DE102017126527A1

DE102017126527A1 - The wave gear

Info

Publication number: DE102017126527A1
Application number: DE102017126527.9A
Authority: DE
Inventors: Tobias Preuss; Marco Hildebrand
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2017-11-13
Publication date: 2018-05-17

Abstract

Ein Wellgetriebe umfasst ein erstes flexiblen Getriebeelement (3,4,5), welches eine Verzahnung (13) aufweist, die mit einer Verzahnung (14) eines zweiten flexiblen Getriebeelementes (6) kämmt.A wave gear comprises a first flexible transmission element (3,4,5), which has a toothing (13) which meshes with a toothing (14) of a second flexible transmission element (6).

Description

Die Erfindung betrifft ein insbesondere als Getriebe eines elektrisch betätigten Aktors verwendbares Wellgetriebe.The invention relates to a particular useful as a transmission of an electrically actuated actuator wave gear.

Ein Wellgetriebe weist bauartbedingt ein flexibles Getriebeelement auf. Dieses flexible Getriebeelement kann beispielsweise als einfacher Flexring, als Kragenhülse oder als topfförmiges Bauteil gestaltet sein.A corrugated transmission has due to design a flexible transmission element. This flexible transmission element can be designed, for example, as a simple flex ring, as a collar sleeve or as a cup-shaped component.

Ein als Kragenhülse gestaltetes flexibles verzahntes Getriebeelement für ein Wellgetriebe ist beispielsweise aus der EP 0 741 256 A1 bekannt. Das Wellgetriebe soll als hochübersetztes Getriebe zum Einsatz in Robotern geeignet sein.Designed as a collar sleeve flexible toothed transmission element for a wave gear is, for example, from EP 0 741 256 A1 known. The harmonic drive should be suitable as a highly geared transmission for use in robots.

Ein für den gleichen Zweck vorgesehenes nachgiebiges Getriebeelement in Topfform ist beispielsweise in der EP 0 514 829 B1 offenbart. In beiden Fällen ist die Verzahnung des Getriebeelementes als Außenverzahnung ausgebildet.A provided for the same purpose compliant gear element in cup form is for example in the EP 0 514 829 B1 disclosed. In both cases, the toothing of the transmission element is designed as external toothing.

Wellgetriebe, die zur Verwendung in Brennkraftmaschinen, nämlich in elektrischen Nockenwellenverstellern von Hubkolbenmotoren, vorgesehen sind, sind zum Beispiel aus der DE 10 2004 009 128 A1 , aus der DE 10 2013 220 220 A1 sowie aus der DE 10 2014 202 060 A1 bekannt.Shaft gears, which are intended for use in internal combustion engines, namely in electric camshaft adjusters of reciprocating engines, are known, for example, from US Pat DE 10 2004 009 128 A1 , from the DE 10 2013 220 220 A1 as well as from the DE 10 2014 202 060 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickeltes Wellgetriebe anzugeben, welches sich durch ein besonders günstiges Verhältnis zwischen Dauerhaltbarkeit und fertigungstechnischem Aufwand auszeichnet.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art further developed wave gear, which is characterized by a particularly favorable ratio between durability and production engineering effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Wellgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Das Wellgetriebe weist zwei flexible, verzahnte Getriebeelemente auf, deren Verzahnungen miteinander kämmen. Optional wirkt eines der beiden flexiblen Getriebeelemente zusätzlich direkt mit einem in sich starren Getriebeelement zusammen.This object is achieved by a harmonic drive with the features of claim 1. The wave gear has two flexible, toothed gear elements whose teeth mesh with each other. Optionally, one of the two flexible transmission elements additionally interacts directly with a rigidly rigid transmission element.

Überraschenderweise hat sich gezeigt, dass durch ein zweites flexibles Getriebeelement innerhalb des Wellgetriebes dessen Dauerhaltbarkeit im Vergleich zu herkömmlichen Getriebekonzepten signifikant gesteigert werden kann, wobei zugleich ein kompakter Aufbau des Wellgetriebes erzielbar ist und dessen Trägheitsmomente reduziert sind.Surprisingly, it has been found that its durability can be significantly increased compared to conventional transmission concepts by a second flexible transmission element within the wave gear, at the same time a compact design of the wave gear is achievable and its moments of inertia are reduced.

