WO2019146109A1 - 飲料抽出装置、飲料抽出装置の制御方法、飲料抽出装置の制御プログラム、および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

飲料抽出装置、多種多様な茶葉やコーヒー豆の種類や配合に対応できる飲料抽出方法および飲料抽出プログラムを提供する。飲料抽出装置（１）は、液体を保持可能であり、上面を蓋（２０）で覆うことが可能なボトル部（１０）と、ベースマグネット（３２）を回転可能に保持し、前記ボトル部が設置されるベース部（３０）と、 前記ベースマグネットを回転させるモータ（５５）と、インフューザマグネット（４６）が内部に配置され、前記ボトル部に没入されることで前記ベースマグネットの回転に伴って回転するインフューザ（４０）と、前記ベースマグネットの磁極を反転することで前記インフューザの上下位置を反転する反転手段と、を含む。

Description

飲料抽出装置、飲料抽出装置の制御方法、飲料抽出装置の制御プログラム、および記憶媒体

　本発明は、飲料抽出装置、飲料抽出装置の制御方法、飲料抽出装置の制御プログラム、および記憶媒体に関する。

　お茶やコーヒー等の飲料は、抽出処理が必要となる。この抽出処理は、茶葉やコーヒー豆に最適な抽出温度、抽出時間等の抽出条件が存在する。これらの抽出条件を最適に設定することで、抽出後のお茶やコーヒー等の飲料の香り、風味、味が最適となる。これらの条件を最適に設定することは、熟練したスキルが必要になるため、多くの経験を必要とすることが多い。

　経験が少なくても最適な抽出条件によって抽出された飲料を得るために、抽出条件を保存しておき、自動的に抽出を行う装置が開発されている。例えば、特許文献１は、本体の表示部に表示される表示内容に従った設定を行うことで、茶葉の種類、葉サイズ等の諸条件の違いに応じた最適な湯温、蒸らし時間による抽出工程を実施し、最適の風味、濃度を備えた茶飲料を抽出することを可能とした茶飲料抽出装置を開示している。

特開２００７－０９８００８号公報

　しかしながら、特許文献１に開示された茶飲料抽出装置は、水温が適温になった際に、茶葉用ネットが抽出容器内に下降され、抽出処理後に上昇される昇降機構部を備えているため、茶飲料抽出装置としての大きさが、大きくなる。更に、茶葉の抽出中は、当該昇降機構部が昇降を繰り返す構成となっているため、抽出中に大きな電力を必要とする可能性がある。

　また、特許文献１に開示された茶飲料抽出装置は、予め茶葉の種類等の諸条件に対応した最適の抽出条件を記憶しているが、予め記憶できる抽出条件にも限界があり、新しい茶葉の種類や新しい茶葉の配合（ブレンド）には対応できないことがある。

　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成であり、且つコンパクトである飲料抽出装置、多種多様な茶葉やコーヒー豆の種類や配合に対応できる飲料抽出装置の制御方法、飲料抽出装置の制御プログラム、および記憶媒体を提供することを目的とする。

　（１）上記の課題を解決するため、本発明にかかる一態様の飲料抽出装置は、液体を保持可能であり、上面を蓋で覆うことが可能なボトル部と、ベースマグネットを回転可能に保持し、ボトル部が設置されるベース部と、ベースマグネットを回転させるモータと、インフューザマグネットが内部に配置され、ボトル部に没入されることでベースマグネットの回転に伴って回転するインフューザと、インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を許容または遮断するために、ベースマグネットの磁極を制御する制御手段と、を備える。

　上記態様にかかる飲料抽出装置によると、液体としての水の温度が抽出に適した温度に達すると、ベースマグネットの磁極が制御されてインフューザの上下位置が反転されて、飲料の抽出が開始される。よって、簡素な構成によって飲料抽出装置を実現することができる。

　（２）また、上記態様において、インフューザは、略球体であり、ボトル部の内側底面は、インフューザが嵌合するよう器型形状となっていてもよい。

　上記態様によると、ボトル部の底面とインフューザの球面が一致するため、インフューザが回転し易くなる。

　（３）また、上記態様において、インフューザは、インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を許容するための複数の孔部を有する第１の外面と、インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を遮断する第２の外面と、からなってもよい。制御手段は、インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を許容する際に第１の外面が上側を向くようにベースマグネットの磁極を制御してもよい。

　上記態様によると、ベースマグネットの磁極を制御することだけで、飲料の抽出を開始することができるため、大掛かりな装置でもなく、また省電力で飲料の抽出を行うことができる。

　（４）また、上記態様において、インフューザは、孔部が下側を向いた際にインフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を遮断する遮断機構を有してもよい。

　上記態様によると、インフューザの孔部が下側を向いた際に確実にインフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を遮断できるため、飲料の抽出開始までインフューザ内部を乾燥した状態で保つことができる。

　（５）また、上記態様において、インフューザは、第１の外面側のみにインフューザマグネットを備えていてもよく、制御手段は、インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を許容する際のみにベースマグネットの磁極を制御してもよい。

　上記態様によると、重力によって第１の外面側が下側を向くため、ベースマグネットの制御を行わなくとも、抽出開始までインフューザの内部とボトル部内との液体の流出入が許容されない。また、片側のみにインフューザマグネットを設けることで、インフューザ自体の重量やコストを下げることができる。

　（６）また、上記態様において、ベースマグネットは、電磁石であってもよく、制御手段は、インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を許容する際に電磁石に磁力を発生させてもよい。

