WO2019092336A1 - Method for controlling starting of a thermal combustion engine for a motor vehicle - Google Patents

Method for controlling starting of a thermal combustion engine for a motor vehicle Download PDF

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WO2019092336A1
WO2019092336A1 PCT/FR2018/052514 FR2018052514W WO2019092336A1 WO 2019092336 A1 WO2019092336 A1 WO 2019092336A1 FR 2018052514 W FR2018052514 W FR 2018052514W WO 2019092336 A1 WO2019092336 A1 WO 2019092336A1
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WO
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mth
dem
engine
control module
notification
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/052514
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French (fr)
Inventor
Olivier BALENGHIEN
Fanny CHABARDES
Original Assignee
Psa Automobiles Sa
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0851—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0848—Circuits or control means specially adapted for starting of engines with means for detecting successful engine start, e.g. to stop starter actuation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2209/00—Additional information or applications relating to cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communication H04L9/00
    • H04L2209/84—Vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0876—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities based on the identity of the terminal or configuration, e.g. MAC address, hardware or software configuration or device fingerprint

Definitions

  • the field of the invention relates to a method for controlling the starting of the engine of a motor vehicle, and a motor vehicle comprising a control device configured to implement said control method.
  • the invention applies to the procedures of an initial start as well as restarting procedures following a temporary shutdown of the engine initiated by a device for stopping the engine during driving.
  • a standby device is commonly referred to as "Stop and Start” in English.
  • the engine control module immediately controls the start procedure.
  • powertrain control strategies require the start-up procedure to be initiated within a maximum of 250ms and to complete the start-up procedure no later than 2s after the generation of the start request.
  • powertrain energy strategies prohibit certain equipment of the vehicle to consume electrical energy in order to guarantee satisfactory start-up benefits with regard to energy constraints of the vehicle.
  • the electrical energy from the service battery is consumable only by a limited number of powertrain members, in particular the starting member of the engine. , the fuel supply system, the power supply of the powertrain computers and the ignition system of the engine.
  • the invention relates to a method for controlling the starting of a thermal engine for a motor vehicle, the vehicle further comprising a control module of the engine, at least one engine torque transmission member, such as a robotic gearbox or a robotized clutch, driven by an electric actuator circuit and a control module of the transmission member, the control method comprising a step of detecting a start request by the module for controlling the heat engine for triggering a starting procedure of the heat engine.
  • the method further comprises the following steps the transmission of a notification of the start request to the control module of the transmission member during the detection of the start request,
  • this method being such that it further comprises a verification of information signals representative of the operating state of the transmission member upon receipt of the notification of the start request, then the generation of the start authorization when detecting a stable configuration of the electric actuator circuit.
  • the start authorization is issued by the control module of the transmission member.
  • the method further comprises monitoring the elapsed time after the notification of the start request has been sent, and if the start authorization has not been received within a predetermined time after the start request has been sent. transmission of said notification, the engine control module of the engine prevents the start procedure and transmits an information signal representative of a stall state of the engine.
  • the predetermined time is less than or equal to 250 milliseconds.
  • the verification consists of detecting whether an operation by the electric actuator circuit is running on receipt of the notification of the start request, and in the case of execution of a In operation, the method further comprises controlling configuration of the electric actuator circuit in a predetermined stable configuration.
  • the verification consists of determining whether the current operation is a gearshift operation, and, in the case of a gearshift operation, the configuration control of the electric actuator circuit is to drive said synchronizer into a neutral position .
  • the verification furthermore consists in determining the position of the synchronizer upon receipt of the notification of the start request, and the configuration command consists of controlling the synchronizer in the neutral position or a report position. engaged depending on the position of the synchronizer.
  • the vehicle further comprising a robotized clutch cooperating with the gearbox
  • the verification further comprises detecting the torque transmission state of the clutch
  • the start authorization is generated during the detection of a state signal representative of an open position of the clutch.
  • a motor vehicle comprising a control device configured to implement the method according to any one of the preceding embodiments.
  • the startup protocol and restart of the engine is safe in its execution time while respecting the power consumption constraints imposed on the powertrain.
  • the notification of a start-up requirement to the other transmission members of the powertrain makes it possible to check their operating condition and to immediately stop the operation of electric actuator circuits in order to execute the starting in the optimal conditions.
  • the fact that the start is triggered only upon receipt of a start authorization ensures that the power supply conditions will be satisfactory during the start-up time. This avoids a possible slowdown in the starting up of the starter in case of voltage drop on the power supply network. A slowing of the climb may defeat the start-up procedure or endanger the occupants of the vehicle.
  • FIG. 1 shows schematically the control modules of a control device of a motor vehicle powertrain configured to implement the method according to the invention
  • FIG. 2 represents more precisely the control module of a gearbox controlled by an electric actuator circuit and configured to implement steps of the method according to the invention
  • FIG. 3 represents the method of controlling the starting of a powertrain according to the invention during a first start-up situation
  • FIG. 4 represents the startup control method according to the invention during a second start-up situation during which a gearshift procedure is being executed during the generation of the start-up request.
  • the invention applies to motor vehicles comprising a powertrain comprising a heat engine and transmission members of the engine torque to the wheels, such as a gearbox and a clutch.
  • the invention applies preferentially to vehicles having more than one device for stopping the engine in order to reduce the consumption of the vehicle and is advantageously applicable for powertrains in which the gearbox and the clutch are robotized and driven by electrical actuator circuits, such as electric motors.
  • a first constraint is a predetermined delay to trigger the startup procedure following the generation of a start request, for example the trigger time is set to a duration of 250 milliseconds maximum.
  • a second constraint is a predetermined delay to execute the entire startup procedure following the generation of the start request, for example the execution time is set to a duration of about 2 seconds.
  • the starting procedure is understood to mean the stages of rotation of the crankshaft of the heat engine by a starter (starter type, alternator-starter or electric machine alone depending on the configuration of the vehicle), ignition of the spark plugs and fuel injection, then the first explosions in the engine cylinders until reaching the idle speed. Once the idle speed is reached, it is considered that the start-up procedure is finalized.
  • FIG. 1 shows control modules 100, 200, 300 of the powertrain of a motor vehicle capable of implementing the method according to the invention.
  • the control modules 100, 200, 300 are integrated circuit modules, equipped with microprocessors and recordable memories, configured to perform predetermined functions for calculating and controlling the components of the powertrain.
  • control modules can be distributed among the various powertrain components.
  • the set formed by the steering modules is interpreted in the description as being a device for controlling the powertrain of the motor vehicle.
  • the heat engine and the gearbox are each equipped with their own physical control unit for the operation of the control modules 100, 200.
  • Communication means 400 for example of the bus type, are then provided.
  • CAN communication (Acronym CAN for "Controller Area Network” in English), for the communication of data between the control units of the control modules 100, 200.
  • Other distribution solutions of the control modules 100, 200, 300 exist.
  • a control device in the form of a central control unit equips the powertrain (commonly called supervisor or by the acronym ECU for "Electronic Control Unit” in English) and groups together the functions of the control modules of several powertrain components.
  • Microelectronic communication means are provided for the communication of data between the control modules 100, 200, 300.
  • control module 100 of the engine controls the actuators of the engine, such as fuel injection controls, engine speed and engine torque commands to generate.
  • the control module of the engine can be configured by energy strategy functions and torque distribution functions with other torque generating members (for example an electric traction machine in the case of a hybrid powertrain).
  • control module 100 of the heat engine is configured with a startup program 101 of the heat engine intended to be activated by a start request.
  • the start request can be generated by the control module of the heat engine 100, or from information from the control module 200 of the gearbox or from external systems 300 which are connected to the communication bus 400.
  • a start request is generated based on information signals representative of the operation of the powertrain.
  • information signals representative of the operation of the powertrain There may be mentioned, in a non-exhaustive manner, several cases that can generate a start request.
  • a first case on the initiative of the driver, perhaps the detection of the ignition in the dashboard by means of the keys of the vehicle or a start button provided for this purpose.
  • a second case following a temporary stop of the engine and, on the initiative of the driver and the supervision of the standby device, may be the detection of the shift of the gear lever to a driving mode position requiring the operation of the thermal engine, for example the "R" or “D” positions to respectively control a reverse ("Reverse” in English) or command a forward ("Drive” in English).
  • a third case following a temporary shutdown of the engine and still on initiative of the driver and supervision of the standby device, perhaps the detection of a release of the brake pedal of the vehicle when the shift lever is in position "" or "D”.
  • control module 100 of the heat engine further comprises a control program 102 able to generate a notification of a start request when the control module detects a start request, to the initiative of the driver or the device of standby.
  • the notification of the start request is provided to be transmitted via the communication bus 400, to the control module 200 of the gearbox, and to any control module 300 of an electric actuator connected to the bus Communication.
  • control program 102 is able to trigger the start-up procedure, by the control module 100 of the heat engine, only upon receipt of a start authorization in response to the notification of the start request.
  • control module 100 includes a monitoring program 103 of the elapsed time after the notification of the start request has been sent.
  • the control module 100 of the engine is able to prevent the start procedure if a predetermined time is exceeded and transmits an information signal representative of a stall state of the engine.
  • a timer function can implement the monitoring of the elapsed time.
  • the stall condition is informed to the driver via warning signals (of the light or other type) at the dashboard so that it makes a start request by means of the key or a dedicated interface .
  • control module 200 of the gearbox comprises, in correspondence of the control program 102, a control program 201 adapted to receive the notification of the start request.
  • the control program 201 is able to check information signals representative of the state of operation of the gearbox when receiving the notification of the start request.
  • the control program 201 is also able to generate a start authorization when detecting a stable configuration of the electric actuator circuit.
  • the start authorization is provided to be transmitted via the communication bus 400 to the control module 100 of the heat engine.
  • a stable configuration of the electrical actuator circuit of the gearbox means that the electric motors constituting the electric actuator circuit are not in an electrical consumption situation, ie one or more electric motors are not running. More particularly, a stable configuration of the gearbox can correspond to a gear ratio not engaged (neutral position of a synchronizer) or to a gear ratio engaged (position of a synchronizer in torque transmission).
  • control program 201 is able to detect if an operation by the electric actuator circuit is running when receiving the notification of the start request, and to control the configuration of the electric actuator circuit of the gearbox in a predetermined stable configuration. More specifically, the control program 201 is able to detect a gearshift operation, a torque transmission state by the clutch, and to control a synchronizer in a neutral position or in a gear position engaged.
