WO2019122638A1

WO2019122638A1 - Torque transmission device

Info

Publication number: WO2019122638A1
Application number: PCT/FR2018/053313
Authority: WO
Inventors: Thierry Guinot; Maxime Paul; Jérôme BOULET; Ivan Dutier; Markus Riethmuller; Michail Gouselis
Original assignee: Valeo Embrayages; Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2019-06-27
Also published as: DE112018006558T5; FR3075903B1; FR3075903A1

Abstract

Torque transmission device (2) which can be disposed between the crankshaft (4) and the gearbox (7) of a power train (1) of a vehicle. The device (2) comprises: a first torque path through a first damper (10) having a first stiffness which is linear; a second torque path through a component (20) implementing fluidic coupling, said component comprising an input part (32) and an output part (30) which can move relative to one another in fluid, the input part (32) being suitable to be rigidly connected to the crankshaft (4); a second damper (11) having a second stiffness which is non-linear, said second damper (11) interacting with the aforementioned component (20) such as to generate, in the second torque path, a torque for compensating for torsional oscillations linked to acyclic phenomena; and an actuator (12) acting on the second damper (11) over all or part of the operating range of the device, so as to keep the second damper in, or return it to a plurality of positions in which the second stiffness is negative.

Description

Dispositif de transmission de couple Torque transmission device

La présente invention concerne un dispositif de transmission de couple, apte à être disposé entre le vilebrequin et la boîte de vitesses d’un groupe motopropulseur de véhicule. The present invention relates to a torque transmission device, adapted to be disposed between the crankshaft and the gearbox of a vehicle powertrain.

Pour amortir les oscillations de torsion générées par les acyclismes du moteur thermique de ce groupe motopropulseur, il est connu d’utiliser un ou plusieurs étages de ressorts dont le déplacement, lorsqu’une oscillation de torsion se propage, permet l’amortissement de cette oscillation de torsion. L’amortissement des oscillations de torsion est d’autant plus efficace que les ressorts ont une raideur faible. Néanmoins, la réalisation de ressorts de raideur faible suppose que ces ressorts soient d’une taille importante, ce qui est incompatible avec l’espace réduit disponible pour les accueillir et rajoute de l’inertie dans le groupe motopropulseur. En outre, des ressorts de faible raideur correspondent à des débattements plus importants pour transmettre le couple moyen fourni par le moteur thermique, de tels débattements n’étant pas compatibles avec l’espace disponible pour accueillir ces ressorts. To dampen the torsional oscillations generated by the acyclisms of the engine of this powertrain, it is known to use one or more stages of springs whose displacement, when a torsion oscillation is propagating, allows the damping of this oscillation. torsion. The damping of the torsional oscillations is all the more effective as the springs have a low stiffness. Nevertheless, the realization of low stiffness springs assumes that these springs are of a large size, which is incompatible with the reduced space available to accommodate them and adds inertia in the powertrain. In addition, low stiffness springs correspond to greater deflections to transmit the average torque provided by the heat engine, such deflections being not compatible with the space available to accommodate these springs.

On connaît de la demande FR 3 020 426, de la Demanderesse, un dispositif de transmission de couple comprenant : Application FR FR 020426, of the Applicant, discloses a torque transmission device comprising:

- un premier amortisseur à ressorts, présentant une première raideur qui est linéaire, a first spring damper having a first stiffness which is linear,

- un second amortisseur à ressorts, présentant une seconde raideur non-linéaire et négative sur une plage de valeur donnée, et a second spring damper having a second non-linear and negative stiffness over a given value range, and

- un actionneur agencé pour maintenir le second amortisseur à ressorts dans une position dans laquelle la seconde raideur est négative, dans une partie de la plage de fonctionnement du moteur thermique du groupe motopropulseur. an actuator arranged to hold the second spring damper in a position in which the second stiffness is negative, in a part of the operating range of the engine of the powertrain.

Un tel dispositif permet de s’assurer que la raideur globale formée par la mise en parallèle du premier amortisseur à ressorts et du second amortisseur à ressorts est faible, voire nulle, dans ladite partie de la plage de fonctionnement du moteur thermique. Such a device ensures that the overall stiffness formed by the paralleling of the first spring damper and the second spring damper is low, or zero, in said part of the operating range of the engine.

Il existe un besoin pour améliorer encore l’amortissement d’oscillations de torsion. There is a need to further improve the damping of torsional oscillations.

L’invention a pour but, selon l’un de ses aspects, de répondre à ce besoin et elle y parvient à l’aide d’un dispositif de transmission de couple, apte à être disposé entre le vilebrequin et la boîte de vitesses d’un groupe motopropulseur de véhicule, le dispositif comprenant : The invention aims, in one aspect, to meet this need and it achieves it with the aid of a torque transmission device, adapted to be disposed between the crankshaft and the gearbox. a vehicle powertrain, the device comprising:

- un premier chemin de couple à travers un premier amortisseur présentant une première raideur qui est linéaire, notamment positive a first torque path through a first damper having a first stiffness which is linear, in particular positive

- un second chemin de couple à travers un composant mettant en œuvre un couplage fluidique, ce composant comprenant une pièce d’entrée et une pièce de sortie, mobiles l’une par rapport à l’autre dans du fluide, notamment du liquide tel que de l’huile, la pièce d’entrée étant apte à être rigidement reliée au vilebrequin, - un second amortisseur présentant une seconde raideur qui est non-linéaire, ce second amortisseur interagissant avec le composant de manière à générer dans le second chemin de couple un couple de compensation d’oscillations de torsion liées à des acyclismes, et a second torque path through a component implementing a fluidic coupling, this component comprising an input piece and an outlet piece, movable relative to each other in fluid, in particular liquid such as oil, the input piece being adapted to be rigidly connected to the crankshaft, a second damper having a second stiffness which is non-linear, this second damper interacting with the component so as to generate in the second torque path a compensation torque of torsional oscillations related to acyclisms, and

- un actionneur agissant sur tout ou partie de la plage de fonctionnement du dispositif sur le second amortisseur de manière à maintenir ou ramener le second amortisseur dans une pluralité de positions dans lesquelles la seconde raideur est négative. - An actuator acting on all or part of the operating range of the device on the second damper so as to maintain or reduce the second damper in a plurality of positions in which the second stiffness is negative.

Selon l’invention, l’actionneur n’est pas disposé dans le second chemin de couple. Le premier amortisseur et le composant mettant en œuvre le couplage fluidique sont par exemple disposés dans un même boîtier, par exemple étanchéifïé vis-à-vis de l’extérieur et rempli de fluide, par exemple d’huile. L’actionneur peut ou non également être disposé dans ce boîtier. Le second amortisseur, et le cas échéant G actionneur, peut être disposé hors de ce boîtier. According to the invention, the actuator is not arranged in the second torque path. The first damper and the component implementing the fluidic coupling are for example arranged in the same housing, for example sealed from the outside and filled with fluid, for example oil. The actuator may or may not also be disposed in this housing. The second damper, and if necessary G actuator, can be disposed out of this housing.

L’avantage de positionner l’actionneur à l’extérieur d’un tel boîtier est que sa commande n’est pas rendue plus complexe par le fluide puisque ce dernier n’est pas au contact de G actionneur. Un autre avantage peut venir du fait que la position déportée du second amortisseur et de l’actionneur évite d’avoir à venir insérer ce second amortisseur et G actionneur dans l’espace axial entre le vilebrequin et la boîte de vitesses, espace axial qui est déjà encombré. En outre, lorsque le second amortisseur et G actionneur ainsi déportés ne tournent pas avec le premier amortisseur, l’inertie du dispositif de transmission de couple est réduite. The advantage of positioning the actuator outside such a housing is that its control is not made more complex by the fluid since the latter is not in contact with G actuator. Another advantage may come from the fact that the offset position of the second damper and the actuator avoids having to insert this second damper and G actuator in the axial space between the crankshaft and the gearbox, axial space which is already cluttered. In addition, when the second damper and actuator G thus deported do not rotate with the first damper, the inertia of the torque transmission device is reduced.

L’actionneur et le second amortisseur sont par exemple disposés dans un boîtier qui est à distance du boîtier dans lequel le premier amortisseur et, le cas échéant, le composant, sont disposés. En variante, le premier amortisseur et G actionneur sont disposés dans un même boîtier, ce boîtier étant à distance du boîtier dans lequel est disposé le second amortisseur. The actuator and the second damper are for example arranged in a housing which is remote from the housing in which the first damper and, where appropriate, the component are arranged. Alternatively, the first damper and G actuator are arranged in the same housing, this housing being at a distance from the housing in which is disposed the second damper.

Selon un mode de réalisation, le second chemin de couple est parallèle au premier chemin de couple. According to one embodiment, the second torque path is parallel to the first torque path.

Le second amortisseur peut se déformer depuis une position d’équilibre instable pour compenser une partie du couple généré par les oscillations de torsion liées aux acyclismes du moteur thermique, l’autre partie de ce couple généré par ces oscillations de torsion étant par exemple compensée par la déformation du premier amortisseur The second damper may deform from an unstable equilibrium position to compensate for a part of the torque generated by the torsional oscillations related to the acyclisms of the heat engine, the other part of this torque generated by these torsional oscillations being for example compensated by the deformation of the first damper

La déformation du second amortisseur depuis une position d’équilibre instable peut : The deformation of the second damper from an unstable equilibrium position can:

- soit amener ce second amortisseur à occuper la pluralité de positions dans lesquelles la seconde raideur est négative, - Or bring the second damper to occupy the plurality of positions in which the second stiffness is negative,

- soit l’amener dans d’autres positions pour lesquelles la seconde raideur n’est plus négative et pour lesquelles ce second amortisseur ne peut plus osciller autour de sa position d’équilibre instable. Dans ce dernier cas, G actionneur peut ramener le second amortisseur dans les positions pour lesquelles la seconde raideur est négative, et pour lesquelles il peut osciller autour de sa position d’équilibre instable. Cette position d’équilibre instable est celle qu’occupe ce second amortisseur lorsqu’aucune oscillation de torsion liée à un acyclisme ne se propage dans le groupe motopropulseur. or bring it to other positions for which the second stiffness is no longer negative and for which this second damper can no longer oscillate around its unstable equilibrium position. In the latter case, the actuator G can return the second damper in the positions for which the second stiffness is negative, and for which it can oscillate around its position unstable balance. This unstable equilibrium position is that occupied by this second damper when no torsion oscillation related to acyclism propagates in the powertrain.

