WO2019214936A1

WO2019214936A1 - Pressure slip casting mould and pressure slip casting system

Info

Publication number: WO2019214936A1
Application number: PCT/EP2019/060336
Authority: WO
Inventors: Roman Tanasijczuk; Uwe Heinold
Original assignee: Dorst Technologies Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2018-05-08
Filing date: 2019-04-23
Publication date: 2019-11-14
Also published as: EP3790716A1; DE202018102563U1; CN112088078A; DE202018102563U8

Abstract

A pressure slip casting mould having a mould cavity (18) for pressure-casting a cast part (20) and mould parts (10-16) surrounding the mould cavity (18) in a pressure slip casting position, wherein at least two (10, 11) of the mould parts, specifically at least one first (10) and one second (11) mould part, at least during a demoulding process, are each displaceable independently of one another in at least two different directions and/or in a direction that is neither parallel nor perpendicular to a displacement direction of a third mould part.

Description

Schlicker-Druckgießform und Schlicker-Druckgießanlage Slip die casting and slip die casting line

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Schlicker-Druckgießform und eine entsprechende Schlicker-Druckgießanlage zum Druckgießen eines Druckteils. The invention relates to a slip die casting mold and a corresponding slip die casting system for die casting a printing part.

Eine Schlicker-Druckgießform sowie eine entsprechende Schlicker- Druckgießanlage werden beispielsweise in DE 10 2012 004 896 Al beschrieben. Dort wird auch ein sogenanntes Zusatz-Formteil beschrieben, das zusätzlich zu einem Formteil, das in einer ersten Richtung verstellbar ist, vorgesehen ist und in einer Entformungsrichtung mit sowohl einer Richtungskomponente in der ersten Richtung als auch zusätzlich einer Richtungskomponente in einer zweiten A slip-die casting mold and a corresponding slip-die casting installation are described, for example, in DE 10 2012 004 896 A1. There is also described a so-called additional molding, which is provided in addition to a molding which is adjustable in a first direction, and in a Entformungsrichtung with both a directional component in the first direction and additionally a directional component in a second

Richtung senkrecht zur ersten Richtung verstellbar ist. Weiterhin wird der Einsatz mehrerer, unter Umständen auch ineinander verschachtelt angeordneter, Zusatz- Formteile, erwähnt. Wie diese konkret ausgebildet sein können und insbesondere, wie eine entsprechende Druckgießform konkret ausgeführt sein kann, wird jedoch nicht weiter erläutert. Insgesamt wird die Lösung gemäß diesem Stand der Technik als verbesserungswürdig angesehen, insbesondere insoweit es die Komplexität von möglichen Geometrien, insbesondere Hinterschnitten, geht. Direction perpendicular to the first direction is adjustable. Furthermore, the use of several, possibly nested in one another arranged, additional molded parts mentioned. How these can be embodied in concrete terms, and in particular how a corresponding die-casting mold can be embodied concretely, will however not be explained further. Overall, the solution according to this prior art is considered to be in need of improvement, especially as far as the complexity of possible geometries, in particular undercuts, is concerned.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Schlicker-Druckgießform sowie eine Schlicker-Druckgießanlage vorzuschlagen, wobei ein möglichst komplexes, insbesondere auch hinterschnittiges, Formteil auf möglichst einfache Art und Weise herstellbar sein soll. It is therefore an object of the invention to propose a slip-die casting mold and a slip-die casting plant, wherein as complex as possible, especially undercut, molding should be produced in the simplest possible way possible.

Diese Aufgabe wird insbesondere durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved in particular by the features of claim 1.

Insbesondere wird die Aufgabe durch eine Schlicker-Druckgießform gelöst, wobei die Schlicker-Druckgießform umfasst: In particular, the object is achieved by a slip die, wherein the slip die comprises:

- einen Formraum zum Druckgießen eines Gussteils und den Formraum in einer Druckgießstellung umschließenden Formteilen, a mold space for die-casting a casting and the mold space in a die-casting enclosing moldings,

- wobei mindestens zwei der Formteile, nämlich mindestens ein erstes und ein zweites Formteil, zumindest während eines Entformungsvorgangs (insbesondere bei einem Ruhen der übrigen Formteile) jeweils, unabhängig voneinander, in mindestens zwei verschiedene Richtungen und/oder in eine Richtung, die weder parallel noch senkrecht zu einer Entformungs- Verstellrichtung eines dritten Formteils ist, verstellbar sind. - Wherein at least two of the mold parts, namely at least a first and a second mold part, at least during a demolding (in particular at a rest of the remaining moldings) each, independently, in at least two different directions and / or in a direction that neither parallel nor is perpendicular to a Entformungs- adjustment direction of a third molding, are adjustable.