　上記態様によると、インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を許容する際のみに電力を使用するため、飲料の抽出にかかる電力使用料を抑えることができる。

　（７）また、上記態様において、インフューザは、第１の外面側および第２の外面にインフューザマグネットを備えていてもよく、インフューザマグネットは、それぞれの上側が一の磁極となるように配置されてもよい。制御手段は、インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を許容する際に第１の外面が上側を向くようにベースマグネットの磁極を制御し、制御手段は、インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を遮断する際に第２の外面が上側を向くようにベースマグネットの磁極を制御してもよい。

　上記態様によると、インフューザマグネットによる重心がインフューザの中央に寄るため、インフューザの上下回転がスムーズになる。更に、ベースマグネットの磁極を適切に制御することで、インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を遮断しながら、インフューザを回転させることができるので、ボトル部内の液体を攪拌することができる。

　（８）また、上記態様において、インフューザは、当該インフューザが上下方向に配置されている際の側面に棒状の永久磁石を前記インフューザマグネットとして備えてもよい。制御手段は、インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を許容する際に第１の外面が上側を向くようにベースマグネットの磁極を制御し、制御手段は、インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を遮断する際に第２の外面が上側を向くようにベースマグネットの磁極を制御してもよい。

　上記態様によると、インフューザマグネットによる重心がインフューザの中央に寄るため、インフューザの上下回転がスムーズになる。更に、ベースマグネットの磁極を適切に制御することで、インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を遮断しながら、インフューザを回転させることができるので、ボトル部内の液体を攪拌することができる。

　（９）また、上記態様において、制御手段は、インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を許容する際に、インフューザに対向する位置のベースマグネットの磁極を第１極に設定し、インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を遮断する際にインフューザに対向する位置のベースマグネットの磁極を第２極に設定してもよい。

　上記態様によると、ベースマグネットの磁極を制御するだけで、インフューザの上下方向を制御できるため、簡単にインフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を許容したり、遮断したりすることができる。

　（１０）上記の課題を解決するため、本発明にかかる一態様の飲料抽出装置の制御方法は、ユーザが入力した内容物を受信する受信ステップと、
　内容物に最適な抽出時間、抽出温度、および抽出物理量を少なくとも含む抽出条件を記憶部より取得する取得ステップと、
　取得された抽出条件を、抽出装置を制御する制御部に送信する送信ステップと、
　内容物から抽出処理が完了したことをユーザに報知する報知ステップと、
　を含む。

　上記態様によると、ユーザが入力した内容物に最適な抽出条件を記憶部から取得するため、様々な内容物に最適な抽出条件を飲料抽出装置として実現できる。

　（１１）また、上記態様において、抽出物理量は、抽出装置が備える内容物を充填されるインフューザの回転数または回転速度であってもよい。

　上記態様によると、内容物に応じてじっくり抽出行程を行うか、迅速に行うかを設定できるため、最適な抽出条件で飲料が抽出できる。

　（１２）また、上記態様において、受信ステップにおいて、ユーザから複数種類の内容物を受信した場合に、取得ステップは、複数種類の内容物の個々の種類の内容物の各々に最適な抽出時間、抽出温度、および抽出物理量を少なくとも含む抽出条件を記憶部より取得してもよく、抽出された個々の抽出条件からユーザから受信した複数種類の内容物に最適な抽出時間、抽出温度、および抽出物理量を含む最適な抽出条件として算出する算出ステップを更に含んでもよい。

　上記態様によると、ユーザによって入力されたオリジナルブレンドに対応する最適な抽出条件を、記憶部を参酌して算出できるため、ユーザは、手間をかけずにオリジナルブレンドを抽出した飲料を得ることができる。

　（１３）また、上記態様において、算出ステップは、個々の種類の内容物のうち最短の抽出時間、最低の抽出温度、および最小の抽出物理量を最適な抽出条件として算出してもよい。

　上記態様によると、算出部は、簡易な算出方法によって、オリジナルブレンドに対応する適切な抽出条件を算出することができる。

　（１４）また、上記態様において、算出ステップにおいて、複数種類の内容物に含まれる個々の種類の内容物同士の飲み合わせが悪いことが算出された場合にユーザに警告する警告ステップを更に含んでもよい。

　上記態様によると、ユーザにとって影響のありそうなオリジナルブレンドの抽出を抑制でき、または、抽出された飲料を飲んでしまうことを抑制できる。

　（１５）また、上記態様において、受信ステップは、ユーザからユーザの嗜好情報を併せて受信してもよく、算出ステップは、ユーザの嗜好情報に応じた抽出条件を算出してもよい。

　上記態様によると、ユーザの嗜好情報に基づいてユーザにとって最適な抽出条件を算出できるため、ユーザが細かい抽出条件を設定しなくてもユーザにとって最適な飲料を抽出できる。

　（１６）上記の課題を解決するため、本発明にかかる一態様の飲料抽出装置の制御プログラムは、コンピュータに、ユーザが入力した内容物を受信する受信機能と、内容物に最適な抽出時間、抽出温度、および抽出物理量を少なくとも含む抽出条件を記憶部より取得する取得機能と、取得された抽出条件を、抽出装置を制御する制御部に送信する送信機能と、内容物から抽出処理が完了したことをユーザに報知する報知機能と、を実現させる。

