1 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un mécanisme de filtrage entre deux organes tournants. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Afin d'atténuer les fluctuations de couple entre un moteur thermique et une boîte de transmission, il est commun d'interposer un mécanisme de filtrage à accumulateur d'énergie potentielle élastique, et notamment un double volant amortisseur présentant un volant primaire et un volant secondaire entre lesquels est interposé un accumulateur d'énergie potentielle élastique à ressorts, ou un amortisseur à longue course présentant un volant primaire, un volant ternaire et une rondelle de phasage formant un volant secondaire entre le volant primaire et le volant ternaire, un accumulateur d'énergie potentielle élastique à ressorts étant interposé entre volant primaire et volant secondaire, et un deuxième entre volant secondaire et volant ternaire. [0003] Avec les générations récentes de moteurs thermiques et les moteurs en développement, on constate une augmentation du couple moteur à bas régime, qui génère des bourdonnements. Dans ces conditions, les performances des mécanismes de filtrage classiques trouvent leurs limites. EXPOSE DE L'INVENTION [0004] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à améliorer les performances de filtrage lorsque le couple est élevé, notamment à bas régime. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un mécanisme de filtrage de fluctuations de couple autour d'un axe de révolution, comportant: - un organe primaire tournant autour de l'axe de révolution, un organe secondaire tournant autour de l'axe de révolution et apte à osciller angulairement par rapport à l'organe primaire dans un sens direct d'oscillation au moins d'une position angulaire de fin de course rétrograde à une position angulaire de fin de course directe, et dans un 3031556 2 sens rétrograde d'oscillation opposé au sens direct d'oscillation, de la position angulaire de fin de course directe à la position angulaire de fin de course rétrograde, et un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 5 disposé entre l'organe primaire et l'organe secondaire de manière à accumuler de l'énergie potentielle élastique au moins lorsque l'organe secondaire s'éloigne dans le sens direct d'une position angulaire d'inflexion intermédiaire entre la position de fin de course rétrograde et la position de fin de course directe, et à effectuer un travail au moins 10 lorsque l'organe secondaire se rapproche dans le sens rétrograde de la position angulaire d'inflexion, en générant une raideur angulaire apparente K2 entre l'organe primaire et l'organe secondaire, la raideur angulaire apparente K2 étant négative entre la position angulaire d'inflexion et la position angulaire de fin de course directe. 15 [0005] Dans le cadre de la présente demande, on parle de raideur angulaire apparente d'un accumulateur d'énergie pour désigner, à une position relative donnée 0 de l'organe secondaire par rapport à l'organe primaire dans un repère arbitraire donné, la pente de la fonction reliant ladite position au couple C algébrique généré par ledit accumulateur d'énergie sur l'organe primaire (ce couple étant l'opposé du 20 couple généré par l'accumulateur d'énergie sur l'organe secondaire). Il s'agit donc de la dérivée dC(0)/d0 de la fonction C(0). Cette dérivée peut être constante ou variable. [0006] L'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable permet de différentier la raideur pour les faibles couples - correspondant aux faibles oscillations angulaires - et pour les forts couples - correspondant aux fortes 25 oscillations angulaires. En l'occurrence, la caractéristique de raideur choisie permet de diminuer significativement et de façon ciblée la raideur pour les forts couples, dans les régimes de fonctionnement où l'on souhaite une filtration plus importante. Par rapport à un mécanisme de filtrage conventionnel à raideur constante, le dispositif selon l'invention permet une diminution de la raideur sur une large plage de fonctionnement pour les couples élevés, qui peut le cas échéant être obtenue au prix d'une augmentation de la raideur à faible couple. Mais, et c'est là également un 3031556 3 enseignement de l'invention, l'augmentation de la raideur dans des régimes de fonctionnement à faible couple ou à couple négatif n'est pas pénalisante. [0007] L'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable peut être réalisé de différentes manières. 5 [0008] Dans le cadre de la présente demande, l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable est agencé de façon à générer des efforts dont la résultante sur l'organe secondaire n'a pas de composante axiale. Le mécanisme résultant est particulièrement compact dans le sens axial. Ceci pourra être réalisé notamment en prévoyant des ressorts qui sont disposés et agissent parallèlement à 10 un plan perpendiculaire à l'axe de révolution. [0009] L'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable peut être de tout type, et inclure notamment un piston à air comprimé, une boîte à ressort, un ressort à boudin, etc. [0010] Suivant un mode de réalisation, l'accumulateur d'énergie potentielle 15 élastique à raideur variable présente un élément de guidage et un élément guidé, coopérant avec l'élément de guidage pour se déplacer par rapport à l'élément de guidage sur une trajectoire de guidage fixe par rapport à l'élément de guidage, dans une direction de travail pour effectuer un travail et dans une direction d'accumulation pour accumuler de l'énergie potentielle élastique. Dans cette hypothèse, 20 l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable peut comporter au moins un élément d'accumulation d'énergie potentielle élastique, de préférence un ressort mécanique ou pneumatique agissant entre l'élément de guidage et l'élément guidé. La trajectoire de guidage peut notamment être rectiligne. [0011] Suivant une variante de réalisation, l'élément de guidage est monté 25 pivotant sur l'un des organes primaire et secondaire. Plus spécifiquement, l'élément de guidage peut pivoter autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe de révolution. L'élément guidé est alors de préférence monté pivotant sur l'autre des organes primaire et secondaire, de préférence également autour d'un axe de pivotement 3031556 4 parallèle à celui de l'organe de guidage, et de préférence parallèle à l'axe de révolution. [0012] Suivant une autre variante de réalisation, l'élément de guidage est monté fixe sur l'un des organes primaire et secondaire, et de préférence de manière à ce que 5 la trajectoire de guidage soit radiale par rapport à l'axe de révolution. L'élément guidé peut alors former un palpeur équipé d'un rouleau roulant sur une came fixée à l'autre des organes primaire et secondaire, qui génère une composante d'effort orthoradial fonction de l'effort radial et de la position angulaire du rouleau. [0013] L'accumulation d'énergie potentielle élastique potentielle et la restitution 10 d'énergie potentielle élastique par l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable peuvent être obtenues par tout moyen, et notamment par piston à air comprimé, boîte à ressort, ressort hélicoïdal, etc. Il peut notamment être réalisé par un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux entre élément de guidage et élément guidé. [0014] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, le 15 mécanisme comporte en outre un accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel disposé entre l'organe primaire et l'organe secondaire de manière accumuler de l'énergie potentielle élastique lorsque l'organe secondaire s'éloigne d'une position angulaire de référence intermédiaire entre la position angulaire de fin de course rétrograde et la position angulaire de fin de course directe, et à fournir un 20 travail lorsque l'organe secondaire se rapproche de la position angulaire de référence, dans le sens direct d'oscillation et dans le sens rétrograde d'oscillation, en générant une raideur angulaire apparente K1 entre l'organe primaire et l'organe secondaire. [0015] L'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel et l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable sont placés en 25 parallèle entre l'organe primaire et l'organe secondaire et ont ainsi des effets qui s'additionnent pour accumuler de l'énergie potentielle élastique lorsque l'organe secondaire se rapproche de la position de fin de course directe, et pour fournir un travail lorsque l'organe secondaire s'éloigne de la position de fin de course directe et se rapproche de la position angulaire de référence et de la position angulaire 30 d'inflexion, dans le sens rétrograde. Mais la raideur apparente globale K3 du 3031556 5 mécanisme de filtrage, égale à la somme algébrique des raideurs apparentes K1 et K2, est inférieure à la raideur apparente positive K1 entre la position de fin de course directe d'une part et les première et deuxième positions de référence d'autre part. Dans cette zone de fonctionnement, qui correspond à des débattements importants 5 dans le sens direct, donc à des couples élevés tels qu'on les rencontre par exemple à bas régime, la raideur apparente globale K3 du mécanisme de filtrage est plus faible que la raideur apparente Kl, donc plus faible que la raideur apparente d'un mécanisme dépourvu du deuxième accumulateur d'énergie. [0016] La position angulaire de référence et la position angulaire d'inflexion sont 10 des positions fixes, et la position angulaire d'inflexion est de préférence située entre la position angulaire de fin de course rétrograde et la position angulaire de référence. On s'assure ainsi du bénéfice de la raideur apparente négative K2 du deuxième accumulateur d'énergie sur toute la course directe entre la position angulaire de référence et la position de fin de course directe. On augmente donc la capacité de 15 débattement du mécanisme de filtrage pour les couples directs, dans les régimes de fonctionnement les plus fréquemment rencontrés, les couples rétrogrades correspondant à des situations beaucoup moins fréquentes et plus transitoires. [0017] L'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel et l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable sont de préférence 20 disposés de telle manière que l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel génère un couple de rappel Cl sur l'organe secondaire et le deuxième accumulateur génère un couple de rappel C2 sur l'organe secondaire qui, en l'absence de rotation du mécanisme de filtrage, s'équilibre avec le couple de rappel Cl lorsque l'organe secondaire se trouve dans une position d'équilibre statique intermédiaire 25 entre la position de fin de course rétrograde et la position angulaire de référence, et de préférence entre la position de fin de course rétrograde et la position angulaire d'inflexion. [0018] Suivant un mode de réalisation, la raideur angulaire apparente K1 est constante ou varie de moins de 10% lorsque l'organe secondaire passe de la position 30 de fin de course rétrograde à la position de fin de course directe. Le premier accumulateur d'énergie peut notamment comporter des ressorts, par exemple des 3031556 6 ressorts courbes ou des ressorts droits, travaillant entre l'organe primaire et l'organe secondaire. [0019] De préférence, la raideur angulaire apparente K2 a une valeur absolue supérieure à 25% et de préférence supérieure à 40% de la valeur absolue de la 5 raideur angulaire apparente K1 sur une portion d'au moins 40% et de préférence d'au moins 50% de la course entre la position angulaire d'inflexion et la position angulaire de fin de course directe, cette portion incluant de préférence la position angulaire de fin de course directe. La compensation entre la raideur angulaire apparente K1 positive et la raideur angulaire apparente négative est donc importante, 10 ce qui permet une diminution importante de la raideur apparente du mécanisme de filtrage, et donc un meilleur filtrage des fluctuations de couple et de vitesse entre l'organe primaire et l'organe secondaire. [0020] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable est disposé de 15 manière à accumuler de l'énergie potentielle élastique lorsque l'organe secondaire se rapproche de la position angulaire d'inflexion intermédiaire dans le sens direct, et à effectuer un travail lorsque l'organe secondaire s'éloigne de la position angulaire d'inflexion dans le sens rétrograde, la raideur angulaire apparente K2 étant positive entre la position angulaire de fin de course rétrograde et la position angulaire 20 d'inflexion. L'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable accumule de l'énergie potentielle sur l'ensemble de la course depuis la position de fin de course rétrograde jusqu'à la position de fin de course directe en sens direct, et fournit du travail sur l'ensemble de la course depuis la position de fin de course directe jusqu'à la position de fin de course rétrograde dans le sens rétrograde. En 25 d'autres termes, il exerce sur l'organe primaire et l'organe secondaire un couple qui, en tout point de la course entre la position de fin de course rétrograde et la position de fin de course directe, rappelle l'organe secondaire vers la position de fin de course rétrograde. Mais ce moment diminue dans la deuxième partie de sa course, lorsque l'organe secondaire s'éloigne de la position angulaire d'inflexion, dans le sens direct, 30 alors qu'il croit dans la première partie de la course, lorsque l'organe