DE102017130516A1 - Method for measuring the tension of a thread and device for the deflection of a running thread - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Messung der Zugspannung eines Fadens (15) läuft der Faden (15) über eine sich drehende Walze (31), welche insbesondere ein Zylinder (31), ein Kegel oder ein Paraboloid ist, als Tastelement und der Faden (15) dreht sich dabei gleichzeitig um seine Längsachse, wobei die Auflagekraft des Fadens (15) auf der Walze (31) mit einem Sensorelement (18) erfasst und in ein elektrisches Ausgangssignal (19) umgewandelt wird. Eine Vorrichtung an einer Textilmaschine zur Auslenkung eines laufenden Fadens (15) aus seinem geradlinigen Fadenlauf, weist zumindest eine sich um eine Drehachse (41) drehende Walze (31) mit einer Mantelfläche auf, welche insbesondere ein Zylinder (31), ein Kegel oder ein Paraboloid ist. Die Drehachse (41) der sich drehenden Walze (31) ist mit einem Winkel, insbesondere zwischen 30° und 50°, schräg zum Fadenlauf angeordnet, und greift derart in den Fadenlauf ein, dass beim Lauf über die sich drehende Walze (31) in dem Faden (15) ein Falschdrall erzeugt wird.In a method for measuring the tension of a thread (15), the thread (15) passes over a rotating roller (31), which is in particular a cylinder (31), a cone or a paraboloid, as a feeler element and the thread (15). simultaneously rotates about its longitudinal axis, wherein the contact force of the thread (15) on the roller (31) detected by a sensor element (18) and converted into an electrical output signal (19). A device on a textile machine for the deflection of a running thread (15) from its straight threadline, at least one about an axis of rotation (41) rotating roller (31) with a lateral surface, which in particular a cylinder (31), a cone or a Paraboloid is. The axis of rotation (41) of the rotating roller (31) is arranged at an angle, in particular between 30 ° and 50 °, obliquely to the yarn path, and engages in the yarn path so that when running over the rotating roller (31) in the thread (15) a false twist is generated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung der Zugspannung eines Fadens und Vorrichtung zur Auslenkung eines laufenden Fadens aus seinem geradlinigen Fadenlauf, mit zumindest einer sich um eine Drehachse drehenden Walze, insbesondere einen sich um eine Drehachse drehenden Zylinder, Kegel oder Paraboloid, mit einer Mantelfläche.The invention relates to a method for measuring the tension of a thread and apparatus for deflecting a running thread from its straight threadline, with at least one rotating about an axis of rotation roller, in particular a rotating about a rotation axis cylinder, cone or paraboloid, with a lateral surface.

Die bekannten Fadenzugkraftsensoren zur Steuerung und Überwachung von durchlaufendem Faden beruhen auf dem Auslenken des Fadens aus einer ursprünglich gestreckten Lage. Auf das den Faden auslenkende Tastelement wirkt die Rückstellkraft des Fadens. Diese Rückstellkraft wird auf ein Sensorelement geleitet und dort in ein elektrisches Signal umgewandelt. Zusätzliche Fadenführer sorgen für einen bestimmten Auslenkwinkel. Eine mechanische Führung sorgt dafür, dass nur die aus der Fadenzugkraft abgeleitete Kraftkomponente auf das Sensorelement wirkt.The known yarn tension sensors for controlling and monitoring continuous yarn are based on the deflection of the yarn from an originally stretched position. On the thread deflecting probe element, the restoring force of the thread acts. This restoring force is conducted to a sensor element and converted there into an electrical signal. Additional thread guides provide for a certain deflection angle. A mechanical guide ensures that only the force component derived from the thread tension acts on the sensor element.

Zwischen dem laufenden Faden und dem ihn berührenden Tastelement besteht eine Reibung, welche eine Gleit- und/oder Rollreibung sein kann. Diese behindert die Bewegung des Fadens und kann den Faden selbst auch beschädigen. Beim Ringspinnen beeinträchtigt diese Gleit- und/oder Rollreibung die Funktion der Spinnstelle. Die Messung der Fadenzugkraft erfordert in diesem Fall eine Messvorrichtung, welche den Lauf des Fadens höchstens minimal beeinflusst, also mit der geringst möglichen Auslenkung arbeitet. Andererseits verlangt eine ausreichende Genauigkeit der Messung eine hohe Auslenkung. Mit den bekannten Mitteln gelingt die Messung der Fadenzugkraft beim Ringspinnen nur, wenn mit stark erhöhter Fadendrehung ein besonders robuster und zugfester Faden gesponnen wird. Dies entspricht aber nicht den üblichen Produktionsbedingungen, insbesondere wenn mit hoher Liefergeschwindigkeit und geringer Fadendrehung gesponnen wird.There is friction between the running thread and the contact element touching it, which may be a sliding and / or rolling friction. This hinders the movement of the thread and can also damage the thread itself. When ring spinning this sliding and / or rolling friction affects the function of the spinning station. In this case, the measurement of the yarn tension requires a measuring device which at most minimally influences the course of the yarn, ie works with the least possible deflection. On the other hand, a sufficient accuracy of the measurement requires a high deflection. With the known means, the measurement of the thread tension in ring spinning succeeds only when a particularly robust and tensile thread is spun with greatly increased thread rotation. However, this does not correspond to the usual production conditions, especially when spun at high delivery speed and low thread rotation.

Auch der Einsatz eines Fadenzugkraftaufnehmers besonders hoher Empfindlichkeit, wie beispielsweise in CH 702 318 beschrieben, bringt hier keine befriedigende Lösung. Die experimentelle Erfahrung zeigt auch hier, dass ein Fadenbruch nur zu vermeiden ist, indem die Drehung des Fadens über die in der Produktionspraxis üblichen Werte hinaus gesteigert wird. Eine direkte Übertragung von Erkenntnissen solcher Messungen auf aktuelle Spinnbedingungen ist damit genau so wenig möglich wie der Einsatz einer solchen Einrichtung auf einer Produktionsmaschine.The use of a yarn tension sensor particularly high sensitivity, such as in CH 702 318 described, brings here no satisfactory solution. Experimental experience also shows that thread breakage can only be avoided by increasing the twist of the thread beyond what is usual in production practice. A direct transfer of knowledge of such measurements on current spinning conditions is therefore just as impossible as the use of such a device on a production machine.

Es gibt verschiedene Vorschläge, dieses Problem zu lösen.There are several suggestions to solve this problem.

In der DE 44 10 571 wird eine berührungsfreie Messung der Fadenzugkraft vorgeschlagen, die auf der Eigenschwingung eines an zwei Punkten geführten Fadens nach dem Prinzip der gespannten Saite beruht. Dazu werden vier verschiedene Aufnehmer vorgeschlagen, darunter zwei, die berührungslos arbeiten. Bei diesen beiden handelt es sich um ein optisches und ein akustisches Prinzip zur Aufnahme der seitlichen Fadenschwingung. Die 4 dieser Druckschrift zeigt ein gedankliches Konstrukt zur optischen Abtastung. Die gezeigte Anordnung ist aber für das präzise und kontinuierliche Erfassen von Saitenschwingungen von vornherein nicht geeignet. Eine Saitenschwingung entwickelt sich nicht in einer Ebene, sondern räumlich. Deshalb würde die dargestellte optische Abtastung ein völlig zufälliges Ergebnis bringen, was für die Überwachung einer Spinnstelle keinesfalls genügt.In the DE 44 10 571 a non-contact measurement of the yarn tension is proposed, which is based on the natural vibration of a guided at two points thread according to the principle of the tensioned string. Four different transducers are proposed for this, including two that work without contact. These two are an optical and an acoustic principle for recording the lateral thread oscillation. The 4 This document shows an intellectual construct for optical scanning. However, the arrangement shown is not suitable for the precise and continuous detection of string vibrations from the outset. A string vibration does not develop in one plane, but spatially. Therefore, the illustrated optical scanning would bring a completely random result, which is by no means sufficient for monitoring a spinning station.

Die alternativ vorgeschlagene akustische Abtastung lässt sich als Teil einer aktiven Spinnstelle beim Ringspinnen oder bei anderen Maschinen mit hoher Schallemission wegen des Umgebungslärms nicht realisieren. Die Fadenzugkraftmessung durch Abtastung einer Saitenschwingung gemäss dieser Patentschrift bezieht sich ausschliesslich auf Filamentgarne. Sie fällt unter den Umgebungsbedingungen einer Ringspinn-Spinnstelle auch als Lösungsansatz nicht weiter in Betracht.The alternatively proposed acoustic scanning can not be realized as part of an active spinning station during ring spinning or in other machines with high acoustic emissions because of the ambient noise. The yarn tension measurement by scanning a string vibration according to this patent refers exclusively to filament yarns. It does not fall under the environmental conditions of a ring spinning spinning station as a solution further into consideration.

