WO2019097825A1 - マルチアングル測色計 - Google Patents

マルチアングル測色計 Download PDF

Info

Publication number
WO2019097825A1
WO2019097825A1 PCT/JP2018/033654 JP2018033654W WO2019097825A1 WO 2019097825 A1 WO2019097825 A1 WO 2019097825A1 JP 2018033654 W JP2018033654 W JP 2018033654W WO 2019097825 A1 WO2019097825 A1 WO 2019097825A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
index
ref
angles
brightness
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/033654
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
良隆 寺岡
知巳 瀬戸口
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コニカミノルタ株式会社 filed Critical コニカミノルタ株式会社
Priority to US16/764,188 priority Critical patent/US11231359B2/en
Priority to JP2019553709A priority patent/JP7099474B2/ja
Publication of WO2019097825A1 publication Critical patent/WO2019097825A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/251—Colorimeters; Construction thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/255—Details, e.g. use of specially adapted sources, lighting or optical systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/55—Specular reflectivity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N2021/4704—Angular selective
    • G01N2021/4711—Multiangle measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/55—Specular reflectivity
    • G01N2021/556—Measuring separately scattering and specular
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/061—Sources

Definitions

  • the present invention relates to multi-angle colorimeters.
  • metallic paint or pearl paint hereinafter collectively referred to as "metallic pearl paint” or “metallic pearl color paint” as a method for achieving higher designability
  • metallic pearl paint or pearl color paint
  • the appearance of color can be varied depending on the angle at which the coating surface is observed due to the effect of the bright material (flaky aluminum piece or mica piece) contained in the paint, and is widely used at present. ing.
  • a multi-angle colorimeter is generally used for color evaluation of metallic and pearl color coatings.
  • the spectral reflectance of the reflected light can be measured at each angle by illuminating the coated surface and receiving reflected light (visible light) on the coated surface at a plurality of angles.
  • tristimulus values XYZ in the XYZ colorimetric system and lightness (L * ) and a * and b * values in the L * a * b * colorimetric system are acquired. It can also be done. Therefore, based on these optical parameters, it is possible to evaluate colors at a plurality of observation angles.
  • JP 2003-279413 A see paragraphs [0008], [0045] to [0061], FIG. 1, FIG. 9, etc.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to provide a large-sized whole apparatus for evaluating metallic paint or pearl paint, including color evaluation and texture evaluation (particularly evaluation of brightness). It is an object of the present invention to provide a multi-angle colorimeter capable of avoiding cost reduction and cost increase.
  • a light emitting unit that emits light to an object, and light emitted from the light emitting unit and reflected in a plurality of angular directions by the object Based on the light amount detection unit that receives light and detects the reflected light amount for each angle, and based on the reflected light amount, acquires optical parameters used for color evaluation of metallic coating or pearl coating on the surface of the object.
  • An index calculation unit for calculating an index corresponding to the brightness of the glittering material used in the metallic coating or the pearl coating using the optical parameter, the index calculation unit calculating the index of the chief ray of light emitted from the light emitting unit In the plane including the incident direction to the object and the regular reflection direction, the regular reflection direction is 0 °, and the angle direction inclined from the regular reflection direction toward the incident direction is And direction, where n is an integer of 2 or more, a plurality of angles, and theta 1 ⁇ theta n respectively, where the angle theta 1 ⁇ theta n, an angle in a range of respectively -15 ° ⁇ 45 °,
  • the optical parameters obtained based on the amount of reflected light in the directions of the respective angles ⁇ 1 to ⁇ n are I ( ⁇ 1 ) to I ( ⁇ n ), respectively, and the respective optical parameters I ( ⁇ 1 )
  • the index calculating unit calculates an index I represented by the following equation as an index corresponding to the luminance of the glittering
  • a light emitting unit that emits light to an object, and light emitted from the light emitting unit and reflected in a plurality of angular directions by the object Are received, and a light amount detection unit for detecting a reflected light amount at each angle, and an optical parameter used for color evaluation of metallic coating or pearl coating on the surface of the object based on the reflected light amount And an index calculation unit for calculating an index corresponding to the brightness of the glittering material used in the metallic coating or the pearl coating using the optical parameter, and the principal ray of the light emitted from the light emitting unit An angle direction in which the regular reflection direction is 0 ° in a plane including the incident direction to the object and the regular reflection direction, and is inclined from the regular reflection direction toward the incident direction.
  • a positive direction, n and m as an integer of 2 or more, respectively, the plurality of angles, and theta 1 ⁇ theta n respectively, where the angle theta 1 ⁇ theta n, in the range of each -15 ° ⁇ 45 °
  • the optical parameters for different wavelength bands or for different wavelengths, which are angles and are obtained on the basis of the reflected light quantity in the directions of the respective angles ⁇ 1 to ⁇ n , respectively are I ′ 1 ( ⁇ 1 ) To I ′ 1 ( ⁇ n ), I ′ 2 ( ⁇ 1 ) to I ′ 2 ( ⁇ n ),...
  • I ′ m ( ⁇ 1 ) to I ′ m ( ⁇ n ), and the respective optical parameters I ′ 1 ( ⁇ 1 ) to I ′ 1 ( ⁇ n ), I ′ 2 ( ⁇ 1 ) to I ′ 2 ( ⁇ n ),... I ′ m ( ⁇ 1 ) to I ′ m ( ⁇ n ) the weighting factor, when the a 1 ⁇ a n respectively, the index calculation unit, an index I represented by the following formula, and calculating as an index corresponding to the luminance of the luminous material Maruchia Single colorimeter; I 1 a 1 ⁇ I ′ 1 ( ⁇ 1 ) + a 2 ⁇ I ′ 1 ( ⁇ 2 ) +...
  • a light emitting unit for emitting light to an object, and light emitted from the light emitting unit are reflected in a plurality of angular directions by the object. Based on the amount of light detection unit that receives light and detects the amount of reflected light at each angle, and based on the amount of reflected light, acquires optical parameters used for color evaluation of metallic coating or pearl coating on the surface of the object And an index calculation unit for calculating an index corresponding to the brightness of the glittering material used in the metallic coating or the pearl coating using the optical parameter, and a principal ray of light emitted from the light emitting unit
  • the angle of inclination from the regular reflection direction toward the incident direction in the plane including the incident direction and the regular reflection direction with respect to the object of The direction is a positive direction, n and m as an integer of 2 or more, respectively, the plurality of angles, and theta 1 ⁇ theta n respectively, where the angle theta 1 ⁇ thet
  • texture evaluation (especially evaluation of the brightness) is performed based on the index I calculated by the index calculation unit of the colorimeter.
  • FIG. 1 is an explanatory view schematically showing the entire configuration of the multi-angle colorimeter 1 of the present embodiment.
  • the multi-angle colorimeter 1 is a device for performing color evaluation and texture evaluation of metallic coating or pearl coating applied to an object M, and includes a light emitting unit 10, a light amount detection unit 20, and a control unit 30. , A storage unit 40, an operation unit 50, and a display unit 60.
  • the target object M refers to a vehicle body on which metallic coating or pearl coating has been applied, or a painted sample (sample) of the vehicle body.
  • the above-mentioned vehicle body includes a part of the vehicle body such as exterior parts (fenders, doors, etc.) as well as the finished vehicle.
  • the light emitting unit 10 is an illumination unit that emits light to the object M and illuminates the object M, and in the present embodiment, a normal N at a measurement point M 0 on the painted surface of the object M Illuminate the object M from the direction of 45 °.
  • a light emitting unit 10 includes a light source device 11, a light emitting circuit 12, a half mirror 13, a lens 14, and a light guiding unit 15.
  • the light source device 11 has, for example, a light source formed of a xenon flash lamp, a regulation plate that regulates a light beam emitted from the light source, and a collimate lens that converts a beam emitted from the light source and regulated by the regulation plate into parallel light. Is configured.
  • the light emitting circuit 12 is a circuit that causes the light source of the light source device 11 to emit light according to the control of the control unit 30, and is provided in the vicinity of the light source device 11.
  • the half mirror 13 reflects a part of the light emitted from the light source device 11 toward the lens 14 and transmits the remaining light (illumination light) toward the object M.
  • the lens 14 transmits the light reflected by the half mirror 13 among the light emitted from the light source device 11 and condenses the light on one end surface of the light guide unit 15.
  • the light guide unit 15 is formed of, for example, an optical fiber, guides the light incident on one end surface through the lens 14 to the inside and guides the light to the later-described spectral unit 22 of the light amount detection unit 20.
  • the light amount detection unit 20 is a unit that receives the light emitted from the light emitting unit 10 and reflected by the object M in a plurality of angular directions, and detects the reflected light amount at each of a plurality of angles.
  • the light amount detection unit 20 includes a plurality of light receiving units 21 and a spectral unit 22.
  • the plurality of light receiving units 21 are configured by six light receiving units 21a to 21f.
  • the number of light receiving units 21 may be plural, and is not limited to six as described above.
  • Each of the light receiving units 21a to 21f includes lenses 21a 1 to 21f 1 and light guiding units 21a 2 to 21f 2 .
  • Lens 21a 1 ⁇ 21f 1 is emitted from the light emitting portion 10 (light source device 11) transmits light reflected by the plurality of angular directions at the surface of the object M, one light guide section 21a 2 ⁇ 21f 2 Focus on the end face.
  • the light guiding portions 21a 2 to 21f 2 are made of, for example, optical fibers, guide the light incident on one end surface through the lenses 21a 1 to 21f 1 internally, and guide the light to the spectral unit 22.
  • the light guide 15 and the other end face side of the light guides 21a 2 to 21f 2 are supported by a housing 22a (see FIG. 2) of the light separating unit 22.
  • the in-plane including the incident direction and the specular reflection direction with respect to the object M (measurement point M 0 ) of the principal ray (central ray of light flux) of light emitted from the light emitting unit 10 In the plane), with the regular reflection direction as 0 °, and with the measurement point M 0 as a reference (fulcrum point), an angular direction in which the regular reflection direction tilts (pivots) closer to the incident direction is a positive direction Do.
  • ⁇ 15 °, + 15 °, + 25 °, + 45 °, + 75 °, and + 110 ° are considered as the plurality of angles (directions).
  • angles of + 15 °, + 25 °, + 45 °, + 75 °, + 110 ° are omitted, and a positive sign (+) is simply omitted: 15 °, 25 °, 45 °, 75 °, 110 ° Also written.
  • the plurality of angles are not limited to the above-described angles.
  • the angle ⁇ based on the regular reflection direction is also referred to as As ⁇ .
  • As is an abbreviation of aspecular, and indicates a deviation from the direction of specular. Therefore, the plurality of angles described above can also be expressed as As (-15 °), As (15 °), As (25 °), As (45 °), As (75 °), As (110 °) it can.
  • the spectral unit 22 splits the light incident through the light receiving sections 21a to 21f (in particular, the light guiding sections 21a 2 to 21f 2 ) and detects the reflected light quantity (light receiving quantity) at each of the plurality of angles. The amount of light received by the light incident through the light guide 15 of the light emitter 10 is detected.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a schematic configuration of the light separating unit 22. As shown in FIG. In FIG. 2, among the light guide 15 and the light guides 21a 2 to 21f 2 described above, the optical paths of light emitted from the other end face of the five light guides 21b 2 to 21f 2 are representatively shown.
  • the light separating unit 22 includes a light collecting optical system 23, a light separating unit 24, and a light detecting unit 25.
  • the condensing optical system 23 is configured to have, for example, a plurality of cylindrical lenses 23a to 23c, and the incident light can be transmitted in one direction (in FIG. 2, the light guide 15 and the light guides 21a 2 to 21f 2 in FIG.
  • the spectroscope unit 24 includes, for example, a linear variable filter (LVF) or a division filter.
  • the LVF is a filter that makes the wavelength of the transmitted light different according to the incident position of the light in one direction (also referred to as the wavelength change direction).
  • the split filter is a filter configured by arranging a large number of filters having different wavelengths of light to be transmitted in one direction.
  • the light detection unit 25 includes a plurality of photoelectric conversion elements that generate and output an electric signal according to the wavelength of the light transmitted through the spectral unit 24 or the intensity of each wavelength range.
  • the photoelectric conversion element for example, an optical sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) can be used.
  • the plurality of photoelectric conversion elements are arranged at mutually different positions in the one direction in which the wavelength of the light transmitted through the light splitting unit 24 changes, and a line sensor is thus configured.
  • the light emitted from the other end face of the light guide portions 21a 2 to 21 f 2 is shaped into linear light fluxes in one direction by the condensing optical system 23, and The light is dispersed in one direction in the above, and enters the light detection unit 25.
  • the light detection unit 25 detects the amount of received light according to the wavelength of the incident light for each of the light guide units 21a 2 to 21f 2 , that is, for each of a plurality of angles which is the reflection direction of the object M.
  • An electrical signal corresponding to the amount of received light is output to the control unit 30.
  • the amount of light received is also detected by the light detection unit 25 with respect to light incident through the light guiding unit 15 of the light emitting unit 10, and an electrical signal corresponding to the light reception amount is output to the control unit 30. Be done.
  • a shutter is provided in the vicinity of the other end face of the light guiding unit 15 and the light guiding units 21 a 2 to 21 f 2 , and each shutter is turned ON / OFF. Transmission / shutoff may be controlled individually.
  • the control unit 30 is configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit), and operates based on an operation program stored in the storage unit 40.
  • the control unit 30 includes an overall control unit 31 and an operation unit 32.
  • the overall control unit 31 controls the operation of each unit of the multi-angle colorimeter 1.
  • the overall control unit 31 controls the light emitting circuit 12 of the light source based on the light reception amount of light emitted from the light guide unit 15 of the light amount detection unit 20 and detected by the light detection unit 25.
  • the calculation unit 32 performs various calculations based on the electrical signal output from the light amount detection unit 20. For example, the calculation unit 32 acquires an optical parameter used for color evaluation of metallic coating or pearl coating on the surface of the object M based on the reflected light quantity detected by the light quantity detection unit 20 represented by the electric signal. At the same time, the above-mentioned optical parameters are acquired for each of a plurality of angles which are the reflection directions of the object M. Therefore, when the optical parameters are displayed on the display unit 60 for each of the angles, the user who views the display unit 60 sees the displayed optical parameters, and performs color evaluation of the surface of the object M at each of the angles. It is possible to do
  • optical parameters for example, spectral reflectance, tristimulus values XYZ in the XYZ color system, L * a * b * lightness L * and the chromaticness index (a * value and b * value in the color system) Can be mentioned.
  • the spectral reflectance is a value obtained by multiplying the ratio of the amount of reflected light of the light reflected by the object M to the amount of reflected light (known) obtained by the light being completely reflected by the full diffuse reflection surface for each wavelength by 100 It is represented by (%). If the optical parameter is a spectral reflectance, it is possible to evaluate, for example, the color and density of the paint applied to the surface of the object M, based on the spectral reflectance.
  • the tristimulus values XYZ in the XYZ color system are calculated by the following equation 1 or equation 2.
  • Formula 1 shows an arithmetic expression of tristimulus values XYZ in a trichromatic colorimetric system (also referred to as a 2 ° visual field XYZ colorimetric system) based on a color matching function adopted in 1931 by the CIE (International Commission on Illumination).
  • Equation 2 shows an arithmetic expression of tristimulus values X 10 Y 10 Z 10 in a trichromatic color system (also referred to as 10 ° field of view XYZ color system) based on color matching function adopted in 1964 in CIE. .
  • the tristimulus value XYZ of Formula 1 and the tristimulus value X 10 Y 10 Z 10 of Formula 2 are collectively referred to as a tristimulus value XYZ.
  • the lightness L * in the L * a * b * color system is calculated by the following equation 3.
  • the storage unit 40 is, for example, a non-volatile memory, and stores various data (detection values) and the like output from the light amount detection unit 20 in addition to the operation program of the control unit 30.
  • the operation unit 50 is an input unit that receives various inputs from the user. When the user operates the operation unit 50, a signal corresponding to the operation is sent to the control unit 30, and various controls (for example, power ON / OFF, color measurement start / stop) under the control of the control unit 30. Etc.).
  • the display unit 60 is a display that displays various types of information. For example, the display unit 60 displays the result calculated by the calculation unit 32, such as the above-described optical parameter and the index I described later.
  • the calculation unit 32 of the control unit 30 described above calculates an index corresponding to the brightness of the bright material used in metallic coating or pearl coating, using the above-mentioned optical parameters used for color evaluation.
  • the calculation unit 32 functions as an index calculation unit that calculates the index. The details of the above indicator will be described below.
  • FIG. 3 shows gonio characteristics (reflection angle characteristics) when light having a wavelength of 550 nm is irradiated from an oblique 45 ° direction to a coating formed by metallic coating or pearl coating (also referred to as metallic / pearl coating) ing. Such characteristics are obtained for the following reasons.
  • FIG. 4 schematically shows the layer structure of a coating film 70 formed by metallic coating or pearl coating.
  • the coating film 70 is configured by laminating an undercoat layer 71, an intermediate coating layer 72, a color base layer 73, a glitter material containing layer 74 including a glitter material 74a, and a clear layer 75 in this order from the object side.
  • the bright material containing layer 74 may also serve as the color base layer 73.
  • the reflected light from the coating film 70 mainly includes the following three lights. (1) Light specularly reflected on the surface of the clear layer 75 of the coating film 70 (regular reflected light a). (2) Light (regularly reflected light b) specularly reflected by the glitter material 74 a of the coating film 70. (3) Light diffused and emitted inside the coating film 70 (diffuse reflection light c).
  • FIG. 5 is a graph further schematically showing the gonio characteristics of FIG.
  • the light reflected from the coating film 70 when light is irradiated to the coating film 70 from an oblique 45 ° direction includes the regular reflection light a, the regular reflection light b and the diffuse reflection light c shown in FIG.
  • the gonio characteristic is a distribution that reflects these lights. That is, at angles close to specular reflection (for example, As (-15) ° to As (45 °), other angular directions (for example As (45 °) to As (110 The reflectance is higher than in °), and the ratio of the specularly reflected light a increases in particular in the vicinity of As (0 °), which is the specular reflection direction, and thus the reflectance is further increased.
  • the reflected light c acts to push up the reflectance over the entire angular range, since the reflected light c is emitted almost equally over the entire angular direction of As ( ⁇ 15 °) to As (110 °).
  • the effect that the glittering material looks like as glitter when it is observed from the direction of specular reflection of the metallic pearl paint is called "brightness".
  • This brightness physically corresponds to the magnitude of the light amount (reflectance) of the reflected light from the bright material, and also corresponds to the brightness.
  • the brightness is higher.
  • the reflected light includes both the above-mentioned regular reflected light a and b. Since the component is contained, it can not be said that only the reflected light (regular reflected light b) by the bright material is strictly captured (see FIG. 5). Therefore, it is not appropriate to evaluate the brightness by the glittering material based only on the reflectance in the regular reflection direction.
  • the magnitude of the reflectance is the brightness due to the bright material It may not match the size of. That is because some glittering materials have high reflectivity only in a limited angular range near the regular reflection.
  • FIG. 6 schematically shows the gonio characteristics of two types of glittering materials d1 and d2.
  • the luminous material d2 has a lower reflectance at As (-15 °) and As (15 °) than the luminous material d1, but a high reflectance near As (0 °).
  • the brilliance of the glittering material only on the basis of the reflectance at angles close to regular reflection (for example, As ( ⁇ 15 °), As (15 °)).
  • the present inventors have focused on the lightness L *, which is one of optical parameters used in color evaluation, were examined correlation between lightness L * and brilliance. Then, based on the correlation between the lightness L * and the brilliance, an arithmetic expression for calculating an index corresponding to the brilliance was found, and this arithmetic expression was set as an arithmetic expression in the arithmetic unit 32.
  • the examination of the correlation will be specifically described.
  • FIG. 7 shows the angular distribution (reflection angle characteristics) of lightness L * for a plurality of samples P1 to P10 having different brightness.
  • FIG. 8 shows the angular distribution shown in FIG. 7 for some of the samples P4, P6 and P7. It is assumed that the particle diameter and the density of the glittering material are set such that the brightness is the highest in sample P1, decreases as it approaches sample P10, and becomes the lowest in sample P10.
  • the lightness L * at As (0 °) is higher as the sample has higher brightness.
  • the distribution of lightness L * near As (15 °) for example, from As (15 °) to As (25 °)
  • the slope of the is steep.
  • the gradient of the distribution of lightness L * near As (15 °) tends to be gentle. .
  • the lightness L * 0 is calculated based on the reflectance of the specularly reflected light (reflected light of As (0 °)) by the bright material, that is, the reflectance of the specularly reflected light b shown in FIGS. 4 and 5.
  • Optical parameters For the reflectance of the regular reflection light b, for example, an array sensor is installed in the regular reflection direction, and the optical system is configured such that light corresponding to the angular distribution from the sample is received by each pixel of the array sensor. , It is possible to obtain by referring to the output from the pixel area that receives the light not including the specularly reflected light a, but in the present embodiment and the embodiments described later, the following method with the same effect can be obtained.
  • the specularly reflected light b has a certain degree of angular distribution unlike the specularly reflected light a as the plurality of glittering materials are inclined in various directions.
  • the specular reflection light a and the specular reflection light b are separated and separated by tilting the surface S of the sample to be irradiated with the illumination light with respect to the horizontal plane.
  • the lightness L * 0 described below is a value corresponding to the intensity of the specularly reflected light b obtained by this method.
  • the light quantity of the diffuse reflection light c in a coating film is generally small, it shall be disregarded here.