  • any motor torque transmission system 300 which is connected to the communication bus 400 may be provided with a control program 301 configured to cooperate with the control program 102 of the engine control module for the implementation of the secure start protocol of the engine.
  • FIG. 2 represents a simplified diagram of the control module 200 of the gearbox cooperating with at least two electric actuator circuits 202, 205 respectively for the control of the gearbox 203 and the clutch 204.
  • the first circuit of electric actuators 202 is able to control the positioning of the synchronizers 2030 of the gearbox 203.
  • Each of the synchronizers 2030 of the gearbox is selectively positionable to a neutral position P0, at a first engagement position PI with a first gearshift gear 2031, and at a second engagement position P2 with a second gear gear 2032.
  • the movement of the synchronizers is operated by means of a motion transmission member such as a fork, which is moved by an electric motor.
  • a motion transmission member such as a fork
  • the gearbox 203 will not be the subject of a more detailed description of the fact that the control method according to the invention is intended to apply to any type of torque transmission member and thus to any type gearboxes.
  • the second electric actuator circuit 205 is adapted to control a friction pressure between the discs of the clutch 204, the friction pressure corresponding to a transmission torque of the engine torque.
  • the electric actuator circuit 205 includes an electric motor that can drive a hydraulic pump in charge of pressurizing a hydraulic circuit to lock the clutch.
  • control module 100 of the heat engine the control module 200 of the gearbox and the clutch, and the control module 300 of one or more external system connected to the communication bus.
  • the control module 300 can be for example in charge of the engine standby functions or detection of a start request initiated by the driver, via the key or a start button.
  • the method comprises the generation 11 of a start request RQ_DEM_mth for triggering the startup procedure of the heat engine.
  • the start request RQ_DEM_mth is detected by the control module 100 of the heat engine from the information signals transmitted via the communication bus connecting the control modules to each other.
  • the start request may be a binary state signal indicating a need for the engine in a started state, coming from the standby device, the driving module 100, or any other device of the power train.
  • the start request RQ_DEM_mth can be generated as a function of an operating signal of the powertrain, or the result of a logic function processing several information signals, such as the position of the brake pedal, the position of the pedal accelerator or the position of the shifter.
  • the method further comprises the following steps: the transmission 12 of a notification of the start request NT_DEM_mth to the control module 200 of the gearbox 203 during the detection of the start request, then in final step, the triggering of the startup procedure 15, by the control module 100 of the engine, only when receiving a start authorization AUTH_DEM_mth in response to the notification of the start request NT_DEM_mth.
  • the NT_DEM_mth notification and the AUTH_DEM_mth authorization may be in the format of a communication protocol message, of the CAN type for example, an electrical signal or a status information signal according to the implementation mode used for communicate between the control modules.
  • a communication protocol message of the CAN type for example, an electrical signal or a status information signal according to the implementation mode used for communicate between the control modules.
  • issue of the notification of the petition may be interpreted as "generation” of the notification of the request
  • the term “reception” of the authorization can be interpreted as "detection" of the authorization, in particular when the control modules 100, 200 are integrated in a unit of centralized control.
  • transmission / reception are adapted to the control device architectures in which the control modules 100, 200 are physically separated, distributed respectively at the level of the engine and the gearbox, and require exchanges of information. information between the modules for the implementation of the method.
  • the conditioning of the start according to the reception of the AUTH_DEM_mth authorization has the advantage of guaranteeing that the start-up procedure will be triggered under the satisfactory conditions to respect the predetermined temporal and energy consumption constraints. These constraints are predefined in vehicle design according to driving and safety approval criteria.
  • the AUTH_DEM_mth start authorization is issued by the control module 200 of the gearbox 203.
  • the gearbox is one of the torque transmission members for which one seeks to check the state of its operation during the generation of the start request Q_DEM_mth.
  • the method furthermore comprises monitoring the elapsed time after the transmission 12 of the notification of the start request NT_DEM_mth, and if the start authorization AUTH_DEM_mth has not been received within a predetermined time after the issuing said notification, the control module 100 of the heat engine prevents the starting procedure 15 and transmits an information signal representative of a stall state of the engine.
  • the predetermined delay is equal to about 250 milliseconds or less to implement a stricter security during startup.
  • the method comprises the verification 13 of information signals representative of the operating state of the gearbox and / or the clutch when the signal is received. the notification of the start request NT_DEM_mth by the control module 200.
  • the method comprises the generation of the start authorization AUTH_DEM_mth 14 when detecting a stable configuration of the electrical actuator circuit of the gearbox and / or clutch.
  • the stable configuration of the gearbox corresponds to a position of the synchronizers of the gearbox for each of which, either the synchronizer is in the neutral position or a gear ratio is engaged (the corresponding synchronizer is in torque transmission position).
  • the stable configuration of the clutch corresponds to an open position of the clutch.
  • the information signals may be representative of the position of the synchronizers of the gearbox or the position of the friction discs of a clutch.
  • a stable configuration of an electric actuator circuit corresponds to a configuration for which the electric actuator circuit does not consume electrical energy, that is to say that the electric actuators do not exert any effort. This ensures that the triggering of the start is performed under optimal conditions of power consumption by the organs constituting the powertrain.
  • the check 13 consists in detecting whether an operation by the electric actuator circuit of the gearbox and / or the clutch is being executed when the notification of the request is received.
  • NT_DEM_mth start and in case of execution of a current operation, the method further comprises the configuration control of the electric actuator circuit in a predetermined stable configuration.
  • the check 13 consists of determining whether the operation being executed is a gearshift operation.
  • the check 13 further comprises detecting the torque transmission state of the clutch and AUTH_DEM_mth start authorization is generated during the detection of a clutch. state signal representative of an open position of the clutch. This prevents the vehicle's jump situations in the event of torque transmission during start-up.
  • the generation 14 of the AUTH_DEM_mth start authorization is generated immediately after the verification step by the control module 200 of the gearbox because the electrical actuator circuits of the gearbox and / or the clutch are already in a stable configuration during the generation of the start request RQ_DEM_mth.
  • FIG. 4 a second operating situation of the powertrain of the vehicle is now represented, in which this time the gearbox is in the gear ratio changing procedure during the generation of a start request. Q_DEM_mth.
  • an external system has generated via a control module 300 a gear ratio change request RQ_OP1, for example a request for commitment of the first gear ratio. Said request is then sent to the control module 200 of the gearbox.
  • the gear change request can also be generated by the gearbox control module 200 from information signals collected on the communication bus connecting the various equipment of the powertrain, for example as a function of data relating to the gearbox. the position of the shift lever, the position of the accelerator pedal and / or the position of the brake pedal.
  • the gearshift request RQ_OPl then triggers a shift operation 22 by means of at least the electric actuator circuit of the gearbox.
  • the shifting operation can last several hundred milliseconds, typically between about 150 milliseconds and 650 milliseconds.
  • the duration of change of gear is uncertain, especially in the event of a tooth clash between the synchronizer and the idler gear during the phase of interconnection of the shift.
  • a control module 300 sends a start request RQ_DEM_mth during an initial step 11 of the control method, in this situation almost immediately after the triggering of the change operation 22 report, for example a few milliseconds. This situation can possibly cause the startup procedure to fail, especially if the gear change lasts more than 250 milliseconds.
  • the control method provides the notification step 12 of the start request NT_DEM_mth to the module of steering 200 of the gearbox. Then, the method comprises the verification 13 of information signals representative of the operating state of the gearbox and / or the clutch when receiving the notification of the start request NT_DEM_mth by the control module 200.
  • the check 13 consists of detecting whether a gearshift operation is being executed.
  • the control module 200 detects the operation in progress 22.
  • the method Upon detecting the shift operation, the method provides for two possible modes of interruption of the gearshift procedure to avoid exceeding the trigger time of the starting procedure. In a first interruption mode, in the case of a gear shift operation in progress by a synchronizer, the method comprises the configuration control 23 of the electric actuator circuit which consists in controlling said synchronizer in the neutral position. In this case, the neutral position is chosen by default.
  • the check 13 further consists in determining the position of the synchronizer when receiving the notification of the start request NT_DEM_mth, and the configuration command 23 consists in controlling the synchronizer in the neutral position or a gear position engaged according to the position of the synchronizer.
  • This second mode makes it possible to reduce the duration of attainment of the stable position of the actuator circuit, in particular if the synchronizer is close to the final position controlled by the operation in progress 22 upon receipt of the notification of the start query NT_DEM_mth.
  • the method controls the initiation of the startup procedure if the start authorization has been received within the predetermined time (about 250 milliseconds).
  • the control module 100 of the heat engine prevents the starting procedure 15 and sends an information signal representative of a stall state of the heat engine. The driver is then asked to perform a start again.
  • the AUTH_DEM_mth start authorization is generated during the detection of a state signal representative of an open position of the clutch.

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Abstract

The invention relates to the field of a method for controlling starting of the thermal combustion engine for a motor vehicle. The control method includes detecting a starting request (RQ_DEM_mth) for triggering a starting procedure (15) of the thermal combustion engine, and is noteworthy in that it furthermore includes the steps of sending (12) a starting request notification (NT_DEM_mth) to the management module (200) of a transmission unit when the starting request is detected, and triggering the starting procedure (15), by way of the management module (100) of the thermal combustion engine, only in the event of receiving a starting authorization (AUTH_DEM_mth) in response to the starting request notification (NT_DEM_mth). The invention is particularly advantageous for vehicles having an automated gearbox driven by electric actuators, such as electric motors.

Description

PROCEDE DE CONTROLE DU DEMARRAGE D'UN MOTEUR THERMIQUE POUR  METHOD FOR CONTROLLING THE STARTING OF A THERMAL MOTOR FOR
UN VEHICULE AUTOMOBILE  A MOTOR VEHICLE
[001] Le domaine de l'invention concerne un procédé de contrôle du démarrage du moteur thermique d'un véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule automobile comprenant un dispositif de contrôle configuré pour mettre en œuvre ledit procédé de contrôle. [001] The field of the invention relates to a method for controlling the starting of the engine of a motor vehicle, and a motor vehicle comprising a control device configured to implement said control method.