Unter einer voneinander unabhängigen Verstellung ist insbesondere zu verstehen, dass es möglich ist, dass das erste und zweite Formteil zumindest zeitweise in verschiedene Richtungen bewegt werden und/oder das erste Formteil bewegt wird, während das zweite ruht (oder umgekehrt). Insoweit ist nicht By an independent adjustment is to be understood in particular that it is possible that the first and second mold part are at least temporarily moved in different directions and / or the first molded part is moved while the second rests (or vice versa). In that regard is not

ausgeschlossen, dass erstes und zweites Formteil grundsätzlich mechanisch gekoppelt sind (solange die oben erwähnten Bewegungen ermöglicht werden) und/oder elektrisch/elektronisch miteinander verbunden sind, beispielsweise über eine gemeinsame Energieversorgung versorgt werden oder über eine gemeinsame (elektronische) Steuerung angesteuert werden. Insbesondere kann ein excluded that first and second molded part are basically mechanically coupled (as long as the above-mentioned movements are possible) and / or electrically / electronically connected to each other, for example, be supplied via a common power supply or controlled by a common (electronic) control. In particular, a

Steuerprogramm vorgesehen sein, bei dem die Bewegungsabläufe des ersten und zweiten Formteils voneinander abhängen, beispielsweise in dem Sinne, dass das zweite Formteil erst dann bewegt wird, wenn das erste Formteil bewegt wird oder dass beide Formteile gleichzeitig bewegt werden. Be provided control program, in which the movements of the first and second mold part depend on each other, for example in the sense that the second mold part is moved only when the first mold part is moved or that both mold parts are moved simultaneously.

Unter einer Bewegung in eine bestimmte Richtung ist insbesondere ein Bewegung zu verstehen, die zumindest abschnittsweise translatorisch (bzw. geradeaus) erfolgt. Dies schließt nicht zwingend aus, dass auch eine rotatorische Bewegung stattfindet. Ggf. erfolgen aber ausschließlich translatorische Bewegungen. Ein (insbesondere das obige) dritte Formteil ist vorzugsweise so konfiguriert, dass es nur in eine Richtung (sowie die exakte Gegenrichtung) verstellbar ist. Eine Richtung die weder parallel noch senkrecht zu dieser Verstellrichtung ist, verläuft also beispielsweise in einem Winkel zwischen 5 Grad und 85 Grad, weiter vorzugsweise 15 Grad und 75 Grad, noch weiter vorzugsweise 30 Grad und 60 Grad gegenüber der Verstellrichtung des dritten Formteils. A movement in a certain direction is to be understood as meaning in particular a movement which takes place at least in sections translationally (or straight ahead). This does not necessarily exclude that a rotational movement takes place. Possibly. But only translational movements take place. A (in particular the above) third molding is preferably configured so that it is adjustable only in one direction (and the exact opposite direction). A direction which is neither parallel nor perpendicular to this adjustment direction, thus extends for example at an angle between 5 degrees and 85 degrees, more preferably 15 degrees and 75 degrees, even more preferably 30 degrees and 60 degrees with respect to the adjustment of the third molding.

Insofern erstes bzw. zweites Formteil in mindestens zwei verschiedenen Insofar first or second molded part in at least two different

Richtungen verstellbar sein sollen, können diese beiden verschiedenen Directions should be adjustable, these two different

Richtungen zueinander einen Winkel von 90 Grad aufweisen oder einen anderen Winkel, nicht jedoch einen Winkel von 180°. In Ausführungsformen kann die Richtung ggf. beliebig (zumindest innerhalb einer Ebene) einstellbar sein Directions to each other have an angle of 90 degrees or another angle, but not an angle of 180 °. In embodiments, the direction may optionally be arbitrary (at least within a plane) adjustable

(insbesondere kontinuierlich). Gegebenenfalls kann die Richtung auch im dreidimensionalen Raum beliebig (insbesondere kontinuierlich) eingestellt werden. (especially continuous). If necessary, the direction can also be adjusted arbitrarily (in particular continuously) in three-dimensional space.

Soweit nicht explizit auf eine Gegenrichtung Bezug genommen wird, umfasst „Richtung" auch die (um 180° abweichende) Gegenrichtung. Unless explicitly referred to an opposite direction, "direction" also includes the (opposite by 180 °) opposite direction.

Insgesamt wird durch die Ausbildung von mindestens zwei Formteilen, die wiederum unabhängig voneinander, verstellbar sind, eine einfache Möglichkeit geschaffen, auch komplexe (unterschiedliche) Formen für Gussteile auszubilden. Overall, the formation of at least two mold parts, which in turn are independently adjustable, provides an easy way to form even complex (different) molds for castings.

Unter einer Schlicker-Druckgießform wird insbesondere eine Druckgießform verstanden, in der Schlicker unter einem Druck von mehreren bar, insbesondere unter einem Druck von mehr als 5 bar, vorzugsweise unter einem Druck von 10 bis 20 bar, in den Formraum gepresst (bzw. eingeführt bzw. gegossen) wird. Die Formteile sind dabei aus einem permeablen Material ausgebildet, so dass Under a slip-die is understood in particular a die, in the slip at a pressure of several bar, in particular under a pressure of more than 5 bar, preferably under a pressure of 10 to 20 bar, pressed into the mold cavity (or introduced or poured). The moldings are formed from a permeable material, so that

Flüssigkeit aus dem Schlicker in die Formteile eindringt. Festbestandteile des Schlickers bilden an einer Wandung des Formraums einen Scherben aus. Das Schlickermaterial ist vorzugsweise keramisches Material, um als Gussteil insbesondere sanitäre Artikel wie Waschbecken, Bidets oder Toilettenschüsseln zu gießen. Üblicherweise weist zumindest eines der Formteile auch eine Liquid from the slurry penetrates into the moldings. Solid constituents of the slip form a broken piece on a wall of the mold space. The slip material is preferably ceramic material to cast as a casting in particular sanitary articles such as sinks, bidets or toilet bowls. Usually, at least one of the molded parts also has one

Auslassöffnung auf, um die Flüssigkeit des Schlickers aus der Druckgießform gezielt nach außen abführen zu können. Insbesondere sind bei einer solchen Druckgießform zwei oder mehr Formteile vorgesehen, die in jeweils einer linearen Richtung aufeinander zubewegt werden, um den Formraum zu umschließen, bzw. in linearer Richtung voneinander wegbewegt werden, um den Formraum zur Entnahme eines darin gebildeten Scherbens zu öffnen. Outlet opening to selectively discharge the liquid of the slurry from the die to the outside. In particular, in such a die two or more mold parts are provided, which are moved towards each other in a linear direction to enclose the mold space, or moved away from each other in a linear direction to open the mold space for removal of a cullet formed therein.

