WO2019120963A1

WO2019120963A1 - Method for measuring the tensile stress on a yarn and device for deflecting a running yarn

Info

Publication number: WO2019120963A1
Application number: PCT/EP2018/083309
Authority: WO
Inventors: Peter Blankenhorn; Urs Meyer
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter Ag
Priority date: 2017-12-19
Filing date: 2018-12-03
Publication date: 2019-06-27
Also published as: DE102017130516A1

Abstract

The invention relates to a method for measuring the tensile stress on a yarn (15) in which the yarn (15) runs over a rotating roller (31), which is more particularly a cylinder (31), a cone or a paraboloid as a sensing element and the yarn (15) thereby simultaneously turns about the longitudinal axis thereof, wherein the force applied by the yarn (15) on the roller (31) is measured by a sensor element (18) and is converted into an electrical output signal (19). The invention further relates to device on a textile machine for deflecting a running yarn (15) from the straight-line course thereof, having at least one roller (31) rotating around an axis of rotation (41) and having a circumferential surface which is more particularly a cylinder (31), a cone or a paraboloid. The axis of rotation (41) of the rotating roller (31) is arranged at an angle, particularly between 30° and 50°, to the course of the yarn and intervenes in the course of the yarn in such a manner that a false twist is generated in the yarn (15) as it runs over the rotating roller (31).

Description

Verfahren zur Messung der Zugspannung eines Fadens und Vorrichtung zur Auslenkunq eines laufenden Fadens Method for measuring the tension of a thread and device for deflecting a running thread

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung der Zugspannung eines Fadens und Vorrichtung zur Auslenkung eines laufenden Fadens aus seinem geradlinigen Fadenlauf, mit zumindest einer sich um eine Drehachse dre- henden Walze, insbesondere einen sich um eine Drehachse drehenden Zy- linder, Kegel oder Paraboloid, mit einer Mantelfläche. The invention relates to a method for measuring the tension of a thread and apparatus for the deflection of a running thread from its straight threadline, with at least one roller rotating about an axis of rotation, in particular a cylinder, cone or paraboloid rotating about an axis of rotation. with a lateral surface.

Die bekannten Fadenzugkraftsensoren zur Steuerung und Überwachung von durchlaufendem Faden beruhen auf dem Auslenken des Fadens aus einer ursprünglich gestreckten Lage. Auf das den Faden auslenkende Tas- telement wirkt die Rückstellkraft des Fadens. Diese Rückstellkraft wird auf ein Sensorelement geleitet und dort in ein elektrisches Signal umgewandelt. Zusätzliche Fadenführer sorgen für einen bestimmten Auslenkwinkel. Eine mechanische Führung sorgt dafür, dass nur die aus der Fadenzugkraft ab- geleitete Kraftkomponente auf das Sensorelement wirkt. Zwischen dem laufenden Faden und dem ihn berührenden Tastelement besteht eine Reibung, welche eine Gleit- und/oder Rollreibung sein kann. Diese behindert die Bewegung des Fadens und kann den Faden selbst auch beschädigen. Beim Ringspinnen beeinträchtigt diese Gleit- und/oder Rollreibung die Funktion der Spinnstelle. Die Messung der Fadenzugkraft erfordert in diesem Fall eine Messvorrichtung, welche den Lauf des Fadens höchstens minimal beeinflusst, also mit der geringst möglichen Auslenkung arbeitet. Andererseits verlangt eine ausreichende Genauigkeit der Messung eine hohe Auslenkung. Mit den bekannten Mitteln gelingt die Messung der Fadenzugkraft beim Ringspinnen nur, wenn mit stark erhöhter Fadendre- hung ein besonders robuster und zugfester Faden gesponnen wird. Dies entspricht aber nicht den üblichen Produktionsbedingungen, insbesondere wenn mit hoher Liefergeschwindigkeit und geringer Fadendrehung gespon- nen wird. The known yarn tension sensors for controlling and monitoring continuous yarn are based on the deflection of the yarn from an originally stretched position. The restoring force of the thread acts on the stylus deflecting the thread. This restoring force is conducted to a sensor element and converted there into an electrical signal. Additional thread guides provide for a certain deflection angle. A mechanical guide ensures that only the force component derived from the thread tension acts on the sensor element. There is friction between the running thread and the contact element touching it, which may be a sliding and / or rolling friction. This hinders the movement of the thread and can also damage the thread itself. When ring spinning this sliding and / or rolling friction affects the function of the spinning station. In this case, the measurement of the yarn tension requires a measuring device which at most minimally influences the course of the yarn, ie works with the least possible deflection. On the other hand, a sufficient accuracy of the measurement requires a high deflection. With the known means, the measurement of the yarn tension during ring spinning is only possible if a particularly robust and tensile thread is spun with a greatly increased yarn twist. However, this does not correspond to the usual production conditions, in particular when spun at high delivery speed and low thread rotation.

Auch der Einsatz eines Fadenzugkraftaufnehmers besonders hoher Emp- findlichkeit, wie beispielsweise in CFI 702 318 beschrieben, bringt hier keine befriedigende Lösung. Die experimentelle Erfahrung zeigt auch hier, dass ein Fadenbruch nur zu vermeiden ist, indem die Drehung des Fadens über die in der Produktionspraxis üblichen Werte hinaus gesteigert wird. Eine direkte Übertragung von Erkenntnissen solcher Messungen auf aktuelle Spinnbedingungen ist damit genau so wenig möglich wie der Einsatz einer solchen Einrichtung auf einer Produktionsmaschine. The use of a yarn tension sensor of particularly high sensitivity, as described, for example, in CFI 702 318, does not provide a satisfactory solution here. Experimental experience also shows that thread breakage can only be avoided by increasing the twist of the thread beyond what is usual in production practice. A direct transfer of knowledge of such measurements on current spinning conditions is therefore just as impossible as the use of such a device on a production machine.

Es gibt verschiedene Vorschläge, dieses Problem zu lösen. There are several suggestions to solve this problem.

In der DE 44 10 571 wird eine berührungsfreie Messung der Fadenzugkraft vorgeschlagen, die auf der Eigenschwingung eines an zwei Punkten geführ- ten Fadens nach dem Prinzip der gespannten Saite beruht. Dazu werden vier verschiedene Aufnehmer vorgeschlagen, darunter zwei, die berüh- rungslos arbeiten. Bei diesen beiden handelt es sich um ein optisches und ein akustisches Prinzip zur Aufnahme der seitlichen Fadenschwingung. Die Fig. 4 dieser Druckschrift zeigt ein gedankliches Konstrukt zur optischen Abtastung. Die gezeigte Anordnung ist aber für das präzise und kontinuier- liche Erfassen von Saitenschwingungen von vornherein nicht geeignet. Eine Saitenschwingung entwickelt sich nicht in einer Ebene, sondern räumlich. Deshalb würde die dargestellte optische Abtastung ein völlig zufälliges Er- gebnis bringen, was für die Überwachung einer Spinnstelle keinesfalls ge- nügt. In DE 44 10 571 a non-contact measurement of the yarn tension is proposed, which is based on the natural vibration of a guided at two points yarn according to the principle of the tensioned string. Four different transducers are proposed, among them two, which work without contact. These two are an optical and an acoustic principle for recording the lateral thread oscillation. Fig. 4 of this document shows a conceptual construct for optical scanning. However, the arrangement shown is not suitable for the precise and continuous detection of string vibrations from the outset. A string vibration does not develop in one plane, but spatially. Therefore, the illustrated optical scanning would give a completely random result, which is by no means sufficient for the monitoring of a spinning station.

Die alternativ vorgeschlagene akustische Abtastung lässt sich als Teil einer aktiven Spinnstelle beim Ringspinnen oder bei anderen Maschinen mit ho- her Schallemission wegen des Umgebungslärms nicht realisieren. Die Fa- denzugkraftmessung durch Abtastung einer Saitenschwingung gemäss die- ser Patentschrift bezieht sich ausschliesslich auf Filamentgarne. Sie fällt unter den Umgebungsbedingungen einer Ringspinn-Spinnstelle auch als Lösungsansatz nicht weiter in Betracht. The alternatively proposed acoustic scanning can not be realized as part of an active spinning station during ring spinning or in other machines with high acoustic emission because of the environmental noise. The yarn tension measurement by scanning a string vibration according to these This patent relates exclusively to filament yarns. It does not fall under the environmental conditions of a ring spinning spinning station as a solution further into consideration.