  • the coefficient of determination R 2 is 0.5 or more, it is considered to have a high correlation, it can be said that from the value of the coefficient of determination R 2, there is a high correlation between the lightness L * 0 and indicators L1. Further, since the lightness L * 0 described above indicates the actual brightness, it can be said that there is a high correlation between the brightness of the bright material and the index L1.
  • FIG. 11 is a plot of points determined by the lightness L * 0 and the index L2 on a coordinate plane for a plurality of samples having different brightness.
  • the index L2 is, As the difference between the lightness L * (15 °) of the lightness in the (-15 °) L * a (-15 °) with As (15 °), i.e., L * (-15 °) Point to -L * (15 °).
  • y 0.179x ⁇ 1.284 was obtained as a regression line
  • R 2 0.9336 was obtained as a determination coefficient. Therefore, from the value of the coefficient of determination R 2, there is a high correlation between the lightness L * 0 and index L2, it can be said that there is a high correlation between the luminosity and the index L2 of the luminous material.
  • FIG. 12 is a plot of points determined by the lightness L * 0 and the index L3 on a coordinate plane for a plurality of samples having different brightness.
  • the index L3 is, As the difference between the lightness L * (25 °) of the lightness in the (-15 °) L * a (-15 °) with As (25 °), i.e., L * (-15 °) Point to -L * (25 °).
  • y 0.5309x-38.761 is obtained as a regression line
  • R 2 0.9851 is obtained as a determination coefficient. Therefore, from the value of the coefficient of determination R 2, there is a high correlation between the lightness L * 0 and metrics L3, it can be said that there is a high correlation between the luminosity and the indicator L3 of the luminous material.
  • FIG. 13 is a plot of points determined by the lightness L * 0 and the index L4 on a coordinate plane for a plurality of samples having different brightness.
  • the index L4 is the difference between the As lightness L * (25 °) in the lightness L * (15 °) and As (25 °) at (15 °), the brightness in the As (-15 °) L * Weighted addition of ( ⁇ 15 °), more specifically, L * (15 °) ⁇ L * (25 °) +0.2 L * ( ⁇ 15 °).
  • y 0.4873x-19.881 is obtained as a regression line
  • R 2 0.996 is obtained as a determination coefficient. Therefore, from the value of the coefficient of determination R 2, there is a high correlation between the lightness L * 0 and metrics L4, it can be said that there is a high correlation between the luminosity and the indicator L4 of the luminous material.
  • an arithmetic expression for calculating the index is defined including the difference in lightness L * at two angles in the highlight range. What is necessary is that the lightness L * at other angles in the highlight range may be further added and defined, and it can be said that each lightness L * may be weighted. Further, although detailed verification is omitted, if the arithmetic expression for calculating the index includes the difference in lightness L * for two angles in the highlight range, the lightness L * for other angles in the highlight range is calculated . It is known that further subtraction may be defined.
  • L * a * b * has been described an example of operation using the lightness L * color system, instead of the lightness L *.
  • XYZ stimulus values or spectral reflectances of an XYZ color system may be used. Even in this case, since a high correlation is obtained between the calculated index and the brightness of the bright material, it becomes possible to compare, for example, the brightness of the bright material with different colors based on the index. The scope of judgment of the feeling of brightness is further expanded. A more desirable form of an example using XYZ stimulus values and spectral reflectance of the XYZ color system instead of the lightness L * will be described in a second embodiment described later.
  • the index I (including the indices L1 to L4) corresponding to the brilliance of the glittering material may be calculated by the following equation. That is, the calculation unit 32 as the index calculation unit may calculate the index I represented by the following equation as an index corresponding to the brightness indicating the brightness of the bright material.
  • I a 1 ⁇ I ( ⁇ 1) + a 2 ⁇ I ( ⁇ 2) + ⁇ + a n ⁇ I ( ⁇ n)
  • the regular reflection direction is 0 ° within a plane including the incident direction and the regular reflection direction on the object M of the principal ray of light emitted from the light emitting unit 10, so as to approach the incident direction from the regular reflection direction.
  • the tilting angle direction is the positive direction.
  • n be an integer of 2 or more, and let the plurality of angles be ⁇ 1 to ⁇ n respectively.
  • the angles ⁇ 1 to ⁇ n are angles within the range of ⁇ 15 ° to 45 °, respectively.
  • optical parameters obtained based on the reflected light quantity (reflectance) in the directions of the angles ⁇ 1 to ⁇ n are I ( ⁇ 1 ) to I ( ⁇ n ), respectively, and each optical parameter I ( ⁇ ) the weighting factor of 1) ⁇ I ( ⁇ n) , respectively, and a 1 ⁇ a n.
  • the weighting coefficients a 1 to a n any one is positive, any one is negative, and the remaining is any one of positive, negative and zero.
  • the index I indicators L1 to L4
  • the brightness (brightness, texture) of the bright material used for metallic coating or pearl coating have a high correlation. It becomes possible to evaluate the magnitude of the brightness of the material. For example, by displaying the calculated index I (numerical value) on the display unit 60, the user sees the index I displayed on the display unit 60 and evaluates the magnitude of the brightness (brightness) of the bright material Is possible. Therefore, without using a two-dimensional sensor such as a digital camera, which was conventionally required separately, using only the multi-angle colorimeter 1, combined with the color evaluation, the texture based on the value of the index I (here, glitter) Can be evaluated. Therefore, as only the multi-angle colorimeter 1 is sufficient as an apparatus used for evaluation of metallic coating and pearl coating (since a two-dimensional sensor such as a digital camera is unnecessary), the size and cost of the above-described apparatus can be increased. It can be avoided.
  • any one of the weighting coefficients a 1 to a n is positive and any one is negative, in the equation for index I, the weighting difference of the optical parameters for two specific angles is calculated.
  • the term corresponding to is always included. Since there is a high correlation between the above difference and the brightness of the bright material, the brightness (brightness) of the bright material is calculated based on the index I obtained by reflecting the above difference in the calculation of the index I. It is possible to appropriately evaluate the size of the
  • the lightness L * can be obtained by calculation according to the light reception amount (reflected light amount) in the light amount detection unit 20 (spectral reflectance ⁇ tristimulus value XYZ ⁇ L * a *) It is usually used as a parameter of color evaluation (brightness evaluation), which can be calculated in the order of b * ). Therefore, by using such lightness L * in the calculation of index I, that is, by making all the optical parameters I ( ⁇ 1 ) to I ( ⁇ n ) used in the calculation of index I all be lightness L * , It is surely possible to perform both color evaluation and texture evaluation using the multi-angle colorimeter 1.
  • the light amount detection unit 20 of the multi-angle colorimeter 1 includes a filter having a spectral sensitivity corresponding to the color matching functions x ( ⁇ ), y ( ⁇ ), z ( ⁇ ) of the XYZ color system, and each filter.
  • a plurality of corresponding sensors are provided, the light emitted from the light guide portions 21a 2 to 21f 2 and transmitted through each filter is detected by each sensor, and electric signals (three stimulation values XYZ to the three stimulation values XYZ) are detected from the respective sensors.
  • the corresponding electric signal may be output to the control unit 30.
  • the computing unit 32 can compute the lightness L * from the tristimulus values XYZ obtained based on the electrical signal, and calculate the index I using the obtained lightness L * .
  • the calculation formula of the index I is easily defined by the difference between the optical parameters for two angles, the index I can be easily calculated using the minimum necessary optical parameters.
  • the multi-angle colorimeter 1 of the present embodiment further includes a display unit 60 that displays the index I calculated by the calculation unit 32.
  • the user can evaluate the magnitude of the brightness (brightness) of the bright material by looking at the index I displayed on the display unit 60.
  • the index I may be a negative value.
  • the weighting factor of L (15 °) is “ ⁇ 1” and the weighting factor of L (25 °) is “+1” in the arithmetic expression of the index L1
  • the value of the index I1 is negative.
  • the magnitude of the brilliance of the glittering material may be evaluated by evaluating the magnitude of the distance from the origin (zero) of the index (negative value).
  • Flip Flop as a calculation formula for quantifying a change in lightness when the observation angle of the paint is changed, which depends on the orientation, dispersion, etc. of the glitter material.
  • the difference in lightness L * between the highlight and the shade is calculated, and the following equation is known as an example.
  • the difference in lightness L * between a highlight (for example, 15 °) in which specular reflection from the bright material is dominant and a shade (for example, 110 °) in which the specular reflection is substantially absent is I'm calculating.
  • the purpose is to obtain the angle gradient of lightness obtained based on the reflected light from the bright material, so the angle range used for calculation of the lightness difference in the arithmetic expression is highlighted It is limited to the range of ⁇ 15 ° ⁇ As ⁇ ⁇ 45 °.
  • the computing equation of the present embodiment is significantly different from the conventional computing equation.
  • the angle gradient of the lightness between the multiple angles of the highlight is not used, high correlation with the brightness of the bright material can not be obtained.
  • the lightness L * of the L * a * b * color system is used to calculate the index corresponding to the brightness (brightness) of the glitter material.
  • the lightness L * of the L * a * b * color system depends only on the Y value in the XYZ color system, and the Y value has a large contribution from the wavelength band corresponding to G (green) in the RGB color system.
  • the inventors of the present application examined an expression of an index I using an optical parameter other than the lightness L * among the optical parameters used for color evaluation. Then, the arithmetic expression found as a result of the examination is set as the arithmetic expression in the arithmetic unit 32 of the first embodiment. That is, the calculation unit 32 calculates an index I represented by the following calculation formula as an index corresponding to the brightness (brightness) of the bright material.
  • I 1 a 1 ⁇ I ′ 1 ( ⁇ 1 ) + a 2 ⁇ I ′ 1 ( ⁇ 2 ) +...
  • I 2 a 1 ⁇ I ′ 2 ( ⁇ 1 ) + a 2 ⁇ I ′ 2 ( ⁇ 2 ) +... + A n ⁇ I ′ 2 ( ⁇ n ) ...
  • angles ⁇ 1 to ⁇ n are angles within the range of ⁇ 15 ° to 45 °.
  • optical parameters for different wavelength bands or for different wavelengths obtained based on the reflected light quantity (reflectance) in the directions of the angles ⁇ 1 to ⁇ n are respectively I ′ 1 ( ⁇ 1 ) To I ' 1 ( ⁇ n ), I' 2 ( ⁇ 1 ) to I ' 2 ( ⁇ n ), ...
  • tristimulus value XYZ or spectral reflectance Ref ( ⁇ , ⁇ ) at a plurality of wavelengths ⁇ should be used.
  • wavelength dependence refers to the property that (optical) characteristics change over the wavelength range of visible light (for example, 400 to 700 nm). A more detailed description will be given below.
  • I ′ 1 ( ⁇ 1 ) to I ′ 1 ( ⁇ n ) X ( ⁇ 1 ) to X ( ⁇ n )
  • I ′ 2 ( ⁇ 1 ) to I ′ 2 ( ⁇ n ) Y ( ⁇ 1 ) to Y ( ⁇ n )
  • I ′ 3 ( ⁇ 1 ) to I ′ 3 ( ⁇ n ) Z ( ⁇ 1 ) to Z ( ⁇ n )
  • I ' x X (15 °)-X (25 °)
  • I ' y Y (15 °)-Y (25 °)
  • I'z Z (15 °)-Z (25 °)
  • FIG. 14 is a plot of the points determined by the lightness L * 0 and the index I on a coordinate plane for a plurality of samples having different luminosity of the glitter material.
  • y 0.6402x-17.327 is obtained as the regression line
  • R 2 0.9906 is obtained as the determination coefficient. . Therefore, from the value of the coefficient of determination R 2, there is a high correlation between the lightness L * 0 and index I, it can be said that there is a high correlation between the luminosity and the index I of the luminous material.
  • I ' x X (-15 °)-X (25 °)
  • I ' y Y (-15 degrees)-Y (25 degrees)
  • I'z Z (-15 degrees)-Z (25 degrees)
  • FIG. 15 is a plot of the points determined by the lightness L * 0 and the index I on a coordinate plane for a plurality of samples having different luminosity of the glitter material.
  • y 1.1027x-9.8152 is obtained as the regression line
  • R 2 0.9923 is obtained as the determination coefficient. . Therefore, from the value of the coefficient of determination R 2, there is a high correlation between the lightness L * 0 and index I, it can be said that there is a high correlation between the luminosity and the index I of the luminous material.
  • this calculation can be performed by setting the arithmetic expression of the index I using the tristimulus value XYZ for each angle as an optical parameter. Based on the equation, it is possible to calculate a high index I of correlation with the brightness of the bright material over the entire wavelength range of visible light. This makes it possible to compare the brightness of paint colors in a wavelength range where contribution to lightness L * is small (for example, red paint colors, blue paint colors) or between a plurality of different paint colors (for example, red color) Even when the brightness is compared between the paint color and the blue paint color, the magnitude of the brightness can be appropriately evaluated based on the calculated index I.
  • I m a 1 ⁇ Ref ( ⁇ m , ⁇ 1 ) + a 2 ⁇ Ref ( ⁇ m , ⁇ 2 ) +... + A n ⁇ Ref ( ⁇ m , ⁇ n )
  • I I 1 + I 2 +... + I m It is.
  • the index I can be calculated as follows.
  • I 1 Ref (400 nm, 15 °) -Ref (400 nm, 25 °)
  • I 2 Ref (410 nm, 15 °) -Ref (410 nm, 25 °)
  • I 31 Ref (700 nm, 15 °) -Ref (700 nm, 25 °)
  • I I 1 + I 2 +... + I 31
  • FIG. 16 is a plot of points determined by the lightness L * 0 and the index I on a coordinate plane for a plurality of samples having different luminosity of the glitter material.
  • y 29.246x-2166.4 is obtained as the regression line
  • R 2 0.9863 is obtained as the determination coefficient. . Therefore, from the value of the coefficient of determination R 2, there is a high correlation between the lightness L * 0 and index I, it can be said that there is a high correlation between the luminosity and the index I of the luminous material.
  • the brightness over the entire wavelength range of visible light can be determined based on this computing equation. It is possible to calculate an index I that has a high correlation with the brightness of the material. Therefore, as in the case of using the tristimulus value XYZ as the optical parameter, the comparison of the brilliance between the paint colors in the wavelength range where the degree of contribution to the lightness L * is small, and the brilliance between the plural different paint colors Even when the comparison is made, the magnitude of the brightness can be appropriately evaluated based on the calculated index I.
  • the same multi-angle colorimeter 1 can be used to evaluate the brightness as well as the color, so metallic paint and The point that the enlargement and cost increase of the apparatus used for evaluation of pearl coating can be avoided is the same as that of the first embodiment.
  • the inventors of the present application found an equation for index I using a plurality of optical parameters. Then, the above computing equation is set as the computing equation in the computing unit 32 of the first embodiment. That is, the calculation unit 32 calculates an index I represented by the following calculation formula as an index corresponding to the brightness (brightness) of the bright material.
  • I 1 [ ⁇ a 1 ⁇ J 1 ( ⁇ 1 ) + a 2 ⁇ J 1 ( ⁇ 2 ) + ... + a n ⁇ J 1 ( ⁇ n ) ⁇ / ⁇ b 1 ⁇ J 1 ( ⁇ 1 ) + b 2 J 1 ( ⁇ 2 ) +... + B n J 1 ( ⁇ n ) ⁇ ] K 1 ( ⁇ P )
  • I 2 [ ⁇ a 1 ⁇ J 2 ( ⁇ 1 ) + a 2 ⁇ J 2 ( ⁇ 2 ) +... + A n ⁇ J 2 ( ⁇ n ) ⁇ / ⁇ b 1 ⁇ J 2 ( ⁇ 1 ) + b 2 J 2 ( ⁇ 2 ) +...
  • n and m are integers of 2 or more and the plurality of angles are ⁇ 1 to ⁇ n respectively, the angles ⁇ 1 to ⁇ n are angles within the range of ⁇ 15 ° to 45 °. .
  • optical parameters obtained based on the amount of reflected light (reflectance) in the directions of the angles ⁇ 1 to ⁇ n are assumed to be two types of J ( ⁇ ) and K ( ⁇ ), respectively, where J ( ⁇ ) And / or K ( ⁇ ) have wavelength dependence.
  • J ( ⁇ ) J 1 ( ⁇ 1 ) to J 1 ( ⁇ n ), J 2 ( ⁇ 1 ) to J 2 ( ⁇ n ),...
  • each optical parameter J (theta) when two kinds of a 1 ⁇ a n and b 1 ⁇ b n, respectively, in the weight coefficients a 1 ⁇ a n, one is positive , Any one is negative and the rest is either positive, negative or zero.
  • Each of the weighting factors b 1 to b n is either positive, negative or zero, except when all are zero.
  • J ( ⁇ ) for example, the tristimulus value XYZ or the spectral reflectance Ref ( ⁇ , ⁇ ) used in the second embodiment can be used.
  • K ( ⁇ ) for example, the lightness L * used in the first embodiment can be used.
  • the index I can be calculated as follows. That is, the calculation unit 32 calculates an index I represented by the following calculation formula as an index corresponding to the brightness (brightness) of the bright material.
  • FIG. 17 is a plot of the points determined by the lightness L * 0 and the index I on a coordinate plane for a plurality of samples having different luminosity of the glitter material.
  • y 0.6366x + 81.789 is obtained as the regression line
  • R 2 0.9482 is obtained as the determination coefficient. Therefore, from the value of the coefficient of determination R 2, there is a high correlation between the lightness L * 0 and index I, it can be said that there is a high correlation between the luminosity and the index I of the luminous material.
  • one of the two optical parameters J ( ⁇ ) and K ( ⁇ ) used in the equation for the index I has wavelength dependency, as in the second embodiment, It is possible to calculate a high index I of correlation with the brightness of the bright material over the entire wavelength range of visible light. Therefore, as in the second embodiment, even in the case of comparing the brilliance of paint colors in a wavelength range in which the degree of contribution to lightness L * is small or comparing the brilliance of a plurality of different paint colors, Based on the calculated index I, the magnitude of the brightness can be appropriately evaluated.
  • the brightness can be evaluated based on the calculated index I using only the multi-angle colorimeter 1 without separately using a device such as a two-dimensional CCD sensor, which has been conventionally required, metallic paint and pearl It is possible to avoid the increase in size and cost of the apparatus used for paint evaluation (color evaluation, texture evaluation).
  • each of the weighting coefficients b 1 to b n of the optical parameter K ( ⁇ ) of the denominator of the arithmetic expression of the index I is 1, so that the denominator is an optical parameter K for a plurality of angles. It is a simple sum (integrated value) of ( ⁇ ). This facilitates the calculation of I 1 to I m and the index I using it.
  • Each of weighting factors b 1 to b n may be a positive value other than 1 or may be a negative value or zero, but all are zero. Is excluded (since the denominator of the equation becomes zero and the index I becomes infinite).
  • J ( ⁇ ) and K ( ⁇ ), only K ( ⁇ ), or both J ( ⁇ ) and K ( ⁇ ) are optical parameters having wavelength dependency. It has been confirmed that, even if there is an index I with high correlation with the brightness of the bright material over the entire wavelength range of visible light. Therefore, if at least one of J ( ⁇ ) and K ( ⁇ ) is an optical parameter having wavelength dependency, a high index I of correlation with the brightness of the bright material over the entire wavelength range of visible light is calculated On the basis of the index I, it can be said that the magnitude of the brightness can be properly evaluated.
  • the light emitting unit that emits light to the object, and the light that is emitted from the light emitting unit and reflected in a plurality of angular directions by the object
  • a light amount detection unit that receives light and detects a reflected light amount for each angle, and acquires an optical parameter used for color evaluation of metallic paint or pearl paint on the surface of the object based on the reflected light amount.
  • An index calculation unit that calculates an index corresponding to the brightness of the glitter material used in the metallic coating or the pearl coating using the optical parameter, and the target of the chief ray of the light emitted from the light emitting unit
  • the specular reflection direction In the plane including the incident direction to the object and the specular reflection direction, the specular reflection direction is 0 °, and the angle direction is inclined from the specular reflection direction toward the incident direction.
  • the weighting factors a 1 to a n any one is positive, any one is negative, and the
  • all the optical parameters I ( ⁇ 1 ) to I ( ⁇ n ) may have lightness L * .
  • the multi-angle colorimeter described above receives the light emitted from the light emitting unit and the light emitting unit that emits light to the target object, and receives the light reflected in a plurality of angular directions by the target object. And an optical parameter used for color evaluation of metallic coating or pearl coating on the surface of the object based on the light amount detection unit that detects the amount of reflected light for each angle, and the reflected light amount.
  • an index calculation unit that calculates an index corresponding to the brightness of the bright material used in the metallic coating or the pearl coating using the parameter, and the target object of the chief ray of light emitted from the light emitting unit In the plane including the incident direction and the specular reflection direction, the specular reflection direction is 0 °, and the angular direction inclined from the specular reflection direction toward the incident direction is positive.
  • n and m as an integer of 2 or more, respectively, the plurality of angles, and theta 1 ⁇ theta n respectively, where the angle theta 1 ⁇ theta n, by an angle within the range of each -15 ° ⁇ 45 °
  • the direction of the angle ⁇ 1 ⁇ ⁇ n of the respective said are acquired based on the reflected light amount of each different wavelength bands, or the optical parameters of each different wavelengths, respectively I '1 ( ⁇ 1) ⁇ Let I ' 1 ( ⁇ n ), I' 2 ( ⁇ 1 ) to I ' 2 ( ⁇ n ), ...
  • the optical parameter is a tristimulus value XYZ
  • I ′ 1 ( ⁇ 1 ) to I ′ 1 ( ⁇ n ) X ( ⁇ 1 ) to X ( ⁇ n )
  • I ′ 2 ( ⁇ 1 ) to I ′ 2 ( ⁇ n ) Y ( ⁇ 1 ) to Y ( ⁇ n )
  • I ′ 3 ( ⁇ 1 ) to I ′ 3 ( ⁇ n ) Z ( ⁇ 1 ) to Z ( ⁇ n )
  • I I 'x + I' y + I 'z It may be
  • the optical parameter is a spectral reflectance Ref ( ⁇ , ⁇ ) at a plurality of wavelengths ⁇ ,
  • I ′ m ( ⁇ 1 ) to I ′ m ( ⁇ n ) Ref ( ⁇ m , ⁇ 1 ) to Ref ( ⁇ m , ⁇ n )
  • I 1 a 1 ⁇ Ref ( ⁇ 1 , ⁇ 1 ) + a 2 ⁇ Ref ( ⁇ 1 , ⁇ 2 ) +... + A n ⁇ Ref ( ⁇ 1 , ⁇ n )
  • I 2 a 1 ⁇ Ref ( ⁇ 2, ⁇ 1) + a 2 ⁇ Ref ( ⁇ 2, ⁇ 2) + ⁇ + a n ⁇ Ref ( ⁇ 2, ⁇ n) ...
  • I m a 1 ⁇ Ref ( ⁇ m , ⁇ 1 ) + a 2 ⁇ Ref ( ⁇ m , ⁇ 2 ) +... + A n ⁇ Ref ( ⁇ m , ⁇ n )
  • I I 1 + I 2 +... + I m
  • n may be 2 and one of the weighting factors a 1 and a 2 may be 1 and the other may be ⁇ 1.
  • the multi-angle colorimeter described above receives the light emitted from the light emitting unit and the light emitting unit that emits light to the target object, and receives the light reflected in a plurality of angular directions by the target object. And an optical parameter used for color evaluation of metallic coating or pearl coating on the surface of the object based on the light amount detection unit that detects the amount of reflected light for each angle, and the reflected light amount.
  • an index calculation unit that calculates an index corresponding to the brightness of the bright material used in the metallic coating or the pearl coating using the parameter, and the target object of the chief ray of light emitted from the light emitting unit In the plane including the incident direction and the specular reflection direction, the specular reflection direction is 0 °, and the angular direction inclined from the specular reflection direction toward the incident direction is positive.
  • n and m as an integer of 2 or more, respectively, the plurality of angles, and theta 1 ⁇ theta n respectively, where the angle theta 1 ⁇ theta n, by an angle within the range of each -15 ° ⁇ 45 °
  • K m ( ⁇ and P) is a integer of 1 ⁇ n, the weighting coefficients of the optical parameters J (theta), and two types of a 1 ⁇ a n and b 1 ⁇ b n respectively
  • I 1 [ ⁇ a 1 ⁇ J 1 ( ⁇ 1 ) + a 2 ⁇ J 1 ( ⁇ 2 ) + ... + a n ⁇ J 1 ( ⁇ n ) ⁇ / ⁇ b 1 ⁇ J 1 ( ⁇ 1 ) + b 2 J 1 ( ⁇ 2 ) +...
  • I 2 [ ⁇ a 1 ⁇ J 2 ( ⁇ 1 ) + a 2 ⁇ J 2 ( ⁇ 2 ) +... + A n ⁇ J 2 ( ⁇ n ) ⁇ / ⁇ b 1 ⁇ J 2 ( ⁇ 1 ) + b 2 J 2 ( ⁇ 2 ) +... + B n J 2 ( ⁇ n ) ⁇ ] K 2 ( ⁇ P ) ...
  • I m [ ⁇ a 1 ⁇ J m ( ⁇ 1 ) + a 2 ⁇ J m ( ⁇ 2 ) + ...
  • J ( ⁇ ) is the tristimulus value XYZ
  • K ( ⁇ ) is the lightness L *
  • I 1 [ ⁇ a 1 ⁇ X ( ⁇ 1 ) + a 2 ⁇ X ( ⁇ 2 ) +... + A n ⁇ X ( ⁇ n ) ⁇ / ⁇ b 1 ⁇ X ( ⁇ 1 ) + b 2 ⁇ X ( ⁇ 2 ) + ... + b n ⁇ X ( ⁇ n ) ⁇ ] ⁇ L * ( ⁇ P )
  • I 2 [ ⁇ a 1 ⁇ Y ( ⁇ 1 ) + a 2 ⁇ Y ( ⁇ 2 ) +...
  • each of the weight coefficients b 1 to b n may be 1.
  • the above multi-angle colorimeter may further include a display unit for displaying the index I calculated by the index calculation unit.
  • the present invention is applicable to multi-angle colorimeters used for color evaluation of metallic coatings or pearl coatings, for example, in the field of industrial products such as automobiles.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

