WO2019150666A1 - アンテナモジュール、及び車両 - Google Patents

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WO2019150666A1
WO2019150666A1 PCT/JP2018/038820 JP2018038820W WO2019150666A1 WO 2019150666 A1 WO2019150666 A1 WO 2019150666A1 JP 2018038820 W JP2018038820 W JP 2018038820W WO 2019150666 A1 WO2019150666 A1 WO 2019150666A1
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WO
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antenna
antenna module
vehicle
radome
circuit board
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PCT/JP2018/038820
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Inventor
勇男 桂
竜宏 志村
Original Assignee
住友電気工業株式会社
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Priority to JP2019568859A priority patent/JP7092152B2/ja
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    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
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    • H01Q1/3275—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle mounted on a horizontal surface of the vehicle, e.g. on roof, hood, trunk
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    • H01Q21/20—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a curvilinear path
    • H01Q21/205—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a curvilinear path providing an omnidirectional coverage
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    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
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    • H01Q19/00—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
    • H01Q19/10—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces
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    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q9/00—Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04—Resonant antennas

Definitions

  • the present invention relates to an antenna module and a vehicle.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2018-018330 filed on Feb. 5, 2018, and incorporates all the description content described in the above Japanese application.
  • antennas that can be attached to a vehicle include those that are attached to the upper surface of a vehicle body such as a roof (see Patent Document 1).
  • An antenna module includes a first antenna having a first radiation surface inclined with respect to a placement surface on which a radome is disposed, and a second radiation surface having a second radiation surface inclined in a direction different from the first antenna. 2 antennas.
  • a vehicle according to another embodiment is a vehicle including the antenna module.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a vehicle equipped with an in-vehicle communication device.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the antenna module.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the module main body.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the bent portion.
  • FIG. 5A is a diagram for explaining the normal direction of the radiation surface, and is a diagram showing the arrangement of the antenna base according to the present embodiment.
  • FIG. 5A is a diagram for explaining the normal direction of the radiation surface, and is a diagram illustrating another example of the arrangement of the antenna base.
  • FIG. 6 is an end view of the antenna module of the present embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of an antenna module according to another embodiment.
  • the antenna Since the antenna is attached to the upper surface of the vehicle body, it is required to suppress the height as much as possible from the viewpoints of vehicle height limitation and design with respect to the vehicle.
  • the radiation surface of the antenna is arranged in the vertical direction, which may limit the directivity direction.
  • the present disclosure has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an antenna module and a vehicle that can ensure a wide range of directivity directions.
  • An antenna module includes a first antenna having a first radiation surface inclined with respect to an arrangement surface on which a radome is arranged, and a second radiation surface inclined in a direction different from the first antenna. A second antenna.
  • the antenna module having the above configuration since the first antenna and the second antenna having the radiation surfaces inclined with respect to the arrangement surface are provided, the radio waves in the direction in which the directing direction intersects the normal direction of the arrangement surface can be obtained. Send and receive properly. As a result, the directivity direction of the radio wave transmitted and received through the radome attached to the arrangement surface can be ensured over a wide range.
  • a normal direction of the first radiation surface and a normal direction of the second radiation surface intersect at both radiation surfaces. It is preferable to arrange
  • the radiation surfaces of both antennas can be directed to the center side of the arrangement surface, and compared to the case where the radio waves from both antennas are radiated in different directions so that they do not cross, The area of the arrangement surface that passes through can be reduced.
  • the said antenna module WHEREIN The band-like bending part which can be bent may be provided in the base end part side of the said 1st antenna and the said 2nd antenna. In this case, the radiation surfaces of the first antenna and the second antenna can be easily inclined.
  • the antenna module preferably further includes a circuit board provided with an RF circuit, and the first antenna and the second antenna are connected to the circuit board via the bent portion.
  • the first antenna and the second antenna can be inclined with the circuit board as the base end.
  • the one surface constitutes the arrangement surface, and further includes a box-shaped housing that houses the first antenna and the second antenna, and the housing includes It is preferable that a holding portion that holds the first antenna and the second antenna in an inclined state is provided. In this case, the first antenna and the second antenna can be held in an inclined state.
  • casing has an opening in the said surface, and the fixing
  • the first antenna and the second antenna are array antennas capable of forming a beam, and the beam is not shielded by a conductor located around the radome. You may further provide the control part which controls a direction. In this case, the beam can be appropriately formed within a range where the beam is not hindered.
  • the said antenna module is for vehicles.
  • the vehicle can be used as a mobile station by providing the antenna module in the vehicle.
  • a vehicle according to another embodiment is a vehicle including the antenna module according to any one of (1) to (8). According to this configuration, the vehicle can be used as a mobile station.
  • the antenna module is preferably attached to an opening provided in a body of the host vehicle so that a surface of the radome is flush with a surface of the body.
  • the antenna module is provided so as not to protrude from the vehicle body, and the directivity direction of the radio wave transmitted and received through the arrangement surface can be secured over a wide range.
  • the first antenna and the second antenna are inclined so that the first radiation surface and the second radiation surface are directed toward a center side of the arrangement surface. preferable.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a vehicle equipped with an in-vehicle communication device.
  • the in-vehicle communication device 1 is mounted on a vehicle 10.
  • the in-vehicle communication device 1 is a mobile station that performs wireless communication with the base station 2 of the mobile communication system.
  • the vehicle 10 includes a bus, a railway vehicle, and the like in addition to a normal passenger car.
  • the base station 2 is installed at a relatively high place such as the roof of a building and performs wireless communication with the on-vehicle communication device 1 on the ground.
  • the wireless communication performed between the in-vehicle communication device 1 and the base station 2 is, for example, wireless communication complying with the fifth generation mobile communication system.
  • the fifth generation mobile communication system for example, a radio wave having a very high frequency of 6 GHz or more is used, so that attenuation during propagation is large. Therefore, the in-vehicle communication device 1 and the base station 2 perform beam forming in order to compensate for radio wave attenuation.
  • the in-vehicle communication device 1 can perform control so that the direction of the beam B is directed to the direction of the base station 2.
  • the in-vehicle communication device 1 mounted on the vehicle 10 includes a communication device 3 and an antenna module 4.
  • the communication device 3 performs wireless communication with the base station 2 by the antenna module 4.