In der DE 10 2009 030 246 wird ein Verfahren zur Bestimmung der Faden- zugkraft durch berührungslose Messung der Fadengeschwindigkeit vorge- schlagen. Die Druckschrift zeigt in ihrer Fig. 5 eine Einrichtung zur Bestim- mung der Fadenzugkraft beim Ringspinnen durch berührungslose Messung der Fadengeschwindigkeit am Ausgang des Streckwerkes. Die beschriebe- ne Funktionsweise beruht aber auf einen grundsätzlichen Irrtum. Die Dre- hung des zu bildenden Fadens wird im Spinndreieck selbst eingeleitet, das heisst unmittelbar nach der Klemmstelle des Streckwerkes. Hier findet das Eindrehen des Faserbündels statt. Es besteht kein durchgehender Fluss paralleler, unverdrehter Fasern, wie das beschriebene Messprinzip dies voraussetzt. Die Berechnung der Fadenzugkraft aus dem Verhältnis zweier Geschwindigkeiten ist an der vorgeschlagenen Stelle schon deshalb nicht gangbar, weil die Geschwindigkeit des gebildeten Fadens in der betreffen- den Zone durch die Eindrehung zum Faden mit bestimmt ist. Sie ist infolge der Einzwirnung (Eindrehung) um einige Prozente (typischer Wert 1 ,5%) zwangsläufig geringer als die Liefergeschwindigkeit der Fasern im Streck- werk. Das Verfahren ist somit für den Ringspinnprozess nicht anwendbar. DE 10 2009 030 246 proposes a method for determining the thread pulling force by non-contact measurement of the thread speed. 5 shows a device for determining the yarn tension during ring spinning by contactless measurement of the yarn speed at the outlet of the drafting system. However, the described mode of operation is based on a fundamental error. The rotation of the thread to be formed is initiated in the spinning triangle itself, ie immediately after the clamping point of the drafting system. Here the screwing in of the fiber bundle takes place. There is no continuous flow of parallel, untwisted fibers, as the measuring principle described requires this. The calculation of the yarn tension from the ratio of two speeds is not practicable at the proposed location, since the speed of the yarn formed in the zone concerned is determined by the turning to the yarn. It is inevitably less than the delivery speed of the fibers in the drafting system as a result of the single twist (turning) by a few percent (typical value 1.5%). The method is therefore not applicable to the ring spinning process.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, welche es gestatten, die Fadenzugkraft an der Ringspinn- Spinnstelle unter üblichen Produktionsbedingungen kontinuierlich zu mes- sen, ohne dass durch Störung des Spinnprozesses ein Fadenbruch eintritt. The aim of the present invention is to provide a method and a device which make it possible to measure the yarn tension at the ring spinning spinning station continuously under normal production conditions without a yarn break occurring due to disruption of the spinning process.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zur Messung der Zugspan- nung eines Fadens und einer entsprechenden Vorrichtung gemäß den un- abhängigen Patentansprüchen. Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Messung der Zugspannung ei- nes Fadens an einer Spinnmaschine oder einer Texturiermaschine, allge mein als Textilmaschine bezeichnet. Der Faden verläuft erfindungsgemäß über eine sich drehende Walze, insbesondere über einen sich drehenden Zylinder, Kegel oder Paraboloid, im Folgenden auch Walze genannt, wel- che/r als Tastelement dient. Der Faden dreht sich dabei gleichzeitig um seine Längsachse. Hierdurch kann, je nach Auslegung der Vorrichtung, insbesondere hinsichtlich der Anordnung der Walze in Bezug auf den Fa- den, auch ein Falschdrall in den Faden eingebracht werden. Zur Verwen- dung des Verfahrens zur Zugspannungsmessung eines Fadens wird die Auflagekraft des Fadens auf der Walze mit einem Sensorelement erfasst und in ein elektrisches Ausgangssignal umgewandelt. Durch die sich dre- hende Walze wird nur eine minimale Reibkraft auf dem Faden erzeugt, so dass auch Fäden mit geringer Reißfestigkeit gemessen werden können, ohne dass ein Fadenbruch befürchtet werden müsste. Die Auslenkung des Fadens an der Walze erzeugt dennoch eine Kraft auf das Tastelement, welche ein Wert für die Zugspannung des Fadens ist. Mit dem erfindungs- gemäßen Verfahren kann somit auf eine sehr schonende Weise die Zug- spannung eines Fadens ermittelt werden, ohne dass die Gefahr eines Fa- denbruches durch das Messverfahren besteht. Darüber hinaus ist das Ver- fahren auch geeignet eine Falschdralleinleitung in den Faden zu bewirken, welche die Festigkeit des Fadens beim Spinnen verbessert und damit auch Fadenbrüchen vorbeugt. The object is achieved with a method for measuring the tensile stress of a thread and a corresponding device according to the independent patent claims. The method according to the invention is used to measure the tension of a thread on a spinning machine or a texturing machine, generally referred to as a textile machine. According to the invention, the thread extends over a rotating roller, in particular via a rotating cylinder, cone or paraboloid, hereinafter also referred to as a roller, which serves as a probe element. The thread simultaneously rotates about its longitudinal axis. As a result, depending on the design of the device, in particular with regard to the arrangement of the roller with respect to the thread, a false twist can also be introduced into the thread. To use the method for tension measurement of a thread, the contact force of the thread on the roller is detected by a sensor element and converted into an electrical output signal. As a result of the rotating roller, only a minimal frictional force is generated on the thread, so that threads with a low tear resistance can also be measured without fear of yarn breakage. The deflection of the thread on the roller still generates a force on the probe element, which is a value for the tension of the thread. With the method according to the invention, the tensile stress of a thread can thus be determined in a very gentle manner without the danger of a thread break being caused by the measuring method. In addition, the method is also suitable for effecting false twisting into the thread, which improves the strength of the thread during spinning and thus also prevents thread breaks.

Vorteilhafterweise erfolgt die Rotation der Walze um eine Drehachse, die so bestimmt ist, dass ein gedachter Punkt auf der Oberfläche der Walze einem gedachten Punkt auf der Oberfläche des Fadens folgt. Der Faden und die Walze kreuzen sich somit, so dass der Faden durch die Walze ausgelenkt wird und sich während der Auslenkung an die Mantelfläche der Walze an- schmiegt. Die Drehachse der Walze kann dabei rechtwinklig zum Fadenlauf ausgerichtet sein. Vorzugsweise ist sie aber unter einem nicht rechten Win- kel zum Fadenlauf angeordnet, so dass eine Kraftkomponente sowohl in axialer Richtung als auch in radialer Richtung der Walze auf den Faden wirkt. Damit ist eine besonders gute Falschdralleinleitung und auch ein Messen der Fadenzugkraft ermöglicht. Advantageously, the rotation of the roll about an axis of rotation which is determined so that an imaginary point on the surface of the roll follows an imaginary point on the surface of the thread. The thread and the roller thus intersect, so that the thread is deflected by the roller and conforms to the lateral surface of the roller during the deflection. The axis of rotation of the roller can be aligned at right angles to the yarn path. Preferably, however, it is arranged at a non-right angle to the yarn path, so that a force component both in axial direction and acts in the radial direction of the roller on the thread. This allows a particularly good false twist initiation and also a measurement of the thread tension.

Die Walze kann durch den Fadenlauf an sich in eine Drehbewegung ver- setzt werden. In einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird die Walze jedoch mit einem Motor angetrieben. Die Drehzahl der Wal- ze kann dabei entweder der Liefergeschwindigkeit des Fadens entsprechen oder auch geringfügig schneller oder langsamer laufen, um einen Einfluss auf die Stabilität des Fadens zu haben bzw. gegebenenfalls die Einbringung von Falschdrall in den Faden bewirken zu können. The roller can be set into a rotary motion by the thread run itself. In a particularly advantageous embodiment of the invention, however, the roller is driven by a motor. The speed of the roller can either correspond to the delivery speed of the thread or run slightly faster or slower in order to have an influence on the stability of the thread or, if appropriate, to bring about the introduction of false twist into the thread.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird die Drehzahl der Wal- ze mit einem Sensor erfasst und damit ein elektrisches Signal erzeugt. Die- se Drehzahl der Walze kann als Merkmal dafür dienen, dass die Textilma- schine fehlerhaft arbeitet, dass der Faden fehlerhaft ist oder dass die Mes- seinrichtung einen Fehler aufweist. In a preferred embodiment of the invention, the rotational speed of the roller is detected by a sensor and thus generates an electrical signal. This rotational speed of the roller can serve as a feature that the textile machine is working incorrectly, that the thread is faulty or that the measuring device has an error.

Um die Belastung auf den Faden möglichst gering zu halten, ist es beson- ders vorteilhaft, wenn der antreibende Motor der Walze auf ein Drehmo- ment geregelt wird, das die Lagerreibung der Walze teilweise oder ganz kompensiert. Damit ist eine Zugspannungsmessung des Fadens möglich, bei welcher nur eine minimale Belastung auf den Faden zu erwarten ist. Damit können auch besonders empfindliche Fäden in Bezug auf ihre Zug- spannung gemessen werden. In order to keep the load on the thread as low as possible, it is particularly advantageous if the driving motor of the roller is regulated to a torque which compensates for the bearing friction of the roller partially or completely. Thus, a tension measurement of the thread is possible, in which only a minimal load on the thread is to be expected. This makes it possible to measure particularly sensitive threads with regard to their tensile stress.

Um die Messung möglichst genau durchführen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die zu messende Kraftkomponente von der sich drehenden Walze über ein schwingungsdämpfendes Verbindungselement auf das Sensorel- ement übertragen wird. Das schwingungsdämpfende Verbindungselement separiert Schwingungen, welche von der Textilmaschine auf die Messein- richtung gelangen können, von der Messeinrichtung, so dass Störeinflüsse vermieden werden. In order to carry out the measurement as accurately as possible, it is advantageous if the force component to be measured is transmitted from the rotating roller to the sensor element via a vibration-damping connecting element. The vibration-damping connecting element separates vibrations which are transmitted from the textile machine to the measuring device. direction of the measuring device, so that interference can be avoided.

Vorteilhafterweise ist mit dem erfindungsgemäßen Verfahren auch ein Fa- denbruch feststellbar, wobei durch Auswertung des Signals zur mittleren Fadenzugkraft die Präsenz des laufenden Fadens festgestellt wird. Weicht das Signal des Sensors wesentlich von dem zu erwartenden Signal ab, so kann daraus geschlossen werden, dass der Faden gebrochen ist und bei spielsweise ein Stoppsignal an die Textilmaschine ausgegeben werden. Advantageously, a yarn break can also be detected by the method according to the invention, the presence of the running yarn being determined by evaluation of the signal to the mean yarn tension. If the signal of the sensor deviates significantly from the expected signal, it can be concluded that the thread is broken and, for example, a stop signal is output to the textile machine.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn durch Auswertung der statischen Fadenzugkraft eine Störmeldung zur Anzeige von Masseschwankungen im Faden erzeugt wird. Wird über einen begrenzten Zeitraum die Fadenzug- kraft erhöht festgestellt, so kann hieraus beispielsweise auf eine Dickstelle in dem Faden geschlossen werden, da die Dickstelle eine erhöhte Kraft auf die Walze ausübt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist somit auch ein- setzbar, um die Qualität des über die Vorrichtung laufenden Fadens beur- teilen zu können. It is particularly advantageous if, by evaluating the static yarn tension, a fault message is generated to indicate variations in mass in the yarn. If the yarn tensile force is increased over a limited period of time, this can be used to deduce, for example, a thick spot in the yarn, since the thick body exerts an increased force on the roll. The method according to the invention can therefore also be used in order to be able to assess the quality of the thread running over the device.