Insgesamt können mindestens drei, mindestens vier, mindestens fünf oder mehr Formteile vorgesehen sein. Unter diesen Formteilen befinden sich zumindest das erste und das zweite Formteil. Das erste und das zweite Formteil können als weitere Formteile zwischen den anderen Formteilen eingesetzt werden. Das erste und das zweite Formteil können zumindest eine Wandung aufweisen, die den Formraum mit ausbildet. Das erste und zweite Formteil weist ggf. keine Wandung auf, die eine insbesondere flüssigkeitsdichte Außenwandung der Druckgießform ausbildet, wie dies bei den anderen Formteilen der Fall sein kann. Overall, at least three, at least four, at least five or more molded parts can be provided. Under these moldings are at least the first and the second mold part. The first and the second molded part can be used as further molded parts between the other molded parts. The first and the second mold part may have at least one wall which forms the mold space with. If necessary, the first and second molded part has no wall which forms a particularly liquid-tight outer wall of the die, as may be the case with the other molded parts.

Das erste und zweite Formteil kann innerhalb der Druckgießform bzw. zwischen deren übrigen Formteilen so angeordnet sein, dass es aus Sicht der linearen Bewegungsrichtung aller übrigen Formteile, insbesondere der zu dem ersten bzw. zweiten Formteil benachbarten Formteilen in einer schrägen Richtung verstellbar ist oder in mehrere Richtungen verstellbar ist, die insgesamt (bei der Betrachtung einer Verbindungslinie zwischen einer Anfangsposition und einer Zwischen- bzw. Endposition) einer schrägen Bewegung entsprechen. Dies ermöglicht ein The first and second mold part may be arranged within the die or between the other moldings so that it is adjustable in an oblique direction from the viewpoint of the linear direction of movement of all other moldings, in particular the adjacent to the first or second mold part moldings or in several A direction is adjustable, the total (when considering a connecting line between an initial position and an intermediate or end position) correspond to an oblique movement. This allows a

Einsetzen des ersten bzw. zweiten Formteils (mit seinem jeweiligen permeablen Körper) zwischen den anderen Formteilen. So können auch besonders effektiv komplexe hinterschnittige Wandungen eines Gussteils gegossen werden. Inserting the first or second molded part (with its respective permeable body) between the other molded parts. This makes it possible to cast complex undercut walls of a casting particularly effectively.

Vorzugsweise ist zur Verstellung des ersten Formteils eine erste Preferably, for adjusting the first molded part, a first

Verstellvorrichtung, insbesondere umfassend einen ersten Roboter bzw. Adjustment device, in particular comprising a first robot or

Roboterarm, vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich kann zur Verstellen des zweiten Formteils eine zweite Verstellvorrichtung, insbesondere umfassend einen zweiten Roboter bzw. Roboterarm, vorgesehen sein. Dadurch wird auf einfache Art und Weise eine variable Verstellung ermöglicht. Der jeweilige Roboterarm kann zugleich auch als Haltevorrichtung dienen, um das erste bzw. zweite Robot arm, provided. Alternatively or additionally, a second adjusting device, in particular comprising a second robot or robot arm, may be provided for adjusting the second molded part. As a result, a variable adjustment is made possible in a simple manner. The respective robot arm can also serve as a holding device to the first or second

Formteil zu halten. In konkreten Ausführungsformen sind das erste und/oder zweite Formteil in der Druckgießstellung (vor dem Entformen) zumindest abschnittsweise innerhalb eines Hohlraums bzw. einer Ausnehmung des Gussteils anordenbar bzw. To keep molding. In concrete embodiments, the first and / or second molded part in the die casting position (before demolding) at least partially within a cavity or a recess of the casting can be arranged or

angeordnet. Erstes und zweites Formteil sind dabei vorzugsweise zur Ausbildung eines innerhalb des Hohlraums bzw. der Aussparung liegenden Vorsprungs konfiguriert. Der Vorsprung weist vorzugsweise mindestens einen Hinterschnitt auf. arranged. First and second molded part are preferably configured to form a projection located within the cavity or the recess. The projection preferably has at least one undercut.

