WO2019171530A1 - エレベータ装置およびエレベータ制御方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an elevator apparatus and an elevator control method for preventing erroneous getting off.
- the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus and an elevator control method capable of preventing erroneous getting-off after preventing a decrease in the use efficiency of the elevator.
- the elevator apparatus has a car position determination unit that specifies the car position of the elevator, and the current car position for the passengers in the car based on the car position specified by the car position determination unit.
- a control unit that provides identification information that can be used to determine whether or not it coincides with the destination floor using a car device other than the car position indicator installed in the car in order to display the car position. Is.
- the elevator control method displays the car position with identification information that enables the passengers in the car to determine whether or not the current car position is coincident with its own getting-off destination floor.
- An elevator control method for providing using a car device other than a car position indicator installed in a car comprising: a car position identifying step for identifying an elevator car position; and a car position and identification information.
- a storage step for storing the correspondence relationship in the storage unit in advance, and identification information corresponding to the car position specified in the car position specifying step is extracted from the storage unit, and the extracted identification information is provided to passengers in the car And an information providing step.
- the car position indicator based on the position of the car, identification information that enables the passengers in the car to determine whether or not the current car position is coincident with its own destination floor, the car position indicator It has a configuration that can be provided using other car equipment. As a result, it is possible to obtain an elevator apparatus and an elevator control method that can prevent an erroneous getting off while preventing a decrease in the use efficiency of the elevator.
- FIG. 1 is an overall configuration diagram of a building using an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
- the building is provided with a plurality of floors, and the building shown in FIG. 1 illustrates the case where the first to fifth basements are provided.
- An elevator hoistway 1 is provided in the building so as to penetrate each floor.
- An elevator car 10 is provided in the hoistway 1.
- FIG. 1 the case where the customer 3a exists in the 5th floor and the user 3b exists in the 3rd floor is illustrated.
- the building has an entrance on the first floor and a parking lot on the first basement. Therefore, the first floor and the first basement floor correspond to floors where the passengers frequently get off.
- FIG. 2 is a front view of the interior of the car 10 applied to the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
- the car 10 includes a car floor 11, a car door 12, a car operation panel 13 for registering a destination floor in the car, a car position indicator 14, and a car interior.
- An illumination 15 and a car speaker 16 are provided.
- the customer 3b frequently uses the first floor.
- the customer 3b registers a call on the first floor on the operation panel 13 in the car.
- the customer 3b will not get on the car 10 when arriving on the third floor. End up. In such a case, the possibility that the customer 3a gets off the wrong car on the third floor is further increased.
- the first embodiment has a technical feature in that each passenger in the car 10 can identify the stop floor of the car 10 by the illumination color of the car lighting 15. Specifically, when the car 3 arrives at the third floor before the arrival at the first basement floor, which is the destination floor, while the passenger 3a is in the car 10, the in-car lighting 15 is changed to the third floor. It is controlled so that it is lit in a dedicated illumination color.
- the illumination color of the car lighting 15 entering the field of view is usually dedicated to the first basement floor that he uses. By not lighting in the lighting color of, you can realize that it is not the floor where you are getting off.
- the color of the car light 15 entering the field of view is usually dedicated to the first floor underground By not lighting in the lighting color, you can realize that it is not the floor where you get off.
- the passenger 3a in the car 10 has a normal illumination color that enters the field of view. By not lighting the lighting color dedicated to the first basement floor that you use, you can notice that it is not the floor you are getting off, and you can prevent accidental getting off.
- the car position indicator 14 provided as standard in the car 10 displays the first floor.
- the customer 3a is operating a mobile phone or a smartphone and is not gazing at the car position indicator 14, for example.
- the user 3a may not be aware that the user has not yet arrived at the target basement 1st floor, and may be taken by the user 3b and get off at the 1st floor.
- the car 10 when the car 10 is about to arrive at the landing 2 on the first floor, it can be notified that the car speaker 16 that is standard equipment in the car 10 arrives at the first floor.
- the customer 3a cannot hear the notification information from the car speaker 16 because he / she uses an earphone such as a portable music player.
- the user 3a may not be aware that the user has not yet arrived at the intended first basement level, and may be taken off by the user 3b.
- the first embodiment has a technical feature in that each passenger in the car 10 can identify the stop floor of the car 10 by the illumination color of the car lighting 15. Specifically, in a state where the passengers 3a and 3b are in the car 10, before the car 10 arrives at the first basement floor, which is the destination floor of the passenger 3a, the car 10 reaches the destination floor of the passenger 3b. When arriving at a certain first floor, the in-car lighting 15 is controlled so as to be lit in a lighting color dedicated to the first floor.
