WO2019101635A1 - Rollator mit elektrischem antrieb - Google Patents
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- WO2019101635A1 WO2019101635A1 PCT/EP2018/081514 EP2018081514W WO2019101635A1 WO 2019101635 A1 WO2019101635 A1 WO 2019101635A1 EP 2018081514 W EP2018081514 W EP 2018081514W WO 2019101635 A1 WO2019101635 A1 WO 2019101635A1
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Definitions
- the invention relates to a rollator
- each strut holding a rear wheel of the rear pair of wheels
- Rollators as walkers for people with reduced mobility are well known in the art. They make it possible for the respective users to carry out a wealth of everyday activities. Not only do they help prevent falls of people with reduced mobility, they also allow such people to transport loads, such as daily necessities, safely. In particular, people who do not have the classic walking stick as an aid, but for whom a wheelchair use would mean too much mobility restriction, help rollators to a greater range of motion than would be possible without such auxiliary equipment.
- EP 2 451 423 B1 discloses a rollator with a
- DE 10 2007 062 406 B4 likewise discloses a rollator with electric drive. Again, a transport platform is tracked, being arranged on the rollator a separate drive wheel for propulsion.
- DE 20 2013 007 716 U1 shows in the embodiment, a tracking device for strollers, but according to
- Description text is suitable to be used for a rollator.
- the embodiment described therein is characterized in particular by the fact that a steerable stator is arranged in the central steering center of the consisting of rollator and trailer transport platform team.
- DE 20 2016 002 904 U1 shows a rollator with electric
- This is again a trailer, which is attached to an axle between the rear wheels of the rollator.
- Cartridge attached trailer has a standing surface for a person, so that the person and the leading tool (stroller, shopping cart, rollator) are moved over the electric motor drive.
- the leading tool stroller, shopping cart, rollator
- the presented solutions are usually designed as a retrofit solution.
- the trailer can be moved when not in use in a storage position or removed from the rollator.
- the object of the invention is to provide an electric motor-driven rollator, which is safe for the user in the
- the rollator is provided with a coupling device by means of which the platform is arranged on the rollator in a tension- and push-pull manner,
- the coupling device is arranged in the crossing area of a scissor lever assigned to the rollator,
- the coupling device is part of a coupling rod, which is the
- the coupling device part of a two lateral frame parts such as rear wheels or struts, interconnecting horizontally
- the coupling device allows easy connection and detachment of the platform on the rollator.
- the rollator can be converted quite easily from motorized to non-motorized operation.
- the coupling device can be retrofitted to standard rollators and remains on the rollator. This may, for example, be a coupling rod arranged between the struts carrying the rear wheels, in particular if the rollator can be folded parallel to an axis running transversely to the direction of movement.
- the coupling device may also be formed as a coupling rod. This would be used here after erecting the rollator in brackets, which were attached to the rear wheels holding struts. These may be, in particular, coupling fork forks. Alternatively, it is conceivable that the coupling device is fixed in the region of the intersecting scissor lever in the form of a clip on the rollator.
- the coupling device can also be arranged at the joint of a horizontally between two lateral frame parts.
- the platform is arranged with its standing surface between the wheels of the rear pair of wheels.
- the essential advantage of the invention is first of all to have recognized that the arrangement of the trailing, serving the transport of the person using platform in the prior art
- the trailing platform is located in Rollatoren behind the position taken in locomotion without drive position of the person using. Since the platform is now arranged approximately where there is a person using, when the rollator is operated without electric drive, this can by the inventive
- Platform arrangement occupy an ergonomically favorable, upright posture.
- the combination consisting of rollator and platform in the platform arrangement according to the invention is substantially more stable to tipping than the aids shown in the prior art,
- Standing surface is arranged completely or at least about half of a set by the axes of rotation of the rear wheels, geometric axis.
- the platform has a rearwardly tapered standing surface.
- the platform is provided at its rear end with at least one wheel, which
- a rearwardly tapered platform in particular with a rearwardly tapered standing surface and a single, centrally located at the rear end of the platform wheel, especially drive wheel, initially provides a good support of the platform by the rear drive wheel physically acting forces provided with a high ground pressure, so that the risk of wheel slippage is minimized.
- the rearwardly tapered standing surface also corresponds to the approximately trapezoidal footprint of the feet of a standing person. This makes use of the invention by adapting the platform to this standing surface and tapering towards the rear. This is especially when cornering of the trailer provides more usable space between the rear wheels of the rollator, allowing for tighter turning radii.
- the platform will be an accumulator for
- Carries power supply of the electric motor which is arranged in particular on the underside of the platform or in a receiving shaft on top of the platform.
- all other essential components of the electromotive drive for example the drive control, are provided with any charging electronics for the accumulator on the platform.
- the battery is arranged below the platform. It is conceivable to provide a compartment or a drawer there, so that the battery can be removed for charging purposes. It is also conceivable, however, to firmly install the accumulator there and to provide it with a plug connection for charging. In such a case, the platform would be moved near a power connector to charge the battery.
- a battery located below the platform has the advantage that the one formed on the top of the platform
- This shaft or the holder is ideally oriented along the longitudinal axis of the platform arranged in the direction of travel and divides the platform into two standing surface halves, so that when using the
- Platform of the shaft is arranged between the feet of the user. If all the essential components required for electromotive operation are part of the platform, these are removed from the rollator with the removal of the platform, so that it is possible to switch from the motorized walker to non-motor operation with a single movement.
- An operating handle for adjusting the propulsion speed of the rollator for example a handle designed as a twist grip, can be arranged in radio communication with the platform on the platform
- a Bluetooth standard wireless connection is preferred.
- the invention provides that the coupling device is provided with a joint which allows a relative displacement of rollator and platform caused by pitching movements and a
- the coupling device has at least two axes of rotation.
- a first axis runs transversely to the
- a second axis is substantially vertical to the platform surface.
- the aligned transversely to the direction of movement axis compensates pitching movements.
- the vertical axis serves as an axis of rotation, around which the team buckles when cornering. There is no relative displacement between the rollator and the platform around the rollator longitudinal axis. With regard to this axis, the connection is non-rotatable. It is further provided that the coupling device with a
- Horizontal axis is provided, by means of which the platform is movable from one of the use functional position in a storage position. In this case, it is provided in particular that the for shifting the
- Horizontal axis coincides with the pitching compensating axis. It is further provided that the platform is arranged in its functional position below the coupling device and by means of a
- the coupling device has a thrust receptacle which receives the vertical strut and within which the vertical strut is held displaceably.
- the thrust receptacle allows to move the platform in its storage position in the direction of the front wheels of the rollator and thus free the space between the rear wheels as a movement space for the user.
- the coupling device has a lifting aid, by means of which a movement of the platform of her
- a mechanical lifting aid such as a
- Hubfeder is provided.
- the Hub Huawei can also be designed by electric motor.
- the wheel is provided with a rotatable about the wheel axle guard, which in the storage position of Has platform to the user of the rollator and covering the user-facing tread of the wheel.
- the protective device provided here basically an apron covering the wheel, has a double benefit here. On the one hand, it protects the user from coming into contact with the drive wheel when using the electromotive drive and thus helps to avoid accidents. If, on the other hand, the platform is in its storage position, that is to say it is folded up, the protective plate can be rotated about the wheel axle so that it faces the rollator user. It thus covers the tread of the drive wheel facing the user and thus protects against dirt particles possibly adhering to the drive wheel.
- the platform travels even when cornering within a surface which is bounded laterally by the radial planes of the rear wheels.
- Footprint of the user is arranged on the platform substantially within a triangle formed by the rear wheels of the rollator and the wheel of the platform.
- the platform is separable from the coupling device. It is further provided that the platform along a direction of travel parallel longitudinal axis is collapsible.
- the main advantage of such a collapsible platform is better transportability and storage.
- the object of the invention is also a walker with the
- Coupling device between a geometric axis of rotation of the rear wheels and a geometric axis of rotation of the front wheels is arranged.
- the coupling device between the front and the rear axle of the rollator loads the weight of standing on the platform user also the front axle. This effectively prevents lifting of the front wheels from the ground, especially when driving uphill or over obstacles, such as curbs.
- the basically existing additional load on the front wheels of the rollator also stabilizes when driving in the plane
- the driving stability of the rollator is thus compared to coupling solutions on or behind the geometric rear axle by both the front wheels and on the
- Fig. 1 a walker of the first type from the prior art
- FIG. 2 shows a horizontal section through the rollator according to FIG. 1 Fig. 3: an inventive rollator in a first
- Fig. 4a the platform of FIG. 4 with the bearing mandrel
- FIG. 7 shows the rollator according to the invention according to FIG. 3 in FIG.
