WO2019181470A1 - ブラシレスｄｃモータの種類を識別する識別方法、識別装置およびブラシレスｄｃモータ - Google Patents

ブラシレスｄｃモータの種類を識別する識別方法、識別装置およびブラシレスｄｃモータ Download PDF

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WO2019181470A1
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WO
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brushless
motor
identification
power supply
voltage
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/008515
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English (en)
French (fr)
Inventor
秀幸 竹本
Original Assignee
日本電産株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor

Definitions

  • the present disclosure relates to an identification method, an identification device, and a brushless DC motor for identifying the type of a brushless DC motor.
  • a fan motor as a cooling device for releasing heat generated inside to the outside.
  • a fan motor is electrically connected to a system controller and operates under the control of the system controller.
  • Patent Document 1 discloses an identification method in which a fan motor and a system controller communicate with each other to acquire fan identification information. For example, the mode is switched from the normal mode to the command mode, and the fan motor and the system controller transmit and receive commands via a power supply line, a PWM (Pulse Width Modulation) line, and a TACH (Tachometer) line.
  • the system controller acquires fan identification information by handshaking and determines compatibility with the fan motor. In this case, both the system controller and the fan require complicated control software such as switching between the normal mode and the command mode.
  • the exemplary embodiments of the present disclosure provide a brushless DC motor type identification method and identification apparatus capable of identifying a brushless DC motor type without performing a handshake.
  • An exemplary identification method of the present disclosure is an identification method used in an identification device that identifies a type of a brushless DC motor, wherein the brushless DC motor includes at least one capacitor connected between a power supply line and a GND line. And the at least one capacitor is assigned a different specific capacity for each type of a plurality of brushless DC motors, and supplies power from the identification device to the brushless DC motor via the power line, Including identifying a type of the brushless DC motor based on an identification voltage appearing on the power supply line, which varies depending on the specific capacitance of at least one capacitor.
  • An exemplary identification device of the present disclosure is an identification device that identifies a type of a brushless DC motor, wherein the brushless DC motor is at least one connected between an inverter that drives the motor, a power supply line, and a GND line.
  • a controller for identifying a type of the brushless DC motor wherein the controller is different depending on the specific capacity of the at least one capacitor in a state where the power is supplied to the brushless DC motor.
  • the controller is different depending on the specific capacity of the at least one capacitor in a state where the power is supplied to the brushless DC motor.
  • An exemplary brushless DC motor of the present disclosure includes a circuit board, a power supply terminal disposed on the circuit board for supplying power from the outside, an inverter for driving the motor, and a power supply line connected to the power supply terminal. And at least one capacitor to which a different specific capacity is assigned for each type of the plurality of brushless DC motors, and the power is supplied through the power supply terminal in the state where the power is supplied. Different identification voltages appear at the power supply terminals depending on the capacitance.
  • an identification voltage is detected that is connected between a power supply line and a GND line and is based on a specific capacitance of an identification capacitor provided in the brushless DC motor.
  • a brushless DC motor identification method and identification apparatus capable of identifying the type of the brushless DC motor without performing handshake are provided.
  • FIG. 1 is a flowchart of an identification method for identifying the type of a brushless DC motor according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a typical block configuration example of the user system 100 and the brushless DC motor 200 according to the exemplary embodiment 1.
  • FIG. 3 is a block configuration diagram showing an example of the internal block configuration of the user system 100.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating another block configuration example of the user system 100 and the brushless DC motor 200 according to the exemplary embodiment 1.
  • FIG. 5 is a flowchart of an identification method for identifying the type of the brushless DC motor 200 according to the exemplary embodiment 1.
  • FIG. 6 is a graph illustrating how the identification voltage changes with time.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a table used to identify the type of the brushless DC motor 200 in the exemplary embodiment 1.
  • FIG. 8 is a flowchart of a further identification method for identifying the type of brushless DC motor 200 according to exemplary embodiment 1.
  • FIG. 9 is a flowchart of an identification method for identifying the type of the brushless DC motor 200 according to the second exemplary embodiment.
  • FIG. 10 is a graph illustrating how the identification voltage changes with time.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a table used to identify the type of the brushless DC motor 200 in the exemplary embodiment 1.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a typical block configuration example of the user system 100, the identification device 100A, and the brushless DC motor 200 according to Exemplary Embodiment 3.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating another block configuration example of the user system 100, the identification device 100A, and the brushless DC motor 200 according to Exemplary Embodiment 3.
  • FIG. 1 shows a flowchart of an identification method for identifying the type of brushless DC motor according to the present disclosure.
  • the identification method according to the present disclosure is an identification method used for an identification device that identifies information about a brushless DC motor output from a brushless DC motor.
  • the brushless DC motor is typically a two-wire motor having a power supply terminal and a GND terminal, and includes at least one capacitor connected between the power supply line and the GND line.
  • at least one capacitor may be referred to as an “identification capacitor”.
  • a different specific capacitance is assigned to the identification capacitor for each type of the plurality of brushless DC motors.
  • the identification method includes a step of supplying power from the identification device to the brushless DC motor via a power supply line (step S100), a step of reading an identification voltage that varies depending on the specific resistance of the identification capacitor (step S200), and a read A step of identifying the type of the brushless DC motor based on the identified voltage (step S300).
  • the identification method it is possible to identify information regarding the brushless DC motor output from the brushless DC motor without performing handshaking.
  • Such information is, for example, information indicating the type or product lot number of the brushless DC motor.
  • FIG. 2 schematically shows a typical block configuration example of the user system 100 and the brushless DC motor 200 according to the present embodiment.
  • the brushless DC motor of the present disclosure includes an inner rotor type or an outer rotor type motor.
  • the brushless DC motor 200 is not limited to a fan motor, and is a brushless DC motor used for various applications.
  • the brushless DC motor 200 is, for example, a motor used in home appliances such as an air conditioner or a washing machine and a vehicle-mounted motor.
  • User system 100 is electrically connected to brushless DC motor 200.
  • the user system 100 can supply power to the brushless DC motor 200.
  • the user system 100 can be installed in a production management system of a brushless DC motor in a factory that produces a variety of products.
  • the user system 100 is a system in an electronic device or an in-vehicle system in which the brushless DC motor 200 can be mounted.
  • the brushless DC motor 200 is suitably mounted on an electronic device such as a server, a desktop personal computer main body, or a game machine.
  • the user system 100 is a part of a series of inspection systems.
  • the brushless DC motor 200 is mounted as a fan motor in the main body of a server or a desktop personal computer, the user system 100 is an entire system composed of various electronic components mounted on a motherboard or one of them. Part. *
  • the user system 100 includes a controller 110 and a memory 120, for example. As will be described later, the user system 100 according to the present embodiment has a function of identifying the type of the brushless DC motor 200. In other words, the user system 100 can be used as an identification device that identifies the type of the brushless DC motor 200. Therefore, in this specification, the user system 100 may be referred to as the identification device 100. *
  • the controller 110 mainly controls the entire user system 100 and can control power supply to the brushless DC motor 200.
  • the controller 110 can further identify the type of the brushless DC motor 200.
  • FPGA field programmable gate array
  • the memory 120 is, for example, a writable memory (for example, PROM), a rewritable memory (for example, flash memory), or a read-only memory.
  • the memory 120 stores a control program having a command group for causing the controller 110 to identify the type of the brushless DC motor 200.
  • the control program is temporarily expanded in a RAM (not shown) at the time of booting.
  • the memory 120 does not need to be externally attached to the controller 110 and may be mounted on the controller 110.
  • the controller 110 equipped with the memory 120 is, for example, the MCU described above. *
  • the user system 100 includes a Vmot terminal and a GND terminal as connection terminals for connection to the brushless DC motor 200.
  • the Vmot terminal is a terminal for motor power.
  • the motor power supply voltage Vmot in the range of 7.0 to 13.8V is supplied to the brushless DC motor 200 from the Vmot terminal.
  • FIG. 3 schematically shows a more detailed block configuration example inside the user system 100. *
  • the user system 100 further includes, for example, a DC power supply 151, a voltage detector 152, and a discriminator 153.
  • a DC power supply 151 When referring to the internal block configuration of the user system 100 or the identification device 100, the components of the controller 110, the DC power supply 151, the voltage detector 152, and the discriminator 153 may be simply referred to as “controller 110”. *
  • the DC power supply 151 is, for example, a constant voltage source, and generates a motor power supply voltage Vmot (for example, 7.0 to 13.8 V) to be supplied to the brushless DC motor 200 during normal motor driving.
  • the normal motor driving means that the motor is driven in a state where the inverter 230 is operated by supplying power to the inverter 230 of the brushless DC motor 200.
  • the DC power supply 151 preferably has a current limiting function for limiting the current. *
  • the DC power supply 151 supplies power to the brushless DC motor 200 also when identifying the type of the brushless DC motor 200.
  • the voltage supplied at the time of identification may be equal to or lower than the motor power supply voltage Vmot.
  • a constant current source can be used as the DC power source 151. As a result, a constant current can flow through the power supply line.
  • the voltage detector 152 detects an identification voltage appearing on the power supply line, that is, a potential difference between the power supply line and the GND line in identifying the type of the brushless DC motor 200.