[002] L'invention s'applique aux procédures d'un démarrage initial ainsi qu'aux procédures de redémarrage suite à un arrêt temporaire du moteur thermique initié par un dispositif de mise en veille du moteur lors du roulage. Un tel dispositif de mise en veille est couramment désigné par la désignation « Stop and Start » en anglais. Typiquement, lorsqu'une requête de démarrage est générée sur demande du conducteur ou sur demande du dispositif de mise en veille, le module de pilotage du moteur thermique commande immédiatement la procédure de démarrage. [002] The invention applies to the procedures of an initial start as well as restarting procedures following a temporary shutdown of the engine initiated by a device for stopping the engine during driving. Such a standby device is commonly referred to as "Stop and Start" in English. Typically, when a start request is generated at the request of the driver or at the request of the standby device, the engine control module immediately controls the start procedure.
[003] Pour respecter des critères de sécurité de roulage, des stratégies de contrôle du groupe motopropulseur imposent de déclencher la procédure de démarrage dans un délai de 250ms au maximum et de terminer la procédure de démarrage au plus tard dans un délai de 2s environ après la génération de la requête de démarrage. De plus, des stratégies énergétiques du groupe motopropulseur interdisent à certains équipements du véhicule de consommer de l'énergie électrique afin de garantir des prestations de démarrage satisfaisantes au regard de contraintes énergétiques du véhicule. En particulier, lors d'une procédure de démarrage, il peut être prévu que l'énergie électrique provenant de la batterie de servitude ne soit consommable que par un nombre restreint d'organes du groupe motopropulseur, notamment l'organe de démarrage du moteur thermique, le système d'alimentation en carburant, l'alimentation électrique des calculateurs du groupe motopropulseur et le système d'allumage du moteur thermique. [003] In order to comply with driving safety criteria, powertrain control strategies require the start-up procedure to be initiated within a maximum of 250ms and to complete the start-up procedure no later than 2s after the generation of the start request. In addition, powertrain energy strategies prohibit certain equipment of the vehicle to consume electrical energy in order to guarantee satisfactory start-up benefits with regard to energy constraints of the vehicle. In particular, during a start-up procedure, it may be provided that the electrical energy from the service battery is consumable only by a limited number of powertrain members, in particular the starting member of the engine. , the fuel supply system, the power supply of the powertrain computers and the ignition system of the engine.
[004] Or, des architectures de véhicule automobile sont équipées d'organes de transmission de couple pilotés par des circuits d'actionneurs électriques, c'est le cas par exemple des boites de vitesses robotisées et pilotées par des moteurs électriques. Un circuit d'actionneurs électriques en charge d'opérer le passage et la sélection de rapports de vitesses présente l'avantage d'être plus réactif, plus précis et moins coûteux qu'un circuit hydraulique conventionnel. Le document brevet F 2752282_A1 illustre une boite de vitesses automatique dans laquelle l'actionneur de commande de la sélection et de passage de rapport de vitesse est un moteur électrique. [005] Toutefois, lors d'un démarrage du moteur thermique, l'utilisation d'une telle boite de vitesses robotisée est problématique car la stratégie énergétique du groupe motopropulseur interdit alors aux moteurs électriques de consommer de l'énergie électrique. Cette situation pose problème car il est alors nécessaire d'attendre la fin de la procédure de changement de rapport de vitesses pour le déclenchement du démarrage du moteur thermique. [004] However, motor vehicle architectures are equipped with torque transmission members driven by electric actuator circuits, this is the case for example robotized gearboxes and driven by electric motors. An electric actuator circuit in charge of operating the passage and selection of gear ratios has the advantage of being more responsive, more precise and less expensive than a conventional hydraulic circuit. Patent document F 2752282_A1 illustrates an automatic gearbox in which the control actuator of the selection and shift of gear ratio is an electric motor. [005] However, during a start of the engine, the use of such a gearbox robot is problematic because the energy strategy of the powertrain prohibits electric motors to consume electricity. This situation is problematic because it is then necessary to wait for the end of the gearshift procedure to trigger the start of the engine.
[006] On connaît des stratégies dites de délestage électrique visant à mettre en veille le fonctionnement de certains équipements électriques, notamment l'équipement de dégivrage ou de chauffage d'un siège, le temps de l'exécution du démarrage lorsqu'on détecte que la tension du réseau électrique diminue en dessous d'un seuil de tension à la suite du démarrage. [007] Cependant, la détection d'une baisse de tension n'interviendra qu'après la mise en fonctionnement du démarreur pour la procédure de démarrage. La procédure de démarrage risque alors d'être perturbée ou ralentie par la baisse de tension. En effet, une baisse de tension peut ralentir la montée en régime du démarreur du moteur thermique. Cette situation n'est pas donc pas acceptable d'un point de vue d'agrément de conduite. [008] En outre, la procédure de démarrage risque d'être retardée dans son exécution le temps de la mise en veille des équipements électriques. Il y a alors un risque de ne pas respecter le délai imposant la réalisation complète de la procédure de démarrage dans une durée maximum de 2 secondes, notamment lors d'un redémarrage moteur. [006] Strategies known as electrical shedding are known to put in standby the operation of certain electrical equipment, including defrosting equipment or heating a seat, the time of execution of the start when detecting that the mains voltage drops below a voltage threshold after starting. [007] However, the detection of a voltage drop will occur only after the start-up of the starter for the start-up procedure. The starting procedure may then be disturbed or slowed down by the drop in voltage. Indeed, a drop in voltage can slow the revving of the starter of the engine. This situation is therefore not acceptable from a driving pleasure point of view. [008] In addition, the start-up procedure may be delayed in its execution the time of the standby of electrical equipment. There is a risk of not complying with the time required to complete the start-up procedure in a maximum of 2 seconds, especially during an engine restart.
[009] Il existe donc un besoin de palier les problèmes précités et de garantir le respect des contraintes de consommation d'énergie électrique lors d'un démarrage et des contraintes de sécurité de roulage relatives aux délais de démarrage et redémarrage du moteur thermique. [009] There is therefore a need to overcome the aforementioned problems and to ensure compliance with the power consumption constraints during startup and rolling safety constraints relating to startup times and restart of the engine.
[010] Plus précisément, l'invention concerne un procédé de contrôle du démarrage d'un moteur thermique pour un véhicule automobile, le véhicule comportant en outre un module de pilotage du moteur thermique, au moins un organe de transmission de couple moteur, tel qu'une boite de vitesses robotisée ou un embrayage robotisé, piloté par un circuit d'actionneurs électriques et un module de pilotage de l'organe de transmission, le procédé de contrôle comportant une étape de détection d'une requête de démarrage par le module de pilotage du moteur thermique pour le déclenchement d'une procédure de démarrage du moteur thermique. [010] More specifically, the invention relates to a method for controlling the starting of a thermal engine for a motor vehicle, the vehicle further comprising a control module of the engine, at least one engine torque transmission member, such as a robotic gearbox or a robotized clutch, driven by an electric actuator circuit and a control module of the transmission member, the control method comprising a step of detecting a start request by the module for controlling the heat engine for triggering a starting procedure of the heat engine.
[011] Selon l'invention, le procédé comporte en outre les étapes suivantes - l'émission d'une notification de la requête de démarrage au module de pilotage de l'organe de transmission lors de la détection de la requête de démarrage, [011] According to the invention, the method further comprises the following steps the transmission of a notification of the start request to the control module of the transmission member during the detection of the start request,
- le déclenchement de la procédure de démarrage, par le module de pilotage du moteur thermique, seulement en cas de réception d'une autorisation de démarrage en réponse à la notification de la requête de démarrage, - triggering the start-up procedure, by the engine control module, only if a start authorization is received in response to the notification of the start request,
[012] ce procédé étant tel qu'il comporte en outre une vérification de signaux d'information représentatifs de l'état de fonctionnement de l'organe de transmission lors de la réception de la notification de la requête de démarrage, puis la génération de l'autorisation de démarrage lors de la détection d'une configuration stable du circuit d'actionneurs électriques. [013] Plus précisément, l'autorisation de démarrage est émise par le module de pilotage de l'organe de transmission. [012] this method being such that it further comprises a verification of information signals representative of the operating state of the transmission member upon receipt of the notification of the start request, then the generation of the start authorization when detecting a stable configuration of the electric actuator circuit. [013] More specifically, the start authorization is issued by the control module of the transmission member.
[014] Selon une variante, le procédé comporte en outre la surveillance du temps écoulé après l'émission de la notification de la requête de démarrage, et si l'autorisation de démarrage n'a pas été reçue dans un délai prédéterminé après l'émission de ladite notification, le module de pilotage du moteur thermique empêche la procédure de démarrage et émet un signal d'information représentatif d'un état de calage du moteur thermique. [014] According to one variant, the method further comprises monitoring the elapsed time after the notification of the start request has been sent, and if the start authorization has not been received within a predetermined time after the start request has been sent. transmission of said notification, the engine control module of the engine prevents the start procedure and transmits an information signal representative of a stall state of the engine.
[015] Selon un mode de configuration du procédé, le délai prédéterminé est inférieur ou égal à 250 millisecondes. [015] According to a configuration mode of the method, the predetermined time is less than or equal to 250 milliseconds.
[016] Selon une variante, la vérification consiste à détecter si une opération par le circuit d'actionneurs électriques est en cours d'exécution lors de la réception de la notification de la requête de démarrage, et en cas d'exécution d'une opération en cours, le procédé comporte en outre la commande de configuration du circuit d'actionneurs électriques dans une configuration stable prédéterminée. [016] According to one variant, the verification consists of detecting whether an operation by the electric actuator circuit is running on receipt of the notification of the start request, and in the case of execution of a In operation, the method further comprises controlling configuration of the electric actuator circuit in a predetermined stable configuration.