In einer konkreten Weiterbildung ist mindestens ein weiteres, nämlich mindestens ein drittes, Formteil innerhalb des Hohlraums bzw. der Ausnehmung des Gussteils anordenbar bzw. angeordnet (insbesondere in der Druckgießstellung), wobei das dritte Formteil ggf. in nur eine Richtung verstellbar ist. Vorzugsweise ist die Druckgießform derart konfiguriert, dass zum Entformen (Entfernen) des ersten und/oder zweiten Formteils zunächst das dritte Formteil zu Entformen (Entfernen) ist. Dabei kann das dritte Formteil auf besonders bevorzugte Art und Weise zunächst in einem ersten Entformungsschritt Raum innerhalb des Hohlraums bzw. der Ausnehmung des Gussteils schaffen, innerhalb dessen dann das erste und/oder zweite Formteil bewegbar (manövrierbar) ist, so dass die variabel (hinsichtlich ihrer Richtung) verstellbaren Formteile aus dem Hohlraum bzw. der Ausnehmung des Gussteils entfernt werden können. Dadurch können In a specific development, at least one further, namely at least a third, molded part can be arranged or arranged within the cavity or the recess of the casting (in particular in the die casting position), the third molding optionally being adjustable in only one direction. Preferably, the die is configured such that for demolding (removal) of the first and / or second mold part, the third mold part is first to demould (remove). In a particularly preferred manner, in a particularly preferred manner, the third molded part initially creates space within the cavity or the recess of the casting within which the first and / or second molded part is movable (maneuverable), so that the variable (with respect to FIG their direction) adjustable moldings from the cavity or the recess of the casting can be removed. Thereby can

vergleichsweise komplexe Geometrien, insbesondere hinterschnittige Formen innerhalb einer Ausnehmung des Gussteils, hergestellt werden. comparatively complex geometries, in particular undercut shapes within a recess of the casting, are produced.

Eine (ggf. ausschließliche) Verstellrichtung eines/des dritten Formteils kann zumindest eine z-Komponente aufweisen, wobei eine erste Verstellrichtung des ersten Formteils zumindest eine x-Komponente aufweist und eine zweite An (possibly exclusive) adjustment of a / of the third molded part may have at least one z-component, wherein a first adjustment direction of the first molded part has at least one x-component and a second

Verstellrichtung des ersten Formteils zumindest eine y-Komponente aufweist und/oder wobei eine erste Verstellrichtung des zweiten Formteils zumindest eine x-Komponente aufweist und eine zweite Verstellrichtung des zweiten Formteils zumindest eine y-Komponente aufweist. Vorzugsweise sind erste und zweite Verstellrichtung des ersten Formteils verschieden. Alternativ oder zusätzlich sind erste und zweite Verstellrichtung des zweiten Formteils voneinander verschieden. Wenn eine z-Richtung durch die (ggf. ausschließliche) Verstellrichtung des dritten Formteils definiert wird, können das erste und/oder das zweite Formteil ggf. Adjustment of the first mold part has at least one y-component and / or wherein a first adjustment of the second mold part has at least one x-component and a second adjustment of the second mold part has at least one y-component. Preferably, first and second adjustment of the first molding are different. Alternatively or additionally, the first and second adjustment direction of the second molding are different from each other. If a z-direction is defined by the (possibly exclusive) adjustment direction of the third molding, the first and / or the second molding can optionally

sowohl in eine zur z-Richtung senkrechte x-Richtung als auch in einer zur z- und x-Richtung senkrechte y-Richtung bewegbar sein (zumindest phasenweise bzw. in Abhängigkeit von der Stellung der jeweils anderen Formteile). both in a direction perpendicular to the z-direction x-direction and in one of the z and x-direction vertical y-direction to be movable (at least in phases or in dependence on the position of the other moldings).

In konkreten Ausführungsformen sind erstes und zweites Formteil, zumindest phasenweise (insbesondere während einer ersten Phase), in zueinander gegensätzlichen Verstellrichtungen verstellbar und/oder, zumindest phasenweise (insbesondere in einer zweiten Phase), in gleiche Verstellrichtungen verstellbar. Insbesondere in einer die Entformung (das Entfernen) des ersten und zweiten Formteils einleitenden Phase sind die Formteile nicht in die gleiche Richtung verstellbar (sondern insbesondere nur voneinander wegbewegbar). In einer späteren Phase können erstes und zweites Formteil auch ggf. parallel zueinander bewegt werden (dies ist jedoch nicht zwingend). In specific embodiments, first and second shaped parts are adjustable, at least in phases (in particular during a first phase), in mutually opposite directions of adjustment and / or, at least in phases (in particular in a second phase), in the same adjustment directions. In particular, in a demolding (the removal) of the first and second molding introductory phase, the moldings are not adjustable in the same direction (but in particular only wegbewegbar from each other). In a later phase, the first and second molded parts can also be moved parallel to one another (but this is not mandatory).

Erstes und zweites Formteil können gleichzeitig, zeitlich-überlappend und/oder nacheinander bewegbar ausgebildet sein. Vorzugsweise ist/sind erstes und/oder zweites Formteil um mindestens eine Achse (ggf. mindestens zwei oder mindestens drei Achsen) rotierbar. Dadurch kann die Entformung (bzw. das Entfernen der Formteile) weiter vereinfacht werden. First and second molded part can be designed to be movable simultaneously, overlapping in time and / or successively movable. Preferably, the first and / or second molded part is / are rotatable about at least one axis (possibly at least two or at least three axes). As a result, the demolding (or the removal of the moldings) can be further simplified.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Schlicker- Druckgießanlage, umfassend: The above object is further achieved by a slipstream die casting plant comprising:

- eine Aufnahme für zumindest eine Druckgießform der oben - A receptacle for at least one die of the above

beschriebenen Art und described type and

- mindestens eine Halte- und Verstelleinrichtung zum zeitweiligen Halten und Verstellen des ersten und/oder zweiten Formteils. - At least one holding and adjusting device for temporarily holding and adjusting the first and / or second molded part.

