
　フィルタ部材９０ａは、プリズム６２と蛍光検出器２７１との間に、蛍光検出用フィルタ９１ａを配置させた状態で、プリズム６２から導かれた蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２のうち、蛍光Ｌｘ１のみを透過させる。また、フィルタ部材９０ａは、プリズム６２と蛍光検出器２７１との間に、蛍光検出用フィルタ９２ａを配置させた状態で、プリズム６２から導かれた蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２のうち、蛍光Ｌｘ２のみを透過させる。これにより、蛍光検出器２７１において、蛍光Ｌｘ１または蛍光Ｌｘ２のいずれかが検出される。
　蛍光検出器２７１は、検出信号の読み出しタイミングを異ならせるように構成されている。すなわち、治療支援装置２００では、プリズム６２と蛍光検出器２７１との間に、蛍光検出用フィルタ９１ａが配置されたタイミングで、蛍光検出器２７１により検出された蛍光Ｌｘ１に基づいて、蛍光画像８１が生成される。また、プリズム６２と蛍光検出器２７１との間に、蛍光検出用フィルタ９２ａが配置されたタイミングで、蛍光検出器２７１により検出された蛍光Ｌｘ２に基づいて、蛍光画像８２が生成される。
　なお、第２実施形態の変形例のその他の構成については、上記第２実施形態と同様である。
　（第２実施形態の変形例の効果）
　第２実施形態の変形例では、以下のような効果を得ることができる。
　第２実施形態の変形例では、上記のように、検出部２７０ａを、蛍光検出用フィルタ９１ａと蛍光検出用フィルタ９２ａとが、プリズム６２と蛍光検出器２７１との間の位置において、切り換え可能に構成する。これにより、蛍光Ｌｘ１用の蛍光検出用フィルタと蛍光Ｌｘ２用の蛍光検出用フィルタとを、左右方向および上下方向に交互に配置させる場合のように微細な構造を作成することなく、容易に設けることができる。
　なお、第２実施形態の変形例のその他の効果については、上記第２実施形態と同様である。
　［第３実施形態］
　次に、図１０～図１４を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、２つの蛍光薬剤を用いることにより、互いに異なる表示態様を有する２つの蛍光画像のいずれも表示させるように構成させた上記第１および上記第２実施形態とは異なり、３つの蛍光薬剤を用いることにより、互いに異なる表示態様を有する３つの蛍光画像のいずれも表示させるように構成した例について説明する。なお、図中において、上記第１および上記第２実施形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
　図１０に示すように、第３実施形態による治療支援システム１３００が備える治療支援装置３００は、撮像部３１０と、画像生成部３２２等が内蔵された本体部３２０と、を備えている。
　第３実施形態では、被検体Ｐに投与される蛍光薬剤として、互いに異なる吸収スペクトルおよび発光スペクトルを有するＩＣＧ、ＩＲ７００および５－ａｌａに対応するように構成されている。５－ａｌａは、腫瘍に対して選択的に代謝され、腫瘍の特定や光線力学治療等に用いられる蛍光薬剤である。なお、５－ａｌａは、請求の範囲の「第３蛍光薬剤」の一例である。
　撮像部３１０は、可視光Ｖｉｓおよび励起光Ｅｘを照射するための光源部３５０と、可視光Ｖｉｓと蛍光Ｌｘとを分離するための光学系３６０と、可視光Ｖｉｓおよび蛍光Ｌｘを検出するための検出部３７０と、を備えている。
　光源部３５０は、５－ａｌａを励起させるための励起光Ｅｘ３を発生する励起光源５３を備えている。励起光源５３は、たとえば、光源としての発光ダイオード（ＬＥＤ）を含む。励起光Ｅｘ３は、励起光Ｅｘ１および励起光Ｅｘ２とは異なるピーク波長を有する。たとえば、励起光Ｅｘ３は、ピーク波長が４００ｍｍの近紫外光である。なお、励起光Ｅｘ３は、５－ａｌａが投与された部分を確認するための励起光Ｅｘ（確認光）であり、がんを治療するための励起光Ｅｘ（治療光）と比較して照射強度が低くなるように構成されている。
