WO2019207997A1 - 農業用マルチコプタ - Google Patents

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WO2019207997A1
WO2019207997A1 PCT/JP2019/010322 JP2019010322W WO2019207997A1 WO 2019207997 A1 WO2019207997 A1 WO 2019207997A1 JP 2019010322 W JP2019010322 W JP 2019010322W WO 2019207997 A1 WO2019207997 A1 WO 2019207997A1
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WO
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resin film
film layer
layer
main body
agricultural
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/010322
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English (en)
French (fr)
Inventor
武司 大石
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヤマハ発動機株式会社 filed Critical ヤマハ発動機株式会社
Priority to JP2020504422A priority Critical patent/JP6691277B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/70—Constructional aspects of the UAV body
    • B64U20/73—Monocoque body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/40—UAVs specially adapted for particular uses or applications for agriculture or forestry operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/45—UAVs specially adapted for particular uses or applications for releasing liquids or powders in-flight, e.g. crop-dusting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Definitions

  • the present invention relates to a multicopter, and more specifically to an agricultural multicopter.
  • unmanned helicopters are widely used in the agricultural field such as spraying agricultural chemicals (hereinafter simply referred to as “agrochemicals”).
  • agrochemicals spraying agricultural chemicals
  • multicopters equipped with three or more rotors are commercially available, and are mainly used for aerial photography and research.
  • Multicopters are often relatively small in size. Therefore, it is preferable to improve the visibility during farm work.
  • Patent Document 2 proposes a configuration for enabling the flight state to be visually recognized even when the unmanned air vehicle is far away from the operator.
  • a light emitting unit capable of arbitrarily changing the light emission direction is provided in the unmanned air vehicle.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to realize a structure suitable for improving the visibility of an agricultural multicopter.
  • An agricultural multi-copter includes a main body portion disposed on a central axis, a plurality of rotary wing portions disposed around the main body portion, and a spraying device for spraying agricultural chemicals.
  • a multi-copter for agriculture wherein at least one of the main body portion, the rotary wing portion, and the spraying device is an exterior component having a decorative layer and a resin film layer overlapping the decorative layer from the outside.
  • the exterior component includes an axial direction in which the central axis extends and an outer edge portion whose normal line direction is inclined with respect to a radial direction with respect to the central axis, the outer edge portion including the decorative layer and the
  • the resin film layer is included at least among the resin film layers.
  • the resin film layer has chemical resistance.
  • the resin film layer is made of polypropylene or polyethylene.
  • the exterior component further includes a base disposed inside the resin film layer, and the decorative layer is located between the base and the resin film layer.
  • the resin film layer is attached to the base material.
  • the resin film layer is insert-molded integrally with the base material.
  • the exterior component does not have a base material disposed inside the decorative layer.
  • the resin film layer includes a plurality of laminated resin layers.
  • the agricultural multi-copter further includes at least one battery
  • the main body has an opening on an upper surface, and is attached to the upper surface of the frame, the frame accommodating the at least one battery.
  • the exterior component including the decorative cover and the resin film layer is the main body cover.
  • each of the plurality of rotor blades includes an arm having one end attached to the main body, and a rotor unit provided at the other end of the arm.
  • An electric motor, a rotor blade that is rotated by the electric motor, and a motor cover that overlaps the electric motor in an axial direction, and the exterior component having the decorative layer and the resin film layer is the motor cover. is there.
  • the spraying device includes a medicine tank that contains the agricultural medicine, and the exterior component having the decorative layer and the resin film layer is the medicine tank.
  • the outer edge portion further includes the decorative layer.
  • the decorative layer is an ink layer.
  • the decorative layer is a vapor deposition film.
  • the exterior part includes the decorative layer, so that the visibility of the multicopter at the time of agricultural work (flight state and placement state) can be improved. Moreover, deterioration of the decoration layer by adhesion of an agrochemical can be prevented because the decoration layer is covered with the resin film layer from the outside. Moreover, since the outer edge part of an exterior component contains the resin film layer, when the light is reflected by the resin film layer of an outer edge part, it becomes easy to visually recognize the multicopter in a flight state. Therefore, the visibility of the multicopter can be further improved.
  • the resin film layer preferably has chemical resistance (agrochemical resistance), and specifically has resistance to organic solvents, salts, alkalis and acids.
  • the resin film layer is preferably made of polypropylene or polyethylene. This is because polypropylene and polyethylene have high chemical resistance. Polypropylene and polyethylene have the advantage that they are relatively inexpensive and have good productivity. Furthermore, polypropylene also has an advantage of excellent mechanical strength.
  • the exterior component may further include a base material disposed on the inner side of the resin film layer.
  • a decoration layer is located between a base material and a resin film layer.
  • the exterior component has a base material, it is easy to further increase the mechanical strength of the exterior component.
  • a structure such as a rib or a protrusion can be provided inside the exterior part.
  • the film to be the resin film layer and the base material can be produced separately, so that the degree of freedom in the production place is increased.
  • the operation of attaching the film to be the resin film layer to the base material can be omitted.
  • the exterior part does not need to have a base material arranged inside the decorative layer. Since the exterior component does not have a base material, it is possible to reduce the weight and reduce the manufacturing cost.
  • the resin film layer may include a plurality of laminated resin layers (that is, may have a laminated structure). By forming the resin layers constituting the laminated structure from different resin materials, the mechanical properties and chemical resistance of the entire resin film layer can be adjusted. Moreover, the color, light reflectance, etc. as the whole resin film layer can also be adjusted by varying the material added to each resin layer.
  • the exterior part having a decoration layer and a resin film layer is, for example, a main body cover. Since the main body cover is a member having a relatively large surface area in the multicopter, if the main body cover has a decorative layer, the effect of improving the visibility is high.
  • the exterior part having a decoration layer and a resin film layer is, for example, a motor cover. Since the motor cover is provided at a position that is relatively easily visible in the multicopter (a position that protrudes outward in the horizontal direction from the main body portion), the visibility is improved when the motor cover has a decorative layer. High effect.
  • the exterior part which has a decoration layer and a resin film layer is a chemical
  • the drug tank is a member having a relatively large surface area in the multicopter, if the drug tank has a decorative layer, the effect of improving the visibility is high.
  • medicine tank is located in the lower side in a multicopter and spread
  • the outer edge portion further includes a decorative layer.
  • the decorative layer is, for example, an ink layer formed by a printing method.
  • the decorative layer is, for example, a vapor deposition film formed by a vapor deposition method.
  • a structure suitable for improving the visibility of an agricultural multi-copter can be realized.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an agricultural multicopter 1 according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows the state which lifted the cover part of the multicopter 1 upwards. It is the perspective view which looked at the flame
  • FIG. 4 is a front view showing a main body cover 20. 4 is a left side view showing the main body cover 20.
  • FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view showing the main body cover 20 and shows a cross section taken along the line 10A-10A ′ in FIG. 7.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the main body cover 20 and shows a cross section taken along line 11A-11A ′ in FIG. 7.
  • FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view illustrating a part of the main body cover 20 (region A surrounded by a dotted line in FIG. 10). It is sectional drawing which shows the other example of the decoration layer DL which the main body cover 20 has. It is sectional drawing which shows the other example of resin film layer RL which the main body cover 20 has.
  • FIG. 3 is a plan view showing a motor cover 35.
  • FIG. 3 is a front view showing a motor cover 35.
  • FIG. 3 is a left side view showing a motor cover 35.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing the motor cover 35, showing a cross section taken along the line 18A-18A 'in FIG.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing a motor cover 35, showing a cross section taken along line 19A-19A ′ in FIG. 15. It is sectional drawing which expands and shows a part of motor cover 35 (area
  • FIG. 1 and 2 show an agricultural multi-copter (hereinafter simply referred to as “multi-copter”) 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing the multicopter 1.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state where the lid of the multicopter 1 is lifted upward.
  • the multicopter 1 includes a main body 10, a plurality (eight in this case) of rotating blade parts 30 arranged around the main body 10, and a spraying device 40 that sprays agricultural chemicals. Is provided.
  • the multicopter 1 further includes a plurality (two in this case) of batteries 50, an electrical box 60, and a leg unit 70.
  • the main body 10 is disposed on the central axis ca of the multicopter 1.
  • the direction in which the central axis ca of the multicopter 1 extends is also referred to as the axial direction of the multicopter 1.
  • the axial direction of the multicopter 1 is set in the vertical direction (vertical direction).
  • a direction extending in the horizontal direction from the central axis ca is referred to as a radial direction of the multicopter 1 (a radial direction with respect to the central axis ca).
  • the main body portion 10 includes a frame 11 and a main body cover (lid portion) 20.
  • the frame 11 has a monocoque structure.
  • the frame 11 has an opening on the upper surface and accommodates the battery 50 and the electrical box 60.
  • the main body cover 20 is attached to the upper surface of the frame 11.
  • FIG. 3 is a perspective view of the frame 11 as viewed from the front and from above.
  • FIG. 4 is a perspective view of the frame 11 as viewed from the rear and below.
  • the frame 11 includes a frame main body 12, a flange portion 13, and a rotary blade portion mounting portion 14.
  • the frame body 12 has a downwardly convex shape. That is, the frame body 12 includes a front portion 12A, a rear portion 12B, left and right side portions 12C and 12D, and a bottom portion 12E.
  • the frame body 12 includes a plurality of first ventilation holes 12a, 12b, 12c and 12d and a second ventilation hole 12e as holes for air cooling.
  • the rear portion 12B of the frame body 12 has a hole portion 12f for making the display portion 60a of the electrical equipment box 60 visible (exposed).
  • the first air holes 12a and 12b are provided on the left and right sides of the front portion 12A of the frame body 12 with respect to the center in the width direction of the frame body 12, respectively.
