WO2019166058A1 - Actuator system for the variable adjustment of the compression ratio of an internal combustion engine and method for assembling an actuator system - Google Patents

Abstract

The invention relates to an actuator system for the variable adjustment of the compression rate of an internal combustion engine, comprising an electrical drive unit (1) having an input shaft (4) and a transmission unit (2) which is drive-connected to the latter for the transmission of an adjustment moment by means of a spur gear stage (5), where a drive wheel (7) arranged on the input shaft (4) and a transmission input wheel (8) of the transmission unit (2) are arranged axially in parallel to each other, on the spur gear stage (5), with an axial offset (D) according to a pre-determined transmission ratio of the spur gear stage (5), and where an adapter (12) arranged axially between the drive unit (1) and the transmission unit (2) is provided, to which the drive unit (1) is excentrically attached by means of first attaching means (15) arranged on a first attaching pitch circle (17) and to which the transmission unit (2) is excentrically attached by means of second attaching means (16) arranged on a second attaching pitch circle (19), in order to compensate for the axial offset (D). The invention also relates to a method for mounting an actuator system for the variable adjustment of the compression rate of an internal combustion engine.

Description

Aktorik zur variablen Einstellung der Kompression in einer Brennkraftmaschine und Verfahren zur Montage einer Aktorik  Actuator for variable adjustment of the compression in an internal combustion engine and method for assembling an actuator

Beschreibung description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Aktorik zur variablen Einstellung der Kompression in einer Brennkraftmaschine und ein Verfahren zur Montage einer Aktorik gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 8 näher definierten Art. The invention relates to an actuator for variable adjustment of the compression in an internal combustion engine and a method for assembling an actuator according to the closer defined in the preamble of claim 1 and 8, respectively.

Eine derartige Aktorik weist üblicherweise ein ein- oder mehrstufiges Übersetzungsgetriebe in Verbindung mit einem antreibenden Elektromotor auf. In einer noch nicht veröffentlichten Voranmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen 10 2017 109 307.9 ist eine Aktorik mit einem zweistufigen Verstellgetriebe beschrieben, das eine Stirnradstufe umfasst. Typischerweise besitzt diese einen Achsversatz zwischen an- und abtreibenden Zahnrad. Eine Änderung der Übersetzung bzw. der Zähnezahlen führt häufig auch zur Änderung des Achsversatzes an der Stirnradstufe. Dies bedeutet, dass das Getriebegehäuse und/oder das Elektromotorgehäuse zur Befestigung entsprechend angepasst werden müssen, was hohe Anpassungskosten, insbesondere hohe Werkzeugkosten, zur Folge hat. Such an actuator usually has a single or multi-stage transmission gear in conjunction with a driving electric motor. In a not yet published prior application of the applicant with the file number 10 2017 109 307.9 an actuator with a two-stage variable speed is described, which includes a spur gear. Typically, this has an axial offset between the driving and driven gear. A change in the translation or the number of teeth often leads to the change of the axial offset at the spur gear. This means that the gear housing and / or the electric motor housing must be adapted according to the attachment, resulting in high adaptation costs, in particular high tooling costs.

Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Aktorik der vorgenannten Art hinsichtlich der Montage- und Herstellung zu vereinfachen und kostengünstig zu gestalten. Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, ein vereinfachtes und kostengünstige Verfahren zur Montage der Aktorik anzugeben. Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und alternativ durch die Merkmale des Patentanspruchs 8 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. The invention is therefore based on the object to simplify an actuator of the aforementioned type in terms of assembly and manufacture and to make cost-effective. It is a further object of the invention to provide a simplified and cost-effective method for assembling the actuators. The object is solved by the features of patent claim 1 and alternatively by the features of claim 8. Further advantageous embodiments will become apparent from the respective dependent claims, the description and the drawings.

Es wird eine Aktorik zur variablen Einstellung der Kompression in einer Brennkraftmaschine vorgeschlagen, wobei die Aktorik eine elektrische Antriebseinheit mit einer Antriebswelle und einer mit dieser zur Übertragung eines Verstellmoments über eine Stirnradstufe antriebsverbundenen Getriebeeinheit umfasst. An der Stirnradstufe sind ein auf der Antriebswelle angeordnetes Antriebsrad und ein Getriebeeingangsrad der Getriebeeinheit mit einem von einer vorbestimmten Übersetzung der Stirnradstufe abhängigen Achsversatz zueinander achsenparallel angeordnet. Zum Ausgleich des Achsversatzes ist ein axial zwischen Antriebseinheit und Getriebeeinheit angeordneter Adapter vorgesehen, an dem einerseits die Antriebseinheit mit auf einem ersten Befestigungsteilkreis angeordneten ersten Befestigungsmitteln und andererseits die Getriebeeinheit mit auf einem zweiten Befestigungsteilkreis angeordneten zweiten Befestigungsmitteln exzentrisch befestigt sind. Auf diese Weise wird der Achsversatzausgleich am Adapter erreicht und eine kostenintensive Anpassung von Antriebs- und Getriebeeinheit vermieden. It is proposed an actuator for variable adjustment of the compression in an internal combustion engine, wherein the actuator comprises an electric drive unit with a drive shaft and a gear unit connected to this for transmitting an adjusting torque via a spur gear stage. At the spur gear, a drive wheel arranged on the drive shaft and a transmission input gear of the gear unit are arranged parallel to the axis with an axis offset dependent on a predetermined gear ratio of the spur gear stage. To compensate for the axial offset an axially arranged between the drive unit and gear unit adapter is provided, on the one hand, the drive unit are mounted with arranged on a first mounting pitch circle first fastening means and on the other hand, the gear unit with arranged on a second mounting pitch circle second fastening means eccentric. In this way, the axial offset compensation is achieved on the adapter and a costly adaptation of the drive and gear unit avoided.

Bevorzugt sind dabei erster und zweiter Befestigungsteilkreis mit einer dem vorbestimmten Achsversatz entsprechenden Exzentrizität angeordnet. Auf diese Weise ist bei Anpassung der Übersetzung der Stirnradstufe nur der Austausch des Adapters zur Änderung des Achsversatzes erforderlich. In this case, first and second fastening pitch circles are preferably arranged with an eccentricity corresponding to the predetermined axial offset. In this way, when adjusting the translation of the spur only the replacement of the adapter to change the axial offset is required.