　図１１に示すように、第３実施形態では、励起光源５１、励起光源５２、励起光源５３および可視光源５４は、それぞれ、複数（３つずつ）設けられている。また、第３実施形態では、複数（３つ）の励起光源５１、複数（３つ）の励起光源５２、複数（３つ）の励起光源５３および複数（３つ）の可視光源５４は、光源部５０において、それぞれ、環状かつ略等間隔に並んで配置されている。具体的には、光源部３５０において、３つの励起光源５１、３つの励起光源５２、３つの励起光源５３および３つの可視光源５４は、光学系３６０の周囲を囲むように、環状に並ぶように配置されている。また、励起光源５１、励起光源５２、励起光源５３および可視光源５４は、励起光源５１、励起光源５２、励起光源５３、可視光源５４、の順が繰り返されるように、互いに略等間隔で配置されている。これにより、励起光源５１、励起光源５２、励起光源５３および可視光源５４は、光源部３５０において、それぞれ、略等間隔に配置された状態となっている。
　図１０に示すように、治療支援装置３００では、励起光源５１、励起光源５２、励起光源５３および可視光源５４から、それぞれ照射された励起光Ｅｘ１、励起光Ｅｘ２、励起光Ｅｘ３および可視光Ｖｉｓを、被検体Ｐに照射するように構成されている。５－ａｌａが被検体Ｐに投与された状態で、５－ａｌａが存在する術部Ｐａに励起光Ｅｘ３が照射されると、５－ａｌａが励起されることにより、５－ａｌａから、蛍光Ｌｘ３が発せられる。なお、蛍光Ｌｘ３は、蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２とは異なるピーク波長を有する。なお、蛍光Ｌｘ３は、それぞれ、請求の範囲の「第３蛍光」の一例である。
　光学系３６０は、ズームレンズ６１と、プリズム３６２と、プリズム３６３と、プリズム６４と、を含む。図１２に示すように、ズームレンズ６１と、プリズム３６２と、プリズム３６３と、プリズム６４とは、光軸Ｌ方向に沿って、この順に並んで配置されている。なお、プリズム３６３は、請求の範囲の「光学部材」の一例である。
　プリズム３６２は、被検体Ｐから反射された可視光Ｖｉｓと蛍光Ｌｘ（蛍光Ｌｘ１、蛍光Ｌｘ２、蛍光Ｌｘ３）とを分離して、可視光Ｖｉｓおよび蛍光Ｌｘ（蛍光Ｌｘ１、蛍光Ｌｘ２、蛍光Ｌｘ３）を、それぞれ、可視光検出器７４およびプリズム３６３に導くようように構成されている。プリズム３６３は、プリズム３６２により分離された蛍光Ｌｘ（Ｌｘ１、蛍光Ｌｘ２、蛍光Ｌｘ３）を、蛍光Ｌｘ１と、蛍光Ｌｘ２および蛍光Ｌｘ３とに分離して、蛍光Ｌｘ１と、蛍光Ｌｘ２および蛍光Ｌｘ３とを、それぞれ、蛍光検出器７１と、プリズム６４に導くように構成されている。プリズム６４は、プリズム３６３により分離された蛍光Ｌｘ２および蛍光Ｌｘ３を、蛍光Ｌｘ２と蛍光Ｌｘ３とに分離して、蛍光Ｌｘ２および蛍光Ｌｘ３を、それぞれ、蛍光検出器７２および蛍光検出器７３に導くように構成されている。
　検出部３７０は、蛍光検出器７１と、蛍光検出器７２と、蛍光検出器７３と、可視光検出器７４と、を備えている。可視光検出器７４では、プリズム３６２に導かれた可視光Ｖｉｓを検出するように構成されている。蛍光検出器７１では、プリズム６３に導かれた蛍光Ｌｘ１を検出するように構成されている。蛍光検出器７２および蛍光検出器７３では、それぞれ、プリズム６４に導かれた蛍光Ｌｘ２および蛍光Ｌｘ３を検出するように構成されている。蛍光検出器７３では、蛍光Ｌｘ３の波長帯域を含む範囲の光を検出可能な撮像素子が用いられる。
　本体部３２０は、検出部３７０で検出された信号に基づいて画像を生成する画像生成部３２２と、画像生成部３２２で生成した画像を表示装置９００に出力する画像出力部３２４と、を備えている。
　画像生成部３２２は、蛍光検出器７１、蛍光検出器７２、蛍光検出器７３および可視光検出器７４から送られた検出信号に基づいて、それぞれ、蛍光画像８１、蛍光画像８２、蛍光画像８３（図１３参照）および可視光画像８４を生成することが可能に構成されている。