マルチアングル測色計は、被対象物の表面のメタリック塗装またはパール塗装の色彩評価に用いられる光学パラメータを用いて、メタリック塗装またはパール塗装で使用される光輝材の輝度に相当する指標を、所定の演算式に基づいて算出する指標算出部を備える。

Description

マルチアングル測色計
　本発明は、マルチアングル測色計に関する。
　近年、自動車などの工業製品の分野では、より高い意匠性を実現する手法として、メタリック塗装またはパール塗装（以下では、これらをまとめて「メタリック・パール塗装」または「メタリック・パールカラー塗装」とも称する）が知られている。メタリック・パールカラー塗装では、塗装に含まれる光輝材（フレーク状のアルミ片またはマイカ片）の影響により、塗装表面を観察する角度によって、色彩の見え方を異ならせることができ、現在広く利用されている。
　メタリック・パールカラー塗装では、上記のように、塗装表面の観察角度によって色彩の見え方が異なるため、色彩評価を行うにあたっては、複数の観察角度のそれぞれについて行う必要がある。そこで、メタリック・パールカラー塗装の色彩評価には、一般的に、マルチアングル測色計が利用される。マルチアングル測色計では、塗装表面を照明し、塗装表面での反射光（可視光）を複数の角度で受光することにより、各角度ごとに反射光の分光反射率を測定することができる。また、測定された分光反射率に基づいて、例えばＸＹＺ表色系における３刺激値ＸＹＺや、Ｌ*ａ*ｂ*表色系における明度（Ｌ*）およびａ*値およびｂ*値を取得することもできる。したがって、これらの光学パラメータに基づいて、複数の観察角度ごとに色彩を評価することが可能となる。
　ところで、メタリック・パールカラー塗装の評価においては、上記した色彩評価に加えて、光輝材の光輝感などの色彩以外の特徴を、質感として捉えて評価することも必要である。この点、例えば、特許文献１では、シェード７５°の方向（照明光の正反射方向に対する偏角が７５°となる方向）からメタリック塗装が施された被対象物表面をデジタルカメラで測定し、シェードの輝度感を表す値（ＨＢ値）を画像解析によって求めて質感を評価するようにしている。
特開２００３－２７９４１３号公報（段落〔０００８〕、〔００４５〕～〔００６１〕、図１、図９等参照）
　ところが、特許文献１のようにメタリック・パールカラー塗装の質感評価（特に光輝感の評価）を、デジタルカメラを用いて行う場合、色彩評価については上記のようにマルチアングル測色計を用いて行い、質感評価については、マルチアングル測色計とは異なる装置（デジタルカメラ）を用いて行うことになる。このように、色彩評価と質感評価とを別々の装置を用いて行うことは、メタリック・パールカラー塗装の評価に用いる装置全体の大型化および高コスト化を意味する。
　本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、色彩評価および質感評価（特に光輝感の評価）を含めて、メタリック塗装またはパール塗装を評価する装置全体の大型化および高コスト化を回避することができるマルチアングル測色計を提供することにある。
　本発明の一側面に係るマルチアングル測色計は、被対象物に対して光を出射する発光部と、前記発光部から出射され、前記被対象物によって複数の角度方向に反射された光をそれぞれ受光して、前記角度ごとに反射光量を検出する光量検出ユニットと、前記反射光量に基づいて、前記被対象物の表面のメタリック塗装またはパール塗装の色彩評価に用いられる光学パラメータを取得するとともに、前記光学パラメータを用いて、前記メタリック塗装または前記パール塗装で使用される光輝材の輝度に相当する指標を算出する指標算出部とを備え、前記発光部から出射された光の主光線の前記被対象物に対する入射方向と正反射方向とを含む面内で、前記正反射方向を０°とし、前記正反射方向から前記入射方向に近づくように傾く角度方向を正方向とし、ｎを２以上の整数として、前記複数の角度を、それぞれθ1～θnとし、ただし、角度θ1～θnは、それぞれ－１５°～４５°の範囲内の角度であり、前記各々の角度θ1～θnの方向について、前記反射光量に基づいて取得される前記光学パラメータを、それぞれＩ（θ1）～Ｉ（θn）とし、前記各光学パラメータＩ（θ1）～Ｉ（θn）の重み係数を、それぞれａ1～ａnとしたとき、前記指標算出部は、以下の式で表される指標Ｉを、前記光輝材の輝度に相当する指標として算出することを特徴とするマルチアングル測色計；
　Ｉ＝ａ1・Ｉ（θ1）＋ａ2・Ｉ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ（θn）
　ただし、
　　重み係数ａ1～ａnにおいて、いずれか１つは正であり、いずれか１つは負であり、残りは正、負、ゼロのいずれか、
である。
　本発明の他の側面に係るマルチアングル測色計は、被対象物に対して光を出射する発光部と、前記発光部から出射され、前記被対象物によって複数の角度方向に反射された光をそれぞれ受光して、前記角度ごとに反射光量を検出する光量検出ユニットと、前記反射光量に基づいて、前記被対象物の表面のメタリック塗装またはパール塗装の色彩評価に用いられる光学パラメータを取得するとともに、前記光学パラメータを用いて、前記メタリック塗装または前記パール塗装で使用される光輝材の輝度に相当する指標を算出する指標算出部とを備え、前記発光部から出射された光の主光線の前記被対象物に対する入射方向と正反射方向とを含む面内で、前記正反射方向を０°とし、前記正反射方向から前記入射方向に近づくように傾く角度方向を正方向とし、ｎおよびｍをそれぞれ２以上の整数として、前記複数の角度を、それぞれθ1～θnとし、ただし、角度θ1～θnは、それぞれ－１５°～４５°の範囲内の角度であり、前記各々の角度θ1～θnの方向について、前記反射光量に基づいて取得される、異なる波長帯域ごとの、または異なる波長ごとの前記光学パラメータを、それぞれＩ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）、Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）、・・・Ｉ’m（θ1）～Ｉ’m（θn）とし、前記各光学パラメータＩ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）、Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）、・・・Ｉ’m（θ1）～Ｉ’m（θn）の重み係数を、それぞれａ1～ａnとしたとき、前記指標算出部は、以下の式で表される指標Ｉを、前記光輝材の輝度に相当する指標として算出することを特徴とするマルチアングル測色計；
　Ｉ1＝ａ1・Ｉ’1（θ1）＋ａ2・Ｉ’1（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ’1（θn）
　Ｉ2＝ａ1・Ｉ’2（θ1）＋ａ2・Ｉ’2（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ’2（θn）
　・・・
　Ｉm＝ａ1・Ｉ’m（θ1）＋ａ2・Ｉ’m（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ’m（θn）
　Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋・・・＋Ｉm
　ただし、
　　重み係数ａ1～ａnにおいて、いずれか１つは正であり、いずれか１つは負であり、残りは正、負、ゼロのいずれか、
である。
　本発明のさらに他の側面に係るマルチアングル測色計は、被対象物に対して光を出射する発光部と、前記発光部から出射され、前記被対象物によって複数の角度方向に反射された光をそれぞれ受光して、前記角度ごとに反射光量を検出する光量検出ユニットと、前記反射光量に基づいて、前記被対象物の表面のメタリック塗装またはパール塗装の色彩評価に用いられる光学パラメータを取得するとともに、前記光学パラメータを用いて、前記メタリック塗装または前記パール塗装で使用される光輝材の輝度に相当する指標を算出する指標算出部とを備え、前記発光部から出射された光の主光線の前記被対象物に対する入射方向と正反射方向とを含む面内で、前記正反射方向を０°とし、前記正反射方向から前記入射方向に近づくように傾く角度方向を正方向とし、ｎおよびｍをそれぞれ２以上の整数として、前記複数の角度を、それぞれθ1～θnとし、ただし、角度θ1～θnは、それぞれ－１５°～４５°の範囲内の角度であり、前記各々の角度θ1～θnの方向について、前記反射光量に基づいて取得される前記光学パラメータを、それぞれＪ（θ）およびＫ（θ）の２種類とし、ただし、Ｊ（θ）およびＫ（θ）の少なくとも一方は波長依存性を有し、Ｊ（θ）＝Ｊ1（θ1）～Ｊ1（θn）、Ｊ2（θ1）～Ｊ2（θn）、・・・Ｊm（θ1）～Ｊm（θn）とし、Ｋ（θ）＝Ｋ1（θP）、Ｋ2（θP）、Ｋ3（θP）、・・・Ｋm（θP）とし、ただし、Ｐは、１～ｎのいずれかの整数であり、前記各光学パラメータＪ（θ）の重み係数を、それぞれａ1～ａnおよびｂ1～ｂnの２種類としたとき、前記指標算出部は、以下の式で表される指標Ｉを、前記光輝材の輝度に相当する指標として算出することを特徴とするマルチアングル測色計；
　Ｉ1＝〔｛ａ1・Ｊ1（θ1）＋ａ2・Ｊ1（θ2）＋・・・＋ａn・Ｊ1（θn）｝／｛ｂ1・Ｊ1（θ1）＋ｂ2・Ｊ1（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｊ1（θn）｝〕・Ｋ1（θP）
　Ｉ2＝〔｛ａ1・Ｊ2（θ1）＋ａ2・Ｊ2（θ2）＋・・・＋ａn・Ｊ2（θn）｝／｛ｂ1・Ｊ2（θ1）＋ｂ2・Ｊ2（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｊ2（θn）｝〕・Ｋ2（θP）
　・・・
　Ｉm＝〔｛ａ1・Ｊm（θ1）＋ａ2・Ｊm（θ2）＋・・・＋ａn・Ｊm（θn）｝／｛ｂ1・Ｊm（θ1）＋ｂ2・Ｊm（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｊm（θn）｝〕・Ｋm（θP）
　Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋・・・＋Ｉm
　ただし、
　　重み係数ａ1～ａnにおいて、いずれか１つは正であり、いずれか１つは負であり、残りは正、負、ゼロのいずれかであり、
　　重み係数ｂ1～ｂnの各々は、正、負、ゼロのいずれかであり、全てがゼロである場合を除く、
である。
　上記の構成によれば、色彩評価の際に用いるマルチアングル測色計を用い、上記測色計の指標算出部によって算出された指標Ｉに基づいて質感評価（特に光輝感の評価）を行うことができる。これにより、色彩評価および質感評価を含めて、メタリック塗装またはパール塗装を評価する装置全体の大型化および高コスト化を回避することができる。
本発明の実施の形態１に係るマルチアングル測色計の全体の構成を模式的に示す説明図である。 上記マルチアングル測色計の分光ユニットの概略の構成を模式的に示す断面図である。 メタリック塗装またはパール塗装によって形成される塗膜に対して光を照射したときのゴニオ特性を示すグラフである。 上記塗膜の層構成を模式的に示す断面図である。 図３のゴニオ特性をさらに模式的に示したグラフである。 ２種の光輝材についてのゴニオ特性を模式的に示すグラフである。 光輝感の異なる複数の試料についての明度の角度分布を示すグラフである。 図７で示した角度分布を、一部の試料について示したグラフである。 試料の面を傾けて２種の正反射光を分離する様子を模式的に示す説明図である。 光輝感の異なる複数の試料について、明度および光輝感に相当する指標の各値で決まる点を座標平面上にプロットした説明図である。 明度および光輝感に相当する他の指標の各値で決まる点を座標平面上にプロットした説明図である。 明度および光輝感に相当するさらに他の指標の各値で決まる点を座標平面上にプロットした説明図である。 明度および光輝感に相当するさらに他の指標の各値で決まる点を座標平面上にプロットした説明図である。 本発明の実施の形態２において、明度および光輝感に相当する指標の各値で決まる点を座標平面上にプロットした説明図である。 明度および光輝感に相当する他の指標の各値で決まる点を座標平面上にプロットした説明図である。 明度および光輝感に相当するさらに他の指標の各値で決まる点を座標平面上にプロットした説明図である。 本発明の実施の形態３において、明度および光輝感に相当する指標の各値で決まる点を座標平面上にプロットした説明図である。
　〔実施の形態１〕
　本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本明細書において、数値範囲をａ～ｂと表記した場合、その数値範囲に下限ａおよび上限ｂの値は含まれるものとする。また、本発明は、以下の内容に限定されるものではない。
　（１．マルチアングル測色計について）
　図１は、本実施形態のマルチアングル測色計１の全体の構成を模式的に示す説明図である。マルチアングル測色計１は、被対象物Ｍに施されたメタリック塗装またはパール塗装の色彩評価および質感評価を行うための装置であり、発光部１０と、光量検出ユニット２０と、制御部３０と、記憶部４０と、操作部５０と、表示部６０とを備えている。ここで、被対象物Ｍとは、メタリック塗装またはパール塗装が施された車体またはその車体の塗装サンプル（試料）を指す。上記車体には、完成品としての自動車のほか、外装パーツ（フェンダー、ドアなど）などの車体の一部も含まれる。
　（１－１．発光部）
　発光部１０は、被対象物Ｍに対して光を出射し、被対象物Ｍを照明する照明ユニットであり、本実施形態では、被対象物Ｍの塗装表面の測定点Ｍ0における法線Ｎに対して４５°の方向から被対象物Ｍを照明する。このような発光部１０は、光源装置１１と、発光回路１２と、ハーフミラー１３と、レンズ１４と、導光部１５とを有している。
　光源装置１１は、例えばキセノンフラッシュランプからなる光源と、光源から発せられた光線を規制する規制板と、光源から発せられて規制板で規制された光線を平行光に変換するコリメートレンズとを有して構成されている。発光回路１２は、制御部３０の制御に応じて光源装置１１の光源を発光させる回路であり、光源装置１１の近傍に設けられている。ハーフミラー１３は、光源装置１１から発せられた光のうち、一部の光をレンズ１４に向けて反射し、残余の光（照明光）を被対象物Ｍに向けて透過させる。レンズ１４は、光源装置１１から発せられた光のうち、ハーフミラー１３で反射された光を透過させ、導光部１５の一端面に集光させる。導光部１５は、例えば光ファイバーで構成されており、レンズ１４を介して一端面に入射した光を内部で導光して、光量検出ユニット２０の後述する分光ユニット２２に導く。
　（１－２．光量検出ユニット）
　光量検出ユニット２０は、発光部１０から出射され、被対象物Ｍによって複数の角度方向に反射された光をそれぞれ受光して、複数の角度ごとに反射光量を検出するユニットである。この光量検出ユニット２０は、複数の受光部２１と、分光ユニット２２とを有している。
　複数の受光部２１は、本実施形態では、６つの受光部２１ａ～２１ｆで構成されている。なお、受光部２１の数は、複数であればよく、上記の６個に限定されるわけではない。各受光部２１ａ～２１ｆは、レンズ２１ａ1～２１ｆ1と、導光部２１ａ2～２１ｆ2とを有している。レンズ２１ａ1～２１ｆ1は、発光部１０（光源装置１１）から出射され、被対象物Ｍの表面で複数の角度方向に反射された光を透過させ、導光部２１ａ2～２１ｆ2の一端面に集光させる。導光部２１ａ2～２１ｆ2は、例えば光ファイバーで構成されており、レンズ２１ａ1～２１ｆ1を介して一端面入射した光を内部で導光して、分光ユニット２２に導く。上記した導光部１５および導光部２１ａ2～２１ｆ2の他端面側は、分光ユニット２２の筐体２２ａ（図２参照）に支持されている。
　ここで、発光部１０から出射された光の主光線（光束の中心光線）の被対象物Ｍ（測定点Ｍ0）に対する入射方向と正反射方向とを含む面内（図１では紙面に平行な面内）で、上記正反射方向を０°とし、測定点Ｍ0を基準（支点）として、上記正反射方向から上記入射方向に近づくように傾く（回動する）角度方向を正方向とする。本実施形態では、上記複数の角度（方向）として、例えば－１５°、＋１５°、＋２５°、＋４５°、＋７５°、＋１１０°を考える。なお、以下では、＋１５°、＋２５°、＋４５°、＋７５°、＋１１０°の角度を、正の符号（＋）を省略して、単に、１５°、２５°、４５°、７５°、１１０°とも表記する。なお、複数の角度は、上記の角度に限定されるわけではない。
　なお、正反射方向を基準とする角度θのことを、Ａｓθとも表記する。Ａｓは、aspecularの略であり、正反射（specular）の方向からのズレを示す。したがって、上記した複数の角度は、Ａｓ（－１５°）、Ａｓ（１５°）、Ａｓ（２５°）、Ａｓ（４５°）、Ａｓ（７５°）、Ａｓ（１１０°）とも表現することができる。
　分光ユニット２２は、各受光部２１ａ～２１ｆ（特に、導光部２１ａ2～２１ｆ2）を介して入射する光を分光して、上記複数の角度ごとの反射光量（受光量）を検出するとともに、発光部１０の導光部１５を介して入射する光の受光量を検出する。図２は、分光ユニット２２の概略の構成を模式的に示す断面図である。なお、図２では、上記した導光部１５および導光部２１ａ2～２１ｆ2のうち、５つの導光部２１ｂ2～２１ｆ2の他端面から出射される光の光路を代表して示す。分光ユニット２２は、集光光学系２３と、分光部２４と、光検出部２５とを有している。
　集光光学系２３は、例えば複数のシリンドリカルレンズ２３ａ～２３ｃを有して構成されており、入射光を、断面が一方向（図２では、導光部１５および導光部２１ａ2～２１ｆ2の配列方向）に延びる線状の光束に整形する。分光部２４は、例えば、リニアバリアブルフィルタ（ＬＶＦ）または分割フィルタで構成される。ＬＶＦは、上記一方向（波長変化方向とも言う）における光の入射位置に応じて、透過光の波長を異ならせるフィルタである。分割フィルタは、透過させる光の波長が相互に異なる多数のフィルタを上記一方向に配置して構成されたフィルタである。