　上記態様によると、ユーザが入力した内容物に最適な抽出条件を記憶部から取得するため、様々な内容物に最適な抽出条件を飲料抽出装置として実現できる。

　（１６）上記の課題を解決するため、本発明にかかる一態様の記憶媒体は、上記態様にかかる飲料抽出装置の制御プログラムを格納している。

　本発明によると、液体としての水の温度が抽出に適した温度に達すると、ベースマグネットの磁極が制御されてインフューザの上下位置が反転されて、飲料の抽出が開始されるため、簡素な構成によって飲料抽出装置を得ることができる。また、ユーザが入力した内容物に最適な抽出条件を記憶部から取得するため、様々な内容物に最適な抽出条件を飲料抽出装置として実現できる飲料抽出装置の制御方法、飲料抽出装置の制御プログラム、および記憶媒体を得ることができる。

本実施形態における飲料抽出装置の構成を示す概略図である。 本実施形態にかかるインフューザの斜視図である。 本実施形態にかかる制御部による飲料抽出装置の動作としての抽出ルーチンを示すフロー図である。 本実施形態にかかる制御部による飲料抽出装置の制御ルーチンを示すフロー図である。 記憶部に記憶される複数の茶葉の最適な抽出条件のデータ構造の一例である。 本実施形態にかかるインフューザの上下を（Ａ）開封した構造と、（Ｂ）結合した構造の一例である。 本実施形態にかかる飲料抽出装置およびインフューザの構造の一例である。 本実施形態にかかる飲料抽出装置の斜視図である。 本実施形態にかかる飲料抽出装置のベースマグネットの構造等の断面図の一例である。 本実施形態にかかる飲料抽出装置のヒータ構造等の断面図の一例である。

　以下、図面を参照して本発明の一実施形態における飲料抽出装置、飲料抽出装置の制御方法、飲料抽出装置の制御プログラム、および記憶媒体について詳細に説明する。また、本実施例において、上側とは鉛直方向における上側であり、下側とは鉛直方向における下側である。
（飲料抽出装置の構成）

　先ず、図１を用いて、飲料抽出装置１の構成を説明する。図１は、本実施形態における飲料抽出装置１の構成を示す概略図である。

　図１に示される通り、飲料抽出装置１は、ボトル部１０、ボトル１０部を覆うことが可能な蓋部２０、ボトル部１０が設置されるベース部３０、およびボトル１０内に没入されるインフューザ４０を含む。

　ここで飲料抽出装置１が抽出可能な飲料としては、お茶やコーヒーが抽出元として挙げられる。しかし、本発明は、お茶やコーヒーに限定されるものではない。そして、抽出先としての溶媒も通常は水であるが、飲料として使用可能な液体であれば特に限定されるものではない。なお、本実施形態では、抽出元としてお茶と抽出先として水の場合について例示する。

　ボトル部１０は、円筒型のボトルであり、開口部として上側の面が空いており、そこから水を供給することができ、内部に水等の液体を保持することができる。ボトル部１０の大きさは任意であり、一人用の小さいサイズでもよく、食卓にて使用される大きいサイズでもよい。ボトル部１０は、一人用の小さいサイズの場合、お茶の抽出中にはティーポットの役割を果たし、お茶の抽出後にはティーカップ（グラス）として使用される。そのため、ボトル部の最上部は、飲み口として適したつば形状に形成されている。なお、ボトル部の最上部には、注ぎ口が形成されていてもよい。

　抽出後のお茶は、通常高温であり、このお茶の温度を保温する目的で蓋部２０によってこの上面側を覆うことが可能である。この蓋部２０は、お茶の抽出中に閉じられている必要はなく、水の中の塩素等の成分の除去のため空けられたまま使用されてもよい。

　ボトル部１０の内側底面（下側面）は、インフューザ４０が嵌合するよう器型形状となっている。これは、インフューザが多方向に回転し易くするためである。ボトル部１０の底面のカーブ形状は、インフューザ４０の外形のカーブ形状よりも緩やかでもよい（図１参照）。ボトル部１０の底面のカーブ形状をインフューザ４０の外形のカーブ形状よりも緩やかにすることで、ボトル部１０の底面とインフューザ４０との間に隙間が形成され、ボトル部１０内の水とインフューザ４０内の茶葉とが接触し易くしたり、水の対流を起こし易くしたりすることができる。もしくは、ボトル部１０の底面のカーブ形状をインフューザ４０の外形のカーブ形状と略同等とすることで、ボトル部１０内の水とインフューザ４０内の茶葉との接触を抑制することもできる。

　ベース部３０は、電源部３１、電源部によって駆動されるベースマグネット３２、電源部によって加熱されるヒータ３３、ヒータ３３によって過熱されるボトル部１０内の水温を検出する温度センサ３４、制御部３５、および記憶部３６をベース部３０内に備える。

　ベース部３０は、例えば、図８に示すような、ボトル部１０が設置された際に転倒しないよう保持する保持機構３０ａを備える。保持機構３０ａは、ボトル部１０の底面に形成された凸部を嵌合できるような形状に形成されていればよい。

　電源部３１は、外部からの交流電流を適宜変圧してベースマグネット３２やヒータ３３等に供給する。この電源部は、外部電源から提供される形式でもよく、予め電力を蓄えた電池でもよい。図１では、電池である場合を示している。この電源部３１を電池とすることで毎回飲料抽出装置を外部電源に接続する手間が省ける。飲料抽出装置に電池が組み込まれている場合、この電池は一次電池であってもよく二次電池であってもよい。最近では、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等に設けられたＵＳＢ差込口から充電を行うことも可能であり、二次電池が好ましい。なお、二次電池として、無線による電力供給が可能なものでもよい。