  • the first vent holes 12c and 12d are respectively provided on the left and right sides of the rear portion 12B of the frame body 12 with respect to the center of the frame body 12 in the width direction.
  • the second ventilation hole 12e is provided at the substantially central portion of the bottom 12E of the frame body 12 so as to face the opening of the frame 11.
  • the hole 12f is provided in the center in the width direction of the rear portion 12B of the frame body 12. In other words, the hole 12f is provided between the first ventilation holes 12c and 12d and behind the second ventilation hole 12e.
  • a flange portion 13 is formed integrally with the frame body 12 over the entire circumference on the opening side of the frame body 12.
  • the flange portion 13 is integrally formed with the frame body 12 so as to protrude (turn back) inside the frame body 12.
  • the flange portion 13 has a two-stage structure, and includes an outer peripheral portion 13a connected to the frame main body 12, and an inner peripheral portion 13b connected to the inner peripheral edge of the outer peripheral portion 13a with a downward step.
  • a pair of rotor blade attachment portions 14A and 14B are integrally formed on the outer peripheral surfaces of the left and right side portions 12C and 12D of the frame body 12.
  • the rotor blade attachment portions 14A and 14B are arranged so as to sandwich a location where the battery 50 of the frame body 12 is accommodated.
  • Each of the rotor blade attachment portions 14A and 14B includes a recess 14a and two attachment portion main bodies 14b and 14c.
  • the recess 14a is formed inwardly on the outer peripheral surface of the side portions 12C and 12D of the frame body 12.
  • the attachment main bodies 14b and 14c are formed integrally with the frame main body 12 and in a rib shape in the recess 14a.
  • a plurality of nuts 80 are provided on the front and rear portions of the recess 14a and the lower surfaces of the attachment main bodies 14b and 14c. These nuts 80 are attachment parts for attaching the rotary blade part 30.
  • nuts 90 are provided below the nuts 80 on the side portions 12C and 12D of the frame body 12 and the outer peripheral surface in the vicinity thereof. These nuts 90 are attachment portions for attaching the leg unit 70.
  • FIG. 5 is a plan view showing a state in which the main body cover 20 is removed from the main body 10 and the battery 50 and the electrical box 60 are housed in the frame 11.
  • the frame 11 accommodates two batteries 50 as power sources and an electrical box 60.
  • the batteries 50 are disposed on both the left and right sides with respect to the center of the frame body 11 in the width direction.
  • the battery 50 on the left side is disposed obliquely with respect to a straight line L1 that connects the centers of the first vent holes 12a and 12c.
  • the battery 50 on the right side is disposed obliquely with respect to a straight line L2 that connects the centers of the first vent holes 12b and 12d. That is, the left battery 50 is arranged such that its longitudinal direction M1 is not parallel to the straight line L1, and the right battery 50 is arranged so that its longitudinal direction M2 is not parallel to the straight line L2.
  • the two batteries 50 are arranged in a square shape in which the distance between the front parts of each other is smaller than the distance between the rear parts.
  • An electrical box 60 is disposed between the two batteries 50. Further, in a plan view, the two batteries 50 and the electrical box 60 are provided so as not to overlap the second ventilation hole 12e. Thereby, ventilation from the second ventilation hole 12e is improved.
  • the two batteries 50 are arranged on the left and right of the second vent 12e, and the electrical box 60 is arranged behind the second vent 12e.
  • the electrical box 60 contains electrical components (not shown) and includes a display unit 60a.
  • the display unit 60a is visible from the hole 12f and functions as a warning light, for example.
  • the electrical components include, for example, a flight controller board, an inertial measurement unit (IMU), a GPS antenna, and an orientation sensor.
  • the main body cover 20 is attached to the upper surface of the frame 11.
  • the body cover 20 is fitted to the flange portion 13 so as to contact the upper surface of the inner peripheral portion 13b.
  • the main body cover 20 is provided with two openings 20 a and 20 b.
  • the openings 20 a and 20 b are formed in a C shape, similarly to the arrangement state of the two batteries 12.
  • a vent hole 20 c is provided between the openings 20 a and 20 b of the main body cover 20 and at a substantially central portion of the main body cover 20.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the vicinity of the rotor blade attachment portion 14A.
  • Four rotor blades 30 are attached to the rotor blade attachment portion 14A.
  • each rotary wing portion 30 includes an arm 31 having one end attached to the main body 10 and a rotor unit 32 provided at the other end of the arm 31.
  • the rotor unit 32 includes an electric motor (not shown), a rotor blade 33 that is rotated by the electric motor, a motor case 34 that houses the electric motor, and a motor cover that overlaps the electric motor in the axial direction (that is, covers the electric motor). 35.
  • each rotor unit 32 is a single rotor unit.
  • the rotary blade portion mounting portion 14 ⁇ / b> A has the arm 31 of the rotary blade portion 30 extending forward through the bracket 35, and the arm 31 of the rotary blade portion 30 extending backward includes the bracket 36. Accordingly, the arms 31 of the two rotary blade portions 30 extending to the left are attached via the brackets 37.
  • the bracket 35 is fixed to the rotary wing portion mounting portion 14A by screwing bolts 82 into three nuts 80 provided in the concave portion 14a and the mounting portion main body 14b.
  • the bracket 106 is fixed to the rotating blade portion mounting portion 14A by screwing bolts 82 into three nuts 80 provided in the concave portion 14a and the mounting portion main body 14c.
  • the bracket 37 is fixed to the rotary blade portion attachment portion 14A by screwing bolts 82 into four nuts 80 provided on the attachment portion main bodies 14b and 14c.
  • the rotary blade portion mounting portion 14B has the arm 31 of the rotary blade portion 30 extending forward through the bracket 36 and the arm 31 of the rotary blade portion 30 extending rearward is the bracket.
  • the arms 31 of the two rotary blade portions 30 extending to the right are attached via brackets 35 via brackets 35.
  • each rotor unit 32 of the two rotary blade portions 30 extending to the left functions substantially as a coaxial counter rotating rotor.
  • each rotor unit 32 of the two rotary blade portions 30 extending to the right functions substantially as a coaxial counter rotating rotor. The same applies to each rotor unit 32 of the two rotary blade portions 30 extending to the right.
  • the leg unit 70 is attached to the outer peripheral surface of the frame body 12.
  • the leg unit 70 includes a plurality of (here, four) leg portions 72, a pair of connecting members 74 that connect two adjacent leg portions 72 (only one is shown), And a pair of connecting members 76 (only one is shown) for connecting two adjacent leg portions 72.
  • the two front legs 72 are connected to the frame body 12 via brackets 77, and the two rear legs 72 are connected to the frame body 12 via brackets 78, respectively.
  • the bracket 77 is attached to the frame main body 12 by screwing a bolt (not shown) into a nut 90 provided on the frame main body 12.
  • the bracket 78 is attached to the frame body 12 by screwing bolts 82 into two nuts 90 provided on the frame body 12.
  • the spraying device 40 includes a chemical tank 41 for storing agricultural chemicals, a plurality (here, two) of arm-shaped pipes 42a and 42b, and a plurality (here, two) nozzles 43a and 43b for discharging agricultural chemicals.
  • the pump 44 that pumps the agricultural chemical in the medicine tank 41 to the nozzles 43a and 43b and the support portions 45a and 45b that support the nozzles 43a and 43b are included.
  • the drug tank 41 is provided below the frame main body 12, and the drug injection part 41 a of the drug tank 41 is located below the center in the width direction of the rear portion 12 ⁇ / b> B of the frame main body 12.
  • the pesticide stored in the drug tank 41 is a herbicide, an insecticide, or a fungicide.
  • the pipes 42 a and 42 b extend in the left-right direction from both side surfaces of the medicine tank 41.
  • the nozzles 43a and 43b are provided at the tip portions of the pipes 42a and 42b, respectively.
  • the support portions 45a and 45b are provided so as to extend in the left-right direction from both sides of the medicine tank 41, and support the nozzles 43a and 43b.
  • the pump 44 is provided on the lower surface of the medicine tank 41.
  • the pesticide stored in the medicine tank 41 is discharged downward from the nozzles 43a and 43b through the pipes 42a and 42b.
  • At least one of the main body part 10, the rotary blade part 30, and the spraying device 40 includes an exterior part having a configuration to be described later.
  • the exterior component is the main body cover 20
  • 7, 8, and 9 are a plan view, a front view, and a left side view of the main body cover 20, respectively.
  • 10 and 11 are sectional views taken along lines 10A-10A 'and 11A-11A' in FIG. 7, respectively.
  • the outer edge part 20o of the main body cover 20 is shown with hatching.
  • the main body cover 20 has a lid shape extending in the front-rear direction and the left-right direction, and protrudes slightly upward as a whole.
  • the main body cover 20 is provided with the openings 20a and 20b and the vent hole 20c. Ribs 21 projecting downward are formed on the entire circumferences of the openings 20a and 20b.
  • a rib portion 22 that protrudes downward is formed on the entire circumference of the vent hole 20c.
  • positioning, and number of opening 20a, 20b and the vent hole 20c can be changed suitably. Further, the openings 20a, 20b and / or the vent hole 20c may be omitted as necessary.
  • FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the main body cover 20 (region A surrounded by a dotted line in FIG. 10).
  • the main body cover 20 has a decoration layer DL and a resin film layer RL.
  • the outer edge portion 20o is a region including the outer edge 20p as shown in FIG.
  • the decoration layer DL is a layer that plays a role of decorating the exterior component (here, the main body cover 20) with a desired color, pattern, character, or the like.
  • the decoration layer DL is, for example, an ink layer formed by a printing method. Various known ink materials can be used as the material for the ink layer. Or the decoration layer DL may be the vapor deposition film formed by the vapor deposition method.
  • the vapor deposition film is typically a metal film formed from a metal material.
  • the resin film layer RL is disposed so as to overlap the decorative layer DL from the outside. That is, the resin film layer RL covers the decorative layer DL from the outside.