  • the communication device 3 communicates with a mobile terminal (not shown) such as a smartphone located in the vehicle 10 by a wireless LAN using a wireless LAN or the like.
  • the communication device 3 has a function of relaying communication between the mobile terminal in the vehicle 10 and the base station 2.
  • the communication device 3 gives a transmission baseband signal to the antenna module 4.
  • the communication device 3 receives a reception baseband signal given from the antenna module 4.
  • the antenna module 4 is connected to the communication device 3, modulates a transmission baseband signal given from the communication device 3 into an RF signal, performs signal processing such as phase control and amplification, and wirelessly transmits the RF signal after the signal processing. . Further, the antenna module 4 obtains an RF signal by receiving a radio wave transmitted from the base station 2. Further, the antenna module 4 performs signal processing such as modulation, amplification, and phase control on the RF signal, and provides the received baseband signal after the signal processing to the communication device 3. That is, the antenna module 4 constitutes a front end module in the in-vehicle communication device 1.
  • the antenna module 4 is attached to, for example, an opening 10b provided in a roof 10a of the vehicle 10 for transmitting and receiving RF signals.
  • the antenna module 4 is embedded and attached so as to be substantially flush with the surface of the roof 10a.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the antenna module 4.
  • the antenna module 4 includes a module main body 20, a casing 21 that houses the module main body 20, and a radome 22.
  • the casing 21 is a member formed of resin or the like, and is formed in a box shape having a rectangular opening 21a on one surface.
  • the casing 21 is attached to the opening 10b of the roof 10a so that the opening 21a opens to the outside of the vehicle.
  • the size of the housing 21 is, for example, a planar dimension of about 100 mm to 200 mm and a height dimension of about several tens of mm.
  • the radome 22 is a rectangular plate-like member formed of resin or the like, and closes the opening 21a of the housing 21.
  • the radome 22 protects the module body 20 from the outside while allowing radio waves transmitted and received by the module body 20 to pass.
  • the radome 22 is disposed on an opening surface 23 (arrangement surface) defined by the opening 21a.
  • the periphery of the radome 22 is fixed to the edge portion 21 d of the housing 21.
  • the edge 21d holds the radome 22 so that the radome 22 is attached and fixed to the opening surface 23.
  • the surface 22a of the radome 22 is formed substantially flush with the surface of the roof 10a.
  • the flush is substantially flush, and for example, the radome 22 is a curved surface that slightly protrudes from the curved surface that follows the surface shape of the roof 10a.
  • the case of slightly projecting or denting from the surface of the roof 10a due to the mounting method, the manufacturing method of each component, or the like is also included in the same plane.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the module body 20.
  • the module main body 20 includes four antenna bases 25 (first antenna and second antenna) and a circuit board 26.
  • the antenna base 25 is formed in a rectangular plate shape by laminating insulating materials such as a glass cloth base material epoxy resin material, for example.
  • a plurality of radiating elements 27 are provided on the radiation surface 25 a (first radiation surface, second radiation surface) of the antenna base 25.
  • the radiating element 27 is, for example, a planar antenna.
  • Each of the antenna bases 25 constitutes an array antenna by a plurality of radiating elements 27, and beam forming is possible individually.
  • the four antenna bases 25 are connected to the circuit board 26 via band-like bent portions 28.
  • the bent portion 28 has flexibility, for example, and is formed of a dielectric film that can be bent and deformed (bent).
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the bent portion 28.
  • the antenna base 25 includes a first dielectric layer 29, a second dielectric layer 30, a third dielectric layer 31, a fourth dielectric layer 32, and a fifth dielectric layer 33. It is comprised including.
  • a radiating element 27 is mounted on the first dielectric layer 29, one surface of which constitutes the radiation surface 25a.
  • the second dielectric layer 30 protrudes from the end face of the antenna base 25 and extends to the circuit board 26 side.
  • the bent portion 28 is constituted by a portion where the second dielectric layer 30 extends from the end face of the antenna base 25 toward the circuit board 26. That is, the bent portion 28 is provided integrally with the second dielectric layer 30.
  • the first dielectric layer 29, the third dielectric layer 31, the fourth dielectric layer 32, and the fifth dielectric layer 33 are formed of an insulating material such as a glass cloth base epoxy resin material
  • the second dielectric layer 30 is formed of a dielectric film.
  • the bending part 28 is formed of a dielectric film.
  • the bent portion 28 is laminated on the dielectric layer 36 of the circuit board 26 and constitutes a part of the layer of the circuit board 26. Therefore, the bent portion 28 is provided integrally with the circuit board 26. As described above, the bent portion 28 is provided integrally with the antenna base 25 and the circuit board 26, and connects the antenna base 25 and the circuit board 26.
  • a feeding line 37 made of a conductor is formed between the first dielectric layer 29 and the second dielectric layer 30.
  • the feed line 37 is a line for feeding power to the radiating element 27.
  • FIG. 4 a cross section of one feed line 37 is shown, but a plurality of feed lines 37 are formed in the bent portion 28 corresponding to the radiating elements 27 provided in the antenna base 25.
  • the feed line 37 is connected to the radiating element 27 through a through hole (not shown).
  • the feed line 37 is formed across the circuit board 26 from the antenna base 25 through the bent portion 28.
  • a ground pattern 38 made of a conductor is provided between the second dielectric layer 30 and the third dielectric layer 31.
  • the ground pattern 38 is also formed across the circuit board 26 from the antenna base 25 through the bent portion 28.
  • the ground pattern 38 is connected to the ground pattern 34 of the antenna base 25 by a through hole (not shown).
  • the ground pattern 38 is connected to a ground pattern 39 formed on the dielectric layer 36 of the circuit board 26 by a through hole (not shown).
  • the ground pattern 38 is provided across the antenna base 25, the bent portion 28, and the circuit board 26 so as to face the feed line 37. Thereby, the feed line 37 functions as a microstrip line. 2 and 3, the feed line 37 is omitted.
  • the bent portion 28 connects the antenna base 25 and the circuit board 26 so that power can be fed by the feed line 37.
  • the circuit board 26 is a rectangular plate-like board and is formed of an insulating material such as a glass cloth base material epoxy resin material.
  • the circuit board 26 is mounted with an RF circuit 41 for performing signal processing related to the transmission and reception of the RF signal described above.