In besonders vorteilhafter Weise können am Adapter Zentriergeometrien vorgesehen sein, um den Achsversatz noch toleranzärmer zu gestalten. Bevorzugt sind hierbei am Adapter einerseits an einer ersten Zentriergeometrie die Antriebseinheit und andererseits an einer zweiten Zentriergeometrie die Getriebeeinheit exzentrisch entsprechend dem erforderlichen Achsversatz formschlüssig positioniert. Die Zentriergeometrien sind jeweils vorzugsweise kreiszylindrisch ausgebildet. Denkbar sind auch andere Zentriergeometrien, an denen die Achspositionen von Antriebseinheit und Getriebeeinheit zueinander festgelegt sind, insbesondere können jeweils drei um 120° versetzt angeordnete Anschläge vorgesehen sein. Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn einerseits an der Antriebseinheit ein antriebsseitiger Befestigungsteilkreis und die Antriebswelle exzentrisch angeordnet sind und andererseits an der Getriebeeinheit ein getriebeseitiger Befestigungsteilkreis und das Getriebeeingangsrad derselben exzentrisch angeordnet sind. Vorzugsweise sind dabei die Zentriergeometrien auf exzentrischen Zentrierteilkreisen angeordnet. In a particularly advantageous manner Zentriergeometrien can be provided on the adapter to make the axial offset even tolerance. Preferably, the drive unit and on the other hand on a second Zentriergeometrie the gear unit are eccentrically positively positioned according to the required axial offset on the adapter on the one hand at a first Zentriergeometrie. The Zentriergeometrien are each preferably circular cylindrical. Also conceivable are other Zentriergeometrien to which the axle positions of the drive unit and gear unit are fixed to each other, in particular, three offset by 120 ° arranged stops may be provided. It is also advantageous if on the one hand on the drive unit, a drive-side mounting pitch circle and the drive shaft are arranged eccentrically and on the other hand on the gear unit, a transmission-side mounting pitch circle and the transmission input gear are arranged the same eccentric. Preferably, the Zentriergeometrien are arranged on eccentric Zentriertilkreisen.

Hierbei ist es möglich, die Anzahl und die Teilungen der auf den Befestigungsteilkreisen angeordneten Befestigungsmittel und die Exzentrizität der Befestigungsteilkreise derart aufeinander abzustimmen, dass bei der Montage durch Verdrehen des Adapters gegenüber der Antriebs- bzw. der Getriebeeinheit der erforderliche Achsversatz am Adapter zur Befestigung einstellbar ist. Hierdurch kann in besonders vorteilhafter weise zur Änderung des Achsversatzes bei Anpassung der Übersetzung der Stirnradstufe immer der gleiche Adapter verwendet und ein Austausch desselben vermieden werden. In this case, it is possible to match the number and the pitches of the fixing means arranged on the fastening subcircuits and the eccentricity of the fastening subcircuits in such a way that the required axial offset on the adapter can be adjusted during mounting by rotating the adapter relative to the drive or gear unit , This can be used in a particularly advantageous manner to change the axial offset when adjusting the translation of the spur gear always the same adapter and an exchange of the same can be avoided.

In weiterhin besonders vorteilhafter weise, sind die Teilungen derart gewählt, dass ein Verdrehen des Adapters um eine Teilung der erforderlichen Achsversatzdifferenz bei Anpassung der Übersetzung der Stirnradstufe durch Zahnvarianz von einem Zahn eines Antriebsrads der Stirnradstufe entspricht. In a further particularly advantageous manner, the pitches are chosen such that a rotation of the adapter by a pitch of the required axial offset difference when adjusting the ratio of the spur gear by tooth variance of a tooth of a drive wheel of the spur gear corresponds.

Der Adapter ist vorzugsweise als bauraumsparende und einfach herstellbare Scheibe, insbesondre Ringscheibe bzw. -flansch, ausgebildet. The adapter is preferably designed as a space-saving and easy to manufacture disc, insbesondre annular disc or flange.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Stirnradstufe ein auf der Antriebswelle angeordnetes, beispielsweise als Antriebsritzel ausgeführtes Antriebsrad auf, das mit einer Innenverzahnung des als Hohlrad ausgebildeten Getriebeeingangsrads in Eingriff steht. In a further particularly preferred embodiment of the invention, the spur gear on a arranged on the drive shaft, for example, designed as a drive pinion drive wheel, which is in engagement with an internal toothing of the transmission input gear formed as a ring gear.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Montage einer Aktorik zur variablen Einstellung der Kompression in einer Brennkraftmaschine gelöst. Hierbei sind eine elektrische Antriebseinheit und eine mit dieser zur Übertragung eines Verstellmoments über eine Stirnradstufe antriebsverbundene Getriebeeinheit mit einem von einer vorbestimmten Übersetzung der Stirnradstufe abhängigen Achsversatz zueinander achsenparallel angeordnet. Erfindungsgemäß werden Antriebseinheit und Getriebeeinheit zur Befestigung an einem axial zwischen diesen angeordneten Adapter mit dem für die vorbestimmte Übersetzung erforderlichen Achsversatz exzentrisch befestigt. Hierbei können jeweils Antriebs- und Getriebeeinheit modulartig als unveränderte Bauteile montiert werden, wobei eine erforderliche Änderung des Achsversatzes zur Anpassung der Übersetzung alleine durch Verwendung eines entsprechend angepassten Adapters als Zwischenstück zur Befestigung erfolgt. Dieser ist als einfach aufgebautes Bauteil kostengünstig angepasst herstell- und montierbar. The object according to the invention is also achieved by a method for assembling an actuator system for the variable adjustment of the compression in an internal combustion engine. In this case, an electric drive unit and a drive unit connected thereto for transmission of an adjusting torque via a spur gear unit are arranged in parallel to the axis with an axis offset dependent on a predetermined gear ratio of the spur gear stage. According to the invention drive unit and gear unit for attachment to an axially arranged between these adapters eccentrically fastened with the required axial offset for the predetermined translation. Here, each drive and gear unit can be modularly mounted as unchanged components, with a required change of the axial offset to adapt the translation is done solely by using a correspondingly adapted adapter as an intermediate piece for attachment. This can be manufactured and assembled cost-effectively as a simply constructed component.

Dabei können Antriebs- und Getriebeeinheit am Adapter positioniert und kann durch Verdrehen desselben gegenüber der Antriebs- bzw. der Getriebeeinheit der erforderliche Achsversatz am Adapter zur Befestigung eingestellt werden. Hierdurch ist es möglich zur Anpassung des Achsversatzes immer den gleichen Adapter zu verwenden. In this case, drive and gear unit can be positioned on the adapter and can be adjusted by turning the same relative to the drive or the transmission unit of the required axial offset on the adapter for attachment. This makes it possible to always use the same adapter to adjust the axial offset.