- FIG. 12 detailed views of the platform attachment on the rollator according to FIG. 10, FIG.
- Fig. 13 the rollator of FIG. 10 with alternative
- a rollator is generally designated by the reference numeral 10.
- FIGS. 1 and 2 a rollator 10 from the prior art is first shown for introduction into the invention, which forms a rollator 10 according to the invention in the other figures in various embodiments and supplemented by a trailing platform 11.
- the general rule applies
- Fig. 1 shows the rollator 10 of the prior art in perspective view.
- the rollator 10 initially has a total of the reference numeral 12 provided frame of a tubular rod 13, which serves to attach various components.
- the frame 12 is divided into two and forms a front frame portion 21 and a rear frame portion 20.
- the frame 12 with its front frame portion 21 initially carries two juxtaposed front wheels 14, which are held by a respective front wheel fork 15.
- the front forks 15 are arranged in a wheel fork holder 16 about a vertical axis of rotation 17 pivotally mounted on the frame 12.
- the frame 12 then carries a seat or support board 18 and two handles 19, which are telescopically held in the pipe frame of the frame 12 to allow a stepless Flöhenver too and thus an adaptation to the size of the user.
- a rollator 10 according to the invention at least one of the handles 19 is designed as a rotary handle, wherein a rotation of the handle of the
- Electricity supply to a motor is used. With an increasing angle of rotation of the handle 19, the engine speed is increased. The turning handle automatically shifts to a zero position when released from the Operator is released. In this zero position, the propulsion is stopped by the engine.
- the rear frame section 20 is fixed to the front frame section 21 via oblong holding parts 22 and two toggle levers 23.
- the rear frame portion 20 consists essentially of two mutually parallel struts 24, which are mounted on a in the holding parts 22 and their slots 25, horizontal
- Each toggle lever 23 each connects a strut 24 with the front frame portion 21st
- Each strut carries a rear wheel fork 27, wherein in each wheel fork 27, a rear wheel 28 is held.
- a rear wheel 28 is held.
- the rear wheels 28 are rigid, that is not fixed pivotally in the rear forks 27.
- the rollator shown in Fig. 1 can be folded by the horizontal connecting rod is displaced upwards in the slot, the toggle joints 23 are folded together.
- Fig. 2 shows the rollator of FIG. 1 in a vertical section.
- Section plane is slightly above the rear forks 27. It can be seen from this drawing, in particular the pivotal mounting of the front wheels 14 in the wheel fork brackets 16. Shown is beyond the geometric rear axle 29, which in the following
- FIG. 3 now an inventive rollator 10 is shown. This is similar to the rollator shown in Figures 1 and 2 of the Prior art, however, has been supplemented according to the invention to the trailing platform 11.
- the invention first uses a coupling rod 31, which is aligned horizontally or parallel to the horizontal connecting rod 26 and the rear struts 24, which hold the rear wheels 28, connects to each other.
- the coupling rod 31 is fixed by means of two clamps 64 to the rear struts 24.
- the actual coupling device 32 On the coupling rod 31, the actual coupling device 32 is fixed, in which a vertical strut 33 is seated, which establishes a connection between the platform 11 and the coupling device 32.
- the trailing platform 11 is arranged with its footprint between the rear wheels 28, so that the user on the platform 11 a similar
- the trailing platform 11 is connected to coupling rod 31 and
- the trailing platform 11 initially includes a board 34 which made of wood, but also made of fiber-reinforced plastic, in particular
- the platform wheel 35 is arranged, this being at least partially covered by a protective device 36 in the form of a protective sheet 37 for the protection of the user.
- a platform sprocket 38 locks the platform wheel 35 to the board 34.
- Platform 35 integrates an electric motor, so that the drive unit for the rollator according to the invention is formed by the platform itself.
- the engine is equipped with a braking function that prevents the rollator from accelerating downhill.
- the engine speed of the engine is always proportional to the position of the engine
- a flat accumulator 39 is arranged, which stores the electrical drive energy for the motor-driven platform wheel.
- the accumulator 39 is in a mounted on the underside of the board 34 shaft
- the accumulator 39 can be removed from the shaft for loading purposes. Is the accumulator 39 in a different one
- Embodiment however, fixed to the board 34 are arranged
- the arrangement of the drive wheel 35 at the rear end of the platform 11 initially serves the stability of the combination of rollator 10 and platform 11 by the load of the user between the coupling device 32 with the platform wheel 35 acts.
- the bottom pressure of the platform wheel 35 can be maximized, which prevents possible slippage.
- the coupling device 32 has to connect the vertical strut 33 via a thrust receptacle 40. In this, the vertical strut 33 can be moved, as will be discussed in further detail. To be in the
- Fine adjustment of the platform tilt can be made.
- the coupling device 32 is lifted from the bearing pin 43, as shown in Fig. 4a. For this purpose, initially not shown
- Cable connection between the platform 11 and the rollator 10 would be a preferably located in the region of the coupling device 32 to solve connector.
- the fuse element which
- connection between the coupling device 32 and the bearing mandrel 43 secures can be used to keep the bearing pin 43 against turning from the vertical. This can
- the coupling device 32 is also used, among other things
- the coupling device 32 initially comprises a horizontal sleeve section 42 which is rotatably mounted on the coupling rod 31.
- Sleeve portion 42 has a vertically oriented bearing pin 43, which forms the vertical axis of rotation 44 of the coupling device 32 and is formed by a bearing sleeve 45 of a thrust receptacle 40 forming support arm 46 (see Fig. 4a).
- the board 34 of the platform 11 is tapered towards the rear in the direction of the platform wheel 35 and has an approximately
- the platform 11 can be located on the Floor resting functional position can be spent in a storage position. This is shown in FIGS. 7 and 8.
- the platform 11 In order to be moved from the functional position to the storage position, the platform 11 is raised and the wheel is brought approximately to the height of the seat or support board 18. This corresponds to a pivoting movement about 90 °.
- the wheel In different embodiments, the
- Platform wheel 35 comes on the support board 18 for storage. This has advantages for the support of the wheel in the storage position, as results in an optimized center of gravity.
- the platform 11 To be brought into its storage position, the platform 11 is moved in the direction of the front wheels 14 by the vertical strut 33 is displaced in the thrust receptacle 40 of the coupling device 32 in the direction of the front wheels 14. In this way, the platform 11 in their
- rollator 10 can be used without restriction.
- a sufficient Knie election is given, so that can be walked without restrictions.
- Guard 36 and the guard plate 37 is pivotally mounted about the wheel axle. So she can at platform 11 in
- the coupling device 32 has a pivot axis. In the exemplary embodiment, this coincides with the coupling rod 31, so that the axis compensating for the pitching movements of the combination coincides with the horizontal pivot axis for the displacement of the platform 11 between a functional position and a storage position.
- Coupling rod 31 arranged torsion spring. Even with a gas spring, the pivoting movement can be supported.
- the platform 11 may be held in its storage position by locking elements, which may be, for example, ball detents, which in the space between the coupling rod 31 and the
- Sleeve portion 42 are arranged.
- a tether or a magnet can be provided, by means of which the platform 11 is secured in the storage position.
- Fastener 48 here a clamping device 49, a
- Coupling basket 50 attached to the rollator 10.
- the coupling basket 50 in turn carries the coupling device 32, which is designed as described above.
- the coupling basket 50 itself forms an axle element 51, around which the sleeve section 42 of the coupling device 32 is mounted.
- the coupling basket 50 has a push recess 52 through which the vertical strut 33 of the platform can be pushed, when the
- Platform 11 is arranged in its storage position. Then serve
- FIGS. 10 to 12 now show a rollator 10 of an alternative design in an overall view as well as in two detailed views, which is likewise equipped according to the invention with a trailing platform 11.
- the rollator 10 shown here can be a scissors mechanism
- Scissor levers 55 rest, lateral tilting of the platform 11 is prevented. So is a turning or pivoting movement around the
- FIG. 13 shows the rollator 10 according to FIG. 9 with an alternatively fixed platform 11.
- the struts 24 holding the rear wheels 28 have been provided with receiving forks 56 into which a coupling rod 31 is inserted.
- the platform 11 is set analogously to the rollator shown and described in FIG.
- Bolt 57 is pivotally fixed.
- the coupling rod 31 removable in the
- FIG. 1 An alternative embodiment of the platform 11 is shown in FIG. This differs from the embodiment described above in particular by the fact that on the top of the board 34, a housing 58 is arranged. This is here open, that is without an associated cover shown. This housing 58 has a first receiving space 59, in which, for example, the
- Control electronics can be housed.
- a second receiving space 60 is used to hold a battery 39, not shown. Again, it is conceivable to remove the battery for charging purposes.
- charging contacts can be provided on the outside of the housing 58 or on the battery housing in order to charge the accumulator during installation within the second receiving space can.