  • the identification voltage corresponds to the voltage of the identification capacitor 250 and indicates a voltage equal to or lower than the rated voltage of the DC power supply 151. Further, the voltage detector 152 measures an arrival time until the identification voltage reaches a predetermined value described later.
  • the discriminator 153 identifies the type of the brushless DC motor 200 based on the identification voltage detected by the voltage detector 152 or the measured arrival time.
  • the discriminator 153 is typically mounted on the controller 110. *
  • the brushless DC motor 200 is a DC fan including an impeller, for example.
  • the brushless DC motor 200 is, for example, an axial fan, a centrifugal fan, a cross flow fan, or a sirocco fan.
  • the brushless DC motor 200 typically includes a regulator 210, a motor drive IC 220, an inverter 230, a circuit board CB on which those electronic components are mounted, a coil 240, an identification capacitor 250, and a Hall element 260.
  • the regulator 210, the motor drive IC 220, the inverter 230, and the Hall element 260 constitute a motor control circuit for energizing the coil 240 to drive the motor. *
  • the regulator 210 steps down the motor power supply voltage Vmot of 13.8V, for example, and generates a power supply voltage Vcc (for example, 5.0V) for the motor drive IC 220.
  • Vcc for example, 5.0V
  • the power supply voltage Vcc supplied to the motor drive IC 220 is preferably generated based on the motor power supply voltage Vmot. Thereby, it is not necessary to provide a terminal for the power supply voltage Vcc in the brushless DC motor 200, and the number of terminals and lead wires can be reduced.
  • the power supply voltage Vcc may be supplied from the user system 100 to the brushless DC motor 200 separately from the motor power supply voltage Vmot. *
  • the motor drive IC 220 includes, for example, an MCU 221 and is connected to the inverter 230.
  • the MCU 221 generates a PWM signal for controlling the rotation of the motor.
  • the motor drive IC 220 generates a control signal for controlling the inverter 230 according to the PWM signal and outputs the control signal to the inverter 230.
  • the MCU 221 incorporates a general timer function. Using this function, the MCU 221 can stop the generation of the PWM signal until a predetermined time elapses after the power supply voltage Vcc is started.
  • the certain time is, for example, about 0.1 s. Thereby, driving of inverter 230 can be stopped until a predetermined time has elapsed from the start of application of power supply voltage Vcc.
  • the motor drive IC 220 monitors the rotational speed of the motor based on the output from the Hall element 260 and generates a PWM signal corresponding to the rotational speed of the motor.
  • the output method is, for example, 2 pulses per rotation.
  • a technique that does not use a Hall element is known. When such a technique is adopted, the Hall element 260 is not essential.
  • Inverter 230 is electrically connected to motor drive IC 220 and motor coil 240.
  • the inverter 230 converts the electric power of the motor power into electric power supplied to the fan motor under the control of the motor drive IC 220, and energizes the motor coil 240.
  • the coil 240 is a winding of the motor. *
  • the identification capacitor 250 is a bypass capacitor for suppressing fluctuations in the voltage of the power supply line, and is typically an electrolytic capacitor.
  • the capacity is several hundred ⁇ F, for example.
  • the identification capacitor 250 may be a single capacitor, or may include a plurality of capacitors connected in parallel or in series with each other. *
  • the capacity of the identification capacitor 250 is different for each type of the plurality of brushless DC motors. In this specification, such a capacity is referred to as a “specific capacity”. As specific information of the brushless DC motor, different specific capacities are assigned to the identification capacitor 250 for each type of the plurality of brushless DC motors. When the identification capacitor 250 includes a plurality of capacitors, the specific capacitance is set by the combined capacitance of these capacitors. *
  • the identification capacitor 250 can be assigned as unique information of the brushless DC motor for each supplier that manufactures the brushless DC motor. For example, a unique capacity of 100 ⁇ F can be assigned to supplier A, a unique capacity of 200 ⁇ F can be assigned to supplier B, and a unique capacity of 300 ⁇ F can be assigned to supplier C. Furthermore, different specific capacities can be assigned to multiple suppliers. *
  • the identification capacitor 250 can be assigned as unique information for each product lot. For example, a unique capacity of 100 ⁇ F can be assigned to product lot number A, a unique capacity of 200 ⁇ F can be assigned to product lot number B, and a unique capacity of 300 ⁇ F can be assigned to product lot number C. Furthermore, a unique capacity different from these can be assigned to each of a plurality of product lot numbers. In this way, there are, for example, as many types of brushless DC motors as the number of suppliers or as many as the number of product lots to be managed. *
  • the brushless DC motor 200 includes, for example, a circuit board CB on which a Vmot terminal and a GND terminal corresponding to the terminal on the user system 100 side are arranged. *
  • FIG. 4 schematically shows another block configuration example of the user system 100 and the brushless DC motor 200. *
  • the user system 100 may further include a light emitting element 130.
  • the light emitting element 130 includes, for example, a plurality of LEDs (Light Emitted Diode).
  • the light emitting element 130 is a notification device that notifies the identification result of the type of the brushless DC motor 200.
  • the plurality of LEDs can be provided in the number of types of the plurality of brushless DC motors. For example, if there are two types of brushless DC motors of suppliers A and B, two LEDs having different emission colors can be provided. For example, a red LED for supplier A and a blue LED for supplier B can be provided. *
  • FIG. 5 shows a flowchart of an identification method for identifying the type of the brushless DC motor 200 according to the present embodiment.
  • the identification method according to the present embodiment is a method used for the identification device 100, for example.
  • the identification method of the present disclosure is suitably used for a method of checking the suitability of a brushless DC motor with respect to a user system when manufacturing a product in a factory.
  • the process of checking the suitability of a brushless DC motor can be incorporated as part of the product manufacturing process.
  • Step S100 First, in a state where terminals of the identification device 100 (user system 100) and the brushless DC motor 200 are electrically connected to each other, for example, a brushless DC from the identification device 100 using a constant voltage source or a constant current source with a current limit is used. Electric power is supplied to the motor 200.
  • the power supply voltage for identification may be lower than the motor power supply voltage Vmot supplied to the brushless DC motor 200 during normal motor driving.
  • the identification capacitor 250 may be charged by passing a constant current through a power supply line using a constant current source. According to this method, it is possible to suppress the occurrence of an excessive inrush current. As a result, detection of an identification voltage described later is stabilized, and the lifetime of the identification capacitor 250 is extended. Furthermore, since the time variation of the identification voltage is linear, it is possible to easily measure the arrival time described later. *
  • the identification capacitor 250 may be charged by flowing a current larger than the current flowing when the brushless DC motor 200 is driven to the power supply line. According to this method, even when part of the current flows to the motor side, the arrival time can be measured, and the charging time of the identification capacitor 250 can be shortened.
  • the identification capacitor 250 may be charged by flowing a current set by current limitation through the power supply line. According to this method, since the time variation of the identification voltage becomes linear, the arrival time can be measured appropriately and easily. *
  • FIG. 6 is a graph illustrating the change over time of the identification voltage.
  • the horizontal axis of the graph represents time ( ⁇ s), and the vertical axis represents the identification voltage Vdt (V).
  • V the identification voltage
  • the specific capacity of supplier A is 100 ⁇ F
  • the specific capacity of supplier B is 200 ⁇ F
  • the specific capacity of supplier C is 300 ⁇ F.
  • the identification voltage detected at a certain time indicates a voltage that differs for each supplier.
  • the identification voltage Vdt appearing on the power supply line is detected by the voltage detector 152.
  • the voltage detector 152 detects (or samples) the identification voltage Vdt at a time interval of 50 ⁇ s.
  • the voltage detector 152 detects the identification voltage Vdt while the inverter 230 of the brushless DC motor 200 is off, that is, stopped.
  • the drive of the inverter 230 is stopped by using the timer function of the MCU 221 to stop generating the PWM signal until a predetermined time has elapsed from the start of power supply.
  • the predetermined time is a time required for identifying the type of motor, and is set to, for example, a time (3600 ⁇ s) or more when the identification voltage Vdt of the supplier C having the largest specific capacity is saturated.
  • Step S210B When power supply to the brushless DC motor 200 is started, charging of the identification capacitor 250 starts.
  • Vdt I_limit / C1 ⁇ time
  • I_limit is a current limit
  • C1 is a specific capacity of the identification capacitor 250
  • time is a charging time ( ⁇ s).
  • the time t_reach until the identification voltage Vdt reaches the rated voltage Vsat of the motor power supply voltage Vmot varies depending on the size of the specific capacity C1. This can be used to identify suppliers.
  • t_reach is expressed by equation (2)
  • C1 is expressed by equation (3).
  • t_reach Vsat ⁇ C1 / I_limit Equation (2)
  • C1 t_reach ⁇ I_limit / Vsat Equation (3)
  • the arrival time t_reach differs for each supplier.
  • I_limit is set to 1A and Vsat is set to 12.0V.
  • the arrival time t_reach is 1200 ⁇ s for supplier A, 2400 ⁇ s for supplier B, and 3600 ⁇ s for supplier C.
  • the identification voltage Vdt changes linearly with time and eventually reaches a predetermined value.
  • the predetermined value of the identification voltage Vdt is the rated voltage Vsat.
  • the voltage detector 152 measures the arrival time until the identification voltage Vdt reaches the rated voltage Vsat. Specifically, the voltage detector 152 monitors the identification voltage Vdt detected in step 210A and measures the arrival time. Alternatively, an ammeter (not shown) may be used to measure the delay time from the start of power supply until the inverter 230 operates and the motor drive current begins to flow. For example, the voltage detector 152 measures 1200 ⁇ s as the arrival time of the supplier A, measures 2400 ⁇ s as the arrival time of the supplier B, and measures 3600 ⁇ s as the arrival time of the supplier C. *
  • the predetermined value of the identification voltage Vdt is set to a voltage in the range of 10% to 90% of the rated voltage Vsat.
  • the arrival time in this case means, for example, the time until the identification voltage Vdt reaches 60% of the rated voltage.
  • the arrival time is shortened as compared with the case where the rated voltage Vsat is used as a reference, thereby suppressing the influence that variations in power may have on the measurement.
  • the identification voltage Vdt changes according to the time constant according to the equation (4).
  • the constant R indicates a minute resistance component that is parasitic on, for example, the wiring conductor of the power supply line, the output impedance of the power supply, or the wiring resistance in the motor control circuit.