In der DE 10 2009 030 246 wird ein Verfahren zur Bestimmung der Fadenzugkraft durch berührungslose Messung der Fadengeschwindigkeit vorgeschlagen. Die Druckschrift zeigt in ihrer 5 eine Einrichtung zur Bestimmung der Fadenzugkraft beim Ringspinnen durch berührungslose Messung der Fadengeschwindigkeit am Ausgang des Streckwerkes. Die beschriebene Funktionsweise beruht aber auf einen grundsätzlichen Irrtum. Die Drehung des zu bildenden Fadens wird im Spinndreieck selbst eingeleitet, das heisst unmittelbar nach der Klemmstelle des Streckwerkes. Hier findet das Eindrehen des Faserbündels statt. Es besteht kein durchgehender Fluss paralleler, unverdrehter Fasern, wie das beschriebene Messprinzip dies voraussetzt. Die Berechnung der Fadenzugkraft aus dem Verhältnis zweier Geschwindigkeiten ist an der vorgeschlagenen Stelle schon deshalb nicht gangbar, weil die Geschwindigkeit des gebildeten Fadens in der betreffenden Zone durch die Eindrehung zum Faden mit bestimmt ist. Sie ist infolge der Einzwirnung (Eindrehung) um einige Prozente (typischer Wert 1,5%) zwangsläufig geringer als die Liefergeschwindigkeit der Fasern im Streckwerk. Das Verfahren ist somit für den Ringspinnprozess nicht anwendbar.In the DE 10 2009 030 246 a method for determining the yarn tension by non-contact measurement of the yarn speed is proposed. The publication shows in her 5 a device for determining the yarn tension during ring spinning by contactless measurement of the yarn speed at the exit of the drafting system. However, the described mode of operation is based on a fundamental error. The rotation of the thread to be formed is initiated in the spinning triangle itself, ie immediately after the nip of the drafting system. Here the screwing in of the fiber bundle takes place. There is no continuous flow of parallel, untwisted fibers, as the measuring principle described requires this. The calculation of the yarn tension from the ratio of two speeds is not feasible at the proposed location already, because the speed of the yarn formed in the zone concerned is determined by the turning to the thread. It is inevitably less than the delivery speed of the fibers in the drafting system due to the Einfwung (Einfrehung) by a few percent (typical value 1.5%). The method is therefore not applicable to the ring spinning process.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, welche es gestatten, die Fadenzugkraft an der Ringspinn-Spinnstelle unter üblichen Produktionsbedingungen kontinuierlich zu messen, ohne dass durch Störung des Spinnprozesses ein Fadenbruch eintritt.The aim of the present invention is to provide a method and a device which allow the yarn tension at the ring spinning spinning station under usual production conditions to measure continuously, without causing a thread break by disturbing the spinning process.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zur Messung der Zugspannung eines Fadens und einer entsprechenden Vorrichtung gemäß den unabhängigen Patentansprüchen.The object is achieved with a method for measuring the tension of a thread and a corresponding device according to the independent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Messung der Zugspannung eines Fadens an einer Spinnmaschine oder einer Texturiermaschine, allgemein als Textilmaschine bezeichnet. Der Faden verläuft erfindungsgemäß über eine sich drehende Walze, insbesondere über einen sich drehenden Zylinder, Kegel oder Paraboloid, im Folgenden auch Walze genannt, welche/r als Tastelement dient. Der Faden dreht sich dabei gleichzeitig um seine Längsachse. Hierdurch kann, je nach Auslegung der Vorrichtung, insbesondere hinsichtlich der Anordnung der Walze in Bezug auf den Faden, auch ein Falschdrall in den Faden eingebracht werden. Zur Verwendung des Verfahrens zur Zugspannungsmessung eines Fadens wird die Auflagekraft des Fadens auf der Walze mit einem Sensorelement erfasst und in ein elektrisches Ausgangssignal umgewandelt. Durch die sich drehende Walze wird nur eine minimale Reibkraft auf dem Faden erzeugt, so dass auch Fäden mit geringer Reißfestigkeit gemessen werden können, ohne dass ein Fadenbruch befürchtet werden müsste. Die Auslenkung des Fadens an der Walze erzeugt dennoch eine Kraft auf das Tastelement, welche ein Wert für die Zugspannung des Fadens ist. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann somit auf eine sehr schonende Weise die Zugspannung eines Fadens ermittelt werden, ohne dass die Gefahr eines Fadenbruches durch das Messverfahren besteht. Darüber hinaus ist das Verfahren auch geeignet eine Falschdralleinleitung in den Faden zu bewirken, welche die Festigkeit des Fadens beim Spinnen verbessert und damit auch Fadenbrüchen vorbeugt.The inventive method is used to measure the tension of a thread on a spinning machine or a texturing machine, commonly referred to as a textile machine. According to the invention, the thread extends over a rotating roller, in particular via a rotating cylinder, cone or paraboloid, also referred to below as a roller, which serves as a probe element. The thread simultaneously rotates about its longitudinal axis. In this way, depending on the design of the device, in particular with regard to the arrangement of the roller with respect to the thread, a false twist can also be introduced into the thread. To use the method for tension measurement of a thread, the contact force of the thread on the roller is detected with a sensor element and converted into an electrical output signal. Due to the rotating roller only a minimal frictional force is generated on the thread, so that threads with low tear resistance can be measured without a thread break would have to be feared. The deflection of the thread on the roller still generates a force on the probe element, which is a value for the tension of the thread. With the method according to the invention, the tensile stress of a thread can thus be determined in a very gentle manner, without the risk of yarn breakage by the measuring method. In addition, the method is also suitable for effecting false twisting into the thread, which improves the strength of the thread during spinning and thus also prevents thread breaks.

Vorteilhafterweise erfolgt die Rotation der Walze um eine Drehachse, die so bestimmt ist, dass ein gedachter Punkt auf der Oberfläche der Walze einem gedachten Punkt auf der Oberfläche des Fadens folgt. Der Faden und die Walze kreuzen sich somit, so dass der Faden durch die Walze ausgelenkt wird und sich während der Auslenkung an die Mantelfläche der Walze anschmiegt. Die Drehachse der Walze kann dabei rechtwinklig zum Fadenlauf ausgerichtet sein. Vorzugsweise ist sie aber unter einem nicht rechten Winkel zum Fadenlauf angeordnet, so dass eine Kraftkomponente sowohl in axialer Richtung als auch in radialer Richtung der Walze auf den Faden wirkt. Damit ist eine besonders gute Falschdralleinleitung und auch ein Messen der Fadenzugkraft ermöglicht.Advantageously, the rotation of the roll about an axis of rotation which is determined so that an imaginary point on the surface of the roll follows an imaginary point on the surface of the thread. The thread and the roller thus intersect, so that the thread is deflected by the roller and conforms to the lateral surface of the roller during the deflection. The axis of rotation of the roller can be aligned at right angles to the yarn path. Preferably, however, it is arranged at a non-right angle to the yarn path, so that a force component acts both on the thread in the axial direction and in the radial direction of the roller. This allows a particularly good false twist initiation and also a measurement of the thread tension.

Die Walze kann durch den Fadenlauf an sich in eine Drehbewegung versetzt werden. In einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird die Walze jedoch mit einem Motor angetrieben. Die Drehzahl der Walze kann dabei entweder der Liefergeschwindigkeit des Fadens entsprechen oder auch geringfügig schneller oder langsamer laufen, um einen Einfluss auf die Stabilität des Fadens zu haben bzw. gegebenenfalls die Einbringung von Falschdrall in den Faden bewirken zu können.The roller can be offset by the yarn path itself in a rotary motion. In a particularly advantageous embodiment of the invention, however, the roller is driven by a motor. The speed of the roller can either correspond to the delivery speed of the thread or run slightly faster or slower to have an influence on the stability of the thread or possibly to cause the introduction of false twist in the thread can.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird die Drehzahl der Walze mit einem Sensor erfasst und damit ein elektrisches Signal erzeugt. Diese Drehzahl der Walze kann als Merkmal dafür dienen, dass die Textilmaschine fehlerhaft arbeitet, dass der Faden fehlerhaft ist oder dass die Messeinrichtung einen Fehler aufweist.In a preferred embodiment of the invention, the rotational speed of the roller is detected by a sensor and thus generates an electrical signal. This rotational speed of the roller can serve as a feature that the textile machine is working incorrectly, that the thread is faulty or that the measuring device has a fault.

Um die Belastung auf den Faden möglichst gering zu halten, ist es besonders vorteilhaft, wenn der antreibende Motor der Walze auf ein Drehmoment geregelt wird, das die Lagerreibung der Walze teilweise oder ganz kompensiert. Damit ist eine Zugspannungsmessung des Fadens möglich, bei welcher nur eine minimale Belastung auf den Faden zu erwarten ist. Damit können auch besonders empfindliche Fäden in Bezug auf ihre Zugspannung gemessen werden.In order to minimize the load on the thread, it is particularly advantageous if the driving motor of the roller is controlled to a torque that compensates for the bearing friction of the roller partially or completely. Thus, a tension measurement of the thread is possible, in which only a minimal load on the thread is to be expected. This makes it possible to measure particularly sensitive threads with regard to their tensile stress.

Um die Messung möglichst genau durchführen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die zu messende Kraftkomponente von der sich drehenden Walze über ein schwingungsdämpfendes Verbindungselement auf das Sensorelement übertragen wird. Das schwingungsdämpfende Verbindungselement separiert Schwingungen, welche von der Textilmaschine auf die Messeinrichtung gelangen können, von der Messeinrichtung, so dass Störeinflüsse vermieden werden.In order to perform the measurement as accurately as possible, it is advantageous if the force component to be measured is transmitted from the rotating roller via a vibration-damping connecting element to the sensor element. The vibration-damping connecting element separates vibrations, which can pass from the textile machine to the measuring device, from the measuring device, so that interference can be avoided.