Die vorbestimmte Übersetzung der Stirnradstufe kann auf einfache Weise durch Montage eines mit der entsprechenden Zähnezahl vorgefertigten Antriebsrads der Stirnradstufe eingestellt werden. Durch Variation der Zähnezahl des Antriebsrads kann dabei in besonders vorteilhafter Weise eine Übersetzungsspreizung an der Stirnradstufe in einem Bereich von 1 : 1 ,5 bis 1 :4 erreicht werden. Hierbei ist es weiterhin besonders vorteilhaft, wenn die Getriebeeinheit eine mit der Stirnradstufe verbundene, insbesondere als Wellgetriebe ausgeführte, weitere Getriebestufe mit einer Übersetzung in einem Bereich von 1 :50 bis 1 :200 aufweist. Auf diese Weise ist es möglich, bei kleinem Drehmoment der elektrischen Antriebseinheit durch Variation des Antriebsrads das Verstellmoment am Abtrieb der Aktorik zur Anpassung an die Einsatzbedingungen in einem weiten Bereich zu variieren. The predetermined ratio of the spur gear can be adjusted in a simple manner by mounting a prefabricated with the appropriate number of teeth drive wheel of the spur gear. By varying the number of teeth of the drive wheel can be achieved in a particularly advantageous manner, a ratio spread at the spur gear in a range of 1: 1, 5 to 1: 4. In this case, it is furthermore particularly advantageous if the gear unit has a further gear stage connected to the spur gear stage, in particular as a wave gear, with a gear ratio in a range from 1:50 to 1: 200. In this way, it is possible to vary the torque at the output of the actuator to adapt to the conditions of use in a wide range at low torque of the electric drive unit by varying the drive wheel.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere zur Montage der beanspruchten und oben beschriebenen Aktorik verwendet werden. The inventive method can be used in particular for mounting the claimed actuator and described above.

Auf diese Weise kann die Aktorik modular zusammengesetzt und an Adapter und Antriebsrad als einfach aufgebaute Bauteile besonders einfach an die jeweiligen Einsatzbedingungen bzw. Kundenwünsche, innbesondere hinsichtlich der Getriebeübersetzung, angepasst werden. Antriebseinheit und Getriebeeinheit können dabei als gleichbleibende Standardbauteile durch Massenfertigung mit Großserientechnologie kostengünstig hergestellt werden. Die erforderlichen Anpassungen erfolgen durch Montage eines entsprechenden Adapters bzw. durch Verdrehung desselben und an der Stirnradstufe durch Montage eines Antriebsrads mit der für die vorbestimmte Übersetzung der Stirnradstufe erforderlichen Zähnezahl. Montage und Fierstellung der Aktorik können so vereinfacht und die Kosten hierfür reduziert werden. In this way, the actuators can be assembled modularly and adapted to adapter and drive wheel as simply constructed components particularly easy to the respective conditions of use or customer requests, in particular with regard to the gear ratio. Drive unit and gear unit can be produced inexpensively as a standard standard components by mass production with mass production technology. The necessary Adjustments are made by mounting a corresponding adapter or by rotation of the same and at the spur gear by mounting a drive wheel with the required number of teeth for the predetermined ratio of the spur gear. Assembly and positioning of the actuators can be simplified and the costs for this can be reduced.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen, in denen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung vereinfacht dargestellt sind. Es zeigen: Further features of the invention will become apparent from the following description and from the drawings, in which several embodiments of the invention are shown in simplified form. Show it:

Figur 1 eine erfindungsgemäße Aktorik zur variablen Einstellung der Figure 1 shows an actuator according to the invention for variable adjustment of

Kompression in einer Brennkraftmaschine in einem ersten Compression in an internal combustion engine in a first

Ausführungsbeispiel,  Embodiment,

Figur 2 die Aktorik in einer Schnittdarstellung, 2 shows the actuators in a sectional view,

Figuren 3 und 4 Einzelansichten eines erfindungsgemäßen Adapters der Aktorik, FIGS. 3 and 4 individual views of an adapter according to the invention of the actuators,

Figur 5 eine erfindungsgemäße Aktorik zur variablen Einstellung der Figure 5 shows an actuator according to the invention for variable adjustment of

Kompression in einer Brennkraftmaschine in einem zweiten Ausführungsbeispiel,  Compression in an internal combustion engine in a second embodiment,

Figur 6 Einzelansicht eines erfindungsgemäßen Adapters der Aktorik aus Figure 6 single view of an adapter of the actuator according to the invention

Figur 5,  FIG. 5,

Figur 7 eine Ansicht einer Antriebseinheit der Aktorik aus Figur 5. 7 shows a view of a drive unit of the actuator system from FIG. 5.

Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen Detailed description of the drawings

In Figuren 1 und 2 ist eine erfindungsgemäße Aktorik zur variablen Einstellung der Kompression in einer Brennkraftmaschine in einem ersten Ausführungsbeispiel dargestellt. Die Aktorik ist modular mit einer elektrischen Antriebseinheit 1 und einer Getriebeeinheit 2 aufgebaut. Die Antriebseinheit 1 besteht aus einem Elektromotor mit Motorgehäuse 3 und einer Antriebswelle 4. Die Getriebeeinheit 2 ist zweistufig aufgebaut und umfasst eine Stirnradstufe 5 und ein nicht dargestelltes Wellgetriebe sowie ein Getriebegehäuse 6. Die Antriebseinheit 1 ist mit der Antriebswelle 4 über die Stirnradstufe 5 mit einem Getriebeeingangsrad 8 der Getriebeeinheit 2 antriebsverbunden. Die Stirnradstufe 5 weist ein auf einem freien Ende der Antriebswelle 4 drehfest angeordnetes Antriebsrad 7 auf, das mit dem Getriebeeingangsrad 8 zur Übertragung eines Verstellmoments in Eingriff steht. Das Getriebeeingangsrad 8 ist als Hohlrad mit einer Innenverzahnung 9 ausgeführt, die mit einer geradverzahnten Außenverzahnung des Antriebsrads 7 kämmt. In Figures 1 and 2 is an actuator according to the invention for the variable adjustment of the compression in an internal combustion engine in a first embodiment shown. The actuators are constructed modularly with an electric drive unit 1 and a transmission unit 2. The drive unit 1 consists of an electric motor with motor housing 3 and a drive shaft 4. The gear unit 2 is constructed in two stages and includes a spur gear 5 and a not shown harmonic drive and a transmission housing 6. The drive unit 1 is connected to the drive shaft 4 via the spur gear 5 with a Transmission input 8 of the transmission unit 2 drive connected. The spur gear 5 has a non-rotatably mounted on a free end of the drive shaft 4 drive wheel 7, which is in engagement with the transmission input 8 for the transmission of a Verstellmoments. The transmission input 8 is designed as a ring gear with an internal toothing 9, which meshes with a straight toothed external toothing of the drive wheel 7.