Lorsqu’une telle oscillation de torsion se propage dans le dispositif de transmission, le couple de compensation des oscillations de torsion liées aux acyclismes généré par la déformation du premier amortisseur peut être de signe inverse au couple de compensation des oscillations de torsion liées aux acyclismes généré par la déformation du second amortisseur. When such a torsional oscillation propagates in the transmission device, the compensation torque of the torsion oscillations related to the acyclisms generated by the deformation of the first damper may be of inverse sign to the compensation torque of the torsional oscillations related to the acyclisms generated. by the deformation of the second damper.

L’action de l’actionneur sur le second amortisseur peut permettre que la raideur de ce second amortisseur reste négative sur toute la plage de fonctionnement du dispositif, cette plage de fonctionnement correspondant à toute valeur de couple moyen fourni par le moteur thermique comprise entre le couple moteur moyen minimal et le couple moteur moyen maximal. Autrement dit, la raideur globale formée par la mise en parallèle du premier amortisseur et du second amortisseur est faible, voire nulle, dans toute la plage de fonctionnement du moteur thermique. Cette raideur globale est par exemple comprise entre 1 et 4 Nm/°, étant notamment comprise entre 1,5 et 3 Nm/°. Cette raideur globale correspond alors à la somme de la première raideur et de la seconde raideur. The action of the actuator on the second damper may allow the stiffness of this second damper to remain negative over the entire operating range of the device, this operating range corresponding to any average torque value provided by the heat engine between minimum average engine torque and maximum average engine torque. In other words, the overall stiffness formed by the paralleling of the first damper and the second damper is low, or zero, throughout the operating range of the engine. This overall stiffness is for example between 1 and 4 Nm / °, being in particular between 1.5 and 3 Nm / °. This overall stiffness then corresponds to the sum of the first stiffness and the second stiffness.

Le premier chemin achemine par exemple le couple moyen fourni par le moteur thermique et le couple de compensation des oscillations de torsion liées aux acyclismes fourni par la déformation du premier amortisseur, tandis que le second chemin achemine le couple de compensation des oscillations de torsion liées aux acyclismes fourni par la déformation du second amortisseur. The first path carries for example the average torque supplied by the heat engine and the compensation torque of the torsion oscillations related to the acyclisms provided by the deformation of the first damper, while the second path carries the compensation torque of the torsional oscillations related to acyclisms provided by the deformation of the second damper.

Le premier amortisseur peut comprendre des ressorts hélicoïdaux ou des ressorts droits. The first damper may include coil springs or straight springs.

Le premier amortisseur peut comprendre un unique étage de ressorts ou plusieurs, notamment deux, étages de ressorts en série. En variante, le premier amortisseur peut comprendre des lames élastiques, chacune de ces lames coopérant respectivement avec un galet. The first damper may comprise a single stage of springs or more, in particular two, stages of springs in series. Alternatively, the first damper may comprise resilient blades, each of these blades cooperating respectively with a roller.

Au sens de la présente demande, le premier amortisseur peut être mobile en rotation autour d’un axe, appelé ci-après « axe du dispositif », et : For the purposes of the present application, the first damper can be rotatable about an axis, hereinafter called "axis of the device", and:

- « axialement » signifie « parallèlement à l’axe du dispositif », - "axially" means "parallel to the axis of the device",

- « radialement » signifie « dans un plan perpendiculaire à l’axe du dispositif et selon une droite coupant l’axe du dispositif », - "radially" means "in a plane perpendicular to the axis of the device and along a line intersecting the axis of the device",

- « circonférentiel » signifie « autour de l’axe du dispositif », - "circumferential" means "around the axis of the device",

- « en amont » et « en aval » se réfèrent au parcours du couple du vilebrequin vers la boîte de vitesses, - "upstream" and "downstream" refer to the crankshaft torque path to the gearbox,

- « entrée » et « sortie » se réfèrent au parcours du couple du vilebrequin vers la boîte de vitesses. - "Inlet" and "Outlet" refer to the crankshaft torque path to the gearbox.

L’une de la pièce d’entrée et de la pièce de sortie du composant peut être un corps et l’autre de la pièce d’entrée et de la pièce de sortie du composant peut définir une chambre à l’intérieur de laquelle est mobile le corps, notamment en rotation. Le corps est par exemple la pièce d’entrée du composant tandis que la pièce de sortie du composant définit la chambre. Le composant peut être une vanne rotative. One of the input piece and the component outlet piece may be a body and the other of the input piece and the component outlet piece may define a chamber within the which is movable the body, in particular in rotation. The body is for example the input part of the component while the output part of the component defines the chamber. The component may be a rotary valve.

Le dispositif peut comprendre un composant additionnel mettant en œuvre un couplage fluidique additionnel, ce composant additionnel comprenant une pièce d’entrée additionnelle et une pièce de sortie additionnelle, mobiles l’une par rapport à l’autre dans du fluide, par exemple du liquide tel que de l’huile, le composant et le composant additionnel étant en communication fluidique, au moins sélectivement. The device may comprise an additional component implementing an additional fluidic coupling, this additional component comprising an additional input piece and an additional outlet piece, movable relative to each other in fluid, for example liquid such as oil, the component and the additional component being in fluid communication, at least selectively.

Le déplacement relatif de la pièce d’entrée additionnelle par rapport à la pièce de sortie additionnelle peut engendrer par voie fluidique un déplacement du second amortisseur par rapport à sa position d’équilibre instable. The relative displacement of the additional input piece with respect to the additional output piece can fluidically cause a displacement of the second damper with respect to its unstable equilibrium position.

Le fluide présent dans le composant peut être le même que celui présent dans le composant additionnel et circuler successivement dans l’un puis dans l’autre. Il s’agit par exemple d’huile. The fluid present in the component may be the same as that present in the additional component and circulate successively in one then the other. This is for example oil.

Lorsque le moteur thermique du groupe motopropulseur génère un acyclisme pour un couple moyen donné, une oscillation de torsion se propage dans le groupe motopropulseur de sorte qu’une déformation du premier amortisseur se produit. Cette déformation conduit à un mouvement relatif de la pièce d’entrée et de la pièce de sortie du composant, ce mouvement étant une oscillation autour d’une position d’équilibre. De par la communication fluidique entre le composant et le composant additionnel, ce mouvement d’oscillation est transmis au composant additionnel. Le second amortisseur, via le couple qu’il exerce dans le second chemin du dispositif, permet d’amortir cette oscillation de torsion. Le système formé par le composant, le composant additionnel et le deuxième amortisseur peut ainsi être considéré comme un système oscillant autour d’une position d’équilibre.When the power train engine generates an acyclicity for a given average torque, a torsional oscillation propagates in the power train so that a deformation of the first damper occurs. This deformation leads to a relative movement of the input part and the output part of the component, this movement being an oscillation around an equilibrium position. By fluid communication between the component and the additional component, this oscillation movement is transmitted to the additional component. The second damper, via the torque it exerts in the second path of the device, damps the torsional oscillation. The system formed by the component, the additional component and the second damper can thus be considered as a system oscillating around an equilibrium position.

Le second amortisseur peut comprendre un système à déformation élastique, ce système étant :The second damper may comprise an elastic deformation system, this system being:

- d’une part fixé sur l’une de la pièce d’entrée additionnelle et de la pièce de sortie additionnelle, et- on the one hand fixed on one of the additional entry piece and the additional outlet piece, and

- d’autre part sur un bâti. - on the other hand on a building.

Le bâti peut être le carter du moteur thermique du groupe motopropulseur ou le carter de la boîte de vitesses. The frame can be the crankcase of the powertrain engine or the crankcase of the gearbox.

Le système à déformation élastique peut être précontraint dans la position d’équilibre instable du second amortisseur. La déformation de ce système, depuis la position précontrainte, permet de conférer à ce second amortisseur une seconde raideur négative dans la pluralité de positions de ce second amortisseur. The elastically deformable system may be prestressed in the unstable equilibrium position of the second damper. The deformation of this system, from the preloaded position, makes it possible to give this second damper a second negative stiffness in the plurality of positions of this second damper.

Dans un exemple de mise en œuvre de l’invention, la pièce de sortie additionnelle est une tige de vérin et la pièce d’entrée additionnelle définit une chambre remplie de fluide, par exemple de liquide tel que de l’huile, à l’intérieur de laquelle se déplace la tige de vérin. Dans cet exemple de mise en œuvre, la tige de vérin peut se déplacer selon un axe, par exemple parallèle à l’axe de rotation du dispositif, et le système à déformation élastique peut comprendre des ressorts, chaque ressort s’étendant orthogonalement à cet axe, dans la position d’équilibre instable du second amortisseur. In an exemplary implementation of the invention, the additional outlet piece is a cylinder rod and the additional inlet piece defines a chamber filled with fluid, for example liquid such as oil, at the inlet. inside which moves the cylinder rod. In this example of implementation, the cylinder rod can move along an axis, for example parallel to the axis of rotation of the device, and the elastic deformation system may comprise springs, each spring extending orthogonally to this axis, in the unstable equilibrium position of the second damper.

Quatre ressorts sont par exemple prévus. L’un de ces ressorts s’étend entre une première extrémité de la tige de vérin et une première paroi solidaire du bâti, un autre de ces ressorts s’étend entre la première extrémité de la tige de vérin et une deuxième paroi solidaire du bâti, opposée à la première paroi, un autre de ces ressorts s’étend entre une deuxième extrémité de la tige de vérin, opposée à la première extrémité, et la première paroi, et un autre de ces ressorts s’étend entre la deuxième extrémité de la tige de vérin et la deuxième paroi. Four springs are for example provided. One of these springs extends between a first end of the cylinder rod and a first wall integral with the frame, another of these springs extends between the first end of the cylinder rod and a second wall integral with the frame. , opposed to the first wall, another of these springs extends between a second end of the cylinder rod, opposite the first end, and the first wall, and another of these springs extends between the second end of the cylinder rod and the second wall.

L’actionneur peut être configuré pour injecter de manière sélective du fluide sous pression dans le composant additionnel. The actuator may be configured to selectively inject fluid under pressure into the additional component.