- the illumination color of the car lighting 15 entering the field of view is usually dedicated to the first basement floor that he uses. By not lighting in the lighting color of, you can realize that it is not the floor where you are getting off.
- the color of the car light 15 entering the field of view is usually dedicated to the first floor underground By not lighting in the lighting color, you can realize that it is not the floor where you get off.
- sound information for identifying a floor can be transmitted from the speaker 16 in the car every time the car 10 passes through the floor while the car 10 is traveling.
- a customer in the car 10 can notice whether it is the floor where he / she gets down. it can.
- a visually handicapped person can recognize that it is not the floor where he / she gets down by relying on sound information.
- a projector can be installed in the car 10 and information for identifying the floor can be displayed at the height of the line of sight of the car door 12 using the projector.
- information for identifying the floor may be displayed across the car floor 11 and the floor of the hall 2. it can. In this case, even if the customer 3 is in a position where the line of sight is low, the user 3 can visually recognize the information for identifying the displayed floor, and is not the floor in which the user 3 gets down in the car 10. You can notice.
- the user 3 standing near the car door 12 can check the information for identifying the floor displayed via the projector.
- the possibility of erroneous getting off is low.
- identification display can be performed so that a different image is displayed for each floor. For example, different animals or characters may be identified and displayed for each floor. Alternatively, for example, display may be performed so that the position of the car can be identified sensuously using continuous images in which the bottom floor is deep sea and the top floor is sea.
- display information on the display installed in the car 10 may be used as floor identification information. For example, a different image may be displayed for each floor on the display. Specifically, different animals, characters, etc. may be displayed for each floor. In addition, display may be performed so that the position of the car can be identified sensuously using continuous images in which the lowest floor is deep sea and the top floor is sea.
- a line-of-sight range detector is provided in the vicinity of the car position indicator 14.
- the line-of-sight range detector can detect that the customer 3 is not paying attention to the car position indicator 14.
- the identification illumination color, the identification sound, and the identification display as described above are used in order to prevent erroneous getting off.
- One or more pieces of information can be used as identification information for preventing erroneous getting off.
- a second line-of-sight range detector for detecting the line-of-sight area of the customer 3 is provided in the car. It is also possible to adopt a configuration. As described above, when the second line-of-sight range detector is provided, the identification illumination color or the identification display content may be displayed toward the passenger's line-of-sight area.
- the line-of-sight range detector for detecting that the user 3 is not paying attention to the car position indicator 14 can also be configured to have the function of the second line-of-sight range detector.
- FIG. 3 is a functional block diagram of the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
- a specific control configuration for realizing floor identification based on the above-described identification illumination color, identification sound, and identification display content will be described.
- the elevator apparatus includes each component device provided in the elevator control panel 20 and each component device provided in the car device control panel 30. .
- a car position determination unit 21 and an elevator control unit 22 are included.
- the components in the car device control panel 30 include a camera 31, a line-of-sight range detection unit 32, an in-car speaker 33, an acoustic control unit 34, an in-car illumination 35, an illumination control unit 36, an image display 37, and an image.
- a control unit 38 is included.
- FIG. 4 is a flowchart showing a series of processes of the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
- the floor identification is realized by the respective information of the identification illumination color, the identification sound, and the identification display content. A series of processes will be described.
- step S401 the car position determination unit 21 determines the car position that is the current position of the car 10.
- step S ⁇ b> 402 the elevator control unit 22 determines the acoustic control unit 34, the illumination control unit 36, and the video control unit 38 in the car device control panel 30 according to the car position determined by the car position determination unit 21.
- the control command for each of is output. Each control command will be specifically described below.
- step S403 the elevator control unit 22 outputs an acoustic pattern command to the acoustic control unit 34 as a control command corresponding to the car position.
- step S404 the acoustic control unit 34 sounds an acoustic pattern corresponding to the car position via the car speaker 33 in accordance with the acoustic pattern command from the elevator control unit 22.
- the car speaker 33 in FIG. 3 corresponds to the car speaker 16 in FIG.
- the correspondence relationship between the acoustic pattern command and the sound pattern to be sounded is stored in advance in the storage unit in the acoustic control unit 34.
- step S405 the elevator control unit 22 outputs an illumination color pattern command to the illumination control unit 36 as a control command corresponding to the car position.
- step S406 the illumination control unit 36 changes the illumination color of the in-car illumination 35 in accordance with the illumination color pattern command from the elevator control unit 22.