- the walker 10 may be provided with an optical or acoustic signal, such as bell or horn, to warn other road users or to make attentive. If the rollator 10 has a sensor which scans the travel path, the signal generator can be used to output a warning signal in order to warn against obstacles, for example. Also, then a braking operation can be triggered in the engine control. It is conceivable to provide the rollator 10 with a lighting. This can be a lighting based on the
- a display on the rollator or a data coupling with a mobile device allows the user status information of the rollator 10
- the inventive walker 10 has a main switch in the vicinity of one of the handles 19 or
- This main switch enables or interrupts the electrical connection between the power source and the electrical loads, in particular the motor.
- a warning light signals the position of the main switch.
- the platform 11 as a drive component can also be used to other transport devices such as strollers, wheelchairs or goods transport equipment such. B. to drive cars of postal delivery services. If the platform 11 serves as drive for a wheelchair, the escort can ascend to the platform 11. LIST OF REFERENCE NUMBERS
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Abstract
Beschrieben und dargestellt ist ein Rollator, mit in einem in Fahrtrichtung vorne liegenden Radpaar und einem in Fahrtrichtung hinten liegenden Radpaar, mit einem Rahmen, der nach hinten gerichtete Streben aufweist, wobei jede Strebe ein hinteres Rad des hinteren Radpaares hält, mit einer Plattform, die am Rollator befestigt ist, wenigstens ein Rad aufweist und eine Stehfläche für eine den Rollator nutzende Person zur Verfügung stellt, mit einem elektromotorischen Antrieb, mittels dessen der Rollator zumindest in Fahrtrichtung vorwärts bewegbar ist, wobei - der Rollator mit einer Koppeleinrichtung versehen ist, mittels derer die Plattform zug- und schublasthaltend am Rollator angeordnet ist, - die Koppeleinrichtung im Kreuzungsbereich eines dem Rollator zugeordneten Scherenhebels angeordnet ist, oder dass - die Koppeleinrichtung Teil einer Koppelstange ist, die die Hinterräder haltenden Streben verbindet, oder dass - die Koppeleinrichtung Teil einer zwei seitliche Rahmenteile, wie Hinterräder oder Streben, miteinander verbindenden horizontal ausgerichteten Koppelstange ist, die mit einem Gelenk zum Falten der Koppelstange versehen ist, wobei die Koppeleinrichtung im Gelenkbereich angeordnet ist.
Description
Rollator mit elektrischem Antrieb
Die Erfindung betrifft einen Rollator,
mit in einem in Fahrtrichtung vorne liegenden Radpaar und einem in Fahrtrichtung hinten liegenden Radpaar,
mit einem Rahmen, der nach hinten gerichtete Streben aufweist, wobei jede Strebe ein hinteres Rad des hinteren Radpaares hält,
mit einer Plattform, die am Rollator befestigt ist, wenigstens ein Rad aufweist und eine Stehfläche für eine den Rollator nutzende Person zur Verfügung stellt, und
mit einem elektromotorischen Antrieb, mittels dessen der Rollator zumindest in Fahrtrichtung vorwärts bewegbar ist.
Rollatoren als Gehhilfen für Menschen mit eingeschränkter Mobilität sind aus dem Stand der Technik allgemein bekannt. Sie ermöglichen es, den jeweiligen Nutzern eine Fülle von Unternehmungen des täglichen Alltages zu erledigen. Dabei helfen Sie nicht nur, Stürze von Personen mit eingeschränkter Mobilität zu vermeiden, sondern erlauben es solchen Menschen darüber hinaus, Lasten, wie Einkäufe des täglichen Bedarfs sicher zu transportieren. Insbesondere Menschen, denen der klassische Gehstock als Hilfe nicht ausreicht, für die jedoch eine Rollstuhlnutzung eine zu starke Mobilitätseinschränkung bedeuten würde, verhelfen Rollatoren zu einem größeren Bewegungsraum als es ohne solche Hilfsgeräte möglich wäre.
Je nach Mobilitätseinschränkung oder Einsatzbereich kann es für betroffene Menschen sehr kraftanstrengend sein, Wege mit dem Rollator zurückzulegen. Für solche Fälle sind im Stand der Technik verschiedene Möglichkeiten für einen elektromotorischen Antrieb vorgeschlagen worden. So offenbart EP 2 451 423 B1 einen Rollator mit einer
nachlaufenden Plattform. Diese verfügt über einen elektromotorischen Antrieb. Der Benutzer kann sich auf diese Plattform stellen und den
Antrieb in Gang setzen. Der Rollator nebst Benutzer wird dann
elektromotorisch vorwärtsbewegt. Die in der EP 2 451 423 B1 offenbarte Plattform ist elektromotorisch anhebbar in eine Lagerstellung. Die DE 10 2007 062 406 B4 offenbart ebenfalls einen Rollator mit elektrischem Antrieb. Auch hier wird eine Transportplattform nachgeführt, wobei am Rollator ein separates Antriebsrad für den Vortrieb angeordnet ist. Die DE 20 2013 007 716 U1 zeigt im Ausführungsbeispiel zwar eine Nachlaufeinrichtung für Kinderwagen, die jedoch gemäß
Beschreibungstext geeignet ist, für einen Rollator genutzt zu werden. Die dort beschriebene Ausführungsform zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass ein lenkbares Leitrad im zentralen Lenkmittelpunkt des aus Rollator und angehängter Transportplattform bestehenden Gespanns angeordnet ist.
Auch DE 20 2016 002 904 U1 zeigt einen Rollator mit elektrischem
Antrieb. Hierbei handelt es sich wiederum um einen Nachläufer, der an einer Achse zwischen den Hinterrädern des Rollators angehängt ist.
Schließlich ist noch auf die DE 103 55 161 A1 und
DE 10 2005 014 613 A1 zu verweisen, welche elektromotorisch
angetriebene Nachlaufeinrichtungen für Kinderwagen bzw. Einkaufswagen offenbaren.
All den Vorrichtungen aus dem druckschriftlich bekannten Stand der Technik ist gemein, dass der am Rollator, Kinderwagen oder
Einkaufswagen angehängte Nachläufer eine Stehfläche für eine Person aufweist, sodass die Person und das voreilende Hilfsmittel (Kinderwagen, Einkaufswagen, Rollator) über den elektromotorischen Antrieb fortbewegt werden.
Solche Einrichtungen sind besonders vorteilhaft für
mobilitätseingeschränkte Menschen, die beispielsweise Steigungen bewältigen müssen oder ohne einen elektromotorischen Hilfsantrieb aus einer Erschöpfung heraus einen angestrebten Zielort nicht ohne Pause erreichen können.
Die vorgestellten Lösungen sind in der Regel als Nachrüstlösung ausgeführt. Teilweise können die Nachläufer bei Nichtgebrauch in eine Lagerstellung bewegt oder vom Rollator entfernt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen elektromotorisch angetriebenen Rollator bereit zu stellen, welcher für den Benutzer sicher in der
Handhabung ist.
Gelöst wird diese Aufgabe zunächst von einem Rollator mit den
Merkmalen des Anspruchs 1 , insbesondere mit dessen kennzeichnenden Merkmalen, wonach
der Rollator mit einer Koppeleinrichtung versehen ist, mittels derer die Plattform zug- und schublasthaltend am Rollator angeordnet ist,
die Koppeleinrichtung im Kreuzungsbereich eines dem Rollator zugeordneten Scherenhebels angeordnet ist,
oder dass
die Koppeleinrichtung Teil einer Koppelstange ist, die die
Hinterräder haltenden Streben verbindet,
oder dass
die Koppeleinrichtung Teil einer zwei seitliche Rahmenteile, wie Hinterräder oder Streben, miteinander verbindenden horizontal
ausgerichteten Koppelstange ist, die mit einem Gelenk zum Falten der Koppelstange versehen ist, wobei die Koppeleinrichtung im Gelenkbereich angeordnet ist.
Dabei ist vorgesehen, dass die Koppeleinrichtung ein einfaches Verbinden und Lösen der Plattform am Rollator ermöglicht. Infolgedessen kann der Rollator recht einfach von motorisierten auf unmotorisierten Betrieb umgestellt werden. Bevorzugt ist die Koppeleinrichtung an handelsübliche Rollatoren nachrüstbar und verbleibt am Rollator. Es kann sich hierbei beispielsweise um eine zwischen den die Hinterräder tragenden Streben angeordnete Koppelstange handeln, insbesondere wenn der Rollator parallel zu einer quer zur Bewegungsrichtung verlaufenden Achse zusammenlegbar ist.
