FR3088602A1 - METHOD FOR THE SELF-CONTAINED RESTART OF A MOTOR VEHICLE HEAT ENGINE - Google Patents
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Abstract
La présente invention a pour objet un procédé de redémarrage d'un moteur thermique de véhicule automobile à vitesse non nulle. Plus précisément, lorsque le moteur thermique est mis à l'arrêt en roulage du véhicule, et qu'une requête de redémarrage est détectée, il comporte les étapes de la détermination du régime du moteur thermique (Rmth) et de la vitesse du véhicule (V) à l'instant de détection de la requête de redémarrage, lorsque ladite vitesse du véhicule est supérieure à un premier seuil prédéterminé de vitesse (S1) et lorsque ledit régime moteur est compris entre un deuxième seuil inférieur (S2) et un troisième seuil supérieur (S3), la commande automatique d'une transmission d'un couple moteur généré par au moins une roue du véhicule au vilebrequin du moteur thermique, et la régulation du régime du moteur thermique à un premier régime cible de déclenchement de la première combustion par ledit couple moteur transmis au vilebrequin.The present invention relates to a method for restarting a heat engine of a motor vehicle at non-zero speed. More specifically, when the engine is stopped while the vehicle is running, and a restart request is detected, it includes the steps of determining the engine speed (Rmth) and the vehicle speed ( V) at the instant of detection of the restart request, when said vehicle speed is greater than a first predetermined speed threshold (S1) and when said engine speed is between a second lower threshold (S2) and a third threshold upper (S3), the automatic control of a transmission of an engine torque generated by at least one wheel of the vehicle to the crankshaft of the heat engine, and the regulation of the engine speed at a first target speed for triggering the first combustion by said engine torque transmitted to the crankshaft.
Description
DESCRIPTIONDESCRIPTION
Titre : PROCEDE DE REDEMARRAGE AUTONOME D’UN MOTEUR THERMIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE [001] Le domaine de l’invention concerne un procédé de commande du redémarrage d’un moteur thermique de véhicule automobile pour les situations où le moteur thermique est encore en phase d’arrêt à régime tournant et en déplacement à une vitesse non nulle lors de la détection de la requête de redémarrage.Title: THE AUTONOMOUS RESTART PROCESS OF A MOTOR VEHICLE THERMAL ENGINE The field of the invention relates to a method of controlling the restart of a thermal engine of a motor vehicle for situations where the thermal engine is still in the d phase. '' stop at rotating speed and moving at a non-zero speed when the restart request is detected.
[002] Typiquement, un groupe motopropulseur de véhicule automobile comportant un moteur thermique est également équipé d’un organe de démarrage du moteur thermique pour l’assister afin d’atteindre le régime cible de la première combustion. Cet organe de démarrage peut être un démarreur, un alterno-démarreur ayant des prestations acoustiques et vibratoires supérieures ou bien encore une machine électrique de traction lorsqu’il s’agit d’un véhicule automobile hybride.Typically, a motor vehicle powertrain comprising a heat engine is also equipped with a starting member of the heat engine to assist it in reaching the target speed of the first combustion. This starting member can be a starter, an alternator-starter with superior acoustic and vibratory performance or even an electric traction machine when it is a hybrid motor vehicle.
[003] On connaît de l’état de la technique diverses stratégies de commande de redémarrage du moteur thermique. Le document EP2159410A2 décrit un système de redémarrage d’un moteur thermique où le choix de l’organe de démarrage est déterminé en fonction du régime du moteur thermique. Le document GB201106336A et le document WO2016181634A1 décrivent un procédé de commande où la décision d’arrêt du moteur est déterminée en fonction de la vitesse du véhicule. On connaît également le document FR2945081A1 où le choix de l’arrêt du moteur thermique est fonction du niveau d’état de charge de la batterie. Le document DE102015214551A1 décrit une méthode où la décision d’arrêt et de redémarrage est fonction de la valeur de l’accélération du véhicule.We know from the state of the art various strategies for restarting the engine. The document EP2159410A2 describes a system for restarting an internal combustion engine where the choice of the starting member is determined according to the speed of the internal combustion engine. The document GB201106336A and the document WO2016181634A1 describe a control method in which the decision to stop the engine is determined as a function of the speed of the vehicle. Document FR2945081A1 is also known where the choice of stopping the heat engine is a function of the state of charge of the battery. The document DE102015214551A1 describes a method where the decision to stop and restart is a function of the value of the acceleration of the vehicle.