- the in-car lighting 35 in FIG. 3 corresponds to the in-car lighting 15 in FIG.
- the correspondence between the illumination color pattern command and the illumination color that is actually turned on is stored in advance in the storage unit in the illumination control unit 36.
- step S407 the elevator control unit 22 outputs a video pattern command to the video control unit 38 as a control command corresponding to the car position.
- step S ⁇ b> 408 the video control unit 38 changes the video pattern displayed on the video display 37 according to the video pattern command from the elevator control unit 22.
- the correspondence relationship between the video pattern command and the actually displayed display pattern is stored in advance in the storage unit in the video control unit 38.
- a display with a fixed display position can be used, and a projector whose display position can be changed can also be used.
- FIG. 5 is a flowchart different from FIG. 4 showing a series of processes of the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
- the floor identification is realized by each information of the identification illumination color, the identification sound, and the identification display content.
- a series of processes will be described. Note that the same processes as those in FIG. 4 are denoted by the same step numbers, and the description will be simplified as appropriate.
- step S401 the car position determination unit 21 determines the car position that is the current position of the car 10.
- step S501 the line-of-sight range detection unit 32 in the car device control panel 30 specifies the line-of-sight range of the passenger in the car 10 based on the video of the camera 31 installed in the car. Then, the line-of-sight range detection unit 32 transmits the identified line-of-sight range as the line-of-sight detection range to the elevator control unit 22.
- step S502 the elevator control unit 22 determines whether the car position indicator 14 is present in the line-of-sight detection range received from the line-of-sight range detection unit 32. And when it judges with elevator control part 22 having car position indicator 14 in a look detection range, it judges that a passenger can visually recognize car position indicator 14, and does not perform processing after Step S402. The series of processing can be finished.
- the elevator control unit 22 executes the processing from step S402 described with reference to FIG. More specifically, when there is no car position indicator 14 within the line-of-sight detection range, the elevator control unit 22 uses the car position determination unit 21 to provide car position information to the acoustic control unit 34 in step S403. A corresponding acoustic pattern command can be output.
- step S404 the acoustic control unit 34 can sound an acoustic pattern corresponding to the car position via the car speaker 33 in accordance with the acoustic pattern command from the elevator control unit 22.
- step S ⁇ b> 405 when the car position indicator 14 is not in the line-of-sight detection range received from the line-of-sight range detection unit 32, the elevator control unit 22 causes the car position determination unit 21 to perform the operation on the illumination control unit 36.
- An illumination color pattern command corresponding to the car position information can be output.
- the illumination control unit 36 can change the illumination color of the in-car illumination 35 according to the illumination color pattern command from the elevator control unit 22.
- the illumination control unit 36 uses the illumination color pattern command and the line-of-sight detection range specified by the line-of-sight range detection unit 32 as an elevator. It can be received from the control unit 22.
- the illumination control unit 36 identifies the in-car illumination 35 whose illumination color should be changed based on the line-of-sight detection range received from the elevator control unit 22 and changes the illumination color of the identified in-car illumination 35. Can be made.
- step S407 the elevator control unit 22 causes the car position determination unit 21 to instruct the video control unit 38 when the car position indicator 14 is not within the line-of-sight detection range received from the line-of-sight range detection unit 32.
- a video pattern command corresponding to the car position information can be output.
- step S408 the video control unit 38 can change the video pattern displayed on the video display 37 in accordance with the video pattern command from the elevator control unit 22.
- the video control unit 38 uses the visual line detection range specified by the visual range detection unit 32 together with the video pattern command as the elevator control unit. 22 can be received.
- the video control unit 38 specifies the video display position where the video pattern is to be displayed based on the line-of-sight detection range received from the elevator control unit 22, and the video by the projector is determined according to the specified video display position.
- the display position can be changed.
- the illumination color information, the sound information, and the display content that can identify the stop floor even when the passenger in the car does not visually recognize the display content by the car position indicator. It has a configuration capable of informing at least one of the information as identification information for preventing erroneous getting off. As a result, passengers in the car can easily recognize that they are not on the floor where they should get off, and can prevent erroneous getting off.