  • the identification voltage Vdt changes greatly. Therefore, the difference in the identification voltage Vdt due to the difference in capacity between the plurality of brushless DCs 200 becomes small. In the second half, the identification voltage Vdt gradually approaches the rated voltage Vsat, so that an error may occur in the arrival time measurement.
  • Vdt Vmot (1-exp ⁇ ( t / RC) )
  • the arrival time is measured after reading the initial voltage of the identification capacitor 250, and based on the difference between the initial voltage and a predetermined value. May be corrected. For example, when the initial voltage is 4.0 V and the predetermined value is 12.0 V, the corrected arrival time is multiplied based on the expression (2) by multiplying the measured arrival time by the ratio of 12.0 V / 8.0 V. The arrival time is determined. Charges may remain in the identification capacitor 250 due to static electricity or the like, and the initial voltage is not necessarily zero. Even in such a case, the arrival time can be appropriately measured by detecting the initial voltage in advance and correcting the measured arrival time. *
  • the initial voltage of the identification capacitor 250 is set to 0 V, that is, the electric charge remaining in the identification capacitor 250 is discharged. Then, the arrival time may be measured.
  • the initial voltage of the identification capacitor 250 can be set to 0 V by electrically connecting the power supply line to the GND line before measuring the identification voltage Vdt by the voltage detector 152. This eliminates the need for detecting the initial voltage and correcting the measured arrival time.
  • the classifier 153 is used to identify the type of the brushless DC motor 200 based on the arrival time measured by the voltage detector 152. Specifically, the discriminator 153 refers to the table and identifies the type of motor based on the measured arrival time.
  • FIG. 7 illustrates a table used for identifying the type of the brushless DC motor 200.
  • the table is a look-up table (LUT) that associates types of a plurality of brushless DC motors with unique information of the plurality of brushless DC motors.
  • the unique information of the brushless DC motor represents an arrival time that differs for each of the plurality of brushless DC motors.
  • the table is stored in the memory 120, for example.
  • the type of motor can be expressed by, for example, a 3-bit digital signal. *
  • the discriminator 153 may include an AD converter (not shown).
  • the discriminator 153 converts the arrival time (analog value) measured by the voltage detector 152 into a digital signal.
  • the unique information of the brushless DC motor can also be expressed by a digital value having the same bit width as the AD conversion resolution.
  • the AD converter may be mounted on the voltage detector 152 in the previous stage. *
  • the stop state of the inverter 230 is released. Thereafter, for example, the motor power supply voltage Vmot is supplied from the DC power supply 151 to the brushless DC motor 200.
  • the inverter 230 is started to drive the motor at the normal time.
  • the type of the brushless DC motor 200 can be identified based on the arrival time until the identification voltage reaches a predetermined value. Since the type of the brushless DC motor 200 can be identified separately from the normal motor driving, the load on the identification device 100 side can be reduced. Furthermore, the conventional communication by handshake between the identification device 100 and the brushless DC motor 200 is unnecessary. Moreover, an existing power supply terminal can be used, and a dedicated terminal for identification need not be newly provided. Product cost can be reduced by reducing the number of parts. For the identification, input and output terminals such as a PWM terminal and a TACH terminal are not particularly required, so that a particular advantage is obtained in identifying the type of the two-wire motor. *
  • the identification method of the present disclosure is suitably used not only at the time of product manufacture but also when, for example, replacing a failed brushless DC motor with a new brushless DC motor. It can be confirmed whether or not the replaced brushless DC motor is compatible with the system.
  • individual products equipped with brushless DC motors are connected to the Internet. So-called IoT (Internet of Things) is realized.
  • IoT Internet of Things
  • an individual product supplier equipped with a brushless DC motor can identify a product equipped with a specific brushless DC motor by analyzing big data including unique information of the brushless DC motor. As a result, quality can be stabilized, for example, by preventing occurrence of defects. *
  • FIG. 8 shows a further specific example of a flowchart of an identification method for identifying the type of the brushless DC motor 200.
  • the identification method according to the present embodiment may further include step S ⁇ b> 400 for notifying the result of identifying the type of the brushless DC motor 200.
  • the notification method it is possible to notify the result of identifying the type of the brushless DC motor 200 using the light emitting element 130 (for example, a plurality of LEDs) shown in FIG.
  • the controller 110 of the identification device 100 identifies the type of the brushless DC motor 200 from among the plurality of LEDs allocated for each type of the plurality of brushless DC motors, and the LED allocated to the brushless DC motor 200 to be identified. Light is emitted based on the result.
  • the light emitting element is not limited to the LED, and may be an element that notifies by light. *
  • a red LED can be assigned to the A supplier
  • a blue LED can be assigned to the B supplier
  • a green LED can be assigned to the C supplier.
  • the controller 110 of the identification device 100 can identify the brushless DC motor of the C supplier
  • the controller 110 can cause the green LED to emit light.
  • the worker in the factory can visually recognize whether or not the brushless DC motor to be identified is the motor of the C supplier.
  • the identification result can be displayed on the liquid crystal display as character information.
  • controller 110 of the identification apparatus 100 may once write the identification result in the memory 120, or may transmit it to another apparatus or device that requires the identification result. These forms are also modes for notifying the identification result. *
  • Embodiment 2 The present embodiment is different from the first embodiment in that the type of the brushless DC motor 200 is identified based on the identification voltage that appears on the power supply line after a predetermined time has elapsed since the start of power supply to the brushless DC motor 200.
  • the description of the configuration of the identification device 100 that is common to the first embodiment will be omitted, and differences from the first embodiment in the identification method will be mainly described.
  • FIG. 9 shows a flowchart of an identification method for identifying the type of the brushless DC motor 200 according to the present embodiment.
  • FIG. 10 is a graph illustrating the change over time of the identification voltage.
  • FIG. 11 illustrates a table used for identifying the type of the brushless DC motor 200. *
  • Step S220A The voltage detector 152 detects the identification voltage after a predetermined time has elapsed since the start of power supply to the brushless DC motor 200. As described above, it is preferable that the voltage detector 152 detects the identification voltage Vdt after a predetermined time has elapsed since the power is supplied with the inverter 230 turned off. For example, the voltage detector 152 detects the identification voltage Vdt after 1800 ⁇ s from the start of power supply to the brushless DC motor 200.
  • the predetermined time is set to be equal to or less than the arrival time until the identification voltage based on the capacitor having the second smallest specific capacitance among the different capacitors for each type of the plurality of brushless DC motors reaches a predetermined value.
  • FIG. 10 shows an example in which the predetermined time is set to 1800 ⁇ s.
  • the predetermined time is set to an arrival time of 2400 ⁇ s or less until the identification capacitor of the supplier B having the second smallest specific capacitance among the suppliers A, B and C reaches the rated voltage of 12.0 V, for example.
  • the predetermined time is set to be equal to or less than the arrival time until the identification capacitor of the supplier A having the smallest specific capacity reaches the rated voltage of 12.0V.
  • the predetermined time can be set to 600 ⁇ s, for example. *
  • the identification voltage Vdt of the supplier A has already reached the rated voltage 12.0V, and the identification voltage Vdt of the suppliers B and C has changed linearly. On the way. In this way, after a predetermined time has elapsed since the start of power supply, each of the three identification voltages has a different value depending on the specific capacity. In this embodiment, the type of the brushless DC motor is identified using this characteristic.
  • the initial voltage of the identification capacitor 250 is read, and the identification voltage Vdt after the lapse of a predetermined time is determined as the initial voltage and the rated voltage. You may correct
  • the classifier 153 identifies the type of the brushless DC motor based on the identification voltage Vdt detected by the voltage detector 152 after a predetermined time has elapsed. Specifically, the discriminator 153 refers to the table and identifies the motor type based on the identification voltage Vdt.
  • the unique information of the brushless DC motor represents an identification voltage Vdt after a predetermined time, which is different for each of the plurality of brushless DC motors.
  • the predetermined time is 1800 ⁇ s
  • the identification voltage of supplier A after the elapse of the predetermined time is 12.0V
  • the identification voltage of supplier B is 9.0V
  • the identification voltage of supplier C is 6.0V.
  • the unique information of supplier A is 12.0V
  • the unique information of supplier B is 9.0V
  • the unique information of supplier C is 6.0V.
  • the hardware or software scale for identifying the type of the brushless DC motor 200 can be further reduced, and the identification can be performed more easily.
  • FIG. 12 schematically illustrates a typical block configuration example of the user system 100, the identification device 100A, and the brushless DC motor 200.
  • the identification device 100A is a separate device from the user system 100.
  • the identification device 100A includes, for example, an MCU 110A and a light emitting element 130 on which a DC power source 151, a voltage detector 152, and a discriminator 153 are mounted. Note that the DC power supply 151, the voltage detector 152, and the discriminator 153 are not shown in FIG.
  • the identification device 100 ⁇ / b> A includes a Vmot terminal and a GND terminal as terminals necessary for identifying the type of the brushless DC motor 200. *
  • the user system 100, the identification device 100A, and the brushless DC motor 200 are electrically connected to each other between the Vmot terminal and the GND terminal.
  • a power supply voltage can be supplied from the identification device 100A to the brushless DC motor 200 via the Vmot terminal.
  • the identification device 100A can identify the type of the brushless DC motor 200 after the power is turned on, for example, according to the processing flow shown in FIG.
  • the MCU 110A may transmit the identification result to the controller 110 of the user system 100.
  • FIG. 13 schematically shows another block configuration example of the user system 100, the identification device 100 ⁇ / b> A, and the brushless DC motor 200. *
  • the identification device 100A is electrically connected to the user system 100 and the brushless DC motor 200 via, for example, a test point (TP).
  • TP1 is a power supply TP.
  • TP2 is a TP for GND.
  • a dedicated probe can be connected to the identification device 100A and the type of the brushless DC motor 200 can be identified by applying the probe to the TP. *
  • Embodiments of the present disclosure are widely used in various devices including various fan motors such as a personal computer, a game machine, a vacuum cleaner, a dryer, a washing machine, and a refrigerator.