[004] Pour réduire le coût des groupes motopropulseurs hybrides, des constructeurs ont fait le choix d’équiper le groupe motopropulseur d’une machine électrique de traction alimentée par une batterie de puissance alimentée sur un réseau de basse tension de 48v ou plus, et d’un démarreur alimenté par une batterie dite très basse tension d’environ 12V.To reduce the cost of hybrid powertrains, manufacturers have chosen to equip the powertrain with an electric traction machine powered by a power battery powered by a low voltage network of 48v or more, and a starter powered by a so-called very low voltage battery of around 12V.
[005] Le choix de l’organe utilisé pour le redémarrage est alors déterminé en fonction du niveau de puissance électrique disponible par le système de batterie de puissance et du couple moteur demandé par le conducteur. La machine électrique permet un démarrage homogène quelles que soient les conditions de température. Toutefois, en situation de roulage électrique, si la volonté en couple du conducteur est élevée, la machine électrique de traction ne pourra pas assurer à la fois la traction et le redémarrage du moteur thermique. Le démarreur est alors utilisé pour assister le moteur lors de son redémarrage.The choice of the device used for restarting is then determined according to the level of electric power available by the power battery system and the engine torque requested by the driver. The electric machine allows homogeneous starting whatever the temperature conditions. However, in an electric driving situation, if the driver's torque will be high, the electric traction machine will not be able to provide both traction and restarting of the heat engine. The starter is then used to assist the engine during its restart.
[006] Par ailleurs, lors d’un redémarrage il est nécessaire que la procédure n’excède pas des contraintes sécuritaires en durée. Or, l’utilisation d’un démarreur conventionnel peut être problématique lorsque le vilebrequin du moteur thermique est encore en rotation, en particulier lorsque le régime est inférieur à 500 tr/min. En effet, avec un démarreur conventionnel, il est nécessaire d’attendre que le régime moteur soit nul ou du moins inférieur à 200 tr/min avant de pouvoir le redémarrer. Lorsque le régime moteur est encore supérieur à 500 tr/min, il est possible d’éviter l’utilisation d’un démarreur car la première combustion peut être déclenchée immédiatement uniquement par l’injection sans assistance d’un organe de démarrage. En dessous de cette valeur cette stratégie est impossible.Furthermore, during a restart it is necessary that the procedure does not exceed security constraints in duration. However, the use of a conventional starter can be problematic when the crankshaft of the heat engine is still rotating, in particular when the speed is less than 500 rpm. Indeed, with a conventional starter, it is necessary to wait until the engine speed is zero or at least less than 200 rpm before being able to restart it. When the engine speed is still greater than 500 rpm, it is possible to avoid the use of a starter because the first combustion can be started immediately only by the injection without assistance of a starting member. Below this value this strategy is impossible.
[007] Il existe donc une zone de fonctionnement moteur problématique pour le redémarrage, entre 200 tr/min et 500 tr/min, pour laquelle les critères de performance et de durée sécuritaire ne sont pas certains d’être respectés.There is therefore a problematic engine operating zone for restarting, between 200 rpm and 500 rpm, for which the performance and safety duration criteria are not certain to be met.
[008] L’objectif principal est de palier les problèmes précités lors d’un redémarrage où le moteur thermique est à l’arrêt mais encore en régime tournant. Un objectif de l’invention est de proposer un procédé de commande de redémarrage respectant les contraintes sécuritaires pour des groupes motopropulseurs munis uniquement d’un démarreur conventionnel ou ceux pour lesquels la machine électrique de traction n’est pas disponible pour assister le moteur thermique lors de son démarrage.The main objective is to overcome the aforementioned problems during a restart where the engine is stopped but still running. An objective of the invention is to propose a restart control method respecting the safety constraints for powertrains provided only with a conventional starter or those for which the electric traction machine is not available to assist the heat engine during from its start.