  • the circuit board 26 of the present embodiment has a substantially square plate shape.
  • the circuit board 26 is fixed to the inner side surface 21 b 1 of the bottom 21 b of the housing 21.
  • a feed line 37 extending from the antenna base 25 to the circuit board 26 through the bent portion 28 is connected to the RF circuit 41. That is, each radiating element 27 is connected to the RF circuit 41 via the feed line 37.
  • the inner side surface 21 b 1 is formed substantially parallel to the opening surface 23. Therefore, the circuit board 26 is fixed so as to be substantially parallel to the opening surface 23.
  • the circuit board 26 is fixed substantially parallel to the horizontal plane. Therefore, the opening surface 23 is also substantially parallel to the horizontal plane.
  • the horizontal plane refers to a horizontal plane when the vehicle 10 is in a horizontal state.
  • a connector 42 for connecting the RF circuit 41 and the communication device 3 is provided on the outer surface 21b2 of the bottom 21b of the housing 21.
  • the bent portion 28 is connected to the end of each side of the circuit board 26. Therefore, the antenna base 25 is connected to the end of each side of the circuit board 26 via the bent portion 28.
  • the antenna base 25 is inclined with respect to the circuit board 26 by bending (bending) the bent portion 28.
  • the circuit board 26 is fixed so as to be substantially horizontal when the vehicle 10 is stopped on a horizontal road. Thus, since each antenna base 25 is connected to the circuit board 26 via the bent portion 28, each antenna base 25 can be inclined with the circuit board 26 as a base end.
  • Each antenna base 25 is fixed to the housing 21 in a state of being inclined with respect to the opening surface 23 to which the radome 22 is attached.
  • Each antenna base 25 is fixed to the inclined portion 21c rising from the edge portion of the inner side surface 21b1 via the bracket 43.
  • Each antenna base 25 is fixed to the inclined portion 21c so as to be substantially parallel to the inclined portion 21c. Accordingly, the radiation surface 25 a of each antenna base 25 is inclined with respect to the opening surface 23.
  • Each antenna base 25 is tilted by being raised in a direction in which the radiation surfaces 25a face each other with the end of each side of the circuit board 26 as a base end. Therefore, each antenna base 25 is inclined in different directions.
  • the state in which the antenna bases 25 are inclined in different directions means a state in which normal directions of the antenna bases 25 described later are different from each other.
  • the bendable bending portion 28 is provided on the base end side of each antenna base 25, for example, by mounting the radiating element 27 of the antenna base 25 on the circuit board 26, the antenna base As compared with the case where the circuit board 26 and the circuit board 26 are integrally configured, the radiation surface 25a of each antenna base 25 can be easily inclined.
  • Each antenna base 25 is fixed in an inclined state so that the normal direction of the radiation surface 25a intersects each other on the radiation surface 25a side.
  • the radiation surface 25a of each antenna base 25 is directed to one of the four directions, front, rear, left and right, with the circuit board 26 as the center in the horizontal plane direction, and obliquely upward relative to the horizontal direction in the vertical plane direction. It is done.
  • the antenna module 4 can deal with the directional direction by sharing each antenna base 25 in the horizontal plane direction, and in the vertical plane direction, the radiation surface 25a of each antenna base 25 is directed obliquely upward.
  • the pointing direction can be directed to the direction of the base station 2 installed at the place.
  • the normal line direction of the radiation surface 25a means a direction orthogonal to the radiation surface 25a.
  • FIG. 5A and 5B are diagrams for explaining the normal direction of the radiation surface
  • FIG. 5A is a diagram showing the arrangement of the antenna base 25 of the present embodiment.
  • the antenna base 25 of this embodiment is inclined so that the radiation surface 25 a faces the center side of the opening surface 23.
  • the normal direction D1 of the antenna base 25 on one side (the left side of the drawing) and the normal direction D2 of the antenna base 25 on the other side (the right side of the drawing) intersect each other on the radiation surface 25a side. That is, one antenna base 25 and the other antenna base 25 are inclined so that their beams (directivity directions) intersect each other.
  • FIG. 5B is a diagram illustrating another example of the arrangement of the antenna base 25.
  • the antenna base 25 is inclined so that the radiation surface 25 a faces the side opposite to the center side of the opening surface 23.
  • the normal direction D1 of the antenna base 25 on one side (the left side of the drawing)
  • the normal direction D2 of the antenna base 25 on the other side (the right side of the drawing) intersect each other on the opposite side to the radiation surface 25a.
  • one antenna base 25 and the other antenna base 25 are inclined so that their beams (directivity directions) do not intersect each other.
  • the antenna bases 25 shown in FIGS. 5A and 5B have been described with respect to the case where they are arranged to face each other via the circuit board 26, but the same applies to the case where they are arranged on the circuit board 26 adjacent to each other. .
  • each antenna base 25 is fixed in an inclined state so that the normal directions of the radiation surfaces 25a cross each other.
  • the area of 23 can be reduced.
  • the directing direction is in a direction intersecting the normal direction of the opening surface 23.
  • Radio waves can also be transmitted and received appropriately.
  • the directivity direction of the radio wave transmitted and received through the radome 22 attached to the opening surface 23 can be secured over a wide range.
  • the antenna module 4 of the present embodiment includes the inclined portion 21c (holding portion) that holds the radiation surface 25a of each antenna base 25 in a state inclined with respect to the opening surface 23. Can be held appropriately. Furthermore, the above-mentioned edge part 21d (fixed part) to which the periphery of the radome 22 is fixed is formed at the upper end of the inclined part 21c. Thus, since the edge part 21d is formed in the inclined part 21c, each antenna base 25, the housing
  • the antenna module 4 of the present embodiment is for a vehicle as described above, and the vehicle 10 provided with the antenna module 4 can be suitably used as a mobile station.
  • the antenna module 4 is attached to the opening 10b formed in the roof 10a which is the body of the vehicle 10 so that the radome 22 is flush with the surface of the roof 10a.
  • FIG. 6 is an end view of the antenna module 4 of the present embodiment. As described above, each antenna base 25 of the present embodiment can perform beam forming.
  • the RF circuit 41 has a function of controlling the beam direction based on a command from the communication device 3.
  • the vertical plane direction of the beam formed by the radiation surface 25a of the antenna base 25 is directed to the radiation surface 25a.