se rapproche de la position angulaire d'inflexion, dans le sens direct. La position angulaire d'inflexion 3031556 7 est donc une position correspondant à un maximum du couple C2 exercé par le deuxième accumulateur d'énergie sur l'organe secondaire pour rappeler ce dernier dans la direction rétrograde. [0021] De préférence, la raideur angulaire apparente K2 décroît continûment 5 entre la position de fin de course rétrograde et la position angulaire d'inflexion dans le sens direct, et de préférence entre la position de fin de course rétrograde et la position angulaire de référence. De préférence, la fonction K2(0) n'a pas de rupture de pente, ce qui revient à dire que sa dérivée dK2(0)/d0 est elle-même continue sur la totalité de la course entre la position de fin de course rétrograde et la position de fin 10 de course directe. [0022] Il en résulte un mécanisme de filtrage dont la raideur apparente varie en fonction du couple appliqué. Lorsque le couple transmis est faible, les accumulateurs d'énergie potentielle élastique maintiennent l'organe secondaire dans une zone située entre la position angulaire de fin de course rétrograde et la position angulaire de 15 référence. La raideur angulaire apparente K3 du mécanisme est élevée, somme des raideurs angulaires apparentes K1 et K2. La performance de filtrage du mécanisme dans cette zone est donc faible, ce qui n'est pas pénalisant, car il n'y a pas de nécessité de filtrer les couples de faible amplitude. Lorsque le couple transmis dans le sens direct augmente, l'organe secondaire s'éloigne de la position angulaire d'inflexion 20 dans le sens direct. La raideur apparente du mécanisme diminue alors, à raison de la diminution de la raideur angulaire apparente de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable. Ceci permet de très bien filtrer les fluctuations du couple lorsque le couple moyen en sens direct est élevé. [0023] Suivant un mode de réalisation, l'accumulateur d'énergie potentielle 25 élastique à raideur variable est dimensionné de telle sorte que lorsque l'organe secondaire se trouve dans une zone de débattement angulaire de forte raideur comprise entre la position angulaire de fin de course rétrograde et la position angulaire d'inflexion, le mécanisme présente une raideur angulaire apparente qui peut être ponctuellement supérieure à 200% à voire supérieure à 400% d'une 30 raideur moyenne Km oyen définie comme le rapport entre d'une part la différence entre la valeur maximale du couple de rappel dans la position de fin de course directe et la 3031556 8 valeur minimale négative du couple dans la position de fin de course rétrograde et d'autre part la différence angulaire entre la position angulaire de fin de course directe et la position angulaire de fin de course rétrograde. [0024] Lorsque l'organe secondaire se trouve dans une deuxième zone de 5 débattement angulaire à faible raideur couvrant au moins 40% et de préférence au moins 50% de la course entre la position angulaire d'inflexion et la position angulaire de fin de course directe, le mécanisme présente une raideur angulaire apparente inférieure à 80% de la raideur moyenne Km oyen- Cette zone de débattement angulaire à faible raideur inclut de préférence la position angulaire de fin de course directe. 10 [0025] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci concerne une chaîne cinématique de transmission comportant un organe menant, un organe mené, un embrayage situé entre l'organe menant et l'organe mené, et un mécanisme de filtrage tel que décrit précédemment, cinématiquement interposé entre l'organe menant et l'embrayage ou entre l'embrayage et l'organe mené. 15 [0026] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une méthode de filtrage de fluctuations de couple ou de vitesse de rotation entre un organe primaire tournant autour d'un axe de révolution et un organe secondaire tournant autour de l'axe de révolution par rapport à l'organe primaire entre au moins une position angulaire de fin de course rétrograde et une position angulaire de fin de course 20 directe en passant par au moins une position angulaire d'inflexion, la méthode incluant: une accumulation d'énergie potentielle élastique par un accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel lorsque l'organe secondaire s'éloigne d'une position angulaire de référence 25 intermédiaire entre la position angulaire de fin de course rétrograde et la position angulaire de fin de course directe, dans le sens direct d'oscillation et dans le sens rétrograde d'oscillation, et une fourniture d'un travail par l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel lorsque l'organe secondaire se rapproche de la position 30 angulaire de référence, dans le sens direct d'oscillation et dans le sens 3031556 9 rétrograde d'oscillation, la première accumulation d'énergie potentielle élastique et la première fourniture de travail s'effectuant avec une raideur angulaire apparente K1 entre l'organe primaire et l'organe secondaire, et 5 une deuxième accumulation d'énergie potentielle élastique par un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable au moins lorsque l'organe secondaire s'éloigne dans le sens direct d'une position angulaire d'inflexion intermédiaire entre la position de fin de course rétrograde et la position de fin de course directe, et une 10 deuxième fourniture d'un travail mécanique par l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable au moins lorsque l'organe secondaire se rapproche dans le sens rétrograde de la position angulaire d'inflexion, la deuxième accumulation d'énergie potentielle élastique et la deuxième fourniture de travail s'effectuant avec une 15 raideur angulaire apparente K2 entre l'organe primaire et l'organe secondaire, la raideur angulaire apparente K2 étant négative entre la position angulaire d'inflexion et la position angulaire de fin de course directe. [0027] La méthode, en mettant en parallèle l'accumulateur d'énergie potentielle 20 élastique bidirectionnel de raideur positive, et de préférence constante, K1 avec un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable de raideur K2 négative, permet sur une partie au moins de la course, entre la position angulaire d'inflexion et la position de fin de course directe, de diminuer la raideur globale K1+K2.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION [0001] The invention relates to a filtering mechanism between two rotating members. PRIOR ART [0002] In order to attenuate the torque fluctuations between a heat engine and a gearbox, it is common to interpose a filtering mechanism with an elastic potential energy accumulator, and in particular a double damping flywheel having a primary flywheel and a secondary flywheel between which is interposed a resilient elastic spring energy accumulator, or a long-stroke damper having a primary flywheel, a ternary flywheel and a phasing washer forming a secondary flywheel between the primary flywheel and the ternary flywheel, a spring elastic potential energy accumulator being interposed between primary flywheel and secondary flywheel, and a second between secondary flywheel and ternary flywheel. With recent generations of engines and engines developing, there is an increase in engine torque at low speeds, which generates buzzing. Under these conditions, the performance of conventional filtering mechanisms find their limits. SUMMARY OF THE INVENTION [0004] The invention aims to overcome the drawbacks of the state of the art and to improve the filter performance when the torque is high, especially at low speed. For this purpose, according to a first aspect of the invention, a mechanism for filtering torque fluctuations around an axis of revolution, comprising: a primary member rotating about the axis of revolution, a secondary rotating member; around the axis of revolution and able to oscillate angularly with respect to the primary member in a direct direction of oscillation at least from a retrograde end-of-travel position to a direct end-of-travel angular position, and a reverse oscillation retrograde direction opposite to the direct direction of oscillation, from the direct end-of-travel angular position to the retrograde end-of-travel angular position, and a variable-stiffness elastic potential energy accumulator disposed between primary member and the secondary member so as to accumulate elastic potential energy at least when the secondary member moves in the direct direction of an angular position of inflection inte intermediate between the retrograde end position and the direct end position, and to perform a work at least 10 when the secondary member approaches in the retrograde direction of the angular position of inflection, generating an angular stiffness apparent K2 between the primary member and the secondary member, the apparent angular stiffness K2 being negative between the angular position of inflection and the angular position of direct end of stroke. In the context of the present application, it refers to the apparent angular stiffness of an energy accumulator to designate, at a given relative position 0 of the secondary member with respect to the primary member in an arbitrary reference frame. given, the slope of the function connecting said position to the algebraic torque C generated by said energy accumulator on the primary member (this torque being the opposite of the torque generated by the energy accumulator on the secondary member) . It is therefore the derivative dC (0) / d0 of the function C (0). This derivative can be constant or variable. [0006] The elastic potential energy accumulator with variable stiffness makes it possible to differentiate the stiffness for the low torques - corresponding to the small angular oscillations - and for the strong torques - corresponding to the strong angular oscillations. In this case, the stiffness characteristic chosen makes it possible to significantly and specifically reduce the stiffness for the strong torques, in the operating conditions where greater filtration is desired. Compared with a conventional filtering mechanism with constant stiffness, the device according to the invention makes it possible to reduce the stiffness over a wide operating range for the high torques, which can be obtained if necessary at the cost of an increase in the low torque stiffness. But, and this is also a teaching of the invention, the increase in stiffness in low torque or negative torque operating regimes is not disadvantageous. The potential elastic energy accumulator with variable stiffness can be achieved in different ways. In the context of the present application, the resilient variable elastic energy accumulator with variable stiffness is arranged to generate forces whose resultant on the secondary member has no axial component. The resulting mechanism is particularly compact in the axial direction. This can be achieved in particular by providing springs which are arranged and act parallel to a plane perpendicular to the axis of revolution. The elastic potential energy accumulator with variable stiffness can be of any type, and include in particular a compressed air piston, a spring box, a coil spring, and so on. According to one embodiment, the resilient potential energy accumulator 15 with variable stiffness has a guide element and a guided element cooperating with the guide element to move relative to the guide element. a guide path fixed with respect to the guide member, in a work direction to perform work and in a direction of accumulation to accumulate elastic potential energy. In this case, the elastic potential energy accumulator with variable stiffness may comprise at least one elastic potential energy storage element, preferably a mechanical or pneumatic spring acting between the guide element and the guided element. . The guide path may in particular be rectilinear. According to an alternative embodiment, the guide element is pivotally mounted on one of the primary and secondary members. More specifically, the guide member is pivotable about a pivot axis parallel to the axis of revolution. The guided element is then preferably pivotally mounted on the other of the primary and secondary members, preferably also about a pivot axis 3031556 4 parallel to that of the guide member, and preferably parallel to the axis of revolution. According to another variant embodiment, the guide element is fixedly mounted on one of the primary and secondary members, and preferably so that the guide path is radial with respect to the axis of rotation. revolution. The guided element can then form a probe equipped with a rolling roller on a cam fixed to the other of the primary and secondary members, which generates an orthoradial force component depending on the radial force and the angular position of the roller. . The accumulation of potential elastic potential energy and the restitution of elastic potential energy by the elastic potential energy accumulator with variable stiffness can be obtained by any means, and in particular by compressed air piston, control box. spring, coil spring, etc. It can in particular be made by one or more helical springs between guide element and guided element. According to a particularly advantageous embodiment, the mechanism further comprises a bidirectional elastic potential energy accumulator disposed between the primary member and the secondary member so as to accumulate elastic potential energy when the secondary organ moves away from an intermediate reference