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Abstract

本開示による識別方法は、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する方法である。ブラシレスＤＣモータは、少なくとも１つのコンデンサを有し、少なくとも１つのコンデンサに、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる固有容量が割り当てられる。その識別方法は、識別装置からブラシレスＤＣモータに電源ラインを介して電力を供給し、少なくとも１つのコンデンサの固有容量によって異なる、電源ラインに現れる識別電圧に基づいてブラシレスＤＣモータの種類を識別することを包含する。

Description

ブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別方法、識別装置およびブラシレスＤＣモータ
本開示は、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別方法、識別装置およびブラシレスＤＣモータに関する。
多くの電子機器は、例えば、内部で発生する熱を外部に逃がすための冷却装置としてファンモータを備える。電子機器において、ファンモータは、システムコントローラに電気的に接続され、そのシステムコントローラの制御を受けて動作する。　
特許文献１は、ファンモータとシステムコントローラとが通信を行ってファン識別情報を取得する識別方法を開示している。例えば、通常モードからコマンドモードに切り替わり、ファンモータおよびシステムコントローラは、電源線、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）線およびＴＡＣＨ（Ｔａｃｈｏｍｅｔｅｒ）線を介しコマンドを送受信する。システムコントローラは、ファン識別情報をハンドシェイクにより取得し、ファンモータとの適合性を判断する。この場合、システムコントローラ、ファン共に、通常モードと、コマンドモードの切り替えなど、複雑な制御ソフトを必要としていた。
米国特許出願公開第２００６／０１５２８９１号明細書
ブラシレスＤＣモータの種類をより簡単に識別する手法が望まれている。　
本開示の例示的な実施形態は、ハンドシェイクを特に行うことなくブラシレスＤＣモータの種類を識別することが可能な、ブラシレスＤＣモータの種類の識別方法および識別装置を提供する。
本開示の例示的な識別方法は、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する、識別装置に用いる識別方法であって、前記ブラシレスＤＣモータは、電源ラインとＧＮＤラインの間に接続された少なくとも１つのコンデンサを有し、前記少なくとも１つのコンデンサに、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる固有容量が割り当てられており、前記識別装置から前記ブラシレスＤＣモータに前記電源ラインを介して電力を供給し、前記少なくとも１つのコンデンサの前記固有容量によって異なる、前記電源ラインに現れる識別電圧に基づいて前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別することを包含する。　
本開示の例示的な識別装置は、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別装置であって、前記ブラシレスＤＣモータは、モータを駆動するインバータと、電源ラインとＧＮＤラインの間に接続された少なくとも１つのコンデンサとを有し、前記少なくとも１つのコンデンサに、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる固有容量が割り当てられており、前記ブラシレスＤＣモータに前記電源ラインを介して電力を供給するための電源端子と、前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記電力を前記ブラシレスＤＣモータに供給した状態で、前記少なくとも１つのコンデンサの前記固有容量によって異なる、前記電源ラインに現れる識別電圧に基づいて前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別する。　
本開示の例示的なブラシレスＤＣモータは、回路基板と、前記回路基板に配置され、外部から電力を供給するための電源端子と、モータを駆動するインバータと、前記電源端子に接続された電源ラインとＧＮＤラインの間に接続され、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる固有容量が割り当てられた少なくとも１つのコンデンサと、を備え、前記電源端子を介して前記電力を供給した状態で、前記固有容量に応じて異なる識別電圧が前記電源端子に現れる。
本開示の例示的な実施形態によると、電源ラインとＧＮＤラインの間に接続され、ブラシレスＤＣモータに設けられた識別用コンデンサの固有容量に基づく識別電圧を検出する。これにより、ハンドシェイクを行うことなくブラシレスＤＣモータの種類を識別することが可能な、ブラシレスＤＣモータの識別方法および識別装置が提供される。
図１は、本開示による、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別方法のフローチャートである。 図２は、例示的な実施形態１によるユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００の典型的なブロック構成例を示すブロック図である。 図３は、ユーザシステム１００の内部のブロック構成例を示すブロック構成図である。 図４は、例示的な実施形態１によるユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００の他のブロック構成例を示すブロック図である。 図５は、例示的な実施形態１によるブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する識別方法のフローチャートである。 図６は、識別電圧の時間変化の様子を例示するグラフである。 図７は、例示的な実施形態１においてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別するために用いるテーブルを例示する図である。 図８は、例示的な実施形態１によるブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別するさらなる識別方法のフローチャートである。 図９は、例示的な実施形態２によるブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する識別方法のフローチャートである。 図１０は、識別電圧の時間変化の様子を例示するグラフである。 図１１は、例示的な実施形態１においてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別するために用いるテーブルを例示する図である。 図１２は、例示的な実施形態３による、ユーザシステム１００、識別装置１００ＡおよびブラシレスＤＣモータ２００の典型的なブロック構成例を示すブロック図である。 図１３は、例示的な実施形態３による、ユーザシステム１００、識別装置１００ＡおよびブラシレスＤＣモータ２００の他のブロック構成例を示すブロック図である。
以下、添付の図面を参照しながら、本開示のブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別方法および識別装置の実施形態を詳細に説明する。但し、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするため、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。また、本発明の実施形態は、以下で例示する装置または方法に限られない。例えば、一の実施形態と、他の実施形態とを組み合わせることも可能である。　
本開示の実施形態を説明する前に、図１を参照しながら、本開示における識別方法の概要を説明する。図１は、本開示による、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別方法のフローチャートを示している。　
本開示による識別方法は、ブラシレスＤＣモータから出力されるブラシレスＤＣモータに関する情報を識別する、識別装置に用いる識別方法である。当該ブラシレスＤＣモータは、典型的には、電源端子およびＧＮＤ端子を有する２ワイヤモータであり、電源ラインとＧＮＤラインの間に接続された少なくとも１つのコンデンサを備える。本明細書において、少なくとも１つのコンデンサを「識別用コンデンサ」と表記する場合がある。当該識別用コンデンサに、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる固有容量が割り当てられる。電源端子を介して電源電圧、つまり、電力をブラシレスＤＣモータに供給すると、その固有容量によって異なる識別電圧が電源端子に現れる。　
本開示による識別方法は、識別装置からブラシレスＤＣモータに電源ラインを介して電力を供給する工程（ステップＳ１００）と、識別用コンデンサの固有抵抗によって異なる識別電圧を読み出す工程（ステップＳ２００）と、読み出した識別電圧に基づいてブラシレスＤＣモータの種類を識別する工程（ステップＳ３００）を包含する。　
本開示による識別方法によれば、ハンドシェイクを特に行うことなく、ブラシレスＤＣモータから出力されるブラシレスＤＣモータに関する情報を識別することが可能である。そのような情報は、例えば、ブラシレスＤＣモータの種類または製品ロット番号を示す情報である。　
（実施形態１）