  • the range below the straight line L (arrow Y side) passing through the uppermost end 25a1 of the antenna base 25 and the edge 10a1 of the roof 10a formed of a steel plate is the outside as viewed from the antenna base 25. It becomes an out-of-sight area where a beam cannot be formed toward
  • the RF circuit 41 of the present embodiment is configured to control the beam in a range where the beam is not obstructed (shielded) by the roof 10a that is a conductor around the antenna module 4. More specifically, the RF circuit 41 does not direct the beam in a direction in which most of the beam is directed to a non-line-of-sight region, regardless of the command of the communication device 3, and is within a range where an effective beam can be obtained. To control the beam direction. Thereby, a beam can be appropriately formed in a range where the beam is not obstructed (shielded).
  • each antenna base 25 it is preferable to set the angle with respect to the horizontal surface of each antenna base 25 in the range of 45 degree
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of an antenna module 4 according to another embodiment.
  • an RF circuit 41 is provided outside the casing 21, and a pair of antenna bases 25 are connected to each other via a bent portion 28.
  • a line 50 connected to a feed line 37 formed in the bent part 28 is extended from the bent part 28.
  • the line 50 is connected to a connector 51 provided outside the housing 21 to which the RF circuit 41 is connected.
  • the pair of antenna bases 25 and the RF circuit 41 are connected via a line 50 and a connector 51 so that power can be supplied.
  • one antenna base 25 having a radiation surface 25a inclined with respect to the opening surface 23 and another antenna base 25 having a radiation surface 25a inclined in a direction different from the one antenna base 25 are provided. Therefore, the directivity direction of the radio wave transmitted and received through the radome 22 attached to the opening surface 23 can be secured over a wide range.
  • each antenna base 25 is an array antenna and beam forming is possible has been exemplified.
  • a part or all of the antenna base 25 may be configured by a planar antenna that does not have a beam forming function.
  • the circuit board 26 is preferably polygonal according to the number of antenna bases 25. This is because each antenna base 25 can be connected to the end of each side of the circuit board 26.
  • the bending part 28 was formed by the bendable dielectric film was illustrated in the said embodiment, it replaces with a dielectric film and the bending part 28 rotates the circuit board 26 and the antenna base 25. You may comprise by the hinge etc. which can be electrically fed, connecting possible.
  • the antenna module 4 was provided in the roof 10a of the vehicle 10 was illustrated, as long as the antenna module 4 is provided not only on the roof 10a but on the body of the vehicle 10, especially an upward surface. It may be provided in a trunk or a bonnet.

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Abstract

アンテナモジュール４は、レドーム２２が取り付けられる開口面２３に対して傾斜した放射面２５ａを有する一のアンテナベース２５と、前記一のアンテナベース２５とは異なる方向に傾斜した放射面２５ａを有する他のアンテナベース２５と、を備えている。

Description

アンテナモジュール、及び車両
　本発明は、アンテナモジュール、及び車両に関するものである。