Bei Rollatoren, die entlang einer parallel zur Bewegungsrichtung
liegenden Achse zusammenlegbar sind und hierzu üblicherweise mit Scherenhebeln ausgerüstet sind, kann die Koppeleinrichtung ebenfalls als Koppelstange ausgebildet sein. Diese würde hier nach dem Aufrichten des Rollators in Halterungen eingesetzt werden, welche an den die Hinterräder haltenden Streben befestigt wurden. Hierbei kann es sich insbesondere um Koppelstangengabeln handeln. Alternativ ist vorstellbar, dass die Koppeleinrichtung im Bereich der sich kreuzenden Scherenhebel in Form einer Spange am Rollator festgelegt ist.
Die Koppeleinrichtung kann auch am Gelenk einer horizontal zwischen zwei seitlichen Rahmenteilen angeordnet sein.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Plattform mit ihrer Stehfläche zwischen den Rädern des hinteren Radpaares angeordnet ist.
Der wesentliche Vorteil der Erfindung liegt zunächst darin, erkannt zu haben, dass die Anordnung der nachlaufenden, dem Transport der benutzenden Person dienenden Plattform im Stand der Technik
ergonomisch ungünstig ist. Im vorzitierten Stand der Technik befindet sich die nachlaufende Plattform bei Rollatoren hinter der bei Fortbewegung ohne Antrieb eingenommenen Position des benutzenden Menschen.
Da die Plattform nunmehr in etwa dort angeordnet ist, wo sich eine nutzende Person befindet, wenn der Rollator ohne elektrischen Antrieb betrieben wird, kann diese durch die erfindungsgemäße
Plattformanordnung eine ergonomisch günstige, aufrechte Körperhaltung einnehmen. Gleichzeitig ist das aus Rollator und Plattform bestehende Gespann bei erfindungsgemäßer Plattformanordnung wesentlich kippstabiler als die im Stand der Technik gezeigten Hilfsmittel,
insbesondere wenn die von der Plattform zur Verfügung gestellte
Stehfläche vollständig oder zumindest etwa zur Hälfte vor einer durch die Drehachsen der Hinterräder gelegten, geometrischen Achse angeordnet ist.
Es ist vorgesehen, dass die Plattform eine sich nach hinten verjüngende Stehfläche aufweist.
Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Plattform an ihrem hinten liegenden Ende mit zumindest einem Rad versehen ist, welches
insbesondere als Antriebsrad mit integriertem Elektromotor ausgebildet ist.
Eine sich nach hinten verjüngende Plattform, insbesondere mit sich nach hinten verjüngender Stehfläche und mit einem einzigen, am hinteren Ende der Plattform mittig angeordneten Rad, insbesondere Antriebsrad, bietet zunächst durch das hinten liegende Antriebsrad eine gute Abstützung der Plattform Das hinten liegende Antriebsrad wird durch die physikalisch wirkenden Kräfte mit einem hohen Bodendruck versehen, so dass die Gefahr eines Radschlupfes minimiert ist. Die sich nach hinten verjüngende Stehfläche entspricht zudem der in etwa trapezförmigen Aufstandsfläche der Füße einer stehenden Person. Dies macht sich die Erfindung zunutze, indem sie die Plattform an diese Stehfläche anpasst und nach hinten hin verjüngend zulaufen lässt. Hierdurch wird insbesondere bei Kurvenfahrten
des Gespanns mehr nutzbarer Raum zwischen den hinteren Rädern des Rollators zur Verfügung gestellt, was engere Kurvenradien ermöglicht.
Es ist vorgesehen, dass die Plattform einen Akkumulator zur
Stromversorgung des Elektromotors trägt, wobei dieser insbesondere an der Unterseite der Plattform oder in einem Aufnahmeschacht auf der Oberseite der Plattform angeordnet ist.
In einer ausgesprochen bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass neben dem Akkumulator alle weiteren wesentlichen Bestandteile des elektromotorischen Antriebs, beispielsweise die Antriebssteuerung, eine eventuelle Laderegelelektronik für den Akkumulator an der Plattform angeordnet sind. Für den Schwerpunkt der Plattform und des Gespanns insgesamt ist es vorteilhaft, wenn der Akku unterhalb der Plattform angeordnet ist. Es ist denkbar, dort ein Fach oder eine Schublade vorzusehen, so dass der Akku zu Ladezwecken entnommen werden kann. Denkbar ist jedoch auch, den Akkumulator dort fest zu verbauen und mit einem Steckanschluss zum Laden zu versehen. In einem solchen Falle wäre die Plattform in die Nähe eines Stromanschlusses zu bewegen, um den Akkumulator zu laden. Ein unterhalb der Plattform angeordneter Akku hat den Vorteil, dass die auf der Oberseite der Plattform gebildete
Stehfläche maximiert ist.
Um die Entnahme bzw. den Austausch eines Akkumulators zu erleichtern, ist es jedoch denkbar, zur Aufnahme des Akkumulators einen auf der
Plattform angeordneten Schacht oder eine Halterung vorzusehen. Dieser kann darüber hinaus Platz für diverse Steuer- und Elektronikkomponenten aufweisen. Dieser Schacht bzw. die Halterung ist idealerweise entlang der in Fahrtrichtung angeordneten Längsachse der Plattform orientiert und teilt die Plattform in zwei Stehflächenhälften, so dass bei Nutzung der
Plattform der Schacht zwischen den Füssen des Benutzers angeordnet ist.
Wenn alle wesentlichen, für den elektromotorischen Betrieb notwendigen Komponenten Teil der Plattform sind, sind diese mit Entfernen der Plattform vom Rollator abgenommen, so dass mit einem Handgriff vom motorisch betriebenen Rollator zum nicht motorischen Betrieb gewechselt werden kann.
Eine Bedienungshandhabe zur Einstellung der Vortriebsgeschwindigkeit des Rollators, beispielsweise ein als Drehgriff ausgestalteter Handgriff, kann per Funkverbindung mit der auf der Plattform angeordneten
Steuerung verbunden sein. Sollte eine Kabelverbindung von der
Bedienungshandhabe zur Steuerung geführt sein, ist diese
Kabelverbindung im Bereich einer Koppeleinrichtung zwischen Plattform und Rollator trennbar, insbesondere durch eine auflösbare
Steckverbindung. Eine Funkverbindung nach Bluetooth-Standard ist bevorzugt.
Die Erfindung sieht vor, dass die Koppeleinrichtung mit einem Gelenk versehen ist, welches eine durch Nickbewegungen hervorgerufene Relativverlagerung von Rollator und Plattform ermöglicht und eine
Drehachse zwischen Rollator und Plattform definiert, um welche das Gespann aus Rollator und Plattform bei einer Kurvenfahrt knickt.
Hierbei ist vorgesehen, dass die Koppeleinrichtung über zumindest zwei Drehachsen verfügt. Eine erste Achse verläuft quer zur
Bewegungsrichtung. Eine zweite Achse verläuft im Wesentlichen vertikal zur Plattformoberfläche. Dabei gleicht die quer zur Bewegungsrichtung ausgerichtete Achse Nickbewegungen aus. Die vertikal gerichtete Achse dient als Drehachse, um welche herum das Gespann bei Kurvenfahrt knickt. Um die Rollatorlängsachse findet keine Relativverlagerung zwischen Rollator und Plattform statt. Hinsichtlich dieser Achse ist die Verbindung drehfest.
Vorgesehen ist ferner, dass die Koppeleinrichtung mit einer
Horizontalachse versehen ist, mittels derer die Plattform von einer der Nutzung dienenden Funktionsstellung in eine Lagerstellung bewegbar ist. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass die zum Verlagern der
Plattform zwischen Funktionsstellung und Lagerstellung genutzte
Horizontalachse mit der die Nickbewegungen ausgleichenden Achse zusammenfällt. Vorgesehen ist ferner, dass die Plattform in ihrer Funktionsstellung unterhalb der Koppeleinrichtung angeordnet ist und mittels einer
Vertikalstrebe in der Koppeleinrichtung gehalten ist.
Dabei ist insbesondere von Vorteil, wenn die Koppeleinrichtung eine Schubaufnahme aufweist, die die Vertikalstrebe aufnimmt und innerhalb derer die Vertikalstrebe verschieblich gehalten ist.
Die Schubaufnahme erlaubt es, die Plattform in ihrer Lagerstellung in Richtung der Vorderräder des Rollators zu verschieben und somit den Raum zwischen den Hinterrädern als Bewegungsraum für den Benutzer freizuhalten.
Vorgesehen ist weiterhin, dass die Koppeleinrichtung eine Hubhilfe aufweist, mittels derer eine Bewegung der Plattform von ihrer
Funktionsstellung in ihre Lagerstellung unterstützt wird, wobei
insbesondere eine mechanische Hubhilfe, wie beispielsweise eine
Hubfeder vorgesehen ist.
