WO2019194541A1 - 렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치 - Google Patents

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    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors

Definitions

  • the present embodiment relates to a lens driving apparatus and a camera apparatus including the same.
  • the present embodiment provides a dual camera device in which magnetic field interference between magnets does not occur when driving an OIS.
  • a lens driving device for a dual camera device of the present embodiment is provided.
  • the lens driving apparatus includes a housing including a first hole and a second hole; A first bobbin disposed in the first hole of the housing; A second bobbin disposed in the second hole of the housing; A first coil disposed on the first bobbin; A second coil disposed on the second bobbin; And a first magnet disposed in the housing and facing the first coil, a second magnet facing the second coil, and a third magnet disposed between the first coil and the second coil.
  • the lens driving apparatus may further include a third coil facing at least one of the first magnet and the third magnet.
  • the lens driving apparatus may further include a base spaced apart from the housing, and the third coil may be disposed on the base.
  • the polarity of one surface of the first magnet that faces the first coil may be different from the polarity of one surface of the second magnet that faces the second coil.
  • the polarity of one surface of the third magnet opposite the first coil is the same as the polarity of the one surface of the first magnet, and the polarity of the other surface of the third magnet opposite the second coil is the second magnet. It may be the same as the polarity of the one side of.
  • the third magnet may be disposed to face the first coil and the second coil, the N pole of the third magnet may face the first coil, and the S pole may face the second coil.
  • the lens driving device includes a fourth magnet disposed in the first bobbin; A fifth magnet disposed in the second bobbin; A first hall sensor disposed in the housing and facing the fourth magnet; And a second hall sensor disposed in the housing and facing the fifth magnet, wherein each of the fourth magnet and the fifth magnet is disposed to face a corner formed between adjacent sidewalls of the housing. Can be.
  • the housing includes a first side wall and a second side wall disposed opposite to each other, and third to fifth side walls disposed between the first side wall and the second side wall, wherein the third side wall is outside the first hole. And the fourth side wall is disposed outside the second hole, the fifth side wall is disposed between the first hole and the second hole, and the first hall sensor is disposed between the first side wall and the third side wall.
  • the second hall sensor may be disposed at a corner formed between the first side wall and the fourth side wall.
  • the first magnet includes a 1-1 magnet disposed on the first side wall, a 1-2 magnet disposed on the second side wall, and a 1-3 magnet disposed on the third side wall.
  • the second magnet includes a 2-1 magnet disposed on the first side wall, a 2-2 magnet disposed on the second side wall, and a 2-3 magnet disposed on the fourth side wall. Three magnets may be disposed on the fifth side wall.
  • the lens driving device may include a sixth magnet disposed on the first bobbin on an opposite side of the fourth magnet with respect to the central axis of the first bobbin; And a seventh magnet disposed on the second bobbin on an opposite side of the fifth magnet with respect to the central axis of the second bobbin.
  • the outer surface of the fourth magnet and the outer surface of the sixth magnet may have different polarities from the inner surface of the first magnet.
  • the lens driving device includes a first elastic member connecting the first bobbin and the housing; A second elastic member connecting the second bobbin and the housing; A substrate disposed on the base and including the third coil; A first wire connecting the first elastic member and the substrate; And a second wire connecting the second elastic member and the substrate, wherein each of the first elastic member and the second elastic member includes four units spaced apart from each other.
  • Each of the two wires includes four wires spaced apart from each other, and the first elastic member and the first wire electrically connect the first hall sensor and the substrate, and the second elastic member and the second wire
  • the second hall sensor may be electrically connected to the substrate.
  • the first wire and the second wire include a total of eight wires, the eight wires are arranged in each of the four corner portions of the housing or four of the eight wires are four wires of the housing One corner may be disposed in each corner and the remaining four wires may be disposed between the first magnet and the second magnet.
  • the lens driving apparatus includes a housing including a first hole and a second hole; A first bobbin disposed in the first hole of the housing; A second bobbin disposed in the second hole of the housing; A first coil disposed on the first bobbin; A second coil disposed on the second bobbin; A first magnet facing the first coil; And a second magnet facing the second coil, wherein a polarity of one surface of the first magnet facing the first coil may be different from a polarity of one surface of the second magnet facing the second coil.
  • the camera device includes a housing including a first hole and a second hole; A first bobbin disposed in the first hole of the housing; A second bobbin disposed in the second hole of the housing; A first lens coupled to the first bobbin; A second lens coupled to the second bobbin; A first coil disposed on the first bobbin; A second coil disposed on the second bobbin; A first magnet disposed in the housing and opposing the first coil and the second coil; A printed circuit board spaced apart from the housing; A first image sensor on the printed circuit board at a position corresponding to the first lens; A second image sensor on the printed circuit board at a position corresponding to the second lens; A base disposed between the housing and the printed circuit board; A third coil disposed on the base and facing the first magnet; A second magnet disposed on the first bobbin; A third magnet disposed in the second bobbin; A first hall sensor disposed in the housing and facing the second magnet; And a second hall sensor disposed in the housing and facing the third magnet.
  • magnetic field interference between magnets may not occur when the OIS is driven in the dual camera device.
  • the present embodiment can minimize the gap between two closed-loop auto focus (CLAF) actuators to reduce the size of the camera module.
  • CLAF closed-loop auto focus
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG 3 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIGS. 4 and 5 are exploded perspective views of some components of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken from line X-X of FIG. 2.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line Y-Y of FIG. 2.
  • FIG. 8 is a bottom view of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 9 is a plan view of the upper elastic member of the lens driving apparatus according to the modification.
  • FIG. 10 is a perspective view of a housing of the lens driving apparatus according to the modification.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram of a lens driving apparatus according to a modification.
  • FIG. 12 is a perspective view of a state in which the cover is removed from FIG. 2.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of the camera apparatus according to the present embodiment.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms.
  • the component When a component is described as being 'connected' or 'coupled' to another component, the component may be directly connected or coupled to the other component, but there is another component between the component and the other component. It is to be understood that the elements may be 'connected' or 'coupled'.
  • optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens of the camera device.
  • the optical axis of the lens may correspond to the optical axis of the image sensor.
  • the optical axis direction may correspond to the vertical direction or the z-axis direction.
  • the Auto Focus function used below automatically adjusts the focus on the subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens in the direction of the optical axis according to the distance of the subject to obtain a clear image of the subject on the image sensor. Defined as a function. Meanwhile, 'auto focus' may be mixed with 'AF (Auto Focus)'.
  • image stabilization function used below is defined as a function of moving or tilting the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction so as to cancel vibration (movement) generated in the image sensor by external force.
  • image stabilization may be mixed with optical image stabilization (OIS).
  • the camera device can be described as including two camera devices.
  • the optical device is any one of a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP) and a navigation device.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • the type of the optical device is not limited thereto, and any device for capturing an image or a picture may be included in the optical device.
  • the optics may comprise a body.
  • the body may form the appearance of the optical device.
  • the main body can accommodate a camera device.
  • the display unit may be disposed on one surface of the main body.
  • the display unit and the camera apparatus may be disposed on one surface of the main body, and the camera apparatus may be additionally disposed on the other surface of the main body.
  • the optical device may include a display unit.
  • the display unit may be disposed on one surface of the main body.
  • the display unit may output an image captured by the camera device.
  • the optical device may include a camera device.
  • the camera device may be disposed in the main body. At least a part of the camera device may be accommodated in the body.
  • Camera apparatus may be provided in plurality.
  • the camera device may be disposed on one surface of the body and the other surface of the body. The camera device may capture an image of a subject.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of the camera apparatus according to the present embodiment.
  • the camera device may include a plurality of camera devices.
  • the camera device may comprise two camera devices.
  • the camera device may be a 'dual camera device'.
  • the camera device may be a 'camera module'.
  • the camera device may include a first lens 31 and a second lens.
  • the first lens 31 may be coupled to the first bobbin 210.
  • the second lens 32 may be coupled to the second bobbin 220.
  • Each of the first lens 31 and the second lens 32 may include a plurality of lenses.
  • the plurality of lenses can be coupled to the barrel.
  • a lens module having a plurality of lenses coupled to a barrel may be coupled to inner circumferential surfaces of each of the first bobbin 210 and the second bobbin 220.
  • the camera device may include a first image sensor 21 and a second image sensor 22.
  • the first image sensor 21 may be disposed under the first lens 31.
  • the second image sensor 22 may be disposed under the second lens 32.
  • the first image sensor 21 may be disposed on the first printed circuit board.
  • the second image sensor 22 may be disposed on the second printed circuit board.
  • the first image sensor 21 may be coupled to the first printed circuit board by surface mounting technology (SMT).
  • SMT surface mounting technology
  • the first image sensor 21 may be coupled to the first printed circuit board by flip chip technology.
  • the second image sensor 22 may be coupled to the second printed circuit board by surface mount technology.
  • the second image sensor 22 may be coupled to the second printed circuit board by flip chip technology.
  • the first image sensor 21 may be arranged to coincide with the first lens 31 and the optical axis.
  • the second image sensor 22 may be arranged to coincide with the second lens 32 and the optical axis.
  • the optical axis of the first image sensor 21 and the optical axis of the first lens 31 may be aligned.
  • the optical axis of the second image sensor 22 and the optical axis of the second lens 32 may be aligned.
  • Each of the first image sensor 21 and the second image sensor 22 may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal.
  • Each of the first image sensor 21 and the second image sensor 22 may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID. .
  • the camera apparatus may include a first filter and a second filter.
  • Each of the first filter and the second filter may include an infrared filter.
  • the infrared filter may block the light of the infrared region from being incident on the first image sensor 21 and the second image sensor 22.
  • the infrared filter may be disposed between the first lens 31 and the first image sensor 21 and between the second lens 32 and the second image sensor 22.
  • the infrared filter may be disposed in the base 500. Alternatively, the infrared filter may be disposed on a sensor base (not shown) separate from the base 500.
  • the camera device may include a printed circuit board 10.
  • the printed circuit board 10 may include a first printed circuit board and a second printed circuit board. The first printed circuit board and the second printed circuit board may be integrally formed.
  • the printed circuit board 10 may include a base 500 or a separate sensor base.
  • the printed circuit board 10 may include a first coil 310, a second coil 320, a third coil 620, a first hall sensor 750, a second hall sensor 760, and a third hall sensor 770.
  • the fourth hall sensor 780 may be electrically connected.
  • the printed circuit board 10 may be electrically connected to the first image sensor 21 and the second image sensor 22.
  • the camera device may include a controller.
  • the controller may control the direction, intensity, and amplitude of the current applied to the first coil 310, the second coil 320, and the third coil 620.
  • the controller may control the first hall sensor 750, the second hall sensor 760, the third hall sensor 770, and the fourth hall sensor 780.
  • the controller may perform AF driving, OIS driving, AF feedback control, and / or OIS feedback control of the camera apparatus.
  • FIG. 1 is a conceptual view of a lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIGS. 4 and FIG. 5 is an exploded perspective view of a part of the lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 6 is a sectional view seen from XX of FIG. 2
  • FIG. 7 is a sectional view seen from YY of FIG. 2
  • FIG. 8 is according to this embodiment.
  • 9 is a plan view of the upper elastic member of the lens driving apparatus according to the modification
  • FIG. 10 is a perspective view of a housing of the lens driving apparatus according to the modification
  • FIG. 11 is a lens according to the modification.
  • It is a conceptual diagram of a drive apparatus
  • FIG. 12 is a perspective view of the state which removed the cover in FIG.
  • the lens driving apparatus may be a voice coil motor (VCM).
  • VCM voice coil motor
  • the lens driving device may be a 'lens driving motor'.
  • the lens driving apparatus may include two closed-loop auto focus (CLAF) actuators.
  • CLAF closed-loop auto focus
  • the lens driving apparatus may include an optical image stabilization module (OIS module).