angular position between the retrograde end-of-stroke angular position and the direct end-of-stroke angular position, and to provide work when the secondary member approaches the angular reference position, in the direct direction of oscillation and in the retrograde direction of oscillation, by generating an apparent angular stiffness K1 between the primary member and the secondary member. [0015] The bidirectional elastic potential energy accumulator and the elastic potential energy accumulator with variable stiffness are placed in parallel between the primary member and the secondary member and thus have effects that add up to accumulate. elastic potential energy when the secondary member approaches the direct end position, and to provide work when the secondary member moves away from the direct end position and approaches the angular position reference and the angular position 30 of inflection, in the retrograde direction. But the overall apparent stiffness K3 of the filtering mechanism, equal to the algebraic sum of the apparent stiffnesses K1 and K2, is smaller than the positive apparent stiffness K1 between the direct end-of-travel position on the one hand and the first and second reference positions on the other hand. In this operating zone, which corresponds to significant deflections in the forward direction, and thus to high torques as encountered for example at low speeds, the overall apparent stiffness K3 of the filtering mechanism is smaller than the stiffness apparent Kl, therefore lower than the apparent stiffness of a mechanism devoid of the second energy accumulator. [0016] The reference angular position and the angular position of inflection are fixed positions, and the angular position of inflection is preferably located between the retrograde end position and the reference angular position. This ensures the benefit of the apparent negative stiffness K2 of the second energy accumulator over the entire direct stroke between the reference angular position and the direct end position. Thus, the displacement capacity of the filtering mechanism for the direct pairs is increased in the operating regimes most frequently encountered, the retrograde pairs corresponding to much less frequent and more transient situations. The bidirectional elastic potential energy accumulator and the elastic potential energy accumulator with variable stiffness are preferably arranged in such a way that the bi-directional elastic potential energy accumulator generates a return torque Cl on the secondary member and the second accumulator generates a return torque C2 on the secondary member which, in the absence of rotation of the filter mechanism, equilibrates with the return torque Cl when the secondary member is in a position intermediate static balance 25 between the retrograde end position and the reference angular position, and preferably between the retrograde end position and the angular position of inflection. According to one embodiment, the apparent angular stiffness K1 is constant or varies by less than 10% when the secondary member passes from the retrograde end position 30 to the direct end position. The first energy accumulator may in particular comprise springs, for example curved springs or straight springs, working between the primary member and the secondary member. [0019] Preferably, the apparent angular stiffness K2 has an absolute value greater than 25% and preferably greater than 40% of the absolute value of the apparent angular stiffness K1 over a portion of at least 40% and preferably greater than 40% of the absolute value. at least 50% of the stroke between the angular position of inflection and the angular position of direct end of stroke, this portion preferably including the angular position of direct end of stroke. The compensation between the apparent angular stiffness K1 positive and the negative apparent angular stiffness is therefore important, which allows a significant decrease in the apparent stiffness of the filtering mechanism, and therefore a better filtering of the fluctuations in torque and speed between the primary organ and the secondary organ. According to a particularly advantageous embodiment, the elastic potential energy accumulator with variable stiffness is arranged in such a way as to accumulate elastic potential energy when the secondary member approaches the angular position of intermediate inflection. in the direct direction, and to perform a work when the secondary member moves away from the angular position of inflection in the retrograde direction, the apparent angular stiffness K2 being positive between the retrograde end position and the angular position 20 of inflection. The elastic potential energy accumulator with variable stiffness accumulates potential energy over the entire stroke from the retrograde end position to the direct forward end position, and provides work on the entire stroke from the direct end position to the retrograde end position in the retrograde direction. In other words, it exerts on the primary member and the secondary member a torque which, at any point of the stroke between the retrograde end position and the direct end position, recalls the secondary to the retrograde end position. But this moment decreases in the second part of its course, when the secondary member moves away from the angular position of inflection, in the direct direction, while it believes in the first part of the race, when the organ is approaching the angular position of inflection, in the direct direction. The angular position of inflection 3031556 7 is a position corresponding to a maximum of the torque C2 exerted by the second energy accumulator on the secondary member to recall the latter in the retrograde direction. [0021] Preferably, the apparent angular stiffness K2 decreases continuously between the retrograde end position and the angular position of inflection in the forward direction, and preferably between the retrograde end position and the angular position of the retrograde end position. reference. Preferably, the function K2 (0) has no slope break, which is to say that its derivative dK2 (0) / d0 is itself continuous over the entire race between the end position retrograde and end position 10 of direct stroke. This results in a filter mechanism whose apparent stiffness varies according to the applied torque. When the transmitted torque is low, the elastic potential energy accumulators maintain the secondary member in an area between the retrograde end position and the reference angular position. The apparent angular stiffness K3 of the mechanism is high, the sum of the apparent angular stiffness K1 and K2. The filtering performance of the mechanism in this area is therefore low, which is not disadvantageous, since there is no need to filter low amplitude couples. When the torque transmitted in the forward direction increases, the secondary member moves away from the angular position of inflection 20 in the forward direction. The apparent stiffness of the mechanism then decreases, due to the decrease in the apparent angular stiffness of the elastic potential energy accumulator with variable stiffness. This makes it possible to very well filter the fluctuations of the torque when the average torque in the forward direction is high. According to one embodiment, the resilient elastic energy accumulator with variable stiffness is dimensioned such that when the secondary member is in a zone of angular deflection of high stiffness between the end angular position of the retrograde stroke and the angular position of inflection, the mechanism has an apparent angular stiffness which may be punctually greater than 200% to even greater than 400% of a mean stiffness Km oyen defined as the ratio between on the one hand the difference between the maximum value of the return torque in the direct end position and the negative minimum value of the torque in the retrograde end position and, on the other hand, the angular difference between the end position of the end position direct and the angular end position retrograde. When the secondary member is in a second zone of low stiffness angular deflection covering at least 40% and preferably at least 50% of the stroke between the angular position of inflection and the end angular position of direct stroke, the mechanism has an apparent angular stiffness less than 80% of the average stiffness Km oyen- This zone of low stiffness angular deflection preferably includes the angular position of direct end of stroke. According to another aspect of the invention, it relates to a transmission kinematic chain comprising a driving member, a driven member, a clutch located between the driving member and the driven member, and a filtering mechanism. as previously described, kinematically interposed between the driving member and the clutch or between the clutch and the driven member. According to another aspect of the invention, this relates to a method of filtering torque fluctuations or rotational speed between a primary member rotating around an axis of revolution and a secondary member rotating around it. the axis of revolution relative to the primary member between at least one retrograde end position and a direct end angular position 20 passing through at least one angular position of inflection, the method including: an elastic potential energy accumulation by a bi-directional elastic potential energy accumulator when the secondary member moves away from an intermediate reference angular position between the retrograde end-of-stroke angular position and the end-of-stroke angular position direct, in the direct direction of oscillation and in the retrograde swing direction, and a supply of a work by the bi-elastic potential energy accumulator directional direction when the secondary member approaches the reference angular position, in the direct direction of oscillation and in the retrograde direction of oscillation, the first accumulation of elastic potential energy and the first work supply s' performing with apparent angular stiffness K1 between the primary member and the secondary member, and a second accumulation of potential elastic energy by an elastic potential energy accumulator with variable stiffness at least when the secondary member moves away in the direct direction of an angular position of intermediate inflexion between the retrograde end position and the direct end position, and a second supply of mechanical work by the elastic potential energy accumulator with stiffness variable at least when the secondary member approaches in the retrograde direction of the angular position of inflection, the second accumulation of elastic potential energy and the second supply of work being performed with an apparent angular stiffness K2 between the primary member and the secondary member, the apparent angular stiffness K2 being negative between the angular position of inflection and the angular position of direct end of race. The method, by putting in parallel the bi-directional elastic potential energy accumulator 20 of positive stiffness, and preferably constant, K1 with an elastic potential energy accumulator with variable stiffness of stiffness K2 negative, allows on a part at least the stroke, between the angular position of inflection and the direct end position, to reduce the overall stiffness K1 + K2.
25 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0028] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : 3031556 10 la figure 1, une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'une chaîne cinématique de transmission comportant un mécanisme de filtrage selon l'invention; la figure 2, un diagramme illustrant l'évolution du couple (échelle des 5 ordonnées de gauche) et de la raideur (échelle des ordonnées de droite) en fonction de l'angle relatif entre organe secondaire et organe primaire d'un mécanisme de filtrage selon l'invention; la figure 3, une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation d'une chaîne cinématique de transmission comportant un mécanisme 10 de filtrage selon l'invention; la figure 4, une vue schématique d'un troisième mode de réalisation d'une chaîne cinématique de transmission comportant un mécanisme de filtrage selon l'invention; - la figure 5, une vue isométrique, partiellement en coupe, d'un 15 mécanisme de filtrage selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 6, une vue de face, partiellement en coupe, du mécanisme de filtrage de la figure 5; - la figure 7, une vue en coupe à plans sécants suivant la ligne de coupe brisée A-A de la figure 6; 20 - la figure 8, une vue de face d'un mécanisme de filtrage suivant un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 9, un diagramme illustrant l'évolution du couple en fonction de l'angle relatif entre organe secondaire et organe primaire du mécanisme de filtrage selon la figure 8; 25 la figure 10, une de face d'une partie d'un mécanisme de filtrage suivant un autre mode de réalisation de l'invention, dans une position de fin de course rétrograde; 3031556 11 - la figure 11, une vue en coupe à plans sécants suivant la ligne de coupe brisée B-B de la figure 10; - la figure 12, une de face d'une partie du mécanisme de filtrage de la figure 10, dans une position angulaire de référence intermédiaire; 5 - la figure 13, une vue en coupe à plans sécants suivant la ligne de coupe brisée B-B de la figure 12; - la figure 14, une de face d'une partie du mécanisme de filtrage de la