　本出願は、２０１８年２月５日出願の日本出願第２０１８－０１８３３０号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　従来から車両に取り付けられるアンテナとしては、ルーフ等の車体上面に取り付けられるものがある（特許文献１参照）。
特開２０１３－１０６１４６号公報
　一実施形態であるアンテナモジュールは、レドームが配置される配置面に対して傾斜した第１放射面を有する第１アンテナと、前記第１アンテナとは異なる方向に傾斜した第２放射面を有する第２アンテナと、を備えている。
　他の実施形態である車両は、上記アンテナモジュールを備えた車両である。
図１は、車載通信機が搭載された車両を示す図である。 図２は、アンテナモジュールの断面図である。 図３は、モジュール本体を示す斜視図である。 図４は、折り曲げ部の断面図である。 図５Ａは、放射面の法線方向を説明するための図であり、本実施形態のアンテナベースの配置を示す図である。 図５Ａは、放射面の法線方向を説明するための図であり、アンテナベースの配置の他の例を示す図である。 図６は、本実施形態のアンテナモジュールの端面図である。 図７は、他の実施形態に係るアンテナモジュールの断面図である。
［本開示が解決しようとする課題］
　上記アンテナは車体上面に取り付けられるため、車両に対する車高制限やデザイン等の観点からできるだけ高さを抑えることが要求される。
　ここで、アンテナが車両上面から突出しないように当該アンテナを車体に埋め込むことが考えられる。
　しかし、例えば、平面アンテナを車体に埋め込んで設置する場合、当該アンテナの放射面を垂直方向に向けて配置することとなり、指向方向が制限されてしまうことがある。
　本開示はこのような事情に鑑みてなされたものであり、指向方向を広範囲に確保することができるアンテナモジュール、及び車両の提供を目的とする。
［本開示の効果］
　本開示によれば、指向方向を広範囲に確保することができる。
　最初に実施形態の内容を列記して説明する。
［実施形態の概要］
（１）一実施形態であるアンテナモジュールは、レドームが配置される配置面に対して傾斜した第１放射面を有する第１アンテナと、前記第１アンテナとは異なる方向に傾斜した第２放射面を有する第２アンテナと、を備えている。
　上記構成のアンテナモジュールによれば、配置面に対して傾斜した放射面を有する第１アンテナ及び第２アンテナを備えているので、指向方向が配置面の法線方向に交差する方向の電波についても適切に送受信することができる。この結果、配置面に取り付けられるレドームを通過して送受信される電波の指向方向を広範囲にわたって確保することができる。
（２）上記アンテナモジュールにおいて、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、前記第１放射面の法線方向と前記第２放射面の法線方向とが、前記両放射面側で交差するように配置されていることが好ましい。
　この場合、両アンテナの放射面を、配置面の中央側へ向けることができ、両アンテナからの電波が交差しないように異なる方向に向けて放射される場合と比較して、送受信される電波が通過する配置面の面積を小さくすることができる。
（３）また、上記アンテナモジュールにおいて、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの基端部側には、折り曲げ可能な帯状の折り曲げ部が設けられていてもよい。
　この場合、容易に第１アンテナ及び第２アンテナの放射面を傾斜させることができる。
（４）また、上記アンテナモジュールにおいて、ＲＦ回路が設けられた回路基板をさらに備え、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、前記折り曲げ部を介して前記回路基板に接続されていることが好ましい。
　この場合、回路基板を基端部として第１アンテナ及び第２アンテナを傾斜させることができる。
（５）上記アンテナモジュールにおいて、一面が前記配置面を構成するとともに、内部に前記第１アンテナ及び前記第２アンテナを収容する箱状の筐体をさらに備え、前記筐体の内部には、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナを傾斜させた状態で保持する保持部が設けられていることが好ましい。
　この場合、第１アンテナ及び第２アンテナを傾斜した状態で保持することができる。
（６）また、前記筐体は、前記一面に開口を有し、前記開口の端縁には、前記レドームの周縁に当接し当該レドームを固定する固定部が設けられていることが好ましい。
　この場合、各アンテナ、筐体、及び前記レドームを一体とすることができる。
（７）また、上記アンテナモジュールにおいて、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、ビームを形成可能なアレイアンテナであり、前記レドームの周囲に位置する導体によって前記ビームが遮蔽されない範囲で前記ビームの方向を制御する制御部をさらに備えていてもよい。
　この場合、ビームが阻害されない範囲で適切にビームを形成することができる。
（８）また、上記アンテナモジュールは、車両用であることが好ましい。
　この場合、アンテナモジュールを車両に設けることで、車両を移動局として利用することができる。
（９）他の実施形態である車両は、上記（１）から（８）のいずれかに記載のアンテナモジュールを備えた車両である。
　この構成によれば、車両を移動局として利用することができる。
（１０）また、上記車両において、前記アンテナモジュールは、自車両のボディに設けられた開口に、前記レドームの表面が当該ボディの表面と面一となるように取り付けられることが好ましい。
　この場合、車両のボディから突出しないようにアンテナモジュールを設けつつ、配置面を通過して送受信される電波の指向方向を広範囲にわたって確保することができる。
（１１）また、上記アンテナモジュールにおいて、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、前記配置面の中央側に前記第１放射面と前記第２放射面とが向くように傾斜していることが好ましい。
［実施形態の詳細］
　以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
　なお、以下に記載する各実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
　図１は、車載通信機が搭載された車両を示す図である。
　図１中、車載通信機１は車両１０に搭載されている。車載通信機１は、移動通信システムの基地局２と無線通信を行う移動局である。車両１０は、通常の乗用車の他、バスや鉄道車両等も含まれる。
　基地局２は、建物の屋上等の比較的高所に設置され、地上の車載通信機１と無線通信を行う。
　車載通信機１と、基地局２との間で行われる無線通信は、例えば、第５世代移動通信システムに準拠した無線通信である。
　第５世代移動通信システムでは、例えば、６ＧＨｚ以上の非常に高い周波数の電波を用いるため、伝搬時の減衰が大きい。このため、車載通信機１及び基地局２は、電波の減衰を補償するために、ビームフォーミングを行う。車載通信機１は、ビームＢの方向が基地局２の方向へ向くように制御することができる。
　車両１０に搭載された車載通信機１は、通信装置３と、アンテナモジュール４とを備えている。通信装置３は、アンテナモジュール４によって基地局２との間で無線通信を行う。また、通信装置３は、車両１０内に位置するスマートフォン等の移動端末（図示せず）と無線ＬＡＮ等によって無線ＬＡＮによる通信を行う。通信装置３は、車両１０内の移動端末と、基地局２との間の通信を中継する機能を有している。