  • the lens driving apparatus may be provided to the dual camera apparatus and perform the AF function and the OIS function.
  • the lens driving device may include a housing 100.
  • the housing 100 may be disposed in the cover 900.
  • the housing 100 may be disposed outside the first bobbin 210 and the second bobbin 220.
  • the housing 100 may accommodate at least a portion of the first bobbin 210 and the second bobbin 220.
  • the housing 100 may be disposed between the first bobbin 210 and the cover 900 and between the second bobbin 220 and the cover 900.
  • the housing 100 may be spaced apart from the first bobbin 210, the second bobbin 220, and the cover 900.
  • the housing 100 may be formed of a material different from that of the cover 900.
  • the housing 100 may be formed of an injection molding.
  • the housing 100 may be disposed on the base 500. The housing 100 can move to drive the OIS.
  • the housing 100 may include a plurality of side walls.
  • the lateral wall may be a lateral part.
  • the housing 100 may include first to fifth side walls 101, 102, 103, 104, and 105.
  • the housing 100 includes a first side wall 101 and a second side wall 102 disposed opposite to each other, and third to fifth side walls 103 disposed between the first side wall 101 and the second side wall 102. , 104, 105).
  • the third side wall 103 is disposed outside the first hole 110
  • the fourth side wall 104 is disposed outside the second hole 120
  • the fifth side wall 105 is connected to the first hole 110. It may be disposed between the second hole (120). That is, the fifth side wall 105 may be disposed between the first side wall 101 and the second side wall 102 and between the third side wall 103 and the fourth side wall 104.
  • the housing 100 may include a plurality of holes penetrating the housing 100 in the optical axis direction.
  • the housing 100 may include a first hole 110 and a second hole 120.
  • the first bobbin 210 may be disposed in the first hole 110 of the housing 100.
  • the second bobbin 220 may be disposed in the second hole 120 of the housing 100.
  • the first hole 110 and the second hole 120 may be formed in a corresponding shape and size.
  • the housing 100 may include a hole 130.
  • the hole 130 may be a “wire hole” through which the wire 830 passes.
  • a wire 830 may be disposed in the hole 130 of the housing 100.
  • the diameter of the hole 130 of the housing 100 may be larger than the diameter of the wire 830.
  • the lens driving device may include a first bobbin 210.
  • the first bobbin 210 may be disposed in the first hole 110 of the housing 100.
  • the first bobbin 210 may be disposed in the housing 100.
  • the first bobbin 210 may be disposed in the cover 900.
  • the first bobbin 210 may include a hole penetrating the first bobbin 210 in the optical axis direction.
  • the first lens 31 may be coupled to the hole of the first bobbin 210.
  • the first bobbin 210 may be movably supported with respect to the housing 100 by the first elastic member 810.
  • the first bobbin 210 may move integrally with the first lens 31 for AF driving and OIS driving.
  • the lens driving device may include a second bobbin 220.
  • the second bobbin 220 may be disposed in the second hole 120 of the housing 100.
  • the second bobbin 220 may be disposed in the housing 100.
  • the second bobbin 220 may be disposed in the cover 900.
  • the second bobbin 220 may include a hole penetrating the second bobbin 220 in the optical axis direction.
  • the second lens 32 may be coupled to the hole of the second bobbin 220.
  • the second bobbin 220 may be movably supported with respect to the housing 100 by the second elastic member 820.
  • the second bobbin 220 may move integrally with the second lens 32 for AF driving and OIS driving.
  • the second bobbin 220 may be formed in a size and shape corresponding to the first bobbin 210.
  • the second bobbin 220 may be disposed in parallel with the first bobbin 210.
  • the lens driving device may include a first coil 310.
  • the first coil 310 may be an 'AF coil' for AF driving.
  • the first coil 310 may be disposed on the first bobbin 210.
  • the first coil 310 may be disposed on an outer circumferential surface of the first bobbin 210.
  • the first coil 310 may be wound on the first bobbin 210.
  • the first coil 310 may be coupled to the first bobbin 210 in a wound state.
  • the first coil 310 may be disposed between the first bobbin 210 and the housing 100.
  • the first coil 310 may face the first magnet 400.
  • the first coil 310 may have electromagnetic interaction with the first magnet 400. When a current is applied to the first coil 310 to form an electromagnetic field around the first coil 310, the first coil 310 may be caused by electromagnetic interaction between the first coil 310 and the first magnet 400. ) May move relative to the first magnet 400.
  • the lens driving device may include a second coil 320.
  • the second coil 320 may be an 'AF coil' for AF driving.
  • the second coil 320 may be disposed on the second bobbin 220.
  • the second coil 320 may be disposed on an outer circumferential surface of the second bobbin 220.
  • the second coil 320 may be wound on the second bobbin 220.
  • the second coil 320 may be coupled to the second bobbin 220 in a wound state.
  • the second coil 320 may be disposed between the second bobbin 220 and the housing 100.
  • the second coil 320 may face the first magnet 400.
  • the second coil 320 may have electromagnetic interaction with the first magnet 400. When a current is applied to the second coil 320 to form an electromagnetic field around the second coil 320, the second coil 320 may be caused by electromagnetic interaction between the second coil 320 and the first magnet 400. ) May move relative to the first magnet 400.
  • the lens driving device may include a first magnet 400.
  • the first magnet 400 may be a 'drive magnet' for AF driving and OIS driving.
  • the first magnet 400 may be disposed in the housing 100.
  • the first magnet 400 may be fixed to the housing 100 by an adhesive.
  • the first magnet 400 may be disposed between the first bobbin 210 and the housing 100 and between the second bobbin 220 and the housing 100.
  • the first magnet 400 may face the first coil 310, the second coil 320, and / or the third coil 620.
  • the first magnet 400 may be used in common for AF driving and OIS driving.
  • the first magnet 400 may be a flat magnet having a flat plate shape disposed on the sidewall of the housing 100.
  • the first magnet 400 may include a plurality of magnets.
  • the first magnet 400 may include seven magnets. At least some of the seven magnets may be formed in a different width than the other magnets. Alternatively, they may be arranged asymmetrically with the same width. In more detail, some of the magnets of the first magnet 400 are shorter in width so as to minimize magnetic force interference with the second magnet 710, the third magnet 720, the fourth magnet 730, and the fifth magnet 740. Can be. Alternatively, all the magnets of the first magnet 400 may have the same width but may be disposed to be biased at some corners of the housing 100.
  • the first magnet 400 may include first to first to seventh magnets 410, 420, 430, 440, 450, 460, and 470.
  • the first magnet 400 is disposed on the first side wall 101 and faces the first coil 310, and the first magnet 400 is disposed on the first side wall 101, and the second coil 320 is disposed on the first side wall 101. Disposed on the first and second magnets 420 facing the second side wall 102 and the first and second magnets 430 facing the first coil 310 and the second side walls 102.
  • the six magnets 460 and the first to seventh magnets 470 disposed on the fifth side wall 105 may be included.
  • the first to fifth magnets 450 may face the first coil 310.
  • the first to sixth magnets 460 may face the second coil 320.
  • the first surface of the first to seventh magnets 470 faces the first coil 310, and the second surface of the first to seventh magnets 470 (the surface disposed opposite to the first surface) is the second coil ( 320).
  • the magnet facing the first coil 310 may be a 'first magnet'.
  • the magnet facing the second coil 320 may be a 'second magnet'.
  • the magnet disposed between the first coil 310 and the second coil 320 may be a 'third magnet'.
  • the polarity of one surface of the first magnet facing the first coil 310 may be different from the polarity of one surface of the second magnet facing the second coil 320.
  • the polarity of one surface of the third magnet facing the first coil 310 is the same as the polarity of one surface of the first magnet
  • the polarity of the other surface of the third magnet facing the second coil 320 is the second magnet It may be the same as the polarity of one side of.
  • the north pole of the third magnet may face the first coil 310, and the south pole may face the second coil 320.
  • the S pole of the third magnet may face the first coil 310 and the N pole may face the second coil 320.
  • the first magnet is a 1-1 magnet disposed on the first side wall 101, a 1-2 magnet disposed on the second side wall 102, and a 1-3 magnet disposed on the third side wall 103.
  • the second magnet may include a second-1 magnet disposed on the first side wall 101, a second-2 magnet disposed on the second side wall 102, and a second magnet disposed on the fourth side wall 104. It may include 2-3 magnets, the third magnet may be disposed on the fifth side wall (105).
  • the inner surface of the 1-1 magnet 410, the inner surface of the 1-3 magnet 430, the inner surface of the 1-5 magnet 450 and the first surface of the 1-7 magnet 470 are They may have the same polarity and may face the first coil 310.
  • the inner surface of the 1-2 magnet 420, the inner surface of the 1-4 magnet 440, the inner surface of the 1-6 magnet 460 and the second surface of the 1-7 magnet 470 (of the first surface) Surfaces disposed on opposite sides thereof may have the same polarity and face the second coil 320.
  • the first surface of the first to seventh magnet 470 and the second surface of the first to seventh magnet 470 may be disposed opposite to each other and have different polarities. Through the polarity arrangement of the magnets, magnetic interference between the magnets can be minimized.
  • the lens driving device may include a base 500.
  • the base 500 may be spaced apart from the housing 100.
  • the base 500 may be disposed below the housing 100.
  • the base 500 may be coupled to the side plate 920 of the cover 900.
  • the base 500 may be disposed on the printed circuit board 10.
  • the base 500 may include two holes penetrating the base 500 in the optical axis direction and passing light.
  • the base 500 may include a hole or a groove accommodating the third hall sensor 770 and the fourth hall sensor 780.
  • the lens driving device may include a substrate 600.
  • the substrate 600 may be disposed on the base 500.
  • the substrate 600 may be disposed on an upper surface of the base 500.
  • the substrate 600 may be a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the substrate 600 may be combined with the wire 830.
  • the substrate 600 may be disposed between the housing 100 and the base 500.
  • the substrate 600 may be electrically connected to the first coil 310, the second coil 320, and / or the third coil 620.
  • the substrate 600 may be electrically connected to the first hall sensor 750, the second hall sensor 760, the third hall sensor 770, and / or the fourth hall sensor 780.
  • the substrate 600 may include a terminal 601.
  • the substrate 600 may include a substrate portion 610.
  • the substrate 600 may include a terminal portion extending downward from the outer circumference of the substrate portion 610.
  • a plurality of terminals 601 may be formed on the outer surface of the terminal unit.
  • the substrate unit 610 may include a hole 611.
  • the wire 830 may pass through the hole 611 of the substrate 610.
  • the diameter of the hole 611 of the substrate 610 may correspond to the diameter of the wire 830.
  • the number of holes 611 of the substrate 610 may correspond to the number of wires 830.
  • the lens driving device may include a third coil 620.
  • the third coil 620 may be an 'OIS coil' for driving OIS.
  • the substrate 600 may include a third coil 620.
  • the third coil 620 may be disposed in the form of a pattern coil on the substrate 600.
  • the third coil 620 may be a 'Fine-Pattern Coil'. However, the third coil 620 may be separate from the substrate 600.
  • the third coil 620 may be disposed on the base 500.
  • the third coil 620 may be disposed on the substrate 610.
  • the third coil 620 may face the first magnet 400.
  • the third coil 620 may include a hole 621.
  • the wire 830 may pass through the hole 621 of the third coil 620.
  • the third coil 620 may include a third-1 coil for moving the first magnet 400 in a first direction, and a third coil for moving the first magnet 400 in a second direction perpendicular to the first direction. It may comprise -2 coils.
  • the 3-1 coil may include a plurality of coils and the plurality of coils may be integrally formed. Alternatively, the plurality of coils of the 3-1 coil may be separated.
  • the third-2 coil may include a plurality of coils, and the plurality of coils may be integrally formed. Alternatively, the plurality of coils of the third-2 coils may be separated.