Das durch die Messung erzeugte Signal kann vorteilhafterweise auch aus- gewertet werden, um beispielsweise die Konzentrizität von Spindel und Spinnring einer Ringspinnvorrichtung feststellen zu können. Das Fadenzug- kraftsignal ändert sich dabei dynamisch, und weist damit auf eine regelmä- ßig wiederkehrende, beispielsweise bei jeder Umdrehung des Spinnrings erzeugte Ungleichmäßigkeit hin. Entsprechende Wartungsarbeiten können daraufhin durchgeführt werden. The signal generated by the measurement can advantageously also be evaluated in order to determine, for example, the concentricity of the spindle and spinning ring of a ring spinning device. The yarn tensile force signal changes dynamically, thus indicating a regularly recurring irregularity, which is produced, for example, during each rotation of the spinning ring. Corresponding maintenance work can then be carried out.

Die Auswertung des Signals zur dynamischen Fadenzugkraft kann auch für eine Störmeldung verwendet werden, welche beim Auftreten von Schwin- gungen des Läufers auf dem Spinnring erzeugt wird. Dieses Schwirren ist ebenfalls bei der Messung der Zugspannung des Fadens feststellbar und kann zu einer entsprechenden Reparatur der Ringspinnmaschine führen. Wird in dem Faden beim Lauf über die sich drehende Walze ein Falschdrall erzeugt, so kann die entsprechende Vorrichtung auch dafür verwendet wer- den, dass der Faden stabilisiert wird. Der in den Faden einzubringende Falschdrall wird durch einen insbesondere schrägen Lauf des Fadens über die Walze erzeugt, bei welchem Kräfte in Längs- und Querrichtung des Fa- dens auftreten und den Falschdrall in dem Faden erzeugen. The evaluation of the signal to the dynamic yarn tension can also be used for a fault message, which is generated when vibrations of the rotor on the spinning ring occur. This whirring is also noticeable in the measurement of the tension of the thread and can lead to a corresponding repair of the ring spinning machine. If a false twist is generated in the thread during the movement over the rotating roller, then the corresponding device can also be used to stabilize the thread. The false twist to be introduced into the thread is produced by a particularly oblique running of the thread over the roller, in which forces occur in the longitudinal and transverse direction of the thread and generate the false twist in the thread.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in einer Textilmaschine, beispiels- weise eine Ringspinnmaschine, eine Rotorspinnmaschine, eine Luftspinn- maschine oder einer Texturiermaschine angeordnet und dient zur Auslen- kung eines laufenden Fadens aus seinem geradlinigen Fadenlauf, um die Zugspannung im Faden zu messen. Die Vorrichtung weist zumindest eine sich um eine Drehachse drehende Walze, welche insbesondere ein Zylin der, ein Kegel oder ein Paraboloid ist, auf und hat eine Mantelfläche, an welche sich der laufende Faden anschmiegt. Die Vorrichtung dient insbe- sondere zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens. Erfin- dungsgemäß ist die Drehachse der sich drehenden Walze mit einem Win- kel, insbesondere zwischen 30° und 60° schräg zum Fadenlauf angeordnet und greift derart in den geradlinigen Fadenlauf ein, dass sich der Faden dabei gleichzeitig um seine Längsachse dreht. Flierdurch wird eine Kraft sowohl auf den Faden als auch auf die Walze ausgeübt. Durch diese Kraft wird versucht die Walze auszulenken und die entsprechende Auslenkung der Walze wird mittels eines Sensors erfasst. Der Sensor ist hierdurch in der Lage eine Zugspannung des Fadens festzustellen. Durch die Drehung des Fadens um seine Längsachse kann ein Falschdrall in dem Faden er- zeugt werden, was zur Spinnstabilität des Fadens beitragen kann. The device according to the invention is arranged in a textile machine, for example a ring spinning machine, a rotor spinning machine, an air-spinning machine or a texturing machine, and serves to deflect a running thread from its straight threadline in order to measure the tension in the thread. The device has at least one about an axis of rotation rotating roller, which is in particular a Zylin, a cone or a paraboloid, and has a lateral surface to which the current thread snuggles. The device is used in particular for carrying out the method described above. According to the invention, the axis of rotation of the rotating roll is arranged at an angle, in particular between 30 ° and 60 °, obliquely to the thread run and engages in the straight thread run in such a way that the thread simultaneously rotates about its longitudinal axis. Flierdurch a force is exerted both on the thread and on the roller. By this force is trying to deflect the roller and the corresponding deflection of the roller is detected by a sensor. The sensor is thus able to determine a tension of the thread. The rotation of the thread about its longitudinal axis can produce a false twist in the thread, which can contribute to the spinning stability of the thread.

Die Vorrichtung ist dabei an der Textilmaschine im Fadenlauf angeordnet. Sie weist einen Halter auf, mit welchem Sie an der Textilmaschine befestigt werden kann und vorteilhafterweise die Walze in ihrer Neigung in Bezug auf den Halter oder die Befestigung in der Textilmaschine bzw. den Fadenlauf veränderbar ist. The device is arranged on the textile machine in the yarn path. It has a holder with which it can be attached to the textile machine and advantageously the roller in its inclination with respect to the holder or the attachment in the textile machine or the yarn path is changeable.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist die Walze mit einem Motor angetrieben. Der Motor versetzt die Walze in eine Drehbewe- gung, welche der Liefergeschwindigkeit des Fadens entspricht. Abweichun- gen von dieser Fadenliefergeschwindigkeit können vorteilhaft sein und die Kraft auf den Faden entsprechend verändern. Damit kann einerseits eine weitgehend belastungsfreie Messung des Fadens erfolgen oder anderer- seits, beispielsweise wenn die Umfangsgeschwindigkeit der Walze geringer ist als die Liefergeschwindigkeit des Fadens, eine Kraft auf den Faden auf- gebracht werden, welche einen Falschdrall in den Faden einleitet. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the roller is driven by a motor. The motor sets the roller in a rotary motion, which corresponds to the delivery speed of the thread. Deviations from this thread delivery speed can be advantageous and change the force on the thread accordingly. Thus, on the one hand, a largely load-free measurement of the thread can take place or, on the other hand, for example if the peripheral speed of the roller is lower than the delivery speed of the thread, a force is applied to the thread which introduces a false twist into the thread.

Sind in einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung mehrere sich drehende Walzen entlang des Fadenlaufs angeordnet, wobei die Drehachsen der sich drehenden Walze mit unterschiedlichen Winkeln schräg zum Fadenlauf an- geordnet sind, so kann der Falschdrall schonend und in größerer Stärke eingebracht werden. If, in an advantageous embodiment of the invention, a plurality of rotating rolls are arranged along the yarn path, wherein the axes of rotation of the rotating roll are arranged at different angles at an angle to the yarn path, then the false twist can be introduced gently and to a greater extent.

Vorzugsweise ist der Walze ein Sensor zur Erfassung der Drehzahl der Walze und/oder ein Sensorelement zur Erfassung der Auflagekraft des Fa- dens auf der Walze zugeordnet. Die Kraft, welche der Faden auf die Walze aufbringt, ist damit sehr einfach zu erfassen und auszuwerten. Preferably, the roller is associated with a sensor for detecting the rotational speed of the roller and / or a sensor element for detecting the bearing force of the thread on the roller. The force which the thread applies to the roller is thus very easy to detect and evaluate.

Vorteilhafterweise ist die Baugruppe mit der Welle der drehenden Walze und dem Sensorelement auf einem, insbesondere gemeinsamen, mechani- schen Vorrichtungsträger angebracht. Die Baugruppe kann hierdurch sehr einfach an der Textilmaschine angeordnet werden. Es ist auch eine Nach- rüstung bestehender Textilmaschine der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich. Ist der Vorrichtungsträger mit einem oder mehreren schwingungsdämpfen- den Elementen an einer Struktur der Textilmaschine befestigt, so wird ge- währleistet, dass Schwingungen der Textilmaschine nicht auf das Senso- relement übertragen werden und damit die Messung verfälschen könnten. Advantageously, the assembly with the shaft of the rotating roller and the sensor element is mounted on a, in particular common, mechanical device carrier. The assembly can thereby be easily arranged on the textile machine. It is also a retrofitting existing textile machine of the device according to the invention possible. If the device carrier is fastened to a structure of the textile machine with one or more vibration-damping elements, it is ensured that vibrations of the textile machine can not be transmitted to the sensor element and thus falsify the measurement.

Die Anordnung der Vorrichtung an der Textilmaschine ist abhängig von der Art der Textilmaschine. So ist ein geeigneter Ort der Anbringung einer Ringspinnmaschine im Anschluss an ein Streckwerk, an einer Rotorspinn- maschine im Anschluss an eine Abzugsdüse oder an einer Luftspinnma- schine im Anschluss an eine Spinndüse besonders vorteilhaft. The arrangement of the device on the textile machine depends on the type of textile machine. Thus, a suitable location for attaching a ring spinning machine following a drafting system, on a rotor spinning machine following a draw-off nozzle or on an air-spinning machine following a spinneret is particularly advantageous.