Unter dem ersten flexiblen Getriebeelement des Wellgetriebes wird dasjenige Getriebeelement verstanden, welches relativ zu einem Gehäuse nicht verdrehbar ist, wobei nicht notwendigerweise ein geschlossenes Gehäuse vorliegen muss. Beispielsweise kann das Gehäuse als Halterung ausgebildet sein, in welcher Getriebeelemente des Wellgetriebes aufgenommen sind. Das Gehäuse ist nicht notwendigerweise Bestandteil des Wellgetriebes. Vielmehr kann es sich bei dem Gehäuse auch um einen Bestandteil einer Umgebungskonstruktion handeln. Sofern das Gehäuse dem Wellgetriebe zuzurechnen ist, kann das Gehäuse als Ganzes entweder drehfest oder drehbar in einer Umgebungskonstruktion angeordnet sein.The first flexible transmission element of the corrugated transmission means that transmission element which is not rotatable relative to a housing, whereby a closed housing does not necessarily have to be present. For example, the housing may be formed as a holder, are received in which transmission elements of the wave gear. The housing is not necessarily part of the corrugated transmission. Rather, the housing may also be a component of a surrounding construction. If the housing is attributable to the wave gear, the housing as a whole can be arranged either rotationally fixed or rotatable in a surrounding construction.

Gemäß einer ersten möglichen Bauform ist das erste flexible Getriebeelement des Wellgetriebes als Kragenhülse ausgebildet.According to a first possible design, the first flexible transmission element of the wave gear is designed as a collar sleeve.

Die Verzahnung der Kragenhülse kann entweder als Außenverzahnung oder als Innenverzahnung ausgebildet sein. Das zweite, direkt mit der Kragenhülse zusammenwirkende flexible Getriebeelement ist vorzugsweise als topfförmiges Element gestaltet.The toothing of the collar sleeve can be formed either as external teeth or as internal teeth. The second, directly cooperating with the collar sleeve flexible transmission element is preferably designed as a cup-shaped element.

Gemäß einer zweiten möglichen Bauform ist das erste Getriebeelement als Flexring ausgebildet. Der Flexring weist eine Außenverzahnung auf, welche direkt mit einem starren, gehäusefesten Bauteil sowie mit dem zweiten, flexiblen Getriebeelement zusammenwirkt. Das zweite flexible Getriebeelement ist auch in diesem Fall vorzugsweise topfförmig gestaltet.According to a second possible design, the first gear element is designed as a flex ring. The flex ring has an outer toothing, which interacts directly with a rigid, housing-fixed component and with the second, flexible transmission element. The second flexible transmission element is also designed cup-shaped in this case, preferably.

In Bauformen, in denen das erste, drehfest mit dem Gehäuse gekoppelte Getriebeelement außenverzahnt ist, ist die Nachgiebigkeit des zweiten flexiblen Getriebeelementes vorzugsweise derart ausgelegt, dass sich dieses Getriebeelement bei einer mittleren Last nur leicht verformt, wobei es sich der Geometrie der Verzahnung des ersten flexiblen Getriebeelementes anpasst, um Konzentrizitätsfehler oder eine Verkippung auszugleichen. Bei höheren Drehmomentbelastungen verformt sich das zweite flexible Getriebeelement zusätzlich radial so stark, dass das Wellgetriebe durch Aufweitung des Verzahnungsspiels tangential drehweich wird. Damit werden Drehmomentspitzen abgefangen sowie Lasten auf die Verzahnungen der flexiblen Getriebeelemente reduziert.In designs in which the first, non-rotatably coupled to the housing gear element is externally toothed, the compliance of the second flexible transmission element is preferably designed such that this transmission element only slightly deformed at an average load, wherein it is the geometry of the teeth of the first flexible Gear element adapts to compensate for concentricity error or tilting. At higher torque loads, the second flexible transmission element also deforms radially so strong that the wave gear is tangentially rot-soft by widening the gear play. This intercepts torque peaks and reduces loads on the teeth of the flexible transmission elements.

Das außenverzahnte, drehfest mit dem Gehäuse gekoppelte Getriebeelement ist in diesen Bauformen vorzugsweise unmittelbar durch einen Wellgenerator verformbar. Die Verformung des zweiten, vorzugsweise steiferen Getriebeelementes erfolgt hierbei über das erste Getriebeelement.The externally toothed, rotatably coupled to the housing gear member is preferably deformable directly in these designs by a wave generator. The deformation of the second, preferably stiffer gear element takes place here via the first gear element.