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
この発明に係るエレベータ装置は、エレベータのかご位置を特定するかご位置判定部と、かご位置判定部により特定されたかご位置に基づいて、かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置を表示するためにかご内に設置されたかご位置表示器以外のかご機器を用いて提供する制御部とを備える。
Description
本発明は、誤降車を防止するエレベータ装置およびエレベータ制御方法に関するものである。
降車間違いを防止する目的で、これからかごが停止する階で、降車する乗客が居ない場合には、その旨をかご内の乗客に注意喚起する表示手段を備えた従来技術がある（例えば、特許文献１、２参照）。
また、ドアに設けられたセンサによる検出結果に基づいて誤降車を検出することで、アナウンス等により、乗客に誤降車を知らせる従来技術もある（例えば、特許文献３参照）。
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１、２に記載の従来技術においては、かご内の他の乗客につられて、本来降車すべき階床以外で乗客が降りてしまうことまでは、防止することができない。
特許文献１、２に記載の従来技術においては、かご内の他の乗客につられて、本来降車すべき階床以外で乗客が降りてしまうことまでは、防止することができない。
特許文献３に記載の従来技術においては、降りるという動作をすることで誤降車が検知された後に、誤降車を報知している。このため、報知までに時間がかかり、エレベータの利用効率が低下してしまう。
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータの利用効率の低下を防止した上で誤降車を防止することのできるエレベータ装置およびエレベータ制御方法を得ることを目的とする。
本発明に係るエレベータ装置は、エレベータのかご位置を特定するかご位置判定部と、かご位置判定部により特定されたかご位置に基づいて、かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置を表示するためにかご内に設置されたかご位置表示器以外のかご機器を用いて提供する制御部とを備えるものである。
また、本発明に係るエレベータ制御方法は、かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置を表示するためにかご内に設置されたかご位置表示器以外のかご機器を用いて提供するためのエレベータ制御方法であって、エレベータのかご位置を特定するかご位置特定ステップと、かご位置と識別情報との対応関係をあらかじめ記憶部に記憶させておく記憶ステップと、かご位置特定ステップにより特定されたかご位置に対応する識別情報を記憶部から抽出し、抽出した識別情報をかご内の乗客に対して提供する情報提供ステップとを有するものである。
本発明によれば、かご位置に基づいて、かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置表示器以外のかご機器を用いて提供できる構成を備えている。この結果、エレベータの利用効率の低下を防止した上で誤降車を防止することのできるエレベータ装置およびエレベータ制御方法を得ることができる。
以下、本発明のエレベータ装置の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を利用した建物の全体構成図である。建物には、複数の階が設けられており、図１に示した建物では、地下１階～５階が設けられる場合を例示している。建物には、各階を貫くようにエレベータの昇降路１が設けられている。
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を利用した建物の全体構成図である。建物には、複数の階が設けられており、図１に示した建物では、地下１階～５階が設けられる場合を例示している。建物には、各階を貫くようにエレベータの昇降路１が設けられている。
建物の各階には、昇降路１に対向して、エレベータの乗場２が設けられている。昇降路１内には、エレベータのかご１０が設けられている。
建物には、かご１０を利用して階床を移動する利用客が存在する。図１においては、５階に利用客３ａ、３階に利用客３ｂが存在する場合を例示している。また、図１において、建物は、１階にエントランス、地下１階に駐車場が設けられている。従って、１階および地下１階は、利用客が降車する頻度の高い階に相当する。
次に、図２を用いて、かご１０内の構成を説明をする。図２は、本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置に適用されるかご１０内部の正面図である。
図２に示すように、本実施の形態１に係るかご１０は、かご床１１、かご扉１２、かご内で行先階を登録するためのかご内操作盤１３、かご位置表示器１４、かご内照明１５、およびかご内スピーカー１６を備えて構成されている。