Vorteilhafterweise ist mit dem erfindungsgemäßen Verfahren auch ein Fadenbruch feststellbar, wobei durch Auswertung des Signals zur mittleren Fadenzugkraft die Präsenz des laufenden Fadens festgestellt wird. Weicht das Signal des Sensors wesentlich von dem zu erwartenden Signal ab, so kann daraus geschlossen werden, dass der Faden gebrochen ist und beispielsweise ein Stoppsignal an die Textilmaschine ausgegeben werden.Advantageously, with the method according to the invention also a thread break can be detected, wherein the presence of the current thread is determined by evaluation of the signal to the average yarn tension. If the signal of the sensor differs substantially from the signal to be expected, it can be concluded from this that the thread is broken and, for example, a stop signal is output to the textile machine.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn durch Auswertung der statischen Fadenzugkraft eine Störmeldung zur Anzeige von Masseschwankungen im Faden erzeugt wird. Wird über einen begrenzten Zeitraum die Fadenzugkraft erhöht festgestellt, so kann hieraus beispielsweise auf eine Dickstelle in dem Faden geschlossen werden, da die Dickstelle eine erhöhte Kraft auf die Walze ausübt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist somit auch einsetzbar, um die Qualität des über die Vorrichtung laufenden Fadens beurteilen zu können.It is particularly advantageous if, by evaluating the static yarn tension, a fault message is generated to indicate variations in mass in the yarn. If the yarn tension is increased over a limited period of time, this can be used to deduce, for example, a thick spot in the yarn, since the thick body exerts an increased force on the roll. The method according to the invention can thus also be used in order to be able to assess the quality of the thread running over the device.

Das durch die Messung erzeugte Signal kann vorteilhafterweise auch ausgewertet werden, um beispielsweise die Konzentrizität von Spindel und Spinnring einer Ringspinnvorrichtung feststellen zu können. Das Fadenzugkraftsignal ändert sich dabei dynamisch, und weist damit auf eine regelmäßig wiederkehrende, beispielsweise bei jeder Umdrehung des Spinnrings erzeugte Ungleichmäßigkeit hin. Entsprechende Wartungsarbeiten können daraufhin durchgeführt werden. The signal generated by the measurement can advantageously also be evaluated in order to determine, for example, the concentricity of the spindle and spinning ring of a ring spinning device. The yarn tensile force signal changes dynamically, and thus indicates a regularly recurring, for example, generated at each revolution of the spinning ring unevenness. Corresponding maintenance work can then be carried out.

Die Auswertung des Signals zur dynamischen Fadenzugkraft kann auch für eine Störmeldung verwendet werden, welche beim Auftreten von Schwingungen des Läufers auf dem Spinnring erzeugt wird. Dieses Schwirren ist ebenfalls bei der Messung der Zugspannung des Fadens feststellbar und kann zu einer entsprechenden Reparatur der Ringspinnmaschine führen. The evaluation of the signal to the dynamic yarn tension can also be used for a fault message, which is generated when vibrations of the rotor on the spinning ring occur. This whirring is also noticeable in the measurement of the tension of the thread and can lead to a corresponding repair of the ring spinning machine.

Wird in dem Faden beim Lauf über die sich drehende Walze ein Falschdrall erzeugt, so kann die entsprechende Vorrichtung auch dafür verwendet werden, dass der Faden stabilisiert wird. Der in den Faden einzubringende Falschdrall wird durch einen insbesondere schrägen Lauf des Fadens über die Walze erzeugt, bei welchem Kräfte in Längs- und Querrichtung des Fadens auftreten und den Falschdrall in dem Faden erzeugen.If a false twist is generated in the thread during running over the rotating roller, then the corresponding device can also be used to stabilize the thread. The false twist to be introduced into the thread is produced by a particularly oblique running of the thread over the roller, in which forces occur in the longitudinal and transverse direction of the thread and generate the false twist in the thread.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in einer Textilmaschine, beispielsweise eine Ringspinnmaschine, eine Rotorspinnmaschine, eine Luftspinnmaschine oder einer Texturiermaschine angeordnet und dient zur Auslenkung eines laufenden Fadens aus seinem geradlinigen Fadenlauf, um die Zugspannung im Faden zu messen. Die Vorrichtung weist zumindest eine sich um eine Drehachse drehende Walze, welche insbesondere ein Zylinder, ein Kegel oder ein Paraboloid ist, auf und hat eine Mantelfläche, an welche sich der laufende Faden anschmiegt. Die Vorrichtung dient insbesondere zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens. Erfindungsgemäß ist die Drehachse der sich drehenden Walze mit einem Winkel, insbesondere zwischen 30° und 50° schräg zum Fadenlauf angeordnet und greift derart in den geradlinigen Fadenlauf ein, dass sich der Faden dabei gleichzeitig um seine Längsachse dreht. Hierdurch wird eine Kraft sowohl auf den Faden als auch auf die Walze ausgeübt. Durch diese Kraft wird versucht die Walze auszulenken und die entsprechende Auslenkung der Walze wird mittels eines Sensors erfasst. Der Sensor ist hierdurch in der Lage eine Zugspannung des Fadens festzustellen. Durch die Drehung des Fadens um seine Längsachse kann ein Falschdrall in dem Faden erzeugt werden, was zur Spinnstabilität des Fadens beitragen kann.The device according to the invention is arranged in a textile machine, for example a ring spinning machine, a rotor spinning machine, an air spinning machine or a texturing machine, and serves to deflect a running thread from its straight line thread to measure the tension in the thread. The device has at least one roller rotating about an axis of rotation, which is in particular a cylinder, a cone or a paraboloid, and has a lateral surface against which the current thread conforms. The device is used in particular for carrying out the method described above. According to the invention, the axis of rotation of the rotating roller is arranged at an angle, in particular between 30 ° and 50 °, obliquely to the thread run and engages in the straight thread run in such a way that the thread simultaneously rotates about its longitudinal axis. As a result, a force is exerted both on the thread and on the roller. By this force is trying to deflect the roller and the corresponding deflection of the roller is detected by a sensor. The sensor is thus able to determine a tension of the thread. By the rotation of the thread about its longitudinal axis, a false twist can be generated in the thread, which can contribute to the spinning stability of the thread.

Die Vorrichtung ist dabei an der Textilmaschine im Fadenlauf angeordnet. Sie weist einen Halter auf, mit welchem Sie an der Textilmaschine befestigt werden kann und vorteilhafterweise die Walze in ihrer Neigung in Bezug auf den Halter oder die Befestigung in der Textilmaschine bzw. den Fadenlauf veränderbar ist.The device is arranged on the textile machine in the yarn path. It has a holder with which it can be attached to the textile machine and advantageously the roller in its inclination with respect to the holder or the attachment in the textile machine or the yarn path is variable.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist die Walze mit einem Motor angetrieben. Der Motor versetzt die Walze in eine Drehbewegung, welche der Liefergeschwindigkeit des Fadens entspricht. Abweichungen von dieser Fadenliefergeschwindigkeit können vorteilhaft sein und die Kraft auf den Faden entsprechend verändern. Damit kann einerseits eine weitgehend belastungsfreie Messung des Fadens erfolgen oder andererseits, beispielsweise wenn die Umfangsgeschwindigkeit der Walze geringer ist als die Liefergeschwindigkeit des Fadens, eine Kraft auf den Faden aufgebracht werden, welche einen Falschdrall in den Faden einleitet.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the roller is driven by a motor. The motor sets the roller in a rotational movement, which corresponds to the delivery speed of the thread. Deviations from this thread delivery speed can be advantageous and change the force on the thread accordingly. Thus, on the one hand a largely stress-free measurement of the thread can be done or on the other hand, for example, when the peripheral speed of the roller is lower than the delivery speed of the thread, a force are applied to the thread, which introduces a false twist in the thread.

Sind in einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung mehrere sich drehende Walzen entlang des Fadenlaufs angeordnet, wobei die Drehachsen der sich drehenden Walze mit unterschiedlichen Winkeln schräg zum Fadenlauf angeordnet sind, so kann der Falschdrall schonend und in größerer Stärke eingebracht werden.Are in an advantageous embodiment of the invention, a plurality of rotating rollers along the yarn path arranged, wherein the axes of rotation of the rotating roller at different angles are arranged obliquely to the yarn path, the false twist can be introduced gently and in greater strength.

Vorzugsweise ist der Walze ein Sensor zur Erfassung der Drehzahl der Walze und/oder ein Sensorelement zur Erfassung der Auflagekraft des Fadens auf der Walze zugeordnet. Die Kraft, welche der Faden auf die Walze aufbringt, ist damit sehr einfach zu erfassen und auszuwerten.Preferably, the roller is associated with a sensor for detecting the rotational speed of the roller and / or a sensor element for detecting the bearing force of the thread on the roller. The force which the thread applies to the roller is thus very easy to detect and evaluate.

Vorteilhafterweise ist die Baugruppe mit der Welle der drehenden Walze und dem Sensorelement auf einem, insbesondere gemeinsamen, mechanischen Vorrichtungsträger angebracht. Die Baugruppe kann hierdurch sehr einfach an der Textilmaschine angeordnet werden. Es ist auch eine Nachrüstung bestehender Textilmaschine der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich.Advantageously, the assembly with the shaft of the rotating roller and the sensor element is mounted on a, in particular common, mechanical device carrier. The assembly can thereby be easily arranged on the textile machine. It is also possible to retrofit existing textile machine of the device according to the invention.

Ist der Vorrichtungsträger mit einem oder mehreren schwingungsdämpfenden Elementen an einer Struktur der Textilmaschine befestigt, so wird gewährleistet, dass Schwingungen der Textilmaschine nicht auf das Sensorelement übertragen werden und damit die Messung verfälschen könnten.If the device carrier is fastened to a structure of the textile machine with one or more vibration-damping elements, then it is ensured that vibrations of the textile machine can not be transmitted to the sensor element and thus falsify the measurement.