  • the lens driving device may include a second magnet 710.
  • the second magnet 710 may be a 'sensing magnet' for the AF feedback control.
  • the second magnet 710 may be disposed on the first bobbin 210.
  • the second magnet 710 may be disposed to correspond to the first hall sensor 750.
  • the second magnet 710 may be disposed to face a corner formed between adjacent sidewalls of the housing 100.
  • the second magnet 710 may face a corner portion between the second side wall 102 and the third side wall 103 of the housing 100.
  • the second magnet 710 may face a corner portion between the first side wall 101 and the third side wall 103 of the housing 100.
  • the second magnet 710 has an outer surface of the second magnet 710 may have a different polarity from that of the first surface of the first magnet 410. That is, the inner surface of the second magnet 710 may have the same polarity as the inner surface of the 1-1 magnet 410.
  • the lens driving apparatus may include a third magnet 720.
  • the third magnet 720 may be a 'sensing magnet' for the AF feedback control.
  • the third magnet 720 may be disposed on the second bobbin 220.
  • the third magnet 720 may be disposed to correspond to the second hall sensor 760.
  • the third magnet 720 may be disposed to face a corner formed between adjacent sidewalls of the housing 100.
  • the third magnet 720 may face a corner portion between the second side wall 102 and the fourth side wall 104 of the housing 100.
  • the third magnet 720 may face a corner portion between the first side wall 101 and the fourth side wall 104 of the housing 100.
  • the outer surface of the third magnet 720 may have a different polarity from the inner surface of the 1-2 magnet 420. That is, the inner surface of the third magnet 720 may have the same polarity as the inner surface of the 1-2 magnet 420.
  • the lens driving device may include a fourth magnet 730.
  • the fourth magnet 730 may be a 'compensation magnet' for magnetic force compensation of the second magnet 710.
  • the fourth magnet 730 may be disposed in the first bobbin 210.
  • the fourth magnet 730 may be disposed on the opposite side of the second magnet 710 based on the central axis of the first bobbin 210.
  • the central axis of the first bobbin 210 may correspond to the optical axis of the first lens 31.
  • the fourth magnet 730 may face a portion between the first side wall 101 and the fifth side wall 105 of the housing 100.
  • the outer surface of the fourth magnet 730 may have a different polarity from the inner surface of the first-first magnet 410. That is, the inner surface of the fourth magnet 730 may have the same polarity as the inner surface of the first-first magnet 410.
  • the lens driving apparatus may include a fifth magnet 740.
  • the fifth magnet 740 may be a 'compensation magnet' for magnetic force compensation of the third magnet 720.
  • the fifth magnet 740 may be disposed in the second bobbin 220.
  • the fifth magnet 740 may be disposed on the opposite side of the third magnet 720 with respect to the central axis of the second bobbin 220.
  • the central axis of the second bobbin 220 may correspond to the optical axis of the second lens 32.
  • the fifth magnet 740 may face a portion between the first side wall 101 and the fifth side wall 105 of the housing 100.
  • the outer surface of the fifth magnet 740 may have a different polarity than the inner surface of the 1-2 magnet 420. That is, the inner surface of the fifth magnet 740 may have the same polarity as the inner surface of the 1-2 magnet 420.
  • the lens driving device may include a first hall sensor 750.
  • the first hall sensor 750 may be an 'AF sensor' for AF feedback control.
  • the hall sensor may be a Hall IC.
  • the first hall sensor 750 may be disposed in the housing 100.
  • the first hall sensor 750 may face the second magnet 710.
  • the first hall sensor 750 may detect the second magnet 710.
  • the first hall sensor 750 may detect a magnetic force of the second magnet 710.
  • the lens driving apparatus may include a substrate 751 disposed in the housing 100.
  • the first hall sensor 750 may be disposed on the substrate 751.
  • the first hall sensor 750 may be disposed at a corner formed between sidewalls disposed adjacent to the housing 100.
  • the first hall sensor 750 and the substrate 751 may be disposed at a corner portion between the second side wall 102 and the third side wall 103 of the housing 100. Alternatively, the first hall sensor 750 and the substrate 751 may be disposed at a corner portion between the first side wall 101 and the third side wall 103 of the housing 100.
  • the substrate 751 may be electrically connected to the first upper elastic member 811.
  • the first hall sensor 750 may be electrically connected to the substrate 751.
  • the lens driving device may include a second hall sensor 760.
  • the second hall sensor 760 may be an 'AF sensor' for AF feedback control.
  • the second hall sensor 760 may be disposed in the housing 100.
  • the second hall sensor 760 may face the third magnet 720.
  • the second hall sensor 760 may detect the third magnet 720.
  • the second hall sensor 760 may detect the magnetic force of the third magnet 720.
  • the lens driving apparatus may include a substrate 761 disposed in the housing 100.
  • the second hall sensor 760 may be disposed on the substrate 761.
  • the second hall sensor 760 may be disposed at a corner portion formed between sidewalls disposed adjacent to the housing 100.
  • the second hall sensor 760 and the substrate 761 may be disposed at a corner portion between the second side wall 102 and the fourth side wall 104 of the housing 100. Alternatively, the second hall sensor 760 and the substrate 761 may be disposed at a corner portion between the first side wall 101 and the fourth side wall 104 of the housing 100.
  • the substrate 761 may be electrically connected to the second upper elastic member 821.
  • the second hall sensor 760 may be electrically connected to the substrate 761.
  • Each of the first hall sensor 750 and the second hall sensor 760 may have an integrated structure of a driver IC. That is, the first hall sensor 750 and the second hall sensor 760 may individually drive closed-loop autofocus (CLAF). Each of the first hall sensor 750 and the second hall sensor 760 may include a plurality of signal lines for driving CLAF. Each of the first hall sensor 750 and the second hall sensor 760 is an SCL. It may include four terminals of SDA, VDD, and GND.
  • both the first bobbin 210 and the second bobbin 220 have been described as CLAF, but in the modification, only one of the first bobbin 210 and the second bobbin 220 may be CLAF. That is, the second magnet 710 and the first hall sensor 750 may be omitted, or the third magnet 720 and the second hall sensor 760 may be omitted. In this case, two wires of the eight wires may be omitted.
  • the third magnet 720 and the second hall sensor 760 are omitted
  • four wires out of six wires are electrically connected to the first IC sensor integrated with the driver IC so that the first bobbin ( 210 may be used for CLAF control and the remaining two wires may be electrically connected to the second coil 320 to be used for AF control.
  • eight wires are kept intact and four of the eight wires are electrically connected to the first hall sensor 750 and not the driver IC integrated, and the other two wires are electrically connected to the first coil 310.
  • the other two wires may be electrically connected to the second coil 320.
  • the lens driving device may include a third hall sensor 770.
  • the third hall sensor 770 may be an 'OIS sensor' for OIS feedback control.
  • the third hall sensor 770 may face the first magnet 400.
  • the third hall sensor 770 may detect the movement of the first magnet 400 in the first direction. In this case, the first direction may be an x-axis direction.
  • the third hall sensor 770 may be disposed below the first to sixth magnets 460.
  • the lens driving device may include a fourth hall sensor 780.
  • the fourth hall sensor 780 may be an 'OIS sensor' for OIS feedback control.
  • the fourth hall sensor 780 may face the first magnet 400.
  • the fourth hall sensor 780 may detect a movement of the first magnet 400 in a second direction perpendicular to the first direction. In this case, the second direction may be the y-axis direction.
  • the fourth hall sensor 780 may be disposed below the 1-2 magnet 420.
  • the lens driving device may include a first elastic member 810.
  • the first elastic member 810 may connect the first bobbin 210 and the housing 100.
  • the first elastic member 810 may support the first bobbin 210 so as to be movable relative to the housing 100.
  • the first elastic member 810 may elastically support the first bobbin 210.
  • the first elastic member 810 may have elasticity at least in part.
  • the first elastic member 810 may include a plurality of elastic members.
  • the first elastic member 810 may include a plurality of elastic units.
  • the first elastic member 810 may include a plurality of units. At least some of the plurality of units of the first elastic member 810 may not have elasticity.
  • the first elastic member 810 may include four elastic units.
  • the first elastic member 810 may include a first upper elastic member 811.
  • the first upper elastic member 811 may be connected to an upper portion of the first bobbin 210 and an upper portion of the housing 100.
  • the first upper elastic member 811 may be coupled to an upper surface of the first bobbin 210 and an upper surface of the housing 100.
  • the first upper elastic member 811 may include an inner portion coupled to the upper portion of the first bobbin 210, an outer portion coupled to the upper portion of the housing 100, and a connection portion connecting the inner portion and the outer portion.
  • the first upper elastic member 811 may include four elastic units.
  • the first upper elastic member 811 may include first to fourth elastic units 811-1, 811-2, 811-3, and 811-4 (see FIG. 4).
  • the first upper elastic member 811 may include additional elastic units in addition to the first to fourth elastic units 811-1, 811-2, 811-3, and 811-4.
  • the first upper elastic member 811 may include six elastic units in total. At this time, four elastic units of the six elastic units may be used as the conductive line.
  • the first upper elastic member 811 may include first to fourth elastic units 811-5, 811-6, 811-7, and 811-8 (see FIG. 9). In a modification, the first upper elastic member 811 may include four elastic units in total, and all four elastic units may be used as conductive lines.
  • the first elastic member 810 may include a first lower elastic member 812.
  • the first lower elastic member 812 may connect a lower portion of the first bobbin 210 and a lower portion of the housing 100.
  • the first lower elastic member 812 may be coupled to the bottom surface of the first bobbin 210 and the bottom surface of the housing 100.
  • the first lower elastic member 812 may include an inner portion coupled to the lower portion of the first bobbin 210, an outer portion coupled to the lower portion of the housing 100, and a connection portion connecting the inner portion and the outer portion.
  • the lens driving device may include a second elastic member 820.
  • the second elastic member 820 may connect the second bobbin 220 and the housing 100.
  • the second elastic member 820 may support the second bobbin 220 so as to be movable with respect to the housing 100.
  • the second elastic member 820 may elastically support the second bobbin 220.
  • the second elastic member 820 may have elasticity at least in part.
  • the second elastic member 820 may include a plurality of elastic members.
  • the second elastic member 820 may include a plurality of elastic units.
  • the second elastic member 820 may include four elastic units.
  • the second elastic member 820 may include a second upper elastic member 821.
  • the second upper elastic member 821 may be connected to an upper portion of the second bobbin 220 and an upper portion of the housing 100.
  • the second upper elastic member 821 may be coupled to an upper surface of the second bobbin 220 and an upper surface of the housing 100.
  • the second upper elastic member 821 may include an inner portion coupled to the upper portion of the second bobbin 220, an outer portion coupled to the upper portion of the housing 100, and a connection portion connecting the inner portion and the outer portion.
  • the second upper elastic member 821 may include four elastic units.
  • the second upper elastic member 821 may include fifth to eighth elastic units 821 to 821-2, 821-3, and 821-4 (see FIG. 4).
  • the second upper elastic member 821 may include an additional elastic unit in addition to the fifth to eighth elastic units 821 to 821-2, 821-3, and 821-4.
  • the second upper elastic member 821 may include six elastic units in total. At this time, four elastic units of the six elastic units may be used as the conductive line.
  • the second upper elastic member 821 may include fifth to eighth elastic units 821-5, 821-6, 821-7, and 821-8 (see FIG. 9).
  • the second upper elastic member 821 may include four elastic units in total, and all four elastic units may be used as conductive lines.
  • the second elastic member 820 may include a second lower elastic member 822.
  • the second lower elastic member 822 may connect a lower portion of the second bobbin 220 and a lower portion of the housing 100.
  • the second lower elastic member 822 may be coupled to the bottom surface of the second bobbin 220 and the bottom surface of the housing 100.