例えば、利用客３ａは、普段から地下１階を頻繁に利用していることを想定する。この想定において、利用客３ａは、５階でかご１０に乗車した場合には、かご内操作盤１３にて地下１階の呼びを登録する。
また、例えば、利用客３ｂは、普段から１階を頻繁に利用していることを想定する。この想定において、利用客３ｂは、３階でかご１０に乗車した場合には、かご内操作盤１３にて１階の呼びを登録する。
ここで、利用客３ａが、５階からかご１０に乗車した際に、利用客３ｂは、３階の乗場２から呼びを登録している場合を考える。この場合、利用客３ｂにより登録された乗場呼びによって、かご１０は、かご１０内に利用客３ａしか乗車していない状態で、３階に到着しようとする。このため、利用客３ａは、次に停車する予定の３階が、自身が呼び登録した降車階である地下１階だと勘違いしてしまい、３階に到着してかご扉１２が開いた際に、誤って降車してしまう可能性がある。
例えば、利用客３ｂが乗場呼びを登録した後に、階段等で移動し、３階の乗場に居なくなってしまうと、３階に到着した際に利用客３ｂがかご１０に乗車することがなくなってしまう。このようなケースでは、利用客３ａが誤って３階で降車してしまう可能性は、さらに高まる。
そこで、本実施の形態１では、かご１０内のそれぞれの乗客が、かご１０の停止階を、かご内照明１５の照明色により識別可能とする点に技術的特徴を有している。具体的には、利用客３ａがかご１０に乗車している状態で、降車目的階である地下１階に到着する前に、かご１０が３階に到着すると、かご内照明１５は、３階専用の照明色で点灯された状態となるように制御される。
従って、利用客３ａは、かご１０内に標準装備されているかご位置表示器１４を注視していなくても、視界に入るかご内照明１５の照明色が、普段自分の利用する地下１階専用の照明色で点灯していないことで、自分の降りる階ではないと気付くことができる。
あるいは、利用客３ａは、かご１０内に標準装備されているかご内スピーカー１６の音を聞き取れなくても、視界に入るかご内照明１５の照明色が、普段自分の利用する地下１階専用の照明色で点灯していないことで、自分の降りる階ではないと気付くことができる。
従って、かご１０が３階に停車し、かご扉１２が開いた際に、３階の乗場に人が居なくなっていたとしても、かご１０内の利用客３ａは、視界に入る照明色が普段自分の利用する地下１階専用の照明色に点灯していないことで、自分の降りる階ではないと気付き、誤降車を防止することができる。
次に、別の例として、利用客３ａがかご１０に乗車している状態で、利用客３ｂが３階から乗車し、かご１０が１階の乗場２に到着しようとする場合を考える。すなわち、降車目的階が異なる複数の乗客が、かご１０内に同乗している場合を考える。
この場合、かご１０内に標準装備されているかご位置表示器１４は、１階を表示する。ただし、利用客３ａは、例えば、携帯電話あるいはスマートフォンを操作しており、かご位置表示器１４を注視していないとする。このような状況では、利用客３ａは、まだ目的の地下１階に到着していないことに気付かず、利用客３ｂにつられて、１階で降車してしまう可能性がある。
また、かご１０が１階の乗場２に到着しようとする場合に、かご１０内に標準装備されているかご内スピーカー１６から１階に到着することを報知させることもできる。ただし、利用客３ａは、携帯音楽プレイヤーなどのイヤホンを利用していることにより、かご内スピーカー１６からの報知情報を聞くことができないとする。このような状況では、利用客３ａは、まだ目的の地下１階に到着していないことに気付かず、利用客３ｂにつられて降車してしまう可能性がある。
そこで、本実施の形態１では、かご１０内のそれぞれの乗客が、かご１０の停止階を、かご内照明１５の照明色により識別可能とする点に技術的特徴を有している。具体的には、利用客３ａ、３ｂがかご１０に乗車している状態で、利用客３ａの降車目的階である地下１階に到着する前に、かご１０が利用客３ｂの降車目的階である１階に到着すると、かご内照明１５は、１階専用の照明色で点灯された状態となるように制御される。
従って、利用客３ａは、かご１０内に標準装備されているかご位置表示器１４を注視していなくても、視界に入るかご内照明１５の照明色が、普段自分の利用する地下１階専用の照明色で点灯していないことで、自分の降りる階ではないと気付くことができる。
あるいは、利用客３ａは、かご１０内に標準装備されているかご内スピーカー１６の音を聞き取れなくても、視界に入るかご内照明１５の照明色が、普段自分の利用する地下１階専用の照明色で点灯していないことで、自分の降りる階ではないと気付くことができる。
なお、誤降車を防止するに当たっては、かご内照明１５の照明色により降車階を識別可能とする以外に、かご内スピーカー１６から流す音楽、到着音などの音情報によって、降車階を識別可能とすることも考えられる。利用客３ａは、かご位置表示器１４を注視していなくても、普段自分の利用している地下１階専用の音情報が流れていないことで、自分の降りる階ではないと気付くことができる。
音情報に関しては、例えば、かご１０が走行している間、階を通過する度に、かご内スピーカー１６から階床を識別するための音情報を流すことも可能である。