Die Anordnung der Vorrichtung an der Textilmaschine ist abhängig von der Art der Textilmaschine. So ist ein geeigneter Ort der Anbringung einer Ringspinnmaschine im Anschluss an ein Streckwerk, an einer Rotorspinnmaschine im Anschluss an eine Abzugsdüse oder an einer Luftspinnmaschine im Anschluss an eine Spinndüse besonders vorteilhaft.The arrangement of the device on the textile machine depends on the type of textile machine. Thus, a suitable place of attachment of a ring spinning machine following a drafting arrangement, on a rotor spinning machine following a draw-off nozzle or on an air-jet spinning machine following a spinneret is particularly advantageous.

Vorzugsweise ist die Walze derart angeordnet, dass der Faden bei einer Bewegung des Fadenführers die Walze mit einem unveränderten Winkel W verlässt. Hierdurch wird die Messung der Fadenzugkraft und die Einleitung des Falschdralls durch eine veränderte Position des Fadenführers nicht beeinflusst. Preferably, the roller is arranged such that the thread during a movement of the thread guide the roller with an unchanged angle W leaves. As a result, the measurement of the yarn tension and the introduction of the false twist is not affected by a changed position of the yarn guide.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt

  • 1 eine Messvorrichtung für die Fadenzugkraft in bekannter Technik,
  • 2 eine Ringspinn-Spinnstelle mit Messvorrichtung für die Fadenzugkraft,
  • 3 eine Messvorrichtung für die Fadenzugkraft mit rotierendem Tastelement,
  • 4 ein rotierendes Tastelement mit geschränkter Lage der Drehachse,
  • 5 eine bevorzugte Anordnung des Fadenzugsensors an der Spinnstelle,
  • 6 schematisch die Auswertung der gelieferten Signale für die Spinnspannung,
  • 7 einen Verlauf der Fadenzugkraft beim Durchlauf von Dickstellen im Faden,
  • 8 eine Befestigung der Messvorrichtung an einer Spinnmaschine,
  • 9 eine Darstellung der Kräfte auf den Faden und die Walze,
  • 10a eine einzige Walze im Fadenlauf,
  • 10b zwei Walzen im Fadenlauf und
  • 10c drei Walzen im Fadenlauf.
Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. It shows
  • 1 a measuring device for the yarn tension in a known technique,
  • 2 a ring spinning spinning station with measuring device for the yarn tension,
  • 3 a measuring device for the yarn tension with a rotating feeler element,
  • 4 a rotating probe element with a limited position of the axis of rotation,
  • 5 a preferred arrangement of the yarn tension sensor at the spinning station,
  • 6 schematically the evaluation of the delivered signals for the spinning tension,
  • 7 a course of the thread tension when passing through thick places in the thread,
  • 8th an attachment of the measuring device to a spinning machine,
  • 9 a representation of the forces on the thread and the roller,
  • 10a a single roller in the threadline,
  • 10b two rollers in the threadline and
  • 10c three rollers in the threadline.

Bei der nachfolgenden Beschreibung alternativer Ausführungsbeispiele werden für Merkmale, die im Vergleich zu den anderen Ausführungsbeispielen in ihrer Ausgestaltung und/oder Wirkweise identisch und/oder zumindest vergleichbar sind, gleiche Bezugszeichen verwendet. Sofern diese nicht nochmals detailliert erläutert werden, entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der vorstehend bereits beschriebenen Merkmale. Die genannte Walze kann unterschiedliche Mantelflächen aufweisen, welche insbesondere ein Zylinder (31), ein Kegel oder ein Paraboloid sind, auch wenn im Einzelfall nur Zylinder genannt sein sollte.In the following description of alternative embodiments, the same reference numerals are used for features that are identical and / or at least comparable compared to the other embodiments in their design and / or mode of action. Unless these are explained in detail again, their design and / or mode of action corresponds to the design and mode of action of the features already described above. Said roller may have different lateral surfaces, which in particular a cylinder ( 31 ), a cone or a paraboloid, even if in individual cases only cylinders should be mentioned.

1 zeigt einen in Pfeilrichtung L laufenden Faden 1, der durch zwei Fadenführer 2a und 2b geführt und zwischen diesen durch ein mechanisches Tastelement 3 um den Winkel W ausgelenkt wird. Die Zugkraft auf dem Faden bewirkt auf dem Tastelement 3 eine Kraftkomponente 4, die auf geeignete Weise auf einen Kraftsensor 5 übertragen wird. An der Spinnstelle der Ringspinnmaschine führt eine derartige Auslenkung des laufenden Fadens zum Fadenbruch. 1 shows one in the direction of the arrow L running thread 1 by two yarn guides 2a and 2 B guided and between them by a mechanical probe element 3 around the angle W is deflected. The pulling force on the thread causes on the probe element 3 a force component 4 which is suitably applied to a force sensor 5 is transmitted. At the spinning station of the ring spinning machine, such a deflection of the running thread leads to yarn breakage.

Die erfindungsgemässe Lösung ist ein mit Auslenkung des Fadens arbeitender Fadenzugsensor, dessen Tastelement so ausgebildet ist, dass es den Spinnprozess nicht durch störende Reibungskräfte auf den Faden beeinträchtigt. Die einzelnen Merkmale sind in den 2 bis 8 dargestellt.The inventive solution is a working with deflection of the thread yarn tension sensor whose probe element is designed so that it does not affect the spinning process by disturbing frictional forces on the thread. The individual features are in the 2 to 8th shown.

2 zeigt die Anordnung der erfindungsgemässen Einrichtung im Lauf des Fadens 15 gemäss Pfeilrichtung L. Die in 1 gezeigten stationären Fadenführer 2a und 2b entfallen in dieser Anordnung. Deren Aufgabe übernehmen die bereits auf der Spinnstelle enthaltenen, vom Spinnprozess bedingten, aus der Zeichnung ersichtlichen und in der Folge beschriebenen Elemente. Der Faserstrom 11 wird vom Lieferzylinder 12 und der zugehörigen Oberwalze 13 mit fester Geschwindigkeit ins sogenannte Spinndreieck 14 eingespeist. Im Spinndreieck 14 bilden die sich drehend einbindenden Fasern den Faden 15. Dieser läuft über die Einrichtung zur Messung der Fadenzugkraft zum ringförmigen Fadenführer 20. Von hier aus rotiert der Faden 15 um die Hülse 24, geführt vom Läufer 22, der seinerseits auf dem Spinnring 23 rotiert. Der zwischen Fadenführer 20 und Läufer 22 bestehende Abschnitt im Fadenlauf wird als Fadenballon 21 bezeichnet. Vom Läufer 22 gelangt der Faden 15 schliesslich auf die Hülse 24, wo er aufgespult wird. Die Hülse 24 dreht mit der Drehzahl der sie tragenden Spindel, während der Läufer 22 mit geringfügig geringerer Geschwindigkeit vom aufspulenden Faden 15 mitgeschleppt wird. In der erfindungsgemässen Konfiguration lenkt ein Tastelement 16 den Faden 15 aus seinem direkten Verlauf zwischen dem Walzenpaar 12-13 und dem Fadenführer 20 aus. Die aus der Auslenkung des Fadens 15 resultierende Kraftkomponente 17 wirkt auf das Sensorelement 18, der auf bekannte Weise ein elektrisches Ausgangssignal 19 proportional zur Fadenzugkraft erzeugt. 2 shows the arrangement of the inventive device in the course of the thread 15 according to the arrow L , In the 1 shown stationary thread guide 2a and 2 B omitted in this arrangement. Their task take over the already contained on the spinning unit, due to the spinning process, apparent from the drawing and described in the following elements. The fiber stream 11 is from the delivery cylinder 12 and the associated top roller 13 at a fixed speed into the so-called spinning triangle 14 fed. In the spinning triangle 14 The twisting fibers form the thread 15 , This runs over the means for measuring the yarn tension to the annular yarn guide 20 , From here the thread rotates 15 around the sleeve 24 , led by the runner 22 , in turn, on the spinning ring 23 rotates. The between thread guide 20 and runners 22 existing section in the threadline is called thread balloon 21 designated. From the runner 22 the thread arrives 15 finally on the sleeve 24 where he is wound up. The sleeve 24 rotates with the speed of the spindle carrying it, while the runner 22 with slightly less speed from the thread being wound up 15 is dragged along. In the inventive configuration, a feeler element steers 16 the thread 15 from its direct course between the pair of rollers 12-13 and the thread guide 20 out. The out of the deflection of the thread 15 resulting force component 17 acts on the sensor element 18 , which in known manner an electrical output signal 19 generated in proportion to the thread tension.