Vorzugsweise ist die Walze derart angeordnet, dass der Faden bei einer Be- wegung des Fadenführers die Walze mit einem unveränderten Winkel W ver- lässt. Hierdurch wird die Messung der Fadenzugkraft und die Einleitung des Falschdralls durch eine veränderte Position des Fadenführers nicht beein- flusst. Preferably, the roller is arranged such that the thread leaves the roller at an unchanged angle W during a movement of the thread guide. As a result, the measurement of the yarn tension and the initiation of the false twist are not influenced by a changed position of the thread guide.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbei- spielen beschrieben. Es zeigt Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. It shows

Figur 1 eine Messvorrichtung für die Fadenzugkraft in bekannter Tech- nik, FIG. 1 shows a measuring device for the thread tension in known technology,

Figur 2 eine Ringspinn-Spinnstelle mit Messvorrichtung für die Faden- zug kraft, FIG. 2 shows a ring spinning spinning station with measuring device for the thread pull,

Figur 3 eine Messvorrichtung für die Fadenzugkraft mit rotierendem 3 shows a measuring device for the yarn tension with rotating

Tastelement, sensing element,

Figur 4 ein rotierendes Tastelement mit geschränkter Lage der Dreh- achse, Figur 5 eine bevorzugte Anordnung des Fadenzugsensors an der Spinnstelle, FIG. 4 shows a rotating feeler element with a restricted position of the rotary axis, FIG. 5 shows a preferred arrangement of the yarn tension sensor at the spinning station,

Figur 6 schematisch die Auswertung der gelieferten Signale für die 6 shows schematically the evaluation of the supplied signals for the

Spinnspannung, Tension,

Figur 7 einen Verlauf der Fadenzugkraft beim Durchlauf von Dickstellen im Faden, FIG. 7 shows a course of the thread tension during the passage of thick places in the thread,

Figur 8 eine Befestigung der Messvorrichtung an einer Spinnmaschine, FIG. 8 shows a fastening of the measuring device to a spinning machine,

Figur 9 eine Darstellung der Kräfte auf den Faden und die Walze, FIG. 9 a representation of the forces acting on the thread and the roller,

Figur 10a eine einzige Walze im Fadenlauf, FIG. 10 a shows a single roller in the threadline,

Figur 10b zwei Walzen im Fadenlauf und Figure 10b two rollers in the threadline and

Figur 10c drei Walzen im Fadenlauf. Bei der nachfolgenden Beschreibung alternativer Ausführungsbeispiele wer- den für Merkmale, die im Vergleich zu den anderen Ausführungsbeispielen in ihrer Ausgestaltung und/oder Wirkweise identisch und/oder zumindest ver- gleichbar sind, gleiche Bezugszeichen verwendet. Sofern diese nicht noch- mals detailliert erläutert werden, entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der vorstehend bereits be- schriebenen Merkmale. Die genannte Walze kann unterschiedliche Mantel- flächen aufweisen, welche insbesondere ein Zylinder (31 ), ein Kegel oder ein Paraboloid sind, auch wenn im Einzelfall nur Zylinder genannt sein sollte. Figure 10c three rolls in the yarn path. In the following description of alternative exemplary embodiments, the same reference numerals are used for features that are identical and / or at least comparable in their design and / or mode of action in comparison to the other exemplary embodiments. If these are not explained again in detail, their design and / or mode of action corresponds to the design and mode of action of the features already described above. Said roller may have different mantle surfaces, which are in particular a cylinder (31), a cone or a paraboloid, even if only cylinders should be mentioned in the individual case.

Fig. 1 zeigt einen in Pfeilrichtung L laufenden Faden 1 , der durch zwei Fa- denführer 2a und 2b geführt und zwischen diesen durch ein mechanisches Tastelement 3 um den Winkel W ausgelenkt wird. Die Zugkraft auf dem Fa- den bewirkt auf dem Tastelement 3 eine Kraftkomponente 4, die auf geeigne- te Weise auf einen Kraftsensor 5 übertragen wird. An der Spinnstelle der Ringspinnmaschine führt eine derartige Auslenkung des laufenden Fadens zum Fadenbruch. FIG. 1 shows a thread 1 running in the direction of the arrow L, which is guided through two thread guides 2a and 2b and deflected between them by a mechanical feeler element 3 through the angle W. The tensile force on the on the probe element 3 causes a force component 4, which is suitably transmitted to a force sensor 5. At the spinning station of the ring spinning machine, such a deflection of the running thread leads to yarn breakage.

Die erfindungsgemässe Lösung ist ein mit Auslenkung des Fadens arbei- tender Fadenzugsensor, dessen Tastelement so ausgebildet ist, dass es den Spinnprozess nicht durch störende Reibungskräfte auf den Faden be- einträchtigt. Die einzelnen Merkmale sind in den Figuren 2 bis 8 dargestellt. The solution according to the invention is a thread train sensor working with deflection of the thread, whose feeler element is designed so that it does not interfere with the spinning process by disturbing frictional forces on the thread. The individual features are shown in FIGS. 2 to 8.

Fig. 2 zeigt die Anordnung der erfindungsgemässen Einrichtung im Lauf des Fadens 15 gemäss Pfeilrichtung L. Die in Fig. 1 gezeigten stationären Fa- denführer 2a und 2b entfallen in dieser Anordnung. Deren Aufgabe über- nehmen die bereits auf der Spinnstelle enthaltenen, vom Spinnprozess be- dingten, aus der Zeichnung ersichtlichen und in der Folge beschriebenen Elemente. Der Faserstrom 11 wird vom Lieferzylinder 12 und der zugehöri- gen Oberwalze 13 mit fester Geschwindigkeit ins sogenannte SpinndreieckFIG. 2 shows the arrangement of the device according to the invention in the course of the thread 15 in the direction of the arrow L. The stationary thread guides 2a and 2b shown in FIG. 1 are dispensed with in this arrangement. Their task is carried out by the elements already contained on the spinning station and resulting from the spinning process, which can be seen in the drawing and described below. The fiber flow 11 from the delivery cylinder 12 and the associated upper roller 13 at a fixed speed into the so-called spinning triangle

14 eingespeist. Im Spinndreieck 14 bilden die sich drehend einbindenden Fasern den Faden 15. Dieser läuft über die Einrichtung zur Messung der Fa- denzugkraft zum ringförmigen Fadenführer 20. Von hier aus rotiert der Faden14 fed. In the spinning triangle 14, the fibers that engage in rotation form the thread 15. This runs over the device for measuring the thread tension to the annular thread guide 20. From here, the thread rotates

15 um die Hülse 24, geführt vom Läufer 22, der seinerseits auf dem Spinn- ring 23 rotiert. Der zwischen Fadenführer 20 und Läufer 22 bestehende Ab- schnitt im Fadenlauf wird als Fadenballon 21 bezeichnet. Vom Läufer 22 ge- langt der Faden 15 schliesslich auf die Hülse 24, wo er aufgespult wird. Die Hülse 24 dreht mit der Drehzahl der sie tragenden Spindel, während der Läu- fer 22 mit geringfügig geringerer Geschwindigkeit vom aufspulenden Faden 15 mitgeschleppt wird. In der erfindungsgemässen Konfiguration lenkt ein Tastelement 16 den Faden 15 aus seinem direkten Verlauf zwischen dem Walzenpaar 12-13 und dem Fadenführer 20 aus. Die aus der Auslenkung des Fadens 15 resultierende Kraftkomponente 17 wirkt auf das Sensorele- ment 18, der auf bekannte Weise ein elektrisches Ausgangssignal 19 propor- tional zur Fadenzugkraft erzeugt. Fig. 3 zeigt, wie die Gleit- und/oder Rollreibung des vom Spinndreieck 14 zulaufenden Fadens 15 auf dem Tastelement 16 vermieden wird, das den Faden 15 auslenkt. Das Tastelement 16 ist als Walze bzw. Zylinder 31 ge- staltet, der gemäss Pfeil R rotiert. Er dreht mit einer Umfangsgeschwindig- keit, die im Wesentlichen der Geschwindigkeit des aus dem Spinndreieck 14 kommenden Fadens 15 entspricht. Der Zylinder 31 kann frei drehend oder motorisch angetrieben sein. In der gezeigten Ausführung ist er von einem Motor 33 angetrieben. Der Motor 33 kann den Zylinder 31 direkt oder über eine mechanische Verbindung oder ein Getriebe antreiben. Er kann insbe- sondere, wie hier dargestellt, konzentrisch im Inneren des Zylinders 31 an- geordnet sein und gleichzeitig dessen Lagerung übernehmen. Die von der Fadenzugkraft auf den Zylinder 31 ausgeübte Radialkraft wird mit einem me- chanischen Verbindungselement 32 auf das Sensorelement 18 übertragen. Das Verbindungselement (32) kann ein mechanische Schwingungen dämp- fendes Material aus einem polymeren Werkstoff enthalten oder daraus auf- gebaut sein. Der Motor 33 wird von einem Steuergerät 34 über eine elektri sche Speisung 35 angesteuert. Die Elemente 16, 17 und 19 sind bereits un- ter Fig. 2 beschrieben. 15 around the sleeve 24, guided by the rotor 22, which in turn rotates on the spinning ring 23. The section between the yarn guide 20 and the runner 22 in the yarn path is referred to as the yarn balloon 21. From the runner 22, the thread 15 finally reaches the sleeve 24, where it is wound up. The sleeve 24 rotates at the speed of the spindle carrying it, while the runner 22 is entrained by the reeling yarn 15 at a slightly lower speed. In the inventive configuration, a probe element 16 deflects the thread 15 from its direct course between the pair of rollers 12-13 and the thread guide 20. The force component 17 resulting from the deflection of the thread 15 acts on the sensor element 18, which in a known manner generates an electrical output signal 19 proportional to the thread tension. Fig. 3 shows how the sliding and / or rolling friction of the filament 14 tapered thread 15 is avoided on the probe element 16, which deflects the thread 15. The feeler element 16 is designed as a roller or cylinder 31, which rotates according to arrow R. It rotates at a peripheral speed which essentially corresponds to the speed of the yarn 15 coming from the spinning triangle 14. The cylinder 31 may be freely rotating or driven by a motor. In the embodiment shown, it is driven by a motor 33. The engine 33 may drive the cylinder 31 directly or via a mechanical connection or transmission. In particular, as shown here, it can be arranged concentrically in the interior of the cylinder 31 and at the same time take over its storage. The radial force exerted on the cylinder 31 by the thread tension force is transmitted to the sensor element 18 by means of a mechanical connecting element 32. The connecting element (32) may contain or be constructed of a mechanical vibration damping material made of a polymeric material. The motor 33 is controlled by a control unit 34 via an electrical cal supply 35. The elements 16, 17 and 19 are already described below with reference to FIG.