　ベースマグネット３２は、電源部３１から供給された電力を用いて回転されたモータ５５（図１０を参照されたい）によって回転駆動され、ベース部３０内に保持されている。ベースマグネット３２は、永久磁石でもよく、電磁石でもよい。本実施形態では、電磁石の場合について説明を行う。

　ヒータ３３は、ボトル部１０に近接され、ボトル部１０内の水を加熱する。また、ヒータ３３は、電源部３１から供給された電力によって発熱する。ヒータ３３は、本実施形態においてベース部３０に備えられているが、図１０に示すように、ボトル部１０に備えられていてもよい。この際、ベース部３０からの電力をボトル部１０に備えられたヒータに供給するために、ベース部３０およびボトル部１０を電気的に接続でき、ボトル部１０をベース部３０から取り外す際に電気的接続が解除される電力供給部があるとよい。この電力供給部は、物理的に直接ベース部３０およびボトル部１０を接続してもよく、非接触によって電気的にベース部３０およびボトル部１０を接続してもよい。

　温度センサ３４は、ボトル部１０の水温を検出するためのセンサであり、ボトル部１０の温度を代用するため検出してもよく、ボトル部１０内の水温を直接検出してもよい。この温度センサ３４によって、ボトル部１０の異常な温度上昇（空焚き等）を検出することもでき、温度センサ３４は、安全装置として機能することもできる。温度センサ３４についてもヒータ３３同様に本実施形態においては、ベース部３０に備えられているが、図１０に示すように、ボトル部１０に備えられていてもよい。この場合も、ヒータ３３同様に電力供給部によって温度センサ３４に電力が供給されてもよい。

　制御部３５は、電源部３１によって駆動されており、温度センサ３４からの情報や後述するユーザからの入力情報を元にベースマグネット３２を回転駆動させるモータ５５やヒータ３３を制御する。ここで制御部３５は、ベースマグネット３２を単に回転駆動する制御およびベースマグネット３２の磁極を制御することでインフューザ４０の上下を反転する制御を行うことが可能である。制御部３５は、記憶部３６に記憶された一または複数個のプロセッサおよびその周辺回路を備える。制御部３５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部３５は、記憶部３６に記憶されているプログラムをユーザからの入力情報を元に適切な手順で実行して、ベースマグネット３２やヒータ３３を制御する。なお、ベースマグネット３２の磁極を制御する制御部３５が本発明の制御手段に相当することができる。すなわち、制御部３５は、インフューザ４０の内部とボトル部１０内の水との流出入を許容または遮断するために、ベースマグネット３２の磁極を制御する。なお、本発明において「制御」とは、ベースマグネット３２に電流を流す処理、または電流の向きを反転することをいう。

　また、ベースマグネット３２が永久磁石である場合、制御部３５は、ベースマグネット３２自体を反転させることでインフューザ４０に対向するベースマグネット３２の磁極が反転される制御を行う。本実施形態では、制御部３５が適切なプログラムを実行することでベースマグネットの磁極を制御しているが、機械的な機構によってベースマグネット３２の磁極が反転される制御を行ってもよい。

　本実施形態において、制御部３５や記憶部３６は、ベース部３０の内部に配置されているが、制御部３５や記憶部３６がベース部３０の外部に配置されていてもよい。例えば、ユーザの端末内のアプリケーションプログラムが制御部として飲料抽出装置１を制御してもよく、サーバ内のアプリケーションプログラムによって生成された処理信号をユーザの端末経由または直接飲料抽出装置１に送信することで飲料抽出装置１を制御してもよい。更に、制御部３５は、一箇所にまとまっている必要はないため、複数個所に分割されていてもよい。例えば、部分的にベース部３０に存在し、部分的にユーザの端末に存在してもよい。ここでユーザの端末とは、ユーザにより使用される端末であり、例えばスマートフォン、携帯電話、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ノートブックＰＣ、デスクトップＰＣ等である。

　記憶部３６は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置、または光ディスク装置のうちの少なくともいずれか一つを備える。記憶部３６は、制御部３５での処理に用いられるオペレーティングシステムプログラム、ドライバプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。

　図２は、本実施形態にかかるインフューザ４０の斜視図である。インフューザ４０は、図２に示される通り、ヒンジ部４１、ロック部４２、球体の一方の半分の外面（以降、第１の外面）４３、複数の孔部４４、球体の他方の半分の外面（以降、第２の外面）４５、およびインフューザマグネット４６を有する。なお、図２を用いて、インフューザ４０を説明するが、本実施形態は図６に示すインフューザであってもよい。また、図９に示すようにインフューザマグネット４６および４９は第１の外面および第２の外面それぞれについている構成であってもよい。

　インフューザ４０は、図２に示される通り、球体形状を有する。インフューザ４０の形状は、球体に限定される必要はない。インフューザ４０は、図７に示すように、開口部よりボトル部１０に没入され、水または加温された水と接触してお茶が抽出される。また、インフューザ４０は、口部茶葉を内側に封入することが可能な中空構造を有し、ユーザの好みによって様々な茶葉や茶葉の組み合わせが封入される。例えば、図６（Ａ）のように、インフューザ４０の第１の外面と第２の外面とに螺旋状の溝を設けて、開封および結合を可能とする。また、図２に示すように、茶葉を封入するためにインフューザ４０を開封するための機構として、ヒンジ部４１およびロック部４２を有するものであってもよい。この機構は、ヒンジ部４１およびロック部４２に限定されず、球体の一方の半分と球体の他方の半分とが完全に分離し、分離した断面部にネジ式のロック機構を設けてもよい。