例えば、ショッピングセンター等のように、普段利用する階が決まっていない建物であっても、音情報を利用することで、かご１０内の利用客は、自分の降りる階であるかないかに気付くことができる。例えば、視覚障害者であっても、音情報を頼りにすることで、自分の降りる階でないことに気付くことができる。
また、誤降車防止のさらに別の例としては、プロジェクタによる表示情報を利用することも考えられる。具体的には、かご１０内にプロジェクタを設置し、かご扉１２における視線の高さに、プロジェクタを利用して階床を識別するための情報を表示させることができる。
この場合には、例えば、かご位置表示器１４がかご１０の上部に設置されており、注視しにくい状況であったとしても、利用客は、かご１０内が閑散としているときには、プロジェクタを介してかご扉１２に表示された階床を識別するための情報を視認することで、自分の降りる階ではないことに気付くことができる。
また、たとえ混雑時であっても、かご扉１２付近に立っている利用客３であれば、プロジェクタを介してかご扉１２に表示された階床を識別するための情報を確認することができる。なお、かご扉１２から離れた位置に立っている利用客３は、すぐに降車することは容易ではないため、誤降車する可能性は低い。
なお、かご１０内に設置されたプロジェクタを利用して、かご扉１２が開いた後は、かご床１１と乗場２の床を横断して、階床を識別するための情報を表示させることもできる。この場合には、利用客３は、視線が低い位置にあった場合であっても、表示された階床を識別するための情報を視認できることで、かご１０内において自分の降りる階ではないことに気付くことができる。
また、たとえ混雑時であっても、かご扉１２付近に立っている利用客３であれば、プロジェクタを介して表示された階床を識別するための情報を確認することができる。なお、かご扉１２から離れた位置に立っている利用客３は、すぐに降車することは容易ではないため、誤降車する可能性は低い。
ここで、プロジェクタを利用する場合には、階床ごとに異なる映像を表示するように、識別表示を行わせることも可能である。例えば、階床ごとに異なる動物あるいはキャラクターを識別表示させても良い。あるいは、例えば、最下階が深海、最上階が海上となるような連続した映像を用いて、かご位置を感覚的に識別できるような表示を行わせても良い。
また、かご１０内に設置されたディスプレイによる表示情報を階床の識別情報として利用することも考えられる。例えば、ディスプレイに対して、階床ごとに異なる映像を表示しても良い。具体的には、階床ごとに、異なる動物、キャラクター等を表示させても良い。また、最下階が深海、最上階が海上となるような連続した映像を用いて、かご位置を感覚的に識別できるような表示を行わせても良い。
なお、図２では図示されていないが、かご位置表示器１４付近に視線範囲検知器を設ける構成を採用することも考えられる。視線範囲検知器は、利用客３がかご位置表示器１４に注意していないことを検知することができる。
利用客３がかご位置表示器１４に注意していないことが視線範囲検知器により検知された場合には、誤降車を防止するために、上述したような識別照明色、識別音、および識別表示内容の１つ以上の情報を、誤降車を防止するための識別情報として採用することができる。
さらに、利用客３がかご位置表示器１４に注意していないことを検知するための視線範囲検知器に加え、利用客３の視線エリアを検知する第２の視線範囲検知器をかご内に設ける構成を採用することも考えられる。このように、第２の視線範囲検知器が設けられている場合には、乗客の視線エリアに向けて、識別照明色あるいは識別表示内容を表示させても良い。
この結果、利用客３は、かご位置表示器１４に注意していない場合にも、視界に入る照明色あるいは表示内容が自分の降りる階の特徴ではないことに気付き、誤降車を防止することができる。なお、利用客３がかご位置表示器１４に注意していないことを検知するための視線範囲検知器が、第２の視線範囲検知器の機能を兼ね備える構成とすることも可能である。
次に、本実施の形態１に係るエレベータ装置の機能構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の機能ブロック図である。この図３を用いて、上述したような識別照明色、識別音、識別表示内容により階床識別を実現するための具体的な制御構成について説明する。
図３に示すように、本実施の形態１に係るエレベータ装置は、エレベータ制御盤２０に設けられた各構成機器と、かご機器制御盤３０内に設けられた各構成機器と、を備えている。エレベータ制御盤２０内の構成機器としては、かご位置判定部２１およびエレベータ制御部２２が含まれている。
一方、かご機器制御盤３０内の構成機器としては、カメラ３１、視線範囲検知部３２、かご内スピーカー３３、音響制御部３４、かご内照明３５、照明制御部３６、映像表示器３７、および映像制御部３８が含まれている。
図３のこのような機能構成に基づく具体的な処理を、図４および図５のフローチャートを参照して説明する。まず、図４は、本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の一連処理を示すフローチャートである。図４のフローチャートを用いた以下の説明では、カメラ３１および視線範囲検知部３２を備えていない構成において、識別照明色、識別音、識別表示内容のそれぞれの情報により階床識別を実現する場合の一連処理を説明する。