Bei der Halte- und Verstelleinrichtung kann es sich um eine gemeinsame Halte- und Verstelleinrichtung für beide Formteile handeln (wobei die Formteile jedoch unabhängig voneinander, im obigen Sinne, bewegbar bzw. verstellbar sein sollen). Alternativ kann für jedes des ersten und zweiten Formteils eine eigene Halte- und Verstelleinrichtung vorgesehen sein. Vorzugsweise wird die (jeweilige) Halte- und Verstelleinrichtung durch einen Roboter (Roboterarm) gebildet. Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Schlicker- Druckgießanlage, insbesondere der obigen Art, umfassend eine Druckgießform, wie oben beschrieben. In the holding and adjusting device may be a common holding and adjusting device for both moldings (the moldings, however, should be independent of each other, in the above sense, movable or adjustable). Alternatively, a separate holding and adjusting device can be provided for each of the first and second molded part. Preferably, the (respective) holding and adjusting device is formed by a robot (robot arm). The above object is further achieved by a slipstream die casting plant, in particular of the above type, comprising a die, as described above.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren, umfassend die Schritte: The above object is further achieved by a method comprising the steps:

- Bereitstellen einer Schlicker-Druckgießform der obigen Art und/oder einer Schlicker-Druckgießanlage der obigen Art; - Providing a slip die of the above type and / or a slip die casting of the above type;

- Durchführen eines Entformungsvorgangs, wobei das erste Formteil in mindestens zwei verschiedene Richtungen und/oder in eine Richtung, die weder parallel noch senkrecht zu einer Verstellrichtung eines dritten Formteils ist, bewegt wird und wobei das zweite Formteil, unabhängig von der Verstellung des ersten Formteils, in mindestens zwei verschiedene Richtungen und/oder in einer Richtung, die weder parallel noch senkrecht zu einer Verstelleinrichtung des dritten Formteils ist, bewegt wird. Performing a demolding operation, wherein the first molded part is moved in at least two different directions and / or in a direction that is neither parallel nor perpendicular to an adjustment direction of a third molded part, and wherein the second molded part, independently of the adjustment of the first molded part, in at least two different directions and / or in a direction which is neither parallel nor perpendicular to an adjusting device of the third molding, is moved.

Weitere Verfahrensmerkmale ergeben sich aus der obigen Beschreibung der Schlicker-Druckgießform bzw. der Schlicker-Druckgießanlage, insbesondere den dort erläuterten funktionalen Merkmalen. Further process characteristics emerge from the above description of the slip die casting mold or the slip die casting plant, in particular the functional features explained there.

Insbesondere kann die Schlicker-Druckgießform mindestens drei, vorzugsweise mindestens fünf, weiter vorzugsweise mindestens sechs oder mehr Formteile aufweisen. In konkreten Ausführungsformen können genau zwei oder mehr als zwei der Formteile in mehr als nur eine Richtung bewegbar sein. In particular, the slip-die casting mold may have at least three, preferably at least five, more preferably at least six or more moldings. In actual embodiments, exactly two or more than two of the mold parts may be movable in more than one direction.

Erstes und/oder zweites Formteil weisen vorzugsweise mindestens eine First and / or second molded part preferably have at least one

Ausnehmung auf, die vorzugsweise zur Ausbildung eines (hinterschnittigen) Vorsprungs innerhalb einer Ausnehmung des Gussteils, ausgebildet ist. Recess, which is preferably designed to form a (undercut) projection within a recess of the casting.

Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further embodiments emerge from the subclaims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, das anhand der Abbildungen näher erläutert wird. Hierbei zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Schlicker-Druckgießform in einer Ansicht von oben und in einer Druckgießstellung; The invention will be described with reference to an embodiment which is explained in more detail with reference to the figures. Hereby show: 1 shows a slip-pressure die according to the invention in a view from above and in a Druckgießstellung.

Fig. 2 die Druckgießform gemäß Fig. 1 in einem Schnitt entlang der Linie 2 shows the die casting mold according to FIG. 1 in a section along the line

A-A; A-A;

Fig. 3 die Druckgießform gemäß Fig. 1 in einem teilweise entformten Fig. 3, the die casting mold of FIG. 1 in a partially demolded

Zustand; Status;

Fig. 4 die Druckgießform gemäß Fig. 3 in einem Schnitt entlang der Linie FIG. 4 shows the die casting mold according to FIG. 3 in a section along the line. FIG

A-A; A-A;

Fig. 5 die Druckgießform gemäß Fig. 3 in einem Schnitt entlang der Linie 5 shows the die casting mold according to FIG. 3 in a section along the line

B-B; BB;

Fig. 6 die Druckgießform gemäß Fig. 1 in einem weiter entformten Fig. 6, the die casting mold according to FIG. 1 in a further demolded

Zustand; Status;

Fig. 7 die Druckgießform gemäß Fig. 3 in einem Schnitt entlang der Linie Fig. 7, the die casting mold according to FIG. 3 in a section along the line

A-A; A-A;

Fig. 8 die Druckgießform gemäß Fig. 3 in einem Schnitt entlang der Linie Fig. 8, the die according to FIG. 3 in a section along the line

B-B; BB;

Fig. 9 eine Ansicht analog Fig. 1 einem weiteren Entformungszustand der 9 is a view similar to FIG. 1 another demolding state of

Druckgießform; die;

Fig. 10 einen Schnitt entlang A-A in Fig. 6; und Fig. 10 is a section along A-A in Fig. 6; and

Fig. 11 einen Schnitt entlang B-B in Fig. 6. 11 is a section along B-B in Fig. 6th

In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleichwirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet. Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Druckgießform, umfassend ein erstes Formteil 10, ein zweites Formteil 11, ein drittes Formteil 12, ein viertes Formteil 13, ein fünftes Formteil 14, ein sechstes Formteil 15 sowie ein siebtes Formteil 16. In the following description, the same reference numerals are used for identical and equivalent parts. 1 and 2 show a die-casting mold comprising a first mold part 10, a second mold part 11, a third mold part 12, a fourth mold part 13, a fifth mold part 14, a sixth mold part 15 and a seventh mold part 16.