Weist dagegen das erste, drehfest mit dem Gehäuse gekoppelte Getriebeelement eine Innenverzahnung auf, so wird dieses Getriebeelement vorzugsweise nicht direkt durch den Wellgenerator, sondern indirekt, nämlich mittels des zweiten Getriebeelementes, verformt. Im Gegensatz zu den zuvor erläuterten Bauformen mit außenverzahntem erstem Getriebeelement weist in diesem Fall vorzugsweise das zweite Getriebeelement eine stärkere elastische Nachgiebigkeit als das erste Getriebeelement auf. Bei einer Topfform des zweiten, besonders nachgiebigen Getriebeelementes wird in diesem Fall auch von einem Topfgetriebe gesprochen.If, on the other hand, the first gear element coupled in a rotationally fixed manner to the housing has an internal toothing, then this gear element is preferably not directly through the wave generator, but indirectly, namely by means of the second Gear element, deformed. In contrast to the previously described types with externally toothed first gear element, in this case preferably the second gear element has a greater elastic compliance than the first gear element. In a pot shape of the second, particularly flexible transmission element is also spoken in this case of a pot gear.

Zwischen demjenigen Getriebeelement, welches eine Innenverzahnung aufweist, und dem Gehäuse des Wellgetriebes ist ein Ringraum gebildet. Solange das innenverzahnte Getriebeelement nicht verformt ist, weist dieser Ringraum typischerweise eine einheitliche, in Radialrichtung des Getriebeelementes gemessene Dicke auf. Abweichend hiervon sind auch Bauformen realisierbar, in welchen die beiden flexiblen Getriebeelemente derart gegeneinander vorgespannt sind, dass sie in jedem Belastungszustand, das heißt bereits ohne Drehmomentbeaufschlagung, eine nicht kreisrunde Form einnehmen. Das Wellgetriebe ist damit als spielfreies Getriebe auslegbar. Das außenverzahnte flexible Getriebeelement weist hierbei im nicht montierten Zustand gegenüber dem innenverzahnten Getriebeelement ein Übermaß auf.Between that transmission element, which has an internal toothing, and the housing of the wave gear, an annular space is formed. As long as the internally toothed transmission element is not deformed, this annulus typically has a uniform thickness measured in the radial direction of the transmission element. Deviating from this, designs can be realized in which the two flexible transmission elements are biased against each other so that they take a non-circular shape in any load condition, that is already without torque. The harmonic drive is thus interpreted as a backlash-free transmission. The externally toothed flexible transmission element in this case has an oversize in the unassembled state relative to the internally toothed transmission element.

Handelt es sich bei dem innenverzahnten Getriebeelement um das gegenüber dem Gehäuse des Wellgetriebes drehbare Getriebeelement, so ist der genannte Ringraum radial nach innen und radial nach außen durch gegeneinander drehbare Bauteile begrenzt. Die genannte Dicke des Hohlraums wird in diesem Fall auch als Spiel zwischen dem Außenumfang des flexiblen, eine Innenverzahnung aufweisenden Getriebeelementes und dem Innendurchmesser des Gehäuses bezeichnet. Dieses Spiel ist gemäß einer möglichen Ausgestaltung derart gering, dass sich das innenverzahnte Getriebeelement und das Gehäuse verklemmen können, wenn ein im Wellgetriebe wirkendes Drehmoment einen bestimmten Maximalwert überschreitet. Das Wellgetriebe ist damit lastgesteuert selbsthemmend ausgelegt, wodurch der Energiebedarf eines Verstellmotors, welcher ansonsten auch zum Halten einer gewählten Einstellung des Wellgetriebes benötigt wird, je nach Betriebszustand bis auf null reduziert wird.If the internally toothed gear element is the gear element rotatable relative to the housing of the harmonic drive, then said annular space is bounded radially inward and radially outward by components rotatable relative to one another. Said thickness of the cavity is referred to in this case as a game between the outer periphery of the flexible, an internal gear having gear member and the inner diameter of the housing. This game is according to a possible embodiment so small that the internally toothed transmission element and the housing can jam when a torque acting in the wave gear torque exceeds a certain maximum value. The harmonic drive is thus designed self-locking load-controlled, whereby the energy requirement of an adjusting motor, which is otherwise also needed to hold a selected setting of the wave gear, depending on the operating state is reduced to zero.