Alternativ kann die Hubhilfe auch elektromotorisch ausgestaltet sein.
Vorgesehen ist weiterhin, dass das Rad mit einer um die Radachse drehbaren Schutzeinrichtung versehen ist, welche in der Lagerstellung der
Plattform zum Nutzer des Rollators weist und die zum Nutzer weisende Lauffläche des Rades abdeckt.
Die hier vorgesehene Schutzeinrichtung, im Grunde ein das Rad überfangendes Schutzblech, hat hier einen Doppelnutzen. Zum einen schützt es den Benutzer davor, mit dem Antriebsrad bei Nutzung des elektromotorischen Antriebs in Berührung zu kommen und hilft so Unfälle zu vermeiden. Wenn hingegen die Plattform in ihrer Lagerstellung befindlich, also hochgeklappt ist, lässt sich das Schutzblech hingegen um die Radachse drehen, so dass es zum Rollator-Benutzer weist. Es deckt so die zum Benutzer weisende Lauffläche des Antriebsrades ab und schützt so vor möglicherweise am Antriebsrad anhaftenden Schmutzpartikeln.
Ferner ist vorgesehen, dass die Plattform auch bei einer Kurvenfahrt innerhalb einer Fläche nachläuft, die seitlich von den Radialebenen der hinteren Räder begrenzt ist. Der Vorteil dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform liegt darin, dass eine sehr hohe Kippstabilität des aus Rollator und Plattform bestehenden Gespanns erzielt wird.
Eine weitere Verbesserung der Stabilität wird erreicht, wenn die
Aufstandsfläche des Benutzers auf der Plattform im Wesentlichen innerhalb eines von den Hinterrädern des Rollators und dem Rad der Plattform gebildeten Dreiecks angeordnet ist.
Es ist vorgesehen, dass die Plattform von der Koppeleinrichtung trennbar ist.
Ferner ist vorgesehen, dass die Plattform entlang einer fahrtrichtungsparallelen Längsachse zusammenlegbar ist.
Der wesentliche Vorteil einer solchermaßen zusammenlegbaren Plattform ist die bessere Transportier- und Lagerfähigkeit.
Die Aufgabe der Erfindung wird auch von einem Rollator mit den
Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 17 gelöst, insbesondere mit dessen kennzeichnenden Merkmalen, wonach die Plattform und der Rollator eine gemeinsame Koppeleinrichtung aufweisen, wobei die
Koppeleinrichtung zwischen einer geometrischen Rotationsachse der Hinterräder und einer geometrischen Rotationsachse der Vorderräder angeordnet ist.
Dank der Anordnung der Koppelreinrichtung zwischen der Vorder- und der Hinterachse des Rollators belastet die Gewichtskraft des auf der Plattform stehenden Benutzers auch die Vorderachse. Dies verhindert wirksam ein Abheben der Vorderräder vom Boden, insbesondere bei Bergauffahrt oder dem Überfahren von Hindernissen, wie Bordsteinkanten. Die grundsätzlich vorhandene Zusatzlast auf den Vorderrädern des Rollators wirkt auch bei einer Fahrt in der Ebene stabilisierend Die Fahrstabilität des Rollators ist somit gegenüber Koppellösungen an der oder hinter der geometrischen Hinterachse durch die sowohl auf die Vorderräder als auch auf die
Hinterräder des Rollators wirkende Teillast des Benutzers wesentlich verbessert.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsbeispiele. Es zeigen:
Fig. 1 : einen Rollator erster Bauart aus dem Stand der Technik
Fig. 2: einen Horizontalschnitt durch den Rollator gemäß Fig. 1
Fig. 3: ein erfindungsgemäßer Rollator in einer ersten
Ausführungsform mit angehängter Plattform,
Fig. 4: die Plattform gemäß Fig. 3 in Alleinansicht,
Fig. 4a: die Plattform gemäß Fig. 4 mit vom Lagerdorn
abgehobener Koppeleinrichtung,
Fig. 5: die Plattform gemäß Fig. 4 in Ansicht von oben,
Fig. 6: die Plattform gemäß Fig. 4 in Seitenansicht,
Fig. 7: den erfindungsgemäßen Rollator gemäß Fig. 3 in
Vertikalschnitt mit angehobener Plattform,
Fig. 8: die Darstellung gemäß Fig. 7 mit Plattform in
Lagerstellung, Fig. 9: den Rollator gemäß Fig. 3 mit alternativer
Plattformbefestigung an einer vorhandenen Querstange,
Fig. 10: einen erfindungsgemäßen Rollator zweiter Bauform mit
Plattform,
Fig. 11 und Fig. 12: Detailansichten der Plattformbefestigung am Rollator gemäß Fig. 10,
Fig. 13: den Rollator gemäß Fig. 10 mit alternativer
Plattformbefestigung,
Fig. 14: eine alternative Plattform in perspektivischer Aufsicht.
In den Figuren ist ein Rollator insgesamt mit der Bezugsziffer 10 versehen. In den Figuren 1 und 2 ist zur Einführung in die Erfindung zunächst ein Rollator 10 aus dem Stand der Technik gezeigt, welcher in den weiteren Figuren in verschiedenen Ausführungsformen und ergänzt um eine nachlaufende Plattform 11 einen erfindungsgemäßen Rollator 10 bildet. Insofern gilt, soweit nichts anderes gesagt, die generelle
Beschreibung des Rollators des Standes der Technik auch für die erfindungsgemäßen Rollatoren, weshalb für identische oder analog wirkende Bauteile gleiche Bezugszeichen verwendet werden.
Fig. 1 zeigt den Rollator 10 aus dem Stand der Technik in perspektivische Ansicht. Der Rollator 10 verfügt zunächst über einen insgesamt mit der Bezugsziffer 12 versehenen Rahmen aus einem rohrartigen Gestänge 13, welches der Befestigung verschiedener Bauteile dient. Der Rahmen 12 ist zweigeteilt und bildet einen vorderen Rahmenabschnitt 21 und einen hinteren Rahmenabschnitt 20. Der Rahmen 12 mit seinem vorderen Rahmenabschnitt 21 trägt zunächst zwei nebeneinander angeordnete Vorderräder 14, die von je einer vorderen Radgabel 15 gehalten sind. Dabei sind die vorderen Radgabeln 15 in einer Radgabelhalterung 16 um eine vertikale Drehachse 17 schwenkbar am Rahmen 12 angeordnet.
Der Rahmen 12 trägt sodann ein Sitz- oder Stützbrett 18 sowie zwei Haltegriffe 19, welche teleskopierbar im Rohrgestänge des Rahmens 12 gehalten sind, um eine stufenlose Flöhenverstellung und somit eine Anpassung an die Größe des Benutzers zu ermöglichen. Bei einem erfindungsgemäßen Rollator 10 ist zumindest einer der Haltegriffe 19 als Drehgriff ausgestaltet, wobei eine Drehung des Griffes der
Elektrizitätseinspeisung an einem Motor dient. Mit einem steigenden Drehwinkel des Haltegriffs 19 wird die Motordrehzahl erhöht. Der Drehgriff verlagert sich automatisch in eine Nullstellung, wenn er von der
Bedienperson losgelassen wird. In dieser Nullstellung wird der Vortrieb durch den Motor gestoppt.
Der hintere Rahmenabschnitt 20 ist am vorderen Rahmenabschnitt 21 über langlochversehene Halteteile 22 und zwei Kniehebel 23 festgelegt.
Der hintere Rahmenabschnitt 20 besteht im Wesentlichen aus zwei parallel zueinander gerichteten Streben 24, welche über eine in den Halteteilen 22 bzw. deren Langlöchern 25 gelagerte, horizontale
Verbindungsstange 26 miteinander gekoppelt sind. Jeder Kniehebel 23 verbindet je eine Strebe 24 mit dem vorderen Rahmenabschnitt 21.
Jede Strebe trägt eine hintere Radgabel 27, wobei in jeder Radgabel 27 ein Hinterrad 28 gehalten ist. Durch die Drehachsen der Hinterräder 28 ist eine geometrische, die Räder verbindende, körperlich nicht vorhandene Hinterachse 29 zu legen. Dabei sind die Hinterräder 28 starr, das heißt nicht schwenkbar in den hinteren Radgabeln 27 festgelegt.
Der in Fig. 1 dargestellte Rollator kann zusammengelegt werden, indem die horizontale Verbindungsstange im Langloch nach oben verlagert wird, wobei die Kniehebelgelenke 23 zusammengelegt werden.