ステップＳ４０１において、かご位置判定部２１は、かご１０の現在位置であるかご位置を判定する。次に、ステップＳ４０２において、エレベータ制御部２２は、かご位置判定部２１により判定されたかご位置に応じて、かご機器制御盤３０内の音響制御部３４、照明制御部３６、および映像制御部３８のそれぞれに対する制御指令を出力する。それぞれの制御指令について、以下に具体的に説明する。
ステップＳ４０３において、エレベータ制御部２２は、音響制御部３４に対して、かご位置に応じた制御指令として、音響パターン指令を出力する。これに対して、ステップＳ４０４において、音響制御部３４は、エレベータ制御部２２からの音響パターン指令に応じて、かご内スピーカー３３を介して、かご位置に応じた音響パターンを鳴動する。なお、図３中のかご内スピーカー３３は、先の図２中のかご内スピーカー１６に相当する。また、音響パターン指令と、鳴動する音響パターンとの対応関係は、音響制御部３４内の記憶部にあらかじめ記憶されている。
また、ステップＳ４０５において、エレベータ制御部２２は、照明制御部３６に対して、かご位置に応じた制御指令として、照明色パターン指令を出力する。これに対して、ステップＳ４０６において、照明制御部３６は、エレベータ制御部２２からの照明色パターン指令に応じて、かご内照明３５の照明色を変更する。なお、図３中のかご内照明３５は、先の図２中のかご内照明１５に相当する。また、照明色パターン指令と、実際に点灯される照明色との対応関係は、照明制御部３６内の記憶部にあらかじめ記憶されている。
また、ステップＳ４０７において、エレベータ制御部２２は、映像制御部３８に対して、かご位置に応じた制御指令として、映像パターン指令を出力する。これに対して、ステップＳ４０８において、映像制御部３８は、エレベータ制御部２２からの映像パターン指令に応じて、映像表示器３７に表示される映像パターンを変更する。なお、映像パターン指令と、実際に表示される表示パターンとの対応関係は、映像制御部３８内の記憶部にあらかじめ記憶されている。
なお、映像表示器３７としては、表示位置が固定されたディスプレイを用いることができ、また、表示位置が変更可能なプロジェクタを用いることもできる。
次に、図５は、本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の一連処理を示す、図４とは異なるフローチャートである。図５のフローチャートを用いた以下の説明では、カメラ３１および視線範囲検知部３２を備えている構成において、識別照明色、識別音、識別表示内容のそれぞれの情報により階床識別を実現する場合の一連処理を説明する。なお、図４と同一の処理に関しては、同一のステップ番号を付し、適宜説明を簡略化する。
ステップＳ４０１において、かご位置判定部２１は、かご１０の現在位置であるかご位置を判定する。次に、ステップＳ５０１において、かご機器制御盤３０内の視線範囲検知部３２は、かご内に設置されたカメラ３１の映像を元に、かご１０内の乗客の視線範囲を特定する。そして、視線範囲検知部３２は、特定した視線範囲を視線検出範囲として、エレベータ制御部２２へ伝送する。
ステップＳ５０２において、エレベータ制御部２２は、視線範囲検知部３２から受信した視線検知範囲内にかご位置表示器１４が有るか無いかを判定する。そして、エレベータ制御部２２は、視線検知範囲内にかご位置表示器１４が有ると判定した場合には、乗客がかご位置表示器１４を視認できると判断し、ステップＳ４０２以降の処理を実行せず、一連処理を終了することができる。
一方、エレベータ制御部２２は、視線検知範囲内にかご位置表示器１４が無いと判定した場合には、図４で説明したステップＳ４０２以降の処理を実行する。より具体的には、エレベータ制御部２２は、視線検知範囲内にかご位置表示器１４が無い場合には、ステップＳ４０３において、音響制御部３４に対して、かご位置判定部２１によるかご位置情報に応じた音響パターン指令を出力することができる。
これに対して、ステップＳ４０４において、音響制御部３４は、エレベータ制御部２２からの音響パターン指令に応じて、かご内スピーカー３３を介して、かご位置に応じた音響パターンを鳴動させることができる。
また、ステップＳ４０５において、エレベータ制御部２２は、視線範囲検知部３２から受信した視線検知範囲内にかご位置表示器１４が無い場合には、照明制御部３６に対して、かご位置判定部２１によるかご位置情報に応じた照明色パターン指令を出力することができる。
これに対して、ステップＳ４０６において、照明制御部３６は、エレベータ制御部２２からの照明色パターン指令に応じて、かご内照明３５の照明色を変更させることができる。なお、かご内照明３５が異なる場所に配置された複数の照明から構成される場合には、照明制御部３６は、照明色パターン指令とともに、視線範囲検知部３２により特定された視線検出範囲をエレベータ制御部２２から受信することができる。