figure 10, dans une position de fin de course directe; - la figure 15, une vue en coupe à plans sécants suivant la ligne de coupe 10 brisée B-B de la figure 14; la figure 16, un diagramme illustrant l'évolution du couple en fonction de l'angle relatif entre organe secondaire et organe primaire du mécanisme de filtrage selon la figure 10. [0029] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par 15 des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION [0030] On a illustré de façon schématique sur la figure 1 une chaîne cinématique de transmission 1 entre un vilebrequin 2 (par exemple de moteur à combustion interne à trois cylindres) et un arbre d'entrée 3 d'une boîte de transmission. Cette 20 chaîne cinématique de transmission 1 comporte un embrayage 5 de type quelconque, ici en prise directe avec l'arbre d'entrée 3 de la boîte de transmission, et un double volant amortisseur 10 disposé cinématiquement entre le vilebrequin 2 et l'embrayage 3, ici en prise directe avec le vilebrequin. Le double volant amortisseur 10 forme un mécanisme de filtrage des fluctuations de vitesse et de couple entre le 25 vilebrequin 2 et l'embrayage 5, et comporte un organe tournant primaire 12 constituant un volant primaire, un organe tournant secondaire 14 constituant un volant secondaire, ainsi qu'un accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16 et un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur 3031556 12 variable 18 disposés en parallèle entre l'organe tournant primaire et l'organe tournant secondaire. De manière remarquable, l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 18 présente une raideur variable, comme il sera expliqué plus loin. Le double volant amortisseur tourne autour d'un axe de révolution 100 qui 5 est également l'axe de révolution du vilebrequin, de l'embrayage et de l'arbre d'entrée de la boîte de transmission. Un démarreur (non représenté) peut être par ailleurs en prise avec l'organe primaire 12 du double volant amortisseur 10. Enfin, le double volant amortisseur 10 peut également inclure des organes de dissipation d'énergie par frottement fluide ou solide (non représentés), disposés entre l'organe 10 tournant primaire et l'organe tournant secondaire. [0031] Sur le diagramme de la figure 2 ont été portés en abscisses la position angulaire courante de l'organe secondaire 14 par rapport à l'organe primaire 12 autour de l'axe de révolution 100, entre une position de fin de course rétrograde FCR, ici -20°, et une position de fin de course directe FCD, ici 100°, et en ordonnées 15 différentes grandeurs caractéristiques du mécanisme de filtrage, à savoir sur l'échelle de gauche le couple (en N.m) et sur l'échelle de droite la raideur (en N.m/s2). En pratique, les positions de fin de course directe FCD et de fin de course rétrograde FCR peuvent être matérialisées par des butées disposées entre l'organe primaire 12 et l'organe secondaire 14, ou par des butées propres à l'un des accumulateurs d'énergie, 20 par exemple par la mise en contact mutuel de spires d'un ressort hélicoïdal. [0032] La courbe de couple Cl de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel représente le couple résultant appliqué sur l'organe secondaire 14 par le premier accumulateur d'énergie potentielle 16, en fonction de la position de l'organe secondaire 14 par rapport à l'organe primaire 12. Cette courbe est 25 sensiblement linéaire, de pente positive entre la position de fin de course rétrograde et la position de fin de course directe, et croise l'axe des abscisses à une position intermédiaire R1 (+40°) située angulairement à mi-chemin entre les positions de fin de course. Cette position intermédiaire R1 sera désignée dans la suite position angulaire de référence. Le premier accumulateur d'énergie potentielle 16 autorise un 30 débattement angulaire de même ampleur (60°) de part et d'autre de cette position d'équilibre Rl. Le couple Cl, dans la plage entre la position angulaire de référence R1 3031556 13 et la position de fin de course directe FCD, est positif et tend à ramener l'organe secondaire dans la direction rétrograde vers la position angulaire de référence Rl. Dans la plage entre la position angulaire de référence R1 et la position de fin de course rétrograde FCR, le couple Cl est négatif et tend à ramener l'organe secondaire 5 dans la direction directe vers la position angulaire de référence Rl. En tout point de la plage de fonctionnement entre les deux positions angulaires de fin de course, le couple Cl est proportionnel à la déformation des ressorts, donc à l'éloignement angulaire par rapport à la position angulaire de référence R1, et le facteur de proportionnalité constitue la raideur globale K1 de l'accumulateur d'énergie 10 potentielle élastique bidirectionnel. On a porté sur le diagramme de la figure 2 la courbe constituant la dérivée de la courbe Cl par rapport à la position angulaire, les ordonnées correspondantes étant portées sur l'échelle de droite sur la figure. Cette courbe est un segment de droite horizontal, car K1 est ici constant. [0033] La courbe de couple C2 de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à 15 raideur variable 18 représente le couple résultant appliqué sur l'organe secondaire 14 par l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 18, en fonction de la position de l'organe secondaire 14 par rapport à l'organe primaire 12. L'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 18 est actif sur toute la course entre la position de fin de course rétrograde FCR et la position de fin 20 de course directe FCD. [0034] Sur toute la course entre la position de fin de course rétrograde FCR et la position de fin de course directe FCD, l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 18 tend à rappeler l'organe secondaire 14 vers la position de fin de course rétrograde FCR, de sorte que la courbe C2 prend en ordonnées des valeurs 25 positives sur l'ensemble de la plage de fonctionnement. La valeur du couple C2 varie toutefois de façon non linéaire sur la plage de fonctionnement, en croissant continûment d'une première valeur minimale, ici une valeur nulle, en position de fin de course rétrograde FCR, à une valeur maximale correspondant à une position angulaire R2, dite dans la suite position angulaire d'inflexion, puis en décroissant 30 continûment de cette valeur maximale à une deuxième valeur minimale, ici également nulle, atteinte en position de fin de course directe FCD. La position angulaire 3031556 14 d'inflexion R2 est ici positionnée entre la position de fin de course rétrograde FCR et la position angulaire de référence Rl. [0035] La résultante de l'action combinée de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16 et de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à 5 raideur variable 18 est illustrée par la courbe C3=C1+C2. Cette courbe croise l'axe des abscisses en un point définissant une position d'équilibre stable PES pour le positionnement de l'organe secondaire par rapport à l'organe primaire sous la sollicitation combinée des deux accumulateurs d'énergie potentielle élastique. La position d'équilibre stable PES est nécessairement située entre la position R1 et la 10 position de fin de course rétrograde. Elle est de plus située ici entre la position de fin de course rétrograde FCR et la position angulaire d'inflexion R2. [0036] La courbe K1 de la figure 2 représente la raideur équivalente introduite par l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16, qui est la dérivée dC1/d0 du couple Cl par rapport à la position angulaire, les ordonnées 15 correspondantes étant portées sur l'échelle de droite. Cette courbe K1 est parallèle à l'axe des abscisses, traduisant le fait que la raideur K1 est constante. La valeur constante K1 définit également une valeur dite dans le cadre de la présente demande "valeur moyenne", qui est le rapport entre d'une part la différence des valeurs de couple aux positions de fin de course directe et rétrograde, et d'autre part la 20 différence angulaire entre les positions de fin de course directe et rétrograde: CMax - CMin = KMoyen = K1 °FCD - °FCR [0037] La courbe K2 de la figure 2 représente la dérivée de la courbe C2 par rapport à la position angulaire. Comme on le constate, cette dérivée est positive entre la position de fin de course rétrograde FCR et la position angulaire d'inflexion R2, puis négative entre la position angulaire d'inflexion R2 et la position de fin de course 25 directe. [0038] L'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16 et l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 18 sont disposés en parallèle entre l'organe primaire 12 et l'organe secondaire 14 du mécanisme de 3031556 15 filtrage 10. La raideur K3 résultant de l'action combinée des deux accumulateurs est donc la somme des raideurs K1 et K2. Comme illustré sur la figure 2, la raideur K3 est inférieure à K1 sur toute la partie de la plage de fonctionnement correspondant à des valeurs négatives de K2, donc entre la position angulaire d'inflexion R2 et la position 5 de fin de course directe FCD. dC Cma, - Cmin K3(0) = G = 'Moyen = uu uFCD °FCR lorsque °R2 < 61 < °FCD [0039] Il en résulte que dans cette zone de fonctionnement, qui correspond à des débattements importants dans le sens direct, donc à des couples élevés tels qu'on les rencontre par exemple à bas régime, la raideur apparente globale K3 du mécanisme 10 de filtrage 10 est plus faible que la raideur apparente K1, donc plus faible que la raideur apparente d'un mécanisme dépourvu du deuxième accumulateur d'énergie 18. On peut d'ailleurs définir une zone de débattement angulaire à faible raideur couvrant au moins 50% de la course entre la position angulaire d'inflexion R2 et la position angulaire de fin de course directe FCD, dans laquelle le mécanisme présente 15 une raideur angulaire apparente K3 inférieure à 80% de la raideur moyenne K1. En l'occurrence, ceci est vrai ici en particulier entre la position angulaire de référence R1 et a position de fin de course directe FCD. [0040] Cette réduction avantageuse de la raideur apparente globale résultante pour les forts couples est obtenue au prix d'une augmentation de la raideur dans la 20 zone de fonctionnement entre la position de fin de course rétrograde et la position angulaire d'inflexion. Dans cette zone de débattement angulaire de forte raideur, le mécanisme présente une raideur angulaire apparente K3(0) atteindre des valeurs supérieures à 200%, voire en pratique supérieure à 400% de la raideur moyenne KMoyen- Mais l'augmentation de la raideur dans cette zone angulaire n'est pas 25 pénalisante dans la mesure où les couples correspondants sont faibles. [0041] Les mêmes avantages sur la filtration des couples élevés dans le sens direct peuvent être obtenus dans des configurations différentes de la chaîne cinématique. Sur la figure 3, on a illustré l'intégration d'un mécanisme de filtrage 10 3031556 16 selon l'invention constituant un double volant amortisseur positionné entre le vilebrequin 2 et un double embrayage 5 situé en amont d'une boîte de transmission à deux arbres d'entrée 3.1 et 3.2. [0042] Sur la figure 4, on a illustré l'intégration d'un mécanisme de filtrage selon 5 l'invention à un convertisseur de couple 1 interposé entre un vilebrequin 2 et un arbre d'entrée de boîte de transmission 3. Ce convertisseur de couple comporte de manière connue en soi un convertisseur hydro-cinétique 4 et un embrayage de verrouillage 5 disposés en parallèle entre le vilebrequin 2 et un organe d'entrée 12 d'un amortisseur à longue course 6 incorporant un mécanisme de filtration de 10 fluctuation du couple 10 selon l'invention. Plus spécifiquement, l'amortisseur à longue course 6 comporte un organe secondaire intermédiaire 14 dit rondelle de phasage et un organe ternaire solidaire 15 solidaire à l'arbre d'entrée de la boîte transmission 3. L'organe intermédiaire de phasage 15 est relié à l'organe d'entrée 12 par un accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16 de raideur K1 15 constante et, en parallèle, par un accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 18 à raideur variable K2. Par ailleurs, l'organe intermédiaire de phasage 15 est relié à l'organe ternaire 15 par un accumulateur d'énergie potentielle élastique 17. Dans cette configuration également, on améliore la filtration des couples de valeur élevée en sens direct en prévoyant que la raideur K2 soit négative sur une 20 partie substantielle de la course angulaire de l'organe secondaire 14 par rapport à l'organe primaire 12. [0043] On va maintenant décrire structurellement divers modes de réalisation de l'invention. [0044] Sur les figures 5 à 7 est illustré un premier mode de réalisation d'un 25 double volant amortisseur 10 intégrant le mécanisme de filtrage selon l'invention et utilisable notamment dans les configurations des figures 1 et 3. L'organe primaire 12 est ici constitué essentiellement de deux rondelles de guidage 12.1, 12.2 fixées l'une à l'autre et solidaires d'une couronne d'entraînement 12.3 destinée à engrener avec un pignon (non représenté) de démarreur. L'une des rondelles de guidage 12.2 est 30 solidaire d'une fusée 12.4 supportant une bague intérieure d'un roulement 20 de guidage de l'organe secondaire. La bague extérieure du roulement est fixée à un 3031556 17 volant secondaire massif 14.1, auquel est fixé un voile 14.2 s'étendant entre les deux rondelles de guidage 12.1, 12.2. [0045] Les rondelles de guidage 12.1, 12.2, comportent des logements 12.5 