3 zeigt, wie die Gleit- und/oder Rollreibung des vom Spinndreieck 14 zulaufenden Fadens 15 auf dem Tastelement 16 vermieden wird, das den Faden 15 auslenkt. Das Tastelement 16 ist als Walze bzw. Zylinder 31 gestaltet, der gemäss Pfeil R rotiert. Er dreht mit einer Umfangsgeschwindigkeit, die im Wesentlichen der Geschwindigkeit des aus dem Spinndreieck 14 kommenden Fadens 15 entspricht. Der Zylinder 31 kann frei drehend oder motorisch angetrieben sein. In der gezeigten Ausführung ist er von einem Motor 33 angetrieben. Der Motor 33 kann den Zylinder 31 direkt oder über eine mechanische Verbindung oder ein Getriebe antreiben. Er kann insbesondere, wie hier dargestellt, konzentrisch im Inneren des Zylinders 31 angeordnet sein und gleichzeitig dessen Lagerung übernehmen. Die von der Fadenzugkraft auf den Zylinder 31 ausgeübte Radialkraft wird mit einem mechanischen Verbindungselement 32 auf das Sensorelement 18 übertragen. Das Verbindungselement (32) kann ein mechanische Schwingungen dämpfendes Material aus einem polymeren Werkstoff enthalten oder daraus aufgebaut sein. Der Motor 33 wird von einem Steuergerät 34 über eine elektrische Speisung 35 angesteuert. Die Elemente 16, 17 und 19 sind bereits unter 2 beschrieben. 3 shows how the sliding and / or rolling friction of the spinning triangle 14 tapered thread 15 on the feeler element 16 it is avoided that the thread 15 deflects. The feeler element 16 is as a roller or cylinder 31 designed according to the arrow R rotates. He turns at a peripheral speed that is essentially the speed of the spinning triangle 14 coming thread 15 equivalent. The cylinder 31 can be freely rotating or driven by a motor. In the embodiment shown it is from a motor 33 driven. The motor 33 can the cylinder 31 drive directly or via a mechanical connection or a gearbox. In particular, as shown here, it can be concentric inside the cylinder 31 be arranged and at the same time take over its storage. The thread tension on the cylinder 31 applied radial force is provided with a mechanical fastener 32 on the sensor element 18 transfer. The connecting element ( 32 ) may contain or be constructed of a mechanical vibration damping material of a polymeric material. The motor 33 is from a control unit 34 via an electrical supply 35 driven. The Elements 16 . 17 and 19 are already under 2 described.

4 zeigt, wie der Zylinder 31 angeordnet ist, um eine Reibung quer zur Fadenlaufrichtung zwischen ihm und dem darüber laufenden Faden 15 zu vermeiden bzw. gering zu halten. Infolge der vom Läufer 22 eingebrachten Drehung 42 beschreibt die Fadenoberfläche eine schraubenförmige Bewegung gegenüber der zentralen Achse des Fadens 15. Dieser Bewegung folgt die Oberfläche des vom Motor 33 angetriebenen Zylinders 31. Die Richtung 43 des Bewegungspfeils zeigt die Überlagerung der Längs- und der Drehbewegung auf der Fadenoberfläche. Das Verbindungselement 32 ist so angeordnet, dass die Drehachse 41 des Zylinders 31 so um den Winkel S geschränkt steht, dass ein gedachter Punkt auf der Oberfläche des Zylinders einem gedachten Punkt auf der Oberfläche des Fadens, gegeben durch die Richtung 43, geometrisch übereinstimmend folgt. 4 shows how the cylinder 31 is arranged to a friction transversely to the thread running direction between it and the overlying thread 15 to avoid or keep low. As a result of the runner 22 introduced rotation 42 describes the thread surface a helical movement relative to the central axis of the thread 15 , This movement follows the surface of the engine 33 driven cylinder 31 , The direction 43 the movement arrow shows the superposition of the longitudinal and the rotational movement on the thread surface. The connecting element 32 is arranged so that the axis of rotation 41 of the cylinder 31 so around the angle S is limited, that an imaginary point on the surface of the cylinder an imaginary point on the surface of the thread, given by the direction 43 , geometrically following.

5 zeigt eine geometrische Anordnung der Messvorrichtung, welche die Bewegung des Fadenführers 20 beim Aufbau des Spinnkopses berücksichtigt. Die spinntechnologisch bedingt senkrecht stehende Bewegungsachse 52 des Fadenführers 20 bestimmt als Tangente 51 auf die Oberfläche des in Pfeilrichtung R drehenden Zylinders 31 dessen horizontale Distanz gegenüber dem Lieferzylinder 12 der Spinnmaschine. Die mit dem Aufspulprozess des Fadens 15 verbundene Bewegung des Fadenführers 20 hat so keinen Einfluss auf den Winkel W, der das Verhältnis von Fadenzugkraft zu Druckkraft auf das Sensorelement bestimmt, wie in 1 dargestellt. Die weiteren Elemente in 5 sind hier lediglich ergänzend dargestellt und entsprechen der 2. 5 shows a geometric arrangement of the measuring device, which detects the movement of the thread guide 20 considered in the construction of the spinning cop. The spin-technologically conditionally perpendicular motion axis 52 the thread guide 20 certainly as a tangent 51 on the surface of in the direction of the arrow R rotating cylinder 31 its horizontal distance relative to the delivery cylinder 12 the spinning machine. The with the winding process of the thread 15 Connected movement of the thread guide 20 thus has no influence on the angle W, which determines the ratio of thread tension to compressive force on the sensor element, as in 1 shown. The other elements in 5 are shown here only in addition and correspond to the 2 ,

6 zeigt schematisch die Ansteuerung des Motors 33 über das Steuergerät 34. Die Drehzahl des in Pfeilrichtung R drehenden Zylinders 31 wird auf bekannte Weise mit einem optischen oder magnetischen Aufnehmer 61 erfasst, der ein Drehzahlsignal 62 digital oder analog an das Steuergerät 34 liefert. Ein der aktuellen Liefergeschwindigkeit des Fadens 15 entsprechendes Signal 77 wird von der Maschinensteuerung 78 dem Steuergerät 34 als Sollwert zugeführt. Hier wird die Umfangsgeschwindigkeit des Zylinders 31 der Geschwindigkeit des laufenden Fadens 15 im geschlossenen Regelkreis nachgeregelt. Ein Signal 63, das der Istdrehzahl entspricht, geht als Bezugsgrösse zum in der Folge beschriebenen Funktionsblock 64. Ein weiteres Signal 66 geht an die zentrale Spinnstellenüberwachung 67. Es handelt sich um eine aus dem Drehzahlsignal 62 als Istdrehzahl und dem Signal 77 mit Soll-Istwertvergleich auf bekannte Weise abgeleitete Störungsmeldung zur korrekten Funktion des Zylinders 31 als Abtastorgan. 6 shows schematically the control of the motor 33 via the control unit 34 , The speed of the in the direction of the arrow R rotating cylinder 31 is in a known manner with an optical or magnetic pickup 61 detected, which is a speed signal 62 digital or analog to the control unit 34 supplies. One of the current delivery speed of the thread 15 corresponding signal 77 is from the machine control 78 the control unit 34 supplied as a setpoint. Here is the peripheral speed of the cylinder 31 the speed of the current thread 15 readjusted in closed loop. A signal 63 , which corresponds to the actual speed, is used as a reference to the function block described below 64 , Another signal 66 goes to the central spinning station monitoring 67 , It is one of the speed signal 62 as actual speed and the signal 77 with setpoint-actual comparison in a known manner derived fault message for correct operation of the cylinder 31 as a scanning element.

6 zeigt weiter den Signalfluss und die Verarbeitung des vom Sensorelement 18 gelieferten Ausgangssignals 19. 6 further shows the signal flow and the processing of the sensor element 18 supplied output signal 19 ,

Ein erster Funktionsblock 64 bereitet das vom Sensorelement 18 gelieferte Ausgangssignal 19 für die Fadenzugkraft auf. Aus diesem Ausgangssignal 19 wird mit einem Tiefpass ein der mittleren Fadenzugkraft entsprechendes Signal 65 erzeugt. Die Grenzfrequenz in Hz für diesen Tiefpass liegt vorzugsweise unterhalb der sekündlichen Drehzahl des Zylinders 31. Der Wert für diese Drehzahl wird als Vergleichssignal 63 vom Steuergerät 34 bezogen. Dies unterdrückt mit der Rotation des Zylinders 31 zusammenhängende Schwankungen der auf das Sensorelement wirkenden Kraft, wie sie beispielsweise durch Unwucht entstehen können.A first functional block 64 prepares that from the sensor element 18 delivered output signal 19 for the thread tension on. From this output signal 19 becomes a low-pass corresponding to the mean thread tension signal 65 generated. The cutoff frequency in Hz for this low pass is preferably below the second speed of the cylinder 31 , The value for this speed is used as a comparison signal 63 from the control unit 34 based. This suppresses with the rotation of the cylinder 31 coherent fluctuations of the force acting on the sensor element force, such as may result from imbalance.

Das Signal 65 kann an die Steuerung 78 der Spinnmaschine geleitet werden. Es dient dort zur Anpassung der Spindeldrehzahl an die momentanen Betriebsbedingungen. Eine solche Anpassung erfolgt vorzugsweise, um die Fadenzugkraft über die verschiedenen Phasen des Kopsaufbaus konstant zu halten. Das gleiche Signal 65 wird auch an eine zentrale Spinnstellenüberwachung 67 geleitet und dient dort zur Feststellung eines Fadenbruches an der betreffenden Spinnstelle. Fällt das Signal auf Null bei laufender Maschine liegt ein Fadenbruch vor. Für die weitere Behandlung solcher Fadenbruchmeldungen sind verschiedene Konzepte bekannt, so dass auf deren Beschreibung hier verzichtet wird.The signal 65 can to the controller 78 the spinning machine are passed. It serves to adapt the spindle speed to the current operating conditions. Such an adjustment is preferably made to keep the yarn tension constant over the various phases of the body structure. The same signal 65 is also to a central spinning station monitoring 67 directed there and serves to establish a thread breakage at the relevant spinning station. If the signal falls to zero while the machine is running there is a yarn break. For the further treatment of such yarn breakage messages various concepts are known, so that their description is omitted here.