Le déplacement relatif de la pièce d’entrée additionnelle par rapport à la pièce de sortie additionnelle peut être causé par le déplacement relatif de la pièce d’entrée par rapport à la pièce de sortie, transmis par la communication fluidique entre le composant et le composant additionnel, et l’injection du fluide sous pression par l’actionneur dans le composant additionnel peut se faire pour s’opposer en tout ou partie à ce déplacement relatif de la pièce d’entrée additionnelle par rapport à la pièce de sortie additionnelle. Cette injection de fluide peut permettre de ramener le second amortisseur dans les positions dans lesquelles il présente la seconde raideur négative ou de maintenir ce second amortisseur dans ces positions. The relative displacement of the additional input piece with respect to the additional output piece may be caused by the relative displacement of the input piece with respect to the output piece, transmitted by the fluid communication between the component and the component additional, and the injection of the fluid under pressure by the actuator in the additional component can be to oppose all or part of this relative movement of the additional input part relative to the additional output piece. This fluid injection can make it possible to return the second damper in the positions in which it has the second negative stiffness or to maintain this second damper in these positions.

En plus de ramener ou maintenir le second amortisseur dans la pluralité de positions dans lesquelles la seconde raideur est négative, cette injection de fluide peut aussi préserver l’intégrité du composant et/ou du composant additionnel. Dans le cas où le composant est une vanne rotative et où le composant additionnel est un vérin linéaire, l’injection de fluide peut permettre d’éviter une venue en butée au sein du vérin, malgré les variations de couple moyen. In addition to bringing or maintaining the second damper in the plurality of positions in which the second stiffness is negative, this fluid injection can also preserve the integrity of the component and / or the additional component. In the case where the component is a rotary valve and the additional component is a linear cylinder, the fluid injection can prevent abutment within the cylinder, despite variations in average torque.

Le vérin peut porter un piston délimitant au sein de la chambre deux compartiments et l’actionneur peut injecter du fluide sous pression dans l’un et/ou l’autre de ces compartiments. The cylinder can carry a piston delimiting within the chamber two compartments and the actuator can inject fluid under pressure in one and / or the other of these compartments.

L’injection de fluide sous pression dans un premier compartiment du composant additionnel fait par exemple suite à une réduction du volume de ce compartiment du fait d’un déplacement relatif de la pièce d’entrée additionnelle et de la pièce de sortie additionnelle dans un premier sens, consécutif au déplacement relatif de la pièce d’entrée et de la pièce de sortie à cause d’une variation du couple moyen fourni par le moteur d’un premier signe. The injection of fluid under pressure into a first compartment of the additional component is for example a result of a reduction in the volume of this compartment due to a relative displacement of the additional input piece and the additional outlet piece in a first direction, following the relative displacement of the input piece and the output piece due to a variation of the average torque supplied by the motor of a first sign.

L’injection de fluide sous pression dans un deuxième compartiment du composant additionnel fait par exemple suite à une réduction du volume de ce compartiment du fait d’un déplacement relatif de la pièce d’entrée additionnelle et de la pièce de sortie additionnelle dans un deuxième sens, consécutif au déplacement relatif de la pièce d’entrée et de la pièce de sortie à cause d’une variation du couple moyen d’un deuxième signe. The injection of pressurized fluid into a second compartment of the additional component is for example due to a reduction in the volume of this compartment due to a relative displacement of the additional input piece and the additional outlet piece in a second direction, following the relative movement of the input piece and the output piece due to a variation of the average torque of a second sign.

L’actionneur comprend par exemple un distributeur proportionnel à plusieurs positions, l’une de ces positions correspondant à la non-injection de fluide sous pression dans le composant additionnel tandis qu’une autre position correspond à l’injection de fluide. Lorsque deux compartiments sont définis dans le composant additionnel, le distributeur peut être à trois positions : The actuator comprises for example a proportional distributor with several positions, one of these positions corresponding to the non-injection of fluid under pressure in the additional component while another position corresponds to the fluid injection. When two compartments are defined in the additional component, the dispenser may be in three positions:

- une première position correspondant à la non-injection de fluide sous pression dans le composant additionnel, a first position corresponding to the non-injection of fluid under pressure into the additional component,

- une deuxième position correspondant à l’injection de fluide sous pression dans le premier compartiment du composant additionnel, et a second position corresponding to the injection of fluid under pressure into the first compartment of the additional component, and

- une troisième position correspondant à l’injection de fluide sous pression dans le deuxième compartiment du composant additionnel. a third position corresponding to the injection of fluid under pressure into the second compartment of the additional component.

Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre un système d’amortissement pendulaire. Le système d’amortissement pendulaire comprenant un support étant de préférence rigidement couplé à la sortie du premier amortisseur. Le système d’amortissement pendulaire comprend une pluralité de corps pendulaires mobiles par rapport au support. Le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support est par exemple guidé par au moins un organe de roulement, voire deux organes de roulement, roulant sur une première piste de roulement solidaire du support et sur une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire. Le cas échéant, chaque corps pendulaire peut être formé par deux masses pendulaires solidaires encadrant axialement le support, de manière à ce que l’on trouve successivement axialement parlant : une première masse pendulaire, le support, et une deuxième masse pendulaire. La deuxième piste de roulement peut être formée par un bord d’un organe de liaison reliant les masses pendulaires d’un corps pendulaire. En variante, chaque organe de roulement coopère avec deux deuxièmes pistes de roulement, chaque deuxième piste de roulement étant formée dans une masse pendulaire du corps pendulaire. In all of the above, the device may comprise a pendulum damping system. The pendulum damping system comprising a support preferably being rigidly coupled to the output of the first damper. The pendulum damping system comprises a plurality of pendular bodies movable relative to the support. The displacement of each pendular body relative to the support is for example guided by at least one rolling member, or even two rolling members, rolling on a first running track secured to the support and on a second running track integral with the pendular body. Where appropriate, each pendular body may be formed by two integral pendular masses axially flanking the support, so that one successively finds axially speaking: a first pendulum mass, the support, and a second pendulum mass. The second rolling track may be formed by an edge of a connecting member connecting the pendular masses of a pendulum body. In a variant, each rolling member cooperates with two second raceways, each second raceway being formed in a pendular mass of the pendulum body.

D’autres types de dispositifs d’amortissement pendulaires sont possibles, par exemple un dispositif d’amortissement pendulaire tel que décrit dans la demande FR 3 020 848 ou dans la demande WO 2017/072338. Other types of pendular damping devices are possible, for example a pendulum damping device as described in the application FR 3,020,848 or in the application WO 2017/072338.

Dans tout ce qui précède, le dispositif de transmission de couple peut comprendre un embrayage, étant disposé de manière à être traversé par le couple empruntant le premier chemin de couple et par le couple empruntant le second chemin de couple. La pièce de sortie du composant peut alors être rigidement reliée à l’entrée de cet embrayage. In all of the above, the torque transmission device may comprise a clutch, being arranged so as to be traversed by the pair borrowing the first torque path and by the pair borrowing the second torque path. The output part of the component can then be rigidly connected to the input of this clutch.

L’embrayage peut être un embrayage de transmission manuelle. The clutch can be a manual transmission clutch.

En variante, il peut s’agir d’embrayage de pontage d’une transmission automatique. Alternatively, it may be bridging clutch of an automatic transmission.

En variante encore, il peut s’agir d’un embrayage d’une transmission hybride. L’embrayage peut être un embrayage simple, à sec ou humide. En variante, il peut s’agir d’un double embrayage. In another variant, it may be a clutch of a hybrid transmission. The clutch can be a simple clutch, dry or wet. Alternatively, it may be a double clutch.

Lorsque l’embrayage est un embrayage humide, l’embrayage peut comprendre une pluralité de lamelles d’entrée coopérant avec des lamelles de sortie pour transmettre le couple. When the clutch is a wet clutch, the clutch may comprise a plurality of input blades cooperating with output lamellae to transmit the torque.

L’embrayage et le premier amortisseur peuvent se succéder radialement. The clutch and the first damper can succeed one another radially.

Dans tout ce qui précède, le dispositif peut être dépourvu de train épicycloïdal. Plus précisément, aucun train épicycloïdal n’est par exemple présent dans le groupe motopropulseur. In all of the above, the device may be devoid of planetary gear. More specifically, no epicyclic gear train is for example present in the powertrain.

Dans tout ce qui précède, le premier amortisseur peut mettre en œuvre un moyen de frottement, par exemple une rondelle de frottement, entre son entrée et sa sortie. In all of the above, the first damper can implement a friction means, for example a friction washer, between its inlet and outlet.

Dans tout ce qui précède, le premier chemin de couple peut comprendre un ou plusieurs composants monté(s) en série avec le premier amortisseur, ou être dépourvu de tel(s) composant(s) monté(s) en série avec le premier amortisseur. In all of the above, the first torque path may comprise one or more components mounted in series with the first damper, or be devoid of such component (s) mounted (s) in series with the first damper .

Le premier amortisseur et le composant mettant en œuvre le couplage fluidique sont par exemple disposés dans un même boîtier. The first damper and the component implementing the fluidic coupling are for example arranged in the same housing.

Selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention, le dispositif comprend un boîtier renfermant le premier amortisseur, l’embrayage, le composant et, le cas échéant, le système d’amortissement pendulaire. Le boîtier peut être rempli d’huile et présenter une étanchéité par rapport à l’extérieur. Ce boîtier peut être fixe par rapport au carter du moteur thermique du groupe motopropulseur ou être fixe par rapport au carter de la boîte de vitesses de ce groupe motopropulseur. Ce boîtier peut occuper l’espace axial entre le vilebrequin et la boîte de vitesses. According to a first example of implementation of the invention, the device comprises a housing enclosing the first damper, the clutch, the component and, where appropriate, the pendulum damping system. The housing can be filled with oil and sealed from the outside. This housing can be fixed relative to the crankcase of the engine of the powertrain or be fixed relative to the crankcase of the gearbox of this powertrain. This housing can occupy the axial space between the crankshaft and the gearbox.

Selon ce premier exemple de mise en œuvre, l’huile contenue dans le boîtier peut : permettre l’actionnement, le refroidissement, et la lubrification de l’embrayage, la lubrification du dispositif d’amortissement pendulaire, lorsque ce dernier est présent, la lubrification du premier amortisseur, et le fonctionnement du composant. On utilise ainsi au mieux la présence de l’huile. According to this first example of implementation, the oil contained in the housing can: allow the actuation, cooling, and lubrication of the clutch, the lubrication of the pendulum damping device, when the latter is present, the lubrication of the first damper, and the operation of the component. In this way, the presence of the oil is best used.