Fig. 4 zeigt, wie der Zylinder 31 angeordnet ist, um eine Reibung quer zur Fadenlaufrichtung zwischen ihm und dem darüber laufenden Faden 15 zu vermeiden bzw. gering zu halten. Infolge der vom Läufer 22 eingebrachten Drehung 42 beschreibt die Fadenoberfläche eine schraubenförmige Bewe- gung gegenüber der zentralen Achse des Fadens 15. Dieser Bewegung folgt die Oberfläche des vom Motor 33 angetriebenen Zylinders 31. Die Richtung 43 des Bewegungspfeils zeigt die Überlagerung der Längs- und der Drehbe- wegung auf der Fadenoberfläche. Das Verbindungselement 32 ist so ange- ordnet, dass die Drehachse 41 des Zylinders 31 so um den Winkel S ge- schränkt steht, dass ein gedachter Punkt auf der Oberfläche des Zylinders einem gedachten Punkt auf der Oberfläche des Fadens, gegeben durch die Richtung 43, geometrisch übereinstimmend folgt. Fig. 5 zeigt eine geometrische Anordnung der Messvorrichtung, welche die Bewegung des Fadenführers 20 beim Aufbau des Spinnkopses berücksich- tigt. Die spinntechnologisch bedingt senkrecht stehende Bewegungsachse 52 des Fadenführers 20 bestimmt als Tangente 51 auf die Oberfläche des in Pfeilrichtung R drehenden Zylinders 31 dessen horizontale Distanz gegen- über dem Lieferzylinder 12 der Spinnmaschine. Die mit dem Aufspulprozess des Fadens 15 verbundene Bewegung des Fadenführers 20 hat so keinen Einfluss auf den Winkel W, der das Verhältnis von Fadenzugkraft zu Druck- kraft auf das Sensorelement bestimmt, wie in Fig. 1 dargestellt. Die weiteren Elemente in Fig. 5 sind hier lediglich ergänzend dargestellt und entsprechen der Fig. 2. Fig. 4 shows how the cylinder 31 is arranged to avoid friction across the yarn running direction between him and the overlying thread 15 and to keep low. As a result of the rotation 42 introduced by the rotor 22, the thread surface describes a helical movement with respect to the central axis of the thread 15. This movement is followed by the surface of the cylinder 31 driven by the motor 33. The direction 43 of the movement arrow shows the superimposition of the longitudinal and Rotational movement on the thread surface. The connecting element 32 is arranged such that the axis of rotation 41 of the cylinder 31 is limited by the angle S such that an imaginary point on the surface of the cylinder corresponds to an imaginary point on the surface of the thread, given by the direction 43, following geometrically. 5 shows a geometrical arrangement of the measuring device, which takes into account the movement of the thread guide 20 during the construction of the spinning cop. The spin-technologically conditionally perpendicular movement axis 52 of the yarn guide 20 determines as a tangent 51 on the surface of the cylinder 31 rotating in the direction of arrow R its horizontal distance relative to the delivery cylinder 12 of the spinning machine. The movement of the thread guide 20 associated with the winding process of the thread 15 thus has no influence on the angle W, which determines the ratio of thread tension to compressive force on the sensor element, as shown in FIG. The further elements in FIG. 5 are shown here only as a supplement and correspond to FIG. 2.

Fig. 6 zeigt schematisch die Ansteuerung des Motors 33 über das Steuerge- rät 34. Die Drehzahl des in Pfeilrichtung R drehenden Zylinders 31 wird auf bekannte Weise mit einem optischen oder magnetischen Aufnehmer 61 er- fasst, der ein Drehzahlsignal 62 digital oder analog an das Steuergerät 34 liefert. Ein der aktuellen Liefergeschwindigkeit des Fadens 15 entsprechen- des Signal 77 wird von der Maschinensteuerung 78 dem Steuergerät 34 als Sollwert zugeführt. Hier wird die Umfangsgeschwindigkeit des Zylinders 31 der Geschwindigkeit des laufenden Fadens 15 im geschlossenen Regelkreis nachgeregelt. Ein Signal 63, das der Istdrehzahl entspricht, geht als Bezugs- grösse zum in der Folge beschriebenen Funktionsblock 64. Ein weiteres Sig nal 66 geht an die zentrale Spinnstellenüberwachung 67. Es handelt sich um eine aus dem Drehzahlsignal 62 als Istdrehzahl und dem Signal 77 mit Soll- Istwertvergleich auf bekannte Weise abgeleitete Störungsmeldung zur kor- rekten Funktion des Zylinders 31 als Abtastorgan. FIG. 6 shows diagrammatically the control of the motor 33 via the control unit 34. The rotational speed of the cylinder 31 rotating in the direction of the arrow R is detected in a known manner by an optical or magnetic sensor 61 which transmits a rotational speed signal 62 digitally or analogously to the sensor Controller 34 provides. A signal 77 corresponding to the current delivery speed of the thread 15 is supplied by the machine control 78 to the control unit 34 as the setpoint. Here, the peripheral speed of the cylinder 31, the speed of the current thread 15 is readjusted in the closed loop. A signal 63, which corresponds to the actual speed, goes as a reference to the function block 64 described below. Another signal 66 goes to the central spinning station monitoring 67. It is one of the speed signal 62 as actual speed and the signal 77 with Setpoint-actual value comparison in a known manner derived fault message for the correct function of the cylinder 31 as a scanning element.

Fig. 6 zeigt weiter den Signalfluss und die Verarbeitung des vom Sensorele- ment 18 gelieferten Ausgangssignals 19. Ein erster Funktionsblock 64 bereitet das vom Sensorelement 18 gelieferte Ausgangssignal 19 für die Fadenzugkraft auf. Aus diesem Ausgangssignal 19 wird mit einem Tiefpass ein der mittleren Fadenzugkraft entsprechendes Signal 65 erzeugt. Die Grenzfrequenz in Flz für diesen Tiefpass liegt vor- zugsweise unterhalb der sekündlichen Drehzahl des Zylinders 31 . Der Wert für diese Drehzahl wird als Vergleichssignal 63 vom Steuergerät 34 bezogen. Dies unterdrückt mit der Rotation des Zylinders 31 zusammenhängende Schwankungen der auf das Sensorelement wirkenden Kraft, wie sie bei spielsweise durch Unwucht entstehen können. FIG. 6 further shows the signal flow and the processing of the output signal 19 delivered by the sensor element 18. A first functional block 64 prepares the yarn tension output 19 provided by sensor element 18. From this output signal 19, a signal corresponding to the average yarn tension 65 is generated with a low-pass filter. The cutoff frequency in Flz for this low pass is preferably below the second rotational speed of the cylinder 31. The value for this speed is obtained as a comparison signal 63 from the control unit 34. This suppresses associated with the rotation of the cylinder 31 variations in the force acting on the sensor element force, as they may arise in example by imbalance.

Das Signal 65 kann an die Steuerung 78 der Spinnmaschine geleitet werden. Es dient dort zur Anpassung der Spindeldrehzahl an die momentanen Be- triebsbedingungen. Eine solche Anpassung erfolgt vorzugsweise, um die Fa- denzugkraft über die verschiedenen Phasen des Kopsaufbaus konstant zu halten. Das gleiche Signal 65 wird auch an eine zentrale Spinnstellenüber- wachung 67 geleitet und dient dort zur Feststellung eines Fadenbruches an der betreffenden Spinnstelle. Fällt das Signal auf Null bei laufender Maschine liegt ein Fadenbruch vor. Für die weitere Behandlung solcher Fadenbruch- meldungen sind verschiedene Konzepte bekannt, so dass auf deren Be- schreibung hier verzichtet wird. The signal 65 may be routed to the controller 78 of the spinning machine. It serves to adapt the spindle speed to the current operating conditions. Such an adjustment is preferably made to keep the thread tension constant over the various phases of the body structure. The same signal 65 is also routed to a central spinning station monitor 67 where it serves to detect a thread break at the relevant spinning station. If the signal falls to zero while the machine is running there is a yarn break. Various concepts are known for the further treatment of yarn breakage messages such that their description is omitted here.