  • the resin film layer RL is, for example, colorless and transparent.
  • FIG. 12 shows normal directions D1 and D1 'of the outer edge portion 20o of the main body cover 20.
  • the normal directions D1 and D1 ′ of the outer edge portion 20o are inclined with respect to the axial direction D2 and the radial direction D3 of the multicopter 1.
  • the decorative layer DL and the resin film layer RL are disposed over the entire body cover 20, and the outer edge portion 20o includes both the decorative layer DL and the resin film layer RL. Yes.
  • the main body cover 20 that is an exterior part includes the decoration layer DL, it is possible to improve the visibility of the multicopter 1 in the flying state and the mounted state.
  • the resin film layer RL has overlapped with the decoration layer DL from the outer side.
  • the sprayed pesticide tends to adhere to the aircraft.
  • the reason for this is that spray droplets get on the wind outdoors, but since the multi-copter rotates multiple rotor blades, the fact that complicated air currents are generated around the aircraft is also greatly affected. It is thought that there is. In this way, since agricultural chemicals easily adhere to the agricultural multi-copter aircraft, even if a decorative layer is formed on the outer surface of the aircraft by a printing method or vapor deposition method, the decorative layer deteriorates due to the adhesion of agricultural chemicals. .
  • the resin film layer RL overlaps the decorative layer DL from the outside, that is, the decorative layer DL is covered from the outside by the resin film layer RL. Deterioration of the decorative layer DL due to adhesion can be prevented.
  • the outer edge portion 20o of the main body cover 20 includes the resin film layer RL, the light is reflected by the resin film layer RL of the outer edge portion 20o, whereby the multicopter 1 in the flying state is It becomes easy to visually recognize. Therefore, the visibility of the multicopter 1 can be further improved.
  • the resin film layer RL preferably has chemical resistance (agrochemical resistance), and specifically has resistance to organic solvents, salts, alkalis and acids.
  • chemical resistance agrochemical resistance
  • “having chemical resistance (pesticide resistance)” means “physical resistance (physicidal resistance)” means that even if a pesticide generally used for spraying from the sky adheres for about 10 minutes to 10 hours. The property is substantially maintained.
  • the resin film layer RL is preferably formed from polypropylene or polyethylene. This is because polypropylene and polyethylene have high chemical resistance. Polypropylene and polyethylene have the advantage that they are relatively inexpensive and have good productivity. Furthermore, polypropylene also has an advantage of excellent mechanical strength.
  • the decoration layer DL is arranged on the entire body cover 20 (exterior part) is shown.
  • the decoration layer DL is a part of the body cover 20 as shown in FIG.
  • a logotype / logo mark may be displayed.
  • the decoration layer DL is not formed in the outer edge part 20o, and may be formed only in the center part. Even if it is such a structure, the visibility of the multicopter in a mounting state can be improved by the decoration layer DL at the time of takeoff and landing. Moreover, the visibility of the multicopter in a flight state can be improved by reflection of light by the resin film layer of the outer edge portion 20o.
  • the outer edge portion 20o includes the decorative layer DL (that is, the decorative layer DL is disposed in the outer edge portion 20o) as shown in FIG.
  • the resin film layer RL may include a plurality of laminated resin layers. That is, the resin film layer RL may have a laminated structure.
  • FIG. 14 shows an example of a resin film layer RL having a laminated structure.
  • the resin film layer RL includes a first resin layer RLa, a second resin layer RLb, and a third resin layer RLc.
  • the first resin layer RLa, the second resin layer RLb, and the third resin layer RLc are stacked in this order from the inside to the outside.
  • the resin layers RLa, RLb, and RLc constituting the laminated structure are formed from different resin materials, so that the mechanical properties and chemical resistance of the resin film layer RL as a whole are improved. Can be adjusted. Moreover, the color, light reflectance, etc. as the whole resin film layer RL can also be adjusted by varying the material added to each resin layer RLa, RLb, and RLc.
  • the first resin layer RLa is a colorless and transparent polypropylene layer
  • the second resin layer RLb is a polypropylene layer containing a red pigment
  • the third resin layer RLc is a polypropylene layer containing a pearl pigment, thereby further improving the visibility. be able to.
  • the number of resin layers of the resin film layer RL having a laminated structure is not limited to 3 illustrated, and may be 2 or more.
  • FIGS. 15, 16, and 17 are a plan view, a front view, and a left side view of the motor cover 35, respectively.
  • 15 to 17 are the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the motor cover of the rotor unit 32 of the rotor blade 30 that extends rearward from the main body unit 10.
  • 18 and 19 are cross-sectional views taken along lines 18A-18A 'and 19A-19A' in FIG. 15, respectively.
  • FIG. 15 shows the outer edge portion 35o of the motor cover 35 with hatching.
  • the motor cover 35 has a lid shape extending in the front-rear direction and the left-right direction, and protrudes slightly upward as a whole.
  • the motor cover 35 is formed with a plurality of openings 35 a through which bolts for attaching the motor cover 35 to the motor case 34 are passed.
  • the number and arrangement of the plurality of openings 35a are not limited to the example illustrated here.
  • FIG. 20 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the motor cover 35 (region B surrounded by a dotted line in FIG. 18).
  • the motor cover 35 includes a decorative layer DL and a resin film layer RL that overlaps the decorative layer DL from the outside.
  • the motor cover 35 further includes a base material BL disposed on the inner side than the resin film layer RL. That is, the decoration layer DL overlaps the base material BL from the outside, and is located between the base material BL and the resin film layer RL.
  • the visibility of the multicopter 1 can be improved by including the decorative layer DL in the motor cover 35 that is an exterior component. Moreover, since the resin film layer RL overlaps the decorative layer DL from the outside, it is possible to prevent the decorative layer DL from being deteriorated due to the adhesion of the agricultural chemical.
  • the motor cover 35 which is an exterior component has the base material BL, it is easy to further increase the mechanical strength of the motor cover 35 (exterior component).
  • a structure such as a rib or a protrusion can be provided inside the motor cover 35 (exterior part).
  • the weight is reduced and the manufacturing cost is reduced. be able to.
  • the resin film layer RL may be attached to the base material BL, or may be insert-molded integrally with the base material BL.
  • the film that becomes the resin film layer RL and the base material BL can be produced separately, so that the degree of freedom in the production place is increased.
  • the configuration in which the resin film layer RL is insert-molded integrally with the base material BL is employed, the operation of attaching the film to be the resin film layer RL to the base material BL can be omitted.
  • polypropylene As the material of the base material BL, for example, polypropylene can be suitably used. Polypropylene is relatively inexpensive, has good productivity, and is excellent in mechanical strength.
  • the resin film layer RL may have a laminated structure as shown in FIG.
  • the resin film layer RL of the motor cover 35 includes a first resin layer RLa and a second resin layer RLb, and the first resin layer RLa and the second resin layer RLb are laminated in this order from the inside. ing.
  • the exterior component having the decoration layer DL and the resin film layer RL is not limited to the main body cover 20 and the motor cover 35 described above, and may be, for example, the medicine tank 41 of the spraying device 40.
  • the main body cover 20 is a member having a relatively large surface area in the multicopter 1, if the main body cover 20 has the decorative layer DL, the effect of improving the visibility is high.
  • the motor cover 35 is provided at a position that is relatively easily visible on the multicopter 1 (a position that protrudes outward from the main body portion 10 in the horizontal direction), the motor cover 35 has a decoration layer DL. And the effect of improving visibility is high.
  • medical agent tank 41 is a member with a comparatively large surface area in the multicopter 1, when the chemical
  • the exterior component having the decorative layer DL and the resin film layer RL may be a component other than the main body cover 20, the motor cover 35, and the chemical tank 41.
  • a structure suitable for improving the visibility of an agricultural multicopter can be realized.
  • the case where the multicopter 1 includes the eight rotor blades 30 is exemplified, but the number of the rotor blades 30 is not limited to this.
  • the structure which attached the rotary blade part 30 to the rotary blade part attachment part 14 via the brackets 35, 36, and 37 was illustrated, it is not limited to this, The rotary blade part 30 may be attached directly.
  • the number of the batteries 50 is not limited to two, and may be one or more.
  • the agricultural multicopter 1 includes the main body portion 10 disposed on the central axis ca, the plurality of rotary wing portions 30 disposed around the main body portion 10, and the agricultural chemical.
  • the agricultural multi-copter 1 including the spraying device 40 for spraying at least one of the main body unit 10, the rotary wing unit 30, and the spraying device 40 includes a decoration layer DL and a decoration layer DL.
  • the outer edge portions 20o and 35o are inclined, and the outer edge portions 20o and 35o include at least the resin film layer RL among the decorative layer DL and the resin film layer RL.
  • the exterior part includes the decorative layer DL, so that the visibility of the multicopter 1 at the time of farm work (flight state and placement state) can be improved. Moreover, degradation of the decoration layer DL by adhesion of an agrochemical can be prevented because the decoration layer DL is covered from the outside by the resin film layer RL. Further, since the outer edge portions 20o and 35o of the exterior component include the resin film layer RL, the light is reflected by the resin film layer RL of the outer edge portion 20o, so that the multicopter 1 in the flight state can be easily seen. Therefore, the visibility of the multicopter 1 can be further improved.
  • the resin film layer RL has chemical resistance.
  • the resin film layer RL preferably has chemical resistance (agrochemical resistance), and specifically has resistance to organic solvents, salts, alkalis and acids.
  • the resin film layer RL is made of polypropylene or polyethylene.
  • the resin film layer RL is preferably formed from polypropylene or polyethylene. This is because polypropylene and polyethylene have high chemical resistance. Polypropylene and polyethylene have the advantage that they are relatively inexpensive and have good productivity. Furthermore, polypropylene also has an advantage of excellent mechanical strength.