In fertigungstechnisch vorteilhafter Ausgestaltung sind die flexiblen verzahnten Getriebeelemente als einstückige Blechteile ausgebildet. Die mittlere Wandstärke desjenigen Getriebeelementes, welches direkt vom Wellgenerator verformt wird, ist vorzugsweise geringer als die mittlere Wandstärke des anderen, indirekt vom Wellgenerator verformten Getriebeelementes. Die Verzahnungen sind vorzugsweise integraler Bestandteil des jeweiligen Getriebeelementes.In production engineering advantageous embodiment, the flexible toothed transmission elements are formed as one-piece sheet metal parts. The average wall thickness of that transmission element, which is deformed directly from the wave generator, is preferably less than the average wall thickness of the other, indirectly deformed by the wave generator gear element. The teeth are preferably an integral part of the respective transmission element.

Das Wellgetriebe ist sowohl für stationäre Anwendungen als auch für die Verwendung in Fahrzeugen geeignet. Insbesondere ist das Wellgetriebe als Stellgetriebe eines elektrischen Nockenwellenverstellers oder einer Vorrichtung zur Variation des Verdichtungsverhältnisses einer Hubkolbenmaschine geeignet. Im letztgenannten Fall ist mittels des Wellgetriebes eine Exzenterwelle verstellbar, an welcher ein Nebenpleuel angelenkt ist, das mit weiteren Komponenten eines Kurbeltriebs zusammenwirkt.The harmonic drive is suitable for stationary applications as well as for use in vehicles. In particular, the wave gear is suitable as a control gear of an electric camshaft adjuster or a device for varying the compression ratio of a reciprocating engine. In the latter case, an eccentric shaft is adjustable by means of the wave gear, to which a Nebenpleuel is hinged, which cooperates with other components of a crank mechanism.

Nachfolgend werden drei Ausführungsbeispiele anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen, jeweils in einer schematischen Schnittdarstellung:

1 ein Wellgetriebe in der Bauform „Kragenhülsengetriebe“,
2 ein Wellgetriebe in der Bauform „Flachbaugetriebe“,
3 ein Wellgetriebe in der Bauform „Topfgetriebe“.

Hereinafter, three embodiments will be explained in detail with reference to a drawing. Show in each case in a schematic sectional view:

1 a wave gear in the design "collar sleeve gear",
2 a corrugated transmission in the design "flat gearboxes",
3 a wave gear in the design "pot gear".

Die folgenden Erläuterungen beziehen sich, soweit nicht anders angegeben, auf alle Ausführungsbeispiele. Einander entsprechende oder prinzipiell gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Unless otherwise indicated, the following explanations refer to all embodiments. Corresponding or basically equivalent parts are indicated in all figures with the same reference numerals.

Bei einem insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichneten Wellgetriebe handelt es sich um ein Stellgetriebe eines nicht weiter dargestellten Nockenwellenverstellers, hinsichtlich dessen prinzipieller Funktion auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen wird.In a total with the reference numeral 1 characterized wave gear is a control gear of a camshaft adjuster, not shown, with respect to the principle function of which reference is made to the cited prior art.

Ein Antriebselement 2 des Wellgetriebes 1 ist als Kettenrad gestaltet und wird in an sich bekannter Weise von der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors angetrieben, wobei es mit halber Kurbelwellendrehzahl rotiert. Mit dem Antriebselement 2 ist ein erstes flexibles Getriebeelement verbunden, welches im Fall von 1 als außenverzahnte Kragenhülse, im Fall von 2 als Flexring 4, und im Fall von 3 als innenverzahnte Kragenhülse 5 ausgebildet ist.A drive element 2 of the corrugated transmission 1 is designed as a sprocket and is driven in a conventional manner by the crankshaft of an internal combustion engine, where it rotates at half crankshaft speed. With the drive element 2 a first flexible transmission element is connected, which in the case of 1 as externally toothed collar sleeve, in the case of 2 as a flex ring 4 , and in the case of 3 as internally toothed collar sleeve 5 is trained.