　インフューザ４０は、第１の外面４３がインフューザ４０の内部とボトル部１０内との液体の流出入を許容するための複数の孔部４４を有しており、第２の外面４５が凸凹や孔を有さない面からなっている。インフューザ４０は、内部とボトル部１０内との液体の流出入を許容する際には第１の外面が上側に向けられ、内部とボトル部１０内との液体の流出入を遮断する際には第２の外面が上側に向けられる。また、図６に示すようなインフューザ４０の場合、第１の外面４３がインフューザ４０の内部とボトル部１０内との液体の流出入を許容するための複数の孔部４４を有しており、第２の外面４５には孔を有しない。

　本実施形態では、第１の外面４３および第２の外面４５の割合を半分としたが、この割合は適宜変更可能である。例えば、茶葉の種類に応じてこの割合を変更したり、抽出条件に応じて変更したりすることが可能である。更に孔部４４の形状は、本実施形態において図２に示される通り、縦長としたが、この形状も任意であり、茶葉の種類に応じて変更してもよい。また、孔部４４は、細かい茶葉が水に混入しないよう、メッシュを有してもよい。

　インフューザ４０は、更にインフューザマグネット４６を第１の外面４３側の内部に備えており、ベース部３０のベースマグネット３２の回転駆動に伴って回転駆動される。ここでは、インフューザマグネット４６は、永久磁石からなり、第１の外面の中央部付近に配置される。その際、インフューザマグネット４６は、上側に一方の磁極が配置され、下側に他方の磁極が配置されるように、インフューザ４０内に配置される。この構成によって、インフューザマグネット４６が第１の外面の中央部付近にのみ配置されているため、ベースマグネット３２が磁力を発生していない場合であれば、インフューザ４０の第１の外面側が重力によって下側になる。そして、ベースマグネット３２に磁力が発生した際に、インフューザマグネット４６の上下位置が反転して、インフューザ４０自体の上下方向が反転する。すなわち、制御部３５は、インフューザ４０の内部とボトル部１０内との液体の流出入を許容する際にのみにベースマグネット３２に磁極を発生させればよい。また、図９に示すように、インフューザマグネットが第１の外面および第２の外面それぞれに配置されることで、上下位置の反転を繰り返すこともできる。

　更にインフューザ４０は、複数の孔部４４を閉じることでインフューザ４０の内部とボトル部１０内の水との流出入を遮断する遮断機構４７を有する。この遮断機構４７は、第１の外面側が下向きになった際に重力で閉じられるような機構となっており、第１の外面側が上向きになった際には、インフューザ４０の内部とボトル部１０内の水との流出入が許容される。図２では、孔部４４のインフューザ４０内部側に孔部４４より若干大きい板状の蓋を第２の外面４５側で回転可能に支持することによって遮断機構４７が実現されている。
（飲料抽出装置の動作）

　図３は、本実施形態にかかる制御部３５による飲料抽出装置１の動作としての抽出ルーチンを示すフロー図である。まずＳ１にて制御部３５は、ユーザから希望の抽出条件の受信を待ち受ける。ユーザは、ベース部３０に備えられた操作部（図示しない）を使用して、抽出条件を入力してもよく、ユーザ自身の保有するユーザ端末を用いて抽出条件を入力してもよい。抽出条件には、抽出時間、抽出温度、および抽出物理量が含まれる。本抽出ルーチンは、ユーザからの抽出条件が受信された時点で開始される。制御部３５は、ユーザからの希望の抽出条件の入力がなされるまでＳ１の処理を繰り返す（Ｓ１がＮＯ）。

　ユーザからの希望の抽出条件が受信されると（Ｓ１がＹＥＳ）続くＳ２にて、制御部３５は、ボトル部１０内の水をＳ１で受信した抽出条件に含まれる抽出温度となるようにヒータ３３を用いて加温を開始する。制御部３５は、Ｓ３では温度センサ３４を用いて、ボトル部１０内の水温が抽出条件に満たされるまでヒータ３３をＯＮ状態に保つ。すなわち、制御部３５は、水温が抽出条件に満たされるまでＳ３の処理を繰り返す（Ｓ３がＮＯ）。そして、水温が抽出条件に含まれる抽出温度に達した場合（Ｓ３がＹＥＳ）に、制御部３５は、Ｓ４にて水温を抽出条件に含まれる抽出温度に保つよう、ヒータ３３を制御して保温制御を行う。具体的には、制御部３５は、本抽出ルーチンとは別に存在する一般的な保温制御ルーチンを実行するための開始信号を生成し送信する。

　続くＳ５では、ベースマグネット３２の電源が制御部３５によって入れられる。ベースマグネット３２の電源が入れられることで、ベースマグネット３２は磁力を発生して、第２の外面側４５が下側となるよう電流が制御される。すなわち、制御部３５は、インフューザ４０の内部とボトル部１０内の水との流出入を許容する際にベースマグネット３２に磁力を発生させる。更にＳ５で制御部３５は、ベースマグネット３２の回転駆動を開始する。更に、制御部３５は、抽出物理量としてのベースマグネット３２の回転速度を制御する。抽出物理量は、ベースマグネット３２の回転速度以外にもベースマグネット３２の回転位置の制御やベースマグネット３２への電力供給の強弱等、特に限定されるものではない。本実施形態において、抽出物理量は、回転速度であり、制御部３５がベースマグネット３２に送電する電圧の強弱で調整される。また、制御部３５は、Ｓ４とＳ５とを同時に行う処理とすることもできる。