[009] Plus précisément, l’invention concerne un procédé de commande du redémarrage d’un moteur thermique d’un groupe motopropulseur de véhicule automobile, le groupe motopropulseur étant apte à piloter un mode de roulage dans lequel le moteur thermique est mis à l’arrêt lors d’une situation de roulage à vitesse non nulle. Selon l’invention, le procédé est remarquable en ce que, lorsque ledit mode de roulage est actif et qu’une requête de redémarrage est détectée, il comporte les étapes suivantes :More specifically, the invention relates to a method for controlling the restarting of a heat engine of a motor vehicle powertrain, the powertrain being able to control a driving mode in which the heat engine is set to l 'stop during a driving situation at non-zero speed. According to the invention, the method is remarkable in that, when said driving mode is active and a restart request is detected, it comprises the following steps:
- la détermination du régime du moteur thermique et de la vitesse du véhicule à l’instant de détection de la requête de redémarrage,- the determination of the engine speed and the vehicle speed at the time of detection of the restart request,
- lorsque ladite vitesse du véhicule est supérieure à un premier seuil prédéterminé de vitesse et lorsque ledit régime moteur est compris entre un deuxième seuil inférieur et un troisième seuil supérieur, la commande automatique d’une transmission d’un couple moteur généré par au moins une roue du véhicule au vilebrequin du moteur thermique, et la régulation du régime du moteur thermique à un premier régime cible de déclenchement de la première combustion par ledit couple moteur transmis au vilebrequin.- when said vehicle speed is greater than a first predetermined speed threshold and when said engine speed is between a second lower threshold and a third upper threshold, automatic control of a transmission of an engine torque generated by at least one vehicle wheel to the crankshaft of the thermal engine, and the regulation of the engine speed to a first target speed of triggering of the first combustion by said engine torque transmitted to the crankshaft.
[010] Selon une variante, le deuxième seuil inférieur varie en fonction de ladite vitesse du véhicule à l’instant de la détection de la requête de redémarrage.[010] According to a variant, the second lower threshold varies as a function of said vehicle speed at the time of detection of the restart request.
[011] Selon une variante, le deuxième seuil inférieur diminue progressivement lorsque la vitesse du véhicule augmente.According to a variant, the second lower threshold gradually decreases when the speed of the vehicle increases.
[012] De préférence, lorsque la vitesse du véhicule est comprise entre 50 km/h et 60km/h, le deuxième seuil inférieur S2 est compris entre 400 tr/min et 500 tr/min, et diminue progressivement jusqu’à une valeur comprise entre 200 tr/min et 300 tr/min lorsque la vitesse du véhicule augmente progressivement jusqu’à une valeur comprise entre 70 km/h et 90km/h.Preferably, when the vehicle speed is between 50 km / h and 60km / h, the second lower threshold S2 is between 400 rpm and 500 rpm, and gradually decreases to a value comprised between 200 rpm and 300 rpm when the vehicle speed gradually increases to a value between 70 km / h and 90km / h.
[013] Selon une variante, le régime du moteur thermique est régulé par une consigne de position d’un dispositif d’accouplement, par exemple un embrayage, pilotant le couple moteur transmis entre ladite roue et le vilebrequin.Alternatively, the engine speed is regulated by a position setpoint of a coupling device, for example a clutch, controlling the engine torque transmitted between said wheel and the crankshaft.
[014] Selon une situation de roulage, la commande automatique de la transmission du couple moteur est déclenchée lorsque la requête de redémarrage est détectée durant l’opération d’une procédure d’arrêt du moteur thermique.According to a driving situation, the automatic control of the transmission of the engine torque is triggered when the restart request is detected during the operation of a procedure for stopping the heat engine.
[015] Selon un autre mode de redémarrage, le procédé comporte en outre, lorsque ledit régime du moteur thermique est inférieur à un quatrième seuil prédéterminé compris entre 200 tr/min et 300 tr/min, une étape de commande d’entrainement du vilebrequin du moteur thermique par un démarreur et la régulation du régime du moteur thermique à un deuxième régime cible de déclenchement de la première combustion par le démarreur.According to another restart mode, the method further comprises, when said engine speed is less than a fourth predetermined threshold between 200 rpm and 300 rpm, a step of controlling the crankshaft drive of the engine by a starter and the regulation of the engine speed to a second target engine triggering of the first combustion by the starter.
[016] Selon un autre mode de redémarrage, le procédé comporte, lorsque ledit régime du moteur thermique est supérieur à un cinquième seuil prédéterminé compris entre 400 et 600 tr/min, la commande de la première combustion du moteur thermique à l’instant de la détection de la requête de redémarrage.According to another restart mode, the method comprises, when said engine speed is greater than a fifth predetermined threshold between 400 and 600 rpm, controlling the first combustion of the engine at the time of the detection of the restart request.
[017] Selon une variante de configuration le premier seuil de vitesse est compris entre 50 km/h et 70 km/h. Ainsi, le premier mode de redémarrage est autorisé seulement lorsque l’énergie cinétique du véhicule est suffisante pour entrainer en rotation le moteur thermique.According to a variant configuration, the first speed threshold is between 50 km / h and 70 km / h. Thus, the first restart mode is authorized only when the kinetic energy of the vehicle is sufficient to cause the combustion engine to rotate.