[017] Selon une variante du procédé, pour un véhicule dans lequel l'organe de transmission est une boite de vitesses robotisée et le circuit d'actionneurs électrique est apte à piloter au moins un synchroniseur de ladite boite de vitesses, la vérification consiste à déterminer si l'opération en cours est une opération de changement de rapport de vitesses, et, en cas d'opération de changement de rapport de vitesses, la commande de configuration du circuit d'actionneurs électriques consiste à piloter ledit synchroniseur dans une position neutre. [018] Selon une variante, la vérification consiste en outre à déterminer la position du synchroniseur lors de la réception de la notification de la requête de démarrage, et la commande de configuration consiste à piloter le synchroniseur dans la position neutre ou une position de rapport engagé en fonction de la position du synchroniseur. [019] Selon une variante du procédé, le véhicule comportant en outre un embrayage robotisé coopérant avec la boite de vitesse, la vérification consiste en outre à détecter l'état de transmission de couple de l'embrayage, et l'autorisation de démarrage est générée lors de la détection d'un signal d'état représentatif d'une position ouverte de l'embrayage. [017] According to a variant of the method, for a vehicle in which the transmission member is a robotized gearbox and the electric actuator circuit is able to control at least one synchronizer of said gearbox, the verification consists of determining whether the current operation is a gearshift operation, and, in the case of a gearshift operation, the configuration control of the electric actuator circuit is to drive said synchronizer into a neutral position . [018] According to one variant, the verification furthermore consists in determining the position of the synchronizer upon receipt of the notification of the start request, and the configuration command consists of controlling the synchronizer in the neutral position or a report position. engaged depending on the position of the synchronizer. [019] According to a variant of the method, the vehicle further comprising a robotized clutch cooperating with the gearbox, the verification further comprises detecting the torque transmission state of the clutch, and the start authorization is generated during the detection of a state signal representative of an open position of the clutch.
[020] Il est également prévu selon l'invention un véhicule automobile comprenant un dispositif de contrôle configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents. [020] It is also provided according to the invention a motor vehicle comprising a control device configured to implement the method according to any one of the preceding embodiments.
[021] Grâce à l'invention, le protocole de démarrage et de redémarrage du moteur thermique est sécurisé dans sa durée d'exécution tout en respectant les contraintes de consommation électrique imposées au groupe motopropulseur. En effet, la notification d'un besoin en démarrage aux autres organes de transmission de couple du groupe motopropulseur permet de vérifier leur état de fonctionnement et d'interrompre immédiatement l'opération de circuits d'actionneurs électriques afin d'exécuter le démarrage dans les conditions optimales. En particulier, le fait que le démarrage soit déclenché seulement en cas de réception d'une autorisation de démarrage garantit que les conditions d'alimentation électrique seront satisfaisantes le temps de l'exécution du démarrage. On évite ainsi un éventuellement ralentissement de la montée en régime du démarreur en cas de baisse de tension sur le réseau d'alimentation électrique. Un ralentissement de la montée en régime pourrait mettre en échec la procédure de démarrage ou mettre en danger les occupants du véhicule. [021] With the invention, the startup protocol and restart of the engine is safe in its execution time while respecting the power consumption constraints imposed on the powertrain. In fact, the notification of a start-up requirement to the other transmission members of the powertrain makes it possible to check their operating condition and to immediately stop the operation of electric actuator circuits in order to execute the starting in the optimal conditions. In particular, the fact that the start is triggered only upon receipt of a start authorization ensures that the power supply conditions will be satisfactory during the start-up time. This avoids a possible slowdown in the starting up of the starter in case of voltage drop on the power supply network. A slowing of the climb may defeat the start-up procedure or endanger the occupants of the vehicle.
[022] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente schématiquement les modules de pilotage d'un dispositif de contrôle d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l'invention ; la figure 2 représente plus précisément le module de pilotage d'une boite de vitesses pilotée par un circuit d'actionneurs électriques et configurée pour mettre en œuvre des étapes du procédé selon l'invention ; la figure 3 représente le procédé de contrôle du démarrage d'un groupe motopropulseur selon l'invention lors d'une première situation de démarrage; la figure 4 représente le procédé de contrôle du démarrage selon l'invention lors d'une deuxième situation de démarrage durant laquelle une procédure de changement de rapport de vitesses est en cours d'exécution lors de la génération de la requête de démarrage. Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description comprising embodiments of the invention given as non-limiting examples and illustrated by the accompanying drawings, in which: which: Figure 1 shows schematically the control modules of a control device of a motor vehicle powertrain configured to implement the method according to the invention; FIG. 2 represents more precisely the control module of a gearbox controlled by an electric actuator circuit and configured to implement steps of the method according to the invention; FIG. 3 represents the method of controlling the starting of a powertrain according to the invention during a first start-up situation; FIG. 4 represents the startup control method according to the invention during a second start-up situation during which a gearshift procedure is being executed during the generation of the start-up request.
[023] L'invention s'applique aux véhicules automobiles comportant un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique et des organes de transmission du couple moteur aux roues, tels qu'une boite de vitesses et un embrayage. L'invention s'applique préférentiellement aux véhicules disposant de plus d'un dispositif de mise en veille du moteur thermique afin de réduire la consommation du véhicule et s'applique avantageusement pour les groupes motopropulseurs dans lesquels la boite de vitesses et l'embrayage sont robotisés et pilotés par des circuits d'actionneurs électriques, tel que des moteurs électriques. [023] The invention applies to motor vehicles comprising a powertrain comprising a heat engine and transmission members of the engine torque to the wheels, such as a gearbox and a clutch. The invention applies preferentially to vehicles having more than one device for stopping the engine in order to reduce the consumption of the vehicle and is advantageously applicable for powertrains in which the gearbox and the clutch are robotized and driven by electrical actuator circuits, such as electric motors.
[024] En particulier, lors de l'arrêt temporaire du moteur thermique, il est obligatoire de redémarrer le moteur thermique en respectant des contraintes de sécurité de roulage. Une première contrainte est un délai prédéterminé pour déclencher la procédure de démarrage à la suite de la génération d'une requête de démarrage, par exemple le délai de déclenchement est défini à une durée de 250 millisecondes maximum. Une deuxième contrainte est un délai prédéterminé pour exécuter la procédure de démarrage dans son intégralité à la suite de la génération de la requête de démarrage, par exemple le délai d'exécution est défini à une durée de 2 secondes environ. [024] In particular, during the temporary shutdown of the engine, it is mandatory to restart the engine while complying with driving safety constraints. A first constraint is a predetermined delay to trigger the startup procedure following the generation of a start request, for example the trigger time is set to a duration of 250 milliseconds maximum. A second constraint is a predetermined delay to execute the entire startup procedure following the generation of the start request, for example the execution time is set to a duration of about 2 seconds.
[025] On entend par la procédure de démarrage les étapes de mises en rotation du vilebrequin du moteur thermique par un démarreur (de type démarreur, alterno-démarreur ou machine électrique seule selon la configuration du véhicule), d'allumage des bougies et d'injection de carburant, puis les premières explosions dans les cylindres du moteur jusqu'à atteindre le régime de ralenti. Une fois le régime de ralenti atteint, on considère que la procédure de démarrage est finalisée. [025] The starting procedure is understood to mean the stages of rotation of the crankshaft of the heat engine by a starter (starter type, alternator-starter or electric machine alone depending on the configuration of the vehicle), ignition of the spark plugs and fuel injection, then the first explosions in the engine cylinders until reaching the idle speed. Once the idle speed is reached, it is considered that the start-up procedure is finalized.
[026] La figure 1 représente des modules de pilotage 100, 200, 300 du groupe motopropulseur d'un véhicule automobile aptes à mettre en œuvre le procédé selon l'invention. Les modules de pilotage 100, 200, 300 sont des modules à circuits intégrés, munis de microprocesseurs et de mémoires enregistrables, configurés pour exécuter des fonctions prédéterminées de calcul et de commande des organes équipant le groupe motopropulseur. [026] Figure 1 shows control modules 100, 200, 300 of the powertrain of a motor vehicle capable of implementing the method according to the invention. The control modules 100, 200, 300 are integrated circuit modules, equipped with microprocessors and recordable memories, configured to perform predetermined functions for calculating and controlling the components of the powertrain.
[027] Comme cela est connu, les modules de pilotage peuvent être repartis au sein des différents organes du groupe motopropulseurs. L'ensemble formé par les modules de pilotage s'interprète dans la description comme étant un dispositif de contrôle du groupe motopropulseur du véhicule automobile. Dans cette configuration, le moteur thermique et la boite de vitesses sont équipés chacun de leur propre unité de commande physique pour l'opération des modules de pilotage 100, 200. Il est alors prévu des moyens de communication 400, par exemple de type bus de communication CAN (Acronyme CAN pour « Controller Area Network » en anglais), pour la communication de données entre les unités de commande des modules de pilotages 100, 200. D'autres solutions de répartition des modules de pilotages 100, 200, 300 existent. Par exemple, un dispositif de contrôle sous la forme d'une unité de commande centrale équipe le groupe motopropulseur (communément appelée superviseur ou par l'acronyme ECU pour « Electronic Control Unit » en anglais) et regroupe les fonctions des modules de pilotages de plusieurs organes du groupe motopropulseur. Des moyens de communications microélectroniques sont prévus pour la communication de données entre les modules de pilotages 100, 200, 300. [027] As is known, the control modules can be distributed among the various powertrain components. The set formed by the steering modules is interpreted in the description as being a device for controlling the powertrain of the motor vehicle. In this configuration, the heat engine and the gearbox are each equipped with their own physical control unit for the operation of the control modules 100, 200. Communication means 400, for example of the bus type, are then provided. CAN communication (Acronym CAN for "Controller Area Network" in English), for the communication of data between the control units of the control modules 100, 200. Other distribution solutions of the control modules 100, 200, 300 exist. For example, a control device in the form of a central control unit equips the powertrain (commonly called supervisor or by the acronym ECU for "Electronic Control Unit" in English) and groups together the functions of the control modules of several powertrain components. Microelectronic communication means are provided for the communication of data between the control modules 100, 200, 300.
[028] Plus précisément, le module de pilotage 100 du moteur thermique commande les actionneurs du moteur thermique, telles que les commandes d'injection de carburant, les commandes de régime moteur et de couple moteur à générer. Le module de pilotage du moteur thermique peut être configuré par des fonctions de stratégie énergétique et des fonctions de répartitions de couple avec d'autres organes générateurs de couple (par exemple une machine de traction électrique dans le cas d'un groupe motopropulseur hybride). [028] More specifically, the control module 100 of the engine controls the actuators of the engine, such as fuel injection controls, engine speed and engine torque commands to generate. The control module of the engine can be configured by energy strategy functions and torque distribution functions with other torque generating members (for example an electric traction machine in the case of a hybrid powertrain).
[029] Dans le cadre de l'invention, le module de pilotage 100 du moteur thermique est configuré avec un programme de démarrage 101 du moteur thermique prévu pour être activé par une requête de démarrage. La requête de démarrage peut être générée par le module de pilotage du moteur thermique 100, ou à partir d'informations provenant du module de pilotage 200 de la boite de vitesses ou provenant de systèmes externes 300 qui sont connectés au bus de communication 400. [029] In the context of the invention, the control module 100 of the heat engine is configured with a startup program 101 of the heat engine intended to be activated by a start request. The start request can be generated by the control module of the heat engine 100, or from information from the control module 200 of the gearbox or from external systems 300 which are connected to the communication bus 400.