　なお、ベースマグネット３２は、抽出条件が入力された時点で電流が供給されていてもよい。この場合、制御部３５は、ベースマグネット３２がインフューザ４０の第１の外面側４３が確実に下側を向くよう磁力を発生するようベースマグネット３２への電力供給の方向を制御することができる。更に、制御部３５は、抽出条件が入力された時点でベースマグネット３２の回転駆動を開始してもよい。これによって、ボトル部１０の水温が一定になるように攪拌することができる。

　続くＳ６で、制御部３５は、ユーザにより入力された抽出条件に含まれる抽出時間がＳ４から現時点までで経過したかを計測する。制御部３５は、抽出条件に含まれる抽出時間が経過するまでＳ６の処理を繰り返す（Ｓ６がＮＯ）。制御部３５は、抽出条件に含まれる抽出時間が経過した際に（Ｓ６がＹＥＳ）Ｓ７の処理を実行する。

　Ｓ７で制御部３５は、ベースマグネット３２への通電を停止し、ベースマグネット３２の回転駆動も停止する。茶葉は、水と接触が続くことで苦味等の成分が抽出されるため、Ｓ７においてベースマグネット３２の回転駆動を停止し、ベースマグネット３２の磁極を反転してもよい。これによって、再度第１の外面４３が下側に位置することで、茶葉と水との接触を遮断することができる。更に、Ｓ７において、ベースマグネット３２の磁極を反転のみを行い、ベースマグネット３２の回転駆動のみを継続することもできる。これによって、抽出された飲料の攪拌を継続することができる。

　そして、処理はＳ８に移され、制御部３５は、ユーザがＳ３でボトル部１０内の水温を保温している処理を停止するか否かを検知する。すなわち、ユーザによって、抽出後の飲料を飲み終えたか、他の容器に移される処理が完了したことによって、飲料抽出装置が停止される。ユーザが保温処理を停止するまでＳ８の処理は繰り返される（Ｓ８がＮＯ）。そして、制御部３５は、ユーザが保温処理を停止した際に（Ｓ８がＹＥＳ）本抽出ルーチンを終了する。具体的に、制御部３５は、本抽出ルーチンとは別に存在する保温制御ルーチンを停止する信号を生成し送信する。
（飲料抽出装置の制御方法）

　次にユーザによる抽出条件の飲料抽出装置の制御方法について説明する。本実施形態では、制御部３５および記憶部３６がベース部３０内に配置されている構成を例示しているが、制御部３５および記憶部３６は、ユーザ端末や外部のサーバ等によって実現されてもよい。また、操作部（図示しない）についてもベース部３０に配置されている構成を例示しているが、操作部は、ユーザ保有するユーザ端末であってもよい。ユーザ端末を制御部３５や操作部とする場合、ユーザ端末と飲料抽出装置１がBluetooth（登録商標）等のＮＦＣ（Near Field Communication）によって通信することで、ユーザ端末と飲料抽出装置１を確実にペアリングすることが可能となる。

　図４は、本実施形態にかかる制御部３５による飲料抽出装置１の制御ルーチンを示すフロー図である。まず、Ｓ１１にて、制御部３５は、ユーザから茶葉の種類や必要に応じて抽出補助条件の受信を待機する。ユーザは、操作部を用いて茶葉の種類や必要に応じて抽出補助条件を入力する。制御部３５は、ユーザから抽出補助条件の入力がなされるまでＳ１１の処理を繰り返す（Ｓ１１がＮＯ）。

　そして、ユーザから抽出補助条件が受信されると（Ｓ１１がＹＥＳ）制御部３５は、Ｓ１２にて入力された茶葉の種類について最適な抽出時間、抽出温度、および抽出物理量を少なくとも含む抽出条件を記憶部３６より取得する。

　図５は、記憶部３６に記憶される複数の茶葉の最適な抽出条件のデータ構造の一例である。図５に示される通り、記憶部３６は、複数の茶葉の最適な抽出条件として、個々の茶葉に最適な抽出時間、抽出温度、および抽出物理量を記憶している。ここでも抽出物理量とは、充填されるインフューザ４０の回転数または回転速度であってもよい。図５に示す例では、１分間の回転数としてｒｐｍが用いられている。更に記憶部は、複数の茶葉の各々について、抽出補助条件も記憶している。抽出補助条件とは、個々の茶葉について酸味、アロマ、甘い、苦い等を得たり、緩和したりするための補助的な抽出条件である。

　Ｓ１３にて、制御部３５は、抽出された抽出条件を用いて、最適な抽出条件を算出する。また、記憶部３６は、ユーザが今まで抽出してきた抽出条件や抽出補助条件を蓄積することができ、制御部３５は、ユーザの嗜好に合わせて抽出条件や抽出補助条件を茶葉に応じて制御部３５にて算出することができる。記憶部３６がインターネット回線で接続されたサーバ等である場合は、様々なユーザの抽出条件を蓄積することもできるため、制御部３５は、巨大なデータベースを用いて茶葉やユーザに最適な抽出条件を算出することもできる。