7 zeigt den Ablauf einer weiteren Auswertung des Signals 65 für die mittlere Fadenzugkraft, die im Funktionsblock 69 stattfindet. Das Diagramm zeigt in Richtung der Achse 81 den Verlauf des Signals 65 über der Zeitachse 82. Zur Auswertung wird die von der Steuerung 78 der Ringspinnmaschine gelieferte Information 75 herbeigezogen, umfassend die Positionen von Spinnring 23 (2) und Fadenführer 20 (2) und die Liefergeschwindigkeit des Fadens 15. Aus der vertikalen Distanz von Spinnring 23 und Fadenführer 20 bestimmt der Funktionsblock 69 zunächst angenähert die momentane Länge des Fadens 15 im Fadenballon 21 (2). Damit, und aus der Liefergeschwindigkeit, wird die Durchlaufzeit 83 einer Garnstelle im Ballon 21 ermittelt. Aus dem Signal 65 lassen sich nun Dickstellen im Faden 15 erkennen, die beim Durchlaufen des Ballons mit ihrer grösseren Masse eine höhere Fliehkraft und damit eine Zunahme der Fadenzugkraft bewirken. Eine solche Dickstelle erzeugt eine entsprechend ihrer Länge, und damit ihrer Masse, einen gegenüber dem normalen Wert 84 erhöhten Wert 85 der Fadenzugkraft bei sonst gleichbleibenden Prozessgrössen. Aus dem Verlauf dieser Abweichung vom normalen Wert 84 lassen sich Masse und Länge der Dickstelle ableiten. Insbesondere lassen sich kurze Dickstellen an Hand der Durchlaufzeit 83 des erhöhten Wertes 85 der Fadenzugkraft als solche erkennen und als Qualitätsmangel charakterisieren. Länger anstehende Abweichungen 86, beispielsweise beim Vorliegen eines Doppelfadens oder bei einem Fehler in der Zufuhr des Vorgarns, sind ebenfalls gut zu erkennen. Die Ergebnisse dieser Auswertung gehen als Signal 70 an die zentrale Spinnstellenüberwachung 67. 7 shows the sequence of a further evaluation of the signal 65 for the mean thread tension, in the function block 69 takes place. The diagram points in the direction of the axis 81 the course of the signal 65 over the timeline 82 , The evaluation is done by the controller 78 the ring spinning machine supplied information 75 referred to, comprising the positions of spinning ring 23 ( 2 ) and yarn guide 20 ( 2 ) and the delivery speed of the thread 15 , From the vertical distance of spinning ring 23 and thread guides 20 determines the function block 69 initially approximates the instantaneous length of the thread 15 in the thread balloon 21 ( 2 ). Thus, and from the delivery speed, the turnaround time 83 a yarn spot in the balloon 21 determined. Out of the signal 65 can now be thick spots in the thread 15 recognize that when passing through the balloon with its larger mass cause a higher centrifugal force and thus an increase in the thread tension. Such a thick spot creates a according to their length, and thus their mass, one over the normal value 84 increased value 85 the thread tension with otherwise constant process variables. From the course of this deviation from the normal value 84 can be derived mass and length of the thick spot. In particular, short thick spots can be made on the basis of the throughput time 83 of increased value 85 recognize the thread tension as such and characterize it as a quality defect. Longer deviations 86 , For example, in the presence of a double thread or a mistake in the supply of roving, are also clearly visible. The results of this evaluation go as a signal 70 to the central spinning station monitoring 67 ,

Der in 6 dargestellte Funktionsblock 64 erzeugt weiter aus dem Ausgangssignals 19 ein Signal 68 für die dynamische Fadenzugkraft. Dies erfolgt mit einem Hochpass, dessen Grenzfrequenz zwischen 50 und 200 Hz, bevorzugt bei 100 Hz, liegt. Das Signal 68 für die dynamische Fadenzugkraft geht an die Funktionsblöcke 71 und 73 zur weiteren Auswertung.The in 6 illustrated function block 64 continues to generate from the output signal 19 a signal 68 for the dynamic thread tension. This is done with a high pass whose cutoff frequency is between 50 and 200 Hz, preferably at 100 Hz. The signal 68 for the dynamic thread tension goes to the function blocks 71 and 73 for further evaluation.

Der Funktionsblock 71 erhält neben dem dynamischen Signal 68 die von der Steuerung 78 der Ringspinnmaschine gelieferte Informationen 76 zur Spindeldrehzahl und zur Liefergeschwindigkeit. Hieraus wird angenähert die Drehzahl des Läufers 22 (2) errechnet. Mit Hilfe eines sogenannten Phase Locked Loops wird nun auf bekannte Weise jene Frequenzkomponente herausgefiltert, die der Drehzahl des Läufers 22 entspricht. Die Amplitude dieses Signals ist ein Mass für die Konzentrizität von Hülse 24 (2) und Spinnring 23 (2). Bei Überschreiten einer bestimmten Grenze erzeugt dieser Funktionsblock eine Störmeldung 72 an die zentrale Spinnstellenüberwachung 67.The function block 71 receives in addition to the dynamic signal 68 the from the controller 78 the ring spinning machine supplied information 76 to spindle speed and delivery speed. From this, the speed of the rotor is approximated 22 ( 2 ). With the help of a so-called phase locked loop, the frequency component which filters out the speed of the rotor is now filtered out in a known manner 22 equivalent. The amplitude of this signal is a measure of the concentricity of sleeve 24 ( 2 ) and spinning ring 23 ( 2 ). If a certain limit is exceeded, this function block generates a fault message 72 to the central spinning station monitoring 67 ,

Der Funktionsblock 73 verarbeitet das Signal 68 für die dynamische Fadenzugkraft mit einem Hochpass, dessen Grenzfrequenz zwischen 200 und 1000 Hz liegt. Aus dem sich ergebenden Signal wird der Effektivwert ermittelt. Dieser ist ein Mass für ein allfälliges Schwirren des Läufers 22 (2) auf dem Spinnring 23 (2). Ein solches Schwirren als Zeichen unstabilen Laufes beeinträchtigt die Fadenqualität und verkürzt die Lebensdauer von Läufer und Ring. Bei Überschreiten einer bestimmten Grenze erzeugt dieser Funktionsblock eine Störmeldung 74 an die zentrale Spinnstellenüberwachung 67.The function block 73 processes the signal 68 for the dynamic yarn tension with a high pass whose cutoff frequency is between 200 and 1000 Hz. From the resulting signal the rms value is determined. This is a measure of a possible buzz of the runner 22 ( 2 ) on the spinning ring 23 ( 2 ). Such a buzz as a sign of unstable running affects the thread quality and shortens the life of runner and ring. If a certain limit is exceeded, this function block generates a fault message 74 to the central spinning station monitoring 67 ,

8 zeigt einen bevorzugten mechanischen Aufbau der gesamten Vorrichtung. Der Faden 15 läuft über den in Pfeilrichtung R rotierenden Zylinder 31, der als Tastelement dient. Die Welle 91 des Zylinders 31 ist Teil des Motors 33, der in fester Verbindung mit dem Verbindungselement 32 steht. Dieses ist mit einer Welle 93 gegenüber dem Vorrichtungsträger 94 entsprechend dem Pfeil K schwenkbar gelagert. Die Auflagekraft des Fadens 15 wird über einen Schwingungen dämpfenden Puffer 92 auf das Sensorelement 18 übertragen, das seinerseits mit dem Vorrichtungsträger 94 verbunden ist. Der Vorrichtungsträger 94 ist an der Struktur 96 der Spinnmaschine über schwingungsdämpfende Elemente 95 angebracht. Dies hält Schwingungen der Maschine von der Messvorrichtung fern. Beispielsweise werden Schwingungen unterdrückt, verursacht durch die Umdrehung der Spindeln und Körperschall aus der gesamten Maschinenstruktur, welche die Auswertung des Fadenzugsignales bezüglich Exzentrizität von Spindel und Ring (Funktionsblock 71, 6) sowie Schwirren des Läufers (Funktionsblock 73, 6) stören können. 8th shows a preferred mechanical construction of the entire device. The string 15 runs over in the direction of the arrow R rotating cylinder 31 which serves as a probe element. The wave 91 of the cylinder 31 is part of the engine 33 in firm connection with the connecting element 32 stands. This is with a wave 93 opposite the device carrier 94 according to the arrow K pivoted. The bearing force of the thread 15 gets over a vibration damping buffer 92 on the sensor element 18 transferred, in turn, with the device carrier 94 connected is. The device carrier 94 is at the structure 96 the spinning machine on vibration damping elements 95 appropriate. This keeps vibrations of the machine away from the measuring device. For example, vibrations are suppressed, caused by the rotation of the spindles and structure-borne noise from the entire machine structure, which the evaluation of the yarn tension signal with respect to eccentricity of the spindle and ring (function block 71 . 6 ) as well as buzzing of the runner (function block 73 . 6 ) can interfere.