　画像出力部３２４は、治療支援装置３００を表示装置９００に接続するためのインターフェースである。画像出力部３２４は、画像生成部３２２で生成された画像（蛍光画像８１、蛍光画像８２、蛍光画像８３および可視光画像８４）を表示装置９００に出力するように構成されている。
　表示装置９００は、図１３および図１４に示すように、画像生成部３２２により生成され、画像出力部３２４により出力された画像（蛍光画像８１、蛍光画像８２、蛍光画像８３および可視光画像８４）を表示することが可能に構成されている。
　図１３および図１４に示すように、蛍光画像８１、蛍光画像８２および蛍光画像８３には、それぞれ、ＩＣＧ、ＩＲ７００および５－ａｌａが投与されたがん細胞Ｍが写り込んでいる。ＩＣＧとＩＲ７００と５－ａｌａとは、生化学的特性の差異により術部における分布が異なるため、蛍光画像８１と蛍光画像８２と蛍光画像８３とでは、がん細胞Ｍが異なる表示態様で写り込んでいる。なお、図１３および図１４では、説明の都合上、蛍光画像８３において、がん細胞Ｍを、内部がドットで塗り潰された実線で示している。また、蛍光画像８１、蛍光画像８２および蛍光画像８３に映り込んだがん細胞Ｍの輪郭が略同一となるように示しているが、ＩＣＧ、ＩＲ７００および５－ａｌａによって蛍光画像８１、蛍光画像８２および蛍光画像８３にそれぞれ映り込むがん細胞Ｍの形状は互いに異なる場合もある。
　ここで、第３実施形態では、画像出力部３２４は、表示装置９００に、蛍光画像８１と蛍光画像８２と蛍光画像８３とのいずれも出力することが可能に構成されている。さらに、治療支援装置３００では、画像出力部３２４は、表示装置９００により、蛍光画像８１と蛍光画像８２と蛍光画像８３と可視光画像８４とを同時に表示させるように、蛍光画像８１、蛍光画像８２、蛍光画像８３および可視光画像８４を出力することが可能に構成されている。具体的には、図１３および図１４に示すように、治療支援システム１３００は、表示装置９００の画面上において、蛍光画像８１、蛍光画像８２、蛍光画像８３および可視光画像８４を、並べて同時に表示させることが可能に構成されている。なお、図１３では、蛍光画像８１、蛍光画像８２、蛍光画像８３および可視光画像８４は、表示装置９００の画面上において、左側に上下方向に並べて表示されている。また、図１４では、蛍光画像８１、蛍光画像８２、蛍光画像８３および可視光画像８４は、表示装置９００の画面上において、上側に左右方向に並べて表示されている。
　また、治療支援装置３００では、画像出力部３２４は、表示装置９００により、蛍光画像８１と蛍光画像８２と蛍光画像８３と可視光画像８４とを重畳して表示させるように、蛍光画像８１、蛍光画像８２、蛍光画像８３および可視光画像８４を出力することが可能に構成されている。具体的には、図１３に示すように、治療支援システム１３００は、蛍光画像８１、蛍光画像８２、蛍光画像８３および可視光画像８４を重畳させた合成画像３８５を、表示装置９００に表示させることが可能に構成されている。なお、図１３では、合成画像３８５は、表示装置９００の画面上において、右側に表示されている。
　また、治療支援装置３００では、画像出力部３２４は、表示装置９００により、蛍光画像８１と可視光画像８４とを重畳して表示させ、蛍光画像８２と可視光画像８４とを重畳して表示させ、蛍光画像８３と可視光画像８４とを重畳して表示させる蛍光画像８１、蛍光画像８２、蛍光画像８３および可視光画像８４を出力することが可能に構成されている。具体的には、図１４に示すように、治療支援システム１３００は、蛍光画像８１と可視光画像８４とを重畳させた合成画像８６と、蛍光画像８２と可視光画像８４とを重畳させた合成画像８７と、蛍光画像８３と可視光画像８４とを重畳させた合成画像８８とを、表示装置９００に表示させることが可能に構成されている。なお、図１４では、合成画像８６、合成画像８７および合成画像８８は、それぞれ、表示装置９００の画面上において、下側に左右方向に並べて表示されている。