　光検出部２５は、分光部２４を透過した光の波長または波長域ごとの強度に応じた電気信号を生成して出力する複数の光電変換素子で構成される。上記光電変換素子としては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの光センサを用いることができる。複数の光電変換素子は、分光部２４を透過した光の波長が変化する上記一方向において相互に異なる位置に配置されており、これによって、ラインセンサが構成されている。
　上記構成の分光ユニット２２において、導光部２１ａ2～２１ｆ2の他端面から出射された光はそれぞれ、集光光学系２３によって上記一方向に線状の光束に整形された後、分光部２４で上記一方向に分光され、光検出部２５に入射する。光検出部２５では、導光部２１ａ2～２１ｆ2ごとに、つまり、被対象物Ｍでの反射方向である複数の角度ごとに、入射光の波長に応じた受光量が検出される。上記受光量に応じた電気信号は、制御部３０に出力される。また、同様の原理で、発光部１０の導光部１５を介して入射する光についても、光検出部２５にて受光量が検出され、上記受光量に応じた電気信号が制御部３０に出力される。
　なお、分光ユニット２２において、導光部１５および導光部２１ａ2～２１ｆ2の他端面の近傍にシャッタを設け、各シャッタをＯＮ／ＯＦＦすることによって、各導光部から出射される光の透過／遮断を個々に制御してもよい。
　（１－３．制御部）
　図１に戻って説明を続ける。制御部３０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算処理装置）で構成されており、記憶部４０に記憶された動作プログラムに基づいて動作する。このような制御部３０は、全体制御部３１と、演算部３２とを含む。
　全体制御部３１は、マルチアングル測色計１の各部の動作を制御する。また、全体制御部３１は、光量検出ユニット２０の導光部１５から出射されて光検出部２５で検出された光の受光量に基づいて、上記光源の発光回路１２を制御する。これにより、測色の対象となる被対象物Ｍごとに、適切な光量で上記光源を発光させ、被対象物Ｍを照明することができる。
　演算部３２は、光量検出ユニット２０から出力される電気信号に基づいて、各種演算を行う。例えば、演算部３２は、上記電気信号が表す、光量検出ユニット２０で検出された反射光量に基づいて、被対象物Ｍの表面のメタリック塗装またはパール塗装の色彩評価に用いられる光学パラメータを取得するとともに、上記光学パラメータを、被対象物Ｍでの反射方向である複数の角度ごとに取得する。したがって、上記角度ごとに上記光学パラメータを表示部６０に表示させると、表示部６０を見る使用者は、表示された光学パラメータを見て、被対象物Ｍの表面の色彩評価を上記角度のそれぞれについて行うことが可能となる。
　ここで、上記光学パラメータとしては、例えば、分光反射率、ＸＹＺ表色系における３刺激値ＸＹＺ、Ｌ*ａ*ｂ*表色系における明度Ｌ*およびクロマティクネス指数（ａ*値およびｂ*値）を挙げることができる。
　分光反射率は、各波長について、完全拡散反射面で光が反射されて得られる反射光量（既知とする）に対する、被対象物Ｍで反射された光の反射光量の比率に１００を乗じた値（％）で表される。光学パラメータが分光反射率であれば、上記分光反射率に基づいて、例えば被対象物Ｍの表面に施された塗装の色や濃淡を評価することが可能となる。
　ＸＹＺ表色系における３刺激値ＸＹＺは、以下の数１式または数２式によって演算される。数１式は、ＣＩＥ（国際照明委員会）で１９３１年に採択した等色関数に基づく三色表色系（２°視野ＸＹＺ表色系とも言う）における３刺激値ＸＹＺの演算式を示す。また、数２式は、ＣＩＥで１９６４年に採択した等色関数に基づく三色表色系（１０°視野ＸＹＺ表色系とも言う）における３刺激値Ｘ10Ｙ10Ｚ10の演算式を示す。なお、ここでは、数１式の３刺激値ＸＹＺと数２式の３刺激値Ｘ10Ｙ10Ｚ10とをまとめて、３刺激値ＸＹＺと称する。光学パラメータが３刺激値ＸＹＺであれば、それらの刺激値を用いて、明度（Ｙ値、輝度値）、色度ｘ（＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ））およびｙ（＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ））を評価することが可能となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　Ｌ*ａ*ｂ*表色系における明度Ｌ*は、以下の数３式によって演算される。また、クロマティクネス指数（ａ*値およびｂ*値）は、以下の数４式によって演算される。ａ*値およびｂ*値から色相および彩度がわかるため、光学パラメータがＬ*、ａ*値、ｂ*値であれば、明度、色相および彩度を評価することが可能となる。なお、数４式において、Ｘ／Ｘｎ、Ｙ／Ｙｎ、Ｚ／Ｚｎに（２４／１１６）3＝０．００８８５６以下のものがある場合、対応する立方根の項をそれぞれ数５式に置き換えて計算する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　（１－４．記憶部、操作部、表示部）
　記憶部４０は、例えば、不揮発性メモリで構成されており、制御部３０の動作プログラムのほか、光量検出ユニット２０から出力される各種データ（検出値）等を格納する。操作部５０は、使用者による各種の入力を受け付ける入力部である。使用者によって操作部５０が操作されると、その操作に応じた信号が制御部３０に送られ、制御部３０の制御により、各種の動作（例えば電源のＯＮ／ＯＦＦ、測色の開始／停止など）が実行される。表示部６０は、各種の情報を表示するディスプレイである。例えば、上記した光学パラメータや、後述する指標Ｉなど、演算部３２で演算された結果が表示部６０に表示される。
　（２．光輝材の輝度に相当する指標の算出について）
　本実施形態では、上記した制御部３０の演算部３２は、色彩評価に用いられる上記光学パラメータを用いて、メタリック塗装またはパール塗装で使用される光輝材の輝度に相当する指標を算出する。この場合、演算部３２は、上記指標を算出する指標算出部として機能する。以下、上記指標の詳細について説明する。
　図３は、メタリック塗装またはパール塗装によって形成される塗膜（メタリック・パール塗料とも称する）に対して斜め４５°方向から、波長５５０ｎｍの光を照射したときのゴニオ特性（反射角特性）を示している。このような特性が得られるのは、以下の理由による。
　図４は、メタリック塗装またはパール塗装によって形成される塗膜７０の層構成を模式的に示している。塗膜７０は、下塗り層７１、中塗り層７２、カラーベース層７３、光輝材７４ａを含む光輝材含有層７４、クリア層７５を、被対象物側からこの順で積層して構成される。なお、光輝材含有層７４は、カラーベース層７３を兼ねていてもよい。塗膜７０に対して光を照射したとき、塗膜７０からの反射光には、主に以下の３つの光が含まれる。
　（１）塗膜７０のクリア層７５の表面で正反射された光（正反射光ａ）。
　（２）塗膜７０の光輝材７４ａで正反射された光（正反射光ｂ）。
　（３）塗膜７０の内部で拡散されて出射された光（拡散反射光ｃ）。
　図５は、図３のゴニオ特性をさらに模式的に示したグラフである。塗膜７０に対して斜め４５°方向から光を照射したときの塗膜７０からの反射光には、図４で示した正反射光ａ、正反射光ｂおよび拡散反射光ｃが含まれるため、ゴニオ特性は、これらの光を反映した分布となる。すなわち、正反射に近い角度（例えばＡｓ（－１５）°～Ａｓ（４５°）では、光輝材７４ａによる正反射光ｂの影響により、他の角度方向（例えばＡｓ（４５°）～Ａｓ（１１０°））よりも反射率が高くなり、中でも、正反射方向であるＡｓ（０°）に付近では、正反射光ａの割合が多くなるため、反射率がさらに高くなっている。また、拡散反射光ｃは、Ａｓ（－１５°）～Ａｓ（１１０°）の角度方向全体にわたってほぼ均等に出射されるため、全角度範囲にわたって反射率を押し上げるように作用する。
　ところで、メタリック・パール塗料を正反射方向から観察した際に感じる、光輝材がキラキラとして見える効果を、「光輝感」と言う。この光輝感は、物理的には、光輝材からの反射光の光量（反射率）の大小に対応しており、輝度とも対応している。一般的に、より表面が平滑で反射率の高い光輝材を使う場合、または、同じ光輝材をより高密度で含む場合、光輝感がより高くなる。
　しかし、被対象物に対して例えば４５°照明で反射された光を、正反射方向から受光して反射率を取得しても、反射光には、上記した正反射光ａおよびｂの両方の成分が含まれているため、厳密に光輝材での反射光（正反射光ｂ）のみを捕捉しているとは言えない（図５参照）。したがって、正反射方向の反射率のみに基づいて、光輝材による光輝感を評価することは適切ではない。
　また、一般的に流通しているマルチアングル測色計においては、米国試験材料協会（American Society for Testing and Materials）が策定・発行する規格であるＡＳＴＭ　Ｅ２１９４に規定されているようなジオメトリが採用されている。例えば、被対象物に対して４５°入射で光を照射し、被対象物から、Ａｓ（－１５°）、Ａｓ（１５°）、Ａｓ（２５°）、Ａｓ（４５°）、Ａｓ（７５°）、Ａｓ（１１０°）の各方向に反射される光を受光する設計が挙げられる（本実施形態でもこの設計が採用されている）。このような設計のマルチアングル測色計では、正反射方向に最も近いＡｓ（１５°）で反射光を受光して反射率を取得しても、その反射率の大小が、光輝材による光輝感の大小と一致しない場合がある。それは光輝材によっては、正反射付近の限定的な角度範囲しか高反射率にならないものもあるためである。
　図６は、２種の光輝材ｄ１・ｄ２についてのゴニオ特性を模式的に示している。同図に示すように、光輝材ｄ２は、光輝材ｄ１に比べて、Ａｓ（－１５°）およびＡｓ（１５°）では反射率が低いが、Ａｓ（０°）付近では反射率が高い特性となっており、正反射付近の限定的な角度範囲しか高反射率となっていない。このため、正反射に近い角度（例えばＡｓ（－１５°）、Ａｓ（１５°））での反射率だけに基づいて、光輝材による光輝感を評価することも適切ではない。
　すなわち、一般的なマルチアングル測色計では、正反射に最も近いＡｓ（－１５°）およびＡｓ（１５°）での反射率の大小関係と、正反射方向であるＡｓ（０°）での反射率の大小関係とが逆転するケースがしばしば生じる。このため、特定の角度の反射率のみでは、光輝感との相関が高い指標が得られない場合がある。
　そこで、本願発明者らは、色彩評価に用いられる光学パラメータの１つである明度Ｌ*に着目し、明度Ｌ*と光輝感との相関について検討した。そして、明度Ｌ*と光輝感との相関性に基づいて、光輝感に相当する指標を演算するための演算式を見出し、この演算式を演算部３２での演算式として設定した。以下、上記相関性の検討について具体的に説明する。
　図７は、光輝感の異なる複数の試料Ｐ１～Ｐ１０についての明度Ｌ*の角度分布（反射角特性）を示している。また、図８は、図７で示した角度分布を、一部の試料Ｐ４、Ｐ６、Ｐ７について示したものである。なお、光輝感は、試料Ｐ１で最も高く、試料Ｐ１０に近づくにつれて減少し、試料Ｐ１０で最も低くなるように、光輝材の粒径および密度が設定されているとする。
　図７および図８より、光輝感が高い試料ほど、Ａｓ（０°）での明度Ｌ*が高くなっていることがわかる。また、Ａｓ（０°）での明度Ｌ*が高い試料（光輝感が高い試料）では、Ａｓ（１５°）付近（例えばＡｓ（１５°）～Ａｓ（２５°）にかけて）明度Ｌ*の分布の勾配が急である。これに対して、Ａｓ（０°）での明度Ｌ*が低い試料（光輝感が低い試料）では、Ａｓ（１５°）付近の明度Ｌ*の分布の勾配が緩やかな傾向にあることがわかる。この関係性を利用して、Ａｓ（１５°）での明度Ｌ*（１５°）と、Ａｓ（２５°）での明度Ｌ*（２５°）との差分に相当する指標Ｌ１と、実際の光輝感を示す明度Ｌ* 0との相関を調べると、以下の結果が得られた。
　なお、明度Ｌ* 0は、光輝材による正反射光（Ａｓ（０°）の反射光）の反射率、つまり、図４および図５で示した正反射光ｂの反射率に基づいて算出される光学パラメータである。上記正反射光ｂの反射率については、例えば正反射方向にアレイセンサを設置し、試料からの角度分布に相当する光が、アレイセンサの各画素で受光するように光学系を構成した上で、正反射光ａを含まない光を受光する画素域からの出力を参照することによって得ることが可能であるが、本実施形態および後述の実施形態では、それと同等の効果が得られる以下の方法により、上記正反射光ｂの反射率に相当する値を得て効果を検証した。すなわち、正反射光ｂは、複数の光輝材が様々な方向に傾いていることに伴い、正反射光ａとは異なって、ある程度の角度分布を有している。この性質を利用し、図９に示すように、照明光が照射される試料の面Ｓを水平面に対して傾けて配置することにより、正反射光ａと正反射光ｂとを分離し、分離された正反射光ｂをセンサにて受光することにより、正反射光ｂの強度に相当する値を得た。以降で述べる明度Ｌ* 0は、この手法で得られた、正反射光ｂの強度に相当する値である。なお、塗膜での拡散反射光ｃの光量は一般的に少ないため、ここでは無視できるものとする。
　図１０は、光輝感の異なる複数の試料について、明度Ｌ* 0および上記した指標Ｌ１（＝Ｌ*（１５°）－Ｌ*（２５°））の各値で決まる点を座標平面上にプロットしたものである。同図の各点の分布を近似する回帰直線を最小二乗法によって求めると、回帰直線として、ｙ＝０．３２８７ｘ－２３．９９８が得られ、回帰直線と各点との相関度を示す決定係数としては、Ｒ2＝０．９８４８が得られた。なお、決定係数Ｒ2は、以下の数６式によって算出される。通常、決定係数Ｒ2が０．５以上であれば、相関が高いと考えられるため、上記決定係数Ｒ2の値より、明度Ｌ* 0と指標Ｌ１との間に高い相関があると言える。また、上記の明度Ｌ* 0は実際の光輝感を示すため、結局、光輝材の光輝感と、指標Ｌ１との間には高い相関があると言える。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
　なお、各試料の表面に入射して反射された光のうち、正反射方向に近い角度（例えばＡｓ（－１５°）～Ａｓ（４５°））で反射された光を、ハイライトと称し、正反射方向から離れた角度（例えばＡｓ（７５°）～Ａｓ（１１０°））で反射された光を、シェードと称する。以上では、指標Ｌ１として、Ａｓ（１５°）での明度Ｌ*（１５°）とＡｓ（２５°）での明度Ｌ*（２５°）との差分を求めたが、ハイライト範囲内の角度についての明度Ｌ*を含んでいればよく、上記２角度は１５°および２５°には限定されない。
　図１１は、光輝感の異なる複数の試料について、明度Ｌ* 0および指標Ｌ２の各値で決まる点を座標平面上にプロットしたものである。なお、指標Ｌ２は、Ａｓ（－１５°）での明度Ｌ*（－１５°）とＡｓ（１５°）での明度Ｌ*（１５°）との差、すなわち、Ｌ*（－１５°）－Ｌ*（１５°）を指す。上記と同様に、回帰直線を最小二乗法によって求めると、回帰直線として、ｙ＝０．１７９５ｘ－１１．２８４が得られ、決定係数としては、Ｒ2＝０．９３３６が得られた。したがって、上記決定係数Ｒ2の値より、明度Ｌ* 0と指標Ｌ２との間には高い相関があり、光輝材の光輝感と指標Ｌ２との間に高い相関があると言える。
　図１２は、光輝感の異なる複数の試料について、明度Ｌ* 0および指標Ｌ３の各値で決まる点を座標平面上にプロットしたものである。なお、指標Ｌ３は、Ａｓ（－１５°）での明度Ｌ*（－１５°）とＡｓ（２５°）での明度Ｌ*（２５°）との差、すなわち、Ｌ*（－１５°）－Ｌ*（２５°）を指す。上記と同様に、回帰直線を最小二乗法によって求めると、回帰直線として、ｙ＝０．５３０９ｘ－３８．７６１が得られ、決定係数としては、Ｒ2＝０．９８５１が得られた。したがって、上記決定係数Ｒ2の値より、明度Ｌ* 0と指標Ｌ３との間には高い相関があり、光輝材の光輝感と指標Ｌ３との間に高い相関があると言える。
　図１３は、光輝感の異なる複数の試料について、明度Ｌ* 0および指標Ｌ４の各値で決まる点を座標平面上にプロットしたものである。なお、指標Ｌ４は、Ａｓ（１５°）での明度Ｌ*（１５°）とＡｓ（２５°）での明度Ｌ*（２５°）との差分に、Ａｓ（－１５°）での明度Ｌ*（－１５°）を重み付けで加えたもの、より具体的には、Ｌ*（１５°）－Ｌ*（２５°）＋０．２Ｌ*（－１５°）である。上記と同様に、回帰直線を最小二乗法によって求めると、回帰直線として、ｙ＝０．４８７３ｘ－１９．８８１が得られ、決定係数としては、Ｒ2＝０．９９６が得られた。したがって、上記決定係数Ｒ2の値より、明度Ｌ* 0と指標Ｌ４との間には高い相関があり、光輝材の光輝感と指標Ｌ４との間に高い相関があると言える。
　以上のことから、光輝材の光輝感との相関が高い指標を得るためには、上記指標を演算する演算式が、ハイライト範囲の２角度についての明度Ｌ*の差を含んで規定されていればよく、ハイライト範囲の他の角度についての明度Ｌ*をさらに加算して規定されていてもよく、各明度Ｌ*に重み係数が掛かっていてもよいと言える。また、詳細な検証は省略するが、上記指標を演算する演算式は、ハイライト範囲の２角度についての明度Ｌ*の差を含んでいれば、ハイライト範囲の他の角度についての明度Ｌ*をさらに減算して規定されていてもよいことがわかっている。
　また、以上では、光輝材の粒径に相当する指標を演算するにあたって、Ｌ*ａ*ｂ*表色系の明度Ｌ*を用いて演算する例について説明したが、明度Ｌ*の代わりに、例えばＸＹＺ表色系のＸＹＺ刺激値や分光反射率を用いてもよい。この場合でも、算出された指標と光輝材の光輝感との間に高い相関が得られるため、指標に基づいて例えば異なる色同士で光輝材の光輝感を比較することも可能となり、指標に基づく光輝感の判断の適用範囲がさらに広がる。なお、明度Ｌ*の代わりに、ＸＹＺ表色系のＸＹＺ刺激値や分光反射率を用いる例のさらに望ましい形態については、後述する実施の形態２で説明する。
　したがって、以上のことから、光輝材の光輝感に相当する指標Ｉ（指標Ｌ１～Ｌ４を含む）は、以下の式によって演算されればよいと言える。つまり、指標算出部としての演算部３２は、以下の式で表される指標Ｉを、光輝材の光輝感を示す輝度に相当する指標として算出すればよい。
　Ｉ＝ａ1・Ｉ（θ1）＋ａ2・Ｉ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ（θn）