délimités par des faces d'appui pour loger des ressorts à boudin 16.1, incurvés en arc 5 de cercle dans le volume délimité par les rondelles de guidage 12.1, 12.2. Le voile secondaire 14.2 comporte quant à lui des bras radiaux 14.3, qui viennent interférer avec les extrémités des ressorts 16.1, de sorte que chaque ressort 16.1 se trouve par une extrémité en appui contre une face d'appui formée sur les rondelles de guidage 12.1, 12.2 de l'organe primaire 12, et par l'extrémité opposée à un des bras 14.3 du 10 voile secondaire 14.2. Le nombre de ressorts 16.1 peut varier suivant l'architecture choisie. [0046] Entre l'organe primaire 12 et l'organe secondaire 16 est disposé un mécanisme à deux cames 18.1 et deux poussoirs 18.2 à rouleau associés chacun à l'une des cames 18.1, ce mécanisme constituant l'accumulateur d'énergie potentielle 15 élastique à raideur variable 18. Chaque poussoir 18.2 à rouleau, comporte un cylindre 18.21 fixé au volant secondaire 14.1 et présentant un axe de poussée 200 radial par rapport à l'axe de révolution, servant d'élément de guidage extérieur à un ressort 18.22 hélicoïdal et à un élément guidé constitué par un porte-rouleau 18.23 poussé radialement vers l'intérieur par le ressort 18.22. Le porte-rouleau porte un 20 rouleau 18.24 qui roule sur la came 18.1 formée sur la rondelle de guidage 12.1 du primaire 12. Les deux cames 18.1, dont une seule a été illustrée sur les figures, ont des profils identiques et sont symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe de révolution 100. Les poussoirs à rouleau 18.2 sont également diamétralement opposés, de sorte que les contributions des deux poussoirs 18.2 sont identiques et 25 s'additionnent dans toutes les positions angulaires du secondaire 14 par rapport au primaire 12. [0047] Les ressorts 16.1 constituent ensemble l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16, qui présente une position d'équilibre dans laquelle les couples exercés par les ressorts 16.1 sur l'organe secondaire 14 30 s'opposent et s'équilibrent. Cette position d'équilibre correspond à la position angulaire de référence R1 de la figure 2. De part et d'autre de cette position de 3031556 18 référence R1, les deux ressorts 16.1 autorisent un débattement angulaire de 60°, soit une position de fin de course dans un sens direct FCD à +100° et une position de fin de course dans le sens rétrograde FCR à -20°. Dans chaque position de fin de course, directe ou rétrograde, les spires des ressorts 16.1 sont jointives, et constituent une 5 butée positive pour le mécanisme. Le couple résultant appliqué sur l'organe secondaire 14 par l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16 suit la courbe Cl de la figure 2 en fonction de la position 0 de l'organe secondaire 14 par rapport à l'organe primaire 12. En tout point 0 de la plage de fonctionnement entre les deux positions angulaires de fin de course, le couple Cl est proportionnel à 10 la déformation des ressorts, donc à l'éloignement angulaire (0 - OR!) par rapport à la position angulaire de référence OR!, et le facteur de proportionnalité constitue la raideur globale K1 constante de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel. [0048] Le mécanisme à cames et poussoirs 18 constitue l'accumulateur d'énergie 15 potentielle élastique à raideur variable en parallèle de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16. Pour chaque position angulaire 0 du secondaire 14 par rapport au primaire 12, l'effort radial des ressorts 18.22 des poussoirs à rouleau 18.2 est transféré au primaire 12 avec une composante orthoradiale définissant un couple C2 autour de l'axe de révolution, cette composante 20 étant fonction de la tension du ressort et de l'angle de la came dans la position angulaire 0 considérée. Un couple de même amplitude et de sens opposé est transmis au secondaire par l'intermédiaire des cylindres 18.21 de guidage des ressorts 18.22. [0049] La position de fin de course rétrograde FCR correspond à une compression maximale des ressorts 18.22 des poussoirs 18.2, et la position de fin de 25 course directe FCD à une extension maximale des ressorts 18.22. L'angle entre d'une part la tangente à la surface de chaque came 18.1 au point de contact avec le rouleau associé 18.24, et d'autre part un plan perpendiculaire à l'axe de révolution 100 est nul dans les positions de fin de course directe FCD et rétrograde FCR. Entre ces deux positions, l'angle varie continûment, mais sans changer de signe, de sorte que les 30 ressorts 18.24 se déchargent continûment de la position de fin de course directe FCD à la position de fin de course rétrograde FCR. Ces variations continues de l'angle de la 3031556 19 tangente au point de contact et de la tension du ressort se traduisent par une variation continue du couple transmis, qui passe par un maximum dans la position angulaire d'inflexion R2. Le profil de la came peut ainsi être adapté, en tenant compte du diamètre du rouleau 18.24, pour que le couple C2 résultant suive la courbe de la 5 figure 2. [0050] Sur la figure 8 est illustré un double volant amortisseur suivant une variante du mécanisme des figures 5 à 7, et destiné à être incorporé, comme le précédent, à une chaîne cinématique de transmission d'un des types illustrés sur les figures 1 et 3. Le primaire 12 est constitué comme pour le mode de réalisation 10 précédent par des rondelles de guidage, dont une seule 12.1 a été représentée, et entre lesquelles est disposé un voile secondaire 14.2. Un accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16 est constitué, comme dans le premier mode de réalisation, de deux ressorts à boudins courbes 16.1 disposés entre les rondelles de guidage et le voile 14.2. 15 [0051] Sur la rondelle de guidage 12.1 sont formées deux cames 18.1 tournées radialement vers l'intérieur, symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe de révolution 100. Le voile 14.2 est équipé de deux poussoirs radiaux opposés 18.2, chacun associé à l'une des cames 18.1. Chaque poussoir 18.2 comporte un élément de guidage constitué par un cylindre 18.21 dont l'axe 300 est radial par rapport à l'axe 20 de révolution 100, servant de guide à un ressort de compression associé de préférence à un élément guidé constitué par un piston de guidage (non représenté) coulissant dans le cylindre 18.21. L'extrémité radiale extérieure du poussoir 18.2 est équipée d'un rouleau 18.24, qui vient en appui contre la came 18.1 associée. Les deux poussoirs 18.2 associés aux deux cames 18.1 constituent un accumulateur d'énergie 25 potentielle élastique à raideur variable 18 en parallèle de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16. La position de fin de course directe FCD correspond à une compression maximale des ressorts, et la position de fin de course rétrograde FCR à une extension maximale des ressorts. L'angle entre la tangente de chaque came 18.1 au point de contact avec le rouleau 18.24 associé et la direction 30 radiale par rapport à l'axe de révolution 100 varie en fonction de l'angle entre l'organe secondaire 14 et l'organe primaire 12. Cet angle est un angle droit dans la 3031556 20 position de fin de course rétrograde, de sorte que l'effort exercé par le poussoir sur la came dans cette position est purement radial et n'engendre aucun couple autour de l'axe de révolution. Il en va de même dans la position de fin de course rétrograde. Entre les deux positions de fin de course, la face de la came 18.1 est toujours orientée 5 de manière à ce que l'action des poussoirs sollicite le mécanisme vers la position de fin de course rétrograde FCR et varie continûment. De la variation continue de l'angle de la tangente au point de contact et de la variation concomitante de la tension des ressorts 18.24 résulte une variation continue du couple transmis à l'organe primaire 12 et du couple opposé transmis à l'organe secondaire 14. 10 [0052] On a illustré sur la figure 9, en fonction de la position angulaire 0 du voile secondaire 14.2 par rapport à la rondelle de guidage 12.1 du primaire, le couple Cl dû au premier accumulateur d'énergie 16, le couple C2 dû au deuxième accumulateur d'énergie 18 et le couple C3=C1+C2 résultant. L'angle de la came varie de telle manière que la courbe C2 passe par un maximum dans une position angulaire 15 d'inflexion R2, qui dans cet exemple est pratiquement confondue avec Rl. Dans la plage de fonctionnement entre la position intermédiaire de référence R2 et la position de fin de course directe FCD, la raideur équivalente introduite par le deuxième accumulateur d'énergie élastique 18 est négative, et la raideur apparente résultante du double volant amortisseur, qui est la dérivée de la courbe de couple 20 C3=C1+C2, est plus faible que la raideur du premier accumulateur d'énergie élastique. [0053] Sur les figures 10 à 15 est illustré un mécanisme de filtrage 10 selon un troisième mode de réalisation de l'invention, intégré cette fois à un amortisseur à longue course 6 suivant la configuration de la figure 4. L'organe primaire 12 est ici 25 constitué essentiellement de deux rondelles de guidage 12.1, 12.2 fixées l'une à l'autre. Les rondelles de guidage 12.1, 12.2 sont solidaires d'une bague 12.3 montée glissante sur un moyeu 15.1 de manière à tourner autour de l'axe de révolution 100 par rapport au moyeu. Le moyeu 15.1 est solidaire d'un voile 15.2 s'étendant entre les deux rondelles de guidage, et forme avec le voile 15.2 l'organe ternaire 15 de la 30 figure 4. Une rondelle de phasage 14.1, formant un organe secondaire 14 interposé cinématiquement entre primaire 12 et ternaire 15, est également montée entre les 3031556 21 rondelles de guidage 12.1, 12.2, de manière à tourner autour de l'axe de révolution 100, à la fois par rapport aux rondelles de guidage 12.1, 12.2 du primaire 12 et par rapport au voile 15.2 du ternaire 15. [0054] Les rondelles de guidage 12.1, 12.2 sont ajourées par des fenêtres 12.5 5 permettant de loger des ressorts à boudin 16.1, 17.1, incurvés en arc de cercle dans le volume délimité par les rondelles de guidage 12.1, 12.2. Les ressorts à boudins 16.1, 17.1, appartiennent à deux groupes. Un premier groupe 16.1 travaille entre les rondelles de guidage 12.1, 12.2 et des bras 14.3 de la rondelle de phasage 14.1 du secondaire 14, alors que le second groupe 17.1 travaille entre les bras 14.3 de la 10 rondelle de phasage 14.1 et des bras 15.3 du voile ternaire 15.2. Chaque ressort du premier groupe se trouve par une extrémité en appui contre un rebord 12.6 d'une des fenêtres 12.5 des rondelles de guidage 12.1, 12.2 de l'organe primaire 12, et par l'extrémité opposée à sur une surface d'appui d'un des bras 14.3 de la rondelle de phasage 14.1. Chaque ressort 17.1 du deuxième groupe se trouve par une extrémité 15 en appui contre un bras 14.3 de la rondelle de phasage 14.2, et par l'extrémité opposée contre un des bras 15.3 du voile secondaire. Dans l'exemple illustré, chaque groupe 16, 17 comporte trois paires de ressorts 16.1, 17.1, chaque paire comportant un ressort extérieur courbe et un ressort intérieur logé dans le ressort extérieur de manière à travailler en parallèle avec le ressort extérieur sur toute la course du 20 débattement angulaire entre les positions de fin de course. Les ressorts 16.1 du premier groupe travaillent en parallèle, de même que les ressorts 17.1 du deuxième groupe, et les ressorts 16.1 du premier groupe sont en série avec les ressorts 17.2 du deuxième groupe. [0055] Il résulte de cette disposition que lorsque le voile 15.2 du ternaire tourne 25 par rapport aux rondelles de guidage 12.1, 12.2 du primaire autour de l'axe de révolution 100 entre deux positions de fin de course ternaires, la rondelle de phasage 14.1 a une course angulaire par rapport aux rondelles de guidage 12.1, 12.2 du primaire, de part et d'autre d'une position de référence R1 correspondant à l'équilibre du couple résultant de l'action des ressorts 16.1 du premier groupe sur la 30 rondelle de phasage 14.1 et du couple antagoniste résultant de l'action des ressorts 17.1 du deuxième groupe sur la rondelle de phasage 14.1. Les deux groupes de 3031556 22 ressorts sont de préférence identiques, de sorte que cette position de référence R1 se trouve à mi-chemin entre une position de fin de course rétrograde FDR et une position de fin de course directe FCD de la rondelle de phasage 14.1 par rapport aux rondelles de guidage 12.1, 12.2 du primaire. Par ailleurs, le fait que les ressorts 16.1, 5 17.1 des deux groupes soient identiques a également pour conséquence que l'amplitude de la course angulaire du secondaire 14 par rapport au primaire 12 est la moitié de l'amplitude de la course angulaire entre ternaire 15 et primaire 12. En pratique, pour une course angulaire entre ternaire et primaire de ±30°, la course angulaire de la rondelle de phasage 14.1 par rapport au primaire 12 est de ±15° 10 seulement. [0056] Entre l'organe primaire 12 et l'organe secondaire 14 sont disposés des vérins articulés ou biellettes télescopiques 118, ici au nombre de trois. Chaque biellette télescopique comprend un élément de guidage constitué par un boîtier cylindrique 118.1 articulé par rapport à la rondelle de phasage secondaire 14.1 15 autour d'un axe d'oscillation 14.10 parallèle à l'axe de révolution, un élément guidé constitué par un piston 118.2 coulissant dans le boîtier 118.1 et articulée à la rondelle de guidage primaire 12.1 autour d'un axe d'oscillation 12.10 parallèle à l'axe de révolution 100 et un fluide compressible 118.3 comprimé dans le boîtier