　なお、第３実施形態のその他の構成については、上記第１および上記第２実施形態と同様である。
　（第３実施形態の効果）
　第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　第３実施形態では、上記のように、検出部３７０は、蛍光Ｌｘ１および蛍光Ｌｘ２とは異なる波長帯域を有し、被検体Ｐに投与された５－ａｌａから発せられる蛍光Ｌｘ３を検出し、画像生成部３２２は、検出部３７０により検出された蛍光Ｌｘ３に基づいて、蛍光画像８３を生成し、画像出力部３２４は、表示装置９００により、画像生成部３２２により生成された蛍光画像８１、蛍光画像８２および蛍光画像８３をいずれも表示させるように、蛍光画像８１、蛍光画像８２および蛍光画像８３を出力するように構成する。これにより、互いに生化学的特性が異なるＩＣＧ、ＩＲ７００および５－ａｌａからそれぞれ発せられる蛍光Ｌｘ１、蛍光Ｌｘ２および蛍光Ｌｘ３に基づいて、互いに表示態様が異なる蛍光画像８１、蛍光画像８２および蛍光画像８３をいずれも表示装置９００に表示させることができる。その結果、治療時の被検体Ｐの画像を撮像し治療支援を行う際に、互いに異なる表示態様を有する３つの蛍光画像をいずれも表示させることにより、異なる表示態様を有する２つの蛍光画像を両方とも表示させる場合と比較して、蛍光薬剤が投与された術部Ｐａをより多種類の表示態様で確認することができるので、たとえば、がん細胞Ｍの見落としが生じるのをより抑制することができる。
　なお、第３実施形態のその他の効果については、上記第１および上記第２実施形態と同様である。
　［その他の変形例］
　今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
　たとえば、上記第１および第２実施形態では、光源部５０において、励起光源５１、励起光源５２および可視光源５４を、それぞれ、４つずつ略等間隔かつ環状に配置させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、励起光源５１、励起光源５２および可視光源５４を、光源部５０において、それぞれ、非環状に配置してもよいし、非等間隔に配置してもよいし、幾つずつ設けてもよい。また、励起光源５１、励起光源５２および可視光源５４の個数を互いに異ならせてもよい。また、上記第３実施形態で示した光源部３５０についても同様である。
　また、上記第１および第２実施形態では、表示装置９００の画面上において、蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４を、左側に上下方向に並べて表示させ、合成画像８５を、右側に表示させた例を示した。また、表示装置９００の画面上において、蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４を、上側に左右方向に並べて表示させ、合成画像８６と、合成画像８７とを下側に左右方向に並べて表示させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、蛍光画像８１、蛍光画像８２、可視光画像８４、合成画像８５、合成画像８６および合成画像８７は、表示装置９００において、どのように並べて表示させてもよい。また、蛍光画像８１、蛍光画像８２および可視光画像８４と、合成画像８５と、合成画像８６および合成画像８７と、のいずれかだけ表示させてもよい。また、上記第３実施形態で示した蛍光画像８３についても同様である。
　また、上記第２実施形態では、蛍光検出用フィルタ９１および蛍光検出用フィルタ９２を、フィルタ部材９０上において、左右方向および上下方向に交互に配置させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、蛍光検出用フィルタ９１および蛍光検出用フィルタ９２を、フィルタ部材９０上において、左右方向または上下方向のいずれかに不規則に配置してもよいし、左右方向および上下方向のいずれにも不規則に配置してもよい。