Fig. 2 zeigt den Rollator gemäß Fig. 1 in einem Vertikalschnitt. Die
Schnittebene liegt leicht oberhalb der hinteren Radgabeln 27. Zu entnehmen ist dieser Zeichnung insbesondere die schwenkbare Lagerung der Vorderräder 14 in den Radgabelhalterungen 16. Dargestellt ist darüber hinaus die geometrische Hinterachse 29, welche in der folgenden
Zeichnungsbeschreibung eine Rolle spielen wird, sowie die von jedem Hinterrad 28 aufgespannte Radialebene 30.
In Fig. 3 ist nunmehr einer erfindungsgemäßer Rollator 10 dargestellt. Dieser gleicht dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Rollator aus dem
Stand der Technik, ist jedoch erfindungsgemäß um die nachlaufende Plattform 11 ergänzt worden. Hierzu bedient sich die Erfindung zunächst einer Koppelstange 31 , die horizontal bzw. parallel zur horizontalen Verbindungsstange 26 ausgerichtet ist und die hinteren Streben 24, welche die Hinterräder 28 halten, miteinander verbindet. Die Koppelstange 31 ist mittels zweier Schellen 64 an den hinteren Streben 24 festgelegt.
An der Koppelstange 31 ist die eigentliche Koppeleinrichtung 32 befestigt, in welcher eine Vertikalstrebe 33 einsitzt, die eine Verbindung zwischen der Plattform 11 und der Koppeleinrichtung 32 herstellt. Die nachlaufende Plattform 11 ist mit ihrer Aufstandsfläche zwischen den Hinterrädern 28 angeordnet, so dass der Nutzer auf der Plattform 11 eine ähnliche
Position relativ zu den Haltegriffen 19 einnimmt, wie bei einer
Rollatornutzung ohne Plattform 11. Gegenüber den Lösungen aus dem Stand der Technik nimmt der Benutzer der Plattform 11 eine besonders ergonomische Position ein. Auch erhöht sich die Kippstabilität des
Gespanns aus Rollator 10 und Plattform 11 bei der Kurvenfahrt erheblich, da alle vier Räder des Rollators belastet sind. Die Anordnung der Koppeleinrichtung zwischen einer gedachten, geometrischen Rotationsachse der Vorderräder 14 und einer gedachten, geometrischen Achse der Hinterräder 28 stabilisiert den Rollator 10 auch bei Geradeausfahrt. Die Gewichtskraft des Benutzers lässt sich so auch auf die Vorderräder 14 aufbringen, weshalb das Risiko eines Abhebens der Vorderräder 14 vermieden wird.
Die nachlaufende Plattform 11 ist mit Koppelstange 31 und
Koppeleinrichtung 32 für sich allein in den Figuren 4 bis 6 dargestellt. Die nachlaufende Plattform 11 beinhaltet zunächst ein Brett 34, welches aus Holz jedoch auch aus faserverstärktem Kunststoff, insbesondere
Polykarbonat oder Polyamid, aber auch aus anderen Werkstoffen hergestellt sein kann.
Am der Koppeleinrichtung 32 abgewandten Ende des Brettes 34 ist das Plattformrad 35 angeordnet, wobei dies zum Schutz des Benutzers zumindest teilweise von einer Schutzreinrichtung 36 in Form eines Schutzbleches 37 abgedeckt ist. Eine Plattformradgabel 38 legt das Plattformrad 35 am Brett 34 fest.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in das
Plattformrad 35 ein Elektromotor integriert, sodass die Antriebseinheit für den erfindungsgemäßen Rollator durch das Plattformrad selbst gebildet ist. Der Motor ist mit einer Bremsfunktion ausgestattet, welche den Rollator bei Bergabfahrt vor einer Beschleunigung bewahrt. Bevorzugt ist die Motordrehzahl des Motors immer proportional zur Position des
Drehgriffes 19, wenn eine Spannung anliegt. Ein Leerlauf ist im
stromlosen Zustand oder durch eine separate Schaltung realisierbar, um den Rollator nebst Plattform hündisch rangieren zu können.
In einer bevorzugten Ausführungsform lässt sich die
Maximalgeschwindigkeit des aus Rollator 10 und Plattform 11
bestehenden Gespanns vorwählen. Dies kann insbesondere unerfahrenen Benutzern eine Hilfe beim Erlernen der Benutzung sein.
Auf der Unterseite des Brettes 34 ist ein flacher Akkumulator 39 angeordnet, welche die elektrische Antriebsenergie für das motorisch betriebene Plattformrad speichert. Im Idealfall ist der Akkumulator 39 in einem an der Unterseite des Brettes 34 angebrachten Schacht
angeordnet, in welchem auch die Steuerelektronik untergebracht sein kann. Der Akkumulator 39 kann aus dem Schacht zu Ladezwecken entnehmbar sein. Ist der Akkumulator 39 in einer abweichenden
Ausführungsform hingegen fest am Brett 34 angeordnet, sind
Ladekontakte vorgesehen, um dem Akkumulator Elektrizität zuzuführen.
Die Anordnung des Antriebsrades 35 am hinteren Ende der Plattform 11 dient zunächst der Stabilität des Gespanns aus Rollator 10 und Plattform 11 , indem die Last des Benutzers zwischen der Koppeleinrichtung 32 mit dem Plattformrad 35 wirkt. Zudem lässt sich so der Bodendruck des Plattformrades 35 maximieren, was einen möglichen Schlupf verhindert.
Die Koppeleinrichtung 32 verfügt zur Anbindung der Vertikalstrebe 33 über eine Schubaufnahme 40. In dieser kann die Vertikalstrebe 33 verschoben werden, worauf in Weiterem noch eingegangen wird. Um in der
Funktionsposition der Plattform 11 einen Bewegungsendanschlag der verschieblich in der Schubaufnahme 40 gelagerten Vertikalstrebe 33 sicherzustellen, ist diese mit einer stirnseitig angebrachten Halteschraube 41 versehen. Diese kann für den Zweck einer Trennung von der Plattform und Koppeleinrichtung 32 vom Stirnende der Vertikalstrebe 33 gelöst werden, so dass dann die Vertikalstrebe 33 aus der Schubaufnahme 40 herausnehmbar ist. Weiterhin kann über die Halteschraube 41 die
Feinjustage der Plattformneigung vorgenommen werden.
Zur Trennung des Gespanns von Rollator 10 und Plattform 11 wird die Koppeleinrichtung 32 vom Lagerdorn 43 abgehoben, wie in Fig. 4a dargestellt ist. Hierzu wird zunächst ein nicht dargestelltes
Sicherungselement entfernt, welches ein unbeabsichtigtes Lösen von Lagerdorn 43 und Koppeleinrichtung 32 verhindert. Bei einer
Kabelverbindung zwischen der Plattform 11 und dem Rollator 10 wäre eine vorzugsweise im Bereich der Koppeleinrichtung 32 befindliche Steckverbindung zu lösen. Das Sicherungselement, welches
normalerweise die Verbindung zwischen der Koppeleinrichtung 32 und dem Lagerdorn 43 sichert, kann genutzt werden, um den Lagerdorn 43 gegen ein Umschlagen aus der Vertikalen zu halten. Dies kann
insbesondere von Nutzen sein, wenn der Lagerdorn 43 kraftbeaufschlagt ist, um eine Verlagerung der Plattform 11 zu unterstützen, wie dies später noch beschrieben wird.
Die Koppeleinrichtung 32 dient unter anderem auch dazu,
Nickbewegungen des aus Rollator 10 und Plattform 11 gebildeten
Gespanns auszugleichen sowie dazu, eine Drehachse zwischen Rollator 10 und Plattform 11 zu definieren, um welches sich das Gespann bei einer Kurvenfahrt knickt. Um Nickbewegungen auszugleichen, umfasst die Koppeleinrichtung 32 zunächst einen horizontalen Hülsenabschnitt 42, welcher auf der Koppelstange 31 drehbar gelagert ist. Der
Hülsenabschnitt 42 verfügt über einen vertikal ausgerichteten Lagerdorn 43, welcher die vertikale Drehachse 44 der Koppeleinrichtung 32 bildet und von einer Lagerhülse 45 eines die Schubaufnahme 40 ausbildenden Tragarmes 46 gebildet ist (siehe Fig. 4a).
Wie insbesondere der Fig. 5, eine Aufsicht auf die Plattform 11 von oben, zu entnehmen ist, ist das Brett 34 der Plattform 11 nach hinten in Richtung Plattformrad 35 verjüngt ausgebildet und weist einen in etwa
trapezförmigen Abschnitt auf. Es nimmt somit in etwa die Kontur der natürlichen Aufstandsfläche eines Menschen auf. Über Flächen 47 sind auf dem Brett 34 aufstehende Füße symbolisiert der wesentliche Vorteil der trapezartigen Ausbildung des Brettes 34 bzw. des trapezförmigen Brettabschnittes ist insbesondere darin zu sehen, dass bei Kurvenfahrten mit dem erfindungsgemäßen Rollator 10 mehr Raum für die Plattform 11 zwischen den hinteren Rädern 28 vorhanden ist. Auch die Nutzung lediglich eines Plattformrades 35 am Plattformende, wie in den
Ausführungsbeispielen dargestellt, hilft, den für Kurvenfahrten zur
Verfügung stehenden Bewegungsraum zwischen den Hinterrädern 28 des Rollators 10 zu optimieren. Alternativ lassen sich auch zwei unmittelbar nebeneinander angeordnete Zwillingsräder am Plattformende nutzen.