cylindrique 118.1 et sollicitant le boîtier 118.1 et le piston 118.2 de manière à 20 éloigner l'un de l'autre les axes d'oscillation 12.10, 14.10 vers une position déployée. Lorsque l'angle entre primaire 12 et secondaire 14 varie, chaque biellette télescopique 118 s'allonge ou se rétracte en pivotant par rapport au primaire 12 et au secondaire 14, le mouvement des biellettes télescopiques 118 étant plan, c'est-à-dire toujours parallèle à un même plan perpendiculaire à l'axe de révolution 100. On 25 peut ainsi définir pour chaque biellette télescopique 118, dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution 100, un axe de biellette 118.10 qui est sécant avec les deux axes d'oscillation 12.10, 14.10. [0057] Le premier groupe de ressorts 16.1 à boudin constitue un accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel entre les rondelles de guidage 12.1, 30 12.2 du primaire 12 et la rondelle de phasage 14.1, qui présente une position d'équilibre dans laquelle les efforts exercés par les ressorts du premier groupe sur la 3031556 23 rondelle de phasage secondaire s'opposent et s'équilibrent. Cette position d'équilibre est illustrée sur les figures 12 et 13 et correspond à la position angulaire de référence R1 de la figure 2. De part et d'autre de cette position d'équilibre, les ressorts 16.1 autorisent un débattement angulaire de 15°, soit une position de fin de course dans 5 un sens direct FDC à +15° illustrée sur les figures 14 et 15 et une position de fin de course dans le sens rétrograde à -15° illustrée sur les figures 10 et 11. Des butées (non représentées) assurent les fins de course. [0058] Sur le diagramme de la figure 16 ont été portés, de manière similaire à la figure 2, en abscisses la position angulaire courante de l'organe secondaire 14 par 10 rapport à l'organe primaire 12 autour de l'axe de révolution, entre la position de fin de course rétrograde FCR, ici -15°, et la position de fin de course directe FCD, ici +15°, et en ordonnées le couple (en N.m). [0059] Le couple résultant appliqué sur l'organe secondaire 14 par l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16 constitué par les 15 ressorts 16.1 du premier groupe, suit la courbe Cl de la figure 17 en fonction de la position de l'organe secondaire 14 par rapport à l'organe primaire 12. En tout point de la plage de fonctionnement entre les deux positions angulaires de fin de course, le couple Cl est proportionnel à la déformation des ressorts 16.1, donc à l'éloignement angulaire par rapport à la position angulaire de référence R1, et le facteur de 20 proportionnalité constitue la raideur globale K1 de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16. [0060] Les trois biellettes télescopiques 118.1 constituent ensemble l'accumulateur d'énergie potentielle élastique à raideur variable 18 de la figure 4, en parallèle de l'accumulateur d'énergie potentielle élastique bidirectionnel 16. La 25 position de fin de course directe FCD illustrée sur les figures 14 et 15 correspond à une contraction maximale des biellettes télescopiques 118.1 et à une compression maximale du fluide compressible 118.3, donc à un maximum d'énergie potentielle élastique, et la position de fin de course rétrograde FCR des figures 10 et 11 à une extension maximale des biellettes télescopiques 118.1 et à une détente du fluide 30 compressible 118.3, donc à un minimum d'énergie potentielle élastique. Dans la position de fin de course directe FCD, les axes 118.10 des biellettes télescopiques 3031556 24 118.1 sont orientés radialement, de sorte que les efforts résultants au niveau de la rondelle de phasage 14.1 et des rondelles de guidage 12.1, 12.2 n'engendrent aucun couple autour de l'axe de révolution 100. Dans la position de fin de course rétrograde FCR au contraire, l'angle des axes 118.10 de biellettes est favorable à la transmission 5 d'un couple, mais celui-ci est faible ou nul, car le fluide compressible 118.10 est détendu et les biellettes 118.1 sont en fin de course d'extension. Entre les deux positions extrêmes, le couple généré par les biellettes télescopiques 118.1 sur le primaire 12 et sur le secondaire 14 varie, en fonction de la compression du fluide compressible 118.3 et de l'orientation des axes de biellettes 118.10, mais sollicite 10 toujours le mécanisme de filtrage 10 vers la position de fin de course rétrograde FCR. En dimensionnant la quantité de fluide compressible, la surface et la course du piston 118.2, on peut obtenir une courbe de couple C2 présentant la caractéristique illustrée sur la figure 17, passant par un maximum dans une position intermédiaire de référence R2 située entre la position de fin de course rétrograde FCR et la 15 première position intermédiaire de référence R1. Il en résulte, comme discuté à propos de la figure 2, que le deuxième accumulateur d'énergie 18 constitué par les biellettes télescopiques 118.1 présente une raideur apparente négative K2 sur la partie de la course entre la position angulaire d'inflexion R2 et la position de fin de course directe FCD avec les effets bénéfiques sur l'amortissement des forts couples 20 discutés précédemment. [0061] Il est à noter que dans le mode de réalisation des figures 10 à 15, les chambres de compression constituée entre les boîtiers cylindrique 118.1 et les pistons 118.2 peuvent être reliées à un réservoir de volume fixe donné, pour le cas échéant augmenter le volume actif de fluide compressible. En variante, on peut 25 également prévoir d'utiliser un fluide incompressible, et un réservoir au parois élastiquement déformables. On peut également remplacer les vérins articulés par des biellettes télescopiques renfermant un ressort, par exemple un ressort travaillant en compression. [0062] Naturellement, de nombreuses autres variations sont possibles. Dans tous 30 les modes de réalisations, il est possible de choisir pour le deuxième accumulateur d'énergie élastique des vérins à fluide compressible ou des ressorts, qui peuvent être 3031556 25 hélicoïdaux ou non, à pas variable ou non. D'autres éléments élastiques sont également envisageables, notamment des éléments combinant un fluide non compressible et une chambre de volume variable suivant une loi élastique. Il est également possible de combiner des éléments à fluide compressible et des éléments à 5 ressorts. [0063] Les différentes structures illustrées pour le deuxième accumulateur d'énergie élastique sont interchangeables et utilisables aussi bien pour des doubles volants amortisseurs que pour des amortisseurs à longue course. On peut mettre en oeuvre les mécanismes et la méthode de filtrage selon l'invention à des chaînes 10 cinématiques de transmission qui diffèrent de celles illustrées sur les figures 1 à 4. On peut par exemple envisager une utilisation dans des installations sans embrayage 5. [0064] Le premier accumulateur d'énergie élastique n'a pas nécessairement une caractéristique de raideur K1 constante. Il peut notamment avoir une caractéristique de raideur qui diminue avec lorsque le débattement par rapport à la position 15 angulaire de référence R1 augmente, ce qui a un effet bénéfique supplémentaire sur la caractéristique globale du mécanisme de filtrage.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [0028] Other features and advantages of the invention will emerge on reading the description which follows, with reference to the appended figures, which illustrate: FIG. 1, a schematic view of a first embodiment of a transmission kinematic chain comprising a filtering mechanism according to the invention; FIG. 2 is a diagram illustrating the evolution of the torque (scale of the left-hand ordinates) and of the stiffness (right-hand ordinate scale) as a function of the relative angle between the secondary member and the primary member of a filtering mechanism. according to the invention; FIG. 3 is a schematic view of a second embodiment of a transmission kinematic chain comprising a filtering mechanism 10 according to the invention; FIG. 4 is a schematic view of a third embodiment of a transmission kinematic chain comprising a filtering mechanism according to the invention; FIG. 5, an isometric view, partly in section, of a filter mechanism according to one embodiment of the invention; - Figure 6, a front view, partially in section, of the filter mechanism of Figure 5; - Figure 7, a sectional section intersecting planes along the broken section line A-A of Figure 6; Figure 8 is a front view of a filter mechanism according to another embodiment of the invention; FIG. 9 is a diagram illustrating the evolution of the torque as a function of the relative angle between the secondary member and the primary member of the filtering mechanism according to FIG. 8; FIG. 10, a front view of a portion of a filtering mechanism according to another embodiment of the invention, in a retrograde end-of-travel position; FIG. 11 is a sectional view with intersecting planes along the broken cross-section line B-B of FIG. 10; - Figure 12, a front of a portion of the filter mechanism of Figure 10, in an intermediate reference angular position; Figure 13 is a sectional sectional plan view along the broken section line B-B of Figure 12; - Figure 14, a front of a portion of the filter mechanism of Figure 10, in a direct end position; FIG. 15, a cross-sectional sectional view along the broken cross-section line B-B of FIG. 14; FIG. 16 is a diagram illustrating the evolution of the torque as a function of the relative angle between the secondary member and the primary member of the filtering mechanism according to FIG. 10. For the sake of clarity, the identical or similar elements are identified by 15 identical reference signs throughout the figures. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS [0030] FIG. 1 schematically illustrates a transmission kinematic chain 1 between a crankshaft 2 (for example a three-cylinder internal combustion engine) and an input shaft 3. a gearbox. This transmission kinematic chain 1 comprises a clutch 5 of any type, here in direct contact with the input shaft 3 of the gearbox, and a double damping flywheel 10 arranged kinematically between the crankshaft 2 and the clutch 3. , here in direct contact with the crankshaft. The double damping flywheel 10 forms a mechanism for filtering the speed and torque fluctuations between the crankshaft 2 and the clutch 5, and comprises a primary rotating member 12 constituting a primary flywheel, a secondary rotating member 14 constituting a secondary flywheel, and a bi-directional resilient potential energy store 16 and a variable elastic resilient energy store 30 variable 18 disposed in parallel between the primary rotating member and the secondary rotating member. Remarkably, the elastic potential energy accumulator with variable stiffness 18 has a variable stiffness, as will be explained later. The double damping flywheel rotates about an axis of revolution 100 which is also the axis of revolution of the crankshaft, the clutch and the input shaft of the gearbox. A starter (not shown) can also be engaged with the primary member 12 of the double damping flywheel 10. Finally, the double damping flywheel 10 can also include fluid or solid friction energy dissipation members (not shown). disposed between the primary rotating member 10 and the secondary rotating member. In the diagram of Figure 2 have been plotted on the abscissa the current angular position of the secondary member 14 relative to the primary member 12 about the axis of revolution 100, between a retrograde end position position FCR, here -20 °, and a direct limit position FCD, here 100 °, and ordinate 15 different characteristic quantities of the filter mechanism, namely on the left scale the torque (in Nm) and on the right scale the stiffness (in Nm / s2). In practice, the direct end position positions FCD and retrograde limit switch FCR may be materialized by stops disposed between the primary member 12 and the secondary member 14, or by stops specific to one of the accumulators d. energy, for example by contacting turns of a helical spring with each other. The torque curve C1 of the bidirectional elastic potential energy store represents the resulting torque applied to the secondary member 14 by the first potential energy store 16, depending on the position of the secondary member 14. relative to the primary member 12. This curve is substantially linear, of positive slope between the retrograde end position and the direct end position, and crosses the abscissa axis to an intermediate position R1 (+ 40 °) located angularly midway between the end positions. This intermediate position R1 will be designated in the following reference angular position. The first potential energy accumulator 16 allows angular deflection of the same magnitude (60 °) on either side of this equilibrium position R1. The torque Cl, in the range between the reference angular position R1 3031556 13 and the direct end position FCD, is positive and tends to bring the secondary member in the retrograde direction towards the reference angular position R1. In the range between the reference angular position R1 and the retrograde end position FCR, the torque Cl is negative and tends to return the secondary member 5 in the direct direction to the reference angular position R1. At any point in the operating range between the two end-of-travel angular positions, the torque Cl is proportional to the deformation of the springs, therefore to the angular distance relative to the reference angular