Um Falschdrall in das Garn einzuleiten, wird der Faden 15 im Stand der Technik häufig über einen zum Fadenlauf schief stehenden Steg gezogen. Auf Grund vom Reibungskoeffizient und der Schrägstellung des Steges sowie auf Grund von der Umschlingung des Fadens 15 um den Steg treten Reibungskräfte auf. Die zu überwindende Fadenreibung wirkt nur zu einem geringen Anteil als Torsionsmoment zur Falschdralleinleitung auf den Faden 15. Die maximal mögliche Einleitung von Falschdralldrehungen wird durch die maximal mögliche Fadenzugkraft begrenzt.To induce false twist in the yarn, the thread becomes 15 in the prior art often pulled over a crooked to the yarn path web. Due to the coefficient of friction and the inclination of the web and due to the wrap of the thread 15 Frictional forces occur around the bridge. The yarn friction to be overcome acts only to a small extent as a torsional moment for false twisting on the thread 15 , The maximum possible initiation of false twisting is limited by the maximum possible yarn tension.

Der Fadenzugerhöhung als Folge der durch die Euler-Eytelweinschen Gleichung beschriebenen physikalischen Zusammenhänge kann reduziert werden, wenn der schräge Steg durch die leicht drehbare Walze 31 ersetzt wird. Der Faden 15 wird über die Walze 31 gezogen. Die Walze 31 dreht sich dadurch. Damit gleitet und/oder rollt der Faden 15 in axialer Richtung auf der drehenden Walze 31. Da die Reibung leichtgängiger Lager wesentlich geringer ist, als die Reibung, die auftritt, wenn der Faden 15 über einen feststehenden Steg gezogen wird, kann mit der sich drehenden schrägen Walze 31 bei verringerten Fadenzugskräften ein wesentlich höheres Torsionsmoment auf den Faden 15 ausgeübt werden.The thread tension increase as a result of the physical relationships described by the Euler-Eytelwein equation can be reduced if the slanted web passes through the easily rotatable roller 31 is replaced. The string 15 gets over the roller 31 drawn. The roller 31 it turns. This slides and / or rolls the thread 15 in the axial direction on the rotating roller 31 , Since the friction of smooth-running bearings is much lower than the friction that occurs when the thread 15 Pulled over a fixed bridge, can with the rotating inclined roller 31 at reduced yarn tension a much higher torsional moment on the thread 15 be exercised.

In 9 sind die Kräfte auf den Faden 15 und die Walze 31 dargestellt. Die Walze 31 dreht sich bei diesem Ausführungsbespiel auf Grund des über sie gezogenen Fadens 15. Der Faden 15 wird von der Walze 31 ausgelenkt. Die Fadenzugkraft teilt sich in eine Komponente FT in axialer und einer Komponente FR in radialer Richtung auf. Mit der radialen Kraftkomponente FR wird die Walze 31 angetrieben. Auf Grund der axialen Komponente FT bewegt sich der Faden 15 entlang der Manteloberfläche der Walze 31. Die axiale Komponente FT kann wiederum in eine in Richtung Fadenlauf ausgerichtete Komponente FL und in eine zur Garnachse senkrecht stehende Komponente FT-WIRK zerlegt werden. Die zum Fadenlauf senkrecht stehende Komponente FT-WIRK entspricht der Kraft, die auf den Außendurchmesser des Fadens 15 wirkt und mit der das Torsionsmoment für den Falschdrall eingebracht wird.In 9 are the forces on the thread 15 and the roller 31 shown. The roller 31 rotates in this exemplary embodiment due to the drawn over her thread 15 , The string 15 gets off the roller 31 deflected. The thread tension is divided into a component F T in axial and one component F R in the radial direction. With the radial force component F R becomes the roller 31 driven. Due to the axial component F T the thread moves 15 along the mantle surface of the roller 31 , The axial component F T can turn in a direction aligned with the threadline component F L and in a perpendicular to the yarn axis component F T-WIRK be disassembled. The component perpendicular to the threadline F T-WIRK corresponds to the force acting on the outside diameter of the thread 15 acts and with the torsional moment is introduced for the false twist.

Der Falschdralleintrag hängt von dem Durchmesser der Walze 31, dem Reibungskoeffizienten der Mantelfläche der Walze 31, der Auslenkung des Fadens 15 (→Umschlingungswinkel um die Walzen 31), der Schrägstellung der Walze 31 zum unausgelenkten Faden 15, der Zahl der eingesetzten Walzen 31, der Leichtgängigkeit der Walze 31 bzw. dem an der Walze 31 anstehenden positiven oder negativen Antriebsmoment ab.The false twist entry depends on the diameter of the roller 31 , the friction coefficient of the lateral surface of the roller 31 , the deflection of the thread 15 (→ wrapping angle around the rollers 31 ), the inclination of the roller 31 to the undeflected thread 15 , the number of rollers used 31 , the smooth running of the roller 31 or on the roller 31 pending positive or negative drive torque.

Die für den Falschdralleintrag optimale Schrägstellung der Walze 31 liegt im Bereich von 30° - 50° zur Linie des unausgelenkten Fadens 15.The optimum for the Falschdralleintrag skew the roller 31 is in the range of 30 ° - 50 ° to the line of the undeflected thread 15 ,

Die Oberfläche der Walze 31 kann aus Keramik, aus einem Stahlkörper mit rauer Hartbeschichtung oder aber aus einem Material wie Gummi oder einem synthetischen Material wie Elastomere, z.B. Nitril-Butadien-Kautschuk (NBR, Bezug von Oberwalzen), bestehen.The surface of the roller 31 may consist of ceramics, of a steel body with rough hard coating or of a material such as rubber or a synthetic material such as elastomers, for example nitrile-butadiene rubber (NBR, cover of top rollers) exist.

Die Walzen 31 sollen leichtgängig sein. Geeignete Lagerungen für die Walzen 31 sind kleine, ölgeschmierte Wälzlager, Gleitlager mit Wellen kleiner 4 mm oder aerostatische Luftlager. Für die Optimierung des Falschdralleintrages können jedoch auch Walzen 31 mit einem definierten positiven oder negativen (Brems-) Antriebsmoment zum Einsatz kommen.The rollers 31 should be smooth. Suitable bearings for the rollers 31 are small, oil-lubricated roller bearings, bearings with shafts less than 4 mm or aerostatic air bearings. However, rolls can also be used to optimize false twisting 31 be used with a defined positive or negative (braking) drive torque.

In den 10a, 10b und 10c sind Ausführungen mit einer unterschiedlichen Anzahl von Walzen 31 dargestellt. In 10a ist der Faden 15 nur von einer Walze 31 umgelenkt. In 10b sind zwei Walzen 31 angeordnet, um die der Faden 15 nacheinander umgelenkt wird. In 10c sind drei Walzen 31 zu sehen, welche den Faden 15 umlenken. Bei den mehreren Walzen 31 wird eine schraubenlinienförmige Umlenkung des Fadens 15 erzielt. Der Falschdralleintrag wird durch die Verwendung von zwei Walzen 31, die den Faden 15 auslenken und gleichsinnig schräg, das heißt in gleicher Richtung wie die Drehung des Fadens ist, zum Fadenlauf stehen, verstärkt. Eine weitere Verstärkung des Falschdralleintrages erfolgt durch die Verwendung von drei Walzen 31, die den Faden 15 auslenken und gleichsinnig schräg zum Fadenlauf stehen.In the 10a . 10b and 10c are versions with a different number of rollers 31 shown. In 10a is the thread 15 only from one roller 31 diverted. In 10b are two rolls 31 arranged around the the thread 15 is deflected one after the other. In 10c are three rolls 31 to see which the thread 15 redirect. For the several rolls 31 becomes a helical deflection of the thread 15 achieved. The false twist entry is through the use of two rollers 31 that the thread 15 deflect and in the same direction obliquely, that is in the same direction as the rotation of the thread is to threadline, reinforced. A further amplification of the Falschdralleintrages done by the use of three rollers 31 that the thread 15 deflect and stand in the same direction at an angle to the yarn path.

Allgemein werden in der beschriebenen Falschdralleinrichtung mehrere Walzen 31 um die Achse des unausgelenkten Fadens 15 im Raum spiralig (Schraubenlinie) um den Faden herum, mit gleichgerichteter Neigung zur Fadenachse des nicht ausgelenkten Fadens 15, angeordnet. Grundsätzlich muss die Auslenkung bei den verschiedenen Walzen 31 allerdings nicht gleich sein. Die Walzen 31 beaufschlagen den durchlaufenden Faden 15 so mit einer gleichgerichteten Falschdrehung. Je mehr Walzen 31 verwendet werden, umso mehr Falschdrehungen werden in den Faden 15 eingeleitet. Durch die räumliche, schraubenförmige Fadenführung wird ein zusätzliches den Falschdrall verstärkendes Drehmoment auf den Faden 15 ausgeübt.In general, in the false twist device described several rolls 31 around the axis of the undeflected thread 15 in the space spiral (helix) around the thread, with the same inclination to the thread axis of the undeflected thread 15 arranged. Basically, the deflection must be at the different rolls 31 but not the same. The rollers 31 apply the continuous thread 15 so with a rectified false twist. The more rolls 31 be used, the more false twists will be in the thread 15 initiated. Due to the spatial, helical thread guide is an additional false twist reinforcing torque on the thread 15 exercised.

Die Falschdralleinrichtung kann in Bereichen von Spinnverfahren verwendet werden, in denen das Garn eine zu niedrige Festigkeit aufweist und in denen die Festigkeit durch Falschdrehungen erhöht und der Spinnvorgang damit stabilisiert werden kann. In diesem Fall muss die Walze 31 so ausgerichtet werden, dass der Falschdrall zur Istdrehung gleichgerichtet ist. So addieren sich Falsch- und Istdrehung oberhalb der Falschdralleinrichtung.The false twist device can be used in areas of spinning processes in which the yarn has too low a strength and in which the strength increased by false rotations and the spinning process can be stabilized. In this case, the roller needs 31 be aligned so that the false twist is rectified to the actual rotation. Thus, false and actual rotation add up above the false twist device.