　ただし、発光部１０から出射された光の主光線の被対象物Ｍに対する入射方向と正反射方向とを含む面内で、正反射方向を０°とし、正反射方向から入射方向に近づくように傾く角度方向を正方向とする。そして、ｎを２以上の整数として、複数の角度を、それぞれθ1～θnとする。ただし、角度θ1～θnは、それぞれ－１５°～４５°の範囲内の角度である。また、各々の角度θ1～θnの方向について、反射光量（反射率）に基づいて取得される光学パラメータを、それぞれＩ（θ1）～Ｉ（θn）とし、各光学パラメータＩ（θ1）～Ｉ（θn）の重み係数を、それぞれａ1～ａnとする。なお、重み係数ａ1～ａnにおいて、いずれか１つは正であり、いずれか１つは負であり、残りは正、負、ゼロのいずれか、である。
　上記の考察から、指標Ｉ（指標Ｌ１～Ｌ４）と、メタリック塗装またはパール塗装に使用される光輝材の輝度（光輝感、質感）とは相関が高いと言えるため、指標Ｉに基づいて、光輝材の光輝感の大小を評価することが可能となる。例えば、算出された指標Ｉ（数値）を表示部６０に表示させることにより、使用者は表示部６０に表示された指標Ｉを見て、光輝材の光輝感（輝度）の大小を評価することが可能となる。したがって、従来必要であったデジタルカメラなどの２次元センサを別途用いることなく、マルチアングル測色計１のみを用い、色彩評価と併せて、指標Ｉの値に基づいて質感（ここでは光輝感）を評価することが可能となる。よって、メタリック塗装およびパール塗装の評価に用いる装置としては、マルチアングル測色計１のみで済むため（デジタルカメラなどの２次元センサは不要であるため）、上記装置の大型化および高コスト化を回避することができる。
　また、重み係数ａ1～ａnにおいて、いずれか１つは正であり、いずれか１つは負であることから、指標Ｉの演算式には、特定の２角度についての光学パラメータの重み付け差に相当する項が必ず含まれることになる。上記の差と光輝材の光輝感との間には高い相関があるため、上記の差を指標Ｉの演算に反映させることにより、得られた指標Ｉに基づいて光輝材の光輝感（輝度）の大小を適切に評価することが可能となる。
　また、明度Ｌ*は、上述したように、光量検出ユニット２０での受光量（反射光量）に応じて演算によって取得することが可能であり（分光反射率→３刺激値ＸＹＺ→Ｌ*ａ*ｂ*の順に演算可能）、色彩評価（明るさの評価）のパラメータとして通常用いられる。したがって、このような明度Ｌ*を指標Ｉの演算に用いることにより、つまり、指標Ｉの演算で用いる各光学パラメータＩ（θ1）～Ｉ（θn）を全て明度Ｌ*とすることにより、マルチアングル測色計１を用いて色彩評価と質感評価とを両方行うことが確実に可能となる。
　なお、マルチアングル測色計１の光量検出ユニット２０は、ＸＹＺ表色系の等色関数ｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）に対応する分光感度を有するフィルタと、各フィルタに対応する複数のセンサを備え、導光部２１ａ2～２１ｆ2から出射され、各フィルタを透過した光をそれぞれのセンサで検知し、各センサから受光量に応じた電気信号（３刺激値ＸＹＺに対応する電気信号）を制御部３０に出力する構成であってもよい。この場合、演算部３２は、上記電気信号に基づいて取得される３刺激値ＸＹＺから明度Ｌ*を演算し、得られた明度Ｌ*を用いて指標Ｉを算出することが可能となる。
　また、指標Ｉの一種である指標Ｌ１～Ｌ３の演算式では、ハイライト範囲の角度が２つであり（ｎ＝２であり）、２角度についての光学パラメータ（例えば明度Ｌ*）の重み係数ａ1およびａ2のうち、一方は１であり、他方は－１である。この場合、２角度についての光学パラメータの差で指標Ｉの演算式が簡単に規定されるため、必要最小限の光学パラメータを用いて、指標Ｉを容易に算出することができる。
　また、本実施形態のマルチアングル測色計１は、演算部３２によって算出された指標Ｉを表示する表示部６０をさらに備えている。これにより、使用者は、表示部６０に表示された指標Ｉを見て、光輝材の光輝感（輝度）の大小を評価することが可能となる。
　なお、以上では、演算式によって算出される指標Ｉが正の値であることを前提に説明したが、指標Ｉは負の値であってもよい。例えば指標Ｌ１の演算式において、Ｌ（１５°）の重み係数を「－１」とし、Ｌ（２５°）の重み係数を「＋１」としたとき、指標Ｉ１の値は負になる。この場合は、指標（負の値）の原点（ゼロ）からの距離の大小を評価することによって、光輝材の光輝感の大小を評価すればよい。
　なお、光輝材の配向や分散などに依存する、塗料の観察角度を変化させた場合の明度変化を定量化する計算式として、Flip Flopという考え方がある。このFlip Flopでは、ハイライトとシェードとの間での明度Ｌ*の差を計算しており、一例として以下の式が公知である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
　上記した従来の演算式では、光輝材からの正反射が支配的であるハイライト（例えば１５°）と、上記正反射がほぼないシェード（例えば１１０°）との間で明度Ｌ*の差分を計算している。これに対して、本実施形態では、光輝材からの反射光に基づいて得られる明度の角度勾配を求めることが目的のため、演算式において明度の差分の計算に利用する角度範囲を、ハイライトの範囲（－１５°≦Ａｓθ≦４５°）に限定している。この点で、本実施形態の演算式は、従来の演算式と顕著に異なっている。なお、従来の演算式では、ハイライトの複数角度間での明度の角度勾配を用いていないため、光輝材の光輝感との高い相関は得られない。
　〔実施の形態２〕
　本発明の他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、実施の形態１と異なる部分についてのみ説明する。
　実施の形態１では、光輝材の光輝感（輝度）に相当する指標の演算に、Ｌ*ａ*ｂ*表色系の明度Ｌ*を用いる例について説明した。Ｌ*ａ*ｂ*表色系の明度Ｌ*は、ＸＹＺ表色系ではＹ値のみに依存し、Ｙ値は、ＲＧＢ表色系においてＧ（緑）に相当する波長帯域の寄与が大きい。したがって、可視光の波長域（例えば４００～７００ｎｍ）のうち、中央付近（ほぼＧの波長域）の分光反射強度（分光反射率、反射光量）は、明度Ｌ*への寄与度が大きく（明度Ｌ*に大きく加味され）、他の波長域（赤や青の波長域）の分光反射強度は、明度Ｌ*への寄与度が小さい。
　このため、例えばＧの塗色同士での光輝感の比較や、無彩色同士での光輝感の比較（例えばホワイトの塗装とシルバーの塗装での光輝感の比較）であれば、明度Ｌ*を用いた演算式でも、その演算式によって算出される指標と光輝感との相関が十分に得られるため、問題はない。しかし、明度Ｌ*への寄与度が小さい波長域（例えば赤色）の塗色同士での光輝感の比較や、赤、緑、青などの複数の異なる塗色間での光輝感の比較においては、明度Ｌ*を用いた演算式では、算出される指標と光輝感との相関が十分に得られないおそれがある。
　そこで、本願発明者らは、色彩評価に用いられる光学パラメータのうち、明度Ｌ*以外の光学パラメータを用いた指標Ｉの演算式を検討した。そして、検討の結果、見出した演算式を、実施の形態１の演算部３２での演算式として設定した。すなわち、演算部３２は、以下の演算式で表される指標Ｉを、光輝材の光輝感（輝度）に相当する指標として算出する。
　Ｉ1＝ａ1・Ｉ’1（θ1）＋ａ2・Ｉ’1（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ’1（θn）
　Ｉ2＝ａ1・Ｉ’2（θ1）＋ａ2・Ｉ’2（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ’2（θn）
　・・・
　Ｉm＝ａ1・Ｉ’m（θ1）＋ａ2・Ｉ’m（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ’m（θn）
　Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋・・・＋Ｉm
　ただし、ｎおよびｍをそれぞれ２以上の整数として、複数の角度を、それぞれθ1～θnとし、角度θ1～θnは、それぞれ－１５°～４５°の範囲内の角度であるとする。また、各々の角度θ1～θnの方向について、反射光量（反射率）に基づいて取得される、異なる波長帯域ごとの、または異なる波長ごとの光学パラメータを、それぞれＩ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）、Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）、・・・Ｉ’m（θ1）～Ｉ’m（θn）とし、各光学パラメータＩ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）、Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）、・・・Ｉ’m（θ1）～Ｉ’m（θn）の重み係数を、それぞれａ1～ａnとする。なお、重み係数ａ1～ａnにおいて、いずれか１つは正であり、いずれか１つは負であり、残りは正、負、ゼロのいずれか、である。
　ここで、上記の光学パラメータＩ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）、Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）、・・・Ｉ’m（θ1）～Ｉ’m（θn）としては、波長依存性を示すパラメータを用いることができ、具体的には、３刺激値ＸＹＺ、または複数の波長λにおける分光反射率Ｒｅｆ（λ，θ）を用いることができる。なお、本明細書において、「波長依存性」とは、可視光（例えば４００～７００ｎｍ）の波長域にわたって（光学）特性が変化する性質を言う。以下、より詳細に説明する。
　（光学パラメータが３刺激値ＸＹＺの場合）
　光学パラメータが、３刺激値ＸＹＺである場合、上記のＩ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）、Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）、・・・Ｉ’m（θ1）～Ｉ’m（θn）は、ＸＹＺに対応して、Ｉ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）、Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）、Ｉ’3（θ1）～Ｉ’3（θn）とすることができる。
　ここで、
　Ｉ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）＝Ｘ（θ1）～Ｘ（θn）
　Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）＝Ｙ（θ1）～Ｙ（θn）
　Ｉ’3（θ1）～Ｉ’3（θn）＝Ｚ（θ1）～Ｚ（θn）
としたとき、
　Ｉ1＝Ｉ’x＝ａ1・Ｘ（θ1）＋ａ2・Ｘ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｘ（θn）
　Ｉ2＝Ｉ’y＝ａ1・Ｙ（θ1）＋ａ2・Ｙ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｙ（θn）
　Ｉ3＝Ｉ’z＝ａ1・Ｚ（θ1）＋ａ2・Ｚ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｚ（θn）
であり、
　Ｉ＝Ｉ’x＋Ｉ’y＋Ｉ’z
である。
　具体例としては、
　Ｉ’x＝Ｘ（１５°）－Ｘ（２５°）
　Ｉ’y＝Ｙ（１５°）－Ｙ（２５°）
　Ｉ’z＝Ｚ（１５°）－Ｚ（２５°）
　Ｉ＝Ｉ’x＋Ｉ’y＋Ｉ’z＝｛Ｘ（１５°）－Ｘ（２５°）｝
　　　＋｛Ｙ（１５°）－Ｙ（２５°）｝＋｛Ｚ（１５°）－Ｚ（２５°）｝
である。
　図１４は、光輝材の光輝感の異なる複数の試料について、明度Ｌ* 0および指標Ｉの各値で決まる点を座標平面上にプロットしたものである。実施の形態１と同様に、回帰直線を最小二乗法によって求めると、回帰直線として、ｙ＝０．６４０２ｘ－１７．３２７が得られ、決定係数としては、Ｒ2＝０．９９０６が得られた。したがって、上記決定係数Ｒ2の値より、明度Ｌ* 0と指標Ｉとの間には高い相関があり、光輝材の光輝感と指標Ｉとの間に高い相関があると言える。
　別の具体例としては、
　Ｉ’x＝Ｘ（－１５°）－Ｘ（２５°）
　Ｉ’y＝Ｙ（－１５°）－Ｙ（２５°）
　Ｉ’z＝Ｚ（－１５°）－Ｚ（２５°）
　Ｉ＝Ｉ’x＋Ｉ’y＋Ｉ’z＝｛Ｘ（－１５°）－Ｘ（２５°）｝
　　　＋｛Ｙ（－１５°）－Ｙ（２５°）｝＋｛Ｚ（－１５°）－Ｚ（２５°）｝
が挙げられる。
　図１５は、光輝材の光輝感の異なる複数の試料について、明度Ｌ* 0および指標Ｉの各値で決まる点を座標平面上にプロットしたものである。実施の形態１と同様に、回帰直線を最小二乗法によって求めると、回帰直線として、ｙ＝１．１０２７ｘ－９．８１５２が得られ、決定係数としては、Ｒ2＝０．９９２３が得られた。したがって、上記決定係数Ｒ2の値より、明度Ｌ* 0と指標Ｉとの間には高い相関があり、光輝材の光輝感と指標Ｉとの間に高い相関があると言える。
　３刺激値ＸＹＺは、人間の目が感じるＲＧＢの色とほぼ対応しているため、光学パラメータとして、各角度ごとの３刺激値ＸＹＺを用いて指標Ｉの演算式を設定することにより、この演算式に基づいて、可視光の波長域全体にわたって光輝材の光輝感との相関の高い指標Ｉを算出することができる。これにより、明度Ｌ*への寄与度が小さい波長域の塗色同士（例えば赤の塗色同士、青の塗色同士）での光輝感の比較や、複数の異なる塗色間（例えば赤の塗色と青の塗色との間）での光輝感の比較を行う場合でも、算出された指標Ｉに基づいて、光輝感の大小を適切に評価することができる。
　（光学パラメータが分光反射率の場合）
　光学パラメータが、複数の波長λにおける分光反射率Ｒｅｆ（λ，θ）である場合、上記のＩ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）、Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）、・・・Ｉ’m（θ1）～Ｉ’m（θn）は、複数の波長λを、λ1、λ2、・・・λmとして、
　Ｉ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）＝Ｒｅｆ（λ1，θ1）～Ｒｅｆ（λ1，θn）
　Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）＝Ｒｅｆ（λ2，θ1）～Ｒｅｆ（λ2，θn）
　・・・
　Ｉ’m（θ1）～Ｉ’m（θn）＝Ｒｅｆ（λm，θ1）～Ｒｅｆ（λm，θn）
と表すことができる。この場合、
　Ｉ1＝ａ1・Ｒｅｆ（λ1，θ1）＋ａ2・Ｒｅｆ（λ1，θ2）＋・・・＋ａn・Ｒｅｆ（λ1，θn）
　Ｉ2＝ａ1・Ｒｅｆ（λ2，θ1）＋ａ2・Ｒｅｆ（λ2，θ2）＋・・・＋ａn・Ｒｅｆ（λ2，θn）
　・・・
　Ｉm＝ａ1・Ｒｅｆ（λm，θ1）＋ａ2・Ｒｅｆ（λm，θ2）＋・・・＋ａn・Ｒｅｆ（λm，θn）
であり、
　Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋・・・＋Ｉm
である。
　具体例としては、複数の波長λとして、可視光の４００～７００ｎｍの範囲で１０ｎｍごとの波長を考える場合、以下のようにして指標Ｉを演算することができる。
　Ｉ1＝Ｒｅｆ（４００ｎｍ，１５°）－Ｒｅｆ（４００ｎｍ，２５°）
　Ｉ2＝Ｒｅｆ（４１０ｎｍ，１５°）－Ｒｅｆ（４１０ｎｍ，２５°）
　・・・
　Ｉ31＝Ｒｅｆ（７００ｎｍ，１５°）－Ｒｅｆ（７００ｎｍ，２５°）
　Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋・・・＋Ｉ31
　図１６は、光輝材の光輝感の異なる複数の試料について、明度Ｌ* 0および指標Ｉの各値で決まる点を座標平面上にプロットしたものである。実施の形態１と同様に、回帰直線を最小二乗法によって求めると、回帰直線として、ｙ＝２９．２４６ｘ－２１６６．４が得られ、決定係数としては、Ｒ2＝０．９８６３が得られた。したがって、上記決定係数Ｒ2の値より、明度Ｌ* 0と指標Ｉとの間には高い相関があり、光輝材の光輝感と指標Ｉとの間に高い相関があると言える。
　光学パラメータとして、各波長λおよび各角度ごとの分光反射率Ｒｅｆ（λ，θ）を用いて指標Ｉの演算式を設定することにより、この演算式に基づいて、可視光の波長域全体にわたって光輝材の光輝感との相関の高い指標Ｉを算出することができる。したがって、光学パラメータとして３刺激値ＸＹＺを用いた場合と同様に、明度Ｌ*への寄与度が小さい波長域の塗色同士での光輝感の比較や、複数の異なる塗色間での光輝感の比較を行う場合でも、算出された指標Ｉに基づいて、光輝感の大小を適切に評価することができる。
　なお、光学パラメータとして、３刺激値を用いる場合でも、分光反射率を用いる場合でも、同じマルチアングル測色計１を用いて、色彩の評価とともに光輝感を評価することができるため、メタリック塗装およびパール塗装の評価に用いる装置の大型化および高コスト化を回避できる点は、実施の形態１と同様である。
　〔実施の形態３〕
　本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、実施の形態１および２と異なる部分についてのみ説明する。
　本願発明者らは、指標Ｉの演算式についてさらに検討を重ねた結果、複数の光学パラメータを用いた指標Ｉの演算式を見出した。そして、上記演算式を、実施の形態１の演算部３２での演算式として設定した。すなわち、演算部３２は、以下の演算式で表される指標Ｉを、光輝材の光輝感（輝度）に相当する指標として算出する。
　Ｉ1＝〔｛ａ1・Ｊ1（θ1）＋ａ2・Ｊ1（θ2）＋・・・＋ａn・Ｊ1（θn）｝／｛ｂ1・Ｊ1（θ1）＋ｂ2・Ｊ1（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｊ1（θn）｝〕・Ｋ1（θP）
　Ｉ2＝〔｛ａ1・Ｊ2（θ1）＋ａ2・Ｊ2（θ2）＋・・・＋ａn・Ｊ2（θn）｝／｛ｂ1・Ｊ2（θ1）＋ｂ2・Ｊ2（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｊ2（θn）｝〕・Ｋ2（θP）
　・・・
　Ｉm＝〔｛ａ1・Ｊm（θ1）＋ａ2・Ｊm（θ2）＋・・・＋ａn・Ｊm（θn）｝／｛ｂ1・Ｊm（θ1）＋ｂ2・Ｊm（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｊm（θn）｝〕・Ｋm（θP）
　Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋・・・＋Ｉm
　ただし、ｎおよびｍをそれぞれ２以上の整数として、複数の角度を、それぞれθ1～θnとし、角度θ1～θnは、それぞれ－１５°～４５°の範囲内の角度であるとする。また、各々の角度θ1～θnの方向について、反射光量（反射率）に基づいて取得される光学パラメータを、それぞれＪ（θ）およびＫ（θ）の２種類とし、ただし、Ｊ（θ）およびＫ（θ）の少なくとも一方は波長依存性を有するとする。また、
　Ｊ（θ）＝Ｊ1（θ1）～Ｊ1（θn）、Ｊ2（θ1）～Ｊ2（θn）、・・・Ｊm（θ1）～Ｊm（θn）とし、
　Ｋ（θ）＝Ｋ1（θP）、Ｋ2（θP）、Ｋ3（θP）、・・・Ｋm（θP）とし、ただし、Ｐは、１～ｎのいずれかの整数であるとする。さらに、各光学パラメータＪ（θ）の重み係数を、それぞれａ1～ａnおよびｂ1～ｂnの２種類としたとき、重み係数ａ1～ａnにおいて、いずれか１つは正であり、いずれか１つは負であり、残りは正、負、ゼロのいずれかである。重み係数ｂ1～ｂnの各々は、正、負、ゼロのいずれかであるが、全てがゼロである場合を除く。
　ここで、Ｊ（θ）としては、例えば実施の形態２で用いた３刺激値ＸＹＺまたは分光反射率Ｒｅｆ（λ、θ）を用いることができる。また、Ｋ（θ）としては、例えば実施の形態１で用いた明度Ｌ*を用いることができる。
　一例として、Ｊ（θ）が３刺激値ＸＹＺであり、Ｋ（θ）が明度Ｌ*である場合、以下のようにして指標Ｉを算出することができる。すなわち、演算部３２は、以下の演算式で表される指標Ｉを、光輝材の光輝感（輝度）に相当する指標として算出する。
　Ｉ1＝Ｉ’x＝〔｛Ｘ（－１５°）－Ｘ（２５°）｝／Ｘ（１５°）〕・Ｌ*（１５°）
　Ｉ2＝Ｉ’y＝〔｛Ｙ（－１５°）－Ｙ（２５°）｝／Ｙ（１５°）〕・Ｌ*（１５°）
　Ｉ3＝Ｉ’z＝〔｛Ｚ（－１５°）－Ｚ（２５°）｝／Ｚ（１５°）〕・Ｌ*（１５°）
　Ｉ＝Ｉ’x＋Ｉ’y＋Ｉ’z
　図１７は、光輝材の光輝感の異なる複数の試料について、明度Ｌ* 0および指標Ｉの各値で決まる点を座標平面上にプロットしたものである。実施の形態１と同様に、回帰直線を最小二乗法によって求めると、回帰直線として、ｙ＝０．６３６６ｘ＋８１．７８９が得られ、決定係数としては、Ｒ2＝０．９４８２が得られた。したがって、上記決定係数Ｒ2の値より、明度Ｌ* 0と指標Ｉとの間には高い相関があり、光輝材の光輝感と指標Ｉとの間に高い相関があると言える。
　本実施形態のように、指標Ｉの演算式に用いる２種の光学パラメータＪ（θ）およびＫ（θ）の一方が波長依存性を有していることにより、実施の形態２と同様に、可視光の波長域全体にわたって光輝材の光輝感との相関の高い指標Ｉを算出することができる。したがって、実施の形態２と同様に、明度Ｌ*への寄与度が小さい波長域の塗色同士での光輝感の比較や、複数の異なる塗色間での光輝感の比較を行う場合でも、算出された指標Ｉに基づいて、光輝感の大小を適切に評価することができる。また、従来必要であった２次元ＣＣＤセンサ等の装置を別途用いることなく、マルチアングル測色計１のみを用いて、算出された指標Ｉに基づいて光輝感を評価できるため、メタリック塗装およびパール塗装の評価（色彩評価、質感評価）に用いる装置の大型化および高コスト化を回避することができる。
　また、本実施形態において、指標Ｉの演算式の分母の光学パラメータＫ（θ）の重み係数ｂ1～ｂnの各々が１であることにより、上記分母が、複数の角度についての光学パラメータＫ（θ）の単純和（積分値）となる。これにより、Ｉ1～Ｉmおよびそれを用いた指標Ｉの算出が容易となる。
　なお、重み係数ｂ1～ｂnの各々は、１以外の正の値であってもよいし、負の値であってもよいし、ゼロであってもよいが、全てがゼロである場合は除かれる（演算式の分母がゼロとなり、指標Ｉが無限大となるため）。
　なお、細かい検証については省略するが、Ｊ（θ）およびＫ（θ）のうち、Ｋ（θ）のみ、あるいは、Ｊ（θ）およびＫ（θ）の両方が波長依存性を有する光学パラメータであっても、可視光の波長域全体にわたって光輝材の光輝感との相関の高い指標Ｉを算出するできることが確認されている。したがって、Ｊ（θ）およびＫ（θ）の少なくとも一方が、波長依存性を有する光学パラメータであれば、可視光の波長域全体にわたって光輝材の光輝感との相関の高い指標Ｉを算出して、その指標Ｉに基づいて、光輝感の大小を適切に評価することができると言える。
　特に、本実施形態のように、Ｊ（θ）が３刺激値ＸＹＺであり、Ｋ（θ）が明度Ｌ*であることにより、可視光の波長域全体にわたって光輝材の光輝感との相関の高い指標Ｉを確実に算出することができる。ちなみに、Ｊ（θ）が３刺激値ＸＹＺであり、Ｋ（θ）が明度Ｌ*である場合の指標Ｉの一般式は、以下の通りである。
　Ｉ1＝〔｛ａ1・Ｘ（θ1）＋ａ2・Ｘ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｘ（θn）｝／｛ｂ1・Ｘ（θ1）＋ｂ2・Ｘ（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｘ（θn）｝〕・Ｌ*（θP）
　Ｉ2＝〔｛ａ1・Ｙ（θ1）＋ａ2・Ｙ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｙ（θn）｝／｛ｂ1・Ｙ（θ1）＋ｂ2・Ｙ（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｙ（θn）｝〕・Ｌ*（θP）
　Ｉ3＝〔｛ａ1・Ｚ（θ1）＋ａ2・Ｚ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｚ（θn）｝／｛ｂ1・Ｚ（θ1）＋ｂ2・Ｚ（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｚ（θn）｝〕・Ｌ*（θP）
　Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋Ｉ3
　〔その他〕
　以上の各実施の形態で説明したマルチアングル測色計は、以下のように表現することもできる。
　すなわち、以上で説明したマルチアングル測色計は、被対象物に対して光を出射する発光部と、前記発光部から出射され、前記被対象物によって複数の角度方向に反射された光をそれぞれ受光して、前記角度ごとに反射光量を検出する光量検出ユニットと、前記反射光量に基づいて、前記被対象物の表面のメタリック塗装またはパール塗装の色彩評価に用いられる光学パラメータを取得するとともに、前記光学パラメータを用いて、前記メタリック塗装または前記パール塗装で使用される光輝材の輝度に相当する指標を算出する指標算出部とを備え、前記発光部から出射された光の主光線の前記被対象物に対する入射方向と正反射方向とを含む面内で、前記正反射方向を０°とし、前記正反射方向から前記入射方向に近づくように傾く角度方向を正方向とし、ｎを２以上の整数として、前記複数の角度を、それぞれθ1～θnとし、ただし、角度θ1～θnは、それぞれ－１５°～４５°の範囲内の角度であり、前記各々の角度θ1～θnの方向について、前記反射光量に基づいて取得される前記光学パラメータを、それぞれＩ（θ1）～Ｉ（θn）とし、前記各光学パラメータＩ（θ1）～Ｉ（θn）の重み係数を、それぞれａ1～ａnとしたとき、前記指標算出部は、以下の式で表される指標Ｉを、前記光輝材の輝度に相当する指標として算出することを特徴とするマルチアングル測色計；
　Ｉ＝ａ1・Ｉ（θ1）＋ａ2・Ｉ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ（θn）
　ただし、
　　重み係数ａ1～ａnにおいて、いずれか１つは正であり、いずれか１つは負であり、残りは正、負、ゼロのいずれか、
である。
　上記のマルチアングル測色計において、前記各光学パラメータＩ（θ1）～Ｉ（θn）は、全て明度Ｌ*であってもよい。
　以上で説明したマルチアングル測色計は、被対象物に対して光を出射する発光部と、前記発光部から出射され、前記被対象物によって複数の角度方向に反射された光をそれぞれ受光して、前記角度ごとに反射光量を検出する光量検出ユニットと、前記反射光量に基づいて、前記被対象物の表面のメタリック塗装またはパール塗装の色彩評価に用いられる光学パラメータを取得するとともに、前記光学パラメータを用いて、前記メタリック塗装または前記パール塗装で使用される光輝材の輝度に相当する指標を算出する指標算出部とを備え、前記発光部から出射された光の主光線の前記被対象物に対する入射方向と正反射方向とを含む面内で、前記正反射方向を０°とし、前記正反射方向から前記入射方向に近づくように傾く角度方向を正方向とし、ｎおよびｍをそれぞれ２以上の整数として、前記複数の角度を、それぞれθ1～θnとし、ただし、角度θ1～θnは、それぞれ－１５°～４５°の範囲内の角度であり、前記各々の角度θ1～θnの方向について、前記反射光量に基づいて取得される、異なる波長帯域ごとの、または異なる波長ごとの前記光学パラメータを、それぞれＩ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）、Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）、・・・Ｉ’m（θ1）～Ｉ’m（θn）とし、前記各光学パラメータＩ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）、Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）、・・・Ｉ’m（θ1）～Ｉ’m（θn）の重み係数を、それぞれａ1～ａnとしたとき、前記指標算出部は、以下の式で表される指標Ｉを、前記光輝材の輝度に相当する指標として算出することを特徴とするマルチアングル測色計；
　Ｉ1＝ａ1・Ｉ’1（θ1）＋ａ2・Ｉ’1（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ’1（θn）
　Ｉ2＝ａ1・Ｉ’2（θ1）＋ａ2・Ｉ’2（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ’2（θn）
　・・・
　Ｉm＝ａ1・Ｉ’m（θ1）＋ａ2・Ｉ’m（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ’m（θn）
　Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋・・・＋Ｉm
　ただし、
　　重み係数ａ1～ａnにおいて、いずれか１つは正であり、いずれか１つは負であり、残りは正、負、ゼロのいずれか、
である。
　上記のマルチアングル測色計において、前記光学パラメータは、３刺激値ＸＹＺであり、
　Ｉ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）＝Ｘ（θ1）～Ｘ（θn）
　Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）＝Ｙ（θ1）～Ｙ（θn）
　Ｉ’3（θ1）～Ｉ’3（θn）＝Ｚ（θ1）～Ｚ（θn）
としたとき、
　Ｉ1＝Ｉ’x＝ａ1・Ｘ（θ1）＋ａ2・Ｘ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｘ（θn）
　Ｉ2＝Ｉ’y＝ａ1・Ｙ（θ1）＋ａ2・Ｙ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｙ（θn）
　Ｉ3＝Ｉ’z＝ａ1・Ｚ（θ1）＋ａ2・Ｚ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｚ（θn）
であり、
　Ｉ＝Ｉ’x＋Ｉ’y＋Ｉ’z
であってもよい。
　上記のマルチアングル測色計において、前記光学パラメータは、複数の波長λにおける分光反射率Ｒｅｆ（λ，θ）であり、
　前記複数の波長λを、λ1、λ2、・・・λmとして、
　Ｉ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）＝Ｒｅｆ（λ1，θ1）～Ｒｅｆ（λ1，θn）
　Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）＝Ｒｅｆ（λ2，θ1）～Ｒｅｆ（λ2，θn）
　・・・
　Ｉ’m（θ1）～Ｉ’m（θn）＝Ｒｅｆ（λm，θ1）～Ｒｅｆ（λm，θn）
としたとき、
　Ｉ1＝ａ1・Ｒｅｆ（λ1，θ1）＋ａ2・Ｒｅｆ（λ1，θ2）＋・・・＋ａn・Ｒｅｆ（λ1，θn）
　Ｉ2＝ａ1・Ｒｅｆ（λ2，θ1）＋ａ2・Ｒｅｆ（λ2，θ2）＋・・・＋ａn・Ｒｅｆ（λ2，θn）
　・・・
　Ｉm＝ａ1・Ｒｅｆ（λm，θ1）＋ａ2・Ｒｅｆ（λm，θ2）＋・・・＋ａn・Ｒｅｆ（λm，θn）
であり、
　Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋・・・＋Ｉm
であってもよい。
　上記のマルチアングル測色計において、ｎ＝２であり、重み係数ａ1およびａ2のうち、一方は１であり、他方は－１であってもよい。
　以上で説明したマルチアングル測色計は、被対象物に対して光を出射する発光部と、前記発光部から出射され、前記被対象物によって複数の角度方向に反射された光をそれぞれ受光して、前記角度ごとに反射光量を検出する光量検出ユニットと、前記反射光量に基づいて、前記被対象物の表面のメタリック塗装またはパール塗装の色彩評価に用いられる光学パラメータを取得するとともに、前記光学パラメータを用いて、前記メタリック塗装または前記パール塗装で使用される光輝材の輝度に相当する指標を算出する指標算出部とを備え、前記発光部から出射された光の主光線の前記被対象物に対する入射方向と正反射方向とを含む面内で、前記正反射方向を０°とし、前記正反射方向から前記入射方向に近づくように傾く角度方向を正方向とし、ｎおよびｍをそれぞれ２以上の整数として、前記複数の角度を、それぞれθ1～θnとし、ただし、角度θ1～θnは、それぞれ－１５°～４５°の範囲内の角度であり、前記各々の角度θ1～θnの方向について、前記反射光量に基づいて取得される前記光学パラメータを、それぞれＪ（θ）およびＫ（θ）の２種類とし、ただし、Ｊ（θ）およびＫ（θ）の少なくとも一方は波長依存性を有し、Ｊ（θ）＝Ｊ1（θ1）～Ｊ1（θn）、Ｊ2（θ1）～Ｊ2（θn）、・・・Ｊm（θ1）～Ｊm（θn）とし、Ｋ（θ）＝Ｋ1（θP）、Ｋ2（θP）、Ｋ3（θP）、・・・Ｋm（θP）とし、ただし、Ｐは、１～ｎのいずれかの整数であり、前記各光学パラメータＪ（θ）の重み係数を、それぞれａ1～ａnおよびｂ1～ｂnの２種類としたとき、前記指標算出部は、以下の式で表される指標Ｉを、前記光輝材の輝度に相当する指標として算出することを特徴とするマルチアングル測色計；
　Ｉ1＝〔｛ａ1・Ｊ1（θ1）＋ａ2・Ｊ1（θ2）＋・・・＋ａn・Ｊ1（θn）｝／｛ｂ1・Ｊ1（θ1）＋ｂ2・Ｊ1（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｊ1（θn）｝〕・Ｋ1（θP）
　Ｉ2＝〔｛ａ1・Ｊ2（θ1）＋ａ2・Ｊ2（θ2）＋・・・＋ａn・Ｊ2（θn）｝／｛ｂ1・Ｊ2（θ1）＋ｂ2・Ｊ2（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｊ2（θn）｝〕・Ｋ2（θP）
　・・・
　Ｉm＝〔｛ａ1・Ｊm（θ1）＋ａ2・Ｊm（θ2）＋・・・＋ａn・Ｊm（θn）｝／｛ｂ1・Ｊm（θ1）＋ｂ2・Ｊm（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｊm（θn）｝〕・Ｋm（θP）
　Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋・・・＋Ｉm
　ただし、
　　重み係数ａ1～ａnにおいて、いずれか１つは正であり、いずれか１つは負であり、残りは正、負、ゼロのいずれかであり、
　　重み係数ｂ1～ｂnの各々は、正、負、ゼロのいずれかであり、全てがゼロである場合を除く、
である。
　上記のマルチアングル測色計において、Ｊ（θ）は、３刺激値ＸＹＺであり、Ｋ（θ）は、明度Ｌ*であり、
　Ｉ1＝〔｛ａ1・Ｘ（θ1）＋ａ2・Ｘ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｘ（θn）｝／｛ｂ1・Ｘ（θ1）＋ｂ2・Ｘ（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｘ（θn）｝〕・Ｌ*（θP）
　Ｉ2＝〔｛ａ1・Ｙ（θ1）＋ａ2・Ｙ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｙ（θn）｝／｛ｂ1・Ｙ（θ1）＋ｂ2・Ｙ（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｙ（θn）｝〕・Ｌ*（θP）
　Ｉ3＝〔｛ａ1・Ｚ（θ1）＋ａ2・Ｚ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｚ（θn）｝／｛ｂ1・Ｚ（θ1）＋ｂ2・Ｚ（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｚ（θn）｝〕・Ｌ*（θP）
　Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋Ｉ3
であってもよい。
　上記のマルチアングル測色計において、重み係数ｂ1～ｂnの各々は、１であってもよい。
　上記のマルチアングル測色計は、前記指標算出部によって算出された前記指標Ｉを表示する表示部をさらに備えていてもよい。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で拡張または変更して実施することができる。
　本発明は、例えば自動車などの工業製品の分野において、メタリック塗装またはパール塗装の色彩評価に用いられるマルチアングル測色計に利用可能である。
　　　１　　　マルチアングル測色計
　　１０　　　発光部
　　２０　　　光量検出ユニット
　　３２　　　演算部（指標算出部）
　　６０　　　表示部
　　　Ｍ　　　被対象物