  • the second lower elastic member 822 may include an inner portion coupled to the lower portion of the second bobbin 220, an outer portion coupled to the lower portion of the housing 100, and a connection portion connecting the inner portion and the outer portion.
  • the lens driving device may include a support member.
  • the support member may include a wire 830 and / or leaf springs.
  • the support member may movably support the housing 100 with respect to the base 500 and / or the substrate 600.
  • the support member may be an 'elastic member'.
  • the support member may have elasticity at least in part.
  • the wire 830 may be connected to the first upper elastic member 811 and the substrate 600, and the second upper elastic member 821 and the substrate 600.
  • the upper end of the wire 830 may be coupled to the first upper elastic member 811 or the second upper elastic member 821 by soldering.
  • the lower end of the wire 830 may be coupled to the bottom surface of the substrate 600 by soldering.
  • the wire 830 may pass through the hole 130 of the housing 100, the hole 621 of the third coil 620, and the hole 611 of the substrate 610.
  • the wire 830 is conductive and may be used as a conductive line.
  • the wire 830 may include a plurality of wires.
  • the wire 830 may include a total of eight wires.
  • the wire 830 may include a first wire 831.
  • the first wire 831 may connect the first elastic member 810 and the substrate 600.
  • the first wire 831 may include four wires spaced apart from each other. In this case, four wires may be respectively coupled to four elastic units of the first upper elastic member 811. The lower ends of the four wires may be coupled to the substrate 600, the upper ends of the four wires may be coupled to the four elastic units, and the four elastic units may be coupled to the substrate 751 of the first hall sensor 750.
  • the first upper elastic member 811 and the first wire 831 may be used as four conductive lines between the substrate 600 and the substrate 751 of the first hall sensor 750.
  • the wire 830 may include a second wire 832.
  • the second wire 832 may connect the second elastic member 820 and the substrate 600.
  • the second wire 832 may include four wires spaced apart from each other. In this case, four wires may be respectively coupled to four elastic units of the second upper elastic member 821. Lower ends of the four wires may be coupled to the substrate 600, upper ends of the four wires may be coupled to the four elastic units, and the four elastic units may be coupled to the substrate 761 of the second hall sensor 760.
  • the second upper elastic member 821 and the second wire 832 may be used as four conductive lines between the substrate 600 and the substrate 761 of the second hall sensor 760.
  • first elastic member 810 and the first wire 831 may electrically connect the first hall sensor 750 and the substrate 600.
  • the second elastic member 820 and the second wire 832 may electrically connect the second hall sensor 760 and the substrate 600.
  • Each of the first wire 831 and the second wire 832 may include a total of eight wires.
  • four wires among the eight wires are respectively disposed at four corner portions of the housing 100, and the remaining four wires are disposed between the first-first magnet 410 and the first-second magnet 420.
  • the dog may be disposed between the 1-3 magnet 430 and the first-4 magnet 440.
  • eight wires may be arranged in each of the four corner portions of the housing 100 (see FIG. 11).
  • the lens driving apparatus may include a cover 900.
  • the cover 900 may be combined with the base 500.
  • the cover 900 can receive the housing 100 therein.
  • the cover 900 may form an appearance of the lens driving device.
  • the cover 900 may have a hexahedron shape with a lower surface opened.
  • the cover 900 may be nonmagnetic material.
  • the cover 900 may be formed of a metal material.
  • the cover 900 may be formed of a metal plate.
  • the cover 900 may be connected to the ground portion of the printed circuit board 10. Through this, the cover 900 may be grounded.
  • the cover 900 may block electro magnetic interference (EMI). In this case, the cover 900 may be an 'EMI shield can'.
  • EMI electro magnetic interference
  • the cover 900 may include a top plate 910 and a side plate 920.
  • the cover 900 may include a top plate 910 including a hole, and a plurality of side plates 920 extending downward from an outer periphery or an edge of the top plate 910.
  • the lower end of the side plate 920 may be disposed on a stepped portion formed on the side of the base 500.
  • the inner surface of the side plate 920 may be coupled to the base 500 by an adhesive.
  • the side plate 920 may include a plurality of side plates.
  • the side plate 920 may include four side plates.
  • the side plate 920 may include first to fourth side plates.
  • the camera apparatus may be manufactured in the following process sequence.
  • a bobbin assembly may be prepared including a second bobbin assembly to which the three magnets 720 and the fifth magnet 740 are coupled.
  • a housing magnet assembly in which the housing 100, the first magnet 400, the first hall sensor 750, and the second hall sensor 760 are combined may be prepared. Subsequently, the bobbin assembly and the housing magnet assembly may be assembled into the AF assembly AF as the first elastic member 810 and the second elastic member 820.
  • a base assembly may be prepared in which the base 500, the substrate 600, the third coil 620, the third hall sensor 770, and the fourth hall sensor 780 are combined. . Thereafter, the AF assembly and the base assembly may be assembled into the OIS main assembly through the wire 830.
  • This embodiment can include a dual closed loop auto focus (Dual CLAF) integrated housing 100 (see FIG. 10).
  • the driver IC integrated CLAF may be dually installed, and magnet interference may not occur when the OIS is driven.
  • two through holes through which light passes may be formed in one base 500.
  • dual VCM Vehicle Coil Motor
  • dual VCM Vehicle Coil Motor
  • the polarization directions of the driving magnet and the sensing magnet may be differently arranged in the left / right VCM.
  • the rotation direction of the FP coil may correspond to the magnet polarity arrangement direction.

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Abstract

본 실시예는 제1홀과 제2홀을 포함하는 하우징; 하우징의 제1홀에 배치되는 제1보빈; 하우징의 제2홀에 배치되는 제2보빈; 제1보빈에 배치되는 제1코일; 제2보빈에 배치되는 제2코일; 및 하우징에 배치되고 제1코일과 대향하는 제1마그네트, 제2코일과 대향하는 제2마그네트 및 제1코일과 제2코일 사이에 배치되는 제3마그네트를 포함하는 렌즈구동장치에 관한 것이다.

Description

렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치
본 실시예는 렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라장치가 있다. 한편, 최근에는 듀얼 카메라장치가 연구되고 있는데 듀얼 카메라장치는 각각의 카메라가 서로 다른 부분을 촬영하고 촬영된 2개의 이미지를 하나의 이미지로 합성할 수 있기 때문에 기존 싱글 카메라장치로는 촬영이 불가능한 영상을 촬영할 수 있다.
한편, 듀얼 카메라장치에서 2개의 카메라장치의 광축 사이의 이격 거리를 가까이 하려는 고객의 니즈(needs)는 증가하고 있지만, 2개의 카메라장치를 배치할 경우 자계 간섭 발생으로 2개의 카메라장치 간의 이격 거리가 필요하여 근접 배치가 어려운 문제가 있다.
본 실시예는 OIS 구동 시 마그네트 간의 자계 간섭이 발생하지 않는 듀얼 카메라장치를 제공하고자 한다. 한편, 본 실시예의 듀얼 카메라장치를 위한 렌즈구동장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 제1홀과 제2홀을 포함하는 하우징; 상기 하우징의 상기 제1홀에 배치되는 제1보빈; 상기 하우징의 상기 제2홀에 배치되는 제2보빈; 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일; 상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트, 상기 제2코일과 대향하는 제2마그네트 및 상기 제1코일과 상기 제2코일 사이에 배치되는 제3마그네트를 포함할 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 제1마그네트 내지 상기 제3마그네트 중 적어도 하나와 대향하는 제3코일을 더 포함할 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 하우징과 이격되는 베이스를 더 포함하고, 상기 제3코일은 상기 베이스에 배치될 수 있다.
상기 제1코일과 대향하는 상기 제1마그네트의 일면의 극성은 상기 제2코일과 대향하는 상기 제2마그네트의 일면의 극성과 서로 다를 수 있다.
상기 제1코일과 대향하는 상기 제3마그네트의 일면의 극성은 상기 제1마그네트의 상기 일면의 상기 극성과 동일하고, 상기 제2코일과 대향하는 상기 제3마그네트의 타면의 극성은 상기 제2마그네트의 상기 일면의 상기 극성과 동일할 수 있다.
상기 제3마그네트는 상기 제1코일과 상기 제2코일에 대향하도록 배치되고, 상기 제3마그네트의 N극은 상기 제1코일과 대향하고 S극은 상기 제2코일과 대향할 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 제1보빈에 배치되는 제4마그네트; 상기 제2보빈에 배치되는 제5마그네트; 상기 하우징에 배치되고 상기 제4마그네트와 대향하는 제1홀센서; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제5마그네트와 대향하는 제2홀센서를 포함하고, 상기 제4마그네트와 상기 제5마그네트 각각은 상기 하우징의 인접하게 배치되는 측벽 사이에 형성되는 코너와 대향하도록 배치될 수 있다.
상기 하우징은 서로 반대편에 배치되는 제1측벽과 제2측벽과, 상기 제1측벽과 상기 제2측벽 사이에 배치되는 제3 내지 제5측벽을 포함하고, 상기 제3측벽은 상기 제1홀의 밖에 배치되고 상기 제4측벽은 상기 제2홀의 밖에 배치되고 상기 제5측벽은 상기 제1홀과 상기 제2홀 사이에 배치되고, 상기 제1홀센서는 상기 제1측벽과 상기 제3측벽 사이에 형성되는 코너에 배치되고, 상기 제2홀센서는 상기 제1측벽과 상기 제4측벽 사이에 형성되는 코너에 배치될 수 있다.
상기 제1마그네트는 상기 제1측벽에 배치되는 제1-1마그네트와, 상기 제2측벽에 배치되는 제1-2마그네트와, 상기 제3측벽에 배치되는 제1-3마그네트를 포함하고, 상기 제2마그네트는 상기 제1측벽에 배치되는 제2-1마그네트와, 상기 제2측벽에 배치되는 제2-2마그네트와, 상기 제4측벽에 배치되는 제2-3마그네트를 포함하고, 상기 제3마그네트는 상기 제5측벽에 배치될 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 제1보빈에 상기 제1보빈의 중심축을 기준으로 상기 제4마그네트의 반대편에 배치되는 제6마그네트; 및 상기 제2보빈에 상기 제2보빈의 중심축을 기준으로 상기 제5마그네트의 반대편에 배치되는 제7마그네트를 더 포함할 수 있다.
상기 제4마그네트의 외면과 상기 제6마그네트의 외면은 상기 제1마그네트의 내면과 다른 극성을 가질 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 제1보빈과 상기 하우징을 연결하는 제1탄성부재; 상기 제2보빈과 상기 하우징을 연결하는 제2탄성부재; 상기 베이스에 배치되고 상기 제3코일을 포함하는 기판; 상기 제1탄성부재와 상기 기판을 연결하는 제1와이어; 및 상기 제2탄성부재와 상기 기판을 연결하는 제2와이어를 더 포함하고, 상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재 각각은 서로 이격되는 4개의 유닛을 포함하고, 상기 제1와이어와 상기 제2와이어 각각은 서로 이격되는 4개의 와이어를 포함하고, 상기 제1탄성부재와 상기 제1와이어는 상기 제1홀센서와 상기 기판을 전기적으로 연결하고, 상기 제2탄성부재와 상기 제2와이어는 상기 제2홀센서와 상기 기판을 전기적으로 연결할 수 있다.