Die Antriebswelle 4 greift mit dem Antriebsrad 7 in eine zentrale axiale Öffnung des Getriebegehäuses 6 ein. Die Drehachse 10 des Antriebsrads 7, die zugleich die Drehachse der Antriebswelle 4 und des Elektromotors der Antriebseinheit 1 bildet, ist mit einem Achsversatz bzw. -abstand D parallel versetzt bzw. beabstandet zur Drehachse 1 1 des Getriebeeingangsrads 8 angeordnet, das zugleich die Drehachse des an dieses angeschlossenen Wellgetriebes bildet. The drive shaft 4 engages with the drive wheel 7 in a central axial opening of the transmission housing 6 a. The axis of rotation 10 of the drive wheel 7, which at the same time forms the axis of rotation of the drive shaft 4 and the electric motor of the drive unit 1, with a offset or offset D parallel offset or spaced from the axis of rotation 1 1 of the Getriebeeingangsrads 8, which at the same time the axis of rotation of the forms on this connected corrugated transmission.

Die Antriebseinheit 1 ist mit dem Motorgehäuse 3 über einen axial zwischen dieser und der Getriebeeinheit 2 angeordneten Adapter 12 am Getriebegehäuse 6 letzterer befestigt, derart, dass an der Stirnradstufe 5 zwischen Antriebswelle 4 und Getriebeeingangsrad 8 der erforderliche Achsversatz D erreicht wird. Der Adapter 12 ist als kreisrunde flache Ringscheibe bzw. -flansch ausgeführt, an deren flachen Seiten einerseits die Antriebseinheit 1 und andererseits die Getriebeeinheit 2 flächig anliegt (Figuren 2, 3 und 4). Der Adapter 12 ist radial innen mit einer zentralen axialen Durchgangsöffnung 13 ausgeführt, an der die Antriebswelle 4 mit dem Antriebsrad 5 hindurchgeführt ist. The drive unit 1 is attached to the motor housing 3 via an axially arranged between this and the transmission unit 2 adapter 12 on the transmission housing 6 latter, such that at the spur gear 5 between the drive shaft 4 and the transmission input 8, the required axial offset D is achieved. The adapter 12 is designed as a circular flat annular disc or flange, on the flat sides on the one hand the drive unit 1 and on the other hand, the gear unit 2 rests flat (Figures 2, 3 and 4). The adapter 12 is designed radially inward with a central axial passage opening 13, on which the drive shaft 4 is guided with the drive wheel 5.

Am Adapter 12 ist auf einem ersten Befestigungsteilkreis 17 die Antriebseinheit 1 und auf einem exzentrisch zum ersten Befestigungsteilkreis 17 angeordneten zweiten Befestigungsteilkreis 19 die Getriebeeinheit 2 befestigt. Hierzu sind auf den Befestigungsteilkreisen 17, 19 erste bzw. zweite Befestigungsmittel 15, 16 gleichmäßig verteilt angeordnet. Die Befestigungsmittel 15, 16 sind als Schraubenverbindungen mit Befestigungsschrauben und korrespondierenden Schraubenbohrungen, als Gewinde- oder Durchgangsbohrungen, ausgeführt. On the adapter 12, the drive unit 1 is mounted on a first fastening pitch circle 17 and the gear unit 2 is mounted on a second fastening pitch circle 19 arranged eccentrically to the first fastening pitch circle 17. For this purpose, first or second fastening means 15, 16 are distributed uniformly on the fastening subcircuits 17, 19. The fastening means 15, 16 are as screw connections with Fixing screws and corresponding screw holes, as threaded or through holes, executed.

Die Antriebseinheit 1 weist einen einteilig mit dem Motorgehäuse 3 ausgeführten Befestigungsflansch 14 mit einem antriebsseitige Befestigungsteilkreis 23 auf, an dem sie mit den ersten Befestigungsmitteln 15 am ersten Befestigungsteilkreis 17 des Adapters angeschraubt ist. Getriebeseitig ist am Adapter 12 am zweiten Befestigungsteilkreis 19 die Getriebeeinheit 2 mit einem Gehäuseflansch 25 mit einem getriebeseitigen Befestigungsteilkreis 24 mit den zweiten Befestigungsmittel16 angeschraubt. The drive unit 1 has a one-piece with the motor housing 3 running mounting flange 14 with a drive-side mounting pitch circle 23, to which it is screwed to the first attachment means 15 on the first mounting pitch circle 17 of the adapter. On the transmission side, the transmission unit 2 is screwed to the adapter 12 on the second fastening pitch circle 19 with a housing flange 25 having a transmission-side fastening pitch circle 24 with the second fastening means 16.

Die Befestigungsmittel 15, 16 sind auf den Befestigungsteilkreisen 17, 19, 23, 24 jeweils umfänglich gleichmäßig verteilt angeordnet. Im Ausführungsbeispiel sind die Befestigungsmittel 15, 16 mit jeweils sechs Schrauben entlang des jeweiligen Befestigungsteilkreises 17, 19, 23, 24 mit den zugehörigen Schraubenbohrungen 18, 20, 21 , 22 jeweils um 60° winkelversetzt zueinander angeordnet. Erster und zweiter Befestigungsteilkreis 17, 19 und die zugeordneten Befestigungsmittel 15, 16 sind mit einer Exzentrizität E exzentrisch angeordnet. Dabei sind weiterhin die ersten Befestigungsmittel 15 auf dem ersten Befestigungsteilkreis 17 konzentrisch zur zentralen Durchgangsöffnung 13 am Adapter 12 ausgebildet. Die Schrauben der ersten Befestigungsmittel 15 greifen in die axial durchgehende Schraubenbohrungen 21 am antriebsseitigen Befestigungsflansch 14 ein und sind in die mit diesen korrespondierenden ersten Schraubenbohrungen 18 am Adapter 12 eingeschraubt, während die Schrauben der zweiten Befestigungsmittel 16 in die axial durchgehenden zweiten Schraubenbohrungen 20 am Adapter 12 hindurchgehen und in die mit diesen korrespondierenden Schraubenbohrungen 22 am Gehäuseflansch 25 eingreifen. Die Schraubenbohrungen 20 der zweiten Schraubenverbindungen 16 sind als am Adapter 12 antriebsseitig ausgehende Senkbohrungen für Senkkopfschrauben ausgeführt, damit antriebsseitig am Adapter 12 die Anlage des antriebsseitigen Befestigungsflanschs 14 nicht behindert wird. The fastening means 15, 16 are arranged on the fastening sub-circuits 17, 19, 23, 24 each circumferentially evenly distributed. In the exemplary embodiment, the fastening means 15, 16, each with six screws along the respective fastening pitch circle 17, 19, 23, 24 with the associated screw holes 18, 20, 21, 22 each arranged at 60 ° angularly offset from one another. First and second fastening pitch circle 17, 19 and the associated fastening means 15, 16 are eccentrically arranged with an eccentricity E. In this case, furthermore, the first fastening means 15 are formed concentrically with the central through-opening 13 on the adapter 12 on the first fastening pitch circle 17. The screws of the first fastening means 15 engage in the axially continuous screw holes 21 on the drive-side mounting flange 14 and are screwed into the corresponding first screw holes 18 on the adapter 12, while the screws of the second fastening means 16 in the axially continuous second screw holes 20 on the adapter 12th go through and engage in the corresponding with these screw holes 22 on the housing flange 25. The screw holes 20 of the second screw 16 are designed as drive on the adapter 12 outbound counterbores for countersunk screws, so that the drive side on the adapter 12, the system of the drive-side mounting flange 14 is not hindered.