Claims (10)

  1. 　被対象物に対して光を出射する発光部と、
    　前記発光部から出射され、前記被対象物によって複数の角度方向に反射された光をそれぞれ受光して、前記角度ごとに反射光量を検出する光量検出ユニットと、
    　前記反射光量に基づいて、前記被対象物の表面のメタリック塗装またはパール塗装の色彩評価に用いられる光学パラメータを取得するとともに、前記光学パラメータを用いて、前記メタリック塗装または前記パール塗装で使用される光輝材の輝度に相当する指標を算出する指標算出部とを備え、
    　前記発光部から出射された光の主光線の前記被対象物に対する入射方向と正反射方向とを含む面内で、前記正反射方向を０°とし、前記正反射方向から前記入射方向に近づくように傾く角度方向を正方向とし、
    　ｎを２以上の整数として、
    　前記複数の角度を、それぞれθ1～θnとし、ただし、角度θ1～θnは、それぞれ－１５°～４５°の範囲内の角度であり、
    　前記各々の角度θ1～θnの方向について、前記反射光量に基づいて取得される前記光学パラメータを、それぞれＩ（θ1）～Ｉ（θn）とし、
    　前記各光学パラメータＩ（θ1）～Ｉ（θn）の重み係数を、それぞれａ1～ａnとしたとき、
    　前記指標算出部は、以下の式で表される指標Ｉを、前記光輝材の輝度に相当する指標として算出する、マルチアングル測色計；
    　Ｉ＝ａ1・Ｉ（θ1）＋ａ2・Ｉ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ（θn）
    　ただし、
    　　重み係数ａ1～ａnにおいて、いずれか１つは正であり、いずれか１つは負であり、残りは正、負、ゼロのいずれか、
    である。
  2. 　前記各光学パラメータＩ（θ1）～Ｉ（θn）は、全て明度Ｌ*である、請求項１に記載のマルチアングル測色計。
  3. 　被対象物に対して光を出射する発光部と、
    　前記発光部から出射され、前記被対象物によって複数の角度方向に反射された光をそれぞれ受光して、前記角度ごとに反射光量を検出する光量検出ユニットと、
    　前記反射光量に基づいて、前記被対象物の表面のメタリック塗装またはパール塗装の色彩評価に用いられる光学パラメータを取得するとともに、前記光学パラメータを用いて、前記メタリック塗装または前記パール塗装で使用される光輝材の輝度に相当する指標を算出する指標算出部とを備え、
    　前記発光部から出射された光の主光線の前記被対象物に対する入射方向と正反射方向とを含む面内で、前記正反射方向を０°とし、前記正反射方向から前記入射方向に近づくように傾く角度方向を正方向とし、
    　ｎおよびｍをそれぞれ２以上の整数として、
    　前記複数の角度を、それぞれθ1～θnとし、ただし、角度θ1～θnは、それぞれ－１５°～４５°の範囲内の角度であり、
    　前記各々の角度θ1～θnの方向について、前記反射光量に基づいて取得される、異なる波長帯域ごとの、または異なる波長ごとの前記光学パラメータを、それぞれＩ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）、Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）、・・・Ｉ’m（θ1）～Ｉ’m（θn）とし、
    　前記各光学パラメータＩ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）、Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）、・・・Ｉ’m（θ1）～Ｉ’m（θn）の重み係数を、それぞれａ1～ａnとしたとき、
    　前記指標算出部は、以下の式で表される指標Ｉを、前記光輝材の輝度に相当する指標として算出する、マルチアングル測色計；
    　Ｉ1＝ａ1・Ｉ’1（θ1）＋ａ2・Ｉ’1（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ’1（θn）
    　Ｉ2＝ａ1・Ｉ’2（θ1）＋ａ2・Ｉ’2（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ’2（θn）
    　・・・
    　Ｉm＝ａ1・Ｉ’m（θ1）＋ａ2・Ｉ’m（θ2）＋・・・＋ａn・Ｉ’m（θn）
    　Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋・・・＋Ｉm
    　ただし、
    　　重み係数ａ1～ａnにおいて、いずれか１つは正であり、いずれか１つは負であり、残りは正、負、ゼロのいずれか、
    である。
  4. 　前記光学パラメータは、３刺激値ＸＹＺであり、
    　Ｉ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）＝Ｘ（θ1）～Ｘ（θn）
    　Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）＝Ｙ（θ1）～Ｙ（θn）
    　Ｉ’3（θ1）～Ｉ’3（θn）＝Ｚ（θ1）～Ｚ（θn）
    としたとき、
    　Ｉ1＝Ｉ’x＝ａ1・Ｘ（θ1）＋ａ2・Ｘ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｘ（θn）
    　Ｉ2＝Ｉ’y＝ａ1・Ｙ（θ1）＋ａ2・Ｙ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｙ（θn）
    　Ｉ3＝Ｉ’z＝ａ1・Ｚ（θ1）＋ａ2・Ｚ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｚ（θn）
    であり、
    　Ｉ＝Ｉ’x＋Ｉ’y＋Ｉ’z
    である、請求項３に記載のマルチアングル測色計。
  5. 　前記光学パラメータは、複数の波長λにおける分光反射率Ｒｅｆ（λ，θ）であり、
    　前記複数の波長λを、λ1、λ2、・・・λmとして、
    　Ｉ’1（θ1）～Ｉ’1（θn）＝Ｒｅｆ（λ1，θ1）～Ｒｅｆ（λ1，θn）
    　Ｉ’2（θ1）～Ｉ’2（θn）＝Ｒｅｆ（λ2，θ1）～Ｒｅｆ（λ2，θn）
    　・・・
    　Ｉ’m（θ1）～Ｉ’m（θn）＝Ｒｅｆ（λm，θ1）～Ｒｅｆ（λm，θn）
    としたとき、
    　Ｉ1＝ａ1・Ｒｅｆ（λ1，θ1）＋ａ2・Ｒｅｆ（λ1，θ2）＋・・・＋ａn・Ｒｅｆ（λ1，θn）
    　Ｉ2＝ａ1・Ｒｅｆ（λ2，θ1）＋ａ2・Ｒｅｆ（λ2，θ2）＋・・・＋ａn・Ｒｅｆ（λ2，θn）
    　・・・
    　Ｉm＝ａ1・Ｒｅｆ（λm，θ1）＋ａ2・Ｒｅｆ（λm，θ2）＋・・・＋ａn・Ｒｅｆ（λm，θn）
    であり、
    　Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋・・・＋Ｉm
    である、請求項３に記載のマルチアングル測色計。
  6. 　ｎ＝２であり、
    　重み係数ａ1およびａ2のうち、一方は１であり、他方は－１である、請求項１から５のいずれかに記載のマルチアングル測色計。
  7. 　被対象物に対して光を出射する発光部と、
    　前記発光部から出射され、前記被対象物によって複数の角度方向に反射された光をそれぞれ受光して、前記角度ごとに反射光量を検出する光量検出ユニットと、
    　前記反射光量に基づいて、前記被対象物の表面のメタリック塗装またはパール塗装の色彩評価に用いられる光学パラメータを取得するとともに、前記光学パラメータを用いて、前記メタリック塗装または前記パール塗装で使用される光輝材の輝度に相当する指標を算出する指標算出部とを備え、
    　前記発光部から出射された光の主光線の前記被対象物に対する入射方向と正反射方向とを含む面内で、前記正反射方向を０°とし、前記正反射方向から前記入射方向に近づくように傾く角度方向を正方向とし、
    　ｎおよびｍをそれぞれ２以上の整数として、
    　前記複数の角度を、それぞれθ1～θnとし、ただし、角度θ1～θnは、それぞれ－１５°～４５°の範囲内の角度であり、
    　前記各々の角度θ1～θnの方向について、前記反射光量に基づいて取得される前記光学パラメータを、それぞれＪ（θ）およびＫ（θ）の２種類とし、ただし、Ｊ（θ）およびＫ（θ）の少なくとも一方は波長依存性を有し、
    　Ｊ（θ）＝Ｊ1（θ1）～Ｊ1（θn）、Ｊ2（θ1）～Ｊ2（θn）、・・・Ｊm（θ1）～Ｊm（θn）とし、
    　Ｋ（θ）＝Ｋ1（θP）、Ｋ2（θP）、Ｋ3（θP）、・・・Ｋm（θP）とし、ただし、Ｐは、１～ｎのいずれかの整数であり、
    　前記各光学パラメータＪ（θ）の重み係数を、それぞれａ1～ａnおよびｂ1～ｂnの２種類としたとき、
    　前記指標算出部は、以下の式で表される指標Ｉを、前記光輝材の輝度に相当する指標として算出する、マルチアングル測色計；
    　Ｉ1＝〔｛ａ1・Ｊ1（θ1）＋ａ2・Ｊ1（θ2）＋・・・＋ａn・Ｊ1（θn）｝／｛ｂ1・Ｊ1（θ1）＋ｂ2・Ｊ1（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｊ1（θn）｝〕・Ｋ1（θP）
    　Ｉ2＝〔｛ａ1・Ｊ2（θ1）＋ａ2・Ｊ2（θ2）＋・・・＋ａn・Ｊ2（θn）｝／｛ｂ1・Ｊ2（θ1）＋ｂ2・Ｊ2（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｊ2（θn）｝〕・Ｋ2（θP）
    　・・・
    　Ｉm＝〔｛ａ1・Ｊm（θ1）＋ａ2・Ｊm（θ2）＋・・・＋ａn・Ｊm（θn）｝／｛ｂ1・Ｊm（θ1）＋ｂ2・Ｊm（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｊm（θn）｝〕・Ｋm（θP）
    　Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋・・・＋Ｉm
    　ただし、
    　　重み係数ａ1～ａnにおいて、いずれか１つは正であり、いずれか１つは負であり、残りは正、負、ゼロのいずれかであり、
    　　重み係数ｂ1～ｂnの各々は、正、負、ゼロのいずれかであり、全てがゼロである場合を除く、
    である。
  8. 　Ｊ（θ）は、３刺激値ＸＹＺであり、Ｋ（θ）は、明度Ｌ*であり、
    　Ｉ1＝〔｛ａ1・Ｘ（θ1）＋ａ2・Ｘ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｘ（θn）｝／｛ｂ1・Ｘ（θ1）＋ｂ2・Ｘ（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｘ（θn）｝〕・Ｌ*（θP）
    　Ｉ2＝〔｛ａ1・Ｙ（θ1）＋ａ2・Ｙ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｙ（θn）｝／｛ｂ1・Ｙ（θ1）＋ｂ2・Ｙ（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｙ（θn）｝〕・Ｌ*（θP）
    　Ｉ3＝〔｛ａ1・Ｚ（θ1）＋ａ2・Ｚ（θ2）＋・・・＋ａn・Ｚ（θn）｝／｛ｂ1・Ｚ（θ1）＋ｂ2・Ｚ（θ2）＋・・・＋ｂn・Ｚ（θn）｝〕・Ｌ*（θP）
    　Ｉ＝Ｉ1＋Ｉ2＋Ｉ3
    である、請求項７に記載のマルチアングル測色計。
  9. 　重み係数ｂ1～ｂnの各々は、１である、請求項７または８に記載のマルチアングル測色計。
  10. 　前記指標算出部によって算出された前記指標Ｉを表示する表示部をさらに備えている、請求項１から９のいずれかに記載のマルチアングル測色計。
PCT/JP2018/033654 2017-11-16 2018-09-11 マルチアングル測色計 WO2019097825A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/764,188 US11231359B2 (en) 2017-11-16 2018-09-11 Multi-angle colorimeter
JP2019553709A JP7099474B2 (ja) 2017-11-16 2018-09-11 マルチアングル測色計