  • the exterior component further includes a base material BL disposed inside the resin film layer RL, and the decoration layer DL is located between the base material BL and the resin film layer RL.
  • the exterior component may further include a base material BL disposed inside the resin film layer RL.
  • the decoration layer DL is located between the base material BL and the resin film layer RL.
  • the exterior component has the base material BL, it is easy to further increase the mechanical strength of the exterior component. Further, by appropriately setting the shape of the base material BL, a structure such as a rib or a protrusion can be provided inside the exterior part.
  • the resin film layer RL is attached to the base material BL.
  • the film to be the resin film layer RL and the base material BL can be produced separately, so that the degree of freedom in the production place is increased.
  • the resin film layer RL is insert-molded integrally with the base material BL.
  • the exterior component does not have the base material BL disposed on the inner side of the decorative layer DL.
  • the exterior component may not have the base material BL arranged on the inner side than the decorative layer DL. Since the exterior component does not have the base material BL, the weight can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
  • the resin film layer RL includes a plurality of laminated resin layers RLa, RLb, and RLc.
  • the resin film layer RL may include a plurality of laminated resin layers RLa, RLb, and RLc (that is, may have a laminated structure).
  • the resin layers RLa, RLb, and RLc constituting the laminated structure from different resin materials, the mechanical characteristics and chemical resistance of the resin film layer RL as a whole can be adjusted.
  • the color, light reflectance, etc. as the whole resin film layer RL can also be adjusted by varying the material added to each resin layer RLa, RLb, RLc.
  • the agricultural multicopter 1 further includes at least one battery 50, and the main body 10 has an opening on the top surface, a frame 11 that houses the at least one battery 50, and an upper surface of the frame 11.
  • the exterior part including the main body cover 20 to be attached and having the decorative layer DL and the resin film layer RL is the main body cover 20.
  • the exterior component having the decoration layer DL and the resin film layer RL is, for example, the main body cover 20. Since the main body cover 20 is a member having a relatively large surface area in the multicopter 1, when the main body cover 20 has the decorative layer DL, the effect of improving the visibility is high.
  • each of the plurality of rotor blades 30 includes an arm 31 having one end attached to the main body 10 and a rotor unit 32 provided at the other end of the arm 31.
  • the exterior component having the decoration layer DL and the resin film layer RL is, for example, a motor cover 35. Since the motor cover 35 is provided at a position that is relatively easily visible in the multicopter 1 (a position that protrudes outward from the main body 10 in the horizontal direction), the motor cover 35 has a decorative layer DL. The effect of improving visibility is high.
  • the spraying device 40 includes a drug tank 41 that contains agricultural chemicals, and the exterior component having the decorative layer DL and the resin film layer RL is the drug tank 41.
  • the exterior component having the decoration layer DL and the resin film layer RL is, for example, a drug tank 41. Since the medicine tank 41 is a member having a relatively large surface area in the multicopter 1, if the medicine tank 41 has the decorative layer DL, the effect of improving the visibility is high. Moreover, since the chemical
  • the outer edge portions 20o and 35o further include a decoration layer DL.
  • the outer edge portions 20o and 35o further include a decorative layer DL.
  • the decorative layer DL is an ink layer.
  • the decorative layer DL is, for example, an ink layer formed by a printing method.
  • the decorative layer DL is a vapor deposition film.
  • the decoration layer DL is, for example, a vapor deposition film formed by a vapor deposition method.
  • a structure suitable for improving the visibility of an agricultural multi-copter can be realized.

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Abstract

本発明の実施形態による農業用マルチコプタ（１）は、中心軸線上に配置された本体部（１０）と、本体部の周囲に配置された複数の回転翼部（３０）と、農業用薬剤を散布する散布装置（４０）とを備える。本体部、回転翼部および散布装置のうちの少なくとも１つは、加飾層（ＤＬ）と、加飾層に外側から重なる樹脂フィルム層（ＲＬ）とを有する外装部品（２０、３５、４０）を含む。外装部品は、中心軸線が延びる軸線方向および中心軸線を基準とした径方向に対してその法線方向が傾斜する外縁部（２０ｏ）を含む。外縁部は、加飾層および樹脂フィルム層のうちの少なくとも樹脂フィルム層を含む。

Description

農業用マルチコプタ
　本発明は、マルチコプタに関し、より具体的には、農業用マルチコプタに関する。
　近年、産業用の無人ヘリコプタの利用が進んでおり、例えば、農業用薬剤（以下、単に「農薬」と呼ぶ）の散布等の農業分野での無人ヘリコプタの活用が盛んである。産業用の無人ヘリコプタは、例えば特許文献１に開示されている。