Toujours selon ce premier exemple de mise en œuvre, pour amener cette huile, un ou plusieurs canaux peuvent être ménagés à travers le support d’embrayage, ces canaux se rejoignant par exemple en un tronc commun ménagé à travers une paroi du boîtier, par exemple la paroi de ce boîtier du côté du vilebrequin ou la paroi du boîtier du côté de la boîte de vitesses. La circulation d’huile dans le tronc commun et les canaux est par exemple causée par une pompe. Still according to this first example of implementation, to bring this oil, one or more channels can be formed through the clutch support, these channels joining for example a common trunk formed through a wall of the housing, for example the wall of this housing on the side of the crankshaft or the wall of the housing on the side of the gearbox. The circulation of oil in the common trunk and the channels is for example caused by a pump.

Toujours selon ce premier exemple de mise en œuvre, l’étanchéité du boîtier par rapport à l’extérieur peut être obtenue via un unique joint dynamique, ce dernier étant par exemple guidé par un roulement à billes situé à un diamètre faible. Un tel joint a l’avantage d’engendrer peu de frottements. Ce joint dynamique est par exemple disposé sur la paroi radialement intérieure du boîtier, par exemple à l’extrémité de cette paroi qui est tournée vers le vilebrequin ou à l’extrémité de cette paroi qui est tournée vers la boîte de vitesses. Selon ce premier exemple de mise en œuvre ou indépendamment, l’embrayage et l’actionneur peuvent être décalés axialement. L’embrayage peut être disposé du côté du vilebrequin tandis que le composant est disposé du côté de la boîte de vitesses. L’embrayage et le premier amortisseur peuvent se succéder radialement. Still according to this first example of implementation, the sealing of the housing relative to the outside can be obtained via a single dynamic seal, the latter being for example guided by a ball bearing located at a small diameter. Such a seal has the advantage of generating little friction. This dynamic seal is for example disposed on the radially inner wall of the housing, for example at the end of this wall which is turned towards the crankshaft or at the end of this wall which is turned towards the gearbox. According to this first implementation example or independently, the clutch and the actuator can be axially offset. The clutch can be arranged on the side of the crankshaft while the component is disposed on the side of the gearbox. The clutch and the first damper can succeed one another radially.

Notamment selon le premier exemple de mise en œuvre, et dans une réalisation particulière: In particular according to the first example of implementation, and in a particular embodiment:

- l’embrayage et le composant se succèdent axialement, the clutch and the component succeed one another axially,

- le premier amortisseur est radialement à l’extérieur de l’embrayage, the first damper is radially outside the clutch,

- le premier amortisseur et l’embrayage sont disposés du côté du vilebrequin, et the first damper and the clutch are arranged on the side of the crankshaft, and

- le composant est disposé du côté de la boîte de vitesses. - the component is located on the side of the gearbox.

Lorsque le premier amortisseur est disposé du côté du vilebrequin, la première entrée peut être rigidement fixée à un flasque de liaison, par exemple une flexplate, au vilebrequin. When the first damper is disposed on the crankshaft side, the first inlet can be rigidly attached to a connecting flange, for example a flexplate, at the crankshaft.

Selon ce premier exemple de mise en œuvre, le second amortisseur peut être contenu dans un autre boîtier, distant du boîtier renfermant : le premier amortisseur, l’embrayage, le composant et le dispositif d’amortissement pendulaire lorsque ce dernier est présent. According to this first example of implementation, the second damper may be contained in another housing, remote from the housing containing: the first damper, the clutch, the component and the pendulum damping device when the latter is present.

Selon un deuxième exemple de mise en œuvre, le dispositif de transmission de couple comprend toujours un boîtier et ce dernier contient : l’embrayage, le composant, et le cas échéant le dispositif d’amortissement pendulaire. Ce boîtier peut être disposé axialement entre le vilebrequin et la boîte de vitesses. Ce boîtier est par exemple rempli d’huile et présente une étanchéité par rapport à l’extérieur.. L’huile contenue dans ce boîtier peut : permettre l’actionnement, le refroidissement, et la lubrification de l’embrayage, la lubrification du dispositif d’amortissement pendulaire, lorsque ce dernier est présent, et le fonctionnement du composant. Le premier amortisseur peut alors être disposé à l’extérieur de ce boîtier. Le premier amortisseur est par exemple disposé dans un espace axial positionné entre le vilebrequin et le boîtier, tandis que le boîtier est positionné axialement entre cet espace et la boîte de vitesses. La paroi radialement extérieure du boîtier est par exemple positionnée à une distance radiale inférieure à celle à laquelle sont disposés les ressorts du premier amortisseur. According to a second example of implementation, the torque transmission device always comprises a housing and the latter contains: the clutch, the component, and if necessary the pendular damping device. This housing can be arranged axially between the crankshaft and the gearbox. This housing is for example filled with oil and has a seal relative to the outside .. The oil contained in this housing can: allow the actuation, cooling, and lubrication of the clutch, the lubrication of the device pendular damping, when the latter is present, and the operation of the component. The first damper can then be disposed outside this housing. The first damper is for example disposed in an axial space positioned between the crankshaft and the housing, while the housing is positioned axially between this space and the gearbox. The radially outer wall of the housing is for example positioned at a radial distance smaller than that at which the springs of the first damper are arranged.

Selon ce deuxième exemple de mise en œuvre, le premier amortisseur peut alors être fixé directement sur le vilebrequin, la première entrée étant ainsi directement fixée sur ce vilebrequin, sans pièce intermédiaire. According to this second example of implementation, the first damper can then be fixed directly on the crankshaft, the first input is thus directly attached to the crankshaft, without intermediate piece.

Le boîtier dans lequel sont contenus l’embrayage, le composant et, le cas échéant le dispositif d’amortissement pendulaire, peut être fixe par rapport au carter du moteur thermique du groupe motopropulseur ou être fixe par rapport au carter de la boîte de vitesses de ce groupe motopropulseur. The housing in which are contained the clutch, the component and, where appropriate the pendular damping device, may be fixed relative to the housing of the heat engine of the powertrain or be fixed relative to the housing of the gearbox of this powertrain.

La liaison mécanique entre : l’entrée du premier amortisseur et la pièce d’entrée du composant peut se faire via un arbre concentrique avec l’arbre d’entrée de la boîte de vitesses, tandis que la liaison mécanique entre la sortie du premier amortisseur et la pièce de sortie du composant peut se faire via un autre arbre concentrique avec les arbres précités. L’un de ces arbres de liaison est par exemple disposé à l’intérieur de l’autre de ces arbres de liaison. The mechanical connection between: the inlet of the first damper and the input part of the component can be done via a shaft concentric with the input shaft of the gearbox, while the mechanical connection between the output of the first damper and the output part of the component can be via another shaft concentric with the aforementioned trees. One of these connecting shafts is for example disposed inside the other of these connecting shafts.

Toujours selon ce deuxième exemple de mise en œuvre, pour amener cette huile, un ou plusieurs canaux peuvent être ménagés à travers le support d’embrayage, ces canaux se rejoignant par exemple en un tronc commun ménagé à travers une paroi du boîtier, par exemple la paroi de ce boîtier du côté de la boîte de vitesses ou la paroi de ce boîtier du côté du premier amortisseur. La circulation d’huile dans le tronc commun et les canaux est par exemple causée par une pompe. Still according to this second example of implementation, to bring this oil, one or more channels can be formed through the clutch support, these channels joining for example a common trunk formed through a wall of the housing, for example the wall of this housing on the side of the gearbox or the wall of this housing on the side of the first damper. The circulation of oil in the common trunk and the channels is for example caused by a pump.

Toujours selon ce deuxième exemple de mise en œuvre, l’étanchéité du boîtier par rapport à l’extérieur peut être obtenue via plusieurs joints distincts. Certains de ces joints sont par exemple disposés du côté de l’espace axial contenant le premier amortisseur tandis que d’autres de ces joints sont disposés du côté de la boîte de vitesses. Une ou plusieurs rondelles en acier sont par exemple combinées à un ou plusieurs joints finisseurs à lèvre, pour assurer cette étanchéité. Still according to this second example of implementation, the sealing of the housing relative to the outside can be obtained via several separate joints. Some of these seals are for example arranged on the side of the axial space containing the first damper while other of these seals are arranged on the side of the gearbox. For example, one or more steel washers are combined with one or more lip finishing seals to ensure this seal.

Selon ce deuxième exemple de mise en œuvre ou indépendamment, l’embrayage et le composant peuvent se succéder radialement. L’embrayage peut être disposé radialement à l’extérieur par rapport au composant. According to this second example of implementation or independently, the clutch and the component may succeed one another radially. The clutch can be arranged radially outwardly with respect to the component.

Selon ce deuxième exemple de mise en œuvre, le premier amortisseur et l’embrayage peuvent se succéder radialement. According to this second example of implementation, the first damper and the clutch can succeed one another radially.

Notamment selon le deuxième exemple de mise en œuvre, et dans une réalisation particulière: In particular according to the second example of implementation, and in a particular embodiment:

- l’embrayage et le composant se succèdent radialement, l’embrayage étant disposé radialement à l’extérieur du composant, the clutch and the component follow one another radially, the clutch being arranged radially outside the component,

- le premier amortisseur et l’embrayage se succèdent axialement, the first damper and the clutch axially alternate,

- le premier amortisseur est disposé du côté du vilebrequin, et the first damper is disposed on the side of the crankshaft, and

- l’embrayage et le composant sont disposés du côté de la boîte de vitesses. - The clutch and the component are arranged on the side of the gearbox.

Selon le premier ou le deuxième exemple de mise en œuvre de réalisation ci-dessus, mais notamment selon le deuxième exemple de mise en œuvre, le dispositif de transmission de couple peut comprendre un moteur électrique d’entraînement du véhicule. According to the first or second embodiment of embodiment above, but in particular according to the second example of implementation, the torque transmission device may comprise an electric motor driving the vehicle.

Ce moteur électrique d’entraînement peut comprendre, de façon connue, un stator et un rotor. This electric drive motor may comprise, in known manner, a stator and a rotor.

Le moteur électrique est par exemple une machine brushless. The electric motor is for example a brushless machine.

Le rotor peut être rigidement couplé à la sortie de l’embrayage. Dans un tel cas, le moteur électrique d’entraînement permet un entraînement purement électrique via le groupe motopropulseur. The rotor can be rigidly coupled to the output of the clutch. In such a case, the electric drive motor allows a purely electric drive via the powertrain.