Das Antriebsrad 7 und das mit diesem kämmende Getriebeeingangsrad 8 bilden die Stirnradstufe 5 als eine erste Getriebestufe, wobei das Getriebeeingangsrad 8 zugleich das Abtriebsrad der ersten Getriebestufe bildet. Auf diese Weise ist das Getriebeeingangsrad 8 integraler Bestandteil der Getriebeeinheit 2 und mit einer als Wellgetriebe ausgeführten zweiten Getriebestufe verbunden Es ist dabei einteilig mit einem Innenring eines Wellgenerators des Wellgetriebes ausgebildet. The drive wheel 7 and the meshing with this Getriebeeingangsrad 8 form the spur gear 5 as a first gear stage, wherein the Getriebeeingangsrad 8 also forms the output gear of the first gear stage. That's the way it is Transmission input 8 integral part of the transmission unit 2 and connected to a designed as a wave gear second gear stage It is integrally formed with an inner ring of a wave generator of the wave gear.

Eine erste Übersetzungsstufe zwischen Antriebsrad 7 und Getriebeeingangsrad 8 deckt durch Variation des Antriebsrads 7 eine Übersetzungsspreizung zwischen 1 : 1 ,5 und 1 :4 ab. Das Antriebsrads 7 ist als einfach aufgebautes Zahnrad ausgeführt, das zur Herstellung der erforderlichen Übersetzung durch die Zähnezahl einfach anpassbar bzw. austauschbar ist. A first gear ratio between the drive wheel 7 and the transmission input gear 8 covers a transmission spread between 1: 1, 5 and 1: 4 by varying the drive wheel 7. The drive wheel 7 is designed as a simply constructed gear, which is easily adaptable or replaceable for the preparation of the required translation by the number of teeth.

Die zweite Getriebestufe weist vorzugsweise eine deutlich höhere Übersetzung von minimal 1 :50 bis maximal 1 :200 auf. Diese wird einmalig für den Anwendungsbereich festgelegt und braucht anschließend zur Anpassung an die jeweiligen Einsatzbedingungen nicht mehr verändert werden. Durch die Variation des Antriebsrads 7 lässt sich somit bei gegebenem Motordrehmoment des Elektromotors der Antriebseinheit 1 und bei einer festgelegten Übersetzung der zweiten Getriebestufe auf einfache Weise eine künden- bzw. einsatzspezifische Funktionsanpassung durchführen. Bei einem maximalen Motordrehmoment des Elektromotors beispielsweise von 1 Nm und einer Übersetzung am Wellgetriebe von 1 : 100 wäre es möglich, durch Variation des Antriebsrads 7 das Abtriebsmoment der Aktorik von 150 Nm bis zu 400 Nm zu variieren. Hierdurch ist es in besonders vorteilhafter Weise weiterhin einfach möglich, die Aktorik hinsichtlich der maximalen Verstellgeschwindigkeit und dem maximalen Abtriebsmoment bzw. der minimalen Stromaufnahme im Positionshaltebetrieb direkt auf den Kundenwunsch bzw. die Einsatzbedingungen anzupassen. Dabei wird eine Anpassung des kompliziert aufgebauten Elektromotors sowie des Wellgetriebes oder eines alternativ anstelle dessen verwendbaren Exzentergetriebes vermieden. The second gear stage preferably has a significantly higher ratio of a minimum of 1:50 to a maximum of 1: 200. This is determined once for the field of application and then need not be changed to adapt to the particular conditions of use. As a result of the variation of the drive wheel 7, with a given engine torque of the electric motor of the drive unit 1 and with a specified gear ratio of the second gear stage, a functional or function-specific function adaptation can be carried out in a simple manner. With a maximum motor torque of the electric motor, for example, 1 Nm and a gear ratio of 1: 100, it would be possible to vary the output torque of the actuator from 150 Nm to 400 Nm by varying the drive wheel 7. This makes it possible in a particularly advantageous manner further easy to adapt the actuator with respect to the maximum adjustment speed and the maximum output torque or the minimum current consumption in position holding operation directly on the customer or the application conditions. In this case, an adaptation of the complicated design of the electric motor and the wave gear or an alternatively instead usable eccentric gear can be avoided.

Durch Variation des Antriebsrads 7 zur Anpassung der Übersetzung an die Kunden- bzw. Einsatzbedingungen, ergibt sich zwangsläufig jeweils ein entsprechend unterschiedlicher Achsversatz bzw. -abstand D zwischen der Antriebwelle 4 mit dem Antriebsrad 7 und dem Getriebeeingangsrad 8 der Getriebeeinheit 2. Der Achsversatz bzw. -abstand D muss bei der Montage von Antriebseinheit 1 und Getriebeeinheit 2 erreicht werden. Dies wird mit dem an die jeweilige Übersetzung bzw. den dabei erforderlichen Achsversatz D angepassten Adapter 12 ermöglicht. By varying the drive wheel 7 to adapt the translation to the customer or operating conditions, there is inevitably a correspondingly different axial offset or distance D between the drive shaft 4 with the drive wheel 7 and the transmission input gear 8 of the transmission unit 2. The axial offset or distance D must be during assembly of drive unit 1 and gear unit 2 be achieved. This is made possible with the adapter 12 adapted to the respective gear ratio or the required axial offset D.