In allen Fällen kämmt die mit 13 bezeichnete Verzahnung des ersten flexiblen Getriebeelementes 3,4,5 mit einer Verzahnung 14 eines zweiten flexiblen Getriebeelementes 6. Das zweite flexible Getriebeelement 6 ist in den Ausgestaltungen nach den 1 und 2 innenverzahnt und in der Ausgestaltung nach 3 außenverzahnt. In allen Bauformen ist das zweite flexible Getriebeelement 6 topfförmig gestaltet und fest mit einer Anschlagscheibe 7 verbunden, die wiederum fest mit einer nicht dargestellten Nockenwelle verbunden ist. Die Verbindung zwischen dem zweiten flexiblen Getriebeelement 6, der Anschlagscheibe 7 und der Nockenwelle ist mit Hilfe einer Zentralschraube 8 hergestellt, welche konzentrisch zu der mit R bezeichneten Rotationsachse des Wellgetriebes 1 sowie der Nockenwelle angeordnet ist. Das zweite flexible Getriebeelement 6 stellt damit ein Abtriebselement des Wellgetriebes 1 dar. Die Anschlagscheibe 7 begrenzt den Verdrehwinkel zwischen der Nockenwelle und dem Antriebselement 2.In all cases, the toothing designated by 13 of the first flexible gear element meshes 3,4,5 with a toothing 14 a second flexible transmission element 6 , The second flexible transmission element 6 is in the embodiments of the 1 and 2 internally toothed and in the embodiment according to 3 external gear teeth. In all designs, the second flexible transmission element 6 cup-shaped and fixed with a stop disc 7 connected, which in turn is fixedly connected to a camshaft, not shown. The connection between the second flexible transmission element 6 , the stop disk 7 and the camshaft is using a central bolt 8th made, which concentric with the rotation axis of the wave gear designated R 1 and the camshaft is arranged. The second flexible transmission element 6 thus provides an output element of the wave gear 1 dar. The stop disc 7 limits the angle of rotation between the camshaft and the drive element 2 ,

Die Verzahnungen 13,14 des ersten flexiblen Getriebeelementes 3,4,5 sowie des zweiten flexiblen Getriebeelementes 6 liegen radial außerhalb eines mit 9 bezeichneten Wellgenerators. Der Wellgenerator 9 weist einen in sich starren Innenring 10 mit nicht kreisrunder, elliptischer Außenumfangsfläche auf, welche als Wälzlagerlaufbahn fungiert. Auf dem Innenring 10 abrollende Wälzkörper 11, nämlich Kugeln, kontaktieren einen Außenring 12, welcher im Gegensatz zum Innenring 10 nachgiebig ist und sich permanent der unrunden Form des Innenrings 10 anpasst. Der Innenring 10 wird mittels eines nicht dargestellten Elektromotors angetrieben, wobei zwischen den Elektromotor und den Innenring 10 optional eine Ausgleichskupplung geschaltet ist.The teeth 13,14 of the first flexible transmission element 3,4,5 and the second flexible transmission element 6 lie radially outside of a designated 9 wave generator. The wave generator 9 has a rigid inner ring 10 with non-circular, elliptical outer peripheral surface, which functions as a rolling bearing raceway. On the inner ring 10 rolling rolling elements 11 , namely balls, contact an outer ring 12 , which in contrast to the inner ring 10 is yielding and permanently the non-circular shape of the inner ring 10 adapts. The inner ring 10 is driven by an electric motor, not shown, between the electric motor and the inner ring 10 optionally a compensating coupling is connected.

Der Außenring 12 kontaktiert dasjenige flexible Getriebeelement 3, 4, 6, welches als außenverzahntes Element ausgebildet ist, in demjenigen Abschnitt, in dem dieses mit der Verzahnung 13, 14 versehen ist. Durch die nicht kreisrunde Gestaltung des Innenrings 10 greift die Außenverzahnung 13, 14 lediglich an zwei diametral gegenüberliegenden Stellen in die Verzahnung 14, 13 des anderen Getriebeelementes 6, 5 ein.The outer ring 12 contacted that flexible transmission element 3 . 4 . 6 , which is formed as an externally toothed element, in the portion in which this with the toothing 13 . 14 is provided. Due to the non-circular design of the inner ring 10 engages the external teeth 13 . 14 only at two diametrically opposite points in the toothing 14 . 13 of the other transmission element 6 . 5 one.