En variante, le rotor peut être rigidement couplé au vilebrequin. Dans un tel cas, le moteur électrique d’entraînement permet de démarrer le moteur thermique du groupe motopropulseur, de fournir une aide au stationnement ou encore de fournir une fonction stop-start. Lorsque le moteur électrique d’entraînement est présent, il peut être disposé à l’extérieur du boîtier, de manière à ne pas être en contact avec l’huile contenue dans ce boîtier. Alternatively, the rotor may be rigidly coupled to the crankshaft. In such a case, the electric drive motor can start the engine of the powertrain, provide a parking aid or provide a stop-start function. When the electric drive motor is present, it can be disposed outside the housing, so as not to be in contact with the oil contained in this housing.

Dans tout ce qui précède, l’actionneur peut être piloté par une unité de commande, par exemple intégrée à l’unité de contrôle moteur ou à l’unité de contrôle de la transmission. In all the above, the actuator can be controlled by a control unit, for example integrated in the engine control unit or the control unit of the transmission.

L’invention pourra être mieux comprise à la lecture qui va suivre d’un exemple non limitatif de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel : The invention will be better understood on reading the following description of a nonlimiting example of implementation thereof and on examining the appended drawing in which:

- la figure 1 représente de façon schématique un groupe motopropulseur de véhicule comprenant un dispositif de transmission de couple selon l’invention, FIG. 1 schematically represents a vehicle powertrain comprising a torque transmission device according to the invention,

- la figure 2 est une vue en coupe d’une partie d’un dispositif de transmission de couple selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention, FIG. 2 is a sectional view of a portion of a torque transmission device according to a first example of implementation of the invention,

- les figures 3 à 5 représentent le déplacement relatif au sein du composant additionnel du dispositif lorsque le couple moyen fourni par le moteur thermique du groupe motopropulseur augmente et que des oscillations de torsion se propagent, et la correction correspondante effectuée par l’actionneur, FIGS. 3 to 5 show the relative displacement within the additional component of the device when the average torque supplied by the heat engine of the powertrain increases and torsional oscillations propagate, and the corresponding correction performed by the actuator,

- les figures 6 à 8 représentent le déplacement relatif au sein du composant additionnel du dispositif lorsque le couple moyen fourni par le moteur thermique du groupe motopropulseur diminue et que des oscillations de torsion se propagent, et la correction correspondante effectuée par l’actionneur, FIGS. 6 to 8 show the relative displacement within the additional component of the device when the average torque supplied by the heat engine of the power unit decreases and torsional oscillations propagate, and the corresponding correction performed by the actuator,

- les figures 9 et 10 représentent deux variantes de système d’amortissement pendulaire pouvant être intégré au dispositif des figures 1 à 8, FIGS. 9 and 10 show two variants of a pendular damping system that can be integrated in the device of FIGS. 1 to 8,

- les figures 11 et 12 représentent une variante d’un dispositif de transmission de couple selon le premier exemple de mise en œuvre de l’invention, FIGS. 11 and 12 show a variant of a torque transmission device according to the first embodiment of the invention,

- les figures 13 et 14 représentent un dispositif de transmission de couple selon un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention, et FIGS. 13 and 14 show a torque transmission device according to a second example of implementation of the invention, and

- les figures 15 et 16 sont deux variantes d’un aspect particulier d’un dispositif de transmission de couple selon le deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention. - Figures 15 and 16 are two variants of a particular aspect of a torque transmission device according to the second embodiment of the invention.

On a représenté de façon schématique sur la figure 1 un groupe motopropulseur 1 de véhicule comprenant un dispositif de transmission de couple 2. FIG. 1 shows schematically a power unit 1 of a vehicle comprising a torque transmission device 2.

Ce groupe motopropulseur 1 comprend un moteur thermique 3, par exemple à essence ou diesel, pouvant être à deux, trois, quatre ou six cylindres. De façon connue, ce moteur 3 entraîne en rotation un vilebrequin 4 qui est disposé en entrée du dispositif de transmission de couple 2. This powertrain 1 comprises a heat engine 3, for example gasoline or diesel, which can be two, three, four or six cylinders. In known manner, this motor 3 rotates a crankshaft 4 which is arranged at the input of the torque transmission device 2.

En aval du dispositif de transmission de couple 2 est disposée une boîte de vitesses 7. Downstream of the torque transmission device 2 is a gearbox 7.

Une partie du dispositif de transmission de couple 2 est par exemple reçue dans un boîtier 8, visible sur la figure 2, qui occupe l’espace axial entre le vilebrequin 4 et la boîte de vitesses 7. Le groupe motopropulseur 1 comprend encore un arbre 5 d’entrée de boîte de vitesses, cet arbre 5 définissant un axe de rotation X pour le dispositif de transmission de couple 2. Le dispositif de transmission de couple 2 va maintenant être décrit plus en détail.A portion of the torque transmission device 2 is for example received in a housing 8, visible in Figure 2, which occupies the axial space between the crankshaft 4 and the gearbox 7. The powertrain 1 further comprises a shaft 5 gearbox input, this shaft defining an axis of rotation X for the torque transmission device 2. The torque transmission device 2 will now be described in more detail.

Ce dispositif de transmission de couple 2 définit ici deux chemins de couple différents entre le vilebrequin 4 et la boîte de vitesses 7. This torque transmission device 2 here defines two different torque paths between the crankshaft 4 and the gearbox 7.

Un premier chemin de couple transite par un premier amortisseur 10 tandis qu’un second chemin de couple, également représenté sur la figure 1 , transite par un composant 20 mettant en œuvre un couplage fluidique. Les premier et second chemins sont ici parallèles. On constate sur la figure 2 que le premier amortisseur 10 comprend une entrée 13 et une sortie 14. Le premier amortisseur 10 comprend ici deux étages de ressorts disposés en série. Chaque étage de ressorts comprend plusieurs ressorts hélicoïdaux montés en parallèle. Ces ressorts hélicoïdaux sont par exemple des ressorts droits. Dans une variante, un unique étage de ressorts est présent dans le premier amortisseur 10. Cet unique étage de ressorts met alors en œuvre des ressorts en parallèle. Selon l’une ou l’autre de ces variantes, le premier amortisseur 10 comprend une première raideur linéaire, par exemple comprise entre 12 Nm/° et 20Nm/°. La sortie du premier amortisseur 10 est ici rigidement reliée à un embrayage 6. A first torque path passes through a first damper 10 while a second torque path, also shown in Figure 1, passes through a component 20 implementing a fluid coupling. The first and second paths are here parallel. It can be seen in FIG. 2 that the first damper 10 comprises an inlet 13 and an outlet 14. The first damper 10 here comprises two stages of springs arranged in series. Each stage of springs comprises several helical springs mounted in parallel. These coil springs are for example straight springs. In a variant, a single stage of springs is present in the first damper 10. This single stage of springs then implements springs in parallel. According to one or other of these variants, the first damper 10 comprises a first linear stiffness, for example between 12 Nm / ° and 20 Nm / °. The output of the first damper 10 is here rigidly connected to a clutch 6.

Un exemple de composant 20 est représenté sur les figures 3 à 8. Ce composant 20 est une vanne rotative comprenant une enceinte 30 définissant une chambre 31 remplie d’un fluide, par exemple de l’huile, au sein de laquelle est mobile en rotation autour d’un axe parallèle à l’axe X un corps 32. Le corps 32 définit ici une pièce d’entrée pour le composant 20, tandis que l’enceinte 30 définit une pièce de sortie pour le composant 20, autrement dit le corps 32 est situé en amont de l’enceinte 30 dans le sens de transmission du couple depuis le vilebrequin 4 vers la boîte de vitesses 7. An example of component 20 is shown in FIGS. 3 to 8. This component 20 is a rotary valve comprising an enclosure 30 defining a chamber 31 filled with a fluid, for example oil, within which is rotatable about an axis parallel to the X axis a body 32. The body 32 here defines an input part for the component 20, while the enclosure 30 defines an output part for the component 20, ie the body 32 is located upstream of the enclosure 30 in the torque transmission direction from the crankshaft 4 to the gearbox 7.

Comme on peut le voir sur les figures 3 à 8, la paroi de la chambre 31 comprend des décrochements 35 et le corps 32 porte une pluralité de dents 36, chaque dent 36 étant reçue dans un décrochement 35. Ailleurs qu’au niveau des dents 36 et des décrochements 35, la paroi du corps 32 peut venir au contact, à un jeu de déplacement près, de la paroi de la chambre 31. As can be seen in Figures 3 to 8, the wall of the chamber 31 comprises recesses 35 and the body 32 carries a plurality of teeth 36, each tooth 36 being received in a recess 35. Elsewhere at the teeth 36 and recesses 35, the wall of the body 32 can come into contact, with a clearance clearance near the wall of the chamber 31.

Le composant 20 est en communication fluidique avec un composant additionnel 21 qui est déporté par rapport au composant 20. Ce composant additionnel 21 met en œuvre un couplage fluidique additionnel entre une pièce d’entrée additionnelle 40 et une pièce de sortie additionnelle 41, afin de transmettre un effort vers un second amortisseur 11. The component 20 is in fluid communication with an additional component 21 which is offset with respect to the component 20. This additional component 21 implements an additional fluidic coupling between an additional input piece 40 and an additional outlet piece 41, in order to transmit a force to a second damper 11.

Dans l’exemple décrit, le composant additionnel 21 est un vérin linéaire. In the example described, the additional component 21 is a linear jack.

La pièce d’entrée additionnelle 40 est ici une enceinte définissant une chambre 45. Dans cette enceinte remplie de fluide est mobile la pièce de sortie additionnelle 41 qui est dans l’exemple décrit une tige mobile le long d’un axe Y, qui est par exemple parallèle à l’axe X du groupe motopropulseur. La tige 41 porte ici un piston 42 délimitant de façon étanche deux compartiments 43 et 44 dans la chambre 45. Comme on peut le voir sur les figures 3 à 8, le composant 20 est en communication fluidique avec le composant additionnel 21. Cette communication fluidique met ici en œuvre deux conduites 49. Ces conduites 49 débouchent toutes deux dans la chambre 30, dans chaque décrochement 35. L’une de ces conduites est par exemple reliée à chaque décrochement 35 d’un même côté des dents 36 tandis que l’autre de ces conduites 49 est reliée à chaque décrochement 35 de l’autre côté des dents 36. A leur autre extrémité, l’une de ces conduites 49 débouche dans un compartiment 43 du composant additionnel 21 tandis que l’autre conduite 49 débouche dans l’autre compartiment 44 de ce composant additionnel. The additional input piece 40 is here an enclosure defining a chamber 45. In this chamber filled with fluid is movable the additional output piece 41 which is in the example describes a rod movable along a Y axis, which is for example parallel to the X axis of the powertrain. The rod 41 here carries a piston 42 sealingly delimiting two compartments 43 and 44 in the chamber 45. As can be seen in FIGS. 3 to 8, the component 20 is in fluid communication with the additional component 21. This fluid communication here implements two lines 49. These lines 49 both open into the chamber 30, in each step 35. One of these ducts is for example connected to each recess 35 on one side of the teeth 36 while the other of these ducts 49 is connected to each recess 35 on the other side of the teeth 36. at another end, one of these lines 49 opens into a compartment 43 of the additional component 21 while the other conduit 49 opens into the other compartment 44 of this additional component.