Hierzu sind die Antriebseinheit 1 und der Getriebeeinheit 2 an den Befestigungsteilkreisen 17, 19 am Adapter 12 exzentrisch angeordnet (Figuren 3 und 4). Dabei ist die Exzentrizität E derart bestimmt, dass durch Anschrauben der Antriebseinheit 1 auf dem ersten Befestigungsteilkreis 17 am Adapter 12 und durch Anschrauben desselben auf dem zweiten Befestigungsteilkreis 19 am Gehäuseflansch 25 des Getriebegehäuses 6 sich an der Stirnradstufe 5 zwischen dem Antriebsrad 7 und dem Getriebeeingangsrad 8 der erforderliche Achsversatz D entsprechend der vorbestimmten Übersetzung einstellt. Der zweite Befestigungsteilkreis 19 am Adapter 12 und der getriebeseitige Befestigungsteilkreis 24 am Gehäuseflansch 25 sind im Durchmesser entsprechend groß ausgeführt, um eine große Spreizung an Übersetzungen an der Stirnradstufe 5 erreichen zu können. Deshalb ist am Adapter 12 der erste Befestigungsteilkreis 17 innerhalb des zweiten Befestigungsteilkreises 19 gelegen. For this purpose, the drive unit 1 and the gear unit 2 are arranged eccentrically on the mounting subcircuits 17, 19 on the adapter 12 (FIGS. 3 and 4). In this case, the eccentricity E is determined such that by screwing the drive unit 1 on the first mounting pitch circle 17 on the adapter 12 and by screwing the same on the second mounting pitch circle 19 on the housing flange 25 of the gear housing 6 at the spur gear 5 between the drive wheel 7 and the transmission input 8 sets the required axial offset D according to the predetermined ratio. The second mounting pitch circle 19 on the adapter 12 and the transmission-side mounting pitch circle 24 on the housing flange 25 are made correspondingly large in diameter in order to achieve a large spread of translations to the spur gear 5 can. Therefore, the first mounting pitch circle 17 is located within the second mounting pitch circle 19 on the adapter 12.

Ferner sind am Adapter 12 und der Antriebseinheit 1 bzw. der Getriebeeinheit 2 zusätzliche Zentriergeometrien 26, 27 vorgesehen, um den Achsversatz D noch toleranzärmer einzustellen (Figur 2). Eine antriebsseitige Zentriergeometrien 26 wird hier durch einen kreiszylindrischen axialen Vorsprung oder Flansch am Motorgehäuse 3 gebildet, der mit dem Außendurchmesser am Innendurchmesser einer komplementären axialen Vertiefung am Adapter 12 eingreift. Auf diese Weise sind Antriebseinheit 1 und Adapter 12 am Außendurchmesser des Vorsprungs und am Innendurchmesser der Vertiefung formschlüssig in radiale Richtung positioniert. Durch eine analoge getriebeseitige Zentriergeometrie 27 an Adapter 12 und Getriebegehäuse 6 sind Adapter 12 und Getriebeeinheit 2 formschlüssig radial positioniert. Hierbei sind die Zentriergeometrien 26, 27 auf exzentrischen Zentrierteilkreisen angeordnet, derart, dass bei der Montage Antriebs- und Getriebeeinheit 1 , 2 mit den Zentriergeometrien 26, 27 am Adapter 12 mit dem erforderlichen Achsversatz D zwischen Antriebsrad 7 und Getriebeeingangsrad 8 zueinander positioniert und ausgerichtet werden können. Furthermore, additional centering geometries 26, 27 are provided on the adapter 12 and the drive unit 1 or the gear unit 2 in order to set the axial offset D even more tolerant (FIG. 2). A drive-side Zentriergeometrien 26 is formed here by a circular cylindrical axial projection or flange on the motor housing 3, which engages with the outer diameter at the inner diameter of a complementary axial recess on the adapter 12. In this way, drive unit 1 and adapter 12 are positively positioned in the radial direction on the outer diameter of the projection and on the inner diameter of the recess. By an analog transmission-side Zentriergeometrie 27 to adapter 12 and gear housing 6 adapter 12 and gear unit 2 are positively positioned radially. Here, the Zentriergeometrien 26, 27 are arranged on eccentric Zentriertilkreisen, such that during assembly drive and gear unit 1, 2 with the Zentriergeometrien 26, 27 on the adapter 12 with the required axial offset D between the drive wheel 7 and gear input 8 are positioned and aligned with each other can.

Die erfindungsgemäß modular aufgebaute Aktorik ermöglicht eine besonders einfache Anpassung der Getriebeübersetzung der Aktorik an die Kunden- bzw. Einsatzbedingungen durch die Variation des Antriebsrads 7 der Stirnradstufe 5 und durch den Adapter 12 zur Einstellung des entsprechenden Achsversatzes. Das Antriebsrad 7 und der Adapter 12 sind einfach aufgebaute Bauteile, die einfach und kostengünstig anpass- und herstellbar sind. Alle anderen Module wie Antriebseinheit 1 mit Motorgehäuse 3 und Befestigungsflansch 14 sowie Getriebeeinheit 2 mit Getriebegehäuse 6 und Getriebegehäuseflansch 25 bleiben jeweils unverändert und können als jeweils identische Bauteile durch kosteneffiziente Massenfertigung und Großserientechnologien kostenseitig optimiert hergestellt werden. The modular actuator according to the invention allows a particularly simple adaptation of the gear ratio of the actuators to the customer or Operating conditions by the variation of the drive wheel 7 of the spur gear 5 and by the adapter 12 for adjusting the corresponding axial offset. The drive wheel 7 and the adapter 12 are simply constructed components that are easy and inexpensive customizable and produced. All other modules such as drive unit 1 with motor housing 3 and mounting flange 14 and gear unit 2 with gear housing 6 and gear housing flange 25 remain unchanged and can be made cost-optimized as each identical components by cost-effective mass production and large-scale production technologies.

Figuren 5 bis 7 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aktorik zur variablen Einstellung der Kompression in einer Brennkraftmaschine. Bei dieser Variante sind an der Antriebseinheit 1 der antriebsseitige Befestigungsteilkreis 23 am Befestigungsflansch 14 und die Antriebswelle 4 mit der Drehachse 10 exzentrisch angeordnet. Ebenso sind an der Getriebeeinheit 2 der getriebeseitige Befestigungsteilkreis 24 am Gehäuseflansch 25 und das Getriebeeingangsrad 8 mit der Drehachse 1 1 exzentrisch angeordnet. Hierbei sind vorzugweise auch die Zentriergeometrien 26, 27 mit den zugeordneten Zentrierteilkreisen und die Antriebswelle 4 mit der Drehachse 10 bzw. das Getriebeeingangsrad 8 mit der Drehachse 1 1 entsprechend exzentrisch angeordnet. Figures 5 to 7 show a second embodiment of an actuator according to the invention for the variable adjustment of the compression in an internal combustion engine. In this variant, on the drive unit 1, the drive-side mounting pitch circle 23 on the mounting flange 14 and the drive shaft 4 with the rotation axis 10 are arranged eccentrically. Likewise, on the gear unit 2 of the transmission-side mounting pitch circle 24 on the housing flange 25 and the Getriebeeingangsrad 8 with the axis of rotation 1 1 arranged eccentrically. Here are also preferably the Zentriergeometrien 26, 27 with the associated Zentriertilkreisen and the drive shaft 4 with the axis of rotation 10 and the Getriebeeingangsrad 8 with the axis of rotation 1 1 arranged correspondingly eccentric.