상기 제1와이어와 상기 제2와이어는 총 8개의 와이어를 포함하고, 상기 8개의 와이어는 상기 하우징의 4개의 코너부 각각에 2개씩 배치되거나 상기 8개의 와이어 중 4개의 와이어는 상기 하우징의 4개의 코너부 각각에 1개씩 배치되고 나머지 4개의 와이어는 상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트 사이에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 제1홀과 제2홀을 포함하는 하우징; 상기 하우징의 상기 제1홀에 배치되는 제1보빈; 상기 하우징의 상기 제2홀에 배치되는 제2보빈; 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일; 상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트; 및 상기 제2코일과 대향하는 제2마그네트를 포함하고, 상기 제1코일과 대향하는 상기 제1마그네트의 일면의 극성은 상기 제2코일과 대향하는 상기 제2마그네트의 일면의 극성과 다를 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라장치는 제1홀과 제2홀을 포함하는 하우징; 상기 하우징의 상기 제1홀에 배치되는 제1보빈; 상기 하우징의 상기 제2홀에 배치되는 제2보빈; 상기 제1보빈에 결합되는 제1렌즈; 상기 제2보빈에 결합되는 제2렌즈; 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일; 상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일 및 상기 제2코일과 대향하는 제1마그네트; 상기 하우징과 이격되어 배치되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 상기 제1렌즈와 대응하는 위치에 배치되는 제1이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 상기 제2렌즈와 대응하는 위치에 배치되는 제2이미지 센서; 상기 하우징과 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스; 상기 베이스에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제3코일; 상기 제1보빈에 배치되는 제2마그네트; 상기 제2보빈에 배치되는 제3마그네트; 상기 하우징에 배치되고 상기 제2마그네트와 대향하는 제1홀센서; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제3마그네트와 대향하는 제2홀센서를 포함할 수 있다.
본 실시예를 통해 듀얼 카메라장치에서 OIS 구동 시 마그네트 간의 자계 간섭이 발생하지 않을 수 있다.
또한, 본 실시예를 통해 2개의 폐루프 오토 포커스(CLAF, Closed-Loop Auto Focus) 액추에이터 간의 갭(gap)을 최소화하여 카메라 모듈의 사이즈(size)를 줄일 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 개념도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 분해사시도이다.
도 6은 도 2의 X-X에서 바라본 단면도이다.
도 7은 도 2의 Y-Y에서 바라본 단면도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 저면도이다.
도 9는 변형례에 따른 렌즈구동장치의 상부 탄성부재의 평면도이다.
도 10은 변형례에 따른 렌즈구동장치의 하우징의 사시도이다.
도 11은 변형례에 따른 렌즈구동장치의 개념도이다.
도 12는 도 2에서 커버를 제거한 상태의 사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 카메라장치의 분해사시도이다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되지 않는다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 '광축 방향'은 카메라장치의 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 이때, 렌즈의 광축은 이미지 센서의 광축과 대응할 수 있다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향' 또는 'z축 방향'과 대응할 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'와 혼용될 수 있다.
이하에서는 "듀얼 카메라장치"와 "카메라장치"를 혼용할 수 있다. 즉, 카메라장치가 2개의 카메라장치를 포함하는 것으로 설명될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.
광학기기는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 카메라장치를 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라장치가 배치되고 본체의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라장치가 추가로 배치될 수 있다.
광학기기는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라장치에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
광학기기는 카메라장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 본체에 배치될 수 있다. 카메라장치는 적어도 일부가 본체의 내부에 수용될 수 있다. 카메라장치는 복수로 구비될 수 있다. 카메라장치는 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라장치는 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 13은 본 실시예에 따른 카메라장치의 분해사시도이다.
카메라장치는 복수의 카메라장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 2개의 카메라장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 '듀얼 카메라장치'일 수 있다. 카메라장치는 '카메라모듈'일 수 있다.
카메라장치는 제1렌즈(31)와 제2렌즈를 포함할 수 있다. 제1렌즈(31)는 제1보빈(210)에 결합될 수 있다. 제2렌즈(32)는 제2보빈(220)에 결합될 수 있다. 제1렌즈(31)와 제2렌즈(32) 각각은 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 배럴에 결합될 수 있다. 복수의 렌즈가 배럴에 결합된 렌즈 모듈이 제1보빈(210)과 제2보빈(220) 각각의 내주면에 결합될 수 있다.
카메라장치는 제1이미지 센서(21)와 제2이미지 센서(22)를 포함할 수 있다. 제1이미지 센서(21)는 제1렌즈(31) 아래에 배치될 수 있다. 제2이미지 센서(22)는 제2렌즈(32) 아래에 배치될 수 있다. 제1이미지 센서(21)는 제1인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 제2이미지 센서(22)는 제2인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 제1이미지 센서(21)는 제1인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 제1이미지 센서(21)는 제1인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 제2이미지 센서(22)는 제2인쇄회로기판에 표면 실장 기술에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 제2이미지 센서(22)는 제2인쇄회로기판에 플립 칩 기술에 의해 결합될 수 있다. 제1이미지 센서(21)는 제1렌즈(31)와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 제2이미지 센서(22)는 제2렌즈(32)와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 제1이미지 센서(21)의 광축과 제1렌즈(31)의 광축은 얼라인먼트(alignment)될 수 있다. 제2이미지 센서(22)의 광축과 제2렌즈(32)의 광축은 얼라인먼트될 수 있다. 제1이미지 센서(21)와 제2이미지 센서(22) 각각은 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 제1이미지 센서(21)와 제2이미지 센서(22) 각각은 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라장치는 제1필터와 제2필터를 포함할 수 있다. 제1필터와 제2필터 각각은 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 제1이미지 센서(21)와 제2이미지 센서(22)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 제1렌즈(31)와 제1이미지 센서(21) 사이 및 제2렌즈(32)와 제2이미지 센서(22) 사이에 배치될 수 있다. 적외선 필터는 베이스(500)에 배치될 수 있다. 또는, 적외선 필터는 베이스(500)와는 별도의 센서 베이스(미도시)에 배치될 수 있다.
카메라장치는 인쇄회로기판(10)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(10)은 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 제1인쇄회로기판과 제2인쇄회로기판은 일체로 형성될 수 있다. 인쇄회로기판(10)에는 베이스(500) 또는 별도의 센서 베이스가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(10)은 제1코일(310), 제2코일(320), 제3코일(620), 제1홀센서(750), 제2홀센서(760), 제3홀센서(770) 및 제4홀센서(780)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(10)은 제1이미지 센서(21) 및 제2이미지 센서(22)와 전기적으로 연결될 수 있다.
카메라장치는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 제1코일(310), 제2코일(320) 및 제3코일(620)에 인가되는 전류의 방향, 세기 및 진폭을 제어할 수 있다. 제어부는 제1홀센서(750), 제2홀센서(760), 제3홀센서(770) 및 제4홀센서(780)를 제어할 수 있다. 제어부는 카메라장치의 AF 구동, OIS 구동, AF 피드백 제어 및/또는 OIS 피드백 제어를 수행할 수 있다.
이하에서는 본 실시예 및 변형례에 따른 렌즈구동장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 개념도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이고, 도 4 및 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 분해사시도이고, 도 6은 도 2의 X-X에서 바라본 단면도이고, 도 7은 도 2의 Y-Y에서 바라본 단면도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 저면도이고, 도 9는 변형례에 따른 렌즈구동장치의 상부 탄성부재의 평면도이고, 도 10은 변형례에 따른 렌즈구동장치의 하우징의 사시도이고, 도 11은 변형례에 따른 렌즈구동장치의 개념도이고, 도 12는 도 2에서 커버를 제거한 상태의 사시도이다.
렌즈구동장치는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈구동장치는 '렌즈구동모터'일 수 있다. 렌즈구동장치는 2개의 폐루프 오토 포커스(CLAF, Closed-Loop Auto Focus) 액추에이터(Actuator)를 포함할 수 있다. 렌즈구동장치는 손떨림 보정 모듈(OIS module, Optical Image Stabilization module)을 포함할 수 있다. 렌즈구동장치는 듀얼 카메라장치에 제공될 수 있고, AF 기능 및 OIS 기능을 수행할 수 있다.
렌즈구동장치는 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 커버(900) 안에 배치될 수 있다. 하우징(100)은 제1보빈(210)과 제2보빈(220) 밖에 배치될 수 있다. 하우징(100)은 제1보빈(210)과 제2보빈(220)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(100)은 제1보빈(210)과 커버(900) 사이 및 제2보빈(220)과 커버(900) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(100)은 제1보빈(210), 제2보빈(220) 및 커버(900)와 이격될 수 있다. 하우징(100)은 커버(900)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 하우징(100)은 사출물로 형성될 수 있다. 하우징(100)은 베이스(500) 위에 배치될 수 있다. 하우징(100)은 OIS 구동을 위해 이동할 수 있다.
하우징(100)은 복수의 측벽을 포함할 수 있다. 이때, '측벽(lateral wall)'은 '측부(lateral part)'일 수 있다. 하우징(100)은 제1 내지 제5측벽(101, 102, 103, 104, 105)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 서로 반대편에 배치되는 제1측벽(101)과 제2측벽(102)과, 제1측벽(101)과 제2측벽(102) 사이에 배치되는 제3 내지 제5측벽(103, 104, 105)을 포함할 수 있다. 이때, 제3측벽(103)은 제1홀(110)의 밖에 배치되고 제4측벽(104)은 제2홀(120)의 밖에 배치되고 제5측벽(105)은 제1홀(110)과 제2홀(120) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 제5측벽(105)은 제1측벽(101)과 제2측벽(102) 사이 및 제3측벽(103)과 제4측벽(104) 사이에 배치될 수 있다.
하우징(100)은 하우징(100)을 광축 방향으로 관통하는 복수의 홀을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 제1홀(110)과 제2홀(120)을 포함할 수 있다. 하우징(100)의 제1홀(110)에는 제1보빈(210)이 배치될 수 있다. 하우징(100)의 제2홀(120)에는 제2보빈(220)이 배치될 수 있다. 제1홀(110)과 제2홀(120)은 대응하는 형상 및 크기로 형성될 수 있다.
하우징(100)은 홀(130)을 포함할 수 있다. 홀(130)은 와이어(830)가 통과하는 '와이어 홀'일 수 있다. 하우징(100)의 홀(130)에는 와이어(830)가 배치될 수 있다. 하우징(100)의 홀(130)의 직경은 와이어(830)의 직경 보다 클 수 있다.
렌즈구동장치는 제1보빈(210)을 포함할 수 있다. 제1보빈(210)은 하우징(100)의 제1홀(110)에 배치될 수 있다. 제1보빈(210)은 하우징(100) 안에 배치될 수 있다. 제1보빈(210)은 커버(900) 안에 배치될 수 있다. 제1보빈(210)은 제1보빈(210)을 광축 방향으로 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 제1보빈(210)의 홀에는 제1렌즈(31)가 결합될 수 있다. 제1보빈(210)은 제1탄성부재(810)에 의해 하우징(100)에 대하여 이동가능하게 지지될 수 있다. 제1보빈(210)은 AF 구동 및 OIS 구동을 위해 제1렌즈(31)와 일체로 이동할 수 있다.
렌즈구동장치는 제2보빈(220)을 포함할 수 있다. 제2보빈(220)은 하우징(100)의 제2홀(120)에 배치될 수 있다. 제2보빈(220)은 하우징(100) 안에 배치될 수 있다. 제2보빈(220)은 커버(900) 안에 배치될 수 있다. 제2보빈(220)은 제2보빈(220)을 광축 방향으로 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 제2보빈(220)의 홀에는 제2렌즈(32)가 결합될 수 있다. 제2보빈(220)은 제2탄성부재(820)에 의해 하우징(100)에 대하여 이동가능하게 지지될 수 있다. 제2보빈(220)은 AF 구동 및 OIS 구동을 위해 제2렌즈(32)와 일체로 이동할 수 있다. 제2보빈(220)은 제1보빈(210)과 대응하는 크기 및 형상으로 형성될 수 있다. 제2보빈(220)은 제1보빈(210)과 평행하게 배치될 수 있다.