Fig. 7 zeigt den Ablauf einer weiteren Auswertung des Signals 65 für die mitt lere Fadenzugkraft, die im Funktionsblock 69 stattfindet. Das Diagramm zeigt in Richtung der Achse 81 den Verlauf des Signals 65 über der Zeitachse 82. Zur Auswertung wird die von der Steuerung 78 der Ringspinnmaschine gelie ferte Information 75 herbeigezogen, umfassend die Positionen von Spinnring 23 (Fig. 2) und Fadenführer 20 (Fig. 2) und die Liefergeschwindigkeit des Fadens 15. Aus der vertikalen Distanz von Spinnring 23 und Fadenführer 20 bestimmt der Funktionsblock 69 zunächst angenähert die momentane Länge des Fadens 15 im Fadenballon 21 (Fig. 2). Damit, und aus der Lieferge- schwindigkeit, wird die Durchlaufzeit 83 einer Garnstelle im Ballon 21 ermit- telt. Aus dem Signal 65 lassen sich nun Dickstellen im Faden 15 erkennen, die beim Durchlaufen des Ballons mit ihrer grösseren Masse eine höhere Fliehkraft und damit eine Zunahme der Fadenzugkraft bewirken. Eine solche Dickstelle erzeugt eine entsprechend ihrer Länge, und damit ihrer Masse, einen gegenüber dem normalen Wert 84 erhöhten Wert 85 der Fadenzug- kraft bei sonst gleichbleibenden Prozessgrössen. Aus dem Verlauf dieser Abweichung vom normalen Wert 84 lassen sich Masse und Länge der Dick- steile ableiten. Insbesondere lassen sich kurze Dickstellen an Hand der Durchlaufzeit 83 des erhöhten Wertes 85 der Fadenzugkraft als solche er- kennen und als Qualitätsmangel charakterisieren. Länger anstehende Ab- weichungen 86, beispielsweise beim Vorliegen eines Doppelfadens oder bei einem Fehler in der Zufuhr des Vorgarns, sind ebenfalls gut zu erkennen. Die Ergebnisse dieser Auswertung gehen als Signal 70 an die zentrale Spinnstel- lenüberwachung 67. Fig. 7 shows the sequence of a further evaluation of the signal 65 for the mitt ferent yarn tension, which takes place in the function block 69. The diagram shows in the direction of the axis 81 the course of the signal 65 over the time axis 82. For evaluation, the information supplied by the control 78 of the ring spinning machine ferte information 75, comprising the positions of the spinning ring 23 (FIG. 2) and yarn guide 20 (FIG 2) and the delivery speed of the thread 15. From the vertical distance of the spinning ring 23 and thread guide 20, the functional block 69 first approximates the instantaneous length of the thread 15 in the thread balloon 21 (FIG. With this, and from the delivery speed, the passage time 83 of a yarn spot in the balloon 21 is determined. From the signal 65 can now be seen thick spots in the thread 15, when passing through the balloon with their larger mass cause a higher centrifugal force and thus an increase in the thread tension. Such a thick point produces a value 85 of the yarn tension force which is increased in relation to its length, and thus its mass, compared to the normal value 84, with otherwise constant process variables. From the course of this deviation from the normal value 84, the mass and length of the thick parts can be derived. In particular, short thick spots on the basis of the throughput time 83 of the increased value 85 of the yarn tension can be recognized as such and characterized as a quality defect. Longer deviations 86, for example in the presence of a double thread or in an error in the supply of roving, are also clearly visible. The results of this evaluation are sent as signal 70 to the central spin position monitoring 67.

Der in Fig. 6 dargestellte Funktionsblock 64 erzeugt weiter aus dem Aus- gangssignals 19 ein Signal 68 für die dynamische Fadenzugkraft. Dies erfolgt mit einem Hochpass, dessen Grenzfrequenz zwischen 50 und 200 Hz, be- vorzugt bei 100 Hz, liegt. Das Signal 68 für die dynamische Fadenzugkraft geht an die Funktionsblöcke 71 und 73 zur weiteren Auswertung. The functional block 64 shown in FIG. 6 further generates from the output signal 19 a signal 68 for the dynamic thread tension. This is done with a high pass whose cutoff frequency is between 50 and 200 Hz, preferably at 100 Hz. The signal 68 for the dynamic yarn tension is sent to the function blocks 71 and 73 for further evaluation.

Der Funktionsblock 71 erhält neben dem dynamischen Signal 68 die von der Steuerung 78 der Ringspinnmaschine gelieferte Informationen 76 zur Spin- deldrehzahl und zur Liefergeschwindigkeit. Hieraus wird angenähert die Drehzahl des Läufers 22 (Fig. 2) errechnet. Mit Hilfe eines sogenannten Phase Locked Loops wird nun auf bekannte Weise jene Frequenzkomponen- te herausgefiltert, die der Drehzahl des Läufers 22 entspricht. Die Amplitude dieses Signals ist ein Mass für die Konzentrizität von Hülse 24 (Fig. 2) und Spinnring 23 (Fig. 2). Bei Überschreiten einer bestimmten Grenze erzeugt dieser Funktionsblock eine Störmeldung 72 an die zentrale Spinnsteilen- Überwachung 67. Der Funktionsblock 73 verarbeitet das Signal 68 für die dynamische Faden- zugkraft mit einem Flochpass, dessen Grenzfrequenz zwischen 200 und 1000 Flz liegt. Aus dem sich ergebenden Signal wird der Effektivwert ermit- telt. Dieser ist ein Mass für ein allfälliges Schwirren des Läufers 22 (Fig. 2) auf dem Spinnring 23 (Fig. 2). Ein solches Schwirren als Zeichen unstabilen Laufes beeinträchtigt die Fadenqualität und verkürzt die Lebensdauer von Läufer und Ring. Bei Überschreiten einer bestimmten Grenze erzeugt dieser Funktionsblock eine Störmeldung 74 an die zentrale Spinnstellenüberwa- chung 67. The function block 71 receives, in addition to the dynamic signal 68, the information 76 provided by the control 78 of the ring spinning machine about the spindle speed and the delivery speed. From this, approximately the rotational speed of the rotor 22 (FIG. 2) is calculated. With the aid of a so-called phase locked loop, the frequency component which corresponds to the rotational speed of the rotor 22 is now filtered out in a known manner. The amplitude of this signal is a measure of the concentricity of sleeve 24 (FIG. 2) and spinning ring 23 (FIG. 2). When a certain limit is exceeded, this function block generates a fault message 72 to the central spinning-part monitoring 67. The function block 73 processes the signal 68 for the dynamic thread traction with a flop pass whose cutoff frequency is between 200 and 1000 Flz. From the resulting signal, the rms value is determined. This is a measure of a possible whirring of the rotor 22 (FIG. 2) on the spinning ring 23 (FIG. 2). Such a buzz as a sign of unstable running affects the thread quality and shortens the life of runner and ring. When a certain limit is exceeded, this function block generates a fault message 74 to the central spinning station monitoring 67.

Fig. 8 zeigt einen bevorzugten mechanischen Aufbau der gesamten Vorrich- tung. Der Faden 15 läuft über den in Pfeilrichtung R rotierenden Zylinder 31 , der als Tastelement dient. Die Welle 91 des Zylinders 31 ist Teil des Motors 33, der in fester Verbindung mit dem Verbindungselement 32 steht. Dieses ist mit einer Welle 93 gegenüber dem Vorrichtungsträger 94 entsprechend dem Pfeil K schwenkbar gelagert. Die Auflagekraft des Fadens 15 wird über einen Schwingungen dämpfenden Puffer 92 auf das Sensorelement 18 über- tragen, das seinerseits mit dem Vorrichtungsträger 94 verbunden ist. Der Vorrichtungsträger 94 ist an der Struktur 96 der Spinnmaschine über schwin- gungsdämpfende Elemente 95 angebracht. Dies hält Schwingungen der Ma- schine von der Messvorrichtung fern. Beispielsweise werden Schwingungen unterdrückt, verursacht durch die Umdrehung der Spindeln und Körperschall aus der gesamten Maschinenstruktur, welche die Auswertung des Faden- zugsignales bezüglich Exzentrizität von Spindel und Ring (Funktionsblock 71 , Fig. 6) sowie Schwirren des Läufers (Funktionsblock 73, Fig. 6) stören kön- nen. Fig. 8 shows a preferred mechanical structure of the entire device. The thread 15 passes over the cylinder in the direction of rotation R 31, which serves as a probe element. The shaft 91 of the cylinder 31 is part of the motor 33, which is in fixed connection with the connecting element 32. This is pivotally mounted with a shaft 93 relative to the device carrier 94 according to the arrow K. The bearing force of the thread 15 is transmitted via a vibration-damping buffer 92 to the sensor element 18, which in turn is connected to the device carrier 94. The device carrier 94 is attached to the structure 96 of the spinning frame via vibration damping elements 95. This keeps vibrations of the machine away from the measuring device. For example, vibrations are suppressed, caused by the rotation of the spindles and structure-borne noise from the entire machine structure, which the evaluation of the thread train signal with respect to eccentricity of the spindle and ring (function block 71, Fig. 6) and whirring of the rotor (function block 73, Fig. 6 ).

Um Falschdrall in das Garn einzuleiten, wird der Faden 15 im Stand der Technik häufig über einen zum Fadenlauf schief stehenden Steg gezogen. Auf Grund vom Reibungskoeffizient und der Schrägstellung des Steges so- wie auf Grund von der Umschlingung des Fadens 15 um den Steg treten Reibungskräfte auf. Die zu überwindende Fadenreibung wirkt nur zu einem geringen Anteil als Torsionsmoment zur Falschdralleinleitung auf den Faden 15. Die maximal mögliche Einleitung von Falschdralldrehungen wird durch die maximal mögliche Fadenzugkraft begrenzt. To initiate false twist in the yarn, the thread 15 is often pulled in the art over a skewed to the yarn path jetty. Due to the friction coefficient and the inclination of the web as well as due to the looping of the thread 15 around the web friction forces occur. The thread friction to be overcome affects only one small proportion as a torsional moment for false twist on the thread 15. The maximum possible initiation of false twisting is limited by the maximum possible yarn tension.