[030] Typiquement, une requête de démarrage est générée en fonction de signaux d'informations représentatifs du fonctionnement du groupe motopropulseur. On peut citer, de façon non exhaustive, plusieurs cas pouvant générer une requête de démarrage. Un premier cas, sur initiative du conducteur, peut-être la détection de la mise au contact au tableau de bord au moyen des clefs du véhicule ou un bouton de démarrage prévu à cet effet. Un deuxième cas, suite à un arrêt temporaire du moteur thermique et, sur initiative du conducteur et la supervision du dispositif de mise en veille, peut-être la détection du déplacement du levier de vitesses vers une position de mode de roulage requérant le fonctionnement du moteur thermique, par exemple les positions « R » ou « D » pour respectivement commander une marche arrière (« Reverse » en anglais) ou commander une marche avant (« Drive » en anglais). Un troisième cas, suite à un arrêt temporaire du moteur thermique et toujours sur initiative du conducteur et la supervision du dispositif de mise en veille, peut-être la détection d'un relâchement de la pédale de frein du véhicule lorsque le levier de vitesses est en position « » ou « D ». [030] Typically, a start request is generated based on information signals representative of the operation of the powertrain. There may be mentioned, in a non-exhaustive manner, several cases that can generate a start request. A first case, on the initiative of the driver, perhaps the detection of the ignition in the dashboard by means of the keys of the vehicle or a start button provided for this purpose. A second case, following a temporary stop of the engine and, on the initiative of the driver and the supervision of the standby device, may be the detection of the shift of the gear lever to a driving mode position requiring the operation of the thermal engine, for example the "R" or "D" positions to respectively control a reverse ("Reverse" in English) or command a forward ("Drive" in English). A third case, following a temporary shutdown of the engine and still on initiative of the driver and supervision of the standby device, perhaps the detection of a release of the brake pedal of the vehicle when the shift lever is in position "" or "D".
[031] Par ailleurs, selon l'invention, le module de pilotage 100 du moteur thermique comporte en outre un programme de contrôle 102 apte à générer une notification d'une requête de démarrage lorsque le module de pilotage détecte une requête de démarrage, à l'initiative du conducteur ou du dispositif de mise en veille. La notification de la requête de démarrage est prévue pour pouvoir être transmise via le bus de communication 400, à destination du module de pilotage 200 de la boite de vitesses, ainsi qu'à tout module de pilotage 300 d'un actionneur électrique connecté au bus de communication. De plus, le programme de contrôle 102 est apte à déclencher la procédure de démarrage, par le module de pilotage 100 du moteur thermique, seulement en cas de réception d'une autorisation de démarrage en réponse à la notification de la requête de démarrage. [031] Furthermore, according to the invention, the control module 100 of the heat engine further comprises a control program 102 able to generate a notification of a start request when the control module detects a start request, to the initiative of the driver or the device of standby. The notification of the start request is provided to be transmitted via the communication bus 400, to the control module 200 of the gearbox, and to any control module 300 of an electric actuator connected to the bus Communication. In addition, the control program 102 is able to trigger the start-up procedure, by the control module 100 of the heat engine, only upon receipt of a start authorization in response to the notification of the start request.
[032] Par ailleurs, le module de pilotage 100 comporte un programme de surveillance 103 du temps écoulé après l'émission de la notification de la requête de démarrage. Le module de pilotage 100 du moteur thermique est apte à empêcher la procédure de démarrage en cas de dépassement d'un délai prédéterminé et émet un signal d'information représentatif d'un état de calage du moteur thermique. Une fonction de temporisation peut mettre en œuvre la surveillance du temps écoulé. L'état de calage est informé au conducteur via des signaux d'alerte (de type voyant lumineux ou autre) au niveau du tableau de bord afin qu'il procède à une demande de démarrage au moyen de la clef ou d'une interface dédiée. [032] Moreover, the control module 100 includes a monitoring program 103 of the elapsed time after the notification of the start request has been sent. The control module 100 of the engine is able to prevent the start procedure if a predetermined time is exceeded and transmits an information signal representative of a stall state of the engine. A timer function can implement the monitoring of the elapsed time. The stall condition is informed to the driver via warning signals (of the light or other type) at the dashboard so that it makes a start request by means of the key or a dedicated interface .
[033] L'invention prévoit que le module de pilotage 200 de la boite de vitesses comporte, en correspondance du programme de contrôle 102, un programme de contrôle 201 apte à recevoir la notification de la requête de démarrage. Le programme de contrôle 201 est apte à vérifier des signaux d'information représentatifs de l'état de fonctionnement de la boite de vitesses lors de la réception de la notification de la requête de démarrage. Le programme de contrôle 201 est apte en outre à générer une autorisation de démarrage lors de la détection d'une configuration stable du circuit d'actionneurs électriques. L'autorisation de démarrage est prévue pour pouvoir être transmise via le bus de communication 400 à destination du module de pilotage 100 du moteur thermique. [033] The invention provides that the control module 200 of the gearbox comprises, in correspondence of the control program 102, a control program 201 adapted to receive the notification of the start request. The control program 201 is able to check information signals representative of the state of operation of the gearbox when receiving the notification of the start request. The control program 201 is also able to generate a start authorization when detecting a stable configuration of the electric actuator circuit. The start authorization is provided to be transmitted via the communication bus 400 to the control module 100 of the heat engine.
[034] On entend par une configuration stable du circuit d'actionneurs électriques de la boite de vitesses le fait que les moteurs électriques constituant le circuit d'actionneurs électriques ne sont pas en situation de consommation électrique, c'est-à-dire qu'un ou des moteurs électriques ne sont pas en fonctionnement tournant. Plus particulièrement, une configuration stable de la boite de vitesses peut correspondre à un rapport de vitesses non engagé (position neutre d'un synchroniseur) ou à un rapport de vitesses engagé (position d'un synchroniseur en transmission de couple). [034] A stable configuration of the electrical actuator circuit of the gearbox means that the electric motors constituting the electric actuator circuit are not in an electrical consumption situation, ie one or more electric motors are not running. More particularly, a stable configuration of the gearbox can correspond to a gear ratio not engaged (neutral position of a synchronizer) or to a gear ratio engaged (position of a synchronizer in torque transmission).
[035] De plus, le programme de contrôle 201 est apte à détecter si une opération par le circuit d'actionneurs électriques est en cours d'exécution lors de la réception de la notification de la requête de démarrage, et à commander la configuration du circuit d'actionneurs électriques de la boite de vitesses dans une configuration stable prédéterminée. Plus précisément, le programme de contrôle 201 est apte à détecter une opération de changement de rapport de vitesse, un état de transmission de couple moteur par l'embrayage, et à commander un synchroniseur dans une position neutre ou dans une position de rapport engagé. [035] In addition, the control program 201 is able to detect if an operation by the electric actuator circuit is running when receiving the notification of the start request, and to control the configuration of the electric actuator circuit of the gearbox in a predetermined stable configuration. More specifically, the control program 201 is able to detect a gearshift operation, a torque transmission state by the clutch, and to control a synchronizer in a neutral position or in a gear position engaged.
[036] Dans le cadre de l'invention, il est prévu que tout système 300 de transmission de couple moteur qui est connecté au bus de communication 400 puisse être muni d'un programme de contrôle 301 configuré pour coopérer avec le programme de contrôle 102 du module de pilotage du moteur thermique pour la mise en œuvre du protocole de démarrage sécurisé du moteur thermique. [036] In the context of the invention, it is provided that any motor torque transmission system 300 which is connected to the communication bus 400 may be provided with a control program 301 configured to cooperate with the control program 102 of the engine control module for the implementation of the secure start protocol of the engine.
[037] On décrit maintenant l'application du procédé de contrôle de démarrage du moteur thermique en coopération spécifique avec une boite de vitesses robotisée et un embrayage robotisé couplé à la boite de vitesses. La figure 2 représente un schéma simplifié du module de pilotage 200 de la boite de vitesses coopérant avec au moins deux circuits d'actionneurs électriques 202, 205 respectivement pour la commande de la boite de vitesses 203 et de l'embrayage 204. Le premier circuit d'actionneurs électriques 202 est apte à commander le positionnement des synchroniseurs 2030 de la boite de vitesses 203. Chacun des synchroniseurs 2030 de la boite de vitesses est positionnable sélectivement à une position neutre P0, à une première position d'engagement PI avec un premier pignon de rapport de vitesses 2031, et à une deuxième position d'engagement P2 avec un deuxième pignon de rapport de vitesses 2032. Le déplacement des synchroniseurs est opéré au moyen d'un organe de transmission de mouvement telle qu'une fourchette, laquelle étant déplacée par un moteur électrique. La boite de vitesses 203 ne fera pas l'objet d'une description plus détaillée du fait que le procédé de contrôle selon l'invention est prévu pour s'appliquer à tout type d'organe de transmission de couple et ainsi donc à tout type de boite de vitesses. [037] The application of the starting control method of the heat engine is now described in specific cooperation with a robotised gearbox and a robotized clutch coupled to the gearbox. FIG. 2 represents a simplified diagram of the control module 200 of the gearbox cooperating with at least two electric actuator circuits 202, 205 respectively for the control of the gearbox 203 and the clutch 204. The first circuit of electric actuators 202 is able to control the positioning of the synchronizers 2030 of the gearbox 203. Each of the synchronizers 2030 of the gearbox is selectively positionable to a neutral position P0, at a first engagement position PI with a first gearshift gear 2031, and at a second engagement position P2 with a second gear gear 2032. The movement of the synchronizers is operated by means of a motion transmission member such as a fork, which is moved by an electric motor. The gearbox 203 will not be the subject of a more detailed description of the fact that the control method according to the invention is intended to apply to any type of torque transmission member and thus to any type gearboxes.