　一方、最近では、３つ以上のロータ（回転翼）が搭載されたマルチコプタが市販されるようになっており、主に空撮や調査のために用いられている。
特許第５２６０７７８号公報 特開２０１７－１４４９８８号公報
　本願発明者は、マルチコプタを農業用途に用いることについて、種々の検討を行った。マルチコプタは、比較的サイズが小さいことが多い。そのため、農作業時の視認性を向上することが好ましい。
　特許文献２には、無人飛行体が操縦者から遠くに離れている場合でも飛行状態を視認し得るようにするための構成が提案されている。特許文献２で提案されている構成では、光の射出方向を任意に変化させることができる発光部が無人飛行体に設けられる。
　しかしながら、特許文献２の無人飛行体では、発光方向が可変な発光部を設けることによる重量の増加や、発光部の点灯・非点灯および発光方向を決定するための複雑な制御を行う必要があること、発光部が強い光を発することによる消費電力の増加など、様々な問題が生じ得る。
　また、本願発明者の検討によれば、農業用途の場合、視認性の向上には後述するような困難性があることもわかった。
　本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、農業用マルチコプタの視認性を向上させるのに好適な構造を実現することにある。
　本発明の実施形態による農業用マルチコプタは、中心軸線上に配置された本体部と、前記本体部の周囲に配置された複数の回転翼部と、農業用薬剤を散布する散布装置と、を備えた農業用マルチコプタであって、前記本体部、前記回転翼部および前記散布装置のうちの少なくとも１つは、加飾層と、前記加飾層に外側から重なる樹脂フィルム層とを有する外装部品を含み、前記外装部品は、前記中心軸線が延びる軸線方向および前記中心軸線を基準とした径方向に対してその法線方向が傾斜する外縁部を含み、前記外縁部は、前記加飾層および前記樹脂フィルム層のうちの少なくとも前記樹脂フィルム層を含む。
　ある実施形態において、前記樹脂フィルム層は、耐薬品性を有する。
　ある実施形態において、前記樹脂フィルム層は、ポリプロピレンまたはポリエチレンから形成されている。
　ある実施形態において、前記外装部品は、前記樹脂フィルム層よりも内側に配置された基材をさらに有し、前記加飾層は、前記基材と前記樹脂フィルム層との間に位置する。
　ある実施形態において、前記樹脂フィルム層は、前記基材に貼り付けられている。
　ある実施形態において、前記樹脂フィルム層は、前記基材と一体にインサート成形されている。
　ある実施形態において、前記外装部品は、前記加飾層よりも内側に配置された基材を有しない。
　ある実施形態において、前記樹脂フィルム層は、積層された複数の樹脂層を含む。
　ある実施形態において、前記農業用マルチコプタは、少なくとも１つのバッテリをさらに備え、前記本体部は、上面に開口部を有し、前記少なくとも１つのバッテリを収容するフレームと、前記フレームの前記上面に取り付けられる本体カバーとを含み、前記加飾層および前記樹脂フィルム層を有する前記外装部品は、前記本体カバーである。
　ある実施形態において、前記複数の回転翼部のそれぞれは、一端部が前記本体部に取り付けられたアームと、前記アームの他端部に設けられたロータユニットとを有し、前記ロータユニットは、電動モータと、前記電動モータによって回転させられるロータブレードと、前記電動モータに軸線方向に重なるモータカバーとを有し、前記加飾層および前記樹脂フィルム層を有する前記外装部品は、前記モータカバーである。
　ある実施形態において、前記散布装置は、前記農業用薬剤を収容する薬剤タンクを含み、前記加飾層および前記樹脂フィルム層を有する前記外装部品は、前記薬剤タンクである。
　ある実施形態において、前記外縁部は、前記加飾層をさらに含む。
　ある実施形態において、前記加飾層は、インク層である。
　ある実施形態において、前記加飾層は、蒸着膜である。
　本発明の実施形態による農業用マルチコプタでは、外装部品が加飾層を含むことにより、農作業時（飛行状態および載置状態）におけるマルチコプタの視認性を向上させることができる。また、加飾層が樹脂フィルム層によって外側から覆われていることにより、農薬の付着による加飾層の劣化を防止することができる。また、外装部品の外縁部が樹脂フィルム層を含んでいるので、外縁部の樹脂フィルム層で光が反射されることにより、飛行状態のマルチコプタが視認し易くなる。そのため、マルチコプタの視認性をさらに向上させることができる。
　樹脂フィルム層は、耐薬品性（耐農薬性）を有することが好ましく、具体的には、有機溶剤、塩類、アルカリおよび酸類に対する耐性を有することが好ましい。
　樹脂フィルム層は、ポリプロピレンまたはポリエチレンから形成されていることが好ましい。ポリプロピレンおよびポリエチレンは、高い耐薬品性を有しているからである。また、ポリプロピレンおよびポリエチレンは、比較的安価で生産性がよいという利点を有している。さらに、ポリプロピレンは、機械的強度に優れるという利点も有している。
　外装部品は、樹脂フィルム層よりも内側に配置された基材をさらに有してもよい。その場合、加飾層は、基材と樹脂フィルム層との間に位置する。外装部品が基材を有していると、外装部品の機械的強度をいっそう高くすることが容易である。また、基材の形状を適宜設定することにより、外装部品の内側にリブや突起などの構造体を設けることもできる。
　樹脂フィルム層が基材に貼り付けられる構成を採用すると、樹脂フィルム層となるフィルムと基材とを別々に生産することができるので、生産場所の自由度が高くなる。
　樹脂フィルム層が基材と一体にインサート成形されている構成を採用すると、樹脂フィルム層となるフィルムを基材に貼り付ける作業を省略することができる。
　外装部品は、加飾層よりも内側に配置された基材を有していなくてもよい。外装部品が基材を有していないことにより、軽量化および製造コストの削減を図ることができる。
　樹脂フィルム層は、積層された複数の樹脂層を含んでも（つまり積層構造を有していても）よい。積層構造を構成する各樹脂層を互いに異なる樹脂材料から形成することにより、樹脂フィルム層全体としての機械的特性や耐薬品性を調節することができる。また、各樹脂層に添加する材料を異ならせることにより、樹脂フィルム層全体としての色や光反射率等を調節することもできる。
　加飾層および樹脂フィルム層を有する外装部品は、例えば、本体カバーである。本体カバーは、マルチコプタにおいて比較的表面積が大きな部材であるので、本体カバーが加飾層を有していると、視認性を向上させる効果が高い。
　加飾層および樹脂フィルム層を有する外装部品は、例えば、モータカバーである。モータカバーは、マルチコプタにおいて比較的視認されやすい位置（本体部から水平方向における外側に張り出した位置）に設けられているので、モータカバーが加飾層を有していると、視認性を向上させる効果が高い。
　加飾層および樹脂フィルム層を有する外装部品は、例えば、薬剤タンクである。薬剤タンクは、マルチコプタにおいて比較的表面積が大きな部材であるので、薬剤タンクが加飾層を有していると、視認性を向上させる効果が高い。また、薬剤タンクは、マルチコプタにおいて下側に位置しており、散布した農薬がいっそう付着しやすいので、樹脂フィルム層を設ける意義が大きい。
　視認性のいっそうの向上の観点からは、外縁部が加飾層をさらに含むことが好ましい。
　加飾層は、例えば、印刷法によって形成されたインク層である。
　加飾層は、例えば、蒸着法によって形成された蒸着膜である。
　本発明の実施形態によると、農業用マルチコプタの視認性を向上させるのに好適な構造を実現することができる。
本発明の実施形態による農業用マルチコプタ１を模式的に示す斜視図である。 マルチコプタ１の蓋部を上方に持ち上げた状態を示す斜視図である。 マルチコプタ１が備える本体部１０のフレーム１１を前方かつ上方から見た斜視図である。 フレーム１１を後方かつ下方から見た斜視図である。 本体部１０から本体カバー２０を取り外し、バッテリ５０と電装ボックス６０とがフレーム１１に収容された状態を示す平面図である。 回転翼部取付部１４Ａ付近を示す斜視図である。 本体カバー２０を示す平面図である。 本体カバー２０を示す正面図である。 本体カバー２０を示す左側面図である。 本体カバー２０を示す断面図であり、図７中の１０Ａ－１０Ａ’線に沿った断面を示している。 本体カバー２０を示す断面図であり、図７中の１１Ａ－１１Ａ’線に沿った断面を示している。 本体カバー２０の一部（図１０中の点線で囲まれた領域Ａ）を拡大して示す断面図である。 本体カバー２０が有する加飾層ＤＬの他の例を示す断面図である。 本体カバー２０が有する樹脂フィルム層ＲＬの他の例を示す断面図である。 モータカバー３５を示す平面図である。 モータカバー３５を示す正面図である。 モータカバー３５を示す左側面図である。 モータカバー３５を示す断面図であり、図１５中の１８Ａ－１８Ａ’線に沿った断面を示している。 モータカバー３５を示す断面図であり、図１５中の１９Ａ－１９Ａ’線に沿った断面を示している。 モータカバー３５の一部（図１８中の点線で囲まれた領域Ｂ）を拡大して示す断面図である。 モータカバー３５が有する樹脂フィルム層ＲＬの他の例を示す断面図である。
　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
　図１および図２に、本実施形態における農業用マルチコプタ（以下では単に「マルチコプタ」と呼ぶ）１を示す。図１は、マルチコプタ１を模式的に示す斜視図である。図２は、マルチコプタ１の蓋部を上方に持ち上げた状態を示す斜視図である。
　マルチコプタ１は、図１および図２に示すように、本体部１０と、本体部１０の周囲に配置された複数（ここでは８つ）の回転翼部３０と、農薬を散布する散布装置４０とを備える。また、マルチコプタ１は、複数（ここでは２つ）のバッテリ５０と、電装ボックス６０と、脚部ユニット７０とをさらに備える。
　本体部１０は、マルチコプタ１の中心軸線ｃａ上に配置されている。以下では、マルチコプタ１の中心軸線ｃａが延びる方向を、マルチコプタ１の軸線方向とも呼ぶ。マルチコプタ１の軸線方向は、ここでは上下方向（垂直方向）に設定されている。また、以下では、中心軸線ｃａから水平方向に延びる方向を、マルチコプタ１の径方向（中心軸線ｃａを基準とした径方向）と呼ぶ。
　本体部１０は、フレーム１１と、本体カバー（蓋部）２０とを含む。
　フレーム１１は、モノコック構造を有する。フレーム１１は、上面に開口部を有し、バッテリ５０および電装ボックス６０を収容する。本体カバー２０は、フレーム１１の上面に取り付けられる。
　ここで、さらに図３および図４も参照しながら、フレーム１１の構造をより具体的に説明する。図３は、フレーム１１を前方かつ上方から見た斜視図である。図４は、フレーム１１を後方かつ下方から見た斜視図である。
　フレーム１１は、フレーム本体１２、フランジ部１３および回転翼部取付部１４を含む。