In dieser Konstellation können bei der Montage Antriebs- und Getriebeeinheit 1 , 2 an den Zentriergeometrien 26, 27 mit dem erforderlichen Achsversatz D am Adapter 12 zueinander positioniert werden. Vorzugsweise sind dabei die Anzahl und die Teilungen Si , Si der Befestigungsmittel 15, 16 auf den Befestigungsteilkreisen 17, 19, 23, 24 derart aufeinander abgestimmt, dass durch Verdrehen desselben gegenüber der Antriebs- bzw. der Getriebeeinheit 1 , 2 der erforderliche Achsversatz am Adapter 12 zur Befestigung eingestellt werden kann. Dadurch kann auch der Adapter 12 mit den Befestigungsteilkreisen 17, 19 für alle Anpassungen gleichbleiben. Nur das Antriebsrad 7 muss entsprechend der angeforderten Übersetzungen angepasst bzw. ausgetauscht werden. In this constellation drive and gear unit 1, 2 at the Zentriergeometrien 26, 27 can be positioned with the required axial offset D on the adapter 12 to each other during assembly. Preferably, the number and divisions Si, Si of the fastening means 15, 16 are matched to one another on the fastening subcircuits 17, 19, 23, 24 in such a way that by turning them relative to the drive or gear unit 1, 2 the required axial offset on the adapter 12 can be adjusted for attachment. As a result, the adapter 12 with the mounting subcircuits 17, 19 remain the same for all adjustments. Only the drive wheel 7 must be adapted or replaced according to the requested translations.

Hierbei ist es des Weiteren möglich, die Anzahl und die Teilungen Si , S2 der Befestigungsmittel 15, 16 und die Exzentrizität der Befestigungsteilkreise 17, 19, 23, 24 so aufeinander abzustimmen, dass die Verdrehung des Adapters um eine Schraubenteilung S-i, S2 genau der erforderlichen Achsversatzdifferenz bei einer Anpassung der Übersetzung der Stirnradstufe 5 bei einer Zahnvarianz von einem Zahn am Antriebsrad 7 entspricht. Die Teilung S1, S2 auf den Befestigungsteilkreisen 17, 19 beträgt hier S1 = S2 = 60°. Dabei beschreibt die Teilung S1, S2 den Winkelabstand zwischen zwei benachbarten Befestigungsmittel 15, 16 bzw. Schraubenverbindungen auf den jeweiligen Befestigungsteilkreisen 17, 19 bzw. 23, 24. In this case, it is further possible to match the number and the pitches Si, S2 of the fastening means 15, 16 and the eccentricity of the fastening pitch circles 17, 19, 23, 24 so that the rotation of the adapter around one Screw pitch Si, S2 exactly the required axial offset difference in an adaptation of the ratio of the spur gear 5 at a tooth variance of a tooth on the drive wheel 7 corresponds. The pitch S1, S2 on the fastening subcircuits 17, 19 here is S1 = S2 = 60 °. Here, the pitch S1, S2 describes the angular distance between two adjacent fastening means 15, 16 or screw connections on the respective fastening subcircuits 17, 19 or 23, 24.

Stirnradstufe 5 und Wellgetriebe der Getriebeeinheit 2 bilden ein zweistufiges Verstellgetriebe, über das ein Verstellmoment von der Antriebseinheit 1 auf eine getriebeausgangsseitig anschließbare nicht dargestellte Verstellwelle, insbesondere eine Exzenterwelle in Verbindung mit einem sogenannten Multi-Link-System, zur variablen Einstellung der Kompression bzw. der Verdichtung der Brennkraftmaschine übertragbar ist. Spur gear 5 and wave gear of the transmission unit 2 form a two-stage variable speed, via which an adjusting torque of the drive unit 1 on a gear output side connectable adjusting shaft, not shown, in particular an eccentric shaft in conjunction with a so-called multi-link system for variable adjustment of the compression or the Compression of the internal combustion engine is transferable.