　〔１－１．ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００の構成例〕

　図２は、本実施形態による、ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００の典型的なブロック構成例を模式的に示している。本明細書では、ファンモータを例にしてブラシレスＤＣモータ２００の構造および動作を説明する。本開示のブラシレスＤＣモータは、インナーロータ型またはアウターロータ型モータを含む。ブラシレスＤＣモータ２００は、ファンモータに限られず、様々な用途に用いられるブラシレスＤＣモータである。ブラシレスＤＣモータ２００は、例えば、空調装置または洗濯機などの家電製品に用いられるモータおよび車載用モータである。　
ユーザシステム１００は、ブラシレスＤＣモータ２００に電気的に接続される。ユーザシステム１００は、ブラシレスＤＣモータ２００に電力を供給することが可能である。ユーザシステム１００は、多品種を生産する工場で、ブラシレスＤＣモータの生産管理システムに搭載できる。また、ユーザシステム１００は、ブラシレスＤＣモータ２００を搭載することが可能な電子機器内のシステムまたは車載システムである。例えば、ブラシレスＤＣモータ２００は、サーバー、デスクトップ型のパーソナルコンピュータの本体またはゲーム機などの電子機器に好適に搭載される。例えば、仕様の異なるブラシレスＤＣモータ２００が、同一の場所で生産される場合、ユーザシステム１００は、一連の検査システムの一部である。または、ブラシレスＤＣモータ２００が、ファンモータとして、サーバー、デスクトップ型のパーソナルコンピュータの本体に搭載される場合、ユーザシステム１００は、マザーボードに実装される種々の電子部品で構成されるシステム全体またはその一部である。　
ユーザシステム１００は、例えば、コントローラ１１０およびメモリ１２０を備える。本実施形態によるユーザシステム１００は、後述するように、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する機能を有する。換言すると、ユーザシステム１００は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する識別装置として使用することができる。そのため、本明細書では、ユーザシステム１００を識別装置１００と呼ぶ場合がある。　
コントローラ１１０は、ユーザシステム１００の全体を主に制御し、ブラシレスＤＣモータ２００への電力供給を制御することができる。コントローラ１１０は、さらに、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することが可能である。コントローラ１１０は、例えば、ＭＣＵ（マイクロコントロールユニット）またはＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲートアレイ）などの半導体集積回路である。　
メモリ１２０は、例えば書き込み可能なメモリ（例えばＰＲＯＭ）、書き換え可能なメモリ（例えばフラッシュメモリ）または読み出し専用のメモリである。メモリ１２０は、例えば、ブラシレスＤＣモータ２００の種類をコントローラ１１０に識別させるための命令群を有する制御プログラムを格納する。例えば、その制御プログラムはブート時にＲＡＭ（不図示）に一旦展開される。なお、メモリ１２０は、コントローラ１１０に外付けされる必要はなく、コントローラ１１０に搭載されていてもよい。メモリ１２０を搭載したコントローラ１１０は、例えば上述したＭＣＵである。　
ユーザシステム１００は、ブラシレスＤＣモータ２００に接続するための接続端子として、Ｖｍｏｔ端子およびＧＮＤ端子を備える。Ｖｍｏｔ端子は、モータ電源用の端子である。例えば、７．０～１３．８Ｖの範囲のモータ電源電圧Ｖｍｏｔが、Ｖｍｏｔ端子からブラシレスＤＣモータ２００に供給される。　
図３は、ユーザシステム１００の内部のより詳細なブロック構成例を模式的に示している。　
ユーザシステム１００は、例えば、ＤＣ電源１５１、電圧検出器１５２および判別器１５３をさらに備える。ユーザシステム１００または識別装置１００の内部のブロック構成に言及する場合、コントローラ１１０、ＤＣ電源１５１、電圧検出器１５２および判別器１５３の構成要素を纏めて単に「コントローラ１１０」と呼ぶ場合がある。　
ＤＣ電源１５１は、例えば定電圧源であり、通常時のモータ駆動においてブラシレスＤＣモータ２００に供給するモータ電源電圧Ｖｍｏｔ（例えば７．０～１３．８Ｖ）を生成する。通常時のモータ駆動とは、ブラシレスＤＣモータ２００のインバータ２３０に電力を供給することによりインバータ２３０を動作させた状態で、モータを駆動することを意味する。ＤＣ電源１５１は、電流を制限するための電流制限の機能を備えていることが好ましい。　
ＤＣ電源１５１は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別するときにもブラシレスＤＣモータ２００に電力を供給する。識別時に供給する電圧は、モータ電源電圧Ｖｍｏｔ以下であってもよい。ＤＣ電源１５１として定電流源を用いることが可能である。これにより、電源ラインに定電流を流すことができる。　
電圧検出器１５２は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別において、電源ラインに現れる識別電圧、つまり、電源ラインおよびＧＮＤラインの間の電位差を検出する。識別電圧は、識別用コンデンサ２５０の電圧に相当し、ＤＣ電源１５１の定格電圧以下の電圧を示す。さらに、電圧検出器１５２は、識別電圧が後述する所定値に到達するまでの到達時間を計測する。　
判別器１５３は、電圧検出器１５２によって検出された識別電圧または計測された到達時間に基づいて、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する。判別器１５３は、典型的には、コントローラ１１０に実装される。　
再び、図２を参照する。　
ブラシレスＤＣモータ２００は、例えば、インペラを備えるＤＣファンである。ブラシレスＤＣモータ２００は、例えば、軸流ファン、遠心ファン、クロスフローファンまたはシロッコファンである。ブラシレスＤＣモータ２００は、典型的に、レギュレータ２１０、モータドライブＩＣ２２０、インバータ２３０、それらの電子部品を実装する回路基板ＣＢ、コイル２４０、識別用コンデンサ２５０およびホール素子２６０を備える。例えば、レギュレータ２１０、モータドライブＩＣ２２０、インバータ２３０およびホール素子２６０によって、コイル２４０を通電してモータを駆動するためのモータ制御回路が構成される。　
レギュレータ２１０は、例えば１３．８Ｖのモータ電源電圧Ｖｍｏｔを降圧してモータドライブＩＣ２２０用の電源電圧Ｖｃｃ（例えば５．０Ｖ）を生成する。ブラシレスＤＣモータ２００において、モータドライブＩＣ２２０に供給する電源電圧Ｖｃｃをモータ電源電圧Ｖｍｏｔに基づいて生成することが好ましい。これにより、電源電圧Ｖｃｃ用の端子をブラシレスＤＣモータ２００に設ける必要がなくなり、端子およびリード線の数を減らすことができる。ただし、モータ電源電圧Ｖｍｏｔとは別に、ユーザシステム１００からブラシレスＤＣモータ２００に電源電圧Ｖｃｃを供給するようにしてもよい。　
モータドライブＩＣ２２０は、例えばＭＣＵ２２１を搭載し、インバータ２３０に接続される。ＭＣＵ２２１は、モータの回転を制御するためのＰＷＭ信号を生成する。モータドライブＩＣ２２０は、インバータ２３０を制御する制御信号をＰＷＭ信号に従って生成しインバータ２３０に出力する。　
ＭＣＵ２２１は、一般的なタイマーの機能を内蔵する。ＭＣＵ２２１はこの機能を用いて、電源電圧Ｖｃｃの投入開始から一定時間経過するまでＰＷＭ信号の生成を停止することができる。一定時間は、例えば０．１ｓ程度である。これにより、電源電圧Ｖｃｃの投入開始から一定時間経過するまでインバータ２３０の駆動を停止させることができる。　
モータドライブＩＣ２２０は、例えばホール素子２６０からの出力に基づいてモータの回転速度を監視し、モータの回転速度に応じたＰＷＭ信号を生成する。その出力方式は、例えば、一回転当たり２パルスである。ただし、ホール素子を利用しない技術が知られている。そのような技術を採用する場合、ホール素子２６０は必須ではない。　
インバータ２３０は、モータドライブＩＣ２２０およびモータのコイル２４０に電気的に接続される。インバータ２３０は、モータドライブＩＣ２２０の制御の下でモータ電源の電力をファンモータに供給する電力に変換し、モータのコイル２４０を通電する。　
コイル２４０は、モータの巻線である。　
識別用コンデンサ２５０は、電源ラインの電圧の変動を抑制するためのバイパスコンデンサであり、典型的には、電解コンデンサである。その容量は、例えば数百μＦである。識別用コンデンサ２５０は、単体のコンデンサであってもよいし、互いに並列または直列に接続された複数のコンデンサを備えていてもよい。　
識別用コンデンサ２５０の容量は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。本明細書では、そのような容量を「固有容量」と呼ぶこととする。ブラシレスＤＣモータの固有情報として、識別用コンデンサ２５０に、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる固有容量が割り当てられる。識別用コンデンサ２５０が複数のコンデンサを含む場合、固有容量は、それらのコンデンサの合成容量によって設定される。　
例えば、ブラシレスＤＣモータを製造するサプライヤー毎に、識別用コンデンサ２５０をブラシレスＤＣモータの固有情報として割り当てることができる。例えば、１００μＦの固有容量をサプライヤーＡに割り当て、２００μＦの固有容量をサプライヤーＢに割り当て、３００μＦの固有容量をサプライヤーＣに割り当てることができる。さらに、これらと異なる固有容量を複数のサプライヤーにそれぞれ割り当てることができる。　
例えば、製品ロット毎に識別用コンデンサ２５０を固有情報として割り当てることができる。例えば、１００μＦの固有容量を製品ロット番号Ａに割り当て、２００μＦの固有容量を製品ロット番号Ｂに割り当て、３００μＦの固有容量を製品ロット番号Ｃに割り当てることができる。さらに、これらと異なる固有容量を複数の製品ロット番号にそれぞれ割り当てることができる。このように、複数のブラシレスＤＣモータの種類は、例えば、サプライヤーの数だけ存在し、または、管理対象の製品ロットの数だけ存在する。　
ブラシレスＤＣモータ２００は、例えば、ユーザシステム１００側の端子に対応した、Ｖｍｏｔ端子およびＧＮＤ端子が配置された回路基板ＣＢを備える。　
図４は、ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００の他のブロック構成例を模式的に示している。　
ユーザシステム１００は、発光素子１３０をさらに備えていてもよい。発光素子１３０は、例えば、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｅｄ　Ｄｉｏｄｅ）を有する。発光素子１３０は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別結果を報知する報知装置である。例えば、複数のＬＥＤは、複数のブラシレスＤＣモータの種類の数だけ設けることができる。例えば、サプライヤーＡおよびＢの２種類のブラシレスＤＣモータがあれば、発光色の異なる２個のＬＥＤを設けることができる。例えば、サプライヤーＡ用の赤色ＬＥＤ、サプライヤーＢ用の青色ＬＥＤを設けることができる。　
〔１－２．ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別方法〕