렌즈구동장치는 제1코일(310)을 포함할 수 있다. 제1코일(310)은 AF 구동을 위한 'AF 코일'일 수 있다. 제1코일(310)은 제1보빈(210)에 배치될 수 있다. 제1코일(310)은 제1보빈(210)의 외주면에 배치될 수 있다. 제1코일(310)은 제1보빈(210)에 직권선될 수 있다. 또는, 제1코일(310)은 권선된 상태로 제1보빈(210)에 결합될 수 있다. 제1코일(310)은 제1보빈(210)과 하우징(100) 사이에 배치될 수 있다. 제1코일(310)은 제1마그네트(400)와 대향할 수 있다. 제1코일(310)은 제1마그네트(400)와 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 제1코일(310)에 전류가 인가되어 제1코일(310) 주변에 전자기장이 형성되면, 제1코일(310)과 제1마그네트(400) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(310)이 제1마그네트(400)에 대하여 이동할 수 있다.
렌즈구동장치는 제2코일(320)을 포함할 수 있다. 제2코일(320)은 AF 구동을 위한 'AF 코일'일 수 있다. 제2코일(320)은 제2보빈(220)에 배치될 수 있다. 제2코일(320)은 제2보빈(220)의 외주면에 배치될 수 있다. 제2코일(320)은 제2보빈(220)에 직권선될 수 있다. 또는, 제2코일(320)은 권선된 상태로 제2보빈(220)에 결합될 수 있다. 제2코일(320)은 제2보빈(220)과 하우징(100) 사이에 배치될 수 있다. 제2코일(320)은 제1마그네트(400)와 대향할 수 있다. 제2코일(320)은 제1마그네트(400)와 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 제2코일(320)에 전류가 인가되어 제2코일(320) 주변에 전자기장이 형성되면, 제2코일(320)과 제1마그네트(400) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2코일(320)이 제1마그네트(400)에 대하여 이동할 수 있다.
렌즈구동장치는 제1마그네트(400)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(400)는 AF 구동 및 OIS 구동을 위한 '구동 마그네트'일 수 있다. 제1마그네트(400)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(400)는 하우징(100)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 제1마그네트(400)는 제1보빈(210)과 하우징(100) 사이 및 제2보빈(220)과 하우징(100) 사이에 배치될 수 있다. 제1마그네트(400)는 제1코일(310), 제2코일(320) 및/또는 제3코일(620)과 대향할 수 있다. 제1마그네트(400)는 AF 구동 및 OIS 구동에 공용으로 사용될 수 있다. 제1마그네트(400)는 하우징(100)의 측벽에 배치되는 평판 형상의 '플랫 마그네트'일 수 있다.
제1마그네트(400)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(400)는 7개의 마그네트를 포함할 수 있다. 7개의 마그네트 중 적어도 일부는 다른 마그네트와 다른 폭으로 형성될 수 있다. 또는, 같은 폭을 가지면서 비대칭으로 배치될 수 있다. 보다 상세히, 제2마그네트(710), 제3마그네트(720), 제4마그네트(730) 및 제5마그네트(740)와의 자기력 간섭이 최소화되도록 제1마그네트(400)의 일부 마그네트의 폭이 짧게 형성될 수 있다. 또는, 제1마그네트(400)의 모든 마그네트가 같은 폭을 갖지만 하우징(100)의 일부 코너에 치우치게 배치될 수 있다. 제1마그네트(400)는 제1-1 내지 제1-7마그네트(410, 420, 430, 440, 450, 460, 470)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(400)는 제1측벽(101)에 배치되고 제1코일(310)과 대향하는 제1-1마그네트(410)와, 제1측벽(101)에 배치되고 제2코일(320)과 대향하는 제1-2마그네트(420)와, 제2측벽(102)에 배치되고 제1코일(310)과 대향하는 제1-3마그네트(430)와, 제2측벽(102)에 배치되고 제2코일(320)과 대향하는 제1-4마그네트(440)와, 제3측벽(103)에 배치되는 제1-5마그네트(450)와, 제4측벽(104)에 배치되는 제1-6마그네트(460)와, 제5측벽(105)에 배치되는 제1-7마그네트(470)를 포함할 수 있다. 제1-5마그네트(450)는 제1코일(310)과 대향할 수 있다. 제1-6마그네트(460)는 제2코일(320)과 대향할 수 있다. 제1-7마그네트(470)의 제1면은 제1코일(310)과 대향하고 제1-7마그네트(470)의 제2면(제1면의 반대편에 배치되는 면)은 제2코일(320)과 대향할 수 있다.
다만, 제1코일(310)과 대향하는 마그네트는 '제1마그네트'일 수 있다. 제2코일(320)과 대향하는 마그네트는 '제2마그네트'일 수 있다. 제1코일(310)과 제2코일(320) 사이에 배치되는 마그네트는 '제3마그네트'일 수 있다. 이때, 제1코일(310)과 대향하는 제1마그네트의 일면의 극성은 제2코일(320)과 대향하는 제2마그네트의 일면의 극성과 서로 다를 수 있다. 또한, 제1코일(310)과 대향하는 제3마그네트의 일면의 극성은 제1마그네트의 일면의 극성과 동일하고, 제2코일(320)과 대향하는 제3마그네트의 타면의 극성은 제2마그네트의 일면의 극성과 동일할 수 있다. 제3마그네트의 N극은 제1코일(310)과 대향하고 S극은 제2코일(320)과 대향할 수 있다. 반대로, 제3마그네트의 S극은 제1코일(310)과 대향하고 N극은 제2코일(320)과 대향할 수 있다. 제1마그네트는 제1측벽(101)에 배치되는 제1-1마그네트와, 제2측벽(102)에 배치되는 제1-2마그네트와, 제3측벽(103)에 배치되는 제1-3마그네트를 포함하고, 제2마그네트는 제1측벽(101)에 배치되는 제2-1마그네트와, 제2측벽(102)에 배치되는 제2-2마그네트와, 제4측벽(104)에 배치되는 제2-3마그네트를 포함하고, 제3마그네트는 제5측벽(105)에 배치될 수 있다.
본 실시예에서 제1-1마그네트(410)의 내면, 제1-3마그네트(430)의 내면, 제1-5마그네트(450)의 내면 및 제1-7마그네트(470)의 제1면은 서로 같은 극성을 가지며 제1코일(310)과 대향할 수 있다. 제1-2마그네트(420)의 내면, 제1-4마그네트(440)의 내면, 제1-6마그네트(460)의 내면 및 제1-7마그네트(470)의 제2면(제1면의 반대편에 배치되는 면)은 서로 같은 극성을 가지며 제2코일(320)과 대향할 수 있다. 이때, 제1-7마그네트(470)의 제1면과 제1-7마그네트(470)의 제2면은 서로 반대편에 배치되고 서로 다른 극성을 가질 수 있다. 이와 같은 마그네트의 극성 배치를 통해 마그네트 사이의 자기력 간섭이 최소화될 수 있다.
렌즈구동장치는 베이스(500)를 포함할 수 있다. 베이스(500)는 하우징(100)과 이격되어 배치될 수 있다. 베이스(500)는 하우징(100) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(500)는 커버(900)의 측판(920)과 결합될 수 있다. 베이스(500)는 인쇄회로기판(10) 위에 배치될 수 있다. 베이스(500)는 베이스(500)를 광축 방향으로 관통하고 광이 통과하는 2개의 홀을 포함할 수 있다. 베이스(500)는 제3홀센서(770)과 제4홀센서(780)을 수용하는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다.
렌즈구동장치는 기판(600)을 포함할 수 있다. 기판(600)은 베이스(500)에 배치될 수 있다. 기판(600)은 베이스(500)의 상면에 배치될 수 있다. 기판(600)은 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다. 기판(600)은 와이어(830)와 결합될 수 있다. 기판(600)은 하우징(100)과 베이스(500) 사이에 배치될 수 있다. 기판(600)은 제1코일(310), 제2코일(320) 및/또는 제3코일(620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(600)은 제1홀센서(750), 제2홀센서(760), 제3홀센서(770) 및/또는 제4홀센서(780)와 전기적으로 연결될 수 있다.
기판(600)은 단자(601)를 포함할 수 있다. 기판(600)은 기판부(610)를 포함할 수 있다. 기판(600)은 기판부(610)의 외주로부터 아래로 연장되는 단자부를 포함할 수 있다. 이때, 단자(601)는 단자부의 외면에 복수 개로 형성될 수 있다. 기판부(610)는 홀(611)을 포함할 수 있다. 와이어(830)는 기판부(610)의 홀(611)을 통과할 수 있다. 기판부(610)의 홀(611)의 직경은 와이어(830)의 직경과 대응할 수 있다. 기판부(610)의 홀(611)의 개수는 와이어(830)의 개수와 대응할 수 있다.
렌즈구동장치는 제3코일(620)을 포함할 수 있다. 제3코일(620)은 OIS 구동을 위한 'OIS 코일'일 수 있다. 기판(600)은 제3코일(620)을 포함할 수 있다. 제3코일(620)은 기판(600) 상에 패턴 코일 형태로 배치될 수 있다. 제3코일(620)은 'FP 코일(Fine-Pattern Coil)'일 수 있다. 다만, 제3코일(620)은 기판(600)과 별도의 구성일 수 있다. 제3코일(620)은 베이스(500)에 배치될 수 있다. 제3코일(620)은 기판부(610)에 배치될 수 있다. 제3코일(620)은 제1마그네트(400)와 대향할 수 있다. 제3코일(620)은 홀(621)을 포함할 수 있다ㅏ. 와이어(830)는 제3코일(620)의 홀(621)을 통과할 수 있다. 제3코일(620)은 제1마그네트(400)를 제1방향으로 이동시키기 위한 제3-1코일과, 제1마그네트(400)를 제1방향과 수직인 제2방향으로 이동시키기 위한 제3-2코일을 포함할 수 있다. 이때, 제3-1코일은 복수의 코일을 포함하고 상기 복수의 코일은 일체로 형성될 수 있다. 또는, 제3-1코일의 복수의 코일은 분리 형성될 수 있다. 또한, 제3-2코일은 복수의 코일을 포함하고 상기 복수의 코일은 일체로 형성될 수 있다. 또는, 제3-2코일의 복수의 코일은 분리 형성될 수 있다.
렌즈구동장치는 제2마그네트(710)를 포함할 수 있다. 제2마그네트(710)는 AF 피드백 제어를 위한 '센싱 마그네트'일 수 있다. 제2마그네트(710)는 제1보빈(210)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(710)는 제1홀센서(750)와 대응하게 배치될 수 있다. 제2마그네트(710)는 하우징(100)의 인접하게 배치되는 측벽 사이에 형성되는 코너와 대향하도록 배치될 수 있다. 제2마그네트(710)는 하우징(100)의 제2측벽(102)과 제3측벽(103) 사이의 코너부와 대향할 수 있다. 또는, 제2마그네트(710)는 하우징(100)의 제1측벽(101)과 제3측벽(103) 사이의 코너부와 대향할 수 있다. 제2마그네트(710)는 제2마그네트(710)의 외면은 제1-1마그네트(410)의 내면과 다른 극성을 가질 수 있다. 즉, 제2마그네트(710)의 내면은 제1-1마그네트(410)의 내면과 같은 극성을 가질 수 있다.
렌즈구동장치는 제3마그네트(720)를 포함할 수 있다. 제3마그네트(720)는 AF 피드백 제어를 위한 '센싱 마그네트'일 수 있다. 제3마그네트(720)는 제2보빈(220)에 배치될 수 있다. 제3마그네트(720)는 제2홀센서(760)와 대응하게 배치될 수 있다. 제3마그네트(720)는 하우징(100)의 인접하게 배치되는 측벽 사이에 형성되는 코너와 대향하도록 배치될 수 있다. 제3마그네트(720)는 하우징(100)의 제2측벽(102)과 제4측벽(104) 사이의 코너부와 대향할 수 있다. 또는, 제3마그네트(720)는 하우징(100)의 제1측벽(101)과 제4측벽(104) 사이의 코너부와 대향할 수 있다. 제3마그네트(720)의 외면은 제1-2마그네트(420)의 내면과 다른 극성을 가질 수 있다. 즉, 제3마그네트(720)의 내면은 제1-2마그네트(420)의 내면과 같은 극성을 가질 수 있다.