　フレーム本体１２は、下に凸の形状を有する。すなわち、フレーム本体１２は、前部１２Ａ、後部１２Ｂ、左右の側部１２Ｃ、１２Ｄおよび底部１２Ｅを含む。
　フレーム本体１２は、空冷用の孔部として、複数の第１通気孔１２ａ、１２ｂ、１２ｃおよび１２ｄと、第２通気孔１２ｅとを含む。フレーム本体１２の後部１２Ｂは、電装ボックス６０の表示部６０ａを視認可能とする（露出する）ための孔部１２ｆを有する。第１通気孔１２ａおよび１２ｂはそれぞれ、フレーム本体１２の前部１２Ａにおいて、フレーム本体１２の幅方向中央に対する左右両側に設けられる。第１通気孔１２ｃおよび１２ｄはそれぞれ、フレーム本体１２の後部１２Ｂにおいて、フレーム本体１２の幅方向中央に対する左右両側に設けられる。第２通気孔１２ｅは、フレーム１１の開口部に対向するようにフレーム本体１２の底部１２Ｅの略中央部に設けられる。孔部１２ｆは、フレーム本体１２の後部１２Ｂの幅方向中央部に設けられる。言い換えれば、孔部１２ｆは、第１通気孔１２ｃおよび１２ｄの間であり、かつ第２通気孔１２ｅより後方に設けられる。
　フレーム本体１２の開口部側において全周に亘ってフレーム本体１２と一体的にフランジ部１３が形成されている。フランジ部１３は、フレーム本体１２の内側に突出する（折り返す）ように、フレーム本体１２と一体成形されている。フランジ部１３は、２段構造を有し、フレーム本体１２に接続される外周部１３ａと、外周部１３ａの内周縁に下り段差をもって接続される内周部１３ｂとを含む。
　フレーム本体１２の左右両側部１２Ｃおよび１２Ｄの外周面に、一対の回転翼部取付部１４Ａおよび１４Ｂが一体的に形成されている。回転翼部取付部１４Ａおよび１４Ｂは、フレーム本体１２のバッテリ５０が収容される箇所を挟むように配置されている。
　回転翼部取付部１４Ａおよび１４Ｂのそれぞれは、凹部１４ａと、２つの取付部本体１４ｂおよび１４ｃとを含む。凹部１４ａは、フレーム本体１２の側部１２Ｃおよび１２Ｄの外周面において内方にくぼんで形成される。取付部本体１４ｂおよび１４ｃは、凹部１４ａにおいてフレーム本体１２と一体的にかつリブ状に形成される。
　凹部１４ａの前部および後部と、取付部本体１４ｂおよび１４ｃの下面には、複数のナット８０が設けられている。これらのナット８０は、回転翼部３０を取り付けるための取付部である。
　また、フレーム本体１２の側部１２Ｃ、１２Ｄおよびその近傍の外周面には、ナット８０より下方にナット９０が設けられている。これらのナット９０は、脚部ユニット７０を取り付けるための取付部である。
　図５は、本体部１０から本体カバー２０を取り外し、バッテリ５０と電装ボックス６０とがフレーム１１に収容された状態を示す平面図である。
　フレーム１１には、動力源としての２個のバッテリ５０と、電装ボックス６０とが収容される。バッテリ５０は、フレーム本体１１の幅方向中央に対する左右両側のそれぞれに配置される。左側のバッテリ５０は、第１通気孔１２ａおよび１２ｃのそれぞれの中心を結ぶ直線Ｌ１に対して斜めに配置される。右側のバッテリ５０は、第１通気孔１２ｂおよび１２ｄのそれぞれの中心を結ぶ直線Ｌ２に対して斜めに配置される。すなわち、左側のバッテリ５０は、その長手方向Ｍ１が直線Ｌ１と平行にならないように配置され、右側のバッテリ５０は、その長手方向Ｍ２が直線Ｌ２と平行にならないように配置される。２つのバッテリ５０は、互いの前部の間隔が後部の間隔より小さいハの字状に配置される。２つのバッテリ５０の間に、電装ボックス６０が配置される。また、平面視において、２つのバッテリ５０および電装ボックス６０は、第２通気孔１２ｅとは重ならないように設けられる。これによって、第２通気孔１２ｅからの通気が良好となる。平面視において、２つのバッテリ５０は第２通気孔１２ｅの左右に配置され、電装ボックス６０は第２通気孔１２ｅの後方に配置される。電装ボックス６０は、電装品（図示せず）を内蔵し、かつ表示部６０ａを含む。表示部６０ａは、孔部１２ｆから視認可能であり、例えば警告灯として機能する。電装品は、たとえば、フライトコントローラ基板、慣性計測ユニット（ＩＭＵ）、ＧＰＳアンテナおよび方位センサを含む。
　フレーム１１の上面には、本体カバー２０が取り付けられる。本体カバー２０は、内周部１３ｂの上面に接触するようにフランジ部１３に嵌められる。本体カバー２０には、図２に示すように、２つの開口２０ａ、２０ｂが設けられている。開口２０ａ、２０ｂは、２つのバッテリ１２の配置状態と同様に、ハの字状に形成される。フレーム１１に本体カバー２０を被せた状態では、開口２０ａ、２０ｂからバッテリ５０の上面が露出する。また、本体カバー２０の開口２０ａ、２０ｂ間でありかつ本体カバー２０の略中央部には、通気孔２０ｃが設けられている。
　図６は、回転翼部取付部１４Ａ付近を示す斜視図である。回転翼部取付部１４Ａには、４つの回転翼部３０が取り付けられる。各回転翼部３０は、図１および図２に示すように、一端部が本体部１０に取り付けられたアーム３１と、アーム３１の他端部に設けられるロータユニット３２とを有する。ロータユニット３２は、電動モータ（不図示）と、電動モータによって回転させられるロータブレード３３と、電動モータを収容するモータケース３４と、電動モータに軸線方向に重なる（つまり電動モータを覆う）モータカバー３５とを有する。ここでは、各ロータユニット３２は、シングルロータユニットである。
　図５および図６に示すように、回転翼部取付部１４Ａには、前方に延びる回転翼部３０のアーム３１がブラケット３５を介して、後方に延びる回転翼部３０のアーム３１がブラケット３６を介して、左方に延びる２個の回転翼部３０のアーム３１がブラケット３７を介して取り付けられる。ブラケット３５は、凹部１４ａと取付部本体１４ｂとに設けられた３つのナット８０にボルト８２を螺入することによって、回転翼部取付部１４Ａに固定される。ブラケット１０６は、凹部１４ａと取付部本体１４ｃとに設けられた３つのナット８０にボルト８２を螺入することによって、回転翼部取付部１４Ａに固定される。ブラケット３７は、取付部本体１４ｂおよび１４ｃに設けられた４つのナット８０にボルト８２を螺入することによって、回転翼部取付部１４Ａに固定される。
　回転翼部取付部１４Ａの場合と同様に、回転翼部取付部１４Ｂには、前方に延びる回転翼部３０のアーム３１がブラケット３６を介して、後方に延びる回転翼部３０のアーム３１がブラケット３５を介して、右方に延びる２個の回転翼部３０のアーム３１がブラケット３７を介して取り付けられる。
　なお、左方に延びる２個の回転翼部３０の各ロータユニット３２の回転方向が逆に設定されると、実質的に同軸二重反転ロータとして機能する。右方に延びる２個の回転翼部３０の各ロータユニット３２についても同様である。
　フレーム本体１２の外周面には、脚部ユニット７０が取り付けられる。
　脚部ユニット７０は、図１および図２に示すように、複数（ここでは４つ）の脚部７２、隣り合う２つの脚部７２を連結する一対の連結部材７４（１つのみ図示）、および隣り合う２つの脚部７２を連結する一対の連結部材７６（１つのみ図示）を含む。前方の２つの脚部７２はそれぞれブラケット７７を介して、後方の２つの脚部７２はそれぞれブラケット７８を介して、フレーム本体１２に連結される。ブラケット７７は、フレーム本体１２に設けられたナット９０に図示しないボルトを螺入することによって、フレーム本体１２に取り付けられる。ブラケット７８は、フレーム本体１２に設けられた２つのナット９０にボルト８２を螺入することによって、フレーム本体１２に取り付けられる。
　フレーム１１の下方には、図１および図２に示すように、脚部ユニット７０に支持される散布装置４０が設けられる。散布装置４０は、農薬を収容する薬剤タンク４１と、複数（ここでは２つ）のアーム状の配管４２ａおよび４２ｂと、農薬を吐出するための複数（ここでは２つ）のノズル４３ａおよび４３ｂと、薬剤タンク４１内の農薬をノズル４３ａおよび４３ｂに圧送するポンプ４４と、ノズル４３ａおよび４３ｂを支持する支持部４５ａおよび４５ｂとを含む。
　薬剤タンク４１は、フレーム本体１２の下方に設けられ、薬剤タンク４１の薬剤の注入部４１ａは、フレーム本体１２の後部１２Ｂの幅方向中央部の下方に位置する。薬剤タンク４１に収容される農薬は、具体的には、除草剤、殺虫剤または殺菌剤である。配管４２ａおよび４２ｂは、薬剤タンク４１の両側面から左右方向に延びる。ノズル４３ａおよび４３ｂはそれぞれ、配管４２ａおよび４２ｂの先端部に設けられる。支持部４５ａおよび４５ｂは、薬剤タンク４１の両側から左右方向に延びるように設けられ、ノズル４３ａおよび４３ｂを支持する。ポンプ４４は、薬剤タンク４１の下面に設けられる。薬剤タンク４１内に収容された農薬は、配管４２ａおよび４２ｂを介して、ノズル４３ａおよび４３ｂから下方に向かって吐出される。
　本実施形態のマルチコプタ１では、本体部１０、回転翼部３０および散布装置４０のうちの少なくとも１つが、後述する構成を有する外装部品を含んでいる。以下、図７から図１０を参照しながら、この外装部品が本体カバー２０である場合を例として説明を行う。図７、図８および図９は、それぞれ本体カバー２０の平面図、正面図および左側面図である。図１０および図１１は、それぞれ図７中の１０Ａ－１０Ａ’線および１１Ａ－１１Ａ’線に沿った断面図である。図７には、本体カバー２０の外縁部２０ｏをハッチング付きで示している。
　図７から図１１に示すように、本体カバー２０は、前後方向および左右方向に広がる蓋状であり、全体としてはわずかに上に突き出ている。本体カバー２０には、既に説明したように、開口２０ａ、２０ｂおよび通気孔２０ｃが設けられている。開口２０ａおよび２０ｂの全周に、下方に突出するリブ部２１が形成されている。また、通気孔２０ｃの全周に、下方に突出するリブ部２２が形成されている。なお、開口２０ａ、２０ｂおよび通気孔２０ｃの形状や配置、個数は、適宜変更され得る。また、必要に応じて開口２０ａ、２０ｂおよび／または通気孔２０ｃが省略されてもよい。
　ここで、図１２を参照しながら、本体カバー２０の断面構造を説明する。図１２は、本体カバー２０の一部（図１０中の点線で囲まれた領域Ａ）を拡大して示す断面図である。
　図１２に示すように、本体カバー２０は、加飾層ＤＬと、樹脂フィルム層ＲＬとを有する。また、外縁部２０ｏは、図１２に示すように外縁２０ｐを含む領域である。
　加飾層ＤＬは、所望の色、パターン、文字等により外装部品（ここでは本体カバー２０）を加飾する役割を果たす層である。加飾層ＤＬは、例えば、印刷法によって形成されたインク層である。インク層の材料としては、公知の種々のインク材料を用いることができる。あるいは、加飾層ＤＬは、蒸着法によって形成された蒸着膜であってもよい。蒸着膜は、典型的には、金属材料から形成された金属膜である。
　樹脂フィルム層ＲＬは、加飾層ＤＬに外側から重なるように配置されている。つまり、樹脂フィルム層ＲＬは、加飾層ＤＬを外側から覆っている。樹脂フィルム層ＲＬは、例えば無色透明である。