[018] L’invention envisage également un véhicule automobile comportant un moteur thermique et une unité de commande du moteur thermique, caractérisé en ce que l’unité de commande comporte des moyens de mettre en œuvre le procédé selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents.The invention also contemplates a motor vehicle comprising a heat engine and a heat engine control unit, characterized in that the control unit comprises means for implementing the method according to any one of the modes of previous achievements.
[019] L’invention adresse particulièrement les situations de redémarrage du moteur thermique lorsque celui-ci est encore tournant à un régime incompatible du fonctionnement d’un démarreur conventionnel ou d’un démarrage instantané par commande de l’injection carburant sans apport de couple moteur additionnel. L’invention permet de s’affranchir d’un équipement additionnel de démarrage, tel un alterno-démarreur ou une machine électrique de traction. De plus, grâce au procédé la plage de démarrage autonome du moteur est augmentée et permet de respecter les contraintes de prestation acoustique, vibratoire et sécuritaire.The invention particularly addresses the situations of restarting the heat engine when the latter is still rotating at an incompatible speed of the operation of a conventional starter or an instantaneous start by controlling the fuel injection without adding torque additional engine. The invention makes it possible to dispense with additional starting equipment, such as an alternator-starter or an electric traction machine. In addition, thanks to the process, the autonomous starting range of the engine is increased and makes it possible to respect the constraints of acoustic, vibratory and safe performance.
[020] D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels :Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows, comprising embodiments of the invention given by way of non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which :
[Fig. 1] représente schématiquement un groupe motopropulseur de véhicule automobile comportant un moteur thermique et apte à mettre en oeuvre le procédé de commande de redémarrage selon l’invention.[Fig. 1] schematically represents a motor vehicle powertrain comprising a heat engine and capable of implementing the restart control method according to the invention.
[Fig. 2] représente un synoptique fonctionnel mis en oeuvre par une unité de commande du groupe motopropulseur pour opérer le procédé de redémarrage du moteur thermique.[Fig. 2] represents a functional block diagram implemented by a powertrain control unit for operating the process for restarting the heat engine.
[Fig. 3] représente un graphique d’une cartographie de déclenchement du redémarrage du moteur thermique au moyen du couple moteur généré par les roues du véhicule pour sa mise en rotation au régime de déclenchement de la première combustion.[Fig. 3] represents a graph of a map triggering the restart of the thermal engine by means of the engine torque generated by the wheels of the vehicle for setting it in rotation at the triggering speed of the first combustion.
[021] La figure 1 décrit un groupe motopropulseur de véhicule automobile comportant au moins un moteur thermique 10 destiné à généré un couple moteur aux roues lors du déplacement du véhicule en mode de roulage thermique. Un organe d’accouplement 11 de transmission du couple moteur relie le vilebrequin du moteur thermique 10 à une boite de vitesses 12 laquelle est reliée mécaniquement à un train de roues 13 du véhicule. L’organe d’accouplement est par exemple un dispositif d’embrayage automatisé permettant d’accoupler/désaccoupler sélectivement la transmission de couple entre le moteur thermique 10 et la boite de vitesses 12 en fonction d’une consigne automatisée pilotée par une unité de commande 14 du groupe motopropulseur. La boite de vitesses 12 est également automatisée et son pilotage coordonné avec le dispositif d’accouplement 11 permet de mettre en oeuvre des stratégies d’arrêt et de redémarrage automatique du moteur thermique, que ce soit à l’arrêt du véhicule comme en déplacement du véhicule à une vitesse non nulle.[021] FIG. 1 describes a motor vehicle powertrain comprising at least one heat engine 10 intended to generate engine torque at the wheels when the vehicle is moving in thermal driving mode. A coupling member 11 for transmitting the engine torque connects the crankshaft of the heat engine 10 to a gearbox 12 which is mechanically connected to a wheel train 13 of the vehicle. The coupling member is for example an automated clutch device making it possible to selectively couple / uncoupled the transmission of torque between the heat engine 10 and the gearbox 12 as a function of an automated setpoint controlled by a control unit 14 of the powertrain. The gearbox 12 is also automated and its piloting coordinated with the coupling device 11 makes it possible to implement strategies for stopping and automatically restarting the heat engine, whether when the vehicle is stopped or when the vehicle is moving. vehicle at non-zero speed.