Das dritte bis siebte Formteil 12 bis 16 sind vorzugsweise in (jeweils) nur eine Richtung (sowie die entsprechende Gegenrichtung) bewegbar. Konkret sind fünftes und sechstes Formteil 14, 15 (nur) in x-Richtung (siehe Fig. 2) bewegbar; viertes Formteil 13 und siebtes Formteil 16 (nur) in y-Richtung; drittes Formteil 12 (nur) in z-Richtung (siehe Fig. 1). The third to seventh mold parts 12 to 16 are preferably movable in (respectively) only one direction (and the corresponding opposite direction). Concretely, the fifth and sixth mold parts 14, 15 are movable (only) in the x-direction (see FIG. 2); fourth mold part 13 and seventh mold part 16 (only) in the y-direction; third molding 12 (only) in the z-direction (see Fig. 1).

Demgegenüber sind erstes Formteil 10 und zweites Formteil 11 vorzugsweise in mindestens zwei Richtungen, insbesondere zumindest in x-Richtung sowie in y-Richtung (ggf. auch in z-Richtung) bewegbar. Je nach Geometrie wäre auch eine Bewegung sowohl als zeitliche Aufeinanderfolge einer Bewegung in x- Richtung und y-Richtung als auch eine Bewegung mit einer x-Komponente und einer (gleichzeitigen) y-Komponente denkbar. In contrast, the first mold part 10 and the second mold part 11 are preferably movable in at least two directions, in particular at least in the x direction and in the y direction (possibly also in the z direction). Depending on the geometry, a movement as well as a temporal succession of a movement in the x-direction and y-direction as well as a movement with an x-component and a (simultaneous) y-component would be conceivable.

Der durch die Formteile 10 bis 17 definierte Hohlraum 18 ist mit einer Schlicker- Druckgussmasse 19 gefüllt, die dann letztlich ein Gussteil 20 definiert. The defined by the mold parts 10 to 17 cavity 18 is filled with a Schlicker- Druckgussmasse 19, which then ultimately defines a casting 20.

Bei dem Gussteil 20 handelt es ausführungsgemäß vorzugsweise um eine WC- Schüssel. The casting 20 is according to the invention preferably a toilet bowl.

Das Gussteil 20 wiederum weist eine Ausnehmung 21 auf, innerhalb der The casting 20 in turn has a recess 21, within the

(abschnittsweise) das erste, zweite und dritte Formteil 10, 11, 12 (in der Stellung gemäß Fig. 1) angeordnet sind. Weiterhin ist innerhalb der Ausnehmung 21 ein Vorsprung 22 ausgebildet, der (bezogen auf die y-Richtung) hinterschnittig ist. Der Vorsprung 22 korrespondiert wiederum mit entsprechenden Ausnehmungen 22a, 22b, 22c und 22d, die am ersten Formteil 10 und zweiten Formteil 11 ausgebildet sind und zusammen den Vorsprung definieren. (sections), the first, second and third mold part 10, 11, 12 are arranged (in the position shown in FIG. 1). Furthermore, a projection 22 is formed within the recess 21, which is undercut (with respect to the y-direction). The projection 22 in turn corresponds to corresponding recesses 22a, 22b, 22c and 22d, which are formed on the first mold part 10 and second mold part 11 and together define the projection.

In einer ersten Entformungsphase wird nun das vierte Formteil 13 (in y-Richtung) verstellt. Das Resultat ist in Fig. 3 bis 5 dargestellt. Wie man weiterhin erkennt, ist eine Verstellung des vierten Formteils 13 nötig, um den Weg für das erste und zweite Formteil 10, 11 in y-Richtung freizumachen. In einer weiteren Entformungsphase wird das dritte Formteil 12 (in z-Richtung) verstellt. Das Resultat ist in Fig. 6 bis 8 dargestellt. Die Verstellung des dritten Formteils 12 ist nötig, um das erste und zweite Formteil 10, 11 entfernen zu können, da das erste und zweite Formteil 10, 11 solange das dritte Formteil in der Position gemäß Fig. 2 ist, weder in x-Richtung verstellt werden können (da dort das dritte Formteil 12 im Weg ist) noch in y-Richtung, da dies durch die hinterschnittige Ausgestaltung des Hohlraum 18 (und insbesondere des In a first demolding phase, the fourth molded part 13 is now adjusted (in the y direction). The result is shown in FIGS. 3 to 5. As can further be seen, an adjustment of the fourth mold part 13 is necessary to clear the way for the first and second mold part 10, 11 in the y-direction. In a further demolding phase, the third mold part 12 is adjusted (in the z-direction). The result is shown in FIGS. 6 to 8. The adjustment of the third mold part 12 is necessary in order to be able to remove the first and second mold parts 10, 11, since the first and second mold parts 10, 11 are not displaced in the x direction as long as the third mold part is in the position according to FIG. 2 can be (since there the third mold part 12 is in the way) still in the y-direction, as this by the undercut configuration of the cavity 18 (and in particular the

Vorsprungs 22) verhindert wird. Protrusion 22) is prevented.