　図１２には、本体カバー２０の外縁部２０ｏの法線方向Ｄ１およびＤ１’を示している。図１２に示すように、外縁部２０ｏの法線方向Ｄ１およびＤ１’は、マルチコプタ１の軸線方向Ｄ２および径方向Ｄ３に対して傾斜している。また、図示している例では、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬは、本体カバー２０の全体にわたって配置されており、外縁部２０ｏは、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬの両方を含んでいる。
　本実施形態のマルチコプタ１では、上述したように、外装部品である本体カバー２０が加飾層ＤＬを含んでいるので、飛行状態および載置状態におけるマルチコプタ１の視認性を向上させることができる。また、本実施形態のマルチコプタ１では、加飾層ＤＬに樹脂フィルム層ＲＬが外側から重なっている。これにより、以下に説明するような農業用マルチコプタに特有の問題を解決することができる。
　農業用マルチコプタでは、散布された農薬が機体に付着し易い。この理由としては、屋外で風に噴霧滴が乗ってしまうことが挙げられるが、マルチコプタでは複数の回転翼を回転させるので、機体の周囲に複雑な気流が発生していることも大きく影響していると考えられる。このように、農業用マルチコプタの機体には農薬が付着し易いので、機体の外表面に印刷法や蒸着法により加飾層を形成しても、農薬の付着によって加飾層が劣化してしまう。
　これに対し、本実施形態のマルチコプタ１では、加飾層ＤＬに樹脂フィルム層ＲＬが外側から重なっている、つまり、加飾層ＤＬが樹脂フィルム層ＲＬによって外側から覆われているので、農薬の付着による加飾層ＤＬの劣化を防止することができる。
　さらに、本実施形態のマルチコプタ１では、本体カバー２０の外縁部２０ｏが樹脂フィルム層ＲＬを含んでいるので、外縁部２０ｏの樹脂フィルム層ＲＬで光が反射されることにより飛行状態のマルチコプタ１が視認し易くなる。そのため、マルチコプタ１の視認性をさらに向上させることができる。
　樹脂フィルム層ＲＬは、耐薬品性（耐農薬性）を有することが好ましく、具体的には、有機溶剤、塩類、アルカリおよび酸類に対する耐性を有することが好ましい。本願明細書において、「耐薬品性（耐農薬性）を有する」とは、上空からの散布に一般的に使用される農薬が付着後１０分～１０時間程度の時間が経過しても物理的性質が実質的に維持されることをいう。
　樹脂フィルム層ＲＬは、具体的には、ポリプロピレンまたはポリエチレンから形成されていることが好ましい。ポリプロピレンおよびポリエチレンは、高い耐薬品性を有しているからである。また、ポリプロピレンおよびポリエチレンは、比較的安価で生産性がよいという利点を有している。さらに、ポリプロピレンは、機械的強度に優れるという利点も有している。
　なお、上記の説明では、加飾層ＤＬが本体カバー２０（外装部品）の全体に配置されている例を示したが、加飾層ＤＬは、図１３に示すように、本体カバー２０の一部に配置されていてもよく、例えば、ロゴタイプ・ロゴマークを示すものであってもよい。この場合、加飾層ＤＬは、外縁部２０ｏには形成されておらず、中央部にだけ形成されていてもよい。そのような構成であっても、加飾層ＤＬにより、離陸時や着陸時の他、載置状態におけるマルチコプタの視認性を向上することができる。また、外縁部２０ｏの樹脂フィルム層による光の反射によって飛行状態のマルチコプタの視認性を向上させることができる。
　視認性のいっそうの向上の観点からは、図１２に示したように、外縁部２０ｏが加飾層ＤＬを含む（つまり加飾層ＤＬが外縁部２０ｏに配置されている）ことが好ましい。
　樹脂フィルム層ＲＬは、積層された複数の樹脂層を含んでもよい。つまり、樹脂フィルム層ＲＬは、積層構造を有していてもよい。図１４に、積層構造を有する樹脂フィルム層ＲＬの例を示す。
　図１４に示す例では、樹脂フィルム層ＲＬは、第１樹脂層ＲＬａ、第２樹脂層ＲＬｂおよび第３樹脂層ＲＬｃを含む。第１樹脂層ＲＬａ、第２樹脂層ＲＬｂおよび第３樹脂層ＲＬｃは、内側から外側に向けてこの順に積層されている。
　樹脂フィルム層ＲＬが積層構造を有する場合、積層構造を構成する各樹脂層ＲＬａ、ＲＬｂおよびＲＬｃを互いに異なる樹脂材料から形成することにより、樹脂フィルム層ＲＬ全体としての機械的特性や耐薬品性を調節することができる。また、各樹脂層ＲＬａ、ＲＬｂおよびＲＬｃに添加する材料を異ならせることにより、樹脂フィルム層ＲＬ全体としての色や光反射率等を調節することもできる。例えば、第１樹脂層ＲＬａは無色透明なポリプロピレン層、第２樹脂層ＲＬｂは赤色顔料を含むポリプロピレン層、第３樹脂層ＲＬｃはパール顔料を含むポリプロピレン層とすることにより、視認性をいっそう高くすることができる。なお、積層構造を有する樹脂フィルム層ＲＬの樹脂層の層数は、例示した３に限定されず、２以上であればよい。
　これまでの説明では、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品が本体カバー２０である場合を例示したが、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。以下、図１５から図１９を参照しながら、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品がモータカバー３５である場合を説明する。図１５、図１６および図１７は、それぞれモータカバー３５の平面図、正面図および左側面図である。なお、図１５から図１７中に示す前後方向、左右方向および上下方向は、本体部１０から後方に延びる回転翼部３０のロータユニット３２のモータカバーについての前後方向、左右方向および上下方向である。図１８および図１９は、それぞれ図１５中の１８Ａ－１８Ａ’線および１９Ａ－１９Ａ’線に沿った断面図である。図１５には、モータカバー３５の外縁部３５ｏをハッチング付きで示している。
　図１５から図１９に示すように、モータカバー３５は、前後方向および左右方向に広がる蓋状であり、全体としてはわずかに上に突き出ている。モータカバー３５には、モータカバー３５をモータケース３４に取り付けるためのボルトが通される複数の開口部３５ａが形成されている。複数の開口部３５ａの個数や配置は、ここで図示している例に限定されない。
　ここで、図２０を参照しながら、モータカバー３５の断面構造を説明する。図２０は、モータカバー３５の一部（図１８中の点線で囲まれた領域Ｂ）を拡大して示す断面図である。
　図２０に示すように、モータカバー３５は、加飾層ＤＬと、加飾層ＤＬに外側から重なる樹脂フィルム層ＲＬとを有する。モータカバー３５は、さらに、樹脂フィルム層ＲＬよりも内側に配置された基材ＢＬを有する。つまり、加飾層ＤＬは、基材ＢＬに外側から重なっており、基材ＢＬと樹脂フィルム層ＲＬとの間に位置している。
　外装部品であるモータカバー３５が加飾層ＤＬを含んでいることにより、マルチコプタ１の視認性を向上させることができる。また、加飾層ＤＬに樹脂フィルム層ＲＬが外側から重なっていることにより、農薬の付着による加飾層ＤＬの劣化を防止することができる。
　さらに、外装部品であるモータカバー３５が基材ＢＬを有していると、モータカバー３５（外装部品）の機械的強度をいっそう高くすることが容易である。また、基材ＢＬの形状を適宜設定することにより、モータカバー３５（外装部品）の内側にリブや突起などの構造体を設けることもできる。
　なお、図１２に例示した本体カバー２０のように、外装部品が加飾層ＤＬよりも内側に配置された基材ＢＬを有していない構成を採用すると、軽量化および製造コストの削減を図ることができる。
　外装部品が基材ＢＬを有する場合、樹脂フィルム層ＲＬは、基材ＢＬに貼り付けられていてもよいし、基材ＢＬと一体にインサート成形されていてもよい。樹脂フィルム層ＲＬが基材ＢＬに貼り付けられる構成を採用すると、樹脂フィルム層ＲＬとなるフィルムと基材ＢＬとを別々に生産することができるので、生産場所の自由度が高くなる。樹脂フィルム層ＲＬが基材ＢＬと一体にインサート成形されている構成を採用すると、樹脂フィルム層ＲＬとなるフィルムを基材ＢＬに貼り付ける作業を省略することができる。
　基材ＢＬの材料としては、例えばポリプロピレンを好適に用いることができる。ポリプロピレンは、比較的安価で生産性がよく、また、機械的強度に優れる。
　外装部品が基材ＢＬを有する構成においても、図２１に示すように、樹脂フィルム層ＲＬが積層構造を有していてもよい。図２１に示す例では、モータカバー３５の樹脂フィルム層ＲＬは、第１樹脂層ＲＬａおよび第２樹脂層ＲＬｂを含み、第１樹脂層ＲＬａおよび第２樹脂層ＲＬｂは、内側からこの順に積層されている。
　加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、上述した本体カバー２０およびモータカバー３５に限定されず、例えば、散布装置４０の薬剤タンク４１であってもよい。
　本体カバー２０は、マルチコプタ１において比較的表面積が大きな部材であるので、本体カバー２０が加飾層ＤＬを有していると、視認性を向上させる効果が高い。また、モータカバー３５は、マルチコプタ１において比較的視認されやすい位置（本体部１０から水平方向における外側に張り出した位置）に設けられているので、モータカバー３５が加飾層ＤＬを有していると、視認性を向上させる効果が高い。また、薬剤タンク４１は、マルチコプタ１において比較的表面積が大きな部材であるので、薬剤タンク４１が加飾層ＤＬを有していると、視認性を向上させる効果が高い。また、薬剤タンク４１は、マルチコプタ１において下側に位置しており、散布した農薬がいっそう付着しやすいので、樹脂フィルム層ＲＬを設ける意義が大きい。なお、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、本体カバー２０、モータカバー３５および薬剤タンク４１以外の部品であってもよい。
　上述したように、本発明の実施形態によれば、農業用マルチコプタの視認性を向上させるのに好適な構造を実現することができる。
　なお、上述の実施形態では、マルチコプタ１が８つの回転翼部３０を備える場合を例示したが、回転翼部３０の個数はこれに限定されるものではない。また、回転翼部取付部１４に、ブラケット３５、３６および３７を介して回転翼部３０が取り付けられる構成を例示したが、これに限定されず、回転翼部３０が直接取り付けられてもよい。また、バッテリ５０の個数は２に限定されず、１以上であればよい。
　上述したように、本発明の実施形態による農業用マルチコプタ１は、中心軸線ｃａ上に配置された本体部１０と、本体部１０の周囲に配置された複数の回転翼部３０と、農業用薬剤を散布する散布装置４０と、を備えた農業用マルチコプタ１であって、本体部１０、回転翼部３０および散布装置４０のうちの少なくとも１つは、加飾層ＤＬと、加飾層ＤＬに外側から重なる樹脂フィルム層ＲＬとを有する外装部品を含み、外装部品は、中心軸線ｃａが延びる軸線方向Ｄ２および中心軸線ｃａを基準とした径方向Ｄ３に対してその法線方向Ｄ１、Ｄ１’が傾斜する外縁部２０ｏ、３５ｏを含み、外縁部２０ｏ、３５ｏは、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬのうちの少なくとも樹脂フィルム層ＲＬを含む。