Im Ausführungsbeispiel nach 1 ist der Kragen des ersten flexiblen Getriebeelementes 3 fest, beispielsweise mittels einer nicht dargestellten Verschraubung, mit dem Antriebselement 2 verbunden. Der prinzipiell gleiche Effekt wird in der Ausgestaltung nach 2 dadurch erzielt, dass ein Teil der Verzahnung 13 in eine mit 16 bezeichnete Verzahnung eines Hohlrades 15 eingreift, welches fest mit dem Antriebselement 2 verbunden ist. Die Zähnezahl der Verzahnung 13 stimmt mit der Zähnezahl der Verzahnung 16 überein, so dass unabhängig von der Betätigung des Innenrings 10 niemals eine Verdrehung zwischen dem ersten flexiblen Getriebeelement 4 und dem Antriebselement 2 auftreten kann. Die mittels der Verzahnungen 13,16 hergestellte drehfeste Kopplung zwischen dem Flexring 4 und dem Antriebselement 2 wird dementsprechend auch als Kupplungsstufe des Wellgetriebes 1 bezeichnet.In the embodiment according to 1 is the collar of the first flexible transmission element 3 fixed, for example by means of a screw, not shown, with the drive element 2 connected. The basically same effect is reflected in the embodiment 2 achieved by having a part of the gearing 13 in a designated 16 toothing of a ring gear 15 engages, which firmly with the drive element 2 connected is. The number of teeth of the toothing 13 agrees with the number of teeth of the teeth 16 match, so that regardless of the operation of the inner ring 10 never a twist between the first flexible transmission element 4 and the drive element 2 can occur. The rotationally fixed coupling between the flex ring produced by means of the toothings 13, 16 4 and the drive element 2 Accordingly, it is also used as a coupling stage of the corrugated transmission 1 designated.

Im Unterschied zur Verzahnung 16 des Hohlrades 15 weist die Verzahnung 14 des abtriebsseitigen Getriebeelementes 6 eine Zähnezahl auf, welche von der Zähnezahl der Verzahnung 13 geringfügig, nämlich um zwei, abweicht. Bei einer vollen Umdrehung des Innenrings 10 verlagert sich damit der Eingriffsbereich zwischen den Verzahnungen 13, 14 geringfügig in Umfangsrichtung. Die Zusammenwirkung zwischen dem Flexring 4 und dem flexiblen Getriebeelement 6 wird dementsprechend als Übersetzungsstufe des Wellgetriebes 1 bezeichnet. Insgesamt stellt das Wellgetriebe 1 in jeder Bauform ein hochuntersetztes Stellgetriebe dar.In contrast to the gearing 16 of the ring gear 15 has the teeth 14 the output side gear element 6 a number of teeth, which depends on the number of teeth of the teeth 13 slightly different, namely by two. At one full revolution of the inner ring 10 thus displaces the engagement area between the teeth 13 . 14 slightly in the circumferential direction. The interaction between the flex ring 4 and the flexible transmission element 6 is accordingly as a translation stage of the wave gear 1 designated. Overall, the corrugated transmission provides 1 in each design is a highly suspended control gear.