　また、上記第２実施形態では、蛍光検出用フィルタ９２を、蛍光Ｌｘ２の波長帯域の光のうち、所定の波長以下の光を除去し、所定の波長よりも波長が長い光のみを透過させるように構成させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、蛍光検出用フィルタ９２を、蛍光Ｌｘ２の波長帯域の光の全てを透過させるように構成してもよい。また、蛍光検出用フィルタ９１を、蛍光検出用フィルタ９２と同様に、蛍光Ｌｘ１の波長帯域の光のうち、所定の波長以下の光を除去し、所定の波長よりも波長が長い光のみを透過させるように構成してもよい。
　また、上記第３実施形態では、蛍光Ｌｘ１と、蛍光Ｌｘ２および蛍光Ｌｘ３とを分離するためのプリズム３６３と、蛍光Ｌｘ２と蛍光Ｌｘ３とを分離するためのプリズム３６４とを備えた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、上記第３実施形態の構成において、上記第２実施形態のように、光学系に互いに異なる波長帯域を有する蛍光を分離するためのプリズムを設けずに、検出部に複数の蛍光Ｌｘ（蛍光Ｌｘ１、蛍光Ｌｘ２および蛍光Ｌｘ３）をそれぞれ抽出するための複数（３つ）の蛍光検出用フィルタを設けてもよい。この場合、検出部では、複数種類（３種類）の蛍光Ｌｘを検出するために、１つの蛍光検出器のみを設ければよい。
　また、上記第１～第３実施形態では、被検体Ｐから反射されズームレンズ６１を同時に通過した可視光Ｖｉｓと蛍光Ｌｘとを、光学系６０により分離させて、蛍光検出器７１、蛍光検出器７２および可視光検出器７４により、それぞれ、蛍光Ｌｘ１、蛍光Ｌｘ２および可視光Ｖｉｓとして、略同時に検出されるように構成させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、蛍光検出器７１、蛍光検出器７２および可視光検出器７４による蛍光Ｌｘ１、蛍光Ｌｘ２および可視光Ｖｉｓの検出タイミングを互いに異ならせてもよい。その場合、蛍光検出器７１、蛍光検出器７２および可視光検出器７４による蛍光Ｌｘ１、蛍光Ｌｘ２および可視光Ｖｉｓの検出を切り換えるように構成してもよい。
　また、上記第１～第３実施形態では、可視光源５４を備えた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、光源部５０（３５０）以外に可視光源を設けてもよいし、治療支援装置１００（２００、３００）とは別個の可視光源を用いるようにしてもよい。
　また、上記第１～第３実施形態では、治療支援装置１００（２００、３００）を、被検体Ｐに投与された蛍光薬剤に確認光である励起光Ｅｘ（Ｅｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３）を照射するとともに、励起光Ｅｘ（Ｅｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３）により蛍光薬剤が励起されることにより発せられる蛍光Ｌｘ（Ｌｘ１、Ｌｘ２、Ｌｘ３）を検出して画像化するように構成させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、治療支援装置を、被検体Ｐに投与された蛍光薬剤に、治療支援装置以外の光源から照射された、がんを治療するための励起光Ｅｘ（治療光）を照射するとともに、治療光により蛍光薬剤が励起されることにより発せられる蛍光を検出して画像化するように構成してもよい。なお、「治療光」は、たとえば、ＩＲ７００を励起させるための励起光Ｅｘ１と略等しい波長帯域を有し、励起光Ｅｘ１と比較して照射強度が高い励起光Ｅｘ、５－ａｌａを励起させるための励起光Ｅｘ３と略等しい波長帯域を有し、励起光Ｅｘ３と比較して照射強度が高い励起光Ｅｘ等である。