　図５は、本実施形態によるブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する識別方法のフローチャートを示している。　
本実施形態による識別方法は、例えば識別装置１００に用いる方法である。モータを搭載する多品種の製品を製造する工程において、異なる種類のモータの混入を防止するために、一般に、ブラシレスＤＣモータの種類の識別が必要とされる。例えば、工場における製品製造時、ユーザシステムに対するブラシレスＤＣモータの適合性を検査する方法に、本開示の識別方法は好適に利用される。例えば、ブラシレスＤＣモータの適合性を検査する工程は、製品製造の工程の一部に組み込むことができる。　
（ステップＳ１００）

　先ず、識別装置１００（ユーザシステム１００）とブラシレスＤＣモータ２００との端子同士を電気的に接続した状態で、例えば、電流制限付きの定電圧源または定電流源を用いて識別装置１００からブラシレスＤＣモータ２００に電力を供給する。識別用の電源電圧は、通常時のモータ駆動においてブラシレスＤＣモータ２００に供給するモータ電源電圧Ｖｍｏｔよりも低くても構わない。　
例えば、定電流源を用いて電源ラインに定電流を流すことによって、識別用コンデンサ２５０を充電してもよい。この方法によれば、過大な突入電流が発生することを抑制でき、その結果、後述する識別電圧の検出が安定し、かつ、識別用コンデンサ２５０の寿命も延びる。さらに、識別電圧の時間変化が線形になるので、後述する到達時間の計測を容易に行える。　
例えば、ブラシレスＤＣモータ２００の駆動時に流す電流よりも大きい電流を電源ラインに流すことによって、識別用コンデンサ２５０を充電してもよい。この方法によれば、電流の一部がモータ側に流れた場合においても到達時間の計測を継続することができ、さらに、識別用コンデンサ２５０の充電時間を短縮することができる。　
例えば、電流制限により設定される電流を電源ラインに流すことによって、識別用コンデンサ２５０を充電してもよい。この方法によれば、識別電圧の時間変化が線形になるので、到達時間の計測を適切かつ容易に行える。　
（ステップＳ２１０Ａ）

　図６は、識別電圧の時間変化を例示するグラフである。グラフの横軸は時間（μｓ）を示し、縦軸は、識別電圧Ｖｄｔ（Ｖ）を示す。例えば、サプライヤーＡの固有容量は、１００μＦであり、サプライヤーＢの固有容量は、２００μＦであり、サプライヤーＣの固有容量は、３００μＦである。　
複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に固有容量が割り当てられるので、ある時刻に検出される識別電圧は、サプライヤー毎に異なる電圧を示す。電源ラインに現れる識別電圧Ｖｄｔを電圧検出器１５２によって検出する。例えば、電圧検出器１５２は、５０μｓの時間間隔で識別電圧Ｖｄｔを検出（またはサンプリング）する。そのとき、ブラシレスＤＣモータ２００のインバータ２３０がオフ、つまり、停止している状態で、識別電圧Ｖｄｔを電圧検出器１５２によって検出することが好ましい。例えば、ＭＣＵ２２１のタイマー機能を用いて電力の供給開始から一定時間経過するまでＰＷＭ信号の生成を停止することにより、インバータ２３０の駆動を停止させる。インバータ２３０の駆動の停止によって、ブラシレスＤＣモータ２００の回転に伴い電源ラインを流れる駆動電流が大きく変動することを抑制できる。上記の一定時間は、モータの種類の識別に必要とされる時間であり、例えば、最も大きい固有容量を有するサプライヤーＣの識別電圧Ｖｄｔが飽和する時間（３６００μｓ）以上に設定される。　
（ステップＳ２１０Ｂ）

　ブラシレスＤＣモータ２００に電力投入を開始すると、識別用コンデンサ２５０の充電が始まる。例えば、電流制限付きの定電圧源を用いる場合の識別電圧Ｖｄｔは式（１）に従って上昇する。　　Ｖｄｔ＝Ｉ＿ｌｉｍｉｔ／Ｃ１×ｔｉｍｅ　　　　　　　式（１）

ここで、Ｉ＿ｌｉｍｉｔは電流制限であり、Ｃ１は識別用コンデンサ２５０の固有容量であり、ｔｉｍｅは充電時間（μｓ）である。識別電圧Ｖｄｔがモータ電源電圧Ｖｍｏｔの定格電圧Ｖｓａｔに到達するまでの時間ｔ＿ｒｅａｃｈは、固有容量Ｃ１の大小に応じて変化する。これを利用してサプライヤーを識別することができる。ｔ＿ｒｅａｃｈは式（２）で表され、Ｃ１は式（３）で表される。