[038] En parallèle, le deuxième circuit d'actionneurs électriques 205 est apte à commander une pression de frottement entre les disques de l'embrayage 204, la pression de frottement correspondant à un couple de transmission du couple moteur. Par exemple, le circuit d'actionneurs électriques 205 comporte un moteur électrique pouvant entraîner une pompe hydraulique en charge de la mise en pression d'un circuit hydraulique pour verrouiller l'embrayage. [039] On décrit maintenant en figure 3 une première situation de déroulement du procédé de contrôle du démarrage du moteur thermique selon l'invention. On rappelle que le procédé de contrôle est mis en œuvre par un dispositif de contrôle à calculateur du groupe motopropulseur du véhicule. Le dispositif de contrôle est implémenté sous la forme d'une ou plusieurs unités de commande de calcul. [040] Dans la première situation, la boîte de vitesses n'est pas en cours de changement de rapport lorsque la requête de démarrage est émise, et l'embrayage ne transmet pas de couple de transmission. On a représenté le module de pilotage 100 du moteur thermique, le module de pilotage 200 de la boite de vitesses et de l'embrayage, et le module de pilotage 300 d'un, ou de plusieurs, système externe connecté au bus de communication. Le module de pilotage 300 peut être par exemple en charge des fonctions de mise en veille du moteur thermique ou de détection d'une demande de démarrage initiée par le conducteur, via la clef ou un bouton de démarrage. [038] In parallel, the second electric actuator circuit 205 is adapted to control a friction pressure between the discs of the clutch 204, the friction pressure corresponding to a transmission torque of the engine torque. For example, the electric actuator circuit 205 includes an electric motor that can drive a hydraulic pump in charge of pressurizing a hydraulic circuit to lock the clutch. [039] We now describe in Figure 3 a first run situation of the starting control method of the heat engine according to the invention. It is recalled that the control method is implemented by a computer control device of the powertrain of the vehicle. The control device is implemented as one or more calculation control units. [040] In the first situation, the gearbox is not being changed gear when the start request is issued, and the clutch does not transmit a transmission torque. There is shown the control module 100 of the heat engine, the control module 200 of the gearbox and the clutch, and the control module 300 of one or more external system connected to the communication bus. The control module 300 can be for example in charge of the engine standby functions or detection of a start request initiated by the driver, via the key or a start button.
[041] A une étape initiale, le procédé comporte la génération 11 d'une requête de démarrage RQ_DEM_mth pour le déclenchement de la procédure de démarrage du moteur thermique. La requête de démarrage RQ_DEM_mth est détectée par le module de pilotage 100 du moteur thermique à partir des signaux d'information transmis via le bus de communication connectant les modules de pilotage entre eux. Par exemple, la requête de démarrage peut être un signal d'état binaire indiquant un besoin du moteur thermique dans un état démarré, venant du dispositif de mise en veille, du module de pilotage 100 ou tout autre dispositif du groupe motopropulseur. La requête de démarrage RQ_DEM_mth peut être générée en fonction d'un signal de fonctionnement du groupe motopropulseur, ou du résultat d'une fonction logique traitant plusieurs signaux d'information, tels que la position de la pédale de frein, la position de la pédale d'accélérateur ou la position du levier de vitesses. [041] In an initial step, the method comprises the generation 11 of a start request RQ_DEM_mth for triggering the startup procedure of the heat engine. The start request RQ_DEM_mth is detected by the control module 100 of the heat engine from the information signals transmitted via the communication bus connecting the control modules to each other. For example, the start request may be a binary state signal indicating a need for the engine in a started state, coming from the standby device, the driving module 100, or any other device of the power train. The start request RQ_DEM_mth can be generated as a function of an operating signal of the powertrain, or the result of a logic function processing several information signals, such as the position of the brake pedal, the position of the pedal accelerator or the position of the shifter.
[042] Ensuite, le procédé comporte en outre les étapes suivantes : l'émission 12 d'une notification de la requête de démarrage NT_DEM_mth au module de pilotage 200 de la boite de vitesses 203 lors de la détection de la requête de démarrage, puis en étape finale, le déclenchement de la procédure de démarrage 15, par le module de pilotage 100 du moteur thermique, seulement en cas de réception d'une autorisation de démarrage AUTH_DEM_mth en réponse à la notification de la requête de démarrage NT_DEM_mth. [042] Next, the method further comprises the following steps: the transmission 12 of a notification of the start request NT_DEM_mth to the control module 200 of the gearbox 203 during the detection of the start request, then in final step, the triggering of the startup procedure 15, by the control module 100 of the engine, only when receiving a start authorization AUTH_DEM_mth in response to the notification of the start request NT_DEM_mth.
[043] La notification NT_DEM_mth et l'autorisation AUTH_DEM_mth peuvent être du format d'un message de protocole de communication, de type CAN par exemple, un signal électrique ou un signal d'information d'état selon le mode d'implémentation utilisé pour communiquer entre les modules de pilotage. De plus, on précise que le terme « émission» de la notification de la requête peut être interprété comme «génération» de la notification de la requête, et le terme « réception» de l'autorisation peut être interprété comme « détection» de l'autorisation, en particulier lorsque les modules de pilotage 100, 200 sont intégrés dans une unité de commande centralisée. On ajoutera que les termes « émission/réception » sont adaptés aux architectures de dispositif de contrôle dans lesquelles les modules de pilotages 100, 200 sont physiquement séparés, répartis respectivement au niveau du moteur thermique et de la boite de vitesses, et nécessitent des échanges d'informations entre les modules pour la mise en œuvre du procédé. [043] The NT_DEM_mth notification and the AUTH_DEM_mth authorization may be in the format of a communication protocol message, of the CAN type for example, an electrical signal or a status information signal according to the implementation mode used for communicate between the control modules. In addition, it is specified that the term "issue" of the notification of the petition may be interpreted as "generation" of the notification of the request, and the term "reception" of the authorization can be interpreted as "detection" of the authorization, in particular when the control modules 100, 200 are integrated in a unit of centralized control. It will be added that the terms "transmission / reception" are adapted to the control device architectures in which the control modules 100, 200 are physically separated, distributed respectively at the level of the engine and the gearbox, and require exchanges of information. information between the modules for the implementation of the method.
[044] Le conditionnement du démarrage en fonction de la réception de l'autorisation AUTH_DEM_mth a pour avantage de garantir que la procédure de démarrage sera déclenchée dans les conditions satisfaisantes pour respecter les contraintes temporelles et de consommation énergétique prédéterminées. Ces contraintes sont prédéfinies en conception du véhicule en fonction de critères d'agrément de conduite et de sécurité. [044] The conditioning of the start according to the reception of the AUTH_DEM_mth authorization has the advantage of guaranteeing that the start-up procedure will be triggered under the satisfactory conditions to respect the predetermined temporal and energy consumption constraints. These constraints are predefined in vehicle design according to driving and safety approval criteria.
[045] A cet effet, dans le déroulement du procédé, l'autorisation de démarrage AUTH_DEM_mth est émise par le module de pilotage 200 de la boite de vitesses 203. La boite de vitesses est un des organes de transmission de couple pour lequel on cherche à vérifier l'état de son fonctionnement lors de la génération de la requête de démarrage Q_DEM_mth. [045] For this purpose, in the course of the process, the AUTH_DEM_mth start authorization is issued by the control module 200 of the gearbox 203. The gearbox is one of the torque transmission members for which one seeks to check the state of its operation during the generation of the start request Q_DEM_mth.
[046] Préférentiellement, le procédé comporte en outre la surveillance du temps écoulé après l'émission 12 de la notification de la requête de démarrage NT_DEM_mth, et si l'autorisation de démarrage AUTH_DEM_mth n'a pas été reçue dans un délai prédéterminé après l'émission de ladite notification, le module de pilotage 100 du moteur thermique empêche la procédure de démarrage 15 et émet un signal d'information représentatif d'un état de calage du moteur thermique. [046] Preferably, the method furthermore comprises monitoring the elapsed time after the transmission 12 of the notification of the start request NT_DEM_mth, and if the start authorization AUTH_DEM_mth has not been received within a predetermined time after the issuing said notification, the control module 100 of the heat engine prevents the starting procedure 15 and transmits an information signal representative of a stall state of the engine.
[047] Grâce à cette fonctionnalité de surveillance on s'assure que les contraintes temporelles pour le déclenchement du démarrage sont respectées. Selon une stratégie de sécurité de roulage, le délai prédéterminé est égal à environ 250 millisecondes au maximum, ou de durée inférieure pour implémenter une sécurité plus stricte lors du démarrage. [047] Thanks to this monitoring function, it is ensured that the time constraints for triggering the start are respected. According to a rolling safety strategy, the predetermined delay is equal to about 250 milliseconds or less to implement a stricter security during startup.
[048] En outre, pour générer l'autorisation de démarrage AUTH_DEM_mth, le procédé comporte la vérification 13 de signaux d'information représentatifs de l'état de fonctionnement de la boite de vitesses et/ou de l'embrayage lors de la réception de la notification de la requête de démarrage NT_DEM_mth par le module de pilotage 200. Ensuite, le procédé comporte la génération 14 de l'autorisation de démarrage AUTH_DEM_mth lors de la détection d'une configuration stable du circuit d'actionneurs électriques de la boite de vitesses et/ou de l'embrayage. [049] Plus précisément, la configuration stable de la boite de vitesses correspond à une position des synchroniseurs de la boite de vitesses pour chacun desquels, soit le synchroniseur est en position neutre, soit un rapport de vitesses est engagé (le synchroniseur correspondant est en position de transmission de couple). La configuration stable de l'embrayage correspond à une position ouverte de l'embrayage. Par exemple, les signaux d'information peuvent être représentatifs de la position des synchroniseurs de la boite de vitesses ou de la position des disques de frottement d'un embrayage. [048] In addition, to generate the AUTH_DEM_mth start authorization, the method comprises the verification 13 of information signals representative of the operating state of the gearbox and / or the clutch when the signal is received. the notification of the start request NT_DEM_mth by the control module 200. Next, the method comprises the generation of the start authorization AUTH_DEM_mth 14 when detecting a stable configuration of the electrical actuator circuit of the gearbox and / or clutch. [049] More precisely, the stable configuration of the gearbox corresponds to a position of the synchronizers of the gearbox for each of which, either the synchronizer is in the neutral position or a gear ratio is engaged (the corresponding synchronizer is in torque transmission position). The stable configuration of the clutch corresponds to an open position of the clutch. For example, the information signals may be representative of the position of the synchronizers of the gearbox or the position of the friction discs of a clutch.