[022] On a décrit ici un groupe motopropulseur comportant un moteur thermique uniquement. Toutefois, il est bien entendu que l’invention trouve une application avantageuse pour les groupes motopropulseurs hybrides équipés d’une machine motrice de traction alternative permettant de transmettre un couple aux roues. L’unité de commande 14 est apte à mettre en oeuvre des stratégies d’arrêt et de redémarrage du moteur thermique 10 à l’arrêt du véhicule ou bien encore en roulage électrique et roulage hybride.[022] A powertrain comprising a heat engine only has been described here. However, it is understood that the invention finds an advantageous application for hybrid powertrains equipped with an alternative traction motor making it possible to transmit torque to the wheels. The control unit 14 is able to implement strategies for stopping and restarting the heat engine 10 when the vehicle is stopped or else in electric driving and hybrid driving.
[023] L’unité de commande 14 est un calculateur à circuit intégré apte à coordonner le moteur thermique 10, le dispositif d’accouplement 11 et la boite de vitesses 12, notamment pour piloter l’arrêt du moteur thermique 10 en roulage à une vitesses non nulle du véhicule. Des fonctions de pilotage automatisées de contrôle du groupe motopropulseur sont configurées et enregistrées en mémoire de l’unité de commande.The control unit 14 is an integrated circuit computer capable of coordinating the heat engine 10, the coupling device 11 and the gearbox 12, in particular for controlling the stopping of the heat engine 10 when driving at a non-zero vehicle speeds. Automated powertrain control functions are configured and stored in the control unit's memory.
[024] Par exemple, une des fonctions de pilotage, lorsqu’un couple moteur thermique n’est pas demandé par l’unité de commande 14 pour déplacer le véhicule, tel en phase de levée de pied, peut déclencher un mode de roulage au point mort, appelé également mode « Sailing » en anglais. Ce mode de roulage provoque notamment l’arrêt automatisé du moteur thermique alors que le véhicule se déplace. Puis, un appui sur la pédale d’accélérateur immédiatement à la suite de la commande de l’arrêt du moteur déclenche une demande de redémarrage alors que celui-ci est encore tournant. Lorsque la requête de redémarrage est détectée, le régime du moteur thermique selon la situation peut être compris entre 0 et 700 tr/min et le procédé prévoit avantageusement plusieurs zones de fonctionnement du moteur permettant d’assurer le redémarrage dans les conditions sécuritaires et d’agrément de conduite requises.For example, one of the control functions, when a thermal engine torque is not requested by the control unit 14 to move the vehicle, such in the foot lifting phase, can trigger a driving mode at neutral, also called "Sailing" mode in English. This mode of driving notably causes the automatic stopping of the heat engine while the vehicle is moving. Then, pressing the accelerator pedal immediately after the engine stop command triggers a restart request while the engine is still running. When the restart request is detected, the engine speed according to the situation can be between 0 and 700 rpm and the method advantageously provides for several engine operating zones making it possible to restart under safe and secure conditions. driving pleasure required.
[025] Plus précisément, l’unité de commande est apte à piloter un premier mode de redémarrage configuré pour déclencher la commande automatique d’une transmission d’un couple moteur généré par au moins une roue du véhicule au moteur thermique à partir de l’énergie cinétique du véhicule en déplacement et lorsque le moteur fonctionne dans la zone de régime moteur pour laquelle ni le démarreur, ni le démarrage par injection de carburant ne sont adaptés, c’est-à-dire entre 200 tr/min et 500 tr/min environ.More specifically, the control unit is able to control a first restart mode configured to trigger the automatic control of a transmission of an engine torque generated by at least one wheel of the vehicle to the heat engine from l kinetic energy of the moving vehicle and when the engine is operating in the engine speed zone for which neither the starter nor the start by fuel injection are suitable, i.e. between 200 rpm and 500 rpm / min approx.
[026] La transmission du couple moteur est opérée par la fermeture du dispositif d’embrayage totale ou partielle et par l’engagement d’un rapport de vitesses, ou par toute configuration de la chaîne cinématique du groupe motopropulseur permettant la transmission d’un couple moteur des roues au vilebrequin du moteur thermique.The transmission of the engine torque is effected by the closure of the total or partial clutch device and by the engagement of a gear ratio, or by any configuration of the drive train’s drive train allowing the transmission of a engine torque of the wheels at the crankshaft of the heat engine.
[027] La figure 2 représente un synoptique fonctionnel de la fonction de pilotage du redémarrage du moteur thermique permettant de commander au moins trois modes de redémarrage. Le choix du mode de redémarrage est fonction d’un premier paramètre 311 représentatif du régime du moteur thermique Rmth, d’un deuxième paramètre 312 représentatif de l’état d’une requête de redémarrage RQ_st et d’un troisième paramètre 313 représentatif de la vitesse du véhicule.[027] FIG. 2 represents a functional block diagram of the function for controlling the restart of the heat engine making it possible to control at least three restart modes. The choice of restart mode is a function of a first parameter 311 representative of the engine speed Rmth, of a second parameter 312 representative of the state of a restart request RQ_st and of a third parameter 313 representative of the vehicle speed.