　通信装置３は、アンテナモジュール４へ送信ベースバンド信号を与える。また、通信装置３は、アンテナモジュール４から与えられる受信ベースバンド信号を受け付ける。
　アンテナモジュール４は、通信装置３に接続され、通信装置３から与えられる送信ベースバンド信号をＲＦ信号に変調するとともに位相制御や増幅等の信号処理を行い、信号処理後のＲＦ信号を無線送信する。また、アンテナモジュール４は、基地局２から送信される無線波を受信することでＲＦ信号を得る。さらに、アンテナモジュール４は、ＲＦ信号に対して変調や、増幅、位相制御等の信号処理を行い、信号処理後の受信ベースバンド信号を通信装置３へ与える。つまり、アンテナモジュール４は、車載通信機１におけるフロントエンドモジュールを構成する。
　アンテナモジュール４は、ＲＦ信号の送受信のために、例えば、車両１０のルーフ（屋根）１０ａに設けられた開口１０ｂに取り付けられている。アンテナモジュール４は、ルーフ１０ａ表面に対してほぼ面一となるように、埋め込まれて取り付けられている。
　図２は、アンテナモジュール４の断面図である。
　図２中、アンテナモジュール４は、モジュール本体２０と、モジュール本体２０を収容する筐体２１と、レドーム２２とを備えている。
　筐体２１は、樹脂等によって形成された部材であり、一面に矩形状の開口２１ａを有する箱状に形成されている。筐体２１は、開口２１ａが車両外側に開口するように、ルーフ１０ａの開口１０ｂに取り付けられている。
　筐体２１のサイズは、例えば、平面寸法が１００ｍｍから２００ｍｍ程度であり、高さ寸法が数１０ｍｍ程度である。
　レドーム２２は、樹脂等によって形成された矩形板状の部材であり、筐体２１の開口２１ａを塞いでいる。
　レドーム２２は、モジュール本体２０が送受信する電波を通過させつつ、モジュール本体２０を外部に対して保護している。
　レドーム２２は、開口２１ａによって画定される開口面２３（配置面）に配置されている。
　レドーム２２の周縁は、筐体２１の端縁部２１ｄに固定されている。端縁部２１ｄは、レドーム２２が開口面２３に取り付け固定されるように、当該レドーム２２を保持する。
　レドーム２２の表面２２ａは、ルーフ１０ａ表面に対してほぼ面一に形成されている。
　なお、ここで、面一とは、実質的に面一であることを指し、例えば、レドーム２２が、ルーフ１０ａの表面形状に倣った曲面に対して、わずかに突出した曲面となっていたり、取り付け方法や、各部品の製造方法等に起因して、ルーフ１０ａ表面からわずかに突出したりへこんだりする場合も、面一に含まれる。
　図３は、モジュール本体２０を示す斜視図である。
　図２及び図３に示すように、モジュール本体２０は、４つのアンテナベース２５（第１アンテナ、第２アンテナ）と、回路基板２６とを備えている。
　アンテナベース２５は、例えば、ガラス布基材エポキシ樹脂材等の絶縁材を積層することで矩形板状に形成されている。アンテナベース２５の放射面２５ａ（第１放射面、第２放射面）には、複数の放射素子２７が設けられている。放射素子２７は、例えば、平面アンテナである。
　アンテナベース２５は、それぞれが複数の放射素子２７によってアレイアンテナを構成しており、それぞれ個別にビームフォーミングが可能となっている。
　４つのアンテナベース２５は、帯状の折り曲げ部２８を介して回路基板２６に接続されている。
　折り曲げ部２８は、例えば、柔軟性を有しており、曲げ変形（屈曲）させることができる誘電体フィルムによって形成されている。
　図４は、折り曲げ部２８の断面図である。
　図４に示すように、アンテナベース２５は、第１誘電体層２９と、第２誘電体層３０と、第３誘電体層３１と、第４誘電体層３２と、第５誘電体層３３とを含んで構成されている。各誘電体層のうち、一面が放射面２５ａを構成する第１誘電体層２９には、放射素子２７が実装されている。
　第２誘電体層３０は、アンテナベース２５の端面から突出して回路基板２６側へ延びている。折り曲げ部２８は、この第２誘電体層３０がアンテナベース２５の端面から回路基板２６側へ延びている部分によって構成されている。つまり、折り曲げ部２８は、第２誘電体層３０に一体に設けられている。
　ここで、第１誘電体層２９、第３誘電体層３１、第４誘電体層３２、及び第５誘電体層３３はガラス布基材エポキシ樹脂材等の絶縁材で形成されている一方、第２誘電体層３０は、誘電体フィルムによって形成されている。これにより、折り曲げ部２８は、誘電体フィルムによって形成される。
　折り曲げ部２８は、回路基板２６の誘電体層３６に積層され、回路基板２６の層の一部を構成している。よって、折り曲げ部２８は、回路基板２６に一体に設けられている。
　このように、折り曲げ部２８は、アンテナベース２５及び回路基板２６に一体的に設けられ、アンテナベース２５と、回路基板２６とを接続している。
　第１誘電体層２９と、第２誘電体層３０との間には、導体からなる給電線路３７が形成されている。
　給電線路３７は、放射素子２７へ給電するための線路である。図４では、１本の給電線路３７の断面を示しているが、折り曲げ部２８には、アンテナベース２５に設けられた放射素子２７に対応して複数本の給電線路３７が形成されている。
　給電線路３７は、図示しないスルーホール等によって、放射素子２７と接続されている。給電線路３７は、アンテナベース２５から、折り曲げ部２８を通過して、回路基板２６に亘って形成されている。
　また、第２誘電体層３０と、第３誘電体層３１との間には、導体からなるグランドパターン３８が設けられている。グランドパターン３８も、アンテナベース２５から、折り曲げ部２８を通過して、回路基板２６に亘って形成されている。
　グランドパターン３８は、アンテナベース２５のグランドパターン３４に図示しないスルーホール等によって接続される。また、グランドパターン３８は、回路基板２６の誘電体層３６に形成されているグランドパターン３９に図示しないスルーホール等によって接続される。
　グランドパターン３８は、アンテナベース２５、折り曲げ部２８、及び回路基板２６に亘って給電線路３７に対向するように設けられている。これによって、給電線路３７は、マイクロストリップラインとして機能する。なお、図２及び図３では、給電線路３７を省略して示している。
　折り曲げ部２８は、この給電線路３７によって、アンテナベース２５と回路基板２６との間を給電可能に接続する。
　図２及び図３に示すように、回路基板２６は、矩形板状の基板であり、ガラス布基材エポキシ樹脂材等の絶縁材により形成されている。回路基板２６には、上述のＲＦ信号の送受信に関する信号処理を行うためのＲＦ回路４１が実装されている。本実施形態の回路基板２６は、ほぼ正方形の板状である。回路基板２６は、筐体２１の底部２１ｂの内側面２１ｂ１に固定されている。
　アンテナベース２５から折り曲げ部２８を通じて回路基板２６に延びる給電線路３７は、ＲＦ回路４１に接続される。つまり、各放射素子２７は、給電線路３７を介してＲＦ回路４１に接続される。
　内側面２１ｂ１は、開口面２３に対してほぼ平行に形成されている。よって、回路基板２６は、開口面２３に対してほぼ平行となるように固定される。
　また、回路基板２６は、水平面に対してほぼ平行に固定されている。よって、開口面２３も水平面に対してほぼ平行である。なお、ここで、水平面とは、車両１０が水平状態にあるときにおける水平面をいう。
　筐体２１の底部２１ｂの外側面２１ｂ２には、ＲＦ回路４１と、通信装置３とを接続するためのコネクタ４２が設けられている。