[050] Plus généralement, une configuration stable d'un circuit d'actionneur électrique correspond à une configuration pour laquelle le circuit d'actionneur électrique ne consomme pas d'énergie électriques, c'est-à-dire que les actionneurs électriques n'exercent pas d'efforts. On s'assure ainsi que le déclenchement du démarrage est exécuté dans des conditions optimales de consommation électrique par les organes constituant le groupe motopropulseur. [050] More generally, a stable configuration of an electric actuator circuit corresponds to a configuration for which the electric actuator circuit does not consume electrical energy, that is to say that the electric actuators do not exert any effort. This ensures that the triggering of the start is performed under optimal conditions of power consumption by the organs constituting the powertrain.
[051] De plus, la vérification 13 consiste à détecter si une opération par le circuit d'actionneurs électriques de la boite de vitesses et/ou de l'embrayage est en cours d'exécution lors de la réception de la notification de la requête de démarrage NT_DEM_mth, et en cas d'exécution d'une opération en cours, le procédé comporte en outre la commande de configuration du circuit d'actionneurs électriques dans une configuration stable prédéterminée. Ces étapes permettent de modifier si besoin le fonctionnement du groupe motopropulseur afin de le configurer dans un état optimal, selon les critères énergétiques notamment, dès qu'une requête de démarrage Q_DEM_mth est générée. Dans la situation représentée en figure 3, ni la boite de vitesses, ni l'embrayage ne sont en cours d'opération. La commande de configuration n'est donc pas exécutée. [051] In addition, the check 13 consists in detecting whether an operation by the electric actuator circuit of the gearbox and / or the clutch is being executed when the notification of the request is received. NT_DEM_mth start, and in case of execution of a current operation, the method further comprises the configuration control of the electric actuator circuit in a predetermined stable configuration. These steps make it possible to modify, if necessary, the operation of the powertrain in order to configure it in an optimal state, according to the energy criteria in particular, as soon as a start request Q_DEM_mth is generated. In the situation shown in FIG. 3, neither the gearbox nor the clutch are in the course of operation. The configuration command is not executed.
[052] Dans le cas spécifique de la boite de vitesses, la vérification 13 consiste à déterminer si l'opération en cours d'exécution est une opération de changement de rapport de vitesses. Lorsque le procédé comporte de plus la vérification du fonctionnement de l'embrayage, la vérification 13 consiste en outre à détecter l'état de transmission de couple de l'embrayage et l'autorisation de démarrage AUTH_DEM_mth est générée lors de la détection d'un signal d'état représentatif d'une position ouverte de l'embrayage. On empêche ainsi les situations de bond du véhicule en cas de transmission de couple lors du démarrage. [052] In the specific case of the gearbox, the check 13 consists of determining whether the operation being executed is a gearshift operation. When the method further comprises checking the operation of the clutch, the check 13 further comprises detecting the torque transmission state of the clutch and AUTH_DEM_mth start authorization is generated during the detection of a clutch. state signal representative of an open position of the clutch. This prevents the vehicle's jump situations in the event of torque transmission during start-up.
[053] Enfin, pour la première situation, la génération 14 de l'autorisation de démarrage AUTH_DEM_mth est générée immédiatement après l'étape de vérification par le module de pilotage 200 de la boite de vitesses car les circuits d'actionneurs électriques de la boite de vitesses et/ou de l'embrayage se présentent déjà dans une configuration stable lors de la génération de la requête de démarrage RQ_DEM_mth. [054] En figure 4, on représente maintenant une deuxième situation de fonctionnement du groupe motopropulseur du véhicule, dans laquelle cette fois-ci la boite de vitesses est en procédure de changement de rapports de vitesses lors de la génération d'une requête de démarrage Q_DEM_mth. [053] Finally, for the first situation, the generation 14 of the AUTH_DEM_mth start authorization is generated immediately after the verification step by the control module 200 of the gearbox because the electrical actuator circuits of the gearbox and / or the clutch are already in a stable configuration during the generation of the start request RQ_DEM_mth. [054] In FIG. 4, a second operating situation of the powertrain of the vehicle is now represented, in which this time the gearbox is in the gear ratio changing procedure during the generation of a start request. Q_DEM_mth.
[055] Lors d'une étape 21, préalablement à la génération 11 de la requête de démarrage, un système externe a généré via un module de pilotage 300 une requête de changement de rapport de vitesses RQ_OPl, par exemple une requête d'engagement du premier rapport de démultiplication. Ladite requête est alors émise au module de pilotage 200 de la boite de vitesses. La requête de changement de rapport peut être également générée par le module de pilotage 200 de la boite de vitesses à partir de signaux d'informations collectés sur le bus de communication connectant les divers équipements du groupe motopropulseur, par exemple en fonction de données relatives à la position du levier de changement de rapport, à la position de la pédale d'accélérateur et/ou la position de la pédale de freinage. [055] During a step 21, prior to the generation 11 of the start request, an external system has generated via a control module 300 a gear ratio change request RQ_OP1, for example a request for commitment of the first gear ratio. Said request is then sent to the control module 200 of the gearbox. The gear change request can also be generated by the gearbox control module 200 from information signals collected on the communication bus connecting the various equipment of the powertrain, for example as a function of data relating to the gearbox. the position of the shift lever, the position of the accelerator pedal and / or the position of the brake pedal.
[056] La requête de changement de rapport RQ_OPl déclenche alors une opération de changement de rapport 22 au moyen d'au moins le circuit d'actionneurs électriques de la boite de vitesses. L'opération de changement de rapport peut durer plusieurs centaines de millisecondes, typiquement entre environ 150 millisecondes et 650 millisecondes. La durée de changement de rapport est incertaine, notamment en cas de choc de dents entre le synchroniseur et le pignon fou lors de la phase de crabotage du changement de rapport. [056] The gearshift request RQ_OPl then triggers a shift operation 22 by means of at least the electric actuator circuit of the gearbox. The shifting operation can last several hundred milliseconds, typically between about 150 milliseconds and 650 milliseconds. The duration of change of gear is uncertain, especially in the event of a tooth clash between the synchronizer and the idler gear during the phase of interconnection of the shift.
[057] Similairement à la situation décrite en figure 3, un module de pilotage 300 émet une requête de démarrage RQ_DEM_mth lors d'une étape initiale 11 du procédé de contrôle, dans cette situation presque immédiatement après le déclenchement de l'opération 22 de changement de rapport, par exemple quelques millisecondes. Cette situation peut éventuellement faire échouer la procédure de démarrage, notamment si le changement de rapport dure plus de 250 millisecondes. [057] Similarly to the situation described in FIG. 3, a control module 300 sends a start request RQ_DEM_mth during an initial step 11 of the control method, in this situation almost immediately after the triggering of the change operation 22 report, for example a few milliseconds. This situation can possibly cause the startup procedure to fail, especially if the gear change lasts more than 250 milliseconds.
[058] Donc, pour éviter l'échec du démarrage, lorsque Le module de pilotage 100 du moteur thermique détecte la requête de démarrage, le procédé de contrôle prévoit l'étape de notification 12 de la requête de démarrage NT_DEM_mth à destination du module de pilotage 200 de la boite de vitesses. Ensuite, le procédé comporte la vérification 13 de signaux d'information représentatifs de l'état de fonctionnement de la boite de vitesses et/ou de l'embrayage lors de la réception de la notification de la requête de démarrage NT_DEM_mth par le module de pilotage 200. La vérification 13 consiste à détecter si une opération de changement de rapport de vitesses est en cours d'exécution. Le module de pilotage 200 détecte alors l'opération en cours 22. [059] Lors de la détection de l'opération de changement de rapport, le procédé prévoit deux modes d'interruption possibles de la procédure de changement de rapport pour éviter de dépasser le délai de déclenchement de la procédure de démarrage. Dans un premier mode d'interruption, en cas d'opération de changement de vitesses en cours par un synchroniseur, le procédé comporte la commande de configuration 23 du circuit d'actionneurs électriques qui consiste à piloter ledit synchroniseur dans la position neutre. Dans ce cas-ci, la position neutre est choisie par défaut. [058] Therefore, to avoid the startup failure, when the control module 100 of the engine detects the start request, the control method provides the notification step 12 of the start request NT_DEM_mth to the module of steering 200 of the gearbox. Then, the method comprises the verification 13 of information signals representative of the operating state of the gearbox and / or the clutch when receiving the notification of the start request NT_DEM_mth by the control module 200. The check 13 consists of detecting whether a gearshift operation is being executed. The control module 200 then detects the operation in progress 22. [059] Upon detecting the shift operation, the method provides for two possible modes of interruption of the gearshift procedure to avoid exceeding the trigger time of the starting procedure. In a first interruption mode, in the case of a gear shift operation in progress by a synchronizer, the method comprises the configuration control 23 of the electric actuator circuit which consists in controlling said synchronizer in the neutral position. In this case, the neutral position is chosen by default.
[060] Ce choix est avantageux car le temps de retour à la position neutre par un synchroniseur est prévisible (au maximum environ 150 millisecondes), du fait notamment que cette commande n'est pas sujette à des chocs de dents entre le synchroniseur et le pignon à engager. [060] This choice is advantageous because the time to return to the neutral position by a synchronizer is predictable (at most about 150 milliseconds), especially because this command is not subject to tooth shocks between the synchronizer and the pinion to engage.
[061] Selon un deuxième mode d'interruption de la procédure de changement de rapport 22, la vérification 13 consiste en outre à déterminer la position du synchroniseur lors de la réception de la notification de la requête de démarrage NT_DEM_mth, et la commande de configuration 23 consiste à piloter le synchroniseur dans la position neutre ou une position de rapport engagé en fonction de la position du synchroniseur. Ce deuxième mode permet de réduire la durée d'atteinte de la position stable du circuit d'actionneurs, notamment si le synchroniseur se trouve à proximité de la position finale commandée par l'opération en cours 22 lors de la réception de la notification de la requête de démarrage NT_DEM_mth. [061] According to a second mode of interruption of the gearshift procedure 22, the check 13 further consists in determining the position of the synchronizer when receiving the notification of the start request NT_DEM_mth, and the configuration command 23 consists in controlling the synchronizer in the neutral position or a gear position engaged according to the position of the synchronizer. This second mode makes it possible to reduce the duration of attainment of the stable position of the actuator circuit, in particular if the synchronizer is close to the final position controlled by the operation in progress 22 upon receipt of the notification of the start query NT_DEM_mth.