　本発明の実施形態による農業用マルチコプタ１では、外装部品が加飾層ＤＬを含むことにより、農作業時（飛行状態および載置状態）におけるマルチコプタ１の視認性を向上させることができる。また、加飾層ＤＬが樹脂フィルム層ＲＬによって外側から覆われていることにより、農薬の付着による加飾層ＤＬの劣化を防止することができる。また、外装部品の外縁部２０ｏ、３５ｏが樹脂フィルム層ＲＬを含んでいるので、外縁部２０ｏの樹脂フィルム層ＲＬで光が反射されることにより、飛行状態のマルチコプタ１が視認し易くなる。そのため、マルチコプタ１の視認性をさらに向上させることができる。
　ある実施形態において、樹脂フィルム層ＲＬは、耐薬品性を有する。
　樹脂フィルム層ＲＬは、耐薬品性（耐農薬性）を有することが好ましく、具体的には、有機溶剤、塩類、アルカリおよび酸類に対する耐性を有することが好ましい。
　ある実施形態において、樹脂フィルム層ＲＬは、ポリプロピレンまたはポリエチレンから形成されている。
　樹脂フィルム層ＲＬは、ポリプロピレンまたはポリエチレンから形成されていることが好ましい。ポリプロピレンおよびポリエチレンは、高い耐薬品性を有しているからである。また、ポリプロピレンおよびポリエチレンは、比較的安価で生産性がよいという利点を有している。さらに、ポリプロピレンは、機械的強度に優れるという利点も有している。
　ある実施形態において、外装部品は、樹脂フィルム層ＲＬよりも内側に配置された基材ＢＬをさらに有し、加飾層ＤＬは、基材ＢＬと樹脂フィルム層ＲＬとの間に位置する。
　外装部品は、樹脂フィルム層ＲＬよりも内側に配置された基材ＢＬをさらに有してもよい。その場合、加飾層ＤＬは、基材ＢＬと樹脂フィルム層ＲＬとの間に位置する。外装部品が基材ＢＬを有していると、外装部品の機械的強度をいっそう高くすることが容易である。また、基材ＢＬの形状を適宜設定することにより、外装部品の内側にリブや突起などの構造体を設けることもできる。
　ある実施形態において、樹脂フィルム層ＲＬは、基材ＢＬに貼り付けられている。
　樹脂フィルム層ＲＬが基材ＢＬに貼り付けられる構成を採用すると、樹脂フィルム層ＲＬとなるフィルムと基材ＢＬとを別々に生産することができるので、生産場所の自由度が高くなる。
　ある実施形態において、樹脂フィルム層ＲＬは、基材ＢＬと一体にインサート成形されている。
　樹脂フィルム層ＲＬが基材ＢＬと一体にインサート成形されている構成を採用すると、樹脂フィルム層ＲＬとなるフィルムを基材ＢＬに貼り付ける作業を省略することができる。
　ある実施形態において、外装部品は、加飾層ＤＬよりも内側に配置された基材ＢＬを有しない。
　外装部品は、加飾層ＤＬよりも内側に配置された基材ＢＬを有していなくてもよい。外装部品が基材ＢＬを有していないことにより、軽量化および製造コストの削減を図ることができる。
　ある実施形態において、樹脂フィルム層ＲＬは、積層された複数の樹脂層ＲＬａ、ＲＬｂ、ＲＬｃを含む。
　樹脂フィルム層ＲＬは、積層された複数の樹脂層ＲＬａ、ＲＬｂ、ＲＬｃを含んでも（つまり積層構造を有していても）よい。積層構造を構成する各樹脂層ＲＬａ、ＲＬｂ、ＲＬｃを互いに異なる樹脂材料から形成することにより、樹脂フィルム層ＲＬ全体としての機械的特性や耐薬品性を調節することができる。また、各樹脂層ＲＬａ、ＲＬｂ、ＲＬｃに添加する材料を異ならせることにより、樹脂フィルム層ＲＬ全体としての色や光反射率等を調節することもできる。
　ある実施形態において、農業用マルチコプタ１は、少なくとも１つのバッテリ５０をさらに備え、本体部１０は、上面に開口部を有し、少なくとも１つのバッテリ５０を収容するフレーム１１と、フレーム１１の上面に取り付けられる本体カバー２０とを含み、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、本体カバー２０である。
　加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、例えば、本体カバー２０である。本体カバー２０は、マルチコプタ１において比較的表面積が大きな部材であるので、本体カバー２０が加飾層ＤＬを有していると、視認性を向上させる効果が高い。
　ある実施形態において、複数の回転翼部３０のそれぞれは、一端部が本体部１０に取り付けられたアーム３１と、アーム３１の他端部に設けられたロータユニット３２とを有し、ロータユニット３２は、電動モータと、電動モータによって回転させられるロータブレード３３と、電動モータに軸線方向に重なるモータカバー３５とを有し、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、モータカバー３５である。
　加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、例えば、モータカバー３５である。モータカバー３５は、マルチコプタ１において比較的視認されやすい位置（本体部１０から水平方向における外側に張り出した位置）に設けられているので、モータカバー３５が加飾層ＤＬを有していると、視認性を向上させる効果が高い。
　ある実施形態において、散布装置４０は、農業用薬剤を収容する薬剤タンク４１を含み、加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、薬剤タンク４１である。
　加飾層ＤＬおよび樹脂フィルム層ＲＬを有する外装部品は、例えば、薬剤タンク４１である。薬剤タンク４１は、マルチコプタ１において比較的表面積が大きな部材であるので、薬剤タンク４１が加飾層ＤＬを有していると、視認性を向上させる効果が高い。また、薬剤タンク４１は、マルチコプタ１において下側に位置しており、散布した農薬がいっそう付着しやすいので、樹脂フィルム層ＲＬを設ける意義が大きい。
　ある実施形態において、外縁部２０ｏ、３５ｏは、加飾層ＤＬをさらに含む。
　視認性のいっそうの向上の観点からは、外縁部２０ｏ、３５ｏが加飾層ＤＬをさらに含むことが好ましい。
　ある実施形態において、加飾層ＤＬは、インク層である。
　加飾層ＤＬは、例えば、印刷法によって形成されたインク層である。
　ある実施形態において、加飾層ＤＬは、蒸着膜である。
　加飾層ＤＬは、例えば、蒸着法によって形成された蒸着膜である。
　本発明の実施形態によると、農業用マルチコプタの視認性を向上させるのに好適な構造を実現することができる。
　１：マルチコプタ、１０：本体部、１１：フレーム、１２：フレーム本体、１３：フランジ部、１４：回転翼部取付部、２０：本体カバー、２０ｏ：本体カバーの外縁部、３０：回転翼部、３１：アーム、３２：ロータユニット、３３：ロータブレード、３４：モータケース、３５：モータカバー、３５ｏ：モータカバーの外縁部、４０：散布装置、４１：薬剤タンク、５０：バッテリ、６０：電装ボックス、７０：脚部ユニット、ＤＬ：加飾層、ＲＬ：樹脂フィルム層、ＲＬａ：第１樹脂層、ＲＬｂ：第２樹脂層、ＲＬｃ：第３樹脂層、ＢＬ：基材

Claims (14)

  1. 　中心軸線上に配置された本体部と、
    　前記本体部の周囲に配置された複数の回転翼部と、
    　農業用薬剤を散布する散布装置と、
    を備えた農業用マルチコプタであって、
    　前記本体部、前記回転翼部および前記散布装置のうちの少なくとも１つは、加飾層と、前記加飾層に外側から重なる樹脂フィルム層とを有する外装部品を含み、
    　前記外装部品は、前記中心軸線が延びる軸線方向および前記中心軸線を基準とした径方向に対してその法線方向が傾斜する外縁部を含み、
    　前記外縁部は、前記加飾層および前記樹脂フィルム層のうちの少なくとも前記樹脂フィルム層を含む農業用マルチコプタ。
  2. 　前記樹脂フィルム層は、耐薬品性を有する請求項１に記載の農業用マルチコプタ。
  3. 　前記樹脂フィルム層は、ポリプロピレンまたはポリエチレンから形成されている請求項１または２に記載の農業用マルチコプタ。
  4. 　前記外装部品は、前記樹脂フィルム層よりも内側に配置された基材をさらに有し、
    　前記加飾層は、前記基材と前記樹脂フィルム層との間に位置する請求項１から３のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
  5. 　前記樹脂フィルム層は、前記基材に貼り付けられている請求項４に記載の農業用マルチコプタ。
  6. 　前記樹脂フィルム層は、前記基材と一体にインサート成形されている請求項４に記載の農業用マルチコプタ。
  7. 　前記外装部品は、前記加飾層よりも内側に配置された基材を有しない請求項１から３のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
  8. 　前記樹脂フィルム層は、積層された複数の樹脂層を含む請求項１から７のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
  9. 　少なくとも１つのバッテリをさらに備え、
    　前記本体部は、上面に開口部を有し、前記少なくとも１つのバッテリを収容するフレームと、前記フレームの前記上面に取り付けられる本体カバーとを含み、
    　前記加飾層および前記樹脂フィルム層を有する前記外装部品は、前記本体カバーである請求項１から８のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
  10. 　前記複数の回転翼部のそれぞれは、一端部が前記本体部に取り付けられたアームと、前記アームの他端部に設けられたロータユニットとを有し、
    　前記ロータユニットは、電動モータと、前記電動モータによって回転させられるロータブレードと、前記電動モータに軸線方向に重なるモータカバーとを有し、
    　前記加飾層および前記樹脂フィルム層を有する前記外装部品は、前記モータカバーである請求項１から８のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
  11. 　前記散布装置は、前記農業用薬剤を収容する薬剤タンクを含み、
    　前記加飾層および前記樹脂フィルム層を有する前記外装部品は、前記薬剤タンクである請求項１から８のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
  12. 　前記外縁部は、前記加飾層をさらに含む請求項１から１１のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
  13. 　前記加飾層は、インク層である請求項１から１２のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
  14. 　前記加飾層は、蒸着膜である請求項１から１２のいずれかに記載の農業用マルチコプタ。
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