BezuqszeichenlisteLIST OF REFERENCES

1 Antriebseinheit 1 drive unit

Getriebeeinheit  gear unit

Motorgehäuse  motor housing

Antriebswelle  drive shaft

Stirnradstufe  spur gear

Getriebegehäuse  gearbox

Antriebsrad  drive wheel

Getriebeeingangsrad  Getriebeeingangsrad

Innenverzahnung  internal gearing

10 Drehachse  10 axis of rotation

1 1 Drehachse  1 1 rotation axis

12 Adapter  12 adapters

13 Durchgangsöffnung  13 passage opening

14 Befestigungsflansch  14 mounting flange

15 Befestigungsmittel  15 fasteners

16 Befestigungsmittel  16 fasteners

17 Befestigungsteilkreis  17 Fastening circle

18 Schraubenbohrung  18 screw hole

19 Befestigungsteilkreis  19 Fastening circle

20 Schraubenbohrung  20 screw hole

21 Schraubenbohrung  21 screw hole

22 Schraubenbohrung  22 bolt hole

23 Befestigungsteilkreis  23 fastening pitch circle

24 Befestigungsteilkreis  24 fastening pitch circle

25 Gehäuseflansch  25 housing flange

26 Zentriergeometrie  26 centering geometry

27 Zentriergeometrie  27 centering geometry

D Achsversatz  D axis offset

E Exzentrizität  E eccentricity

Si Teilung  Si division

S2 Teilung  S2 division

Claims

Patentansprüche claims

1. Aktorik zur variablen Einstellung der Kompression in einer Brennkraftmaschine, mit einer elektrischen Antriebseinheit (1 ) mit einer Antriebswelle (4) und einer mit dieser zur Übertragung eines Verstellmoments über eine Stirnradstufe (5) antriebsverbundenen Getriebeeinheit (2), wobei an der Stirnradstufe (5) ein auf der Antriebswelle (4) angeordnetes Antriebsrad (7) und ein Getriebeeingangsrad (8) der Getriebeeinheit (2) mit einem von einer vorbestimmten Übersetzung der Stirnradstufe (5) abhängigen Achsversatz (D) zueinander achsenparallel angeordnet sind, wobei ein axial zwischen Antriebseinheit (1 ) und Getriebeeinheit (2) angeordneter Adapter (12) vorgesehen ist, an dem zum Ausgleich des Achsversatzes (D) einerseits die Antriebseinheit (1 ) mit auf einem ersten Befestigungsteilkreis (17) angeordneten ersten Befestigungsmitteln (15) und andererseits die Getriebeeinheit (2) mit auf einem zweiten Befestigungsteilkreis (19) angeordneten zweiten Befestigungsmitteln (16) exzentrisch befestigt sind. 1. Aktorik for variable adjustment of the compression in an internal combustion engine, comprising an electric drive unit (1) with a drive shaft (4) and a drive connected to this for transmitting a Verstellmoments via a spur gear (5) gear unit (2), wherein at the spur gear ( 5) arranged on the drive shaft (4) drive wheel (7) and a Getriebeeingangsrad (8) of the gear unit (2) with one of a predetermined ratio of the spur gear (5) dependent axis offset (D) are arranged axially parallel to each other, wherein an axially between Drive unit (1) and gear unit (2) arranged adapter (12) is provided on the one hand to compensate for the axial offset (D) the drive unit (1) on a first mounting pitch circle (17) arranged first fastening means (15) and on the other hand, the transmission unit (2) with eccentrically arranged on a second mounting pitch circle (19) second fastening means (16) h are attached.

2. Aktorik nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Exzentrizität (E) von erstem und zweitem Befestigungsteilkreis (17, 19) dem vorbestimmten Achsversatz (D) entspricht. 2. Actuator according to claim 1, characterized in that the eccentricity (E) of the first and second mounting pitch circle (17, 19) corresponds to the predetermined axial offset (D).

3. Aktorik nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Adapter (12) einerseits an einer ersten Zentriergeometrie (26) die Antriebseinheit3. Actuator according to one of claims 1 or 2, characterized in that the adapter (12) on the one hand to a first Zentriergeometrie (26), the drive unit

(1 ) und andererseits an einer zweiten Zentriergeometrie (27) die Getriebeeinheit(1) and on the other hand at a second centering geometry (27), the transmission unit

(2) exzentrisch mit dem erforderlichen Achsversatz (D) formschlüssig positioniert sind. (2) are positioned eccentrically with the required axial offset (D) form fit.

4. Aktorik nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass einerseits an der Antriebseinheit (1 ) ein antriebsseitiger Befestigungsteilkreis (23) und die Antriebswelle (4) und andererseits an der Getriebeeinheit (2) ein getriebeseitiger Befestigungsteilkreis (24) und das Getriebeeingangsrad (8) jeweils exzentrisch angeordnet sind. 4. Actuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the one hand on the drive unit (1) a drive-side mounting pitch circle (23) and the drive shaft (4) and on the other hand on the gear unit (2) a transmission-side mounting pitch circle (24) and the Transmission input (8) are each arranged eccentrically.

5. Aktorik nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl und die Teilungen (Si, Si) der Befestigungsmittel (15, 16) auf den Befestigungsteilkreisen (17, 19, 23, 24) derart aufeinander abgestimmt sind, dass durch Verdrehen des Adapters (12) gegenüber der Antriebs- bzw. der Getriebeeinheit (1 , 2) der erforderliche Achsversatz (D) zur Befestigung am Adapter (12) einstellbar ist. 5. Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the number and the divisions (Si, Si) of the fastening means (15, 16) on the Mounting sub-circuits (17, 19, 23, 24) are coordinated such that by turning the adapter (12) relative to the drive or the gear unit (1, 2) of the required axial offset (D) for attachment to the adapter (12) adjustable is.

6. Aktorik nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (12) als Scheibe oder Flansch ausgebildet ist. 6. Actuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the adapter (12) is designed as a disc or flange.

7. Aktorik nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnradstufe (5) ein auf der Antriebswelle (4) angeordnetes Antriebsrad (7) aufweist, das mit einer Innenverzahnung (9) eines als Hohlrad ausgeführten Getriebeeingangsrads (8) in Eingriff steht. 7. Actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spur gear (5) on the drive shaft (4) arranged drive wheel (7) having an internal toothing (9) designed as a ring gear Getriebeeingangsrads (8) in Intervention is.

8. Verfahren zur Montage einer Aktorik zur variablen Einstellung der Kompression in einer Brennkraftmaschine, mit einer elektrischen Antriebseinheit (1 ) und einer mit dieser zur Übertragung eines Verstellmoments über eine Stirnradstufe (5) antriebsverbundenen Getriebeeinheit (2), wobei Antriebseinheit (1 ) und Getriebeeinheit (2) an der Stirnradstufe (5) mit einem von einer vorbestimmten Übersetzung derselben abhängigen Achsversatz (D) zueinander achsenparallel angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebseinheit (1 ) und Getriebeeinheit (2) an einem axial zwischen diesen angeordneten Adapter (12) mit dem für die vorbestimmte Übersetzung erforderlichen Achsversatz (D) exzentrisch befestigt werden. 8. A method for assembling an actuator for variably adjusting the compression in an internal combustion engine, comprising an electric drive unit (1) and a transmission unit (2) drivingly connected thereto for transmitting an adjusting torque via a spur gear (5), wherein the drive unit (1) and the gear unit (2) on the spur gear (5) with a dependent of a predetermined translation thereof axial offset (D) are arranged parallel to the axis, characterized in that drive unit (1) and gear unit (2) on an axially arranged between these adapter (12) the required for the predetermined translation axial offset (D) are mounted eccentrically.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebs- und Getriebeeinheit (1 , 2) am Adapter (12) positioniert werden und durch Verdrehen desselben gegenüber der Antriebs- und Getriebeeinheit (1 , 2) der erforderliche Achsversatz am Adapter (12) zur Befestigung eingestellt wird. 9. The method according to claim 8, characterized in that drive and gear unit (1, 2) are positioned on the adapter (12) and by turning the same relative to the drive and gear unit (1, 2) the required axial offset on the adapter (12) is adjusted for attachment.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Übersetzung der Stirnradstufe (5) durch Montage eines mit der entsprechenden Zähnezahl vorgefertigten Antriebsrads (7) der Stirnradstufe (5) eingestellt wird. 10. The method according to any one of claims 8 or 9, characterized in that the predetermined ratio of the spur gear (5) by mounting a prefabricated with the corresponding number of teeth drive wheel (7) of the spur gear (5) is adjusted.