[028] Un premier module 301 détermine le régime du moteur thermique Rmth à l’instant de détection de la requête de redémarrage RQ_st.[028] A first module 301 determines the speed of the thermal engine Rmth at the time of detection of the restart request RQ_st.
[029] Un deuxième module 302 détermine la valeur d’un signal d’état logique permettant de détecter une zone de fonctionnement du véhicule en fonction de la vitesse du véhicule et du régime du moteur thermique. Ce module émet un signal d’état logique permettant d’activer soit le premier mode de redémarrage au moyen d’un module de pilotage 307 consistant à démarrer le moteur thermique à partir d’un couple moteur généré par les roues du véhicule, soit le deuxième mode de redémarrage au moyen d’un module de pilotage 308 ou 310 consistant à démarrer le moteur thermique à partir du démarreur.[029] A second module 302 determines the value of a logic state signal making it possible to detect a vehicle operating area as a function of the vehicle speed and the engine speed. This module emits a logic status signal making it possible to activate either the first restart mode by means of a control module 307 consisting in starting the heat engine from an engine torque generated by the wheels of the vehicle, or the second restart mode by means of a 308 or 310 control module consisting in starting the internal combustion engine from the starter.
[030] Un troisième module 303 a pour fonction de détecter une situation de roulage pour laquelle la vitesse du véhicule est supérieure ou inférieure à un premier seuil dont la valeur est déterminée par le bloc 304. Le module de détection 303 émet un signal d’état logique permettant d’activer l’un des trois modes de redémarrage en fonction de la vitesse du véhicule.A third module 303 has the function of detecting a driving situation for which the vehicle speed is higher or lower than a first threshold whose value is determined by block 304. The detection module 303 emits a signal logic state to activate one of the three restart modes depending on the vehicle speed.
[031] Un quatrième module 305 a pour fonction de détecter une situation de roulage pour laquelle le régime du moteur thermique à l’instant de la requête de démarrage est supérieur ou inférieur à un seuil dont la valeur est déterminée par un module 306. Le module de détection 305 émet un signal d’état logique permettant d’activer l’un des modes de redémarrage en fonction de ce seuil. Ce seuil est ici configuré à une valeur de régime moteur au-delà de laquelle le moteur thermique peut être redémarré sans aucune assistance de couple moteur. Cette valeur est comprise entre 400 et 700 tr/min par le module 309, et est de préférence égale à 500 tr/min. En dessous de cette valeur, le moteur est redémarré par assistance du couple moteur généré par les roues, conformément au premier mode de redémarrage ou par assistance d’un démarreur conformément au deuxième mode de redémarrage.[031] A fourth module 305 has the function of detecting a driving situation for which the engine speed at the time of the start request is greater than or less than a threshold whose value is determined by a module 306. The detection module 305 emits a logic status signal enabling one of the restart modes to be activated as a function of this threshold. This threshold is here configured at an engine speed value above which the thermal engine can be restarted without any assistance of engine torque. This value is between 400 and 700 rpm by the module 309, and is preferably equal to 500 rpm. Below this value, the engine is restarted by assistance of the engine torque generated by the wheels, in accordance with the first restart mode or by assistance of a starter in accordance with the second restart mode.
[032] L’unité de commande comporte en outre des moyens de combinaison logique, un bloc inverse et un bloc ET, permettant d’activer l’un des trois modes de roulage en fonction de chaque signal d’état logique délivré par les modules 302, 303, 305.The control unit further comprises logic combination means, a reverse block and an AND block, making it possible to activate one of the three driving modes as a function of each logic status signal delivered by the modules 302, 303, 305.