렌즈구동장치는 제4마그네트(730)를 포함할 수 있다. 제4마그네트(730)는 제2마그네트(710)의 자기력 보상을 위한 '보상 마그네트'일 수 있다. 제4마그네트(730)는 제1보빈(210)에 배치될 수 있다. 제4마그네트(730)는 제1보빈(210)의 중심축을 기준으로 제2마그네트(710)의 반대편에 배치될 수 있다. 이때, 제1보빈(210)의 중심축은 제1렌즈(31)의 광축과 대응할 수 있다. 제4마그네트(730)는 하우징(100)의 제1측벽(101)과 제5측벽(105) 사이의 부분과 대향할 수 있다. 제4마그네트(730)의 외면은 제1-1마그네트(410)의 내면과 다른 극성을 가질 수 있다. 즉, 제4마그네트(730)의 내면은 제1-1마그네트(410)의 내면과 같은 극성을 가질 수 있다.
렌즈구동장치는 제5마그네트(740)를 포함할 수 있다. 제5마그네트(740)는 제3마그네트(720)의 자기력 보상을 위한 '보상 마그네트'일 수 있다. 제5마그네트(740)는 제2보빈(220)에 배치될 수 있다. 제5마그네트(740)는 제2보빈(220)의 중심축을 기준으로 제3마그네트(720)의 반대편에 배치될 수 있다. 이때, 제2보빈(220)의 중심축은 제2렌즈(32)의 광축과 대응할 수 있다. 제5마그네트(740)는 하우징(100)의 제1측벽(101)과 제5측벽(105) 사이의 부분과 대향할 수 있다. 제5마그네트(740)의 외면은 제1-2마그네트(420)의 내면과 다른 극성을 가질 수 있다. 즉, 제5마그네트(740)의 내면은 제1-2마그네트(420)의 내면과 같은 극성을 가질 수 있다.
렌즈구동장치는 제1홀센서(750)를 포함할 수 있다. 제1홀센서(750)는 AF 피드백 제어를 위한 'AF 센서'일 수 있다. 홀센서는 '홀 IC(Hall IC)'일 수 있다. 제1홀센서(750)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1홀센서(750)는 제2마그네트(710)와 대향할 수 있다. 제1홀센서(750)는 제2마그네트(710)를 감지할 수 있다. 제1홀센서(750)는 제2마그네트(710)의 자기력을 감지할 수 있다. 렌즈구동장치는 하우징(100)에 배치되는 기판(751)을 포함할 수 있다. 제1홀센서(750)는 기판(751)에 배치될 수 있다. 제1홀센서(750)는 하우징(100)의 인접하게 배치되는 측벽 사이에 형성되는 코너부에 배치될 수 있다. 제1홀센서(750)와 기판(751)은 하우징(100)의 제2측벽(102)과 제3측벽(103) 사이의 코너부에 배치될 수 있다. 또는, 제1홀센서(750)와 기판(751)은 하우징(100)의 제1측벽(101)과 제3측벽(103) 사이의 코너부에 배치될 수 있다. 기판(751)은 제1상부 탄성부재(811)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1홀센서(750)는 기판(751)과 전기적으로 연결될 수 있다.
렌즈구동장치는 제2홀센서(760)를 포함할 수 있다. 제2홀센서(760)는 AF 피드백 제어를 위한 'AF 센서'일 수 있다. 제2홀센서(760)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제2홀센서(760)는 제3마그네트(720)와 대향할 수 있다. 제2홀센서(760)는 제3마그네트(720)를 감지할 수 있다. 제2홀센서(760)는 제3마그네트(720)의 자기력을 감지할 수 있다. 렌즈구동장치는 하우징(100)에 배치되는 기판(761)을 포함할 수 있다. 제2홀센서(760)는 기판(761)에 배치될 수 있다. 제2홀센서(760)는 하우징(100)의 인접하게 배치되는 측벽 사이에 형성되는 코너부에 배치될 수 있다. 제2홀센서(760)와 기판(761)은 하우징(100)의 제2측벽(102)과 제4측벽(104) 사이의 코너부에 배치될 수 있다. 또는, 제2홀센서(760)와 기판(761)은 하우징(100)의 제1측벽(101)과 제4측벽(104) 사이의 코너부에 배치될 수 있다. 기판(761)은 제2상부 탄성부재(821)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2홀센서(760)는 기판(761)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제1홀센서(750)와 제2홀센서(760) 각각은 드라이버 IC(Driver IC) 일체형 구조일 수 있다. 즉, 제1홀센서(750)와 제2홀센서(760)는 각각 개별적으로 폐루프 오토 포커스(CLAF) 구동을 할 수 있다. 제1홀센서(750)와 제2홀센서(760) 각각은 CLAF 구동을 위한 복수의 신호선을 포함할 수 있다. 제1홀센서(750)와 제2홀센서(760) 각각은 SCL. SDA, VDD, GND의 4개의 단자를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 제1보빈(210)과 제2보빈(220) 모두 CLAF가 가능한 것으로 설명하였지만, 변형례에서 제1보빈(210)과 제2보빈(220) 중 어느 하나만 CLAF가 가능할 수 있다. 즉, 제2마그네트(710)와 제1홀센서(750)가 생략되거나 제3마그네트(720)와 제2홀센서(760)가 생략될 수 있다. 이 경우, 8개의 와이어 중 2개의 와이어는 생략이 가능할 수 있다. 일례로, 제3마그네트(720)와 제2홀센서(760)가 생략된 실시예에서 6개의 와이어 중 4개의 와이어는 드라이버 IC 일체형 제1홀센서(750)와 전기적으로 연결되어 제1보빈(210)을 CLAF 제어하는 것에 이용되고 나머지 2개의 와이어는 제2코일(320)과 전기적으로 연결되어 AF 제어하는 것에 이용될 수 있다. 또는, 8개의 와이어가 그대로 유지되고 8개의 와이어 중 4개의 와이어는 드라이버 IC 일체형이 아닌 제1홀센서(750)와 전기적으로 연결되고 다른 2개의 와이어는 제1코일(310)과 전기적으로 연결되고 나머지 2개의 와이어는 제2코일(320)과 전기적으로 연결될 수 있다.
렌즈구동장치는 제3홀센서(770)를 포함할 수 있다. 제3홀센서(770)는 OIS 피드백 제어를 위한 'OIS 센서'일 수 있다. 제3홀센서(770)는 제1마그네트(400)와 대향할 수 있다. 제3홀센서(770)는 제1마그네트(400)의 제1방향으로의 이동을 감지할 수 있다. 이때, 제1방향은 x축 방향일 수 있다. 제3홀센서(770)는 제1-6마그네트(460) 아래에 배치될 수 있다.
렌즈구동장치는 제4홀센서(780)를 포함할 수 있다. 제4홀센서(780)는 OIS 피드백 제어를 위한 'OIS 센서'일 수 있다. 제4홀센서(780)는 제1마그네트(400)와 대향할 수 있다. 제4홀센서(780)는 제1마그네트(400)의 상기 제1방향과 수직인 제2방향으로의 이동을 감지할 수 있다. 이때, 제2방향은 y축 방향일 수 있다. 제4홀센서(780)는 제1-2마그네트(420) 아래에 배치될 수 있다.
렌즈구동장치는 제1탄성부재(810)를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(810)는 제1보빈(210)과 하우징(100)을 연결할 수 있다. 제1탄성부재(810)는 제1보빈(210)을 하우징(100)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1탄성부재(810)는 제1보빈(210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제1탄성부재(810)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다.
제1탄성부재(810)는 복수의 탄성부재를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(810)는 복수의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 또한, 제1탄성부재(810)는 복수의 유닛을 포함할 수 있다. 제1탄성부재(810)의 복수의 유닛 중 적어도 일부는 탄성을 갖지 않을 수 있다. 제1탄성부재(810)는 4개의 탄성유닛을 포함할 수 있다.
제1탄성부재(810)는 제1상부 탄성부재(811)를 포함할 수 있다. 제1상부 탄성부재(811)는 제1보빈(210)의 상부와 하우징(100)의 상부에 연결될 수 있다. 제1상부 탄성부재(811)는 제1보빈(210)의 상면과 하우징(100)의 상면에 결합될 수 있다. 제1상부 탄성부재(811)는 제1보빈(210)의 상부와 결합되는 내측부와, 하우징(100)의 상부와 결합되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
제1상부 탄성부재(811)는 4개의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 제1상부 탄성부재(811)는 제1 내지 제4탄성유닛(811-1, 811-2, 811-3, 811-4)을 포함할 수 있다(도 4 참조). 본 실시예에서 제1상부 탄성부재(811)는 제1 내지 제4탄성유닛(811-1, 811-2, 811-3, 811-4) 외에 추가의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 제1상부 탄성부재(811)는 총 6개의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 이때, 6개의 탄성유닛 중 4개의 탄성유닛이 도전라인으로 이용될 수 있다.
변형례에서 제1상부 탄성부재(811)는 제1 내지 제4탄성유닛(811-5, 811-6, 811-7, 811-8)을 포함할 수 있다(도 9 참조). 변형례에서는 제1상부 탄성부재(811)가 총 4개의 탄성유닛을 포함하고, 4개의 탄성유닛 모두가 도전라인으로 이용될 수 있다.
제1탄성부재(810)는 제1하부 탄성부재(812)를 포함할 수 있다. 제1하부 탄성부재(812)는 제1보빈(210)의 하부와 하우징(100)의 하부를 연결할 수 있다. 제1하부 탄성부재(812)는 제1보빈(210)의 하면과 하우징(100)의 하면에 결합될 수 있다. 제1하부 탄성부재(812)는 제1보빈(210)의 하부와 결합되는 내측부와, 하우징(100)의 하부와 결합되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
렌즈구동장치는 제2탄성부재(820)를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(820)는 제2보빈(220)과 하우징(100)을 연결할 수 있다. 제2탄성부재(820)는 제2보빈(220)을 하우징(100)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2탄성부재(820)는 제2보빈(220)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제2탄성부재(820)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다.
제2탄성부재(820)는 복수의 탄성부재를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(820)는 복수의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 제2탄성부재(820)는 4개의 탄성유닛을 포함할 수 있다.
제2탄성부재(820)는 제2상부 탄성부재(821)를 포함할 수 있다. 제2상부 탄성부재(821)는 제2보빈(220)의 상부와 하우징(100)의 상부에 연결될 수 있다. 제2상부 탄성부재(821)는 제2보빈(220)의 상면과 하우징(100)의 상면에 결합될 수 있다. 제2상부 탄성부재(821)는 제2보빈(220)의 상부와 결합되는 내측부와, 하우징(100)의 상부와 결합되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
제2상부 탄성부재(821)는 4개의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 제2상부 탄성부재(821)는 제5 내지 제8탄성유닛(821-1, 821-2, 821-3, 821-4)을 포함할 수 있다(도 4 참조). 본 실시예에서 제2상부 탄성부재(821)는 제5 내지 제8탄성유닛(821-1, 821-2, 821-3, 821-4) 외에 추가의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 제2상부 탄성부재(821)는 총 6개의 탄성유닛을 포함할 수 있다. 이때, 6개의 탄성유닛 중 4개의 탄성유닛이 도전라인으로 이용될 수 있다.
변형례에서 제2상부 탄성부재(821)는 제5 내지 제8탄성유닛(821-5, 821-6, 821-7, 821-8)을 포함할 수 있다(도 9 참조). 변형례에서는 제2상부 탄성부재(821)가 총 4개의 탄성유닛을 포함하고, 4개의 탄성유닛 모두가 도전라인으로 이용될 수 있다.