　　ｔ＿ｒｅａｃｈ＝Ｖｓａｔ×Ｃ１／Ｉ＿ｌｉｍｉｔ　　　　式（２）

　　Ｃ１＝ｔ＿ｒｅａｃｈ×Ｉ＿ｌｉｍｉｔ／Ｖｓａｔ　　　　式（３）
到達時間ｔ＿ｒｅａｃｈは、サプライヤー毎に異なる。例えば、Ｉ＿ｌｉｍｉｔを１Ａとし、Ｖｓａｔを１２．０Ｖとする。図６に示すように、到達時間ｔ＿ｒｅａｃｈは、サプライヤーＡでは１２００μｓであり、サプライヤーＢでは２４００μｓであり、サプライヤーＣでは３６００μｓである。例えば、電流制限付きの定電圧源を用いる場合、図示するように、識別電圧Ｖｄｔは、時間的に線形に変化し、やがて、所定値に到達する。　
ある一例において、識別電圧Ｖｄｔの所定値は、定格電圧Ｖｓａｔである。この場合、識別電圧Ｖｄｔの比較対象となる基準電圧が１つとなるので、電源回路を簡単に構成できるという利点が得られる。例えば、識別電圧Ｖｄｔが定格電圧Ｖｓａｔに到達するまでの到達時間を電圧検出器１５２によって計測する。具体的には、電圧検出器１５２は、ステップ２１０Ａで検出する識別電圧Ｖｄｔを監視し、その到達時間を計測する。または、電流計（不図示）を用いることによって、電力の供給を開始してからインバータ２３０が動作してモータの駆動電流が流れ始めるまでの遅延時間を計測してもよい。例えば、電圧検出器１５２は、サプライヤーＡの到達時間として１２００μｓを計測し、サプライヤーＢの到達時間として２４００μｓを計測し、サプライヤーＣの到達時間として３６００μｓを計測する。　
他の一例において、識別電圧Ｖｄｔの所定値は、定格電圧Ｖｓａｔの１０％以上９０％以下の範囲の電圧に設定される。この場合の到達時間は、例えば、識別電圧Ｖｄｔが定格電圧の６０％に到達するまでの時間を意味する。その到達時間は、定格電圧Ｖｓａｔを基準にする場合と比べ短縮され、これにより、電力のばらつきが計測に及ぼし得る影響を抑えることができる。　
定電圧源を用いる場合、識別電圧Ｖｄｔは、式（４）に従って時定数に応じて変化する。定数Ｒは、例えば、電源ラインの配線導線、電源の出力インピーダンス、またはモータ制御回路内の配線抵抗などに寄生する微小な抵抗成分を示す。電源投入の直後は、識別電圧Ｖｄｔは大きく変化する。そのため、複数のブラシレスＤＣ２００の間の容量の違いによる識別電圧Ｖｄｔの差は小さくなる。後半では、識別電圧Ｖｄｔは定格電圧Ｖｓａｔに漸近していくので、到達時間の計測において誤差が生じ得る。これを考慮すると、定電圧源を用いる場合には、定格電圧Ｖｓａｔの１０％以上９０％以下の範囲に所定値を設定することが好ましい。　　Ｖｄｔ＝Ｖｍｏｔ（１－ｅｘｐ－（ｔ／ＲＣ））　　　　　式（４）
他の一例において、例えば電圧検出器１５２によって、電源ラインに電力の供給を開始する時に、識別用コンデンサ２５０の初期電圧を読み出してから、到達時間を計測し、初期電圧と所定値の差分に基づいて補正してもよい。例えば、初期電圧が４．０Ｖであり、所定値が１２．０Ｖである場合、１２．０Ｖ／８．０Ｖの比率を計測した到達時間に乗算することによって、式（２）に基づいて補正後の到達時間が求まる。静電気などに起因して識別用コンデンサ２５０に電荷が残る可能性があり、初期電圧は、必ずしもゼロであるとは限らない。そのような場合でも、予め初期電圧を検出しておき、計測した到達時間を補正することにより、到達時間の計測を適切に行うことができる。　
他の一例において、例えば電圧検出器１５２によって、電源ラインで電力の供給を開始するとき、識別用コンデンサ２５０の初期電圧を０Ｖにしてから、つまり、識別用コンデンサ２５０に残存している電荷を放電してから、到達時間の測定を行ってもよい。例えば、電圧検出器１５２により識別電圧Ｖｄｔを測定する前に電源ラインをＧＮＤラインに電気的に接続することにより、識別用コンデンサ２５０の初期電圧を０Ｖにできる。これにより、初期電圧の検出および計測した到達時間の補正は不要となる。　
（ステップＳ３００）

　判別器１５３を用いて、電圧検出器１５２により計測した到達時間に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する。具体的には、判別器１５３は、テーブルを参照して、計測された到達時間に基づいてモータの種類を識別する。　
図７は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別するために用いるテーブルを例示している。テーブルは、複数のブラシレスＤＣモータの種類と、複数のブラシレスＤＣモータの固有情報と、を関連付けるルックアップテーブル（ＬＵＴ）である。ブラシレスＤＣモータの固有情報は、複数のブラシレスＤＣモータ毎に異なる到達時間を表す。テーブルは、例えばメモリ１２０に格納される。上述したとおり、複数のブラシレスＤＣモータの種類は、例えば、サプライヤー毎に存在し、例えば、サプライヤーＡ、ＢおよびＣの３種類が存在する。例えば、モータの種類は、例えば３ビットのデジタル信号で表現することができる。　
例えば、判別器１５３は、ＡＤ変換器（不図示）を有していてもよい。判別器１５３は、電圧検出器１５２によって計測された到達時間（アナログ値）をデジタル信号に変換する。ブラシレスＤＣモータの固有情報は、ＡＤ変換の分解能と同じビット幅のデジタル値によっても表現され得る。なお、ＡＤ変換器は、前段の電圧検出器１５２に実装してもよい。　
識別装置１００によるブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別が完了すると、インバータ２３０の停止状態は解除される。その後、例えば、ＤＣ電源１５１からブラシレスＤＣモータ２００にモータ電源電圧Ｖｍｏｔを供給する。モータドライブＩＣ２２０からインバータ２３０にＰＷＭ信号を与えることにより、インバータ２３０に通常時のモータの駆動を開始させる。　
本実施形態の識別方法によれば、識別電圧が所定値に到達するまでの到達時間に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することが可能となる。ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別を、通常時のモータ駆動とは別に実施できるので、識別装置１００側の負荷を低減できる。さらに、従来のような、識別装置１００およびブラシレスＤＣモータ２００の間のハンドシェイクによる通信は不要である。また、既存の電源端子を利用することができ、識別用の専用端子を新たに設けなくてもよい。部品数の削減により、製品コストを低減することができる。識別に、ＰＷＭ端子、ＴＡＣＨ端子などの入力、出力端子は特に必要とされないので、２ワイヤモータの種類の識別に特に利点が得られる。　
本開示の識別方法は、製品製造時に限らず、例えば、故障したブラシレスＤＣモータを新しいブラシレスＤＣモータに交換するときなどにも好適に用いられる。交換したブラシレスＤＣモータがそのシステムに適合しているか否かを確認することができる。また、例えば、ブラシレスＤＣモータを搭載した個々の製品はインターネットに接続される。いわゆる、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）が実現される。例えば、ブラシレスＤＣモータを搭載した個々の製品のサプライヤーは、ブラシレスＤＣモータの固有情報を含むビッグデータを解析することにより、特定のブラシレスＤＣモータが搭載された製品を特定することができる。これにより不具合の発生を未然に防ぐなど品質の安定化が図れる。　
図８は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する識別方法のフローチャートのさらなる具体例を示している。　
図８に示すように、本実施形態による識別方法は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別した結果を報知するステップＳ４００をさらに包含することができる。　
報知の手法の一例として、図４に示す発光素子１３０（例えば複数のＬＥＤ）を用いてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別した結果を報知することが可能である。識別装置１００のコントローラ１１０は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた複数のＬＥＤの中から、識別対象のブラシレスＤＣモータ２００に割り当てられたＬＥＤを、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別した結果に基づいて発光させる。なお、発光素子は、ＬＥＤに限らず、光によって報知する素子であってもよい。　
例えば、Ａサプライヤー用に赤色ＬＥＤを割り当て、Ｂサプライヤー用に青色ＬＥＤを割り当て、Ｃサプライヤー用に緑色ＬＥＤを割り当てることができる。識別装置１００のコントローラ１１０は、ＣサプライヤーのブラシレスＤＣモータを識別した場合、緑色ＬＥＤを発光させることができる。これにより、例えば工場の作業者は、識別対象のブラシレスＤＣモータがＣサプライヤーのモータであるか否かを視覚的に認識することができる。　
他の一例として、表示装置（例えば、液晶ディスプレイ）またはスピーカーなどを用いてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別した結果を報知することが可能である。例えば、その識別結果を文字情報として液晶ディスプレイに表示させることができる。例えば、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に音の高低を変えてスピーカーを鳴らすことが可能である。　
他の一例として、識別装置１００のコントローラ１１０は、識別結果をメモリ１２０に一旦書き込んでもよいし、識別結果を必要とする他の装置またはデバイスにそれを送信してもよい。これらの形態も、識別結果を報知する一態様である。　
（実施形態２）

　本実施形態は、ブラシレスＤＣモータ２００に電力の供給を開始してから所定時間経過後に電源ラインに現れる識別電圧に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する点において、実施形態１とは異なる。以下、実施形態１と共通する識別装置１００の構成などの説明は省略し、識別方法において実施形態１と異なる点を主に説明する。　
図９は、本実施形態によるブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する識別方法のフローチャートを示している。図１０は、識別電圧の時間変化を例示するグラフである。図１１は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別するために用いるテーブルを例示している。　
（ステップＳ２２０Ａ）

　電圧検出器１５２によって、ブラシレスＤＣモータ２００に電力の供給を開始してから所定時間経過後の識別電圧を検出する。既に説明したとおり、インバータ２３０をオフさせた状態で、電圧検出器１５２によって、電力を供給してから所定時間経過後の識別電圧Ｖｄｔを検出することが好ましい。例えば、電圧検出器１５２によって、ブラシレスＤＣモータ２００に電力の供給を開始してから１８００μｓ後の識別電圧Ｖｄｔを検出する。　
例えば、所定時間は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なるコンデンサの中で、固有容量が２番目に小さいコンデンサに基づく識別電圧が所定値に到達するまでの到達時間以下に設定される。図１０には、所定時間を１８００μｓに設定した例を示す。その所定時間は、サプライヤーＡ、ＢおよびＣの中で固有容量が２番目に小さいサプライヤーＢの識別用コンデンサが、例えば定格電圧１２．０Ｖに到達するまでの到達時間２４００μｓ以下に設定されている。または、例えば、所定時間は、固有容量が最も小さいサプライヤーＡの識別用コンデンサが、定格電圧１２．０Ｖに到達するまでの到達時間以下に設定される。その場合、所定時間は、例えば６００μｓに設定することができる。　
ブラシレスＤＣモータ２００に電力の供給を開始してから１８００μｓ後、サプライヤーＡの識別電圧Ｖｄｔは、定格電圧１２．０Ｖに既に到達し、かつ、サプライヤーＢ、Ｃの識別電圧Ｖｄｔは線形に変化している途中である。このように、電力の供給を開始してから所定時間経過後、３つの各々の識別電圧は固有容量によって異なる値を示す。本実施形態では、この特性を利用し、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する。　
実施形態１と同様に、例えば電圧検出器１５２によって、電源ラインに電力の供給を開始する時に、識別用コンデンサ２５０の初期電圧を読み出し、所定時間経過後の識別電圧Ｖｄｔを、初期電圧と定格電圧の差分に基づいて補正してもよい。　
（ステップＳ３００）