[033] En figure 3, on a représenté un graphique illustrant les états de fonctionnement du véhicule selon le régime moteur Rmth en tr/min et la vitesse du véhicule V en km/h lors de la détection d’une requête de redémarrage. Les symboles en forme de triangle représentent les redémarrage commandés selon le premier mode autonome, uniquement par la transmission du couple moteur roues et par injection carburant sans recours à un moyen d’assistance additionnel de génération de couple moteur. Les symboles en forme de rond représentent les redémarrages commandés selon le deuxième mode au moyen du démarreur et les symboles en forme de carré représentent les redémarrages commandés selon un troisième mode sans recours à un moyen additionnel de fourniture de couple, c’est-à-dire uniquement par le déclenchement d’une injection carburant pour provoquer la première combustion du démarrage.[033] In Figure 3, there is shown a graph illustrating the operating states of the vehicle according to the engine speed Rmth in rpm and the speed of the vehicle V in km / h when detecting a restart request. The triangle-shaped symbols represent the restarts controlled according to the first autonomous mode, only by the transmission of the engine torque to the wheels and by fuel injection without recourse to any additional assistance means for generating engine torque. The symbols in the shape of a circle represent the restarts ordered in the second mode by means of the starter and the symbols in the shape of a square represent the restarts controlled in the third mode without recourse to an additional means of supplying torque, that is say only by triggering a fuel injection to cause the first combustion of the start.
[034] Selon l’invention, le premier mode de redémarrage est déclenché lorsque la vitesse du véhicule V est supérieure à un premier seuil prédéterminé de vitesse S1 et lorsque le régime moteur est supérieur à un deuxième seuil S2 et inférieur à un troisième seuil S3. Comme on le voit sur la figure 3, le seuil S2 varie en fonction de ladite vitesse du véhicule à l’instant de la détection de la requête de redémarrage, et plus précisément ce deuxième seuil S2 diminue progressivement lorsque la vitesse du véhicule augmente. Le seuil S1 est compris entre 50 km/h et 70km/h. Le troisième seuil S3, déterminé par le module 306, à la différence du seuil S2 est figé et prédéterminé et est compris entre 400 tr/min et 700 tr/min, et de préférence est égal à 500 tr/min environ.According to the invention, the first restart mode is triggered when the speed of the vehicle V is greater than a first predetermined speed threshold S1 and when the engine speed is greater than a second threshold S2 and less than a third threshold S3 . As can be seen in FIG. 3, the threshold S2 varies as a function of said vehicle speed at the time of detection of the restart request, and more precisely this second threshold S2 gradually decreases when the speed of the vehicle increases. The threshold S1 is between 50 km / h and 70km / h. The third threshold S3, determined by the module 306, unlike the threshold S2 is fixed and predetermined and is between 400 rpm and 700 rpm, and preferably is equal to approximately 500 rpm.
[035] Cette configuration du pilotage est mise en œuvre par une cartographie prédéterminée du module 302 et permet de bénéficier de l’augmentation de la vitesse du véhicule pour étendre la plage de régime moteur de déclenchement du premier mode de démarrage. Plus la vitesse du véhicule est élevée et plus le couple moteur transmissible par les roues est important permettant ainsi la diminution du régime moteur à partir duquel celui-ci est mis en rotation pour atteindre le régime cible de déclenchement de la première combustion.This control configuration is implemented by a predetermined map of the module 302 and makes it possible to take advantage of the increase in the speed of the vehicle to extend the range of engine speed for triggering the first start mode. The higher the speed of the vehicle, the greater the engine torque transmitted by the wheels, thereby reducing the engine speed from which it is rotated to reach the target speed for starting the first combustion.
[036] Selon une variante de configuration préférentielle de la cartographie, lorsque la vitesse du véhicule est comprise entre 50 km/h et 60km/h, le deuxième seuil inférieur S2 est compris entre 400 tr/min et 500 tr/min, et diminue progressivement jusqu’à une valeur comprise entre 200 tr/min et 300 tr/min lorsque la vitesse du véhicule augmente progressivement jusqu’à une valeur comprise entre 70 km/h et 90km/h. Le seuil S2 peut descendre à une valeur minimale correspondant au seuil en dessous duquel le moteur est redémarré par le démarreur, éventuellement jusqu’à une valeur de régime nul à vitesse élevée.According to a variant of the preferred configuration of the mapping, when the vehicle speed is between 50 km / h and 60km / h, the second lower threshold S2 is between 400 rpm and 500 rpm, and decreases gradually to a value between 200 rpm and 300 rpm when the vehicle speed gradually increases to a value between 70 km / h and 90km / h. The threshold S2 can drop to a minimum value corresponding to the threshold below which the engine is restarted by the starter, possibly up to a value of zero speed at high speed.