Ausgehend von der Stellung in den Fig. 6 bis 8 können nun das erste und zweite Formteil (wie in den Fig. 9 bis 11 dargestellt) entfernt werden und zwar durch eine Bewegung zunächst in x-Richtung und dann in y-Richtung. Je nach Starting from the position in FIGS. 6 to 8, the first and second molded parts (as shown in FIGS. 9 to 11) can now be removed by moving first in the x-direction and then in the y-direction. Depending on

Ausgestaltung des Hinterschnitts des Vorsprungs 22 (oder sonstiger Embodiment of the undercut of the projection 22 (or other

Hinterschnitte) kann es sich hierbei auch um eine Verstellrichtung handeln, die sowohl eine x- als auch eine y-Komponente (gleichzeitig) aufweist oder um einen Verstell-(bzw. Entformungs-)Vorgang, bei dem mehrere Richtungsänderungen erfolgen und/oder (phasenweise) Rotationen der Formteile 10, 11 durchgeführt werden. Beispielsweise könnte zunächst eine Verstellung in (ausschließlich) x- Richtung erfolgen, dann eine Rotation um eine Achse in z-Richtung und dann eine (translatorische) Verstellung mit einer x-Komponente und einer y-Komponente. Undercuts) may also be an adjustment direction which has both an x and a y component (simultaneously) or an adjustment (or demolding) process in which a plurality of changes of direction take place and / or (phased ) Rotations of the moldings 10, 11 are performed. For example, an adjustment in the (exclusively) x direction could take place first, then a rotation about an axis in the z direction and then a (translational) adjustment with an x component and a y component.

An erstem und zweitem Formteil sind (vorzugsweise stangenförmige bzw. At first and second molding are (preferably rod-shaped or

stangenartige oder rohrförmige bzw. rohrartige) Halteeinrichtungen 10a, 11a, angebracht bzw. integriert, über die erstes und zweites Formteil bewegt werden können. Verlauf und Anordnung der Halteeinrichtungen 10a, 11a sind nur rein schematisch gezeigt. Konkret können die die Halteeinrichtungen 10a, 11a zwischen zwei oder mehr Formteilen verlaufen. Die Halteeinrichtung 10a kann z. B. zwischen den Formteilen 12, 14, einerseits, und 13, andererseits, verlaufen. Die Halteeinrichtung 11a kann z. B. zwischen den Formteilen 12, 15, einerseits, und 13, andererseits, verlaufen. rod-like or tubular or tubular) holding devices 10a, 11a, attached or integrated, can be moved over the first and second mold part. Course and arrangement of the holding devices 10a, 11a are shown only schematically. Specifically, the holding devices 10a, 11a can extend between two or more moldings. The holding device 10 a can, for. B. between the mold parts 12, 14, on the one hand, and 13, on the other hand, run. The holding device 11 a can, for. B. between the mold parts 12, 15, on the one hand, and 13, on the other hand, run.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass alle oben beschriebenen Teile für sich alleine gesehen und in jeder Kombination, insbesondere die in den It should be noted at this point that all parts described above, taken alone and in any combination, especially in the

Zeichnungen dargestellten Details, als erfindungswesentlich beansprucht werden. Abänderungen hiervon sind dem Fachmann geläufig. Bezugszeichenliste Drawings shown details are claimed as essential to the invention. Variations thereof are familiar to the person skilled in the art. LIST OF REFERENCE NUMBERS

10 erstes Formteil10 first molded part

10a Halteeinrichtung10a holding device

11 zweites Formteil11 second molding

11a Halteeinrichtung11a holding device

12 drittes Formteil12 third molding

13 viertes Formteil13 fourth molding

14 fünftes Formteil14 fifth molding

15 sechstes Formteil15 sixth molding

16 siebtes Formteil 18 Hohlraum 16 seventh molded part 18 cavity

19 Schlickergussmasse 19 slip casting compound

20 Gussteil 20 castings

21 Ausnehmung 22 Vorsprung 21 recess 22 projection

22a Ausnehmung 2b Ausnehmung 2c Ausnehmung 2d Ausnehmung 22a recess 2b recess 2c recess 2d recess

Claims

Schlicker-Druckgießform und Schlicker-Druckgießanlage Ansprüche Schlicker die casting mold and slip die casting plant claims

1. Schlicker-Druckgießform mit 1. slip die with

- einem Formraum (18) zum Druckgießen eines Gussteils (20) und den Formraum (18) in einer Druckgießstellung umschließenden Formteilen (10-16), a mold space (18) for die-casting a casting (20) and the mold space (18) in a die-casting position enclosing molded parts (10-16),

- wobei mindestens zwei (10, 11) der Formteile, nämlich mindestens ein erstes (10) und ein zweites (11) Formteil, zumindest während eines Entformungsvorgangs jeweils, unabhängig voneinander, in mindestens zwei verschiedene Richtungen und/oder in eine Richtung, die weder parallel noch senkrecht zu einer Verstellrichtung eines dritten - Wherein at least two (10, 11) of the molded parts, namely at least a first (10) and a second (11) molding, at least during a demolding operation, respectively, independently, in at least two different directions and / or in one direction, neither parallel still perpendicular to an adjustment of a third

Formteils ist, verstellbar sind. Molded part is, are adjustable.