On constate que, dans l’exemple des figures 3 à 8, cette communication fluidique entre le composant 20 et le composant additionnel 21 est sélective, se faisant à travers un distributeur 50 apte à interrompre ou modifier la communication fluidique. Une telle interruption se produit par exemple pour des vitesses élevées du moteur thermique ou lors du démarrage de ce moteur ou pour une variation brutale du couple moyen fourni par le moteur thermique. De l’huile peut ainsi circuler successivement dans le composant 20 et dans le composant additionnel 21, en fonction de l’état du distributeur 50. It can be seen that, in the example of FIGS. 3 to 8, this fluidic communication between the component 20 and the additional component 21 is selective, being done through a distributor 50 able to interrupt or modify the fluidic communication. Such an interruption occurs for example for high speeds of the engine or when starting the engine or for a sudden change in the average torque provided by the engine. Oil can thus flow successively in the component 20 and in the additional component 21, depending on the state of the distributor 50.

La présence du distributeur 50 est facultative. On remarque par exemple sur la figure 1 qu’aucun distributeur n’est présent au niveau des conduites 49. The presence of the distributor 50 is optional. Note for example in Figure 1 that no distributor is present at the lines 49.

Comme on peut le voir sur les différentes figures, le second amortisseur 1 1 interagit avec la tige 41 du composant additionnel 21 lors de son déplacement. As can be seen in the various figures, the second damper 1 1 interacts with the rod 41 of the additional component 21 during its displacement.

Le second amortisseur 11 comprend ici plusieurs ressorts 52. Chaque ressort 52 est interposé entre la tige 41 du composant additionnel 21 et une paroi d’un boîtier 53 dans lequel le composant additionnel 21 et le second amortisseur 1 1 sont disposés. Ce boîtier 53 est par exemple rempli d’huile qui peut communiquer avec celle présente dans le composant additionnel 21. The second damper 11 here comprises several springs 52. Each spring 52 is interposed between the rod 41 of the additional component 21 and a wall of a housing 53 in which the additional component 21 and the second damper 1 1 are arranged. This housing 53 is for example filled with oil which can communicate with that present in the additional component 21.

La paroi du boîtier 53 est par exemple solidaire d’un bâti étant le carter du moteur thermique. The wall of the housing 53 is for example integral with a frame being the housing of the engine.

Le boîtier 53 est à distance du boîtier 8 précité qui renferme le premier amortisseur 10 et l’embrayage 6, dans l’exemple de la figure 2. The housing 53 is remote from the aforementioned housing 8 which encloses the first damper 10 and the clutch 6, in the example of FIG.

Le boîtier 8 comprend dans l’exemple de la figure 2 : le premier amortisseur 10 et l’embrayage 6 et le composant 20. The housing 8 comprises in the example of Figure 2: the first damper 10 and the clutch 6 and the component 20.

Dans l’exemple considéré, le second amortisseur 11 comprend quatre ressorts 52. L’un de ces ressorts 52 s’étend entre une première extrémité de la tige 41 et une première paroi 56 du boîtier 53, un autre de ces ressorts 52 s’étend entre la première extrémité de la tige 41 et une deuxième paroi 57 du boîtier 53, opposée à la première paroi 56, un autre de ces ressorts 52 s’étend entre une deuxième extrémité de la tige 41, opposée à la première extrémité, et la première paroi 56, et un autre de ces ressorts 52 s’étend entre la deuxième extrémité de la tige 41 et la deuxième paroi 57. L’actionneur 12 comprend dans l’exemple considéré un distributeur proportionnel 60, ainsi qu’un réservoir 61 d’huile à la pression atmosphérique et un réservoir 62 d’huile sous pression, par exemple sous une pression de valeur comprise entre 10 et 100 bars, et de préférence entre 30 et 60 bar. In the example considered, the second damper 11 comprises four springs 52. One of these springs 52 extends between a first end of the rod 41 and a first wall 56 of the housing 53, another of these springs 52 is extends between the first end of the rod 41 and a second wall 57 of the housing 53, opposite the first wall 56, another of these springs 52 extends between a second end of the rod 41, opposite the first end, and the first wall 56, and another of these springs 52 extends between the second end of the rod 41 and the second wall 57. In the example considered, the actuator 12 comprises a proportional distributor 60, as well as an oil reservoir 61 at atmospheric pressure and a reservoir 62 for pressurized oil, for example at a pressure of between 10 and 100. bars, and preferably between 30 and 60 bar.

Ce distributeur proportionnel 60 peut prendre trois positions, à savoir : This proportional distributor 60 can take three positions, namely:

- une première position représentée sur les figures 3, 4, et 8, dans laquelle il met en communication fluidique le compartiment 43 au réservoir 61, et le compartiment 44 au réservoir 62, a first position shown in FIGS. 3, 4 and 8, in which it puts in fluid communication the compartment 43 to the reservoir 61, and the compartment 44 to the reservoir 62,

- une deuxième position représentée sur la figure 5 dans laquelle il met en communication fluidique le compartiment 43 avec le réservoir 62 alors que le compartiment 44 est en communication fluidique avec le réservoir 61, et a second position shown in FIG. 5 in which it puts the compartment 43 into fluid communication with the reservoir 62 while the compartment 44 is in fluid communication with the reservoir 61, and

- une troisième position représentée sur les figures 6 et 7 dans laquelle les réservoirs 61 et 62 sont déconnectés des compartiments 43 et 44. a third position shown in FIGS. 6 and 7 in which the reservoirs 61 and 62 are disconnected from the compartments 43 and 44.

Le dispositif de transmission de couple 2 peut encore comprendre, à l’intérieur du boîtier 8 renfermant l’embrayage 6 et le premier amortisseur 10, un système d’amortissement pendulaire 25 dont deux variantes sont représentées sur les figures 9 et 10. The torque transmission device 2 may further comprise, inside the housing 8 enclosing the clutch 6 and the first damper 10, a pendular damping system 25, of which two variants are shown in FIGS. 9 and 10.

Le système d’amortissement pendulaire 25 comprend de façon connue un support 26 et une pluralité de corps pendulaires 27 se succédant circonférentiellement. Chaque corps pendulaire 27 est dans les deux variantes représentées formé par deux masses pendulaires 28 encadrant axialement le support 26 et solidarisées entre elles, par exemple par des rivets 30 dans le cas de la figure 5 ou par des entretoises 31 dans le cas de la figure 4, ces dernières définissant par ailleurs une piste de roulement. The pendulum damping system 25 comprises in known manner a support 26 and a plurality of pendulum bodies 27 succeeding each other circumferentially. Each pendulum body 27 is in the two variants shown formed by two pendular masses 28 axially flanking the support 26 and secured to each other, for example by rivets 30 in the case of Figure 5 or by spacers 31 in the case of Figure 4, the latter defining a running track.

Le support 26 est par exemple rigidement couplé à la sortie 14 du premier amortisseur 10. The support 26 is for example rigidly coupled to the output 14 of the first damper 10.

Le fonctionnement du dispositif de transmission de couple 2 va maintenant être décrit. The operation of the torque transmission device 2 will now be described.

Le trajet du couple à travers le dispositif 2 est comme suit. Le couple moyen fourni par le moteur thermique transite exclusivement par le premier chemin à travers le premier amortisseur 10. The path of the torque through the device 2 is as follows. The average torque supplied by the heat engine passes exclusively through the first path through the first damper 10.

Lorsqu’une oscillation de torsion se propage du fait d’un acyclisme, cette oscillation de torsion conduit à une déformation des ressorts du premier amortisseur 10. Du fait de la déformation du premier amortisseur 10, un déplacement relatif a lieu au sein du composant 20 entre le corps 32 et l’enceinte 30 définissant la chambre 31. Du fait de ce déplacement, chaque dent 36 se rapproche d’une extrémité circonférentielle du décrochement 35 dans laquelle elle est reçue, quittant la position de la figure 3 ou 6 dans laquelle elle est à mi-distance de ces extrémités circonférentielles du décrochement 35. Du fait de ce déplacement, la portion du décrochement 35 disposée entre la dent 36 et l’extrémité circonférentielle du décrochement 35 dont la dent 36 se rapproche voit son volume diminuer tandis que l’autre portion de ce décrochement 35 voit son volume augmenter. Ces variations de volume conduisent à un transfert de fluide du composant 20 à travers le distributeur 50 vers le compartiment 44 du composant additionnel 21, ce compartiment 44 voyant son volume augmenter du fait du fluide ainsi reçu tandis que ces mêmes variations de volume conduisent à un transfert de fluide du compartiment 43 du composant additionnel 21 à travers le distributeur 50 vers le composant 20. When a torsion oscillation propagates because of an acyclism, this torsion oscillation leads to a deformation of the springs of the first damper 10. Due to the deformation of the first damper 10, a relative displacement takes place within the component 20 between the body 32 and the enclosure 30 defining the chamber 31. As a result of this displacement, each tooth 36 approaches a circumferential end of the recess 35 in which it is received, leaving the position of FIG. 3 or 6 in which it is halfway between these circumferential ends of the recess 35. Because of this displacement, the portion of the recess 35 disposed between the tooth 36 and the circumferential end of the recess 35 whose tooth 36 is approaching is volume decrease while the other portion of this recess 35 sees its volume increase. These volume variations lead to a transfer of fluid from the component 20 through the distributor 50 to the compartment 44 of the additional component 21, this compartment 44 seeing its volume increase due to the fluid thus received while these same volume variations lead to a fluid transfer from the compartment 43 of the additional component 21 through the distributor 50 to the component 20.