　また、上記第１～第３実施形態では、励起光源５１（励起光源５２）を備えた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、光源部５０（３５０）以外に励起光源５１（励起光源５２）を設けてもよいし、治療支援装置１００（２００、３００）に励起光源５１（励起光源５２）を設けずに、治療支援装置１００（２００、３００）とは別個の励起光源を用いるようにしてもよい。また、励起光源５１または励起光源５２の内いずれかのみを、治療支援装置１００（２００、３００）とは別個に設けてもよい。
　また、上記第１～第３実施形態では、表示装置９００に、蛍光画像８１、８２および８３と、可視光画像８４とを表示させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、表示装置９００に、蛍光画像のみを表示させてもよい。
　また、上記第１～第３実施形態では、表示装置９００に、撮像部１０（２１０、３１０）により撮像した画像を表示させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、撮像部により撮像した画像を表示させる表示部を治療支援装置が備えるように構成してもよい。
　また、上記第１～第３実施形態では、複数の蛍光薬剤の全てが、被検体Ｐのがん細胞Ｍから蛍光を発する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、蛍光薬剤毎に、異なる部位から蛍光を発するようにしてもよい。たとえば、１つの蛍光薬剤が、がん細胞から蛍光を発し、他の蛍光薬剤が、がん細胞の周囲から蛍光を発するようにしてもよい。
　また、上記第１～第３実施形態では、被検体の術部Ｐａを、がん細胞Ｍとした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、互いに異なる態様を有する複数の蛍光画像を用いて術部を異なる表示態様で確認することができる治療支援装置を、がん以外の治療用の治療支援装置に適用してもよい。その場合、蛍光薬剤は、がん以外の他の対象を蛍光により可視化するために用いられる。
　また、上記第１～第３実施形態では、蛍光薬剤として、ＩＣＧ、ＩＲ７００および５－ａｌａを用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、励起光を照射されることにより蛍光を発するとともに、互いに異なる生化学的特性を有する薬剤であれば、どのような薬剤を用いてもよい。
　２２、３２２　画像生成部
　２４、３２４　画像出力部
　５０、３５０　光源部
　５１　励起光源（第１励起光源）
　５２　励起光源（第２励起光源）
　６３、３６３　プリズム（光学部材）
　７０、２７０、２７０ａ、３７０　検出部
　７１　蛍光検出器（第１蛍光検出器）
　７２　蛍光検出器（第２蛍光検出器）
　８１　蛍光画像（第１蛍光画像）
　８２　蛍光画像（第２蛍光画像）
　８３　蛍光画像（第３蛍光画像）
　８４　可視光画像
　９１、９１ａ　蛍光検出用フィルタ（第１蛍光検出用フィルタ）
　９２、９２ａ　蛍光検出用フィルタ（第２蛍光検出用フィルタ）
　１００、２００、３００　治療支援装置
　２７１　蛍光検出器（第１蛍光検出器、第２蛍光検出器）
　９００　表示装置（表示部）
　１１００、１２００、１３００　治療支援システム
　Ｅｘ１　励起光（第１励起光）
　Ｅｘ２　励起光（第２励起光）
　Ｌｘ１　蛍光（第１蛍光）
　Ｌｘ２　蛍光（第２蛍光）
　Ｌｘ３　蛍光（第３蛍光）
　Ｐ　被検体
　Ｖｉｓ　可視光

Claims (11)

  1. 　治療時の被検体を撮像し、治療支援を行う治療支援装置であって、
    　前記被検体に投与された第１蛍光薬剤から発せられる第１蛍光、および、前記第１蛍光とは異なる波長帯域を有し、前記被検体に投与された第２蛍光薬剤から発せられる第２蛍光を検出する検出部と、
    　前記検出部により検出された前記第１蛍光および前記第２蛍光に基づいて、それぞれ、第１蛍光画像および第２蛍光画像を生成する画像生成部と、