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017221013 2017-11-16
JP2017-221013 2017-11-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019097825A1 true WO2019097825A1 (ja) 2019-05-23

Family

ID=66538664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/033654 WO2019097825A1 (ja) 2017-11-16 2018-09-11 マルチアングル測色計

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11231359B2 (ja)
JP (1) JP7099474B2 (ja)
WO (1) WO2019097825A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110823807A (zh) * 2019-10-29 2020-02-21 广东鑫瑞新材料科技有限公司 一种磁控基膜的色相在线检测装置及其检测方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021059858A1 (ja) * 2019-09-27 2021-04-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 検査方法、プログラム、及び、検査システム
JP7191137B2 (ja) * 2021-02-15 2022-12-16 プライムプラネットエナジー＆ソリューションズ株式会社 ナノ突起構造体検査装置およびナノ突起構造体検査方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003294530A (ja) * 2002-04-03 2003-10-15 Nisshinbo Ind Inc コンピュータ・カラーマッチングの計算方法
JP2008122335A (ja) * 2006-11-15 2008-05-29 Kansai Paint Co Ltd 塗色の質感マップ、その作成方法、作成プログラム、作成システム及びデータ構造
JP4152786B2 (ja) * 2003-03-24 2008-09-17 東洋アルミニウム株式会社 メタリック塗膜の有するメタリック感の評価方法
WO2008156147A1 (ja) * 2007-06-20 2008-12-24 Kansai Paint Co., Ltd. 塗色データベースの作成方法及びそのデータベースを用いた検索方法、並びにそれらのシステム、プログラム及び記録媒体
US20140152990A1 (en) * 2012-11-06 2014-06-05 X-Rite Europe Gmbh Hand-Held Measurement Device for Capturing the Visual Impression of A Measurement Object
JP2017041796A (ja) * 2015-08-20 2017-02-23 キヤノン株式会社 画像形成装置
WO2017188085A1 (ja) * 2016-04-27 2017-11-02 コニカミノルタ株式会社 光分析装置及び光分析方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1642334A1 (ru) * 1989-01-13 1991-04-15 Предприятие П/Я В-8662 Способ определени показател преломлени материала
SU1642333A1 (ru) * 1989-01-13 1991-04-15 Предприятие П/Я В-8662 Способ определени показател преломлени материала
CN1735970A (zh) * 2000-11-02 2006-02-15 3M创新有限公司 直观式发射显示器亮度和对比度的提高
JP2003279413A (ja) 2002-03-22 2003-10-02 Kansai Paint Co Ltd メタリック塗色の分類整理方法及び塗色選定方法
US8033706B1 (en) * 2004-09-09 2011-10-11 Fusion Optix, Inc. Lightguide comprising a low refractive index region
WO2007121583A1 (en) * 2006-04-26 2007-11-01 Adrian Kitai High contrast sphere-supported thin-film electroluminescent devices
US20080019114A1 (en) * 2006-07-19 2008-01-24 Gert Stuyven Light source having enhanced mixing
JP5436384B2 (ja) * 2010-09-30 2014-03-05 株式会社クラレ 発光体
CN103797597B (zh) * 2011-09-20 2017-08-15 皇家飞利浦有限公司 发光模块、灯、照明器和显示装置
WO2017023502A1 (en) * 2015-08-03 2017-02-09 Koninklijke Philips N.V. Semiconductor light emitting device with reflective side coating
WO2019097826A1 (ja) * 2017-11-16 2019-05-23 コニカミノルタ株式会社 マルチアングル測色計

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003294530A (ja) * 2002-04-03 2003-10-15 Nisshinbo Ind Inc コンピュータ・カラーマッチングの計算方法
JP4152786B2 (ja) * 2003-03-24 2008-09-17 東洋アルミニウム株式会社 メタリック塗膜の有するメタリック感の評価方法
JP2008122335A (ja) * 2006-11-15 2008-05-29 Kansai Paint Co Ltd 塗色の質感マップ、その作成方法、作成プログラム、作成システム及びデータ構造
WO2008156147A1 (ja) * 2007-06-20 2008-12-24 Kansai Paint Co., Ltd. 塗色データベースの作成方法及びそのデータベースを用いた検索方法、並びにそれらのシステム、プログラム及び記録媒体
US20140152990A1 (en) * 2012-11-06 2014-06-05 X-Rite Europe Gmbh Hand-Held Measurement Device for Capturing the Visual Impression of A Measurement Object
JP2017041796A (ja) * 2015-08-20 2017-02-23 キヤノン株式会社 画像形成装置
WO2017188085A1 (ja) * 2016-04-27 2017-11-02 コニカミノルタ株式会社 光分析装置及び光分析方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110823807A (zh) * 2019-10-29 2020-02-21 广东鑫瑞新材料科技有限公司 一种磁控基膜的色相在线检测装置及其检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11231359B2 (en) 2022-01-25
JP7099474B2 (ja) 2022-07-12
US20200378887A1 (en) 2020-12-03
JPWO2019097825A1 (ja) 2020-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10260950B2 (en) Hand-held measurement device for capturing the visual impression of a measurement object
US7433055B2 (en) Device for the examination of optical properties of surfaces
WO2019097825A1 (ja) マルチアングル測色計
WO2015107889A1 (ja) 着色検査装置および着色検査方法
JP3809838B2 (ja) 照明源固有ｈｓｖ色座標を用いた画像ハイライト補正方法、画像ハイライト補正プログラム、および画像取得システム
JP6907766B2 (ja) 計測装置および計測システム
JP6371237B2 (ja) 着色評価装置および着色評価方法
JPWO2012147488A1 (ja) マルチアングル測色計
JP2020012668A (ja) 評価装置、計測装置、評価方法および評価プログラム
JPH1010045A (ja) メタリツク塗膜の光学的性質を決定する方法
US7027165B2 (en) Method and device for surface evaluation
KR100875806B1 (ko) 표면 평가를 위한 방법 및 장치
WO2019097826A1 (ja) マルチアングル測色計
AU2002338353A1 (en) Method and device for surface evaluation
JP2024521101A (ja) 表面を検査するための方法及び装置
JP2016194449A (ja) 着色検査装置および着色検査方法
Tominaga et al. Measurement and modeling of bidirectional characteristics of fluorescent objects
JP7362121B2 (ja) 色・質感測定装置及び方法
JP2007108096A (ja) 測色装置および光反射率と明度の推定方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18879699

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019553709

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18879699

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1