Beim Ringspinnen entstehen Fadenbrüche hauptsächlich am Streckwerksausgang im oder kurz nach dem Spinndreieck. Deshalb wird die Falschdralleinrichtung beim Ringspinnen unterhalb des Streckwerks angeordnet. In diesem Falle ist das Bezugszeichen 97 stellvertretend für ein Streckwerk und 98 für den Fadenführer und die Spindel. Die Festigkeit des Fadens 15 oberhalb der Falschdralleinrichtung im Bereich des Streckwerksausganges wird durch die zusätzlichen Falschdrehungen erhöht und dadurch die Fadenbruchzahl während des Spinnens reduziert.In ring spinning, yarn breaks occur mainly at the drafting system exit in or shortly after the spinning triangle. Therefore, the false twist device is arranged during ring spinning below the drafting system. In this case, the reference numeral 97 representative of a drafting system and 98 for the thread guide and the spindle. The strength of the thread 15 Above the false twisting device in the region of the drafting system exit is increased by the additional false rotations and thereby reduces the number of yarn breakage during spinning.

Beim Rotorspinnen wird der Spinnprozess stabilisiert, wenn der Faden 15 direkt nach der Abzugsdüse durch eine Falschdralleinrichtung läuft. Mit dem dargestellten Walzensystem, das aus einer oder mehreren Walzen 31 besteht, können die hohen Fadenzugkräfte verringert werden. Das Bezugszeichen 97 ist beim Rotorspinnen stellvertretend für einen Spinnrotor und 98 für Lieferwalzen.In rotor spinning, the spinning process is stabilized when the thread 15 running directly after the exhaust nozzle through a false twisting device. With the illustrated roller system consisting of one or more rollers 31 the high yarn tension can be reduced. The reference number 97 In rotor spinning, it is representative of a spinning rotor and 98 of delivery rollers.

Beim Luftspinnen wird die Falschdralleinrichtung direkt nach der Spinndüse angeordnet. Das Bezugszeichen 97 ist beim Luftspinnen daher stellvertretend für eine Spinndüse und 98 für Lieferwalzen.In air spinning, the false twist device is placed directly after the spinneret. The reference number 97 is therefore representative of a spinneret and in air spinning 98 for delivery rollers.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Variations within the scope of the claims are also possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

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Claims (19)

Verfahren zur Messung der Zugspannung eines Fadens (15), dadurch gekennzeichnet, dass der Faden (15) über eine sich drehende Walze (31), welche insbesondere ein Zylinder (31), ein Kegel oder ein Paraboloid ist, als Tastelement läuft und sich der Faden (15) dabei gleichzeitig um seine Längsachse dreht, wobei die Auflagekraft des Fadens (15) auf der Walze (31) mit einem Sensorelement (18) erfasst und in ein elektrisches Ausgangssignal (19) umgewandelt wird.Method for measuring the tension of a thread (15), characterized in that the thread (15) passes over a rotating roller (31), which in particular is a cylinder (31), a cone or a paraboloid, as the feeler element and the Thread (15) while simultaneously rotating about its longitudinal axis, wherein the bearing force of the thread (15) on the roller (31) detected by a sensor element (18) and converted into an electrical output signal (19). Verfahren gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotation der Walze (31) um eine Drehachse (41) erfolgt, die so angeordnet ist, dass ein gedachter Punkt auf der Oberfläche der Walze (31) einem gedachten Punkt auf der Oberfläche des Fadens (15) folgt.Process according to Claim 1 , characterized in that the rotation of the roller (31) takes place about a rotation axis (41) arranged so that an imaginary point on the surface of the roller (31) follows an imaginary point on the surface of the thread (15). Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die sich drehende Walze (31) mit einem Motor (33) und/oder durch den Faden (15) angetrieben wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotating roller (31) is driven by a motor (33) and / or by the thread (15). Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Walze (31) mit einem Sensor (61) erfasst und damit ein elektrisches Signal erzeugt wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotational speed of the roller (31) detected by a sensor (61) and thus an electrical signal is generated. Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der antreibende Motor (33) auf ein Drehmoment geregelt wird, das die Lagerreibung der Walze (31) teilweise oder ganz kompensiert.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the driving motor (33) is controlled to a torque which compensates for the bearing friction of the roller (31) partially or completely. Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu messende Kraftkomponente von der sich drehenden Walze (31) über ein schwingungsdämpfendes Verbindungselement (32) auf das Sensorelement (18) übertragen wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the force component to be measured by the rotating roller (31) via a vibration-damping connecting element (32) is transmitted to the sensor element (18). Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswertung des Signals (65) zur mittleren Fadenzugkraft die Präsenz des laufenden Fadens (15) festgestellt wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the presence of the running thread (15) is determined by evaluation of the signal (65) for the mean thread tension. Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswertung der statischen Fadenzugkraft (65) eine Störmeldung (72) zur Anzeige von Masseschwankungen im Faden (15) erzeugt wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that by evaluation of the static yarn tension (65) a fault message (72) for indicating variations in mass in the thread (15) is generated. Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswertung des Signals (68) zur dynamischen Fadenzugkraft ein Signal (70) zur Anzeige der Konzentrizität von Spindel und Spinnring einer Ringspinnvorrichtung erzeugt wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that a signal (70) for indicating the concentricity of spindle and spinning ring of a ring spinning device is generated by evaluating the signal (68) for the dynamic yarn tension. Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswertung des Signals (68) zur dynamischen Fadenzugkraft eine Störmeldung beim Auftreten von Schwingungen des Läufers auf dem Spinnring (74) erzeugt wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that by evaluating the signal (68) for the dynamic yarn tension a fault message when vibrations of the rotor on the spinning ring (74) occurs is generated. Verfahren gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Faden (15) beim Lauf über die sich drehende Walze (31) ein Falschdrall erzeugt wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that a false twist is generated in the thread (15) during running over the rotating roller (31). Vorrichtung an einer Textilmaschine zur Auslenkung eines laufenden Fadens (15) aus seinem geradlinigen Fadenlauf, mit zumindest einer sich um eine Drehachse (41) drehenden Walze (31), welche insbesondere ein Zylinder (31), ein Kegel oder ein Paraboloid ist, mit einer Mantelfläche, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (41) der sich drehenden Walze (31) mit einem Winkel, insbesondere zwischen 30° und 50°, schräg zum Fadenlauf angeordnet ist, und derart in den Fadenlauf eingreift, dass beim Lauf über die sich drehende Walze (31) in dem Faden (15) ein Falschdrall erzeugt wird.Device on a textile machine for the deflection of a running thread (15) from its straight threadline, with at least one about an axis of rotation (41) rotating roller (31), which is in particular a cylinder (31), a cone or a paraboloid, with a Lateral surface, in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation (41) of the rotating roller (31) is arranged at an angle, in particular between 30 ° and 50 °, obliquely to the yarn path, and engages in the threadline so that when running over the rotating roller (31) in the thread (15) a false twist is generated. Vorrichtung gemäss dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Walze (31) mit einem Motor und/oder mit dem Faden (31) angetrieben ist.Device according to the preceding claim, characterized in that the roller (31) is driven by a motor and / or by the thread (31). Vorrichtung gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere sich drehende Walzen (31) entlang des Fadenlaufs angeordnet sind, wobei die Drehachsen (41) der sich drehenden Walze (31) mit unterschiedlichen Winkeln schräg zum Fadenlauf angeordnet sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a plurality of rotating rollers (31) along the yarn path are arranged, wherein the axes of rotation (41) of the rotating roller (31) are arranged at different angles obliquely to the yarn path. Vorrichtung gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Walze (31) ein Sensor (61) zur Erfassung der Drehzahl der Walze (31) und/oder ein Sensorelement (18) zur Erfassung der Auflagekraft des Fadens (15) auf der Walze (31) zugeordnet ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the roller (31) has a sensor (61) for detecting the rotational speed of the roller (31) and / or a sensor element (18) for detecting the bearing force of the thread (15) associated with the roller (31). Vorrichtung gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe mit der Welle (91) der drehenden Walze (31) und das Sensorelement (18) auf einem, insbesondere gemeinsamen, mechanischen Vorrichtungsträger (94) angebracht sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the assembly with the shaft (91) of the rotating roller (31) and the sensor element (18) are mounted on a, in particular common, mechanical device carrier (94). Vorrichtung gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, der Vorrichtungsträger (94) mit einem oder mehreren schwingungsdämpfenden Elementen (95) an einer Struktur (96) der Textilmaschine befestigt ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device carrier (94) is fastened to a structure (96) of the textile machine with one or more vibration-damping elements (95). Vorrichtung gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie an einer Ringspinnmaschine im Anschluss an ein Streckwerk, an einer Rotorspinnmaschine im Anschluss an eine Abzugsdüse oder an einer Luftspinnmaschine im Anschluss an eine Spinndüse angeordnet ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it is arranged on a ring spinning machine following a drafting device, on a rotor spinning machine following a draw-off nozzle or on an air-jet spinning machine following a spinneret. Vorrichtung gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Walze (31) derart angeordnet ist, dass der Faden (15) bei einer Bewegung des Fadenführers (20) die Walze (31) mit einem unveränderten Winkel W verlässt.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the roller (31) is arranged such that the thread (15) leaves the roller (31) with an unchanged angle W during a movement of the thread guide (20).
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