position R1, and the proportionality factor. constitutes the overall stiffness K1 of the bidirectional elastic potential energy store 10. The curve constituting the derivative of the curve C1 with respect to the angular position is plotted on the diagram of FIG. 2, the corresponding ordinates being plotted on the right scale in the figure. This curve is a horizontal line segment, because K1 is here constant. The torque curve C2 of the elastic potential energy accumulator with variable stiffness 18 represents the resulting torque applied to the secondary member 14 by the elastic potential energy accumulator with variable stiffness 18, as a function of the position of the secondary member 14 relative to the primary member 12. The resilient variable elastic energy accumulator 18 is active throughout the race between the retrograde end position FCR and the end position 20 FCD direct racing. On the entire race between the retrograde end position FCR and the direct end position FCD, the elastic potential energy accumulator with variable stiffness 18 tends to recall the secondary member 14 to the position of Retrograde limit switch FCR, so that the curve C2 takes ordinate positive values over the entire operating range. The value of the torque C2, however, varies non-linearly over the operating range, increasing continuously from a first minimum value, here a zero value, in the retrograde end-of-travel position FCR, to a maximum value corresponding to an angular position. R2, hereinafter referred to as the angular position of inflection, then decreasing continuously from this maximum value to a second minimum value, here also zero, reached in the direct end position position FCD. The angular position 3021556 14 of inflection R2 is here positioned between the retrograde end position FCR and the reference angular position R1. The resultant of the combined action of the bi-directional elastic potential energy accumulator 16 and the elastic potential energy accumulator with variable stiffness 18 is illustrated by the curve C3 = C1 + C2. This curve crosses the abscissa axis at a point defining a PES stable equilibrium position for the positioning of the secondary member relative to the primary member under the combined stress of the two elastic potential energy accumulators. The stable equilibrium position PES is necessarily located between the position R1 and the retrograde end position. It is further located here between the retrograde end position FCR and the angular position of inflection R2. The curve K1 of FIG. 2 represents the equivalent stiffness introduced by the bi-directional elastic potential energy accumulator 16, which is the derivative dC1 / d0 of the torque C1 relative to the angular position, the corresponding ordinates being carried. on the right scale. This curve K1 is parallel to the abscissa axis, reflecting the fact that the stiffness K1 is constant. The constant value K1 also defines a value said in the context of the present application "average value", which is the ratio between, on the one hand, the difference of the torque values at the end of direct and retrograde end positions, and on the other hand From the angular difference between the direct and retrograde end positions: CMax - CMin = KMoyen = K1 ° FCD - ° FCR [0037] The curve K2 of Figure 2 represents the derivative of curve C2 with respect to the position angular. As can be seen, this derivative is positive between the retrograde end position FCR and the angular position of inflection R2, and then negative between the angular position of inflection R2 and the direct end position 25. The bi-directional elastic potential energy accumulator 16 and the resilient variable elastic energy accumulator 18 are arranged in parallel between the primary member 12 and the secondary member 14 of the filtering mechanism 10. The stiffness K3 resulting from the combined action of the two accumulators is therefore the sum of the stiffness K1 and K2. As illustrated in FIG. 2, the stiffness K3 is less than K1 over the entire portion of the operating range corresponding to negative values of K2, therefore between the angular position of the inflection R2 and the direct end position of the travel FCD. . dC Cma, - Cmin K3 (0) = G = 'Medium = uu uFCD ° FCR when ° R2 <61 <FCD [0039] It follows that in this operating zone, which corresponds to significant deflections in the forward direction, so at high torques as we meet them for example at low speed, the overall apparent stiffness K3 of the 10 filtering mechanism 10 is lower than the apparent stiffness K1, therefore lower than the apparent stiffness of a mechanism without the second energy accumulator 18. It can also define a low-angle angular deflection region covering at less than 50% of the stroke between the angular position of the inflection R2 and the angular position of the direct limit switch FCD, in which the mechanism has an apparent angular stiffness K3 of less than 80% of the average stiffness K1. In this case, this is true here in particular between the reference angular position R1 and the direct end position FCD. This advantageous reduction in the overall apparent stiffness resulting for the high torques is obtained at the cost of an increase in the stiffness in the operating zone between the retrograde end position and the angular position of inflection. In this region of high stiffness angular deflection, the mechanism has an apparent angular stiffness K3 (0) reach values greater than 200%, or in practice greater than 400% of the average stiffness KMoyen- But the increase in stiffness in this angular zone is not penalizing insofar as the corresponding pairs are weak. The same advantages on the filtration of high torque in the forward direction can be obtained in different configurations of the kinematic chain. FIG. 3 illustrates the integration of a filtering mechanism 10 according to the invention constituting a double damping flywheel positioned between the crankshaft 2 and a double clutch 5 situated upstream of a two-speed gearbox. input shafts 3.1 and 3.2. FIG. 4 illustrates the integration of a filter mechanism according to the invention with a torque converter 1 interposed between a crankshaft 2 and a gearbox input shaft 3. This converter In a manner known per se, a torque converter comprises a hydrokinetic converter 4 and a locking clutch 5 arranged in parallel between the crankshaft 2 and an input member 12 of a long-stroke damper 6 incorporating a fluctuation filtration mechanism. of the pair 10 according to the invention. More specifically, the long-stroke damper 6 comprises an intermediate secondary member 14 called a phasing washer and a ternary integral member 15 integral with the input shaft of the gearbox 3. The intermediate phasing member 15 is connected to the input member 12 by a bi-directional elastic potential energy accumulator 16 of constant stiffness K1 and, in parallel, by an elastic potential energy accumulator with variable stiffness 18 with variable stiffness K2. Furthermore, the intermediate phasing member 15 is connected to the ternary member 15 by an elastic potential energy accumulator 17. In this configuration also, it improves the filtration of the high value couples in the forward direction by providing that the stiffness K2 is negative over a substantial portion of the angular travel of the secondary member 14 relative to the primary member 12. [0043] Various embodiments of the invention will now be described structurally. FIGS. 5 to 7 show a first embodiment of a double damping flywheel 10 incorporating the filtering mechanism according to the invention and that can be used in particular in the configurations of FIGS. 1 and 3. The primary member 12 here consists essentially of two guide rings 12.1, 12.2 fixed to each other and integral with a drive ring 12.3 for meshing with a pinion (not shown) starter. One of the guide washers 12.2 is integral with a rocket 12.4 supporting an inner ring of a bearing 20 for guiding the secondary member. The outer race of the bearing is attached to a massive secondary flywheel 14.1, to which is attached a sail 14.2 extending between the two guide washers 12.1, 12.2. The guide washers 12.1, 12.2, comprise housing 12.5 delimited by support faces for accommodating coil springs 16.1, curved in a circular arc 5 in the volume defined by the guide rings 12.1, 12.2. The secondary web 14.2 has meanwhile radial arms 14.3, which interferes with the ends of the springs 16.1, so that each spring 16.1 is at one end bearing against a bearing face formed on the guide rings 12.1, 12.2 of the primary member 12, and the end opposite one of the arms 14.3 of the secondary veil 14.2. The number of springs 16.1 may vary depending on the chosen architecture. Between the primary member 12 and the secondary member 16 is disposed a mechanism with two cams 18.1 and two pushers 18.2 roller each associated with one of the cams 18.1, this mechanism constituting the potential energy accumulator 15 variable elastic stiffness 18. Each plunger 18.2 has a roller 18.21 fixed to the secondary flywheel 14.1 and having a thrust axis 200 radial to the axis of revolution, serving as an external guide element to a coil spring 18.22 and a guided element consisting of a roll holder 18.23 pushed radially inwards by the spring 18.22. The roll holder carries a roll 18.24 which rolls on the cam 18.1 formed on the guide washer 12.1 of the primary 12. The two cams 18.1, only one of which has been illustrated in the figures, have identical profiles and are symmetrical to the the roller pushers 18.2 are also diametrically opposed, so that the contributions of the two pushers 18.2 are identical and add up in all the angular positions of the secondary 14 by relative to the primary 12. The springs 16.1 together constitute the bi-directional elastic potential energy accumulator 16, which has an equilibrium position in which the couples exerted by the springs 16.1 on the secondary member 14 30 oppose and balance each other. This equilibrium position corresponds to the reference angular position R1 of FIG. 2. On either side of this position of reference R1, the two springs 16.1 allow an angular deflection of 60 °, ie an end position. stroke in a forward direction FCD at + 100 ° and a limit position in the retrograde direction FCR at -20 °. In each end position, direct or retrograde, the turns of the springs 16.1 are joined, and constitute a positive stop for the mechanism. The resulting torque applied to the secondary member 14 by the bi-directional resilient potential energy accumulator 16 follows the curve C1 of FIG. 2 as a function of the position 0 of the secondary member 14 with respect to the primary member 12. At any point 0 of the operating range between the two end-of-travel angular positions, the torque Cl is proportional to the deformation of the springs, and therefore to the angular distance (0 - OR!) With respect to the angular position of the reference OR !, and the proportionality factor constitutes the constant global stiffness K1 of the bidirectional elastic potential energy store. The cam and push mechanism 18 constitutes the elastic potential energy reservoir 15 with variable stiffness in parallel with the bidirectional resilient potential energy accumulator 16. For each angular position 0 of the secondary 14 relative to the primary 12 , the radial force of the springs 18.22 of the roller pushers 18.2 is transferred to the primary 12 with an orthoradial component defining a torque C2 around the axis of revolution, this component being a function of the spring tension and the angle of rotation. the cam in the angular position 0 considered. A torque of the same amplitude and of opposite direction is transmitted to the secondary by means of the cylinders 18.21 for guiding the springs 18.22. The retrograde end position FCR corresponds to a maximum compression of the springs 18.22 pushers 18.2, and the end position of 25 direct stroke FCD to a maximum extension of the springs 18.22. The angle between, on the one hand, the tangent to the surface of each cam 18.1 at the point of contact with the associated roller 18.24, and, on the other hand, a plane perpendicular to the axis of revolution 100 is zero in the end positions of direct race FCD and retrograde FCR. Between these two positions, the angle varies continuously, but without changing sign, so that the springs 18.24 continuously discharge from the direct end position FCD to the retrograde end position FCR. These continuous variations in the angle of the tangent to the point of contact and in the spring tension result in a continuous variation of the transmitted torque, which passes through a maximum in the angular position of inflection R2. The profile of the cam can thus be adapted, taking into account the diameter of the roller 18.24, so that the resulting torque C2 follows the curve of FIG. 2. [0050] FIG. 8 shows a double damping flywheel according to a variant of the mechanism of Figures 5 to 7, and intended to be incorporated, as the previous, a kinematic transmission chain of one of the types shown in Figures 1 and 3. The primary 12 is formed as for the previous embodiment 10 by guide washers, only one 12.1 has been shown, and between which is disposed a secondary web 14.2. A bi-directional elastic potential energy accumulator 16 consists, as in the first embodiment, of two curved coil springs 16.1 disposed between the guide washers and the web 14.2. [0051] On the guide ring 12.1 