    　前記画像生成部により生成された前記第１蛍光画像と前記第２蛍光画像との両方を表示部に出力する画像出力部と、を備える、治療支援装置。
  2. 　前記検出部は、可視光をさらに検出し、
    　前記画像生成部は、前記検出部により検出された前記可視光に基づいて、可視光画像を生成し、
    　前記画像出力部は、前記表示部により、前記第１蛍光画像と前記第２蛍光画像と前記可視光画像とを同時に表示させるように、前記第１蛍光画像、前記第２蛍光画像および前記可視光画像を出力するように構成されている、請求項１に記載の治療支援装置。
  3. 　前記画像出力部は、前記表示部により、前記第１蛍光画像と前記第２蛍光画像と前記可視光画像とを重畳して表示させるように、前記第１蛍光画像、前記第２蛍光画像および前記可視光画像を出力するように構成されている、請求項２に記載の治療支援装置。
  4. 　前記画像出力部は、前記表示部により、前記第１蛍光画像と前記可視光画像とを重畳して表示させるとともに、前記第２蛍光画像と前記可視光画像とを重畳して表示させるように、前記第１蛍光画像、前記第２蛍光画像および前記可視光画像を出力するように構成されている、請求項２に記載の治療支援装置。
  5. 　前記検出部は、前記第１蛍光を検出する第１蛍光検出器と、前記第２蛍光を検出する第２蛍光検出器と、を含み、
    　前記第１蛍光と前記第２蛍光とを分離して、それぞれ、前記第１蛍光検出器と前記第２蛍光検出器とに導くための、光学部材をさらに備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の治療支援装置。
  6. 　前記検出部は、前記第１蛍光を抽出する第１蛍光検出用フィルタと、前記第２蛍光を抽出する第２蛍光検出用フィルタと、を含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の治療支援装置。
  7. 　前記被検体に投与された前記第１蛍光薬剤を励起させるための第１励起光を照射する第１励起光源を含む、光源部をさらに備える、請求項１～６のいずれか１項に記載の治療支援装置。
  8. 　前記光源部は、前記第１励起光とは異なる波長帯域を有し、前記被検体に投与された第２蛍光薬剤を励起させるための第２励起光を照射する第２励起光源をさらに含む、請求項７に記載の治療支援装置。
  9. 　前記第１励起光源および前記第２励起光源は、それぞれ、複数設けられ、
    　前記複数の第１励起光源および前記複数の第２励起光源は、前記光源部において、それぞれ、環状かつ略等間隔に並んで配置されている、請求項８に記載の治療支援装置。
  10. 　前記検出部は、前記第１蛍光および前記第２蛍光とは異なる波長帯域を有し、前記被検体に投与された第３蛍光薬剤から発せられる第３蛍光をさらに検出し、
    　前記画像生成部は、前記検出部により検出された前記第３蛍光に基づいて、第３蛍光画像を生成し、
    　前記画像出力部は、前記表示部により、前記画像生成部により生成された前記第１蛍光画像、前記第２蛍光画像および前記第３蛍光画像をいずれも表示させるように、前記第１蛍光画像、前記第２蛍光画像および前記第３蛍光画像を出力するように構成されている、請求項１～９のいずれか１項に記載の治療支援装置。
  11. 　治療時の被検体を撮像し、治療支援を行う治療支援システムであって、
    　前記被検体に投与された前記第１蛍光薬剤から発せられる第１蛍光、および、前記第１蛍光とは異なる波長帯域を有し、前記被検体に投与された第２蛍光薬剤から発せられる第２蛍光を検出する検出部と、
    　前記検出部により検出された前記第１蛍光および前記第２蛍光に基づいて、それぞれ、第１蛍光画像および第２蛍光画像を生成する画像生成部と、
    を備える、治療支援装置と、
    　前記画像生成部により生成された前記第１蛍光画像と前記第２蛍光画像との両方を表示する表示装置と、を備える、治療支援システム。
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