この場合には、照明制御部３６は、エレベータ制御部２２から受信した視線検出範囲に基づいて、照明色を変更すべきかご内照明３５を特定し、特定したかご内照明３５の照明色を変更させることができる。
さらに、ステップＳ４０７において、エレベータ制御部２２は、視線範囲検知部３２から受信した視線検知範囲内にかご位置表示器１４が無い場合には、映像制御部３８に対して、かご位置判定部２１によるかご位置情報に応じた映像パターン指令を出力することができる。
これに対して、ステップＳ４０８において、映像制御部３８は、エレベータ制御部２２からの映像パターン指令に応じて、映像表示器３７に表示される映像パターンを変更させることができる。なお、映像制御部３８は、表示位置が変更可能なプロジェクタを映像表示器３７として使用している場合には、映像パターン指令とともに、視線範囲検知部３２により特定された視線検出範囲をエレベータ制御部２２から受信することができる。
この場合には、映像制御部３８は、エレベータ制御部２２から受信した視線検出範囲に基づいて、映像パターンを表示すべき映像表示位置を特定し、特定した映像表示位置に応じて、プロジェクタによる映像表示位置を変更させることができる。
以上のように、実施の形態１によれば、かご内の乗客がかご位置表示器による表示内容を視認していない場合にも、停止階を識別可能な照明色情報、音情報、および表示内容情報の少なくともいずれかを、誤降車防止のための識別情報として報知できる構成を備えている。この結果、かご内の乗客は、自身が降車すべき階でないことを容易に気付くことができ、誤降車を防止することができる。
１０ かご、１４ かご位置表示器、１５ かご内照明、１６ かご内スピーカー、２０ エレベータ制御盤、２１ かご位置判定部、２２ エレベータ制御部、３０ かご機器制御盤、３１ カメラ、３２ 視線範囲検知部（視線範囲検知器）、３３ かご内スピーカー、３４ 音響制御部、３５ かご内照明、３６ 照明制御部、３７ 映像表示器、３８ 映像制御部。
Claims (7)
- エレベータのかご位置を特定するかご位置判定部と、
前記かご位置判定部により特定された前記かご位置に基づいて、かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置を表示するためにかご内に設置されたかご位置表示器以外のかご機器を用いて提供する制御部と
を備えるエレベータ装置。 - 前記かご位置表示器以外のかご機器は、照明色を切り替えて点灯可能なかご内照明を含み、
前記制御部は、かご位置と照明色との対応関係をあらかじめ記憶しており、かご位置に応じた照明色となるように前記かご内照明を制御することで、前記かご内の乗客に対して前記識別情報を提供する
請求項１に記載のエレベータ装置。 - 前記かご位置表示器以外のかご機器は、かご内スピーカーを含み、
前記制御部は、かご位置と音響パターンとの対応関係をあらかじめ記憶しており、前記かご内スピーカーを介してかご位置に応じた音響パターンを報知させることで、前記かご内の乗客に対して前記識別情報を提供する
請求項１に記載のエレベータ装置。 - 前記かご位置表示器以外のかご機器は、映像表示器を含み、
前記制御部は、かご位置と映像パターンとの対応関係をあらかじめ記憶しており、前記映像表示器を介してかご位置に応じた映像パターンを表示させることで、前記かご内の乗客に対して前記識別情報を提供する
請求項１に記載のエレベータ装置。 - かご内に設置されたカメラにより撮像された映像に基づいてかご内の乗客の視線範囲を特定する視線範囲検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記視線範囲検知部により特定された前記視線範囲に前記かご位置表示器が含まれていないと判断した場合には、前記識別情報を提供する
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータ装置。 - かご内に設置されたカメラにより撮像された映像に基づいてかご内の乗客の視線範囲を特定する視線範囲検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記視線範囲検知部により特定された前記視線範囲内に、前記識別情報を提供する
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータ装置。 - かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置を表示するためにかご内に設置されたかご位置表示器以外のかご機器を用いて提供するためのエレベータ制御方法であって、
エレベータのかご位置を特定するかご位置特定ステップと、
かご位置と前記識別情報との対応関係をあらかじめ記憶部に記憶させておく記憶ステップと、
前記かご位置特定ステップにより特定された前記かご位置に対応する識別情報を前記記憶部から抽出し、抽出した前記識別情報を前記かご内の乗客に対して提供する情報提供ステップと
を有するエレベータ制御方法。
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