Wie bereits in der Beschreibungseinleitung angeklungen und in den Schutzansprüchen definiert, kann die Plattform 11 von einer auf dem
Boden aufliegenden Funktionsstellung in eine Lagerstellung verbracht werden. Dies ist in den Figuren 7 und 8 dargestellt.
Um von der Funktionsstellung in die Lagerstellung bewegt zu werden, wird die Plattform 11 angehoben und das Rad in etwa in die Höhe des Sitz- bzw. Stützbrettes 18 gebracht. Dies entspricht einer Schwenkbewegung um etwa 90°. In abweichenden Ausführungsformen kann die
Schwenkbewegung einen 90°-Winkel überschreiten, so dass das
Plattformrad 35 auf dem Stützbrett 18 zur Ablage kommt. Dies hat für die Halterung des Rades in der Lagerstellung Vorteile, da sich eine optimierte Schwerpunktlage ergibt.
Um in seine Lagerstellung verbracht zu werden, wird die Plattform 11 in Richtung der Vorderräder 14 bewegt, indem die Vertikalstrebe 33 in der Schubaufnahme 40 der Koppeleinrichtung 32 in Richtung der Vorderräder 14 verschoben wird. Auf diese Weise wird die Plattform 11 in ihrer
Lagerstellung aus dem Bewegungsbereich eines den Rollator
bedienenden Benutzers herausverlagert. Infolgedessen kann der mit Plattform 11 in Lagerstellung befindliche Rollator 10 uneingeschränkt benutzt werden. Insbesondere ist eine ausreichende Kniefreiheit gegeben, sodass ohne Einschränkungen zu Fuß gegangen werden kann.
Wie insbesondere beim Vergleich der Figuren 7 und 8 auffällt, ist die Schutzeinrichtung 36 in ihrer Ausrichtung verändert worden. Die
Schutzeinrichtung 36 bzw. das Schutzblech 37 ist um die Radachse herum schwenkbar angeordnet. So kann sie bei Plattform 11 in
Lagerstellung um etwa 180° um das Plattformrad 35 herum gedreht werden und weist so zum Benutzer des Rollators 10. Auf diese Weise ist das Plattformrad 35 abgedeckt und der Rollatorbenutzer wird vor am Plattformrad 35 anhaftenden Schmutzpartikeln geschützt.
Um die Verlagerung der Plattform 11 zwischen einer Funktionsstellung und einer Lagerstellung zu ermöglichen, verfügt die Koppeleinrichtung 32 über eine Schwenkachse. Diese fällt im Ausführungsbeispiel mit der Koppelstange 31 zusammen, so dass die die Nickbewegungen des Gespanns ausgleichende Achse gleich der horizontalen Schwenkachse für die Verlagerung der Plattform 11 zwischen einer Funktionsstellung und einer Lagerstellung zusammenfällt.
Zur Unterstützung der Schwenkbewegung von Funktionsstellung in die Lagerstellung kann eine elektromotorische oder mechanische
Unterstützung vorgesehen sein. Vorgesehen ist insbesondere eine mechanische Unterstützung mittels einer beispielsweise auf der
Koppelstange 31 angeordneten Drehfeder. Auch mit einer Gasdruckfeder kann die Schwenkbewegung unterstützt werden.
Die Plattform 11 kann in ihrer Lagerstellung durch Rastelemente gehalten sein, wobei es sich hier beispielsweise um Kugelrasten handeln kann, die im Zwischenraum zwischen der Koppelstange 31 und dem
Hülsenabschnitt 42 angeordnet sind. Ergänzend kann ein Haltegurt oder ein Magnet vorgesehen sein, mittels dessen die Plattform 11 in der Lagerstellung gesichert wird.
Fig. 9 zeigt unter Verwendung des eingangs beschriebenen Rollators 10 eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung. Zur Festlegung der Plattform 11 am Rollator 10 wird hier die horizontale Verbindungsstange 26 genutzt, über welche die die Hinterräder 28 haltenden Streben 24 aneinander angeordnet sind. Hierzu wird mittels eines geeigneten
Befestigungselementes 48, hier eine Klemmeinrichtung 49, ein
Koppelkorb 50 am Rollator 10 befestigt. Der Koppelkorb 50 trägt seinerseits die Koppeleinrichtung 32, die wie vorn beschrieben ausgeführt ist. Der Koppelkorb 50 selbst bildet ein Achselement 51 aus, um welches herum der Hülsenabschnitt 42 der Koppeleinrichtung 32 gelagert ist.
Der Koppelkorb 50 verfügt über eine Schubausnehmung 52, durch welche die Vertikalstrebe 33 der Plattform hindurchschiebbar ist, wenn die
Plattform 11 in ihrer Lagerstellung angeordnet ist. Dann dient der
Koppelkorb 50 gleichzeitig dazu, die Plattform 11 in ihrer Lagerstellung zu halten, indem die Vertikalstrebe 33 sich an den Rädern der
Schubausnehmung 52 abstützt und so eine Rückverlagerung der
Plattform 11 in Funktionsstellung blockiert.
In den Figuren 10 bis 12 ist nunmehr ein Rollator 10 alternativer Bauart in Gesamtansicht sowie in zwei Detailansichten gezeigt, der ebenfalls erfindungsgemäß mit einer nachlaufenden Plattform 11 ausgerüstet ist. Im Unterschied zum eingangs beschriebenen Rollator 10 lässt sich der hier dargestellte Rollator 10 über einen Scherenmechanismus
Zusammenlegen. Um die Plattform 11 hier festzulegen, wurde der vorbeschriebene Koppelkorb 50 an der die Scherenhebel 55 verbindenden Scherenachse 61 festgelegt, welche von einem Schraubenbolzen gebildet ist. Mittels einer Befestigungsspange 53, welche den Kreuzbereich der Scherenhebel 55 umfängt und deren Stützstreben 62 auf den
Scherenhebeln 55 aufliegen, wird ein seitliches Verkippen der Plattform 11 verhindert. So ist eine Dreh- oder Schwenkbewegung um die
Scherenachse 61 sicher vermieden.
Fig. 13 zeigt den Rollator 10 gemäß Fig. 9 mit einer alternativ befestigten Plattform 11. Hier wurden die die Hinterräder 28 haltenden Streben 24 mit Aufnahmegabeln 56 versehen, in welche dann eine Koppelstange 31 eingesetzt ist. Infolgedessen ist die Plattform 11 analog zu dem in Fig. 3 dargestellten und beschriebenen Rollator festgelegt.
Es ist denkbar, dass bei der Ausführungsform gemäß Fig. 13 die
Koppelstange 31 in einer der Aufnahmegabeln 56 über einen
Schraubbolzen 57 schwenkbar festgelegt ist. Alternativ ist es jedoch auch
denkbar, dass die Koppelstange 31 herausnehmbar in den
Aufnahmegabeln 56 gehalten und durch geeignete Elemente dort in der Funktionsstellung gesichert ist. Auch ist es denkbar, dass die Koppelstange 31 mit ihren Enden an den Streben 24 festgelegt ist, dafür jedoch ein bevorzugt zentrales Gelenk aufweist, entlang dessen die Koppelstange 31 beim Zusammenlegen des Rollators 10 faltbar ist. Abschließend ist in Fig. 14 eine alternative Ausführungsform der Plattform 11 dargestellt. Diese unterscheidet sich vom eingangs beschriebenen Ausführungsbeispiel insbesondere dadurch, dass auf der Oberseite des Brettes 34 ein Gehäuse 58 angeordnet ist. Dies ist hier offen, das heißt ohne eine zugehörige Abdeckung gezeigt. Dieses Gehäuse 58 verfügt über einen ersten Aufnahmeraum 59, in welchem beispielsweise die
Steuerungselektronik untergebracht sein kann. Ein zweiter Aufnahmeraum 60 dient der Aufnahme eines nicht dargestellten Akkumulators 39. Auch hier ist es denkbar, den Akkumulator zu Ladezwecken zu entnehmen. Alternativ können Ladekontakte an der Außenseite des Gehäuses 58 oder am Akkugehäuse vorgesehen sein, um den Akkumulator auch während der Installation innerhalb des zweiten Aufnahmeraumes aufladen zu können.