Der Fadenzugerhöhung als Folge der durch die Euler-Eytelweinschen Glei chung beschriebenen physikalischen Zusammenhänge kann reduziert wer- den, wenn der schräge Steg durch die leicht drehbare Walze 31 ersetzt wird. Der Faden 15 wird über die Walze 31 gezogen. Die Walze 31 dreht sich dadurch. Damit gleitet und/oder rollt der Faden 15 in axialer Richtung auf der drehenden Walze 31. Da die Reibung leichtgängiger Lager wesentlich gerin- ger ist, als die Reibung, die auftritt, wenn der Faden 15 über einen festste- henden Steg gezogen wird, kann mit der sich drehenden schrägen Walze 31 bei verringerten Fadenzugskräften ein wesentlich höheres Torsionsmoment auf den Faden 15 ausgeübt werden. The thread tension increase as a result of the physical relationships described by the Euler-Eytelwein equation can be reduced if the oblique web is replaced by the easily rotatable roller 31. The thread 15 is pulled over the roller 31. The roller 31 rotates thereby. Thus, the thread 15 slides and / or rolls in the axial direction on the rotating roller 31. Since the friction of smooth running bearings is much lower than the friction that occurs when the thread 15 is pulled over a stationary web, can with the rotating oblique roller 31 at a reduced yarn tension forces a much higher torsional moment are exerted on the thread 15.

In Figur 9 sind die Kräfte auf den Faden 15 und die Walze 31 dargestellt. Die Walze 31 dreht sich bei diesem Ausführungsbespiel auf Grund des über sie gezogenen Fadens 15. Der Faden 15 wird von der Walze 31 ausgelenkt. Die Fadenzugkraft teilt sich in eine Komponente F_T in axialer und einer Kompo- nente FR in radialer Richtung auf. Mit der radialen Kraftkomponente FR wird die Walze 31 angetrieben. Auf Grund der axialen Komponente F_T bewegt sich der Faden 15 entlang der Manteloberfläche der Walze 31. Die axiale Komponente F_T kann wiederum in eine in Richtung Fadenlauf ausgerichtete Komponente F_L und in eine zur Garnachse senkrecht stehende Komponente FJ.WIRK zerlegt werden. Die zum Fadenlauf senkrecht stehende Komponente FT-WIRK entspricht der Kraft, die auf den Außendurchmesser des Fadens 15 wirkt und mit der das Torsionsmoment für den Falschdrall eingebracht wird. In Figure 9, the forces on the thread 15 and the roller 31 are shown. The roller 31 rotates in this exemplary embodiment due to the thread 15 drawn over it. The thread 15 is deflected by the roller 31. The yarn tension is divided into a component F _T in the axial direction and a component FR in the radial direction. With the radial force component FR, the roller 31 is driven. Due to the axial component F _T , the thread 15 moves along the mantle surface of the roller 31. The axial component F _T can in turn be disassembled into a yarn-oriented component F _L and into a component FJ.WIRK perpendicular to the yarn axis. The component perpendicular to the threadline FT-WIRK corresponds to the force acting on the outer diameter of the thread 15 and with which the torsional moment is introduced for the false twist.

Der Falschdralleintrag hängt von dem Durchmesser der Walze 31 , dem Rei- bungskoeffizienten der Mantelfläche der Walze 31 , der Auslenkung des Fa- dens 15 (- Umschlingungswinkel um die Walzen 31 ), der Schrägstellung der Walze 31 zum unausgelenkten Faden 15, der Zahl der eingesetzten Walzen 31 , der Leichtgängigkeit der Walze 31 bzw. dem an der Walze 31 anstehen- den positiven oder negativen Antriebsmoment ab. The false twist entry depends on the diameter of the roller 31, the coefficient of friction of the surface of the roller 31, the deflection of the thread 15 (wrap angle around the rollers 31), the inclination of the roller 31 to the undeflected thread 15, the number of inserted roll 31, the ease of movement of the roller 31 and the pending on the roller 31 positive or negative drive torque from.

Die für den Falschdralleintrag optimale Schrägstellung der Walze 31 liegt im Bereich von 30° - 60° zur Linie des unausgelenkten Fadens 15. The optimum for the Falschdralleintrag skew of the roller 31 is in the range of 30 ° - 60 ° to the line of the undeflected thread 15th

Die Oberfläche der Walze 31 kann aus Keramik, aus einem Stahlkörper mit rauer Flartbeschichtung oder aber aus einem Material wie Gummi oder einem synthetischen Material wie Elastomere, z.B. Nitril-Butadien-Kautschuk (NBR, Bezug von Oberwalzen), bestehen. The surface of the roller 31 may be made of ceramic, a steel body with a rough fluff coating or a material such as rubber or a synthetic material such as elastomers, e.g. Nitrile-butadiene rubber (NBR, cover of top rollers) exist.

Die Walzen 31 sollen leichtgängig sein. Geeignete Lagerungen für die Wal- zen 31 sind kleine, ölgeschmierte Wälzlager, Gleitlager mit Wellen kleiner 4 mm oder aerostatische Luftlager. Für die Optimierung des Falschdralleintra- ges können jedoch auch Walzen 31 mit einem definierten positiven oder ne- gativen (Brems-) Antriebsmoment zum Einsatz kommen. The rollers 31 should be smooth. Suitable bearings for the rollers 31 are small, oil-lubricated rolling bearings, plain bearings with shafts less than 4 mm or aerostatic air bearings. However, rollers 31 with a defined positive or negative (braking) drive torque can also be used for optimizing the false twist impression.

In den Figuren 10a, 10b und 10c sind Ausführungen mit einer unterschiedli- chen Anzahl von Walzen 31 dargestellt. In Figur 10a ist der Faden 15 nur von einer Walze 31 umgelenkt. In Figur 10b sind zwei Walzen 31 angeord- net, um die der Faden 15 nacheinander umgelenkt wird. In Figur 10c sind drei Walzen 31 zu sehen, welche den Faden 15 umlenken. Bei den mehreren Walzen 31 wird eine schraubenlinienförmige Umlenkung des Fadens 15 er- zielt. Der Falschdralleintrag kann durch die Verwendung von zwei Walzen 31 , die den Faden 15 auslenken und gleichsinnig schräg, das heißt in glei- cher Richtung wie die Drehung des Fadens ist, zum Fadenlauf stehen, ver- stärkt werden. Eine weitere Verstärkung des Falschdralleintrages kann durch die Verwendung von drei Walzen 31 erfolgen, die den Faden 15 auslenken und gleichsinnig schräg zum Fadenlauf stehen. In FIGS. 10 a, 10 b and 10 c, embodiments with a different number of rollers 31 are shown. In FIG. 10 a, the thread 15 is deflected only by a roller 31. In FIG. 10b, two rollers 31 are arranged, around which the thread 15 is deflected one after the other. FIG. 10c shows three rollers 31 which deflect the thread 15. In the case of the plurality of rollers 31, a helical deflection of the thread 15 is achieved. The false twist entry can be reinforced by the use of two rollers 31, which deflect the thread 15 and are inclined in the same direction, ie in the same direction as the rotation of the thread. A further reinforcement of the Falschdralleintrages can be done by the use of three rollers 31, which deflect the thread 15 and are in the same direction obliquely to the yarn path.

Allgemein werden in der beschriebenen Falschdralleinrichtung mehrere Wal- zen 31 um die Achse des unausgelenkten Fadens 15 im Raum spiralig (Schraubenlinie) um den Faden herum, mit gleichgerichteter Neigung zur Fadenachse des nicht ausgelenkten Fadens 15, angeordnet. Grundsätzlich muss die Auslenkung bei den verschiedenen Walzen 31 allerdings nicht gleich sein. Die Walzen 31 beaufschlagen den durchlaufenden Faden 15 so mit einer gleichgerichteten Falschdrehung. Je mehr Walzen 31 verwendet werden, umso mehr Falschdrehungen werden in den Faden 15 eingeleitet. Durch die räumliche, schraubenförmige Fadenführung kann ein zusätzliches den Falschdrall verstärkendes Drehmoment auf den Faden 15 ausgeübt werden. Generally, in the false twisting device described, a plurality of rollers 31 are spirally wound about the axis of the undeflected thread 15 in space (Helix) around the thread around, with the same inclination to the thread axis of the undeflected thread 15, respectively. In principle, however, the deflection in the various rollers 31 need not be the same. The rollers 31 act on the continuous thread 15 so with a rectified false rotation. The more rollers 31 are used, the more false rotations are introduced into the thread 15. Due to the spatial, helical thread guide an additional false twist reinforcing torque can be exerted on the thread 15.

Die Falschdralleinrichtung kann in Bereichen von Spinnverfahren verwendet werden, in denen das Garn eine zu niedrige Festigkeit aufweist und in denen die Festigkeit durch Falschdrehungen erhöht und der Spinnvorgang damit stabilisiert werden kann. In diesem Fall muss die Walze 31 so ausgerichtet werden, dass der Falschdrall zur Istdrehung gleichgerichtet ist. So addieren sich Falsch- und Istdrehung oberhalb der Falschdralleinrichtung. The false twist device can be used in areas of spinning processes in which the yarn has too low a strength and in which the strength increased by false rotations and the spinning process can be stabilized. In this case, the roller 31 must be aligned so that the false twist is rectified to the actual rotation. Thus, false and actual rotation add up above the false twist device.

Beim Ringspinnen entstehen Fadenbrüche hauptsächlich am Streckwerks- ausgang im oder kurz nach dem Spinndreieck. Deshalb wird die Falschdral- leinrichtung beim Ringspinnen unterhalb des Streckwerks angeordnet. In diesem Falle ist das Bezugszeichen 97 stellvertretend für ein Streckwerk und 98 für den Fadenführer und die Spindel. Die Festigkeit des Fadens 15 ober- halb der Falschdralleinrichtung im Bereich des Streckwerksausganges wird durch die zusätzlichen Falschdrehungen erhöht und dadurch die Faden- bruchzahl während des Spinnens reduziert. In ring spinning, yarn breaks occur mainly at the drafting system exit in or shortly after the spinning triangle. Therefore, the false twist device is arranged during ring spinning below the drafting system. In this case, the reference numeral 97 is representative of a drafting and 98 for the yarn guide and the spindle. The strength of the thread 15 above the false twisting device in the area of the drafting system exit is increased by the additional false rotations, thereby reducing the number of yarn breaks during spinning.