　また、ユーザは、ユーザの好みに合う複数の茶葉を組み合わせて飲料を抽出することもできる。所謂ブレンドティーである。飲料抽出装置１は、複数の茶葉の組み合わせに応じた抽出条件や抽出補助条件を算出することもできる。具体的には、ユーザは、個々の茶葉が各々何割ずつ含まれているかを、操作部を通じて制御部３５に入力する。そして、制御部は、複数の茶葉の組み合わせに応じた抽出条件や抽出補助条件を算出することができる。本実施形態において、抽出条件や抽出補助条件を算出するのは、制御部３５であり、飲料抽出装置１の制御を行うのも制御部３５であるが、これらの動作を複数の制御部で行う場合、一の制御部で算出された抽出条件や抽出補助条件を他の制御部に送信することで実現可能である。なお、操作部を介して、各ユーザが、お勧めのブレンドティーを例えばＳＮＳ等に投稿できてもよい。

　茶葉によって、抽出温度、抽出時間、および抽出物理量が過度になることで苦味等の成分が抽出されてしまうことがある。制御部３５は、複数の茶葉の組み合わせをユーザが入力した場合に、記憶部３６から抽出された個々の茶葉における抽出条件のうち最短の抽出時間、最低の抽出温度、および最小の抽出物理量を前記最適な抽出条件として算出する。一方、複数の茶葉の有効成分を全て抽出したい場合、制御部３５は、記憶部３６から抽出された個々の茶葉における抽出条件のうち最大の抽出時間、最大の抽出温度、および最大の抽出物理量を最適な抽出条件として算出する。

　また、茶葉の組み合わせによっては、飲み合わせが悪く、ユーザに腹痛等をもたらす可能性がある。そこで、記憶部３６は、茶葉の悪い飲み合わせについて記憶しておくことができ、仮にユーザが飲み合わせの悪い複数の茶葉を選択した際に、ユーザに警告することが可能である。

　続くＳ１４で、制御部３５は、算出された最適な抽出条件を飲料抽出装置１に送信して、飲料抽出装置１は、飲料の抽出を開始する。

　続くＳ１５で、制御部３５は、茶葉から抽出処理が完了したか否かを判断する。制御部３５は、茶葉から抽出処理が完了するまでＳ１５の処理を繰り返す（Ｓ１５がＮＯ）。そして、茶葉から抽出処理が完了した際には（Ｓ１５がＹＥＳ）、茶葉から抽出処理が完了したことをユーザに報知する（Ｓ１６）。制御部３５は、Ｓ１６が完了すると本制御ルーチンを終了する。

　なお、本実施形態で説明した制御部を構成する機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、本実施形態の上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
（第１変形例）

　上記実施形態では、インフューザ４０が、一つのインフューザマグネット４６を内部に備えていたが、第１の外面４３の中央部付近に一つのインフューザマグネット４６、第２の外面４５の中央部付近に一つのインフューザマグネット４９を配置することもできる。この構成によって、インフューザ４０の重心を中心に寄せることができ、ベースマグネット３２の磁極の反転時に、インフューザ４０がスムーズに反転される。この場合、２つの磁石の上側が同一の磁極となるように２つの磁石を配置される必要がある。

　この際に、制御部３５は、Ｓ２にてベースマグネット３２に磁力を発生させて、インフューザ４０の内部とボトル部１０内の水との流出入を許容する際に、インフューザ４０に対向する位置のベースマグネット３２の磁極を第１極に設定する。そして、制御部３５は、Ｓ５にてインフューザ４０の内部とボトル部１０内との液体の流出入を許容する際にインフューザ４０に対向する位置のベースマグネット３２の磁極を第２極に設定する。
（第２変形例）

　上記本実施形態および第１変形例では、第１の外面の中央部付近および／または第１の外面の中央部付近にインフューザマグネット４６を配置したが、インフューザ４０が上下方向に配置されている際の側面に棒状のインフューザマグネットを１つまたは複数配置することもできる。棒状のインフューザマグネットは、上側が一の磁極となり、下側が他の磁極となるように配置される。この場合の制御部３５の処理は、上記第１変形例と同様であるため、説明は割愛する。

　以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。従って、図１及び図１０に示す飲料抽出装置は、そのいずれも本発明の主旨に反しない。

　１　　　飲料抽出装置
　１０　　ボトル部
　２０　　蓋部
　３０　　ベース部
　３１　　電源部
　３２　　ベースマグネット
３３　　ヒータ
３４　　温度センサ
３５　　制御部
３６　　記憶部
４０　　インフューザ
　４１　　ヒンジ部
４２　　ロック部
４３　　第１の外面
４４　　孔部
４５　　第２の外面
４６　　インフューザマグネット
　４７　　遮断機構
　５５　　モータ

Claims (17)