[037] L’invention n’écarte pas la possibilité de configurer autrement le module 302. Ainsi, lorsque le véhicule circule à vitesse élevée, le groupe motopropulseur est apte à démarrer le moteur thermique uniquement grâce au couple moteur fourni par les roues pour la plage de régime moteur entièrement comprise entre 200 tr/min et 500 tr/min. Sur la figure 3, la zone ZR correspond à la zone de fonctionnement du véhicule dépendant de la vitesse et du régime moteur pour laquelle le premier mode de redémarrage est déclenché lorsqu’une requête de redémarrage est détectée. Ce premier mode de redémarrage adresse particulièrement les situations de redémarrage lorsque le moteur est encore en opération de mise à l’arrêt à régime tournant.[037] The invention does not rule out the possibility of otherwise configuring the module 302. Thus, when the vehicle is traveling at high speed, the powertrain is able to start the heat engine only thanks to the engine torque provided by the wheels for the engine speed range entirely between 200 rpm and 500 rpm. In FIG. 3, the zone ZR corresponds to the zone of operation of the vehicle depending on the speed and the engine speed for which the first restart mode is triggered when a restart request is detected. This first restart mode particularly addresses restart situations when the engine is still in shutdown operation at rotating speed.
[038] Un avantage de ce premier mode de redémarrage est de permettre le déclenchement de la première combustion à un régime cible supérieur au régime du deuxième mode. Si le régime cible configuré est proche du régime de ralenti, c’est-à-dire entre 700 tr/min et 1200 tr/min, alors les conditions de démarrage sont optimales en terme d’agrément et de performance.An advantage of this first restart mode is that it allows the initiation of the first combustion at a target speed greater than the speed of the second mode. If the configured target speed is close to the idle speed, i.e. between 700 rpm and 1200 rpm, then the starting conditions are optimal in terms of comfort and performance.
[039] On précise de plus que pour le premier mode de redémarrage, le régime du moteur thermique est régulé par une consigne de position du dispositif d’accouplement 11, représenté en figure 1, transmettant le couple moteur généré par les roues jusqu’au vilebrequin du moteur thermique.[039] It is further specified that for the first restart mode, the engine speed is regulated by a position setpoint of the coupling device 11, shown in FIG. 1, transmitting the engine torque generated by the wheels up to engine crankshaft.
[040] Le deuxième mode de redémarrage opéré par une assistance d’un démarreur du groupe motopropulseur est commandé par l’unité de commande, lorsque ledit régime du moteur thermique est inférieur à un quatrième seuil prédéterminé S4, visible sur la figure 3, compris entre 200 tr/min et 300 tr/min. Une fois que le démarreur entraîne le vilebrequin du moteur thermique, celui-ci fournit un couple moteur de manière à entrainer le vilebrequin jusqu’au régime de déclenchement de la première combustion prévu pour ce mode de redémarrage. Ce régime cible se situe généralement autour de 200 tr/min environ.The second restart mode operated by assistance from a powertrain starter is controlled by the control unit, when said engine speed is less than a fourth predetermined threshold S4, visible in FIG. 3, understood between 200 rpm and 300 rpm. Once the starter drives the crankshaft of the combustion engine, it supplies engine torque so as to drive the crankshaft up to the first combustion release speed provided for this restart mode. This target speed is generally around around 200 rpm.
[041] Le troisième mode de redémarrage correspond à un redémarrage déclenché dès la détection de la requête de redémarrage uniquement par la commande de la première combustion, c’est-à-dire par les consignes pour le déclenchement de l’injection carburant. Le troisième mode de redémarrage est déclenché lorsque le régime du moteur thermique est encore supérieur à un cinquième seuil prédéterminé S5 compris entre 400 et 700 tr/min durant l’opération d’une phase d’arrêt du moteur thermique. La condition de déclenchement du troisième mode de redémarrage est indépendante de la vitesse du véhicule, par conséquent quelle que soit la vitesse à l’instant de la détection de la requête de redémarrage, si le régime moteur est supérieur au cinquième seuil S5, alors la commande de la première combustion est déclenchée.[041] The third restart mode corresponds to a restart triggered upon detection of the restart request only by controlling the first combustion, that is to say by the instructions for initiating the fuel injection. The third restart mode is triggered when the engine speed is still greater than a fifth predetermined threshold S5 between 400 and 700 rpm during the operation of a shutdown phase of the engine. The triggering condition of the third restart mode is independent of the vehicle speed, therefore whatever the speed at the time of detection of the restart request, if the engine speed is greater than the fifth threshold S5, then the control of the first combustion is triggered.
[042] De préférence, le seuil S5 est déterminé par le module 306 de l’unité de commande et est donc identique au seuil S3. On n’écarte pas toutefois la possibilité que ces seuils S3 et S5 aient des valeurs différentes.[042] Preferably, the threshold S5 is determined by the module 306 of the control unit and is therefore identical to the threshold S3. We do not rule out the possibility that these thresholds S3 and S5 have different values.
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