Der Rollator 10 kann mit einem optischen oder akustischen Signalgeber, wie Klingel oder Hupe, versehen sein, um andere Verkehrsteilnehmer zu warnen oder entsprechend aufmerksam zu machen. Verfügt der Rollator 10 über einen den Fahrweg abtastenden Sensor, kann der Signalgeber zur Ausgabe eines Warnsignals genutzt werden, um beispielsweise vor Hindernissen zu warnen. Auch kann dann ein Bremsvorgang in der Motorsteuerung ausgelöst werden.
Es ist denkbar, den Rollator 10 mit einer Beleuchtung zu versehen. Dabei kann es sich um eine Beleuchtung in Anlehnung an die
Straßenverkehrsordnung handeln, wesentlicher erscheint jedoch eine Beleuchtung des Rollator-Fahrwegs. Eine solche Fahrweg-Beleuchtung ermöglicht es bei der Benutzung auf schlecht ausgeleuchteten Wegen Flindernisse oder Bodenunebenheiten rechtzeitig zu erkennen.
Ein Display am Rollator oder eine Datenkopplung mit einem Mobilgerät erlaubt es, dem Benutzer Statusinformationen des Rollators 10
anzuzeigen. Hierzu kann der Ladezustand, die wahrscheinliche
Reichweite oder die Geschwindigkeit zählen. Es ist jedoch auch die Integration einer Navigationsfunktion denkbar.
Sinnfälliger Weise verfügt der erfindungsgemäße Rollator 10 über einen Hauptschalter in der Nähe einer der Haltegriffe 19 oder der
Koppeleinrichtung 32. Dieser Hauptschalter ermöglicht oder unterbricht die elektrische Verbindung zwischen der Stromquelle und den elektrischen Verbrauchern, insbesondere dem Motor. Eine Kontrollleuchte signalisiert die Stellung des Hauptschalters.
Die Plattform 11 als Antriebsbauteil kann auch genutzt werden, um andere Transportgeräte wie Kinderwagen, Rollstuhl oder Warentransportgeräte wie z. B. Wagen von Postzustelldiensten anzutreiben. Dient die Plattform 11 als Antrieb für einen Rollstuhl, kann die Begleitperson auf die Plattform 11 aufsteigen.
Bezugszeichenliste
10 Rollator 36 Schutzeinrichtung
11 nachlaufende Plattform 37 Schutzblech
12 Rahmen 38 Plattformradgabel
13 rohrartiges Gestänge 39 Akkumulator
14 Vorderrad 40 Schubaufnahme
15 vordere Radgabel 41 Halteschraube
16 Radgabelhalterung 42 Hülsenabschnitt
17 vertikale Drehachse von 16 43 Lagerdorn
18 Sitz-/Stützbrett 44 Drehachse von 32
19 Haltegriffe 45 Lagerhülse
20 hinterer Rahmenabschnitt 46 Tragarm
21 vorderer Rahmenabschnitt 47 Fläche
22 Halteteil von 21 48 Befestigungselement
23 Kniehebel 49 Klemmeinrichtung
24 Strebe 50 Koppel korb
25 Langloch von 22 51 Achselement von 50
26 horizontale 52 Schubausnehmung
Verbindungsstange 53 Befestigungsspange
27 hintere Radgabel 54 Kreuzungsbereich von 55
28 Hinterrad 55 Scherenhebel
29 geometrische Hinterachse 56 Aufnahmegabel
30 Radialebene von 28 57 Schraubbolzen
31 Koppelstange 58 Gehäuse
32 Koppeleinrichtung 59 erster Aufnahmeraum
33 Vertikalstrebe 60 zweiter Aufnahmeraum
34 Brett 61 Scherenachse
35 Plattformrad 62 Stützstrebe
64 Schellen
Claims
1. Rollator (10),
mit in einem in Fahrtrichtung vorne liegenden Radpaar und einem in Fahrtrichtung hinten liegenden Radpaar,
mit einem Rahmen (12), der nach hinten gerichtete Streben aufweist, wobei jede Strebe ein hinteres Rad des hinteren Radpaares hält, mit einer Plattform (11 ), die am Rollator (10) befestigt ist,
wenigstens ein Rad aufweist und eine Stehfläche (47) für eine den
Rollator (10) nutzende Person zur Verfügung stellt,
mit einem elektromotorischen Antrieb, mittels dessen der Rollator (10) zumindest in Fahrtrichtung vorwärts bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Rollator (10) mit einer Koppeleinrichtung (32) versehen ist, mittels derer die Plattform (11 ) zug- und schublasthaltend am Rollator (10) angeordnet ist,
die Koppeleinrichtung (32) im Kreuzungsbereich (54) eines dem Rollator (10) zugeordneten Scherenhebels (55) angeordnet ist,
oder dass
die Koppeleinrichtung (32) Teil einer Koppelstange (31 ) ist, die die Flinterräder (28) haltenden Streben verbindet,
oder dass
die Koppeleinrichtung (32) Teil einer zwei seitliche Rahmenteile, wie Hinterräder (28) oder Streben, miteinander verbindenden horizontal ausgerichteten Koppelstange ist, die mit einem Gelenk zum Falten der Koppelstange versehen ist, wobei die Koppeleinrichtung im Gelenkbereich angeordnet ist.
2. Rollator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (11 ) mit ihrer Stehfläche (47) zwischen den Rädern des hinteren Radpaares angeordnet ist.
3. Rollator (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (11 )eine sich nach hinten verjüngende Stehfläche (47) aufweist.
4. Rollator (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, dass die Plattform (11 ) an ihrem hinten liegenden Ende mit zumindest einem Rad versehen ist, welches insbesondere als
Antriebsrad mit integriertem Elektromotor ausgebildet ist.
5. Rollator (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (11 ) einen Akkumulator (39) zur Stromversorgung des
Elektromotors trägt, wobei dieser insbesondere an der Unterseite der Plattform oder auf der Oberseite der Plattform (11 ) angeordnet ist.
6. Rollator (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung (32) mit einem Gelenk versehen ist, welches eine durch Nickbewegungen hervorgerufene Relativverlagerung von Rollator (10) und Plattform (11 ) ermöglicht und eine Drehachse (44) zwischen Rollator (10) und Plattform (11 ) definiert, um welche das Gespann aus Rollator (10) und Plattform (11 ) bei einer Kurvenfahrt knickt.
7. Rollator (10) nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung (32) mit einer Horizontalachse versehen ist, mittels derer die Plattform (11 ) von einer der Nutzung dienenden
Funktionsstellung in eine Lagerstellung bewegbar ist.
8. Rollator (10) nach einem der Ansprüche 1 , 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (11 ) in ihrer Funktionsstellung unterhalb der Koppeleinrichtung (32) angeordnet ist und mittels einer Vertikalstrebe (33) in der Koppeleinrichtung (32) gehalten ist.
9. Rollator (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung (32) eine Schubaufnahme (40) aufweist, die die
Vertikalstrebe (33) aufnimmt und innerhalb derer die Vertikalstrebe (33) verschieblich gehalten ist.
10. Rollator (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung (32) eine Hubhilfe aufweist, mittels derer eine
Bewegung der Plattform (11 ) von ihrer Funktionsstellung in ihre
Lagerstellung unterstützt wird, wobei insbesondere eine mechanische Hubhilfe, wie beispielsweise eine Hubfeder vorgesehen ist.
11. Rollator (10) nach Anspruch 4 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad mit einer um die Radachse drehbaren Schutzeinrichtung (31 ) versehen ist, welche in der Lagerstellung der Plattform (11 ) zum Nutzer des Rollators weist und die zum Nutzer weisende Lauffläche des Rades abdeckt.
12. Rollator (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (11 ) auch bei einer Kurvenfahrt innerhalb einer Fläche nachläuft, die seitlich von den Radialebenen der hinteren Räder begrenzt ist.
13. Rollator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (11 ) von der Koppeleinrichtung (32) trennbar ist.
14. Rollator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (11 ) entlang einer
fahrtrichtungsparallelen Längsachse zusammenlegbar ist.
15 Rollator (10) nach Oberbegriff des Anspruchs 1 , dadurch
gekennzeichnet, dass die Plattform (11 ) und der Rollator (10) eine gemeinsame Koppeleinrichtung (32) aufweisen, wobei die
Koppeleinrichtung (32) zwischen einer geometrischen Rotationsachse der Hinterräder (28) und einer geometrischen Rotationsachse der Vorderräder (14) angeordnet ist. 16. Rollator (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die
Koppeleinrichtung (32) hinsichtlich einer Rollatorlängsachse drehfest ausgestaltet ist.
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
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NENP | Non-entry into the national phase |
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