Comme on peut le voir sur la figure 4, cette déformation du premier amortisseur 10 conduit ainsi à un déplacement de la tige 41 qui entraîne un déplacement des ressorts 52 du second amortisseur 11. Ces derniers quittent leur position d’équilibre instable de la figure 4, occupant une pluralité de positions dans lesquelles leur raideur est négative. La déformation de ces ressorts 52 génère un effort, qui via les conduites 49, génère un couple dans le composant 20. Le couple ainsi généré est appliqué dans le second chemin et présente un signe opposé à celui appliqué dans le premier chemin de couple du fait de la déformation du premier amortisseur 10. As can be seen in FIG. 4, this deformation of the first damper 10 thus leads to a displacement of the rod 41 which causes the springs 52 of the second damper 11 to move. These latter leave their unstable equilibrium position of FIG. , occupying a plurality of positions in which their stiffness is negative. The deformation of these springs 52 generates a force, which via the pipes 49, generates a torque in the component 20. The thus generated torque is applied in the second path and has a sign opposite to that applied in the first torque path of the fact deformation of the first damper 10.

Le déplacement des ressorts 52 depuis leur position d’équilibre instable peut conduire ces ressorts 52 à occuper des positions dans lesquelles le second amortisseur 11 ne présente plus de raideur négative et dans lesquelles ces deuxièmes ressorts ne peuvent plus osciller autour de cette position d’équilibre instable. En outre, certaines positions de ces ressorts 52 peuvent correspondre à une venue en butée du piston 42 contre la paroi de la chambre 45, ce qui pourrait détériorer ce piston et cette paroi. Pour éviter que de telles positions ne soient occupées par les ressorts 52, la commande de l’actionneur 12, par l’unité de contrôle moteur ou l’unité de contrôle de la transmission, consiste à amener le distributeur 60 dans la deuxième position. Pour cette deuxième position du distributeur 60, du fluide sous pression est injecté depuis le réservoir sous pression 62 dans le compartiment 43 pour ramener le piston 42 dans la position de la figure 3 dans laquelle chaque compartiment 43 et 44 a sensiblement le même volume. Le retour à cette position d’équilibre du piston 42 dans la chambre 40 est illustré sur la figure 5. Les ressorts 52 oscilleront alors de nouveau autour de leur position d’équilibre instable dans des positions dans lesquelles la seconde raideur est négative. The displacement of the springs 52 from their unstable equilibrium position can cause these springs 52 to occupy positions in which the second damper 11 no longer has negative stiffness and in which these second springs can no longer oscillate around this equilibrium position. unstable. In addition, certain positions of these springs 52 may correspond to an abutment of the piston 42 against the wall of the chamber 45, which could deteriorate the piston and this wall. To prevent such positions from being occupied by the springs 52, the control of the actuator 12, by the engine control unit or the transmission control unit, consists of bringing the distributor 60 into the second position. For this second position of the distributor 60, pressurized fluid is injected from the pressure tank 62 into the compartment 43 to return the piston 42 to the position of Figure 3 in which each compartment 43 and 44 has substantially the same volume. The return to this equilibrium position of the piston 42 in the chamber 40 is illustrated in FIG. 5. The springs 52 will then swing again around their unstable equilibrium position in positions in which the second stiffness is negative.

L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits. The invention is not limited to the examples which have just been described.

On va maintenant décrire en référence aux figures 11 et 12 une variante du premier exemple de mise en œuvre de l’invention. A variant of the first embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS. 11 and 12.

Comme on peut le voir sur la figure 11 ou 12, le premier amortisseur 10, l’embrayage 6, le composant 20 et le dispositif d’amortissement pendulaire 25 sont contenus dans le boîtier 8, et dans ce boîtier : As can be seen in FIG. 11 or 12, the first damper 10, the clutch 6, the component 20 and the pendular damping device 25 are contained in the casing 8, and in this casing:

- l’embrayage 6 et le composant 20 se succèdent axialement, the clutch 6 and the component 20 succeed one another axially,

- le premier amortisseur 10 est radialement à l’extérieur de l’embrayage 6, - le premier amortisseur 10 et l’embrayage 6 sont disposés du côté du vilebrequin 4, etthe first damper 10 is radially outside the clutch 6, the first damper 10 and the clutch 6 are arranged on the side of the crankshaft 4, and

- le composant 20 est disposé du côté de la boîte de vitesses. - The component 20 is disposed on the side of the gearbox.

Comme on peut le voir sur la figure 11 , des canaux sont ménagés dans la paroi 22 du boîtier 8 pour amener l’huile sous pression vers l’intérieur du boîtier. Ces canaux peuvent se prolonger dans le support 23 d’embrayage, ou se ramifier à l’intérieur de ce support d’embrayage 23. As can be seen in Figure 11, channels are provided in the wall 22 of the housing 8 to bring the oil under pressure to the inside of the housing. These channels can extend into the clutch support 23, or branch within this clutch support 23.

Le boîtier 8 est ici fixe par rapport au carter de la boîte de vitesses de ce groupe motopropulseur. Selon un deuxième exemple de mise en œuvre, qui va maintenant être décrit en référence aux figures 13 à 16, le boîtier 8 ne renferme plus le premier amortisseur 10. Sur les figures 13 à 16, le boîtier 8 contient le composant 20, l’embrayage 6 et le dispositif d’amortissement pendulaire 25. The housing 8 is here fixed relative to the gearbox housing of this powertrain. According to a second exemplary implementation, which will now be described with reference to FIGS. 13 to 16, the housing 8 no longer contains the first damper 10. In FIGS. 13 to 16, the housing 8 contains the component 20, the clutch 6 and the pendulum damping device 25.

Comme on peut le voir sur ces figures, le premier amortisseur 10 est alors disposé à l’extérieur du boîtier 8, étant disposés dans un espace axial positionné entre le vilebrequin 4 et le boîtier 8, tandis que le boîtier 8 est positionné axialement entre cet espace et la boîte de vitesses 7. Le premier amortisseur 10 est ici fixé directement sur le vilebrequin 4, c’est-à-dire que la première entrée 13 est directement fixée sur ce vilebrequin 4, sans pièce intermédiaire. On constate encore sur les figures 13 et 14 que les ressorts du premier amortisseur 10 sont ici disposés à une distance radiale supérieure à celle à laquelle est disposée la paroi radialement extérieure du boîtier 8. As can be seen in these figures, the first damper 10 is then disposed outside the housing 8, being disposed in an axial space positioned between the crankshaft 4 and the housing 8, while the housing 8 is positioned axially between this space and the gearbox 7. The first damper 10 is here fixed directly on the crankshaft 4, that is to say that the first inlet 13 is directly fixed on the crankshaft 4 without intermediate piece. FIGS. 13 and 14 also show that the springs of the first damper 10 are here disposed at a radial distance greater than that at which the radially outer wall of the casing 8 is arranged.

Comme déjà mentionné, le boîtier 8 est ici fixe par rapport au carter du moteur thermique du groupe motopropulseur et au carter de la boîte de vitesses de ce groupe motopropulseur. As already mentioned, the housing 8 is here fixed relative to the crankcase of the engine of the powertrain and the crankcase of the gearbox of this powertrain.

On constate sur les figures 13 et 14 que l’embrayage 6 et le composant 20 se succèdent radialement. L’embrayage 6 est ici disposé radialement à l’extérieur par rapport au composant 20. It can be seen in FIGS. 13 and 14 that the clutch 6 and the component 20 follow each other radially. The clutch 6 is here arranged radially outwardly with respect to the component 20.

Sur les figures 13 et 14: In Figures 13 and 14:

- l’embrayage 6 et le composant 20 se succèdent radialement, l’embrayage 6 étant disposé radialement à l’extérieur du composant 20, - The clutch 6 and the component 20 succeed each other radially, the clutch 6 being arranged radially outside the component 20,

- le premier amortisseur 10 et l’embrayage 6 se succèdent axialement, the first damper 10 and the clutch 6 succeed one another axially,

- le premier amortisseur 10 est disposé du côté du vilebrequin 4, et the first damper 10 is disposed on the side of the crankshaft 4, and

- l’embrayage 6 et le composant 20 sont disposés du côté de la boîte de vitesses. - The clutch 6 and the component 20 are arranged on the side of the gearbox.

Dans l’exemple des figures 13 et 14, un ou plusieurs canaux d’amenée d’huile sont ménagés à travers le support d’embrayage 23, ces canaux se rejoignant par exemple en un tronc commun 40 ménagé à travers une paroi 22 du boîtier 8. Cette paroi 22 est dans l’exemple considéré la paroi du côté du premier amortisseur 10. In the example of Figures 13 and 14, one or more oil supply channels are formed through the clutch support 23, these channels joining for example a common trunk 40 formed through a wall 22 of the housing 8. This wall 22 is in the example considered the wall of the side of the first damper 10.

L’étanchéité du boîtier 8 par rapport à l’extérieur peut être obtenue via plusieurs joints distincts 55 et 56. Le joint 55 est ici disposé du côté de l’espace axial contenant le premier amortisseur 10 tandis que le joint 56 est disposé du côté de la boîte de vitesses 7. Sur les figures 13 et 14, la liaison mécanique entre l’entrée du premier amortisseur 10 et le corps 32 du composant 20 se fait via un arbre 46 concentrique avec l’arbre 5 d’entrée de la boîte de vitesses 7, tandis que la liaison mécanique entre la sortie du premier amortisseur 10 et l’enceinte 30 du composant 20 se fait via un autre arbre 45, concentrique avec les arbres précités. On constate sur les figures 13 et 14 que l’arbre 45 est disposé autour de l’arbre 46. The sealing of the housing 8 with respect to the outside can be obtained via several separate seals 55 and 56. The seal 55 is here disposed on the side of the axial space containing the first damper 10 while the seal 56 is disposed on the side 7. In Figures 13 and 14, the mechanical connection between the inlet of the first damper 10 and the body 32 of the component 20 is via a shaft 46 concentric with the input shaft 5 of the box 7 while the link mechanical between the output of the first damper 10 and the chamber 30 of the component 20 is via another shaft 45, concentric with the aforementioned trees. It can be seen in FIGS. 13 and 14 that the shaft 45 is arranged around the shaft 46.