Beim Rotorspinnen wird der Spinnprozess stabilisiert, wenn der Faden 15 direkt nach der Abzugsdüse durch eine Falschdralleinrichtung läuft. Mit dem dargestellten Walzensystem, das aus einer oder mehreren Walzen 31 be- steht, können die hohen Fadenzugkräfte verringert werden. Das Bezugszei- chen 97 ist beim Rotorspinnen stellvertretend für einen Spinnrotor und 98 für Lieferwalzen. Beim Luftspinnen wird die Falschdralleinrichtung direkt nach der Spinndüse angeordnet. Das Bezugszeichen 97 ist beim Luftspinnen daher stellvertre- tend für eine Spinndüse und 98 für Lieferwalzen. In rotor spinning, the spinning process is stabilized when the yarn 15 passes through a false twisting device directly after the take-off nozzle. With the illustrated roller system, which consists of one or more rollers 31, the high yarn tensile forces can be reduced. Reference numeral 97 is representative of a spinning rotor in rotor spinning and 98 for delivery rollers. In air spinning, the false twist device is placed directly after the spinneret. The reference numeral 97 is therefore representative of a spinning nozzle for air spinning and 98 for delivery rollers.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentan- sprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und be- schrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Modifications within the scope of the patent claims are just as possible as a combination of the features, even if these are illustrated and described in different exemplary embodiments.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e P a n t a n s p r e c h e

1. Verfahren zur Messung der Zugspannung eines Fadens (15), dadurch gekennzeichnet, dass der Faden (15) über eine sich drehende Walze (31 ), welche insbesondere ein Zylinder (31 ), ein Kegel oder ein Paraboloid ist, als Tastelement läuft und sich der Faden (15) dabei gleichzeitig um seine Längsachse dreht, wobei die Auflagekraft des Fadens (15) auf der Walze (31 ) mit einem Sensorelement (18) erfasst und in ein elektrisches Ausgangssignal (19) umgewandelt wird. 1. A method for measuring the tension of a thread (15), characterized in that the thread (15) via a rotating roller (31), which in particular a cylinder (31), a cone or a paraboloid is running as a probe element and the thread (15) simultaneously rotates about its longitudinal axis, wherein the contact force of the thread (15) on the roller (31) detected by a sensor element (18) and converted into an electrical output signal (19).

2. Verfahren gemäss Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rotation der Walze (31 ) um eine Drehachse (41 ) erfolgt, die so angeordnet ist, dass ein gedachter Punkt auf der Oberfläche der Walze (31 ) einem gedachten Punkt auf der Oberfläche des Fadens (15) folgt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the rotation of the roller (31) about an axis of rotation (41) which is arranged so that an imaginary point on the surface of the roller (31) an imaginary point on the surface of the Thread (15) follows.

3. Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden 3. Method according to one or more of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die sich drehende Walze (31 ) mit einem Motor (33) und/oder durch den Faden (15) angetrieben wird. Claims, characterized in that the rotating roller (31) is driven by a motor (33) and / or by the thread (15).

4. Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden 4. Method according to one or more of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Walze (31 ) mit einem Sensor (61 ) erfasst und damit ein elektrisches Signal erzeugt wird. Claims, characterized in that the rotational speed of the roller (31) detected by a sensor (61) and thus an electrical signal is generated.

5. Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden 5. Method according to one or more of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der antreibende Motor (33) auf ein Drehmoment geregelt wird, das die Lagerreibung der Walze (31 ) teilweise oder ganz kompensiert. Claims, characterized in that the driving motor (33) is controlled to a torque that compensates for the bearing friction of the roller (31) partially or completely.

6. Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu messende 6. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that to be measured

Kraftkomponente von der sich drehenden Walze (31 ) über ein schwingungsdämpfendes Verbindungselement (32) auf das Force component of the rotating roller (31) via a vibration damping connecting element (32) on the

Sensorelement (18) übertragen wird. Sensor element (18) is transmitted.

7. Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden 7. Method according to one or more of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswertung des Signals (65) zur mittleren Fadenzugkraft die Präsenz des laufenden Fadens (15) festgestellt wird. Claims, characterized in that the presence of the running yarn (15) is determined by evaluation of the signal (65) to the mean yarn tension.

8. Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden 8. Method according to one or more of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswertung der statischen Fadenzugkraft (65) eine Störmeldung (72) zur Anzeige von Masseschwankungen im Faden (15) erzeugt wird. Claims, characterized in that by evaluation of the static yarn tension (65) a fault message (72) for indicating mass variations in the thread (15) is generated.

9. Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden 9. Method according to one or more of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswertung des Signals (68) zur dynamischen Fadenzugkraft ein Signal (70) zur Anzeige der Konzentrizität von Spindel und Spinnring einer Claims, characterized in that by evaluating the signal (68) for the dynamic yarn tension a signal (70) for indicating the concentricity of the spindle and spinning ring a

Ringspinnvorrichtung erzeugt wird. Ring spinning device is generated.

10. Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden 10. The method according to one or more of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswertung des Signals (68) zur dynamischen Fadenzugkraft eine Störmeldung beim Auftreten von Schwingungen des Läufers auf dem Spinnring (74) erzeugt wird. Claims, characterized in that by evaluation of the signal (68) for the dynamic yarn tension a fault message when vibrations of the rotor on the spinning ring (74) occurs is generated.

11. Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden 11. Method according to one or more of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Faden (15) beim Lauf über die sich drehende Walze (31 ) ein Falschdrall erzeugt wird. Claims, characterized in that in the thread (15) during rotation over the rotating roller (31), a false twist is generated.

12. Vorrichtung an einer Textilmaschine zur Auslenkung eines laufenden Fadens (15) aus seinem geradlinigen Fadenlauf, mit zumindest einer sich um eine Drehachse (41 ) drehenden Walze (31 ), welche insbesondere ein Zylinder (31 ), ein Kegel oder ein Paraboloid ist, mit einer Mantelfläche, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (41 ) der sich drehenden Walze (31 ) mit einem Winkel, insbesondere zwischen 30° und 60°, schräg zum Fadenlauf angeordnet ist, und derart in den Fadenlauf eingreift, dass beim Lauf über die sich drehende Walze (31 ) in dem Faden (15) ein Falschdrall erzeugt wird. 12. Device on a textile machine for the deflection of a running thread (15) from its rectilinear threadline, with at least one about an axis of rotation (41) rotating roller (31), which is in particular a cylinder (31), a cone or a paraboloid, with a lateral surface, in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation (41) of the rotating roller (31) is arranged at an angle, in particular between 30 ° and 60 °, obliquely to the yarn path , And engages in the threadline such that when running over the rotating roller (31) in the thread (15), a false twist is generated.

13. Vorrichtung gemäss dem vorhergehenden Anspruch, dadurch 13. Device according to the preceding claim, characterized

gekennzeichnet, dass die Walze (31 ) mit einem Motor und/oder mit dem Faden (31 ) angetrieben ist. in that the roller (31) is driven by a motor and / or by the thread (31).

14. Vorrichtung gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden 14. Device according to one or more of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere sich drehende Walzen (31 ) entlang des Fadenlaufs angeordnet sind, wobei die Drehachsen (41 ) der sich drehenden Walze (31 ) mit unterschiedlichen Winkeln schräg zum Fadenlauf angeordnet sind. Claims, characterized in that a plurality of rotating rollers (31) along the yarn path are arranged, wherein the axes of rotation (41) of the rotating roller (31) are arranged at different angles obliquely to the yarn path.

15. Vorrichtung gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden 15. Device according to one or more of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Walze (31 ) ein Sensor (61 ) zur Erfassung der Drehzahl der Walze (31 ) und/oder ein Claims, characterized in that the roller (31) has a sensor (61) for detecting the rotational speed of the roller (31) and / or a

Sensorelement (18) zur Erfassung der Auflagekraft des Fadens (15) auf der Walze (31 ) zugeordnet ist. Sensor element (18) for detecting the contact force of the thread (15) on the roller (31) is associated.

16. Vorrichtung gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden 16. Device according to one or more of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe mit der Welle (91 ) der drehenden Walze (31 ) und das Sensorelement (18) auf einem, insbesondere gemeinsamen, mechanischen Claims, characterized in that the assembly with the shaft (91) of the rotating roller (31) and the sensor element (18) on one, in particular common, mechanical

Vorrichtungsträger (94) angebracht sind. Device carrier (94) are mounted.

17. Vorrichtung gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden 17. Device according to one or more of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, der Vorrichtungsträger Claims, characterized in that, the device carrier

(94) mit einem oder mehreren schwingungsdämpfenden Elementen(94) with one or more vibration damping elements

(95) an einer Struktur (96) der Textilmaschine befestigt ist. (95) is attached to a structure (96) of the textile machine.

18. Vorrichtung gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden 18. Device according to one or more of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie an einer Claims, characterized in that they are connected to a

Ringspinnmaschine im Anschluss an ein Streckwerk, an einer Rotorspinnmaschine im Anschluss an eine Abzugsdüse oder an einer Luftspinnmaschine im Anschluss an eine Spinndüse angeordnet ist. Ring spinning machine is arranged following a drafting device, on a rotor spinning machine following a draw-off nozzle or on an air-jet spinning machine following a spinneret.

19. Vorrichtung gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden 19. Device according to one or more of the preceding

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Walze (31 ) derart angeordnet ist, dass der Faden (15) bei einer Bewegung des Claims, characterized in that the roller (31) is arranged such that the thread (15) during a movement of the

Fadenführers (20) die Walze (31 ) mit einem unveränderten Winkel W verlässt. Yarn guide (20) leaves the roller (31) with an unchanged angle W.