Eine geringfügig unterschiedliche Zähnezahl zwischen den Verzahnungen 13, 14 ist auch in den Bauformen nach den 1 und 3 gegeben. Das Wellgetriebe 1 nach 3 unterscheidet sich von der Bauform nach 1 dadurch, dass der Außenring 12 nicht das gehäusefeste, erste flexible Getriebeelement 3, sondern das zweite, abtriebsseitige flexible Getriebeelement 6 kontaktiert. Das zweite flexible Getriebeelement 6 des Wellgetriebes 1 nach 3 ist derart nachgiebig, dass es unabhängig von der Drehmomentbelastung stets in zwei einander diametral gegenüberliegenden Umfangsbereichen in Eingriff mit dem antriebsseitigen flexiblen Getriebeelement 5 gebracht wird. Im Vergleich zur Ausgestaltung nach 3 kann bei der Bauform nach 1 das abtriebsseitige flexible Getriebeelement 6 dagegen vergleichsweise steif ausgelegt sein, wobei auch in diesem Fall, ebenso wie in der Bauform nach 2, eine signifikante elastische Nachgiebigkeit des abtriebsseitigen Getriebeelementes 6 gegeben ist.A slightly different number of teeth between the teeth 13 . 14 is also in the designs after the 1 and 3 given. The wave gear 1 to 3 differs from the design 1 in that the outer ring 12 not the housing-fixed, first flexible transmission element 3 , but the second, output-side flexible transmission element 6 contacted. The second flexible transmission element 6 of the corrugated transmission 1 to 3 is so yielding that it is independent of the torque load always in two diametrically opposite circumferential regions in engagement with the drive-side flexible transmission element 5 is brought. Compared to the design according to 3 may be in the design 1 the output side flexible transmission element 6 be designed comparatively stiff, however, in this case, as well as in the design according to 2 , a significant elastic compliance of the output-side gear element 6 given is.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: WellgetriebeThe wave gear
22: Antriebselementdriving element
33: Kragenhülse, außenverzahntCollar sleeve, externally toothed
44: FlexringFlexring
55: Kragenhülse, innenverzahntCollar sleeve, internally toothed
66: flexibles Getriebeelementflexible transmission element
77: Anschlagscheibestop disc
88th: Zentralschraubecentral screw
99: Wellgeneratorwave generator
1010: Innenringinner ring
1111: Wälzkörperrolling elements
1212: Außenringouter ring
1313: Verzahnung des gehäusefesten flexiblen Getriebeelementes (3, 4, 5)Toothing of the housing-fixed flexible transmission element ( 3 . 4 . 5 )
1414: Verzahnung des abtriebsseitigen flexiblen Getriebeelementes (6)Toothing of the output side flexible transmission element ( 6 )
1515: Hohlradring gear
1616: Verzahnung des HohlradesDovetailing of the ring gear
RR: Rotationsachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0741256 A1 [0003]EP 0741256 A1 [0003]
EP 0514829 B1 [0004]EP 0514829 B1 [0004]
DE 102004009128 A1 [0005]DE 102004009128 A1 [0005]
DE 102013220220 A1 [0005]DE 102013220220 A1 [0005]
DE 102014202060 A1 [0005]DE 102014202060 A1 [0005]

Claims

Wellgetriebe, mit einem ersten flexiblen Getriebeelement (3,4,5), welches eine Verzahnung (13) aufweist, die mit einer Verzahnung (14) eines zweiten flexiblen Getriebeelementes (6) kämmt.Corrugated transmission, with a first flexible transmission element (3,4,5), which has a toothing (13) which meshes with a toothing (14) of a second flexible transmission element (6).

Wellgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebeelement (3,5) als Kragenhülse ausgebildet ist.Wave gear after Claim 1 , characterized in that the first transmission element (3,5) is designed as a collar sleeve.

Wellgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kragenhülse (5) eine Innenverzahnung (13) als mit dem zweiten Getriebeelement (6) kämmende Verzahnung aufweist.Wave gear after Claim 2 , characterized in that the collar sleeve (5) has an internal toothing (13) as with the second transmission element (6) meshing toothing.

Wellgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kragenhülse (3) eine Außenverzahnung (13) als mit dem zweiten Getriebeelement (6) kämmende Verzahnung aufweist.Wave gear after Claim 2 , characterized in that the collar sleeve (3) has an external toothing (13) as with the second transmission element (6) meshing toothing.

Wellgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebeelement (4) als Flexring ausgebildet ist.Wave gear after Claim 1 , characterized in that the first transmission element (4) is designed as a flex ring.

Wellgetriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Getriebeelement (3,4,6) als einstückiges Blechteil ausgebildet ist und das zweite Getriebeelement (6) eine größere mittlere Wandstärke als das erste Getriebeelement (3,4) aufweist.Wave gear after Claim 4 or 5 , characterized in that each transmission element (3,4,6) is formed as a one-piece sheet metal part and the second transmission element (6) has a greater average wall thickness than the first transmission element (3,4).

Wellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Getriebeelement (6) eine Topfform beschreibt.Wave gear after one of Claims 1 to 6 , characterized in that the second transmission element (6) describes a pot shape.

Wellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dieses als spielfreies Getriebe ausgebildet ist, wobei beide flexiblen Getriebeelemente (3,4,5,6) in jedem Belastungszustand eine von der Kreisform abweichende Querschnittsform haben.Wave gear after one of Claims 1 to 7 , characterized in that this is designed as a backlash-free transmission, wherein both flexible transmission elements (3,4,5,6) in each load state have a different cross-sectional shape from the circular shape.

Wellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dieses als unter Last selbst blockierendes Getriebe ausgebildet ist.Wave gear after one of Claims 1 to 8th , characterized in that this is designed as a self-blocking under load transmission.

Verwendung eines Wellgetriebes nach Anspruch 1 als Stellgetriebe eines Verbrennungsmotors.Using a wave gear after Claim 1 as a control gear of an internal combustion engine.