2. Druckgießform nach Anspruch 1, 2. Diecasting mold according to claim 1,

wobei zur Verstellung des ersten Formteils (10) eine erste wherein for adjusting the first mold part (10) has a first

Verstellvorrichtung, insbesondere umfassend einen ersten Roboterarm, und/oder zur Verstellung des zweiten Formteils (11) eine zweite Adjusting device, in particular comprising a first robot arm, and / or for adjusting the second molded part (11) a second

Verstellvorrichtung, insbesondere umfassend einen zweiten Roboterarm, vorgesehen ist/sind. Adjustment device, in particular comprising a second robot arm, is provided / are.

3. Druckgießform nach Anspruch 1 oder 2, 3. Die casting mold according to claim 1 or 2,

wobei das erste (10) und/oder zweite (11) Formteil in der wherein the first (10) and / or second (11) molded part in the

Druckgießstellung zumindest abschnittsweise innerhalb eines Hohlraumes bzw, einer Ausnehmung (21) des Gussteils (20) anordenbar bzw. Druckgießstellung at least partially within a cavity or, a recess (21) of the casting (20) can be arranged or

angeordnet ist/sind, wobei erstes (20) und zweites (11) Formteil dabei vorzugsweise zur Ausbildung eines innerhalb des Hohlraumes bzw. der Aussparung (21) liegenden Vorsprungs (22) konfiguriert sind. is arranged, wherein first (20) and second (11) molded part are preferably configured to form a within the cavity or the recess (21) lying projection (22).

4. Druckgießform nach Anspruch 3, 4. Die casting mold according to claim 3,

wobei mindestens ein weiteres, nämlich mindestens ein drittes (12), Formteil innerhalb des Hohlraumes bzw. der Ausnehmung des Gussteils anordenbar bzw. angeordnet ist, wobei das dritte Formteil (12) ggf. in nur eine Richtung verstellbar ist. wherein at least one further, namely at least a third (12), molding within the cavity or the recess of the casting is arranged or arranged, wherein the third mold part (12) is optionally adjustable in only one direction.

5. Druckgießform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 4, 5. Diecasting mold according to one of the preceding claims, in particular according to claim 4,

wobei die Druckgießform derart konfiguriert ist, dass zum Entformen des ersten (10) und/oder zweiten (11) Formteils zunächst ein weiteres, insbesondere das dritte Formteil (12), zu entformen ist. wherein the die is configured such that for demolding of the first (10) and / or second (11) molding initially another, in particular the third mold part (12) to be demolded.

6. Druckgießform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Die casting mold according to one of the preceding claims,

wobei eine, ggf. ausschließliche, Verstellrichtung des dritten Formteils (12) zumindest eine z-Komponente aufweist, wobei eine erste wherein an optionally exclusive, adjustment direction of the third molded part (12) has at least one z-component, wherein a first

Verstellrichtung des ersten Formteils (10) zumindest eine x-Komponente aufweist und eine zweite Verstellrichtung des ersten Formteils (10) zumindest eine y-Komponente aufweist und/oder wobei eine erste Verstellrichtung des zweiten Formteils (11) zumindest eine x-Komponente aufweist und eine zweite Verstellrichtung des zweiten Formteils (11) zumindest eine y-Komponente aufweist. Adjustment of the first mold part (10) has at least one x-component and a second adjustment of the first mold part (10) at least one y-component and / or wherein a first adjustment of the second mold part (11) has at least one x-component and a second adjustment direction of the second molded part (11) has at least one y-component.

7. Druckgießform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. Die casting mold according to one of the preceding claims,

wobei erstes (10) und zweites (11) Formteil, zumindest phasenweise, in zueinander gegensätzliche Verstellrichtungen verstellbar sind und/oder, zumindest phasenweise, in gleiche Verstellrichtungen verstellbar sind. wherein first (10) and second (11) molded part, at least in phases, are adjustable in mutually opposite directions of adjustment and / or, at least in phases, are adjustable in the same adjustment directions.

8. Druckgießform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein erstes (10) und zweites (11) Formteil gleichzeitig, zeitlich überlappend und/oder nacheinander bewegbar sind. 8. Diecasting mold according to one of the preceding claims, wherein a first (10) and second (11) molding are simultaneously, temporally overlapping and / or successively movable.

9. Druckgießform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 9. Diecasting mold according to one of the preceding claims,

wobei erstes (10) und/oder zweites (11) Formteil um mindestens eine Achse rotierbar ist/sind. wherein first (10) and / or second (11) molding is rotatable about at least one axis / are.

10. Schlicker-Druckgießanlage, umfassend: 10. slip die casting plant comprising:

- eine Aufnahme für zumindest eine Druckgießform nach einem der vorhergehenden Ansprüche und - A receptacle for at least one die according to one of the preceding claims and

- mindestens eine Halte- und Verstelleinrichtung zum zeitweiligen Halten und Verstellen des ersten (10) und/oder zweiten (11) Formteils. - At least one holding and adjusting device for temporarily holding and adjusting the first (10) and / or second (11) molding.

11. Schlicker-Druckgießanlage, insbesondere nach Anspruch 10, 11. slip-die casting plant, in particular according to claim 10,

umfassend eine Druckgießform nach einem der Ansprüche 1 bis 9. comprising a die according to one of claims 1 to 9.