　折り曲げ部２８は、回路基板２６の各辺の端部に接続されている。よって、アンテナベース２５は、回路基板２６の各辺の端部に折り曲げ部２８を介して接続されている。
　アンテナベース２５は、折り曲げ部２８を折り曲げる（屈曲させる）ことで、回路基板２６に対して傾斜している。なお、回路基板２６は、車両１０が水平な道路上に停止している場合において、ほぼ水平となるように固定される。
　このように、各アンテナベース２５が折り曲げ部２８を介して回路基板２６に接続されているので、回路基板２６を基端部として各アンテナベース２５を傾斜させることができる。
　各アンテナベース２５は、レドーム２２が取り付けられる開口面２３に対して傾斜した状態で、筐体２１に固定されている。
　各アンテナベース２５は、内側面２１ｂ１の縁部から立ち上がる傾斜部２１ｃに、ブラケット４３を介して固定されている。各アンテナベース２５は、傾斜部２１ｃに対してほぼ平行となるように当該傾斜部２１ｃに固定されている。
　これによって、各アンテナベース２５の放射面２５ａは、開口面２３に対して傾斜している。
　各アンテナベース２５は、回路基板２６の各辺の端部を基端部として、互いの放射面２５ａが向かい合う方向に立ち上げられて傾斜している。よって、各アンテナベース２５は、互いに異なる方向に傾斜している。
　なお、各アンテナベース２５が互いに異なる方向に傾斜している状態とは、後述するアンテナベース２５の法線方向が互いに異なっている状態をいう。
　このように、各アンテナベース２５の基端部側には、折り曲げ可能な折り曲げ部２８が設けられているので、例えば、アンテナベース２５の放射素子２７を回路基板２６に実装することで、アンテナベース２５と、回路基板２６とを一体的に構成した場合と比較して、容易に各アンテナベース２５の放射面２５ａを傾斜させることができる。
　また、各アンテナベース２５は、放射面２５ａの法線方向が、放射面２５ａ側で互いに交差するように、傾斜した状態で固定されている。これにより、各アンテナベース２５の放射面２５ａは、水平面方向においては回路基板２６を中心として前後左右の４方向のいずれかに向けられるとともに、垂直面方向においては水平方向に対して斜め上方に向けられる。
　これにより、アンテナモジュール４は、水平面方向においては、各アンテナベース２５で指向方向を分担して対応でき、垂直面方向においては、各アンテナベース２５の放射面２５ａを斜め上方に向けることで、高所に設置される基地局２の方向に指向方向を向けることができる。
　なお、放射面２５ａの法線方向とは、放射面２５ａに直交する方向をいう。
　図５Ａ及び図５Ｂは、放射面の法線方向を説明するための図であり、図５Ａは、本実施形態のアンテナベース２５の配置を示す図である。
　図５Ａに示すように、本実施形態のアンテナベース２５は、開口面２３の中央側に放射面２５ａが向くように傾斜している。
　これによって、一方（紙面左側）のアンテナベース２５の法線方向Ｄ１と、他方（紙面右側）のアンテナベース２５の法線方向Ｄ２とが、放射面２５ａ側で互いに交差している。
　つまり、一方のアンテナベース２５と、他方のアンテナベース２５とは、互いのビーム（指向方向）が交差するように傾斜している。
　図５Ｂは、アンテナベース２５の配置の他の例を示す図である。
　図５Ｂでは、アンテナベース２５は、開口面２３の中央側とは反対側に放射面２５ａが向くように傾斜している。
　これによって、一方（紙面左側）のアンテナベース２５の法線方向Ｄ１と、他方（紙面右側）のアンテナベース２５の法線方向Ｄ２とが、放射面２５ａに対して反対側で互いに交差している。
　つまり、図５Ｂでは、一方のアンテナベース２５と、他方のアンテナベース２５とは、互いのビーム（指向方向）が交差しないように傾斜している。
　図５Ａ及ぶ図５Ｂにて示した各アンテナベース２５は、回路基板２６を介して対向して配置された場合について説明したが、互いに隣接して回路基板２６に配置される場合についても同様である。
　本実施形態では、図５Ａに示すように、各アンテナベース２５が、放射面２５ａの法線方向が互いに交差するように、傾斜した状態で固定されているので、各アンテナベース２５の放射面２５ａを、開口面２３の中央側へ向けることができ、例えば、各アンテナベース２５による電波が交差しないように異なる方向に向けて放射される場合と比較して、送受信される電波が通過する開口面２３の面積を小さくすることができる。
　本実施形態によれば、開口面２３に対して互いに異なる方向に傾斜した放射面２５ａを有する複数のアンテナベース２５を備えているので、指向方向が開口面２３の法線方向に交差する方向の電波についても適切に送受信することができる。この結果、開口面２３に取り付けられたレドーム２２を通過して送受信される電波の指向方向を広範囲にわたって確保することができる。
　また、本実施形態のアンテナモジュール４は、各アンテナベース２５の放射面２５ａを開口面２３に対して傾斜させた状態で保持する傾斜部２１ｃ（保持部）を備えているので、各アンテナベース２５を適切に保持することができる。
　さらに、傾斜部２１ｃの上端には、レドーム２２の周縁が固定されている上述の端縁部２１ｄ（固定部）が形成されている。このように、傾斜部２１ｃに、端縁部２１ｄが形成されているので、各アンテナベース２５、傾斜部２１ｃを含む筐体２１、及びレドーム２２を一体とすることができる。
　本実施形態のアンテナモジュール４は、上述のように車両用であり、アンテナモジュール４が設けられた車両１０は移動局として好適に利用することができる。
　また、本実施形態では、車両１０のボディであるルーフ１０ａに形成された開口１０ｂに、レドーム２２がルーフ１０ａ表面と面一となるように、アンテナモジュール４が取り付けられる。
　これにより、車両１０のボディから突出しないようにアンテナモジュール４を設けつつ、開口面２３に取り付けられたレドーム２２を通過して送受信される電波の指向方向を広範囲にわたって確保することができる。
　図６は、本実施形態のアンテナモジュール４の端面図である。
　上述したように、本実施形態の各アンテナベース２５は、ビームフォーミングが可能である。また、ＲＦ回路４１は、通信装置３の命令に基づいてビームの方向を制御する機能を有している。
　ここで、図６に示すように、アンテナモジュール４は、ルーフ１０ａ表面に対して埋め込まれているため、アンテナベース２５の放射面２５ａで形成されるビームの垂直面方向は、当該放射面２５ａに対向するアンテナベース２５を回避するために、水平方向よりも上方に向ける必要がある。
　本実施形態では、６ＧＨｚ以上の非常に高い周波数の電波を用いるため、金属等の導体に対して遮蔽されてしまう。よって、当該アンテナベース２５の最上端２５ａ１と、鋼板で形成されたルーフ１０ａの端縁１０ａ１とを通過する直線Ｌよりも下側（矢印Ｙ側）の範囲は、アンテナベース２５から見て、外部へ向けてビームを形成できない見通し外の領域となる。
　そこで、本実施形態のＲＦ回路４１は、アンテナモジュール４の周囲の導体であるルーフ１０ａによってビームが阻害（遮蔽）されない範囲でビームを制御するように構成されている。
　より具体的に、ＲＦ回路４１は、通信装置３の命令に関わらず、ビームのほとんどが見通し外の領域内に向いてしまうような方向にはビームを向けず、有効なビームが得られる範囲内でビームの方向を制御する。
　これにより、ビームが阻害（遮蔽）されない範囲で適切にビームを形成することができる。
　なお、各アンテナベース２５の水平面に対する角度は、４５度から６０度の範囲で設定することが好ましく、例えば、５０度や５５度に設定される。