Les figures 15 et 16 représentent de façon très schématique un cas particulier du deuxième mode de réalisation qui vient d’être décrit en référence aux figures 13 et 14. Sur ces figures 15 et 16, on constate qu’un moteur électrique d’entraînement du véhicule est présent. Ce moteur électrique d’entraînement comprend ici, de façon connue, un stator 50 et un rotor 51. FIGS. 15 and 16 very schematically represent a particular case of the second embodiment which has just been described with reference to FIGS. 13 and 14. In these FIGS. 15 and 16, it can be seen that an electric drive motor of the vehicle is present. This electric drive motor here comprises, in known manner, a stator 50 and a rotor 51.

Dans l’exemple des figures 15 et 16, le moteur électrique d’entraînement du véhicule est disposé à l’extérieur du boîtier 8, étant radialement à l’extérieur de ce boîtier 8. In the example of FIGS. 15 and 16, the electric drive motor of the vehicle is disposed outside the casing 8, being radially outside this casing 8.

Sur la figure 15, on constate que le rotor 51 est rigidement couplé à la sortie de l’embrayage 6. In FIG. 15, it can be seen that the rotor 51 is rigidly coupled to the output of the clutch 6.

En variante, sur la figure 16, le rotor 51 est rigidement couplé au vilebrequin 4. Le moteur électrique d’entraînement du véhicule est par exemple un moteur brushless fournissant une puissance nominale comprise entre 5 kW et lOOkW, notamment entre 20 kW et 80 kW. In a variant, in FIG. 16, the rotor 51 is rigidly coupled to the crankshaft 4. The electric drive motor of the vehicle is, for example, a brushless motor providing a nominal power of between 5 kW and 100 kW, in particular between 20 kW and 80 kW. .

Un moteur électrique d’entraînement du véhicule peut aussi être présent dans le cas d’un dispositif de transmission de couple selon le premier exemple de mise en œuvre de l’invention, bien qu’un tel cas ne soit pas représenté. An electric drive motor of the vehicle may also be present in the case of a torque transmission device according to the first embodiment of the invention, although such a case is not shown.

Claims

Revendications claims

1. Dispositif de transmission de couple (2), apte à être disposé entre le vilebrequin (4) et la boîte de vitesses (7) d’un groupe motopropulseur (1) de véhicule, le dispositif (2) comprenant : A torque transmission device (2), adapted to be arranged between the crankshaft (4) and the gearbox (7) of a power unit (1) of the vehicle, the device (2) comprising:

- un premier chemin de couple à travers un premier amortisseur (10) présentant une première raideur qui est linéaire, a first torque path through a first damper (10) having a first stiffness which is linear,

- un second chemin de couple à travers un composant (20) mettant en œuvre un couplage fluidique, ce composant comprenant une pièce d’entrée (32) et une pièce de sortie (30), mobiles l’une par rapport à l’autre dans du fluide, la pièce d’entrée (32) étant apte à être rigidement reliée au vilebrequin (4), le second chemin de couple étant parallèle au premier chemin de couple, a second torque path through a component (20) implementing a fluidic coupling, this component comprising an input piece (32) and an output piece (30), movable relative to each other in fluid, the input piece (32) being able to be rigidly connected to the crankshaft (4), the second torque path being parallel to the first torque path,

- un second amortisseur (11) présentant une seconde raideur qui est non-linéaire, ce second amortisseur (11) interagissant avec le composant (20) de manière à générer dans le second chemin de couple un couple de compensation d’oscillations de torsion liées à des acyclismes, et - a second damper (11) having a second stiffness which is non-linear, the second damper (11) interacting with the component (20) so as to generate in the second torque path a compensation torque of torsion oscillations related to acyclisms, and

- un actionneur (12) agissant sur tout ou partie de la plage de fonctionnement du dispositif sur le second amortisseur (11) de manière à maintenir ou ramener le second amortisseur dans une pluralité de positions dans lesquelles la seconde raideur est négative. - an actuator (12) acting on all or part of the operating range of the device on the second damper (11) so as to maintain or return the second damper in a plurality of positions in which the second stiffness is negative.

2. Dispositif selon la revendication 1, l’une de la pièce d’entrée (32) et de la pièce de sortie (30) du composant (20) étant un corps et l’autre de la pièce d’entrée et de la pièce de sortie du composant définissant une chambre (31) à l’intérieur de laquelle est mobile en rotation le corps (32). 2. Device according to claim 1, one of the input piece (32) and the output piece (30) of the component (20) being a body and the other of the input piece and the component outlet part defining a chamber (31) within which the body (32) is rotatable.

3. Dispositif selon la revendication 2, comprenant un composant additionnel (21) mettant en œuvre un couplage fluidique additionnel, ce composant additionnel (21) comprenant une pièce d’entrée additionnelle (40) et une pièce de sortie additionnelle (41), mobiles l’une par rapport à l’autre dans du fluide, le composant (20) et le composant additionnel (21) étant en communication fluidique, au moins sélectivement. 3. Device according to claim 2, comprising an additional component (21) implementing an additional fluid coupling, this additional component (21) comprising an additional input piece (40) and an additional output piece (41), movable relative to each other in fluid, the component (20) and the additional component (21) being in fluid communication, at least selectively.

4. Dispositif selon la revendication 3, le second amortisseur (11) comprenant un système à déformation élastique (11), ce système (53) étant d’une part fixé sur l’une de la pièce d’entrée additionnelle (41) et de la pièce de sortie additionnelle (40), et d’autre part sur un bâti (53). 4. Device according to claim 3, the second damper (11) comprising an elastic deformation system (11), this system (53) being on the one hand fixed on one of the additional input piece (41) and the additional outlet piece (40), and secondly on a frame (53).

5. Dispositif selon la revendication 4, le système à déformation élastique étant précontraint dans une position d’équilibre instable du second amortisseur (11). 5. Device according to claim 4, the elastic deformation system being prestressed in an unstable equilibrium position of the second damper (11).

6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, la pièce de sortie additionnelle (41) étant une tige de vérin et la pièce d’entrée additionnelle (40) définissant une chambre (42) remplie de fluide à l’intérieur de laquelle se déplace la tige de vérin (41). 6. Device according to any one of claims 3 to 5, the additional outlet piece (41) being a cylinder rod and the additional input piece (40) defining a chamber (42) filled with fluid inside. from which moves the cylinder rod (41).

7. Dispositif selon les revendications 5 et 6, la tige de vérin (41) se déplaçant selon un axe (Y) et le système à déformation élastique comprenant des ressorts (52), chaque ressort (52) s’étendant orthogonal ement à cet axe (Y), dans la position d’équilibre instable du second amortisseur (11). 7. Device according to claims 5 and 6, the cylinder rod (41) moving along an axis (Y) and the elastic deformation system comprising springs (52), each spring (52) extending orthogonal to this axis (Y), in the unstable equilibrium position of the second damper (11).

8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, l’actionneur (12) étant configuré pour injecter de manière sélective du fluide sous pression dans le composant additionnel (21). 8. Device according to any one of claims 3 to 7, the actuator (12) being configured to selectively inject fluid under pressure into the additional component (21).

9. Dispositif selon la revendication 8, le déplacement relatif de la pièce d’entrée additionnelle (40) par rapport à la pièce de sortie additionnelle (41) étant causé par le déplacement relatif de la pièce d’entrée (32) par rapport à la pièce de sortie (30), transmis par la communication fluidique entre le composant (20) et le composant additionnel (21), et Pactionneur (12) injectant du fluide sous pression dans le composant additionnel (21) pour s’opposer tout ou partie à ce déplacement relatif de la pièce d’entrée additionnelle (40) par rapport à la pièce de sortie additionnelle (41). 9. Device according to claim 8, the relative displacement of the additional input piece (40) relative to the additional outlet piece (41) being caused by the relative displacement of the input piece (32) relative to the outlet part (30), transmitted by the fluid communication between the component (20) and the additional component (21), and the actuator (12) injecting fluid under pressure into the additional component (21) to oppose all or part of this relative movement of the additional input piece (40) relative to the additional output piece (41).

10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système d’amortissement pendulaire (25), ce système d’amortissement pendulaire (25) comprenant un support (26) étant de préférence rigidement couplé la première sortie. 10. Device according to any one of the preceding claims, comprising a pendulum damping system (25), the pendulum damping system (25) comprising a support (26) preferably being rigidly coupled to the first output.

11. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un embrayage (6), étant disposé de manière à être traversé par le couple empruntant le premier chemin de couple et par le couple empruntant le second chemin de couple. 11. Device according to any one of the preceding claims, comprising a clutch (6), being arranged so as to be traversed by the pair borrowing the first torque path and by the torque borrowing the second torque path.

12. Dispositif selon la revendication 11, comprenant un boîtier (8) renfermant le premier amortisseur (10), l’embrayage (6), le composant (20), et notamment le système d’amortissement pendulaire (25). 12. Device according to claim 11, comprising a housing (8) enclosing the first damper (10), the clutch (6), the component (20), and in particular the pendulum damping system (25).

13. Dispositif selon la revendication 12, l’embrayage (6) et le composant (20) se succédant axialement, le premier amortisseur (10) étant radialement à l’extérieur de l’embrayage (6), le premier amortisseur (10) et l’embrayage (6) étant disposés du côté du vilebrequin (4), et le composant (20) étant disposé du côté de la boîte de vitesses (7). 13. Device according to claim 12, the clutch (6) and the component (20) succeeding one another axially, the first damper (10) being radially outside the clutch (6), the first damper (10). and the clutch (6) being disposed on the side of the crankshaft (4), and the component (20) being disposed on the side of the gearbox (7).

14. Dispositif selon la revendication 11, comprenant un boîtier (8) renfermant le composant (20), l’embrayage (6) et, le cas échéant le dispositif d’amortissement pendulaire (25), le premier amortisseur (10) étant disposé à l’extérieur de ce boîtier (8). 14. Device according to claim 11, comprising a housing (8) enclosing the component (20), the clutch (6) and, where appropriate the pendular damping device (25), the first damper (10) being arranged outside this housing (8).

15. Dispositif selon la revendication 11 et l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un moteur électrique d’entraînement du véhicule, ce moteur comprenant un rotor (51) rigidement couplé à la sortie de l’embrayage (6) ou rigidement couplé à la première entrée (13) du premier amortisseur (10) 15. Device according to claim 11 and any one of the preceding claims, comprising an electric motor for driving the vehicle, said motor comprising a rotor (51) rigidly coupled to the output of the clutch (6) or rigidly coupled to the first input (13) of the first damper (10)