[062] Par exemple, en référence à la figure 2, lorsque le synchroniseur 2030 d'un rapport de vitesses est commandé de la position neutre P0 vers la position P2 d'engagement avec un pignon 2032, et si on détermine qu'à partir des signaux d'état du circuit d'actionneurs 202 que le synchroniseur 2030 a presque atteint la position P2 (du moins que la distance pour atteindre P2 est inférieure à la distance pour atteindre P0), il conviendra, pour réduire le temps d'arrivée à la position stable par le circuit d'actionneurs, de commander le synchroniseur à la position P2. La position P2 est la position initialement demandée par la commande de changement de rapport lors de l'opération 22. La durée du passage à la position stable du circuit d'actionneur est alors inférieure à la durée de la commande par défaut sur la position neutre du synchroniseur. [062] For example, with reference to Figure 2, when the synchronizer 2030 of a gear ratio is controlled from the neutral position P0 to the engagement position P2 with a pinion 2032, and if it is determined that from state signals of the actuator circuit 202 that the synchronizer 2030 has almost reached the position P2 (at least the distance to reach P2 is less than the distance to reach P0), it will be necessary to reduce the arrival time at the stable position by the actuator circuit, to control the synchronizer at the P2 position. The position P2 is the position initially requested by the shift control during operation 22. The duration of the transition to the stable position of the actuator circuit is then less than the duration of the default command on the neutral position. synchronizer.
[063] Ensuite, quel que soit le mode d'interruption de la procédure de changement de rapport, une fois que le circuit d'actionneurs de la boite de vitesses est en position stable (non consommatrice d'énergie électrique), l'autorisation de démarrage AUTH_DEM_mth est générée à l'étape 14 par le module de pilotage 200 de la boite de vitesses. [063] Then, whatever the mode of interruption of the gearshift procedure, once the actuator circuit of the gearbox is in a stable position (non-consuming of electrical energy), the authorization starting AUTH_DEM_mth is generated in step 14 by the control module 200 of the gearbox.
[064] Ensuite, finalement le procédé commande le déclenchement 15 de la procédure de démarrage si l'autorisation de démarrage a été reçue dans le délai prédéterminé (environ 250 millisecondes). Dans le cas contraire, le module de pilotage 100 du moteur thermique empêche la procédure de démarrage 15 et émet un signal d'information représentatif d'un état de calage du moteur thermique. Le conducteur est alors sollicité pour effectuer de nouveau un démarrage. [064] Then, finally, the method controls the initiation of the startup procedure if the start authorization has been received within the predetermined time (about 250 milliseconds). In the opposite case, the control module 100 of the heat engine prevents the starting procedure 15 and sends an information signal representative of a stall state of the heat engine. The driver is then asked to perform a start again.
[065] On précise, qu'identiquement au déroulement décrit en figure 3, l'autorisation de démarrage AUTH_DEM_mth est générée lors de la détection d'un signal d'état représentatif d'une position ouverte de l'embrayage. [065] It is specified that, in the same way as described in FIG. 3, the AUTH_DEM_mth start authorization is generated during the detection of a state signal representative of an open position of the clutch.
[066] Il est prévu selon l'invention un véhicule automobile dans lequel un dispositif de contrôle est configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé de contrôle décrites dans les figures 3 et 4. De plus, il est envisageable d'appliquer le procédé pour tous les organes de transmission de couple pouvant équiper le groupe motopropulseur sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, il peut être prévu de vérifier l'état de fonctionnement d'un moteur électrique ou hydraulique pour autoriser ou non le déclenchement de la procédure de démarrage d'un moteur thermique. [066] It is provided according to the invention a motor vehicle in which a control device is configured to implement the steps of the control method described in Figures 3 and 4. In addition, it is possible to apply the method for all the torque transmission members that can equip the powertrain without departing from the scope of the invention. For example, it may be provided to check the operating state of an electric or hydraulic motor to allow or not the start of the starting procedure of a heat engine.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de contrôle du démarrage d'un moteur thermique pour un véhicule automobile, le véhicule comportant en outre un module de pilotage (100) du moteur thermique, au moins un organe de transmission (203) de couple moteur, tel qu'une boite de vitesses robotisée ou un embrayage robotisé, piloté par un circuit d'actionneurs électriques (202) et un module de pilotage (200) de l'organe de transmission (203), le procédé de contrôle comportant une étape de détection d'une requête de démarrage (RQ_DEM_mth) par le module de pilotage (100) du moteur thermique pour le déclenchement d'une procédure de démarrage (15) du moteur thermique, et comportant en outre les étapes suivantes: 1. A method for controlling the starting of a thermal engine for a motor vehicle, the vehicle further comprising a control module (100) of the heat engine, at least one transmission member (203) engine torque, such as a robotized gearbox or a robotized clutch, driven by an electric actuator circuit (202) and a control module (200) of the transmission member (203), the control method comprising a step of detecting a starting request (RQ_DEM_mth) by the control module (100) of the engine for triggering a starting procedure (15) of the engine, and further comprising the following steps:
- l'émission (12) d'une notification de la requête de démarrage (NT_DEM_mth) au module de pilotage (200) de l'organe de transmission (203) lors de la détection de la requête de démarrage, the transmission (12) of a notification of the start request (NT_DEM_mth) to the control module (200) of the transmission member (203) during the detection of the start request,
- le déclenchement de la procédure de démarrage (15), par le module de pilotage (100) du moteur thermique, seulement en cas de réception d'une autorisation de démarrage- the triggering of the starting procedure (15), by the control module (100) of the heat engine, only upon receipt of a start authorization
(AUTH_DEM_mth) en réponse à la notification de la requête de démarrage (NT_DEM_mth), ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre une vérification (13) de signaux d'information représentatifs de l'état de fonctionnement de l'organe de transmission (203) lors de la réception de la notification de la requête de démarrage (NT_DEM_mth), puis la génération (14) de l'autorisation de démarrage (AUTH_DEM_mth) lors de la détection d'une configuration stable du circuit d'actionneurs électriques (202). (AUTH_DEM_mth) in response to the notification of the start request (NT_DEM_mth), this method being characterized in that it further comprises a verification (13) of information signals representative of the operating state of the organ transmission (203) upon receipt of the notification of the start request (NT_DEM_mth), then the generation (14) of the start authorization (AUTH_DEM_mth) when detecting a stable configuration of the actuator circuit electric (202).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vérification (13) consiste à détecter si une opération (22) par le circuit d'actionneurs électriques (202) est en cours d'exécution lors de la réception de la notification de la requête de démarrage (NT_DEM_mth), et en cas d'exécution d'une opération en cours (22), le procédé comporte en outre une commande de configuration (23) du circuit d'actionneurs électriques (202) dans une configuration stable prédéterminée. 2. Method according to claim 1, characterized in that the verification (13) consists of detecting whether an operation (22) by the electric actuator circuit (202) is running on receipt of the notification of the start request (NT_DEM_mth), and if a current operation (22) is executed, the method further comprises a configuration control (23) of the electric actuator circuit (202) in a predetermined stable configuration .
3. Procédé selon la revendication 2, pour le véhicule dans lequel l'organe de transmission (203) est une boite de vitesses robotisée et le circuit d'actionneurs électriques (202) est apte à piloter au moins un synchroniseur (2030) de ladite boite de vitesses, caractérisé en ce que la vérification (13) consiste à déterminer si l'opération en cours (22) est une opération de changement de rapport de vitesses, et, en cas d'opération de changement de rapport de vitesses, la commande de configuration (23) du circuit d'actionneurs électriques (202) consiste à piloter ledit synchroniseur (2030) dans une position neutre (P0). 3. Method according to claim 2, for the vehicle in which the transmission member (203) is a robotized gearbox and the electric actuator circuit (202) is able to drive at least one synchronizer (2030) of said gearbox, characterized in that the verification (13) consists in determining whether the current operation (22) is a gearshift operation, and, in the case of a gearshift operation, the configuration command (23) of the electric actuator circuit (202) comprises driving said synchronizer (2030) in a neutral position (P0).
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la vérification (13) consiste en outre à déterminer la position du synchroniseur (2030) lors de la réception de la notification de la requête de démarrage (NT_DEM_mth), et en ce que la commande de configuration (23) consiste à piloter le synchroniseur (2030) dans la position neutre (P0) ou une position de rapport engagé (PI ; P2) en fonction de la position du synchroniseur (2030). The method according to claim 3, characterized in that the checking (13) further comprises determining the position of the synchronizer (2030) upon receipt of the notification of the start request (NT_DEM_mth), and that the configuration control (23) consists in controlling the synchronizer (2030) in the neutral position (P0) or an engaged gear position (PI; P2) as a function of the position of the synchronizer (2030).
5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, le véhicule comportant en outre un embrayage robotisé (204) coopérant avec la boite de vitesses (203), caractérisé en ce que la vérification (13) consiste en outre à détecter l'état de transmission de couple de l'embrayage, et l'autorisation de démarrage (AUTH_DEM_mth) est générée lors de la détection d'un signal d'état représentatif d'une position ouverte de l'embrayage. 5. The method of claim 3 or 4, the vehicle further comprising a robotic clutch (204) cooperating with the gearbox (203), characterized in that the verification (13) further comprises detecting the transmission state clutch torque, and the start authorization (AUTH_DEM_mth) is generated upon detection of a status signal representative of an open position of the clutch.
6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'autorisation de démarrage (AUTH_DEM_mth) est émise par le module de pilotage (200) de l'organe de transmission (203). 6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the start authorization (AUTH_DEM_mth) is issued by the control module (200) of the transmission member (203).
7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre la surveillance du temps écoulé après l'émission (12) de la notification de la requête de démarrage (NT_DEM_mth), et si l'autorisation de démarrage (AUTH_DEM_mth) n'a pas été reçue dans un délai prédéterminé après l'émission de ladite notification, le module de pilotage (100) du moteur thermique empêche la procédure de démarrage (15) et émet un signal d'information représentatif d'un état de calage du moteur thermique. 7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises monitoring the elapsed time after the transmission (12) of the notification of the start request (NT_DEM_mth), and if the authorization of start (AUTH_DEM_mth) has not been received within a predetermined time after the transmission of said notification, the control module (100) of the engine prevents the start procedure (15) and transmits an information signal representative of a stall state of the engine.
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le délai prédéterminé est inférieur ou égal à 250 millisecondes. 8. The method of claim 7, characterized in that the predetermined time is less than or equal to 250 milliseconds.
9. Véhicule automobile comprenant un dispositif de contrôle configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 9. Motor vehicle comprising a control device configured to implement the method according to any one of claims 1 to 8.
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