　アンテナベース２５の水平面に対する角度を６０度よりも大きい角度に設定すると、アンテナモジュール４の高さ寸法が大きくなる上に、アンテナベース２５の位置がルーフ１０ａからより低くなるため、ルーフ１０ａによってビームが阻害される範囲がより増加してしまう。また、アンテナベース２５の水平面に対する角度を４５度よりも小さくすると、アンテナベース２５が向けることが可能な指向方向と水平面との角度が大きくなり、車両１０の上方向付近にアンテナベース２５の指向方向が制限されてしまう。
　このため、各アンテナベース２５の水平面に対する角度は、４５度から６０度の範囲で設定することが好ましい。
　なお、本実施形態において、各アンテナベース２５が折り曲げ部２８を介して回路基板２６に接続されている場合を例示した。しかし、各アンテナベース２５は、回路基板２６に折り曲げ部２８によって接続されている必要はない。
　図７は、他の実施形態に係るアンテナモジュール４の断面図である。
　本実施形態のアンテナモジュール４は、筐体２１の外部にＲＦ回路４１が設けられており、一対のアンテナベース２５同士が折り曲げ部２８を介して接続されている。
　折り曲げ部２８からは、当該折り曲げ部２８に形成される給電線路３７に接続された線路５０が延ばされている。線路５０は、筐体２１の外部に設けられた、ＲＦ回路４１が接続されるコネクタ５１に接続されている。
　一対のアンテナベース２５と、ＲＦ回路４１とは、線路５０及びコネクタ５１介して給電可能に接続されている。
　本実施形態においても、開口面２３に対して傾斜した放射面２５ａを有する一のアンテナベース２５と、一のアンテナベース２５とは異なる方向に傾斜した放射面２５ａを有する他のアンテナベース２５を備えているので、開口面２３に取り付けられたレドーム２２を通過して送受信される電波の指向方向を広範囲にわたって確保することができる。
〔その他〕
　なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
　上記実施形態では、各アンテナベース２５がアレイアンテナでありビームフォーミングが可能な場合を例示したが、アンテナベース２５の一部又は全部をビームフォーミングの機能を持たない平面アンテナで構成してもよい。
　上記実施形態では、アンテナベース２５を４つ備えた場合と、２つ備えた場合とを例示したが、３つ備える構成としてもよいし、５つ以上備える構成としてもよい。この場合、回路基板２６は、アンテナベース２５の数に応じて多角形とすることが好ましい。回路基板２６の各辺の端部に各アンテナベース２５を接続できるからである。
　また、上記実施形態では、折り曲げ部２８を折り曲げ可能な誘電体フィルムによって形成した場合を例示したが、誘電体フィルムに代えて、折り曲げ部２８は、回路基板２６と、アンテナベース２５とを回動可能に接続しつつ、給電が可能なヒンジ等によって構成してもよい。
　また、上記実施形態では、アンテナモジュール４を車両１０のルーフ１０ａに設けた場合を例示したが、アンテナモジュール４は、ルーフ１０ａだけでなく車両１０のボディ、特に上向きの面に設けられていればよく、トランクやボンネット等に設けてもよい。
　本発明の範囲は、上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　車載通信機
　２　基地局
　３　通信装置
　４　アンテナモジュール
　１０　車両
　１０ａ　ルーフ
　１０ａ１　端縁
　１０ｂ　開口
　２０　モジュール本体
　２１　筐体
　２１ａ　開口
　２１ｂ　底部
　２１ｂ１　内側面
　２１ｂ２　外側面
　２１ｃ　傾斜部
　２１ｄ　端縁部
　２２　レドーム
　２２ａ　表面
　２３　開口面
　２５　アンテナベース（第１アンテナ、第２アンテナ）
　２５ａ　放射面（第１放射面、第２放射面）
　２５ａ１　最上端
　２６　回路基板
　２７　放射素子
　２８　折り曲げ部
　２９　第１誘電体層
　３０　第２誘電体層
　３１　第３誘電体層
　３２　第４誘電体層
　３３　第５誘電体層
　３４　グランドパターン
　３６　誘電体層
　３７　給電線路
　３８　グランドパターン
　３９　グランドパターン
　４１　ＲＦ回路
　４２　コネクタ
　４３　ブラケット
　５０　線路
　５１　コネクタ

Claims (11)

  1. 　レドームが配置される配置面に対して傾斜した第１放射面を有する第１アンテナと、
    　前記第１アンテナとは異なる方向に傾斜した第２放射面を有する第２アンテナと、
    を備えている
    アンテナモジュール。
  2. 　前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、前記第１放射面の法線方向と前記第２放射面の法線方向とが、前記両放射面側で交差するように配置されている
    請求項１に記載のアンテナモジュール。
  3. 　前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの基端部側には、折り曲げ可能な帯状の折り曲げ部が設けられている
    請求項１又は請求項２に記載のアンテナモジュール。
  4. 　ＲＦ回路が設けられた回路基板をさらに備え、
    　前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、前記折り曲げ部を介して前記回路基板に接続されている
    請求項３に記載のアンテナモジュール。
  5. 　一面が前記配置面を構成するとともに、内部に前記第１アンテナ及び前記第２アンテナを収容する箱状の筐体をさらに備え、
    　前記筐体の内部には、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナを傾斜させた状態で保持する保持部が設けられている
    請求項１から請求項４にいずれか一項に記載のアンテナモジュール。
  6. 　前記筐体は、前記一面に開口を有し、
    　前記開口の端縁には、前記レドームの周縁に当接し当該レドームを固定する固定部が設けられている
    請求項５に記載のアンテナモジュール。
  7. 　前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、ビームを形成可能なアレイアンテナであり、
    　前記レドームの周囲に位置する導体によって前記ビームが遮蔽されない範囲で前記ビームの方向を制御する制御部をさらに備えている
    請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のアンテナモジュール。
  8. 　前記アンテナモジュールは、車両用である
    請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のアンテナモジュール。
  9. 　請求項１から請求項８のいずれかに記載のアンテナモジュールを備えた車両。
  10. 　前記アンテナモジュールは、自車両のボディに設けられた開口に、前記レドームの表面が当該ボディの表面と面一となるように取り付けられる
    請求項９に記載の車両。
  11. 　前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、前記配置面の中央側に前記第１放射面と前記第２放射面とが向くように傾斜している
    請求項１に記載のアンテナモジュール。
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