　判別器１５３によって、電圧検出器１５２により検出した所定時間経過後の識別電圧Ｖｄｔに基づいてブラシレスＤＣモータの種類を識別する。具体的には、判別器１５３によって、テーブルを参照して、識別電圧Ｖｄｔに基づいてモータの種類を識別する。　
図１１に示すように、ブラシレスＤＣモータの固有情報は、複数のブラシレスＤＣモータ毎に異なる、所定時間経過後の識別電圧Ｖｄｔを表す。例えば、所定時間を１８００μｓとした場合、所定時間経過後のサプライヤーＡの識別電圧は１２．０Ｖであり、サプライヤーＢの識別電圧は９．０Ｖであり、サプライヤーＣの識別電圧は６．０Ｖである。換言すると、サプライヤーＡの固有情報は１２．０Ｖであり、サプライヤーＢの固有情報は９．０Ｖであり、サプライヤーＣの固有情報は６．０Ｖである。　
本実施形態によれば、識別電圧Ｖｄｔが所定値に到達するまでの到達時間の計測などは特に必要とされず、所定時間経過後の識別電圧Ｖｄｔを検出するだけでよい。そのため、ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別のためのハードウェアまたはソフトウェア規模をさらに縮小することが可能となり、さらに、その識別をより簡単に行うことができる。　
（実施形態３）

　図１２は、ユーザシステム１００、識別装置１００ＡおよびブラシレスＤＣモータ２００の典型的なブロック構成例を模式的に示している。　
本実施形態による識別装置１００Ａは、実施形態１または２とは異なり、ユーザシステム１００とは別個の装置である。識別装置１００Ａは、例えば、ＤＣ電源１５１、電圧検出器１５２および判別器１５３を搭載したＭＣＵ１１０Ａおよび発光素子１３０を備える。なお、煩雑にならないよう、図１２に、ＤＣ電源１５１、電圧検出器１５２および判別器１５３を示していない。識別装置１００Ａは、ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別に必要な端子として、Ｖｍｏｔ端子およびＧＮＤ端子を備える。　
ユーザシステム１００、識別装置１００ＡおよびブラシレスＤＣモータ２００は、Ｖｍｏｔ端子およびＧＮＤ端子の間で互いに電気的に接続される。識別装置１００ＡからブラシレスＤＣモータ２００にＶｍｏｔ端子を介して電源電圧を供給することができる。　
識別装置１００Ａは、電源投入後に、例えば図８または図９に示す処理フローに従って、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することができる。ＭＣＵ１１０Ａは、ユーザシステム１００のコントローラ１１０に識別結果を送信してもよい。　
図１３は、ユーザシステム１００、識別装置１００ＡおよびブラシレスＤＣモータ２００の他のブロック構成例を模式的に示している。　
識別装置１００Ａは、例えばテストポイント（ＴＰ）を介して、ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００に電気的に接続される。ＴＰ１は電源用ＴＰである。ＴＰ２はＧＮＤ用ＴＰである。識別装置１００Ａに専用プローブを接続し、そのプローブをＴＰに当ててブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することができる。　
本開示の実施形態は、例えば、パソコン、ゲーム機、掃除機、ドライヤ、洗濯機および冷蔵庫などの、各種ファンモータを備える多様な機器に幅広く利用される。

Claims (19)

  1. ブラシレスＤＣモータの種類を識別する、識別装置に用いる識別方法であって、

    　前記ブラシレスＤＣモータは、電源ラインとＧＮＤラインの間に接続された少なくとも１つのコンデンサを有し、前記少なくとも１つのコンデンサに、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる固有容量が割り当てられており、

    　前記識別装置から前記ブラシレスＤＣモータに前記電源ラインを介して電力を供給し、

    　前記少なくとも１つのコンデンサの前記固有容量によって異なる、前記電源ラインに現れる識別電圧に基づいて前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別する、識別方法。
  2. 請求項１に記載の識別方法であって、

    　前記ブラシレスＤＣモータの種類の識別は、前記ブラシレスＤＣモータのインバータがオフしている状態で前記識別電圧が所定値に到達するまでの、前記固有容量に応じて異なる到達時間を検出し、前記到達時間に基づいて行う。
  3. 請求項２に記載の識別方法であって、

    　前記所定値は、モータ電源電圧の定格電圧である。
  4. 請求項２に記載の識別方法であって、

    　前記所定値は、モータ電源電圧の定格電圧の１０％以上９０％以下の範囲の電圧である。
  5. 請求項２から４のいずれかに記載の識別方法であって、

    　前記ブラシレスＤＣモータの種類の識別は、電圧検出器によって検出した前記到達時間に基づいて行う。
  6. 請求項２から５のいずれかに記載の識別方法であって、

    　前記ブラシレスＤＣモータの種類の識別は、前記複数のブラシレスＤＣモータの種類と、複数のブラシレスＤＣモータの固有情報と、を関連付けるテーブルを参照して、前記固有容量に応じて異なる前記到達時間に基づいて行う。
  7. 請求項２から６のいずれかに記載の識別方法であって、

    　さらに、前記電源ラインに前記電力の供給を開始する時に、前記少なくとも１つのコンデンサの初期電圧を読み出し、前記到達時間を、前記初期電圧と前記所定値の差分に基づいて補正する。
  8. 請求項１から７のいずれかに記載の識別方法であって、

    　前記電力の供給において、定電流源を用いて前記電源ラインに定電流を流すことによって、前記少なくとも１つのコンデンサを充電する。
  9. 請求項１から７のいずれかに記載の識別方法であって、

    　前記電力の供給において、前記ブラシレスＤＣモータの駆動時に流す電流よりも大きい電流を前記電源ラインに流すことによって、前記少なくとも１つのコンデンサを充電する。
  10. 請求項１から７のいずれかに記載の識別方法であって、

    　前記電力の供給において、電流制限により設定される電流を前記電源ラインに流すことによって、前記少なくとも１つのコンデンサを充電する。
  11. 請求項１から１０のいずれかに記載の識別方法であって、

    　前記到達時間の検出は、前記電力の供給開始から一定時間経過するまで前記インバータの駆動を停止させた状態で行う。
  12. 請求項１１に記載の識別方法であって、

    　前記ブラシレスＤＣモータに実装されたタイマー機能を用いて前記インバータの駆動を停止させる。
  13. 請求項１から１２のいずれかに記載の識別方法であって、

    　さらに、前記識別装置を用いて、前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別した結果を報知する。
  14. 請求項１から１２のいずれかに記載の識別方法であって、

    　さらに、前記複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた複数の発光素子の中から、識別対象のブラシレスＤＣモータに割り当てられた発光素子を、前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別した結果に基づいて発光させる。
  15. 請求項１から１４のいずれかに記載の識別方法であって、

    　前記ブラシレスＤＣモータは、インペラを有するファンモータである。
  16. ブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別装置であって、

    　前記ブラシレスＤＣモータは、モータを駆動するインバータと、電源ラインとＧＮＤラインの間に接続された少なくとも１つのコンデンサとを有し、前記少なくとも１つのコンデンサに、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる固有容量が割り当てられており、

    　前記ブラシレスＤＣモータに前記電源ラインを介して電力を供給するための電源端子と、

    　前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別するコントローラと、

    を備え、

    　前記コントローラは、前記電力を前記ブラシレスＤＣモータに供給した状態で、前記少なくとも１つのコンデンサの前記固有容量によって異なる、前記電源ラインに現れる識別電圧に基づいて前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別する。
  17. 請求項１６に記載の識別装置であって、

    　前記コントローラは、前記識別電圧が所定値に到達するまでの、前記固有容量に応じて異なる到達時間を検出し、前記到達時間に基づいて前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別する。
  18. ブラシレスＤＣモータであって、

    　回路基板と、

    　前記回路基板に配置され、外部から電力を供給するための電源端子と、

    　モータを駆動するインバータと、

    　前記電源端子に接続された電源ラインとＧＮＤラインの間に接続され、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる固有容量が割り当てられた少なくとも１つのコンデンサと、

    を備え、

    　前記電源端子を介して前記電力を供給した状態で、前記固有容量に応じて異なる識別電圧が前記電源端子に現れる。
  19. 請求項１８に記載のブラシレスＤＣモータであって、

    　前記少なくとも１つのコンデンサは、数百μＦの容量を有する電解コンデンサである。
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