1. 　液体を保持可能であり、上面を蓋で覆うことが可能なボトル部と、
   　ベースマグネットを回転可能に保持し、前記ボトル部が設置されるベース部と、
   　前記ベースマグネットを回転させるモータと、
   　インフューザマグネットが内部に配置され、前記ボトル部に没入されることで前記ベースマグネットの回転に伴って回転するインフューザと、
   　前記インフューザの内部と前記ボトル部内との液体の流出入を許容または遮断するために、前記ベースマグネットの磁極を制御する制御手段と、
   　を含むことを特徴とする飲料抽出装置。
2. 　前記インフューザは、略球体であり、
   　前記ボトル部の内側底面は、前記インフューザが嵌合するよう器型形状となっている
   　ことを特徴とする請求項１に記載の飲料抽出装置。
3. 　前記インフューザは、前記インフューザの内部と前記ボトル部内との液体の流出入を許容するための複数の孔部を有する第１の外面と、前記インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を遮断する第２の外面と、からなり、
   　前記制御手段は、前記インフューザの内部と前記ボトル部内との液体の流出入を許容する際に前記第１の外面が上側を向くように前記ベースマグネットの磁極を制御する
   　ことを特徴とする請求項１または２に記載の飲料抽出装置。
4. 　前記インフューザは、前記孔部が下側を向いた際にボトル部内の液体の流出入を遮断する遮断機構を有する
   　ことを特徴とする請求項３に記載の飲料抽出装置。
5. 　前記インフューザは、前記第１の外面側のみに前記インフューザマグネットを備えており、
   　前記制御手段は、前記インフューザの内部と前記ボトル部内との液体の流出入を許容する際にのみに前記ベースマグネットの磁極を制御する
   　ことを特徴とする請求項３または４に記載の飲料抽出装置。
6. 　前記ベースマグネットは、電磁石であり、
   　前記制御手段は、前記インフューザの内部と前記ボトル部内との液体の流出入を許容する際に前記電磁石に磁力を発生させる
   　ことを特徴とする請求項５に記載の飲料抽出装置。
7. 　前記インフューザは、前記第１の外面側および第２の外面に前記インフューザマグネットを備えており、
   　前記インフューザマグネットは、それぞれの上側が一の磁極となるように配置され、
   　前記制御手段は、前記インフューザの内部と前記ボトル部内との液体の流出入を許容する際に前記第１の外面が上側を向くように前記ベースマグネットの磁極を制御し、
   　前記制御手段は、前記インフューザの内部と前記ボトル部内との液体の流出入を遮断する際に前記第２の外面が上側を向くように前記ベースマグネットの磁極を制御する
   　ことを特徴とする請求項３または４に記載の飲料抽出装置。
8. 　前記インフューザは、当該インフューザが上下方向に配置されている際の側面に棒状の永久磁石を前記インフューザマグネットとして備え、
   　前記制御手段は、前記インフューザの内部と前記ボトル部内との液体の流出入を許容する際に前記第１の外面が上側を向くように前記ベースマグネットの磁極を制御し、
   　前記制御手段は、前記インフューザの内部と前記ボトル部内との液体の流出入を遮断する際に前記第２の外面が上側を向くように前記ベースマグネットの磁極を制御する
   　ことを特徴とする請求項３または４に記載の飲料抽出装置。
9. 　前記制御手段は、前記インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を許容する際に、前記インフューザに対向する位置の前記ベースマグネットの磁極を第１極に設定し、前記インフューザの内部とボトル部内との液体の流出入を遮断する際に前記インフューザに対向する位置の前記ベースマグネットの磁極を第２極に設定する
   　ことを特徴とする請求項７または８に記載の飲料抽出装置。
10. 　ユーザが入力した内容物を受信する受信ステップと、
    　前記内容物に最適な抽出時間、抽出温度、および抽出物理量を少なくとも含む抽出条件を記憶部より取得する取得ステップと、
    　前記取得された抽出条件を、抽出装置を制御する制御部に送信する送信ステップと、
    　前記内容物から抽出処理が完了したことを前記ユーザに報知する報知ステップと、
    　を含むことを特徴とする飲料抽出装置の制御方法。
11. 　前記抽出物理量は、前記抽出装置が備える前記内容物を充填されるインフューザの回転数または回転速度である
    　ことを特徴とする請求項１０に記載の飲料抽出装置の制御方法。
12. 　前記受信ステップにおいて、前記ユーザから複数種類の内容物を受信した場合に、前記取得ステップは、前記複数種類の内容物の個々の種類の内容物の各々に最適な抽出時間、抽出温度、および抽出物理量を少なくとも含む抽出条件を前記記憶部より取得し、
    　前記抽出された個々の抽出条件から前記ユーザから受信した前記複数種類の内容物に最適な抽出時間、抽出温度、および抽出物理量を含む最適な抽出条件として算出する算出ステップを更に含む
    　ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の飲料抽出装置の制御方法。
13. 　前記算出ステップは、前記個々の種類の内容物のうち最短の抽出時間、最低の抽出温度、および最小の抽出物理量を前記最適な抽出条件として算出する
    　ことを特徴とする請求項１２に記載の飲料抽出装置の制御方法。
14. 　前記算出ステップにおいて、前記複数種類の内容物に含まれる個々の種類の内容物同士の飲み合わせが悪いことが算出された場合に前記ユーザに警告する警告ステップを更に含む
    　ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の飲料抽出装置の制御方法。
15. 　前記受信ステップは、前記ユーザから前記ユーザの嗜好情報を併せて受信し、
    　前記算出ステップは、前記ユーザの嗜好情報に応じた前記抽出条件を算出する、
    　ことを特徴とする請求項１０～１４のいずれか一項に記載の飲料抽出装置の制御方法。
16. 　コンピュータに、
    　ユーザが入力した内容物を受信する受信機能と、
    　前記内容物に最適な抽出時間、抽出温度、および抽出物理量を少なくとも含む抽出条件を記憶部より取得する取得機能と、
    　前記取得された抽出条件を、抽出装置を制御する制御部に送信する送信機能と、
    　前記内容物から抽出処理が完了したことを前記ユーザに報知する報知機能と、
    　を実現させるための、飲料抽出装置の制御プログラム。
17. 　請求項１６に記載の制御プログラムを格納した記憶媒体。

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