제2탄성부재(820)는 제2하부 탄성부재(822)를 포함할 수 있다. 제2하부 탄성부재(822)는 제2보빈(220)의 하부와 하우징(100)의 하부를 연결할 수 있다. 제2하부 탄성부재(822)는 제2보빈(220)의 하면과 하우징(100)의 하면에 결합될 수 있다. 제2하부 탄성부재(822)는 제2보빈(220)의 하부와 결합되는 내측부와, 하우징(100)의 하부와 결합되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
렌즈구동장치는 지지부재를 포함할 수 있다. 지지부재는 와이어(830) 및/또는 판스프링(Leaf Spring)을 포함할 수 있다. 지지부재는 베이스(500) 및/또는 기판(600)에 대하여 하우징(100)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재는 '탄성부재'일 수 있다. 지지부재는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다.
와이어(830)는 제1상부 탄성부재(811)와 기판(600) 및 제2상부 탄성부재(821)와 기판(600)에 연결될 수 있다. 와이어(830)의 상단부는 제1상부 탄성부재(811) 또는 제2상부 탄성부재(821)에 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다. 와이어(830)의 하단부는 기판(600)의 하면에 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 와이어(830)는 하우징(100)의 홀(130), 제3코일(620)의 홀(621) 및 기판부(610)의 홀(611)을 통과할 수 있다. 와이어(830)는 도전성이며 도전라인으로 이용될 수 있다. 와이어(830)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 와이어(830)는 총 8개의 와이어를 포함할 수 있다.
와이어(830)는 제1와이어(831)를 포함할 수 있다. 제1와이어(831)는 제1탄성부재(810)와 기판(600)을 연결할 수 있다. 제1와이어(831)는 서로 이격되는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. 이때, 4개의 와이어는 제1상부 탄성부재(811)의 4개의 탄성유닛에 각각 결합될 수 있다. 4개의 와이어의 하단부는 기판(600)과 결합되고 4개의 와이어의 상단부는 4개의 탄성유닛에 결합되고 4개의 탄성유닛은 제1홀센서(750)의 기판(751)에 결합될 수 있다. 이를 통해, 제1상부 탄성부재(811)와 제1와이어(831)는 기판(600)과 제1홀센서(750)의 기판(751) 사이에서 4개의 도전라인으로 이용될 수 있다.
와이어(830)는 제2와이어(832)를 포함할 수 있다. 제2와이어(832)는 제2탄성부재(820)와 기판(600)을 연결할 수 있다. 제2와이어(832)는 서로 이격되는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. 이때, 4개의 와이어는 제2상부 탄성부재(821)의 4개의 탄성유닛에 각각 결합될 수 있다. 4개의 와이어의 하단부는 기판(600)과 결합되고 4개의 와이어의 상단부는 4개의 탄성유닛에 결합되고 4개의 탄성유닛은 제2홀센서(760)의 기판(761)에 결합될 수 있다. 이를 통해, 제2상부 탄성부재(821)와 제2와이어(832)는 기판(600)과 제2홀센서(760)의 기판(761) 사이에서 4개의 도전라인으로 이용될 수 있다.
본 실시예에서 제1탄성부재(810)와 제1와이어(831)는 제1홀센서(750)와 기판(600)을 전기적으로 연결할 수 있다. 제2탄성부재(820)와 제2와이어(832)는 제2홀센서(760)와 기판(600)을 전기적으로 연결할 수 있다.
제1와이어(831)와 제2와이어(832) 각각 4개씩 총 8개의 와이어를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 8개의 와이어 중 4개의 와이어는 하우징(100)의 4개의 코너부에 각각 배치되고 나머지 4개의 와이어는 제1-1마그네트(410)와 제1-2마그네트(420) 사이에 2개, 제1-3마그네트(430)와 제1-4마그네트(440) 사이에 2개가 배치될 수 있다. 변형례에서 8개의 와이어는 하우징(100)의 4개의 코너부 각각에 2개씩 배치될 수 있다(도 11 참조).
렌즈구동장치는 커버(900)를 포함할 수 있다. 커버(900)는 베이스(500)와 결합될 수 있다. 커버(900)는 하우징(100)을 안에 수용할 수 있다. 커버(900)는 렌즈구동장치의 외관을 형성할 수 있다. 커버(900)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버(900)는 비자성체일 수 있다. 커버(900)는 금속재로 형성될 수 있다. 커버(900)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버(900)는 인쇄회로기판(10)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(900)는 그라운드될 수 있다. 커버(900)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버(900)는 'EMI 쉴드캔'일 수 있다.
커버(900)는 상판(910)과 측판(920)을 포함할 수 있다. 커버(900)는 홀을 포함하는 상판(910)과, 상판(910)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 아래로 연장되는 복수의 측판(920)을 포함할 수 있다. 측판(920)의 하단은 베이스(500)의 측면에 형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(920)의 내면은 베이스(500)와 접착제에 의해 결합될 수 있다. 측판(920)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(920)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(920)은 제1 내지 제4측판을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라장치는 아래와 같은 공정 순서로 제조될 수 있다. 제1보빈(210), 제1코일(310), 제2마그네트(710) 및 제4마그네트(730)가 결합된 제1보빈 어셈블리와 제2보빈(220), 제2코일(320), 제3마그네트(720) 및 제5마그네트(740)가 결합된 제2보빈 어셈블리를 포함하는 보빈 어셈블리(Bobbin Ass'y)가 준비될 수 있다. 또한, 하우징(100), 제1마그네트(400), 제1홀센서(750) 및 제2홀센서(760)가 결합된 하우징 마그네트 어셈블리(Housing magnet Ass'y)가 준비될 수 있다. 이후, 보빈 어셈블리와 하우징 마그네트 어셈블리가 제1탄성부재(810) 및 제2탄성부재(820)를 통해 AF 어셈블리(AF ass'y(Dual))로 조립될 수 있다. 한편, 베이스(500), 기판(600), 제3코일(620), 제3홀센서(770) 및 제4홀센서(780)가 결합된 베이스 어셈블리(Base Ass'y)가 준비될 수 있다. 이후, AF 어셈블리와 베이스 어셈블리가 와이어(830)를 통해 OIS 메인 어셈블리(OIS Main Ass'y)로 조립될 수 있다.
본 실시예는 듀얼 폐루프 오토 포커스(Dual CLAF) 일체형 하우징(100)을 포함할 수 있다(도 10 참조). 본 실시예에 의하면 CLAF가 구비된 OIS 듀얼 카메라에서 AF 액츄에이터 간의 갭(Gap)을 0으로 가져갈 수 있으므로 카메라장치 사이즈(Size)를 줄일 수 있다. 본 실시예에 의하면 Driver IC 일체형 CLAF를 듀얼로 장착 가능하며 OIS 구동시 마그네트 간섭이 발생하지 않을 수 있다. 본 실시예에서 1개의 베이스(500)에는 광이 통과하는 2개의 관통경이 형성될 수 있다. 본 실시예에서 OIS 구동 시 듀얼 VCM(Voice Coil Motor)이 동시에 동작할 수 있도록 구비되고 이때 OIS 위치 확인용 홀 IC(Hall IC)는 X축, Y축에 각각 1개만 필요할 수 있다.
본 실시예에서 구동 마그네트와 센싱 마그네트의 극성 방향은 좌/우 VCM에서 다르게 배치될 수 있다. 한편, FP coil의 회전 방향은 마그네트 극성 배치 방향과 대응할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 제1홀과 제2홀을 포함하는 하우징;
    상기 하우징의 상기 제1홀에 배치되는 제1보빈;
    상기 하우징의 상기 제2홀에 배치되는 제2보빈;
    상기 제1보빈에 배치되는 제1코일;
    상기 제2보빈에 배치되는 제2코일; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트, 상기 제2코일과 대향하는 제2마그네트 및 상기 제1코일과 상기 제2코일 사이에 배치되는 제3마그네트를 포함하는 렌즈구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1마그네트 내지 상기 제3마그네트 중 적어도 하나와 대향하는 제3코일을 더 포함하는 렌즈구동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하우징과 이격되는 베이스를 더 포함하고,
    상기 제3코일은 상기 베이스에 배치되는 렌즈구동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1코일과 대향하는 상기 제1마그네트의 일면의 극성은 상기 제2코일과 대향하는 상기 제2마그네트의 일면의 극성과 서로 다른 렌즈구동장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1코일과 대향하는 상기 제3마그네트의 일면의 극성은 상기 제1마그네트의 상기 일면의 상기 극성과 동일하고,
    상기 제2코일과 대향하는 상기 제3마그네트의 타면의 극성은 상기 제2마그네트의 상기 일면의 상기 극성과 동일한 렌즈구동장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제3마그네트는 상기 제1코일과 상기 제2코일에 대향하도록 배치되고,
    상기 제3마그네트의 N극은 상기 제1코일과 대향하고 S극은 상기 제2코일과 대향하는 렌즈구동장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제1보빈에 배치되는 제4마그네트;
    상기 제2보빈에 배치되는 제5마그네트;
    상기 하우징에 배치되고 상기 제4마그네트와 대향하는 제1홀센서; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 제5마그네트와 대향하는 제2홀센서를 포함하고,
    상기 제4마그네트와 상기 제5마그네트 각각은 상기 하우징의 인접하게 배치되는 측벽 사이에 형성되는 코너와 대향하도록 배치되는 렌즈구동장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 하우징은 서로 반대편에 배치되는 제1측벽과 제2측벽과, 상기 제1측벽과 상기 제2측벽 사이에 배치되는 제3 내지 제5측벽을 포함하고,
    상기 제3측벽은 상기 제1홀의 밖에 배치되고 상기 제4측벽은 상기 제2홀의 밖에 배치되고 상기 제5측벽은 상기 제1홀과 상기 제2홀 사이에 배치되고,
    상기 제1홀센서는 상기 제1측벽과 상기 제3측벽 사이에 형성되는 코너에 배치되고, 상기 제2홀센서는 상기 제1측벽과 상기 제4측벽 사이에 형성되는 코너에 배치되는 렌즈구동장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1마그네트는 상기 제1측벽에 배치되는 제1-1마그네트와, 상기 제2측벽에 배치되는 제1-2마그네트와, 상기 제3측벽에 배치되는 제1-3마그네트를 포함하고,
    상기 제2마그네트는 상기 제1측벽에 배치되는 제2-1마그네트와, 상기 제2측벽에 배치되는 제2-2마그네트와, 상기 제4측벽에 배치되는 제2-3마그네트를 포함하고,
    상기 제3마그네트는 상기 제5측벽에 배치되는 렌즈구동장치.
  10. 제1홀과 제2홀을 포함하는 하우징;
    상기 하우징의 상기 제1홀에 배치되는 제1보빈;
    상기 하우징의 상기 제2홀에 배치되는 제2보빈;
    상기 제1보빈에 결합되는 제1렌즈;
    상기 제2보빈에 결합되는 제2렌즈;
    상기 제1보빈에 배치되는 제1코일;
    상기 제2보빈에 배치되는 제2코일;
    상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일 및 상기 제2코일과 대향하는 제1마그네트;
    상기 하우징과 이격되어 배치되는 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 상기 제1렌즈와 대응하는 위치에 배치되는 제1이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판에 상기 제2렌즈와 대응하는 위치에 배치되는 제2이미지 센서;
    상기 하우징과 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스;
    상기 베이스에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제3코일;
    상기 제1보빈에 배치되는 제2마그네트;
    상기 제2보빈에 배치되는 제3마그네트;
    상기 하우징에 배치되고 상기 제2마그네트와 대향하는 제1홀센서; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 제3마그네트와 대향하는 제2홀센서를 포함하는 카메라장치.
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