are formed two cams 18.1 turned radially inwards, symmetrical to each other with respect to the axis of revolution 100. The sail 14.2 is equipped with two opposed radial pushers 18.2, each associated with one of the cams 18.1. Each pusher 18.2 comprises a guide element constituted by a cylinder 18.21 whose axis 300 is radial with respect to the axis of revolution 100, acting as a guide for a compression spring preferably associated with a guided element constituted by a piston guide (not shown) sliding in the cylinder 18.21. The outer radial end of the pusher 18.2 is equipped with a roller 18.24, which bears against the associated cam 18.1. The two pushers 18.2 associated with the two cams 18.1 constitute a resilient variable elastic energy store with variable stiffness 18 in parallel with the bidirectional elastic potential energy store 16. The direct end position FCD corresponds to a maximum compression of the springs, and the retrograde end position FCR to a maximum extension of the springs. The angle between the tangent of each cam 18.1 at the point of contact with the associated roller 18.24 and the radial direction relative to the axis of revolution 100 varies depending on the angle between the secondary member 14 and the member This angle is a right angle in the retrograde end position, so that the force exerted by the pusher on the cam in this position is purely radial and generates no torque around the axis. of revolution. The same goes for the retrograde end position. Between the two end positions, the face of the cam 18.1 is always oriented so that the action of the pushers urges the mechanism towards the retrograde end position FCR and varies continuously. Continuous variation of the angle of the tangent at the point of contact and the concomitant variation of the tension of the springs 18.24 results in a continuous variation of the torque transmitted to the primary member 12 and the opposite torque transmitted to the secondary member 14 FIG. 9 illustrates, as a function of the angular position 0 of the secondary web 14.2 with respect to the guide ring 12.1 of the primary, the torque Cl due to the first energy accumulator 16, the pair C.sub.2 due to the second energy accumulator 18 and the resulting torque C3 = C1 + C2. The angle of the cam varies so that curve C2 passes through a maximum in an angular position of inflection R2, which in this example is substantially coincidental with R1. In the operating range between the intermediate reference position R2 and the direct end position FCD, the equivalent stiffness introduced by the second elastic energy accumulator 18 is negative, and the apparent stiffness resulting from the double damping flywheel, which is the derivative of the torque curve C3 = C1 + C2 is smaller than the stiffness of the first elastic energy accumulator. Figures 10 to 15 is illustrated a filter mechanism 10 according to a third embodiment of the invention, this time integrated with a long-stroke damper 6 according to the configuration of Figure 4. The primary member 12 here essentially consists of two guide rings 12.1, 12.2 fixed to one another. The guide washers 12.1, 12.2 are integral with a ring 12.3 slidably mounted on a hub 15.1 so as to rotate about the axis of revolution 100 relative to the hub. The hub 15.1 is integral with a web 15.2 extending between the two guide rings, and forms with the web 15.2 the ternary member 15 of Figure 4. A phasing washer 14.1, forming a secondary member 14 kinematically interposed between primary 12 and ternary 15, is also mounted between the guide washers 12.1, 12.2, so as to rotate about the axis of revolution 100, both with respect to the guide washers 12.1, 12.2 of the primary 12 and relative to the web 15.2 of the ternary 15. The guide washers 12.1, 12.2 are perforated by windows 12.5 5 for accommodating spiral springs 16.1, 17.1, curved in an arc in the volume defined by the washers of guidance 12.1, 12.2. The coil springs 16.1, 17.1 belong to two groups. A first group 16.1 operates between the guide washers 12.1, 12.2 and arms 14.3 of the phase 14.1 phasing washer 14, while the second group 17.1 works between the arms 14.3 of the phasing washer 14.1 and arms 15.3. ternary veil 15.2. Each spring of the first group is at one end bearing against a rim 12.6 of one of the windows 12.5 of the guide washers 12.1, 12.2 of the primary member 12, and the end opposite to on a bearing surface of one of the arms 14.3 of the phasing washer 14.1. Each spring 17.1 of the second group is at one end 15 bearing against an arm 14.3 of the phasing washer 14.2, and the opposite end against one of the arms 15.3 of the secondary web. In the illustrated example, each group 16, 17 comprises three pairs of springs 16.1, 17.1, each pair comprising a curved outer spring and an inner spring housed in the outer spring so as to work in parallel with the outer spring over the entire race. angular deflection between the end positions. The springs 16.1 of the first group work in parallel, as well as the springs 17.1 of the second group, and the springs 16.1 of the first group are in series with the springs 17.2 of the second group. It follows from this provision that when the veil 15.2 of the ternary rotates 25 relative to the guide washers 12.1, 12.2 of the primary around the axis of revolution 100 between two ternary end positions, the phasing washer 14.1 has an angular stroke relative to the guide washers 12.1, 12.2 of the primary, on both sides of a reference position R1 corresponding to the balance of the torque resulting from the action of the springs 16.1 of the first group on the 30 phasing washer 14.1 and the antagonistic torque resulting from the action of the springs 17.1 of the second group on the phasing washer 14.1. The two groups of 3031556 22 springs are preferably identical, so that this reference position R1 is located midway between a retrograde end of travel position FDR and a direct end position FCD of the phasing washer 14.1 relative to the guide washers 12.1, 12.2 of the primary. Moreover, the fact that the springs 16.1, 17.1 of the two groups are identical also has the consequence that the amplitude of the angular stroke of the secondary 14 relative to the primary 12 is half the amplitude of the angular stroke between ternary In practice, for an angular stroke between ternary and primary of ± 30 °, the angular stroke of the phasing washer 14.1 relative to the primary 12 is ± 15 ° 10 only. Between the primary member 12 and the secondary member 14 are articulated jacks or telescopic rods 118, here three in number. Each telescopic link comprises a guide element consisting of a cylindrical housing 118.1 articulated with respect to the secondary phasing washer 14.1 around an oscillation axis 14.10 parallel to the axis of revolution, a guided element constituted by a piston 118.2 sliding in the housing 118.1 and hinged to the primary guide ring 12.1 about an axis of oscillation 12.10 parallel to the axis of revolution 100 and a compressible fluid 118.3 compressed in the cylindrical housing 118.1 and urging the housing 118.1 and the piston 118.2 so as to move the oscillation axes 12.10, 14.10 away from one another to an extended position. When the angle between primary 12 and secondary 14 varies, each telescopic rod 118 extends or retracts pivotally relative to the primary 12 and the secondary 14, the movement of the telescopic rods 118 being planar, that is to say always parallel to the same plane perpendicular to the axis of revolution 100. It is thus possible to define for each telescopic rod 118, in a plane perpendicular to the axis of revolution 100, a rod axis 118.10 which is secant with the two axes of oscillation 12.10, 14.10. The first group of coil springs 16.1 constitutes a bi-directional elastic potential energy store between the guide washers 12.1, 12.2 of the primary 12 and the phase washer 14.1, which has an equilibrium position in which the stresses exerted by the springs of the first group on the secondary phasing washer oppose and balance each other. This equilibrium position is illustrated in FIGS. 12 and 13 and corresponds to the reference angular position R1 of FIG. 2. On either side of this equilibrium position, the springs 16.1 allow an angular deflection of 15 °. ie, a limit position in a direct direction FDC at + 15 ° illustrated in Figs. 14 and 15 and a limit position in the backward direction at -15 °, illustrated in Figs. (not shown) ensure the end of the race. In the diagram of FIG. 16, the current angular position of the secondary member 14 with respect to the primary member 12 around the axis of revolution has been plotted in a manner similar to FIG. 2. , between the retrograde end position FCR, here -15 °, and the direct end position FCD, here + 15 °, and on the ordinate the torque (in Nm). The resulting torque applied to the secondary member 14 by the bi-directional elastic potential energy accumulator 16 constituted by the springs 16.1 of the first group, follows the curve C1 of FIG. 17 as a function of the position of the secondary member 14 relative to the primary member 12. At any point in the operating range between the two end-of-travel angular positions, the torque Cl is proportional to the deformation of the springs 16.1, and therefore to the angular distance from each other. at the angular position of reference R1, and the proportionality factor constitutes the overall stiffness K1 of the bi-directional elastic potential energy accumulator 16. The three telescopic rods 118.1 together constitute the elastic potential energy accumulator at variable stiffness 18 of FIG. 4, in parallel with the bi-directional resilient potential energy accumulator 16. The direct end-of-travel position FCD i 11 and 15 correspond to a maximum contraction of the telescopic rods 118.1 and to a maximum compression of the compressible fluid 118.3, therefore to a maximum of elastic potential energy, and the retrograde end position FCR of FIGS. 10 and 11 at a maximum extension of the telescopic rods 118.1 and an expansion of the compressible fluid 118.3, therefore to a minimum of elastic potential energy. In the direct end position FCD, the axes 118.10 of the telescopic rods 3031556 24 118.1 are oriented radially, so that the resulting forces at the phasing washer 14.1 and the guide washers 12.1, 12.2 engender no torque around the axis of revolution 100. In the retrograde end position FCR on the contrary, the angle of the rods 118.10 is favorable to the transmission 5 of a couple, but it is low or zero because the compressible fluid 118.10 is expanded and the rods 118.1 are at the end of extension stroke. Between the two extreme positions, the torque generated by the telescopic rods 118.1 on the primary 12 and on the secondary 14 varies, depending on the compression of the compressible fluid 118.3 and the orientation of the rod axes 118.10, but always solicits the filter mechanism 10 to the retrograde end position FCR. By sizing the amount of compressible fluid, the surface area and the stroke of the piston 118.2, a torque curve C2 having the characteristic illustrated in FIG. 17 can be obtained, passing through a maximum in an intermediate position of reference R2 situated between the position of Retrograde limit switch FCR and the first intermediate reference position R1. As a result, as discussed with regard to FIG. 2, the second energy accumulator 18 constituted by the telescopic rods 118.1 has a negative apparent stiffness K2 on the portion of the stroke between the angular position of the inflection R2 and the position FCD direct limit switch with the beneficial effects on the damping of the strong couples discussed above. It should be noted that in the embodiment of FIGS. 10 to 15, the compression chambers formed between the cylindrical housings 118.1 and the pistons 118.2 can be connected to a given fixed volume reservoir, for the case where appropriate to increase the active volume of compressible fluid. As a variant, it is also possible to use an incompressible fluid and a reservoir with elastically deformable walls. It is also possible to replace the articulated cylinders with telescopic rods containing a spring, for example a spring working in compression. Of course, many other variations are possible. In all embodiments, it is possible to choose for the second elastic energy accumulator compressible fluid cylinders or springs, which may be helical or not, variable pitch or not. Other elastic elements are also conceivable, in particular elements combining a non-compressible fluid and a chamber of variable volume according to an elastic law. It is also possible to combine compressible fluid elements and spring elements. The different structures illustrated for the second elastic energy accumulator are interchangeable and can be used both for dual damping flywheels and for long-stroke dampers. The mechanisms and the filtering method according to the invention can be implemented with kinematic transmission chains which differ from those illustrated in FIGS. 1 to 4. For example, it is possible to envisage use in installations without clutch 5. [ 0064] The first elastic energy accumulator does not necessarily have a constant stiffness characteristic K1. In particular, it may have a stiffness characteristic which decreases with the increase in deflection relative to the reference angular position R1, which has an additional beneficial effect on the overall characteristic of the filtering mechanism.